МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»

Кафедра «Электроэнергетика, электроснабжение и силовая электроника»

УРАВНЕНИЕ КОНТУРНЫХ ТОКОВ

Методические указания к практической работе
по курсу «Оптимизация в ЭЭС»
для студентов по направлению
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника.
Профиль подготовки «Электроснабжение и релейная защита»,
«Электроэнергетические системы, сети электропередачи, их режимы,
устойчивость и надежность»

Нижний Новгород
2020
Составители:

УДК 621.311.1

Уравнение контурных токов: методические указания к практической

работе по курсу «Оптимизация в ЭЭС» для студентов по направлению
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника. Профиль подготовки
«Электроснабжение и релейная защита», «Электроэнергетические
системы, сети электропередачи, их режимы, устойчивость и надежность» /
НГТУ им. Р.Е. Алексеева; сост.: - Н.Новгород, 2020. – 12 с.

Научный редактор

Редактор

Подписано в печать 2020. Формат 60х84/16. Печать офсетная.

Бумага газетная. Усл. печ. л. 1,5. Тираж 250 экз. Заказ
________________________________________________________________
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.
Типография НГТУ, 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.

© Нижегородский государственный
технический университет им.
Р.Е. Алексеева, 2020
©, 2020
 СОДЕРЖАНИЕ

Цель.................................................................................................................... 4
Задание............................................................................................................... 4
Порядок выполнения, примеры....................................................................4
1. Уравнения контурных токов...............................................................4
2. Свойства матрицы................................................................................ 7
3. Пример расчета.................................................................................... 7
Содержание отчета.......................................................................................... 10
Контрольные вопросы.................................................................................... 11
Библиографический список............................................................................ 12

Y
 Цель
Целью работы является составление уравнения с использованием
системы контурных уравнений, основанных на втором законе Кирхгофа и
законе Ома.
Задание
Составить систему контурных уравнений, расчетную схему принять
согласно варианту из таблицы 1 практического задания №2.
Порядок выполнения, примеры
1. Уравнения контурных токов
Рассмотренные узловые уравнения базировались на уравнениях
первого закона Кирхгофа и законе Ома для электрической цепи. Их
использование для расчета установившегося режима электрической
системы позволяет сократить порядок решаемой системы уравнений до
( n = 1) по сравнению с использованием системы обобщенных уравнений
состояния, имеющей порядок m:

[ A ] × [ I ] =[ F ] .
Еще одной возможностью снижения порядка решаемой системы
уравнений является использование контурных уравнений, основанных на
втором законе Кирхгофа и законе Ома.
Возможность применения таких уравнений, количество которых
равно числу независимых контуров ( k = m – n + 1), обусловлена тем, что по
известным токам в хордах графа схемы замещения, число которых равно
k, можно однозначно определить токи в ветвях дерева графа и, тем самым,
токи во всех ветвях.
Действительно, представляя матрицу [ M ] в виде:
[ M ] = [[ M α ][ Mβ ]].

То есть выделяя блоки, соответствующие ветвям дерева и хордам,

можно записать уравнение первого закона Кирхгофа:

[ M ] × [ I ]= [ J ] .
В следующем виде:

I
[[ М α ] [ М β ] ]× [ I α ] =[ J ]
[ ]
[ β] ,
 где [ I α ] , [ I β ] - столбцы токов в ветвях дерева и хордах
соответственно.
Отсюда следует, что:
−1 −1

[ I α ]= [M ] α ×[ J ] − [M ] α [ M β ] × [I β ] (1)

При выборе системы независимых базисных контуров согласно

уравнению (2):
−1

[ N α ]=− [ M ] ×[ M ] β t α t .
−1

Произведение α [ Mβ] [M ]
в выражении (1) равно взятому с
обратным знаком транспонированному блоку матрицы [N ] ,
соответствующему ветвям дерева:
−1

[ Mα] [ M β ] =− [N ] α t
.

Тогда выражение ( 1 ) перепишется в виде:

−1

[ I α ]= [M ] α × [ J ]+ [ N ] × [I ]
α t β
. (1а)

При разбиении столбца токов в ветвях [ I ] на блоки [ I α ] и [ Iβ] с

учетом выражения (1а) получим:

  I α     M α  1  J    N    I     N  
    β    M α  1
 I      
  α t
     J    α  t   Iβ 
   
I
  β    Iβ    0    1 
.

Поскольку при выборе системы базисных контуров [ N β ]=[ 1 ] , то:

 N     Nα   Nβ      Nα   1 
   ;
−1

[ I ]=
[[ M ] ] [ 0]
α × [ J ] +[ N ] t × [ I β ]
.
(3)

Для определения тока [ I β ] как функции параметров схемы

замещения, ЭДС в ветвях и задающих токов в узлах воспользуемся
матричным выражением второго закона Кирхгофа (4):
 [ N ] × [ Z в ] × [ I ] =[ E к ] .

Подставив в это выражение матрицу токов в ветвях из (3), получим:

−1

[ N ] × [ Zв] ×
([ [ M ] ] α
[ 0] )
× [ J ] + [ N ] t × [ I β ] =[ E к ]

Таким образом, получаем систему k взаимно независимых

I 
уравнений для определения токов в хордах  β  :
−1

[ N ] × [ Z в ] × [ N ] t × [ I β ]= [ E к ] −[ N ] × [ Z в ] ×
[ [M ] α
] × [J ]
[0] .
Как известно, для системы базисных контуров токи в хордах
I   I 
называются контурными. Обозначив  к   β  , запишем окончательно
матричное выражение системы контурных уравнений:
−1

[ Z к ] × [ I к ]=[ Eк ] −[ N ] × [ Z в ] ×
[ [Mα] ] × [J] (5)
[ 0] ,
[ Z к ] =[ N ] × [ Z в ] × [ N ]t . (6)

Квадратная неособенная матрица порядка k , называемая матрицей

контурных сопротивлений.
 I к    I β 
Решив уравнение (5) относительно, можно:
I 
 определить токи в ветвях дерева схемы  α  по выражению (1);
 падения напряжения на ветвях схемы по закону Ома (7):

[ U в ]= [ Z в ] × [ I ] −[ E ] .

 напряжения узлов относительно балансирующего по (8):

1
U Δ    M α   U в α 
t  .

В результате решается задача определения параметров

установившегося режима электрической системы.
 Наиболее простой вид матричное контурное уравнение (5)
приобретает при отсутствии задающих токов в узлах, что отвечает схеме
замещения, в которой электростанции представлены источниками
напряжения, а нагрузки – сопротивлениями. В этом случае при [ J ] =[ 0 ] :
[ Z к ] × [ I к ]= [ Е к ] . (8)

Формирование контурных уравнений вида (8) сводится к

определению матрицы [ Z к ] . Конкретный вид этой матрицы и степень ее
заполненности зависят от выбранной системы независимых контуров.
Однако правила формирования [ Z к ] от этого фактора не зависят и могут
быть получены на основании анализа выражения (6).
2. Свойства матрицы
1)Диагональные элементы [ Z к ] являются суммой сопротивлений
ветвей, входящих в соответствующий контур, поэтому в схемах
замещения реальных систем они отличны от нуля и, как правило, по
абсолютной величине превосходят недиагональные элементы
соответствующей строки или столбца.
2) Количество отличных от нуля недиагональных элементов
определяется сложностью схемы замещения системы и, кроме того,
существенно зависит от выбранной системы независимых контуров. Для
схемы с m ветвями и k независимыми контурами оно равно 2 p , где
p - число пар контуров, имеющих общие ветви. Поэтому для матрицы
2
порядка k , число элементов которой равно k , количество ненулевых
элементов равно k +2 p .
3) Матрица [ Z к ] - симметричная. Это можно показать, используя
выражение (6).Действительно, поскольку [ Z к ] =[ N ] × [ Z в ] × [ N ]t , то:

[ Z ] =( [ N ] × [ Z ] × [ N ] ) =[N ] × [ Z ]
к t в t t в t × [ N ]t = Z к
[ ] ;
(8)
[Z ]
в t = [ Zв]
.

3. Пример расчета
Составим контурные уравнения для нашей учебной схемы с
обычным направленным графом, с выделенными базисными контурами I
(ветви 1, 2, 5) и II (ветви 1, 2, 6, 4). Для этой схемы имеют место:
 Z1 [ N ]= −1 1
[1 0 0 1 0
]
[ ]
Z2 −1 0 −1 0 1
Z3 −1 0 −1 −1

[ ]
[ Z в ]= Z4 −1

Z5
Z6
[М ] α
0
=0
0
0
1
0
1
1
0 −1 0 0
 Рассмотрим алгоритм:

2
1
1
5 3

4 6

Рис. 1. Направленный граф электрической цепи

[ N ] × [ Zв]
[ Z к ] =[ N ] × [ Z в ] × [ N ] t
[ Ек ]= [ N ] × [ E ]
−1

[ N ] × [ Zв] × [М ]
[ ] α
[0]
−1

[ N ] × [ Zв] × [[ М ] ] α × [J ]
[0]

Определим матрицу-произведение [ N ] × [ Z в ] , размером ( 2×6 ) с

элементами:

( N Z в ) 1,1=− Z 1 ( N Z в ) 2,1=Z 1
( N Z в ) 1,2=Z 2 ( N Z в )2,2 =−Z 2
( N Z в ) 1,3=0 ( N Z в )2,3 =0
( N Z в ) 1,4 =0 ( N Z в ) 2,4 =−Z 4
( N Z в ) 1,5=Z 5 ( N Z в )2,5 =0
( N Z в ) 1,6 =0 ( N Z в ) 2,6=Z 6
−Z 1 Z 2 0 0 Z5 0
[ N ] × [ Z в ]=
[ Z 1 −Z 2 0 −Z 4 0 Z6 ] .
 В соответствии с (6):

−1 1

[ Z к ] =[ N ] × [ Z в ] × [ N ] t = [ −Z1 Z 2 0 0 Z5
Z 1 −Z 2 0 −Z 4 0

Матрица [ Z к ] получается размером ( 2×2 ) с элементами:

0
Z6
1 −1
× 0
]0
0 −1
1
0
0
1
[ ] .

( Z к ) 1,1=Z 1 + Z 2 +0+0+ Z 5 + 0=Z 1 + Z 2 + Z5

( Z к ) 1,2=−Z 1 −Z 2 + 0+0+0+ 0=−Z 1 −Z 2
( Z к ) 2,1=−Z 1 −Z 2 + 0+0+0+ 0=−Z 1 −Z 2
( Z к ) 1,1=Z 1 + Z 2 +0+ Z 4 +0+ Z 6=Z 1 + Z 2 + Z 4 + Z 6
Иными словами, запишем:
Z 1+ Z 2+ Z 5 −( Z 1 + Z 2 )
[Z к]= [ −( Z 1 + Z 2 ) Z 1+ Z 2+ Z 4+ Z 6 ] .

Е1

[]
Е2
1 0 0 1 0 Е −Е1 + Е 2 + Е5 Е
[
[ Eк ]= [ N ] × [ E ] = −1
1 −1 0 −1 0 1 ]
× 3 =
Е4
Е5
[
Е1 −Е2 −Е4 + Е 6
= к1 .
Ек 2 ][ ]
Е6

Итоговая матрица имеет размер ( 2×1 ) .

−1 0 −1 −1

[ N ] × [ Zв] × [М ]
[ ][ [ 0]
α
−1

=
−Z1 Z 2 0 0 Z5
Z1 −Z2 0 −Z 4 0
0
Z6
0 0 1 1
× 0 0 0 0
]
0 −1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
[ ]
 Итоговая матрица имеет размер ( 2×4 ) :

( а )1,1 =Z1 ( а )1,2 =0 ( а )1,3 =Z 1 + Z2 ( а )1,4 =Z 1 + Z2

( а )2,1 =−Z 1 ( а )2,2 =Z 4 ( а )2,3 =−Z 1 −Z2 ( а )2,4 =−Z 1−Z 2

Или:
−1

[ N ] × [ Zв] ×
[ [М ] α
][ =
Z1
− Z1
0
Z4
( Z 1+ Z 2)
−( Z 1 + Z 2 )
( Z 1+ Z 2)
− ( Z1 + Z 2 ) ]
[ 0] .
Определим:

Ja

[]
−1

[ N ] × [ Zв] ×
[ [М ] α
] × [ J ]=
[ Z1
−Z1 Z4
0 ( Z 1+ Z 2) ( Z 1+ Z 2)
−( Z 1 + Z 2 ) −( Z 1 + Z 2 ) ] J
× b
Jc
[ 0]
Jd
.

Итоговая матрица имеет размер ( 2×1 ) .

( a )1,1 =J a Z 1 + J c ( Z 1 + Z 2 ) + J d ( Z 1 + Z 2 )
( a )2,1 =−J a Z 1 + J b Z 4 −J c ( Z1 + Z 2 )−J d ( Z 1 + Z 2 )

Или:
−1

[ N ] × [ Zв] ×
[ [М ] α
] × [ J ]=
[ J a Z 1+( J c + J d ) ( Z 1+ Z 2)
− J a Z 1 + J b Z 4 −( J c + J d ) ( Z 1 + Z 2 ) ]
[ 0] .
Окончательно получим систему контурных уравнений (6):
Z 1 + Z 2 + Z5 −( Z 1 + Z 2 ) I к1
[ −( Z 1 + Z 2 ) Z1 + Z 2 + Z 4 + Z6 ][ ]
×
I к2
=

Е к1− J a Z1 − ( J c +J d ) ( Z 1 + Z2 )
=
[ Е к2 + J a Z 1 −J b Z 4 + ( J c + J d ) ( Z 1 + Z 2 ) ] .
 Содержание отчета
Отчет должен содержать титульный лист, цель работы, выполнение
расчета режима цепи с учетом коэффициентов трансформации
трансформаторов по заданным вариантам, выводы по работе.

Контрольные вопросы
1) Для чего используем системы контурных уравнений?
2) Что такое диагональная квадратная матрица?
3) Методика составления систем контурных уравнений.
4) Основные свойства [ Z к ] .
5) Использование планарных графов.
 Библиографический список

1) Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники.

Электрические цепи. – 9-е изд., перераб. и доп. – М.: «Высшая школа»,
1996. – 638 с.
2) Нейман Л. Р., Демирчян К. С. Теоретические основы
электротехники: в 2-х т. Учебник для вузов. Том I. — 3-е изд., перераб. и
доп. — Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1981. — 536 с., ил.
3) Турчак Л.И., Плотников П.В. Основы численных методов: Учебное
пособие. -2-е изд., перераб. и доп.-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. -304 с.-ISBN5-
9221-0153-6.