Вы находитесь на странице: 1из 13

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ


ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»

Кафедра «Электроэнергетика, электроснабжение и силовая электроника»

СОСТАВЛЕНИЕ УРАВНЕНИЙ УЗЛОВЫХ НАПРЯЖЕНИЙ


Методические указания к практической работе
по курсу «Оптимизация в ЭЭС»
для студентов по направлению
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника.
Профиль подготовки «Электроснабжение и релейная защита»,
«Электроэнергетические системы, сети электропередачи, их режимы,
устойчивость и надежность»

Нижний Новгород
2020
Составители:

УДК 621.311.1

Составление уравнений узловых напряжений: методические указания к


практической работе по курсу «Оптимизация в ЭЭС» для студентов по
направлению 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника. Профиль
подготовки «Электроснабжение и релейная защита»,
«Электроэнергетические системы, сети электропередачи, их режимы,
устойчивость и надежность» / НГТУ им. Р.Е. Алексеева; сост.: -
Н.Новгород, 2020. – 12 с.

Научный редактор

Редактор

Подписано в печать 2020. Формат 60х84/16. Печать офсетная.


Бумага газетная. Усл. печ. л. 1,5. Тираж 250 экз. Заказ
________________________________________________________________
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.
Типография НГТУ, 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.

© Нижегородский государственный
технический университет им.
Р.Е. Алексеева, 2020
©, 2020

2
СОДЕРЖАНИЕ

Цель.................................................................................................................... 4
Задание............................................................................................................... 4
Порядок выполнения, примеры.......................................................................4
1. Системы узловых уравнений, матрицы проводимости..........................4
2. Пример выполнения расчёта установившегося режима электрической
цепи................................................................................................................ 7
Содержание отчета.......................................................................................... 11
Контрольные вопросы.................................................................................... 11
Библиографический список............................................................................ 12

3
Цель
Целью работы является составление уравнений узловых напряжений
линейной электрической цепи в обобщённой форме.
Задание
Выполнить расчет установившегося режима электрической сети с
помощью уравнений узловых напряжений.
Расчетную схему и параметры электрической цепи принять согласно
варианту из таблицы 1 практического задания №2.
Порядок выполнения, примеры
1. Системы узловых уравнений, матрицы проводимости
Задачей расчета установившегося режима электрической системы
является определение токов в ветвях схемы замещения, напряжений в её
узловых точках и соответствующих им мощностей.
В общем случае замкнутой схемы замещения эта задача решается
следующим образом.
Составляется обобщенное уравнение состояния [ A] [I ] = [F] , которое
решается относительно токов в ветвях.
По найденной матрице [ I ] определяются падения напряжения на
ветвях схемы [ U в ] согласно уравнению закона Ома:
U в    Z в   I    E .
Далее находятся напряжения узлов относительно балансирующего
[U Δ ] .
Выражение [ U в ]=[ M ]t [ U Δ ] , связывающее [ U в ] и [ U Δ ] , не дает
возможности непосредственно определить [ U Δ ] при известных [ U в ] ,
т.к. матрица [ M ]t прямоугольная. Это обусловлено тем, что в
соответствии со вторым законом Кирхгофа в замкнутой схеме
(содержащей контуры) не все падения напряжения на ветвях являются
независимыми.
Действительно, падение напряжения на любой ветви, входящей в
контур, равно алгебраической сумме падений напряжений на остальных
ветвях данного контура, взятой с обратным знаком. Поскольку дерево
графа содержит все узлы и не содержит контуров, то падения напряжений
на ветвях дерева взаимно независимы и однозначно определяют матрицу
[U Δ ] .

4
Это легко показать, если записать выражение U в =[ M ]t [ U Δ ] ,
разбив матрицы [ M ]t и [ U в ] на блоки, соответствующие ветвям дерева
и хордам:

[U ]
[ [U ]
в

в
α

β
] = ¿ [ [ M ] αt ¿ ] ¿ ¿
¿
.
Это выражение эквивалентно двум матричным уравнениям:
[U ] в α= [ M ] αt [ U Δ ]
;
[U ] в β= [ M ] βt [ U Δ ]
.

Поскольку [ M ] αt - квадратная и неособенная матрица, то из


первого уравнения следует:

[ U Δ ]=[ M ]
−1
αt
[U ] в α
. (1)

Подставляя (1) во второе уравнение, выразим падения напряжения


на хордах схемы через падения напряжений на ветвях дерева:

[ U ] =[ M ]
в β βt [ M ]−1
αt
[U ] в α
. (2)

Таким образом, достаточно знать падения напряжения на ветвях


дерева схемы, чтобы определить падения напряжения на всех остальных
ветвях и напряжения всех узлов относительно балансирующего, а,
следовательно, и напряжения узлов, если напряжение балансирующего
узла U б задано:
U i  U б  U Δ i , i  1,  ,  n  1 .
Изложенная последовательность расчета параметров
установившегося режима электрической системы характеризуется тем,
что на первом этапе (определение токов в ветвях) решается система
уравнений порядка m , где m - число ветвей.
Если же использовать другую последовательность, т.е. начинать
расчет с определения напряжений в узлах схемы относительно
балансирующего (матрица [ U Δ ] ), то порядок решаемой системы
уравнений будет равен ( n−1 ) . Поскольку число ветвей превышает
( n−1 ) на число независимых контуров ( m=n -1+ k ), то для сложных

5
замкнутых схем можно получить существенное понижение порядка
решаемой системы уравнений.
Система, состоящая из ( n−1 ) уравнений, связывающих напряжения
узлов относительно балансирующего с задающими токами в узлах и ЭДС
в ветвях, называется системой узловых уравнений.
Она широко применяется в практике расчетов установившихся
режимов сложных электрических систем.
Система узловых уравнений может быть получена следующим
образом:
U в    M  U Δ 
1) подставляя в уравнение   t , связывающее матрицы
U    Z   I    E 
[Uв ]и [ U Δ ] , выражение [Uв ] из закона Ома:  в   в  ,
получим:

[ Z в ] ⋅ [ I ] −[ E ] = [ M ] ⋅[ U t ] .
(3)
Δ

2) разрешив полученное уравнение относительно [I ] (что


возможно, поскольку [ Z в ] - квадратная и неособенная матрица), будем
иметь:
−1

[ I ]= [ Z ] ( [ M ] ⋅ [ U ]+ [ E ])
в t Δ
. (4)

3) подставляя выражение для [I ] в уравнение первого закона


Кирхгофа [ M ] ⋅ [ I ] = [ J ] , получим:
−1 −1

[ J ] =[ M ] ⋅ [ Z в ] ⋅[ M ] ⋅[U ]+[ M ] ⋅ [ Z в ]
t Δ [E]
. (5)

Откуда получаем:
−1 −1

[M] [ Z в ] [ M ] [ U ] =[ J ] −[ M ] [ Z в ]
t Δ [E ]
. (6)

Введем понятие матрица проводимостей ветвей, определив ее как:


−1

[Y ]= [ Z ]
в в =diag (Y )=diag (1/ Z ) ,
вi вi i=1 , .. . , m . (7)
Обозначаем символом:
−1

[ Y ] =[ M ] ⋅ [ Z ] [ M ] = [ M ] ⋅ [ Y ] ⋅ [ M ]
у в t в t
. (8)

Квадратная матрица (8) порядка ( n−1 ) называется матрицей


узловых проводимостей.

6
Она дает возможность получить окончательную форму записи
системы узловых уравнений (матричное узловое уравнение):
[Y ] ⋅[U ]=[ J ]−[ M ] ⋅[Y ]⋅ [ E ]
у Δ в
. (9)

Решив это уравнение относительно [ U Δ ] , можно рассчитать


падения напряжения на ветвях схемы [ U в ] по выражению:

[U ]= [ M ]
в Σ t× ¿ [[U Δ ] ¿ ]¿ ¿
¿ .
(10)

7
Также можно найти токи в ветвях схемы по выражению (закон
Ома):
U В    Z В    I    E . (11)
При отсутствии ЭДС в ветвях, что характерно для большинства схем
замещения реальных электрических систем, матричное узловое уравнение
(9) имеет наиболее простой вид. Тогда, при [ E ] =0 , получаем:
Y   U    J 
 у   Δ . (12)

2. Пример выполнения расчёта установившегося режима


электрической цепи
Матрица проводимостей ветвей:
Y1 
 Y 
 2 
 Y3 0 
 
 Y4 
Yв   Y5 
 
 Y6 
 0 Y7 
 
 Y8 
 Y9 

1

2 2 3
1 3

4 5 6

7 8
4 6
5

Рис. 2.1. – Направленный граф заданной электрической цепи


8
Матрица соединений для схемы без балансирующего узла:(порядок
ветвей нормальный)
 0 1 1 0 1 0 0 0
0
 1 0 1 0 0 1 0 0
0
 
M  0 0 0 1 0 0 1 0 1
 
0 0 0 0 1 0 1 1 0 
 0 0 0 0 0 1 0 1 1 .

Тогда [ M ] ⋅ [ Y в ] - имеет размеры 5х9:


 0 Y2 Y3 0 Y5 0 0 0 0 
 Y 0 Y3 0 0 Y6 0 0 0 
 1 
 M  Yв  0 0 0 Y4 0 0 Y7 0 Y9 
 
 0 0 0 0 Y5 0 Y7 Y8 0 
 0 0 0 0 0 Y6 0 Y8 Y9 

При этом в соответствии с (8) и (9):

[ Y у ] =[ M ] ⋅ [ Y в ] ⋅ [ M ] t =
 0 1 0 0 0
 1 0 0 0 0
 
 0 Y2 Y3 0 Y5 0 0 0 0   1 1 0 0 0
 Y  
0 Y3 0 0 Y6 0 0 0  0 0 1 0 0  итоговая
 1 
 0 0 0 Y4 0 0 Y7 0 Y9    1 0 0 1 0   матрица
   
0 0 0 0 Y5 0 Y7 Y8 0   0 1 0 0 1 5 5
 0 0 0 0 0 Y6 0 Y8 Y9   0 0 1 1 0 
 
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1

Y2  Y3  Y5 Y3 0 Y5 0 
 Y3 Y1  Y3  Y6 0 0 Y6 
 
Y    0 0 Y  Y  Y  Y  Y 
 у  4 7 9 7 9

  Y5 0  Y7 Y5  Y7  Y8  Y8 
 0 Y6 Y9 Y8 Y6  Y8  Y9 

9
 E1 
E 
 2
 0 Y2 Y3 0 Y5 0 0 0 0   E3 
 Y  
0 Y3 0 0 Y6 0 0 0   E 4  итоговая
 1 
 M   Y в   E    0 0 0 Y4 0 0 Y7 0 Y9    E 5   матрица
   
 0 0 0 0 Y5 0 Y7 Y8 0  E6  5х1
 0 0 0 0 0 Y6 0 Y8 Y9   E 7 
 
 E8 
E 
 9

 Y 2 E 2  Y 3 E 3  Y 5 E 5 
 Y E  Y E  Y E 
 1 1 3 3 6 6 

 M   Y в    E    Y 4 E 4  Y 7 E 7  Y 9 E 9 
 
 Y 5 E 5  Y 7 E 7  Y 8 E 8 
 Y 6 E 6  Y 8 E 8  Y 9 E 9 

Y   U    J    M   Y    E 
 у  Δ  в [ U Δ ] . Так
Теперь решим относительно
Y   U    J 
как ЭДС в ветвях отсутствует, то выражение примет вид  у   Δ .

Y2  Y3  Y5 Y3 0 Y5 0  U  2   J 2 


 Y3 Y1  Y3  Y6 0 0 Y6  U   J 
   3   3 
 0 0 Y4  Y7  Y9 Y7 Y9  х U  4    J 4 
     
 Y5 0 Y7 Y5  Y7  Y8 Y8  U  5   J 5 
 0 Y6 Y9 Y8 Y6  Y8  Y9  U  6   J 6 

 
 Y2  Y3  Y5 хU  2  Y3 хU  3  Y5 хU  5  J 2


 
 Y3 хU  2  Y 1  Y3  Y6 хU  3  Y6 хU  6  J 3


 
 Y4  Y7  Y9 хU  4  Y7 хU  5  Y9 хU  6  J 4

5 
 Y хU  Y хU  Y  Y  Y хU  Y хU  J
 5 2 7 4 7 8 5 8 6 5



 Y6 хU  3  Y9 хU  4  Y8 хU  5  Y6  Y8  Y9 хU  6  J 6
 

10
Путем решения данной системы с помощью ЭВМ, получим
напряжения в узлах:
U  2  43,358  j33, 499 В;
U 3  56,868  j46,957 В;
U  4  49, 417  j21, 605 В;
U 5  34, 21  j25, 408 В;
U 6  42, 776  j23,15 В.

Рассчитаем падения напряжения на ветвях схемы [Uв ] по


выражению:
U в    M   U Δ 
t .
 0 1 0 0 0  U В1 
 1 0 0 0 0  U 
   В2 
 1 1 0 0 0  U  2  U В3 

0 0 1 0 0
 
U  U 
    3   В4 
 1 0 0 1 0  х U  4   U В5 
     
 0  1 0 0 1  U  5   U В6 
 0 0 1 1 0  U  6  U В7 
   
 0 0 0 1 1 U
 В8 
 0 0 1 0 1 U 
   В9 

Путем решения данной системы с помощью ЭВМ, получим падения


напряжения в ветвях:
U В1  56,868  j46,957 В;
U В2  43,356  j33, 499 В;
U В3  13, 512  j13, 458 В;
U В4  49, 417  j21, 605 В;
U В5  9,146  j8,091В;
U В6  14, 092  j23,807 В;
U В7  15, 207  j3,803В;
U В8  8,566  j2, 257 В;
U В9  6, 642  j1, 545 В.

Находим токи в ветвях по закону Ома (11):


I1  5, 422  j0,807 А;
I 2  4, 471  j0,843 А;

11
I 3  2, 024  j0, 67 А;
I 4  5,107  j1, 65 А;
I 5  3, 553  j1,513 А;
I 6  2,554  j0,137 А;
I 7  2, 053  j0,837 А;
I 8  0, 394  j0, 676 А;
I 9  0,84  j0,813 А.

Выполнение проверки: для узла 4 запишем первый закон Кирхгофа.


I 4  I7  I9  J 4 ;
5.107  j1.65  2, 053  j0,837  0,84  j0,813  8  j0 ;
J 4  8  j0 .

Левая часть равна правой части, сходимость узла достигается,


следовательно, расчет выполнен верно.
Содержание отчета
Отчет должен содержать титульный лист, цель работы, выполнение
расчета цепи с помощью уравнений узловых напряжений по заданным
вариантам, выводы по работе.

Контрольные вопросы
1) Что является задачей расчета установившегося режима
электрической системы?
2) Что называют системой узловых уравнений?
3) Где применяется система узловых уравнений?
4) Что называют матрицей узловых проводимостей?
5) Как выглядит окончательная форма записи системы узловых
уравнений (матричное узловое уравнение)?
6) Как из матричного узлового уравнения найти токи в ветвях схемы?

12
Библиографический список

1. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические


цепи. – 9-е изд., перераб. и доп. – М.: «Высшая школа», 1996. – 638 с.
2. Идельчик В.И. электрические системы и сети: Учебник для вузов. -М.:
Энергоатомиздпт, 1989. - 592 с.: ил.
3. Турчак Л.И., Плотников П.В. Основы численных методов: Учебное
пособие. -2-е изд., перераб. и доп.-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. -304 с.-ISBN5-
9221-0153-6.

13