Министерство образования и науки Российской Федерации

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

“САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ,
МЕХАНИКИ И ОПТИКИ”

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

РАСПРОСТРАНЕНИЯ ПЛАМЕНИ

Автор Дьячковский Евгений Иннокентьевич

(Фамилия, Имя, Отчество) (Подпись)

Направление подготовки (специальность) 16.03.01 Техническая физика

Квалификация бакалавр
(бакалавр, инженер, магистр)

Руководитель Лукьянов Г. Н., д.т.н., профессор

(Фамилия, И., О., ученое звание, степень)

К защите допустить

Зав. кафедрой Федоров А.В., д.т.н

(Фамилия, И., О., ученое звание, степень) (Подпись)

« » 2018 г.

Санкт-Петербург, 2018 г.
Студент Дьячковский Е. И. Группа B3450 Кафедра ТИ Факультет СУиР
(ФИО)

Направленность (профиль), специализация Сенсоры и сенсорные сети

Консультант (ы):

а)
(Фамилия, И., О., ученое звание, степень) (Подпись)

б)
(Фамилия, И., О., ученое звание, степень) (Подпись)

ВКР принята ― ― 20 г.

Оригинальность ВКР %

ВКР выполнена с оценкой

Дата защиты ― ― 20 г.

Секретарь ГЭК ___________________ ______________

ФИО Подпись

Листов хранения

Демонстрационных материалов / Чертежей хранения

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 5
1. ИЗМЕРЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПЛАМЕНИ ................................................ 6
1.1 ОПТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ........................................... 6
1.2 КОНТАКТНЫЕ МЕТОДЫ ............................................................................ 9
1.3 АКУСТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПЛАМЕНИ ............................................ 11
2. ФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ГОРЕНИЯ........................................ 13
2.1 ГАЗОДИНАМИКА ГОРЕНИЯ ....................................................................... 13
2.2 УСЛОВИЯ ПРОТЕКАНИЯ ПРОЦЕССА ГОРЕНИЯ .................................. 13
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК ПЛАМЕНИ ............................................................................. 16
3.1 ОПИСАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ............................ 16
3.2 ЭКСПЕРИМЕНТЫ С ЦЕЛЬЮ УСТАНОВЛЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ
СЕНСОРНОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ АКУСТИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ... 19
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ......................................................................................................... 26
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ............................................... 27
ВВЕДЕНИЕ

Проблема борьбы с пожарами для России, к сожалению, является крайне

актуальной. Для эффективной борьбы с пламенем необходимо представлять
себе его характеристики. Существует большое количество методов изучения
характеристик пламени [1, 2, 3], которые изучают, как правило, какие-то их
усредненные характеристики, не раскрывающие всех характерных
особенностей процесса горения. Для того, чтобы эффективно бороться с
пламенем, нужно изучить, как развивается процесс во времени, то есть его
динамику.

Исследование характеристик пламени – сложная аналитическая и

практическая задача. Большинство методов основаны на исследовании
статичных или средних параметров процесса, хотя пламя имеет сложную
динамику, обусловленную неравномерной скоростью реакции горения,
колебанием среды и т. д.

В данной работе были рассмотрены различные методы исследования

пламени и выявлены явные их недостатки. Также будет предложен
акустический метод, как хорошая альтернатива для исследования динамики
горения.

Для реализации данного метода разработана сенсорная система,

состоящая из электретных микрофонов, проведен эксперимент на лабораторной
установке и была проведена первичная обработка полученных данных для
дальнейшего их анализа и сопоставления их с теоретическими данными.

5
 1. ИЗМЕРЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПЛАМЕНИ
1.1 ОПТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Определение температуры оптическим методом основано на изменении

мощности излучения или спектральной мощности излучения в зависимости от
температуры. В оптическом устройстве один из параметров излучения
исследуемого объекта сравнивается с соответствующим параметром излучения
абсолютно черного тела. Устройство калибруется по абсолютно черному телу,
другими словами, в основу оптических методов измерения температуры
положено измерение параметров излучения, связанных с ней.

Сравнение параметров излучения осуществляется по принципу равенства

либо полного излучения, либо спектральных мощностей излучения, а также по
идентичности спектрального состава. Отсюда следует, что имеются три
измеряемые температуры, связанные с истинной температурой исследуемого
объекта: радиационную, яркостную и цветовую температуры.

Абсолютно черным телом называется тело, способное полностью

поглощать все падающее на него излучение независимо от направления
падающего излучения без отражения и пропускания.

Основным свойством абсолютно черного тела является независимость

параметров излучения и поглощения от формы, материала и свойств
поверхности тела.

Поглощательной способностью тела называется величина,

показывающая, какая часть падающей на поверхность тела лучистой энергии с
определенной длиной волны поглощается им при той или иной температуре.

6
 В общем виде закон распределения энергии по частоте абсолютно
черного тела определяется функцией:

( )

Излучательной способностью тела называется лучистая энергия

определенной длины волны, излучаемая с 1 см2 поверхности в 1 сек. при
температуре Т.

Отношение излучательной способности тела к его поглощательной

способности при данной температуре и длине волны является для всех тел
постоянной величиной; эта постоянная равна излучательной способности
абсолютно черного тела.

Рисунок 1. График зависимости энергии излучения от длины волны

На рисунке показаны кривые распределения энергии излучения по

частоте абсолютно черного тела при разных температурах.

Яркостная температура тела – это температура абсолютно чѐрного тела,

при которой его спектральная плотность энергии на определенной частоте,
равна спектральной плотности энергии для исследуемого тела на той же
частоте.

7
 Так как для нечерного тела спектральная плотность энергии на
определенной температуре будет всегда меньше чем у абсолютно черного тела,
то истинная температура тела будет всегда больше яркостной.

В качестве яркостного пирометра широко используется пирометр с

исчезающей нитью [1]. Принцип определения температуры основан на
сравнении яркости раскаленной нити пирометра с яркостью изображения
исследуемого объекта. Равенство яркостей, наблюдаемое через
монохроматический светофильтр, определяется по исчезновению изображения
нити на фоне изображения исследуемого объекта. Накал нити пирометра можно
регулировать, а температура нити определяется по уже известной
отградуированной шкале или таблице. Если температура нити высока, то для
ослабления потока излучения применяется также и нейтральный светофильтр.

Такой метод решения невозможно реализовать для оценки динамических

характеристик пламени из-за быстрых колебаний температуры. Ток накала на
нити должен будет постоянно меняться, чтобы засечь колебания процесса.

Цветовой температурой тела называют температуру абсолютно черного

тела, при которой его спектр излучения одинаков со спектром излучения
исследуемого объекта, т. е. отношение спектральных плотностей мощности
излучения на двух заданных длинах волн одинаково [2].

При постоянной температуре каждое тело обладает определенным

спектром плотности мощности по длинам волн, и по форме кривой
спектрального распределения можно точно установить температуру тела. В
случае визуальной фотометрии говориться об одинаковой цветности излучения
при одинаковых температурах. При изменении температуры одновременно с
изменением спектрального состава изменяются и абсолютные значения
спектральных интенсивностей, причем скорость их изменения различна для
разных областей спектра.

8
 Разница между истинной и цветовой температурами происходит из – за
селективности излучения.

При селективном излучении разница между истинной и цветовой

температурами будет больше, чем сильнее разница между спектральными
распределениями мощности. В этом случае нет необходимости определять
абсолютную величину излучательной способности тела; достаточно лишь
знать, как она изменяется в зависимости от длины волны. Поэтому цветовая
температура тела меньше зависит от состояния исследуемого объекта, чем его
яркостная и радиационная температуры.

В зависимости от параметров исследуемого объекта его цветовые

температуры в различных областях спектра могут сильно различаться между
собой. Поэтому очень важно выбрать область спектра, для которой
достаточные энергетические возможности сочетаются с минимальной
селективностью излучательной способности. Методика определения цветовой
температуры может быть использована не только в видимой, но и в
инфракрасной области спектра как для высоких, так и для сравнительно низких
температур.

К сожалению, такой метод имеет большой недостаток для исследования

процесса горения пламени в виде изменяющемся во времени коэффициенте
черноты. Сигнал, который будет получен, сильно исказится из-за зависимости
от нескольких параметров[3].

1.2 КОНТАКТНЫЕ МЕТОДЫ

Принцип работы термометров сопротивления основан на том что, при

изменении его температуры будет изменяться его электрическое
сопротивление[3]. Если знать зависимость электрического сопротивления
датчика от температуры, и измерять это сопротивление каким - либо
устройством, можно вычислить температуру среды, в которую помещен
9
датчик. Термометры сопротивления используют для измерения температуры
различных объектов. Для изготовления термометров сопротивления в качестве
первичного преобразователя обычно применяется медь или платина. Это
вызвано тем, что к материалу проводника предъявляются следующие
требования: химическая инертность, высокий температурный коэффициент
электрического сопротивления, зависимость коэффициента
электросопротивления должна быть линейной, возможность производить
материал с эталонными параметрами в больших количествах, чтобы обеспечить
взаимозаменяемость чувствительного элемента датчика. Сопротивление
материала при температуре выражается формулой

где α — температурный коэффициент электросопротивления; R0 —

электросопротивление при t=0°С.

На сегодняшний день, для измерения температур все большее распро-

странение получают полупроводниковые термометры сопротивления.
Преимущество термисторов перед термометрами сопротивления,
изготовленные из металлических проволок, характеризуется очень высокой
чувствительностью к изменению температуры среды. В отличие от металлов
температурный коэффициент у термисторов отрицательный, таким образом,
значение Rt с повышением температуры уменьшается. Также термисторы
обладают высоким электрическим сопротивлением первичного
преобразователя, что дает возможность пренебрегать электрическим
сопротивлением проводки. Материалы, используемые для изготовления
термисторов, различны: смеси окислов или сульфидов различных металлов или
редкоземельных элементов. Однако термисторы обладают нелинейной
зависимостью от температуры, что часто ограничивает точность измерения
температуры.

10
 Для измерения сопротивления термометров в лабораторных условиях
обычно применяют мостовые схемы, я при точных измерениях—
потенциометры.

Термопара - два разнородных проводника, контактирующих между собой

в двух точках с температурами t1 и t2, причем t1≠t2. Термопара работает по
правилу Зеебека, который говорит об возникновении электродвижущей силы
при разнице температур на спаях термопары.

Основные характеристики датчика зависят от материала. В любом узле из

разнородных металлов будет возникать электродвижущая сила, относящийся к
определенной температуре и образующий электрическое сопротивление.
Термопары для практического применения изготовлены из определенных
сплавов, имеющих простую зависимость напряжения от температуры.
Различные сплавы используются для различных температурных диапазонов.

Достоинства термопар: высокая степень точности и возможность

калибровки датчика на любой температурный интервал в определенных
пределах температур.

В статье [3] говорится, что данный способ сложен в реализации. Нельзя

также исключать инертность самих датчиков, из-за которого полученный ими
сигнал будет максимально недостоверным с точки зрения динамики процесса.
В местах расположения термопар будут образоваться поля повышенных
температур, что тоже повлияет на достоверность данных.

1.3 АКУСТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПЛАМЕНИ

Колебания почти всегда связаны с попеременным превращением энергии
одной формы проявления в другую форму[4]. Из общих свойств нелинейных
динамических систем следует, что эволюция любой такой системы в
зависимости от начальных условий заканчивается устойчивыми
притягивающими состояниями. Основной механизм возникновения обратной
11
связи между колебаниями давления и переменным тепловыделением связан с
воздействием акустических колебаний на корневую часть пламени[8]. Это
воздействие при определенных неустойчивых режимах струйного течения газа
в камерах сгорания вызывает значительное усиление вихреобразования.
Вихревые структуры, взаимодействуя с зоной горения, вызывают переменное
тепловыделеление, которое является источником звуковых волн[9]. Так
образуется обратная связь, приводящая к неустойчивости горения. Колебания
почти всегда связаны с попеременным превращением энергии одной формы
проявления в другую форму. По мере распространения волны частицы
вовлекаются в колебательные движения с частотой, равной частоте источника
колебаний, и с запаздыванием по фазе, зависящим от расстояния до источника
и от скорости распространения волны[10].

Акустическая волна в пламени возникает из – за запаздывания

физических процессов во времени. При нагревании пламенем соседних слоев
среды возникает пониженное давление в нагретых областях. Таким образом
понижаются такие характеристики, как диффузия, которая напрямую влияет на
скорость протекания реакции окисления. Отсюда следует, что скорость
протекания реакции будет все время колебаться, что повлечет за собой
колебания среды.

В статье [4] был рассмотрен эффект влияния акустического поля на

горение и распространение пламени. И термоакустика предполагает обратный
эффект. Что при реакции горения будут возбуждаться соседние слои среды, что
и вызовет акустическую волну в дальнейшем.

12
 2. ФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ГОРЕНИЯ
2.1 ГАЗОДИНАМИКА ГОРЕНИЯ

Горение – быстрый физико – химический окислительно –

восстановительный процесс с выделением тепла, который может
распространяться в самоподдерживающемся режиме[5]. Всякий процесс
горения веществ является прежде всего химическим процессом, поскольку он
сопровождается превращением компонентов реакции. Однако при ближайшем
рассмотрении горения оказывается, что во многих случаях оно подчиняется в
первую очередь физическим закономерностям[6]. Например, химическое
превращение при высокой температуре может протекать с очень большими
скоростями, хотя сама реакция оказывается подчиненным более медленным
физическим процессам, таким, как перенос тепла, диффузия, и другими. Таким
образом осуществляется регулирование процесса горения.

При зажигании перемешанных холодных горючих смесей посредством

искры, обладающей достаточной мощностью, создается зона повышенной
температуры, в которой начинается быстрое протекание химической реакции.
Для того чтобы пламя распространилась дальше по всему объему горючей
смеси, необходимо, чтобы из области возгорания передалось определенное
количество тепла в соседние слои газа и нагрело их до нужной температуры. В
нормальных условиях передача тепла осуществляется с помощью
теплопроводности, и в этом случае скорость сгорания горючей смеси будет
зависеть от величины, характеризующая скорость распространения тепла
между слоями газа[7].

2.2 УСЛОВИЯ ПРОТЕКАНИЯ ПРОЦЕССА ГОРЕНИЯ

Горением называется химическая реакция окисления, сопровождающаяся

выделением тепла и излучением света[6]. Горение возникает и протекает при

13
определенных условиях. Для пего необходимы горючее вещество, окислитель и
источник воспламенения.

Чтобы возникло горение, горючее вещество должно быть нагрето до

определенной температуры источником воспламенения (пламенем, искрой,
накаленным телом) или тепловым проявлением какого-либо другого вида
энергии: химической (экзотермическая реакция), механической (удар, сжатие,
трение) и т. д.

Выделившиеся при нагревании горючего вещества пары и газы

смешиваются с воздухом и окисляются, образуя горючую смесь. По мере
накопления тепла в результате окисления газов и паров скорость химической
реакции увеличивается, вследствие чего происходит самовоспламенение
горючей смеси и появляется пламя.

С появлением пламени наступает горение, которое при благоприятных

условиях продолжается до полного сгорания вещества.

В установившемся процессе горения постоянным источником

воспламенения является зона горения, т. е. область, где протекает химическая
реакция, выделяется тепло и излучается свет. Для возникновения и протекания
горения горючее вещество и окислитель должны находиться в определенном
количественном соотношении.

Процесс горения протекает устойчиво до тех пор, пока хватает для этого
горючего вещества. Горение прекратится вследствие нарушения одного из
основных условий процесса горения (наличия горючего вещества, окислителя и
источника воспламенения), если не поддерживается достаточная температура
для подогревания горючего вещества и образования паров горючего газа, но
имеется топливо, и если прекратилась подача топлива и отсутствует
окислитель.

14
15
 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК ПЛАМЕНИ
3.1 ОПИСАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Экспериментальная установка представляет собой профиль 114х6,5х4,5

см и подвешенные над ним по длине на расстоянии 34,5 см микрофоны в
количестве 5 штук. Расстояние между микрофонами 18 см. Профиль такой
формы был выбран для того, чтобы привести модель к одномерному случаю.

Рисунок 2. Экспериментальная установка

В качестве датчиков был взят электретный микрофон ECM-30B.

16
 Рисунок 3. Вид и параметра микрофона ECM-30B

Для снятия сигналов с датчиков была сделана схема усиления на основе

операционного усилителя LM358 по схеме неинвертирующего усилителя с
коэффициентом усиления K=340. Такой коэффициент усиления был подобран
на основе чувствительности микрофона и с помощью предварительных
испытаний лабораторной установки.

17
 Рисунок 4. Вид схемы усиления сигналов на макетной плате

Рисунок 5. Принципиальная схема усиления сигналов

В качестве оцифровки сигналов был взять модуль АЦП L-Card E14-440.

18
 Рисунок 6. Аналого-цифровой преобразователь E14-440 и его параметры
3.2 ЭКСПЕРИМЕНТЫ С ЦЕЛЬЮ УСТАНОВЛЕНИЯ
ЭФФЕКТИВНОСТИ СЕНСОРНОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ
АКУСТИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ
Были проведены эксперименты при длине профиля 114 см и 54 см. В
качестве горючего был взят бензин АИ-95 в количестве 100 мл.

Рисунок 7. Эксперимент
С помощью программного обеспечения и сенсорной системы были сняты
сигналы с датчиков с частотой 13 кГц на каждом канале.

19
 Рисунок 8. Временные ряды, снятые с датчиков
На графике видно, что каждый сигнал похож друг на друга. Это говорит
нам об их «похожести» и наблюдаемый ими процесс один и тот же.

В ходе анализа данных были получены спектры и фазо – частотные

характеристики каждого датчика. По полученным графикам можно сделать
вывод, что датчики видят один и тот же процесс, но только смещенный во
времени. Так как датчики получают сигнал с одного и того же протекающего
процесса, то должна наблюдаться взаимосвязь между ними.

20
 Рисунок 9. Спектры и фазо – частотные характеристики всех сигналов

С помощью функции взаимной корреляции двух сигналов, которая

характеризует себя как функция взаимосвязи двух случайных величин, были
построены амплитудно - частотные характеристики с пониженным уровнем
шумов.

При взаимной корреляции двух сигналов и дальнейшем его

преобразовании Фурье, фазо - частотная характеристика будет показывать
разность фаз между 2 датчиками на определенной частоте. Таким образом

21
можно вычислить, с какой скоростью распространяется пламя между
датчиками.

Рисунок 10. Спектры и фазо – частотная характеристика взаимной

корреляционной функции между 1 и 2 датчиками

22
Рисунок 11. Спектры и фазо – частотная характеристика взаимной
корреляционной функции между 2 и 3 датчиками

23
Рисунок 12. Спектры и фазо – частотная характеристика взаимной
корреляционной функции между 3 и 4 датчиками

24
 Рисунок 10. Спектральная плотность мощности и фазо – частотная
характеристика взаимной корреляционной функции между 4 и 5 датчиками

Можно заметить, что все спектры практически похожи друг на друга, что
доказывает актуальность акустических методов исследования.

На графике амплитудно-частотной характеристики выделяются 4 пика

частот.

25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В первые для исследования пламени была использована сенсорная
система на основе акустических методов. Из анализа данных можно сказать,
что разработанная система работоспособна и действительно отражает
динамические характеристики пламени. Для того чтобы в полной мере оценить
их, нужно понимание физических закономерностей, протекающих во время
процесса.

В дальнейшем планируется эксперимент на открытой местности и с

разными горючими смесями для сравнения и более подробного анализа,
полученных с сенсорной системы. Также будет проведен переход из
относительных характеристик к абсолютным на основании физических
закономерностей и теплофизических параметров, характеризующие процесс
горения.

Данная работа была проведена в сотрудничестве со специалистами

кафедры пожарной безопасности с Университета МЧС.

26
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Каримова, Ф. Ф. Исследование температурного поля газовоздушного
пламени / С. Г. Орловская, М. С. Шкоропадо, С. К. Протас // Одесский
национальный исследовательский университет имени И. И. Мечникова,
НИЛ-5
2. Магунов, А. Н. Спектральная пирометрия / А. Н. Магунов, // М.
:ФИЗМАТЛИТ, 2012
3. Кадышевич А. Е. Современное состояние и пути развития оптической
пирометрии пламени / А. Е. Кадышевич / УСПЕХИ ФИЗИЧЕСКИХ
НАУК – № 4, 1962
4. Суков, И. В. Экспериментальное исследование воздействия акустических
волн на процесс горения жидких топлив: магистерская диссертация
01.04.03 / Суков Иван Васильевич – Томск, 2016
5. Зверев, И. Н. Газодинамика горения / И. Н. Зверев, Н. Н. Смирнов // М.
:Московский университет, 1987
6. Башкирцев, М. П. Основы пожарной теплофизики / М. П. Башкирцев, Н.
Ф. Бубырь, Н. А. Минаев, Д. Н. Ончуков // М. :Стройиздат, 1984
7. Забайкин, В. А. Газодинамика горения в открытом потоке и каналах
переменной геометрии: диссертация 01.02.05 /В. А. Забайкин //
Новосибирск, 2012
8. Афанасьев, В. В. О различных механизмах возбуждения поющего
пламени [электронный ресурс] / В. В. Афанасьев, С. В. Ильин, Н. И.
Кидин - Режим доступа:
https://cyberleninka.ru/article/v/o-razlichnyh-mehanizmah-vozbuzhdeniya-
poyuschego-plameni
9. Осипов, А. И. Кинетические и газодинамические процессы в
неравновесной молекулярной физике / А. И. Осипов, А. В. Уваров // М. :
УСПЕХИ ФИЗИЧЕСКИХ НАУК - №11, 1992
10. Панченко, Н. Н. Взаимодействие колебаний давления с процессом
горения [электронный ресурс] / Н. Н. Панченко – Режим доступа:
27
 http://www.sibran.ru/upload/iblock/048/048f11bd7cb58471471d1b32311e116
b.pdf
11. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных данных / Дж. Бендат, А.
Пирсол / М. : Мир, 1971
12. Бендат, Дж. Прикладной анализ случайный данных / Дж. Бендат, А.
Пирсол / М. : Мир, 1989

28