Вы находитесь на странице: 1из 17

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ


ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ им. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА»

Кафедра «Электроэнергетика, электроснабжение и силовая электроника»

МЕТОДЫ РАСЧЕТА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО


ТОКА
Методические указания к практической работе
по курсу «Оптимизация в ЭЭС»
для студентов по направлению
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника.
Профиль подготовки «Электроснабжение и релейная защита»,
«Электроэнергетические системы, сети электропередачи, их режимы,
устойчивость и надежность»

Нижний Новгород
2020
Составители:

УДК 621.311.1

Методы расчета электрических цепей переменного тока: методические


указания к практической работе по курсу «Оптимизация в ЭЭС» для
студентов по направлению 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника.
Профиль подготовки «Электроснабжение и релейная защита»,
«Электроэнергетические системы, сети электропередачи, их режимы,
устойчивость и надежность» / НГТУ им. Р.Е. Алексеева; сост.: -
Н.Новгород, 2020. - 16 с.

Научный редактор

Редактор

Подписано в печать 2020. Формат 60х84/16. Печать офсетная.


Бумага газетная. Усл. печ. л. 1,5. Тираж 250 экз. Заказ
________________________________________________________________
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.
Типография НГТУ, 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.

© Нижегородский государственный
технический университет им.
Р.Е. Алексеева, 2020
©, 2020

2
СОДЕРЖАНИЕ

Цель.................................................................................................................... 4
Задание............................................................................................................... 4
Порядок выполнения, примеры.......................................................................6
1. Методики расчета цепей переменного тока............................................6
1.1. Уравнения состояния........................................................................ 6
1.2. Уравнения контурных токов............................................................7
1.3. Уравнения узловых потенциалов (напряжений)............................8
2. Пример выполнения расчёта установившегося режима электрической
сети................................................................................................................. 9
Содержание отчета.......................................................................................... 14
Контрольные вопросы.................................................................................... 15
Библиографический список............................................................................ 16

3
Цель
Целью работы является изучение методов расчета электрических
цепей постоянного тока.

Задание
Нарисовать граф и развернутую схему электрической цепи по
индивидуальному заданию (таблица 1, 2), составить системы уравнений
методом уравнений состояния, методом контурных токов, методом
узловых потенциалов, найти токи в ветвях.
Таблица 1. Конфигурация и параметры элементов электрической цепи
Параметры Номер графа
элементов 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Номе R 9 6 3 7 5 9 2 6 7 4
1
р L 10 6 6 4 2 8 10 5 4 7
ветви R 8 8 1 9 5 3 8 6 2 8
2
L 9 1 2 7 1 8 4 5 6 2
R 8 3 3 6 3 6 6 10 1 6
3
L 4 6 8 7 7 3 2 10 10 2
R 10 6 3 4 2 8 7 1 4 3
4
L 1 10 9 6 7 5 9 6 4 3
R 3 9 2 2 8 1 5 4 6 9
5
L 1 2 1 6 7 3 5 5 10 1
R 6 5 10 9 9 5 2 7 4 4
6
L 9 3 1 9 4 2 4 4 7 9
R 7 9 7 8 3 6 7 2 3 3
7
L 1 4 9 4 3 1 8 4 6 8
R 8 7 6 5 2 1 5 3 1 9
8
L 8 1 5 9 1 2 7 2 1 5
R 5 7 2 2 9 2 8 6 4 6
9
L 3 9 4 6 2 8 7 7 4 6
10 R 3 1 7 4 1 3 2 1 9 2
L 4 8 3 7 7 4 4 9 6 4
R 5 10 2 10 4 7 10 7 9 2
11
L 8 2 8 3 10 7 8 6 8 5
Номе 1 U 54 16 34 25 72 74 20 23 48 81
р узла 2 I 6 -3 8 1- 7 3 2 -5 1 -10
3 I 10 8 -3 -8 3 -5 8 7 -2 -8
4 I 8 -5 -3 8 -2 -7 -3 -9 7 2
5 I -6 -8 10 6 8 -7 -5 -3 2 -4
6 I -3 -2 -3 3 -5 7 -10 -4 6 -7
7 I -4 10 -4 -6 -2 5 4 6 8 3

4
Таблица 2. Графы электрических схем
1

2 3 2
8
4 5 6 1 3
9
7 8
4 5 7
6
9
Рис. 1 Рис. 2

3 1
2
3
1 2 4 5

10 6 7
4 9 5 6 8
11
8 7 9 10
Рис. 3 Рис. 4

1 6

2 3 3
1 2 4 5
6 8
5 9 7 8
4
7 10
11
9
Рис. 5 Рис. 6
1 2 3 1 6
3
2 7
4 5 6 7 8 9 9 10
5
10 4 8
Рис. 7 Рис. 8
5 1 4 6
5
7
1 2 3 4 3
8
6 7 8 2 10 9
10
11
9 11
Рис. 9 Рис. 10

5
Порядок выполнения, примеры
1. Методики расчета цепей переменного тока
Все расчёты установившихся режимов сетей 220 кВ и ниже
производятся для линеаризованных моделей их элементов со
сосредоточенными параметрами. При этом методы расчёта
установившихся режимов сводятся к методам расчёта цепей постоянного
тока, с одной поправкой – расчёт осуществляется не в действительных, а в
комплексных числах.
Методы расчёта цепей переменного тока основываются на законах
Ома и Кирхгофа.
U
I=
Закон Ома: R - ток в элементе прямо пропорционален
напряжению на элементе и обратно пропорционален сопротивлению
элемента.
Законы Кирхгофа:
∑ I=0
A - сумма токов, сходящихся в узле A равна нулю;
∑ E=∑ IR
a a - сумма ЭДС в замкнутом контуре a равна сумме
напряжений на сопротивлениях вдоль него.
Для электрической схемы с m - ветвями и n - узлами
составляется ( n−1 ) уравнение по первому закону Кирхгофа и (m  n  1)
уравнение по второму закону Кирхгофа.
Найти режим схемы можно одним из трёх способов:
1. решением системы уравнений состояния;
2. решением системы уравнений контурных токов;
3. решением системы уравнений узловых потенциалов
(напряжений).
1.1. Уравнения состояния
Используются первый и второй законы Кирхгофа (пример решения
цепи постоянного тока).

6
Рис. 1.1. Заданная схема постоянного тока
Таблица 1.1. Законы Кирхгофа для Рис. 1.1
для узла №1 I 1 + I 2 + I 3 =0
для узла №2 −I 3 −I 4 + I 6 =0 Первый закон
для узла №3 −I 1 −I 6 + I 5 =0 Кирхгофа
для узла №4 −I 2−I 5 + I 4 =0
для контура 1-4-2-1 E2 + E 4 −E3 =I 4 R 4 + I 2 R 2 + I 3 R 3
E1 −E3 =I 1 R 1−I 3 R3 Второй закон
для контура 1-3-2-1
Кирхгофа
для контура 2-3-4-2 E4 =I 4 R4 +I 5 R 5

Примечание: знак «+» - по ходу обхода контура, знак «-» - против


направления обхода контура.
Удаляем одно из уравнений по первому закону Кирхгофа и решаем
систему линейных уравнений относительно токов. Число уравнений равно
числу ветвей.
1.2. Уравнения контурных токов
Если из уравнений исключить токи I1 ,I 5 , I6 , то получаем
следующую систему уравнений по второму закону Кирхгофа (рис. 1.2).

I22

I44
I33

Рис. 1.2. Направление обхода контуров по второму закону Кирхгофа

7
Решив систему линейных уравнений количеством (m  n  1) получим
контурные токи I 22 , I 33 , I 44 . Все токи в звеньях выражаем через
контурные токи.
Для каждого контура записываем уравнение по второму закону
Кирхгофа:
 В левой части каждого уравнения записываем сумму токов в
звеньях, входящих в контур, умноженных на сопротивление
соответствующего звена. Суммирование происходит с учётом знака:
если ток в звене совпадает с направлением обхода контура,
слагаемое записывается со знаком «плюс», в противном случае — со
знаком «минус».
 В правой части каждого уравнения записываем сумму ЭДС
источников, а также сумму произведений токов источников на
сопротивление соответствующего звена. Суммирование также
происходит с учётом знака, в зависимости от совпадения или
несовпадения направления источника с направлением контурного
тока.
1.3. Уравнения узловых потенциалов (напряжений)
Данный метод основан на первом законе Кирхгофа и законе Ома.
Число уравнений в системе равно (n  1) (числу узлов-1). Запишем первый
закон Кирхгофа для узлов 1, 2, 3, 4:
I1  I 2  I3  0
 I1  I 4  I 6  0
−I 1 −I 6 +I 5 =0
I 2 +I 5 −I 4 =0

Вместо токов подставим выражения по закону Ома:


I1  (φ1  φ3  E1 )Y1
I 2  (φ1  φ4  E2 )Y2
I 3  (φ1  φ 2  E3 )Y3

Перед началом расчёта выбирается один из узлов (базовый узел),
потенциал которого считается равным 0. Затем узлы нумеруются, после
чего составляется система уравнений.
Уравнения составляются для каждого узла, кроме базового. Слева от
знака равенства записывается:
 потенциал рассматриваемого узла, умноженный на сумму
проводимостей ветвей, примыкающих к нему;

8
 минус потенциалы узлов, примыкающих к данному, умноженные на
проводимости ветвей, соединяющих их с данным узлом.
Справа от знака равенства записывается:
 сумма всех источников токов, примыкающих к данному узлу;
 сумма произведений всех ЭДС, примыкающих к данному узлу, на
проводимость соответствующего звена.
Если источник направлен в сторону рассматриваемого узла, то он
записывается со знаком «+», в противном случае - со знаком «−».
После перегруппировок получим систему:
φ1 (Y1  Y2  Y3 )  φ 2 (Y3 )  φ3 (Y1 )  φ 4 (Y2 )   E1Y1  E2Y2  E3Y3
φ (Y )  φ (Y  Y  Y )  φ (Y )  φ (Y )  E Y  E Y
 1 3 2 3 4 6 3 6 4 4 3 3 4 4

φ1 (Y1 )  φ 2 (Y6 )  φ 3 (Y1  Y5  Y6 )  φ 4 (Y5 )  E1Y1
φ1 (Y2 )  φ 2 (Y4 )  φ 3 (Y5 )  φ 4 (Y2  Y4  Y5 )   E4Y4  E2Y2

Решив полученную систему относительно φ или U (отбросив одно


любое уравнение и задав φ или U в одном узле балансирующем)
получим напряжения всех узлов схемы относительно балансирующего.
Далее легко найти напряжения на ветвях и токи в ветвях по закону Ома.
2. Пример выполнения расчёта установившегося режима
электрической сети
I. Расшифровка индивидуального задания
В соответствии с индивидуальным вариантом нарисовать граф и
развернутую схему электрической цепи.

2 3

4 5 6
7 8

9
Рис. 2.1. Граф заданной электрической цепи

9
R1 L1


I1
I2 I3
1 R2 L2 2 R3 L3 3

I5
L4 L5 L6
II к
I4 III к I6
R5
R4 R6
I7 I8
R7 L7 5 R8 L8
4 6

IV к
I9
R9 L9

Рис. 2.2 Развернутая схема электрической цепи

Электрические цепи, рассматриваемые при расчетах УР


электрических сетей, имеют некоторые особенности:
1. Ветви электрической цепи моделируют продольные сопротивления
линий электропередач или трансформаторов, поэтому всегда
являются пассивными.
2. Узлы схемы–моделируют точки генерации или нагрузки, поэтому к
ним, как правило, подключаются активные элементы, причем
поперечно (т.е. включаются между данным узлом и общей точкой
«землей»). Земля как правило, на схеме не изображается, а
соответственно поперечные ветви с активными элементами задаются
в виде либо задающих токов, либо в виде балансирующего узла с
указанием напряжения.
II. Расчет методом уравнений состояния
По первому закону Кирхгофа составляется ( n−1 ) уравнение, где
n - число узлов. В данной схеме n = 6 узлов, n−1=6−1=5
уравнений.
По второму закону Кирхгофа составляется (m−n+1 ) уравнение,
где m - число ветвей, т.е. m−n+1=9−6+1=4 уравнения.

Таблица 2.1. Уравнения по законам Кирхгофа


Узел № 2
Узел № 3
Узел № 4
Узел № 5
Узел № 6
Контур 1-3-2-1
10
Контур 1-2-5-4-1

I{2−5+3J2=0¿{I6+1−3J=0¿{−I479+J4=0¿{I5+7−8J5=0¿{I8+9−6J=0¿{I1⋅Z+3−I2⋅Z=0¿{2+I5⋅Z−7+I4⋅Z=0¿{7⋅+I8Z−9⋅=0¿
Контур 4-5-6-4

Контур 2-3-6-5

Для графа на рис. 2.1 используем параметры источников и элементов


электрической цепи, указанные в таблице 2.2.
Таблица 2.2. Параметры электрической цепи
Параметры элементов Номер графа
1
Номер ветви R 9
1
L 10
R 8
2
L 9
R 8
3
L 4
R 10
4
L 1
R 3
5
L 1
R 6
6
L 9
R 7
7
L 1
R 8
8
L 8
R 5
9
L 3
Номер узла 1 U 54
2 I 6
3 I 10
4 I 8
5 I -6
6 I -3
7 I -4

11
Так как граф содержит 9 ветвей, то параметры ветвей № 10 и №11 –
не используем. Узел № 1 – балансирующий, в узлах 2, 3, 4 – расположены
электростанции (генерация), в узлах 5, 6 расположены ПС (потребление).
Путем решения данной системы с помощью ЭВМ, получим токи в
ветвях:
I1  5, 422  j0,807 A;
I 2  4, 471  j0 ,843A;
I 3  2, 024  j0, 67 A;
I 4  5,107  j1, 65 A;
I 5  3,553  j1,513A;
I 6  2,554  j0 ,137 A;
I 7  2.053  j0,837 A;
I 8  0,394  j0 , 676 A;
I 9  0,84  j0,813A.

Проверка: для узла 6 запишем первый закон Кирхгофа.


I  I  I  J ;
8 9 6 6
0,84  j0,813  0,394  j0,676  (  2,554  j0,137)  3  j0;
 J  (  3)  3  j0.
6

Левая часть равна правой части, сходимость узла достигается, значит


расчет выполнен верно.

12
III. Расчет методом контурных токов

R1 L1

I11
I1
I2 I3
1 R2 L2 2 R3 L3 3

I5
L4 L5 L6

I4 I22 I33 I6
R5
R4 R6
I7 I8
R7 L7 5 R8 L8
4 6
I44

I9
R9 L9

Рис. 2.3. Развернутая схема электрической цепи, используемая для


метода контурных токов

По методу контурных токов составляется k уравнений, где k - число


независимых контуров (k = 4).
Таблица 2.3. – Законы Кирхгофа для Рис. 2.3
Контур

{I1⋅(Z1+2Z3)−I2⋅Z2−I3⋅Z3+J2⋅Z+J3⋅(Z3+2)=0,¿{−I1⋅Z2+I2⋅(Z2+5Z7+4)−I3⋅Z5−I4⋅Z7−¿{J2⋅Z−J3⋅Z2+J4⋅Z+J6⋅(Z4+7)=0,¿{−I1⋅Z3−I2⋅Z5+I3⋅(Z3+6Z8+5)−I4⋅Z8−¿{J3⋅Z+J6⋅Z8=0,¿
1-3-2-1
Контур
1-2-5-4-1
Контур
4-5-6-4
Контур
2-3-6-5

Решая методом контурных токов, необходимо, чтобы в системе


фигурировали все независимые контура. Представим, задающие токи в
узлах в виде источника тока, подключенного между n-узлом схемы и
некоторой общей точкой (землей). Объявим во всех независимых
контурах контурные токи I 11 ,I 22 , I 33 , I 44 (отмечены на рис 2.3) и учтем
контуры, содержащие задающие токи. Каждый задающий ток,
подключенный в узел, добавляет в схему один независимый контур.
Рекомендуется независимые контура выделять таким образом в
схеме, чтобы в каждый независимый контур входил только один
задающий ток. Тогда величина данного контурного тока будет заранее
известна и равна величине задающего тока.

13
Решая данную систему с помощью ЭВМ, получим контурные токи.
I11  5, 422  j0 ,807 A;
I 22  6,107  j1,65 A ;
I 33  2,554  j0 ,137 A ;
I 44  6,107  j1,65 A.
Остальные токи в ветвях выражаем через контурные токи, получим:
I 1 =−5 . 422+ j0 . 807 А;
I 2 =−4 . 471+ j 0 . 843 А;
I 3 =2 . 024+ j0 . 67 А;
I 4 =5 .107+ j1 . 65 А;
I 5 =3 . 553+ j 1. 513 А;
I 6 =−2. 554− j 0 .137 А;
I 7 =2 . 053− j0 . 837 А;
I 8=−0. 394+ j 0 .676 А;
I 9=0. 84− j0 . 813 А.

IV. Расчет методом узловых потенциалов

R1 L1

I11
Баланс. I1
I2 I3
узел R2 L2 2 R3 L3 3

I5
L4 L5 L6
I4 I22 I33 I6
R5
R4 R6
I7 I8
R7 L7 5 R8 L8
4 6
I44

I9 R9 L9

Рис. 2.4 Развернутая схема электрической цепи, используемая для метода


узловых потенциалов
Данный метод основан на первом законе Кирхгофа и законе Ома.
Число уравнений в системе равно (n−1) .
1 1
Y 
В данной схеме n−1=6−1=5 уравнений, где Z R  jX L -
проводимость ветви, ϕбал - напряжение в балансирующем узле.
14
 φ (Y )  φ (Y  Y  Y )  φ (Y )  φ (Y )  J
 бал 2 2 2 3 5 3 3 5 5 2
 φ (Y )  φ (Y )  φ (Y  Y  Y )  φ (Y )  J
 бал 1 2 3 3 1 3 6 6 6 3

 φбал (Y4 )  φ4 (Y4  Y7  Y9 )  φ5 (Y7 )  φ6 (Y9 )  J 4

 φ 2 (Y5 )  φ 4 (Y7 )  φ5 (Y5  Y7  Y8 )  φ6 (Y8 )  J 5

φ6 (Y6  Y9  Y8 )  φ3 (Y6 )  φ5 (Y8 )  φ 4 (Y9 )  J 6

Решив полученную систему относительно φ или U (отбросив одно


любое уравнение и задав ϕ или U в одном узле
балансирующем)получим напряжения всех узлов схемы относительно
балансирующего. Далее легко найти напряжения на ветвях и токи в ветвях
по закону Ома.
С помощью ЭВМ, был произведен расчет системы.
Потенциалы всех узлов схемы:
φ  54 В, φ  97,356  j33,499 В;
1 2
φ  110,868  j46,957 В
3
φ  103, 417  j21, 605 В;
4
φ  88,21  j25,408 В;
5
φ  96,776  j23,15 В.
6

Токи в ветвях определяем по закону Ома:


I1  (φ1  φ3 )Y1  5,422  j0,807 А;
I 2  (φ1  φ 2 )Y2  4,471  j0,843А;
I 3  (φ3  φ 2 )Y3  2,024  j0,67 А;
I 4  (φ 4  φ1 )Y4  5,107  j1,65 А;
I 5  (φ 2  φ5 )Y5  3,553  j1,513 А;
I 6  (φ 6  φ3 )Y6  2,554  j0,137 А;
I 7  (φ 4  φ5 )Y7  2,053  j0,837 А;
I 8  (φ5  φ 6 )Y8  0,394  j0,676 А;
I 9  (φ 4  φ 6 )Y9  0,84  j0,813 А;

Результаты, полученные в ходе расчета тремя методами, одинаковы,


значит расчет был выполнен верно.
Содержание отчета
Отчет должен содержать титульный лист, цель работы, расчет токов
в ветвях методом уравнений состояния, методом контурных токов,
методом узловых потенциалов, выводы по полученным результатам.
15
Контрольные вопросы
1. Сколько необходимо составить уравнений для решения методом
уравнений состояний?
2. В чем заключается способ решения системы уравнениями
состояния?
3. Как составляется система уравнений для решения методом
узловых потенциалов?
4. В чем заключаются особенности электрических цепей,
исследуемых при расчетах установившегося режима?
5. Что такое активный элемент схемы?
6. Что относят к пассивным элементам схемы?
7. В чем заключается способ решения системы уравнений узловых
потенциалов?
8. Какие элементы систем электроснабжения моделирует задающий
ток?
9. Для чего необходим балансирующий узел?
10. Что такое продольные (поперечные) элементы электрической
схемы?

16
Библиографический список

1. Идельчик В.И. Расчеты и оптимизация режимов электрических сетей.


1988 г.
2. Идельчик В.И. электрические системы и сети: Учебник для вузов. -М.:
Энергоатомиздпт, 1989. - 592 с.: ил.
3. Турчак Л.И., Плотников П.В. Основы численных методов: Учебное
пособие. -2-е изд., перераб. и доп.-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. -304 с.-ISBN5-
9221-0153-6.

17

Оценить