Вы находитесь на странице: 1из 11

1.

A продуктивна тогда и только тогда, когда существует ( E − A )


−1
и ее
элементы неотрицательны.
2. A с неотрицательными элементами продуктивна, если сумма
n
элементов по любому ее столбцу не превосходит единицы: ∑a
i =1
ij ≤ 1,

причем, хотя бы для одного столбца эта сумма, строго меньше


единицы.
ТЕМА III. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Вектор это отрезок, имеющий длину и направление.
ЕслиuuuAr – начало вектора, а B – его конец, то uuu
вектор
r обозначается
r
символом AB или a . Длинной или модулем вектора AB называется длина
uuur
отрезка и обозначается AB .
uuur uuur
Вектор BA называется противоположным вектору AB . Вектор
r r
противоположный a обозначается −a .
Вектор, длина которого равна единице, называется единичным
r
вектором и обозначается e . Единичный вектор, направление которого
r r
совпадает с направлением вектора a , называется ортом вектора a и
uur r r uur0 uur0 1 r
обозначается a . Очевидно, что a = a ⋅ a ( a = r ⋅ a ).
0

a
Линейные операции над векторами: сумма, разность, умножение на
число были введены в школе.
ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ И НЕЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ. БАЗИС.
r r r r
Линейной комбинацией векторов a1 , a2 ,K, an называется вектор a ,
r n r r r r
определяемый по формуле a = ∑ λi ai = λ1a1 + λ2 a2 + K + λn an , где λi –
i =1

некоторые числа ( i = 1,2K n ) .


r
Будем говорить, что вектор b разлагается (линейно выражается) по
r r r
векторам a1 , a2 ,K, an , если он равен некоторой линейной комбинации
r r r r n r
векторов a1 , a2 ,K, an : b = ∑ λi ai . Числа λi называются коэффициентами
i =1
r r r r
разложения вектора b по системе a1 , a2 ,K, an .
r r r n
r r
Если для системы n векторов a1 , a2 ,K, an равенство ∑ λi ai = 0 верно
i =1

только при λi = 0 ( i = 1,K, n ) , то эта система называется линейно


независимой.
27
Пример. Выясним r линейную зависимость или независимость
r r
векторов a = (1;2;3) , b = ( 2; −1;1) , c = (1;3;4 ) .
r r r
Решение. Линейную комбинацию λ1a + λ2b + λ3c приравняем к нулю
⎛ 1⎞ ⎛ 2⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 0 ⎞
λ1 ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + λ2 ⎜⎜ −1⎟⎟ + λ3 ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 ⎟⎟ . Решим относительно λ1 , λ2 , λ3 (если
⎜ 3⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 4⎟ ⎜0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠r r r
λ1 = λ2 = λ3 = 0 , то векторы a, b, c - линейно независимы). Запишем в виде
⎧ λ1 +2λ2 +λ3 = 0

системы уравнений ⎨2λ1 −λ2 +3λ3 = 0 .
⎪ 3λ
⎩ 1 +λ2 +4λ3 = 0
⎛ 1 2 1⎞ ⎛ 1 2 1⎞
⎛ 1 2 1⎞
Преобразуем матрицу системы ⎜⎜ 2 −1 3 ⎟⎟ ~ ⎜⎜ 0 −5 1⎟⎟ ~ ⎜ ⎟.
⎜ 3 1 4 ⎟ ⎜ 0 −5 1⎟ ⎝ 0 −5 1 ⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
r ( A ) = 2 < n = 3 . Система имеет бесконечное множество решений, значит
векторы линейно зависимы. ˆ
r r r
Если ни один из векторов a1 , a2 ,K, an нельзя представить в виде
r r r
линейной комбинации остальных, то векторы a1 , a2 ,K, an называются
линейно независимыми.
Замечание 1. Можно доказать, что эти два определения
эквивалентны.
r r r
Совокупность любых трех линейно независимых векторов e1 , e2 , e3 в
трехмерном пространстве называется базисом в пространстве.
r
Если a произвольный вектор, тоrвсегда ur можно
ur найти
ur единственным
образом числа x1 , x2 , x3 такие, что a = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 . Числа x1 , x2 , x3
r r r r
называются координатами вектора a в базисе e1 , e2 , e3 .
r
Пример. Разложим вектор x = ( −2;3;1) по базису векторов
r r r
e1 = (1;2; −1) , e2 = ( −2;0;3) , e3 = ( −1;1; −1) .
r r
Решение. Запишем вектор x как линейную комбинацию векторов e1 ,
⎛ 1⎞ ⎛ −2 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ −2 ⎞
e2 , e3 : x1 ⎜ 2 ⎟ + x2 ⎜ 0 ⎟ + x3 ⎜⎜ 1⎟⎟ = ⎜⎜ 3 ⎟⎟ . Решим систему уравнений
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
r r
⎜ −1⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ −1⎟ ⎜ 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎧ x1 −2 x2 − x3 = −2

⎨ 2 x1 + x3 = 3 . Преобразуем матрицу системы
⎪− x +3 x − x =1
⎩ 1 2 3

28
⎛ 1 −2 −1 −2 ⎞ ⎛ 1 −2 −1 −2 ⎞ ⎛ 1 −2 −1 −2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 0 1 3 ~
⎟ ⎜ 0 4 3 7 ⎟ ⎜~ 0 1 −2 − 1 ⎟. Система имеет
⎜ −1 3 −1 1 ⎟ ⎜ 0 1 −2 −1 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 0 11 11 ⎟⎠
⎝ ⎠ ⎝
r
единственное решение x1 = 1, x2 = 1, x3 = 1. Вектор xer = (1;1;1) . ˆ
Из всех возможных базисов в пространстве выберем такой, чтобы
все векторы, входящие в этот базис, были попарно ортогональны
ur ur π
( )
ei , e j = , ( i, j = 1,2,3) . Далее разделим каждый вектор базиса на его
2 uur uur uur
длину, получим базис e10 , e20 , e30 . Такой базис называется
ортонормированным.
Поместим начало векторов в общую точку O и из этой точки
uur uur uur
проведем оси Ox, Oy, Oz , направленные по векторам e10 , e20 , e30 . Получим так
называемую пространственную прямоугольную uurдекартову uur r uur систему
r r
координат Oxyz . Причем орты принято обозначать e10 = i, e20 = j , e30 = k .
ПРОЕКЦИЯ ВЕКТОРА НА ОСЬ
Пусть в пространстве задана ось l , т.е. направленная прямая.
Проекцией точки M на ось l называется основание M 1
перпендикуляра MM 1 , опущенного из точки на ось. Если точка M лежит
на оси l , то проекция
uuur точки M на ось совпадает с M .
Пусть AB – произвольный вектор. Обозначим через A1 и B1
uuuur
проекции на ось l точек A и B соответственно и рассмотрим вектор A1B1 .
uuur
Проекцией вектора AB на ось l называется положительное число
uuuur uuuur
A1B1 , если вектор A1B1 и ось l одинаково направлены и отрицательное
uuuur uuuur
число − A1B1 , если вектор A1B1 и ось l противоположно направлены. Если
uuur
точки A1 и B1 совпадают, то проекция вектора AB равна 0.
uuur uuur uuur r
Проекция вектора AB на ось l обозначается прl AB . Если AB = 0
uuur uuur
или AB ⊥ l , то прl AB = 0 .
r r
Проекция вектора a на ось l равна произведению модуля вектора a
r r
на косинус угла ϕ между вектором и осью, т.е. прl a = a ⋅ cos ϕ .
РАЗЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРА ПО ОРТАМ КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ
Рассмотрим в пространстве прямоугольную систему координат
Oxyz .

29
r
Выберем произвольный вектор a пространства и совместим его с
r uuuur r
началом координат: a = OM . Найдем проекции вектора a на
r uuuur r uuuuur r uuuuur
координатные оси: пр x a = OM 1 , пр y a = OM 2 , пр z a = OM 3 .
r uuuur uuuuur uuuuur
По определению суммы векторов находим a = OM 1 + OM 2 + OM 3 .
uuuur uuuur r uuuuur uuuuur r uuuuur uuuuur r
Но OM 1 = OM 1 ⋅ i , OM 2 = OM 2 ⋅ j , OM 3 = OM 3 ⋅ k . Обозначив
r uuuur
проекции вектора a = OM на оси Ox , Oy и Oz соответственно через ax ,
r r r r
a y и az , получим a = ax ⋅ i + a y ⋅ j + az ⋅ k
Т.о. любой
r r r вектор трехмерного пространства можно разложить по
r
векторам i, j , k . При этом сами векторы имеют разложения i (1,0,0 ) ,
r r
j ( 0,1,0 ) , k ( 0,0,1) .
На основании теоремы о длине диагонали прямоугольного
параллелепипеда можно написать:
uuuur 2 uuuur 2 uuuuur 2 uuuuur 2 r2 r
OM = OM 1 + OM 2 + OM 3 , т.е. a = ax2 + a y2 + az2 или a = ax2 + a y2 + az2
r
Пусть углы вектора a с осями Ox , Oy и Oz соответственно равны
α , β ,γ . По свойству проекции вектора на ось, имеем
r r r
ax = a cos α , a y = a cos β , az = a cos γ или
a a a
cos α = rx ,cos β = ry ,cos γ = rz
a a a
Числа cos α ,cos β ,cos γ называются направляющими косинусами
r
вектора a .
Подставив выражения
r r r
ax = a cos α , a y = a cos β , az = a cos γ в равенство
r2 r2
a = ax2 + a y2 + az2 и сократив его на a ≠ 0 получим соотношение
cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1
Действия над векторами, заданными координатами и координаты
вектора через координаты конца и начала известны из школьного курса.
СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ И ЕГО СВОЙСТВА
r r
Скалярным произведением двух ненулевых векторов a и b
называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус
r ur r ur r r
угла между ними. Обозначается ab, a ⋅ b, ( a, b ) .
r r r r ⎛ r∧ r ⎞
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos ϕ , ϕ = ⎜ a, b ⎟
⎝ ⎠

30
Свойства
r r r r скалярного произведения
1. a ⋅ b = b ⋅ a ;
r r r r r r r r r r r
( ) ( ) ( )
2. λ a ⋅ b = λ a ⋅ b ; a ⋅ b + c = a ⋅ b + a ⋅ c ;
r2 r 2 r r2
3. a = a или a = a ;
r r r r
4. a ⊥ b ⇔ a ⋅ b = 0 ;
5. Выражение скалярного произведения через координаты
Найдем скалярное произведение векторов, перемножая их как
многочлены
r r r r r r r r
( )( )
a ⋅ b = ax i + a y j + az k ⋅ bx i + by j + bz k =
rrr rr rr
= axbx i ii + axby ij + axbz ik +
rrr rr rr
a ybx jii + a y by jj + a y bz jk +
rr rr rr
az bx ki + az by kj + az bz kk =
принимая во внимание, что
r r r
i j k
r
i 1 0 0
r
j 0 1 0
r
k 0 0 1
= axbx + 0 + 0 + 0 + a y by + 0 + 0 + 0 + az bz . Окончательно получим:
r r
a ⋅ b = axbx + a y by + az bz
r r
a ⋅b
6. Угол между векторами cos ϕ = r r ;
a⋅b
r r
r a ⋅b
7. Проекция вектора на заданное направление прbr a = r
b

ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ И ЕГО СВОЙСТВА


r r
Три некомпланарных (не лежащих в одной плоскости) вектора a , b
r
и c , взятые в указанном порядке, образуют правую тройку, еслиr с конца
r r
вектора c кратчайший поворот от вектора a к вектору b виден
совершающимся против часовой стрелки, и левую, если r по часовой.
r
Векторным
r r произведением вектора a на вектор b называется вектор
a × b , который: r r r r r r
r r
• перпендикулярен векторам a и b , т.е. a × b ⊥ a, a × b ⊥ b ;

31
• имеет длину, численно равную площади r параллелограмма,
r
построенного на векторах a и b как на сторонах, т.е.
r r r r
a × b = a ⋅ b sin ϕ ;
r r r r
• векторы a , b и a × b образуют правую тройку.
r r r r
• Обозначается a × b , ⎡⎣ a , b ⎤⎦ .
r r
a×b
r
b

r
a
Из определения вытекают следующие соотношения
r r r r r r r r r
i × j = k, j ×k = i , k ×i = j
Свойства векторного произведения
r r r r
(
1. a × b = − b × a ; )
r r r r r r
( )
2. λ a × b = ( λ a ) × b = a × λb ; ( )
r r r r r r r
( )
3. a + b × c = a × c + b × c ;
r r r r
4. a b ⇔ a × b = 0 ;
5. Выражение векторного произведения через координаты
Найдем векторное произведение векторов
r r r r r r r r
( ) (
a × b = ax i + a y j + az k × bx i + by j + bz k = )
r r r r r r
= axbx ( i × i ) + axby ( i × j ) + axbz i × k + ( )
r r r r r r
(
a y bx ( j × i ) + a y by ( j × j ) + a ybz j × k + )
r r r r r r
( ) (
az bx k × i + az by k × j + az bz k × k = ) ( )
принимая во внимание, что
r r r
i j k
r r r r
i 0 k −j
r r r r
j −k 0 i
r r r r
k j −i 0

32
r r r r r r r r r
= 0 + axby k − axbz j − a y bx k + 0 + a y bz i + az bx j − az by i + 0 =
r r r
= ( a y bz − az by ) i − ( axbz − az bx ) j + ( axby − a y bx ) k = .
ay az r ax az r ax ay r
i− j+ k
by bz bx bz bx by
r r r
i j k
r r ay az r ax az r ax ay r r r
a×b = i− j+ k или a × b = ax ay az
by bz bx bz bx by
bx by bz
r r 1 r r
6. Sпар = a × b , S Δ = a ×b .
2
СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ И ЕГО СВОЙСТВА
r r r
Рассмотрим произведение векторов a , b и c , составленное
r r r
следующим образом: ( )
a × b ⋅ c . Такое произведение называется
векторно-скалярным или смешанным.
r r r
Выясним геометрический смысл выражения ( )
a × b ⋅ c . Построим
r r r
параллелепипед, ребрами которого являются векторы a , b , c и вектор
r r r
d = a ×b .
r rr
abc
r
c
r
b
r
a
r r r r r r r r r r
( )
Имеем : a × b ⋅ c = d ⋅ c = d ⋅ пр dur c , d = a × b = S , где S — площадь
r
r r
параллелограмма, построенного на векторах a и b , пр dr c = H для правой
r
тройки векторов и пр dr c = − H для левой, где H — высота
r r r
( )
параллелепипеда. Получаем: a × b ⋅ c = S ⋅ ( ± H ) = ±V , где V — объем
r r r
параллелепипеда, образованного векторами a , b и c .
Т.о., смешанное произведение трех векторов равно объему
параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком
«плюс», если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком «минус",
если они образуют левую тройку.

33
Свойства смешанного произведения
r r r r r r r r r
( ) ( )
1. a × b ⋅ c = b × c ⋅ a = ( c × a ) ⋅ b ;
r r r r r r
( ) (
2. a × b ⋅ c = a ⋅ b × c ; )
r rr rr r r rr r rr r rr r rr
3. abc = − acb , abc = −bac , abc = −cba ;
r r r r r r
( )
4. a × b ⋅ c = 0 ⇔ a , b и c — компланарны;
5. Выражение смешанного произведения через координаты

(( ))
r r r r r r r r r
) (
r
( )
a × b ⋅ c = ax i + a y j + az k × bx i + by j + bz k ⋅ c =
r r r
i j k
r r r a y az a az ax ay
(
= a x a y az ⋅ cx i + c y j + cz k = )by bz
cx − x
bx bz
cy +
bx by
cz ;
bx by bz
ax ay az
r rr
abc = bx by bz
cx cy cz
r rr r r
6. Взаимная ориентация векторов в пространстве: если abc > 0 , то a , b
r r rr r r r
и c — правая тройка, если abc < 0 , то a , b и c — левая тройка;
r rr 1 r rr
7. Vпар = abc , Vпир = abc .
6
ТЕМА IV. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
n -МЕРНЫЙ ВЕКТОР
Ранее было сказано, что матрица, содержащая один столбец или одну
строку, называется вектором. Теперь мы дадим более строгое определение
этого понятия.
Последовательность n действительных чисел называется n -мерным
r
вектором. Обозначается a = ( a1 , a2 ,K, an ) .
Числа a1 , a2 ,K, an называются координатами вектора, а n–
размерностью вектора. r
r
Два n -мерных вектора a = ( a1 , a2 ,K, an ) и b = ( b1 , b2 ,K, bn )
называются равными, когда равны их соответствующие координаты:

⎧ a1 = b1
⎪a = b
r r ⎪
a =b ⇔⎨ 2 2 .
⎪ K
⎪⎩an = bn

34
ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ НАД n -МЕРНЫМИ ВЕКТОРАМИ
r r
Суммой векторов a = ( a1 , a2 ,K, an ) и b = ( b1 , b2 ,K, bn ) называется
r r
вектор a + b = ( a1 + b1 , a2 + b2 ,K, an + bn ) .
r
Произведением вектора a = ( a1 , a2 ,K, an ) на число λ называется
r
вектор λ a = ( λ a1 , λ a2 ,K, λ an ) .
r
Вектор 0r называется нулевым, если для любого вектора выполняется
r r
равенство a + 0 = a .
r r
Вектор − a называется противоположным вектору a , если
r r r
a + ( −a ) = 0
Т.к. операции над n -мерными векторами определяются через
операции над их координатами, то многие свойства арифметических
операций rсправедливы
r r и для операций над векторами:
r
1. a + b = b + a ;
r r r r r r
( ) (
2. a + b + c = a + b + c ; )
r r
3. λ1 ( λ2 a ) = ( λ1λ2 ) a ;
r r r
4. ( λ1 + λ2 ) a = λ1a + λ2 a ;
r r r
( ) r
5. λ a + b = λ a + λb ;
r r
6. 1 ⋅ a = a .
СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ. ДЛИНА
r
Скалярным произведением векторов a = ( a1 , a2 ,K, an ) и
r
b = ( b1 , b2 ,K, bn ) называется число:
r r
a ⋅ b = ( a1 ⋅ b1 + a2 ⋅ b2 + K + an ⋅ bn ) .
r
Длиной (модулем) вектора a = ( a1 , a2 ,K, an ) называется число
r r
a = a2 .
r r
Углом между векторами a = ( a1 , a2 ,K, an ) и b = ( b1 , b2 ,K, bn )
r r
a ⋅b
называется число ϕ ∈ [ 0, π ] , для которого cos ϕ = r r .
a⋅b

n -МЕРНОЕ ВЕКТОРНОЕ ПРОСТРАНСТВО. БАЗИС


Множество L элементов x, y,K,z называется линейным (векторным)
пространством, если:
1. Для любых двух элементов x ∈ L и y ∈ L определена операция
сложения;

35
2. Для любого элемента x ∈ L и любого числа α определена операция
умножения элемента x на число α ;
3. Определено равенство элементов из L ;
4. Операции (1) и (2) удовлетворяют условиям:
a. x + y = y + x ;
b. ( x + y ) + z = x + ( y + z ) ;
c. α ( β x ) = (αβ ) x ;
d. (α + β ) x = α x + β x ;
e. α ( x+ y) = α x+ α y ;
f. существует элемент, называемый нулевым, такой, что
x+ 0 = x ;
g. для любого x ∈ L имеет место x⋅ 1 = 1 ⋅ x = x
h. для любого x ∈ L существует элемент − x , называемый
противоположным, такой, что x + ( − x ) = 0 .
Совокупность всех n -мерных векторов образует линейное векторное
пространство R n .
Свойства линейного векторного пространства:
1. В каждом линейном векторном пространстве существует
r
единственный элемент 0 ;
2. В каждом линейном векторном пространстве любому элементу
соответствует единственный противоположныйrэлемент;
r r r
3. Для всякого элемента a справедливо равенство 0 ⋅ a = 0 ;
r r
4. Для любого числа α справедливо равенство α ⋅ 0 = 0 ;
r r r
5. Для каждого элемента a справедливо − a = ( −1) ⋅ a .
Пример. Убедимся в том, что множество всех диагональных матриц
порядка n образуют линейное пространство.
Решение. Для матриц определена операция сложения и умножения
на число. Свойства действий следуют из свойства действий над
⎛0 0 K 0⎞
⎜0 0 K 0⎟
матрицами. Нулевой элемент O = ⎜ ⎟ , противоположенный
⎜K K K K ⎟
⎜ ⎟
⎝0 0 K 0⎠
⎛ −a11 0 K 0 ⎞
⎜ 0 −a22 K 0 ⎟⎟
элемент O = ⎜ .ˆ
⎜ K K K K ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 K −ann ⎠

36
ЛИНЕЙНАЯ НЕЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ
Определяется также как в случае трехмерных геометрических
r r r k
r r
векторов: если для системы k векторов a1 , a2 ,K, ak равенство ∑ λi ai = 0
i =1

верно только при λi = 0 ( i = 1,K, k ) , то эта система называется линейно


независимой.
Следовательно, решение вопроса о линейной зависимости или
независимости системы из k n -мерных векторов сводится к исследованию
линейной однородной системы n уравнений с k неизвестными:
⎧ a11λ1 + a12λ2 + K + a1k λk = 0
⎪a λ + a λ +K + a λ = 0
⎪ 21 1 22 2 2k k
⎨ .
⎪ KKKKKKKKKKKK
⎪⎩ an1λ1 + an 2λ2 + K + ank λk = 0
r r r
Можно показать, что если векторы a1 , a2 ,K, ak линейно зависимы, то
хотя бы один из них можно представить в виде линейной комбинации
остальных и наоборот.
БАЗИС ЛИНЕЙНОГО ВЕКТОРНОГО ПРОСТРАНСТВА И КООРДИНАТЫ ВЕКТОРА
Любая совокупность n линейно независимых векторов
r r r
e1 , e2 ,K, en называется базисом пространства R n , если каждый вектор из
пространства R n можно представить в виде линейной комбинации
r r r r
векторов этой совокупности, т.е. x = x1e1 + x2e2 + K + xnen .
Такое представление вектора называется разложением его по
данному базису. Числа x1 , x2 ,K, xn называются координатами вектора в
этом базисе.
Теорема IV.1 Координаты вектора относительно некоторого базиса
r r r
e1 , e2 ,K, en определяются единственным образом.
Доказательство:
r
Пусть имеется два разложения некоторого вектора x относительно
r r r
базиса e1 , e2 ,K, en :
r r r r
x = x1e1 + x2e2 + K + xnen
r r r r
x = x1′e1 + x2′ e2 + K + xn′ en
r Вычитая из первого равенства второе, получим:
r r r
0 = ( x1 − x1′ ) e1 + ( x2 − x2′ ) e2 + K + ( xn − xn′ ) en .
r r r
Т.к. векторы e1 , e2 ,K, en линейно независимы, то значит, что
коэффициенты линейной комбинации могут быть только нулями, т.е.
x1 = x1′, x2 = x2′ ,K, xn = xn′ . ˆ

37