Вы находитесь на странице: 1из 26

ВЕРТОЛЕТ Ми-8МТ

РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

8МТ-0007-00 РЭ

АВИАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Издание третье

АВИАЭКСПОРТ
СССР WOCKBA
РУКОВОДСТВО ПО Т Е Х Н И Ч Е С К О Й Э К С П Л У А Т А Ц И И

ВВЕДЕНИЕ
Руководство по технической эксплуатации верто- Планер
лета предназначено для изучения конструкции вер-
толета, его оборудования и систем и содержит све- 51.00.00 Конструкция планера
дения для его правильной эксплуатации и техни- 52.00.00 Двери, люки, створки
ческого обслуживания. 53.00.00 Фюзеляж
Указания по техническому обслуживанию содер- 55.00.00 Стабилизатор
жатся в теме «Технология обслуживания» каждого 56.00.00 Фонарь, окна
подраздела и изложены в технологических картах, 60.00.00 Стандартизованные технологические про-
перечень которых приведен на стр. 201 каждого под- цессы
раздела. 65.00.00 Несущие и рулевые винты
При техническом обслуживании вертолета следу-
ет дополнительно руководствоваться: Вертолетные системы
Регламентом технического обслуживания верто-
лета, в котором приведен перечень работ, прово- 21.00.00 Система кондиционирования
димых при каждом виде подготовки вертолета, сроки 25.00.00 Бытовое оборудование
выполнения этих работ и указания по технике безо- 26.00.00 Противопожарное оборудование
пасности. Номера пунктов Регламента соответству- 28.00.00 Топливная система
ют номерам технологических карт. 29.00.00 Гидравлическая система
Руководствами по технической эксплуатации на 30.00.00 Противообледенительная система
готовые изделия, перечень которых приведен во вве- 32.00.00 Шасси
дении к каждому разделу. Техническая документа- 36.00.00 Пневматическая система
ция по готовым изделиям, не разработанная по Силовая установка
ГОСТ 18675—73, приведена действующая в период
разработки настоящего руководства. Указания по 49.00.00 Бортовые вспомогательные силовые уста-
эксплуатации систем вертолета в полете изложены новки
в руководстве по летной эксплуатации (инструкции 71.00.00 Силовая установка
экипажу). 72.00.00 Турбовальный двигатель ТВЗ-117М
В данном руководстве указаны типы комплектую- 73.00.00 Топливная система двигателя
щих (готовых) изделий и приборов без указания 75.00.00 Система отбора воздуха
их серий и модификаций, которые отражены в пас- 77.00.00 Приборы контроля двигателя
портах этих изделий и приборов. 78.00.00 Система выхлопа
В процессе эксплуатации вертолета в настоящее 79.00.00 Система смазки
руководство будут вноситься дополнения и измене- 80.00.00 Система запуска
ния, освещаемые в бюллетенях, путем замены, вло- 84.00.00 Трансмиссия
жения или изъятия листов руководства. 148.00.00 Система охлаждения различных устройств
Руководство по технической эксплуатации вер-
толета состоит из семи групп, включающих следую- Радиоэлектронное оборудование
щие разделы: 23.00.00 Радиоаппаратура связи
Общие сведения о вертолете 110.00.00 Радиоаппаратура самолетовождения
113.00.00 Радиоаппаратура опознавания, оповеще-
5.00.00 Сроки службы ния и активного ответа
6.00.00 Размеры и площади
7.00.00 Установка на подъемники Авиационное вооружение. Часть I
8.00.00 Нивелировка и взвешивание
9.00.00 Буксировка и руление 121.00.00 Артиллерийское вооружение
10.00.00. Стоянка и швартовка 122.00.00 Бомбардировочное вооружение
11.00.00 Надписи и трафареты 123.00.00 Ракетное вооружение
12.00.00 Обслуживание 124.00.00 Прицельно-вычислительные комплексы и
20.00.00 Стандартизованные технологические устройства
процессы 126.00.00 Фотоконтрольная аппаратура
Введение
I июня 1979 Стр. 1
РУКОВОДСТВО i i O Т Е Х Н И Ч Е С К О Й Э К С П Л У А Т А Ц И И

129.00.00 Пиротехнические средства и устройства А В И А Ц И О Н Н О Е ОБОРУДОВАНИЕ


130.00.00 Авиационные средства радиационной раз- 22.00.00 Электронная автоматика
,„, _.-- ведки 24.00.00 Система электроснабжения
oi'™'™ Санитарное оборудование 31.00.00 Приборное оборудование
132.00.00 Десантно-транспортное оборудование 330000 Светотехническое оборудование
Л„„АЦ„„„„0 Е ВООРУЖЕН», ЧАСТЬ „ 4.0000 ^-«^ХрТдГГе <*«««»'«
121.00.00 Артиллерийское вооружение 142.00.00 Бортовые средства контроля и регистра-
125.00.00 Авиационные боеприпасы ции полетных данных

Введение
Стр. 2 1 июня 1979
i". КОБОЛ! гни ми п-:хмич1-:с:ког< эк< II.'I.VM м

ЭЛЕКТРОННАЯ АВТОМАТИКА. ВВЕДЕНИЕ


Настоящий раздел содержит информацию по составу, размещению,
описанию и работе автопилота АП-34Б, его взаимодействию со штатным
оборудованием вертолета, а также указания по техническому обслужи-
ванию при его эксплуатации.
При техническом обслуживании автопилота следует дополнительно
руководствоваться:
Регламентом технического обслуживания авиационного оборудо-
вания вертолета;
Техническим описанием и инструкцией по эксплуатации электро-
гидравлического автопилота АП-34Б.

22.00.00
Введение
I июня 1979 </ф. I/ 2
РУКОВОДСТВО ПО TEXHH4ECKOR ЭКСПЛУАТАЦИИ

ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИИ

Номера листов (страниц) Входящий


Всего
листов & сопроводи
Изм № докумен- тельного Подпись Дата
изме- заме- новых 3HHV ЛИ (страниц) в
та документа
ненных ненных рованных документе
и дата

22.0(1.00
1 июня 1979 Ст(
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ

Номера листов (страниц) Входящий


Всего
№ сопрово-
листов Подпись
Изм. страниц) Е № докумен- дительного Дата
изме- заме аннули-
та документа
ненных ненных рованных документе и дата

22.00.00 1 июня 1979


Стр. 2
РУКОВОДСТВО по и•> мч1 с коп S

ПЕРЕЧЕНЬ ДЕЙ( ТВУЮЩИХ СТРЧНИЦ

Ра.Ч-:. .1 IK .11',: cie.i. пун*- т < Л |>[1 Н1ШЫ Дата ,„,,, ,„,,„,, ,т,к, . .,,,„„„, Дата

Введение 1 июня 19. 'ч


:! июня 14 'Ч
22. 00. (1ч
Введение 1/2 ИЮНЯ 147')
Лист регистрации 1 июня 1979
изменений 2 июня 1979
Перечет, действующих 1/2 июня 1979
страниц
Содержание 1 июня 1979
Общая часть 2' июня 1979
22.10.00 1 июня 1979
2 июня 1979
3/4 июня 1979
5 июня 1979
6 июня 1979
7/8 июня 1979
201 июня 1979
202 июня 1979
203 июня 1979
204 июня 1979
205 июня 1979
206 июня 1979

22.00.00
Перечень действующих страниц
I июня 1979 Стр. 1/2
СОДЕРЖАНИЕ
22.00.00 Общая часть
22.10.00 Автопилот

22.00.00
Содержание
1 июня 1979 Стр. I
РУКОВОДСТВО ПО Т Е Х Н И Ч Е С К И Й Э К С П Л У А Т А Ц И И

ЭЛЕКТРОННАЯ АВТОМАТИКА. ОБЩАЯ ЧАСТЬ


Автоматическую стабилизацию вертолета в полете по крену, курсу,
тангажу, высоте и скорости обеспечивает четырехканальный автопилот
АП-34Б
Автопилот представляет собой устройство, воспринимающее инфор-
мацию об изменении угловых положений вертолета и изменение баромет-
рической высоты и приборной скорости вертолета и имеет 4 независи-
мых канала, воздействующих на соответствующие органы управления:
— канал направления — на шаг рулевого винта;
— канал крена — на автомат перекоса в поперечном направлении;
— канал тангажа — на автомат перекоса в продольном направлении;
— канал высоты — на общий шаг несущего винта.
Сигнал изменения приборной скорости вертолета поступает в канал
тангажа и вызывает соответствующее изменение угла тангажа верто-
лета.

22.00.00 , июня ,„,„


1979
Q 2 '
I•:. КОВОДСТВО 1IU Г Е Ч Н И Ч Е С К О Р Н К С П Л У А 1 А Ц И И

АВТОПИЛОТ. О П И С А Н И Е И РАБОТА
I. ОБЩАЯ ЧАСТЬ включенном автопилоте при прмощи обычных ры-
чагов управления.
1.1. Назначение
1.2. Агрегаты автопилота и размещение их
Четырехканальный электрогидравлический авто- на вертолете
пилот предназначен для автоматической стабили-
зации вертолета по тангажу, крену, направлению, В комплект автопилота АП-34Б входят следую-
высоте и скорости полета. Четыре канала (направ- щие агрегаты:
ление, крен, тангаж, высота) автопилота обеспечи- — пульт управления 6С2.390.007;
вают: — агрегат управления 6С2.399.000;
— стабилизацию положения вертолета относи- — датчик угловой скорости направления 1209К;
тельно трех осей — направления, крена и тангажа — датчик угловой скорости крена 1209Г;
— в горизонтальном полете, при спуске и наборе вы- — датчик угловой скорости тангажа 1209Е;
соты, при висении и переходе с одного режима на — блок усилителей 1479В;
другой; — индикатор нулевой ИН-4;
— стабилизацию высоты полета вертолета в го- — два компенсационных датчика 6С2.553.002;
ризонтальном полете и при висении; — корректор высоты КВ-11.
— стабилизацию приборной скорости вертолета; Структурная схема автопилота приведена на
— выполнение эволюции, допускаемых инструк- рис. 1, а схема размещения агрегатов автопилота
цией по технике пилотирования вертолета, при и элементов управления — на рис. 2.

ЭМТ-2М

Рис. 1. Структурная схема автопилота:


а — К автомату перекоса IV. Высота IX Концевой в ы к л ю ч а т е л ь
Ь — К рулевому винту V. Пульт управления X Кнопка выключення канала высоты
I Тангаж VI. Компенсационный датчик XI. Фрикцион
II. Крен VII. Кнопка выключения автопилот;! XII А г р е г а т управления
I I I . Направление V I I I . П р у ж и н н ы й меха низм
22.10.00
1 июня 1979 Стр. 1
руководстве ТЕХНИЧЕСКОЙ э>ч:плУАТА!;т-

1,2.1. Пульт управления установлен на не паль- 1.3.4. Блок сигнала готовности БСГ, предна <з-
ном пульте. ченный для работы совместно с корректором ск ; о-
1 -2.2. Агрегат управления установлен на 'авой сти КЗСП и выдачи сигнала готовности, свидет -. ть-
этажерке в кабине экипажа. ствующего об исправности отрабатывающей си -е-
1.2.3. Датчики угловой скорости (ДУС) i ; лрав- мы корректора КЗСП.
ления и крена установлены на правой эта* ;>ке в 1.3.5. Комбинированные рулевые агрегаты К \V-
кабине экипажа, а датчик угловой скорости энга- ЗОБ и РА-60А, являющиеся силовыми исполнит^ ль-
жа — в радиоотсеке. На установочных кро-.цтей- ными элементами автопилота, воздействующими -ia
нах рядом с каждым датчиком угловых скг частей органы управления. Три рулевых агрегата КАУ- i"B
приклепан шильдик. На шильдиках нанесен и зна- установлены в продольном, поперечном управлении
ки, повторяющие информацию на кожухе с ">твет- и в управлении общим шагом несущего винта В
ствующего прибора. Стрелки на кожухах да:чиков ножном управлении установлен комбинированный
угловых скоростей крена и тангажа при установке агрегат РА-60Б, имеющий дополнительно механизм
должны совпадать со стрелками на шильликах. ПЕРЕГОНКИ. В рулевые агрегаты вмонтированы
Плоскости, на которые установлены датчика, вы- датчики обратной связи, с помощью которых -су-
полнены горизонтальными (неточность установки ществляется обратная связь в автопилоте.
не более ±2° при нивелированном положении 1.3.6. Электромагнитные краны ГА-192, которые
вертолета). переключают рулевые агрегаты по сигналал-, с
1.2.4. Блок усилителей установлен на правой пульта управления автопилотом на работу по диф- ,
этажерке в кабине экипажа. ференциальной схеме в автопилотном режиме.
1.2.5. Индикатор нулевой ИН-4 установлен на 1.3.7. Две кнопки КЗ ВЫКЛ. АП отключения
центральном пульте. автопилота, установленные на ручках управления
1.2.6. Два компенсационных датчика установле- вертолетом.
ны на кронштейнах, закрепленных на стенке шпан- 1.3.8. Две кнопки КНР-1Б отключения канала
гоута № 5Н со стороны грузовой кабины. высоты, установленные на ручках шаг-газа.
1.2.7. Корректор высоты КВ-11 установлен на 1.3.9. Четыре малогабаритных выключателя
кронштейне по левому борту в радиоотсеке между Д701 на педалях ножного управления. При установ-
шпангоутами № 20 и 21. Проводка статического ке летчиком ног на педали малогабаритные выклю-
давления корректора высоты выполнена из гиб- чатели срабатывают и канал направления перево-
ких резиновых рукавов и подсоединена к штуцеру, дится в режим согласования.
закрепленному в нижней части фюзеляжа у шпан- 1.3.10. Малогабаритный выключатель AM 800K,
гоута № 21, где в обшивке просверлено 6 отверс- установленный на качалке механизма подвижного
тий. упора системы СПУУ-52-1 и предназначенный для
В статической проводке установлен влагоотстой- перевода канала направления автопилота в режим
ник. Прозрачный колпачок влагоотстойника выпол- согласования при подходе тяги ножного управле-
нен легкосъемным на резьбе для обеспечения воз- ния к упору, положение которого определяется
можности удаления конденсата. системой СПУУ-52-1.
1.3.11. Реле времени ТВЕ-101В с задержкой
1.3. Оборудование, взаимодействующее 0,5 s, включенное в схему перевода канала направ-
с автопилотом ления в режим согласования и предназначенное для
1.3.1. Курсовая система ГМК-1А. Курсовая исключения автоколебаний ножного управления
система ГМК-1А выдает сигналы курса в пульт при переключении автопилота в режим согласова-
управления автопилота для автоматической стаби- ния. Реле установлено на щитке предохранителей.
лизации вертолета по заданному курсу. Кроме того, 1.3.12. Распределительная коробка автопилота,
курсовая система выдает сигнал в пульт управления установленная на потолке кабины экипажа.
на перевод канала направления автопилота в ре-
жим согласования при включении режимов задачи 2. О П И С А Н И Е
курса и контроля курсовой системы.
• 1.3.2. Авиагоризонт АГБ-ЗК правого летчика, Питание автопилота АП-34Б и механизмов сис-
являющийся датчиком углов крена и тангажа авто- темы управления постоянным током напряжением
пилота. 27 V осуществляется от аккумуляторной шины и
1.3.3. Корректор — задатчик приборной скорости шины ВУ через автоматы защиты сети АВТОПИ-
КЗСП, предназначенный для выдачи электрического ЛОТ-ОСНОВН. (29/64), АВТОПИЛОТ-ФРИКЦ.
сигнала, пропорционального отклонению скорости (30/64) и АВТОПИЛОТ-ЭЛЕКТРОМУФТЫ (45/64,
от заданной. КЗСП воздействует на канал тангажа. см. рис. 3). Все автоматы защиты сети располо-
Для регулировки передаточного числа по воздуш- жены на правой панели АЭС (см. рис. 3). Питание
ной скорости на щитке предохранителей, установ- переменным трехфазным током напряжением 36 V и
ленном на шпангоуте № 5Н со стороны грузовой частотой 400 Hz осуществляется от генераторных
кабины (см. 24.50.00, рис. 5), размещен резистор шин трехфазного переменного тока 36 V через пре-
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО ПО СКОРОСТИ. дохранители ПМ-5 АВТОПИЛОТ (35/64...37/64),
22.10.00
Стр. 2 1 июня 1979
22

Рис. 2. Схема размещения агрегатов и автопилота и элементов


хправления:
!. Распределительная коробка автопилота 9. Корректор высоты KB 1 ; Кнопка КР электромуфт
2. Агрегат управления 10. Влагоотстойник Ручка управления РУ-2
3. Датчик углон >й скорости направления 1 1 . Колпачок влагоотстойннкй Гaшeткd на подпедальниках
4. Датчик углокой скорости крена 12. Штуиер в проводке статического давления корректора высоты 20 Микровыключатель Д-7Г;1
5. Микроеыклк>'<йтель АМ-800К на качалке механизма подвижного ри 13. Компенсационные д а т ч п - ' (2 шт ; 21 Центральный пульт
6. Рулевые а г р - т и т ы КАУ-ЗОБ (3 ш т . ) и РА-60Б 14. Кнопка КНР-IB <п кл к»"- • .i« канала высоты t; управления фрикционом 22 Пульт управления автопилотом
7. Э л е к т р о м а г н и т н ы е крану ГА-192 15 Ручка шаг-газа 23 Индикатор нулевой ИН--1
8 Датчик у г л о в о й скорости т а н г а ж а !6. Кнопка КЗ отключения ,-. •- опилот а 24 Блок усилителей 1479Б
Ор 32. стр. 33, стр. 35. стр. 37 )си стрингеров

22.10.00
1 июня 1979 Стр. 3/4
j~ bourn,jff ш

Рис. 3. Схема управления автопилотом АП-34Б:

I. Ручка управления правого летчика X. Шина ВУ


II. Ручка управления левого летчика XI. Акк. шина
I I I . П е д а л и ножного у п р а в л е н и я правого летчик; X I I . Автопилот фрик.
IV. Педали ножного управления левого летчика X I I I . Автопилот электромуфты
V. Ручка шаг-газ правого летчика А. Питание автопилота
VI. Ручка шаг газ левого летчика В. Включение стабилизации по скорости
V I I . Пульт управления автопилотом С. +27 V при включении режима быстрого согласования
V I I I . Генерат. шины курсовой системы ГМК-1А
I.. Автопилот основн.
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ Э К С П Л У А Т А Ц И И

расположенные на щитке предохранителей (см. же время летчик может управлять вертолетом, не


24.50.00, рис. 10) выключая автопилота.
При включении АЗСГК-Ю АВТОПИЛОТ-ОС- При автоматической стабилизации вертолета
НОВН. (29/64) напряжение подается на все агрега- исполнительные штоки комбинированных .гидроуси-
ты автопилота, а также на реле (38/64), которое, лителей КАУ-ЗОБ могут перемещаться в преде-
срабатывая, замыкает цепи питания переменным лах 20% полного их хода, при этом ручки управ-
трехфазным током, на микровыключатели Д701 ления остаются неподвижными, зафиксированными
(39/64...42/64) на подпедальниках и АМ-800К в заданном положении. Ручки управления фикси-
(43/64) перевода канала направления в режим руются пружинными механизмами загрузки. Ручки
согласования при подходе тяги ножного управле- шаг-газа стопорятся фрикционным механизмом.
ния к упору. При этом силовая часть не включа- Комбинированный гидроусилитель РА-60Б, ус-
ется и автопилот находится в режиме согласования. тановленный в системе путевого управления, рабо-
При включении АЗСГК-2 АВТОПИЛОТ-ФРИКЦ. тает аналогично гидроусилителям КАУ-ЗОБ, но име-
(30/64) напряжение подается к кнопкам КНР-1Б ет дополнительный режим «перегонки», т. е. возмож-
(32/64, 33/64) отключения канала высоты и уп- ность перемещать исполнительный шток в полном
равления электромагнитным краном (31/64) фрик- диапазоне его хода. При перемещении штока свы-
циона ручки шаг-газа. При включении АЗСГК-Ю ше 20% хода педали ножного управления авто-
ЭЛЕКТРОМУФТЫ (45/64) напряжение подается матически перемещаются в новое положение с по-
к кнопкам КР ТРИММЕР (46/ 64) управления элект- стоянной скоростью, которая из условий безопас-
ромагнитными тормозами ЭМТ-2М продольного, ности выбирается достаточно малой (порядка
поперечного и ножного управления, расположен- 10—20% от максимальной), до тех пор, пока есть
ным на ручках управления вертолетом. сигнал возмущения, превышающий величину сиг-
Автопилот считается включенным в систему нала, необходимого для 20%-ного хода штока.
управления вертолетом тогда, когда комбиниро- Одновременно происходит включение электро-
ванные гидроусилители включены на управление магнитной муфты ЭМТ-2М (50/64) (см. рис. 3) по
от автопилота. Подключение гидроусилителей к сигналам от микровыключателей, установленных
автопилоту осуществляется с помощью трех элект- на механизме «яерегонки» гидроусилителя РА-60Б,
ромагнитных кранов ГА-192 (11/64, 13/64, 15/64). и снимается усилие с педалей. Следует иметь в ви-
Управление одним краном включения каналов кра- ду, что при автоматической «перегонке» шток ма-
на и тангажа осуществляется кнопкой-лампой лого цилиндра возвращается не в нейтраль, а
ВКЛ. КРЕН-ТАНГАЖ на пульте управления авто- только сходит с упора и остается около него, но
пилотом. Управление краном 'включения канала стабилизация по каналу направления восстанавли-
направления осуществляется кнопкой-лампой ВКЛ. вается.
НАПРАВЛЕНИЕ. Включение канала высоты осу- Летчик может в любой момент вмешаться в уп-
ществляется кнопкой-лампой ВКЛ.ВЫСОТА. Од- равление вертолетом при включенном автопилоте.
новременно с включением канала высоты включа- Для этого на пульте управления предусмотрены
ется стабилизация по скорости. Если вертолет на- ручки центровки для каналов тангажа, крена и
ходился в режиме согласования, то при нажатии направления, полный оборот которых соответст-
на кнопки включения загораются зеленые сигналь- вует 10° поворота вертолета. На ручке нанесены
ные лампы. Это значит, что краны ГА-192 срабо- десять делений, каждое соответствует одному гра-
тали и гидроусилители подключены к автопилоту. дусу. Поворачивая соответствующую ручку центров-
Выключение автопилота (отключение от него гид- ки по часовой стрелке или против часовой стрелки,
роусилителей) и перевод его в режим согласова- летчик тем самым вызывает доворот вертолета. При
ния осуществляется кнопками ВЫКЛ.АП (26/64, вмешательстве летчика в управление по крену и тан-
27/ 64), установленными на ручках управления ле- гажу с помощью ручки управления, для сохране-
вого и правого летчиков. При нажатии на любую ния автопилотного диапазона управления, необ-
из них все четыре канала автопилота отключаются. ходимо исключить воздействие на гидроусилители
Для выключения отдельно канала направления или крена и тангажа сигналов от датчиков угла и уг-
высоты на пульте управления автопилотом имеются ловой скорости. Для этой цели установлены ком-
кнопки отключения этих каналов. Кроме того, при пенсационные датчики, которые кинематически свя-
установке ног на педали срабатывают микровыклю- заны с продольным и поперечным управлением и
чатели (39/64...42/64) и канал направления также выдают сигналы, равные по величине и противо-
переводится в режим согласования. положные по знаку сигналам, поступающим от
АГБ-ЗК.
3. РАБОТА Таким образом, летчик управляет вертолетом
Автопилот работает в режиме дифференциально- по крену и тангажу, не выключая автопилот, кото-
го управления, т. е. при включенном автопилоте рый стремится сохранить заданное летчиком поло-
осуществляется автоматическая стабилизация вер- жение вертолета. Схема управления автопилотом
толета в полете путем воздействия на органы управ- приведена на рис. 3.
ления через комбинированные гидроусилители, в то- Для того, чтобы летчик мог управлять вертоле-

22 10.00
Стр. 6 1 июня 1979
РУКОВОДСТВО НО ПАНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

TOW по курсу при включенном автопилоте, ма педа- для их исключения -л схеме переключения канала
лях ножного управления смонтированы гашетки направления автопилота в режим согласования ус
и м"Ч[-ог.ыключатсли (39/64...42/64), при нажатии тановлено реле времени TBE-10IB (44/63) с за-
на которые происходит перевод канала направле- держкой времени 0,5 s на отключение. Реле не поз-
ния п режим согласования. После окончания маиев- воляет в течение этого времени, до исчезновения
г>а и снятия ног с гашеток канал налррг.ления авто- сигнала рассогласования, включиться каналу на
матически включается. При вкл!0чет-"ом автопило- правлении автопилота, даже если микровыклю-
те перевод канала направления п рехсим согласо- чатель перейдет в исходное положение.
вания может осуществляться автоматически от Для управления пучой цгаг-газа необходимо
микровыключателя ЛМ-800К (43/64), установлен- нажать на кнопку п ключе к:-; я фрикциона (32/64
ного на качалке подвижного упора системы или 33/64), установленную на wpxneft части руч-
СПУУ-52-1. Микровыключатель срабатывает при ки. При нажатии на :попку канял высоты перево-
подходе правой педали в режиме ПЕРЕГОНКА к дится о режим согласования, а фрикцион растор-
упору, положение которого управляется механиз- маживается. После перевода ручки шаг-газа в
мом МП-100М по сигналам системы СПУУ-52-I. новое положение канал высоты необходимо снова
При отключении автопилота возможно появле- включить кнопкой-лампой на пульте управления
ние автоколебаний ножного управления. Поэтому автопилотом.

22.10.00
I м ю н я 1979 Стр. 7/8
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

АВТОПИЛОТ. ТЕХНОЛОГИЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ


Технология обслуживания автопилота включает в себя следующие тех-
нологические карты:
осмотр агрегатов автопилота;
проверка микровыключателей на подпедальниках;
проверка распределительной коробки автопилота;
проверка работоспособности автопилота АП-34Б.

22.10.00
I и ю н я 1979 Стр. 201
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ Э К С П Л У А Т А Ц И И

к РО
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КАРТА
На странице
202
Пункт РО Наименование работы: осмотр агрегатов
22.10.00а автопилота АП-34Б

Работы, выпол-
Содержание операции и технические требования (ТТ) няемые при
отклонениях
от ТТ

1. Проверьте внешнее состояние агрегатов автопилота:


— пульта управления автопилота;
— индикатора нулевого;
— агрегата управления;
— блока усилителей;
— датчиков угловых скоростей направления, крена и тангажа;
— компенсационных датчиков крена и тангажа;
— корректора высоты.
На наружных поверхностях агрегатов не должно быть вмятин, трещин, влияющих на качество
работы изделий.
Поврежденные агрегаты замените новыми.
2. Проверьте надежность крепления агрегатов автопилота и их амортизацию
Агрегаты должны надежно крепиться к узлам конструкции вертолета.
Амортизаторы вычислителя, агрегата управления и корректора высоты не должны иметь
трещин и разрывов. При перемещениях агрегатов относительно посадочных мест заверните
винты крепления до отказа; поврежденные амортизаторы замените новыми.
3. Проверьте надежность подсоединения штепсельных разъемов агрегатов автопилота.
Накидные гайки штепсельных разъемов должны быть затянуты и законтрены. Штепсельные
разъемы не должны иметь сколов, трещин.

Контрольно-проверочная аппаратура Инструмент и приспособления Расходные материалы

Отвертка /.= 160 mm Контровочная проволока 005


Плоскогубцы комбинированные ГОСТ 792—67
Ключ для штепсельных разъемов

22.10.00
Стр. 202 1 июня 1979
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧ1-Х КОП ЭКСПЛУАТАЦИИ

к РО ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КАРТА

Па странице
203
Пункт РО Наименование работы: проверка микровыключателен
22.10.00 1) на подпедальниках

Работы, выпол-
Содержание операции и технические требования (ТТ) няемые при
отклонениях
от ТТ

1. Осмотрите и проверьте внешнее состояние, надежность крепления, четкость срабаты-


вания микровыключагелей и надежность подсоединения проводов к микровыключателям на
подпедальниках.
При нажатии на гашетки должен быть слышен четкий щелчок. Провода должны быть надеж- см. 65.40.00 b
но подсоединены к выключателю и не иметь повреждения изоляции. 65.40.00 t
2. Продуйте внутренние полости педалей сжатым воздухом под давлением 150...200 kPa
(1,5...2 к г с / с м 2 ) ( п р и необходимости).

Контрольно-проверочная аппаратура Инструмент и приспособления Расходные материалы

Баллон со сжатым воздухом


Редуктор на 150...200 kPa (1.5...2 к г с / с м 2 )

июня 1979 22.10.00


Стр 203
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

к РО ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КАРТА
На странице
204
Пункт РО Наименование работы: проверка распределительной
22.10.00с коробки автопилота

Работы, выпол-
няемые при
Содержание операции и технические требования (ТТ) отклонениях
от ТТ

1. Снимите крышку РК автопилота.


2. Удалите пыль пылесосом с монтажа или продуйте сжатым воздухом давлением
150...200 kPa (1.5...2 кгс/см 2 ) (при необходимости).
3. Проверьте состояние реле и клеммных колодок, надежность монтажных соединений.
Убедитесь в исправности крепления и отсутствии механических повреждений реле и клеммных
колодок.
4. Убедитесь в исправности изоляции проводов, надежности юс заделки в наконечники.
Наконечники проводов должны быть плотно затянуты. На каждом наконечнике должна
быть надета полихлорвиниловая трубка с нанесенной на ней маркировкой.
5. Рукой и пинцетом проверьте качество заделки проводов в наконечники.
Провода должны быть надежно подключены к контактным зажимам.
Не должно быть повреждений проводов и наконечников.
6 Оставьте открытой РК автопилота на 2...3 h для просушки и проветривания.
ВНИМАНИЕ. ПРОСУШКУ И ПРОВЕТРИВАНИЕ ПРОИЗВОДИТЕ ТОЛЬКО В СУХУЮ
ТЕПЛУЮ ПОГОДУ.
7. По окончании работы закройте крышку РК автопилота.

Контрольно-проверочная аппаратура Инструмент и приспособления Расходные материалы

Отвертка L=175 mm Салфетка


Баллон со сжатым воздухом
Редуктор на 150 kPa (1,5 кгс/см 2 )
Пылесос
Пинцет
Ключ гаечный 5 = 5X7

22.10.00
Стр. 204 1 июня 1979
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

к РО ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КАРТА
На страницах
205. 206

Пункт РО Наименование работы: проверка работоспособности


22.10.00 d
автопилота АП-34Б

Работы, выпол-
Содержание операции и технические требования (ТТ) няемые при
отклонениях
от ТТ

1 Включите источники постоянного тока и трехфазного переменного тока напряжением


36 V.
2. Подключите шланги наземной гидроустановки к бортовым клапанам основной гидро-
системы вертолета.
3. Включите автопилот АП-34Б и агрегаты, взаимодействующие с ним, для чего:
Включите автоматы защиты сети:
— ГИДРОСИСТ-ОСНОВН.,
— АВТОПИЛОТ-ОСНОВН.,
— АВТОПИЛОТ-ФРИКЦ.,
— АВТОПИЛОТ-ЭЛЕКТРОМУФТЫ на правой панели АЭС;
— АВИАГОРИЗ на правом щитке электропульта, предварительно нажав кнопку АРРЕТИР
на авиагоризонте АГБ-ЗК правого летчика;
— «ГМК-1» на правом щитке электропульта.
Включите выключатель ГИДРОСИСТЕМА-ОСНОВН. на средней панели электропульта.
Должно загореться табло ОСНОВНАЯ ВКЛЮЧЕНА на средней панели электропульта.
Давление в гидросистеме должно быть 4200...7300 kPa (42...73 к г с / с м 2 ) .
А. Проверка механизмов согласования.
4. Установите на пульте управления курсовой системы переключатель рода работ в поло-
жение ГПК и нажмите ручку задатчика курса сЗК» влево, а затем вправо.
На пульте управления автопилота шкала НАПРАВЛЕНИЕ должна вращаться по часо-
вой стрелке, а затем против часовой стрелки.
5. Отклоните ручку управления вправо, а затем влево.
На пульте управления автопилота шкала КРЕН в момент отклонения ручки управления долж-
на вращаться по часовой стрелке, а затем против часовой стрелки.
6. Отклоните ручку управления от себя, а затем на себя.
На пульте управления автопилота шкала ТАНГАЖ должна вращаться по часовой стрелке,
а затем против часовой стрелки.
Б. Проверка включения и отключения автопилота
7. Нажмите на пульте управления автопилота кнопки-лампочки ВКЛ. НАПРАВЛЕНИЕ,
ВКЛ. КРЕН-ТАНГАЖ, ВКЛ. ВЫСОТА.
Должны загореться все лампочки ВКЛ.
Нажмите на кнопку ВЫКЛ. АП на ручке управления левого летчика.
Лампочки ВКЛ должны погаснуть.
8. Повторите проверку, производя отключение автопилота кнопкой ВЫКЛ. АП на ручке
управления правого летчика.
9. Нажмите на пульте управления кнопку-лампочку ВКЛ. ВЫСОТА.
Должна загореться лампочка ВКЛ. ВЫСОТА.
Нажмите на кнопку фрикциона на ручке шаг-газ левого летчика.
Лампочка ВКЛ. ВЫСОТА должна погаснуть.
10. Повторите проверку, производя отключение канала высоты от кнопки фрикциона
на ручке шаг-газ правого летчика.
В. Проверка прохождения сигнала угла.
11. Установите педали ножного управления в нейтральное положение и снимите ноги
с педалей. Нажмите на пульте управления кнопку-лампочку ВКЛ. НАПРАВЛЕНИЕ.
Должна загореться кнопка-лампочка ВКЛ. НАПРАВЛЕНИЕ, а подвижный индекс «Н> инди-
катора ИН-4 должен быть в среднем положении (приблизительно ±толщина индекса).
Поверните на пульте управления шкалу НАПРАВЛЕНИЕ по часовой стрелке на 3 деления
(что соответствует рассогласованию на 3°).
Подвижный индекс «Н> индикатора ИН-4 должен отклониться вправо.
П'оверните шкалу НАПРАВЛЕНИЕ по часовой стрелке до момента начала перемещения пе-
далей.
Педали должны перемещаться в направлении ПРАВАЯ НОГА ВПЕРЕД,
Угол рассогласования должен быть не более 15°.

22.10.00
I июня 1979 Стр. 205
РУКОВОДСТВО ПО Т Ь Л Н И Ч Е С К О Й Э К С П Л У А Т А Ц И И

Работы, выпол-
.одержание операции и технические требования (ТТ) няемые П" '•'.
отклонениях
от ТТ

Установите ноги н.: педали.


Шкала Н А П Р А В Л Е Н И Е должна вращаться прошв часовой стрелки, а подвижней 'тщ-кс
<Н> должен установиться в среднее положение.
12. Повторите проперку, отклоняя шкалу Н А П Р А В Л Е Н И Е прел ив часовой стрелки.
Подвижный индекс «Н» индикатора ' [ Н - 4 должен отклоняться влево, а педали пгрем>. игься
з направлении Л Е В А Я НОГА ВПЕРЕД.
13. Нажмите из пульте управления кнопку ОТКЛ. НАПРАВЛЕНИЕ.
Лампочка ВКЛ. Н А П Р А В Л Е Н И Е должна погаснуть.
14. Нажмите на пульте управления кнопку-лампочку В К Л . КРЕН-ТАНГАЖ.
Должна загореться лампочка ВКЛ. КРЕН-ТАНГАЖ, а подвижные индексы «К» и «Та па
индикаторе ИН-4 должны быть в среднем положении (приблизительно ± толщина индекса).
15. Поверните на пульте управления шкалу КРЕН по часовой стрел.-.е, а затем против
часовой стрелки на 3 деления (что соответствует рассогласованию в 3°).
Подвижный индекс «К» на индикаторе ИН-4 должен отклониться по часовой стрелке, а
затем против часовой стрелки.
!6. Поверните шкалу ТАНГАЖ по часовой стрелке, а затем против часовой стрелки
на 3 деления.
Подвижный индекс «Т» на индикаторе ИН-4 должен отклониться вниз, а затем вверх.
17. Нажмите на ручке управления кнопку ВЫКЛ. АП.
Лампочка ВКЛ. КРЕН-ТАНГАЖ должна погаснуть, а подвижные индексы »К» и «Т» долж-
ны установиться в среднее положение.
Г. Проверка прохождения сигналов от компенсационных датчиков.
18. Нажмите на пульте управления ккопку-лампочку ВКЛ. КРЕН-ТАНГАЖ.
Должна загореться лампочка ВКЛ. КРЕН-ТАНГАЖ, а подвижные индексы «К> к «Г» на
индикаторе ИН-4 должны быть в среднем положении.
19. Отклоните ручку управления вертолетом вправо, а затем влево.
Подвижный индекс «К> индикатора ИН-4 должен отклониться по часовой стрелке, з затем
против часовой стрелки.
20. Отклоните ручку управления от себя, а затем на себп.
Подвижный индекс «Т» индикатора ИН-4 должен отклониться вниз, а затем вверх.
21 Нажмите кнопку ВЫКЛ. АП на ручке управления.
Лампочка ВКЛ. КРЕН-ТАНГАЖ должна погаснуть, а подвижные индексы сК> и «Т» инди-
катора ИН-4 должны установиться в среднее положение.
Д. Проверка работоспособности канала высоты.
22. Установите ручку шаг-газ в среднее положение.
23 Нажмите iia пульте управления кнопку-лампочку ВКЛ. ВЫСОТА, а подвижный
индекс «8» индикатора ИН-4 должен быть в среднем положении (приблизительно ± толщи-
на стрелки).
24. Нажмите на пульте управления тумблер КОНТРОЛЬ вверх, а затем вниз.
Подзих<ный индекс «В» индикатора ИН-4 должен отклониться вверх, а затем зниз.
25 Нажмите на пульте управления кнопку ОТКЛ. ВЫСОТА.
Лампочка ВКЛ. ВЫСОТА должна погаснуть, а подвижный индекс «3» индикатора К Н-4
должен установиться в среднее положение.
26 Установите ручку ШАГ-ГАЗ в нижнее положение.
Выключите все выключатели и автоматозащиты сети. Отключите источники электропитания.
Отсоедините шланги наземной гидроустановки.

Контрольно-проверочная аппаратура Инструмент и приспособления Расходные материалы

22.10.00 1 июня 1979


Стр. 206