Ответы на контрольные вопросы 4

1. Чем отличаются системы с нагруженным резервированием с целой и

дробной кратностью?
При резервировании с целой кратностью для нормального
функционирования системы достаточно, чтобы в структуре оставался
работоспособным хотя бы один элемент (основной или резервный), т. е. r
= 1. В этом случае показатель k> = 1, целое число, и определяет число
резервных элементов в системе.
При резервировании с дробной кратностью для нормального
функционирования системы необходимо, чтобы работоспособными были
два или более элементов, т.е. r> =2; показатель k – дробное число.
2. Какой закон распределения наработки до отказа будет у системы с
нагруженным резервированием, если законы распределения наработки до
отказа составляющих ее элементов – экспоненциальные?
Закон распределения наработки будет экспоненциальным.
3. Как определить число необходимых резервных элементов при нагруженном
и ненагруженном резервировании?
Для характеристики резервированной системы определяют показатель,

называемый кратностью резервирования, вида k =(n−r)/r , где n –

общее число элементов в резервированной системе; r – число параллельно
работающих элементов, необходимых для функционирования системы.
Среднее время наработки позволяет определить требуемую кратность
резервирования, исходя из требований к системе. Например, если среднее
время наработки основного элемента равно 10000 часов, а требуется, чтобы
система проработала в среднем 20000 часов, то количество резервных
элементов должно быть не менее четырех.
n−1
1 1 1 1 1 1
T p= ∑ 1
λ i=0 1+i
= {1+ + + + +. ..}
λ 2 3 4 5
4. Как определяется вероятность безотказной работы системы с нагруженным
резервированием и дробной кратностью?
 При построении резервированной системы с дробной кратностью из
стохастически эквивалентных элементов с функцией распределения F(t ) ,

вероятностью безотказной работы p(t ) , вероятностью отказа q(t ) ее

вероятность безотказной работы определяется методом перебора
работоспособных состояний по формуле
n−r i
C
n−r
P( t )= ∑ Pi ( t )= ∑
n−i i
n p (t )q (t )
i=0 i=0
,
где i – число отказавших в системе элементов, при котором система остается

работоспособной с вероятностью Pi (t ); n – общее число элементов в

i
системе; n – r – число резервных элементов в системе, r≥2 ; Cn – число
сочетаний, определяется по формуле 0
i
C = i! (n−i)!
n
n!
.
5. При каких условиях наиболее эффективно применение нагруженного
резервирования?
Постоянное резервирование элементов целесообразно только в том
случае, если невосстанавливаемая система предназначена для использования в
течение относительно короткого, по сравнению со средней наработкой

основного элемента до отказа, периода времени t≤T .

В технических системах нагруженное резервирование применяется в
случае невозможности прерывания работы системы для включения резервных
элементов, при этом в системах автоматизации с горячим резервом переход на
резерв может занимать время от нескольких миллисекунд до единиц секунд.

6. Что представляет собой ненагруженное резервирование и как случайная

наработка до отказа системы связана со случайными наработками
составляющих систему элементов?
Способ построения системы с ненагруженными элементами называется
динамическим резервированием. Ненагруженные элементы начинают
функционировать только с момента отказа основного элемента, когда
происходит событие замещения основного отказавшего элемента резервным.
До этого события они не подвергаются никакой нагрузке, поэтому они не могут
отказать во время нахождения в резерве.
Случайная наработка резервированной системы, состоящей из основного
элемента и ( n−1 )-го ненагруженного резервного элемента, равна сумме
периодов работоспособности (наработки) всех элементов системы.
T =t 1 +t 2 +.. .+t n .

7. Какие допущения приняты при расчете вероятности безотказной работы

системы с ненагруженным резервированием?
При расчете вероятности безотказной работы системы с
ненагруженным резервированием приняты следующие допущения:
 при ненагруженном резервировании резервный элемент не может
отказать, находясь в отключенном состоянии, и его показатели
надежности не изменяются;
 время замены отказавшего элемента резервным равно нулю;
 переключающее устройство для подключения резервного элемента
вместо отказавшего основного является абсолютно надежным.
8. К какому закону распределения стремится наработка до отказа системы при
больших значениях кратности резервирования?
При кратностях резервирования k> 5 распределение наработки до отказа
системы с ненагруженным резервом становится близким к нормальному
распределению независимо от законов распределения наработки,
составляющих систему элементов.
9. Проанализируйте, как изменяется вероятность безотказной работы системы
с увеличением кратности резервирования?
На начальном периоде эксплуатации системы, благодаря
резервированию, вероятность ее отказа существенно снижается. Однако, к
моменту времени, равного трем периодам средней наработки резервированного
элемента системы, выигрыш от резервирования уже практически отсутствует.
 Величина относительного снижения интенсивностей отказа зависит от

lim Λ (t )=0 ; lim Λ (t )=λ= T1

Р Р
кратности резервирования n системы, причем t→0 t→∞ .
Выигрыш в средней наработке за счет введения резервных элементов
снижается по мере роста кратности резервирования. Значение вероятности
безотказной работы Pc(t) возрастает при увеличении кратности резервирования,
причем этот эффект тем сильнее, чем меньше m.
10.При каких условиях ненагруженное резервирование становится значительно
эффективнее нагруженного?
Наибольшая эффективность от использования системы с ненагруженным
резервом будет при продолжительности работы резервного элемента не менее
1.5 T0. Резервирование замещением при ненагруженном резерве является
исключительно эффективным способом повышения надежности. Оно может
быть использовано не только для повышения надежности систем,
предназначенных для кратковременной работы, как это имело место при
резервировании для нагруженного резерва, но и для систем длительного
использования, особенно в случае нормального закона распределения времени
возникновения отказов. Также ненагруженное резервирование эффективно в
случае, когда система некритична к времени простоя величиной в несколько
минут.
11.Какой закон распределения наработки до отказа будет у системы с
ненагруженным резервированием, если законы распределения наработки до
отказа элементов являются экспоненциальными?
Если основной и резервные элементы идентичны, то вероятность
безотказной работы системы с ненагруженным резервом и целой кратностью
резервирования подчиняется закону Эрланга
n−1
( λt ) j ( λt )2 ( λt )3
Pc ( t )=exp(−λt ) ∑
j =0 j! [
=exp (−λt ) 1+ λt +
2
+
6
+. . . ].
При ненагруженном резерве с дробной кратностью (при m> 1) и
экспоненциальном распределении наработки до отказа идентичных элементов
расчетное выражение для Pс(t):
 k
(mλt ) j
Pc (t )=exp(−mλt ) ∑
j=0 j! , где k = n – m.