МЕХАНИКА
Методические указания
к лабораторному практикуму
Издательство
Пермского национального исследовательского
политехнического университета
2017
2
УДК 53(07):378
М55
Рецензент
канд. физ.-мат. наук, доцент Г.Н. Вотинов
(Пермский национальный исследовательский
политехнический университет)
УДК 53(07):378
© ПНИПУ, 2017
3
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
Теоретические сведения
x
.
x0
x
. (1.1)
x
x 1 x 2 ..... x n
x , (1.2)
n
x x x
2 2
S= i
i
. (1.3)
nn1 nn1
xi2
хсл t ,n S t ,n , (1. 4)
n( n1 )
Классов точности семь: 0,02; 0.05; 0,1; 0.5; 1; 2,5; 4. Это число указано на
шкале прибора. Зная класс точности и пределы измерения прибора, можно
рассчитать его предельную погрешность
k x макс
Δ x пр . (1.6)
100
измерения, т.е. хпр / хизм, зависит от хизм : чем больше хизм , тем меньше
относительная погрешность. Поэтому при измерениях рекомендуется
выбирать такие пределы измерения, чтобы отсчеты на них производились
бы по второй половине шкалы прибора.
3.2. Погрешность округления при измерении. При измерениях
показания приборов часто лежат между делениями шкалы. Отсчет “на глаз”
долей деления затруднительны. Поэтому показания приборов, как правило,
округляются - возникает погрешность округления при измерениях.
Интервал округления может быть различным. Чаще всего это либо
цена наименьшего деления шкалы - , либо половина цены деления.
Очевидно, максимальная погрешность округления равна половине
интервала округления, т.е. величине /2. Действительная же погрешность
меньше, и при доверительной вероятности за погрешность округления
принимают величину
Δ
Δxокр α . (1.8)
2
2 2 2
Δ x Δ xсл Δ x пр Δ xокр . (1.9)
Относительная погрешность
Δx 2 2 2
ε ε сл ε пр ε окр . (1.10)
x
z z z (1.12)
при надежности и относительную погрешность z z / z .
Что касается z , то оно находится путем подстановки в правую
часть (1.11) вместо a, b, c,... их средних значений
z f ( a , b , c ,...) . (1.13)
2 2
2a b
z k 2 a2 l 2 b2 k l 2 , (1.15)
a b
11
а затем абсолютную
z z z . (1.16)
Примечания.
1. При косвенных измерениях в расчетные формулы могут входить
известные физические константы (ускорение свободного падения g,
скорость света в вакууме с и т. д.), числа типа , e , дробные множители
1/3, 1/6 ... . Эти величины при вычислениях округляются. При этом,
естественно, в расчет вносится погрешность g , c , , e , -
погрешность округления при вычислениях, которая должна учитываться.
Принято считать, что погрешность округления приближенного числа
равна половине единицы того разряда, до которого это число было
округлено. Например, = 3,14159... . Если взять = 3,1, то = 0,05, если
= 3,14, то = 0,005 ... и т.д. Вопрос о том, до какого разряда округлять
приближенное число, решается так: относительная ошибка, вносимая
округлением, должна быть того же порядка или на порядок меньше, что и
максимальная из относительных ошибок других видов. Таким же образом
оценивается абсолютная ошибка табличных данных. Например, в таблице
указано =13,6 ·103 кг/ м3, следовательно, = 0,05·103 кг/м3.
Ошибки значений универсальных постоянных часто указываются
вместе с их средними значениями: с = 299793,0 0,3 10 м/c, т.е. с =
3
0,3103 м/c.
2. Иногда при косвенных измерениях условия опыта при повторных
наблюдениях не совпадают. В этом случае значение функции z вычисляется
для каждого отдельного измерения, а доверительный интервал вычисляется
через значения z так же, как при прямых измерениях (все погрешности
здесь входят в одну случайную погрешность измерения z). Величины,
которые не измеряются, а задаются (если они есть), должны быть указаны
при этом с достаточно большой точностью.
Например, при определении вязкости жидкости методом Стокса
(лабораторная работа № 2) при использовании нескольких шариков разного
диаметра абсолютная погрешность будет (см. (1.4))
i
2
t ,n S t ,n , (1.17)
n n1
Прямые измерения
n
1
1. Вычислить среднее значение для n измерений: x
n
x
i 1
i .
i 1
n
Δ xi2 t α , 2 Δ
2
Δ x 2
t α ,n i
Δ x пр α
2
.
nn1 3 2
x
100 % .
x
x x x , % при = ...
Косвенные измерения
2 2
2
a 2 a
k l ,
a b
z = <z> z ,% при = … .
Примечание.
При обработке результатов прямых измерений нужно следовать
следующему правилу: численные значения всех рассчитываемых величин
должны содержать на один разряд больше, чем исходные (определенные
экспериментально) величины.
При косвенных измерениях вычисления z производить по
правилам приближенных вычислений.
В окончательной записи абсолютной погрешности следует оставлять
только одну значащую цифру. Если этой цифрой окажется 1 или 2, то
после нее сохраняют еще одну цифру.
Среднее значение округляется до того же результата, что и
абсолютная погрешность.
Рис. 1.2
где n - число измерений, i - номер измерения.
n
3. Вычислить di = (di - <d>), di и 2 d i2 .
i 1
Таблица 1.1
Сумма
Среднее
значен.
n
Δd i2 t
2
Δ
2
d t α,2 n i 1 α, Δd пр
2
α .
n(n 1) 3 2
v 4 d2 h2 2 , где = /.
V = v <V>.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
y dv
Рис. 2.1 F S (2.1)
dz
17
F=6rv, (2.2)
Метод Стокса
( - ж ) Vg - 6 r v0 = 0 . (2.4)
g ж d 2 t
. (2.6)
18 l
Описание установки
= … кг/ м3 ж = … кг/ м3 l = … см
g ж d
2
t
.
18 l
t ,n
i2
.
n n 1
20
= / < > .
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
МАЯТНИК ОБЕРБЕКА
I = ρ r dV .
2
(3.4)
V
1
I mR 2 ,
2
M = F r sin . (3.6, а)
В соответствии с выражениями (3.6) и (3.7) вектор M направлен по
оси ОО, а его проекция М00 лежит на этой оси (cм. рис.3.2).
модуль которого
n
L m i v i ri . (3.9, а)
i 1
Моментом импульса тела относительно неподвижной оси ОО называется
скалярная величина L00, равная проекции на эту ось вектора L i момента
импульса тела, определенного относительно
O точки О΄, лежащей на данной оси.
В соответствии с выражениями (3.8) и
L (3.9) векторы L и L направлены по оси ОО
(рис.3.3). Легко показать, что момент
vi
Li импульса тела L00 относительно оси ОО и
mi момент инерции I этого тела относительно
О΄ r i той же оси связаны соотношениями
m1 m2 L I , L00=I∙ω . (3.10)
Описание установки
и метода определения момента инерции
определенной высоте
предусмотрен указатель 5. 1 2 3 4
Исходным уравнением для
определения момента инер-
ции I маятника является К
уравнение (3.11), из которого
следует, что
5 T
M
I , T 6
(3.12) mg
М = T R, (3.13)
где R - радиус шкива.
Сила T может быть найдена из второго закона Ньютона, записанного
для груза 6:
ma = mg - T,
Т = m (g - а). (3.14)
М = m(g - a) R. (3.15)
a
. (3.16)
R
a t2
h ,
2
поэтому
2h
a . (3.17)
t2
I
mR 2 gt 2 2h
md 2 gt 2 2h
,
(3.18)
2h 8h
md 2 gt 2
I . (3.19)
8h
l1 l1
Рис. 3.5
а mгр - масса груза 1, то
Таблица 3.1
m d 2 g t 2
<I>=
8 h
t i t
2 2 2
t α, Δ
t t α,2 n ( Δ t пр )2 α t ;
n n 1 3 2
2 2 2 2 2
I m d g
4
t h
4 ;
m d g t h
I1 I1 I1 , при ε I %,
I 2 I 2 I 2 . = ... .
10. Сравнивая I 1 и I 2 , сделайте вывод (касающийся связи величины
момента инерции и расположения грузов 1).
11. Измерьте l и l1 (лучше 2l1 ) (см. рис.3.5) и по формуле (3.20)
вычислите момент инерции как аддитивную величину I1ад (mпc, mгр и
(Iв + Iш) должны быть даны). Значения всех этих величин внесите в
тетрадь.
12. Найдите расхождение в процентах между значениями I1 и I1ад,
полученными из опыта и вычисленными по формуле (3.21).
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
ФИЗИЧЕСКИЙ МАЯТНИК
d 2
I m gb sin 0 . (4.3)
dt2
d 2 m g b
0. (4.4)
dt 2 I
d 2
2
02 0. (4.6)
dt
2 I
T 2 . (4.8)
0 mgb
L=I/mb . (4.9)
Таким образом,
L
T 2 . (4.10)
g
32
I Ic m b2 I
L c b, (4.11)
mb mb mb
T 2 mgb
I . (4.12)
4 2
Другие b1 = m= L1 =
данные b2 = g= L2 =
n 2
2 2 2 2 2
T2 m g b2
I2 4
T
4
m
g
b
.
2 2
I
L .
mb
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Физический маятник.
2. Уравнения колебаний физического маятника (дифференциальное
уравнение и его решение).
3. Частота и период колебаний физического маятника.
4. Приведенная длина физического маятника.
5. Точка подвеса и центр качаний физического маятника.
6. Метод определения I в данной работе.
7. Порядок выполнения работы.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
L
T 2
g , Рис. 5.1
36
откуда
4 2
g L , (5.1)
T 2
Ic
L b . (5.2)
m b
Ic
но b´ = L - b (см. рис.4.1), а L b . Следовательно,
mb
Ic I
b bb c . (5.3)
mb mb
Ic
L b L.
mb
Таблица 5.1
№ Призма А Призма Б
Другие
п/п N1 t1 , с T1, с N2 t2 , с T2, с результаты
4
6 L=
.
. x0 =
.
12 T=
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Физический маятник.
2. Уравнение колебаний физического маятника (дифференциальное
уравнение и его решение).
3. Частота и период колебаний физического маятника.
4. Точка подвеса и центр качаний физического маятника.
5. Приведенная длина физического маятника.
6. Доказательство обратимости точки подвеса и центра качания
физического маятника.
7. Метод определения g в данной работе.
8. Порядок выполнения работы.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
Сведения из теории
kx0 = mg . (6.1)
запишется так:
d 2x
m k x1 m g . (6.2)
d t2
d2x
m k x 1 k x 0 k ( x 1 x 0 ) . (6.3)
dt2
k
m x k x или x
m
x 0 , (6.4)
x 02 x 0 . (6.5)
x A cos 0 t . (6.6)
1 0 1 2 m
, T = 2 . (6.7)
T 2 0 k
Рис. 6.2
m x k x r x .
2
Или, введя обозначения k / m 0 , r / m 2 и перенеся все
слагаемые влево от знака равенства, получим
x 2 x 02 x 0 . (6.9)
x A0 e t сos t , (6.10)
AN A0 e t N ,
1 A0
ln . (6.12)
tN AN
m, xн , хк , х = хк - хн , m g k ,
k ,
кг мм мм мм x
Н/м
Н/м
m
Tтеор 2 π
k
44
Таблица 6.3
2 2
A0 t AN
ln ; .
АN 2
t t A
N
при … , %.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7
Сведения из теории
M
PV RT ,
dQ
C тела (Дж/К).
dT
dQ = dU + dA. (7.3)
Элементарная работа
dA = P dV . (7.4)
47
dU dA
C .
dT dT
dU
Cv . (7.5)
dT
dU dV
Cp p . (7.6)
dT dT
Сp = Cv + R. (7.7)
откуда
dA = - dU = - Cv dT,
т.е. работа в этом случае совершается за счет изменения запаса внутренней
энергии.
48
Р1 = Р0 + h1 , h1 << Р0
P 2 T1
. (7.10)
P0 T2
1
P0 h1 P h2
0
P 0 P0
или
1
h h
1 1 1 2 . (7.11)
P0 P0
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
ЛИТЕРАТУРА
1. Трофимова Т.И. Курс физики: Учебное пособие. -7 изд., испр. - М.:
Высшая школа, 2001.- 542 с.
2. Детлаф А.А. Курс физики: Учебное пособие для вузов. – 2-е изд., испр.
и доп. – М.: Высшая школа, 1999. – 718 с.
3. Савельев И.В. Курс общей физики. М.: Наука,1988. Т. 1- 3.
4. Лабораторный практикум по физике. Под ред. К.А. Барсукова и Ю.И.
Уханова. М.: Высшая школа, 1988.
52
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
l
n
1) Находим l
i 1
i 124,1 мм и среднее значение <l> =
n
i
= 20,68 мм.
Δl i2 2,57
1884 10 4
0,20 мм.
lcл = t,n
n(n - 1 ) 65
2 2 2
l = Δl сл Δl пр Δl окр 0,20 2 0,00852 0,0482 мм = 0,22 м.
8) Относительная погрешность
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
2 2 2
Δπ Δl ΔT
g = 4 ε π2 ε l2 4 ε T2 4 4
π <l> T >
2 2 2
0 ,005 0 ,004 0 ,02
= 4 4 = 1,8610-2 = 0,19.
3 ,14 1,203 2 ,21
Учебное издание
МЕХАНИКА
Методические указания
к лабораторному практикуму
Составители:
Барков Ф.Л., Колесниченко В.И.,
Перминов А.В., Постников В.С., Трунов Г.М.
Отпечатано в Издательстве
Пермского национального исследовательского
политехнического университета.
Адрес: 614000, г. Пермь, Комсомольский пр.,29, к. 115.
Тел. (342) 219-80-33