Нижний Новгород
2020
Составители:
УДК 621.311.1
Научный редактор
Редактор
© Нижегородский государственный
технический университет им.
Р.Е. Алексеева, 2020
©, 2020
2
СОДЕРЖАНИЕ
Цель.................................................................................................................... 4
Порядок выполнения, примеры.......................................................................4
1. Системы узловых уравнений, матрицы проводимости..........................4
1.1. Учет комплексных коэффициентов трансформации в уравнениях
состояния при введении в схему замещения идеальных
трансформаторов....................................................................................... 6
1.2. Учет комплексных коэффициентов трансформации введением в
схему замещения дополнительных задающих токов............................12
1.3 Учет тока намагничивания и потерь в стали трансформатора,
представленного Г-образной схемой замещения..................................16
2. Пример выполнения расчёта установившегося режима электрической
цепи.............................................................................................................. 17
Содержание отчета.......................................................................................... 19
Контрольные вопросы.................................................................................... 19
Библиографический список............................................................................ 20
3
Цель
Целью работы является расчет режимов электрической сети с учетом
коэффициентов трансформации.
Задание
Выполнить расчет режима электрической сети с учетом
коэффициентов трансформации трансформаторов. Расчетную схему и
параметры электрической цепи принять согласно варианту из таблицы 1, 2
практического задания №2 и таблицы №1 данного практического задания.
Таблица 1. Дополнительная исходная информация о параметрах цепи,
коэффициенты трансформации
Номер графа
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 -1.8+ 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0
1+j0 1+j0 1+j0 0.342j -4.933
3.118j
2 0.247+ 0.113+ -0.217
1+j0 0.342j 1+j0 -4.933 1+j0 1+j0 1+j0
0.143j 0.196j -0.125j
3 0.247+ 0.113+ -1.8+ 1+j0 1+j0
1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0
0.143j 0.196j 3.118j
4 0.5+
1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0
j0
Номер ветви
5 0.5+ 2.338
1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0
j0 -135j
6 0.5+ 0.247+ 0.113+ -0.128
0.342j 1+j0 -4.933 1+j0 1+j0 1+j0
j0 0.143j 0.196j -0.221j
7 -0.128
1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0
-0.221j
8 -0.128
1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0
-0.221j
9 -1.8+ 1+j0
1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 -0.64j 1+j0
3.118j
1 -1.8+ 1+j0 -0.217 2.338
1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 -0.64j
0 3.118j -0.125j -135j
1 1+j0 2.338
1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 1+j0 -0.64j
1 -135j
4
трансформаторы, ЭДС которых могут иметь как продольные, так и
поперечные составляющие.
Совместный расчет сетей разных номинальных напряжений может
выполняться применительно к одной из трех схем замещения
электрической сети.
1) При составлении схемы замещения одно из номинальных
напряжений выбирается в качестве базисного, и к нему приводятся как
пассивные, так и активные параметры сетей всех других номинальных
напряжений. При таком подходе магнитные связи заменяются
эквивалентными электрическими.
2) В схему замещения сети вводятся дополнительные элементы -
идеальные трансформаторы с вещественными или комплексными
значениями коэффициентов трансформации.
3) В схему замещения включаются дополнительные (фиктивные)
задающие токи.
Приведение к одному номинальному напряжению, строго говоря,
возможно лишь в том случае, когда произведение коэффициентов
трансформации, входящих в каждый независимый контур, равно единице.
В реальных электрических сетях это условие обычно не выполняется. В
этих условиях принимают коэффициенты трансформации одинаковыми, и
приведение осуществляют по средним номинальным напряжениям.
Отличие фактических коэффициентов трансформации от средних
учитывают при этом введением в замкнутые контуры дополнительных
ЭДС, которые зависят от параметров режимов и изменяются при их
изменении.
При различных коэффициентах трансформации трансформаторов и
автотрансформаторов, включенных в замкнутый контур, а также в тех
случаях, когда эти коэффициенты являются комплексными величинами,
расчеты режимов проще выполняются применительно ко второй или
третьей схеме замещения.
В общем случае отношения напряжений разных ступеней
трансформации характеризуются комплексными коэффициентами
трансформации. Поэтому наибольший интерес представляют методы
расчета режимов сетей нескольких номинальных напряжений при
наличии трансформаторов и автотрансформаторов с комплексными
коэффициентами трансформации.
Коэффициент трансформации трансформатора в общем случае
определяется комплексным числом:
π
U1 − jm
6
k= e (1)
U2 ,
5
где m - номер группы соединений обмоток трансформатора по
часовой системе, определяющий сдвиг напряжений холостого хода по
фазе.
IН
IН,К IК
IН
IН,К IК
6
Z в I н,к = k U н−U к , (2)
где k - комплексный коэффициент трансформации трансформатора,
включенного в рассматриваемую ветвь;
I н,к - ток в конце ветви (рис. 1.2);
Zв -
сопротивление трансформатора, приведенное к стороне
напряжения узла, отмеченного индексом К.
Если предположить, что трансформаторы включены во всех ветвях
схемы замещения, то можно записать матричное уравнение:
Z в I k U н U к (3)
,
где k
- диагональная матрица комплексных коэффициентов
трансформации (если в i-й ветви трансформатор отсутствует, то в
i-й строке матрицы k элемент k i =1 ;
U н - столбовая матрица напряжений узлов, являющихся началами
ветвей;
U к - столбовая матрица напряжений узлов, являющихся концами
ветвей.
Для дальнейших выкладок воспользуемся первой матрицей
инциденций M Σ , составленной для всех узлов схемы, включая базисный,
представив ее в виде суммы двух матриц^
M Σ =M +Σ + M −Σ , (4)
7
J1
1 1
ZВ1
IВ4
k1 IВ1 1 4
ZВ4
IК1 k2
ZВ2
J2 0 2
J0 0 2 2
IВ2
IК2 ZВ5
k3 3 5
ZВ3
IВ5
IВ3 3
3
J3
Рис. 1.3. Схема замещения с идеальными Рис. 1.4. Направленный граф
трансформаторами для участка сети участка сети
+ −
Составим матрицы M Σ , M Σ , M Σ :
MΣ M +Σ M −Σ
0 1 -1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 -1 0 0 0
узлы
1 -1
2 0
3 0
1 2 3
[ 0 0
1 0
0 -1
4 5
1
-1
0
0
=
][
0 0
-1 0 1
1 0 0
0
0
0
1
0
0
][
0 -1
+
0 0
1 0
0
0
0
0
0
-1
0
-1
0
0
-1
0
]
ветви
Mп t =
[ k2
k1
][ ][ ]
k3
-1
1
0
0
×1
0
1 0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0 -1
0 +0
0 0
1 0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0
-1 =
0
0
(7а)
[ ]
-1
=k
0
0
3
0
0
1
0
k2
0
-1
-1
0
-1
0
1
Получим:
U в −Z в I=M +Σ t U у +M −Σ t U у −k M +Σ t U у−M −Σ t U у .
После преобразований:
+
U в =[ 1−k ] M Σ t U у +Z в I , (8)
9
Поэтому для токов на входе и выходе трансформатора справедливо
соотношение:
I ¿н=k I ¿к .
Откуда следует:
I н=k ¿ I к .
10
Или в виде:
I в1
][ ][ ]
k ¿1 -1 k ¿3 0 0 J0
[ -1
0
0
0
k ¿2
0
0
0
-1
1
-1
0
0
-1
1
I в2
I в4
I в5
J
× I в3 = 1
J2
J3
(9а)
][ ][ ]
k ¿1 -1 k ¿3 0 0
=
-1 0 0
[
0 k ¿2 0
0 0 -1
1
-1
0
0
-1
1
×
Y в2
Y в3
Y в4
Y в5
-1
×k
0
0
3
0
0
1
0
k2
0
-1
-1
0
-1 =
0
1
k 21 Y в1 +Y в2 +k 32 Y в3 −k ¿1 Y в1 −k 2 Y в2 −k ¿3 Y в3
¿
[ −k 1 Y в1
−k ¿2 Y в2
−k 3 Y в3
Y в1 +Y в4 −Y в4
−Y в4
0
k 22 Y в2 + Y в4 +Y в5
−Y в5
0
−Y в5
Y в3 + Y в5
]
Анализ этой матрицы позволяет сделать следующие выводы:
а) при наличии в ветвях трансформаторов или автотрансформаторов
матрица узловых проводимостей имеет несимметричную форму;
б) матрица узловых проводимостей в рассматриваемом случае может
быть получена не только формальным путем на основании ее
математического выражения, но и непосредственно по схеме замещения
сети.
Применение полученного уравнения позволяет выполнить расчеты
режимов сетей, содержащих трансформаторы в замкнутых контурах.
Однако эти расчеты связаны с определенными затруднениями,
обусловленными несимметрией матриц узловых проводимостей. Эта
особенность расчетов, являющаяся следствием учета трансформаторов
введением в схему замещения идеальных трансформаторов, приводит:
а) к увеличению необходимого объема памяти ЦВМ для хранения
исходной информации;
б) к нецелесообразности использования обращенной формы
узлового уравнения в тех случаях, когда требуется выполнять
многократные повторения расчетов с целью установления оптимальных
значений коэффициентов трансформации. В последнем случае требуется
12
пересчет матрицы Y п при изменении хотя бы одного коэффициента
трансформации.
В этих условиях находят успешное применение иные методы учета
коэффициентов трансформации трансформаторов, включенных в
замкнутые контуры электрической сети, не приводящие к операциям с
несимметричными матрицами. Такие методы предусматривают
представление трансформаторов в схемах замещения фиктивными токами
или фиктивными ЭДС, включенными в узлах.
1.2. Учет комплексных коэффициентов трансформации
введением в схему замещения дополнительных задающих токов
Идея рассматриваемого метода заключается в том, что
трансформаторная ветвь в схеме замещения (см. рис. 1.2) заменяется
другой, эквивалентной ей ветвью, в которой идеальный трансформатор
отсутствует, а его действие отражается появлением некоторых фиктивных
токов, включаемых в начало и конец каждой трансформаторной ветви
(рис. 1.5).
Н К
Z н,к
Iн Iк
k Uк
I к = U н− ¿ ¿ ¿¿
Z н,к Z н,к } (15а)
¿
I н=k I к ,
Нижнее уравнение (15а) получено из верхнего с учетом
¿
то есть умножением верхнего уравнения на k .
13
В свою очередь, для схемы, показанной на рисунке 5, можно
записать:
U н−U к
I н=
Z н,к
−Jф,н ¿ ¿ ¿¿
} (15б)
}}}
2
k(1) i−1 (2) 1−ki (3) 1−ki
Yi = ; ¿ Yi = ; ¿ Yi = ; ¿ (17)
Zв i Zв i Z в i
Здесь принято Z н,к =Z в i .
Тогда для фиктивных токов можно записать следующее матричное
уравнение:
14
Из (16) и (18) следует, что фиктивные токи, включаемые в начало и
конец каждой трансформаторной ветви, имеют составляющие, зависящие
от напряжения, как начала, так и конца ветви. Поэтому можно записать:
Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y 4
- диагональные матрицы проводимостей,
определяемые в соответствии с выражениями (17).
Поэтому зависимостям (19) при i=1,2 ,…, n может быть придана
матричная форма:
J ф,н Y M Σ U у Y M Σ U у
1 2
t t
(20а)
J ф,к Y M Σ U у Y M Σ U у
н 3 4
t t
15
задающие токи в узлах этой схемы, требуется выполнить следующее
преобразование.
J ф M Σ J ф,н M Σ J ф,к
Y 1 (21а)
Y M Σt
2
M M
Σ
Σ U
у
Y Y M Σ t
3 4
J
Матрица ф содержит в качестве своих элементов токи, которые
необходимо дополнительно включить в узлы схемы, для того, чтобы ее
режим не изменился после удаления из схемы идеальных
трансформаторов. Поэтому после удаления идеальных трансформаторов
уравнение первого закона Кирхгофа должно записываться в виде:
M I в J J ф .
Тогда для узлового уравнения будет справедлива форма
Y U у J J ф . (22)
Y П Y Y ф .
Достоинством рассмотренного метода отражения свойств
трансформаторов при расчетах режимов электрических сетей является
симметрия матриц узловых проводимостей и контурных сопротивлений.
Известный недостаток заключается в ухудшении сходимости
итерационного процесса при решении уравнения (23), однако сходимость
может быть улучшена, если выполнить предварительные преобразования
этого уравнения.
16
1.3 Учет тока намагничивания и потерь в стали
трансформатора, представленного Г-образной схемой замещения
Выполним одну из разновидностей Г-образной схемы:
Н k К
Z н,к
Iн Iш Iк
I н,к
-jb g Y ш,к
17
Y
В (25) ш,к - диагональная матрица поперечных проводимостей
трансформаторов, отнесенных к напряжениям узлов, принятых в качестве
конечных.
Таким образом, поперечные проводимости трансформаторов могут
учитываться при расчетах либо матрицей задающих токов (25), либо
диагональной матрицей Y ш проводимостей, включенных в узлах.
2. Пример выполнения расчёта установившегося режима
электрической цепи
В соответствии с индивидуальным вариантом нарисовать
направленный граф электрической цепи.
1
2 2 3
1 3
4 5 6
7 8
4 6
5
9
Рисунок 2.1. Направленный граф заданной электрической цепи
Составим матрицы M Σ ,M Σ ,M Σ :
1 1 0 −1 0 0 0 0 0 1
[М ] =
Σ 0
0
0
0
1 2 3
[
−1
−1 −1
0 1
0 0
0 0
0 0
4 5 6
0 1
0 0
1 0
0 −1
0 0
7 8 9
0
−1
0
0
1
0
0
1
−1
0
0
0
0
1
−1
0
0
1
0
−1
] 2
3
4
5
6
18
1 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
[M ]
Σ
0 0 0 1 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0 0
[M ]
Σ
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0
[ []
0 1 0 0 0 0 0 0 0 T
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
0
Mп t = 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
k4
0
0
0
0
0
0
k5
0
0
0
0
0
0
k6
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 х
0
0
0
1
0 0 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
]
0
0
1
0
0
+
T
0 0 0 -1 0 0 0 0 0
[0
+ -1
0
0
0
-1
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
-1
]
0 =
19
1 0 -1 0 0 0
[ ]
1 -1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
-1 0 0 k4 0 0
= 0 k5 0 0 -1 0
0 0 -1 0 0 k6
0 0 0 1 -1 0
0 0 0 0 1 -1
0 0 0 1 0 -1
Контрольные вопросы
1. Определение коэффициента трансформации трансформатора.
2. Какие схемы замещения применяются при расчете сетей с разным
номинальным напряжением?
3. Почему коэффициент трансформации – комплексная величина?
4. Какие существуют методы учета коэффициента трансформации
трансформатора?
5. В чем достоинства и недостатки метода, основанного на введении в
схему замещения дополнительных задающих токов?
6. Как учитываются ток намагничивания и потери в стали
трансформатора?
7. Как составляется матрица пропорциональности?
8. Какова последовательность действий при применении контурных
уравнений?
9. Какие особенности связаны с введением в схему идеальных
трансформаторов?
10. Как коэффициент трансформации зависит от группы соединения
обмоток трансформатора? Какие группы существуют?
20
Библиографический список
21