Вы находитесь на странице: 1из 746

GE Fanuc Automation

Программируемые управляющие устройства VersaMax®

ПЛК Micro и ПЛК Nano


Руководство пользователя

GFK-1645C-RU Июнь 2002


GFL-002
Как используются предупреждения,
предостережения и примечания в этой публикации.

Предупреждение
Предупреждения используются в этой публикации, чтобы подчеркнуть, что в этом
оборудовании используются или могут быть связаны с ним опасные напряжения, токи,
температуры или другие условия, которые могут причинить ущерб персоналу.
Предупреждение используется в ситуациях, когда невнимание может вызвать
несчастный случай или повреждение оборудования.

Предостережение
Предостережение используется в случаях, когда оборудование может быть повреждено
по неосторожности.

Примечание
Примечание привлекает внимание к информации, которая особенно важна для понимания и
для работы с оборудованием.

Этот документ основан на информации, доступной на время его публикации. Несмотря на


принятые меры по повышению точности документа, информация, приведенная в нем, не
содержит всех деталей или изменений в программном или аппаратном обеспечении, и не
включает в себя все возможные случаи, связанные с установкой, работой или
обслуживанием. Возможности, описанные здесь, могут иметься не во всех аппаратных и
программных системах. GE Fanuc Automation не берет на себя обязательств по сообщению
пользователям этого документа об изменениях, сделанных впоследствии.

GE Fanuc Automation не заявляет и не гарантирует ничего из высказанного,


подразумевающегося или установленного и не несет никакой ответственности за точность,
полноту или полезность информации, приведенной в этом документе. Коммерческое
применение или соответствие цели не гарантируется.

Следующие названия являются торговыми марками GE Fanuc Automation North America, Inc.
Alarm Master Genius PowerTRAC Series Six
CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series Three
CIMPLICITY 90–ADS Logicmaster PROMACRO VersaMax
CIMSTAR Modelmaster Series Five VersaPoint
Field Control Motion Mate Series 90 VersaPro
GEnet PowerMotion Series One VuMaster
Workmaster

©Copyright 2002 GE Fanuc Automation North America, Inc.

All Rights Reserved


Содержание

Глава 1 Введение...................................................................................... 1-1


Модели ПЛК VersaMax Micro и ПЛК Nano.................................... 1-2
Сравнение памяти программ и данных ....................................... 1-5
Сравнение основных параметров ПЛК........................................ 1-6
Сравнение характеристик ввода/вывода и питания ПЛК ........... 1-7
Сравнение характеристик ввода/вывода и питания блоков
расширения ................................................................................... 1-8
Примеры применения устройств ПЛК VersaMax Nano/Micro...... 1-9
Глава 2 ПЛК VersaMax Nano ..................................................................... 2-1
IC200NAL110 ПЛК Nano с 10 дискретными каналами и 1
аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1
аналоговый вход, =12 В питание ................................................. 2-3
IC200NAL211 ПЛК Nano с 10 дискретными каналами и 1
аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1
аналоговый вход, питание =24 В ............................................... 2-12
IC200NDD010 10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4)
выхода =12В, питание =12 В ...................................................... 2-21
IC200NDD101 10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4)
выхода =24 В, питание =24 В ..................................................... 2-29
IC200NDR001 10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4)
релейных выхода, питание =24 В................................. 2-37
IC200NDR010 10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4)
релейных выхода, питание =12 В ..................................... 2-45
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В......................................... 3-1
IC200UAA003 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6)
выходов ~120 В, питание ~120/240 В................................. 3-3
IC200UAR014 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6)
релейных выходов, питание ~120/240 В................................. 3-8
IC200UDD104 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6)
выходов =24 В (положительная логика), питание =24 В........... 3-14
IC200UDD114 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6)
выходов =24 В (отрицательная логика), питание =24 В ........... 3-23

GFK-1645C-RU iii
Содержание

IC200UDD112 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6)


выходов =12 В, питание =12 В ................................................... 3-32
IC200UDR001 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6)
релейных выходов, питание ~120/240 В.............................. 3-40
IC200UDR002 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6)
релейных выходов, питание =24 В ...................................... 3-48
IC200UDR003 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6)
релейных выходов, питание =12 В ...................................... 3-56
Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-1
IC200UAL004 ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3
аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных
выходов, (2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход,
питание =12 В ............................................................................... 4-4
IC200UAL005 ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3
аналоговыми каналами: (13) входов =24 В, (1) выход =24 В, (9)
релейных выходов, (2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход,
питание =24 В ............................................................................. 4-15
IC200UAL006 ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3
аналоговыми каналами: (13) входов =24 В, (1) выход =24 В, (9)
релейных выходов, (2) аналоговых входа, (1)
аналоговый выход, питание ~120/240 В .................................... 4-27
Работа аналоговых каналов....................................................... 4-39
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов................................................ 5-1
IC200UAA007 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12)
выходов ~120 В, питание ~120/240 В .......................................... 5-4
IC200UAR028 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10)
релейных выходов, питание ~120/240 В...................................... 5-9
IC200UDD110 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12)
выходов =24 В, питание =24 В ................................................... 5-15
IC200UDD120 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12)
выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В............ 5-24
IC200UDD212 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12)
выходов =12 В, питание =12 В ................................................... 5-33
IC200UDR005 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (1)
выход =24 В, (11) релейных выходов, питание ~120/240 В...... 5-42
iv VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя– Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Содержание

IC200UDR006 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12В, (12)


релейных выходов, питание =12 В ............................................ 5-52
IC200UDR010 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (1)
выход =24 В, (11) релейных выходов, питание =24 В............... 5-61
Глава 6 ПЛК VersaMax Micro. Блоки расширения, 14 каналов ............ 6-1
IC200UEX009 14-канальный блок расширения, (8) входов ~120 В,
(2) релейных выхода по 10 A, (4) релейных выхода по 2 A,
питание ~120/240 В....................................................................... 6-3
IC200UEX010 14-канальный блок расширения, (8) входов ~120 В,
(6) выходов ~120 В, питание ~120/240 В ..................................... 6-9
IC200UEX011 14-канальный блок расширения с источником
питания переменного тока, (8) входов =24 В, (6) релейных
выходов ....................................................................................... 6-14
IC200UEX012 14-канальный блок расширения с источником
питания постоянного тока на 24 В, (8) входов =24 В, (6) релейных
выходов ....................................................................................... 6-20
IC200UEX013 14-канальный блок расширения с источником
питания постоянного тока на 12 В, (8) входов =12 В, (6) релейных
выходов ....................................................................................... 6-25
IC200UEX014 14-канальный блок расширения с питанием =24 В,
(8) входов =24 В, (2) мощных и (4) слаботочных транзисторных
выхода ......................................................................................... 6-30
IC200UEX015 14-канальный блок расширения с источником
питания постоянного тока на 12 В, (8) входов =12 В, (6) выходов
=12 В............................................................................................ 6-34
IC200UEX122 14-канальный блок расширения с питанием =24 В,
(8) входов =24 В, (2) мощных и (4) слаботочных транзисторных
выхода с электронной защитой.................................................. 6-38
Глава 7 ПЛК VersaMax Micro. Аналоговые блоки расширения ........... 7-1
Основные особенности и спецификации аналоговых блоков
расширения ................................................................................... 7-2
Работа аналоговых каналов......................................................... 7-7
Глава 8 ПЛК VersaMax Micro. Блоки расширения, 28 каналов ............ 8-1
IC200UEX209 28-канальный блок расширения, (16) входов ~120
В, (2/10) релейных выходов, питание ~120/240 В ...................... 8-3
GFK-1645C-RU Содержание v
Содержание

IC200UEX210 28-канальный блок расширения, (16) входов ~120


В, (12) выходов ~120 В, питание ~120/240 В............................... 8-9
IC200UEX211 28-канальный блок расширения, (16) входов =24 В,
(12) релейных выходов, питание ~120/240 В ............................ 8-13
IC200UEX212 28-канальный блок расширения, (16) входов =24 В,
(12) релейных выходов, питание =24 В ..................................... 8-18
IC200UEX213 28-канальный блок расширения, (16) входов =12 В,
(12) релейных выходов, питание =12 В ..................................... 8-23
IC200UEX214 28-канальный блок расширения, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В, питание =24 В ............................................ 8-28
IC200UEX215 28-канальный блок расширения, (16) входов =12 В,
(12) выходов =12 В, питание =12 В ............................................ 8-33
IC200UEX222 28-канальный блок расширения, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В..... 8-38
Глава 9 Инструкции по установке ........................................................... 9-1
Внешний вид ................................................................................. 9-2
Сертификация, стандарты и условия эксплуатации................... 9-3
Электромагнитная совместимость............................................... 9-4
Указания по установке.................................................................. 9-5
Размеры ........................................................................................ 9-7
Заземление оборудования........................................................... 9-8
Установка ПЛК или блока расширения на DIN-рейку ............... 9-10
Подключение блока расширения к ПЛК Micro ........................... 9-12
Электропроводка ........................................................................ 9-13
Подключение ввода/вывода....................................................... 9-15
Включение ПЛК ........................................................................... 9-20
Настройка аналоговых потенциометров ................................... 9-24
Заводская установка микропереключателей ............................ 9-25
Установка/замена батарейки резервирования.......................... 9-26
Подключение последовательного порта ................................... 9-28
Изолятор порта RS-485 .............................................................. 9-34
vi VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя– Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Содержание

Адаптер RS-232/RS-485 ............................................................. 9-40


Замена предохранителей выходов переменного тока ............. 9-43
Глава 10 Конфигурирование.................................................................... 10-1
Автоконфигурирование .............................................................. 10-2
Сохранение конфигурации из программатора .......................... 10-3
Конфигурирование ЦПУ ............................................................. 10-4
Конфигурирование Порта 1........................................................ 10-6
Конфигурирование Порта 2........................................................ 10-7
Конфигурирование адресов ....................................................... 10-8
Конфигурирование параметров аналогового
ввода/вывода .............................................................................. 10-9
Конфигурирование высокоскоростного счетчика, ШИМ или
числоимпульсного выхода........................................................ 10-10
Глава 11 Работа ПЛК ................................................................................. 11-1
Части цикла ЦПУ......................................................................... 11-2
Работа в режиме стандартного цикла ....................................... 11-4
Работа в режиме цикла с постоянным временем ..................... 11-5
Режимы останова (Stop) ЦПУ..................................................... 11-6
Управление выполнением программы ...................................... 11-7
Уровни прав доступа и пароли................................................... 11-8
Работа переключателя режимов Run/Stop.............................. 11-11
Последовательность включения и выключения питания ....... 11-15
Входные фильтры..................................................................... 11-18
Фильтрация входного сигнала аналогового
потенциометра.......................................................................... 11-19
Глава 12 Высокоскоростной счетчик, широтно-импульсная и число-
импульсная модуляция............................................................ 12-1
Настройка функций высокоскоростного счетчика,
широтноимпульсной и числоимпульсной модуляций ............... 12-2
Комбинирование функций счетчика, ШИМ и ЧИМ .................... 12-3
GFK-1645C-RU Содержание vii
Содержание

Назначение каналов ................................................................... 12-5


Работа счетчика типа A .............................................................. 12-7
Работа счетчика типа B ............................................................ 12-11
Выходные каналы ..................................................................... 12-13
Данные команд для функций ВСС/ШИМ/ЧИМ......................... 12-19
Примеры использования высокоскоростного счетчика .......... 12-25
Глава 13 Обработка ошибок..................................................................... 13-1
Ошибки и их обработка .............................................................. 13-1
Реакция системы на ошибки ...................................................... 13-2
Ячейки ошибок ............................................................................ 13-4
Глава 14 Организация прикладной программы.................................... 14-1
Структура прикладной программы............................................. 14-2
Подпрограммы ............................................................................ 14-3
Языки программирования .......................................................... 14-5
Система команд .......................................................................... 14-6
Глава 15 Структура данных ..................................................................... 15-1
Ячейки данных в памяти ............................................................ 15-2
Фиксированное распределение памяти В/В.............................. 15-6
Сохраняемость данных ............................................................ 15-10
Ячейки состояния системы ...................................................... 15-11
Как функции в программе обрабатывают числовые
данные....................................................................................... 15-15
Глава 16 Система команд ......................................................................... 16-1
Функции битовых операций........................................................ 16-3
Функции управления ................................................................. 16-24
Функции Пересылки Данных .................................................... 16-40
Функции Преобразования Типов Данных ................................ 16-51
Математические и Арифметические Функции......................... 16-60
Функции сравнения ................................................................... 16-77
viii VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя– Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Содержание

Функции реле ............................................................................ 16-81


Табличные функции.................................................................. 16-89
Функции таймера и счетчика .................................................... 16-96
Глава 17 Функция системного запроса ................................................. 17-1
Номера функций SVCREQ ......................................................... 17-2
Формат функции SVCREQ.......................................................... 17-3
SVCREQ 1: Изменить/прочитать таймер цикла с постоянным
временем..................................................................................... 17-4
SVCREQ 2: Прочитать времена окон........................................ 17-6
SVCREQ 3: Изменить режим окна связи с
программатором ......................................................................... 17-7
SVCREQ 4: Изменить режим окна системных
коммуникаций.............................................................................. 17-8
SVCREQ 6: Изменить/прочитать количество слов при подсчете
контрольной суммы .................................................................... 17-9
SVCREQ 7: Изменить/прочитать дату и время суток............. 17-11
SVCREQ 8: Сбросить сторожевой таймер ............................. 17-15
SVCREQ 9: Прочитать время с начала цикла ........................ 17-16
SVCREQ 10: Прочитать имя папки.......................................... 17-17
SVCREQ 11: Прочитать идентификатор ПЛК......................... 17-18
SVCREQ 13: Выключить (остановить) ПЛК ............................ 17-19
SVCREQ 14: Очистить таблицу ошибок ................................. 17-20
SVCREQ 15: Прочитать последнюю запись в таблице
ошибок....................................................................................... 17-21
SVCREQ 16: Прочитать время с момента включения ........... 17-24
SVCREQ 18: Прочитать статус принудительной установки
каналов ввода/вывода.............................................................. 17-25
SVCREQ 23: Прочитать контрольную cумму.......................... 17-26
SVCREQ 26/30: Проверить модули ввода/вывода................. 17-27

GFK-1645C-RU Содержание ix
Содержание

SVCREQ 29: Прочитать время нахождения в выключенном


состоянии .................................................................................. 17-28
SVCREQ 34: Включить режим аналоговой калибровки ......... 17-29
SVCREQ 35: Сохранение аналоговой калибровки................. 17-30
Глава 18 Протоколы Serial I/O / SNP / RTU ............................................. 18-1
Формат функции запроса связи ................................................. 18-2
Конфигурирование последовательных портов с помощью
функции COMMREQ ................................................................... 18-4
Обращение к COMMREQ Serial I/O в цикле ПЛК .................... 18-10
Команды COMMREQ для протокола Serial I/O........................ 18-13
Глава 19 Функция ПИД ............................................................................. 19-1
Формат функции ПИД ................................................................. 19-2
Работа функции ПИД.................................................................. 19-4
Блок параметров для функции ПИД .......................................... 19-7
Выбор алгоритма ПИД (PIDISA или PIDIND) и
коэффициенты .......................................................................... 19-13
Определение характеристик процесса.................................... 19-17
Установка параметров, включая настройку
коэффициентов......................................................................... 19-19
Пример вызова функции ПИД .................................................. 19-21
Приложение А Временные параметры команд......................................... A-1
Замечания об информации по временным параметрам ............ A-2
Типовые времена выполнения для булевых контактов.............. A-3
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 2.0 ................... A-4
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.1 ................... A-9
Типовые времена выполнения для ЦПУ версии 1.0 ................. A-14
Приложение В Сравнение возможностей ..................................................B-1
Различия в работе ........................................................................ B-2
Выходы широтноимпульсной и числоимпульсной модуляций
VersaMax Nano/Micro .................................................................... B-5
x VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя– Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Содержание

Импорт файлов ............................................................................. B-7


Импорт списка переменных ......................................................... B-9
Поддерживаемые функции ........................................................ B-10
Адресация программ .................................................................. B-14
Приложение С Возможности преобразования сигналов ........................C-1
Общие спецификации...................................................................C-3
Поставляемые модули .................................................................C-3
Приложение D Имитаторы входов..............................................................D-1
IC200ACC450 Имитатор входов для ПЛК VersaMax Nano с
питанием постоянного тока ..........................................................D-2
IC200ACC451 Имитатор входов для ПЛК VersaMax Micro с
питанием постоянного тока и блоков расширения......................D-3
Приложение Е Характеристики контактов реле ........................................ E-1
125В переменного тока................................................................. E-1
250В переменного тока................................................................. E-2
30В постоянного тока.................................................................... E-2

GFK-1645C-RU Содержание xi
Содержание

xii VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя– Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Глава Введение

1
Семейство продуктов ПЛК VersaMax включает в себя широкий спектр компактных
программируемых логических контроллеров (ПЛК), не уступающих по
функциональности обычным "большим" ПЛК. Компактные по размерам ПЛК Nano,
поддерживающие 10 каналов ввода/вывода, и ПЛК Micro, обеспечивающие обработку до
140 каналов ввода/вывода при использовании дополнительных блоков расширения,
идеальны для применения в упаковочных и фасовочных автоматах и для замены реле.
В данной главе сравниваются основные особенности различных моделей ПЛК VersaMax
Nano и Micro и иллюстрируются возможности их применения.

10-канальные ПЛК
Nano
14-канальные ПЛК Micro и
14-канальные блоки расширения

23- и 28-канальные ПЛК Micro и 6-канальные аналоговые


28-канальные блоки расширения блоки расширения

Эти многофункциональные контроллеры также имеют широкие возможности для


программирования, такие, как поддержка встроенного высокоскоростного счетчика,
поддержка операций с плавающей точкой, реализация подпрограмм, возможность
назначать пароли и уровни полномочий для контроля доступа, а также возможность
принудительной установки каналов ввода/вывода и переменных.

GFK-1645C-RU 1-1
1

Модели ПЛК VersaMax Micro и ПЛК Nano


Выпускаются версии этих компактных мощных контроллеров с питанием как
постоянного, так и переменного тока, с несколькими различными комбинациями
дискретных и аналоговых каналов ввода и вывода.

ПЛК VersaMax Nano


ПЛК VersaMax Nano имеют 10 каналов дискретного ввода/вывода. А в двух моделях
имеется также аналоговый ввод 0-10 В.

Номер модели Описание


IC200NAL110 10 каналов: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, (1) аналоговый вход,
питание =12 В
IC200NAL211 10 каналов: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, (1) аналоговый вход,
питание =24 В
IC200NDD010 10 каналов: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В
IC200NDD101 10 каналов: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В
IC200NDR001 10 каналов: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В
IC200NDR010 10 каналов: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, питание =12 В

1-2 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

ПЛК VersaMax Micro


ПЛК VersaMax Micro имеют 14, 23, или 28 каналов ввода/вывода.

Номер модели Описание


IC200UAA003 14 каналов: (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В, питание ~120/240 В
IC200UAA007 28 каналов: (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В, питание ~120/240 В
IC200UAL004 23 канала: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов, (2) аналоговых входа и
1 аналоговый выход, питание =12 В
IC200UAL005 23 канала: (13) входов =24 В, 1 выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых
входа и 1 аналоговый выход, питание =24 В
IC200UAL006 23 канала: (13) входов =24 В, (9) релейных выходов, (1) выход =24В,
(2) аналоговых входа и 1 аналоговый выход, питание ~120/240 В
IC200UAR014 14 каналов: (8) входов ~120 В, (2) релейных выхода по 10 A, (4) релейных выхода
по 2 A, питание ~120/240 В
IC200UAR028 28 каналов: (16) входов ~120 В, (4) релейных выхода по 10 A, (8) релейных
выходов по 2 A, питание ~120/240 В
IC200UDD104 14 каналов: (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В: 2 по 1.0 A и 4 по 0.5 A,
питание =24 В
IC200UDD110 28 каналов: (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В: 6 по 1.0 A и 6 по 0.5 A,
питание =24 В
IC200UDD112 14 каналов: (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В
IC200UDD120 28 каналов: (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В с электронной защитой,
питание =24 В
IC200UDD212 28 каналов: (16) входов =12 В, (12) выходов =12В, питание =12 В
IC200UDR001 14 каналов: (8) входов =24 В, (6) релейных выходов, питание ~120/240 В
IC200UDR002 14 каналов: (8) входов =24 В, (6) релейных выходов, питание =24 В
IC200UDR003 14 каналов: (8) входов =12 В, (6) релейных выходов, питание =12 В
IC200UDR005 28 каналов: (16) входов =24 В, (11) релейных выходов, (1) выход =24 В,
питание ~120/240 В
IC200UDR006 28 каналов: (16) входов =12 В, (12) релейных выходов, питание =12 В
IC200UDR010 28 каналов: (16) входов =24 В, (11) релейных выходов, (1) выход =24 В,
питание =24 В

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-3


1

Блоки расширения ПЛК VersaMax Micro


Блоки расширения ПЛК VersaMax Micro дают системе ПЛК дополнительные дискретные
и аналоговые каналы ввода/вывода. К каждому ПЛК VersaMax Micro может быть
подключено до четырех блоков расширения ПЛК Micro любого типа. Блоки расширения
могут подключаться в любой последовательности.

Номер модели Описание


IC200UEX009 14 каналов: (8) входов ~120 В, (2) релейных выхода по 10 A, (4) релейных выхода
по 2 A, питание ~120/240 В
IC200UEX010 14 каналов: (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В, питание ~120/240 В
IC200UEX011 14 каналов: (8) входов =24 В, (6) релейных выходов, питание ~120/240 В
IC200UEX012 14 каналов: (8) входов =24 В, (6) релейных выходов, питание =24 В
IC200UEX013 14 каналов: (8) входов =12 В, (6) релейных выходов, питание =12 В
IC200UEX014 14 каналов: (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В, питание =24 В
IC200UEX015 14 каналов: (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В
IC200UEX122 14 каналов: (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В с электронной защитой,
питание =24 В
IC200UEX209 28 каналов: (16) входов ~120 В, (4) релейных выхода по 10 A, (8) релейных
выходов по 2 A, питание ~120/240 В
IC200UEX210 28 каналов: (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В, питание ~120/240 В
IC200UEX211 28 каналов: (16) входов =24 В, (12) релейных выходов, питание ~120/240 В
IC200UEX212 28 каналов: (16) входов =24 В, (12) релейных выходов, питание =24 В
IC200UEX213 28 каналов: (16) входов =12 В, (12) релейных выходов, питание =12 В
IC200UEX214 28 каналов: (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В: 6 по 1.0 A и 6 по 0.5 A,
питание =24 В
IC200UEX215 28 каналов: (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В, питание =12 В
IC200UEX222 28 каналов: (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В с электронной защитой,
питание =24 В
IC200UEX616 6 каналов: (4) аналоговых входа и (2) аналоговых выхода, питание =12 В
IC200UEX626 6 каналов: (4) аналоговых входа и (2) аналоговых выхода, питание =24 В
IC200UEX636 6 каналов: (4) аналоговых входа и (2) аналоговых выхода, питание ~100-240 В

1-4 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

Сравнение памяти программ и данных


В следующей таблице сравнивается объем памяти программ и данных в ПЛК VersaMax
Nano и Micro .

Тип данных Диапазон адресов 10- 14-канальные 23 и 28-


канальные ПЛК Micro канальные
ПЛК Nano ПЛК Micro
Логика пользовательской Не используется 2K слов 9K слов 9K слов
программы
Дискретные входы %I0001 - %I0512 512 бит 512 бит 512 бит
Дискретные выходы %Q0001 - %Q0512 512 бит 512 бит 512 бит
Дискретные глобальные ячейки %G0001 - %G1280 1280 бит 1280 бит 1280 бит
Дискретные внутренние ячейки %M0001 - %M1024 1024 бита 1024 бита 1024 бита
Дискретные временные ячейки %T0001 - %T0256 256 бит 256 бит 256 бит
Ячейки состояния системы %S0001 - %S0032 32 бита 32 бита 32 бита
%SA0001 - %SA0032 32 бита 32 бита 32 бита
%SB0001 - %SB0032 32 бита 32 бита 32 бита
%SC0001 - %SC0032 32 бита 32 бита 32 бита
Регистры 256 слов 256 слов 2К слов
10-канальные, 14-канальные ПЛК %R0001 - %R0256
23-канальные и 28-канальные ПЛК %R0001 - %R2048
Аналоговые входы и входы %AI0001 - %AI0128 128 слов 128 слов 128 слов
высокоскоростного счетчика
Аналоговые выходы %AQ0001 - %AQ0128 128 слов 128 слов 128 слов

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-5


1

Сравнение основных параметров ПЛК


В приведенной ниже таблице производится сравнение основных особенностей ПЛК
VersaMax Nano и Micro.

Особенности 10- 14- 23-канальные 28-канальные


канальные канальные ПЛК Micro ПЛК Micro
ПЛК Nano ПЛК Micro
Переключатель Run/Stop   
Разъем для внешнего переключателя режима 
Входы потенциометра   
Встроенный аналоговый ввод/вывод 1 вход по 2 входа и 1
напряжению выход
у отдельных
моделей
Время поддержки памяти конденсатором, 3 дня 3 дня 30 минут 30 минут
минимум
Литиевый элемент для резервирования устанавливается устанавливается
оперативной памяти ОЗУ дополнительно дополнительно
Светодиоды: PWR, RUN, OK, point status    
(Питание, работа, ОК, состояние канала)
Съемные клеммники   
Возможность присоединения до 4 блоков   
расширения
Максимальное число входов/выходов с 126 135 140
блоками расширения
RS-232 порт 1 с разъемом RJ-45    
SNP/SNPX слэйв    
RTU слэйв 2-проводное подключение  
RTU слэйв 4-проводное подключение  
Последовательный В/В (Serial I/O)  
RS-485 порт 2 с разъемом DB-15  
SNP/SNPX слэйв  
SNP/SNPX мастер  
RTU слэйв 2-проводное подключение  
RTU слэйв 4-проводное подключение  
Последовательный В/В (Serial I/O)  
Программирование на языке релейно-    
контактной логики и в текстовом
представлении
Функции программирования совместимы с    
ПЛК Micro серии 90-30 и серии 90
Подпрограммы 8 64 64 64
Операции с плавающей точкой    

1-6 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

Сравнение характеристик ввода/вывода и питания ПЛК


Номер Дис- питание питание питание питание Входы Входы Анало- Релей- Выходы Выходы Аналого-
модели кретные =12В =24В ~120/230В постоян пос- перемен- говые ные постоян- перемен- вые
каналы ного тоян- ного входы выходы ного тока ного тока выходы
тока для ного тока
входов и тока
полевых
устройс
тв

NAL110 10  6 1 4
NAL211 10  6 1 4
ПЛК Nano

NDD010 10   6 4
NDD101 10   6 4
NDR001 10  6 4
NDR010 10  6 4
UAA003 14  8 6
UAA007 28   16 12
UAL004 23  13 2 10 1
UAL005 23   13 2 9 1 1
UAL006 23   13 2 9 1 1
UAR014 14  8 *6
UAR028 28  16 * 12
UDD104 14   8 6
ПЛК Micro

UDD110 28   16 12
UDD112 14   8 6
UDD120 28   16 12, ESCP
UDD212 28   16 12
UDR001 14   8 6
UDR002 14  8 6
UDR003 14   8 6
UDR005 28   16 11 1
UDR006 28   16 12
UDR010 28   16 11 1

* 2 выхода по 10 A

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-7


1

Сравнение характеристик ввода/вывода и питания блоков


расширения
Номер Общее питание питание питание питание Входы Входы Аналого- Релей- Выходы Выходы Аналого-
модели число =12В =24В ~120/230В пос- пос- перемен- вые ные пос- перемен- вые
каналов тоян- тоян- ного входы выходы тоянного ного тока выходы
ного ного тока тока
тока для тока
входов и
полевых
ус-
тройств

UEX009 14   8 *6
UEX010 14   8 6
UEX011 14   8 6
UEX012 14   8 6
UEX013 14   8 6
UEX014 14   8 6
UEX015 14   8 6
UEX122 14   8 6, ESCP
Блоки расширения

UEX209 28  16 * 12
UEX210 28   16 12
UEX211 28   16 12 1
UEX212 28   16 12 1
UEX213 28   16 12
UEX214 28   16 12
UEX215 28   16 12
UEX222 28   16 12, ESCP
UEX616 6  4 2
UEX626 6  4 2
UEX636 6  4 2

* 2 выхода по 10 A

1-8 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

Примеры применения устройств ПЛК VersaMax


Nano/Micro
ПЛК VersaMax Micro и Nano идеальны для замены реле и для автоматизации процессов
небольшого масштаба. Конструкция все-в-одном экономит место, а мощные
функциональные возможности позволяют повысить производительность и
рентабельность практически всех процессов, в которых используются эти устройства.
Эти компактные ПЛК являются оптимальным решением для таких областей, как
упаковка, промышленное оборудование, обработка материалов и полиграфия.

Автомобильная промышленность - управление насосами


ПЛК VersaMax Micro заменяют дорогостоящую систему управления автоматизированной
насосной станцией на основе изготавливаемой на заказ платы управления для ПК. Эта
система управляет четырьмя вакуумными насосами, изменяет последовательность их
запуска, обрабатывает аварийную сигнализацию, а также контролирует по нескольким
параметрам очистку фильтров. При необходимости систему можно легко
модифицировать или расширять в дальнейшем.

Фильтры

Мотор 1 Мотор 2 Мотор 3 Мотор 4

ПЛК Вакуумные насосы


Micro

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-9


1

Хлебопекарная промышленность - управление конвейером по


изготовлению кондитерских изделий
Десять ПЛК VersaMax Micro распределены по длине конвейерной ленты - они
установлены в каждом сегменте линии по изготовлению кондитерских изделий. Наличие
в ПЛК VersaMax Micro высокоскоростного счетчика и его локальная логика позволяют
этому устройству оперативно принимать необходимые решения по управлению
конвейером на основе данных о количестве изделий, а также о состоянии последующих
участков конвейера. Параметры системы передаются ПЛК Series 90-70, который
осуществляет общее наблюдение за работой системы.

ПЛК ПЛК ПЛК ПЛК ПЛК


Micro Micro Micro Micro Micro

ПЛК VersaMax Micro управляют отдельными участками


конвейера, а ПЛК 90-70 - системой в целом.

Химическая промышленность - насосная станция


14-канальный ПЛК VersaMax Micro, используемый с пультом оператора, заменяет
механические таймеры, счетчики и реле, которые управляют насосными станциями,
подающими реагенты на очистную станцию. Существующая механическая система
реализована аппаратно и с трудом поддается модификации. Новая система на основе
ПЛК отличается гибкостью, поскольку она программируемая, и легкостью монтажа.
Кроме того, за счет компактности новых ПЛК, она занимает значительно меньше места.

Резервуар 1 Резервуар 2 Резервуар 3

Насос 3 X Очистная
Насос 2
X станция
Насос 1
X

ПЛК
Micro

Пульт оператора

1-10 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

Сельскохозяйственное производство - обработка зерна


14-канальный ПЛК VersaMax Micro заменяет существующую сборку таймеров, а также
связывает аппаратно реализованные устройства релейного управления для унификации
управления.
ПЛК VersaMax Micro непрерывно
переключает выходы, которые Резервуар
управляют соленоидами, со сжатым
что обеспечивает продувку фильтра воздухом

ПЛК
Micro

Фильтр

Прачечная - контроль узла складирования одежды


ПЛК Micro VersaMax со встроенными высокоскоростными счетчиками заменяют
дорогостоящую в эксплуатации систему управления, основой которой является
изготавливаемая на заказ управляющая плата для ПК. Каждый ПЛК Micro обеспечивает
работу двух узлов складирования одежды и отслеживает количество предметов одежды в
каждом узле. Вся система в целом включает от 30 до 40 таких узлов, в каждом из
которых содержится от 400 до 500 предметов одежды.
Датчик
Узел хранения

ПЛК
Micro
Вешалки

Каждый ПЛК VersaMax Micro


управляет двумя узлами хранения,
каждый из которых содержит 400 - 500
предметов. Каждая система содержит
30-40 узлов.

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-11


1

Строительная промышленность - система измерения труб


14-канальный ПЛК VersaMax Micro и пульт оператора образуют систему управления,
которая производит точное измерение и управляет нарезкой труб длиной 4 фута и 28
футов. Данные измерений поступают от энкодера. Дисплей оператора отображает длины
труб в футах, дюймах и долях дюйма. Операторы устанавливают требуемую длину
трубы, и система управления, произведя измерение, отрезает кусок трубы указанной
длины. ПЛК Micro, благодаря четырем встроенным высокоскоростным счетчикам,
позволяет работать с квадратурным энкодером, измеряющим сегменты трубы. ПЛК
VersaMax Micro позволяет добиться надежной работы машин и повысить их
производительность, уменьшить время настройки и ускорить выпуск продукции.
Пульт оператора Кнопки управления

ПЛК VersaMax Micro измеряет


длину трубы, пользуясь сигналом от
энкодера, и показывает длину
ПЛК на пульте оператора.
Режущий диск Энкодер
Micro

1-12 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

Оборудование общего назначения - автомат по изготовлению


рамок для картинок
28-канальный ПЛК VersaMax Micro функционирует как компактная, устойчивая система
управления изготовлением рамок для картинок.

Пневматический
степлер

Направляющие и
зажим

ПЛК
Micro

Педаль

Деревообрабатывающая промышленность - управление прессом


14-канальный ПЛК VersaMax Micro служит основой компактной и быстродействующей
системы управления для системы восстановления поддонов. Контроллер управляет
измерением размеров каждого бруска и работой гидравлического пресса, загибающего
торчащие гвозди. Аналоговые потенциометры на ПЛК VersaMax Micro позволяют
оператору компенсировать изменения скорости конвейера.

ПЛК
Micro

ПЛК VersaMax Micro получает данные от оптических


датчиков на конвейере для управления
цилиндрами, позиционирующими бруски

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-13


1

Упаковочная промышленность - автомат по обертыванию продуктов в


термоусадочный материал
28-канальный ПЛК VersaMax Micro положен в основу экономичной системы управления
автоматом по упаковке в термоусадочный материал. Система определяет положение
каждого предмета на основании данных, поступающих от датчиков, а затем производит
его упаковку. Гибкость ПЛК VersaMax Micro позволяет изменять параметры на пульте
управления, перенастраивая систему для упаковки различных предметов без каких-либо
модификаций в программе.
Упаковочный автомат

ПЛК
Micro

ПЛК VersaMax Micro использует сигналы от датчиков и команды с


пульта оператора для управления упаковкой.

Упаковка видеокассет
Применение в автомате по упаковке видеокассет ПЛК VersaMax Micro со встроенными
быстродействующими счетчиками и встроенным 24-вольтовым источником питания
является экономичной альтернативой реле и аппаратно смонтированным счетчикам.
ПЛК Micro считывает входные данные от энкодера и в соответствии с ними управляет
действиями автомата. Система управляет конвейером, укладчиком/разборщиком и узлом
упаковки, а также взаимодействует с устройством нанесения маркировки, используя
цифровой ввод/вывод.
Выдача видеокассет

Узел ПЛК
Прием видеокассет Узел маркировки Micro
упаковки

Энкодер

Полимерная промышленность - прессовка под давлением


14-канальный ПЛК VersaMax Micro устанавливается в автомат для литья под давлением
для управления процессом установки пластиковых ручек на бутылки для молока и сока.

1-14 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

Устройство производит подсчет изделий и направляет в автомат по две бутылки, которые


затем соединяются посредством одной пластиковой ручки (для удобства розничных
покупателей).
Перед подачей в автомат по установке пластиковых ручек бутылки выстраиваются в
очередь. ПЛК Micro допускает как постоянную, так и эпизодическую подачу бутылок в
автомат и работает с бутылками различного размера - от кварты (0,95 л) до галлона (3,8
л). Ручки предварительно нагреты, что облегчает их установку, которая производится без
расплавления или деформации. Диагностика определяет, когда запас ручек подходит к
концу или совсем иссякает. Дополнительные сообщения диагностики информируют
персонал о сбоях на конвейере, интенсивности подачи и количестве изделий.
Производитель автоматов для прессовки под давлением может легко модифицировать
программу установки ручек, подстраивая параметры работы автомата под потребности
каждого клиента.

Подача ручек

Нагреватель

Датчики

Стопор

ПЛК
Micro

ПЛК VersaMax Micro использует входные


данные от различных датчиков для
управления системой установки ручек

Изготовление пластиковых деталей


14-канальный ПЛК VersaMax Micro используется для управления различными
бункерными питателями. ПЛК Micro соединен с датчиками по всей последовательности
бункеров для управления подачей деталей в сборочный автомат.

Сборочный
автомат
Бункер Z
Сборочный
автомат
Бункер X
ПЛК
Micro

ПЛК
Micro
Сборочный
автомат
Бункер Y

ПЛК VersaMax Micro управляют


ПЛК
подачей из бункеров. Micro

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-15


1

Устройства для служб оповещения населения в опасных ситуациях -


системы предупреждения об опасных погодных явлениях
При таком применении ПЛК VersaMax Micro используется с аналоговым адаптером,
заменяя большой модульный ПЛК, и производит трансляцию сигнала в систему
штормового предупреждения. Новая система получает данные от датчиков, измеряющих
силу ветра и температуру, и определяет, когда необходимо включить предупреждающую
сирену, чтобы оповестить население о надвигающемся шквале и о других опасных
природных явлениях.

Датчики силы
ветра и
температуры
шторма

ПЛК
Micro
Аналоговый интерфейс
VersaMax Micro обрабатывает данные от датчиков, чтобы
предупредить об угрозе

1-16 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

Службы мониторинга сточных вод и водных ресурсов - наблюдение для


предотвращения затопления
ПЛК VersaMax Micro и пульт оператора используются для создания надежной и
экономичной системы управления работой насосных станций, предназначенных для
предотвращения затоплений. ПЛК Micro отслеживает начало и конец циклов,
фактическую их продолжительность, состояние включен/выключен и условия отказа.
Система, основанная на ПЛК Micro, заменяет старую систему с сигнальными
лампочками, которые передавали оператору только основную информацию и были
неудобны в эксплуатации. ПЛК VersaMax Micro передает на пульт оператора подробную
информацию, которая помогает ремонтной бригаде установить возможные проблемные
области в канализационной линии. ПЛК Micro предоставляет ценные данные о том,
способна ли данная канализационная система справиться с большими потоками сточных
вод в случае сильных ливней.

Люки на дороге

Датчик
уровня Канализация

Безлюдная насосная станция

ПЛК
Micro

ПЛК VersaMax используют дискретные датчики уровня для контроля уровня воды в
канализационной системе. Во время ливней они включают откачивающие насосы, чтобы не
допустить затопления жилых домов и офисов.

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-17


1

Насосные станции контроля в системах канализации/сточных вод


Выходные контакты ПЛК VersaMax Micro могут быть непосредственно соединены с
пускателями электродвигателей. ПЛК Micro используется в системе контроля уровня
сточных вод в качестве замены громоздкого шкафа, имеющего 6 таймеров и 140 реле.
Система управляет уровнем воды в дренажном колодце. Имеющиеся для этого два
насоса запускаются поочередно, каждый - на заданный промежуток времени, чтобы
уменьшить износ насосов. Система наблюдает за рычагами предохранительных
клапанов, удостоверяясь, что переключатели в порядке и вода стекает надлежащим
образом. Она также следит за температурой электродвигателей и отключает их, если
произошел перегрев.

ПЛК VersaMax Micro управляет двумя


поочередно включаемыми насосами,
с глубины 90 футов.
ПЛК
Micro

Поверхность земли Откачанная вода

90 футов
Уровень воды

Дренаж-
Поступающая вода ный
колодец
Дно колодца

1-18 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
1

Управление подачей воды


Набор ПЛК VersaMax Micro используется в комплекте с ПЛК Series 90-30 и
программным обеспечением CIMPLICITY HMI для создания системы управления,
которая осуществляет наблюдение и контроль над потоком воды, проходящим через
устройство очистки. В этой системе используются модемы, и она легко программируема.
Удаленные водоприемные колодцы работают независимо, получая команды от главного
ПЛК через радиомодем или модем для проводной связи.
Центральный Главный ПЛК Series 90-30 собирает
диспетчерский пункт данные от удаленных ПЛК VersaMax
и передает их на систему CIMPLICITY,
.

Модем

Удаленная насосная Удаленная насосная Удаленная насосная

ПЛК ПЛК ПЛК


Micro Модем Micro Модем Micro Модем

ПЛК VersaMax Micro управляют потоками воды на удаленных площадках и


передают данные главному ПЛК Series 90-30.

GFK-1645C-RU Глава 1 Введение 1-19


1

1-20 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Глава ПЛК VersaMax Nano
2
Эта глава описывает основные особенности, спецификации и подключение ПЛК
VersaMax Nano:

T IC200NAL110 ПЛК Nano с 10 дискретными каналами и 1 аналоговым входом:


11 каналов (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый вход,
питание =12 В
T IC200NAL211 ПЛК Nano с 10 дискретными каналами и 1 аналоговым входом:
(6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый вход, питание =24 В
T IC200NDD010 10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В,
питание =12 В
T IC200NDD101 10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В,
питание =24 В
T IC200NDR001 10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных
выхода, питание =24 В
T IC200NDR010 10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных
выхода, питание =12 В

GFK-1645C-RU 2-1
2

Основные особенности ПЛК VersaMax Nano


Имея 6 входов и 4 выхода, ПЛК VersaMax Nano идеально подходят для применения
в упаковочных автоматах небольшого размера, дозирующих устройствах и для
замены реле.
Входны е
клемм ники

1 2 3 4
PWR

IN
5 6
OK
1 2 3 4

OUT
RUN
PORT

RS-232
Пос ледовательный Светодиоды
Порт

Вы ходны е
Защ елка клемм ники

Несмотря на свой небольшой размер, эти многоцелевые контроллеры имеют


широкие возможности для программирования, которые обеспечиваются
функциональными характеристиками встроенного высокоскоростного счетчика,
поддержкой операций с плавающей точкой и подпрограмм, возможностью
назначать пароли и уровни полномочий для контроля доступа, а также
возможностью принудительной установки каналов ввода/вывода и переменных.

Дополнительный внешний переключатель Run/Stop


К ПЛК Nano может быть подключен внешний переключатель Run/Stop. Этот
переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки работы,
либо как переключатель для защиты памяти (блокировки перезаписи), он
используется для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.

Последовательный порт RS-232


Последовательный порт RS-232 имеет разъем RJ-45. По умолчанию
последовательный порт использует протокол SNP, он может быть сконфигурирован
для SNP/SNPX слэйв или RTU слэйв с использованием конфигурационного
программного обеспечения. Он также может быть сконфигурирован для
последовательного ввода/вывода (Serial I/O) и управляться при помощи функций
COMMREQ из прикладной программы.

Светодиоды состояния
Светодиоды дают возможность получения оперативной визуальной информации о
состоянии системы. В дополнение к светодиодам для индикации режимов Power,
OK и Run, каждому каналу ввода-вывода соответствует еще по одному светодиоду.

2-2 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NAL110 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, =12 В питание

ПЛК VersaMax Nano IC200NAL110 имеет шесть входов =12В, один аналоговый
вход и четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами на 2 A,
которые могут управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение
от 5 до 30 В или переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

PORT

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
S Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Один аналоговый вход для работы с 0-10 В (с 8-битовым разрешением).
S Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика
(HSC), он дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1
счетчика типа B.
S Четыре релейных выхода Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
S Два несъемных клеммника в стандарте IEC.
S Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов
SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим
устройством.
S Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот
переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки
работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-3


2
S Конфигурируется и программируется с использованием инструментального
программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке
релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) либо флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по крайней мере 30 минут.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
S 2K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

2-4 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NAL110 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =12 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NAL110


Вес 150 г
Размеры модуля Длина: 80 мм
Высота: 47 мм
Ширина: 75 мм
Типовая частота сканирования 1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Входы Шесть входов =12 В с положительной/отрицательной
логикой,
один аналоговый вход, 0-10 В
Выходы Четыре релейных выхода на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Выходное напряжение +5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485 Требует IC200ACC415.
Точность часов реального времени +/- 0.5%
(для таймеров)

Спецификации питания
Диапазон =9.6 - 15 В
Провал 3.0 мс
Пусковой ток типовой: 8A при =12 В
Пусковое время типовое: 200 мс
Потребляемый ток типовой: 250 мA при =12 В
Номинальная потребляемая 3 Вт
мощность

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-5


2

IC200NAL110 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =12 В

Входы постоянного тока


Каждый вход постоянного тока, вне зависимости от того, используется он как
стандартный или HSC вход, может иметь положительную или отрицательную
логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 6
Номинальное входное напряжение 12 В
Диапазон входных напряжений 0 - 15
Входной ток типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление 1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 9.5 В
OFF (0) максимум 2.5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 6.5 мА
OFF (0) минимум 1.6 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

2-6 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

Аналоговый вход
Вход IN1 может быть использован как аналоговый вход для аналоговых сигналов в
диапазоне от 0 до 10 В. Аналоговый вход не может калиброваться программным
путем.
Спецификации аналогового входа
Количество аналоговых входов 1
Диапазон входного сигнала 0-10 В (10.24 максимум)
Разрешение 8 бит
Точность 1% от полной шкалы во всем рабочем диапазоне
температур
Входное сопротивление 100 кОм
Время фильтрации 1% ошибки для ступенчатого возмущения на входе
достигается в течение 200 мс

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-7


2

IC200NAL110 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =12 В

Релейные выходы
Четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле осуществляется 24-вольтовым
внутренним источником постоянного тока. Для работы полевых устройств
необходимо подключить внешний источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL 2 А =24 В и ~240 В
Pilot Duty
Максимальное значение 2 А при =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Плавкий предохранитель нет
Ресурс контактов: 20 x 106 механических операций
механический
Ресурс контактов: Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
электрический нагрузка 0.6 A операций
~ 240 В, ~120 В, =24 В 2A 200 000

2-8 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NAL110 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =12 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S До трех счетчиков типа A или
S 1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - по переднему).
В счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы ПЛК Nano NAL110 могут использоваться как три HSC выхода.
Они не могут быть использованы как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные Три счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 9В
OFF (0) 2.5 В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки 12 В
Количество импульсных нет
выходов

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-9


2

IC200NAL110 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы


+
12 В
-
Дополни-
тельный Аналоговый
ввод
выключатель:

RUN IN1 I1 I2 I3 I4 C1 I5 I6

24 В 0В NC Q1 Q2 Q3 Q4 C1
F

F
F

Питание
нагрузки
+
12 В -
Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.

Земля

2-10 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

Типовая схема входа =12В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой 0В
Клеммник
24 В
5
В F
Свето-
* Показано положительное подключение; изменится 5 В
Свето- диод
полярность питания 12 В для отрицательного подключения.
диод
Клеммник

Нагр.
2.8 кОм

Фильтр
* +12 В высокой ЦПУ ЦПУ Пита-
ние
- частоты
COM Общий
В/В К другим цепям
К другим цепям В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с Релейные выходы не имеют плавкого


положительной логикой предохранителя. Каждый выходной канал должен
Клеммник
5 В иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для
12 В
2.8 кОм

защиты выходных контактов.
+ - COM Свето-
диод При управлении индуктивными нагрузками должны
использоваться цепи подавления бросков
напряжения. При использовании подавляющих цепей
Импульсы
ЦПУ
ресурс контактов реле приближается к ресурсу при
работе с активной нагрузкой. В типовом контуре
В/В
подавления для нагрузки по постоянному току
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
отрицательной логикой Постоянный ток Переменный ток

Клеммник

12 В 5В Релей- 1 A, 100 В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод
ный
выход
.022 мкФ, 100 Ом

Им- ЦПУ
COM
Источник постоянного источник
~
пульсы
тока переменного тока
В/В

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-11


2

IC200NAL211 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =24 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NAL211 имеет шесть входов =24В, один аналоговый
вход и четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами на 2 A,
которые могут управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение
от 5 до 30 В или переменного тока от 5 до 250 В.

PORT

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
S Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Один аналоговый вход для работы с напряжением 0-10 В.
S Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика, он
дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1 счетчика типа B.
S Четыре релейных выхода Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
S Два несъемных клеммника в стандарте IEC.
S Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов
SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим
устройством.
S Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот
переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки
работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Конфигурируется и программируется с использованием инструментального
программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке
релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).
2-12 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной


памяти (ОЗУ) либо флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает память в течение по крайней мере 30 минут.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
S 2K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-13


2

IC200NAL211 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =24 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NAL211


Вес 150 г
Размеры модуля Длина: 80 мм
Высота: 47 мм
Ширина: 75 мм
Типовая частота сканирования 1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Входы Шесть входов =24В с положительной/отрицательной
логикой,
один аналоговый вход, 0-10В
Выходы Четыре релейных выхода на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Выходное напряжение +5В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485 Требует IC200ACC415.
Точность часов реального времени +/- 0.5%
(для таймеров)

Спецификации питания
Диапазон =19.2 - 30.0 В
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 А при =30 В
Пусковое время 10 мс до 1 А
Потребляемый ток типовой: 0.12 A при =24 В
Номинальная потребляемая 3 Вт
мощность

2-14 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NAL211 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =24 В

Входы постоянного тока


Каждый вход постоянного тока, вне зависимости от того, используется он как
стандартный или HSC вход, может иметь положительную или отрицательную
логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 6
Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-15


2

Аналоговый вход
Вход IN1 может быть использован как аналоговый вход для аналоговых сигналов в
диапазоне от 0 до 10 В. Аналоговый вход не может калиброваться программным
путем.
Спецификации аналогового входа
Количество аналоговых входов 1
Диапазон входного сигнала 0-10 В (10.24 максимум)
Разрешение 8 бит
Точность 1% от полной шкалы во всем рабочем диапазоне
температур
Входное сопротивление 100 кОм
Время фильтрации 1% ошибки для ступенчатого возмущения на входе
достигается в течение 200 мс

2-16 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NAL211 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =24 В

Релейные выходы
Четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле осуществляется 24-вольтовым
внутренним источником постоянного тока. Для работы полевых устройств
необходимо подключать внешний источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL 2 А =24 В и ~240 В
Pilot Duty
Максимальное значение 2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Плавкий предохранитель нет
Ресурс контактов: 20 x 106 механических операций
механический
Ресурс контактов: Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
электрический нагрузка 0.6 A операций
~ 240 В, ~120 В, =24 В 2A 200 000

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-17


2

IC200NAL211 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком, входы
могут быть настроены следующим образом:
S До трех счетчиков типа A или
S 1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы ПЛК Nano NAL211 могут использоваться как три HSC выхода.
Они не могут быть использованы как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные Три счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного 20%-80% рабочий цикл при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки 12/24 В
Количество импульсных нет
выходов

2-18 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NAL211 ПЛК Nano с


10 дискретными каналами и
1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый
вход, питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы

+
24 В
-
Дополнитель-
ный Аналоговый
ввод
выключатель:

RUN IN1 I1 I2 I3 I4 C1 I5 I6

24 В 0В NC Q1 Q2 Q3 Q4 C1
F

F
F

Питание
нагрузки
+
24 В -
Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.

Земля

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-19


2

Типовая входная схема =24В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой 0В
Клеммник
24 В

F
* Показано положительное подключение; изменится Свето-
5 В
полярность питания 24 В для отрицательного подключения. Свето- диод
диод
Клеммник

Нагр.
2.8 кОм

Фильтр
* +24 В высокой ЦПУ ЦПУ Питание

- частоты
COM Общий
В/В К другим цепям
К другим цепям В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с Релейные выходы не имеют плавкого


положительной логикой предохранителя. Каждый выходной канал должен
Клеммник
5 В иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для
24 В
2.8 кОм

защиты выходных контактов.
+ - COM
Свето-
диод
При управлении индуктивными нагрузками должны
использоваться цепи подавления бросков
напряжения. При использовании подавляющих цепей
Импульсы
ЦПУ
ресурс контактов реле приближается к ресурсу при
работе с активной нагрузкой. В типовом контуре
В/В
подавления для нагрузки по постоянному току
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
отрицательной логикой Постоянный ток Переменный ток
5 В
Клеммник

24 В 5В Релей- 1 A, 100 В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод ный
выход
.022 мкФ, 100 Ом

Импуль- ЦПУ
COM
Источник
~
сы источник
постоянного тока переменного тока
В/В

2-20 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDD010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12В, питание =12 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NDD010 имеет шесть входов =12 В и четыре


транзисторных выхода =12 В.

PORT

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
S Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика, он
дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1 счетчика типа B.
S Четыре транзисторных выхода, которые могут использоваться как стандартные
выходы с положительной логикой. Также могут использоваться как три выхода
высокоскоростных счетчиков, широтно-импульсно модулированные (ШИМ)
или числоимпульсные.
S Два несъемных клеммника в стандарте IEC.
S Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов
SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим
устройством.
S Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот
переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки
работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Конфигурируется и программируется с использованием инструментального
программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке
релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) либо флэш-памяти при включении питания. Также может быть

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-21


2

сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при


включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по крайней мере 3 дней для версии C
или выше.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
S 2K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

2-22 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDD010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NDD010


Вес 150 г
Размеры модуля Длина: 80 мм
Высота: 47 мм
Ширина: 75 мм
Типовая частота сканирования 1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Входы Шесть входов =12 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы Четыре транзисторных выхода
Выходное напряжение +5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485 Требует IC200ACC415.
Точность часов реального времени +/- 0.5%
(для таймеров)
Спецификации питания
Диапазон =9.6 - 15 В
Провал 3.0 мс
Пусковой ток типовой: 8 A при =12 В
Пусковое время типовое: 200 мс
Потребляемый ток типовой: 250 мA при =12 В
Номинальная потребляемая 3 Вт
мощность

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-23


2

IC200NDD010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов с постоянным током


Количество входов 6
Номинальное входное напряжение 12 В
Диапазон входных напряжений 0 - 15 В
Входной ток типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление 1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 9.5 В
OFF (0) максимум 2.5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 6.5 мА
OFF (0) минимум 1.6 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

2-24 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDD010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Транзисторные выходы
Четыре транзисторных выхода могут быть использованы для подключения таких
устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует
использовать внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие
плавкие предохранители.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы,
управляемые высокоскоростными счетчиками. Кроме того, они могут
использоваться как числоимпульсные и/или выходы с широтно-импульсной
модуляцией (ШИМ).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют
положительное напряжение. Выходы имеют одну общую клемму питания и одну
общую землю (COM). Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-
кратно превышающие номинальный ток), они защищены от отрицательных скачков
напряжения. Это делает возможным переключение ламп и индуктивных нагрузок.

Спецификации транзисторных выходов


Диапазон напряжения =12 В (=12 В +20%, -20%)
Максимальная нагрузка 0.7 A на канал
4 A в сумме
Максимальный пусковой ток 4 А в течение 20 мс
Падение напряжения на максимум 0.3 В
выходе
Ток утечки максимум 0.1 мА
Отклик
от OFF (0) до ON (1) 0.1 мс - максимум при =12 В, 0.2 A
от ON (1) до OFF (0) 0.1 мс - максимум при =12В, 0.2A
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Внешний источник питания =12В +10%, -20%
Плавкий предохранитель Выходные контакты должны быть снабжены внешним
плавким предохранителем. Иначе короткое замыкание в
нагрузке может повредить выходной транзистор модуля,
который не может быть заменен пользователем.

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-25


2

IC200NDD010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S До трех счетчиков типа A или
S 1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - по переднему).
В счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока ПЛК Nano NDD010 могут использоваться как 3 HSC
выхода, и/или числоимпульсные или выходы с широтно-импульсной модуляцией
(ШИМ).
Спецификации высокоскоростных счетчиков/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные Три счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 9В
OFF (0) 2.5 В
Длительность счетного 20%-80% рабочий цикл при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Количество выходов До трех HSC/числоимпульсных и/или ШИМ выходов
Напряжение нагрузки 12 В
Максимальная частота 5 кГц
импульсов

2-26 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDD010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

Дополнительный +
переключатель 12 В
-

RUN NC I1 I2 I3 I4 C1 I5 I6

24 В 0V Q1 Q2 Q3 Q4 C1 V1
F

F
F

F
+ +
Нагр.

Нагр.
12 В
Нагр.

Нагр.

12 В
источник источник
питания - Земля - питания

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-27


2

Типовая схема входа =12 В с Типовая схема транзисторного выхода на


положительной/отрицательной логикой =12 В

* Показано положительное подключение; изменится 5 В К другим цепям V1


полярность питания 12 В для отрицательного подключения.
Свето- 24 В
Клеммник диод внешнее
F питание
2.8 кОм +
ЦПУ

Фильтр
* +12 В -

Нагр.
высокой ЦПУ
- частоты
Свето- C1
COM диод
0В 0В К другим цепям
В/В Клеммник
К другим цепям

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


положительной логикой
Клеммни
5 В Примечание
к 5В
12 В
2.8 кОм При использовании выходов в качестве ШИМ или
+ - COM
Свето- числоимпульсных выходов для импульсов малой
диод
длительности (5% и ниже) требуется
согласующий резистор, подключенный между
ЦПУ
Импульсы выходом (Q1-Q3) и общей клеммой (C1).
Рекомендуется резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.
В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


отрицательной логикой

Клеммник

12 В 5В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод

Импуль- ЦПУ
сы

В/В

2-28 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDD101
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NDD101 имеет шесть входов =24 В и четыре


транзисторных выхода =24 В.

PORT

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
S Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика, он
дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1 счетчика типа B.
S Четыре транзисторных выхода, которые могут использоваться как стандартные
выходы с положительной логикой. Также могут использоваться как три выхода
высокоскоростных счетчиков, широтно-импульсно модулированные (ШИМ)
или числоимпульсные.
S Два несъемных клеммника в стандарте IEC.
S Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов
SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим
устройством.
S Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот
переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки
работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Конфигурируется и программируется с использованием инструментального
программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке
релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) либо флэш-памяти при включении питания. Также может быть

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-29


2

сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при


включении питания.
S Конденсатор поддерживает оперативную память ОЗУ в течение по крайней
мере 3 дней для версий C или выше.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
S 2K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

2-30 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDD101
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NDD101


Вес 150 г
Размеры модуля Длина: 80 мм
Высота: 47 мм
Ширина: 75 мм
Типовая частота сканирования 1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Входы Шесть входов =24 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы Четыре транзисторных выхода
Выходное напряжение +5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485 Требует IC200ACC415.
Точность часов реального времени +/- 0.5%
(для таймеров)
Спецификации питания
Диапазон =19.2 - 30.0 В
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 А при =30 В
Пусковое время 10 мс до 1 А
Потребляемый ток типовой: 0.12A при =24 В
Номинальная потребляемая 3 Вт
мощность

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-31


2

IC200NDD101
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

Входы постоянного тока


Каждый вход постоянного тока, вне зависимости от того, используется он как
стандартный или HSC вход, может иметь положительную или отрицательную
логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 6
Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

2-32 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDD101
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

Транзисторные выходы
Четыре транзисторных выхода могут быть использованы для подключения таких
устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует
использовать внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие
плавкие предохранители.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы,
управляемые высокоскоростными счетчиками. Кроме того, они могут
использоваться как числоимпульсные и/или выходы с широтно-импульсной
модуляцией (ШИМ).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют
положительное напряжение. Выходы имеют одну общую клемму питания и одну
общую землю (COM). Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-
кратно превышающие номинальный ток), они защищены от отрицательных скачков
напряжения. Это делает возможным переключение ламп и индуктивных нагрузок.

Спецификации транзисторных выходов


Диапазон напряжения =12/24 В (=24 В +10% / -43% на V1,C1)
Максимальная нагрузка 0.75A на канал (Q1 - Q4) при =24 В при 100 %
продолжительности включения
0.5A на канал (Q1 - Q4) при =12 В при 100 %
продолжительности включения
Максимальный пусковой 8 A за 20 мс, 1 импульс (выходы 0.75 A)
ток 4 A за 20 мс, 1 импульс (выходы 0.5 A)
Падение напряжения на максимум 0.3 В
выходе
Ток утечки максимум 100 мкA
Отклик
от OFF (0) до ON (1) за 0.1 мс - максимум =24 В, 0.2 A
от ON (1) до OFF (0) за 0.1 мс - максимум =24 В, 0.2 A
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Внешний источник Для питания выходов требуется =16-30В.
питания
Плавкий предохранитель Выходные контакты должны быть снабжены внешним плавким
предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке может
повредить выходной транзистор модуля, который не может
быть заменен пользователем.

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-33


2

IC200NDD101
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком, входы
могут быть настроены следующим образом:
S До трех счетчиков типа A или
S 1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - по переднему).
В счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока ПЛК Nano NDD101 могут использоваться как 3 HSC
выхода, и/или числоимпульсные или выходы с широтно-импульсной модуляцией
(ШИМ).
Спецификации высокоскоростных счетчиков/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные Три счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Количество выходов До трех HSC/числоимпульсных и/или ШИМ выходов
Напряжение нагрузки 12/24 В
Максимальная частота 5 кГц
импульсов

2-34 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDD101
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, =24 В питание

Подключение и принципиальные схемы


+ -
Источник питания
24 В
Дополнительный
выключатель:

RUN NC I1 I2 I3 I4 C1 I5 I6

+V -V Q1 Q2 Q3 Q4 C1 V1
F

F
F

F
Источник питания +
Нагр.
+ Источник питания

Нагр.
Нагр.

Нагр.

24 В 24 В
- Земля -

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-35


2

Типовая входная схема =24В с Типовая схема транзисторного выхода на


положительной/отрицательной логикой =24 В
5
В
* Показано положительное подключение; изменится 5 К другим цепям V1
полярность питания 24 В для отрицательного подключения. В
Свето-
Клеммник диод 24 В
F внешнее
2.8 кОм питание +
ЦПУ

Фильтр
* +24 В ЦПУ
-

Нагр.
высокой
- частоты
Свето- C1
COM диод
0В 0В К другим цепям
В/В Клеммник
К другим цепям

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


положительной логикой
Клеммник
5
В
Примечание

24 В
2.8 кОм При использовании выходов в качестве ШИМ или
+ - COM Свето- числоимпульсных выходов для импульсов малой
диод
длительности (5% и ниже) нужно подключить
согласующий резистор между выходом (Q1-Q3) и
ЦПУ
Импульсы общей клеммой (C1). Рекомендуется резистор
1.5 кОм, 0.5 Вт.
В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


отрицательной логикой
5 В

Клеммник
24 В 5В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод

Импуль- ЦПУ
сы

В/В

2-36 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDR001
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,
питание =24 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NDR001 имеет шесть входов =24 В и четыре релейных
выхода с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут управлять
внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В или
переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

PORT

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
S Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика, он
дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1 счетчика типа B.
S Четыре релейных выхода Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
S Два несъемных клеммника в стандарте IEC.
S Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов
SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим
устройством.
S Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот
переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки
работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Конфигурируется и программируется с использованием инструментального
программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке
релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-37


2

S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной


памяти (ОЗУ) либо флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает оперативную память ОЗУ в течение по крайней
мере 3 дней для версии C или выше.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
S 2K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

2-38 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDR001
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,
питание =24 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NDR001


Вес 160 г
Размеры модуля Длина: 80 мм
Высота: 47 мм
Ширина: 75 мм
Типовая частота сканирования 1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Входы Шесть входов =24 В с
положительной/отрицательной логикой
Выходы Четыре релейных выхода на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Максимальное количество слэйв-устройств 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
в сети RS-485 Требует IC200ACC415.
Выходное напряжение +5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА
Точность часов реального времени (для +/- 0.5%
таймеров)

Спецификации питания
Диапазон =24 В –20%/+25%
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 A при =24В
Пусковое время 1 А в течение 10 мс
Потребляемый ток типовой: 0.12 A при =24 В
Номинальная потребляемая мощность 3 Вт

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-39


2

IC200NDR001
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,
питание =24 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный вход
или вход высокоскоростного счетчика (HSC), может иметь положительную или
отрицательную логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в
таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 6
Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

2-40 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDR001
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,
питание =24 В

Релейные выходы
Четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле осуществляется 24-вольтовым
внутренним источником постоянного тока. Для работы полевых устройств
необходимо подключать внешний источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL 2 А при =24 В и ~240 В
Pilot Duty
Максимальное значение 2 А при =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Плавкий предохранитель нет
Ресурс контактов: 20 x 106 механических операций
механический
Ресурс контактов: Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
электрический нагрузка 0.6 A операций
~ 240 В, ~120 В, =24 В 2A 200 000

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-41


2

IC200NDR001
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,
питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S Три счетчика типа A или
S 1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - по переднему).
В счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы ПЛК Nano NDR001 могут использоваться как три HSC выхода.
Они не могут быть использованы как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные До трех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один
счетчики типа B
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Напряжение на входе On (1): 15В
Off (0): 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки см. спецификации релейных выходов
Количество импульсных нет
выходов

2-42 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDR001
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,
питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы


Дополнительный выключатель: +
Однополюсный, 24 В
на одно направление -

* При использовании I1-I6 в


качестве входов * * * * * *
высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы RUN NC I1 I2 I3 I4 C1 I5 I6
избежать дребезга контактов,
который может привести к
появлению лишних счетных или
стробирующих сигналов.
24 В 0В NC Q1 Q2 Q3 Q4 C1

F
F
+ Питание
24 В нагрузки
- Земля

Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-43


2

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой 0В
Клеммник
24 В

F
Свето-
* Показано положительное подключение; изменится 5 В диод
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
Свето-
Клеммник диод

Нагр.
2.8 кОм

Фильтр
* +24 В высокой ЦПУ ЦПУ Питание

- частоты
COM Общий
В/В К другим цепям
К другим цепям В/В

Релейные выходы не имеют плавкого


Схема высокоскоростного счетчика - Подключение предохранителя. Каждый выходной канал должен
с положительной логикой иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для
5 В защиты выходных контактов.
Клеммник
24 В
2.8 кОм

При управлении индуктивными нагрузками должны
+ - COM Свето- использоваться цепи подавления бросков
диод
напряжения. При использовании подавляющих цепей
ресурс контактов реле приближается к ресурсу при
Импульсы
ЦПУ работе с активной нагрузкой. В типовом контуре
подавления для нагрузки по постоянному току
В/В показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение Постоянный ток Переменный ток
с отрицательной логикой
5 В 1 A, 100 В
Релей-
Клеммник

ный
24 В выход
2.8 кОм Свето-
- + COM диод
.022 мкФ, 100 Ом

COM
Источник
~
источник
Импуль- ЦПУ постоянного тока переменного тока
сы

В/В

2-44 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDR010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,
питание =12 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NDR001 имеет шесть входов =12 В и четыре релейных
выхода с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут управлять
внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В или
переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

PORT

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
S Шесть конфигурируемых входов =12 В, которые могут быть использованы как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой или как входы
высокоскоростного счетчика.
S Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика
(HSC), он дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1
счетчика типа B.
S Четыре релейных выхода Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
S Два несъемных клеммника в стандарте IEC.
S Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов
SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим
устройством.
S Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот
переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки
работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Конфигурируется и программируется с использованием инструментального
программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке
релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-45


2

S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной


памяти (ОЗУ) либо флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает оперативную память ОЗУ в течение по крайней
мере 3 дней для версии C или выше.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
S 2K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

2-46 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDR010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,
питание =12 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NDR010


Вес 160 г
Размеры модуля Длина: 80 мм
Высота: 47 мм
Ширина: 75 мм
Типовая частота сканирования 1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Входы Шесть входов =12 В с
положительной/отрицательной логикой
Выходы Четыре релейных выхода на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Максимальное количество слэйв-устройств 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
в сети RS-485 Требует IC200ACC415.
Выходное напряжение +5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА
Точность часов реального времени (для +/- 0.5%
таймеров)

Спецификации питания
Диапазон =9.6 - 15 В
Провал 3.0 мс
Пусковой ток типовой: 8 A при =12 В
Пусковое время типовое: 200 мс
Потребляемый ток типовой: 250 мA при =12 В
Номинальная потребляемая мощность 3 Вт

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-47


2

IC200NDR010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,
питание =12 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный вход
или вход высокоскоростного счетчика (HSC), может иметь положительную или
отрицательную логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в
таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 6
Номинальное напряжение на входе 12 В
Диапазон входных напряжений 0 - 15 В
Входной ток типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление 1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 9.5 В
OFF (0) максимум 2.5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 6.5 мА
OFF (0) минимум 1.6 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

2-48 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDR010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, питание
=12В

Релейные выходы
Четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле осуществляется 24-вольтовым
внутренним источником постоянного тока. Для работы полевых устройств
необходимо подключать внешний источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же, что и для стандартных релейных
выходов.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА
Максимальное значение UL Pilot 2 А при =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение 2 А при =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 1 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Ресурс контактов: механический 20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
электрический нагрузка 0.6 A операций
2A 200 000

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-49


2

IC200NDR010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,
питание =12 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S Три счетчика типа A или
S 1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы ПЛК Nano NDR010 могут использоваться как три HSC выхода.
Они не могут быть использованы как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные До трех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один
счетчики типа B
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение On (1): 9В
Off (0): 2.5 В
Длительность счетного 20%-80% рабочий цикл при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки см. спецификации релейных выходов
Количество импульсных нет
выходов

2-50 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
2

IC200NDR010
10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,
питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы


Дополнительный выключатель:
+
Однополюсный, 12 В
на одно направление -

* При использовании I1-I6 в


качестве входов * * * * * *
высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы RUN NC I1 I2 I3 I4 C1 I5 I6
избежать дребезга контактов,
который может привести к
появлению лишних счетных или
стробирующих сигналов.
12V 0В NC Q1 Q2 Q3 Q4 C1

F
+ F Питание
12 В нагрузки
-
Земля Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.

GFK-1645C-RU Глава 2 ПЛК VersaMax Nano 2-51


2

Типовая схема входа =12 В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой 0В
Клеммник
24 В

F
Свето-
* Показано положительное подключение; изменится 5 В
полярность питания 12 В для отрицательного подключения. диод
Свето-
диод
Клеммник

Нагр.
2.8 кОм

Фильтр
* +12 В высокой ЦПУ ЦПУ Питание

- частоты
COM
Общий
К другим цепям
В/В К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение Релейные выходы не имеют плавкого
с положительной логикой предохранителя. Каждый выходной канал должен
Клеммник 5В
5 В
иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для
12 В
2.8 кОм защиты выходных контактов.
+ - COM
Свето-
диод
При управлении индуктивными нагрузками должны
использоваться цепи подавления бросков
ЦПУ
напряжения. При использовании подавляющих цепей
Импульсы
ресурс контактов реле приближается к ресурсу при
В/В
работе с активной нагрузкой. В типовом контуре
подавления для нагрузки по постоянному току
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
с отрицательной логикой Переменный ток
Постоянный ток
5 В

Клеммник 5В
12 В
2.8 кОм Свето- Релей- 1 A, 100 В
- + COM диод ный
выход
.022 мкФ, 100 Ом

Импуль-
сы
ЦПУ COM
Источник источник
~
В/В постоянного тока переменного тока

2-52 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Глава ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3
В этой главе описываются основные особенности, спецификации и внешнее
подключение 14-канальных ПЛК VersaMax Micro:

T IC200UAA003 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В,


(6) выходов ~120 В, питание ~120/240 В
T IC200UAR014 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (2) релейных
выхода на 10 A, (4) релейных выхода на 2 A, питание ~120/240 В
T IC200UDD104 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В
T IC200UDD114 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В
T IC200UDD112 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В,
(6) выходов =12 В, питание =12 В
T IC200UDR001 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных
выходов, питание ~120/240 В
T IC200UDR002 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24В, (6) релейных
выходов, питание =24 В
T IC200UDR003 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных
выходов, питание =12 В

GFK-1645C-RU 3-1
3

Основные особенности 14-канального ПЛК VersaMax Micro


Крышка заводских переключателей
STOP (не настраивать)
Переключатель
RUN
Run/Stop
Съемный входной клеммник

VR VR2 1 2 3 4
PWR

IN
5 6 7 8
L H L H OK
STOP
RUN EXP.
1 2 3 4
VR1 VR2
RUN

OUT
Два аналоговых
потенциометра H L
5 6
PORT

Последовательный Светодиоды
Порт RS-232
Разъем
расширения
Съемный выходной клеммник
Защелка

Переключатель Run/Stop
Переключатель Run/Stop может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки
работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно использовать для
очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.

Последовательный порт RS-232


Последовательный порт RS-232 имеет разъем RJ-45. По умолчанию порт использует
протокол SNP, он может быть сконфигурирован для SNP/SNPX или RTU при
помощи конфигурационного программного обеспечения. Он также может быть
сконфигурирован для последовательного ввода/вывода (Serial I/O) и управляться
при помощи функций COMMREQ из прикладной программы.

Аналоговые потенциометры
Два потенциометра могут быть использованы для настройки значений в аналоговых
регистрах %AI016 и %AI017. Например, для установления пороговых значений для
применения в логических отношениях с другими входами/выходами.

Съемные клеммники
Съемные клеммники закрыты крышками. Клеммники с подключенными проводами
можно снять с ПЛК Micro, выключив питание и отвернув два болта.

Светодиоды состояния
Помимо светодиодов для индикации Power, OK и Run, каждому каналу
ввода/вывода соответствует еще по одному светодиоду.

3-2 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UAA003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UAA003 имеет восемь входов и шесть выходов
переменного тока.

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания от ~100 В до ~240 В.
S Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
S Два съемных клеммника под винт с крышками.
S Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
S Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Два аналоговых потенциометра.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
S 9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
S Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.
GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-3
3

IC200UAA003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAA003


Вес 380 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального времени +/-0.5%
(для таймеров)
Входы Восемь входов переменного тока
Выходы Шесть выходов переменного тока
Высокоскоростные счетчики нет
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485

Спецификации питания

Диапазон от ~100 -15% до ~240 +10% В


Частота от 50 -5% до 60 +5% Гц
Провал 10 мс при ~85-100 В, 20 мс при ~100-264 В
Пусковое время 2 мс при 40 А
Пусковой ток максимум 18 A при ~120 В
максимум 30 A при ~200 В
максимум 40 A при ~265 В
Потребляемый ток типовой при ~200 В - 0.05 A
типовой при ~100 В - 0.10 A
Номинальная потребляемая 11 Вт
мощность

3-4 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UAA003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Входы
Входные контуры на ~120 В являются реактивными входами
(резистор/конденсатор). Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в
таблице входов (%I). Для входных контуров требуется источник переменного тока;
с источником постоянного тока их использовать нельзя.
Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств,
таких как кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные
переключатели. Для работы полевых устройств необходим источник питания.

Спецификации входов переменного тока

Каналы/группы 4 (I1–I4) и (I5–I8)


Номинальное напряжение нагрузки ~85–132 В, от 50 -5% до 60 +5% Гц
Максимальное входное напряжение 132 В, 50/60 Гц
Входной ток 8 мА (~100 В, 60 Гц)
Напряжение ON (1) минимум 80 В, 4.5 мА
OFF (0) максимум 30 В, 2 мА
Время отклика от OFF (0) до ON (1) максимум 25 мс
от ON (1) до OFF (0) максимум 30 мс
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-5


3

IC200UAA003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Выходы переменного тока


В изолированных группах имеются тиристорные выходы ~120/240 В, 0.5 A. Общие
провода не соединены внутри модуля. Это позволяет использовать каждую группу
на различных фазах источника переменного тока или запитывать их от одного и
того же источника. Каждая группа защищена сменным плавким предохранителем на
3.15 А. Кроме того, каждый выход снабжен гасящей RC-цепочкой для защиты от
бросков напряжения линии питания.
Питание нагрузки, подключенной к выходу, должно подаваться от внешнего
источника питания.

Спецификации выхода контура переменного тока


Номинальное напряжение нагрузки от ~100 -15% до ~240 +10% В, от 50 -5% до 60 +5% Гц
Максимальный ток активной нагрузки 0.5 A на канал
Максимальное значение UL Pilot Duty 0.5 A на канал при ~240 В
максимум 0.6 A на C1
максимум 1.2 A на C2
Максимальный пусковой ток 5 A (1 период)/канал
10 A (1 период)/группа
Максимальное падение напряжения во 1.5 В
включенном состоянии
Максимальный ток утечки в 1.8 мА (~115 В)
выключенном состоянии 3.5 мА (~230 В)
Время отклика
от OFF (0) до ON (1) 1 мс
от ON (1) до OFF (0) 1/2 периода + 1 мс
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Этот модуль выдерживает высокие пусковые токи (10-кратно превышающие
номинальный ток), что делает выходы подходящими для управления широким
спектром индуктивных нагрузок и ламп накаливания.

3-6 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UAA003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы

NC I2 I4 I5 I7 C2

NC I1 I3 C1 I6 I8

N NC Q2 Q3 Q5 C2

Q1 C1 Q4 Q6
F
F
F
F
F
F

Каждый выход должен быть защищен


внешним предохранителем (минимум 1 А).
N Для меньших нагрузок общий внутренний
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

предохранитель (3.15 А) можно заменить


~100/240 Земля на предохранитель номиналом 1 А для
В защиты выхода без добавления внешнего
предохранителя.

Типовой входной контур ~120 В Типовой тиристорный выходной контур ~120/240 В


5В 5В 5В

Свето-

Нагр.
диод
Клеммник

N
Фильтр ЦПУ
H высокой Свето-
ЦПУ H
частоты диод
N К другим 3.15 A F
выходам
К другим цепям В/В этой
0 В/В
группы

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-7


3

IC200UAR014
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UAR014 имеет восемь входов и шесть релейных
выходов переменного тока: 2 на 10 A и 4 на 2 A.

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания от ~100 В до ~240 В.
S Можно подключать до четырех блоков расширения в любом сочетании.
S Два съемных клеммника под винт с крышками.
S Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
S Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Два аналоговых потенциометра.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
S 9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
S Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.

3-8 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UAR014
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAR014


Вес 380 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального времени +/-0.5%
(для таймеров)
Входы Восемь входов переменного тока
Выходы Шесть релейных выходов
Высокоскоростные счетчики нет
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Выходное напряжение =24 В для входных контуров и подключаемых
устройств, максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.

Спецификации питания

Диапазон от ~100 -15% до ~240 +10% В


Частота от 50 -5% до 60 +5% Гц
Провал 10 мс при ~85-100 В, 20 мс при ~100-264 В
Пусковое время 2 мс при 40 А
Пусковой ток максимум 18 A при ~120 В
максимум 30 A при ~200 В
максимум 40 A при ~265 В
Входной ток типовой при ~200 В - 0.05 A
типовой при ~100 В - 0.10 A
Номинальная потребляемая 11 Вт
мощность

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-9


3

IC200UAR014
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Входы
Входные контуры на ~120 В являются реактивными входами
(резистор/конденсатор). Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в
таблице входов (%I). Для входных контуров требуется источник переменного тока;
с источником постоянного тока их использовать нельзя.
Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств,
таких как кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные
переключатели. Для работы полевых устройств необходим источник питания.

Спецификации входов переменного тока

Каналы/группы 4 (I1–I4) и (I5–I8)


Номинальное напряжение ~85–132 В, от 50 -5% до 60 +5% Гц
нагрузки
Максимальное входное 132 В (50/60 Гц)
напряжение
Входной ток 8 мА (~100 В, 60 Гц)
Напряжение ON (1) минимум 80 В, 4.5 мА
OFF (0) максимум 30 В, 2 мА
Время от OFF (0) до ON (1) максимум 25 мс
от ON (1) до OFF (0) максимум 30 мс
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

3-10 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UAR014
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Выходы
Шесть релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. При этом имеется два отдельных релейных выхода на 10 А и группа из
четырех релейных выходов на 2 А. Питание внутренних обмоток реле производится
от внутреннего источника. Для работы выходных полевых устройств необходимо
подключать отдельные внешние источники переменного или постоянного тока.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА
Максимальное значение UL Pilot 2 А =24 В и ~240 В 10 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение 2 А =24 В и ~240 В 10 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод 14 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Плавкий предохранитель нет
Ресурс контактов: механический 20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
нагрузка 0.6 A операций
2A 200 000
10 A 4A 100 000
4A 1A 200 000

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-11


3

IC200UAR014
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы

24 + I2 I4 I5 I7 C2

24 - I1 I3 C1 I6 I8

=24 В, 200 мА

N Q1 Q3 C1 C2 C3

Q2 Q4 Q5 Q6
F

F
F
F
F
F

Выходы Q 1 – Q 4 номиналом 2.0 A каждый.


N Выходы Q 5 и Q 6 номиналом 10.0 A каждый.
Нагр.

Нагр.
Нагр.

Земля
Нагр.
Нагр.
Нагр.

~100/240 В

Питание нагрузки

3-12 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

Типовой входной контур ~120 В Типовая схема релейного выхода


5В 5В Клеммник
0В 24 В

Свето- Свето-
F
диод диод
Клеммник

Нагр.
Фильтр
H высокой
ЦПУ ЦПУ Питание
частоты
N
Общий
К другим цепям
К другим цепям В/В В/В

Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.


Каждый выходной канал должен иметь внешний
предохранитель, максимум 2 А или 10 А (Q5 и Q6) для
защиты выходных каналов. При управлении индуктивными
нагрузками должны использоваться цепи подавления
бросков напряжения. При использовании подавляющих
цепей ресурс контактов реле приближается к ресурсу при
работе с активной нагрузкой. В типовом контуре
подавления для нагрузки по постоянному току показан
диод 1N4934, 1 А, 100 В.
Постоянный ток Переменный ток

Релей- 1 A, 100 В
ный
выход
.022 мкФ, 100 Ом

COM ~

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-13


3

IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD104 имеет восемь входов, четыре


слаботочных и два мощных транзисторных выхода постоянного тока.

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
S Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Шесть конфигурируемых выходов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные выходы с положительной логикой или как ШИМ
и числоимпульсные выходы.
S Могут быть сконфигурированы для работы с четырьмя счетчиками типа А или с
одним счетчиком типа А и одним типа В. Выходы могут быть использованы как
четыре HSC, числоимпульсных и/или ШИМ выхода.
S Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
S Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
S Два съемных клеммника под винт с крышками.
S Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP, SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода.
S Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Два аналоговых потенциометра.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
3-14 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

S 9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.


S Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-15


3

IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDD104


Вес 280 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального времени +/-0.5%
(для таймеров)
Входы Восемь входов =24 В с
положительной/отрицательной логикой
Выходы Четыре слаботочных и два мощных выхода
постоянного тока
Высокоскоростные счетчики Четыре Типа A или один Типа A и один Типа B
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Выходное напряжение =24 В для входных контуров и подключаемых
устройств, максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.

Спецификации питания
Диапазон =19.2 - 30 В
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 A при =30 В
Пусковое время 1 А в течение 10 мс
Входной ток типовой: 0.16 A при =24 В
Номинальная потребляемая мощность 4 Вт
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

3-16 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств и для запитывания входных контуров постоянного тока – примерно по
7.5 мА на вход. Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не
должен превышать 200 мА.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-17


3

IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В

Выходы
ПЛК Micro IC200UDD104 имеет два мощных транзисторных выхода (Q1 и Q2) и
четыре слаботочных транзисторных выхода (с Q3 по Q6).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют
положительное напряжение.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Для защиты выходов следует использовать внешний предохранитель.
Рекомендуются быстродействующие плавкие предохранители.
Выходы имеют одну общую клемму питания =24 В и одну общую землю. Выходы
могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие номинальный
ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает возможным
переключение ламп и индуктивных нагрузок.

3-18 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

Спецификации транзисторных выходов

Диапазон напряжений =12/24 В (=24 В +10% / -43% на V1,C1)


Максимальная нагрузка 1.0 A на канал (Q1 - Q2) при =24 В, при 100 %
продолжительности включения
0.75 A на канал (Q3 - Q6) при =24 В, при 100 %
продолжительности включения
0.5 A на канал (Q3 - Q6) при =12 В, при 100 %
продолжительности включения
Максимальный пусковой ток Q1, Q2: 8 А за 20 мс, 1 импульс
Q3, Q4, Q5, Q6: 4 А за 20 мс, 1 импульс
Падение напряжения на максимум 0.3 В
выходе
Ток утечки максимум 100 мкA
Отклик
от OFF (0) до ON (1) максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
от ON (1) до OFF (0) максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель Выходные контакты должны быть снабжены внешним
плавким предохранителем. Иначе короткое замыкание в
нагрузке повредит выходной транзистор модуля, который
не может быть заменен пользователем.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-19


3

IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD104 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S До четырех счетчиков типа A или
S Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC,
числоимпульсных или ШИМ выхода.
Спецификации HSC/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота счетчика 10 кГц
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки 12/24 В
Максимальная частота 5 кГц
импульсов
Количество импульсных 4
выходов
Возможные типы HSC, числоимпульсные, ШИМ

3-20 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы


24 В

* При использовании I1-I8 в качестве


входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать 24 + I2 I4 I5 I7 C2
дребезга контактов, который может 24- I1 I3 C1 I6 I8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=24 В, 200 мА

-В Q1 NC Q4 Q6 C1
При использовании выходов в +В Q2 Q3 Q5 V1
качестве ШИМ или числоимпульсных
выходов для импульсов малой +
длительности (5% и ниже) требуется F
F

F
F
F
F
подключение согласующего резистора Земля +
между Q# и C1. Для этой цели -

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

рекомендуется использовать резистор 24 В -


на 1.5 кОм, 0.5 Вт.
12/24 В

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-21


3

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема транзисторного выхода на =24 В


положительной/отрицательной логикой

К другим цепям V1

* Показано положительное подключение; изменится 5В


полярность питания 24 В для отрицательного подключения. 24 В
Свето- внешнее
F
диод питание +
Клеммник ЦПУ
2.8 кОм
-

Нагр.
Фильтр
* +24 В высокой ЦПУ Свето- C1
- частоты 0В
диод
0В К другим цепям
COM Клеммник
В/В
К другим цепям

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


положительной логикой

Клеммник 5В
24 В
2.8 кОм
+ - COM
Свето-
диод

ЦПУ
Импульсы

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


отрицательной логикой

Клеммник
24 В 5В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод

Импуль- ЦПУ
сы

В/В

3-22 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD114 имеет восемь входов, четыре


слаботочных и два мощных транзисторных выхода постоянного тока.

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
S Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Шесть конфигурируемых выходов постоянного тока.
S Могут быть сконфигурированы для работы с четырьмя счетчиками типа А или с
одним счетчиком типа А и одним типа В. Выходы могут быть использованы как
четыре HSC, числоимпульсных и/или ШИМ выхода.
S Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
S Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
S Два съемных клеммника под винт с крышками.
S Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP, SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода.
S Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Два аналоговых потенциометра.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
S 9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-23


3

S Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для


встроенного системного программного обеспечения.
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.

3-24 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDD114


Вес 280 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального времени +/-0.5%
(для таймеров)
Входы Восемь входов =24 В с
положительной/отрицательной логикой
Выходы Четыре слаботочных и два мощных выхода
постоянного тока
Высокоскоростные счетчики Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и
один типа B
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Выходное напряжение =24 В для входных контуров и подключаемых
устройств, максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.

Спецификации питания
Диапазон =19.2 - 30 В
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 A при =30 В
Пусковое время 1 А в течение 10 мс
Потребляемый ток типовой: 0.16 A при =24 В
Номинальная потребляемая мощность 4 Вт
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-25


3

IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение минимум 15 В
ON (1)
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств и для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по
7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.

3-26 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В

Выходы
ПЛК Micro IC200UDD114 имеет два мощных транзисторных выхода (Q1 и Q2) и
четыре слаботочных транзисторных выхода (с Q3 по Q6).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют
отрицательное напряжение.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы,
управляемые высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут
использоваться как числоимпульсные или выходы с широтно-импульсной
модуляцией (ШИМ).
Для защиты выходов следует использовать внешний предохранитель.
Рекомендуются быстродействующие плавкие предохранители.
Выходы имеют одну общую клемму питания =24 В и одну общую землю. Выходы
могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие номинальный
ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает возможным
переключение ламп и индуктивных нагрузок.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-27


3

Спецификации транзисторных выходов

Диапазон =12/24 В (=24 В +10% / -43% на V1,C1)


напряжений
Максимальная 1.0 A на канал (Q1 - Q2) при =24 В, при 100 % продолжительности
нагрузка включения
0.75 A на канал (Q3 - Q6) при =24 В, при 100 % продолжительности
включения
0.5 A на канал (Q3 - Q6) при =12 В, при 100 % продолжительности
включения
Максимальный Q1, Q2: 8 А за 20 мс, 1 импульс
пусковой ток
Q3, Q4, Q5, Q6: 4 А за 20 мс, 1 импульс
Падение напряжения максимум 0.3 В
на выходе
Ток утечки максимум 100 мкA
Отклик
от OFF (0) до ON (1) максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
от ON (1) до OFF (0) максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий Выходные контакты должны быть снабжены внешним плавким
предохранитель предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке повредит
выходной транзистор модуля, который не может быть заменен
пользователем.

3-28 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD114 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S До четырех счетчиков типа A или
S Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре счетчиковых,
числоимпульсных или ШИМ выхода.
Спецификации HSC/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки 12/24 В
Максимальная частота 5 кГц
импульсов
Количество импульсных 4
выходов
Возможные типы HSC, числоимпульсные, ШИМ

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-29


3

IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы


24 В

* При использовании I1-I8 в качестве


входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать 24 + I2 I4 I5 I7 C2
дребезга контактов, который может 24 - I1 I3 C1 I6 I8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=24 В, 200 мА

-В Q1 NC Q4 Q6 C1
При использовании выходов в качестве
ШИМ или числоимпульсных выходов +В Q2 Q3 Q5 V1
для импульсов малой длительности
F
+ F

F
F
F
F
(5% и ниже) требуется подключение
согласующего резистора между Q# и
C1. Для этой цели рекомендуется - Зем -

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

использовать резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.


24 В +

24 В

3-30 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема транзисторного выхода на =24 В


положительной/отрицательной логикой

К другим цепям V1

* Показано положительное подключение; изменится 5В


полярность питания 24 В для отрицательного подключения. 24 В
Свето- внешнее
диод
F
питание -
Клеммник ЦПУ
2.8 кОм
+

Нагр.
Фильтр
* +24 В высокой ЦПУ Свето-
C1
диод
- частоты 0В 0В К другим цепям
COM Клеммник
В/В
К другим цепям

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


положительной логикой

Клеммник 5В
24 В
2.8 кОм
+ - COM Свето-
диод

ЦПУ
Импульсы

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


отрицательной логикой

Клеммник
24 В 5В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод

Импуль- ЦПУ
сы

В/В

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-31


3

IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD112 имеет восемь входов и шесть


транзисторных выходов постоянного тока.

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
S Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Шесть конфигурируемых выходов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные выходы с положительной логикой или ШИМ и
числоимпульсные выходы.
S Могут быть сконфигурированы для работы с четырьмя счетчиками типа А или с
одним счетчиком типа А и одним типа В. Выходы могут быть использованы как
четыре HSC, числоимпульсных и/или ШИМ выхода.
S Питание =12 В для полевых устройств (до 200 мА).
S Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
S Два съемных клеммника под винт с крышками.
S Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP, SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода.
S Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Два аналоговых потенциометра.
S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).

3-32 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

S 9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.


S Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-33


3

IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDD112


Вес 280 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального +/-0.5%
времени (для таймеров)
Входы Восемь входов =12 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы 4 слаботочных и 2 мощных выхода постоянного тока
Высокоскоростные счетчики Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один
типа B
Максимальное количество 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-485
Выходное напряжение =12 В для входных контуров и подключаемых устройств,
максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта, максимальный
ток 100 мА.

Спецификации питания
Диапазон =9.6 - 15 В
Провал 3.0 мс
Пусковой ток типовой: 9.2 А
Пусковое время типовое: 200 мс
Потребляемый ток типовой: 300 мA при =12 В
Номинальная потребляемая 3 Вт
мощность
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

3-34 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 8
Номинальное входное напряжение 12 В
Диапазон входных напряжений 0 - 15 В
Входной ток типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление 1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 9.5 В
OFF (0) максимум 2.5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 6.5 мА
OFF (0) минимум 1.6 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
12-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств, а также для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно
по 7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-35


3

IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В

Транзисторные выходы
ПЛК Micro IC200UDD112 имеет два мощных транзисторных выхода (Q1 и Q2) и
четыре слаботочных транзисторных выхода (с Q3 по Q6).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют
положительное напряжение.
Транзисторные выходы ПЛК Micro могут быть использованы для подключения
таких устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует
использовать внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие
плавкие предохранители.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Выходы имеют одну общую клемму питания =12 В и одну общую землю. Выходы
могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие номинальный
ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает возможным
переключение ламп и индуктивных нагрузок.

Спецификации выходов постоянного тока

Диапазон =12В -20%, +20%


напряжений
Максимальная 0.7 A на канал
нагрузка 4 A в сумме
Максимальный 4 А в течение 20 мс
пусковой ток
Падение напряжения максимум 0.3 В
на выходе
Ток утечки максимум 0.1 мА
Отклик
от OFF (0) до ON (1) 0.1 мс - максимум при =12В, 0.2A
от ON (1) до OFF (0) 0.1 мс - максимум при =12В, 0.2A
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий Выходные контакты должны быть снабжены внешним плавким
предохранитель предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке может
повредить выходной транзистор модуля, который не может быть
заменен пользователем.

3-36 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD112 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S До четырех счетчиков типа A или
S Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC,
числоимпульсных или ШИМ выхода.
Спецификации HSC/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки =12 В
Максимальная частота 5 кГц
импульсов
Количество импульсных 4
выходов
Возможные типы HSC, числоимпульсные, ШИМ

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-37


3

IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

* При использовании I1-I8 в качестве


входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать 12+ I2 I4 I5 I7 C2
дребезга контактов, который может 12- I1 I3 C1 I6 I8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=12 В, 200 мА

-В Q1 NC Q4 Q6 C1
При использовании выходов в качестве +В Q2 Q3 Q5 V1
ШИМ или числоимпульсных выходов
для импульсов малой длительности
1.0 A F

1.0 A F

0.5 A F
0.5 A F
0.5 A F
0.5 A F
+
(5% и ниже) требуется подключение
согласующего резистора между Q# и Земля
C1. Для этой цели рекомендуется -
использовать резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт. 12 В +

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

-
12 В

3-38 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

Типовая схема входа =12 В с Типовая схема транзисторного выхода на =12 В


положительной/отрицательной логикой

К другим цепям V1

* Показано положительное подключение; изменится 5В


полярность питания 12 В для отрицательного подключения. Свето- 12 В
F внешнее +
диод
Клеммник ЦПУ питание
2.8 кОм
-

Нагр.
Фильтр
* +=12 В высокой ЦПУ Свето- C1
диод
- частоты 0В 0В К другим цепям
COM Клеммник
В/В
К другим цепям

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


положительной логикой

Клеммник 5В
12 В
2.8 кОм
+ - COM Свето-
диод

ЦПУ
Импульсы

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с


отрицательной логикой

Клеммник 5В
12 В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод

Импуль- ЦПУ
сы

В/В

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-39


3

IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UDR001 имеет восемь входов постоянного тока и шесть
релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут
управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В
или переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания от ~100 В до ~240 В.
S Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Шесть релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
S Входы высокоскоростных счетчиков могут быть сконфигурированы для 4
счетчиков типа A или 1 счетчика типа A и 1 - типа B.
S Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
S Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
S Два съемных клеммника под винт с крышками.
S Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
S Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Два аналоговых потенциометра.

3-40 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.


Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
S 9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
S Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-41


3

IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDR001

Вес 380 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (версии 1.10 или более
поздние)
Точность часов реального времени +/-0.5%
(для таймеров)
Входы Восемь входов =24 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы Шесть релейных выходов на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Высокоскоростные счетчики До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и
один типа B
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485 Требует IC200ACC415.
Выходное напряжение =24 В для входных контуров и подключаемых
устройств, максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.

Спецификации питания
Диапазон частоты от ~100 -15% до ~240 +10% В, от
50 -5% до 60 +5% Гц
Провал 10 мс при ~85-100 В. 20 мс при ~100-264 В.
Пусковое время 40 А в течение 2 мс
Пусковой ток максимум 18 A при ~120 В
максимум 30 A при ~200 В
максимум 40 A при ~265 В
Потребляемый ток типовой при ~200 В: 0.06 A
типовой при ~100 В: 0.10 A
Номинальная потребляемая 13 Вт
мощность
Прочность изоляции ~1500 В между полем и логикой (вход источника
питания).

3-42 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Если вход
используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 8
Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств и для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по
7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-43


3

IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Выходы
Шесть релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле производится от внутреннего
источника. Для работы полевых устройств необходимо подключить внешний
источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL Pilot 2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение 2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Плавкий предохранитель нет
Ресурс контактов: механический 20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
~ 240 В, ~120 В, =24 В нагрузка 0.6 A операций
2A 200 000

3-44 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDR001 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S До четырех счетчиков типа A или
S Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как четыре HSC выхода. Они не
могут использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Импульсные выходы нет
Напряжение нагрузки см. спецификации релейных выходов

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-45


3

IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы


24 В

* При использовании I1-I8 в качестве входов


высокоскоростных счетчиков входные ключи должны
быть полупроводниковыми, чтобы избежать дребезга
контактов, который может привести к появлению 24 + I2 I4 I5 I7 C2
лишних счетных или стробирующих сигналов. 24- I1 I3 C1 I6 I8

=24 В, 200 мА

N Q1 Q2 Q3 Q5 C3
L C1 C2 Q4 Q6

F
F
F
F
L

F
F

Нагр.
Нагр.
Земля

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

~100/240 В

Питание Питание
нагрузки нагрузки

3-46 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой 0В
Клеммник
24 В

F
* Показано положительное подключение; изменится 5В
Свето-
полярность питания 24 В для отрицательного подключения. диод
Свето-
Клеммник диод

Нагр.
2.8 кОм

Фильтр Питание
* +24 В высокой ЦПУ ЦПУ
- частоты
COM Общий
В/В К другим цепям
К другим цепям В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя. Каждый
положительной логикой выходной канал должен иметь внешний предохранитель
5В (максимум 2 А) для защиты выходных контактов.
Клеммник 5В
24 В
2.8 кОм При управлении индуктивными нагрузками должны
+ - COM Свето- использоваться цепи подавления бросков напряжения. При
диод
использовании подавляющих цепей ресурс контактов реле
приближается к ресурсу при работе с активной нагрузкой. В
Импульсы
ЦПУ
типовом контуре подавления для нагрузки по постоянному току
показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
В/В
Постоянный ток Переменный ток
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой Релей- 1 A, 100 В

Клеммник ный
5В выход
24 В
2.8 кОм Свето- .022 мкФ, 100 Ом
- + COM диод
COM ~
Импуль- ЦПУ
сы

В/В

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-47


3

IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UDR002 имеет восемь входов постоянного тока и шесть
релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут
управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В
или переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
S Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Шесть релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
S Могут быть сконфигурированы для работы с 4 счетчиками типа А или с 1
счетчиком типа А и 1 типа В.
S Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
S Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
S Два съемных клеммника под винт с крышками.
S Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
S Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Два аналоговых потенциометра.

3-48 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.


Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
S 9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
S Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-49


3

IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDR002


Вес 300 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального +/- 0.5%
времени (для таймеров)
Входы Восемь входов =24 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы Шесть релейных выходов на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Высокоскоростные счетчики До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и
один типа B
Максимальное количество 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-485
Выходное напряжение =24 В для входных контуров и подключаемых устройств,
максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.

Спецификации питания
Диапазон =24 В –20%/+25%
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 A при =30 В
Пусковое время 1 А в течение 10 мс
Потребляемый ток типовой: 0.16 A при =24 В
Номинальная потребляемая 4 Вт
мощность

Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении
4 В). Для его запуска требуется минимум 2.0 A.
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

3-50 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Если вход
используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств и для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по
7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-51


3

IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В

Выходы
Шесть релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле производится от внутреннего
источника. Для работы полевых устройств необходимо подключить внешний
источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL Pilot 2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение 2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Ресурс контактов: механический 20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
~ 240 В, ~120 В, =24 В нагрузка 0.6 A операций
2A 200 000

3-52 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDR002 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S До четырех счетчиков типа A или
S Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как HSC выходы. Они не могут
использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа
счетчики B
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Имеющиеся импульсные нет
выходы
Напряжение нагрузки см. спецификации релейных выходов

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-53


3

IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы


24 В

* При использовании I1-I8 в качестве


входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать 24 + I2 I4 I5 I7 C2
дребезга контактов, который может
24- I1 I3 C1 I6 I8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=24 В, 200 мА

-В Q1 Q2 Q3 Q5 C3

+В C1 C2 Q4 Q6

F
F
F
F
+
F
F

24 В
- Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Земля
Нагр.

Питание Питание
нагрузки нагрузки

3-54 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой Клеммник
5В 0В 24 В

* Показано положительное подключение; изменится 5В F


полярность питания 24 В для отрицательного подключения. Свето-
Свето- диод
Клеммник диод

Нагр.
2.8 кОм

Фильтр
* +24 В высокой ЦПУ Питание
ЦПУ
- частоты
COM
В/В Общий
К другим цепям К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.
5В Каждый выходной канал должен иметь внешний
24 В
Клеммник 5В предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных
+ - COM
2.8 кОм
Свето- контактов.
диод
При управлении индуктивными нагрузками должны
использоваться цепи подавления бросков напряжения.
Импульсы
ЦПУ
При использовании подавляющих цепей ресурс контактов
реле приближается к ресурсу при работе с активной
В/В нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой Постоянный ток Переменный ток

Клеммник
24 В 5В Релейн 1 A, 100 В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод ый
выход
.022 мкФ, 100 Ом

Импуль- ЦПУ
COM ~
сы

В/В

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-55


3

IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UDR003 имеет восемь входов постоянного тока и шесть
релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут
управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В
или переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

Основные особенности
S Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
S Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
S Шесть релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
S Могут быть сконфигурированы для работы с 4 счетчиками типа А или с 1
счетчиком типа А и 1 типа В.
S Питание =12 В для полевых устройств (до 200 мА).
S Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
S Два съемных клеммника под винт с крышками.
S Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
S Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
S Два аналоговых потенциометра.

3-56 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

S Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.


Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
S 9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
S Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
S Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
S Конденсатор поддерживает ОЗУ в течении по меньшей мере 3 дней.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-57


3

IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDR003


Вес 300 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального +/- 0.5%
времени (для таймеров)
Входы Восемь входов =12 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы Шесть релейных выходов на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Высокоскоростные счетчики До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и
один типа B
Максимальное количество 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-485
Выходное напряжение =12 В для входных контуров и подключаемых устройств,
максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.

Спецификации питания
Диапазон =9.6 - 15 В
Провал 3.0 мс
Пусковой ток типовой: 9.2 A при =12 В
Пусковое время типовое: 200 мкс
Потребляемый ток типовой: 200 мA при =12 В
Номинальная потребляемая 3 Вт
мощность
Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении
4 В). Для его запуска требуется минимум 2.0 A.
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания =12 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

3-58 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Если вход
используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 8
Номинальное входное напряжение 12 В
Диапазон входных напряжений 0 - 15 В
Входной ток типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление 1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 9.5 В
OFF (0) максимум 2.5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 6.5 мА
OFF (0) минимум 1.6 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
12-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств, а также для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно
по 7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-59


3

IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В

Выходы
Шесть релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле производится от внутреннего
источника. Для работы полевых устройств необходимо подключить внешний
источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА
Максимальное значение UL Pilot 2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение 2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Ресурс контактов: механический 20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
нагрузка 0.6 A операций
2A 200 000
10 A 4A 100 000
4A 1A 200 000

3-60 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDR003 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
S До четырех счетчиков типа A или
S Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как HSC выходы. Они не могут
использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение On (1): 9В
Off (0): 2.5 В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Импульсные выходы нет
Напряжение нагрузки см. спецификации релейных выходов

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-61


3

IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

* При использовании I1-I8 в качестве


входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать 12+ I2 I4 I5 I7 C2
дребезга контактов, который может
12- I1 I3 C1 I6 I8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=12 В, 200 мА

-В Q1 Q2 Q3 Q5 C3

+В C1 C2 Q4 Q6

F
F
F
F
F
F

- Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

12 В
Земля

Питание Питание
нагрузки нагрузки

3-62 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
3

Типовая схема входа =12 В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой Клеммник
5В 0В 24 В

* Показано положительное подключение; изменится 5В F


полярность питания 12 В для отрицательного подключения.
Свето-
Свето- диод
Клеммник диод

Нагр.
2.8 кОм

Фильтр
* +12 В высокой ЦПУ Питание
ЦПУ
- частоты
COM
В/В Общий
К другим цепям К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.
5В Каждый выходной канал должен иметь внешний
12 В
Клеммник 5В предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных
+ - COM
2.8 кОм
Свето-
контактов.
диод
При управлении индуктивными нагрузками должны
использоваться цепи подавления бросков напряжения.
Импульсы
ЦПУ При использовании подавляющих цепей ресурс контактов
реле приближается к ресурсу при работе с активной
В/В нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой Постоянный ток Переменный ток

Клеммник
12 В 5В Релей- 1 A, 100 В
2.8 кОм Свето- ный
- + COM диод
выход
.022 мкФ, 100 Ом

Импуль- ЦПУ
COM ~
сы

В/В

GFK-1645C-RU Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В 3-63


3

3-64 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Глава ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых
канала
4
В данной главе описываются основные особенности, спецификации и внешнее
подключение ПЛК VersaMax Micro, имеющего 23 дискретных и 3 аналоговых
канала. В конце главы приведена дополнительная информация о работе аналоговых
каналов и их калибровке.
■ IC200UAL004 ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами:
(13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание =12 В
■ IC200UAL005 ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами:
(13) входов =24 В, (1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание =24 В
■ IC200UAL006 ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами:
(13) входов =24 В, (1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

GFK-1645C-RU 4-1
4

Основные особенности ПЛК VersaMax Micro с 23 дискретными / 3 аналоговыми


каналами

1 2 3 4
С ъем ны е вход ны е клем м ники PW R
5 6 7 8
OK
9 10 11 12

IN
STOP О тсек для б атарейки с о
П ереклю ч ат ель RUN
RUN R un/Stop
съ емн ой кры шкой
Уст ан ов ленны е н а завод е 13
D IP-п ереклю ч атели
1 2 3 4

5 6 7 8

OUT
VR VR2
9 10
L H L H
STO P
RUN EXP.
VR1 VR2 С в ет одиоды
Два ан алоговы х
п отенци ом етра L H L
PORT

П ос лед ов атель ны й
П орт 1 R S-232
Р азъ ем
расш ир ения В/В

З ащ елка

П ос лед ов атель ны й П орт 2 R S-485, С ъ ем ны е вы ход ны е


расп оложен ны й за съемн ой кры ш кой клем м ники

Переключатель Run/Stop
Переключатель Run/Stop может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки
работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно использовать для
очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
Последовательные порты
В качестве Порта 1 использован последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45.
Порт 2, расположенный за съемной крышкой на передней панели ПЛК Micro, это
последовательный порт RS-485 с разъемом DB-15. Оба порта могут применяться
для программирования, но не одновременно. При этом для мониторинга оба порта
могут быть задействованы одновременно. Порт 1 использует протокол SNP слэйв.
Порт 2 программно конфигурируется для работы в режимах SNP мастер/слэйв, RTU
слэйв или последовательного ввода-ввода (Serial I/O). Поддерживаются 4-
проводный и 2-проводный интерфейсы RTU. Если Порт 2 используется в режиме
RTU, он при необходимости автоматически переключается в режим SNP слэйв.
Порт 2 настроен на SNP слэйв по умолчанию, поэтому он автоматически
возвращается в режим SNP слэйв, когда ЦПУ оказывается в режиме Stop (если он
сконфигурирован для последовательного ввода-вывода).
Любой порт может программно конфигурироваться для установления связи между
ЦПУ и различными последовательными устройствами. Внешнее устройство может
получать питание от любого из портов, если ему требуется не более 100 мА при
напряжении 5 В.

4-2 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

Аналоговые потенциометры
Имеющиеся в ПЛК два потенциометра могут быть использованы для настройки
значений в аналоговых регистрах %AI016 и %AI017. Например, для задания
пороговых значений, логически связанных с другими входами/выходами.
Съемные клеммники
Съемные клеммники закрыты крышками. Клеммники с подключенными проводами
можно снять с ПЛК Micro, выключив питание и отвернув два винта.
Светодиоды
Помимо светодиодов для Power, OK и Run, каждому каналу ввода/вывода
соответствует еще по одному светодиоду.
Батарейка резервирования
ПЛК Micro использует конденсатор большой емкости для обеспечения сохранения в
оперативной памяти текущих данных и даты и времени суток, когда источник
питания отсутствует или выключен. Конденсатор поддерживает содержимое памяти
в течение по меньшей мере 30 минут.
Чтобы сохранить данные в памяти в течение более длительного времени, в отсек
для батарейки можно установить литиевую батарейку (IC200ACC403). ПЛК Micro
регистрирует состояние батарейки в таблице ошибок ПЛК, а также использует биты
статуса %SA011 и %S0014 для индикации состояния батареи.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-3


4

IC200UAL004 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и
3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UAL004 имеет тринадцать входов =12 В и два


аналоговых входа. Он имеет десять релейных выходов по 2 A с нормально
разомкнутыми контактами и один аналоговый выход.

Основные особенности
■ Номинальное напряжение питания =12 В.
■ Два аналоговых входа и один аналоговый выход.
■ Тринадцать конфигурируемых входов =12 В, которые могут быть использованы
как стандартные входы с положительной или отрицательной логикой или как
входы высокоскоростного счетчика.
■ Десять релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232)
поддерживает протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает
протоколы SNP/ SNPX слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного
ввода-вывода (Serial I/O).
■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
■ Дата и время суток.
■ Два аналоговых потенциометра.
■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
■ 9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.

4-4 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

■ Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для


встроенного системного программного обеспечения.
■ Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
■ Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в
течение по меньшей мере 30 минут.
■ Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-5


4

IC200UAL004 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и
3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание =12 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAL004


Вес 600 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального +/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени суток +/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и +/-11 с/сутки при
55 °C или во всем диапазоне температур
Входы 13 дискретных входов постоянного тока и 2 аналоговых входа
Выходы 10 релейных выходов и 1 аналоговый выход
Высокоскоростные счетчики До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один типа B
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Питание +12 В максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на Порт 1, контакт 7: максимум 100 мА*
последовательных портах Порт 2, контакт 5: максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна превышать 100 мА.
Литиевая батарея (IC200ACC403): до 5 лет при 30°C
срок хранения До 3 лет при 55°C
после установки время поддержки памяти при выключенном питании минимум
4 месяца, при 55°C

Спецификации питания
Диапазон =9.6 - 15 В
Провал 3.0 мс
Пусковой ток типовой: 9.6 A при =12 В
Пусковое время типовое: 200 мс
Потребляемый ток типовой: 480 мA при =12 В
Номинальная потребляемая мощность 8 Вт
Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении
4 В). Для его запуска требуется минимум 2.0 A.
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания на 12 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

4-6 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL004 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и
3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется он как стандартный или HSC
вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Входные
характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как
кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Количество входов 13
Номинальное входное напряжение 12 В
Диапазон входных напряжений 0 - 15 В
Входной ток типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление 1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 9.5 В
OFF (0) максимум 2.5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 6.5 мА
OFF (0) минимум 1.6 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-7


4

IC200UAL004 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и
3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Релейные выходы
Десять релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами ПЛК Micro могут
управлять широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей,
соленоиды и индикаторы. Коммутационная способность каждого из этих контуров -
2 А. Для работы полевых устройств необходимо подключать внешний источник
переменного или постоянного тока. Для защиты релейных контактов рекомендуется
использовать внешний плавкий предохранитель. Релейные выходы могут быть
сконфигурированы как обычные выходы или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Они не могут использоваться как
числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА
Максимальное значение UL Pilot 2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение активной 2 А =24 В и ~240 В
нагрузки
Минимальная нагрузка 1 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Ресурс контактов: механический 20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
нагрузка 0.6 A операций
2A 200 000

4-8 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL004 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и
3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UAL004 может быть сконфигурирован для обеспечения
работы встроенного высокоскоростного счетчика.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
■ До четырех высокоскоростных счетчиков типа А или
■ Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как четыре HSC выхода. Они не
могут использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации на вход высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один
счетчики типа B
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение On (1): 9В
Off (0): 2.5 В
Регистры счетчика 16 бит
Импульсные выходы нет

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-9


4

IC200UAL004 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и
3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Аналоговый В/В
ПЛК Micro IC200UAL004 имеет два аналоговых входа, которые могут быть
сконфигурированы для подключения устройств с сигналом 0-10 В, 0-20 мА или
4-20 мА. Модуль также имеет аналоговый выход, конфигурируемый для тех же
диапазонов напряжения и тока. В главе 10 дана дополнительная информация о
конфигурировании рабочих режимов и диапазонов напряжения/тока. Сведения о
работе аналоговых каналов, об автоматической настройке коэффициента и
смещения, об автоматическом присвоении адресов и калибровке приведены в конце
главы.

Аналоговые входные каналы 2, дифференциальные


Диапазоны входного сигнала 0-10 В (максимум 10.24 В)
0-20 мА (максимум 20.5 мА)
4-20 мА (максимум 20.5 мА)
Калибровка Заводская градуировка:
2.50 мВ на одно деление шкалы 0-10 В
шкалы 0-20 мА и 4-20 мА с ценой деления 5.00 мкА
Разрешение 12 бит на шкалу 0-10 В (1 LSB (самый младший
разряд)=2.5 мВ)
12 бит на шкалу 0-20 мА (1 LSB=5 мкА)
11+ бит на шкалу 4-20 мА (1 LSB=5 мкА)
Точность +1% от всей шкалы во всем рабочем диапазоне
температур
Нелинейность максимум +3 LSB
Прочность изоляции не изолирован
Синфазное напряжение максимум +200 В
Входное сопротивление в токовом 249 Ом
режиме
Входное сопротивление в вольтовом 100 кОм
режиме
Время фильтрации 1% ошибки для ступенчатого возмущения на входе
достигается в течение 20 мс
Канал аналогового выхода 1, несимметричный, не изолирован
Диапазоны выходного сигнала 0-10 В (максимум 10,24 В)
0-20 мА (максимум 20,5 мА)
4-20 мА (максимум 20,5 мА)
Разрешение 12 бит на всю шкалу 0-10 В (1 LSB=2,5 мВ)
12 бит на всю шкалу 0-20 мА (1 LSB=5 мкА)
11+ бит на всю шкалу 4-20 мА (1 LSB=5 мкА)

4-10 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

Точность +1% от всей шкалы во всем рабочем диапазоне


температур
(0-55 °C)
Ток: максимальное напряжение на выходе 10 В (при 20 мА на выходе)
0-500 Ом
диапазон нагрузки максимум 2000 пФ
емкость нагрузки максимум 1 Генри
нагрузки
Напряжение: сопротивление нагрузки минимум 2 кОм при 10 В
емкость нагрузки максимум 1 мкФ

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-11


4

IC200UAL004 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и
3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы


Все входы постоянного тока могут быть подключены с положительной или
отрицательной логикой. На рисунке входы с I1 по I8 показаны как положительные, а
входы I9 - I13 - как отрицательные.
Резисторы по 249 Ом, показанные в контурах аналогового ввода - внутренние.
2 аналоговых входа напряжения или тока, в
токовом режиме установите перемычку
* При использовании I1-I8 в
качестве входов + +
высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть - -
полупроводниковыми, чтобы
12+ I2 I4 I5 I7 C2 I9 I 11 I 13 IN 1+ IN 2- IN2JP
избежать дребезга контактов,
который может привести к 12- I1 I3 C1 I6 I8 C3 I 10 I 12 IN 1- IN1JP IN 2+
появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=12 В, 200 мА 250Ω 250Ω

-В Q1 NC Q3 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 C6 IO VO

+В C1 Q2 Q4 C2 C3 C4 C5 Q10 IC VC
F
F
F

F
F
F
F

F
F

Нагр.
Нагр.

+
Нагр.
Нагр.
Нагру

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.

- Зем 1 аналоговый
12 В выход
Питание Питание Питание нагрузки
нагрузки нагрузки

4-12 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL004 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и
3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Типовая схема входа =12 В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой
5В Клеммник
* Показано положительное подключение; изменится 0В 12 В

полярность питания 12 В для отрицательного подключения.
Свето- F
диод Свето-
Клеммник
диод
2.8 кОм

Нагр.
Фильтр
* +12 В высокой ЦПУ
- частоты
Питание
COM ЦПУ
В/В
К другим цепям
Общий
К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой

Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.
Клеммник 5В Каждый выходной канал должен иметь внешний
+
12 В
- COM
2.8 кОм
Свето-
предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных
диод контактов.
При управлении индуктивными нагрузками должны
ЦПУ
использоваться цепи подавления бросков напряжения.
Импульсы
При использовании подавляющих цепей ресурс контактов
В/В
реле приближается к ресурсу при работе с активной
нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
отрицательной логикой Постоянный ток Переменный ток

5В Релей-
ный 1 A, 100 В
Клеммник 5В выход
12 В
2.8 кОм Свето- .022 мкФ, 100 Ом
- + COM диод COM
~

Импуль- ЦПУ Типовая схема транзисторного выхода на =12 В


сы
К другим цепям V1

В/В
12 В
F внешнее
питание +
ЦПУ

-
Нагр.

Свето- C1
диод
0В 0В К другим цепям
Клеммник

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-13


4

Аналоговый входной контур Аналоговый выходной контур


43 кОм
I- +15 В 5В 5В +15 В
+5 В
10
249 1µФ Vout
кОм AMP
0.1 µФ AMP REF
I JP Анало- ЦАП +15 В Vcom
0В говый -15 В
43 10 1µФ
-15 В вход Преобразователь Iout
кОм кОм
0В напряжения в ток
I+ Icom
0В 0В

4-14 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UAL005 имеет тринадцать входов =24 В и два


аналоговых входа. ПЛК имеет один выход =24 В, девять релейных выходов с
нормально разомкнутыми контактами по 2 A и один аналоговый выход.

Основные особенности
■ Номинальное напряжение питания =24 В.
■ Напряжение питания для внешних устройств =24 В.
■ Два аналоговых входа и один аналоговый выход.
■ Тринадцать конфигурируемых входов =24 В, которые могут быть использованы
как стандартные входы с положительной или отрицательной логикой или как
входы высокоскоростного счетчика.
■ Один выход =24 В, который может быть использован как стандартный, HSC,
ШИМ или числоимпульсный выход.
■ Девять релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232)
поддерживает протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает
протоколы SNP/ SNPX слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного
ввода-вывода (Serial I/O).
■ Переключатель режима Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
■ Календарь (дата и время суток).
■ Два аналоговых потенциометра.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-15


4

■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.


Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
■ 9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
■ Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
■ Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
■ Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в
течение по меньшей мере 30 минут.
■ Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.

4-16 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание =24 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAL005


Вес 600 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального времени +/-0.5%
(для таймеров)
Точность даты и времени суток +/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и +/-11 с/сутки при 55 °C
или во всем диапазоне температур
Входы 13 дискретных входов постоянного тока и 2 аналоговых входа
Выходы 10 релейных выходов и 1 аналоговый выход
Высокоскоростные счетчики До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один типа B
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Питание +24 В максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на последовательных Порт 1, контакт 7: максимум 100 мА*
портах Порт 2, контакт 5: максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна превышать 100 мА.
Литиевая батарея (IC200ACC403): до 5 лет при 30°C
срок хранения До 3 лет при 55°C
после установки время поддержки памяти при выключенном питании минимум 4
месяца, при 55°C

Спецификации питания
Диапазон =24 В -20%, +25%
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 А при =30 В
Пусковое время 1 А в течение 10 мс
Потребляемый ток типовой: 0.30 A при =24 В
Номинальная потребляемая мощность 8 Вт
Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении
4 В). Для его запуска требуется минимум 2.0 A.
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-17


4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во
входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Входные
характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как
кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока

Количество входов 13
Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

4-18 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Выход постоянного тока (Q1)


Выход постоянного тока (Q1) может быть сконфигурирован как стандартный, HSC,
числоимпульсный или ШИМ выход. В таблице представлены спецификации выхода
постоянного тока.

Спецификации выхода постоянного тока

Логика выхода Положительная логика


Рабочее напряжение =24 В /=12 В / =5 В
Диапазон напряжений =24В, +20%, -80%
Максимальное значение UL Pilot 0,75 А при =24 В
Duty
Максимальное значение 0,75 A при =24 В
активной нагрузки 0,5 А при =12 В
0,25 A при =5 В
Падение напряжения на выходе максимум 0,3 В
Отклик ON (1) максимум 0,1 мс (=24 В, 0,2 A)
OFF (0) максимум 0,1 мс (=24 В, 0,2 A)
Ток утечки максимум 0,1 мА
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель Выход должен быть обеспечен внешним плавким
предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке
может повредить выходной транзистор модуля, который
не может быть заменен пользователем.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-19


4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Релейные выходы
Девять изолированных 2 А выходов с нормально разомкнутыми контактами могут
управлять широким спектром подключаемых устройств, таких как пускатели
электродвигателей, соленоиды и индикаторы. Коммутационная способность
каждого из этих контуров 2 А. Для работы полевых устройств необходимо
подключать внешний источник переменного или постоянного тока. Для защиты
релейных контактов рекомендуется использовать внешний плавкий предохранитель.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как
выходы, управляемые высокоскоростными счетчиками. Они не могут
использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL Pilot 2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение активной 2 А =24 В и ~240 В
нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Ресурс контактов: механический 20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
нагрузка операций
~ 240 В, ~120 В, =24 В 0.6 A
2A 200 000

4-20 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro IC200UAL005 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
■ До четырех высокоскоростных счетчиков типа А или
■ Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выход постоянного тока (Q1) может быть сконфигурирован как HSC выход, либо
как числоимпульсный или ШИМ выход. Релейные выходы могут быть
сконфигурированы только как HSC выходы, они не могут использоваться как
числоимпульсные или ШИМ выходы.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-21


4

Спецификации HSC/импульсных выходов


Имеющиеся высокоскоростные До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один
счетчики типа B
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки Q1: 5/12/24 В
Максимальная частота (только Q1) 5 кГц
импульсов
Возможные типы Четыре HSC выхода или один импульсный/ШИМ выход плюс
три HSC выхода.

4-22 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Аналоговый В/В
ПЛК Micro IC200UAL005 имеет два аналоговых входа, которые могут быть
сконфигурированы для подключения устройств с сигналом 0-10 В, 0-20 мА или
4-20 мА. Модуль также имеет аналоговый выход, конфигурируемый для тех же
диапазонов напряжения и тока. В главе 10 дана дополнительная информация о
конфигурировании рабочих режимов и диапазонов напряжения/тока. Сведения о
работе аналоговых каналов, об автоматической настройке коэффициента и
смещения, об автоматическом присвоении адресов и калибровке приведены в конце
главы.

Аналоговые входные каналы 2, дифференциальные


Диапазоны входного сигнала 0-10 В (максимум 10.24 В)
0-20 мА (максимум 20.5 мА)
4-20 мА (максимум 20.5 мА)
Калибровка Заводская градуировка:
2.50 мВ на одно деление шкалы 0-10 В
шкалы 0-20 мА и 4-20 мА с ценой деления 5.00 мкА
Разрешение 12 бит на шкалу 0-10 В (1 LSB (самый младший
разряд)=2.5 мВ)
12 бит на шкалу 0-20 мА (1 LSB=5 мкА)
11+ бит на шкалу 4-20 мА (1 LSB=5 мкА)
Точность +1% от всей шкалы во всем рабочем диапазоне
температур
Нелинейность максимум +3 LSB
Прочность изоляции не изолирован
Синфазное напряжение максимум +200 В
Входное сопротивление в токовом режиме 249 Ом
Входное сопротивление в вольтовом 100 кОм
режиме
Время фильтрации 1% ошибки для ступенчатого возмущения на входе
достигается в течение 20 мс
Канал аналогового выхода 1, несимметричный, не изолирован
Диапазоны выходного сигнала 0-10 В (максимум 10.24 В)
0-20 мА (максимум 20.5 мА)
4-20 мА (максимум 20.5 мА)
Разрешение 12 бит на всю шкалу 0-10 В (1 LSB=2.5 мВ)
12 бит на всю шкалу 0-20 мА (1 LSB=5 мкА)
11+ бит на всю шкалу 4-20 мА (1 LSB=5 мкА)

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-23


4

Точность +1% от всей шкалы во всем рабочем диапазоне


температур
(0-55 °C)
Ток: максимальное напряжение на 10 В (при 20 мА на выходе)
выходе 0-500 Ом
диапазон нагрузки максимум 2000 пФ
емкость нагрузки максимум 1 Генри
нагрузки
Напряжение: сопротивление нагрузки минимум 2 кОм при 10 В
емкость нагрузки максимум 1 мкФ

4-24 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы


Все входы постоянного тока могут быть подключены с положительной или
отрицательной логикой. На рисунке входы с I1 по I8 показаны как положительные, а
входы I9 - I13 - как отрицательные.
Резисторы по 249 Ом, показанные в контурах аналогового ввода - внутренние.
При использовании выходов в качестве ШИМ или числоимпульсных выходов, для
импульсов малой длительности (5% и ниже) необходимо подключать согласующий
резистор между выходной клеммой (Q1) и общей клеммой (C1). Рекомендуется
резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.

24 В 2 аналоговых входа напряжения или тока, в


токовом режиме установите перемычку

* При использовании I1-I8 в + +


качестве входов
высокоскоростных счетчиков - -
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы 24 + I2 I4 I5 I7 C2 I9 I 11 I 13 IN 1+ IN 2- IN2JP
избежать дребезга контактов, IN 1-
24- I1 I3 C1 I6 I8 C3 I 10 I 12 IN1JP IN 2+
который может привести к
появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=24 В, 200 мА 250Ω 250Ω

-В Q1 NC Q3 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 C6 IO VO

+В C1 Q2 Q4 C2 C3 C4 C5 Q10 IC VC
F
F
F

F
F
F
F

F
F

Нагр.
Нагр.

L
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.

N
Земл
1 аналоговый
выход
Питание Питание Питание нагрузки
24 В нагрузки нагрузки

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-25


4

IC200UAL005 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой
5В Клеммник
* Показано положительное подключение; изменится 0В 24 В

полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
Свето- F
диод Свето-
Клеммник диод
2.8 кОм

Нагр.
Фильтр
* +24 В высокой ЦПУ
- частоты
ЦПУ Питание
COM
В/В
К другим цепям
Общий
К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой

Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.
Клеммник 5В Каждый выходной канал должен иметь внешний
+
24 В
- COM
2.8 кОм предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных
Свето-
диод контактов.
При управлении индуктивными нагрузками должны
ЦПУ
использоваться цепи подавления бросков напряжения.
Импульсы
При использовании подавляющих цепей ресурс контактов
В/В
реле приближается к ресурсу при работе с активной
нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
отрицательной логикой Постоянный ток Переменный ток

Клеммник 5В Релей- 1 A, 100 В


24 В
2.8 кОм Свето- ный
- + COM диод
выход
.022 мкФ, 100 Ом

Импуль-
ЦПУ
COM ~
сы

В/В

Аналоговый входной контур Аналоговый выходной контур


43 кОм
I- +15 В 5В 5В +15 В
+5 В
10
249 1µФ Vout
кОм AMP
0.1 µФ AMP REF
I JP Анало- ЦАП +15 В Vcom
0В говый -15 В
43 10 1µФ
-15 В вход Преобразователь Iout
кОм кОм
0В напряжения в ток
I+ Icom
0В 0В

4-26 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UAL006 имеет тринадцать входов постоянного ток и два
аналоговых входа. Он имеет один выход постоянного тока, девять релейных
выходов с нормально разомкнутыми контактами по 2 A и один аналоговый выход.

Основные особенности
■ Номинальное напряжение питания от ~100 В до ~240 В.
■ Напряжение питания для внешних устройств =24 В.
■ Два аналоговых входа и один аналоговый выход.
■ Тринадцать конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
■ Один выход постоянного тока, который может быть использован как
стандартный, HSC, ШИМ или числоимпульсный выход.
■ Девять релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232)
поддерживает протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает
протоколы SNP/ SNPX слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного
ввода-вывода (Serial I/O).
■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
■ Календарь (дата и время суток).
■ Два аналоговых потенциометра.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-27


4

■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.


Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
■ 9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
■ Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
■ Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
■ Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в
течение по меньшей мере 30 минут.
■ Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.

4-28 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа и
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAL006


Вес 600 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота сканирования 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального +/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени суток +/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и +/-11 с/сутки при
55 °C или во всем диапазоне температур
Входы 13 дискретных входов постоянного тока и 2 аналоговых входа
Выходы 1 выход постоянного тока, 9 релейных выходов, 1 аналоговый
выход
Высокоскоростные счетчики До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один
типа B
Максимальное количество слэйв- 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Питание +24 В максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на Порт 1, контакт 7: максимум 100 мА*
последовательных портах Порт 2, контакт 5: максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна превышать
100 мА.
Литиевая батарея (IC200ACC403): до 5 лет при 30°C
срок хранения До 3 лет при 55°C
после установки время поддержки памяти при выключенном питании минимум 4
месяца, при 55°C

Спецификации питания
Диапазон от ~100 -15% до ~240 +10% В
Частота от 50 -5% до 60 +5% Гц
Провал 10 мс при ~85-100 В, 20 мс при ~100-264 В
Пусковое время 2 А в течение 2 мс
Пусковой ток максимум 35 А при ~200 В
максимум 46 А при ~265 В
Потребляемый ток типовой при ~200 В - 0.13 A
типовой при ~100 В - 0.20 A
Номинальная потребляемая 34 Вт
мощность
Прочность изоляции ~1500 В между полем и логикой (вход источника питания).

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-29


4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа и
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Входы постоянного тока


Номинальное напряжение входов постоянного тока 24 В. Входные контуры на =24
В могут иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств,
таких как кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные
переключатели. Питание для работы полевых устройств и входных контуров
подается от изолированного источника =24 В.
Спецификации входов постоянного тока

Количество входов 13
Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

4-30 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Выход постоянного тока (Q1)


Выходной контур Q1 является транзисторным выходом на =24 В. Он может
использоваться как нормальный выход постоянного тока или как HSC-управляемый
выход, числоимпульсный или ШИМ выход.

Спецификации выхода постоянного тока

Логика выхода Положительная логика


Рабочее напряжение =24 В /=12 В / =5 В
Диапазон напряжений =24В, +20%, -80%
Максимальное значение UL Pilot 0.75 А при =24 В
Duty
Максимальное значение 0.75 A при =24 В
активной нагрузки 0.5 А при =12 В
0.25 A при =5 В
Падение напряжения на выходе максимум 0.3 В
Отклик ON (1) максимум 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
OFF (0) максимум 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
Ток утечки максимум 0.1 мА
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель Выход должен быть обеспечен внешним плавким
предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке
может повредить выходной транзистор модуля, который
не может быть заменен пользователем.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-31


4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Релейные выходы
Девять изолированных 2-амперных выходов с нормально разомкнутыми контактами
могут управлять широким спектром подключаемых устройств, таких как пускатели
электродвигателей, соленоиды и индикаторы. Коммутационная способность
каждого из этих контуров 2 А. Для работы полевых устройств необходимо
подключать внешний источник переменного или постоянного тока. Для защиты
релейных контактов рекомендуется использовать внешний плавкий предохранитель.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как
выходы, управляемые высокоскоростными счетчиками. Они не могут
использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL Pilot 2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение активной 2 А =24 В и ~240 В
нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Ресурс контактов: механический 20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический Ток: активная Ток: лампы и соленоиды Количество
нагрузка операций
~ 240 В, ~120 В, =24 В 0.6 A
2A 200 000

4-32 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UAL006 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
■ До четырех высокоскоростных счетчиков типа А или
■ Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выход постоянного тока (Q1) может быть сконфигурирован как HSC выход, либо
как числоимпульсный или ШИМ выход. Релейные выходы могут быть
сконфигурированы только как HSC выходы, они не могут использоваться как
числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации HSC/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и
счетчики один типа B
Максимальная частота счетчика 10 кГц
Входное напряжение ON (1) 15 В
OFF (0) 5В
Длительность счетного импульса 20%-80% периода при 10 кГц
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки Q1: 5/12/24 В
Максимальная частота импульсов (только Q1) 5 кГц
Возможные типы Четыре HSC выхода или один импульсный/ШИМ выход
плюс три HSC выхода.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-33


4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами:(13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Аналоговый В/В
ПЛК Micro IC200UAL006 имеет два аналоговых входных канала, которые могут
быть сконфигурированы для подключения устройств с сигналом 0-10 В, 0-20 мА
или 4-20 мА. Модуль также имеет аналоговый выход, конфигурируемый для тех же
диапазонов напряжения и тока. В главе 10 дана дополнительная информация о
конфигурировании рабочих режимов и диапазонов напряжения/тока. Сведения о
работе аналоговых каналов, об автоматической настройке коэффициента и
смещения, об автоматическом присвоении адресов и калибровке приведены в конце
главы.

Аналоговые входные каналы 2, дифференциальные


Диапазоны входного сигнала 0-10 В (максимум 10.24 В)
0-20 мА (максимум 20.5 мА)
4-20 мА (максимум 20.5 мА)
Калибровка Заводская градуировка:
2.50 мВ на одно деление шкалы 0-10 В
шкалы 0-20 мА и 4-20 мА с ценой деления 5.00 мкА
Разрешение 12 бит на шкалу 0-10 В (1 LSB (самый младший
разряд)=2.5 мВ)
12 бит на шкалу 0-20 мА (1 LSB=5 мкА)
11+ бит на шкалу 4-20 мА (1 LSB=5 мкА)
Точность +1% от всей шкалы во всем рабочем диапазоне
температур
Нелинейность максимум +3 LSB
Прочность изоляции не изолирован
Синфазное напряжение максимум +200 В
Входное сопротивление в токовом режиме 249 Ом
Входное сопротивление в вольтовом 100 кОм
режиме
Время фильтрации 1% ошибки для ступенчатого возмущения на входе
достигается в течение 20 мс
Канал аналогового выхода 1, несимметричный, не изолирован
Диапазоны выходного сигнала 0-10 В (максимум 10.24 В)
0-20 мА (максимум 20.5 мА)
4-20 мА (максимум 20.5 мА)

4-34 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

Разрешение 12 бит на всю шкалу 0-10 В (1 LSB=2.5 мВ)


12 бит на всю шкалу 0-20 мА (1 LSB=5 мкА)
11+ бит на всю шкалу 4-20 мА (1 LSB=5 мкА)
Точность +1% от всей шкалы во всем рабочем диапазоне
температур (0-55 °C)
Ток: максимальное напряжение на 10 В (при 20 мА на выходе)
выходе 0-500 Ом
диапазон нагрузки максимум 2000 пФ
емкость нагрузки максимум 1 Генри
нагрузки
Напряжение: сопротивление нагрузки минимум 2 кОм при 10 В
емкость нагрузки максимум 1 мкФ

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-35


4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа и
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы


Все входы постоянного тока могут быть подключены с положительной или
отрицательной логикой. На иллюстрации входы с I1 по I8 показаны как
положительные, а входы I9 - I13 - как отрицательные.
Резисторы по 249 Ом, показанные в контурах аналогового ввода - внутренние.
При использовании выходов в качестве ШИМ или числоимпульсных выходов, для
импульсов малой длительности (5% и ниже) необходимо подключать согласующий
резистор между выходной клеммой (Q1) и общей клеммой (C1). Рекомендуется
резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.

24 В 2 аналоговых входа напряжения или тока, в


* При использовании I1-I8 в
токовом режиме установите перемычку
качестве входов
высокоскоростных счетчиков + +
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы - -
избежать дребезга контактов,
который может привести к 24 + I2 I4 I5 I7 C2 I9 I 11 I 13 IN 1+ IN 2- IN2JP
появлению лишних счетных
24- I1 I3 C1 I6 I8 C3 I 10 I 12 IN 1- IN1JP IN 2+
или стробирующих сигналов.

=24 В, 200 мА 250Ω 250Ω

-В Q1 NC Q3 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 C6 IO VO
N
+В C1 Q2 Q4 C2 C3 C4 C5 Q10 IC VC
L
F
F
F

F
F
F
F

F
F

Нагр.
Нагр.

+ L
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.

- N
Земля
1 аналоговый
токовый или
~ Питание Питание Питание нагрузки вольтовый выход
~110/240 В нагрузки нагрузки

4-36 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

IC200UAL006 ПЛК Micro с


23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа и
(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема релейного выхода


положительной/отрицательной логикой
5В Клеммник
* Показано положительное подключение; изменится 0В 24 В

полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
Свето- F
диод Свето-
Клеммник диод
2.8 кОм

Нагр.
Фильтр
* +24 В высокой ЦПУ
- частоты
Питание
COM ЦПУ
В/В
К другим цепям
Общий
К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой

Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.
Клеммник 5В Каждый выходной канал должен иметь внешний
+
24 В
- COM
2.8 кОм предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных
Свето-
диод контактов.
При управлении индуктивными нагрузками должны
ЦПУ
использоваться цепи подавления бросков напряжения.
Импульсы
При использовании подавляющих цепей ресурс контактов
В/В
реле приближается к ресурсу при работе с активной
нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
отрицательной логикой Постоянный ток Переменный ток

5В Релей-
ный 1 A, 100 В
Клеммник
5В выход
24 В
2.8 кОм Свето- .022 мкФ, 100 Ом
- + COM диод COM
~

Импуль- ЦПУ Типовая схема транзисторного выхода на =24 В


сы
К другим цепям V1

В/В
24 В
F внешнее
питание +
ЦПУ

-
Нагр.

Свето-
диод C1
0В 0В К другим цепям
Клеммник

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-37


4

Аналоговый входной контур Аналоговый выходной контур


43 кОм
I- +15 В 5В 5В +15 В
+5 В
10
249 1µФ Vout
кОм AMP
0.1 µФ AMP REF
I JP Анало- ЦАП +15 В Vcom
0В говый -15 В
43 10 1µФ
-15 В вход Преобразователь Iout
кОм кОм
0В напряжения в ток
I+ Icom
0В 0В

4-38 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

Работа аналоговых каналов


Данный раздел объясняет, каким образом ПЛК VersaMax Micro с аналоговыми
каналами обрабатывает аналоговые данные.

Параметры аналогового В/В


Каждый аналоговый канал может быть сконфигурирован для работы в вольтовом
или в токовом режиме. При выборе токового режима можно настроить рабочий
диапазон на 4-20 мА или на 0-20 мА.

Параметр Варианты Значение по


умолчанию
Вольтовый или токовый режим Напряжение, Ток Напряжение
Выбор токовой шкалы 4–20 мА, 0–20 мА 4–20 мА

Оцифровка
ПЛК Micro обрабатывает данные аналоговых каналов, используя коэффициент и
смещение как для вольтового, так и для токового режима. Коэффициент и смещение
по умолчанию загружены во флэш-память ПЛК Micro на заводе. Коэффициент и
смещение у этих 23-канальных ПЛК Micro (только у них) при необходимости могут
быть перекалиброваны, как будет показано ниже в данном разделе.

Следующая таблица отображает отношения между параметрами аналоговых входов


и выходов, используемыми прикладной программой, а также показывает, какой
аналоговый вход или выход фактически задействован для каждого режима. Эти
параметры включают автоматическую настройку смещения и коэффициента.

Режим: Диапазон Эквивалентный Для калибровке по умолчанию,


аналогового диапазон данных в значение в ячейках
сигнала ячейках %AI или %AQ %AI или %AQ равняется:
Напряжение от 0 до +10 В 0 - 10000 мВ 0 - 32000 3.2 x мВ
Ток от 0 до 20 мА 0 - 20000 мкА 0 - 32000 1.6 x мкА
Ток от 4 до 20 мА 4000 - 20000 мкА 0 - 32000 2 x мкА –8000
На следующих страницах будет объяснено, каким образом ПЛК Micro выполняет
необходимое преобразование уровней аналогового сигнала в цифровые значения,
используемые прикладной программой.

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-39


4

Обработка аналогового входа


ПЛК Micro производит обработку аналоговых входных каналов при помощи
аналогово-цифрового преобразователя (АЦП) последовательного приближения. Он
преобразует аналоговые данные в цифровые, вычисляет значение %AI, как описано
ниже, затем помещает результат в сконфигурированную входную ячейку %AI.
Аналоговый токовый Отсчеты от Умножить на Значение %AI от
или вольтовый вход 0 до 4095 коэффициент, затем 0 до 32767
АЦП
добавить смещение

Автоматическое преобразование аналогового напряжения или тока в


отсчеты
В вольтовом режиме ПЛК Micro вначале преобразует входной сигнал 0-10000 мВ в
отсчеты от 0 до 4000. Фиксированный множитель для этого преобразования - 2,5.
В токовом режиме ПЛК Micro также преобразует входной сигнал 0-20000 мкА в
отсчеты от 0 до 4000. Фиксированный множитель для этого преобразования - 5. Для
обоих видов токового режима (0-20 мА и 4-20 мА) это преобразование происходит
одинаково.
Автоматическая настройка коэффициента и смещения для аналоговых
входов
Вторым шагом ПЛК Micro преобразует входные отсчеты АЦП (в диапазоне от 0 до
4000) в конечные значения %AI в диапазоне от 0 до 32000. ПЛК умножает отсчеты
на сохраненный коэффициент и добавляет смещение, в результате чего получаются
конечные данные аналогового входа (%AI):
(входные отсчеты X коэффициент) + смещение = значение %AI
По умолчанию, используемый для данного преобразования коэффициент = 8 (32000
/ 4000), а смещение по умолчанию - 0. Эти значения могут быть изменены, как
описано ниже. Если вычисленное значение превышает 32767, оно приравнивается к
максимальной величине. Если вычисленное значение ниже 0, оно приравнивается к
0.
Сводка по преобразованию данных аналогового ввода
В приведенной ниже таблице представлены данные по преобразованию токовых и
вольтовых входных сигналов в отсчеты, а затем в значения %AI.

Входной сигнал Переводной Отсчеты АЦП Коэффициент Смещение Диапазон


коэффициент по по %AI
умолчанию умолчанию
Вольтовый режим 2.5 0–4000 8 0 0–32000
(0–10000 мВ)
Токовый режим 5 0–4000 8 0 0–32000
(0–20 мА)
или (4–20 мА)

4-40 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

Работа аналогового выхода


Для генерации выходного аналогового сигнала ПЛК Micro преобразует значение в
выходной ячейке %AQ в отсчеты для 12-битового цифро-аналогового
преобразователя (ЦАП), который затем управляет аналоговым выходом.
Ячейка %AQ Аналоговый токовый
со Умножить значение %AQ на Выходные или вольтовый выход
значением коэффициент, затем добавить отсчеты от ЦАП
от смещение 0 до 4095
0 до 32767

Автоматическая настройка коэффициента и смещения для аналоговых


выходов
Диапазон выходных данных %AQ (0-32000) приложения соответствует диапазону
выходных цифровых величин ЦАП от 0 до 4000. ПЛК Micro вначале умножает
значение %AQ из программы на коэффициент и добавляет заданную величину
смещения, выдавая в результате цифровую величину для ЦАП:
(%AQ X Коэффициент) + Смещение = Отсчеты ЦАП
Если вычисленное значение превышает 4095 (212-1), то оно приравнивается к
максимальной величине. Если вычисленное значение ниже 0, оно приравнивается к
0. Диапазон 0 - 4095 соответствует значениям %AQ от 0 до 32767.
Коэффициент по умолчанию, используемый для данного преобразования - 0.125
(4000 / 32000), а смещение по умолчанию - 0. Эти значения можно изменять, как
показано ниже.
Автоматическое преобразование отсчетов в напряжение или ток
В вольтовом режиме цифро-аналоговый преобразователь далее преобразует
цифровые значения в диапазоне от 0 до 4000 в аналоговый сигнал от 0 до 10000 мВ.
Выходной коэффициент по напряжению для данного преобразования составляет
2.5.
В токовом режиме ЦАП преобразует цифру в аналоговый сигнал в диапазоне от 0
до 20000 мкА. Выходной коэффициент по току для данного преобразования равен 5.
В обоих видах токового режима (0-20 мА и 4-20 мА) преобразование происходит
одинаково.
Сводка по преобразованию данных аналогового вывода
В приведенной ниже таблице представлены данные по преобразованию значений
%AQ в цифры, а затем в значения уровней напряжения и тока.

Диапазон Коэффициент Смещение Диапазон Коэффициент Выходной сигнал


%AQ по умолчанию, по ЦАП пересчета
%AQ в отсчеты умолчанию
0–32000 0.125 0 0–4000 2.5 Вольтовый режим (0–10000 мВ)
0–32000 0.125 0 0–4000 5 Токовый режим (0–20 мА)
или (4–20 мА)

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-41


4

Перекалибровка аналоговых каналов


Аналоговые каналы 23-канальных ПЛК Micro можно перекалибровывать, как
описывается ниже. Аналоговые каналы в блоках расширения и 10-канальных ПЛК
Nano не могут быть перекалиброваны. Набор значений коэффициента и смещения
по умолчанию сохранен во встроенном системном программном обеспечении ПЛК
на случай, если Вы захотите восстановить первоначальные настройки.
Для проведения калибровки Вам понадобится точный аналоговый измерительный
прибор (с точностью измерения напряжения 1 мВ и точностью измерения тока
1 мкА). Не пытайтесь проделать процедуры, описанные в данном разделе, если вы
не знакомы с работой ЦАП и АЦП.
Перекалибровка входных каналов
1. Подайте образцовое напряжение или ток вблизи нижней границы диапазона.
(Образцовый сигнал должен быть измерен при помощи высокоточного
аналогового измерительного прибора). Запишите значение.
2. Прочтите регистр %AI для калибруемого канала и запишите значение.
3. Подайте образцовое напряжение или ток вблизи верхней границы диапазона.
Точно измерьте образцовый сигнал и запишите значение.
4. Прочтите регистр %AI для калибруемого канала и запишите значение.
5. Сохраните вычисленные значения коэффициента и смещения в ОЗУ или флэш-
памяти, используя SVCREQ функции 34 и 35, следуя указаниям, приведенным в
главе 17.
ПЛК Micro автоматически вычисляет калиброванные значения коэффициента и
смещения:
MeterHigh − MeterLow
Gain = × DefaultGain
% AI High − % AI Low

% AI High × Gain
Offset = MeterHigh −
DefaultGain

4-42 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
4

Перекалибровка выходных каналов


1. Запишите нижнее значение в регистр %AQ.
2. Измерьте выходное напряжение или ток, используя высокоточный аналоговый
измерительный прибор, и запишите полученное значение.
3. Запишите верхнее значение в регистр %AQ.
4. Измерьте выходное напряжение или ток, используя точный аналоговый
измерительный прибор, и запишите полученное значение.
5. Сохраните вычисленные значения коэффициента и смещения в ОЗУ или флэш-
памяти, используя SVCREQ функции 34 и 35, следуя указаниям, приведенным в
главе 17.
6. ПЛК Micro автоматически вычисляет калиброванные значения коэффициента и
смещения:
% AQHigh − % AQLow
Gain = xDefaultGain
MeterHigh − MeterLow

Offset = % AQHigh × DefaultGain − MeterHigh × Gain

GFK-1645C-RU Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала 4-43


4

4-44 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
Глава ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов

Эта глава описывает основные особенности, спецификации и подключение ПЛК VersaMax


Micro:

■ IC200UAA007 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В
■ IC200UAR028 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2) релейных выхода
на 10 А, (10) релейных выходов на 2 A, питание ~120/240 В
■ IC200UDD110 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В
■ IC200UDD120 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В с
электронной защитой, питание =24 В
■ IC200UDD212 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В
■ IC200UDR005 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (1) выход =24 В, (11)
релейных выходов, питание ~120/240 В
■ IC200UDR006 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) релейных
выходов, питание =12 В
■ IC200UDR010 28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (1) выход =24 В, (11)
релейных выходов, питание =24 В

GFK-1645C-RU 5-1
5

Основные особенности 28-канальных ПЛК VersaMax Micro

1 2 3 4
Съемные входные клеммники
PWR
5 6 7 8
OK
Отсек для батарейки со съемной
STOP 9 10 11 12

IN
Переключатель крышкой RUN
RUN Run/Stop Установленные на заводе DIP-
13 14 15 16
переключатели (не
переустанавливать)
1 2 3 4

5 6 7 8

OUT
VR VR2
9 10 11 12
L H L H
STOP
RUN EXP.
VR1 VR2 Светодиоды
Два аналоговых
потенциометра L H L
Порт

Последовательный
Порт 1 RS1
Разъем
расширения

Защелка
Последовательный Порт 2 RS-485,
расположенный за съемной крышкой Съемные выходные
клеммники

Переключатель Run/Stop
Переключатель Run/Stop может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки работы,
либо как переключатель защиты памяти, его можно использовать для очистки таблицы
ошибок при возникновении фатальных ошибок.

Последовательные порты
Порт 1 является последовательным портом RS-232 с разъемом RJ-45. Порт 2,
расположенный под съемной крышкой, это последовательный порт RS-485 со стандартным
разъемом DB-15. Оба порта могут использоваться для программирования, но не
одновременно. При этом для мониторинга оба порта могут быть задействованы
одновременно. Порт 1 использует протокол SNP слэйв. Порт 2 программно конфигурируется
для работы в режимах SNP мастер/слэйв или RTU слэйв. Поддерживаются 4-проводный и 2-
проводный интерфейсы RTU. Если порт 2 используется в режиме RTU, он при
необходимости автоматически переключается в режим SNP слэйв. Порт 2 настроен на SNP
слэйв по умолчанию, поэтому он автоматически возвращается в режим SNP слэйв, когда ЦПУ
оказывается в режиме Stop (если он сконфигурирован для последовательного ввода-
вывода).
Любой порт может программно конфигурироваться для установления связи между ЦПУ и
различными последовательными устройствами. Внешнее устройство может получать
питание от любого из портов, если ему требуется не более 100 мА при напряжении 5 В.

5-2 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

Аналоговые потенциометры
Два потенциометра, расположенных в передней части ПЛК Micro, могут быть использованы
для настройки значений в аналоговых регистрах %AI016 и %AI017. Например, для задания
пороговых значений, логически связанных с другими входами/выходами.

Съемные клеммники
Съемные клеммники закрыты крышками. Клеммники с подключенными проводами можно
снять с ПЛК Micro, выключив питание и отвернув два винта.

Светодиоды
Светодиоды в ПЛК Micro дают возможность получения оперативной визуальной информации
о состоянии системы. В дополнение к светодиодам для индикации режимов Power, OK и Run,
каждому каналу ввода-вывода соответствует еще по одному светодиоду.

Батарейка резервирования
ПЛК Micro использует конденсатор большой емкости для обеспечения сохранения в
оперативной памяти текущих данных и даты и времени суток, когда источник питания
отсутствует или выключен. Конденсатор поддерживает содержимое памяти в течение по
меньшей мере 30 минут.
Чтобы сохранить данные в памяти в течение более длительного времени, в отсек для
батарейки можно установить литиевую батарейку. ПЛК Micro регистрирует состояние
батарейки в таблице ошибок ПЛК, а также использует биты статуса %SA011 и %S0014 для
индикации состояния батареи.

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-3


5

IC200UAA007
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UAA007 имеет шестнадцать входов и двенадцать выходов
переменного тока.

Основные особенности
■ Номинальное напряжение питания для работы ПЛК от ~100 В до ~240 В.
■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
■ Календарь (дата и время суток).
■ Два аналоговых потенциометра.
■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
■ 9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
■ Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
■ Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
■ Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
■ Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.

5-4 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UAA007
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAA007


Вес 600 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального +/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени +/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и
суток +/-11 с/сутки при 55 °C или во всем диапазоне
температур
Входы 16 входов переменного тока
Выходы 12 выходов переменного тока
Высокоскоростные нет
счетчики
Максимальное количество 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети
Питание +5 В на Последовательный порт 1, контакт 7: максимум
последовательных портах 100 мА*
Последовательный порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА.
Литиевая батарейка
(IC200ACC403): Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения время поддержки памяти при выключенном
после установки питании минимум 4 месяца, при 55°C

Спецификации питания
Диапазон от ~100 -15% до ~240 +10% В
Частота от 50 -5% до 60 +5% Гц
Провал 10 мс при ~85-100 В.
20 мс при ~100-264 В.
Пусковое время 2 мс при 40 А
Пусковой ток максимум 30 А при ~200 В
максимум 40 А при ~265 В
Потребляемый ток типовой при ~100 В - 0.10 A
типовой при ~200 В - 0.06 A
Номинальная потребляемая 16 Вт
мощность

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-5


5

IC200UAA007
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Входы
Входные контуры на ~120 В являются реактивными входами (резистор/конденсатор). Ток во
входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Для входных контуров
требуется источник переменного тока; их нельзя использовать с источником постоянного
тока.
Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как
кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели. Для работы
полевых устройств необходим источник питания.

Спецификации входов переменного тока


Каналы/группы 4 (I1–I4), (I5–I8), (I9-I12), (I13-I16)
Номинальное напряжение нагрузки ~85–132 В, от 50 -5% до 60 +5% Гц
Максимальное входное 132 В, 50/60 Гц
напряжение
Входной ток 8 мА (~100 В, 60 Гц)
Напряжение ON (1) минимум 80 В, 4.5 мА
OFF (0) максимум 30 В, 2 мА
Время отклика от OFF (0) до ON (1) максимум 25 мс
от ON (1) до OFF (0) максимум 30 мс
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

5-6 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UAA007
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Выходы переменного тока


В изолированных группах имеются тиристорные выходы ~120/240 В, 0.5 A. Общие провода
не соединены внутри модуля. Это позволяет использовать каждую группу на различных
фазах источника переменного тока или запитывать их от одного и того же источника. Каждая
группа защищена сменным плавким предохранителем на 3.15 А. Кроме того, каждый выход
снабжен гасящей RC-цепочкой для защиты от бросков напряжения линии питания.
Питание нагрузки, подключенной к выходу, должно подаваться от внешнего источника
питания.

Спецификации выхода контура переменного тока


Номинальное напряжение от ~100 -15% до ~240 +10% В, от 50 -5%
нагрузки до 60 +5% Гц
Максимальный ток активной 0.5 A на канал
нагрузки
Максимальное значение UL 0.5 A на канал при ~240 В
Pilot Duty максимум 0.6 A на C1 и С3
максимум 1.2 A на C2 и С4
Максимальный пусковой ток 5 A (1 период)/канал
10 A (1 период)/группа
Максимальное падение 1.5 В
напряжения во включенном
состоянии
Максимальный ток утечки в 1.8 мА (~115 В)
выключенном состоянии 3.5 мА (~230 В)
Время отклика
от OFF (0) до ON (1) 1 мс
от ON (1) до OFF (0) 1/2 периода + 1 мс
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Этот модуль выдерживает высокие пусковые токи (10-кратно превышающие номинальный
ток), что делает выходы подходящими для управления широким спектром индуктивных
нагрузок и ламп накаливания.

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-7


5

IC200UAA007
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы

~ ~ ~ ~

NC I2 I4 I5 I7 C2 C3 I 10 1 12 C4 I 14 I 16

NC I1 I3 C1 I6 I8 C3 I9 I 11 C4 I 13 I 15

N NC Q2 Q3 Q5 C2 NC C3 Q8 C4 Q10 Q12

L Q1 C1 Q4 Q6 NC C3 Q7 C4 Q9 Q11

F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F

L
~
N
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

~100/240 В

~ ~ ~ ~
Земля

Каждый выход должен быть защищен внешним предохранителем (минимум 1 А). Для меньших нагрузок внутренний
общий предохранитель (3.15 А) можно заменить на предохранитель номиналом 1 А для защиты выхода без добавления
внешнего предохранителя.

Типовой входной контур ~120 В Типовой тиристорный выходной контур


5В 5В ~120/240 В

Свето-
диод
Клеммник
Нагр.

Фильтр
H высокой
ЦПУ N
частоты ЦПУ
N Свето-
H
диод
К другим
К другим цепям В/В 3.15 A F
выходам
этой
0В группы В/В

5-8 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UAR028 имеет шестнадцать входов переменного тока, а
также два релейных выхода на 10 A и десять релейных выходов по 2 A.

Основные особенности
■ Номинальное напряжение питания для работы ПЛК от ~100 В до ~240 В.
■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
■ Два последовательных связных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает протоколы
SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX слэйв и мастер,
а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
■ Календарь (дата и время суток)
■ Два аналоговых потенциометра.
■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
■ 9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
■ Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
■ Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
■ Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
■ Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-9


5

IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAR028

Вес 600 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального +/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени +/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и
суток +/-11 с/сутки при 55 °C или во всем диапазоне
температур
Входы 16 входов переменного тока
Выходы 2 релейный выхода на 10 A
10 релейных входов на 2 A
Высокоскоростные нет
счетчики
Максимальное 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
количество слэйв-
устройств в сети
Питание +24 В максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на Последовательный Порт 1, контакт 7:
последовательных портах максимум 100 мА*
Последовательный Порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА.
Литиевая батарейка
(IC200ACC403): Типовой: до 5 лет при 30 °C, до 3 лет при 55 °C
срок хранения время поддержки памяти при выключенном
после установки питании минимум 4 месяца, при 55 °C

5-10 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

Спецификации питания
Диапазон от ~100 -15% до ~240 +10% В
Частота от 50 -5% до 60 +5% Гц
Провал 10 мс при ~85-100 В.
20 мс при ~100-264 В.
Пусковое время 2 мс при 40 А
Пусковой ток максимум 30 А при ~200 В
максимум 40 А при ~265 В
Потребляемый ток типовой при ~100 В - 0.10 A
типовой при ~200 В - 0.06 A
Номинальная 16 Вт
потребляемая мощность

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-11


5

IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В

Входы
Входные контуры на ~120 В являются реактивными входами (резистор/конденсатор). Ток во
входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Для входных контуров
требуется источник переменного тока; их нельзя использовать с источником постоянного
тока.
Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как
кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели. Для работы
полевых устройств необходим источник питания.

Спецификации входов переменного тока


Каналы/группы 4 (I1–I4), (I5–I8), (I9-I12), (I13-I16)
Номинальное напряжение нагрузки ~85–132 В, от 50 -5% до 60 +5% Гц
Максимальное входное напряжение 132 В, 50/60 Гц
Входной ток 8 мА (~100 В, 60 Гц)
Напряжение ON (1) минимум 80 В, 4.5 мА
OFF (0) максимум 30 В, 2 мА
Время отклика от OFF (0) до ON (1) максимум 25 мс
от ON (1) до OFF (0) максимум 30 мс
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами

5-12 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В

Релейные выходы
Релейные выходы ПЛК Micro могут управлять широким спектром устройств, таких как
пускатели электродвигателей, соленоиды и индикаторы. Эта модель имеет две группы по
четыре 2-амперных релейных выхода, два отдельных 2-амперных и 2 отдельных 10-
амперных релейных выхода. Для работы полевых устройств необходимо подключать
внешние источники переменного или постоянного тока.

Спецификации релейных выходов


Рабочее напряжение =5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL 2 А =24 В и ~240 В 10 А =24 В и ~240 В
Pilot Duty
Максимальное значение 2 А =24 В и ~240 В 10 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка 10 мА
Максимальный пусковой ток 5 А на полупериод 14 А на полупериод
Время включения максимум 15 мс
Время выключения максимум 15 мс
Ресурс контактов: 20 x 106 механических операций
механический
Ресурс контактов: Ток: Ток: лампы и Количество
электрический активная соленоиды операций
нагрузка 0.6 A 100 000
2.0 A 4.0 A 100 000
10.0 A 1.0 A 200 000
4.0 A

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-13


5

IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы


Питание Питание Питание Питание

~ ~ ~ ~

24 + I2 I4 I5 I7 C2 C3 I 10 I 12 C4 I 14 I 16

24 - I1 I3 C1 I6 I8 C3 I9 I 11 C4 I 13 I 15

=24 В, 200 мА

N Q1 Q3 C1 Q5 Q7 C2 Q9 Q 10 NC C5 C6

L Q2 Q4 C1 Q6 Q8 C2 C3 C4 Q 11 Q 12

L
~
F
F
F
F

F
F
F
F

F
N
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.

Нагр.

Нагр.

Нагр.
~100/
240 В ~ ~ ~ ~ ~ ~
Земля Питание нагрузки Питание нагрузки Питание Питание нагрузки
нагрузки
Выходы Q 1 – Q 10 номиналом 2.0 A каждый. Выходы Q 11 и Q 12 номиналом 10.0 A каждый.

Типовой входной контур ~120 В Типовая схема релейного выхода


5В 5В 0В В/В 24 В Клеммник

Свето-
Свето- диод F
диод
Клеммник
Нагр.

Фильтр
H высокой ЦПУ Питание
ЦПУ
частоты
N
Общий
К другим цепям
К другим цепям В/В
Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя. Каждый
выход должен иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для
защиты выходных контактов. При управлении индуктивными
нагрузками должны использоваться цепи подавления бросков
напряжения. При использовании подавляющих цепей ресурс
контактов реле приближается к ресурсу при работе с активной
нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.

5-14 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD110 имеет шестнадцать входов, четыре слаботочных и
восемь мощных транзисторных выходов постоянного тока.

Основные особенности
■ Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
■ Шестнадцать конфигурируемых входов постоянного тока могут использоваться как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой. Восемь из них могут
использоваться для высокоскоростных счетчиков.
■ Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
■ Двенадцать выходов постоянного тока можно использовать как стандартные выходы с
положительной логикой, как HSC, ШИМ или числоимпульсные выходы.
■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
■ Календарь (дата и время суток).
■ Два аналоговых потенциометра.
■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
■ 9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
■ Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-15
5

■ Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)


или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
■ Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
■ Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.

5-16 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDD110


Вес 460 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального +/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени +/-5 с/сутки при 10°C, +/-5 с/сутки при 25°C, и
суток. +/-11 с/сутки при 55°C или во всем диапазоне
температур
Входы Шестнадцать входов с положительной логикой
=24 В, четыре группы по четыре входа в каждой
Выходы Двенадцать транзисторных выходов, =24 В.
Выходы сгруппированы в две группы с
разделенным питанием. Каждая группа состоит из
4 выходов с максимальной нагрузкой в 0.5 А и 2
выходов с максимальной нагрузкой в 1 А.
Высокоскоростные До четырех счетчиков типа A или один счетчик
счетчики типа A и один типа B
Максимальное 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
количество слэйв-
устройств в сети RS-485
Питание +24 В максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на Последовательный порт 1, контакт 7:
последовательных портах максимум 100 мА*
Последовательный порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА
Литиевая батарея
(IC200ACC403): Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения время поддержки памяти при выключенном
после установки питании минимум 4 месяца, при 55 °C

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-17


5

Спецификации питания постоянного тока


Диапазон =24 В -20%, +25%
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 А при =30 В
Пусковое время 10 мс до 1 А
Потребляемый ток типовой: 0.20 A при =24 В
Номинальная потребляемая 5 Вт
мощность
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

5-18 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В

Входы
Каждый вход может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и электронные
бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4,5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс конфигурируется для обычного
входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных устройств и
для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.
Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-19


5

IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В

Транзисторные выходы
Транзисторные выходы ПЛК Micro могут быть использованы для подключения таких
устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует использовать
внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие плавкие предохранители.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют положительное
напряжение. Выходы имеют одну общую клемму питания и одну общую землю (COM).
Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие номинальный
ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает возможным
переключение ламп и индуктивных нагрузок.

Спецификации транзисторных выходов


Диапазон напряжений =12/24 В (=24 В +10% / -43% на V1,C1)
Максимальная нагрузка 1.0 A на канал (Q1, Q2, Q11, Q12) при =24 В,
при 100% продолжительности включения
0.75 A на канал (Q3 - Q10) при =24 В, при
100% продолжительности включения
0.5 A на канал (Q3 - Q10) при =12 В, при 100%
продолжительности включения
Максимальный пусковой ток Q1,Q2,Q11,Q12: 8 А за 20 мс, 1 импульс
Q3-Q10: 4 А за 20 мс, 1 импульс
Падение напряжения на максимум 0.3 В
входе
Ток утечки максимум 100 мкА
Отклик
от OFF (0) до ON (1) максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
от ON (1) до OFF (0) максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель Выходные контакты должны быть снабжены
внешним плавким предохранителем. Иначе
короткое замыкание в нагрузке может
повредить выходной транзистор модуля,
который не может быть заменен
пользователем.

5-20 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD110 может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC), входы с I1 по
I8 могут быть настроены следующим образом:
■ До четырех счетчиков типа A или
■ Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся импульсных
сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах управления промышленным
оборудованием, например, для турбинного расходомера, для измерения скорости, обработки
материалов, управления движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для работы
по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В счетчике типа B
используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC, числоимпульсных
или ШИМ выхода.
Спецификации HSC входа/ ШИМ и числоимпульсного выхода
Имеющиеся Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и
высокоскоростные один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение On (1): 15В
Off (0): 5В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки Q1-Q4: =12/24 В
Максимальная частота 5 кГц
импульсов
Возможные типы До четырех HSC, числоимпульсных и/или ШИМ
выходов

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-21


5

IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы


24 В

* При использовании I1-I8 в


качестве входов
высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы 24 + I2 I4 I5 I7 C2 I 10 I 12 C3 I 14 I 16 C4
избежать дребезга контактов, 24- I1 I3 C1 I6 I8 I9 I 11 C3 I 13 I 15 C4
который может привести к
появлению лишних счетных или
стробирующих сигналов. =24 В, 200 мА

-V Q1 NC Q4 Q6 C1 C2 V2 Q7 Q9 NC Q12

+V Q2 Q3 Q5 V1 NC C2 V2 Q8 Q10 Q11

0.5 A F
0.5 A F

1.0 A F

1.0 A F
1.0 A F

1.0 A F

0.5 A F
0.5 A F

0.5 A F
0.5 A F
0.5 A F
0.5 A F

-
24 В + +
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.
- -
Земля 24 В 24 В

5-22 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема транзисторного выхода на


положительной/отрицательной логикой =24 В

К другим цепям V1
* Показано положительное подключение; изменится 5В
полярность питания 24 В для отрицательного подключения. Свето-
диод 24 В
Клеммник F внешнее
2.8 кОм питание +
ЦПУ

Фильтр
* +24 В -

Нагр.
высокой ЦПУ
- частоты Свето- C1
диод
COM 0В 0В К другим цепям
В/В Клеммник
К другим цепям

Схема высокоскоростного счетчика -


Подключение с положительной логикой

Клеммник 5В
24 В
2.8 кОм
+ - COM Свето-
диод

ЦПУ
Импульсы

В/В

Схема высокоскоростного счетчика -


Подключение с отрицательной логикой

Клеммник
24 В 5В
Свето-
2.8 кОм
- + COM диод

Импуль- ЦПУ
сы

В/В

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-23


5

IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD120 имеет шестнадцать входов и двенадцать выходов
постоянного тока =24 В. Выходы имеют электронную защиту от короткого замыкания.

Основные особенности
■ Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
■ Шестнадцать конфигурируемых входов постоянного тока могут использоваться как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой. Восемь из них могут
использоваться для высокоскоростных счетчиков.
■ Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
■ Двенадцать выходов постоянного тока можно использовать как стандартные выходы с
положительной логикой, как HSC, ШИМ или числоимпульсные выходы.
■ Выходы имеют электронную защиту; они не требуют плавкого предохранителя.
■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
■ Календарь (дата и время суток).
■ Два аналоговых потенциометра.
■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
■ 9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.

5-24 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

■ Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного


системного программного обеспечения.
■ Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
■ Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
■ Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-25


5

IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDD120


Вес 460 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота 1.0 мс/K для булевой логики
сканирования
Точность часов реального +/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени +/-5 с/сутки при 10°C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и
суток. +/-11 с/сутки при 55°C или во всем диапазоне
температур
Входы Шестнадцать входов с положительной логикой
=24 В, четыре группы по четыре входа в каждой
Выходы Двенадцать транзисторных выходов, =24 В.
Выходы сгруппированы в три группы с
разделенным питанием. Каждая группа состоит из
4 выходов с максимальной нагрузкой в 0.5 А или
1 А.
Высокоскоростные До четырех счетчиков типа A или один счетчик
счетчики типа A и один типа B
Максимальное количество 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-
485
Питание +24 В максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на Последовательный Порт 1, контакт 7:
последовательных портах максимум 100 мА*
Последовательный Порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА.
Литиевая батарея
(IC200ACC403): Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения время поддержки памяти при выключенном
после установки питании минимум 4 месяца, при 55°C

5-26 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

Спецификации питания
Диапазон =19.2 - 30 В
Провал 10 мс при =19.2 В
Пусковой ток максимум 1 А при =30 В
Пусковое время 10 мс до 1 А
Потребляемый ток типовой: 0.20 A при =24 В
Номинальная потребляемая 5 Вт
мощность
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-27


5

IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В

Входы
Каждый вход может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и электронные
бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Номинальное входное напряжение 24 В
Диапазон входных напряжений 0 - 30 В
Входной ток типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление 2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 15 В
OFF (0) максимум 5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 4.5 мА
OFF (0) минимум 1.5 мА
Время отклика 0.5-20 мс конфигурируется для обычного
входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных устройств и
для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.
Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.

5-28 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В

Транзисторные выходы
Транзисторные выходы ПЛК Micro могут быть использованы для подключения таких
устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Выходы имеют электронную защиту от
короткого замыкания.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).

Спецификации выхода постоянного тока


Диапазон напряжений Q1 – Q12: =12/24 В +10%, -15%
Внешний источник питания (для питания =12/24 В -10%, +20%
контакта V)
Максимальный ток нагрузки Q1 и Q2: 1 A на канал
Q3 - Q12: 0.7 A на канал

Минимальный переключаемый ток 10 мА


Максимальный пусковой ток Q1,Q2,Q11,Q12: 8 А за 20 мс,
1 импульс
Q3-Q10: 4 A за 20 мс, 1 импульс
Падение выходного напряжения Q1– Q12: 12 В
Ток утечки 0.1 мА
Время отклика
от OFF (0) до ON (1), от ON (1) до OFF (0) максимум за 0.05 мс, =24 В
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель не требуется
Выключение при понижении напряжения Q1 - Q12: минимум 5 В, максимум 8 В
Ток короткого замыкания Q1 – Q12: минимум 0.7 A, максимум
2A
Пиковый ток короткого замыкания максимум 4 A
Время задержки пикового тока короткого 100 мкс
замыкания
Время задержки ограничения тока 100 мкс

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-29


5

IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD110 может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC), входы с I1 по
I8 могут быть настроены следующим образом:
■ До четырех счетчиков типа A или
■ Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся импульсных
сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах управления промышленным
оборудованием, например, для турбинного расходомера, для измерения скорости, обработки
материалов, управления движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для работы
по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В счетчике типа B
используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC, числоимпульсных
или ШИМ выхода.
Спецификации HSC входа/ ШИМ и числоимпульсного выхода
Имеющиеся Четыре счетчика типа A или один счетчик типа
высокоскоростные счетчики A и один типа B
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение On (1): 17 В
Off (0): 8 В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки Q1-Q4: =12/24 В
Максимальная частота 5 кГц
импульсов
Минимальный ток нагрузки 1 мА
Возможные типы До четырех HSC, числоимпульсных и/или ШИМ
выходов

5-30 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы


* При использовании I1-I8 в качестве 24 В
входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы
избежать дребезга контактов,
который может привести к
появлению лишних счетных или
стробирующих сигналов.
24 + I2 I4 I5 I7 C2 I 10 I 12 C3 I 14 I 16 C4

24 - I1 I3 C1 I6 I8 I9 I 11 C3 I 13 I 15 C4

=24 В, 200 мА

-V Q1 NC Q4 C1 Q6 Q8 V2 C3 Q9 NC Q12

+V Q2 Q3 V1 Q5 Q7 C2 NC V3 Q10 Q11

+ + + +
Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.

Нагр.

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.

- Земля - - -
24 В 12/24 В 12/24 В 12/24 В

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-31


5

Типовая схема входа =24 В с Типовая схема транзисторного выхода на


положительной/отрицательной логикой =24 В

К другим цепям V1
* Показано положительное подключение; изменится 5В
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
Свето- 24 В
диод внешнее
Клеммник +
ЦПУ питание
2.8 кОм VN340
Н -
Фильтр а
* +24 В высокой ЦПУ
г
р
Свето-
- частоты диод
C1
0В 0В
COM К другим цепям
Клеммник
В/В
К другим цепям

Схема высокоскоростного счетчика -


Подключение с положительной логикой

Клеммник 5В
24 В
2.8 кОм
+ - COM Свето-
диод

ЦПУ
Импульсы

В/В

Схема высокоскоростного счетчика -


Подключение с отрицательной логикой

Клеммник
24 В 5В
2.8 кОм Свето-
- + COM диод

Импуль- ЦПУ
сы

В/В

5-32 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD212 имеет шестнадцать входов =12 В и двенадцать
транзисторных выходов постоянного тока.

Основные особенности
■ Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
■ Шестнадцать конфигурируемых входов постоянного тока могут использоваться как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой. Восемь из них могут
использоваться для высокоскоростных счетчиков.
■ Двенадцать конфигурируемых выходов постоянного тока можно использовать как
стандартные выходы с положительной логикой, как HSC, ШИМ или числоимпульсные
выходы.
■ Могут быть сконфигурированы для работы с четырьмя счетчиками типа А или с одним
счетчиком типа А и одним типа В. Выходы могут быть использованы как четыре HSC,
числоимпульсных и/или ШИМ выхода.
■ Питание =12 В для полевых устройств (до 200 мА).
■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
■ Календарь (дата и время суток).
■ Два аналоговых потенциометра.

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-33


5

■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное


программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
■ 9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
■ Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
■ Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
■ Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
■ Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.

5-34 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UDD212


Вес 460 г
Размеры модуля Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота 1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального +/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени +/-5 с/сутки при 10°C, +/-5 с/сутки при 25°C, и
суток +/-11 с/сутки при 55°C или во всем диапазоне
температур
Входы Шестнадцать входов с положительной логикой
=12 В, четыре группы по четыре входа в каждой
Выходы Двенадцать транзисторных выходов, =12 В.
Выходы сгруппированы в две группы с
разделенным питанием. Каждая группа состоит из
4 выходов с максимальной нагрузкой в 0.5 А и
2 выходов с максимальной нагрузкой в 1 А.
Высокоскоростные счетчики До четырех счетчиков типа A или один счетчик
типа A и один типа B
Максимальное количество 8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-
485
Питание +12 В максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на Последовательный Порт 1, контакт 7:
последовательных портах максимум 100 мА*
Последовательный Порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА.
Литиевая батарея
(IC200ACC403): Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения время поддержки памяти при выключенном
после установки питании минимум 4 месяца, при 55°C

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-35


5

Спецификации питания
Диапазон =9.6 - 15 В
Провал 3.0 мс
Пусковой ток типовой: 9.6 A при =12 В
Пусковое время типовое: 200 мс
Потребляемый ток типовой: 480 мA при =12 В
Номинальная потребляемая 8 Вт
мощность
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 12 В. Источник питания 12 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

5-36 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В

Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или HSC вход,
может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и электронные
бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока


Количество входов 16
Номинальное входное напряжение 12 В
Диапазон входных напряжений 0 - 15 В
Входной ток типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление 1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1) минимум 9.5 В
OFF (0) максимум 2.5 В
Входной пороговый ток ON (1) максимум 6.5 мА
OFF (0) минимум 1.6 мА
Время отклика 0.5-20 мс (может задаваться
пользователем) для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
12-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных устройств и
для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.
Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-37


5

IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В

Транзисторные выходы
ПЛК Micro IC200UDD212 имеет четыре мощных (Q1, Q2, Q11 и Q12) и восемь слаботочных
транзисторных выхода (с Q3 по Q10).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют положительное
напряжение.
Транзисторные выходы ПЛК Micro могут быть использованы для подключения таких
устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует использовать
внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие плавкие предохранители.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Каждая группа из 6 выходов имеет один общий источник питания (V1, V2) и одну общую
землю (C1, C2). Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие
номинальный ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает
возможным переключение ламп и индуктивных нагрузок.

Спецификации выходов постоянного тока


Диапазон напряжений =12 В (+20%, -20%)
Максимальная 0.7 A на канал (Q1 - Q12) при =24 В при 100%
нагрузка продолжительности включения
4 A на группу
Максимальный 4 А в течение 20 мс
пусковой ток
Падение напряжения максимум 0.3 В
на входе
Ток утечки максимум 0.1 мА
Отклик
от OFF (0) до ON (1) максимум 0.1 мс (=12 В)
от ON (1) до OFF (0) максимум 0.1 мс (=12 В)
Прочность изоляции 1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий Выходные контакты должны быть снабжены
предохранитель внешним плавким предохранителем. Иначе короткое
замыкание в нагрузке может повредить выходной
транзистор модуля, который не может быть заменен
пользователем.

5-38 VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя – Июнь 2002 GFK-1645C-RU
5

IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В

Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD212 может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC), входы с I1 по
I8 могут быть настроены следующим образом:
■ До четырех счетчиков типа A или
■ Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся импульсных
сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах управления промышленным
оборудованием, например, для турбинного расходомера, для измерения скорости, обработки
материалов, управления движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для работы
по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В счетчике типа B
используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC, числоимпульсных
или ШИМ выхода.
Спецификации HSC входа/ ШИМ и числоимпульсного выхода
Имеющиеся Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и
высокоскоростные один типа B
счетчики
Максимальная частота 10 кГц
счетчика
Входное напряжение On (1): 15 В
Off (0): 5 В
Длительность счетного 20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика 16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки Q1-Q4: 12 В
Максимальная частота 5 кГц
импульсов
Возможные типы До четырех HSC, числоимпульсных и/или ШИМ
выходов

GFK-1645C-RU Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов 5-39


5

IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

* При использовании I1-I8 в


качестве входов
высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы
избежать дребезга контактов, I 10 C3 I 14 C4
12+ I2 I4 I5 I7 C2 I 12 I 16
который может привести к
появлению лишних счетных или 12- I1 I3 C1 I6 I8 I9 I 11 C3 I 13 I 15 C4
стробирующих сигналов.

=12 В, 200 мА

-V Q1 NC Q4 Q6 C1 C2 V2 Q7 Q9 NC Q12

+V Q2 Q3 Q5 V1 NC C2 V2 Q8 Q10 Q11

0.5 A F
0.5 A F

1.0 A F
1.0 A F
1.0A F

1.0 A F

0.5 A F
0.5 A F

0.5 A F
0.5 A F
0.5 A F
0.5 A F

-
12 В + +
Нагр.
Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.

Нагр.
Нагр.
Нагр.
Нагр.