Вы находитесь на странице: 1из 52

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ

Федеральное государственное бюджетное образовательное


учреждение высшего образования
«Калининградский государственный технический университет»

Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота

С.Н.Шевченко

МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ


ПО ГИДРОМЕХАНИКЕ

Методические пособие к решению задач по дисциплинам «Гидромеха-


ника», «Гидрогазодинамика», «Механика жидкости и газа», «Основы
механики жидкости и газа» для студентов очно-заочной формы обу-
чения всех специальностей.

Калининград
Издательство БГАРФ
2019
УДК 621.221

Шевченко С.Н. Методика решения задач по гидромеханике.


/ С.Н.Шевченко. – Калининград: Изд-во БГАРФ, 2019.-53 с.

В методическом пособии для решения задач представлены ос-


новные формулы, методика решения задач и примеры выполнения
расчетов. Пособие предназначено для студентов очно-заочной формы
обучения всех специальностей по дисциплинам «Гидромеханика»,
«Гидрогазодинамика», «Механика жидкости и газа», «Основы меха-
ники жидкости и газа».

Печатается по решению редакционно-издательского совета Бал-


тийской государственной академии рыбопромыслового флота.

Рецензент: профессор кафедры СЭУ БГАРФ, канд. пед. наук


Гурьев В.Г.
.

© «БГАРФ» ФГБОУ ВПО «КГТУ» (БГАРФ), 2019


СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………….4
ГИДРОСТАТИКА………………………………………………..6
КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ………………………………….18
ДИНАМИКА ЖИДКОСТИ И ГАЗА …………………………..26
ПРИЛОЖЕНИЕ…………………………………………………..43
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………..52
ВВЕДЕНИЕ

Среди общетехнических дисциплин, изучаемых в БГА РФ, одно


из ведущих мест занимает гидромеханика. Она является теоретиче-
ской базой для многих общетехнических и специальных дисциплин. С
быстрым и мощным развитием современной техники, механизацией и
автоматизацией производства, освоением новых производств, возни-
кает много вопросов и задач, разрешаемых с помощью гидромехани-
ки. Таким образом, значение этой дисциплины возрастает, и будет
возрастать в связи с прогрессом техники, а в настоящее время, как
никогда, каждый специалист технического профиля должен иметь
глубокие знания гидромеханики.
Для успешного изучения гидромеханики, кроме изучения теории,
необходимы навыки в решении задач. Практика показывает, что курс
гидромеханики является одним из труднейших, и что способы реше-
ния задач курсантами и студентами усваиваются значительно труд-
нее, чем теория предмета. Трудности эти объясняются тем, что отно-
сительно небольшое число общих законов имеет обширную сферу
применения. Эти трудности состоят в неумении облекать конкретные
технические задачи в абстрактную математическую форму. Пред-
лагаемая работа должна оказать помощь в более быстром приобрете-
нии навыков самостоятельного решения задач. Работа рассчитана на
студентов Балтийской государственной академии рыбопромыслового
флота и в особенности студентов-заочников. Пособие может оказать
существенную помощь начинающим преподавателям гидромеханики.
В настоящее время придается особое значение развитию заочно-
го образования в нашей стране. С каждым годом контингент учащих-
ся заочников быстро увеличивается. Трудности изучения гидромеха-
ники для студентов-заочников усугубляются тем, что заочник по
сравнению со студентом-очником имеет меньшую возможность по-
лучения квалифицированной консультации путем непосредственного
общения с преподавателем. Заочнику при решении задач приходится
обращаться ко многим литературным источникам. Автор старался по
возможности систематизировать методические указания к решению
задач по гидромеханике, применяя для этого специальную литературу
и собственный опыт педагогической работы.
Пособие состоит из трех частей: статики, кинематики и динамики
жидкости. В начале каждой темы дается краткое изложение основных
теоретических положений и формул, затем устанавливается общий
план решения задач данного типа этой темы и рассматривается реше-
ние нескольких задач по установленному плану. Большинство задач
для упражнений являются типовыми и связаны с современной техни-
кой народного хозяйства (судовые энергетические установки, холо-
дильная техника, подъемно-транспортное оборудование и др.).
Студент, самостоятельно изучающий курс гидромеханики, при
пользовании данным пособием должен придерживаться следующей
последовательности:
1. Изучить теоретические положения данной темы.
2. Внимательно прочитать (с проведением всех математических дей-
ствий на бумаге) те задачи на эту тему, решение которых подробно
рассмотрено в данной книге.
3. Решить несколько задач по изучаемой теме.
4. Выполнить решение задач, перечень которых установлен «Кон-
трольными заданиями» методических указаний для студентов-
заочников.
ГИДРОСТАТИКА

ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Давлением в покоящейся жидкости называется напряжение сжа-


тия (рис.1)
P
p A  lim (1)
S 0 S
где рА ‒ давление в точке А; S ‒ величина элементарной площадки,
содержащей точку А; Р ‒ сжимающая сила, действующая на пло-
щадку S. Давление направлено по нормали к площадке, его ве-
личина не зависит от ориентировки площадки в пространстве и
является функцией координат точек жидкости:
p  f (x, y, z) (2)
В системе СИ единицей давления яв-
ляется Па. Давление, представля-
ющее полное напряжение сжатия от
действия всех внешних сил (по-
верхностных и массовых), прило-
женных к жидкости, называется аб-
солютным давлением ра .
В технике удобно отсчитывать
давление от условного нуля, за ко-
торый принимается давление
атмосферного воздуха на поверхно-
сти земли. В этом случае величина
Рис. 1 давления показывает избыток абсо-
лютного давления ра над атмосфер-
ным рат и называется избыточным давлением ри
pи  ра  рат (3)
Избыточное давление отрицательно, если абсолютное давление
меньше атмосферного. Недостаток давления до атмосферного назы-
вается вакуумом рв, который, следовательно, равен:
рв  рат  ра (4)
или
р в  р и (5)
В однородных несжимаемых жидкостях, покоящихся под действием
силы тяжести (рис. 2) давление нарастает с глубиной по закону
р2  р1  gh (6)
где р1 – давление в произвольной точке 1 жидкости; р2 – давление в
точке 2 на глубине h, отсчитанной от уровня точки 1;  – плотность
жидкости. Поверхностями уровня (поверхностями равного давления)
в рассматриваемом случае равновесия жидкости являются горизон-
тальные плоскости.
При определении величин давления в жидкости, заполняющей
открытый в атмосферу сосуд, удобно в качестве исходной точки 1
брать точку на свободной поверхности, где известно действующее на
жидкость внешнее давление, равное атмосферному. Если плоская
стенка подвергается одностороннему давлению жидкости (на несмо-
ченной стороне стенки – атмосферное давление), то результирующая
Р сил давления, воспринимаемая стенкой и нормальная к ней (рис. 2),
равна:

P  pCиS  gh CS (7)

где S – смоченная пло-


щадь стенки;
рСи – избыточное давле-
ние в центре тяжести
площади S; hc– расстоя-
ние по вертикали от
центра тяжести площади
S до пьезометрической
плоскости 0-0; при из-
быточном давлении р0и
на свободной поверх-
ности эта плоскость
проходит над свободной
поверхностью жидкости
p
на расстоянии h 0и  0и
g
при вакууме р0в – под
Рис. 2 свободной поверхно-
стью на расстоянии
p 0в
h 0в  . Если р0и = 0, то пьезометрическая плоскость совпадает со
g
свободной поверхностью и нагрузка на стенку создается только весо-
вым давлением жидкости.
Центр давления – точка пересечения линии действия силы Р с
плоскостью стенки. Положение центра давления (точка D на рис. 2) в
плоскости стенки определяется формулами
J
y D  yC  C (8)
Sy C
J
y  y D  yC  C (9)
Sy C
где yD и ус – расстояния от центра давления D и центра тяжести С
площади стенки до линии пересечения плоскости стенки с пьезо-
метрической плоскостью (ось х на рис. 2); у – смещение центра
давления относительно центра тяжести вдоль оси у; JС – момент
инерции площади стенки относительно горизонтальной оси x,
проходящей через тяжести площади стенки. Формулу (8) можно при-
вести к виду:
J
h D  h C  C sin 2  (10)
Sh C
где hD и hc – вертикальные расстояния от центра давления D и
центра тяжести С площади стенки до пьезометрической плоскости; 
– угол наклона стенки к горизонту. Для вертикальной стенки (= 90°)
J
hD  hC  C (11)
Sh C
и смещение центра давления
J
h  h D  h C  C (12)
Sy C
Для горизонтальной стенки ( = 0) имеем hD= hC (центр давления и
центр тяжести совпадают).
В приложении даны величины моментов инерции JC площадей
некоторых плоских симметричных фигур и координаты их центров
тяжести. Сила гидростатического давления на плоскую поверхность
может быть определена и с помощью эпюры давления, которая пред-
ставляет собой график изменения давления в зависимости от глуби-
ны. Объем эпюры равен силе гидростатического давления на плоскую
поверхность. Сила проходит через центр тяжести эпюры Су, положе-
ние которого для трапецеидальной эпюры давления на прямоуголь-
ную стенку может быть определено графически (рис. 3) или по фор-
мулам.
При треугольной
эпюре давления на пря-
моугольную стенку сила
проходит на расстоянии
2
/3H от вершины эпюры.
В общем случае
произвольной криволи-
нейной поверхности рас-
пределенную нагрузку от
нормальных в каждой
точке поверхности давле-
ний жидкости можно све-
сти к главному вектору и
главному моменту. Глав-
ный вектор определяется
Рис. 3 по трем составляющим
(обычно по вертикальной и двум взаимно-перпендикулярным гори-
зонтальным составляющим), главный момент – по сумме моментов
этих составляющих.
Для криволинейных стенок, симметричных относительно верти-
кальной плоскости (большинство практических задач), сумма элемен-
тарных сил давления приводится к одной равнодействующей силе,
лежащей в плоскости симметрии, или к паре сил, лежащей в той же
плоскости. Вели-
чина и направле-
ние равнодей-
ствующей силы
Р определяются
по двум состав-
ляющим, обычно
горизонтальной
и вертикальной,
как показано на
рис. 4.
Горизонтальная
составляющая
Рис. 4 силы давления,
воспри-
нимаемой криволинейной стенкой, равна силе давления на верти-
кальную проекцию этой стенки, нормальную к плоскости симметрии,
и определяется по формуле
Pг  gh CSв (13)
где hС – глубина погружения центра тяжести вертикальной проекции
стенки под пьезометрической плоскостью 0-0; SB – площадь верти-
кальной проекции стенки. Линия действия силы Рг, проходя через
центр давления D вертикальной проекции стенки, лежит в плоско-
сти симметрии и смещена (вниз, если hC>0 или вверх, если hC <0)
относительно центра тяжести вертикальной проекции на расстояние:
J
h  C (14)
SВh C
где JC – момент инерции площади вертикальной проекции относи-
тельно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести про-
екции. Вертикальная составляющая силы давления, воспри-
нимаемой криволинейной стенкой, равна весу жидкости в объеме
VB, ограниченном стенкой, пьезометрической плоскостью и верти-
кальной проектирующей поверхностью, построенной на контуре
стенки (вертикальное тело давления) и определяется по формуле
PВ  gVВ (15)
Сила Рв проходит через центр тяжести объема VB и направлена
вниз, если тело давления строится со смоченной стороны стенки; если
тело давления строится с несмоченной стороны стенки, сила Рв
направлена вверх. В формулах для Рг и Рв предполагается, что жид-
кость находится с одной стороны стенки и что с несмоченной ее сто-
роны давление равно атмосферному.
Полная сила давления на стенку представляет геометрическую
сумму сил Рг и Рв и равна:
P  Pг2  Pв2 (16)
Линия действия силы Р проходит через точку пересечения ли-
ний действия сил Рг и Рв. Угол  наклона равнодействующей к гори-
зонту определяется из формулы
P
tg  в (17)

Для стенок постоянной кривизны (цилиндрические, сфериче-
ские стенки) полная сила давления проходит через центр кривизны
стенки. В случае избыточных давлений жидкостей со смоченной сто-
роны стенки все составляющие и полная сила давления жидкости
направлены от жидкости на стенку (изнутри наружу). В случае разре-
жения на смоченной стороне стенки все силы направлены снаружи
внутрь.
При двустороннем воздействии жидкостей на стенку сначала
определяются горизонтальные и вертикальные составляющие с каж-
дой стороны стенки в предположении одностороннего воздействия
жидкости, а затем — суммарные горизонтальная и вертикальная со-
ставляющие or воздействия обеих жидкостей.

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

З а д а ч а 1. Определить объем воды, который необходимо допол-


нительно подать в водовод диаметром d = 500 мм и длиной  = 1 км
для повышения давления до р = 5  106 Па. Водовод подготовлен к
гидравлическим испытаниям и заполнен водой при атмосферном дав-
лении. Деформацией трубопровода можно пренебречь.
Р е ш е н и е. Вместимость водовода
d 2 3,14  0,52 3
Vв   10  196 ,2 м3
4 4
Объем воды V, необходимый для подачи в водовод для повышения
давления, найдем из соотношения для коэффициента объемного сжа-
тия
V V
v  
Vp Vв  V p
Значения коэффициента объемного сжатия воды v в функции от дав-
ления и температуры примем [2]
1
v  5 10 10 м 2 Н  Па -1
2 10 9

Тогда
Vв v p 196 ,2  5 10 6
V    0, 492 м 3
1   v p 9 5 10 6 

2 10 1  
9
 2 10 
З а д а ч а 2. К резервуару, заполненному бензином плотностью бенз.=
700 кг/м3, присоединѐн (U–образный ртутный манометр, показание
которого hрт = 0,1 м; уровень масла над ртутью hм= 0,2 м рисунок к
задаче 2).
Определить абсолютное давление pабс паров на поверхности бензина и
показание пружинного манометра, установленного на крышке резер-
вуара, а также возможную высоту уровня бензина в пьезометре hp при
условии, что h = 0,75 м; а = 0,15 м; Н = 1,1 м; принять плотность рту-
ти рт = 13,6103 кг/м3; плотность масла мас = 820 кг/м3.
Р е ш е н и е. Решение ведѐм с учѐтом атмосферного давления, так как
по условию задачи
требуется определить
абсолютное давление
паров бензина.
Выберем плос-
кость сравнения 0-0 на
разделе жидкостей
бензин - ртуть и соста-
вим условие равенства
давления, приравняв
давления в правом р1 и
левом колене р2 U–
образного манометра:
Рисунок к задаче 2.

p1  p 2 ;
p1  pa  мас gh м  рт gh рт
p2  pабс  бенз g(h  a )
Приравняем давление в правом и левом колене U–образного мано-
метра:
pa  мас gh м  рт gh рт  pабс  бенз g(h  a)
отсюда абсолютное давление паров бензина:
pабс  pa  мас gh м  рт gh рт  бенз g(h  a )
Принимая атмосферное давление ра = 98103 Па = 98 кПа, получим:
pабс  98 103  820  9,81  0,2  13,6 103  9,81  0,1  700  9,81  0,9 
 106 ,76 10 3 Па
Показание манометра, установленного на крышке бака, можно опре-
делить так:
pман  pабс  pa  мас gh м  рт gh рт  бенз g(h  а)  8,76 кПа
Для определения возможной высоты бензина в пьезометрической
трубке hp составим условие равновесия жидкости относительно плос-
кости сравнения 0- 0, в этом случае расчѐты можно вести по избы-
точному (манометрическому) давлению. Для плоскости сравнения 0-
0 запишем равенство давлений p3 = p4
бенз gh p  pман  бенз gH,
p
h p  ман  H  2,38 м
бенз g

З а д а ч а 3. Определить сжимающую силу, разбиваемую гидравличе-


ским прессом (рисунок к задаче
3), если диаметр большого
поршни D = 300 мм, диаметр ма-
лого поршня d=30 мм. длина ры-
чага  =1000 мм, расстояние от
шарнира рукоятки до опоры па
малый поршень а = 100 мм.
Усилие, прилагаемое к свобод-
ному концу рычага, G = 260 Н.
Весом поршней и трением пре-
небречь.
Р е ш е н и е. Определим силу,
Рисунок к задаче 3. действующую на малый пор-
шень. Для этого запишем уравнение моментов сил относительно
шарнирной точки
G   G1  a ,
где
d 2
G1  S1p1  p1 .
4

Из уравнения моментов сил следует, что G1  G , тогда
a
d 2

p1  G1 ,
4 a
откуда
 4
p1  G .
a d 2
Сжимающее усилие большего поршня
2
D2 D2  4 D
G2  p1  G G   ,
4 4 a d 2 a d 
2
1000  0,3 
G 2  250    250 кН
100  0,03 
З а д а ч а 4. Определить силу F, необходимую для удержания вер-
тикальной стенки шириной
b = 4 м и высотой Н= 5,5 м
(рис.) при глубине воды
слева h1 = 5 м, справа h2 = 2
м;  =1000 кг/м3;g ~ 10 м/с2.

Р е ш е н и е. Запишем ра-
венство моментов сил, дей-
ствующих на стенку:

Рисунок к задаче 4. FH  P2 (h 2  h c2 )  P1 (h1  h c1 ).

Глубина центра тяжести вертикальной стенки:


1 1
слева hС1 = h1 = 2,5 м; справа hС2 = h 2 = 1,0 м. Определим силы
2 2
давления
P1  gh С1S1  103 10  2,5(4  5)  5 105 Н;
P2  gh С2S2  103 10 1(4  2)  0,8 105 Н.

Координаты центра давления (стенка вертикальная прямоугольная):

J0 1 bh13 1 1 2
h1D  h C1   h1   h1  h1  h1  3,33 м;
h C1S 2 1
12 bh1 h1 2 6 3
2
2
h 2 D  h 2  1,33 м;
3
Тогда
P1 (h1  h c1 )  P2 (h 2  h c 2 )
F 
H
5 10 5 (5  3,33)  0,8 10 5 (2  1,33)
  1,42 10 5 Н.
5,5
З а д а ч а 5. Щит, перекрывающий канал, расположен под углом  =
45 к горизонту и
закреплен шарнир-
но к опоре над во-
дой (рисунок к за-
даче 5). Опреде-
лить усилие, кото-
рое необходимо
приложить к тросу
для открывания
щита, если ширина
щита b =2 м, глу-
бина воды перед
щитом Н1 = 2,5 м,
после щита Н2 =
Рисунок к задаче 5. 1,5 м. Шарнир рас-
положен над высо-
ким уровнем воды на расстоянии H3 = 1 м. Весом щита и трением в
шарнире можно пренебречь.
Р е ш е н и е. Сила суммарного давления воды: слева
H1 H1 gH12 b 1000  9,81  2,52
P1  p cS  g b    86,7 кН
2 sin  2 sin  2 sin 45 
справа
gH 22 b 1000  9,81  1,52  2
P2    31,25 кН
2 sin  2 sin 45 
Расстояние от шарнира до центров приложения сил давления:

H3 2H1 1 2  2,5
1      3,77 м
sin  3 sin  sin 45  3 sin 45 
H  H3  H 2 2H 2 2,5  1  1,5 2  1,5
2  1     4,23 м
sin  3 sin  sin 45  3 sin 45 
Составим уравнение моментов сил относительно шарнира О:
M o  P11  P2 2  T 3  0
Так как  = 45, то 3 = H1 + Н3. Следовательно,

P1 1  P2  2 86,7  3,77  31,25  4,25


T   58,5 кН
3 2,5  1
З а д а ч а 6. Рассчитать силу и точку ее приложения от давления воды
на переборку,
изображенную на
рисунке к задаче 6,
при условии затоп-
ления отсека на 2/3
высоты борта, ко-
торая принята рав-
ной Н = 3,3 м
(остальные разме-
ры указаны на ри-
сунке).
Р е ш е н и е.
Рисунок к задаче 6. Погруженная часть
переборки делится
на две части – треугольник с высотой h1 = В/2tg30° = 1,15 м и прямо-
угольник с высотой
h2 = 2/3H – h1= 1,05 м.
Площадь погруженной части
1
S  Bh 2  Bh1  6,5 м 2 .
2
Погружение центра тяжести смоченной части переборки
1 1 
0,5Bh 22  h1B h1  h 2 
Sпр z Cпр  Sтр z Cтр 2 3   0,84 м ,
zC  
S S
где индекс «пр» относится к прямоугольнику, а индекс «тр» относит-
ся к треугольнику.
Сила давления
2
P  gz C B H  72,52 кН
3
Используя теорему Штейнера, момент инерции погруженной площа-
ди

Bh 32 Bh13 Bh1
J0   Bh 2 (z C  z Cпр ) 
2
 (z C  z Cтр ) 2  1,75 м 4
12 36 2

Погружение центра давления


J0
zD  zC   1,16 м
z CS
З а д а ч а 7. Определить силу давления воды на цилиндрическую
стенку резервуара (рисунок к
задаче 7), а также угол накло-
на к горизонту линии дей-
ствия этой силы , если ради-
ус стенки R = 2 м, ширина
стенки В = 3 м, высота уровня
воды в трубке пьезометра,
установленного на верхней
крышке резервуара, h = 0,5 м.

Р е ш е н и е. Сила давления
воды на стенку определяется
Рисунок к задаче 7. по формуле P  Px2  Pz2 , где
Px  gh C FC , Pz  gV .
В рассматриваемом случае вертикальная проекция криволинейной
стенки представляет собой прямоугольник, площадь которого
FC  B  R  3  2 = 6 м2, расстояние центра тяжести от свободной по-
верхности hС = h + R/2 = 0,5 + 2/2 = 1,5 м, а тело давления представ-
ляет собой объем четверти цилиндра радиусом R и шириной В плюс
объем параллелепипеда с площадью основания BR и высотой h, т. е.
Таким образом, Рх = 1000  9,81  1,5  6 = 88 290 Н = 88,3 кН; Pz =
1000  9,81  12,4  6 = 121 644 Н = 12,2 кН. Тогда
P  88,32  12,22  151 кН . Угол наклона силы Р к горизонту:
P
  arctg z  arctg 12 ,2
88,3
 arctg1,383  54  08 .
Px
КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ

ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В кинематике изучается движение жидкости вне зависимости от


действующих сил, и устанавливаются связи между геометрическими
характеристиками движения и временем. Поэтому все основные вы-
воды кинематики справедливы как для вязкой, так и для невязкой
жидкости.
Движение жидкости обычно изучается с помощью метода Эй-
лера, в котором характеристики течения и свойств жидкости рас-
сматриваются как функции координат точек пространства и времени,
т. е. этот метод позволяет использовать в гидромеханике ма-
тематическую теорию поля. Например, поле скорости может быть за-
дано в виде векторной функции
  (r, t ) (18)
или в виде трех скалярных функций — проекции скорости на оси
координат
  x   x ( x , y, z , t )


  y   y ( x , y, z , t ) (19)

z  z ( x , y, z, t )
По теореме Коши – Гельмгольца движение жидкой частицы мо-
жно представлять состоящим из трех составляющих: поступательного
движения вместе с полюсом, вращения вокруг полюса и деформаци-
онного движения. Характеристикой вращательного движения служит
угловая скорость частицы
  0,5rot (20)
ее проекции на оси декартовых координат имеют вид
1   y  1     1    
x   z   , y   x  z  , z   y  x  (21)
2  y z  2  z x  2  x y 
Характеристиками деформационного движения являются отно-
сительные скорости линейной деформации
  y 
x  x , y  , z  z (22)
x y z
и относительные скорости деформации сдвига (угловой деформа-
ции)
1   y  1     1    
 x   z   ,  y   x  z  , z   y  x  (23)
2  y z  2  z x  2  x y 
Ускорение жидкой частицы и его проекции на оси декартовых
координат в эйлеровых переменных:
    
     
a    x   y  z ,
t t x y z
    
a x  x  x  x  x  x  y  x z ,
t t x y z
y y y y y
ay    x  y  z ,
t t x y z
    
a z  z  z  z  x  z  y  z z . (24)
t t x y z
Первое слагаемое /t представляет собой локальное, или местное,
ускорение, вызываемое нестационарностью поля скорости, а осталь-
ные слагаемые – конвективное ускорение, обусловленное неоднород-
ностью поля скорости. По формулам (20)–(24) при известном поле
скорости (19) можно определить все характеристики движения
жидкой частицы, а также найти семейства линий тока, вихревых ли-
ний и траекторий.
Линией тока называется линия, в каждой точке которой вектор
скорости в рассматриваемый момент направлен по касательной. Обо-
значив элемент
 линии тока через d, можно записать это определение

в виде d   d r , а дифференциальное уравнение семейства линий тока
в декартовых координатах
dx dy dz
  (25)
 x  y z
Жидкость, протекающая внутри поверхности, образованной ли-
ниями тока, которые пересекают некоторый замкнутый контур, пред-
ставляет собой трубку тока.
Вихревой называется линия, в каждой точке которой вектор
угловой скорости в рассматриваемый момент направлен по касатель-

ной ( d   d ). Дифференциальное уравнение семейства вихревых ли-
ний
dx dy dz
  (26)
x y z
Жидкость внутри поверхности из вихревых линий, пересекаю-
щих некоторый замкнутый контур, образует вихревую трубку.
Понятие о вихревой линии аналогично понятию о линии тока. Су-
ществует аналогия с поверхностью тока и трубкой тока. Интенсив-
ность вихревой трубки
I2
 dS
S
n (27)


где n – проекция вектора угловой скорости  на нормаль к поверх-
ности dS. В соответствии со второй теоремой Гельмгольца интен-
сивность вихревой трубки не изменяется с течением времени. Для
элементарной вихревой трубки с точностью до величин высших по-
рядков малости S = const. Связь между интенсивностью вихревой
трубки и циркуляцией скорости по замкнутому контуру, расположен-
ному по поверхности трубки, устанавливается с помощью теоремы
Стокса

 
 
Г  d   2 n dS  I (28)
S
Траекторией частицы называется след ее движения в простран-
стве. Уравнение семейства траекторий получается исключением
времени из системы дифференциальных уравнений
dx dy dz
 x ,  y ,  z (29)
dt dt dt
Течение жидкости может существовать лишь в том случае, если
оно удовлетворяет уравнению неразрывности, выражающему закон
сохранения массы. Уравнение неразрывности в дифференциальной

форме для несжимаемой жидкости имеет вид; div  = 0 или (в де-
картовых координатах)
x y z
  0 (30)
x y z
для элементарной трубки тока
dS  dQ  const (31)
для потока конечных размеров
срS  Q  const (32)
где dQ, Q – объемный расход через сечение; dS, S – площадь сечения,
нормального линиям тока, cp – средняя по сечению скорость. Кине-
матический анализ потока жидкости с заданным полем скорости
(19) включает:
а) проверку удовлетворения уравнению неразрывности (30)
б) определение характеристик движения жидкой частицы (i,
i, i, аi) по формулам (21) – (24);
в) нахождение характерных линий течения (25), (26), (29) и их
построение.

Во многих реальных вихревых течениях   0 лишь в неболь-
ших областях, имеющих вид вихревых трубок. Вне этих областей по-
ток можно считать потенциальным. Вихревую трубку малых по срав-
нению с потоком поперечных размеров можно заменить бесконечно
тонкой вихревой нитью с интенсивностью I трубки


 
I  rot n dS (33)
S
где dS – сечение вихревой трубки. По теореме Стокса интенсивность
вихря равна циркуляции скорости Г по контуру, охватывающему
вихрь
IГ (34)
Циркуляция скорости по замкнутому контуру
Г
  d    dx   dy   dz ,
 x y z (35)

где d ‒ элемент контура; i ‒ проекция скорости на касательную к


контуру. Скорость, вызываемую вихревой нитью в любой точке пото-
ка, можно найти по формуле Био‒Савара


Г sin 
 dL , (36)
4 r2
L
где  ‒ угол между касательной к вихревой нити и r; dL ‒ элемент ни-
ти; r ‒ расстояние от элемента нити до данной точки потока; L ‒ дли-
на нити. Проекции скорости, индуцированной в точке элементом вих-
ревой нити, равны

dx 
Г
rzdL y  rydL z ,
4r 3
Г
dy  rx dL z  rzdL x ,
4r 3
dz 
Г
rydL x  rx dL y  (37)
4r 3
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

З а д а ч а 8. Определить расход в водопроводной трубе, если средняя


скорость  = 1,1 м/с, а диаметр трубы d =300 мм.
Р е ш е н и е. Расход вычислим по формуле
d 2
Q  S  S  0,785 d 2  
4
 0,785  0,32 1,1  0,0778 м3 / с  77,8 л / с

З а д а ч а 9. Определить диаметр трубопровода, по которому про-


текает 500 м3 воды в 1 ч со средней скоростью 1,5 м/с.
Р е ш е н и е. Сначала найдем расход

3
500 м3
Q  0,139
3600 с
Из формулы (30)
Q
S  0,785 d 2 

Отсюда

Q 0,139
d   0,345 м .
0,785  0,785 1,5

З а д а ч а 10. В расширяющейся трубе имеет место напорное дви-


жение жидкости, при этом средние скорости в первом и втором сече-
ниях равны 1,6 и 0,9 м/с соответственно. Диаметр трубы в первом се-
чении d1= 0,5 м. Определить диаметр трубы во втором сечении.
Р е ш е н и е.
Учитывая
1 S2

2 S1
или
1 d 22

2 d12
получаем:
1d12 1,6  0,52
d2    0,67 м
2 0,9

З а д а ч а 11. По заданным проекциям скоростей


x 2y 3z
x  , y  , z 
t 1 t 1 t 1
определить ускорение жидкой частицы в точке А с координатами х =
2, у = 9, z = 3 в момент времени t = 2 с.
Р е ш е н и е. Записываем выражение для компоненты ускорения
   
a x  x   x x   y x  z x .
t x y z
Имеем
x x
ax    0
( t  1) 2 ( t  1) 2
Аналогично для ау и аz
2y 4y 2y
ay     ;
( t  1) 2 ( t  1) 2 ( t  1) 2
3z 9z 6z
az    
( t  1) ( t  1)
2 2
( t  1) 2
Полное ускорение частицы
 4 y 2  36 z 2
a  a  ax  ay  az 
2 2 2
( t  1) 2
Для точки А имеем
4  92  36  32
aA   2,85 м/с2
(2  1) 2

З а д а ч а 12. Движение жидкости задано проекциями скорости x =


ax+bt, y = ‒ ay+bt, z = 0.
Убедиться в возможности существования такого течения, определить
характеристики движения жидкой частицы, найти уравнение семей-
ства линий тока, и траектории частицы.
Р е ш е н и е. Существование заданного потока возможно, так как
уравнение неразрывности (30) удовлетворяется
x y
  a a  0
x y
Поскольку поток плоский (z = 0) найдем следующие характери-
стики
1  y x 
z    0 (течение безвихревое)
2  x y 
 y 1  y x 
x  x  a , y   a , z    0
x y 2  x y 
(частицы движутся, растягиваясь по оси х и сжимаясь по оси у без уг-
ловых деформаций)

dx x x 


ax    x  x y  b  a 2 x  abt
dt t x y
dy y y y
ay    x  y  b  a 2 y  abt
dt t x y
Уравнение семейства линий тока (25) принимает вид
dx dy

ax  bt  ay  bt
После интегрирования и потенцирования
(ax  bt )(ay  bt )  C(t ) ,
где С(t) превращается в произвольную постоянную в каждый фикси-
рованный момент времени.
Уравнение семейства траекторий получится после интегрирования
уравнений (29):
 dx  t b b
 dt  ax  bt  x  C 1e  t 
  a a2
 , 
 dy   t b b
 dt   ax  bt  y  C 2 e  t 
a a2

З а д а ч а 13. Получить и изобразить графически закон изменения уг-


ловой скорости вращения вихря в зависимости от радиуса z = f (г),
с
если его окружная скорость изменяется по закону   2 , c  0 .
r
Р е ш е н и е. Для произвольной точки пространства М, декартовы ко-
ординаты которой х и у и полярные r,  (рисунок 1 к задаче 13)
x   sin  , y   cos  так как
y x
r 2  x 2  y 2 , sin   , cos   , то
r r

c y cy
x   
x 2  y2 x 2  y2 x 2
 y2 
3/ 2

c x cx
y   
x 2  y2 x y
2 2
x 2
 y2 
3/ 2

Тогда
Рисунок 1 к задаче 13. 1  y x 
z    ,
2  x y 
v y

 

cx    
 c x 2  y 2 3 / 2  3cx 2 x 2  y 2 1 / 2 c r 2  3x 2
 
 
3/ 2 

x x  x 2  y 2   
x y
2 2 3
 r5
Аналогично
v x c 3y 2  r 2

 
y r5
Компонента угловой скорости вра-
щения (рисунок 2 к задаче 13)

z  
  
1  c r 2  3x 2  c 3y 2  r 2 
 
c 

2 r5  2r 3

Рисунок 2 к задаче 13.


ДИНАМИКА ЖИДКОСТИ И ГАЗА

ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Задачи этого раздела решаются с применением уравнения ба-


ланса напоров (уравнения Бернулли) для установившегося движения
потока реальной (вязкой) жидкости. Уравнение Бернулли составляет-
ся для выбранных характерных сечений и имеет вид :
z1 
p1 112
g

2g
 z2 
g


p 2  2 22
2g
 hn (38)

где z1 и z2 – геометрические высоты центров тяжести рассматривае-


мых характерных сечений над плоскостью сравнения, м; p1 и p2 – дав-
ление на поверхности жидкости в питающем и приѐмном резервуарах,
Н/м2; 1, 2 – средняя скорость потока в выбранных характерных се-
112 112
чениях, м/с; , – скоростной напор в данных сечениях, м (для
2g 2g
ламинарного режима течения в круглой трубе коэффициент Кориоли-
са (коэффициент кинетической энергии) л = 2; для турбулентного
режима течения – т = 1); Σhn – сумма потерь напора на пути между
выбранными характерными сечениями, состоящая из потерь на тре-
ние по длине hl и потерь в местных сопротивлениях hM , расположен-
ных на трубопроводе и определяемых по формулам, м:
 2
h    (39)
d 2g
2
h M   (40)
2g
Значения коэффициентов местных сопротивлений ξ приводятся
в учебной и справочной литературе [8]. К местным потерям напора
относятся также потери при входе потока в трубопровод и при выходе
из него. Величина коэффициента гидравлического трения λ определя-
ется в зависимости от режима течения жидкости, материала труб и их
срока службы (см. табл. 1).
Как правило, в качестве характерных сечений принимаются
уровни жидкости в резервуарах – питателе и приѐмнике (для общего
случая – в начале и конце схемы).
Для получения общего вида расчѐтного уравнения напорного
трубопровода уравнение Бернулли преобразуется относительно рас-
полагаемого напора:
H
 2 22 112
2g

2g

h n (41)

где
 p   p 
H   z1  1    z 2  2 
 g   g 
перепад гидростатических напоров в питателе и приѐмнике, м.
Если площади характерных сечений (резервуаров) значительно
превышают сечение соединяющего трубопровода, то при составлении
баланса напоров скоростными напорами жидкости в них можно пре-
небречь.
В данном случае уровни жидкости в резервуарах считаются по-
стоянными и рассматриваются как пьезометрические уровни в пита-
теле и приѐмнике. Уравнение (41) при этом будет иметь вид:


k
 i  2
H  i   i  i (42)
j1
 di  2g
Для случаев, когда площадь в одном из характерных сечений
соизмерима с сечением трубопровода, с помощью уравнения расхода,
м3/с:
Q  1S1  2S2  ...  iSi  const (43)
значения скоростей движения жидкости на любом рассматриваемом
участке выражаются с учѐтом соотношения площадей поперечного
сечения рассматриваемых участков трубопровода. В этом случае рас-
чѐтное уравнение трубопровода приводится к виду, м:
 

k
i2   i 
H k   i   i  (44)
2g   d  
 
i
j1

где k ‒ коэффициент Кориолиса для выбранного конечного харак-


терного сечения трубопровода. В случае истечения жидкости из
большого резервуара через трубопровод в атмосферу уравнение Бер-
нулли имеет вид:
H  k
2k
2g
 hn
 (45)

где H – располагаемый напор трубопровода, определяемый высотой


пьезометрического уровня в резервуаре - питателе над центром вы-
2k
ходного сечения трубопровод;  k – скоростной напор в выходном
2g
(конечном) сечении.
Так как потеря напора при выходе потока из трубопровода в
данном случае отсутствует, уравнение (45) при подстановке в него
выражений потерь преобразуется в уравнение (44). Следовательно,
приведѐнные расчѐтные зависимости являются общими для трубо-
проводов с истечением жидкости, как под уровень, так и в атмосферу.
Если известна величина располагаемого напора, то расчѐтное
уравнение простого напорного трубопровода может быть преобразо-
вано относительно скорости движения жидкости, в результате чего
уравнение будет иметь вид, м/с:
2gH
i  (46)


k
 i 
k    i   i 
j1
 di 

Задачи по определению расхода жидкости в трубопроводе явля-


ется наиболее сложной, так как в расчѐтное уравнение (44) входит ко-
эффициент , величина которого зависит от режима течения жидко-
сти. Данная задача решается методами последовательного приближе-
ния. Наиболее часто применяются два из них:
Первый метод заключается в определении расхода жидкости ме-
тодом задания области гидравлического сопротивления (зоны сопро-
тивления).
Вычисление расхода в первом приближении рекомендуется
производить исходя из допущения, что на всех участках трубопровода
имеет место квадратичная область гидравлического сопротивления.
Исходя из этого предположения, рассчитывают коэффициенты . Для
проверки правильности такого предположения после первого при-
ближения на каждом участке определяют режимы течения жидкости
(вычисляют числа Рейнольдса Re) и сравнивают их с граничными
значениями (табл. 1).
Таблица 1
Зоны Граничные усло- Расчѐтные форму-
сопротивления вия лы
по определению 
Ламинарного Re  2300   64 / Re
режима течения
Гладкостенного d 0,32
2300  Re  50 
скольжения  4
Re
Доквадратичного d d  68  
0, 25
50  Re  500   0,11  
режима течения    Re d 
Квадратичного d 
0, 25
Re  500   0,11 
режима течения 
d
Если для каждого участка трубопровода соблюдены условия
существования квадратичной области, расчѐт на этом заканчивается.
При несоблюдении данного условия на одном или нескольких участ-
ках расход вычисляют вторично, причѐм в расчѐтное уравнение под-
ставляют значения , вычисленные по формулам, соответствующим
фактической области гидравлического сопротивления.
Полученные во втором приближении значения  являются при-
ближѐнными, так как их определяют через скорости, вычисленные по
приближѐнному значению расхода.
Вычисление расхода в третьем приближении производится в
прежней последовательности с тем отличием, что значения  теперь
определяют по уточнѐнным значениям скоростей, выраженным через
расход во втором приближении. Точность вычисления расхода в тре-
тьем приближении, как правило, является достаточной.
Второй метод заключается в определении расхода жидкости ме-
тодом задания скорости еѐ движения в трубопроводе.
На основании данного предположения для оценки режима тече-
ния жидкости в трубопроводе задаются еѐ скоростью на произволь-
ном участке в пределах 1…3 м/с. На остальных участках трубопрово-
да скорость вычисляют с помощью уравнения расхода (43). Значения
полученных скоростей используют для определения режима течения
жидкости, величины числа Рейнольдса Re и коэффициента гидравли-
ческого сопротивления на трение .
Для проверки правильности исходного предположения по рас-
чѐтному уравнению (46) определяют скорости движения жидкости на
каждом участке трубопровода. После первого приближения получен-
ные значения скорости сравнивают с заданными.
Если расхождение между скоростями составляет менее 10 %, то
значения последних принимают за истинные и расчѐт на этом закан-
чивают. При несоблюдении данного условия на одном или несколь-
ких участках (расхождение между указанными скоростями составляет
более 10 %), расчѐт повторяется, при этом задаются значениями ско-
ростей, полученными в первом приближении.
Расчѐт продолжается до требуемого предела точности, причѐм,
для каждого последующего расчѐта задаются значениями скоростей,
полученными в предыдущем приближении. После окончательного
определения скорости, зная диаметр трубопровода, расход жидкости
рассчитывается по уравнению (43).
Задачи по определению потребного диаметра трубопровода ре-
шается двумя способами: графоаналитическим и аналитическим с
применением метода последовательного приближения.
Решение задачи графо-аналитическим способом основывается
на задании произвольного ряда диаметров трубопровода (не менее 8 –
10 типоразмеров) и расчѐта для каждого типоразмера суммы гидрав-
лических потерь с учѐтом изменения режима течения жидкости (об-
ласти гидравлического сопротивления и, соответственно, величины
коэффициента гидравлического сопротивления на трение λ).
Расчѐт ведѐтся в следующем порядке:
1. Определяются:
– средняя скорость движения жидкости i в трубопроводе с
диаметром из заданного ряда диаметров и режим течения (число Rei);
 потери напора на трение по длине трубопровода hl (коэффи-
циент гидравлического сопротивления на трение рассчитывается с
учѐтом зоны сопротивления, табл. 1);
 гидравлические потери в местных сопротивлениях hм;
 сумма гидравлических потерь в трубопроводе h.
2. Аналогичные расчѐты проводятся для каждого из диаметров
заданного ряда.
3. Расчѐтные данные сводятся в табл. 2.
Таблица 2

гидравлического
жения жидкости
Диаметр трубо-

Сумма коэффи-

в трубопроводе
Режим течения

сопротивления

ных сопротив-

Общие потери
Скорость дви-

циентов мест-
Коэффициент

лений 
провода

hп, м
напора
d, м

м/с

Re
,


1 2 3 4 5 6

4. По расчѐтным данным строится график зависимости hп=


f(d).
5. На графике hп= f(d) по оси ординат откладывается значение
располагаемого напора H и проводится горизонтальная линия до пе-
ресечения с кривой hп =f(d).
Прямая, опущенная из точки пересечения до оси абсцисс, даѐт
искомый диаметр d. За окончательный диаметр принимается бли-
жайшее бόльшее стандартное значение.
Расчѐтную формулу для определения потребного диаметра тру-
бопровода аналитическим способом получают, используя уравнение
Бернулли для установившегося движения жидкости (42) и уравнение
расхода (43). С этой целью преобразуется уравнение напорного тру-
бопровода относительно диаметра, исходя из предположения, что по-
следний постоянен по всей длине трубопровода, м:
 

2
Q 
d  4 0,0827 1     (47)
H d 
3
где , d, H – в м; Q – в м /с.
Так как в формулу (47) для определения диаметра входит коэф-
фициент гидравлического сопротивления на трение по длине , зави-
сящий от диаметра, и диаметр, то задача в общем случае решается ме-
тодом последовательного приближения.
Вычисления производят, задаваясь в соответствии с рекоменда-
циями предполагаемой скоростью движения жидкости в трубопрово-
де (в пределах 1…3 м/с). Из уравнения расхода рассчитывают предва-
рительное значение диаметра трубопровода, который используют для
определения режима течения жидкости и величины коэффициента
гидравлического сопротивления на трение по длине .
Правильность исходного предположения проверяется сравнени-
ем величины диаметра, полученного по уравнению (47) с предвари-
тельным значением.
Если расхождение между диаметром, полученным в первом
приближении и предварительным значением, полученным из уравне-
ния расхода, составляет менее 10 %, то первый принимается за иско-
мый.
Если расхождение между указанными диаметрами значительное
(более 10 %), то делают второе приближение, задаваясь значением
диаметра, полученное в первом приближении. Скорость движения
жидкости вычисляется по уравнению расхода (43). Для полученных
значений диаметра и скорости движения определяют режим течения
жидкости, число Рейнольдса Re и коэффициент гидравлического со-
противления на трение по длине .
Диаметр трубопровода во втором приближении определяется
путѐм подстановки полученных данных в уравнение (47). За оконча-
тельный диаметр принимается ближайшее бόльшее стандартное зна-
чение.

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

З а д а ч а 14. Через трубопровод диаметром d = 100 мм движется вода


с расходом Q = 8 л/с (рисунок
к задаче 14). С помощью U-
образного ртутного маномет-
ра между сечениями 1-1 и 2-2,
расположенными на
|расстоянии = 50 м друг от
друга, берется разность пока-
заний h = 52 мм. Относитель-
ная плотность ртути  = 13,6.
Определить коэффициент по-
терь напора на трение .
Рисунок к задаче 14. Р е ш е н и е. В соответствии
с показаниями манометра и
используя уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2, имеем
p1 12 p2 22
z1   1  z2   2  h
g 2g g 2g
Так как трубопровод горизонтальный и постоянного диаметра,
то z1 = z2, 1 = 2, 1 = 2, тогда
h  h
рт    h  1 .
1
По формуле Дарси ‒ Вейсбаха для определения гидравлических по-
терь по длине имеем
 2
h   ,
d 2g
где
Q
 2
d 4
Тогда

h   1 13,6  10,052
 2
  0,0247
1 Q 50 0,008 2
d  d 2  2 0,1 2  9,810,785  0,012
2g 

 4 

З а д а ч а 15. Вода протекает по водомеру Вентури, состоящему из


трубы диаметром d1
= 20 см, в которую
вставлен участок
трубы диаметром d2 =
10 см (рисунок к за-
даче 15). Пренебрегая
сопротивлением,
определить расход
воды, если в пьезо-
метрах П1 и П2 раз-
ность показаний h =
0,25 м.

Рисунок к задаче 15. Р е ш е н и е. Соста-


вим уравнение нераз-
рывности и уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2
p1 12 p 2 22
1S1  2S2 , z1    z2  
g 2g g 2g
Так как
 p   p 
 z1  1    z 2  2   h
 g   g 
то
D12 D22 12 22
1  2 , h 
4 4 2g 2g
Преобразуя эти уравнения, получим
2
D 
1D12  2 D22 , откуда 1  2  2 
 D1 
22  12
h
2g
Тогда
4
D 
22  22  2  2  4

 D1   
  h или 2 1   2    h
D
2g 2g   D1  
 
Отсюда
2gh
2  4
D 
1   2 
 D1 
Расход определим по формуле

D 22 2gh 3,14  0,12 2  9,81  0,25


Q  S2 2  4
 4
 0,018 м 2 с
4  D2  4  0,1 
1    1  
 1
D  0,2 

З а д а ч а 16. Вода вытекает из закрытого резервуара в атмосферу че-


рез отверстие диаметром d = 20 мм (рисунок к задаче 16). Глубина по-
гружения центра отверстия h = 0,45 м, избыточное давление на по-
верхности жидкости р0и = 8,3 кПа. Определить расход жидкости, а
также необходимое избыточное давление для пропуска того же рас-
хода, если к отверстию присоединить цилиндрический внешний наса-
док длиной  = 0,1 м.
Р е ш е н и е. Расход при истечении жидкости через отверстие опреде-
ляется по формуле
Q  f 2gH
В случае истечения жидкости из закрыто-
го резервуара в атмосферу формула при-
нимает вид
p 
Q  отв f 2g 0и  h  ,
 g 
где отв - коэффициент расхода, для круг-
лого отверстия отв = 0,62; f - площадь от-
верстия,
d 2 3,14  0,02 2
f   3,14 10  4 м 2 .
4 4
После подстановки численных значений
Рисунок к задаче 16. получаем

4  8,3 10 3 
Q  0,64  3,14 10 2  9,81  0,45   1,01 10 3 м3 с
 1000  9,81 
Если к отверстию в дне резервуара присоединить цилиндрический
внешний насадок того же диаметра, то
p 
Q  вн.цf 2g 0и  h    .
 g 
Тогда
 Q2 
p0и    h   g ,
 2g 2 f 2 
 вн.ц 
где вн.ц ‒ коэффициент расхода, для внешнего цилиндрического
насадка. вн.ц = 0,82,  ‒ длина насадка.
После подстановки численных значений имеем

p0и 

  0,98 10 3 
2

 0,45  0,11000  9,81  1844 Па .
 
 2  9,81  0,82 2  3,14 10  4 
2 

З а д а ч а 17. Открытый призматический резервуар с вертикальными


стенками опоражнивается через отверстие диаметром d= 2,5 см (ри-
сунок к задаче 17). Площадь поперечного сечения резервуара  = 1,2
м . Через 5 мин напор составил Н2 = 0,7 м. Определить расход и даль-
ность полета струи в начальный момент времени, если отверстие
расположено на высоте h = 0,45
м от пола.
Р е ш е н и е. Время частичного
опорожнения резервуара с по-
стоянной площадью
поперечного сечения 
определяется по формуле
t
2
f 2g

H1  H 2 
из которой выразим уровень
жидкости в начальный момент
времени

Рисунок к задаче 17.


2
 t f 2g 
H1   отв  H 2  .
 2 
Найдем площадь отверстия
d 2 3,14  0,025 2
f   4,91 10  4 м 2
4 4
После подстановки численных, значений в основных единицах систе-
мы СИ имеем
2
 600  0,62  4,91 10  4 2  9,81 
H1    0,7   1,36 м
 2 1,2 
Определяем расход в начальный момент времени
Q  отв f 2gH1  0,62  4,91 10 4 2  9,81 1,36  1,57 10 3 м3 с
2h
Скорость истечения   отв 2gH , время движения t  .
g
Дальность полета струи
2h
  t  отв 2gH   2отв Hh
g
где отв - коэффициент скорости, при истечении жидкости через от-
верстие, отв = 0,97.
Получаем
  2  0,97 1,36  0,45  1,52 м .
З а д а ч а 18. Определить диаметр d нового стального трубопровода
длиной  =1000 м, который должен пропускать расход воды Q = 0,02
м3/с, при потерях давления р = 2105 Па. Температура подаваемой
воды 20°С.
Р е ш е н и е. Предполагаем, что трубопровод работает в квадратич-
ной области сопротивления, тогда
0, 25

  0,11 
d
где  = 510 м . Потери давления на трение по длине определяются
-5

 2
по формуле p    . Тогда средняя скорость течения
d 2
2pd

d
Подставляя в это выражение формулу для  и учитывая, что рас-
ход
Q  S  d 2 4 ,
получим
d 2 2pd1,15 2p
Q  0,785 d 2, 6
4 0,11 
0, 25
0,11 
0, 25

Для условий задачи при  = 998,2 кг/м3 (см. приложение)


2  2 10 6
0,02  0,785  5 0, 25
d 2,6 , d =0,15 м.
0,11(5 10 )  998,2 1000
Площадь поперечного сечения трубы
S  d 2 4  0,785  0,152  0,0176 м2
Скорость в трубопроводе
  Q S  0,02 0,0176  1,13 м с
Число Рейнольдса при  = 10-8 м2/с (см. приложение)
Re  d   1,13  0,15 10 6  1,17 105 .
При относительной шероховатости
 d  5 10 5 0,15  3,3 10 4
н Re= 1,17105, находим, что трубопровод работает в переходной
зоне сопротивления. Значение  определяем по формуле
0, 25
 68  
0, 25
 5 10 5 68 
  0,11    0,11  
5
 0,019
 Re d  0,15 1,17  10 
Тогда
2pd 2  0,15  2 10 5
   1,75 м с ,
d 0,019 1000  998,2
S  Q   0,02 1,75  0,0114 м2 ,
d = 0,12 м.
Проверка показала, что при d = 0,12 м и скорости 1,76 м/с трубопро-
вод работает в переходной зоне сопротивления.
Уточним значение 
Re  d   1,75  0,12 10 6  2,1105
 d  5 10 5 0,12  41,6 10 5
0, 25 0, 25
 68    68 
  0,11    0,11 41,6 10 5  
5
 0,018
 Re d  2,1  10 
При  = 0,018
2pd 2  0,12  2 10 5
   1,8 м с ,
d 0,018 1000  998,2
S  Q   0,02 1,8  0,0111 м2 , d = 0,118 м.

З а д а ч а 19. В соответствии со схемой (рисунок к задаче 19), опре-


делить расход жидкости, проходящей по трубопроводу, состоящему
из последовательно соединѐнных труб разных диаметров, задаваясь

Рисунок к задаче 19.


скоростью движения жидкости на произвольном участке трубопрово-
да. Исходные данные:
Р1= Рабс = 1,2105 Па, Р2 = Рат = 1,0105 Па, Н1 = 5 м, Н2 = 20 м, D1 = 2 м, D2 =
4 м, 1 = 10 м, 2 = 50 м, 3 = 90 м, d1 = 100 мм = 0,1 м, d2 = 50 мм = 0,05 м,
d3 = 50 мм = 0,05 м, угол диффузора   = 20, степень закрытия задвижки
а/ = 6/8, транспортируемая жидкость  спирт этиловый, материал трубо-
провода – оцинкованные, степень использования – бывшие в употребле-
нии, шероховатость внутренней поверхности трубы  = 0,18 мм = 0,1810-3
м, плотность  = 758 кг/м3, коэффициент динамической вязкости  =
0,00119 Пас, коэффициент кинематической вязкости  = 0,015410-4 м2/с

Р е ш е н и е. Определим располагаемый напор трубопровода


p 2  p1 1105  1,2 105
H1  H 2   5  20   12,31 м
g 758  9,81
Жидкость будет двигаться из правого резервуара в левый, Н = 12,31 м
Зададим скорость на участке 1: 1 = 2,5 м/с.
Тогда на участках 2 и 3 скорость определяется из уравнения
неразрывности
2 2
S d   0,1 
S11  S2 2 или 2  3  1  1   1   1     2,5  10 м/с.
S2  d2   0,05 
Определим режим течения жидкости
d 2,5  0,1
Re1  1 1   162337  Reкр  2300
 0,0154 10  4
Режим течения турбулентный  = 1 . Определим зону сопротивления
d1 0,1
500  500  277777
 0,18 103
d d
56 1  Re1  500 1
 
Тогда
0, 25 0, 25
 68    68 0,18 103 
1  0,11    0,11   0,0238
 1 d1 
Re  162337 0,1 
2 d 2 10  0,05
Re 2,3    324675  Re кр  2300
 0,0154 10  4
Режим течения турбулентный  = 1 . Определим зону сопротивления
d2 0,05 d2 0,1
56  56  15555  Re ; 500  500  138888  Re 2
0,18 103 0,18 103
2
 
Тогда
0, 25 0, 25
 68   68
 0,18 103 
 2,3  0,11    0,11   0,0273
 Re 2 d 2   324675 0,05 
Отсюда
1 10
1  0,0238  2,38
d1 0,1
 50
 2 2  0,0273  27,3
d2 0,05
 90
3 3  0,0273  49,14
d3 0,05
Определяем местные сопротивления:
вход в трубу вх1 = 0,5
задвижка а/ = 6/8 = 0,75; зад = 0,305
2
 F  
диффузор  д  k  2   1 . При  = 20 k = 0,43
 F1  
2 2
 d    0,1  
 д  0,43 2   1  0,43   1  3,87
  d1    0,05  
выход из трубопровода = 1,0
Приведем значение скорости 1 к скорости 3 на выходе из трубо-
провода
2
 1   2,5  2
      0,0625 , тогда 1  0,0625  3 и
2 2

 3   10 
2  9,81 12,31
3  
 1   2 3 
1  0,0625  1  вх   д     2   3   зад  вых 
 d1   d2 d3 

2  9,81 12,31
  2,11 м / с
1  0,0625 2,38  0,5  3,87   27 ,3  49,14  0,305  1
2 2
d   0,05 
Соответственно, 1   3   3     3  0,5  2,11  1,055 м/с.
 1
d  0,1 
Так как 1 отличается от заданного более чем на 10 %, расчет повто-
ряем, принимая за исходное значение, полученное в первом прибли-
жении 1 =1,055 м/с.
Определим режим течения жидкости
1d1 1,055  0,1
Re1    68506  Re кр  2300  = 1,0
 0,0154 10  4
Зона сопротивления
d1 0,1
500  500  277777  Re1
 0,18 103
0, 25 0, 25
 68    68
 0,18 103 
1  0,11    0,11   0,0361
 Re1 d1   6856 0,1 
 10
1 1  0,0361  3,61
d1 0,1
2 2
S d   0,1 
2  3  1  1   1   1    1,055  4,22 м/с
S2  d2   0,05 
2 d 2 4,22  0,05
Re 2,3    137012  Reкр  2300  = 1,0
 0,0154 10  4
Зона сопротивления
d2 0,1
500  500  277777  Re 2
 0,18 103
0, 25 0, 25
 68   68
 0,18 103 

 2,3  0,11     0,11   0,0278
 Re 2 d 2   137012 0,05 
 50
 2 2  0,0278  27,8
d2 0,05
 90
3 3  0,0278  50,04
d3 0,05
Приведем значение скорости 1 к скорости 3 на выходе из трубо-
провода
2
 1   1,055  2
      0,0625 , тогда 1  0,0625  3
2 2

 3   4.22 
2  9,81 12,31
3  
 1   2 3 
1  0,0625  1  вх   д     2   3   зад  вых 
 d1   d 2 d3 

2  9,81 12,31
  0,264 м / с
1  0,0625 3,61  0,5  3,87   27 ,8  50,04  0,305  1
2 2
d   0,1 
1   3   3     3  4  0,264  1,056 м/с.
 1
d  0,05 
10 % от 1 составит 0,11 = 0,1056 м/с.
Таким образом, 1,055 – 0,1056 = 0,949 м/с
1,055 + 0,1056 = 1,16 м/с
Так как 0,949 < 1< 1,16, то расчет заканчиваем, погрешность расчета
менее 10 %.
Принимаем 1 = 1,055 м/с; 3 = 0,264 м/с.
Следовательно, расход
1,055  0,12
Q  1S1     0,00263 м3/с
4
ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица1.
Коэффициент сжатия струи, коэффициент скорости и коэффициент
расхода для насадков

Вид насадка Коэффициенты Эскиз насадка


сжатия скорости расхода
струи   
Внешний ци- 1 0,82 0,82
линдрический

Внутренний 1 (при длине 0,71 0,71


цилиндриче- насадка (0,98) (0,49)
ский меньше 1,5
его
диаметра
0.5)
Конический 0.9S (при 0,96 0,945
сходящийся угле
конусности
13)
Конический 1 (при угле 0,45 0,45
расходящийся конусности
8)
Коноидальный 1 0,97-0,99 0,97-0,99

Комбиниро- 1 0,97-0,99 0,97-0,99


ванный
Таблица 2.
Плотность воды в зависимости от температуры
(при давлении 0.1 МПа)

Температура воды. С Плотность воды, кг/м3


0 999,87
4 1000
10 999,73
20 998,23
30 995,68
40 992,25
50 988,1
60 983,2
70 977,8
80 971,8
90 965,3
100 958,4

Таблица 3.
Кинематическая вязкость воды в зависимости от температуры
на линии насыщения

Температура воды °С Кинематическая вязкость во-


ды  10-6 , м2/с
0 1,789
5 1,515
10 1,306
15 1,142
20 1,006
25 0,897
30 0,805
40 0,658
50 0,556
60 0,478
70 0,415
80 0,366
90 0,326
100 0,294
Таблица 4.
Давление паров воды в зависимости от температуры.

Температура, °С Давление паров воды, кПа

5 0,08
10 1,18
20 2,36
30 4,22
40 7,36
50 12,30
60 19,80
70 31,10
80 47,30
90 70,30
100 101,30

Таблица 5.
Коэффициенты местных сопротивлений

Тип, схема местного Коэффициент местного сопротивления 


сопротивления
Вход в трубу
2 При острых кромках вх = 0,5;
h вх   вх
2g при закругленных кромках и плавном вхо-
де
вх = 0,2;
при плавном входе вх = 0,05

Внезапное расширение
22
h в.р.   в.р. 2
2g  
 в. р .   2  1
 1 
Тип, схема местного Коэффициент местного сопротивления 
сопротивления
Выход из трубы в резерву-
ар больших размеров, вы-
ход под уровень
12
h вых.   вых
2g вых =1,0

Внезапное сужение
 
22  в.с.  f  2 
h в.с..   в.с.  1 
2g

Поворот трубы (колено)


колено без закругления

Поворот трубы (колено)


колено с закруглением при
 = 90
2
h закр.   закр.
2g

При углах   90 значение  закр нужно


умножить на /90
Тип, схема местного Коэффициент местного сопротивления 
сопротивления
Задвижка

Пробковый кран, Re  104

Вентиль
Полностью открытый, Re  104

Диффузор

где  - коэффициент, учитывающий поте-


ри напора по длине, n = F1/F2 – степень
расширения диффузора

Конфузор

n = F1/F2 – степень сужения конфузора


Таблица 6.
Моменты инерции Jc относительно горизонтальной оси, проходящей
через центр тяжести. Положение центра тяжести y и площади S плос-
ких фигур.

Координата
Площадь фи- Момент инер-
Плоская фигура центра тя-
гуры S ции JC
жести yc
Прямоугольник

h bh 3
bh
2 12

Треугольник

h bh 3
bh
2 12

Трапеция равно-
бедренная
h a  2b  h a  b 

h 3 a 2  4ab  b 2 
3a  b  36a  b 
2

Круг

d d 2 d 4
2 4 64

4r r 2 92  64 4
Полукруг r
3 2 72 
Координата
Площадь фи- Момент инер-
Плоская фигура центра тя-
гуры S ции JC
жести yc

Кольцо

R R 2
r 2
 
 R4  r4 
4

Эллипс
a 3b
a ab
4

Таблица 7.
Плотность, коэффициент кинематической вязкости, условная вязкость
некоторых жидкостей

Кинематиче-
ский Условная
Жидкость Плотность
коэффициент вязкость
, кг/м3 вязкости Е(ВУ)
, 10-6 М2/C
Вода пресная 998 1,008 1,0
Этиловый спирт 790 1,52 1,04
Ртуть 13546 0,16 -
Воздух 1,22 14,9 -
Бензин при t = 15еС 740-780 0,83-0,93 -
Керосин 820 2,5 1,13
Нефть 810-930 25,0-27,0 3,7-4,0
Кинематиче-
ский Условная
Жидкость Плотность
коэффициент вязкость
, кг/м3 вязкости Е(ВУ)
, 10-6 М2/C
Масло турбинное 900 20,0-48,0 3,0-6,7
Масло трансформа-
884 28,0-30,0 4,05-4,30
торное

Таблица 8.
Соотношение между единицами давления

Па кгс/см2 мм м мм
Единица 2 кгс/м2 бар
(Н/м ) (ат) вод. ст. вод. ст. рт. ст.

1Па
1 10,210-6 0,102 0,102 10210-6 75010-5 10-5
(Н/м2)

1 кгс/см2
9,81104 1 104 104 10 735,6 0,981
(ат)

1 кгс/м2
9,81 104 1 1 10-3 73,5610-3 98,110-6

1 мм 1 1
9,81 10-4 10-3 73,5610-3 98,110-6
вод. ст.


9,81103 0,1 103 103 1 73,56 98,110-3
вод. ст.

1 мм
133,3 1,3610-3 13,6 13,6 13,610-3 1 1,3310-3
рт. ст.

1 бар 105 1,02 10,2103 10,2103 10,2 750 1


Таблица 9
Значения эквивалентной абсолютной шероховатости  в трубах

Материал и вид Состояние трубы , мм


трубы
Тянутые из стекла и Новые, технически гладкие 0,001
цветных металлов
Бесшовные сталь- Новые и чистые, тщательно 0,014
ные уложенные
После нескольких лет эксплуа- 0,2
тации
Стальные сварные Новые и чистые 0,06
С незначительной коррозией 0,15
после очистки
Умеренно заржавевшие 0,5
Старые заржавевшие 1
Сильно заржавевшие или с 3
большими отложениями
Чугунные Новые асфальтированные 0,12
Новые без покрытия 0,3
Бывшие в употреблении 1
Очень старые 3
Бетонные Новые из предварительно 0,03
напряженного бетона
Новые центробежные 0,2
Бывшие в употреблении 0,3 0,8
Из необработанного бетона 13
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Жуков Н.П. Гидравлический расчет простого напорного трубо-


провода. / Н.П. Жуков – Тамбов: Из-во Тамбовского гос. тех.
университета, 2009. ‒ 24 с.
2. Метревели В.Н. Сборник задач по курсу гидравлики с решения-
ми /В.Н. Метревели.‒ М.: Высш.шк., 2008. ‒ 192 с.
3. Чугаев Р.Р. Гидравлика / Р.Р.Чугаев. – Л.: Энергоиздат, 1982. –
672 с.
4. Угинчус А.А. Гидравлика и гидравлические машины /
А.А.Угинчус. – Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1970. – 395
с.
5. Бутаев Д.А. Сборник задач по машиностроительной гидравлике
/ Д.А. Бутаев, З.А. Калмыкова, Л.Г. Подвидз и др. ; под. общ.
ред. И.И. Куколевского и Л.Г. Подвидза. – М.: Машинострое-
ние, 1981. – 440 с.
6. Маторин С.В. Задачник по гидравлике / С.В. Маторин. – М.:
Изд-во МИХМ, 1958. – 112 с.
7. Андреевская А.В. Задачник по гидравлике / А.В. Андреевская,
Н.Н. Кременецкий, М.В. Панова. – М.: Энергия, 1970. – 566 с
8. Киселѐв П.Г. Справочник по гидравлическим расчѐтам / П.Г.
Киселѐв. – М.: Госэнергоиздат,1961. – 352 с
9. Вильнер Я.М. Справочное пособие по гидравлике, гидромаши-
нам и гидроприводам / Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалев, Б.Б. Некра-
сов. – Минск: Вышейшая школа, 1976. – 416 с
10. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя /
В.И. Анурьев. – М.: Машиностроение, 1978, т. 3. – 560 с
11. Бурдун Г.Д. Международная система единиц / Г.Д. Бурдун,
Н.В. Калашников, Л.Р. Стоцкий. – М.: Высшая школа, 1964. –
274 с.