Вы находитесь на странице: 1из 104

Министерство образования и науки

Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
Оренбургский государственный университет

Факультет дистанционных образовательных технологий

Университетская физическая школа

А.А. Чакак

ФИЗИКА
Выпуск 1
Кинематика механического движения

Рекомендовано к изданию Ученым советом федерального государственного


бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образова-
ния Оренбургский государственный университет в качестве учебного пособия для
учащихся Университетской физической школы, занимающихся по дистанционной
форме обучения

Оренбург
ОГУ
2011
УДК 53 (075.8)
ББК 22.3я 73
Ч 16

Рецензенты
доцент, кандидат педагогических наук М.А. Кучеренко
ст. преподаватель ОГУ А.В. Михайличенко

Чакак, А.А.
Ч 16 Физика. Выпуск 1. Кинематика механического движения: учебное по-
собие для учащихся Университетской физической школы, занимаю-
щихся по дистанционной форме обучения / А.А. Чакак; Оренбургский
государственный университет – Оренбург: ОГУ, 2011. – 104 с.

ISBN

Учебное пособие содержит краткое изложение основных вопросов


школьной программы по кинематике механического движения, примеры ре-
шения задач для пояснения теоретического материала, методические указа-
ния и задания для учащихся, обучающихся дистанционно и готовящихся к
ЕГЭ по физике. В приложении к пособию имеются справочные материалы по
математике, которые могут понадобиться при выполнении практических за-
даний. Пособие может оказаться полезным для старшеклассников при само-
стоятельном изучении отдельных разделов курса физики. Может быть ис-
пользовано на занятиях в школе и в физических кружках.

УДК 53 (075.8)
ББК 22.3я 73

 Чакак А.А., 2011


 ОГУ, 2011

ISBN

2
Содержание
Предисловие…………………………………………………………………. 4
Рекомендации по выполнению заданий…………………………………… 6
Основные определения, законы и соотношения………………………….. 8
1 Механическое движение. Материальная точка. Система отсчёта. Тра-
ектория. Путь и перемещение……………………………………………….. 8
2 Равномерное прямолинейное движение. Скорость. Графическое пред-
ставление движения (графики зависимости скорости и пути от времени) 12
3 Относительность механического движения. Сложение скоростей…… 16
4 Переменное движение. Средняя скорость. Мгновенная скорость……. 18
5 Равнопеременное движение. Ускорение. Уравнение движения. Графи-
ки зависимости скорости и пути от времени……………………………… 20
6 Свободное падение тел. Ускорение свободно падающего тела. Движе-
ние тела, брошенного вертикально вверх (вниз)………………………... 25
7 Принцип независимости движений. Движение тела, брошенного гори-
зонтально: дальность полета, время полета, Движение тела, брошенного
под углом к горизонту: дальность полета, высота подъема, время поле-
та……………………………………………………………………………… 29
8 Поступательное и вращательное движения. Равномерное движение по
окружности. Линейная и угловая скорости, связь между ними. Касатель-
ное и центростремительное ускорения……………………………………... 35
9 Примеры решения задач…………………………………………………. 40
10 Контрольные вопросы………………………………………………….. 59
11 Тесты для самоконтроля усвоения материала учащимися…………… 60
12 Контрольные задания…………………………………………………… 76
13 Задачи для самостоятельного решения………………………………... 80
Список использованных источников……………………………………… 84
Приложение В Некоторые сведения из математики……………………. 85
Приложение Г Основные формулы по физике…………………………… 101

3
Предисловие

Уважаемые учащиеся УФШ ОГУ!


Вам предстоит выполнить задания по теме «Кинематика механического дви-
жения», и мы надеемся, что Вы успешно справитесь с этой нелёгкой задачей. Перед
началом работы Вам следует внимательно изучить изложенные ниже правила и ру-
ководствоваться ими при выполнении заданий.
Данный выпуск состоит из задания, посвященного теме выпуска «Кинематика
механического движения». Задание состоит из 25 задач, имеющих различный уро-
вень сложности, который указан в скобках после номера задачи.
Пример. Номер 2(3) задания имеет 2-я задача 3-го уровня сложности.
Первый уровень сложности имеют наиболее простые задачи. С усложнением
номер уровня повышается, но даже для задач максимального 3-го уровня сложности
решение не требует знаний, выходящих за рамки школьного курса физики.
При выполнении задания Вы должны самостоятельно выбрать ровно 10 задач,
решения которых Вы должны выслать в УФШ.
При выборе задач для решения мы советуем руководствоваться Вашим уров-
нем подготовки и целями, которые Вы ставите перед собой: научиться решать зада-
чи, подготовиться к выпускным экзаменам в школе и к ЕГЭ, к вступительным экза-
менам в ВУЗ и т.п. Одним из условий успешного образования является непрерыв-
ное, но постепенное овладение новыми знаниями и методами решения задач. По-
этому не стоит выбирать для решения задачи, которые кажутся Вам либо очень лёг-
кими, либо очень сложными. По мере углубления Вашего понимания физики ста-
райтесь увеличивать уровень сложности задач.
Внимание! 1. Оценка Вашей работы не зависит от уровня сложности задач.
2. При знакомстве с теоретическим введением к пособию вывод основных соотно-
шений можно опустить в случаях, когда использованный математический аппарат
не знаком (например, операции с векторами, производные и интегралы). В таких
случаях Вам рекомендуется сначала изучить материал из Приложений к пособию.

4
Обязательные требования:
1. Число высылаемых на проверку задач в задании не должно быть меньше 10.
В противном случае нам будет трудно оценить Вашу работу, и в любом случае
оценка будет снижена. Не бойтесь высылать решения, в которых Вы не уверены.
Один из наилучших методов обучения – анализ собственных ошибок.
2. Число высылаемых на проверку задач в задании не должно быть больше 10.
В Вашей работе будут проверены и оценены только 10 задач, которые в этом слу-
чае преподаватель выберет сам.
3. При оформлении решений не забывайте:
- нумеровать задачи и страницы листов с решениями;
- записывать полный ответ;
- условия задач приводить в краткой общепринятой форме;
- подробно пояснять введённые Вами обозначения физических величин в тек-
сте решения и на рисунках.

Будем благодарны читателям за любые отзывы и замечания.

Желаем успехов!

5
Рекомендации по выполнению заданий

Методы и приемы решения задач весьма разнообразны, однако при решении


задач целесообразно руководствоваться следующими основными правилами:
 разобраться в условии задачи;
 если позволяет характер задачи, обязательно сделать схематический рисунок
и/или график(и), поясняющие сущность задачи;
 представить физическое явление или процесс, о котором говорится в усло-
вии. Выяснить, какие теоретические положения связаны с рассматриваемой задачей
в целом и с ее отдельными элементами; какие физические законы и их следствия
можно применять для решения; какие физические модели и идеализации использо-
ваны в условии, а какие могут быть применены при решении;
 отобрать законы, их следствия, соотношения, с помощью которых можно
описать физическую ситуацию задачи. Выявить причинно-следственные связи меж-
ду заданными и неизвестными величинами, установить математическую связь меж-
ду ними;
 на основании отобранных законов и их следствий записать уравнение (сис-
тему уравнений), выражающее условие задачи. Векторные уравнения записать в
проекциях на оси координат;
 преобразовать (решить) составленные уравнения так, чтобы искомая вели-
чина была выражена через заданные и табличные данные в аналитическом виде, т.е.
получить расчётную формулу в общем виде (в буквенных обозначениях). Проводить
промежуточные численные расчёты нецелесообразно. Эти расчёты, как правило, яв-
ляются излишними, так как часто окончательное выражение для искомой физиче-
ской величины имеет простой вид. Следует также иметь ввиду, что при промежу-
точных расчётах увеличивается вероятность допустить ошибку;
 получив ответ в аналитическом виде, проверить полученное решение с по-
мощью анализа размерностей. Неверная размерность однозначно указывает на до-
пущенную при решении ошибку;

6
 подставить числовые значения в определённой системе единиц (предпочти-
тельнее использовать Международную систему единиц  СИ) и провести вычисле-
ния. Получив численное значение искомой величины, обязательно указывайте ее
размерность;
 оценить правдоподобность ответа, продумать, разумным ли получилось чис-
ленное значение искомой величины (так, скорость тела не может быть больше ско-
рости света в вакууме, дальность полёта камня, брошенного человеком, не может
быть порядка 1 км и т.д.).
В любом деле самое трудное – начало. Многие неудачи объясняются тем, что
начинают решать наугад, на авось. Следует потратить несколько минут на тща-
тельный анализ особенностей условия задачи и ее цели. Это поможет выбрать пра-
вильное направление поиска решения. Приняв же бездумно шаблонный путь, можно
рисковать увеличить объём ненужной работы и вероятность появления ошибок.
Хороший рисунок часто помогает в формировании идеи решения. Рисунок
должен быть достаточно крупным, чтобы не было риска запутаться в наслоении ли-
ний. Нужно избегать частных случаев, например, прямоугольный или равнобедрен-
ный треугольник и т.п., так как они могут направить мысль по ошибочному пути.
Изучив условие, не следует заострять внимание на искомой величине и пы-
таться сразу ее найти. Только план решения позволяет записать условие с помощью
уравнений и свести, таким образом, задачу от физической к математической.

7
Основные определения, законы и соотношения

1 Механическое движение. Материальная точка. Система отсчёта. Траек-


тория. Путь и перемещение

Под механическим движением понимают изменение с течением времени


взаимного положения тел или их частей в пространстве. Для описания движения тел
в механике используются различные физические модели. Простейшей физической
моделью является материальная точка  тело, размерами которого можно пренеб-
речь по сравнению с пройденным им расстоянием, или расстоянием от него до дру-
гих взаимодействующих с ним тел, причём массу тела считают сосредоточенной в
этой точке. Введение понятия материальной точки облегчает решение практических
задач. Например, изучая движение поезда из Оренбурга в Москву, можно принять
его за материальную точку; если же мы рассматриваем перемещение пассажира от-
носительно поезда, то размеры поезда необходимо учитывать. Таким образом, когда
мы принимаем тело за материальную точку, то пренебрегаем размерами тела по
сравнению с характерными расстояниями, на которых рассматривается его движе-
ние. Абсолютных материальных точек в природе не существует.
Движение тел происходит в пространстве и во времени. Поэтому для описания
движения материальной точки надо знать, в каких местах пространства эта точка
находилась в разные моменты времени. Положение материальной точки в простран-
z стве определяется с помощью системы коорди-
r А нат, связанной с произвольно выбранным телом
k z отсчёта (тело отсчёта – какое-либо тело, услов-
j
i 0 y но принятое в данной задаче неподвижным, от-
y x
x носительно которого определяется положение
Рисунок 1 материальной точки; на рисунке 1 точка отсчё-
та  0). Система отсчёта – это совокупность системы координат, жёстко связанной с
телом отсчёта и служащей для определения положения материальной точки в про-
странстве, и часов, необходимых для регистрации положения материальной точки в
8
различные моменты времени. Наиболее часто используется прямоугольная декарто-
ва система координат, в которой положение точки А в данный момент времени t оп-
ределяется заданием трёх функций x(t), y(t) и z(t), представляющих собой значения
координат точки, отложенных в определённом масштабе, в момент времени t
(рисунок 1). Так как координата точки указывает расстояние до начала отсчёта, то ее
размерность – размерность длины. Эти функции являются проекциями или компо-
нентами вектора r(t) = r(x(t), y(t), z(t)), проведённого из начала системы координат в
точку А, где находится материальная точка. По этой причине вектор r называют ра-
диус-вектором. Общепринятой является «правовинтовая» система координат,
определяемая по правилу правого винта. Если правый винт поворачивать в
плоскости х0у кратчайшим путем от положительного направления оси 0х к
положительному направлению направлению оси 0у, то поступательное движение
винта будет происходить в положительном направлении оси 0z.
При движении материальной точки ее координаты с течением времени изме-
няются. В общем случае движение материальной точки определяется системой ска-
лярных уравнений:

x = x(t), y = y(t), z = z(t), (1.1)

или эквивалентным векторным уравнением

r = r(t) = r(x, y, z) = xi + yj + zk, (1.2)

где r  радиус-вектор, проведённый из начала координат в точку с


координатами (x, y, z);
i, j, k  орты координатных осей, т.е. единичные векторы, направленные
вдоль координатных осей x, y, z.
Уравнения (1.1) и (1.2) называются кинематическими уравнениями движения
материальной точки. Уравнения (1.1) представляют координатный способ описания
движения, при котором задаётся зависимость выбранных координат движущейся
9
точки от времени. А уравнение (1.2) представляет векторный способ описания дви-
жения, при котором положение точки задаётся с помощью радиус-вектора r, прове-
дённого в эту точку из начала отсчёта 0 (рисунок 1). Если r = const, то точка относи-
тельно системы отсчёта покоится. В общем случае при движении точки ее радиус-
вектор меняется и по величине, и по направлению. При этом точка А (конец радиус-
вектора r(t)) описывает траекторию движения точки.
Преимущество векторного способа задания движения точки в виде (1.2) состо-
ит в том, что он позволяет в наглядной и компактной форме ввести такие векторные
характеристики движения как перемещение, скорость, ускорение. Однако при реше-
нии конкретных задач, связанных с вычислениями, переходят к координатному спо-
собу описания движения. При этом рассматривают проекции радиус-вектора r на
координатные оси.
Число независимых координат, полностью определяющих положение точки в
пространстве, называется числом степеней свободы. Следовательно, если матери-
альная точка движется в пространстве, то она обладает тремя степенями свободы
(координаты х, у и z); если – в некоторой плоскости, то  двумя степенями свободы;
если – вдоль заданной прямой, то – одной степенью свободы. При определении по-
ложения абсолютно твёрдого тела1, кроме его поступательного перемещения, воз-
можного в трёх взаимно перпендикулярных направлениях, нужно учитывать также
повороты тела относительно самого себя (вращательное перемещение). Для этого
необходимо вводить степени свободы, учитывающие вращательное движение, также
возможное относительно трёх взаимно перпендикулярных осей.
Для описания движения вводятся следующие понятия и величины: траектория,
путь, перемещение, скорость и ускорение. Дадим определения этих понятий, пони-
мая в дальнейшем под термином тело материальную точку.
Исключая время t из уравнений (1.1), получаем уравнение траектории движе-
ния материальной точки.

1
Абсолютно твёрдое тело – это идеальная модель тела, изменением размеров и формы которого в данных условиях
можно пренебречь.

10
Траектория движения материальной точки – линия, описываемая этой точкой в
пространстве. Так как покой и движение точки относительны, то и вид траектории
точки зависит от той системы отсчёта, к которой отнесено движение. В зависимости
от формы траектории движение может быть прямолинейным или криволинейным.
Рассмотрим движение материальной точки вдоль произвольной траектории
(рисунок 2). Отсчёт времени начнём с момента, когда точка находилась в положе-
нии А. Длина участка траектории АВ, пройденного материальной точкой с момента
начала отсчёта времени, называется длиной пути S (или путь) и является скаляр-
ной функцией времени: S = S(t). Вектор, S
z
проведённый из начального положения А дви- В
жущейся точки в положение В ее в данный мо- r
А
мент времени (приращение радиус-вектора
r0 r
точки за рассматриваемый промежуток време-
ни r = r  r0), называется перемещением. В
0
общем случае вектор перемещения r направ- x y
лен по секущей к траектории. Рисунок 2

Необходимо отличать перемещение от пути – расстояния S, отсчитываемого


вдоль траектории. Путь – скалярная величина, представляющая собой неубываю-
щую функцию S. В частном случае, при прямолинейном движении материальной
точки в одном направлении (и только в этом случае), например, вдоль положитель-
ной полуоси 0х, вектор перемещения совпадает с соответствующим участком траек-
тории, и модуль перемещения r равен пройденному пути S. В остальных слу-
чаях значения модуля перемещения r = r и пройденного пути S могут отли-
чаться. Так, например, если материальная точка, начиная движение из точки А, сно-
ва вернется в исходное положение (в точку А), то в этом случае перемещение r бу-
дет равно нулю (модуль нулевого вектора), а путь S отличен от нуля.
Траектория движения тела, пройденный путь и перемещение зависят от выбо-
ра системы отсчёта. Например, с точки зрения наблюдателя, находящегося на Земле,
т.е. в системе отсчёта, связанной с Землёй, траектория бомбы, сброшенной с летя-

11
щего самолёта, является частью параболы. С точки зрения, лётчика, находящегося в
самолёте, т.е. в системе отсчёта, связанной с самолётом, траекторией бомбы являет-
ся прямая, вертикально уходящая вниз. С точки зрения наблюдателя, «сидящего» на
бомбе, в системе отсчёта, связанной с бомбой,  бомба неподвижна.
Вектор перемещения служит для определения местоположения тела в соответ-
ствующие моменты времени после начала движения. Определить конечное положе-
ние тела, зная длину пройденного им пути и начальное его положение, невозможно,
если неизвестно расположение в пространстве его траектории движения. Тело мо-
жет попасть из одной точки пространства в другую, используя различные траекто-
рии и проходя, соответственно, различные по величине пути, но при этом его пере-
мещение каждый раз будет одинаково.
Знание величины проходимого телом пути необходимо для определения таких
важных динамических величин, как, например, работа, затраченная при этом энер-
гия и т.д.

2 Равномерное прямолинейное движение. Скорость. Графическое пред-


ставление движения (графики зависимости скорости и пути от времени)

Самое простое движение материальной точки – движение по прямой линии. С


течением времени точка смещается вдоль прямой линии, удаляясь или приближаясь
к заданной точке на данной линии. Вдоль прямой линии в этом случае направляется
ось координат, относительно которой и рассматривается движение точки.
Если известна координата х (расстояние движущейся точки от некоторой про-
извольно выбранной точки 0 – начала координат на прямой) как функция времени t,
то известен закон движения материальной точки по прямой – х(t). Для анализа
удобно изобразить зависимость координаты х от времени t графически (рисунок 3а),
отложив по оси ординат координату х в определённом масштабе, а по оси абсцисс –
время t, приняв определённый отрезок равным единице времени. По графику можно
полностью определить характер движения данной точки. Если с увеличением t кри-
вая х(t) поднимается вверх, точка удаляется от начала координат 0, и чем круче кри-

12
вая поднимается, тем быстрее точка удаляется от 0; участки кривой, параллельные
оси абсцисс, соответствуют остановке точки, падение кривой вниз – приближению
точки к 0, и т.д.
Для получения экспериментальным путём графика движения тела, переме-
щающегося по прямой и рассматриваемого как материальная точка, необходимо
произвести измерения расстояния х от начала координат 0 в известные моменты
времени t. Нужно отметить, что таким образом мы можем определить координату х,
которую имеет точка в данный момент времени t, а не путь, пройденный точкой.
Путь, пройденный точкой, можно определить по ее координате только в том случае,
x если точка движется в одном направлении. Напри-
а)
х0 мер, при движении, соответствующем графику ри-
сунка 3а, точка не может иметь координату, большую
х0, однако после момента t0 путь S(t), пройденный
0
t0 t точкой, будет больше величины х0 (см. рисунок 3б), а

S координата х, наоборот меньше х0. До момента вре-


б)
х0 мени t0 точка движется в сторону положительной по-
луоси 0х, а в момент t0 точка достигает максимальной
координаты х0 и начинает движение в сторону отри-
0 цательной полуоси 0х. В момент t0 скорость движе-
t0 t
Рисунок 3 ния вдоль оси 0х становится равной нулю.
Скорость точки есть физическая величина, определяющая быстроту изменения
координаты с течением времени. Пусть в момент времени t материальная точка на-
ходилась в точке с координатами х1 = х(t), а в момент t + t – в точке с координатами
х2 = х(t + t). За время t материальная точка совершит перемещение х = х2  х1 =
х(t + t)  х(t). Перемещение считается положительным, если оно совершается в
сторону положительной полуоси 0х, и отрицательным, если перемещение соверша-
ется в сторону отрицательной полуоси 0х. Отношение перемещения х к промежут-
ку времени t, за которое это перемещение произошло, называется средней скоро-
стью перемещения материальной точки за время t, или точнее за время между t и t
+ t. Таким образом, по определению средняя скорость перемещения равна:
13
х 2  х1 х
v ср  = . (2.1)
t 2  t1 t

Из приведённой формулы следует, что размерность скорости равна отноше-


нию двух величин – длины и времени. Скорость измеряется в м/с, см/с, км/ч.
Очевидно, что средняя скорость зависит от промежутка времени, за который
мы ее определяем. Если средняя скорость для любого промежутка времени при дан-
ном движении одинакова, то это движение происходит с постоянной скоростью и
называется равномерным движением. На графике зависимости координаты от вре-
мени х(t) равномерное движение представляется прямой S =х х0
линией (рисунок 4). При равномерном движении от нача-
х0 х х
ла координат нет разницы между величиной координаты и 0 vx
перемещением. Рисунок 4

Для равномерного прямолинейного движения уравнение движения в проекции


на ось 0х имеет следующий вид:

х = х0 + vхt, (2.2)

где х0  координата тела на оси 0х в момент времени t = 0;


vх  проекция скорости на координатную ось 0х.
В уравнении (2.2) vх представляет со-
x
бой алгебраическую величину, ее значение
x(t+t)
 x берут положительным, если перемещение
x(t)
x0 совершается в сторону положительной полу-
t
оси 0х (как показано на рисунке 4), и отри-
0 цательным, если перемещение совершается в
t t+t t
Рисунок 5 сторону отрицательной полуоси 0х. Путь,
пройденный телом за время t, равен S = х х0. График зависимости х(t)  отрезок
прямой, угол наклона  которой к оси абсцисс тем больше, чем больше скорость vх

14
равномерного движения. Тангенс этого угла  tg называют угловым коэффициен-
том, и он равен скорости движения, т.е. tg = vx (рисунок 5):

x x(t  Δt)  x(t)


tg =  vx  , (2.3)
t Δt

х х х х
х0 = 0 х0  0 х0  0 х0 < 0
vx  0 vx < 0 vx = 0 vx  0
х0
х0

0
0 t 0 t 0 t х0 t
Рисунок 6

Так как угловой коэффициент tg одинаков для любых пар точек, то, следовательно,
vx не зависит от времени, vx = v = const = tg. Угловой коэффициент tg определяют
не по углу наклона , а как отношение катетов треугольника, т.е. как х/t.
На рисунке 6 представлены несколько примеров равномерного прямолинейно-
го движения вдоль оси 0х.
При равномерном движении скорость v тела равна отношению пути S ко вре-
мени t, за которое этот путь пройден: v = S/t. При равномерном движении график за-
висимости скорости от времени v(t) представляет собой прямую, параллельную оси
абсцисс, а пройденный путь S равен площади
v S
прямоугольника под этой прямой (рисунок 7).
v S
График зависимости S(t) при равномерном
движении  отрезок прямой, тангенс угла на- S=vt

клона  которой к оси абсцисс  tg  угловой 0 t t 0 t t
коэффициент определяет скорость движения, Рисунок 7 Рисунок 8

S
т.е. v = tg = (рисунок 8).
t

15
3 Относительность механического движения. Сложение скоростей

В нашем курсе будем рассматривать перемещение тел, движущихся с малыми


скоростями, т.е. при v  c (случай классической механики), где с – скорость света в
вакууме. При переходе от одной системы отсчёта К (с координатами х, у, z) к другой
К' (с координатами х', у', z'), которая движется относительно первой поступательно с
некоторой постоянной скоростью v0, в классической механике справедливы преоб-
разования координат и времени (преобразования Галилея). Преобразования Галилея
основываются на представлении о независимости времени и расстояния между дву-
мя произвольными точками от выбора системы отсчёта. Для простоты вычислений
предположим, что оси координат систем К и К ориентированы как показано на ри-
сунке 9 и начала координат в момент времени t = 0 совпадают. Скорость v0 направ-
лена вдоль линии 00, а радиус-вектор, проведённый из 0 в 0, r0 = v0t.
Найдём связь между координатами произвольной
y A
y точки А в обеих системах отсчёта. Из рисунка 9 видно,
что
r
r
0 x r = r + r0 = r + v0t. (3.1)
0 r0
x
z Уравнение (3.1) можно записать в проекциях на оси коор-
z
Рисунок 9
динат:

x = х + v0xt; y = y + v0yt; z = z + v0zt. (3.2)

Уравнения (3.1) и (3.2) носят название преобразований координат Галилея.


В классической механике предполагается, что ход времени не зависит от отно-
сительного движения систем отсчёта, т.е. к преобразованиям Галилея можно доба-
вить ещё одно уравнение:
t = t. (3.3)

16
Запишем уравнения (3.2) для моментов времени t1 и t2:

x1 = х1 + v0xt1; y1 = y1 + v0yt1; z1 = z1 + v0zt1;


(3.4)
x2 = х2 + v0xt2; y2 = y2 + v0yt2; z2 = z2 + v0zt2.

Затем, вычитая подобные уравнения (3.4) одно из другого, имеем для приращений
координат следующие выражения:

х2  х1 = v0x(t2  t1) = x = х + v0xt;


y = y + v0yt; (3.5)
z = z + v0zt.

Поделив каждое из уравнений (3.5) на промежуток времени t, имеем

vx = vx + v0x; vy = vy + v0y; vz = vz + v0z. (3.6)

В (3.6) использованы обозначения vx = x/t, vx = x/t, где vx и vx  проекции ско-
рости тела на оси 0х и 0х, соответственно, и т.п. В (3.6) все слагаемые представля-
ют собой алгебраические выражения, т.е. соответствующие проекции скоростей на
оси координат положительны, если они направлены в направлении положительной
полуоси, и отрицательны в противном случае.
Скалярные уравнения (3.6) эквивалентны векторному уравнению

v = v + v0, (3.7)

где v  скорость тела относительно системы отсчёта К;


v  скорость тела относительно системы отсчёта К;
v0  скорость системы отсчёта К относительно системы отсчёта К.

17
Уравнения (3.6) и (3.7) представляют собой закон сложения скоростей в клас-
сической механике.
При переходе от одной системы отсчёта к другой все кинематические характе-
ристики движения тела – координаты, скорость, ускорение2 и закон движения тела,
как правило, изменяются. Относительность механического движения заключается в
относительности скорости перемещения тела, так как скорости тела оказываются
разными в различных системах отсчёта. В разных системах отсчёта будут различ-
ными как траектории движения, так и пути, проходимые телом за одинаковые про-
межутки времени.
Замечание. Модуль вектора будем обозначать той же буквой, но без знака
вектора, например, для скорости: v = v. В случае одномерного движения модуль
проекции будем обозначать буквой без знака проекции: v = vх.

4 Переменное движение. Средняя скорость. Мгновенная скорость

Скорость v(t) движения тела может изменяться как по направлению, так и по


модулю. Для характеристики такого (переменного) движения вводят понятия сред-
ней и мгновенной скоростей.
Вектором средней скорости vср называют отношение перемещения r к про-
межутку времени t, за который это перемещение произошло:

r
vср = , vср r. (4.1)
t

Средней (путевой) скоростью движения называют отношение всего пути S,


пройденного телом, к полному времени t, затраченному на прохождение пути:

2
В случае, когда система отсчёта К движется относительно системы К поступательно с некоторой постоянной скоро-
стью v0, ускорения в обеих системах отсчёта одинаковы.

18
vср =
S
= S i
, (4.2)
t t
i

где Si – пути, проходимые телом за интервалы времени ti.


Мгновенная скорость перемещения v или скорость тела в момент времени t
равна первой производной радиус-вектора по времени:

r dr
v = v(t) = lim = = r(t) = r t. (4.3)
t  0  t dt

Вектор средней скорости vср направлен вдоль соответствующего вектора пе-


ремещения r, а вектор мгновенной скорости v в какой-либо точке траектории на-
правлен вдоль касательной к траектории, проведённой в этой точке.
Так как по мере уменьшения t путь S всё более приближается к r  мо-
дулю вектора перемещения, то модули мгновенной скорости перемещения v и
мгновенной скорости движения v при t0 совпадают:

r dr S dS
v = v= lim = = lim = = S(t) = St. (4.4)
t  0 t dt t  0 t dt

dS
Из v = следует dS = vdt. Поэтому путь S, пройденный телом за промежуток
dt
времени от t1 до t2 даётся интегралом:

t2

S =  v (t)dt . (4.5)
t1

19
5 Равнопеременное движение. Ускорение. Уравнение движения. Графики
зависимости скорости и пути от времени

Скорость v(t) движения тела может изменяться как по направлению, так и по


модулю. Для характеристики такого (переменного) движения вводят понятия сред-
него и мгновенного ускорений.
v1
Рассмотрим криволинейное движение
1
материальной точки на плоскости. Обозначим 2
v
v2 v2
v1(t) скорость в точке 1 и v2(t+t) скорость в
точке 2, причём v1 и v2 направлены по каса- Рисунок 10
тельной к траектории в точках 1 и 2, соответственно (см. рисунок 10). Средним ус-
корением называют отношение изменения скорости v = v2  v1 к промежутку вре-
мени t, за который это изменение произошло:

аср =
v
; аср v; а  = v = м/с м
= 2. (5.1)
t t  с с

Мгновенное ускорение (ускорением) равно первой производной мгновенной


скорости по времени (второй производной радиус-вектора по времени):

v dv d  dr 
а = а(t) = lim t  0 а ср = lim = =   = v(t) = r tt. (5.2)
t  0 t dt dt  dt 

Итак, ускорение а – векторная величина, равная первой производной скорости по


времени или второй производной радиус-вектора по времени.
Принято вектор ускорения а раскладывать на две взаимно перпендикулярные
составляющие  по касательной а и по нормали аn: а = аn + а (см. рисунок 11). Тан-
генциальная (касательная) составляющая ускорения характеризует быстроту изме-
нения модуля скорости:

20
v dv
а = lim = , (5.3)
t  0  t dt

т.е. она равна первой производной по времени от модуля скорости. Нормальная со-
ставляющая ускорения характеризует быстроту изменения скорости по направле-
нию и равна:
v2
аn = , (5.4)
r

А
и направлена по нормали к центру ее кри- v а

визны, поэтому аn ещё называют центрост-
ремительным ускорением. Радиус кривизны аn

(r = 0А, см. рисунок 11) r – радиус окружно- 0 а


сти, элемент дуги которой совпадает с эле- n Рисунок 11
ментом участка траектории в окрестности данной точки. Как видно из рисунка 11,

а2 = аn2 + а2. (5.5)

При равнопеременном движении ускорение тела постоянно: а = а(t) = const.


Найдём зависимость скорости и положения тела, т.е. радиус-вектора, от времени.
Предположим, что в начальный момент времени (t = 0) скорость тела равна v0, а ра-
диус-вектор равен r0.
dv
Так как по определению а = , то
dt

v(t) =  adt = at + C1, (5.6)

где C1 = const.
Значение С1 найдём из начального условия:

21
v(t) t  0 = v0 = a0 + C1, (5.7)

т.е. C1 = v0.
Следовательно, зависимость скорости от времени при равнопеременном дви-
жении имеет вид:

v(t) = v = v0 + at. (5.8)

dr
Так как по определению v = , то
dt

at 2
r(t) =  v(t)dt =  v 0  at dt = v0t + + C2, (5.9)
2

где C2 = const.
Значение С2 найдём из начального условия:

a
r (t) t  0 = r0 = v00 + 0 + C2, (5.10)
2

т.е. C2 = r0.
Следовательно, зависимость радиус-вектора от времени при равнопеременном
движении имеет вид:
at 2
r(t) = r = r0 + v0t + . (5.11)
2

Уравнение (5.11) согласно (1.1) можно расписать в проекциях по осям коорди-


нат 0x, 0y, 0z в виде скалярных уравнений x(t), y(t), z(t). Например, проекция радиус-
вектора r(t) на ось 0х запишется в виде:

22
aх t2
х(t) = х = х0 + v0хt + . (5.12)
2

При движении тела по прямой линии, если вдоль неё направить координатную ось
0х, уравнение движения также имеет вид (5.12).

А проекция скорости v(t) (см. 5.8) на ось 0х запишется в виде:

vх(t) = vх = v0x + aхt. (5.13)

В уравнениях (5.12) и (5.13) v0x и aх – проекции начальной скорости v0 и ускорения а


на ось 0х, причём aх = const, так как движение равнопеременное. Значения v0x и aх
записываются со знаком + или  в зависимости от знака проекций векторов v0 и
a на ось 0х. Равнопеременное движение (когда полагают ускорение а = а(t) = const)
при aх  0, называют равноускоренным, а при aх < 0,  равнозамедленным.

tg = vx(t1)
tg0 = v0x
a(t) a = const v(t) tg = a x(t)

a
 0
v0 x0

0 0 0
t t t1 t
Рисунок 12

Графики зависимости ускорения, скорости и координаты х от времени при


равноускоренном движении вдоль оси 0х имеют вид, изображённый на рисунке 12.
Тангенсы соответствующих углов на рисунке 12 являются угловыми коэффициен-
тами и определяют указанные параметры.

23
По графику зависимости мгновенной скорости от времени v(t) можно опреде-
лить путь и модуль перемещения тела при движении вдоль прямой, например, вдоль
оси 0х. Допустим, что зависимость v(t) имеет вид, изображённый на рисунке 13. В
момент времени t0 (когда v(t0) = 0) направление движения вдоль оси 0х меняется на
противоположное. Так как путь S, пройденный телом, равен площади криволиней-
ной трапеции под графиком скорости, то путь,
v(t)
пройденный телом за промежуток времени 0-t, ра-
вен сумме площадей S1 и S2, а модуль перемещения
S1
t0 t равен модулю их разности, т.е. равен  S1  S2.
0
t Так как в случае прямолинейного движения,
S2
например, в направлении положительной полуоси
Рисунок 13
0х, путь S – расстояние, пройденное телом, равен
 х  х0, то при равнопеременном движении (см. уравнение (5.12)):

at 2
S(t) = S = v0t + ,
2
и (5.14)
v(t) = v = v0 + at.

a(t) v(t) а0 S(t)


a0
a<0 a=0
а=0
a=0 v0 a0
0
t а<0
a<0
0 0
t t
Рисунок 14а

Исключая из системы уравнений (5.14) время t, получаем

2
v2  v0
S= (5.15)
2a

24
 кинематическую зависимость пути от скорости при равнопеременном движении.
Графики зависимости ускорения, скорости и пути от времени при равнопере-
менном движении (ускорение a = const) приведены на рисунке 14а. При равноуско-
ренном движении ускорение а  0, при равнозамедленном а < 0. При равномерном
движении ускорение тела а = 0, скорость v = v0 = const, путь S = vt.
Теперь рассмотрим такой пример: Тело начинает движение из некоторого
пункта А с начальной скоростью v0 равнозамедленно с ускорением a = const до тех
пор, пока не вернётся в пункт А. Зависи-
v(t)
v0 а<0 мость v(t) для данного случая нарисован на
рисунке 14б. Спустя время t0 после начала
S1 t0 2t0
0 движения скорость тела становится равной
t
S2 нулю, и тело меняет направление движения
-v0 на обратное, т.е. начинает движение к
Рисунок 14б пункту А. Через такой же интервал времени
t0 = 2t0 – t0 тело проходит через пункт А с той же скоростью v0, но направленной про-
тивоположно первоначальному направлению. Расстояния, проходимые телом в пря-
мом и обратном направлениях одинаковы, т.е. S1 = S2 = S. Путь, пройденный телом,
равен S1 + S2 = 2S. Перемещение равно нулю (тело вернулось в исходное положение,
в точку А).

6 Свободное падение тел. Ускорение свободно падающего тела. Движение


тела, брошенного вертикально вверх (вниз)

Свободным падением называется движение тела, обусловленное практически


только силой притяжения Земли в данном месте земного шара, из состояния покоя,
т.е. без начальной скорости. Если сопротивлением среды (воздуха) можно пренеб-
речь, например, в случае ее малости, то оказывается, что в данном месте земного
шара все тела падают с одним и тем же постоянным ускорением g. Сила земного
притяжения, действующего на тело, зависит от высоты тела над поверхностью Зем-
ли. При падении тел с высоты, малой в сравнении с радиусом Земли, силу земного

25
притяжения можно считать постоянной. В таких случаях можно считать, что уско-
рение свободно падающего тела g остаётся постоянным, и что свободно падающее
тело движется поступательно, прямолинейно и равноускоренно.
Опыты показывают, что в различных точках вблизи поверхности Земли уско-
рение свободного падения изменяется с широтой в пределах от 9,780 м/с2 на эквато-
ре до 9,832 м/с2 на полюсах. Это обусловлено суточным вращением Земли и разли-
чием экваториального и полярного радиусов Земли (6 378 км и 6 357 км, соответст-
венно). Различие в значениях ускорения силы тяжести на экваторе и на полюсах
очень мало (оно не превышает 0,5 %), поэтому в первом приближении Землю можно
считать однородным шаром радиуса R, а силу тяжести можно считать равной силе, с
которой тело притягивается к Земле, а ускорение свободного падения, которое ис-
пользуется при решении практических задач, принимают равным 9,81 м/с2. Для со-
всем грубых расчётов полагают g = 10 м/с2.
Свободное падение тела (без начальной скорости). Пусть тело у
начинает свободно падать из состояния покоя с высоты h. Для описа- h
g h
ния одномерного движения ось 0у направим вертикально вверх, по-
0
местив начало координат на поверхности Земли (см. рисунок 15). То-
Рисунок 15
гда при следующих начальных условиях: у0 = h, v0у = 0, aу = - g можно
воспользоваться уравнениями (5.12) и (5.13), которые при данных начальных усло-
виях принимают вид:
gt 2
у(t) = у = h  , (6.1)
2

и
vу(t) = vу =  gt. (6.2)

Знак  в (6.2) указывает на то, что в любой момент времени скорость vу на-
правлена в сторону отрицательной полуоси 0у. При достижении телом поверхности
Земли координата у становится равной нулю: у = 0, а скорость в момент удара о
Землю принимает максимальное значение v = gt, где t – время полёта. В момент
удара о Землю у = 0 и из (6.1) находим:

26
gt 2
h= , (6.3)
2

откуда выражаем
2h
t= . (6.4)
g

А скорость тела в момент удара максимальна и равна

2h
v = gt = g = 2gh . (6.5)
g

Из (6.5) можно получить ещё одно полезное соотношение:

v2
h= . (6.6)
2g

В зависимости от поставленной задачи можно пользоваться любым из полученных


соотношений.
Движение тела, брошенного вертикально вверх (вниз). Пусть, телу, нахо-
дящемуся на высоте h от поверхности Земли, сообщена начальная скорость v0, на-
правленная вертикально вверх. Как и в предыдущем примере, ось координат (0у)
направим вертикально вверх. Так как ускорение свободного падения g направлено в
сторону отрицательной полуоси 0у, то в момент времени t уравнения движения тела
(5.12) и (5.13) принимают вид:

gt 2
у(t) = у = h + v0t  , (6.7)
2

и
vу(t) = vу = v0  gt. (6.8)

27
При достижении телом максимальной высоты Н проекция скорости на ось 0у
становится равной нулю, т.е.

vу(t1) = vу = v0  gt1 = 0, (6.9)

откуда находим момент времени t1, когда это произошло

v0
t1 = . (6.10)
g

Подставляя выражение (6.10) для t1 в (6.7) найдём максимальную высоту подъ-


ёма Н:

2 2
gt v
Н = у(t1) = у = h + v0t1  1 = h + 0 . (6.11)
2 2g

При броске вертикально вниз в (6.7) и (6.8) значения v0 подставляем со знаком


“минус».
При броске с поверхности Земли вертикально вверх со скоростью v0 в (6.7) по-
лагаем, что h = 0. В этом случае согласно (6.11) максимальная высота подъёма равна

2
v
Н= 0 (6.12)
2g

и при достижении телом поверхности Земли в момент времени t2 координата у = 0:

2
gt
у(t2) = 0 = v0t2  2 , (6.13)
2

откуда находим время t2 нахождения тела в полёте

28
2v 0
t2 = . (6.14)
g

Из сравнения (6.10) и (6.14) следует, что при отсутствии сопротивления возду-


ха время на прохождение пути вверх до максимальной высоты подъёма Н равно
времени на прохождение пути вниз от высоты Н до поверхности Земли.

7 Принцип независимости движений. Движение тела, брошенного гори-


зонтально: дальность полёта, время полёта. Движение тела, брошенного под
углом к горизонту: дальность полёта, высота подъёма, время полёта

Движение тела, брошенного горизонтально со скоростью v0 с высоты h. Для


описания движения ось 0у направим вертикально вверх, ось 0х  горизонтально,

y поместив начало координат на поверхности Зем-


v0
h vx ли (см. рисунок 16). Тогда при следующих на-
чальных условиях: х0 = 0, у0 = h, v0х = v0, aу = - g
g vy v можно воспользоваться уравнениями (5.12) и
(5.13), которые при данных начальных условиях
0 ℓ x для движений по выбранным осям координат
Рисунок 16
принимают вид:

х(t) = х = v0t; (7.1)

vх(t) = vх = v0; (7.2)

gt 2
у(t) = у = h  ; (7.3)
2

vy(t) = vy =  gt. (7.4)

29
Принцип независимости движений в данном примере проявляется в том, что
движение тела вдоль одной из осей координат происходит независимо от характера
движения тела вдоль другой оси (см. уравнения (7.1) и (7.3)).

Для нахождения уравнения траектории выразим время t из уравнения (7.1) и


подставим в (7.3). В результате получаем

g 2
у(х) = h  2
x . (7.5)
2v 0

График этой функции представляет собой параболу и на рисунке 16 изображён кри-


вой линией между точками с координатами (х = 0, у = h) и (х = ℓ, у = 0). Из уравне-
ний (7.1) и (7.3) в момент достижения телом уровня у = 0 (поверхности Земли) нахо-
дим время полёта t и дальность полёта х = ℓ по горизонтали

2h 2h
t= ; ℓ = v0 . (7.6)
g g

Скорость v тела в любой момент времени полёта направлена по касательной к


траектории и равна

2 2
v = vx + vy; v = v = vx  vy . (7.7)

Движение тела, брошенного под углом к горизонту. Для описания движения


ось 0у направим вертикально вверх, ось 0х  горизонтально, поместив начало коор-
динат на поверхности Земли (см. рисунок 17). Обозначим угол  между начальной
скоростью v0 и горизонталью. Тогда составляющие начальной скорости вдоль осей
координат имеют значения:

v0x = v0cos; v0y = v0sin. (7.8)

30
К этим начальным условиям для скоростей добавляем следующие соотношения для
координат

х0 = 0, у0 = 0; (7.9)

и ускорений

ах = 0, aу =  g; (7.10)

в начальный момент времени t = 0.

y g
А
h A vx 
v0у v0 B vy v 
g 
gn
 g
0 v0x ℓ/2 ℓ x n
n
Рисунок 17

Так как составляющая ускорения вдоль оси 0х равна нулю, то движение вдоль
нее равномерное со скоростью vx, равной начальному значению, т.е.

vx = v0x = v0cos. (7.11)

А движение вдоль оси 0у происходит с постоянным ускорением g, направленным в


сторону отрицательной полуоси.
С учётом начальных условий можем записать уравнения движений по осям
координат 0х и 0у:

х(t) = х = v0хt; (7.12)

31
vх(t) = vх = v0х; (7.13)

gt 2
у(t) = у = v0уt  ; (7.14)
2

vy(t) = vy = v0у  gt. (7.15)

Систему уравнений (7.12)  (7.15) можно применить для решения конкретной


задачи при указании к ней начальных условий.
x x
Для получения уравнения траектории из (7.12) выразим t = = и
v0x v 0 cosα
подставим в (7.14). Имеем:

g
у(х) = xtg  2 2
x2. (7.16)
2v 0 cos α

Из вида функции заключаем, что траекторией движения является парабола.


В момент, когда тело в верхней точке В траектории (рисунок 17) достигает
максимальной высоты подъёма h, проекция скорости тела на ось 0у меняется с по-
ложительной на отрицательную. Следовательно, в этот момент времени t1 проекция
скорости на ось 0у обращается в нуль:

vy(t1) = vy = v0у  gt1 = 0. (7.17)

Из (7.17) определяем
v 0 sinα
t1 = . (7.18)
g

В момент времени t1 тело достигает максимальной высоты h:

32
2 2
gt 1 v 0 sin 2 α
у(t1) = h = v0уt1  = . (7.19)
2 2g

Максимальная высота подъёма h растёт с увеличением угла броска  и достигает


2
v
наибольшего значения hmax = 0 при  = 900, т.е. при броске вертикально вверх.
2g
Когда тело упадёт, его координата у станет равной нулю:

gt 2
у(t) = у = v0уt  = 0. (7.20)
2

Решениями квадратного уравнения (7.20) являются два числа:

2 v 0 sinα
t2 = и t2 = 0. (7.21)
g

Очевидно, что первый корень t2 является временем полёта, а корень t2 = 0 соответ-
ствует моменту броска. Сравнивая время t1 подъёма до верхней точки В траектории
1
(7.18) и время полёта t2 (7.21), замечаем, что t1 = t2. К этому же выводу можно
2
прийти, если обратить внимание, что траектория движения – симметричная парабо-
ла. Итак, время подъёма равно времени падения тела с верхней точки траектории В
до поверхности Земли. Дальность полёта равна координате х в момент времени t2:

2
v0  sin 2α
ℓ = х(t2) = v0хt2 = . (7.22)
g

За время подъёма t1 тело по горизонтали проходит половину дальности полёта, т.е.


координата точки В этот момент времени равна х(t1) = ℓ/2. Максимальная дальность
полёта достигается при sin2 = 1, т.е. при угле броска  = 450 и равна ℓmax = v02/g.

33
Если, например, проводить стрельбу миномётом по цели, находящейся на расстоя-
нии, меньшем ℓmax, то цель можно поразить как при стрельбе при угле наклона
меньшем 450, так и при угле большем 450, как это следует из выражения (7.22). Гра-

vy фическая зависимость vy(t) согласно (7.15) показана на

v0у рисунке 18 (ср. с примером, проиллюстрированным на


рисунке 14б).
t1 t2 Найдём радиус кривизны траектории в момент
0
t времени t0 после броска тела. Рассмотрим случай, ко-

-v0у гда выполняется условие t2  t0  t1. В этом случае тело


Рисунок 18 находится в точке А траектории (рисунок 17). В точке
А проекции скоростей на оси координат равны: vх = v0х ; vy = v0у  gt0. Значение ско-
2 2
рости v в этой точке находим по теореме Пифагора: v = v x  v y . Как видно из

рисунка 17:

vx v0x
cos = = . (7.23)
v v 0 x  v 0 y  gt 0 
2 2

В этой же точке А траектории проведём взаимно перпендикулярные оси А и


Аn, направленные соответственно по касательной к траектории и нормали к ней (ри-
сунок 17). Проекции вектора ускорения свободного падения g на оси А и Аn в точ-
ке А обозначим g и gn. Ускорение gn направлено по нормали к центру кривизны
траектории, поэтому оно является центростремительным ускорением, и его значение
определяется выражением (5.4). Как видно из рисунка 17: gn = gcos. Итак, с учётом
(5.4) и (7.23) имеем:

v  v 0 y  gt 0 
2 2
v0x v2
gn = gcos = g = = 0х . (7.24)
v 0 x  v 0 y  gt 0  r r
2 2

34
Из выражения (7.24) можем определить радиус кривизны траектории r (r – радиус
окружности, элемент дуги которой совпадает с элементом участка траектории в ок-
рестности данной точки А).
Во всех наших рассуждениях мы не учитывали сопротивление воздуха. Со-
противление воздуха сильно изменяет результаты проведённых выше расчётов.

8 Поступательное и вращательное движения. Равномерное движение по


окружности. Линейная и угловая скорости, связь между ними. Касательное и
центростремительное ускорения

Любое движение абсолютно твёрдого тела можно представить как сумму од-
новременно происходящих поступательного движения и вращательного движения
вокруг некоторой мгновенной оси. Поступательным называют такое движение, при
котором прямая, соединяющая любые две точки тела, остаётся параллельной себе.
Все точки поступательно движущегося тела в любой момент времени имеют одина-
ковые перемещения, скорости и ускорения, а их траектории полностью совмещают-
ся. Вращательным называется такое движение, при котором все точки тела, двигаясь
в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на од-
ной прямой, называемой осью вращения. Выше мы рассматривали вопросы, связан-
ные с поступательным движением. В этом пункте будем обсуждать вопросы, отно-
сящиеся к криволинейному и вращательному движению.
Рассмотрим твёрдое тело, которое вращается вокруг неподвижной оси. Тогда
отдельные точки этого тела будут описывать окружности 
разных радиусов, центры которых лежат на оси вращения.  v
Пусть некоторая точка движется по окружности радиуса R
R (рисунок 19). Ее поворот за промежуток времени t за-  S
дадим углом . Элементарному (бесконечно малому) уг- Рисунок 19
лу поворота можно сопоставить вектор . Модуль этого вектора  равен углу по-
ворота, а его направление совпадает с направлением поступательного движения го-
ловки правого винта, если винт вращается в направлении движения точки по окруж-

35
ности, т.е. подчиняется правилу правого винта (рисунок 19). Другими словами – ес-
ли смотреть с конца вектора , то мы видим круговое движение точки, совершае-
мое против часовой стрелки. Векторы, направления которых связываются с направ-
лением вращения, называются псевдовекторами (значит,   псевдовектор). Эти
векторы не имеют определённых точек приложения: они могут откладываться из
любой точки оси вращения.
Средняя угловая скорость ср  величина, характеризующая быстроту измене-
ния угла поворота  радиус-вектора R вращающейся точки за промежуток времени
t, в течение которого этот поворот происходил:

ср =

;  =
 = рад
. (8.1)
t t  с

Размерность угловой скорости – радиан в секунду (рад/с). Длина дуги S = R.


Мгновенной угловой скоростью называется векторная величина, равная пер-
вой производной угла поворота точки по времени:

 = limt0 ( /t) = (d /dt) . (8.2)

Из (8.2) следует, что вектор  направлен вдоль оси вращения так же, как и
вектор  (рисунок 19). Если с конца вектора  смотреть на плоскость, в которой
вращается рассматриваемая точка твёрдого тела, то наблюдаем вращение против ча-
совой стрелки.
Отдельные точки вращающегося тела имеют различные линейные скорости v.
Скорость каждой из точек непрерывно изменяет свое направление. Величина скоро-
сти v определяется угловой скоростью  вращения тела и расстоянием R рассматри-
ваемой точки от оси вращения. Пусть за малый промежуток времени тело поверну-
лось на угол  (рисунок 19). Точка, находящаяся на расстоянии R от оси вращения
при этом проходит путь S = R. Линейная скорость точки равна

36
S   d
v = lim t 0  lim Δt 0 R  R  lim t0 R = R. (8.3)
t t t dt

Формула (8.3) связывает модули линейной и угловой скоростей. Вектор скорости v


связан с  через векторное произведение (см. Приложение):

v = R = ,R. (8.4)

Вращение с постоянной угловой скоростью называют равномерным. Если вра-


щение является равномерным, то  =  / t, где   угол поворота за время t (сравни-
те с выражением для скорости при равномерном движении v = S / t). Таким образом,
при равномерном вращении угловая скорость  показывает, на какой угол повора-
чивается точка за единицу времени. При равномерном вращении ( = const, v =
const) можно ввести понятия периода Т и частоты  вращения. Пусть, точка совер-
шает N оборотов за время t. По определению период вращения – время совершения
одного оборота:

t
Т= , (8.5)
N

а частота вращения равна числу оборотов, совершаемых в единицу времени:

N
= . (8.6)
t

Из уравнений (8.5) и (8.6) следует, что

1 1
Т= и = ; Т = с,  = с-1. (8.7)
 Т

37
За период вращения t = Т точка относительно оси вращения поворачивается
на угол  = 2, поэтому

 2
= = = 2. (8.8)
t Т

Очевидно, если точка совершит N оборотов, угол поворота  = 2N.


Вектор  может изменяться как за счёт изменения скорости вращения тела во-
круг оси (в этом случае он изменяется по величине), так и за счёт поворота оси вра-
щения в пространстве (в этом случае  изменяется по направлению). Пусть за время
t вектор  получает приращение . Изменение вектора угловой скорости со вре-
менем характеризуют величиной :

ω dω
ε  lim t0  , (8.9)
t dt

называемой угловым ускорением. Угловое ускорение, как и угловая скорость, явля-


ется псевдовектором. Размерность углового ускорения – рад/с2.
При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения на-
правлен вдоль оси вращения в сто-
рону вектора элементарного прира-   dω
dω <0
0
щения угловой скорости. При уско-  dt dt

ренном движении вектор  совпадает


по направлению с вектором , при

замедленном – направлен противо- Рисунок 20
положно ему (рисунок 20).
Предположим, что ориентация оси вращения тела не изменяется в
пространстве. Согласно (5.3) модуль тангенциального ускорения равен dv/dt.
Воспользовавшись соотношением (8.3) и учитывая, что расстояние рассматриваемой
точки тела от оси вращения R = const, можно написать:
38
dv d R  d
a   R  R    R , (8.10)
dt dt dt

где а  тангенциальное ускорение,


  модуль углового ускорения.
Комбинируя выражения (8.3) и (5.4), получим следующие уравнения для нор-
мального (центростремительного) ускорения при движении точки по окружности:

v2
аn = = 2R = v. (8.11)
R

Уравнения (8.11) справедливы и при равнопеременном движении по окружности


радиуса R, т.е. для любого произвольного момента времени, характеризуемого зна-
чением линейной скорости v(t) (или угловой скорости (t)).
Таким образом, связь между линейными и угловыми величинами определяется
следующими формулами:

v2
S = R, v = R, a    R , аn = = 2R = v, (8.12)
R

где v и   значения линейной и угловой скоростей в момент времени t;

S  длина пути (дуги), пройденного точкой по дуге окружности радиуса R.

Из (8.12) видно, что нормальное и тангенциальное ускорения растут линейно с уве-


личением расстояния от точки до оси вращения.

Очевидно, что полное ускорение а = аn + а. Условие аn = 0 соответствует пря-


молинейному движению, т.к. при прямолинейном движении радиус кривизны тра-
v2
ектории R   и, соответственно, аn = = 0. При прямолинейном движении
R R 

39
ускорение тела будет иметь лишь тангенциальную составляющую, направленную
вдоль вектора скорости, если тело разгоняется, и противоположно вектору скорости,
если у тела замедляется движение. При равномерном движении (с постоянной путе-
dv
вой скоростью) а = = 0. Итак, тангенциальная составляющая ускорения харак-
dt
теризует быстроту изменения скорости по модулю, а нормальная составляющая ус-
корения – быстроту изменения скорости по направлению.

В случае равнопеременного движения точки по окружности ( = const):

1 2
 = 0 + t,  = 0 + 0t + t , (8.13)
2

где 0  начальная угловая скорость;

  угловое ускорение;

  угол поворота за время t;

0  начальное угловое положение материальной точки на окружности.


Сравнивая уравнения (5.14) и (8.13) убеждаемся, что поступательное и вращатель-
ное движения описываются похожими уравнениями.

9 Примеры решения задач

1. Первую треть пути поезд прошёл со скоростью 60 км/час. С какой скоро-


стью поезд прошёл оставшуюся часть пути, если средняя скорость на всём пути ока-
залась равной 40 км/час?

Дано: S1 = S/3; S2 = 2S/3; v1 = 60 км/час; vср = 40 км/час.


v2  ?

40
Решение. По определению средняя скорость движения равна отношению всего
S1 S2
пути, пройденного телом, к полному времени движения: vср = . Согласно ус-
t1t 2
ловию задачи первую и вторую часть пути поезд ехал равномерно, но с разной ско-
ростью. Поэтому можно написать:

S1 S S2 2S
t1 = = ; t2 = = .
v1 3v1 v2 3v 2

Подставив выражения для t1 и t2 в уравнение для средней скорости vср, имеем:

S 2S

S1  S 2 3 3 = 3v1 v 2 ,
vср = =
t1  t 2 S 2S v 2  2 v1

3v1 3v 2

откуда находим
2 v1 v ср 2  60  40 км
v2 = = = 34,3 .
3v1  v ср 3  60  40 час

2. Координата материальной точки, движущейся вдоль оси 0х, меняется со


временем по закону x(t) = 11 + 0,5t + t2. Получите зависимость скорости от времени.
Определите характер движения.

Дано: x(t) = 11 + 0,5t + t2.


v(t) - ? а - ? v0 - ? x0 - ?

Решение. Скорость движения равна первой производной координаты по вре-


мени:
v(t) = x(t) = (11 + 0,5t + t2) = 0,5 + 2t.

41
Сравнивая зависимости x(t) и v(t) для данной материальной точки с общими
уравнениями x(t) = x0 + v0t + at2/2 и v = v0 + at, получаем, что для данной материаль-
ной точки
x0 = 11 – начальная координата,
v0 = 0,5 – начальная скорость,
а = 2 – ускорение,

т.е. точка начинает движение (в момент t = 0) с точки с координатой x0 = 11 с


начальной скоростью v0 = 0,5, направленной в сторону положительной полуоси
(v0  0), равноускоренно (а  0) с ускорением а = 2.

3. Тело движется прямолинейно вдоль координатной оси 0х так, что его ско-
рость изменяется по закону v(t) = (5 + 2t) м/с. Найдите его начальную скорость и ус-
корение. Напишите уравнение для координаты тела, если оно в начальный момент
находилось в точке с координатой -3 м. Найдите скорость и путь, пройденный те-
лом, к началу 9 секунды. Найдите путь и среднюю скорость движения тела с конца
2-й до начала 7-й секунды.

Дано: v(t) = (5 + 2t) м/с; х0 = -3 м.


v0 - ? а - ? x(t) - ? v1 - ? S1 - ? S2 - ? v2  ?

Решение. Исходя из уравнения для скорости при равнопеременном движении


v = v0 + at, имеем v0 = 5 м/с, а = 2 м/с2. Тогда уравнение одномерного движения тела
вдоль оси 0х в общем виде x(t) = x0 + v0t + at2/2 с учётом х0 = -3 м примет вид:

x(t) = (-3 + 5t + t2) м.

Подставляя в уравнения для скорости и координаты указанные в условии мо-


менты времени, рассчитаем значения соответствующих величин в эти моменты вре-
мени:
42
v(8) = v1 =5 + 28 = 21 м/с;
x(0) = х0 = -3 м;
x(2) = -3 + 52 + 22 = 11 м;
x(6) = -3 + 56 + 62 = 63 м;
x(8) = -3 + 58 + 82 = 101 м.

Путь, пройденный телом к началу 9-й секунды, равен:

S1 = x(8)  x(0) = 101 – (3) = 104 м.

Путь, пройденный телом с конца 2-й до начала 7-й секунды, равен:

S2 = x(6)  x(2) = 63 – 11 = 52 м.

S2 52
Средняя скорость за этот интервал времени равна: v2 = = = 13 м/с.
t 62

v, м/с 4. По приведённому графику зависимости ско-

4 рости некоторого тела от времени v(t) начертите


3 графики зависимости пройденного им пути и уско-
2 рения от времени, т.е. S(t) и a(t).
1
0 Дано: v(t)
1 2 3 4 5 t, с
S(t) - ? a(t) - ?

Решение. В промежутке времени 0-1 с движение равномерное, скорость оста-


ётся постоянной, поэтому в этом интервале ускорение а1 = 0.
В промежутке времени 1-3 с движение равноускоренное, скорость линейно
возрастает со временем, поэтому ускорение в этом интервале равно:

43
v3  v1 4 м/с - 2 м/с
а2 = = = 1 м/с2.
3 1 2с

В промежутке времени 3-5 с движение равнозамедленное, скорость линейно


убывает со временем, поэтому ускорение в этом интервале равно:
а, м/с2
1
v5  v3 2 м/с - 4 м/с
а3 = = = -1 м/с2.
0 53 2с
1 2 3 4 5 t, с
-1
В итоге получаем график a(t), приведённый на рисунке.
Для построения графика S(t) сначала подсчитаем пути S0-1; S1-3; S3-5, пройден-
ные телом за соответствующие промежутки времени (0-1 с, 1-3 с, 3-5 с). Эти пути
равны площадям фигур под графиком v(t) за соответствующие интервалы времени:

м
S0-1 = Sпрямоугольника = 2 (1  0) с = 2 м;
с

1 м м
S1-3 = Sтрапеции = (2 + 4 )(3  1) с = 6 м;
2 с с

1 м м
S3-5 = Sтрапеции = (4 + 2 )(5  3) с = 6 м.
2 с с

Путь, пройденный за промежуток времени 0-1 с равен S1 = S0-1 = 2 м. Путь,


пройденный за промежуток времени 0-3 с равен S2 = S0-1 + S1-3 = 2 + 6 = 8 м. Путь,
пройденный за промежуток времени 0-5 с равен S3 = S0-1 + S1-3 + S3-5 = 14 м. Полу-
ченные значения отметим на графике S(t) в виде точек А(1 с, 2 м); В(3 с, 8 м);
С(5 с, 14 м), соответственно, и 0 – начало координат (S(0) = 0, т.к. в начальный мо-
мент времени движение только начинается).
На участке 0А графика зависимость S(t) – линейная, т.к. в интервале 0-1 с
движение равномерное. На участке АВ график S(t) имеет вид параболы, и если бы

44
равноускоренное движение продолжалось после момента времени t = 3 с, то зависи-
мость S(t) выражалась линией АВМ (ветка параболы смотрит вверх, т.к. а2  0 –
движение равноускоренное). На участке ВС – зависимость S(t) имеет вид параболы,
и если бы равнозамедленное движение продолжалось после момента времени t = 5 с,
то зависимость S(t) выражалась линией BCN (ветка параболы смотрит вниз, т.к.
а3  0 – движение равнозамедленное).

S, м
C N
14
M
12

10
B
8

4
A
2

0
1 2 3 4 5 t, с

5. Тело брошено со скоростью v0 = 20 м/с под углом  = 300 к горизонту. Пре-


небрегая сопротивлением воздуха, найдите скорость тела, а также его нормальное
(центростремительное) и тангенциальное (касательное) ускорения через 1,5 с после
начала движения. На какое расстояние переместится за это время тело по горизон-
тали, и на какой высоте оно окажется? Чему равны радиус кривизны траектории и
максимальная высота подъёма тела по вертикали? Ускорение свободного падения
g = 10 м/с2.

Дано: v0 = 20 м/с;  = 300; t = 1,5 с; g = 10 м/с2.


v(1,5) - ? аn(1,5) - ? а(1,5)- ? xA(1,5) - ? уA(1,5) - ? r - ?; h - ?

45
Решение. Движение происходит в плоскости, поэтому берём прямоугольную
систему координат с осями 0х и 0у с началом отсчёта в точке бросания, как изобра-
жено на рисунке 17 (далее все обозначения и ссылки относятся к этому рисунку).
Согласно принципу независимости движений криволинейное движение тела можно
рассматривать как результат сложения двух независимых движений: 1) равнопере-
менного движения в вертикальном направлении с ускорением g (gу =  g) и началь-
ной скоростью v0y = v0sin и 2) равномерного движения (gх = 0) в горизонтальном
направлении с начальной скоростью v0x = v0cos.
Время t1 подъёма до верхней точки В траектории (7.18) и время полёта t2
(7.21), равны:

v 0 sinα 1  20  sin30 0 2 v 0 sinα 2  20  sin30 0


t1 = = = 1 с; t2 = = = 2 с.
g 10 g 10

Так как заданное в условии время t = 1,5 с удовлетворяет условию t2  t  t1, то это
означает, что тело ещё не достигло поверхности Земли и находится на стадии паде-
ния, т.е. оно прошло верхнюю точку В траектории и находится в какой-то точке А.
В точке А траектории зависимости координаты и скорости от времени в вер-
тикальном направлении описываются уравнениями (7.14) и (7.15). Подставляя в эти
уравнения значение t = 1,5 с, получаем:

gt 2 10  1,5 2
у(1,5) = уА = v0t sin  = 201,5 sin300  = 3,8 м;
2 2

vy(1,5) = vy = v0sin  gt = 20 sin300 101,5 =  5 м/с.

Знак минус в значении vy =  5 м/с опять же указывает на то, что вертикальная


составляющая скорости тела через 1,5 с после начала движения направлена в сторо-
ну отрицательной полуоси 0у, т.е. вертикально вниз. Значит, спустя t = 1,5 с после

46
броска тело находится в точке А на нисходящем участке траектории на высоте
уА = 3,8 м.
Зависимости координаты и скорости от времени в горизонтальном направле-
нии описываются уравнениями (7.12) и (7.13). Подставляя в эти уравнения значение
t = 1,5 с, получаем:

х(1,5) = хА = v0tcos = 201,5 cos300 = 26 м;

vх(1,5) = vх = v0cos = 20cos300 = 17,3 м/с.

17 ,32   5 = 18 м/с. Рас-


2 2 2
Скорость тела в т.А равна v(1,5) = vx  vy =
2 2
стояние от места броска тела до точки А равно 0А = хА  уА = 26 2  3,82 =
26,3 м.
При движении тела скорость меняется и по величине и по направлению. Сле-
довательно, тело обладает тангенциальным ускорением а, которое направлено по
касательной к траектории движения и влияет только на величину скорости, и нор-
мальным ускорением аn, которое перпендикулярно тангенциальному ускорению и
влияет только на направление скорости. Тангенциальное и нормальное ускорения
являются составляющими полного ускорения аn + а = g (аn = gn; а = g).
Чтобы найти значения аn и а воспользуемся подобием треугольников, сторо-
нами которых являются вектора ускорений и вектора скоростей. Эти треугольники
подобны, так как три угла одного треугольника равны соответствующим углам дру-
гого треугольника. Из пропорциональности сторон треугольников найдём значения
аn и а:
а vy vy 5
 , откуда находим а = g = 10 = 2,8 м/с2;
g v v 18

аn vx vx 17,3
 , откуда находим аn = g = 10 = 9,6 м/с2.
g v v 18

47
Радиус кривизны траектории определяем из выражения (7.24):

v 2 18 2
r= = = 33,8 м.
gn 9 ,6

Радиус кривизны траектории r – это радиус окружности, элемент дуги которой сов-
падает с участком траектории на бесконечно ее малом участке в данной точке (в
нашем случае – в точке А). Центр этой окружности лежит в направлении an (gn).

6. За 2 с прямолинейного равноускоренного движения тело прошло 20 м, уве-


личив свою скорость в 3 раза. Определите конечную скорость тела.

Дано: t = 2 c; S = 20 м; v = 3v0;
v=?

2
1 v2  v0
Решение: v = v0 + at; v0 = V; S= ;
3 2a
Решив систему из написанных 3 уравнений, имеем:

3 S 3 20
v=  =  = 15 м/с.
2 t 2 2

7. Свободно падающее тело спустя некоторый промежуток времени после на-


чала падения находилось на высоте 1 100 м, а еще через 10 с на высоте 120 м над
поверхностью Земли. С какой высоты падало тело? Сколько времени оно было в
движении? Ускорение свободного падения g = 10 м/с2.

Дано: y(t1) = 1 100 м; y(t1 + 10) = 120 м; g = 10 м/с2; v0 = 0.


Н ? T ?

48
Решение. Так как движение тела происходит по вертикали, то для описания
у, м движения возьмем вертикальную ось 0у с на-
v0=0 чалом на поверхности земли. Раз тело падает
H 0
свободно, то начальная скорость v0 = 0. Обо-
1 100 t1
значим Н – искомая высота, t – время падения

g (см. рисунок).
Направим ось 0у вертикально вверх, ось
120 t1+10
времени 0t направим вертикально вниз с нача-
0 t лом отсчета времени t = 0 на высоте Н (т.к. те-
t, с ло начинает движение с высоты Н). Каждой
высоте будем сопоставлять моменты времени:
- в начальный момент времени t = 0 тело находится на высоте Н;
- спустя некоторый промежуток времени t1 – на высоте 1 100 м;
- еще через 10 с, т.е. через t1 + 10 после начала движения – на высоте 120 м;
- через время t после начала движения у =0 (тело достигает поверхности Земли).
1 2
В уравнение движения тела по оси 0у в общем виде y(t) = y0 + v0t + at под-
2
ставляем значения y0 = Н (тело начинает движение в момент t = 0 с этой координа-
ты), v0 = 0 (тело свободно падает), а = -g (т.к. проекция gy = -g). Итак, уравнение дви-
жения имеет вид:
1 2
y(t) = y = Н - gt .
2

Применяя последнее уравнение для моментов времени t1, t1 + 10 и t, получим 3


уравнения:

1 2 1 1 2
1 100 = Н - gt1 ; 120 = Н - g(t1+10)2; 0=Н- gt .
2 2 2

Решая систему из трех уравнений, найдем искомые величины Н и t.


Вычтем почленно из первого уравнения второе, затем найдем t1:
49
1 2 1
1 100 - 120 = Н - gt1 - Н + g(t1+10)2 ,
2 2

откуда
980  50g 980  50  10
t1=   4,8 c.
10g 10  10

Подставляя полученное значение t1 в первое уравнение, найдем Н:

1 2 1 2 1
1 100 = Н - gt1 и Н = 1 100 + gt1 = 1 100 + 104,82 = 1 215м.
2 2 2

1 2
Из третьего уравнения 0 = Н - gt , найдем t:
2

2H 2  1215
t=  = 15,6 с.
g 10

8. Точка движется по окружности со скоростью, которая меняется по закону v =


bt, где b = 0,5 м/с2. Найдите модуль полного ускорения, когда точка совершит пер-
вый оборот после начала движения.

Дано: v = bt ; b = 0,5 м/с2.


а?

Решение. Из уравнения v = bt следует, что в начальный момент времени t = 0


начальная скорость v0 = b0 = 0, и в этот момент угловая скорость равна 0 = v0/R =
0/R = 0, где R – радиус окружности.
Один оборот соответствует повороту на угол 2 рад. Уравнение вращательного
движения точки
1 2
 = 2 = t ,
2
50
откуда выражаем
t2 = 4/,

где   угловое ускорение.


dv d
Поскольку тангенциальное ускорение по определению а =  bt   b , то
dt dt
из выражения а = R, находим,  = а/R = b/R.
Нормальное ускорение равно:

v 2 bt 2 b 2 2 b 2 4 b 2 4
аn =   t      4b.
R R R R  R b/R

Полное ускорение равно:

a  an 2  a  2  4b 2  b 2 b 42  1  0,5 42  1 = 6,3 м/с2.

9. Два диска, расположенные на одной оси на расстоянии 0,5 м друг от друга,


вращаются с одинаковой угловой скоростью, соответствующей частоте 1600 об/мин.
Пуля, летящая параллельно оси, пробивает оба диска, при этом отверстие от пули во
втором диске смещено относительно отверстия в первом диске на угол 120. Найдите
скорость пули.

Дано: ℓ = 0,5 м;  = 120 = /15 рад;  = 1600 об/мин = 80/3 об/с.


v?

Решение. Угловая скорость вращения дисков равна  = 2. Так как диски
вращаются равномерно, а пуля летит с постоянной скоростью v, то отсюда следует,
что время полёта пули между дисками t1 = ℓ/v равно времени поворота второго дис-
ка на угол  относительно первого диска t2 = /, т.е. t1 = t2:

51
 
 ,
v 

откуда находим искомую скорость пули

   2 0 ,5  2  80 / 3
v= = = = 400 м/с.
   / 15

10. Шкив радиусом 20 см приводится во вращение грузом, подвешенным на


нити, постепенно сматывающейся со шкива. В начальный момент груз был непод-
вижен, а затем стал опускаться с ускорением 2 см/с2. Определите уг-
R
ловую скорость шкива в момент, когда груз пройдёт путь 100 см.

Дано: R = 0,2 м; а = 0,02 м/с2; S = 1 м.


a
? S

Решение. Считая, что нить не проскальзывает вдоль шкива, будем считать, что
ускорение поступательного движения груза а равно касательному ускорению а
шкива: а = а.
Так как движение начинается из состояния покоя, то начальные угловая и ли-
нейная скорости равны нулю: 0 = 0 и v0 = 0. Тогда, путь, пройденный грузом равен
at 2 2S a
S= , откуда выражаем время t = . А угловая скорость  = t, где =
2 a R
угловое ускорение. Итак,

a 2S 2aS 2  0,02  1 рад


 = t =  = = =1 .
R a R 0,2 с

11. Из Бузулука в Оренбург с интервалом 10 мин вышли два грузовых поезда


со скоростью 30 км/час. С какой скоростью двигался пассажирский поезд, идущий

52
из Оренбурга в Бузулук, если он повстречал эти грузовые поезда через промежуток
времени 4 мин один после другого?

Дано: v1 = 30 км/час; t1 = 10 мин = 1/6 час; t2 = 4 мин = 1/15 час.


v2  ?

Решение. В какой-то произвольный момент времени рассмотрим движение


грузовых поездов в системе отсчёта, связанной с наблюдателем, находящимся в ва-
гоне пассажирского поезда. В этой системе отсчёта пассажирский поезд будет не-
подвижен, а движение встречных грузовых поездов будет сложным: со скоростью v1
относительно Земли и со скоростью v = v1 + v2 относительно пассажирского поезда.

v1 v1 v2
Ор
Буз
S

В скалярной форме v = v1 + v2. С другой стороны

S
v= ,
t2

где S – расстояние между грузовыми поездами.


Но S = v1t1. Таким образом,

v1 t 1
v1 + v2 = ,
t2

 
откуда находим: v2 = v1  t 1  1 = 30  15 1 = 45 км/час.
t  6 
 2 

53
12. Тонкостенный цилиндр радиусом R = 0,5 м вращается вокруг своей оси с
угловой скоростью  = 4 рад/с. В цилиндр попадает пуля, летящая по линии, прохо-
дящей через ось перпендикулярно к ней. Отверстия от пули оказались лежащими на
прямой, отстоящей от оси вращения на расстоянии ℓ = 0,5 см. Найдите скорость v
пули.

Дано: R = 0,5 м;  = 4 рад/с; ℓ = 0,5 см = 0,510-2 м.


v?

B
Решение. Представим тонкостенный цилиндр 

радиуса R, вращающийся вокруг оси 0 с угловой ско- C


ростью . Если бы цилиндр не вращался, пуля внут- 

ри цилиндра двигалась по линии А0В. Из-за враще- 0

ния цилиндра пуля внутри цилиндра будет двигаться R D



вдоль отрезка прямой ADC. Радиус цилиндра 0А = R.
Расстояние от оси вращения до линии движения пули A
равно 0D = ℓ. За время t движения пули внутри цилиндра цилиндр повернётся на
угол . Тогда для интервала времени t можно записать выражения:

2R 
t= ; t= .
v 

Приравнивая правые части выражений, находим:

2 R
v= .

Из рисунка видно, что угол   внешний угол треугольника 0СА, следователь-


но,  = 2. Из треугольника 0DA следует:

54
0D  0,5  10 -2
sin = = = = 0,01.
0A R 0 ,5

При малых углах sin можно заменить самим углом , выраженным в радиа-
нах, т.е.  = 0,01. Подставляя найденное значение угла  = 2 в выражение для ско-
рости v полёта пули, полученное выше, имеем:

2R 2R R 0 ,5  4
v= = = = = 200 м/с.
 2  0 ,01

13. С башни высоты Н бросили вертикально вниз камень с начальной скоро-


стью v0 = 0. Найти среднюю скорость на нижней половине пути. Ускорение свобод-
ного падения равно g.

Дано: v0 = 0; g; S = H/2.
vср = ?

Решение. По определению средняя скорость равна

S
vср = ,
t

где S – перемещение тела, а t – время, за которое это перемещение совершено.


По условию задачи S = H/2. Найдем время движения тела на нижней половине
пути t = t2 – t1. Время падения тела до уровня Земли t2 и время падения до середины
башни t1 находим из уравнений:

gt 2 2 H gt12
Н= , = ,
2 2 2
откуда

55
2H H
t2 = , t1 =
g g
и

S S gH
vср = = = .
t t 2  t1 
2 2 1 

14. Половину пути из одного пункта в другой велосипедист ехал по шоссе со


скоростью v1 = 30 км/ч, а вторую половину по грунтовой дороге со скоростью v2 =
15 км/ч. Найти среднюю скорость велосипедиста.

Дано: v1 = 30 км/ч; v2 = 15 км/ч; S1 = S2 = S/2.


vср = ?

Решение. По определению средняя скорость равна отношению суммарного пу-


ти к затраченному времени:
S1  S2
vср = ,
t1  t 2

где t1 = S1/v1 = S/2v1 и t2 = S2/v2 = S/2v2  промежутки времени, затраченные


велосипедистом для прохождения первой и второй половинок пути.
Подстановка этих формул в уравнение для средней скорости приводит к окон-
чательному выражению для средней скорости

2 v1  v 2 2  30  15
vср = = = 20 км/ч.
v1  v 2 30  15

Средняя путевая скорость является скалярной величиной. В окончательное


выражение для vср входят только значения скорости тела на отдельных участках
движения. Средняя скорость равна полусумме скорости тела в начале и в конце

56
движения vср = (v1 + v2)/2 в случае равнопеременного движения, а также в случае,
когда тело половину времени движется со скоростью v1, а другую половину времени
со скоростью v2. Можно сказать, что средняя скорость – это скорость такого равно-
мерного движения, при котором за то же самое время тело пройдет такой же путь,
как и при рассматриваемом движении.

15. Часовая стрелка карманных часов имеет длину 10 мм, а минутная  20 мм.
Найдите их угловые скорости, периоды обращения стрелок, линейные скорости их
концов. Найдите угол поворота минутной стрелки и путь, пройденный концом ми-
нутной стрелки и перемещение конца минутной стрелки за 15 минут.

Дано: RЧ = 0,01 м; RМ = 0,02 м; t = 900 с.


Ч, М, ТЧ, ТМ, vЧ, vМ, , S, r - ?

Решение. Период обращения часовой стрелки и минутной стрелки

ТЧ = 12 ч = 43 200 с = 4,32104 с; ТМ = 1 ч = 3 600 с = 3,6103 с.

Угловая скорость часовой стрелки и минутной стрелки

2 2  3,14 -4 2 2  3,14 -3
Ч = = = 1,4510 рад/с; М = = = 1,7410 рад/с.
ТЧ 4,32  104 ТМ 3,6  103

Линейная скорость конца часовой стрелки и конца минутной стрелки

vЧ = ЧRЧ = 1,4510-40,01 = 1,4510-6 м/с.

vМ = МRМ = 1,7410-30,02 = 3,4810-5 м/с.

Угол поворота минутной стрелки за 15 минут


57
 = Мt = 1,7410-3900 = 1,57 рад.

Путь, пройденный концом минутной стрелки за 15 минут

S = R = 0,021,57 = 3,1410-2 м.

Минутная стрелка за 15 минут повернётся на 900, т.е. совершит четверть обо-


рота. Поэтому ее перемещение за это время равно

r = R M 2  R M 2 = RM 2 = 0,021.41 = 0,0282 м.

16. В дождливую погоду велосипед равномерно катится по горизонтальной


дороге со скоростью v0. На какую максимальную высоту поднимаются капли воды,
срывающиеся с обода колеса? Радиус колеса R. Ускорение свободного падения g.

Дано: R; v0; g.
Hmax - ?

Решение. Предположим, что колесо велоси-


v 0 vA
педа катится без проскальзывания. В этом случае
y
скорость движения велосипеда v0 и скорость v0 А v0
h
точек на ободе колеса относительно оси враще- 
v0
ния численно совпадают, т.е. v0 = v0 (см. рису- g 0
нок). Обозначения: А  точка на ободе колеса, от-
куда срываются капли воды, 0А = R,   угол ме-
0
жду вертикалью и направлением на точку А от
оси вращения колеса, h  высота точки А над поверхностью Земли. Скорость капли
воды в точке А равна vА = v0 + v0. Как видно из рисунка проекции скоростей vА и v0
на вертикальную ось 0у равны, т.е. (vА)у = (v0)у = v0sin = v0sin.

58
Тогда капля воды, срываясь с обода колеса в точке А, поднимется от точки А
на высоту hA, определяемую соотношением:

v  A y
2
v sinα 
0
2

hA = = .
2g 2g

От поверхности Земли капля поднимется на высоту H, равную:

v sinα  v 0 1  cos 2 α 
2 2
0
H = hA +h = hA +R(1 + cos) = +R(1 + cos) = + R(1 + cos)=
2g 2g
2 2
v0 v 0 cos 2 
=R+ + Rcos  .
2g 2g

Высота Н подъёма капель воды зависит от cos, т.е. Н(cos). Для нахождения
максимальной высоты подъёма капель воды возьмём производную от функции
Н(cos) по cos и приравняв ее нулю найдём значение cos = (cos)max, при котором
Н окажется максимальной:

2
v cos Rg
Нcos = R  0 =0  (cos)max = 2
.
g v0

2 2
 v0 v 0 cos 2   1
Hmax = H
cosα 
Rg

= R 
2g
 Rcosα -
2g

cosα 
Rg = 2
2v 0 g
v 0
2
 gR 
2
.
v02   v02

10 Контрольные вопросы

1 Что называется материальной точкой? Какое тело называют абсолютно твёр-


дым? Почему в механике вводят такие модели?
2 Что такое система отсчёта?

59
3 Что такое вектор перемещения? Всегда ли модуль вектора перемещения ра-
вен отрезку пути, пройденному точкой?
4 Какое движение называется поступательным? вращательным?
5 Запишите кинематические уравнения движения материальной точки.
6 Что понимают под числом степеней свободы?
7 Дать определения векторов средней скорости и среднего ускорения, мгно-
венной скорости и мгновенного ускорения. Каковы их направления?
8 Что характеризует тангенциальная составляющая ускорения? нормальная со-
ставляющая ускорения? Каковы их модули?
9 Что называется угловой скоростью? угловым ускорением? Как определяются
их направления?
10 Какова связь между линейными и угловыми величинами?

11 Тесты для самоконтроля усвоения материала учащимися

1. С какой скоростью движется полоса бумаги при печатании газет, если маши-
на отпечатывает 18 000 листов в час? Длина каждого газетного листа 50 см.

А) 25 м/с В) 2 м/с С) 9 м/с Д) 2,5 м/с Е) 0,9 м/с

рад
2. Колесо, имеющее угловую скорость вращения  , сделает 50 оборотов за
с
время …

А) 25 с В) 100 с С) 75 с Д) 50 с Е) 60 с

3. Когда мы говорим, что смена дня и ночи на Земле объясняется вращением


Земли вокруг своей оси, то мы имеем в виду систему отсчета, связанную с:

А) Солнцем В) Землей С) Луной Д) планетами Е) любым телом

60
4. Чему равно центростремительное ускорение тела на экваторе, обусловленное
вращением Земли? Радиус Земли равен 6 370 км.

А) 2,71 см/с2 В) 2,92 см/с2 С) 3,37 см/с2 Д) 3,95 см/с2 Е) 4,16 см/с2

5. С высокой башни вертикально вниз со скоростью 8 м/с бросили камень. На


сколько увеличивается скорость камня за вторую секунду полета? Ускорение сво-
бодного падения 10 м/с2.

А) 8 м/с В) 18 м/с С) 10 м/с Д) 20 м/с Е) 5 м/с

6. Сколько времени потребуется, чтобы увеличить скорость движения тела в 3


раза при его движении с ускорением 5 м/с2 на пути 20 м?

А) 5 с В) 4 с С) 3 с Д) 2 с Е) 1 с

7. За какую секунду от начала движения путь, пройденный телом в равноуско-


ренном движении, втрое больше пути, пройденного в предыдущую секунду, если
движение происходит без начальной скорости?

А) за вторую В) за третью С) за четвертую Д) за пятую Е) за шестую

8. Со станции вышел товарный поезд, идущий со скоростью 72 км/час. Через


10 мин по тому же направлению вышел экспресс, скорость которого 30 м/с. На ка-
ком расстоянии от станции экспресс догонит товарный поезд?

А) 20 км В) 24 км С) 28 км Д) 32 км Е) 36 км

61
9. Определите расстояние, которое пройдет тело до остановки, если оно дви-
жется равнозамедленно. Начальная скорость тела v0 = 0,64 м/с, а ускорение а =
-0,16 м/с2.

А) 4 м В) 3,24 м С) 2,56 м Д) 1,28 м Е) 0,96 м

10. Реактивный самолет летит со скоростью v0 = 720 км/час. С некоторого мо-


мента самолет движется с ускорением в течение t = 10 с и в последнюю секунду
проходит путь S = 295 м. Определите конечную скорость v самолета.

А) 250 м/с В) 300 м/с С) 280 м/с Д) 275 м/с Е) 240 м/с

11. Пуля, летящая со скоростью 400 м/с, ударяется в земляной вал и, двигаясь
равнозамедленно, проникает в него на глубину 36 см. Чему будет равна скорость
пули к моменту, когда пуля пройдет 99 % своего пути?

А) 40 м/с В) 32 м/с С) 4 м/с Д) 10 м/с Е) 16 м/с

12. Автомобиль, движущийся с начальной скоростью 30 м/с, проехал 175 м с


ускорением 2 м/с2. Сколько времени потребовалось на это?

А) 4 с В) 5 с С) 6 с Д) 8 с Е) 3 с

13. Первую четверть пути автомобиль двигался со скоростью 60 км/час, а ос-


тавшуюся часть пути – со скоростью 20 км/час. Найдите среднюю скорость автомо-
биля на всем пути.

А) 40 км/час В) 36 км/час С) 32 км/час Д) 28 км/час Е) 24 км/час

62
14. По наклонной доске пустили катиться снизу вверх шарик. На расстоянии ℓ
= 30 см от начала пути шарик побывал дважды: через t1 = 1 с и через t2 = 2 с после
начала движения. Определите начальную скорость v0, считая ускорение движения
шарика постоянным.

А) 40 см/с В) 45 см/с С) 30 см/с Д) 35 см/с Е) 50 см/с

15. По одному направлению из одной точки одновременно начали двигаться


два тела: одно равномерно со скоростью v = 9,8 м/с, а другое – равноускоренно без
начальной скорости с ускорением а = 9,8 см/с2. Через какое время второе тело дого-
нит первое?

А) 100 с В) 120 с С) 160 с Д) 180 с Е) 200 с

16. Две стрелки начинают двигаться по окружности в одну сторону. Период


вращения 1-й составляет Т1 = 50 с, а 2-й – Т2 = 30 с. Положения стрелок при этом
совпадают через минимальный интервал времени, равный

А) 80 с В) 60 с С) 70 с Д) 65 с Е) 75 с

17. С крыши с интервалом времени в 1 с падают одна за другой две капли. Че-
рез 2 с после начала падения второй капли расстояние между каплями станет рав-
ным (полагайте g=10 м/с2):

А) 30 м В) 25 м С) 20 м Д) 15 м Е) 10 м

18. Пуля, летящая со скоростью 400 м/с, ударяется в земляной вал и, двигаясь
равнозамедленно, проникает в него на глубину 36 см. Сколько времени двигалась
она внутри вала?

63
А) 2,4 мс В) 1,8 мс С) 3,2 мс Д) 1,2 мс Е) 1,6 мс

19. Движущийся со скоростью 30 м/с автомобиль подвергается постоянному


ускорению 2 м/с2 на пути 175 м. Сколько времени потребовалось на это?

А) 4 с В) 5 с С) 6 с Д) 8 с Е) 3 с

20. По какой траектории движется частица в горизонтальной плоскости в слу-


   
чае, если V =const и a =const. При этом скорость V и ускорение a отличны от ну-

ля.

А) синусоида В) окружность С) прямая Д) парабола Е) гипербола

21.Определите начальную скорость тела, брошенного с высоты Н=135 м верти-


кально вниз и достигшего земли через время t=5 c. Ускорение свободного падения
g=10 м/с2.

А) 2 м/с В) 3 м/с С) 1,35 м/с Д) 2,7 м/с Е) 1,25 м/с

22. С некоторой высоты свободно падает тело. Через 3 секунды с той же высоты
свободно падает второе тело. Определите через сколько времени утроится расстоя-
ние, разделявшее тела до начала падения второго из них.

А) 9 с В) 4 с С) 3 с Д) 2 с Е) 1 с

23. Со стола высотой 1,25 м слетает шарик со скоростью 2 м/с, направленной


горизонтально (ускорение свободного падения 10 м/с2). Дальность полета в горизон-
тальном направлении равна …

64
А) 1 м В) 2 м С) 4 м Д) 0,5 м Е) 0,25 м

24. Первую четверть пути автомобиль двигался со скоростью 60 км/час, а ос-


тавшуюся часть пути – со скоростью 20 км/час. Найдите среднюю скорость автомо-
биля на всем пути.

А) 40 км/час В) 36 км/час С) 32 км/час Д) 28 км/час Е) 24 км/час

25. Лыжник спускается с горы за время t. За какое время он спустится с горы


такой же формы, но в 4 раза большей высоты?

А) 8 t В) 2 t С) 16 t Д) 1 t Е) 4 t

26. Санки скользят вниз по склону с постоянным ускорением, равным 3 м/с2.


Определите скорость санок после того, как они проскользили 10 м вниз, если их на-
чальная скорость была 2 м/с.

А) 6 м/с В) 7 м/с С) 8 м/с Д) 9 м/с Е) 10 м/с

27.Лодка идет по реке от пункта А до пункта В по течению со скоро-


стью 12 км/час относительно берега, а обратно со скоростью 8 км/час. Какова ско-
рость течения воды в реке?

А) 1,5 км/час В) 2 км/час С) 1,8 км/час Д) 1,2 км/час Е) 2,4 км/час

28. Автомобиль приближается к пункту А со скоростью 80 км/час. В тот мо-


мент, когда ему оставалось проехать 10 км, из пункта А в перпендикулярном на-
правлении выезжает грузовик со скоростью 60 км/час. Чему равно наименьшее рас-
стояние между автомобилем и грузовиком?

65
А) 10 км В) 9 км С) 8 км Д) 6 км Е) 5 км

29. Поезд первую половину пути шел со скоростью в 1,5 раза большей, чем вто-
рую половину пути. Какова скорость поезда на первой половине пути, если средняя
скорость прохождения всего пути равна 12 м/с?

А) 14 м/с В) 15 м/с С) 16 м/с Д) 20 м/с Е) 18 м/с

30. Человек за секунду произносит 4 слога. Определите, на каком расстоянии


надо поставить преграду перед ним, чтобы он успел произнести слово из 5 слогов
прежде, чем услышит эхо. Скорость звука 340 м/с.

А) 435 м В) 217,5 м С) 207,5 м Д) 425 м Е) 212,5 м

31. По одному направлению из одной точки одновременно начали двигаться два


тела: одно равномерно со скоростью v = 9,8 м/с, а другое – равноускоренно без на-
чальной скорости с ускорением а = 9,8 см/с2. Через какое время второе тело догонит
первое?

А) 100 с В) 120 с С) 160 с Д) 180 с Е) 200 с

32. За время, равное 2 с, тело, двигаясь прямолинейно и равноускоренно, про-


шло путь 20 м. Его скорость при этом увеличилась в 3 раза. Определите ускорение
тела.

А) 6 м/с2 В) 5 м/с2 С) 4 м/с2 Д) 3 м/с2 Е) 2 м/с2

33. При свободном падении тела из состояния покоя его скорость за вторую се-
кунду увеличивается на (g=10 м/с2):

66
А) 20 м/с В) 10 м/с С) 5 м/с Д) 30 м/с Е) 15 м/с

34. Определите центростремительное ускорение точек земной поверхности на


широте 450, вызванное суточным вращением Земли. Радиус Земли 6370 км.

А) 2,7 см/с2 В) 2,1 см/с2 С) 2,4 см/с2 Д) 1,8 см/с2 Е) 3 см/с2

35. Уклон длиной 50 м лыжник прошел за 10 с, двигаясь с ускорением 0,2


м/с2. Какова скорость лыжника в начале уклона?

А) 3 м/с В) 4 м/с С) 1 м/с Д) 2 м/с Е) 5 м/с

36. С высоты Н1=10 м над землей начинает падать без начальной скорости ка-
мень. Одновременно с высоты Н2=5 м вертикально вверх бросают другой камень. С
какой начальной скоростью V0 брошен второй камень, если известно, что камни
встретились на высоте h=1 м над землей? Ускорение свободного падения g=9,8 м/с2.

А) 3,9 м/с В) 3,7 м/с С) 3,5 м/с Д) 3,3 м/с Е) 3,1 м/с

37. С башни высотой Н = 25 м горизонтально брошен камень со скоростью V0 =


15 м/с. Найдите, с какой скоростью V он упадет на землю. Ускорение свободного
падения g = 9,8 м/с2. Сопротивление воздуха не учитывайте.

А) 25,2 м/с В) 25,7 м/с С) 26,2 м/с Д) 26,7 м/с Е) 27,2 м/с

38. С крыши с интервалом времени в 1 с падают одна за другой две капли. Че-
рез 2 с после начала падения второй капли расстояние между каплями станет рав-
ным (полагайте g = 10 м/с2):

А) 30 м В) 25 м С) 20 м Д) 15 м Е) 10 м

67
39. Если поезд, двигаясь от остановки с постоянным ускорением, прошел 180 м
за 15 с, то за первые 5 с от начала движения он прошел

А) 80 м В) 60 м С) 36 м Д) 20 м Е) 10 м

40. Скорость тела, брошенного вертикально вниз с некоторой высоты, через t1 =


1 с увеличилась по сравнению с начальной в n1 = 6 раз. Во сколько раз увеличилась
скорость тела через t2 = 2 с после броска? Сопротивление воздуха не учитывайте.

А) 11 В) 8 С) 12 Д) 9 Е) 10

41. Начальные значения скорости материальной точки vx1 = 1 м/с, vy1 = 3 м/с, vz1
= 0. Конечные значения скорости vx2 = 4 м/с, vy2 = 6 м/с, vz2 = 0. Определите прира-
щение модуля скорости.

А) 4 м/с В) 3 м/с С) 5 м/с Д) 2 м/с Е) 8 м/с

42. Какова скорость капель v2 отвесно падающего дождя, если шофер легкового
автомобиля заметил, что капли дождя не оставляют следа на заднем стекле, накло-
ненном вперед под углом  = 600 к горизонту, когда скорость автомобиля v1 больше
30 км/час?

А) 52 м/с В) 36,5 м/с С) 17,8 м/с Д) 16,2 м/с Е) 14,4 м/с

43. Пуля вылетает из ствола в горизонтальном направлении со скоростью


800 м/с. На сколько снизится пуля во время полета, если щит с мишенью на-
ходится на расстоянии, равном 400 м? Ускорение свободного падения равно
10 м/с2.

А) 0,2 м В) 2 м С) 0,5 м Д) 0,75 м Е) 1,25 м

68
44. В реку, скорость течения которой v1 = 0,7 м/с, из некоторой точки А на бере-
гу у самой воды бросают камень перпендикулярно берегу. Скорость поверхностных
волн в воде v2 = 2,5 м/с. Через какое время после падения камня волна от него при-
дет в точку А, если камень упал в воду на расстоянии L = 9,6 м от берега?

А) 4 с В) 2 с С) 3 с Д) 5 с Е) верный ответ не указан

45. Материальная точка движется прямолинейно с начальной скоростью v0 =


10 м/с и ускорением а = -5 м/с2. Каков путь, пройденный точкой до остановки?

А) 10 м В) 20 м С) 30 м Д) 0 м Е) верный ответ не указан

46. Пуля, летящая со скоростью 140 м/с, попадает в доску и проникает на глу-
бину 6 см. Если пуля в доске двигалась равнозамедленно, то на глубине 3 см ее ско-
рость была равна …

А) 80 м/с В) 120 м/с С) 70 м/с Д) 50 м/с Е) 100 м/с

47. При скорости ветра, равной 10 м/с, капли дождя падают под углом 300 к
вертикали. При какой скорости ветра капли будут падать под углом 600 к вертикали?

А) 35 м/с В) 30 м/с С) 25 м/с Д) 20 м/с Е) 15 м/с

48. Тело брошено вертикально вверх с начальной скоростью V0. Когда оно дос-
тигло высшей точки пути, из того же начального пункта с той же скоростью V0
брошено второе тело. На какой высоте h от начального пункта они встретятся?

V02 V02 3V02 3V02 3V02


А) В) С) Д) Е)
2g 4g 8g 4g 16g

69
49. Зависимость координаты от времени для некоторого тела описывается урав-
нением x = 8t  t2. В какой момент времени проекция скорости тела на ось Ох равна
нулю?

А) 8 с В) 6 с С) 4 с Д) 2 с Е) 0 с

50. Стрела, выпущенная из лука вертикально вверх, упала на землю через


6 с. На какую максимальную высоту поднималась стрела? Ускорение свободного
падения равно 10 м/с2.

А) 20 м В) 90 м С) 30 м Д) 180 м Е) 45 м

51. Если за последнюю секунду свободно падающее без начальной скорости те-
3
ло пролетело всего пути, то полное время падения тела равно
4

А) 4 с В) 3 с С) 2,5 с Д) 2 с Е) 1,5 с

52. Движение тела вдоль оси х описывается уравнением x = 2 + 3t + t2, м. Сред-


няя скорость его движения за третью секунду равна

А) 10 м/с В) 8 м/с С) 6 м/с Д) 5 м/с Е) 4 м/с

53. По наклонной доске пустили катиться снизу вверх шарик с некоторой на-
чальной скоростью. На расстоянии L = 30 см от начала пути шарик побывал дваж-
ды: через t1 = 1 с и через t2 = 2 с после начала движения. Определите ускорение а
движения шарика, считая его постоянным.

А) 20 см/с2 В) 25 см/с2 С) 30 см/с2 Д) 35 см/с2 Е) 40 см/с2

70
54. Тело, имея начальную скорость v0 = 1 м/с, двигалось равноускоренно и при-
обрело, пройдя некоторое расстояние, скорость v = 7 м/с. Какова была скорость тела
на половине этого расстояния?

А) 5 м/с В) 4 м/с С) 3 м/с Д) 2 м/с Е) 3,5 м/с

55. Во сколько раз период обращения вокруг Земли искусственного спутника,


движущегося по круговой орбите радиуса 2R, больше периода обращения спутника,
движущегося по орбите радиуса R?

А) 4 В) 8 С) 2 Д) 2 2 Е) 2

56. С самолета, летящего горизонтально, падают один за другим через проме-


жуток времени t = 6 с два груза. Через сколько времени, считая от начала падения
первого груза, расстояние между ними по вертикали будет h = 294 м? Ускорение
свободного падения g = 9,8 м/с2. Сопротивление воздуха не учитывайте.

А) 7 с В) 8 с С) 8,5 с Д) 7,5 с Е) 6,5 с

57. Пуля, летящая со скоростью 400 м/с, ударяет в земляной вал и проникает в
него на глубину 36 см. Какова была ее скорость на глубине 18 см?

А) 200 м/с В) 196 м/с С) 136 м/с Д) 283 м/с Е) 100 м/с

58. За 40 с поезд уменьшил свою скорость от 30 до 10 м/с. Какой путь он про-


шел за это время?

А) 900 м В) 800 м С) 700 м Д) 600 м Е) 500 м

71
59. Автомобиль проехал половину пути со скоростью v1 = 60 км/час, оставшую-
ся часть пути он половину времени шел со скоростью v2 = 15 км/час, а последний
участок – со скоростью v3 = 45 км/час. Найдите среднюю скорость автомобиля на
всем пути.

А) 25 км/час В) 30 км/час С) 35 км/час Д) 40 км/час Е) 45 км/час

60. Скорость поезда 72 км/час. При этом колеса локомотива, диаметр которых
1 м, вращаются с угловой скоростью , равной

А) 10 рад/с В) 20 рад/с С) 25 рад/с Д) 30 рад/с Е) 40 рад/с

61. При обработке детали на токарном станке скорость продольной подачи рез-
ца равна 12 см/мин, а скорость поперечной подачи 5 см/мин. Какова скорость резца
относительно корпуса станка при этом режиме работы?

А) 10 см/мин В) 7 см/мин С) 17 см/мин Д) 13 см/мин Е) 12 см/мин

62. Поезд первую половину пути шел со скоростью в 1,5 раза большей, чем вто-
рую половину пути. Какова скорость поезда на второй половине пути, если средняя
скорость прохождения всего пути равна 12 м/с?

А) 7 м/с В) 8 м/с С) 10 м/с Д) 6 м/с Е) 9 м/с

63. Камень брошен под таким углом к горизонту, что синус угла равен 0,8. Най-
дите отношение дальности полета к максимальной высоте подъема.

А) 4 В) 2 С) 6 Д) 8 Е) 3

72
64. Теплоход проходит по течению реки путь 40 км за 2 часа, а против течения
45 км за 3 часа. Определите скорость теплохода.

А) 20,5 км/ч В) 19,5 км/ч С) 18,5 км/ч Д) 17,5 км/ч Е) 16,5 км/ч

65. Точка движется по окружности радиуса 20 см с постоянным касательным


ускорением 5 см/с2. через сколько времени после начала такого движения нормаль-
ное ускорение будет равно касательному?

А) 5 с В) 4 с С) 3 с Д) 2 с Е) 1 с

66. Тело, двигаясь равноускоренно с ускорением а, увеличило свою скорость v0


в n раз. Определите, за какое время это произошло.

v 0 (n  1) v 0 (n  1) v0 n v 0 (2 n  1) v 0 (2 n  1)
А) В) С) Д) Е)
a a a a a

67. Первый вагон поезда прошел мимо наблюдателя, стоящего на платформе, за


t1 = 1 с, а второй – за t2 = 1,5 с. Длина вагона L = 12 м. Найдите ускорение а поезда,
считая движение равнопеременным.

А) – 1,5 м/с2 В) – 2 м/с2 С) – 2,4 м/с2 Д) – 3 м/с2 Е) – 3,2 м/с2

68. Как изменится центростремительное ускорение тела, движущегося по ок-


ружности, если вдвое возрастет радиус окружности, а скорость тела останется неиз-
менной?

А) увеличится в 4 раза В) увеличится в 2 раза


С) не изменится Д) уменьшится в 2 раза Е) уменьшится в 4 раза

73
69. Зависимость пройденного телом пути по окружности радиусом R=3 м зада-
ется уравнением S = Аt2 + Вt (А = 0,4 м/с2, В = 0,1 м/с). Определите нормальное ус-
корение для момента времени t = 1 c после начала движения.

А) 0,36 м/с2 В) 0,32 м/с2 С) 0,30 м/с2 Д) 0,27 м/с2 Е) 0,24 м/с2

70. Спортсмены бегут колонной длины l со скоростью v. Навстречу бежит тре-


нер со скоростью u (uv). Каждый спортсмен, поравнявшись с тренером, разворачи-
вается и начинает бежать назад с той же по модулю скоростью v. Какова будет дли-
на колонны, когда все спортсмены развернутся?

v v u v u v u
А) l В) l С) l Д) l Е) l
v u u v v u v u

71. Парашютист покидает гондолу свободно летящего аэростата на высоте H0 =


250 м. Первые H1 = 50 м он падает свободно, а затем, раскрыв парашют, опускается с
постоянной скоростью v0 = 4 м/с. На каком расстоянии S от места прыжка (по гори-
зонтали) приземлится парашютист? Скорость ветра v1 = 2 м/с и не зависит от высо-
ты. Ускорение свободного падения g = 9,8 м/с2.

А) 118 м В) 115 м С) 112 м Д) 109 м Е) 106 м

72. Тело бросают вертикально вверх со скоростью 9,8 м/с. Одновременно с пре-
дельной высоты, которой оно может достичь, бросают вертикально вниз другое тело
с той же начальной скоростью. Определите время, по истечении которого тела
встретятся после броска. Ускорение свободного падения равно 9,8 м/с2.

А) 0,2 с В) 0,25 с С) 0,4 с Д) 0,5 с Е) 0,98 с

73. Чему равна угловая скорость секундной стрелки часов?

74
А) 0,05 рад/с В) 0,1 рад/с С) 0,15 рад/с Д) 0,2 рад/с Е) 0,3 рад/с

74. Тело начинает движение из точки А и движется сначала равноускоренно в


течение времени t0, затем с тем же по модулю ускорением – равнозамедленно. Через
какое время от начала движения тело вернется в точку А?

2
А) t0(2+ ) B) t02 C) t0(2 - 2 ) Д) t04 E) t0(2 + 2)
2

75. Два поезда одинаковой длины идут навстречу друг другу по параллельным
путям с одинаковой скоростью 36 км/ч. В момент, когда поравнялись головные ва-
гоны, один из поездов начинает тормозить и полностью останавливается к моменту,
когда поравнялись последние вагоны составов. Найдите длину каждого поезда, если
время торможения составило 1 мин.

А) 500 м В) 600 м С) 650 м Д) 550 м Е) 450 м

76. Мяч брошен вертикально вверх из точки, находящейся на высоте h. Если


известно, что за время движения мяч пролетел путь 3h, то модуль его начальной
скорости равен… Ускорение свободного падения равно g.

А) 3 2gh В) 2 2gh С) 4 gh Д) 2gh Е) 2 gh

77. Какова скорость капель v2 отвесно падающего дождя, если шофер легкового
автомобиля заметил, что капли дождя не оставляют следа на заднем стекле, накло-
ненном вперед под углом  = 600 к горизонту, когда скорость автомобиля v1 больше
30 км/ч?

А) 52 м/с В) 36,5 м/с С) 17,8 м/с Д) 16,2 м/с Е) 14,4 м/с

75
78. Тело двигалось со скоростью 6 м/с две трети всего времени движения, ос-
тавшуюся треть времени оно двигалось со скоростью 9 м/с. Средняя скорость рав-
на…
А) 6,5 м/с В) 7,0 м/с С) 7,5 м/с Д) 8,0 м/с Е) 8,5 м/с

79. Эскалатор поднимает неподвижно стоящего на нем пассажира за 1 минуту.


Если по неподвижному эскалатору пассажир поднимается за 3 минуты, то по дви-
жущемуся эскалатору он поднимется за …

А) 10 с В) 15 с С) 30 с Д) 45 с Е) 60 с

80. Если линейная скорость точки, лежащей на ободе вращающегося колеса, в


2,5 раза больше линейной скорости точки, лежащей на 3 см ближе к оси колеса, то
радиус колеса равен…

А) 3 см В) 5 см С) 2,5 см Д) 15 см Е) 7,5 см

81. Линейная скорость v1 точки, находящейся на ободе вращающегося диска, в


три раза больше, чем линейная скорость v2 точки, находящейся на 6 см ближе к его
оси. Определите радиус диска.

А) 7 см В) 8 см С) 9 см Д) 10 см Е) 11 см

12 Контрольные задания

1(1). Колонна пехотинцев, движущаяся со скоростью 5 км/час, растянулась по


дороге на 2 км. Командир, находящийся в хвосте колонны, посылает в голову ко-
лонны мотоциклиста. Мотоциклист, двигаясь со скоростью 15 км/час, достигает го-
ловы колонны и, передав приказ, сразу поворачивает назад. Через какое время он
вернулся?

76
2(1). Сколько времени потребуется вертолету, чтобы облететь квадрат со сто-
роной а = 100 км при ветре, дующем со скоростью u = 10 м/с? Направление ветра
совпадает с одной из сторон квадрата. Скорость вертолета при отсутствии ветра
равна v = 144 км/ч.
3(3). Два стержня пересекаются под углом 2 и движутся с равными скоро-
стями v перпендикулярно самим себе. Какова скорость u точки пересечения стерж-
ней?
4(1). Поезд длиной ℓ = 180 м движется по мосту с постоянной скоростью, рав-
ной v = 36 км/ч. Определите время движения поезда по мосту, если длина моста S =
450 м.
5(3). Самолет летит горизонтально со скоростью v = 470 м/с. Человек услышал
звук от самолета через t = 21 с после того, как самолет пролетел над ним. На какой
высоте летит самолет? Скорость звука с = 330 м/с.
6(2). Мяч ударяется о вертикальную стенку, движущуюся со скоростью u =
2 м/с. Скорость мяча перед ударом равна v = 5 м/с и направлена перпендикулярно
стенке. Определите скорости мяча сразу после упругого удара для двух случаев
движения стенки  навстречу и от мяча. Ответ должен быть получен для исходной
системы отсчета, в которой заданы начальные скорости мяча и стенки.
7(2). Лодка движется под углом  = 600 к берегу со скоростью v1 = 2,0 м/с.
Скорость течения реки v2 = 0,5 м/с. Определите скорость движения лодки относи-
тельно воды.
8(3). Самолет движется вдоль отвесной стены. Под каким углом к направле-
нию движения самолета пилот слышит эхо, отражённое от этой стены? Этот угол
образован векторами скорости самолета и отражённой звуковой волны. Скорость
звука v = 340 м/с, скорость самолета u = 720 км/ч.
9(2). Материальная точка движется равномерно и прямолинейно параллельно
относительно оси 0х. Направления скорости и оси 0х противоположны. Величина
скорости равна v = 2 м/с. В момент времени t = 1 с проекция радиус-вектора на ось
0y равна 2 м, в момент времени t = 2 с проекция радиус-вектора на ось 0х равна 1 м.
Составьте уравнения движения для проекций на оси 0х и 0у.

77
10(2). Первую треть пути поезд прошел со скоростью 60 км/час. Средняя ско-
рость на всем пути оказалась равной 40 км/час. С какой скоростью поезд прошел ос-
тавшуюся часть пути?
11(3). Два пешехода движутся по взаимно перпендикулярным дорогам на-
встречу друг другу со скоростями v1 = 3 км/ч и v2 = 7 км/ч. Определить минимальное
расстояние между ними, если в начальный момент пешеходы находились в 5 км от
перекрестка.
12(2). Материальная точка движется прямолинейно с ускорением а = 5 м/с2.
Определить, на сколько путь, пройденный точкой в n-ю секунду, будет больше пути,
пройденного в предыдущую секунду. Принять v0 = 0.
13(2). Кабина лифта поднимается в течение первых 4 с равноускоренно, дости-
гая скорости 4 м/с. С этой скоростью кабина движется в течение 8 с, а последние 3 с
она движется равнозамедленно. Определить перемещение кабины лифта. Построить
графики скорости, перемещения и ускорения.
14(3). По наклонной доске снизу вверх пустили катиться шарик. На расстоя-
нии ℓ = 30 см от начала пути шарик побывал дважды: через время t1 = 1 с и через
время t2 = 2 с после начала движения. Определите начальную скорость v0 и ускоре-
ние движения шарика a, считая его постоянным.
15(2). Автомобиль начинает движение из состояния покоя и, двигаясь по пря-
мой, проходит первый километр с ускорением а1, а второй – с ускорением а2. При
этом на первом километре его скорость увеличивается на 10 м/с, а на втором кило-
метре – на 5 м/с. Найдите значения ускорений а1 и а2.
16(3). Тело бросают вертикально вверх со скоростью v0 = 9,8 м/с. Одновремен-
но с предельной высоты, которой оно может достичь, бросают вертикально вниз
другое тело с той же начальной скоростью. Определите время, по истечении которо-
го тела встретятся.
17(2). Тело брошено с обрыва с горизонтальной скоростью vх = 10 м/с с высо-
ты 20 м. Определить перемещение тела за время полёта.
18(1). Камень брошен с башни с горизонтальной скоростью v0 = 8 м/с. Через
какое время его скорость станет равной 10 м/с?

78
19(2). Тело брошено под углом  = 300 к горизонту со скоростью v0 = 10 м/с.
Определите радиус кривизны траектории в наивысшей точке подъёма.
20(2). Два тела одновременно начинают движение по окружности из одной
точки в противоположных направлениях. Период обращения 1-го равен 2 с, а 2-го –
6 с. Через какой промежуток времени тела столкнутся?
21(3). Катушка с намотанной на нее нерастяжи-
мой нитью может катиться по горизонтальной поверх- R
r
ности без скольжения. Нить начали тянуть в горизон- 0 нить v
тальном направлении со скоростью v. Определите ско-
рость, с которой будет перемещаться ось катушки (точка 0). Внешний радиус ка-
тушки – R, внутренний – r. Толщиной нити можно пренебречь.
22(1). Автомобиль при торможении начинает скользить по дороге так, что ко-
лёса при этом продолжают вращаться. Верхняя точка одного из колёс имеет ско-
рость относительно земли v1 = 110 км/ч, нижняя точка – скорость v2 = 10 км/ч (на-
правлена вперёд по движению). Какова скорость v автомобиля?
23(3). Горизонтально закреплённый цилиндр, радиус которого
R
R = 0,25 м, приводится во вращение грузом, подвешенным на нерас- 
тяжимой нити, постепенно сматывающейся с цилиндра. В начальный
момент времени груз был неподвижен, а затем стал опускаться с ус-
а
2
корением а = 2 м/с . Определите угловую скорость цилиндра в момент времени, ко-
гда груз пройдет путь S = 1,2 м. Проскальзывание нити относительно поверхности
цилиндра отсутствует.
24(3). Плоский диск движется по горизонтальной В vB
поверхности. Скорости верхней (В) и нижней (А) точек
диска равны, соответственно, vВ и vА. Определите ве- С 0 D
личины скоростей точек С и D, лежащих на диаметре
А v
СD, перпендикулярном диаметру АВ.
25(3). Поезд выезжает на закруглённый участок пути с начальной скоростью
v0 = 54 км/ч и проходит путь S = 600 м за время t =30 с. Радиус закругления R =1 км.

79
Определите угол  между скоростью движения и ускорением в конце пути, считая
движение равноускоренным.

13 Задачи для самостоятельного решения

1(1). Из одной точки пространства одновременно вылетают две частицы с


горизонтальными, противоположно направленными скоростями v1 = -v2. Величины
скоростей v1 = v2= v = 15 м/с. Ускорение свободного падения равно g = 10 м/с2.
Через какой промежуток времени угол между направлениями скоростей этих частиц
станет равным  = 900?
2(3). Ширина реки 100 м. На что потребуется больше времени: проплыть вниз
по течению 100 м и вернуться обратно или переплыть реку туда и обратно перпен-
дикулярно к берегам? Скорость пловца в неподвижной воде 50 м/мин, а скорость
течения реки 30 м/мин.
3(2). Два тела движутся с постоянными скоростями по взаимно перпендику-
лярным прямым. Скорость первого тела v1 = 3 м/с, второго тела – v2 = 4 м/с. В мо-
мент времени, когда расстояние между телами наименьшее, первое тело находится
на расстоянии S1 = 60 м от точки пересечения прямых. На каком расстоянии S2 от
точки пересечения прямых находится в этот момент второе тело?

В 4(3). Два автомобиля одновременно выходят из


D
пункта А и движутся по дорогам, образующим тре-
v1 угольник с углом при вершине А, равным  = 600.
v2
А С Скорости, автомобилей v1 = 60 км/ч и v2 = 80 км/ч.
Автомобили одновременно достигают пунктов В и С в момент времени t = 1 час.
Определите время встречи автомобилей в точке D с начала движения из точки А.
5(2). Спортсмены бегут колонной длины ℓ со скоростью v. Навстречу бежит
тренер со скоростью u  v. Каждый спортсмен, поравнявшись с тренером, развора-
чивается и начинает бежать назад с той же по модулю скоростью v. Какова будет
длина ℓ1 колонны, когда все спортсмены развернутся?

80
6(1). Радиус-векторы r1 и r2 составляют с осью 0x
y
0 0 r2 r1
соответственно углы  = 30 и  =135 . Величина первого β
α
вектора равна r1= 2 м, второго  r2= 1 м. Определите
0 x
проекции на оси 0x и 0у вектора суммы R = r1 + r2.
7(2). Приборы, установленные на берегу, показывают, что ветер дует с юго-
запада, а величина скорости ветра v = 5 м/с. Что покажут аналогичные приборы, ус-
тановленные на корабле, плывущем на запад со скоростью u = 36 км/час?
8(2). На некотором отрезке пути скорость тела увеличилась с 12 см/с до
13 см/с. Зная, что движение равноускоренное, определите, на сколько возрастёт ско-
рость тела после того, как будет пройден следующий участок такой же длины?
9(3). Первый вагон, тронувшегося с места поезда, прошёл мимо неподвижного
наблюдателя, стоявшего у начала этого вагона, за время t1, а последний вагон за
время t2. Движение поезда можно считать равноускоренным, а длины вагонов оди-
наковыми. Найдите время движения мимо наблюдателя всего поезда и количество
вагонов в поезде.
S
10(2). По графику перемещения S(t) построить t2 t t4
3
графики скорости v(t) и ускорения a(t) и объяснить ха- 0 t1 t
рактер движения на каждом участке.
11(3). Когда опоздавший пассажир вбежал на платформу, мимо него за время
t1 прошел предпоследний вагон. Последний вагон прошел мимо пассажира за время
t2. Определите время, на которое опоздал пассажир к отходу поезда, если он вбежал
на платформу в месте стоянки начала поезда. Поезд движется равноускоренно, дли-
на вагонов одинакова.
12(3). Пассажир первого вагона поезда длины ℓ прогуливался по перрону. Ко-
гда он был рядом с последним вагоном, поезд начал двигаться с ускорением а. Пас-
сажир сразу же побежал со скоростью v. Через какое время t он догонит свой вагон?
13(3). Тело, падающее с вершины башни, пролетело расстояние h = 4 м, когда
второе тело начало падать из точки, расположенной на расстоянии ℓ =12 м ниже
вершины башни. Определите высоту башни, если известно, что оба тела достигают
поверхности земли одновременно.

81
14(2). Маленький шарик, брошенный с начальной скоростью v0 под углом  к
горизонту, ударился о вертикальную стенку, движущуюся ему навстречу с горизон-
тальной скоростью v, и отскочил в точку, из которой был брошен. Определите, через
какое время после броска произошло столкновение шарика со стенкой? Потерями на
трение пренебречь.
15(1). Камень брошен со скоростью v под углом  из башни высотой H. На
каком расстоянии от башни он упадет?
16(2). Шарик начал падать с нулевой начальной скоростью на гладкую на-
клонную плоскость, составляющую угол  с горизонтом. Пролетев расстояние h, он
упруго отразился от плоскости. На каком расстоянии от места падения шарик отра-
зится второй раз?
17(3). Утка летела параллельно поверхности земли с постоянной скоростью u.
В нее бросил камень неопытный охотник, причем бросок был сделан без упрежде-
ния, т.е. в момент броска скорость камня v была направлена как раз на утку под уг-
лом  к горизонту. На какой высоте h летела утка, если u
камень всё же попал в нее? Сопротивлением воздуха,
h g
размерами утки и ростом охотника пренебречь. Траекто- v

рии утки и камня лежат в одной плоскости.
18(1). Тело брошено под углом  = 600 к горизонту с начальной скоростью v0 =
20 м/с. На какой высоте вертикальная проекция скорости равна горизонтальной?
19(2). Два тела брошены вертикально вверх с одинаковой начальной скоро-
стью v0 и с интервалом времени . Определить скорость движения второго тела от-
носительно первого. По какому закону изменяется расстояние между телами?
20(3). Из миномёта ведут обстрел объекта, расположенного на склоне горы. На
каком расстоянии ℓ будут падать мины, если начальная скорость их v0, угол наклона
горы , угол стрельбы  по отношению к горизонту?
21(2). Длина круговой дорожки велотрека 360 метров. Два велосипедиста ез-
дят по треку во встречных направлениях со скоростями 9 м/с и 15 м/с. Через какой
наименьший промежуток времени после встречи в некотором месте трека они снова
встретятся в этом месте?
82
22(1). Доска перемещается с помощью катков. Скорость верх-
ней точки каждого катка равна 1 м/с. С какой скоростью переме-
щаются точки касания доски с катками?
23(1). Стержень длиной ℓ = 0,8 м вращается с угловой скоростью  = 8 рад/с
вокруг оси, проходящей через стержень и перпендикулярной к нему. Один из кон-
цов стержня движется с линейной скоростью v = 2 м/с. Определите линейную ско-
рость другого конца стержня.
24(2). Точка движется по окружности радиуса 20 см с постоянным касатель-
ным ускорением 5 см/с2. Через какое время после начала такого движения нормаль-
ное ускорение будет равно касательному? Будет вдвое больше касательного?

83
Список использованных источников

1. Павленко, Ю.Г. Начала физики / Ю.Г. Павленко. М.: Экзамен, 2005. 


864 с.
2. Чакак, А.А. Реальные тесты по физике и ответы / А.А. Чакак. Оренбург:
ОГУ, 2007.732 с.
3. Чакак, А.А. Физика: учебное пособие для поступающих в Оренбургский
государственный университет / А.А. Чакак. Оренбург: ОГУ, 2007.219 с.
4. Чакак, А.А. ЕГЭ 2008. Физика: рекомендации, тесты, справочные маетриа-
лы / А.А. Чакак. Оренбург: ОГУ, 2008.184 с.
5. Чакак, А.А. Физика. Краткий курс / А.А. Чакак, С.Н. Летута. Оренбург:
ИПК ГОУ ОГУ, 2010.541 с.
6. Турчина, Н.В. Физика: 3 800 задач для школьников и поступающих в вузы /
Н.В. Турчина, Л.И. Рудакова, О.И. Суров, Г.Г. Спирин, Т.А. Ющенко. М.: Дрофа,
2000. 672 с.
7. Кабардин, О.Ф. Физика. Справочник школьника / О.Ф. Кабардин. М.: Ас-
трель, 2008. 573 с.
8. Власова, И.Г. Физика. Для поступающих в вузы и подготовки к ЕГЭ / И.Г.
Власова. М.: АСТ: СЛОВО, 2010. 544 с.

84
Приложение В
(справочное)
Некоторые сведения из математики

1 Алгебра

a a a b a c a m a n
a:b  ; :c  ; a:  ; :  ;
b b bc c b b n bm
a m n m a m a n  bm
=  a n  bm   ;   ;
b n b a b n bn

an ab
n
a a = a m n+m
;
am
 a nm ; a n m
 a nm ;
2
 a  b при a  0, b  0.

ab
a2 - b2 = (a - b)(a + b); a  b 2  a 2  2ab  b 2 ;  a  b при a = b.
2
(а  b)3 = а3  3а2b + 3аb2  b3; а3  b3 = (а  b)(а2  аb + b2);

 b  b 2  4ac
2
ax + bx + c = 0; x1,2 = ; (a  0); x1 + x2 = - b ; x1 x2 = c ;
2a a a

sinx  x, cosx  1  1 x2, (x  1);


2
(1  x)n  1  nx, ( x  1; n ≠ 0; );

2 Тригонометрия

В
a b c
с а   ; c2 = a2+b2–2abcosC;
sinA sinB sinC
А
А С
b

а sinα a 1
с
sinα = ; cosα= b ; tgα= = ; ctg= = b ;
а с c cosα b tgα a
 a2 + b2 = c2;
b

85
 3
x      
2 2
sinx sin cos  sin -cos
cosx cos  sin -cos sin
tgx tg  ctg tg  ctg

       
0  0  0  0 
α 0
0 (0) 30 6 45 4 60 3 90 2 1800  

1 2 3
sinα 0 1 0
2 2 2
3 2 1
cosα 1 0 1
2 2 2

3
tgα 0 1 3 ∞ 0
3

sin  cos 
tg = ; ctg = ; tgctg = 1; sin2 + cos2 = 1; sin2 = 2sincos;
cos  sin 
1 1 1
tg2 + 1= 2
; ctg2 + 1= 2
; cos2 = cos2 - sin2; sin 2 α  cos 2 α  .
cos  sin  2
sin(  ) = sincos  cossin; cos(  ) = coscos  sinsin;
1 1  
sin2α = (1 - cos2α); cos2α = (1+cos2α); sin  sin = 2sin cos ;
2 2 2 2
    
cos - cos = 2sin sin ; cos + cos = 2cos cos ;
2 2 2 2
1 1
sinsin = cos( - ) - cos( + ); sincos = sin( + ) + sin( - );
2 2
1 tg  tg
coscos = cos( + ) + cos( - ); tg(  ) =
2 1  tg  tg

x0  
sinx  tgx  x, (x  1); x= 0
, x = рад, x0 = град;
180

86
3 Геометрия
1 2
Lокружн = 2r = d; Sкруг = r2 = d ; Sсфер= 4r2 = d2; (d = 2r );
4
4 3 1 3
Vшар = r = d ; (d = 2r ); Sэллипс= аb, а,b  полуоси эллипса;
3 6
4 Логарифмы
x lgx lnx
lg (xn) = nlgx; lg (xy) = lgx + lgy; lg   = lgx - lgy; lnx = ; lgx = ;
 y lge ln10

( x  0 , y  0 ).
n
 1
e = lim n  1   = 2,718…; ax = exlna; ax = 10 xlga ;
 n

5 Векторы
Скаляром называется физическая величина, характеризуемая только числовым
значением. Векторы  это направленные отрезки прямых. Физические величины,
которые характеризуются направлением в простран- В
а
стве, могут быть представлены некими направленны-
ми отрезками, т.е. векторами. Такая их интерпретация А
очень наглядна и ею широко пользуются. Рисунок В.1
Вектор обозначают символом AB , где точки A и B обозначают начало и конец

данного направленного отрезка, либо одной латинской буквой а или а (рисунок
В.1). Начало вектора называют точкой его приложения. Для обозначения длины век-
тора используют символ модуля (абсолютной величины) или символ вектора без

стрелки над ним. Так  AB  = AB и а= а обозначают длины векторов AB и а. Век-


торы можно проектировать на любые прямые (в частности и на направленные), при
этом, аℓ = acos (рисунок В.2а). Часто приходится проектировать векторы на оси ко-
ординат х, у, z. Для вектора а, расположенного на плоскости х0у, проекции вектора
а на оси 0х и 0у прямоугольной системы координат равны ах = аcos, ay = asin, где
  угол между вектором а и осью 0х (см. рисунок В.2б). Для пространственно –
ориентированного вектора проекции на оси координат можно выразить следующим

87
образом (рисунок В.3): ах = asinϑcos; ау = asinϑsin; аz = acosϑ. Очевидно, что
тройка чисел ax, ay, az полностью определяют вектор а, так как по ним можно одно-

значно построить вектор а, причём а= а = а 2х  а 2у  a 2z . Краткое обозначение век-

тора а = a(ax, ay, az) = {ax, ay, az}. Если заданы координаты двух точек A(x1, y1, z1) и

B(x2, y2, z2), то вектор АВ может быть записан в виде АВ = {x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1}.

ах
а) 0
а
 х
 ау

аℓ ℓℓ у
аz
у ϑ
б)
ау а а

0 х
ах
Рисунок В.2 z Рисунок В.3

Вектор называется нулевым, если начало и конец его совпадают. Нулевой век-
тор не имеет определённого направления и имеет длину, равную нулю. Векторы на-
зываются коллинеарными, если они лежат на одной, или на параллельных прямых.
Операции с векторами.
1) Умножение вектора а на скаляр (вещественное число)  даёт вектор с,
имеющий длину, равную а, и имеющий направление, совпадающее с направ-
лением вектора а (с  а) при   0, и противоположное направление вектору а
(с  а) при   0. Если a(ax, ay, az), то с = a = {ax, ay, az}.
2) Сложение, вычитание векторов. Векторы складываются по правилу тре-
угольника или по правилу параллелограмма, вычитаются по правилу треугольника
(см. рисунок В.4). Чтобы из вектора а вычесть вектор b, можно к вектору а приба-
вить вектор b. Например, при сложении (вычитании) двух векторов имеем:

88
с = а  b = с(cx, cy, cz) = a(ax, ay, az) + b(bx, by, bz) = {ax  bx, ay  by, az  bz}.

а b
b
b с=аb
с=а+b
с=а+b а а
Рисунок В.4

Если число векторов больше двух, то их сумма может быть найдена по прави-
лу замыкания ломаной до многоугольника: если приложить вектор а2 к концу векто-
ра а1, вектор а3 к концу вектора а2,..., вектор аn к концу вектора аn1, то сумма

а1 + а2 + а3 +...+ аn1 + аn = с

будет представлять вектор с, идущий из начала


а3
вектора а1 к концу вектора аn (см. рисунок В.5).
аn1
Зная проекции вектора а на оси 0х и 0у а2
прямоугольной системы координат (см. рисунок аn
а1 с
В.2б), можно найти вектор а, его модуль и угол
Рисунок В.5
между вектором и осью 0х:

а = ax + ay; а = а 2х  а 2у ;  = arctg(ay/ax).

3) Скалярным произведением двух векторов а и b называют число (скаляр),


равное произведению длин этих векторов на косинус угла  между ними (см. рису-
нок В.6):
а
 b
аb = (а,b) = аb = ba = (b,a) = аbcos = аbcos.
Рисунок В.6

89
Если два вектора а и b определены своими проекциями на оси координат, т.е.
а = {ах, ау, аz}; b = {bx, by, bz}, то скалярное произведение этих векторов равно сумме
произведений соответствующих проекций на соответствующие оси координат:

аb = ах bx+ ау by+ аz bz.

4) Векторным произведением векторов а и b называется вектор с, обозначае-


мый символом
с = а,b = аb,

с модулем, равным произведению длин векторов а и b на синус угла  между ними:

с = с = аbsin.

Вектор с перпендикулярен плоскости, в которой лежат векторы а и b, причём


его направление связано с направлением векторов а и b
правилом правого винта, т.е. если правый винт вращать от с S
b
а к b в направлении кратчайшего поворота, то поступа-

тельное движение винта определяет направление вектора с
а
(см. рисунок В.7). Поэтому с = - ba = - b,a Рисунок В.7
Длина (или модуль) векторного произведения а,b равна площади S паралле-
лограмма, построенного на приведённых к общему началу векторах а и b. Если с =
= а,b = {сx, сy, сz}, то составляющие (проекции) вектора с выражаются через со-
ставляющие (проекции) векторов а ={ах , ау , аz} и b = {b x , b y, b z} по правилу:

cx = ау b z  аz b y;
cy = аz b x  ах b z;
c z = а х b y  а у b x.

90
Смешанные векторные произведения записываются так:

ab,c = bc,a = ca,b; a,b,c = b(a,c)  c(a,b).

6 Производная
Если некоторая непрерывная функция y = f(x) определена на некотором интер-
вале, то всякое изменение х на х приводит к тому, что f изменится на f. D этом
случае выражение

f f х  х   f x 
=
x x

называется средней скоростью изменения функции на интервале значений аргумен-


тов от х до х + х. Данное отношение показывает, какое изменение f функции при-
ходится на единичное изменение аргумента (т.е. как бы х = 1).
На интервале х функция f(x) может существенно менять свой ход (отличаться
от хода линейной функции). Это значит, что на этом интервале скорость изменения
функции будет меняться от места к месту. Но совершенно ясно, что всегда можно
выбрать интервал х столь малым, что на нём ход функции f(x) практически будет
неотличим от хода линейной функции. Такие интервалы значений аргументов будем
называть элементарными (или малыми) и обозначать dx. Соответствующие измене-
ния функции обозначают df и называют элементарными (или малыми). Такого рода
малые величины dx, df. … называют ещё дифференциалами от величин x, f и т.д.
df
Величина f  = называется первой производной функции y = f(x) по аргу-
dx
менту x, а ее смысл  мгновенная скорость изменения функции, т.е. по существу
всё та же средняя скорость ее изменения, но на столь малом интервале dx, на кото-
ром f(x) не отличается существенно от хода линейной функции. Из сказанного ясно,
что данную производную можно определить как предел отношения:

91
f х  х   f x  f df
lim x0 = lim x0 = = f .
x x dx

В приведённом примере для производной кроме y  можно использовать и другие


обозначения:
dy df
y = = = y x = f x.
dx dx

Физический смысл производной. Производная

f
f (x) = lim x0
x

характеризует быстроту (скорость) изменения функции f(x) при изменении аргумен-


та x. В частности, если y = f(x) представляет зависимость пути у от времени х, то в
этом случае производная y определяет мгновенную скорость в момент времени х.
Если же, скажем, y = f(x) определяет величину заряда у, протекающего через попе-
речное сечение проводника в зависимости от времени х, то в этом случае производ-
ная у = f (x) определяет силу тока в момент времени х.
Геометрический (графический) смысл производной. Из рисунка В.8 видно, что

f
= tg.
x

Отношение
f df dy
lim x0 = tg0 = =
x dx dx

называют угловым коэффициентом (см. рисунок В.9). Таким образом, по геометри-


f df
ческому смыслу и суть тангенсы угла наклона секущей и касательной к
x dx

92
графику f(x) соответственно. Таким образом, производная от f(x) по х геометриче-
ски характеризует крутизну графика f(x) в каждой точке х, которая нас заинтересу-
df
ет. Ясно, что из f  = следует df = f dx.
dx

y=f(x) у

f(x+x)

f dу


f(x)

0 х х+х х 0 х х
Рисунок В.8 Рисунок В.9

Для сложной функции f(x) = f z( x )  производная по аргументу х равна

df df dz
f х = =  .
dx dz dx

Так, например, для f(x) = sinz, при z = kx, f(x) = sinkx, и

df df dz d
=  = sin z   d kx  = coszk = coskxk = kcoskx.
dx dz dx dz dx

Производную от первой производной называют второй производной и обозна-


чают
dy d 2 y d 2f
y = = = = yxx = f xx.
dx dx 2 dx 2

В частности, если y = f(x) представляет зависимость пути у от времени х, то в этом


случае вторая производная y= f (х) представляет собой ускорение точки в момент
времени х.
93
Производные некоторых функций (С, А, k = const):
С = 0
x  = nx
n n1 A sin kx  = Akcoskx U  V  = U  V

Се  = Се
х х
Сx  =Сnx
n n1 A cos kx  = -Aksinkx U  V  =UV+UV
cos x  = sinx x  = nx
n (n+1) 
sin x  = cosx  U  U V  UV 
  
V V2
(tgx)´= 1/cos2x (aCx)´ = CaCx lna
(ctgx)´= - 1/sin2x
1
(lnx) =
yx= f( z(х) )x= fzzx х

Пусть имеется некоторая функция f(x, y, z, t), где x, y, z, t  независимые пере-


менные. Если менять какую-либо одну из переменных x, y, z или t при зафиксиро-
ванных остальных переменных, то величины

f x  x , y ,z , t   f x .y , z , t  f x , y , z , t  t   f x .y , z , t 
,..., ()
x t

показывают, какова средняя скорость изменения f(x, y, z, t) на интервалах Δx, Δy,


Δz, Δt, соответственно, т.е. показывают, насколько изменится f(x, y, z, t) при еди-
ничном изменении только одного из переменных x, y, z, t при зафиксированных ос-
тальных переменных. Если интервалы Δx, Δy, Δz, Δt столь малы, что на них ход
функции f(x, y, z, t) не отличается существенно от хода линейной функции, то напи-
санные соотношения () называются частными производными от f(x, y, z, t) по x, y,
z, t, соответственно:

f x  x , y , z , t   f x .y , z , t  f f
lim x  0 = lim x0 = …
x x x

f f f f
Они обозначаются символами , , , . Смысл частных производных тот
x y z t
же, что и у отношений (), т.е. они характеризуют быстроту изменения функции при
94
изменении какого-либо одного из аргументов при постоянных значениях остальных
аргументов. Для частных производных справедливы все свойства обычных произ-
водных. Конечно, вместо переменных x, y, z, t можно взять и другой набор перемен-
ных и в любом их количестве.
Если x, y, z являются функциями от t, то при изменении t от t до t + dt другие
переменные x, y, z получат вполне определённые приращения dx, dy, dz. Величина

df f f x f y f z
= + + + ()
dt t x t y t z t

называется полной производной от f по ее основному аргументу t и показывает, как


быстро меняется f(x, y, z, t) с изменением ее основного аргумента t (при изменении
которого меняются и остальные аргументы x, y, z). Возможен такой случай, когда
какая-либо из переменных x, y, z или даже все они вместе не меняются при измене-
f f f
нии t. Тогда соответствующие величины , или будут равны нулю, и ра-
x y z
x y z
венство () становится «короче». При = = = 0 оно принимает вид
t t t

df f
= .
dt t

Возможен и такой случай, когда f не зависит от какой-либо из переменных x, y, z, t.


Тогда соответствующая частная производная будет равна нулю и () опять «укоро-
тится».
f
Отметим, что характеризует быстроту изменения f при x = const, y = const,
t
df
z = const, т.е. при зафиксированной точке. Величина же характеризует быстроту
dt

95
изменения f с учётом изменения x, y, z, т.е. действительно полную быстроту, в отли-
f f
чие от , и т.д., где часть переменных зафиксирована, т.е. не меняется.
t x
Отметим ещё один момент. Если имеется некоторая функция f(x, y, z, t), то ве-
личина
df f f x f y f z
df = dt = dt + dt + dt + dt =
dt t x t y t z t

f f f f
= dt + dx + dy + dz
t x y z

называется полным дифференциалом от функции f. Слагаемые в правой части урав-


нения называются частными дифференциалами от f.
То, что сказано про производную и дифференциал скалярной функции f(x),
вполне применимо и к векторной функции u = u(), где   некоторый скаляр (см.
п.1, п.2, п.3 данного пособия, например, u – радиус-вектор,   время). Это следует
из того, что вместо функции u = u() мы можем всегда рассматривать uх(), uу(),
uz(), а тогда при зафиксированных ортах i, j, k имеем:

du d
= (uхi + uуj + uzk).
d d

7 Интеграл
Интегрированием называют математическую операцию, обратную диффе-
ренцированию (взятию производной). При интегрировании находят первообразную
функцию – такую функцию, производная которой равна данной функции. Функция
F(x) называется первообразной функцией для данной функции f(x), если функция
F(x) дифференцируема и F(x) = f(x). Данная функция f(x) может иметь различные
первообразные функции, отличающиеся друг от друга на постоянные слагаемые.
Поэтому совокупность всех первообразных функций для данной функции f(x) со-

96
держится в выражении F(x) + C, которое называют неопределённым интегралом от
этой функции f(x) и обозначается символом:

 f x dx ,

где   называется знаком интеграла;


f(x) – подынтегральной функцией;
f(x)dx – подынтегральным выражением.
Таким образом,

 f x dx = F(x) + C,

где С = const.
Неопределённые интегралы некоторых функций (A, C, k, a = const):

 0  dx  C dx
 x = ln |x| + C  sin xdx   cos x  C
 аdx  аx  C
 cos xdx  sin x  C
 AUх dx  A  Uх dx  C
n 1 n 1 1
x dx 
n 1
x  C,
 U  V dx   Udx   Vdx  sin kxdx   k cos kx  C
где n  1 ax 1 ax 1
 e dx  e + C  cos kxdx  k sin kx  C
a

Пусть в интервале (а, в) изменения аргумента х определена непрерывная


функция f(x). Разобьём интервал (а, в) на элементарные отрезки х1, х2, ... хn. Со-
ставим сумму:
n
 f ( x i )  x i ,
i 1

где каждое слагаемое f(xi)xi представляет собой площадь прямоугольника со


сторонами f(xi) и xi (см. рисунок В.10).
97
Выражение
n в
lim x i  0  f ( x i )  x i =  f ( x )dx
n  i 1 а

называется определённым интегралом от этой функции f(x).


в
Геометрический смысл определённого интеграла (рисунок В.11):  f ( x )dx 
а

определённый интеграл равен площади S криволинейной трапеции (площади фигу-


ры под графиком функции f(x) при изменении аргумента х в интервале (а, в)).

f(x) f(x)
z
ϑ
f(xi)

f(а)

0 а хi в х 0 а в х
хi+xi

Рисунок В.10 Рисунок В.11

Нужно отметить, что

 f ( x )dx = F(в)  F(а),


а

т.е. значение определённого интеграла от подынтегральной функции f(x) равно раз-


ности значений первообразной функции F(x) при значениях х = в и х = а, соответст-
венно.
Например,
в
в
 cos xdx = sin x а = sinв  sinа.
а

98
Для определённых интегралов справедливы правила интегрирования, анало-
гичные соответствующим правилам для неопределённых интегралов.
Можно говорить и об интеграле от функции многих переменных, т.е. от функ-
ции f(x, y, z, t). При этом в интересующих нас случаях это интегралы типа

r2 x 2 y 2z 2

 f r dr =  f x , y ,z dx  f x , y ,z dy  f x , y ,z dz.


x y z
r1 x 1y1z1

Можно показать, что если величина

fxdx + fydy + fzdz

есть полный дифференциал от некоторой функции F(x, y, z), т.е. если

fxdx + fydy + fzdz = dF,

то значение интеграла

r2 r2

 f dx  f dy  f dz  =  dF
r1
x y z
r1

может быть выражено как разность функции F(x, y, z) на границах интегрирования,


т.е.
r2 r2

 f r dr
r1
=  dF = F(r2)  F(r1).
r1

Принято говорить, что в данном случае результат интегрирования не зависит от пу-


ти интегрирования между точками 1 и 2.
Если же f такова, что

99
fxdx + fydy + fzdz  dF,

то результат интегрирования зависит от пути интегрирования. Это обычно (но не


всегда!) означает, что f есть функция не только от x, y, z, но и от каких-то других
переменных (например, от vx, vy, vz, t и т.д).
Именно поэтому элементарная работа F(r, v, t)dr не является полным диффе-
ренциалом, т.е. F(r, v, t)dr  dA. Это значит, величина работы зависит от формы тра-
ектории (от «формы пути»). Исключение составляет случай, когда F = F(r) или, что
то же самое F = F(x, y, z), а тогда F(r)dr = dФ и тогда

r2 r2

 Fr dr
r1
=  dФ = Ф(r2)  Ф(r1).
r1

Вместо функции Ф(r) удобно использовать функцию U(r) = Ф(r), где U(r)  потен-
циальная энергия.
К вычислению определённых интегралов сводятся задачи об измерении пло-
щадей, объёмов тел, длин дуг кривых, задачи определения координат центров тяже-
сти, моментов инерции, пути тела по известной скорости движения, работы произ-
водимой силой и т.п.

100
Приложение Г
(справочное)
Основные формулы по физике

S при равномерном движении скорость v равна отношению пути S ко


v=
t
времени t.
ΔS vср.  средняя скорость равна отношению пути S к промежутку
vср.=
Δt времени t, в течение которого этот путь был пройден.

r vср  вектор средней скорости перемещения за время t, r  вектор


vср =
t перемещения.

dr v  вектор мгновенной скорости равен производной от перемеще-


v= = rt
dt ния по времени.

dS v  модуль мгновенной скорости равен производной от пути по


v= = St
dt времени.

v аср  вектор среднего ускорения равен отношению изменения ско-


аср =
t рости v к промежутку времени t, за которое это изменение про-
изошло.
dv мгновенное ускорение равно производной от скорости по времени
a= =vt
dt
dv тангенциальное (касательное) ускорение характеризует быстроту
a= =vt
dt изменения скорости по модулю и направлено по касательной к
траектории в данной точке.

v2 нормальное (центростремительное) ускорение аn характеризует бы-


а n=
R строту изменения скорости по направлению и направлено к центру
кривизны траектории. R  радиус кривизны траектории, v  скорость.
(при равномерном вращении по окружности аn  центростремитель-
ное ускорение, R  радиус окружности).

101
S dS R  радиус кривизны в данной точке кривой,   угол
R = lim 0 
 d между касательными к кривой в точках, отстоящих
друг от друга на элементе участка траектории S.

а = an + а а  полное ускорение при криволинейном движении;

a= a n2  a 2 an, a  нормальное (центростремительное) и тангенциальное


(касательное) ускорения, соответственно.

tg = an/a  - угол между векторами полного ускорения и скорости.

х(t)=x0 + v0 . t кинематическое уравнение равномерного движения со скоро-


стью v0 вдоль оси х, x0 - начальная координата, t - время.

1 кинематическое уравнение равнопеременного движения


х(t)=x0 + v0 . t + at2
2 (а=const) вдоль оси х, v0 - начальная скорость. Значения v0
и а  положительны, если векторы v0 и а направлены в
сторону положительной полуоси х, и отрицательны в про-
тивном случае.

1 S  путь и v  мгновенная скорость при равнопеременном дви-


S=v0 . t + at2
2 жении, v0  начальная скорость, а  ускорение, t  время.
.
v=v0 + a t

v 2  v 02 кинематическое уравнение, связывающее путь S, пройденный


S=
2a телом за некоторое время, с начальной  v0 и конечной  v ско-
ростями на этом отрезке пути, с ускорением а.

gt 2 2H свободное падение (v0 = 0) тела с высоты Н: t  время


H= ;t= ;
2 g падения; g  ускорение свободного падения; v  скорость
gt 2
h(t)=H  ; тела в момент достижения поверхности (Земли), h(t) –
2
v = gt = 2gH высота в момент времени t.

102
gt 2 движение тела, брошенного горизонтально со скоро-
y(t) = H  ;
2 стью v0 с высоты Н: х0 = 0 и у0 = Н  начальное поло-
х(t) = v0t; жение тела (в момент броска); х(t) и у(t)  уравнения
2H движения по осям; t0  время полета; L  дальность по-
t0 = ; L = v0t0;
g
лета; vx и vy  составляющие скорости v тела по осям
vx = v0; vy = gt;
координат для любого момента времени t во время по-
v= v 2x  v 2y лета (до удара о поверхность).

vox = v0cos; v0у = v0sin; движение тела, брошенного со скоростью v0 под


1 углом  к горизонту: х0 = 0 и у0 = 0  начальное
x(t)=voxt; y(t)=voyt gt2;
2 положение тела (в момент броска); vox и voy  про-
vx(t)=vox; vy(t) = voy  gt; екции скорости v по осям; х(t) и у(t)  уравнения
0
2
v 0y 2v 0 y движения по осям; vx(t) и vy(t)  зависимость со-
H= ; t0 = ;
2g g
ставляющих скорости по осям от времени t; Н 
2
v0  sin 2α высота подъема, t0  время полета; L  дальность
L=
g
полета.

N t при равномерном вращательном движении:   частота враще-


= ; T= ;
t N ния, Т  период вращения, N  число оборотов за время t.
1 1
=T ; T=

    угловая скорость при равномерном вращении:   угол


= ; N= ;
t 2π
поворота, N  число оборотов за время t;   частота враще-

 = 2 = ния, Т  период вращения.
Т

d   угловая скорость равна производной угла поворота по време-


= =  t
dt ни.

d   угловое ускорение равно производной угловой скорости по


= =  t
dt времени.

103
S=R .  S  путь, пройденный материальной точкой при повороте на угол
 по дуге окружности радиуса R.

2R связь между линейной и угловой скоростями при равно-


v= . R= =2R
T мерном вращательном движении

at = R; an и at  нормальное (центростремительное) и тангенци-


2
v альное (касательное) ускорения, соответственно.
an=2 . R= =v . 
R

(t)=0 + 0 . t кинематическое уравнение равномерного вращения, 0  на-


чальное угловое положение.

 t 2
.
кинематическое уравнение равнопеременного враще-
(t)=0 + 0 t +
2 ния (=const), 0  начальная угловая скорость.

(t)= 0 +  . t   мгновенная угловая скорость при равнопеременном враще-


ω  ω0 нии в момент времени t, 0  начальная угловая скорость,  
ε
t угловое ускорение.

2 кинематическое уравнение, связывающее угол поворота  с на-


ω2  ω0

2ε чальной 0 и конечной  угловыми скоростями и с угловым
ускорением .

104