Учебно-методическое пособие
к выполнению курсовой работы
по дисциплине
«Гидравлика и нефтегазовая гидромеханика»
Уфа
2018
Учебно-методическое пособие разработано в помощь студентам,
обучающимся по направлениям:21.03.01«Нефтегазовое дело»,21.05.06
«Нефтегазовые техника и технологии» при выполнении курсовой работы по
дисциплинам «Гидравлика и нефтегазовая гидромеханика»,
«Гидрогазодинамические расчеты в нефтегазовом деле».
В пособии изложены все необходимые рекомендации по теоретической
работе, проведению расчетов, выполнению графической части.
3
ВВЕДЕНИЕ
4
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
5
6. Расчет и анализ полученных результатов.
7. Обработка результатов и предоставление их в виде таблиц и графиков.
8. Оформление курсовой работы. Вывод заключений о полученных
результатах и освоенных компетенциях.
6
Решение:
D1
P1
Fтр2
G
Fтр1
D2
p P2 pат
Рис. 1. К задаче №1
7
- сила трения в направляющих поверхностях, направленная вертикально
вниз:
,
где Р2 – сила гидростатического давления на плоскость задвижки,
Или
.
Отсюда
м.
8
Задача 2. Определить силуТ, необходимую для открывания крышки
сливной трубы с наружным диаметром d = 400 мм, находящейся внутри
резервуара (рис.2). Крышка вращается вокруг шарнира в точке А. Резервуар
заполнен бензином плотностью ρ =780 кг/м3 на высоту Н = 10 м. Угол наклона
трубы к горизонту α = 450.
H
A
α
d
Рис. 2. К задаче 2
Решение:
СилуТ можно определить из уравнения моментов сил, действующих на
крышку. СилаТ создает момент, поворачивающий крышку относительно оси,
проходящий через т.А. С другой стороны, гидростатическое давление бензина
создает силу давления, прижимающую крышку к сливной трубе (рис. 3).
Уравнение моментов действующих сил имеет вид:
,
где l – плечо силы Т;
а – плечо силы Р;
Р – сила гидростатического давления бензина.
9
Т
Пьезометрическая
плоскость
a
hc H
OX l
Δ
Р
x C
d/sinα
d
Н.
10
.
S – площадь крышки.
Тогда
11
Задача 3. Показание манометра, присоединенного к днищу бака, Рм = 10
кПа (рис. 4).
Найти давление рх воздуха, находящегося над водой, если h1 = 1,8 м и h2 =
1 м.
Определить растягивающее Рраст и срезающее Рсрез усилия болтов,
крепящих к вертикальной стенке бака коническую крышку с размерами d = 0,8
м и l = 0,6 м; массой крышки пренебречь.
Найти зависимость этих сил от давления Рм.
рх
h2
h1
l
Вода
рм
Рис. 4. К задаче 3
Решение:
px Рср
Ррас
h2 пьезометрическая
hc плоскость
d
h1
l
рм
12
Для определения давления воздуха над водой запишем основное
уравнение гидростатики (в абсолютных давлениях):
,
где pх – избыточное давление на свободной поверхности.
Или
.
Подставляя числовые значения, получим
Па.
Знак "минус" указывает на то, что давление pх является
вакуумметрическим и над водой воздух находится в разреженном состоянии.
Растягивающее болты усилие Pраст равно горизонтальной составляющей
силы гидростатического давления на коническую крышку:
,
где hс – расстояние от пьезометрической плоскости до центра тяжести
вертикальной проекции;
Sz – площадь вертикальной проекции криволинейной поверхности, в данной
задаче это круг диаметром d.
Из чертежа (рис. 5) видно, что
м.
Н.
Отрицательный знак указывает на противоположное направление силы
давления, т.е. крышка "прижимается" к баку.
Срезающее усилие равно вертикальной составляющей силы давления:
,
где V – объем тела давления.
Определим объем тела давления (рис. 6).
13
а
с в d пьезометрическая
плоскость
e
.
Найдем зависимость растягивающего и срезающего усилий от Рман.
Растягивающее усилие
,
где рс – давление в центре тяжести вертикальной проекции.
.
Тогда рс = 0, при кПа;
рс< 0 при , т.е. при Рм< 17,6 кПа.
рс> 0 при , т.е. при Рм> 17,6 кПа.
Срезающее усилие определяется весом жидкости в объеме конуса и не
зависит от pм.
14
Вторая часть курсовой работы заключается в выполнении
гидравлического расчета разветвленного трубопровода, схема которого
прилагается в задании к работе.
Вне зависимости от поставленных задач расчет сложного трубопровода
выполняется по следующему алгоритму:
1. Разбить разветвленный трубопровод на несколько простых
трубопроводов, т.е. на отдельные участки труб постоянного диаметра.
2. Составить систему уравнений Бернулли для начального и конечного
сечений каждого простого трубопровода относительно выбранной плоскости
отсчета.
3. Записать уравнения неразрывности, связывающие расходы жидкости
на отдельных участках.
4. Рассчитать гидравлические характеристики каждого простого
трубопровода и привести их в табличном виде.
5. Решить полученную систему уравнений графоаналитическим
способом.
Пример
Выполнить гидравлический расчет трубопровода, схема которого
прилагается (рис.7).
15
l3, d3 l4, d4
l2, d2
z4
z3
рвак
4
3
рвх
l1, d1
0 0
или
. (2)
Для трубопровода 3:
. (3)
Для трубопровода 4:
. (4)
Уравнения расходов:
Q1 = Q2 = Q
Q = Q3 + Q4 (5)
Полученные уравнения сведем в систему:
17
Для решения полученной системы уравнений рассчитаем гидравлические
характеристики каждого трубопровода.
Если известен общий расход Q в системе, то, задаваясь значениями
расходов от нуля до ≈ 1,2Q, рассчитаем потери напора в каждой из труб по
формуле Дарси-Вейсбаха:
. (6)
18
;
Таблица 1
Гидравлический расчет i-го трубопровода
№ Расход, Расход, Скорость, Re, λ Σh,
Q, м3/ч Q, м3/с v, м/с Зона м
трения
1
…
7
19
Графический способ основан на построении графиков функций левой и
правой частей уравнений системы и нахождении соответствующих точек их
пересечения.
Построим график уравнений (2), (3), (4), (5) в координатах Н-Q (рис.8).
Нк(Q) (2)
p03
z3
g
p 04
z4
g
Q3 Q4 Q Q
20
одинаковом значении напора (показано отрезками). Полученная пунктирная
кривая представляет собой эквивалентную гидравлическую характеристику
трубопроводов 3 и 4, т.е. Нк(Q3 + Q4).
Откладываем по оси ординат величину гидродинамического напора на
выходе из насоса и из него вычитаем рассчитанную ранее
21
Таблица 2
Потери напора в трубопроводах 3 и 4
№ п/п d Re λ Σhi
1
…
7
p
Hк zi i
g
p
Hк zi i
g
di d
22
Все расчеты могут быть выполнены в прикладных компьютерных
программах, например Excelи др., или вручную. При этом значение одной
параметрической точки (Qi или di) должно быть представлено в виде полного
расчета.
На основании проведенного графоаналитического расчета должны быть
сделаны выводы об искомых значениях расходов, диаметров, давлений и т.д.
Если, при проведении расчетов, выясняется, что исходные данные
противоречат реальным гидравлическим условиям течения жидкости (т.е.
заданный напор слишком велик, диаметры либо слишком малы или велики,
скорости течения жидкости резко отличаются от величин 1…5 м/с) следует
обратиться к ведущему преподавателю для изменения исходных условий.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
23
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
24
Приложение 1
Значения эквивалентной шероховатости для труб (по А.Д. Альтшулю)
В знаменателе – средние значения Δ.
Трубы Состояние труб Δ, мм
Тянутые из стекла и Новые, технически гладкие 0-0,002
цветных металлов 0,001
Новые и чистые 0,01-0,02
0,014
Бесшовные стальные
После нескольких лет 0,15-0,3
эксплуатации 0,2
Новые и чистые 0,03-0,1
0,06
С незначительной коррозией после 0,1-0,2
очистки 0,15
Стальные сварные
Умеренно заржавевшие 0,3-0,7
0,5
Старые заржавевшие 0,8-1,5
1
Новые асфальтированные 0-0,16
0,12
Новые без покрытия 0,2-0,5
Чугунные 0,3
Бывшие в употреблении 0,5-1,5
1
Очень старые До 3 мм
25
Приложение 2
Значения усредненных коэффициентов местных сопротивлений
(квадратичная зона)
Сопротивление ζкв
Вход в трубу:
с острыми кромками 0,50
вдающийся внутрь резервуара 1,00
выход из трубы 1,00
Угольник с углом поворота:
450 0,44
900 1,32
Колено плавное (900) 0,23
Тройник 0,32
Шаровой клапан 45,00
Вентиль обычный 4,00
Прижимная коробка трубы с клапаном и сеткой при dтр, мм:
100 7,00
150 6,00
200 5,20
300 3,70
Задвижка:
полностью открытая (n = 1) 0,15
n = 0,75 0,20
n = 0,5 2,00
n = 0,4 4,60
n = 0,3 10,00
n = 0,2 35,00
Кран пробковый 0,40
Фильтры для нефтепродуктов:
светлых 1,70
темных 2,20
Диафрагма с острыми кромками при n = sот/sтр:
0,4 7,00
0,5 4,00
0,6 2,00
0,7 0,97
26
Приложение 3
Поправочная функция φ для ζкв в формуле ζ = φζкв
при ламинарном и переходном режимах движения
Re φ Re φ
200 4,20 1600 2,95
400 3,81 1800 2,90
600 3,51 2000 2,84
800 3,37 2200 2,48
1000 3,22 2400 2,26
1200 3,12 2600 2,12
1400 3,01 2800 1,98
27
Приложение 4
1. Вязкость нефтей и нефтепродуктов
Продолжение
30
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
ИС-20С 875,0 - 7,6000 - - 1 ,5240 - - - - 0,2080
Трансформаторное 881,0 - 0,2870 - - 0,0900 - - - - 0,0300
Для
гидравлических 835,6 0,2180 0,1050 0,0470
систем АРМ- 10
Веретенное АУ 848,6 - 0,4725 - - 0,1276 0,0362 - - - -
Турбинное 22 (Л) 896,4 - 1 ,0000 - - 0,2180 0,0598 - - - -
Турбинное 30 (УТ) - - 1,6100 - - 0,3000 0,0649 - - - -
Масло для
турбинных 876,0 - 0,2560 - - 0,0840 - - - - -
двигателей МК-18
Трансформаторное 882,0 - 0,2960 - - 0,0940 - - - - -
МК-6 885,0 - 0,1850 - - 0,0610 - - - -
МС-6 853,0 - 0,1610 - - 0.0600 - - - -
Масло моторное
0,208
МК-20 898,0 - - - - 1,6100 - - - - …
0,231
МС-20 899,0 - 13,000 - - 1,5940 - - - - 0,2160
АК-Ю 922,7 - 14,200 - - 0,5500 - - - - 0,1070
ДС-8 892,0 - - - - 0,4200 - - - - 0,0813
Индустриальное 50 902,3 - - - - - - - - - 0,0846
31
Окончание
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0,096…
АС-9 885,0 - - - - - - - - -
0,110
АС- 10 - - 5,6000 - - - - - - - -
АКЗП-6 - - 0,4110 - - 0,2400 - - - - 0,0600
АКЗП-10 - - 0,6800 - - 0,4500 - - - - 0,1000
МС-14 - 7,5000 - - 0,9310 - - - - 0.1400
МС-20С 892,0 - - - - 1,5200 - - - - 0,0200
МК-22 - - 17,000 - - 1,8000 - - - - 0,2600
32
Окончание
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Мангышлакская+30% масс.прорвинской εст - - 55,0 12 - - - -
Жетыбайская εст - 78,00 48,0 48 20,00 - - -
Мангышлакская+10% масс.каламкасской εст - - 270.0 51 10,00 - - -
Мангышлакская+20% масс.каламкасской εст - - 165,0 30 7,00 - - -
Мангышлакская+30% масс.каламкасской εст - - 95,0 20 5,00 - - -
Мангышлакская+40% масс.каламкасской εст 220,00 55,0 15 - - - -
Мангышлакская+50% масс.каламкасской εст - 125,00 31,0 10 - - - -
Бостон (скв. 7 16) εст 709,80 - 197,6 - - 10 - -
εдин 313,00 - 133,0 - - 10 - -
Бостон РП εст 170,00 - 19,2 - - - - -
εдин 25,00 - 6,2 - - - - -
Ходжнабад εст 33,80 - - - - - - -
εдин 8,50 - - - - - - -
Южно-Сахалинская εст 4,34 3,81 0,334 - - - - -
εдин 125,50 - 111,7 60 0,55 - - -
33
34