Вы находитесь на странице: 1из 59

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего


образования «Южно-Уральский государственный университет»
(национальный исследовательский университет)

Архитектурно-строительный институт
Кафедра «Строительное производство и теория сооружений»

РАБОТА (ПРОЕКТ) ПРОВЕРЕНА ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ


Рецензент заведующий кафедрой
/ Дроздов А.А. / / Г.А.Пикус /
« » 2017г. « » 2017г.

Временной анализ реакции трехэтажного здания при сейсмическом


воздействии

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЕ
ЮУрГУ–08.04.01.2017.133.ПЗ ВКР

Руководитель проекта
/ Уфимцев Е.М. /
« » 2017г.
Автор проекта
студент группы АСИ-256
/ ВасильеваА.В. /
« » 2017г.
Антиплагиат
/ Уфимцев Е.М. /
« » 2017г.
Нормоконтролер
/ Уфимцев Е.М. /
« » 2017г.

Челябинск 2017
ОГЛАВЛЕНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ................ 4

ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................... 5

ГЛАВА I. ОБЗОР исследуемого ВОПРОСА И ОСНОВНЫЕ


ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ВРЕМЕННОГО АНАЛИЗА ................................... 8

1.1. История развития методов расчета на сейсмическое воздействие ...... 8

1.2. Методы расчета на сейсмическое воздействие................................... 9

1.3. Дифференциальное уравнение движения дискретной


диссипативной системы ...................................................................... 15

1.4. Метод разложения по собственным формам колебаний ................. 15

1.5. Метод временного анализа ................................................................. 17

1.6. Метод конечных элементов (МКЭ) ................................................... 18

ГЛАВА II. РАСЧЕТНО-ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗДАНИЯ.............. 22

2.1. Общие замечания ................................................................................. 22

2.2. Описание РДМ ..................................................................................... 22

2.3. Динамические параметры модели ...................................................... 23

2.4. Расчетная сейсмическая нагрузка ...................................................... 27

2.5. Параметры собственных колебаний системы ................................... 29

ГЛАВА III. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ НА


СЕЙСМИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ С ПОМОЩЬЮ МВА........................ 31

3.1. Приложение МВА к расчету на сейсмическое воздействие.


Алгоритм расчета. ................................................................................ 31

3.2. Результаты расчета .............................................................................. 34

ГЛАВА IV. РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА


КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ (МКЭ) .................................................................. 39

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
2
4.1. Описание возможностей ПК «ЛИРА-САПР» для расчёта
конструкций на сейсмические воздействия ...................................... 39

4.2. Выполнение расчета ............................................................................ 40

4.3. Сравнительный анализ результатов, полученных в ПК «MATLAB»,


«ЛИРА-САПР» и нормативным методом ......................................... 48

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ..................................................................................................... 53

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .............................................................. 54

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
3
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

Сокращения:
ДДС – дискретная диссипативная система;
РДМ – расчётная динамическая модель;
МВА – метод временного анализа;
МКУ – матричное квадратное уравнение;
ОДУ – обыкновенное дифференциальное уравнение;
НДС – напряжённо-деформированное состояние.

Условные обозначения:
diag – знак диагональной матрицы;
E – единичная матрица, модуль Юнга;
n – число степеней свободы дискретной системы;
K – матрица жёсткости конструкции;
M – диагональная матрица масс конструкции;
C – матрица демпфирования конструкции;
U, V – симметрическая и кососимметрическая матрицы в структуре решения МКУ;
S, S1,2 – матричный корень, корни (искомые решения) МКУ;
S–1, ST – матрица, обратная к S; матрица, транспонированная к S;
Re S, Im S – реальная и мнимая части матрицы S;
ωk, – k-я собственная частота колебаний с учётом затухания;
t, ti – время, время начала или окончания действия внешней нагрузки;
Y0, Y 0 – векторы начальных условий (векторы перемещений и скоростей);
Φ(t) = eSt – фундаментальная матрица однородного ОДУ;
Y(t), Y (t), Y (t) – векторы узловых перемещений, скоростей и ускорений;
R(t) – вектор динамических восстанавливающих сил;
I(t) – вектор инерционных сил;
M(t) – вектор изгибающих моментов в концевых сечениях стержней ДДС;
F(t) – вектор диссипативных сил;
I(t) – вектор инерционных сил.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
4
ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования


Землетрясение – это стихия, страшная из-за внезапности возникновения и
опасная своими последствиями. Главная опасность этого явления – разрушения
зданий и сооружений, вызванные колебаниями поверхности земли, и возмож-
ные человеческие жертвы.
Предотвратить землетрясение пока невозможно, а им подвержены многие
районы земного шара, в которых необходимо обеспечивать надежность работы
сооружений. Перед инженерами стоит задача запроектировать здания таким
образом, чтобы при сильных колебаниях деформации не достигали предельного
значения, т.е. были бы контролируемыми и приемлемыми.
Изменение карт сейсморайонирования территории России в сторону уве-
личения прогнозируемой интенсивности сейсмических воздействий и количе-
ства сейсмоопасных регионов перевело расчеты зданий и сооружений на сейс-
мические воздействия и ветровые нагрузки с пульсационной составляющей из
разряда редко применяемых в часто используемые.
В представленной работе для построения динамической реакции дискрет-
ной системы используется аналитический метод – метод временного анализа
[22], который реализован на язык MATLAB. При общей постановке динамиче-
ской задачи с учетом свойств характеристического МКУ, данный метод обес-
печивает в достаточной мере эффективное построение реакции системы.

Цели исследования:
1) построение упругой динамической реакции расчетной схемы сооружения и
определение напряжённо деформированного состояния (НДС) её элементов
при сейсмическом воздействии;
2) сравнение результатов расчёта, полученных на основе аналитического
(МВА) и численного (МКЭ) методов, с данными, полученными по СП
14.13330.2014 «Строительство в сейсмических районах».

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
5
Объект исследования – 3х-этажное здание, моделируемое дискретной дис-
сипативной системой в виде консольного стержня с сосредоточенными массами.

Предмет исследования – изменение параметров реакции и параметров


НДС стержня в процессе упругих колебаний, вызванных сейсмическими силами.

Задачи исследования:
1) разработка алгоритма временного анализа (МВА) и составление компью-
терной программы на языке MATLAB, реализующей метод временного
анализа, для исследования динамической реакции и параметров НДС рас-
четной схемы сооружения в процессе упругих колебаний, вызванных сейс-
мическим воздействием;
2) расчёт поставленной задачи с помощью МВА;
3) выполнение расчета на основе МКЭ, реализованного в ПК «ЛИРА-САПР»;
4) анализ и сопоставление полученных результатов на основе аналитического
и численного решения, а также на основе данных свода правил.

Методы исследования
При рассмотрении задач колебаний модели были использованы:
1) метод временного анализа, в основе которого лежит исследование характе-
ристического МКУ;
2) метод численного интегрирования уравнения движения на основе МКЭ.

Достоверность результатов диссертации подтверждается современны-


ми методами исследования и обработки результатов, адекватностью принятых
математических моделей, а также апробированных методов динамики систем,
реализованных в ПК «ЛИРА-САПР», MATLAB.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
6
Научная новизна
Использование для построения динамической реакции системы, совер-
шающей колебания при действии сейсмических сил, аналитического подхода –
метода временного анализа.

Практическая значимость
Результаты работы имеют практическую значимость для проектирования
зданий в сейсмоопасных районах, для повышения их прочностной надёжности.

Положения, выносимые на защиту


1) алгоритм временного анализа динамической реакции системы;
2) основные принципы выполнения расчета;
3) сравнительный анализ результатов расчета.

Апробация диссертационного исследования


Основные результаты исследования были представлены на 70-ой студен-
ческой конференции Южно-Уральского государственного университета (г. Че-
лябинск, ЮУрГУ, май 2017 г.).

Личный вклад автора


1) составление программы на языке MATLAB для осуществления временного
анализа РДМ здания на действие сейсмических сил;
2) обработка, анализ и оформление полученных результатов расчётов;
3) подготовка материалов для участия в конференции.

Структура и объем диссертации


Диссертация состоит из введения, 4-х глав, заключения, библиографического
списка, состоящего из 35 наименований, и представлена на 57-и страницах ма-
шинописного текста. В работу включены 36 рисунков и 2 таблицы.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
7
ГЛАВА I. ОБЗОР ИССЛЕДУЕМОГО ВОПРОСА И ОСНОВНЫЕ
ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ВРЕМЕННОГО АНАЛИЗА
1.1. История развития методов расчета на сейсмическое воздействие
Первые попытки предотвратить последствия разрушений, вызываемые
землетрясением, были сделаны в XIX-XX веках. [4, 7]
В 1891 году в Японии на равнине Ноб были получены первые инструмен-
тальные записи землетрясения. Эти данные дали возможность сформулировать
задачу для дальнейшего исследования. В 1906 году японским ученым Омори была
опубликована первая полноценная теория о сейсмических воздействиях на соору-
жения. Она получила название статической теории сейсмостойкости. В соот-
ветствие с этой теорией, значения сейсмических сил определяются выражением:

S = Kс Q, (1.1)

где Q – вес части сооружения, Kc - сейсмический коэффициент, равный отноше-


нию ускорения грунта к ускорению свободного падения. Сейсмический коэффи-
циент задавался на основе записей реальных землетрясений. Эти данные стали ос-
новой для последующего развития сейсмического районирования территорий.
Положение о недеформируемости сооружений, из которого исходит стати-
ческая теория, приемлемо лишь для достаточно жестких сооружений, деформа-
ции которых, по отношению к смещению основания, пренебрежимо малы. Для
зданий, в которых неравномерность деформаций по высоте существенна, тео-
рия Омори не позволяла получать корректные результаты.
Последующее развитие сейсмоустойчивое строительство получило в 1920
году. Монобе и Сато предложили принять во внимание деформируемость со-
оружений методом динамического анализа. Для этого исследовались колеба-
ния консервативной системы с одной степенью свободы. Сейсмические силы
определялись таким уравнением:

S = Kс Q , (1.2)

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
8
где  – коэффициент динамичности зависимый от собственной частоты колеба-
ний осциллятора.
Существенным недостатком теории Монобе является то, что она не учиты-
вает начальных условий, т.е. не предусматривает существования переходного
режима, когда на процесс вынужденных колебаний накладывается процесс за-
тухающих свободных колебаний [1].
В 1927 году К.С. Завриев представил усовершенствование динамической
теории сейсмоустойчивости Монобе и Сато, заменив синусоидальный закон
колебаний грунта косинусоидальным. Это позволило учесть внезапность воз-
действия сейсмической нагрузки и переходный режим.
В конце концов, в 1933 году была впервые представлена линейно-
спектральная теория сейсмостойкости (ЛСТ) ученым Марисом Био. Основной
принцип ЛСТ представляет собой учет спектральных кривых, описывающих
амплитудно-частотные характеристики колебаний линейного осциллятора. На-
стоящая теория рассматривает сооружение, воспринимающее колебания осно-
вания в виде динамической системы с несколькими степенями свободы.

1.2. Методы расчета на сейсмическое воздействие

1.2.1. Спектральный метод


Спектральная теория сейсмостойкости основана на понятии спектра ускорений
(смещений, скоростей смещений). Данный метод расчета заложен в основе строи-
тельных норм СП 14.13330.2014 «Строительство в сейсмических районах» [1].
При вычислении расчетных значений горизонтальных сейсмических нагру-
зок расчетная схема здания и сооружения принимается в виде невесомого упру-
го-деформируемого консольного стержня с сосредоточенными массами, распо-
ложенными в уровне перекрытий, защемленного в основании и совершающего
колебательное движение по одной из главных осей симметрии (рис. 1.1) [34].

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
9
Рис. 1.1. Расчетная схема здания

Работа элементов сооружения в неупругой стадии учитывается с помощью


коэффициента k1 [32].
Спектральная теория представляет собой значительное усовершенствова-
ние динамической теории посредством введенных спектральных кривых, опи-
сывающих зависимость максимальных значений кинематических параметров
линейного осциллятора от функции периода его собственных колебаний [3].
Чтобы получить эти кривые, Био предложил механическую модель из ма-
ятников с различными периодами собственных колебаний Т = 0,1–2,4 с, уста-
новленных на подвижной платформе (рис. 1.2, а). Данной платформе сообща-
лось движение, соответствующее ускорению колебаний грунта при землетрясе-
нии. Маятники имитировали по частотным характеристикам реальные соору-
жения. В процессе опытов фиксировались максимальные величины ускорений
их масс, а также строился график (рис. 1.2, б), представляющий зависи-
мость максимальных ускорений масс маятников от их периодов собственных
колебаний, т.е. дающий возможность получить спектры этих ускорений [1].
В 1958 г. Ассоциацией инженеров Калифорнии для практических расчетов
был рекомендован единый стандартный спектр, представляющий величину
Сw(Т) = (Т) / g. Эта зависимость - спектральная кривой ускорения [13].

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
10
Рис. 1.2. Механическая модель Био (а) и спектральная кривая ускорений для неё (б)

Этот график изображает экспериментально полученную усредненную


функциональную зависимость между средними максимальными ускорениями,
возникающими в системе с одной степенью свободы, и периодом ее собствен-
ных колебаний при перемещении основания по закону, соответствующего ре-
альным землетрясениям.
Аналогично вводятся спектры скоростей Cv(T) и спектры смещений Cz(T). За-
висимости Сw(T) = 2π/T; Cv(T) = (2π/T)2; Cz(T) получены как зависимость спектра
перемещений от времени, являющаяся гармонической функцией. В таком случае
спектр максимальных скоростей определяется выражением Cv(T) = ωCz(T), что
соответствует правилу дифференцирования гармонических функций. Полученный
данным способом спектр скоростей называют псевдоспектром, т.к. он не является
точным. Таким же образом находится псевдоспектр ускорений:

Сw(T) = ωCv(T) = ω2Cz(T), (1.3)

где ω – собственная частота.


Семейство спектральных кривых можно получить, задавая различные за-
коны воздействия , соответствующие разным землетрясениям. Эти кривые
будут отличаться друг от друга в зависимости от грунтов, магнитуд, расстояний
от эпицентра.
Расчеты по спектральному методу следует выполнять для всех зданий и
сооружений.
Для конструкций простой геометрической формы с симметричным и регу-
лярным расположением масс и жесткостей, с наименьшим размером в плане не

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
11
более 30 м применяется спектральный метод с использованием упрощенных
расчетных моделей сооружений с учетом поступательных колебаний.
Если здания и сооружения несимметричные в плане или по высоте, либо
имеют каркасную конструктивную систему высотой более 50 м в районах
сейсмичностью 6 баллов, то применяют спектральный метод с учетом крутиль-
ных сейсмических воздействий (сейсмического момента, неравномерного поля
колебаний грунта).

1.2.2. Нормативный метод


Расчетное значение сейсмической нагрузки Sjk,i по направлению обобщен-
ной координаты с номером j, приложенная к узловой точке k РДМ и соответст-
вующая i-й форме собственных колебаний зданий или сооружений, определяет-
ся по формуле:

(1.4)

где K0 – коэффициент, учитывающий назначение сооружения и его ответствен-


ность, принимаемый по таблице 3 [32]; K1 - коэффициент, учитывающий
допускаемые повреждения зданий и сооружений, принимаемый по таблице
4 [32]; S0k,i – сейсмическая нагрузка по i-ой форме собственных колебаний
сооружения, которая определяется в предположении упругого деформиро-
вания конструкций по формуле:
(1.5)
где mjk – масса здания или момент инерции соответствующей массы здания, от-
несенные к точке k по обобщенной координате j, определяемые с учетом рас-
четных нагрузок на конструкции; A – значение ускорения в уровне основа-
ния, принимаемое равным 1,0; 2,0; 4,0 м/с2 для расчетной сейсмичности 7, 8,
9 баллов соответственно; βi – спектральный коэффициент динамичности, со-
ответствующий i-ой форме собственных колебаний сооружения, принимает-
ся согласно п. 5.6 [32]; kψ – коэффициент, учитывающий диссипативные ха-
рактеристики конструктивной системы, принимаемый согласно табл.5.4 [32];

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
12
k,i – коэффициент, зависящий от формы собственных колебаний здания или
сооружения и от места приложения нагрузки, определяется по п.5.7 и 5.8 [32].

В зависимости от расчетного периода собственных колебаний Тi сооруже-


ния по i-й форме, значения коэффициента динамичности βi принимается по
формулам (3) и (4) [32] или согласно рисунку 1.3.

Рис. 1.3. Значения коэффициента динамичности βi для грунтов категорий I и II


(кривая 1) и для грунтов категорий III и IV (кривая 2)

Аналитическое описание этих кривых дается через значения коэффици-


ента динамичности βi в зависимости от расчетного периода собственных коле-
баний Ti здания или сооружения по i-му тону.

1.2.3. Прямой динамический метод (ПДМ)


Данный метод основан на применении расчетных сейсмических воздейст-
вий как функций времени [6]. Прямые динамические расчеты выполняются с
использованием расчетных акселерограмм
ai(t) = Аiуi(t),
где i – номер составляющей вектора колебаний; Аi – максимальное значение
амплитуды ускорений; y(t) – нормированная на единицу функция, описы-
вающая колебание грунта во времени.

Для особо важных объектов следует применять расчетные акселерограм-


мы, построенные для заданной вероятности непревышения максимальных
сейсмических воздействий, соответствующей карте ОСР. Расчетные акселеро-
граммы строятся на основе инструментальных записей землетрясений, зареги-

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
13
стрированных на строительной площадке, либо в условиях, близких к условиям
площадки проектируемого здания или сооружения.
Для нетиповых и ответственных зданий и сооружений допускается исполь-
зование синтезированных расчетных акселерограмм, построенных с учетом
условий площадки и ее положения, относительно опасных сейсмогенных зон.
Для зданий и сооружений, не привязанных к конкретной площадке, реко-
мендуется использовать пакет трехкомпонентных синтезированных акселеро-
грамм, которые были построены с помощью записей колебаний грунтов, заре-
гистрированных в разных регионах страны.
Амплитуды синтезированных акселерограмм в зависимости от сейсмично-
сти площадки умножаются на масштабный коэффициент К.
В качестве расчетной акселерограммы принимается та, преобладающие
периоды которой близки к периодам собственных колебаний сооружения по
первой форме. При этом расчетные сейсмические нагрузки и моменты прини-
маются не ниже нагрузок, определенных по спектральному методу [10].
В расчете исследуются такие характеристики, как деформационная, сило-
вая и реакция сооружения в момент развития неупругих деформаций [31].
Проверка деформационного параметра обеспечивает исключение хрупкого
разрушения в элементах конструкций, проверка силового параметра – исключение
критического разрушения сооружения в заданном предельном состоянии, провер-
ка неупругой реакции – обеспечивает упругую работу конструкций сооружения.
Акселерограммы отличаются очень сложными графиками, точное аналити-
ческое представление которых практически невозможно, что исключает и точное
решение. Приближенное решение возможно методами гармонического анализа,
однако, такое решение без автоматизированного вычисления очень трудоемко.
ПДМ применяется для:
1) зданий и сооружений с принципиально новыми конструктивными решениями;
2) объектов повышенного уровня ответственности;
3) зданий и сооружений высотой более 50 м и сооружений с пролетами более 30 м;

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
14
4) зданий и сооружений, оснащенных системой сейсмоизоляции и другими
системами регулирования сейсмической реакции.

1.3. Дифференциальное уравнение движения дискретной диссипа-


тивной системы
Для дискретной диссипативной системы (ДДС) с n степенями свободы
уравнение движения и начальные условия задачи в рамках линейной модели
вязкого сопротивления выглядят так:

(1.6)
(1.7)

где M = diag(m1, … , mn), C = CТ , K = KТ – матрицы масс, демпфирования и же-


сткости системы; Y(t) – вектор узловых перемещений ДДС; P(t) – вектор
внешней динамической нагрузки, которая может носить кратковременный,
длительный или периодический характер [28].

1.4. Метод разложения по собственным формам колебаний


Для решения уравнения (1.6) может быть использован известный метод
представления решения в виде разложения по собственным формам колебаний
[1]. При этом искомое решение записывается в следующем виде:

, (1.8)

где V – матрица, составленная из собственных векторов системы уравнений движения:

(1.9)
Величины Vij представляют собой амплитудные значения перемещений j-ой
массы при колебаниях системы по i-ой собственной (главной) форме и называ-
ются амплитудными коэффициентами формы.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
15
qi(t) – обобщенная координата, соответствующая i-й форме собственных коле-
баний, функция времени, определяющая закон изменения во времени ампли-
тудных коэффициентов формы.
Графически это представлено на рис.1.4.

Рис.1.4. Суперпозиции форм собственных колебаний

Собственные векторы обладают свойством обобщенной ортогональности:

Используя эти условия, при силах сопротивления равных нулю (С = 0) получаем:

(1.10)

где Mi = ViTMVi – обобщенная масса для i-й формы колебаний; Ki = ViTKVi –


обобщенная жесткость; Qi = ViTP – обобщенная нагрузка.
Обобщенную жесткость можно представить в виде:

Ki = ViTKVi = ωi2ViTMVi = ωi2Mi

Таким образом (1.16) принимает вид:


(1.11)
Повторяя данные преобразования для других форм (j), получим другие (n-1)
уравнений типа (1.11). Таким образом, применяя процедуру разложения по соб-
ственным формам, вместо системы уравнений (1.6) получили «n» независимых
уравнений (1.11), каждое из которых позволяет получить обобщенную коорди-
нату qi, отвечающую i-й форме колебаний. Следовательно, решение системы с
«n» степенями свободы сводится к решению «n» задач линейного осциллятора.
Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
16
Решение по этому методу строится без учета трения, т.к. это приводит к
утяжелению расчета.

1.5. Метод временного анализа


При нахождении решения ОДУ, построенного на основе (1.6), при t0 долж-
ны удовлетворяться заданные начальные условия (1.7). Интегрирование этого
ОДУ связано с нахождением решения S ∈ Мn(C) характеристического МКУ
(уравнения движения собственных форм)

(1.12)

посредством построения фундаментальной матрицы Ф(t) = eSt.


Аналитическое представление корневой пары, являющейся решением
(1.12), имеет вид

S1,2 = M−1 (–C + V± U) / 2, (1.13)

где V = –VT , U = UT – неизвестные матрицы, вычисляемые с помощью итера-


ционного алгоритма [22].
Физический смысл матрицы S состоит в том, что она является матрицей
внутренних динамических характеристик системы. Этой матрица содержит в
себе информацию о коэффициентах демпфирования εk, частотах ωk и формах Pk
собственных колебаний системы.

S = PɅP–1, Ʌ = –ε + iω.

Для построения упругой реакции ДДС, представленной узловыми пере-


мещениями, скоростями и ускорениями, полная система уравнений будет запи-
сываться следующим образом [22]:

(1.14)

где Z(t) – вектор-функция, определяемая выражением:

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
17
(1.15)

Здесь: U = MS + SТ M + C ∈ Мn; – комплексно-сопряженная матрица.


Векторная величина Z0(t–t0) выражает реакцию ДДС при свободных коле-
баниях, вызываемую начальными условиями задачи (перемещениями и скоро-
стями узлов системы в времени t0 (1.7)). Вектор ZP(t–t0) выражает реакцию при
вынужденных колебаниях от действия внешней нагрузки.
На основании векторов кинематических параметров (1.15) вычисляются
значения векторов силовых параметров реакции ДДС – соответственно, восста-
навливающих, диссипативных и инерционных сил:
(1.16)
Через узловые перемещения Y(t) можно перейти к параметрам НДС
стержней конструкции: деформациям, поперечным силам, изгибающим момен-
там, нормальным напряжениям и др.

1.6. Метод конечных элементов (МКЭ)


Разбиение рассчитываемой системы на отдельные элементарные части – конеч-
ные элементы (КЭ) – является основной идеей метода конечных элементов. Конеч-
ные элементы могут иметь различную форму и различные размеры. Выбор типа,
формы и размера конечного элемента (КЭ) зависит от вида напряжённо-
деформированного состояния, формы и нагрузки исследуемого тела. При одноосном
напряжённом состояния в случае растяжения и сжатия, а также в задачах кручения
или изгиба для моделирования используется стержневой конечный элемент [27].
Конечным элементам присваиваются различные свойства, которые задают-
ся константами, и производится выбор нужных математических соотношений.
Например, для стержневого КЭ указываются моменты инерции относительно
двух главных осей и момент инерции на кручение, площадь поперечного сече-

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
18
ния. Задаваемые свойства материала КЭ должны отражать физические условия
деформирования. Кроме упругих свойств – модуля упругости и коэффициента
Пуассона, если необходимо, должны вводиться коэффициент теплового расши-
рения, плотность, модуль сдвига и другие физические характеристики.
В МКЭ существуют общая (глобальная) система координат, относящаяся
ко всей модели, и местные (локальные) системы координат, привязанные к
конкретным конечным элементам. Переход от одной системы координат к дру-
гой производится с помощью матриц преобразования.
Объединение конечных элементов между собой в узлах приводит к разре-
шающей системе уравнений, описывающих их напряженно-деформированное
состояние (НДС). Далее с помощью аналитических методов вычисляются точ-
ные и приближенные решения уравнений, после чего на их основе составляют-
ся уравнения, описывающие НДС всей конструкции.
Расчет по МКЭ требует большой вычислительной работы и подразумевает
использование компьютерных программ.
МКЭ реализуется методом перемещений, методом сил или смешенным методом,
в зависимости от того, какие неизвестные являются основными. Чаще всего применя-
ется вариант МКЭ, в котором за неизвестные принимаются перемещения. В этом слу-
чае получаются более простые и универсальные алгоритмы. Матрица коэффициентов
уравнений составляется простым суммированием матриц жесткости конечных эле-
ментов, которые связывают узловые силы с узловыми перемещениями [26].
Разрешающее уравнение МКЭ, которое представляет собой матричную
форму канонических уравнений метода перемещений, имеет вид:
. (1.17)
Здесь К – матрица жесткости системы в целом, получаемая суммированием
матриц жесткости Кэ, j элементов, примыкающих к каждому узлу:
(1.18)

где S – количество элементов в системе; – вектор неизвестных перемещений


узлов; – вектор внешних сил.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
19
Ключевой момент заполнения – соответствие локальных степеней свободы
отдельных элементов (z1, … , zn) и глобальных степеней свободы всей системы
(Z1, … , Zn). Блоки, полученные из матриц Kз, в соответствии с принятой нуме-
рацией заносятся в соответствующих позициях матрицы K (Рис.1.5).

Рис.1.5. Формирование глобальной матрицы жёсткости системы из локальных


матриц жёсткости элементов
Числа, попадающие в одну и ту
же ячейку, суммируются.
Построение глобальной матрицы
жёсткости РДМ представлено в виде
блок-схемы рис.1.6 [28].

Рис.1.6. Алгоритм построения глобаль-


ной матрицы жёсткости РДМ

Определив вектор , усилия Sэ,j в элементах с помощью процедуры Гаусса


вычисляются последовательно для каждого элемента по формуле:
(1.19)

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
20
где – перемещения узлов, связанных с элементом j; – матрица
единичных усилий в элементе.
Согласно принципу Даламбера, в задачах динамики в левую часть уравне-
ний (1.18) добавляются инерционные и диссипативные силы. В этом случае
уравнения движения представляются в виде (1.6).

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
21
ГЛАВА II. РАСЧЕТНО-ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗДАНИЯ
2.1. Общие замечания
При расчетах зданий и сооружений на сейсмические воздействия выбор рас-
четной схемы принципиально не отличается от выбора в динамике сооружений
[29].
При определении расчетных сейсмических нагрузок на здания и соору-
жения расчетные динамические модели конструкций (РДМ) принимаются, со-
гласованные с расчетными статическими моделями конструкций и учитываю-
щие особенности распределения жесткостей, масс и нагрузок в плане и по вы-
соте, а также пространственный характер деформирования конструкций при
сейсмических воздействиях.
Массы (вес) нагрузок и элементов конструкций в РДМ допускается при-
нимать сосредоточенными в узлах расчетных схем. При вычислении массы не-
обходимо учитывать только нагрузки, создающие инерционные силы.
Для зданий и сооружений с простым конструктивно-планировочным ре-
шением, согласно СП 14.13330.2014 «Строительство в сейсмических районах»
[32], для расчетной ситуации проектного землетрясения расчетная схема уста-
навливается в виде консольного стержня с сосредоточенными массами. При
этом консоль имеет жесткость, равную суммарной жесткости вертикальных не-
сущих элементов здания, а масса здания приводится к эквивалентным массам,
сосредоточенным в уровне перекрытий и покрытий.
Данная расчетная схема является оптимальной в большинстве случаев
практического расчета зданий и сооружений.

2.2. Описание РДМ


В качестве примера расчета было выбрано трехэтажное здание [1]. Расчет-
ная схема принята в виде консольного стержня с массами, сосредоточенными в
уровнях перекрытий и покрытий (Рис.2.1).

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
22
Рис.2.1. Принятая расчетная динамическая модель здания

Значения сосредоточенных масс:


m1 = m2 = 802.4 т; m3 = 730.5 т.
Высота этажа была принята равной 8,25 м:
h1 = 8.25 м; h2 = 16.5 м; h3 = 24.75 м.
N1, N2, N3 – расчетные сечения, в которых вычисляются значения моментов.
Изгибная жесткость консольного стержня: EI = 19.321·107 кН·м2.
Если принять материал стержня – бетон В25 с модулем упругости Е = 30·103 МПа,
а поперечное сечение – квадратным, то момент инерции на изгиб будет:
Ix = Iy = EI / E = (19.321·107 кН·м2) / (30·106 кН/ м2) = 6.4403 м4.
I = a4 / 12,
где а – длина стороны квадратного сечения. Тогда
а= = = 2.965 м.

2.3. Динамические параметры модели


В процессе временного анализа построение полной реакции системы, в со-
ответствии с уравнением движения ДДС (1.6) и МКУ (1.14), зависит от опреде-
ления внешних и внутренних динамических параметров РДМ. К внешним па-
раметрам относятся: матрицы демпфирования C, масс M и жёсткости K, а также
векторы динамической P(t) и статической Q нагрузок. Данные о внутренних
динамических параметрах РДМ – частотах и формах собственных колебаний,
коэффициентах демпфирования – содержатся в матрица S.
В первую очередь для РДМ формируются внешние динамические параметры.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
23
2.3.1. Матрица жесткости
Матрица жесткости строится с помощью алгоритма метода конечных эле-
ментов [26] и имеет структуру

К = [ rij ] (2.1)

где rij – единичные реакции системы.

Матрица жесткости является обратной матрицей податливости L:


К = L-1 (2.2)
L = [ δij ] (2.3)
где δij – единичные перемещения (податливость) системы.

Единичные перемещения найдем, последовательно прикладывая единич-


ную силу в каждый узел системы и фиксируя перемещения всех узлов от этой
силы. Для быстроты расчет используем ПК «Лира-САПР».

Рис.2.2. Приложение единичной силы в узлы системы

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
24
Рис.2.3. Мозаика перемещений по оси Х от единичного загружения в первом узле.

Выполняя аналогичные расчеты во втором и третьем узлах, получаем


матрицу податливости:

Отсюда получаем матрицу жесткости:

2.3.2. Матрица масс


Если конструкция содержит сосредоточенные точечные массы, то матрица
масс представляет собой диагональную матрицу, на главной диагонали которой
стоят заданные массы mk по соответствующим степеням свободы. Остальные
элементы – нулевые [27].
Собранная для отдельного узла масса будет связана со всеми степенями
свободы этого узла – как по горизонтали, так и по вертикали:

M = diag (m1, m2, m3).

На рис.2.4, б показана матрица масс М стержневого элемента с защемлен-


ными концами с погонной массой и длиной l (рис.2.4, а).

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
25
а)

б)

Рис. 2.4. Матрица масс стержневого элемента

[1]

Незаполненные клетки матрицы содержат в себе нули. Пустые ячейки на


главной диагонали объясняются тем, что точечные массы не предусматривают
учет угловых степеней свободы.

2.3.3. Матрица демпфирования


В данной работе демпфирование не учитывается, т.к. землетрясение являет-
ся быстрым процессом, в следствие чего конструкция среагировать не успевает.

2.3.4. Внутренние динамические параметры модели


Матрица внутренних динамических параметров для заданной РДМ имеет
вид (см. п.1.5):
 0 + 82,55i 0  32,575i 0 + 5,371i 
 
S  0  32,575i 0 + 53,382i 0  19,974i  сек–1.
 0 + 5,9i 0  21,94i 0 + 17,035i 

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
26
2.4. Расчетная сейсмическая нагрузка
Анализ сейсмостойкости базируется на основных принципах динамики со-
оружений. Самый распространенный методом анализа сейсмостойкости является
спектральный метод реакции (п. 1.2.1). Однако данный метод хорош только для
систем с одной степенью свободы. Более эффективным методом для систем со
многими степенями свободы оказывается использование пошагового интегриро-
вания с трехкомпонентными диаграммами сейсмостойкости [7].
Во время землетрясения на сосредоточенные массы действуют сейсмические
силы. Для упрощения эти силы представляем в виде прямоугольного импульса,
шаг которого равен шагу акселерограммы землетрясения, а амплитуда – произве-
дению массы на соответствующее данному моменту времени ускорение (рис.2.5).
Расчетная сейсмическая нагрузка (силовая или моментная) прикладывается к

узловым точкам РДМ.

Рис. 2.5. Схема действия сейсмической нагрузки

Pk = –mk (2.4)

где – ускорение колебания конструкции, придаваемое сейсмическим воздействием.

Нагрузка P(t) связана с движением грунтового основания, поэтому фор-


мула (1.6) принимает вид:

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
27
Ускорение основания задается в виде горизонтальной тангенциальной
компоненты стандартной синтезированной акселерограммы (рис. 2.6).

a, см/с2

t, с

Рис. 2.6. Акселерограмма землетрясения

Количество точек: 10500


Шаг: 0,0125 с
Время действия: 131,25 с
Коэффициент преобразования: 2 м/с2
Нагрузка на конструкцию изменяется на каждом шаге анализа ti при изме-
нении значения (t ) . В этом случае внешнее воздействие удобно представить в
виде прямоугольного импульса длиной, равной шагу временного анализа
ta = ti+1 – ti, и амплитудой P0 = –mkk  (ti ) , где k – номер степени свободы системы.

a(t),
2
см/с

t, с

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
28
P(t), кН

Pk(ti+1)
Pk(ti)

Рис.2.7. Преобразование сейсмических сил

2.5. Параметры собственных колебаний системы


Из спектра матрицы S (см. п. 2.3.4) получаем собственные формы колеба-
t, с
ния и спектр частот. Данные значения совпадают со значениями, полученными
в ПК «ЛИРА-САПР» (см. Г.IV). Так как результаты соотносятся, делаем вывод,
что модель построена точно.

Рис.2.8. Спектр собственных частот РДМ и главные формы колебаний

В таблице 2.1. представлены значения собственных частот ωk колебаний


РДМ здания, вычисленные средствами МВА и ПК «Лира-САПР». Частоты до-
вольно близки по значению в обоих случая, что говорит о точности построения
расчётной модели и вычислений.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
29
Табл. 2.1. Собственные частоты колебаний РДМ, рад/с
№ формы МВА МКЭ Разница, %
1 6,2756 6,278 0,04
2 40,0448 40,070 0,06
3 106,6464 106,751 0,1

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
30
ГЛАВА III. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ НА
СЕЙСМИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ С ПОМОЩЬЮ МВА

3.1. Приложение МВА к расчету на сейсмическое воздействие. Ал-


горитм расчета.

МВА позволяет считать реакцию системы методом интегрирования по


времени. На рис.3.1. приведен алгоритм временного анализа упругих колебаний
ДДС при действии динамической нагрузки [28].

Рис.3.1. Блок-схема временного анализа упругой ДДС

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
31
Рис.3.2. Блок-схемы упругого временного анализа ДДС (начало)

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
32
Рис.3.3. Блок-схемы упругого временного анализа ДДС (окончание)

 Блок 1: формирование внешних и внутренних динамических параметров


исходной РДМ; задание начальных условий задачи и параметров проведения
временного анализа;
 Блок 2: определяются параметры реакции РДМ конструкции;
 Блок 3: включается при изменении состояния элементов, т.е. при измене-
нии РДМ конструкции; производится корректировка начальных условий зада-
чи, внешних и внутренних динамических параметров для нового состояния
системы;

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
33
3.2. Результаты расчета

На рис.3.4. представлены осциллограммы сейсмических сил, действую-


щих на РДМ в уровне сосредоточенных масс.

Р1,
кН
t, с

Р2,
кН
t, с

Р3,
кН
t, с

Рис.3.4. Узловые сейсмические силы

На рис.3.6 и 3.7 изображены осциллограммы кинематических и силовых


параметров системы.
Максимальное перемещение модели не превышает 2 см, что является до-
пустимым по нормам проектирования. Предельное значение горизонтального
отклонения равно h/500, где h – высота здания. В результаты получено пре-
дельное перемещение равное 5 см [33].

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
34
y,
см

t, с

v,
см/с

t, с

a,
см/с2

t, с

Рис.3.5. Кинематические параметры системы: перемещения (y), скорости (v) и


ускорения узлов (a)

R,
кН

t, с

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
35
I,
кН

t, с

Рис.3.6. Силовые параметры системы: восстанавливающие (R) и инерционные


силы (I)
Также были получены осциллограммы моментов и нормальных напряже-
ний в стержнях системы от сейсмических и инерционных сил (рис.3.7. и 3.8.).

М1,
кН·см
t, t,с с

М2,
кН·см

t, с

М3,
кН·см

t, с

Рис.3.7. Графики изгибающих моментов Мk в стержнях системы от сейсмиче-


ских сил

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
36
М1,
кН·см
t, с

М2,
кН·см
t, с

М2,
кН·см
t, с
Рис.3.8. Графики изгибающих моментов Мk в стержнях системы от инерцион-
ных сил

На основе осциллограммы моментов можем также получить осцилло-


грамму нормальных напряжений, но так как исходных данных недостаточно
(материал и сечение стержней), результат может получиться не корректным.
Очевидно, что все графики, представленные выше, имеют такой же ха-
рактер, что и акселерограмма землетрясения (рис.2.6.).
Для анализа корректности результатов были выполнены две проверки:
1) Вычисление невязки уравнения движения ДДС (рис.3.9.)
2) Сравнение результатов расчета с другим программным комплексом (Г.
IV)

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
37
Δfk t, с

Рис.3.9. Невязка уравнения движения ДДС

Численный анализ полученных результатов сходимости показал высокую


точность решения, т.к. Δfk не превышает 4·10-11 кН, а точность вычисления ПК
«MATLAB» составляет 10-16.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
38
ГЛАВА IV. РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА
КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ (МКЭ)

4.1. Описание возможностей ПК «ЛИРА-САПР» для расчёта конст-


рукций на сейсмические воздействия
В ПК ЛИРА-САПР реализован МКЭ в перемещениях.
В случаях динамического расчета конструкций используют два основ-
ных метода: разложение по собственным формам и прямое интегрирование [3].
Так как принцип суперпозиций недействителен в рамках нелинейной
теории, метод разложения по собственным формам можно применять только в
рамках линейного расчета . Данный метод реализуется с помощью стандарт-
ного модуля программного комплекса, причем также делится на два способа:
расчет по акселерограмме с подгружением текстового файла со значениями ор-
динат и на расчет по СП 14.13330.2014 «Строительство в сейсмических рай-
онах».
В результате расчета стандартным модулем получаем схемы форм коле-
баний конструкции и эпюры усилий и перемещений в зависимости от формы
колебания.
Метод прямого интегрирования уравнений движения во времени носит
общий характер и может применяться для решения всех задач динамического
расчета конструкций. Расчет этим методом выполняется системой «Динамика
плюс», позволяющий производить компьютерное моделирование поведения
конструкции под динамическими нагрузками.
В результате расчета модулем «Динамика плюс» получаем акселерограм-
мы перемещений, ускорений и скоростей в узлах и акселерограммы усилий в
элементах конструкции [35].

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
39
4.2. Выполнение расчета

Была построена расчетная динамическая модель в ПК «ЛИРА-САПР».

Рис.4.1. Расчетная схема трехэтажного здания и заданная ей жесткость

4.2.1. Расчет по собственным формам колебаний (стандартный модуль


ПК ЛИРА)
Для расчета по акселерограмме был подгружен текстовый файл стандарт-
ной синтезированной акселерограммы, содержащий ординаты (ускорения), и
указан шаг дискретизации.
Масштабные множители к акселерограмме должны соответствовать
сейсмичности площадки строительства: 0.5 – для 6 баллов, 1.0 – для 7 баллов,
2.0 – для 8 баллов и 3.3 – для 9 баллов [35].

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
40
Рис.4. 2. Инструмент приложения нагрузки в виде акселерограммы с помощью
текстового файла

В результате получены эпюры изгибающих моментов и перемещения


системы по главным формам колебания (рис.4.3. и 4.4.).

Рис.4.3. Эпюры изгибающих момен- Рис.4.4. Перемещения узлов систе-


тов My (т*м) мы fx (мм)

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
41
Также был произведен расчет по СП 14.13330.2014 «Строительство в
сейсмических районах».
Принимается, что рассчитываемое здание расположено в городе Спитака
(Армения) на III категории грунта. Расчет ведется на 8-бальное землетрясение,
отчего ускорение грунта будет равно 2 м/с2.
Коэффициент ответственности сооружения [1, 14] К0 = 1;
Коэффициент учета допускаемых повреждений К1 = 1;
Коэффициент рассеивания энергии Кψ = 1.
Отношение максимального вертикального ускорения грунта к макси-
мальному горизонтальному ускорению находим по данным акселерограммы –
0,79.

Рис.4.5. Инструмент расчета модели на сейсмическую нагрузку по СП


14.13330.2014 «Строительство в сейсмических районах».

В результате получены эпюры изгибающих моментов и перемещения


системы по главным формам колебания (рис.4.6. и 4.7.).

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
42
Рис.4.6. Эпюры изгибающих момен- Рис.4.7. Перемещения узлов систе-
тов My (т*м) мы fx (мм)

4.1.1. Расчет по методу прямого интегрирования (модуль «Динамика


плюс»)
Используя модуль «Динамика плюс», прикладываем динамическую на-
грузку в виде акселерограммы (рис.4.9.) к каждому узлу конструкции
(рис.4.10), задав шаг дискретизации, ординаты и полное время действия. В ка-
честве статического загружения №6 заданы массы в узлах системы (рис.4.1.).

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
43
Рис.4.8. Инструменты задания нагрузки в виде акселерограммы в модуле «Ди-
намика-плюс» ПК «ЛИРА-САПР»

ak, м/с2

t, с

Рис.4.9. Акселерограмма землетрясения в ПК «ЛИРА-САПР»

Рис.4.10. Визуализация заданной нагрузки

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
44
При отображении на расчетной схеме динамических нагрузок в режиме
подписи величин нагрузок, из-за невозможности корректно указать величину
нагрузки они подписываются, как нагрузки величиной в одну тонну [35].
В результате расчета получаем осциллограммы перемещений, скоростей
и ускорений в трех свободных узлах РДМ.

y1, мм

t, с

y2, мм

t, с

y3, мм

t, с

Рис.4.11. Изменение во времени перемещений трех узлов РДМ (рис.2.1.)

V1, мм/с

t, с

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
45
V2, мм/с

t, с

V3, мм/с

t, с

Рис.4.12. Изменение во времени скоростей трех узлов РДМ (рис.2.1.)

a1, мм/с2

t, с

a2, мм/с2

t, с

a3, мм/с2

t, с

Рис.4.13. Изменение во времени ускорений трех узлов РДМ (рис.2.1.)

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
46
Также можно вывести акселерограммы усилий в стержне для каждого
сечения (рис.4.12 и 2.1).
Изгибающие моменты в настоящем методе расчета вычисляются по сле-
дующему принципу:
M1 = I1 · h + I2 · 2h + I3 · 3h,
M2 = I2 · h + I3 · 2h,
M3 = I3 · h,
где h – высота этажа здания, Ik – инерционная сила, приложенная в узле.
Данный подход является не совсем корректным, т.к. вычисления момен-
тов должны быть непосредственно от сейсмических сил.

М1, кНм

t, с

М2, кНм

t, с

М3, кНм

t, с

Рис.4.12. Изменение во времени изгибающих моментов в трех сечениях


консольного стержня (рис.2.1)

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
47
4.3. Сравнительный анализ результатов, полученных в ПК
«MATLAB», «ЛИРА-САПР» и нормативным методом

На рис.4.12. показано наложение осциллограмм кинематических харак-


теристик системы, полученных в ПК «MATLAB» и в ПК «ЛИРА-САПР»
(рис.3.6. и 4.11.).

y, см

t, с

y, см

t, с

y, см

t, с

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
48
v, см/с

t, с

v, см/с

t, с

v, см/с

t, с

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
49
a, см/с2

t, с

a, см/с2

t, с

a, см/с2

t, с

Рис.4.13. Перемещения (y), скорости (v) и ускорения (a) по МКЭ и МВА

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
50
Из приведённых графиков видно, что решения по обоим методам близки.
Расхождение составляет: для перемещений – в диапазоне от 6 до 46% (в
среднем – 14%), для скоростей – от 5 до 11% (в среднем – 9%), для ускорений
– от 10 до 67% (в среднем – 30%). Полученное расхождение результатов объ-
ясняется в первую очередь грубым шагом акселерограммы, а также не совсем
корректными начальными условиями и производными функциями численных
методов, о чем утверждает С.Г. Михлин в работе [9]: сходимость решений в
численных методах ухудшается при дифференцировании.
После получения значений изгибающих моментов различными методами
составлена сводная таблица результатов (табл.4.1), где вычислена попарная
невязка. В данной таблице сравнивались значения моментов, полученных от
действия инерционных сил в МВА и МКЭ, а также значения моментов, полу-
ченных от действия сейсмических сил в МВА, расчетом по СП, представлен-
ному в литературе, и расчетом по СП, выполненном в ПК «ЛИРА-САПР».
Для получения суммарной эпюры из эпюр трех форм колебаний (рис.
4.6), полученных расчетом по СП в «ЛИРА-САПР», использовали следующую
формулу:

(4.1)

где i – номер сечения, k – форма колебания.

Табл.4.1. Сводная таблица полученных изгибающих моментов Mk, кНсм


СП
МВА МКЭ МВА СП
(лит-ра,
№ сеч. ( инерц. ( инерц. Δ, % ( сейсм. Δ, % («ЛИРА- Δ, %
сейсм.
силы ) силы ) силы ) САПР»)
силы)
1 20,9·106 36,7·106 76 9,85·106 2,5·106 75 15,8·106 60
2 11,1·106 16,2·106 46 4,85·106 1,5·106 69 9,3·106 92
3 15,3·106 28,3·106 86 1,56·106 0,6·106 62 3,4·106 118

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
51
Результаты сравнения изгибающих моментов, вычисленных при дейст-
вии инерционных сил, показали, что значения, полученные по МКЭ, завышены
в 1,5 раза по сравнению с МВА. Такое же расхождение получено при сравни-
тельном анализе изгибающих моментов в сечениях стержней (рис. 2.1), вычис-
ленных от действия сейсмических сил в МВА и в методе разложения по собст-
венным формам колебаний, реализованном в ПК «ЛИРА-САПР».
Однако при сравнении значений в МВА и СП из учебного пособия [1]
результаты разошлись в 3-4 раза в пользу аналитического метода. Данная раз-
ница согласуется с выводами этого пособия, где сказано, что расчеты по аксе-
лерограммам дают значения, превышающие в 2 раза значения по СП.
Результаты по СП, полученные в «ЛИРА-САПР» больше результатов из
учебного пособия в 6 раз.
Таким образом, значения, вычисленные МВА, являются неким средним
между значениями, вычисленными непосредственно по нормативному доку-
менту и в ПК на основе численного метода.
Стоит отметить, что характер эпюр, полученных от действия инерцион-
ных сил и от действия сейсмических сил, различен.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
52
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 Составлена блок-схемам программы и выполнена её реализация на языке


MATLAB для проведения временного анализа реакции конструкции при
сейсмическом воздействии, моделируемом акселерограммой;
 Проведён анализ упругой реакции 3-х этажного здания на сейсмическое
воздействие, построены осциллограммы узловых кинематических и си-
ловых параметров реакции, а также параметров НДС стержней системы;
 Вычислены невязки дифференциального уравнения движения ДДС
Δfk(t), которые не превышают 4×10–11 кН, что свидетельствует о точности
полученных результатов.
 Выполнено сравнение полученных результатов по МВА с результатами
расчётов на основе МКЭ (реализация в ПК «ЛИРА-САПР»), которое под-
тверждает точность построения расчётной модели здания: значения ис-
следуемых параметров соотносятся, а их характеры изменения подобны.
Расхождение значений параметров реакции находится в интервале от
0 до 65%, что объясняется грубым шагом акселерограммы и особенно-
стями численного метода при интегрировании дифференциального урав-
нения движения ДДС.
 Выполнено сравнение полученных данных в результате расчета по аксе-
лерограмме с данными, полученными при расчете нормативным мето-
дом: расчеты по реальным акселерограммам дают результаты, превы-
шающие результаты расчета по СП, более чем в 2 раза.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
53
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Амосов, А.А. Основы теории сейсмостойкости сооружений: учебное по-


собие / А.А. Амосов, С.Б. Снинцин // Изд-во АСВ. – 2010. – 136 с.
2. Гензерский Ю.В. ЛИРА-САПР 2011: учеб. пособие. / Ю.В. Гензерский,
Д.В. Медведенко, О.И. Палиенко, В.П. Титок – К.: Электронное издание,
2011г., -396с.
3. Городецкий, А.С. Некоторые аспекты расчета на сейсмические воздейст-
вия в программном комплексе Лира-сапр / А.С. Городецкий. – Киев:
Минбуд Ураины, 2012. – 9 с.
4. Джинчвелашвили, Г.А. Нелинейные динамические методы расчета зда-
ний и сооружений с заданной обеспеченностью сейсмостойкости: дис-
сертация на соискание уч. степени к.т.н. / Г.А Джинчвелашвили, О.В.
Мкртычев // Москва: МГСУ, 2015. – 427 с.
5. Дьяконов, В.П. MATLAB 7.* / R2006 / R2007: Самоучитель. – М.: ДМК
Пресс, 2008. – 768 с.Соломин, В.И. Метод конечных элементов. Плоские
стержневые системы: учебное пособие / В.И. Соломин. – Челябинск: Из-
дательский центр ЮУрГУ, 2010. – 73 с.
6. Коренев, Б.Г. Динамический расчет зданий и сооружений / М.Ф. Бар-
штейн, В.А. Ильичев, Б.Г. Коренев и др. / Под ред. Б.Г. Коренева, И.М.
Рабиновича. – 2-е изд. доп. и перераб. – М.: Стройиздат, 1984. – 303 с.
7. Корчинский, И.Л. Сейсмостойкое строительство зданий: учебное посо-
бие / И.Л. Корчинский, Л.А. Бородин, А.Б. Гроссман и др. – М.: «Высшая
школа», 1971. – 320 с.
8. Куликов, А. Н. Расчет сооружений на сейсмические воздействия и вет-
ровую нагрузку с пульсационной составляющей : учебное пособие / А.
Н. Куликов. – Волгоград: ВолгГАСУ, 2008. – 91 с.
9. Михлин, С.Г. Вариационные методы в математической физике / С.Г.
Михлин. –2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1970. – 512 с.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
54
10. Мкртычев О.В. Сейсмические нагрузки при расчете зданий и сооруже-
ний: Монография. / О.В. Мкртычев, А.А. Решетов. – М.: Издательство
АСВ, 2017. - 140 с.
11. Мкртычев О.В. Расчет конструкций на сейсмические воздействия с ис-
пользованием синтезированных акселерограмм. / О.В. Мкртычев, Р.В.
Юрьев. – ПГС, 2010. – С.142-146.
12. Мкртычев О.В. Оценка надежности консольной плиты при действии по-
вторяющихся землетрясений. / О.В. Мкртычев, Р.В. Юрьев. – Вестник
МГСУ, 2010. №3. – С.147-151.
13. Мкртычев О.В. Расчет динамической системы на синтезированные ак-
селерограммы. / О.В. Мкртычев, А.А. Решетов. – Вестник МГСУ, 2010. -
№2 С.100-104.
14. Мкртычев О.В. Применения вейвлет-анализа для получения характери-
стик акселерограмм. / О.В. Мкртычев, А.А. Решетов. – Вестник МГСУ. -
№7, 2010. С59-67
15. Мкртычев О.В. Методика определения исходных характеристик наибо-
лее неблагоприятных акселерограмм для линейных систем с конечным
числом степеней свободы. / О.В. Мкртычев, А.А. Решетов. - Вестник
МГСУ. - №8, 2015. – С.80-91.
16. Молоков К.А. Компьютерные технологии в машиностроении: метод.
указания к выполнению практических работ для студентов направлений
150700.68 «Машиностроение», 180100.68 «Кораблестроение, океанотех-
ника и системотехника объектов морской инфраструктуры» / А.В. Слав-
городская, М.В. Китаев. - Дальневосточный федеральный университет,
Инженерная школа. – Электрон. дан. – Владивосток: Издательский дом
Дальневост. федерал. ун-та, 2013. – 40 с.
17. Ньюмарк, Н. Основы сейсмостойкого строительства: сокр. перевод с
англ. / Под ред. Я.М. Айзенберга. – М.: Стройиздат, 1980. – 344 с., - Пе-
ревод изд.: Fundamentals of earthquake engineering / N.M. Newmark, E.
Rosenblueth.
Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
55
18. Окамото, Ш. Сейсмостойкость инженерных сооружений: перевод с англ.
– М.: Стройиздат, 1980. – 342 с., - Перевод изд.: Introduction to earthquake
engineering / S. Okamoto.
19. Ордоваев, Б.С. Инженерные методы по снижению сейсмического риска
зданий и сооружений / Б.С. Ордоваев // Технологии гражданской безо-
пасности. – 2013. - № 4. – 4 с.
20. Плотников Ю.Г. Матрицы в строительной механике: учеб. пособие. /
Ю.Г. Плотников. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2008. – 111 с.
21. Поляков, С.В. Сейсмостойкие конструкции зданий: учебное пособие /
С.В. Поляков. – 2-е изд. – М.: Высшая школа, 1983. – 304 с.
22. Потапов, А.Н. Динамический анализ дискретных диссипативных систем
при нестационарных воздействиях: Монография / А.Н. Потапов. – Челя-
бинск: Изд-во ЮУрГУ, 2003. – 167 с.
23. Потапов А.Н. Динамический анализ конструкции с разрушающимися
связями. / А.Н. Потапов, В.И. Соломин, А.В. Гербенский, Е.В. Лемберг. –
Челябинск, Вестник ЮУрГУ, №17, 2012. – 5 с.
24. Потапов, А.Н. Математическая система MATLAB: учебное пособие для
самостоятельной работы / А.Н. Потапов, Е.М. Уфимцев. – Челябинск:
Изд-во ЮУрГУ, 2009. – Ч. 1. – 75 с.
25. Саркисов Д.Ю. Сейсмостойкость зданий и сооружений: учеб. пособие
для студентов специальностеи 271101 «Строительство уникальных зда-
ний и сооружений» / Д.Ю. Саркисов. – Томск: Изд-во Том. гос. архит.-
строит. ун-та, 2015. – 156 с.
26. Соломин В.И. Метод конечных элементов. Плоские стержневые систе-
мы: учеб. пособие. / В. И. Соломин. – Челябинск: Издательский центр
ЮУрГУ, 2010. – 73 с.
27. Тухфатуллин Б.А. Численные методы расчета строительных конструк-
ций. Метод конечных элементов: учеб. пособие. / Б.А. Тухфатуллин. –
Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2013. - 100 с.

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
56
28. Уфимцев Е.М. Динамический расчёт статически неопределимых ферм
методом временного анализа с учётом физической и конструктивной не-
линейности: диссертация на соискание уч. степени к.т.н. / Е.М. Уфимцев.
– Томск, ТГАСУ, 2016. – 240 с.
29. Чигринская, Л.С. Сейсмостойкость зданий и сооружений. Учебное
пособие для студентов специальностей 270102 "Промышленное и граж-
данское строительство" и 270105 "Городское строительство и хозяйст-
во" / Л.С. Чигринская. – Аграрск: Изд-во АГТА, 2009. – 107 с.
30. МСН СНГ Строительство в сейсмических районах.
31. Рекомендации по определению расчетной сейсмической нагрузки для
сооружений с учетом пространственного характера воздействия и рабо-
ты конструкций. / ЦНИИСК им. В. А. Кучеренко. – Москва, 1989.
32. СП 14.13330.2014 Строительство в сейсмических районах
33. СП 20.13330.2011 Нагрузки и воздействия.
34. СТО 36554501-016-2009 Строительство в сейсмических районах. Нормы
проектирования зданий.
35. Справочная система: ЛИРА-САПР 2015

Лист
АСИ-256.08.04.01.2017
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
57
Логин:

Пароль:

Уважаемый пользователь!
Обращаем ваше внимание, что система Антиплагиат отвечает на вопрос, является ли тот или иной фрагмент текста
заимствованным или нет. Ответ на вопрос, является ли заимствованный фрагмент именно плагиатом, а не законной
цитатой, система оставляет на ваше усмотрение. Также важно отметить, что система находит источник заимствования, но
не определяет, является ли он первоисточником.
Информация о документе:
Имя документа: Васильева А.В. - ПЗ.pdf
Дата проверки: 26.06.2017 09:38
Модули поиска: Интернет (Антиплагиат), Диссертации и авторефераты РГБ
Текстовые статистики:
Индекс читаемости: обычный
Неизвестные слова: в пределах нормы
Макс. длина слова: в пределах нормы
Большие слова: в пределах нормы
Тип отчета:
Источник Ссылка на источник Коллекция/модуль поиска Доля в отчёте Доля в тексте
[1] Государственные стро... http://te.zavantag.com/docs/798/index-45747.html?page=2 Интернет (Антиплагиат) 4.6% 4.6%
[2] Текст диссертации.pd... http://tsuab.ru/upload/filesarchive/files/Dissertacija_Ufimc... Интернет (Антиплагиат) 4.28% 4.28%
[3] скачать http://bib.convdocs.org/v29595/?download=1 Интернет (Антиплагиат) 0.52% 4.2%
[4] СНиП II-7-81* Актуал... http://meganorm.ru/Data2/1/4293771/4293771293.htm Интернет (Антиплагиат) 3.38% 3.83%
[5] ДБН В.1.1-12:2006. ... http://3umf.com/doc/7341/%0A/#2 Интернет (Антиплагиат) 0% 3.17%
[6] Текст диссертации.pd... http://www.tsuab.ru/upload/filesarchive/files/Dissertacija_U... Интернет (Антиплагиат) 0.44% 3.16%
[7] Государственные стро... http://refwin.ru/4046608532.html#1 Интернет (Антиплагиат) 0% 2.46%
[8] скачать http://www.spbstu.ru/defences_files/0679-thesis.pdf Интернет (Антиплагиат) 1.91% 2.21%
[9] Определение сейсмиче... http://lektsiopedia.org/lek-28622.html Интернет (Антиплагиат) 1.23% 1.48%
[10] Определение сейсмиче... http://lektsiopedia.org/lek-28624.html Интернет (Антиплагиат) 1.05% 1.05%
[11] Автореферат диссерта... http://www.tsuab.ru/upload/filesarchive/files/Avtoreferat_Uf... Интернет (Антиплагиат) 0.16% 0.82%
[12] Основы теории сейсмо... http://lib4all.ru/base/B2014/B2014Part11-37.php Интернет (Антиплагиат) 0.73% 0.73%
[13] Скачать номер (PDF) http://raasn.ru/public/ijccse_2016_1.pdf Интернет (Антиплагиат) 0.65% 0.65%
[14] Основы теории сейсмо... http://lib4all.ru/base/B2014/B2014Part25-64.php Интернет (Антиплагиат) 0.63% 0.63%
[15] Тухфатуллин Б.А. Мет... http://www.tsuab.ru/upload/files/additional/Tukhfatullin_B_A... Интернет (Антиплагиат) 0.61% 0.61%
[16] Симборт Себальос Энр... http://dlib.rsl.ru/rsl01006000000/rsl01006547000/rsl01006547... Диссертации и авторефераты РГБ 0% 0.59%
[17] Нгуен Хыу Куи диссер... http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004317000/rsl01004317... Диссертации и авторефераты РГБ 0.03% 0.55%
[18] Основы теории сейсмо... http://lib4all.ru/base/B2014/B2014Part8-29.php Интернет (Антиплагиат) 0.54% 0.54%
[19] Нелинейные динамичес... http://www.dslib.net/stroj-mexanika/nelinejnye-dinamicheskie... Интернет (Антиплагиат) 0.42% 0.42%
[20] Основы теории сейсмо... http://lib4all.ru/base/B2014/B2014Part23-62.php Интернет (Антиплагиат) 0.39% 0.39%
[21] Педро Йала диссертац... http://dlib.rsl.ru/rsl01000000000/rsl01000256000/rsl01000256... Диссертации и авторефераты РГБ 0% 0.32%
[22] Рекомендации «Реком... http://www.infosait.ru/norma_doc/53/53470/index.htm Интернет (Антиплагиат) 0% 0.3%
[23] Боровиков Илья Юрьев... http://brstu.ru/docs/faculties/feia-eie/itogovaya-gos-attest... Интернет (Антиплагиат) 0.27% 0.27%
[24] Шермухамедов, Улугбе... http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004901000/rsl01004901... Диссертации и авторефераты РГБ 0.01% 0.25%
[25] Рахмануддин Ольфати ... http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002628000/rsl01002628... Диссертации и авторефераты РГБ 0% 0.22%
[26] Шушпанова, Анна Генн... http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002979000/rsl01002979... Диссертации и авторефераты РГБ 0% 0.22%
[27] Зайцев, Михаил Борис... http://dlib.rsl.ru/rsl01000000000/rsl01000290000/rsl01000290... Диссертации и авторефераты РГБ 0.2% 0.2%
[28] Самсонов, Александр ... http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002616000/rsl01002616... Диссертации и авторефераты РГБ 0.18% 0.18%
[29] Ле Тхи Тху Хуэн дисс... http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004990000/rsl01004990... Диссертации и авторефераты РГБ 0% 0.14%
[30] Сивохин, Игорь Серге... http://dlib.rsl.ru/rsl01000000000/rsl01000289000/rsl01000289... Диссертации и авторефераты РГБ 0.05% 0.12%
[31] Пэн Джэньхуа диссерт... http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004987000/rsl01004987... Диссертации и авторефераты РГБ 0% 0.11%
[32] Бахссас Фуад Хассан ... http://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003496000/rsl01003496... Диссертации и авторефераты РГБ 0% 0.11%

Оригинальные блоки: 77.73%


Заимствованные блоки: 22.27%
Заимствование из "белых" источников: 0%
Итоговая оценка оригинальности: 77.73%