СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................4
1 Задание к курсовой работе.............................................................................5
2 Классический метод анализа переходных процессов..................................8
2.1 Примеры расчета переходных процессов классическим методом.....8
3 Операторный метод анализа переходных процессов................................12
3.1 Примеры расчета переходных процессов операторным методом . .12
4 Расчет переходного процесса методом, основанным на использывании
интеграла Дюамеля.................................................................................................14
4.1 Примеры расчета переходных процессов операторным методом,
основанным на использывании интеграла Дюамеля...........................................15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.......................................................................................................19
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ..............................................20

ОТЦ 020000.000.КР.
Из № докум. Под
Разр
м. Бережной А Р.
пись Курсовая работа Лит. Лист Лист
Маков А.С.
аб.
Про «Пояснительная записка» ов3
вер. ИсоиП (ф) ДГТУ
Н.ко РЭСиК
Утв.
нтр
 ВВЕДЕНИЕ

Расчетная часть курсовой работы состоит из трех разделов.

В первом разделе необходимо при нулевых начальных условиях
рассчитать классическим методом ток в неразветвленной части цепи и
Напряжение на зажимах конденсатора цепи, схема которой приведена на
рисунке при действии на ее входе скачка постоянного напряжения величиной.
Во втором разделе необходимо найти операторным методом отклик
цепи в виде тока в неразветвленной части схемы на воздействие скачка
напряжения.
При выполнении третьего раздела курсовой работы необходимо
определить отклик цепи в виде тока или напряжения на ее выходе на входное
воздействие методом, основанным на интеграле Дюамеля.

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст4
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
1 Задание к курсовой работе 22
22
Расчетная часть курсовой работы состоит из трех разделов. 22
В первом разделе необходимо при нулевых начальных условиях 22
22
рассчитать классическим методом ток i(t) в неразветвленной части цепи и 22
Напряжение u(t) на зажимах конденсатора цепи, схема которой приведена на22
22
рисунке 1.1, при действии на ее входе скачка постоянного напряжения 22
величиной U. 22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
Рис. 1.1 Схема расчитываемой цели 22
1

Численные значения параметров элементов схемы, Параметры цепи:

U 0 =500 В, R=50 Ом, L=240 мГн, С=40 мкФ.

При выполнении первого раздела курсовой работы необходимо
построить графики изменения входного напряжения Uвх(t), тока i(t) и

напряжения U c (t).
Во втором разделе необходимо найти операторным методом
отклик цепи в виде тока в неразветвленной части схемы на
воздействие скачка напряжения. Схемы исследуемых цепей
приведены в таблице 1.1.

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст5
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
Таблица 1.1
22
22
1 Схема Операторная 22
сопротивление22
22
1 22
022
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
1

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст6
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
22
22
Численные значения параметров элементов схемы: 22
R = 5 кОм; C =100 пФ; L =40 мГн; U = 6 B; 22
22
При выполнении второго раздела курсовой работы необходимо 22
22
построить график изменения найденного тока i 1 (t) 22
22
Для выполнения третьего раздела курсовой работы необходимо
22
определить отклик цепи в виде тока или напряжения на ее выходе на
22
22
u
входное воздействие вх (t) методом, основанным на использовании 22
22
интеграла Дюамеля. Конкретный вид функции uвх (t) из данных 22
22
значений, решения уравнения представлена (1.1): 22
22
22
22
22
(1.1)
22
1

Далее даны схемы исследуемых цепей:

Схема показана на рисунке 1.2

Рис. 1.2 Схема расчитываемой цели

Численные значения параметров элементов схем: R=1 кОм, L=1 мГн,

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст7
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
Искомый отклик :
U2 22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
1

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст8
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
2 Классический метод анализа переходных процессов 22
22
22
Классический метод анализа переходных процессов в электрической 22
22
цепи основан на использовании неоднородных линейных дифференциальных 22
уравнений с постоянными коэффициентами, выражающих законы Кирхгофа 22
22
Для переходного процесса, возникающего в заданной электрической 22
цепи при замыкании рубильника S, определить ток в неразветвлённой части 22
22
цепи и переходное напряжение
U C (t) на зажимах конденсатора при нулевых22
22
22
начальных условиях. Параметры цепи:
U 0 =500 В, R=50 Ом, L=240 мГн,22
22
С=40 мкФ.
22
2.1 Пример расчета переходных процессов классическим методом 22
22
На основании первого и второго законов Кирхгофа запишем систему 22
22
уравнений для режима цепи при подключении источника постоянного 22
1
напряжения величиной
U 0 , решение уравнения представлена(2.1).

(2.1)

Дифференцируя уравнение, находим, (2.1):

d i1
i 3=−RC (2.1)
dt

Учитывая уравнение, получим, (2.2):

d i1
i 2=i 1+ RC (2.2)
dt

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст9
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
Подставляя найденное значение i2 в уравнение, получим 22
следующее уравнение для определения тока i1(t), (2.3): 22
d2 i 1 d i1 22
RLC 2 + L + R i1 =U 0 (2.3)
22
dt dt
22
Для рассматриваемого переходного процесса 22
дифференциальное уравнение свободного режима имеет вид, (2.4): 22
22
2
d i1 d i1 22
RLC 2 + L + R i1 =0 (2.4)
22
dt dt
22
Найдём корни уравнения (2.5) по формуле: 22
1 1 22
p1,2=
−1
2 RC
± 2 2
4 R C LC √− (2.5)
22
22
Подставив численные значения R, L, C, получим корни: 22
p1 = -100+300i 22
22
p2 = -100-300i 22
Корни характеристического уравнения являются комплексно 22
22

сопряженными числами, следовательно, свободная составляющая тока

i св
22
1
определится выражением:
i св = А∗e−100∗t∗sin ⁡(300∗t)

Принужденная составляющая
i1пр будет равна:
U
i пр= =2 А
R

Выражение для тока i1 запишется в виде,(2.7):

i св =i пр+ А∗e−100∗t∗sin ⁡(300∗t)

Начальные условия будут равны,(2.8):

di 1 −1
= ∗i =2
dt Rc пр

Решив систему уравнений, находим: А= –1.33, А .= 0

Окончательное выражение для тока имеет вид:
i1 ( t )=i пр+ A∗e−100∗t∗sin ⁡(300∗t )

Графики изменения токов i1(t), i1пр(t), i1св(t) представлены на рисунке 2.1

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст10
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
Рис. 2.1. Графики изменения токов i1(t), i1пр(t), i1св(t) в цепи
22
22
22
U C (t) воспользуемся выражением: 22
Для определения зависимости 1
1
uc ( t ) = i dt =U 0−R∗i1 (2.9)
C∫ 3

Подставляя значения
U 0 , R и i1, получим:
uc ( t )=133∗e−100∗t∗sin ⁡(300∗t) (2.10)
График изменения напряжения на емкости представлен на рисунке

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст11
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
Рис. 2.1. График зависимости
U C (t) 22
22
На рисунке 2.1 мы видим график изменения напряжения на емкости, исходя из
1
него мы можем сделать вывод принужденная составляющая напряжения на
ёмкости равна нулю.

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст12
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
3. Операторный метод анализа переходных процессов 22
Во втором разделе необходимо найти операторным методом отклик 22
22
цепи в виде тока в неразветвленной части схемы на воздействие скачка 22
напряжения. 22
22
Нам нужна схема исследуемых цепей, она показана в таблице 3.1: 22
22
Таблица 3.1
22
1 Схема Операторная 22
22
сопротивление22
22
1 22
0 22
22
22
22
22
На вход схемы, состоящей из двух параллельно соединённых ветвей, 22в
22
момент времени t=0 подаётся скачок напряжения величиной U 0 =6B. Найти 22
зависимость входного тока от времени i(t) при нулевых начальных условиях.1
Параметры схемы равны: R=5 кОм, С=100 мкФ, L=40 мГн,
Операторная схема замещения рассматриваемой электрической цепи
представлена на рисунке 3.1
3.1 Примеры расчета переходных процессов операторным методом
Закон Ома в операторной форме имеет вид:
Ú ( ṗ)
İ ( ṗ )= (3.1)
Ż ( ṗ)

где операторная сопротивление равно:

Ż ( ṗ )=R+ ṗL (3.2)
Подставив значения U(p) и y(p) в формулу (3.3), получим:
U0 U U 1 1
İ ( ṗ )= = 2 0 = 0 ∗( − )
ṗ(R+ ṗL) ( ṗ R+ ṗL ) R ṗ R (3.3)
ṗ+
L
Переходим от изображения входного тока к оригиналу:

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст13
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
U0 −R
t
I ( t )= ∗(1−e L ) (3.4) 22
R
22
22
22
Представим формулу 3.4 в численном виде 22
−5000
22
I ( t )=
6
5000
(∗ 1−e 0,0 4
t
)=0,0012∗( 1−e
−125 000t
)
22
22
22
График зависимости i(t) представлен на рисунке 3.2 22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
1

Рис. 3.2. График зависимости тока i(t) от времени

Как мы видим на графике с увеличением t ток стремиться к постоянному значению.

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст14
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
4. Анализ переходного процесса методом, основанным на использовании 22
интеграла Дюамеля. 22
22
Отклик цепи y(t) на произвольное воздействие x(t), являющееся 22
непрерывного функции времени, можно определить с помощью интеграла 22
22
Дюамеля: 22
t
22
y ( t ) =x ( 0 )∗g ( t ) +∫ x , ( τ )∗g ( t−τ )∗dτ (4.1)
0
22
22
где x (0) – начальное значение воздействия; 22
dx (t ) 22
x, ( τ ) = |
d (t )
t=τ ; (4.2)
22
22
g (t) переходная функция; g(tτ )переходная функция, в которой t заменено 22
22
на tτ .
22
Переходной функцией g(t) является реакция цепи при подключении ее 22 в
22
момент времени t=τ к источнику единичного напряжения или
22
тока, :tназываемого единичной функцией 1(t): 22
22
0 , при t< τ
{
1 (t τ )=
1 , при t ≥ τ
(4.3) 1

Таким образом, зная отклик цепи g(t) на единичную функцию 1(t) с

помощью интеграла Дюамеля (4.1), можно найти отклик цепи y(t) на
произвольное воздействие x(t).
Метод интеграла Дюамеля можно использовать для определения
отклика цепи на произвольное воздействие и в случае, когда известна реакция
этой цепи на действие единичного импульса тока или напряжения,
называемого Дельта-функцией. Дельта-функция характеризует собой
единичный импульс и определяется следующими равенствами:
0 , при t< 0
{
δ ( t )= ∞ , при t=0
0 , при t> 0
(4.4)

Реакция цепи на действие дельта-функции δ ( t ) называется импульсной

характеристикой h(t). Импульсная характеристика связана с переходной
функцией g(t) следующим соотношением:

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст15
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
d
h ( t )=g ( 0 ) ∙ δ ( t ) + g(t)
dt
22
(4.5)
22
Реакция цепи y(t) на произвольное воздействие x(t) по известной 22
импульсной характеристике h(t) определяется по формуле: 22
22
t
22
y ( t ) =∫ x( τ )∙ h(t−τ)∙ dτ (4.6)
0 22
22
22
4.1 Расчет переходного процесса методом, основанным на 22
22
использовании интеграла Дюамеля.
22
Определить реакцию цепи на входное воздействие. 22
22
22
22
22
22
22
22
Таблица 4.1
22
22
1 Схема Численные
1
значения
параметров
элементов схем

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст16
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
22
22
22
Таблица 4.2
22
Схема Аналитическое 22
22
выражение 22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
Переходная характеристика цепи имеет вид: 22
22
1
−R
t
L
gu ( t ) =(1−e )

(4.7)

Рассматриваемый интервал разобьем на два: от 0 до τ0 и от τ0 до ∞.

В течение промежутка времени 0 ≤ t ≤ τ0 входной ток цепи будет

иметь вид:

(4.8)

Для t > τ0 входной ток определяется выражением:

(4.9)
Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст17
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
Найдем значение величин, входящих в полученные выражения: 22
U BX ( 0 )=0; 22
22
22
L
τ 0= =10−6
22
R 22
22
22
−R
gu ( t ) =
1 (
1−e L
t
)= 1000
1
−
e −1000000∗t
22
R 1000 22
22
22
d
U ( t )=1000000∗e−1000000∗t 22
dt BX
(5)
22
Таким образом, входной ток равен: 22
22
22
6
t
( 106∗e−10 ∗τ )∗1 e−10 ∗t−τ
6 6
22
1 e−10 ∗t
u ( t )=0∗ 3 −
10 ( 103
+∫
0
)103
−
103
dτ A ; (5.1)
22
22
Формула 5.1 применяется при 0 ≤ t ≤ 0.01c 22
22
1
6
t 6
( 106∗e−10 ∗τ )∗1 e−10 ∗t −τ
6
τ0 6 6 ∫ − dτ−0.632∗1 −10 ∗t −τ
6

1 e−10 ∗t ( 106∗e−10 ∗τ )∗e−10 ∗t −τ 103 103 e

( )
0

u ( t )=0∗ 3 − +∫ dτ + τ 0 − A;
103 3 3
10 0 10 10 103

(5.2)

Формула 5.2 применяется при t ≥ 0.01 c

График зависимости u(t) представлен на рисунке 4

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст18
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
Рис. 4. График зависимости u(t) 22
22
На рисунке 4 представлен график показывающий реакцию цепи указанной 22
в
таблице 4.1 в виде напряжения u2 на воздействие напряжения u1. 22
22
1

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст19
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
22
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 22
В результате выполнения курсовой работы были исследованы 22
22
переходные процессы в некоторых схемах (которые изображены на рисунке22
2.1,3.2,4.1). 22
22
Расчет производился 3 методами: классическим, операторным, 22 и
методом, использующим интеграл Дюамеля. Все выше перечисленные методы22
22
показали большую эффективность в определении характеристик цепи при 22
22
переходном процессе. После каждого расчета изображены графики наглядно
22
демонстрирующие результаты определения электрических характеристик 22
22
22
22
22
22
22
22
22
1

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст20
Изм.Ли № Подп Да 21
 м. 22
22
22
22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 22
1. Попов, В.П. Основы теории цепей [Текст]: учеб. пособие для вузов / 22
22
В.П. Попов. – 4 изд., испр. – М.: Высшая школа, 2003. – 576 с.: ил. 22
2. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические 22
22
цепи [Текст]: учебник для вузов / Л.А. Бессонов. – 10-е изд. – М.: 22
Гардарики, 2000. – 638 с.: ил. 22
22
3. Атабеков, Г.И. Теоретические основы электротехники. Линейные 22
22
электрические цепи [Текст] / Г.И. Атабеков. – М.: Энергия, 1978. – 592
22
с.: ил. 22
4. Шебес, М.Р. Задачник по теории линейных электрических цепей [Текст]: 22
22
учеб. пособие для студ. РТ спец. вузов / М.Р. Шебес, М.В. Каблукова. 22
–
4-е изд., доп. и перераб. – М.: Высшая школа, 1990. – 544 с.: ил. 22
22
22
22
22
22
1

Ли
ОТЦ 020000.000.ПЗ ст21
Изм.Ли № Подп Да 21