Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
TIEMPO MUERTO
6.1 INTRODUCCION
Un fenómeno que se presenta muy a menudo en los sistemas de flujo es el del atraso
por transporte, que se conoce también como tiempo muerto. Para explicar dicho
fenómeno, se considera un sistema como el mostrado en la figura 6.1, que consiste
en un líquido que fluye a través de un tubo aislado de área transversal constante, A, y
una longitud, L, con un flujo volumétrico constante, Q. La densidad, ρ , y el calor
específico, c, del líquido son constantes; la pared del tubo es de un calor específico
despreciable y el flujo es de un régimen de pistón, es decir, el perfil de velocidad es
plano.
La temperatura de entrada del fluido, Ti, varía con el tiempo y se quiere hallar la
respuesta del sistema con respecto a la temperatura, T, de salida del fluido en
términos de la función de transferencia
Se considera como estado inicial, las temperaturas del fluido en estado estacionario
y que además son iguales, es decir que
AL
to = (6.2)
Q
Mach
99
Se puede observar a partir de las figuras 6.2 y 6.3 que la relación entre Ti(t) y T(t) es
T (t ) = Ti (t − t o ) (6.3)
Γ(t ) = Γi (t − t o ) (6.4)
Γ( s )
= e − sto (6.5)
Γi ( s )
Γ( s )
= Ke − sto (6.6)
Γi ( s )
Aproximación de Padé
Mach
100
to
1− s
e − to s ≈ 2
Primer Orden: (6.7)
t
1+ o s
2
− to s ( t o ) 2 s 2 − 6 t o s + 12
Segundo Orden: e ≈ (6.8)
( t o ) 2 s 2 + 6 t o s + 12
K1
τs + 1
K
Atraso dinámico: Y1 (s) = 1 X (s)
τs + 1
Ke− sto
Atraso total: Y ( s) = X ( s) (6.9)
τs + 1
Mach
101
Ke− sto
Y ( s) = X ( s) (6.10)
(
1τ s + 1)(τ 2 s + 1)
Ke − st o
ó Y (s) = 2 2 X (s) (6.11)
τ s + 2 ζ s + 1
El efecto del tiempo muerto sobre las respuestas paso, rampa y sinusoidal de un
sistema es un atraso que analíticamente se observa en los términos de dichas
respuestas afectados por el tiempo. A continuación se muestran las respuestas
analíticas y gráficas para un sistema lineal de primer orden y se dejan para el trabajo
de los estudiantes las correspondientes a un sistema de segundo orden
Respuesta Paso
La respuesta paso, ∆x, para un sistema de primer orden con tiempo muerto es
Y ( t ) = K ∆ xu ( t − t o )( 1 − e − ( t − t o ) / τ ) (6.12)
Mach
102
Donde u(t – to) muestra que la respuesta es cero para t < to. En la ecuación (6.12) se
observa que el término exponencial muestra para un determinado tiempo el valor
correspondiente a un tiempo anterior, t − t o
Figura 6.5. Respuesta Paso de un Sistema de Primer Orden con Tiempo Muerto
Respuesta Rampa
La respuesta rampa de pendiente “r” para un sistema de primer orden con tiempo
muerto es:
[
Y ( t ) = u ( t − t o ) Kr τ e − ( t − t o ) / τ + Kr ( t − t o − τ ) ] (6.13)
Mach
103
Observe que el efecto del tiempo muerto en la respuesta a largo plazo es que el
atraso de la rampa de la respuesta con respecto a la rampa de entrada es la suma del
tiempo muerto más la constante de tiempo del sistema
Figura 6.6. Respuesta Rampa de un Sistema de Primer Orden con Tiempo Muerto
Respuesta sinusoidal
La respuesta sinusoidal para un sistema de primer orden con tiempo muerto es:
Mach
104
El único efecto del tiempo muerto sobre la respuesta a largo plazo es el aumento en
el atraso fase en ω t o . Este aumento en el atraso fase es proporcional a la frecuencia
de la onda sinusoidal de entrada
Figura 6.7. Respuesta Seno de un Sistema de Primer Orden con Tiempo Muerto
Mach
105
Matlab dispone de las instrucciones para agregar varias propiedades a una función
de transferencia como el tiempo muerto, el nombre de la variable de entrada y de
salida junto con anotaciones como el nombre de la función de transferencia. La
sintaxis para cada una de ellas consiste en escribir entre comillas el nombre de cada
propiedad seguido, también entre comillas del valor de la propiedad, de acuerdo al
orden siguiente para una función de transferencia de nombre “sys”
h = get(sys)
Aproximacion de Pade
sysx = pade(sys, n)
Siendo “sys” el modelo continuo con tiempo muerto y el número entero “n”
especifica el orden de la aproximación de Padé
Mach
106
1. Desarrollen las respuestas gráficas de los sistemas que simulan sin tiempo
muerto y con tiempo muerto (Asignado por el usuario) haciéndolas observar en
una misma gráfica y
2. Escriban los comentarios relacionados con las diferencias entre las dos
respuestas.
El trabajo debe entregarse, con los nombres del grupo que lo realizó, en un medio
magnético y sustentarse en fecha fijada por el profesor
Mach