Вы находитесь на странице: 1из 25

Содержание

Введение...............................................................................................3
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода....
2. Расчет передач.................................................................................6
2.1 Расчет червячной передачи................................................6
2.2 Расчет зубчатой передачи..................................................9
3. Расчет диаметров валов..................................................................12
3.1 Определение опорных реакций.........................................12
4. Выбор посадок колец подшипников.............................................17
5. Построение эпюр моментов...........................................................18
6. Конструкция корпуса редуктора....................................................22
7. Компоновка редуктора....................................................................23
8. Выбор сорта масла........................................................................24
Список литературы.............................................................................25

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
Введение

Привод — это устройство, приводящее в движение машину или


механизм. Состоит из источника энергии, передаточного механизма и
аппаратуры управления.
Основные требования, предъявляемые к конструируемой машине –
высокая надежность, ремонтопригодность, технологичность, минимальные
габариты и масса, удобство эксплуатации.
При конструировании задача состоит в создании машин, отвечающих
потребностям народного хозяйства, дающих наибольший экономический
эффект и обладающих высокими технико-экономическими и
эксплуатационными показателями.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода

Определение общего КПД привода:


КПД зубчатой цилиндрической передачи с учётом потерь в опорах
 зуб  0,96 ; КПД червячной передачи  черв .  0,75

Таким образом, общий КПД привода будет:


η общ=η зуб  η черв  0,96  0,75  0,72

Требуемая мощность электродвигателя:


P 1
P  вых   1,4 кВт.
тр  0,72
общ

n n u  10  200  2000
потр вых ред

Выбор электродвигателя.
Для заданного значения мощности принимаем асинхронный
электродвигатель с номинальной мощностью равной или несколько
превышающей P1 : электродвигатель серии 4А80В4 У3, для которого
Pдв  1,5 кВт, n эл  1415 мин 1 .

Определение передаточного числа привода.


Определяем общее передаточное отношение:
nдв 1415
u общ    141,5 .
nвых 10

Разбиваем общее передаточное число по рекомендованным ГОСТ 2185-


66 числам на ступени: u общ  141,5

Uч =32
U общ 141,5
u зубч    4,42
Uч 32

окончательно принимаем
u черв  32 , u зубч  4,5

Кинематический расчет привода


Мощности на валах:
P1  Pдв  1,5кВт

P2  P1   черв  п  1,5  0,99  0,75  1,1кВт

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
P3  P2   зуб  п  1,1  0,99  0,96  1кВт

Частота вращения валов:


n1  nдв  1415 мин 1

n1 1415
n2    44 мин 1
u черв 32

n3  10 мин 1

Угловые скорости валов:


  n1 3,14  1415
1    148 рад/с
30 30
  n2 3,14  44
2    4,6 рад/с
30 30
  n3 3,14  10
3    1,05 рад/с
30 30

Крутящие моменты на валах привода:


P1  10 3 1,5  10 3
T1    10 H  м;
1 148

P2  10 3 1,1  10 3
T2    239 H  м;
2 4,6

P3  10 3 1  10 3
T3    952 H  м;
3 1,05

Таблица 1.1 Значения частот вращения, угловых скоростей, мощностей и


крутящих моментов на валах.
Частота Угловая Мощность Крутящий
Вал вращения скорость P, кВт момент T, u
n, мин
1 Н∙м
1 1415 148 1,5 10 141,5
2 44 4,6 1,1 239 32
3 10 1,05 1 952 4,5

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
2. Расчет передач

2.1 Расчет червячной передачи

Выбор материала червяка и червячного колеса


Ожидаемая скорость скольжения VS  0.45  10 3  n1  3 T 2  3,95 м / с

Для венца червячного колеса примем материал: бронза марки

H H
БрА9ЖЗЛ, отливка в кокиль Т=195 ; В=395 .
мм 2 мм 2

При закаленных витках червяка (HRC>45) исходное допускаемое

H
напряжение []H0=300 .
мм 2

Допускаемое контактное напряжение


H
[]H=[]H0-25VS=300-25*3,95=201,25 .
мм 2

Общее число циклов нагружений N=60n2Lh=60*44*20000=5,28107.


10 6
Коэффициент долговечности K FL 9  0,64
5,28  10 7

Исходное допускаемое напряжение изгиба:


H
  F 0  0.25 T  0.08 B  0.25  195  0.08  395  80.35
мм 2
Допускаемое напряжение изгиба:
H
  F  K FL    F 0  0,64  80,35  51,4
мм 2
Определение межосевого расстояния червячной передачи:
T2 239  10 3
a w  62  3  62  3  113,84 мм ГОСТ=112
  2H 40501,56

Подбор основных параметров передачи


Число витков z1=1. Число зубьев колеса z2=z1*u=1*32=32.
Предварительные значения:
a
Модуля передачи: m  (1.5...1.7)  z  5,25...5,95. Примем m=5,5
w

Относительный диаметр червяка:

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
2a w 2  112
q  z2   32  8,7. Примем q=8.
m 5,5

aw 112
Коэффициент смещения: x  0.5( z 2  q )   0,5  (32  8)  0.36.
m 5,5

Геометрические размеры червяка и колеса


Червяка
Делительный диаметр:
d1=q*m=8*5,5=44мм.
Наружный диаметр:
da1=m(q-2,4)=5,5(8+2,4)=57,2мм.
Диаметр впадин:
df1=m(q-2,4)= 5,5(8-2,4)=30,8мм.
Длина нарезанной части червяка:
b1≥(11+0,06z2)m=(11+0,06*32)*5,5=116,16мм.
Колеса
Делительный диаметр
d2=z2m=32*5,5=176мм.
Диаметр выступов
d2=(z2+2+2x)m=(32+2+2*0,36)*5,5=191мм
Диаметр впадин:
df2= (z2-2,4+2x)m=(32-2,4+2*0,36)*5,5=167мм
Ширина зубчатого венца
b2≤0,75* da1=0,75*57,2=43мм
Расчетное контактное напряжение:
Eпр T 2K Н  cos2  1,26  105  239000  1,1  cos2 10 H
 H  1,18   Н    142,38 2
d12  d1         sin 2 191  44  0,8726  1,8  0,75  sin 40
2
мм

H
 H   H  142,38<201,25 .
мм 2

Окружная сила на колесе равна осевой силе на червяке:

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
2T2 2  239  103
Ft 2  Fa1    2502,62 H
d2 191

Эквивалентное число зубьев:

z2 32
zv  3
 3
 56,9
cos  cos 10
В зависимости от zv выбираем коэффициент формы зуба колеса YF=1,40
Ft 2  K F 2502.62  1,2
 f  0,7  YF  0,7  1,40   2,8
b2  m 191  5,5

Радиальная сила Fr  Ft 2 tg  0.364  937,5  341,25H

Приведенный угол трения =2.25.


КПД червячной передачи.

tg
  0.33 / 0.377  0.87 .
tg (   )

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
2.2 Расчет зубчатой передачи

Выбор материала и термической обработки


В зависимости от условий эксплуатации и вариантов термических
обработок применяем материал: сталь, одинаковая для колеса и шестерни
марки 40XM твердость поверхности 235…262 HB
Допускаемые напряжения
Средняя твердость колес HBср=0,5(HBмин+ HBмах) =0,5(235+262)=248,5
Базовые числа циклов нагружений:
при расчете на контактную прочность NH0 = (HBср)3=1.534 107
при расчете на изгиб NF0=4 106
Действительные числа циклов перемены напряжений:
для шестерни N 2  60  n 2  L h  60  136,4  200  1.6  106
для колеса N1  N 2  i  1.6  10 6  2  3,3  10 6
Коэффициент долговечности: при расчете по контактным напряжениям
NH0
Шестерня: K HL  6  1.0813 , Колесо: K HL  0.96
N

4  10 6
при расчете на изгиб K FL  6 , т.к N> 4  10 6 то KFL=1.
N

Определяем допускаемые контактные напряжения


H H
  H 0  1.8  HBср  67  514,3 .   F 0  255.955 .
мм 2 мм 2
H
Для шестерни   H  K HL    H 0  1.08  514.3  555.44 .
мм 2
H
Для колеса   H  493.728
мм 2
H
Напряжение изгиба для шестерни и колеса   F  255.955 .
мм 2

Межосевое расстояние.
Ка, коэффициент межосевого расстояния для прямозубых колес=49,5.
Коэффициент ширины  а  0,2 .

Коэффициент ширины  Б  0.5 а (i  1)  0.3

Коэффициент концентрации нагрузки K H  1.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
K H  T
Межосевое расстояние: a w  K a (i  1)  3 , где T-момент на валу
 a  i 2   H
2

колеса. i- передаточное число ступени.


1  990  10 3
a w  49.5  3  3  177.1  180.
0.2  4  493.7 2

Предварительные основные размеры колеса делительный диаметр:

2  a w  i 2  180  2
d 2'    240 . Ширина: b2   a  a w  36 .
i 1 3
2  K m  T 2  6.8  990  103
Модуль передачи m    1.83  2
d '2  b 2   F 240  40  255.9
2  a w 2  180
Суммарное число зубьев z    180
m 2

Число зубьев: шестерни- z1  180 /(i  1)  60


колеса- z 2  120

z
Фактическое передаточное число i  z  2
2

Размеры колес:
Делительные диаметры: шестерни d1  z1  m  2  60  120 мм
колеса d 2  2  a w  d 1  2  180  120  240 мм

Диаметры окружностей вершин da и впадин зубьев df

шестерни d a1  d1  2  m  120  2 * 2  124 мм d f 1  d 1  2.5m  115 мм

колеса d a 2  d 2  2  m  240  2 * 2  244 мм d f 2  d 2  2.5m  235 мм

Ширина шестерни и колеса b=40 мм.


Пригодность заготовок колес.
Для цилиндрической шестерни:
Dзаг=dа1+6мм=124+6=130мм.
Для колеса: Sзаг=m*8=16.
Условия пригодности заготовок колес Dзаг  Dпред(315). Sзаг Sпред(200).
2  T 2  990  10 3
Силы в зацеплении. Окружная: Ft  d2

240
 2753.2(H )

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
Радиальная: Fr  Ft  tg / cos  , т.к. =0, а tg=tg20=0.364, то
Fr=1002.16(H).
Осевая сила равна 0, т.к. колеса прямозубые(=0).
Проверка зубьев по напряжениям изгиба
  d 2  n2 3.14  240  400
Окружная скорость колеса (м/с) V    5.024 м / с
60000 60000

Для прямозубых колес KF=1.


KF=1.Y=1. Коэффициент ширины d=b2/d1=40/120=0.33.
KFV=1.4(твердость зубьев <350HB).
Коэффициент формы зуба: колеса Z=120 YF2=3.61. Шестерни Z=60
YF1=3.65
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса:

K F  Y  K F  K FV  YF 2  Ft 1  1.4  3.61  2753.2 H


 F2    173.93 .
b2  m 40  2 мм 2

Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни:


H
 F 1   F 2  YF 1 / YF 2  175.86
мм 2

Расчетные напряжения как видно из расчетов меньше допустимых.


Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Предварительно определяем значения коэффициентов.
KH=1. KH=1+2d/S=1+2*0.22=1.08. KH=1.2.
Расчетное контактное напряжение для прямозубых колес
(i  1)  Ft 3 * 2753 H
 Н  436  K H  K H  K HV   436  1.08 *1.2 *  460.39
d 2  b2 240 * 40 мм 2

H
Полученное напряжение  Н  493
мм 2

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
3. Расчет диаметров валов

Расчет быстроходного вала.


d  7..83 TБ  (7..8)3 220  80...91. d=85мм.

d П  d  2  t цил  85  2  2,5  90мм. d БП  d П  3  r  90  3  2.5  100мм

Длина промежуточного участка: l КБ  1,4d П  1,4  90  126мм.


Длина посадочного конца: l МБ  1,5d  0.15d  140мм.
Зазор между колесами и стенками корпуса рассчитывается по формуле:
a  3 L  3мм  3 360  3  10мм.

Расчет тихоходного вала


d  63 TТих  6  4,6  30мм

d П  d  2  t цил  30  2  4,6  40мм.

d БП  d П  3  r  40  3  3.5  50мм

d K  50мм

Длина промежуточного участка: l КT  1,4d П  1,2  40  50мм.


Длина посадочного конца: l МT  1,5d  0.15d  66мм.

3.1 Определение опорных реакций

Расчетная схема для определения реакций опор.

l3
Расстояние между заплечиками вала в компоновочной схеме
LT=62мм.
Расстояние между широкими торцами наружных колец подшипников.
lП=LT+2T=62+2*29.25=121мм.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
Смещение точки приложения радиальной реакции от торца
подшипника
 50  110 
a  0.529.25   0.35  23.95 мм.
 3 

Расстояние l 2  l П  2a  121  2  23.95  73.1мм

а) в плоскости YOZ
M A  0.

1 1
Ft l1  R БВ  l 2  FP l 3  0  R БВ  ( Ft l1  FP l 3 )  (2753.2  36.5  2969  93.6)  2430.227 H
l2 73

Ft (l 2  l1 )  Fr (l 2  l3 )
M В  0.  Ft (l 2  l1 )  R AB  Fr (l 2  l 3 )  0  R AB 
l2

2753.2  36.5  29.69  166.6


  8152.427 H
73.1

Проверка:  Fr  R AB  R БВ  Ft  0  2969.003  8152.427  2753.2  2430.227  0

б) в плоскости YOZ
M A  0.

Fr l1
 Fr l1  R БГ l 2  0  R БГ  R AГ   1002.18  0.5  501.09H
l2

Суммарные реакции опор.


2 2
RrA  R AГ  R AB  501.09 2  8147.2196 2  8162.66 H

2 2
RrБ  RБГ  RБB  501.09 2  2428,34 2  2479,673H

Подбор подшипников для быстроходного вала.


d=50мм. Lh=25000ч. Схема установки подшипников в распор.
Силы: RrA  8162.66 H RrБ  2476,673H

Первоначально примем подшипники: роликовые конические


однорядные легкой серии 210. Сr=56 kH. Cor=40kH.
Для опор A и Б осевая сила Ra=0, отношение Ra/VRr=0.
Эквивалентные динамические нагрузки при KБ=1,4
R EA  VXRr K Б К Т  8162,66  1,4  11427 ,724.Н

R EБ  VXRr K Б К Т  2476,673  1,4  3471,54 Н

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
3.33
C  10 6
a 23  0.7 Lh  a 23  r    1699ч  25000ч
R 60  800
 E 

Данный подшипник не подходит. Примем подшипник средней серии


310А.
Сr=117kH.
3.33
 117  10 3  10 6
Lh  a 23     32732.35ч  25000ч
 RE  60  800

Параметры подшипника: D=110. T=29.25. B=27. e=0.35.


Выходной вал.
Расчетная схема для определения реакций опор.

Примем подшипник роликовый конический 215.


d=75мм. Т=27,25мм. D=130мм. Сr=107000H. e=0.39.
Расстояние между заплечиками вала lт=112мм.
Расстояние между широкими торцами наружных колец подшипников.
lП=LT+2T=112+2*27,25=166,5мм.
Смещение точки приложения радиальной реакции от торца
подшипника
 75  130 
a  0.527.25   0.39  26.95 мм.
 3 

Расстояние l 3  l П  2a  166.5  2  26.95  112.6  113 мм

l5=113/2=56.5мм. d2=320мм.
а) в плоскости XOZ
Ft 2 13215.43
R ДГ  RЕГ    6607.715 H .
2 2

б) в плоскости YOZ

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
M Д  0.

d2 1 d  1  320 
 Fa 2  Fr l5  RЕВ l 6  0  RЕВ   Fa 2 2  Fr l5    4405.145  4810  56.5   8642.58Н
2 l6  2  113  2 

d2 1 d 
M Е  0. R ДВ l 6  Fr (l 6  l 5 )  Fa 2
2
 0  R ДВ   Fa 2 2  Fr (l 6  l5 )  
l6  2 
1  320 
  4405.145  4810  56.5   3832.165H
113  2 

Суммарные реакции опор:


2 2
RД  R ДВ  R ДГ  3832,165 2  6607,715 2  7638,54 H

2 2
RЕ  RЕВ  RЕГ  8642,58 2  6607,715 2  10879 H

Реакции от силы Fм.

M Д  0.  Fм l 4  R ЕМ l 6  0.  R ЕМ 

 Fм  l 4  l6   R ДК  l6  0  R ДК 
M

l6
FÌ Е
Fм l 4


l6

 0.
 1 / 113  481.026  197.25  839.66 H

Fм  l 4  l6  481.026(113  197.75)
113
 1320.69 H

Проверка:  Fм  R ЛМ  R ЕМ  481,026  1320,69  839,66  0

Полные реакции опор для расчета подшипников.


RrД  R Д  R ДМ  3832,165  1320,69  5152,85Н

RrЕ  R Е  RЕМ  10879  839,66  11718,66 Н

Подбор подшипников для вала червячного колеса [5]


n=50об/мин. d=75мм. L=25000ч. Fa2=4405.145H.
Предварительно принимаем подшипник 215.
Сr=107000H. e=0.39. Y=1.55.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
Rr1=RrД=5152,85Н. Rr2=RrЕ=11718,66Н.
Осевые составляющие
Rs1  0.83  e  Rr1  0.83  0.35  5152.85  1667.97 H

R s 2  0.83  e  Rr1  0.83  0.35  11718.66  3793.33H

Rs1<Rs2 и Fa>0, то Ra1  Rs1  1667.97 H

Ra 2  Ra1  Fa  1667.97  4405.145  6073.115 H

R
Отношение VR  0.32  0.39 и для опоры 1. X=1. Y=0.
a1

r1

R
Отношение VR  0.518  0.35 и для опоры 2. X=0.4 Y=1.71.
a2

r2

Находим эквивалентные нагрузки при КБ=1,4 и КТ=1.


RE1  VXRr1 K Б К Т  5152.85  1,4  7213.99 Н

RE 2  (VXRr  YRa 2 ) K Б К Т  (0.4  11718.66  1.71  6073.115)  1.4  21101.48Н

a 23  0.7
3.33
 107000  10 6
Lh  a 23     51982.6ч  25000ч
 21101.48  60  50

Подшипник пригоден. D=130мм. T=27.25мм. d=75мм.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
4. Выбор посадок колец подшипников

Внутреннее кольцо подшипника вращается вместе с валом


относительно действующей радиальной нагрузки, и имеет, следовательно,

R E 11529.8204
циркулярное нагружение   0.098 . Выбираем поле допуска
Cr 117000

вала к6 для подшипника быстроходного вала.


Внутренние кольца подшипников промежуточного вала подвержены
циркулярному нагружению, наружные – местному.
Для фиксирующей опоры червяка.
RE 24392.235
  0.129. Выбираем поле допуска вала к6
Cr  188540

Для плавающей опоры


RE 5942,678
  0.093 Выбираем поле допуска вала к6
Cr 63700

Тихоходный вал
RE 21101,48
  0.19 Выбираем поле допуска вала n6.
Cr 107000

Поля допусков отверстий корпусных деталей под установку наружных


колец подшипников – H7.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
4. Построение эпюр моментов

Вертикальная плоскость (YOZ) Горизонтальная плоскость(XOZ)

RA
'
A
RAÃ

Fp
Быстроходный вал.
Вертикальная плоскость
M AA  FP l 3  2969  93.6  10 3  277.89 Hм

M AE  2969  z  8152.427( z  93.6) 

при z1=93.6  MAE=-277.89 Hм


Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
при z2=130.1  MAE= 297563.58-386261.9=-88.70332 Hм.
Горизонтальная плоскость
Сечение A: My=0;
Сечение Е (слева): My=RAГl1= 501.09*36.5 103=18.289Hм.
Передача вращающего момента происходит вдоль оси вала со стороны
входного участка до середины шестерни: Мк=172,07Hм.
Построение эпюр моментов выходного вала.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
Вертикальная плоскость
Сечение:
ДР: M  R ДB l 5  3832.165  56.5  216 Hм

320
РЕ : М  R ДB z  Fr ( z  l 5 )  4405.145 
2

MP=921Hм.

Ì
ME=0.
Горизонтальная плоскость:
Сечение:
ДР: M   R ДГ l 5  6607,715  56,5  373,335Hм

320
РЕ : М  R АГ z  Ft 2 ( z  l 5 )  4405.145 

R
2

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
MP=-373,335Hм.
ME=0.
Передача вращающего момента происходит вдоль оси вала со стороны
середины червячного колеса на выход: Мк=2114,47Hм.
Из сопоставления размеров валов и эпюр моментов следует, что
наиболее нагруженным является Выходной вал редуктора.
Ранее при расчете соединения с натягом в качестве материала вала
была принята Сталь 45
H H H
Т=550 . -1=350 .-1=210 .
мм 2 мм 2 мм 2

Опасное сечение предположительно Р.


Расчет сечения P на статическую прочность.
Результирующий изгибающий момент
M  Mx My  375 2  704.623 2  797.36 Hм

Осевой момент сопротивления сечения


d 3 3.14  853
W    60261мм 3
32 32

Эквивалентное напряжение
2
M 2  MK (797.36  10 3 ) 2  (2114.47  10 3 ) 2 H
 Экв    37.5 2
W 60261 мм
Коэффициент запаса прочности по текучести при коэффициенте
перегрузки КП=2,5.
T 550
ST    6.93  [ S T ]  1.6 .
K П  Экв 2,5  37.5

Статическая прочность вала в сечении D обеспечивается.


Расчет сечения P на сопротивление усталости [1]
Определим амплитуды напряжений цикла в опасном сечении.
М 797.36  10 3 H
a и    13.29
W 60261.01 мм 2

MK 2114  10 3 H
a k /2    8.77
2  WK 2  120522.03 мм 2

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
  d 3 3.14  85 3
WK    120522.03 мм 3
16 16

Червячное колесо устанавливается на вал с натягом. Поэтому


концентратор напряжений в сечении P – посадка с натягом.
K K
Отсюда имеем: K  4. Kd
 2.7 . Поверхность вала не упрочняется
d

Кv=1. KF(коэффициент влияние шероховатости)=1.


Коэффициенты концентрации напряжений в рассматриваемом сечении:
K  1
( K  ) D     K F  1  4.
 Kd  Kv

K  1
( K  ) D     K F  1  2 .7 .
 K d  K v

Пределы выносливости вала:


 1
 1 D  
 K  D 4
350
 87.5 H 2 .
мм

 1
 1 D  
210
 K   D 2.7
 77.77
H
.
мм 2

Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:

S 
  1 D

87.5
 6.58
a 13.29

S 
 
1 D

77.77
 8.86
a 8.77

Коэффициент запаса прочности в сечении Р


S S 15.41
S   1.45  [ S ]  1.3 .
2
S   S
2 10.59

Сопротивление усталости в сечении Р обеспечивается.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
6. Конструкция корпуса редуктора

Толщина стенок корпуса:   1.84 T  1.8  4 580,3  9мм.

Толщина стенки крышки: 1  0.9    0.9  9  8мм.


Диаметр винтов крепления крышки: d  1.25  3 T  1.25  3 580,3  16мм.

Принимаем М16, число винтов 8.


Диаметр dф болтов для крепления редуктора к плите М16, число болтов
–4, диаметр отверстия для болта d0=19мм.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
7. Компоновка редуктора

Компоновочный чертёж выполняем в одной проекции: разрез по осям


валов. Масштаб 1:2
Размечаем положение валов, вычерчиваем вал-шестерни и зубчатые
колеса.
Принимаем зазор между торцом ступицы колеса и внутренней стенкой
корпуса с = 10мм.
Принимаем расстояние между внутренней стенкой корпуса и
наружным кольцом подшипника с1 = 5 мм.
Предварительно назначаем роликовые радиально упорные роликовые
подшипники, по диаметру вала в месте посадки подшипников.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
8. Выбор сорта масла

Смазывание элементов передач редуктора производится окунанием


нижних элементов в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня,
обеспечивающего погружение элемента передачи примерно на 10-20 мм.
Принимаем масло индустриальное для гидравлических систем без
присадок И - Г - А - 46 ГОСТ 17479.4 - 87.
Определим количество масла:
V = (0,4…0,8)∙Рвых = (0,4…0,8)∙10 = 4…8 л.
Примем V = 5 л.
Выбираем для подшипников качения пластичную смазку Литол - 24 по
ГОСТ 21150 - 75.
Камеры подшипников заполняются данной смазкой и периодически
пополняются ей.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а
Список литературы
1. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х
томах. М., Машиностроение, 2002.
2. Детали машин. Атлас конструкций (под ред. Решетова Д.Н.). М. ,
Машиностроение, 1992,
3, Допуски и посадки. Справочник в 2—х т. (Мягков В‚ Д. и др.), Л.,
Машиностроение, 1983‚
4. Дунаев П.Ф., Леликов О. П. Детали машин. Курсовое
проектирование, М., Высш. школа. 2002.
5. Иванов М.Н. Детали машин, М. Высш. шк. 2001
6. Курсовое проектирование деталей машин (Кудрявцев В.Н. и др.) Л. ,
Машиностроение ‚1984.
7. Курсовое проектирование деталей машин (Чернавский С. А. и др.)
М. Машиностроение ‚1988.
8. Перель Л. Я. Подшипники качения. Справочник. М.
Машиностроение , 1983.
9. Попова Г. Н. , Алексеев С.Ю. Машиностроительное черчение.
Справочник. Л., Машиностроение, 1986.
11. Проектирование механических передач (Чернавский С. А. и др.).
Машиностроение, 1984.
12. Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин. М.,
Высшая школа` 1991
13. Методические указания к курсовому проектированию по деталям
машин (сост. Андреев В. И.). Чебоксары, 1998.
14. Курмаз Л. В., Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование.
Минск, 2001.

Лис
ТЭФ.262115.00.000 ПЗ т
4
Изм. Лис № докум. Подпис Дат
т ь а