Вы находитесь на странице: 1из 14

Д. А. Паршин, Г. Г.

Зегря Физика СТО Лекция 20

ЛЕКЦИЯ 20
Преобразование скоростей. Опыт Физо. Четырехмерные век-
торы и тензоры II ранга. Четырехмерная скорость. Гиперболи-
ческое движение.

Преобразование скоростей

Мы нашли формулы, связывающие координаты события в одной инерци-


альной системе с координатами того же события в другой инерциальной
системе. Теперь давайте найдем формулы, связывающие скорость дви-
жущейся материальной точки в одной системе отсчета со скоростью той
же точки в другой системе. Пусть опять система K 0 движется относи-
тельно системы K со скоростью V в положительном направлении вдоль
оси x. Пусть vx = dx/dt есть x компонента скорости в системе K, а
vx0 = dx0 /dt0 — компонента скорости той же точки в системе K 0 .
Будем исходить из преобразований Лоренца для координат и времени
V
0 0 t0 + 2 x0
x +Vt c
x= q , y = y0, z = z0, t= q . (1)
2 2 2 2
1 − V /c 1 − V /c
Отсюда имеем
V
0 0 dt0 + 2 dx0
dx + V dt c
dx = q , dy = dy 0 , dz = dz 0 , dt = q . (2)
2 2 2 2
1 − V /c 1 − V /c
Разделив первые три равенства на четвертое и введя скорости
dr 0 dr0
v= , v = 0 (3)
dt dt
находим
dx dx0 + V dt0 vx0 + V
= vx = = , (4)
dt 0 V 0 vx0 V
dt + 2 dx 1+ 2
c c
p p
dy dy 0 1 − V 2 /c2 vy0 1 − V 2 /c2
= vy = = , (5)
dt 0 V 0 vx0 V
dt + 2 dx 1+ 2
c c

1
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

p p
dz dz 0 1 − V 2 /c2 vz0 1 − V 2 /c2
= vz = = . (6)
dt 0 V 0 vx0 V
dt + 2 dx 1+ 2
c c
Формулы (4-6) и определяют преобразование скоростей. Они представ-
ляют собой закон сложения скоростей в теории относительности. В пре-
дельном случае c → ∞ они переходят в известные формулы классиче-
ской механики:
vx = vx0 + V, vy = vy0 , vz = vz0 . (7)
В частном случае движения частицы параллельно оси x имеем vx = v,
vy = vz = 0. Тогда vy0 = vz0 = 0, а vx0 = v 0 , причем
v0 + V
v= . (8)
v0V
1+ 2
c
Легко убедиться в том, что сумма двух скоростей, меньших или рав-
ных скорости света, есть снова скорость, не большая скорости света. Если
обозначить
v v0 V
= th ϕ, = th ϕ0 , = th ψ, (9)
c c c
то правило сложения скоростей запишется в виде
th ϕ0 + th ψ
th ϕ = 0
= th(ϕ0 + ψ). (10)
1 + th ϕ th ψ
Отсюда получаем, что ϕ = ϕ0 +ψ. Поскольку гиперболический тангенс не
может превышать единицу, то всегда v ≤ c. Знак равенства достигается
при v 0 = c, тогда из (8) следует, что и v = c. Это еще раз подтверждает
тот факт, что скорость света одинакова во всех инерциальных системах
отсчета.

Опыт Физо

Применим формулу (8) для сложения скоростей к распространению све-


та в жидкости, которая равномерно движется (течет) со скоростью V .
Как известно, скорость света относительно неподвижной жидкости рав-
на v 0 = c/n, где n — показатель преломления жидкости. Предполагая,
что свет распространяется в направлении течения жидкости, найдем его
скорость относительно “неподвижной” системы отсчета. Для этого под-
ставим в формулу (8) v 0 = c/n и преобразуем, оставляя только члены

2
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

первого порядка по V /c ¿ 1:
c c
+V +V ³c ´µ V

c 6c V
v= n = n ≈ +V 1− ≈ +V − . (11)
cV V n nc n n n 6c
1+ 2 1+
nc nc
В итоге мы приходим к результату, что скорость света в движущейся (в
направлении распространения света) жидкости равна
µ ¶
c 1
v = + 1 − 2 V. (12)
n n
То есть она оказывается больше, чем скорость света в покоящейся жид-
кости. Жидкость увлекает свет за собой.
Интересно отметить, что эта формула была получена еще Френелем
в 1818 г. Он исходил из представления, что эфир увлекается движущи-
мися телами, однако не полностью, а лишь частично. Эта же формула

* Sвода
2 V
P
1
V

2
1
Рис. 1: Опыт Физо.

была экспериментально подтверждена Физо в 1851 г. Схема его опыта, в


трактовке, усовершенствованной Майкельсоном (1886 г.) следующая.
Луч света от источника S раздваивается разделительной пластинкой
P . Один луч на рисунке (прошедший через пластинку) изображен сплош-
ной, а другой (отраженный от пластинки) пунктирной линией. Затем
лучи проходят через трубки, по которым течет вода. Один луч идет в
направлении течения, а другой против течения воды. Из-за различия
скоростей лучей относительно неподвижных стенок трубки между ними
при выходе из прибора возникает разность хода, изменяющаяся с измене-
нием скорости течения V . Сначала наблюдается интерференция между
лучами при неподвижной, а затем при текущей воде. По смещению ин-

3
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

терференционных полос можно измерить разность хода, возникающую


при течении, а по ней и разность скоростей v − c/n.

Четырехмерные векторы и тензоры II ранга

Совокупность координат события (ct, x, y, z) можно рассматривать как


компоненты четырехмерного радиус-вектора (или 4-радиус-вектора) в
четырехмерном пространстве. Его компоненты мы будем обозначать че-
рез xi , где индекс i пробегает значения 0, 1, 2, 3, причем
x0 = ct, x1 = x, x2 = y, x3 = z. (13)
Квадрат “длины” 4-радиус-вектора дается выражением
(x0 )2 − (x1 )2 − (x2 )2 − (x3 )2 . (14)
Он не меняется при любых поворотах четырехмерной системы коорди-
нат, которыми являются, в частности, преобразования Лоренца.
Вообще четырехмерным вектором (4-вектором) Ai называется со-
вокупность четырех величин A0 , A1 , A2 , A3 , которые при преобразова-
ниях четырехмерной системы координат преобразуются как компоненты
4-радиус-вектора xi . При преобразовании Лоренца
V V
A0 0 + A0 1 A0 1 + A0 0
A0 = r c , A1 = r c , A2 = A0 2 , A3 = A0 3 . (15)
2 2
V V
1− 2 1− 2
c c
Квадрат величины всякого 4-вектора определяется аналогично квад-
рату 4-радиус-вектора:
(A0 )2 − (A1 )2 − (A2 )2 − (A3 )2 . (16)
Очевидно, что эта величина, так же как и квадрат 4-радиус-вектора, ин-
вариантна по отношению к преобразованиям Лоренца. Часто для удоб-
ства записи подобных выражений вводят два “сорта” компонент 4-векторов,
обозначая их буквами Ai и Ai с индексами сверху и снизу. При этом
A0 = A0 , A1 = −A1 , A2 = −A2 , A3 = −A3 . (17)
Величины Ai называют контрвариантными, а Ai — ковариантными
компонентами 4-вектора. Квадрат 4-вектора можно представить тогда в
виде
X3
Ai Ai = A0 A0 + A1 A1 + A2 A2 + A3 A3 ≡ Ai Ai . (18)
i=0

4
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

Здесь мы воспользовались правилом суммирования Эйнштейна, согласно


которому по дважды повторяющемуся (немому) индексу подразумевает-
ся суммирование. При этом в отличие от обычной векторной алгебры
(см. Лекцию 4) в каждой паре одинаковых индексов один должен стоять
наверху, а другой внизу. В дальнейшем изложении мы будем обозначать
четырехмерные индексы, пробегающие значения 0, 1, 2, 3, латинскими
буквами i, k, l, . . .
Аналогично квадрату 4-вектора определяется скалярное произведение
двух разных 4-векторов:
Ai Bi = A0 B0 + A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 = Ai B i . (19)
Очевидно, что во всякой паре немых индексов всегда можно перестав-
лять верхний и нижний индексы.
Произведение Ai Bi является 4-скаляром — оно инвариантно по отно-
шению к вращениям четырехмерной системы координат (т. е. по отно-
шению к преобразованиям Лоренца). Иными словами,
Ai Bi = A0 i Bi0 . (20)
Это обстоятельство (по аналогии с инвариантностью квадрата Ai Ai ) сле-
дует из того факта, что все 4-векторы преобразуются по одинаковому за-
кону. Однако его можно проверить и непосредственно, если учесть, что
закон преобразования ковариантных компонент вектора отличается от
закона (15) для контрвариантных компонент лишь знаком
V V
A00 − A01 A01 − A00
A0 = r c , A1 = r c , A2 = A02 , A3 = A03 . (21)
V2 V2
1− 2 1− 2
c c
По аналогии с 4-радиус-вектором компоненту 4-вектора A0 называют
временной, а компоненты A1 , A2 , A3 — пространственными. Квадрат 4-
вектора может быть положительным, отрицательным или равным нулю.
В этих трех случаях говорят соответственно о времениподобных, про-
странственноподобных и нулевых 4-векторах (снова по аналогии с
терминологией для интервалов).
По отношению к чисто пространственным поворотам (т. е. преобра-
зованиям не затрагивающим оси времени) три пространственные ком-
поненты 4-вектора Ai составляют трехмерный вектор A. Временная же
компонента 4-вектора A0 представляет собой (по отношению к этим же

5
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

преобразованиям) трехмерный скаляр. Перечисляя компоненты 4-вектора,


мы часто будем записывать их как
Ai = (A0 , A) или Ai = (A0 , −A), (22)
для контрвариантных и ковариантных компонент соответственно. Квад-
рат 4-вектора будем записывать в виде
Ai Ai = (A0 )2 − A2 . (23)
Например, для 4-радиус-вектора
xi = (ct, r), xi = (ct, −r), xi xi = c2 t2 − r2 . (24)
Четырехмерным тензором (4-тензором) 2-го ранга называется сово-
купность 16 величин Aik , которые при преобразовании координат преоб-
разуются как произведения компонент двух 4-векторов. Например, ком-
понента тензора A01 преобразуется как x0 x1 :
V V
x0 0 + x0 1 x0 1 + x0 0
x0 x1 = r c · r c =
V2 V2
1− 2 1− 2
c c
V 01 01 V 00 00 V 2 01 00
00 01
x x + x x + x x + 2x x
= c c c . (25)
2
V
1− 2
c
Иными словами
V 0 11 V 0 00 V 2 0 10
0 01
A + A + A + 2A
01
A = c c c . (26)
2
V
1− 2
c
Таким же образом получаются формулы преобразования для остальных
компонент тензора Aik .
Компоненты 4-тензора 2-го ранга могут быть представлены в трех ви-
дах: как контрвариантные Aik , ковариантные Aik и смешанные Aik (в
последнем случае надо вообще различать Aik и Aik , т. е. следить за тем,
какой именно — первый или второй — индекс стоит вверху, а какой вни-
зу). Связь между различными видами компонент определяется по обще-
му правилу: поднятие или опускание временного индекса (0) не меняет, а

6
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

поднятие или опускание пространственного индекса (1, 2, 3) меняет знак


компоненты. Так:
A00 = A00 , A01 = −A01 , A11 = A11 , A01 = −A01 . . . ,
A00 = A00 , A01 = A01 , A01 = −A01 , A11 = −A11 , . . . (27)
Единичным 4-тензором называется тензор δki , для которого имеет ме-
сто равенство
δik Ai = Ak (28)
при любом 4-векторе Ai . Очевидно, что компоненты этого тензора равны
½
1, если i = k,
δik = (29)
0, если i 6= k.
Поднимая у тензора δik один или опуская другой индекс, мы получим
контра- или ковариантный тензор, который обозначают как g ik или gik
и называют метрическим тензором. Тензоры g ik и gik имеют одина-
ковые компоненты, которые можно представить в виде таблицы:
 
1 0 0 0
 0 −1 0 0 
(g ik ) = (gik ) = 
 0 0 −1 0 
 (30)
0 0 0 −1
(индекс i нумерует строки, а индекс k — столбцы в порядке значений 0,
1, 2, 3). Очевидно, что
gik Ak = Ai , g ik Ak = Ai . (31)
Скалярное произведение двух 4-векторов можно поэтому записать в виде
Ai Ai = Ai gik Ak = gik Ai Ak = g ik Ai Ak . (32)
В частности, квадрат интервала
ds2 = gik dxi dxk . (33)
Отсюда понятно название — метрический тензор — он определяет мет-
рику пространства-времени. Тензоры δki , gik и g ik исключительны в том
отношении, что их компоненты одинаковы во всех системах координат.
Другими словами, преобразования Лоренца не меняют их вида.

7
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

Четырехмерная скорость

Из обычного трехмерного вектора скорости v можно образовать и четы-


рехмерный вектор. Такой четырехмерной скоростью (4-скоростью)
частицы является вектор 1
dxi
ui = . (34)
ds
Для нахождения его компонент замечаем, что скалярная величина
r
v2
ds = cdt 1 − 2 , (35)
c
где v — обычная трехмерная скорость частицы. Поэтому
0 dx0 cdt 1
u = = r =r ,
ds v2 v2
cdt 1 − 2 1− 2
c c
1 dx1 dx1 vx
u = = r = r , (36)
ds v2 v2
cdt 1− 2 c 1− 2
c c
и так далее. Таким образом,
 
 1 v 
 i 
u = r , r . (37)
 v2 v2 
1− 2 c 1− 2
c c
Отметим, что 4-скорость есть величина безразмерная.
Компоненты 4-скорости не независимы. Из выражения (37) следует,
что квадрат длины 4-скорости равен единице
ui ui = 1 (38)
(это также следует из того факта, что dxi dxi = ds2 ). Таким образом, ui
есть единичный 4-вектор, касательный к мировой линии частицы.
Аналогично определению 4-скорости, вторую производную
i d 2 xi dui
w = = (39)
ds2 ds
можно назвать 4-ускорением. Дифференцируя соотношение (38), найдем
dui dui
ui + ui = 2wi ui = 0, (40)
ds ds
т.е. 4-векторы скорости и ускорения взаимно ортогональны.
1 Обычная скорость v не является пространственной компонентой какого-либо 4-вектора.

8
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

Гиперболическое движение

В нерелятивистской механике, как это следует из преобразований Гали-


лея, ускорение материальной точки не зависит от выбора системы отсче-
та. Оно одинаково во всех инерциальных системах. Поэтому понятна та
особая роль, которая отводилась в механике Ньютона равноускоренному
движению материальной точки. Однако это уже не так в релятивист-
ской механике. В ней ускорение (определяемое обычным образом как
производная от скорости частицы dv/dt) оказывается разным в разных
инерциальных системах отсчета. Поскольку скорость частицы ни в од-
ной системе отсчета не может превысить скорости света, равноускорен-
ное движение в релятивистской механике в течение достаточно большого
промежутка времени в некоторой фиксированной системе отсчета вооб-
ще невозможно (в противном случае скорость частицы в этой системе
могла бы превзойти скорость света).
При рассмотрении произвольного движения точки среди всех инер-
циальных систем отсчета имеется одна выделенная (в каждый данный
момент времени). Это так называемая собственная (или сопутствую-
щая) система, которая движется вместе с частицей и в которой скорость
частицы равна нулю. Понятно, что если частица не движется равномер-
но и прямолинейно, то в каждый момент времени это, очевидно, будут
разные системы отсчета. Так вот, применительно к этой системе отсчета
можно определить релятивистское равноускоренное движение частицы,
как движение, при котором остается постоянной величина ускорения w
в собственной (в каждый данный момент времени) системе отсчета. На-
ша цель сейчас будет определить характер этого движения в некоторой
(лабораторной) системе.
Для простоты рассмотрим движение вдоль оси x. Согласно формуле
(4) для сложения скоростей
vx0 + V
vx = . (41)
vx0 V
1+ 2
c
Вычисляя дифференциал от этой величины получаем
V 0 V2
dvx0 (vx0
+ V ) 2 dvx 1− 2
dvx = − µ c 0
¶2 = dvx µ c ¶ . (42)
0 2
v V 0
vx V 0
vx V
1 + x2 1+ 2 1+ 2
c c c

9
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

Разделив это выражение на


0
¶µ
v V
dt0 1 + x2
c
dt = r (43)
V2
1− 2
c
(см. (2)), получим связь между ускорениями в системах K и K 0 :
µ ¶3/2
V2
1− 2
dvx dvx0 c
= 0 µ ¶3 . (44)
dt dt vx0 V
1+ 2
c
Пусть в лабораторной системе отсчета скорость частицы vx = v. В
собственной системе отсчета (для которой V = v) скорость vx0 = 0. Обо-
значая (постоянное) ускорение в этой системе отсчета через w
dvx0
w≡ 0, (45)
dt
получаем для ускорения в лабораторной системе
µ ¶3/2
dv v2
=w 1− 2 . (46)
dt c
Отсюда  

dv 1 d  v 

w= = r , (47)
dt µ v 2
¶3/2 dt  v2 
1− 1− 2
c2 c
или
v
r = wt + const. (48)
v2
1− 2
c
Выбирая начальные условия v = 0 при t = 0, имеем const = 0. Тогда
wt
v=r . (49)
2 2
w t
1+ 2
c
Интегрируя еще раз и полагая x = 0 при t = 0, получим:
Ãr !
2 2 2
c w t
x= 1+ 2 −1 . (50)
w c

10
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

При wt ¿ c эти формулы переходят в известные классические выраже-


ния для случая равноускоренного движения
wt2
v = wt, . x= (51)
2
При t → ∞ скорость стремится к постоянному значению, равному ско-
рости света c.
Собственное время равноускоренно движущейся частицы дается инте-
гралом
Zt r Zt
v2 dt c wt
τ= 1 − 2 dt = r = Arsh , (52)
c w2 t2 w c
0 0 1+ 2
c
где Arsh x функция обратная sh x. При t → ∞ собственное время растет
по значительно более медленному, чем t, закону
c 2wt
τ≈ ln . (53)
w c
Так, при движении с ускорением w = g ≈ 9.8 м/сек2 , равным ускорению
силы тяжести на поверхности Земли, в течение τ = 10 лет (по часам
космонавта) на Земле при этом пройдет срок
c wτ
t= exp ≈ 14430 лет. (54)
2w c
При τ = 20 годам, t = 430 млн. лет.
Рассмотренное нами выше релятивистское равноускоренное движение
называют еще гиперболическим 2 . Действительно, связь (50) между
координатой и временем при таком движении в лабораторной системе
отсчета можно переписать в виде
µ ¶2
c2 c4
x+ − c2 t2 = 2 . (55)
w w
В координатах (x, ct) это есть уравнение гиперболы с центром на оси
x в√точке xc = −c2 /w. Фокусы гиперболы располагаются на расстояни-
ях 2c2 /w от ее центра. Как следует из рис. 2, фотон, посланный из
начала координат x = 0, позже момента времени c/w уже не догонит
вылетевшую оттуда частицу в момент t = 0. Интересной особенностью
гиперболического движения является также то, что движущийся таким
образом электрический заряд не излучает электромагнитных волн!
2 В противоположность параболическому движению в классической механике.

11
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

ct

x
2
c
-_
w

Рис. 2: Гиперболическое движение.

Задачи

1. Два электрона движутся навстречу друг другу с одинаковыми ско-


ростями (в лабораторной системе) равными c/2. Найти скорость дви-
жения одного электрона относительно другого.
Ответ: v = 4c/5.
2. Инерциальная система отсчета K 0 движется относительно лабора-
торной системы отсчета K со скоростью V в положительном направ-
лении оси x. Определить скорость v инерциальной системы отсчета
00
K , движущейся в том же направлении, относительно которой скоро-
сти движения систем K и K 0 равны по величине и противоположны
по направлению. Чему равны эти скорости?
Ответ:
q
1 − 1 − β2 V
v=c , где β = , VK 0 , K = ± v.
β c
3. Стержень, параллельный оси x, движется в положительном направ-
лении оси y в лабораторной системе отсчета со скоростью v. В систе-
ме отсчета ракеты, движущейся в положительном направлении оси
x со скоростью V , этот стержень несколько наклонен вверх в поло-
жительном направлении оси x0 . Объясните почему это так и найдите
угол наклона стержня ϕ0 к оси x0 в системе отсчета ракеты.

12
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

Ответ:
1 vV
tg ϕ0 = r .
c2 V2
1− 2
c
4. Две системы отсчета движутся со скоростями v1 и v2 . Доказать, что
их относительная скорость удовлетворяет соотношению
[v1 × v2 ]2
2
(v1 − v2 ) −
2
v = c2 .
³ v1 · v2 ´2
1−
c2
5. Тележка катится по длинному столу со скоростью V . По первой те-
лежке в том же направлении со скоростью V относительно нее ка-
тится вторая тележка меньших размеров. По второй тележке в том
же направлении со скоростью V относительно нее катится третья
тележка и т.д. Общее число тележек равно n. Найти скорость vn n-й
тележки в системе отсчета, связанной со столом. К чему стремиться
vn при n → ∞?
Ответ: пусть β = V /c, тогда
1 − [(1 − β)/(1 + β)]n
vn = c . При n → ∞ vn → c.
1 + [(1 − β)/(1 + β)]n
6. Найти закон преобразования компонент антисимметричного 4-тензора
Aik при преобразовании Лоренца.
Ответ:
V V
A0 02 + A0 12 A0 03 + A0 13
A01 = A0 01 , A02 = r c , A03 = r c ,
V2 V2
1− 2 1− 2
c c
V V
A0 12 + A0 02 A0 13 + A0 03
A12 = r c , A13 = r c , A23 = A0 23 .
V2 V2
1− 2 1− 2
c c
7. Докажите, что компоненты g ik метрического тензора инвариантны
относительно преобразований Лоренца.

13
Д. А. Паршин, Г. Г. Зегря Физика СТО Лекция 20

8. Найдите компоненты
¡ ¢ вектора 4-ускорения wi .
Ответ: wi = w0 , w , где
a·v a v 0
w0 = , w= + w ,
µ ¶2 µ ¶ c
v2 v2
c3 1− 2 c2 1− 2
c c
а вектор a = dv/dt — обычное трехмерное ускорение. В системе от-
счета, в которой скорость частицы v = 0, вектор 4-ускорения равен:
wi = (0, a/c2 ).
9. Найти связь между ускорениями a и a0 в системах K и K 0 .
Ответ: Согласно формуле (44)
µ ¶3/2
V2
1− 2
0 c
ax = ax µ ¶3 .
vx0 V
1+ 2
c
Аналогичным образом получаем
V2 · ¸
2
1− V ¡ ¢
ay = µ c ¶ a0 + a0y vx0 − a0x vy0 ,
3 y 2
0
v V c
1 + x2
c
и
V2 · ¸
1− 2 V
az = µ c ¶ a + (a v − a v ) .
0 0 0 0 0
z
0
vx V
3
c2 z x x z
1+ 2
c

Анекдот

В начале научной карьеры Эйнштейна один журналист спросил госпожу


Эйнштейн, что она думает о своём муже.
— Мой муж гений! – сказала госпожа Эйнштейн. – Он умеет делать
абсолютно всё, кроме денег.

14