Вы находитесь на странице: 1из 25

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ


УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

Кафедра информатики и вычислительной математики

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ДЕТОНАЦИОННЫХ ВОЛН
Учебно-методическое пособие

Составители: П. С. Уткин, А. И. Лопато

МОСКВА
МФТИ
2017
УДК 519.63
ББК 22.17

Рецензенты:
Доктор физико-математических наук, В. В. Марков
Доктор физико-математических наук, профессор И. С. Никитин

Математическое моделирование детонационных волн: уч.-метод. пособие


/ сост. П. С. Уткин, А. И. Лопато. – М. : МФТИ, 2017. – 24 .

Рассматриваются две модели детонационной волны – термодинамическая модель иде-


альной бесконечно тонкой детонации и модель стационарной волны Зельдовича–Неймана–
Деринга. Оба подхода сформулированы в виде практических задач с множеством вариантов
начальных данных и возможных для реализации численных методов решения. В первом
случае требуется решить систему нелинейных алгебраических уравнений для нахождения
параметров Чепмена–Жуге, во втором – систему обыкновенных дифференциальных уравне-
ний для описания структуры фронта детонационной волны.
Предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и научных работников, спе-
циализирующихся в области вычислительной механики сплошных сред.
УДК 519.63
ББК 22.17
Учебное издание 

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ДЕТОНАЦИОННЫХ ВОЛН

Учебно-методическое пособие
 
Составители: Уткин Павел Сергеевич, Лопато Александр Игоревич 
 
Редактор  О. П. Котова. Корректор О. П. Котова.  
Компьютерная верстка О. П. Котова.  
Подписано в печать 28 02.2017.Формат 60 × 84 1/16. Усл. печ. л 1,5. Уч.- изд. л. 1,3.
Тираж 100 экз. Заказ № 66.
Федеральное государственное автономное образовательное 
учреждение высшего образования «Московский  
физико‐технический институт (государственный университет)» 
141700, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., 9 
Тел. (495) 408‐58‐22, e‐mail: rio@mipt.ru 
_______________________________________________________________________ 
Отдел оперативной полиграфии «Физтех‐полиграф» 
141700, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., 9 
Тел. (495) 408 84 30, e‐mail: polygraph@mipt.ru  
 
                                                                © Федеральное государственное автономное 
                                                                   образовательное учреждение 
                                                                    высшего образования 
                                                                    «Московский физико‐технический институт 
                                                                    (государственный университет)», 2017 
                                                                © Уткин П. С., Лопато А. И., составление, 2017 
 
 
 
СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................... 4 
ЗАДАЧА № 1. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЧЕПМЕНА–ЖУГЕ .... 7 
САМОПОДДЕРЖИВАЮЩЕЙСЯ ДЕТОНАЦИОННОЙ
ВОЛНЫ .......................................................................................................... 7 
        Условие ..................................................................................... 7 
        Пример решения .................................................................... 14 
ЗАДАЧА № 2. СТРУКТУРА ДЕТОНАЦИОННОЙ ВОЛНЫ
ЗЕЛЬДОВИЧА–НЕЙМАНА–ДЕРИНГА ......................................... 17 
        Условие ................................................................................... 17 
        Пример решения .................................................................... 19 
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................ 23 
ЛИТЕРАТУРА ........................................................................................... 24 


 
ВВЕДЕНИЕ
Настоящее учебно-методическое пособие подготовлено на основе се-
местровых курсов лекций «Численное моделирование реагирующих пото-
ков» (факультетский курс, факультет аэрофизики и космических исследо-
ваний МФТИ, 1-й курс магистратуры) и «Механика детонационных про-
цессов» (базовый курс на кафедре математических и информационных
технологий, факультет управления и прикладной математики МФТИ, 4-й
курс бакалавриата), читаемых П.С. Уткиным с 2011 года, а также при
поддержке программы «5топ100» (мероприятие 4.3.2 «Создание и внедре-
ние учебных курсов по заказу научных лабораторий и базовых организа-
ций МФТИ»).
Данное пособие не имеет своей целью ни повторение классических
основ теории детонационных волн, ни изложение современных проблем в
области математического моделирования данного явления. Первое может
быть найдено, например, в замечательных монографиях [1, 2]. Второе –
предмет отдельного рассмотрения, которое становится возможным только
после детального изучения стремительно развивающейся вычислительной
науки в области течений с химическими реакциями. Предлагаемое чита-
телям (прежде всего – студентам и аспирантам, специализирующимся в
области вычислительной механики) пособие призвано служить переход-
ным мостиком от классической модели детонационной волны в виде бес-
конечно тонкого разрыва, за которым мгновенно выделяется энергия,
описываемой системой нелинейных алгебраических уравнений, через мо-
дель Зельдовича–Неймана–Деринга, которая представляет собой систему
обыкновенных дифференциальных уравнений, к модели на основе систе-
мы уравнений в частных производных. Рассматривается два подхода для
математического описания быстрого течения газа с учетом химических
реакций, отражающие историю представлений о детонационной волне.
Стоит отметить, что научные интересы авторов лежат, прежде всего, в
области вычислительной математики, поэтому при рассмотрении упомя-
нутых задач основной упор делается именно на вычислительные аспекты,
а не, например, на вопросы из области уравнений математической физики,
связанные с исследованием устойчивости решений уравнений, описыва-
ющих течения с волнами детонации.
Пособие построено в виде двух небольших исследовательских задач,
которые предлагаются слушателям курса. Каждая из данных задач может
послужить началом отдельного научного исследования. Прежде чем пере-
ходить к их изложению, остановимся на последовательности лекций, чи-
таемых в рамках курса.


 
Лекция № 1. Введение. Основной целью вводной лекции к курсу яв-
ляется показать слушателям многообразие явлений, связанных с горением
гомогенных и гетерогенных систем, а также кратко затронуть основные
проблемы математического описания данных явлений. При этом очерчи-
вается круг задач, связанных с распространением волн «быстрого» горе-
ния, то есть детонационных волн.
Лекция № 2. Элементарная теория ударных волн в идеальном газе.
Практически любая математическая модель детонационной волны осно-
вывается на соотношениях, описывающих разрывные решения уравнений
газовой динамики. На второй лекции студенты вспоминают соотношения
Ренкина–Гюгонио на скачке, выводится уравнение адиабаты Гюгонио для
идеального газа, формулируется теорема Цемплена о невозможности су-
ществования ударных волн разрежения. Материал лекции вполне соответ-
ствует изложению [3, с. 56–63].
Лекция № 3. Теория экзотермического скачка. На основе соотно-
шений Ренкина–Гюгонио для идеального газа строится теория идеальной
бесконечно тонкой волны детонации как скачка, за которым мгновенно
происходит тепловыделение. В ходе лекции в результате формулировки и
доказательства ряда теоретических утверждений по аналогии с [1, с. 13–
26] в плоскости (p, 1/ρ) строится кривая Гюгонио с учетом тепловыделе-
ния, на основании анализа поведения которой дается первая классифика-
ция режимов горения – детонационного (пересжатая и недосжатая дето-
нация, детонация Чепмена–Жуге) и дефлаграционного.
Лекция № 4. Расчет параметров за фронтом детонационной вол-
ны. На лекции строится аналитическое решение задачи о параметрах за
фронтом детонационной волны, скорость которой удовлетворяет правилу
отбора Чепмена–Жуге, в рамках допущения о сильной волне и в предпо-
ложении о постоянстве показателя адиабаты (см., например, [2, с. 88–
91]). Задача № 1, изложенная ниже, является усложнением данного рас-
смотрения для случая более реалистичных термодинамических свойств
газовой смеси.
Лекция № 5. Автомодельное решение о распределении параметров
в продуктах взрыва. На лекции ставится задача о том, каковы будут рас-
пределения параметров за фронтом волны детонации, инициированной у
закрытого конца канала и распространяющейся в самоподдерживающемся
режиме. Для построения соответствующего автомодельного решения [4,
с. 267–271] требуется ввести понятие волны Римана как особого решения
уравнений газовой динамики, для чего проводится анализ уравнений Эй-
лера в характеристической форме в духе [5, с. 160–169].
Лекция № 6. Основы химической кинетики. Дальнейшее развитие
математического описания волны детонации требует ознакомления с эле-


 
ментарными понятиями из области химической кинетики [6, с. 82–96].
Обсуждаются концепции элементарной и глобальной реакции, важные с
точки зрения численного моделирования.
Лекция № 7. Анализ системы уравнений химической кинетики.
Способы упрощения механизма реакций. Проводится анализ системы
уравнений химической кинетики на примере простой цепочки из двух
элементарных реакций. Описываются предположения о квазистационар-
ном состоянии и о частичном равновесии, как два распространенных спо-
соба упрощения механизма реакций. Приводятся примеры использования
обоих предположений – горение хлора в водороде и фрагмент детальной
кинетической схемы окисления водорода. Изложение соответствует мате-
риалу [6, с. 107–125].
Лекция № 8. Система обыкновенных дифференциальных уравне-
ний химической кинетики как пример жесткой системы. Методы
Гира решения жестких систем. На лекции напоминаются сущность
жесткой задачи Коши для системы обыкновенных дифференциальных
уравнений, а также основные сложности, которые возникают при ее чис-
ленном решении. Среди множества классов методов для решения жестких
задач строятся чисто неявные линейные многошаговые методы наивыс-
шего порядка аппроксимации (методы Гира, формулы дифференцирова-
ния назад). Для более глубокого ознакомления с вопросом слушателям
рекомендуется обратиться к [7, с. 247–258].
Лекция № 9. Модель Зельдовича–Неймана–Деринга детонацион-
ной волны. Предшествующие три лекции готовят почву для изложения
следующей, после термодинамической, модели детонационной волны.
Исходя из одномерной нестационарной системы уравнений Эйлера, до-
полненной одностадийной моделью кинетики химических реакций, выво-
дится система обыкновенных дифференциальных уравнений для стацио-
нарной детонационной волны. Обсуждается особенность в звуковой точке
за фронтом детонационной волны. Выписываются параметры фон Нейма-
на, которые являются начальными условиями для системы обыкновенных
дифференциальных уравнений в модели Зельдовича–Неймана–Деринга.
Приводятся характерные профили газодинамических параметров – реше-
ния задачи. Авторы затрудняются привести библиографический источник
на русском языке, в котором на современном уровне бы объяснялись осо-
бенности модели Зельдовича–Неймана–Деринга, поэтому рекомендуется
по данному вопросу обратиться к монографии [8, с. 73–83]. Модели Зель-
довича–Неймана–Деринга посвящена Задача № 2, описанная ниже.
Лекция № 10. Математическая модель детонационной волны на
основе системы уравнений в частных производных. Метод расщепле-
ния по физическим процессам. Метод конечных объемов. Последние


 
две лекции курса посвящены численным методам решения одномерной
нестационарной системы уравнений Эйлера, дополненной одностадийной
моделью кинетики химических реакций, описывающей распространения
волны детонации. На примере модельного линейного уравнения переноса
с источником в правой части формулируется принцип расщепления по
физическим процессам [9, с. 531–537], строится пространственная дис-
кретизация и схема интегрирования по времени. Дается краткое напоми-
нание проблематики построения нелинейных монотонных, в том или
ином смысле, схем повышенного порядка аппроксимации [10, с. 6–21].
Лекция № 11. Задача о распаде разрыва. Материал предыдущей
лекции обобщается для уравнений газовой динамики. Записывается метод
конечных объемов в многомерном случае и показывается, что для чис-
ленного интегрирования определяющей системы уравнений нужно уметь
решать фундаментальную проблему газовой динамики – задачу о распаде
произвольного разрыва (она же задача Римана). Дается краткое описание
структуры решения, формулируется метод Годунова, а также ряд других
методов, основанных на приближенном решении задачи Римана.
Вероятно, во избежание некоторой фрагментарности изложения кур-
са, связанной с обилием использованных источников, со временем приве-
денные ваше краткие аннотации лекций послужат содержанием полно-
ценного учебного пособия по математическому моделированию детона-
ционных волн, необходимость которого сегодня ощущается авторами.

Задача № 1. Расчет параметров Чепмена–Жуге


самоподдерживающейся детонационной волны
Условие
Параметры за фронтом самоподдерживающейся волны детонации,
распространяющейся по покоящейся реагирующей газовой смеси при
стандартных условиях (скорость v0 = 0 м/с, давление p0 = 105 Па, темпера-
тура T0 = 298 К), определяются тремя соотношениями Ренкина–Гюгонио
на скачке, правилом отбора скорости детонационной волны Чепмена–
Жуге, а также уравнением состояния газовой смеси, которая считается
идеальным газом, следствиями которых является следующая система не-
линейных алгебраических уравнений [2]:


 
⎧ pη p0η0 1
⎪ − = ( p0 + p )(η0 − η ) + Q,
⎪ γ (T ) − 1 γ 0 (T0 ) − 1 2
⎪p− p γ (T ) p
⎪ N
w

0
= , p = ∑ i ρ RT , (1)
⎪ η0 − η η i =1 μi

⎪ D = η0 p − p0 , v = (η0 − η ) p − p0 .
⎪⎩ η0 − η η0 − η

Здесь η = 1/ρ, ρ – суммарная плотность смеси, γ – показатель адиабаты, Q


– тепловой эффект, R – универсальная газовая постоянная, wi и μi – массо-
вая доля и молярная масса i-го компонента смеси, N – число компонентов
смеси, D – скорость волны. Индекс «0» соответствует параметрам перед
фронтом детонационной волны, величины без индекса – искомые пара-
метры за фронтом волны. Для определения показателя адиабаты газовой
смеси можно воспользоваться формулой
N

∑w i μi
γ (T ) = 1 + R N
i =1
, (2)
∑ wi cVi (T ) μi
i =1

где cVi – удельная теплоемкость при постоянном объеме i-го компонента


смеси. Для расчета cVi используются аппроксимации [11] (см. табл. 1–
табл. 9, T в градусах Кельвина):

⎧ a1i a2i
⎪⎪ T 2 + T + a3i + a4i T + a5iT + a6i T + a7i T при T ≤ 10 К,
2 3 4 3
cVi1 (T )
+1 = ⎨
R ⎪ b1i + b2i + b + b T + b T 2 + b T 3 + b T 4 при T > 103 К, (3)
⎪⎩ T 2 T 3i 4i 5i 6i 7i

i = 1,..., N ,
или аппроксимации [12] (см. табл. 10– табл. 18, T в градусах Кельвина):

cVi2 (T ) ⎧⎪c0i + c1iT + c2iT 2 + c3iT 3 + c4iT 4 при T ≤ 103 К,


+1 = ⎨
R ⎪⎩d0i + d1iT + d 2iT + d3iT + d 4iT при T > 10 К,
2 3 4 3
(4)
i = 1,..., N .
Задавшись составом реагирующей смеси и продуктов детонации (см.
табл. 19), требуется построить итерационный процесс для решения систе-
мы (1) – (2) с определением теплоемкости по формулам (3) или (4) и


 
найти параметры Чепмена–Жуге – p, ρ, T, v и скорость детонационной
волны D, а также показатель адиабаты γ в продуктах детонации.

Таблица1
Коэффициенты в (3) для метана (CH4)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 –1.766545730·105 b1 3.746265700·106
a2 2.785477820·103 b2 –1.388851340·104
1
a3 –1.201935470·10 b3 2.054029820·101
a4 3.914625880·10–2 b4 –1.944196930e·10–3
a5 –3.611656080·10–5 b5 4.323871450·10–7
a6 2.018387940·10–8 b6 –4.061012780·10–11
a7 –4.955772150·10–12 b7 1.643159270·10–15

Таблица2
Коэффициенты в (3) для ацетилена (C2H2)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 1.598133250·105 b1 1.713792120·106
a2 –2.216675050·103 b2 –5.928970950·103
a3 1.265725610·101 b3 1.236115640·101
a4 –7.980170140·10–3 b4 1.314706250·10–4
a5 8.055801510·10–6 b5 –1.362869040·10–7
–9
a6 –2.433944610·10 b6 2.712746060·10–11
a7 –7.509454610·10–14 b7 –1.302086850·10–15

Таблица3
Коэффициенты в (3) для этилена (C2H4)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 –1.163613270·105 b1 3.408725120·106
a2 2.554860520·103 b2 –1.374836420·104
a3 –1.609750300·101 b3 2.365884830·101
–2
a4 6.625786370·10 b4 –2.423728560·10–3
a5 –7.885086390·10–5 b5 4.431169150·10–7
a6 5.125223790·10–8 b6 –4.352348400·10–11


 
a7 –1.370338460·10–11 b7 1.775218290·10–15

Таблица4
Коэффициенты в (3) для пропана (C3H8)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 –2.431722550·105 b1 6.421429170·106
a2 4.653455400·103 b2 –2.660017570·104
a3 –2.937377870·101 b3 4.534512970·101
a4 1.188288030·10–1 b4 –5.021256480e·10–3
–4
a5 –1.375333190·10 b5 9.472478000·10–7
a6 8.807975650·10–8 b6 –9.576809280·10–11
a7 –2.341112880·10–11 b7 4.010308060·10–15

Таблица5
Коэффициенты в (3) для водорода (H2)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 4.078322810·104 b1 5.608123380·105
2
a2 –8.009185450·10 b2 –8.371491340·102
a3 8.214701670 b3 2.975363040
–2
a4 –1.269714360·10 b4 1.252249930·10–3
a5 1.753604930·10–5 b5 –3.740718420·10–7
a6 –1.202860160·10–8 b6 5.936628250·10–11
–12
a7 3.368093160·10 b7 –3.606995730·10–15

Таблица6
Коэффициенты в (3) для кислорода (O2)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 –3.425563420·104 b1 –1.037939022·106
a2 4.847000970·102 b2 2.344830282·103
a3 1.119010961 b3 1.819732036
–3
a4 4.293889240·10 b4 1.267847582·10–3
–7
a5 –6.836300520·10 b5 –2.188067988·10–7
a6 –2.023372700·10–9 b6 2.053719572·10–11

10 
 
a7 1.039040018·10–12 b7 –8.193467050·10–16

Таблица7
Коэффициенты в (3) для азота (N2)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 2.210371497·104 b1 5.877124060·105
2
a2 –3.818461820·10 b2 –2.239249073·103
a3 6.082738360 b3 6.066949220
–3
a4 –8.530914410·10 b4 –6.139685500·10–4
a5 1.384646189e·10–5 b5 1.491806679·10–7
a6 –9.625793620e·10–9 b6 –1.923105485·10–11
–12
a7 2.519705809·10 b7 1.061954386·10–15

Таблица8
Коэффициенты в (3) для углекислого газа (CO2)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 4.943783640·104 b1 1.176969434·105
a2 –6.264292080·102 b2 –1.788801467e·103
a3 5.301813360 b3 8.291543530
–3
a4 2.503600571·10 b4 –9.224778310·10–5
–7
a5 –2.124700099·10 b5 4.869635410·10–9
a6 –7.691486800e·10–10 b6 –1.892063841·10–12
a7 2.849979913·10–13 b7 6.330675090·10–16

Таблица9
Коэффициенты в (3) для водяного пара (H2O)
Коэффициенты ai Коэффициенты bi
a1 –3.947960830·104 b1 1.034972096·106
a2 5.755731020·102 b2 –2.412698562·103
–1
a3 9.317826530·10 b3 4.646110780
a4 7.222712860·10–3 b4 2.291998307·10–3
a5 –7.342557370·10–6 b5 –6.836830480·10–7
a6 4.955043490·10–9 b6 9.426468930·10–11

11 
 
a7 –1.336933246·10–12 b7 –4.822380530·10–15

Т а б л и ц а 10
Коэффициенты в (4) для метана (CH4)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 5.14987613·100 d0 7.48514950·10–2
c1 –1.36709788·10–2 d1 1.33909467·10–2
–5
c2 4.91800599·10 d2 –5.73285809·10–6
c3 –4.84743026·10–8 d3 1.22292535·10–9
c4 1.66693956·10–11 d4 –1.01815230·10–13
Т а б л и ц а 11
Коэффициенты в (4) для ацетилена (C2H2)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 8.08681094·10–1 d0 4.14756964·100
c1 2.33615629·10–2 d1 5.96166664·10–3
–5
c2 –3.55171815·10 d2 –2.37294852·10–6
c3 2.80152437·10–8 d3 4.67412171·10–10
c4 –8.50072974·10–12 d4 –3.61235213·10–14

Т а б л и ц а 12
Коэффициенты в (4) для этилена (C2H4)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 3.95920148·100 d0 2.03611116·100
c1 –7.57052247·10–3 d1 1.46454151·10–2
c2 5.70990292E·10–5 d2 –6.71077915·10–6
c3 –6.91588753·10–8 d3 1.47222923·10–9
c4 2.69884373·10–11 d4 –1.25706061·10–13

Т а б л и ц а 13
Коэффициенты в (4) для пропана (C3H8)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 0.93355381·100 d0 0.75341368·101
c1 0.26424579·10–1 d1 0.18872239·10–1

12 
 
c2 0.61059727·10–5 d2 –0.62718491·10–5
c3 –0.21977499·10–7 d3 0.91475649·10–9
–11
c4 0.95149253·10 d4 –0.47838069·10–13

Т а б л и ц а 14
Коэффициенты в (4) для водорода (H2)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 2.34433112·100 d0 3.33727920·100
c1 7.98052075·10–3 d1 –4.94024731·10–5
c2 –1.94781510·10–5 d2 4.99456778·10–7
–8
c3 2.01572094·10 d3 –1.79566394·10–10
c4 –7.37611761·10–12 d4 2.00255376·10–14
Т а б л и ц а 15
Коэффициенты в (4) для кислорода (O2)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 3.78245636·100 d0 3.28253784·100
c1 –2.99673416·10–3 d1 1.48308754·10–3
c2 9.84730201·10–6 d2 –7.57966669·10–7
c3 –9.68129509·10–9 d3 2.09470555·10–10
c4 3.24372837·10–12 d4 –2.16717794·10–14
Т а б л и ц а 16
Коэффициенты в (4) для азота (N2)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 0.03298677·102 d0 0.02926640·102
–2
c1 0.14082404·10 d1 0.14879768·10–2
c2 –0.03963222·10–4 d2 –0.05684760·10–5
c3 0.05641515·10–7 d3 0.10097038·10–9
c4 –0.02444854·10–10 d4 –0.06753351·10–13

Т а б л и ц а 17
Коэффициенты в (4) для углекислого газа (CO2)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 2.35677352·100 d0 3.85746029·100
c1 8.98459677·10–3 d1 4.41437026·10–3

13 
 
c2 –7.12356269·10–6 d2 –2.21481404·10–6
c3 2.45919022·10–9 d3 5.23490188·10–10
–13
c4 –1.43699548·10 d4 –4.72084164·10–14
Т а б л и ц а 18
Коэффициенты в (4) для водяного пара (H2O)
Коэффициенты ci Коэффициенты di
c0 4.19864056·100 d0 3.03399249·100
c1 –2.03643410·10–3 d1 2.17691804·10–3
c2 6.52040211·10–6 d2 –1.64072518·10–7
c3 –5.48797062·10–9 d3 –9.70419870·10–11
–12
c4 1.77197817·10 d4 1.68200992·10–14
Т а б л и ц а 19
Состав реагирующей смеси, продуктов детонации и тепловой эффект
№ Тепловой эффект Q,
Реакция
реакции МДж/кг реагирующей смеси
CH4 + 2O2 + 7.524N2 →
1 2.76
CO2 + 2H2O + 7.524N2
C2H2 + 2.5O2 + 9.405N2 →
2 3.38
2CO2 + H2O + 9.405N2
C2H4 + 3O2 + 11.286N2 →
3 3.02
2CO2 + 2H2O + 11.286N2
H2 + 0.5O2 + 1.881N2 →
4 3.39
H2O + 1.881N2

Пример решения
Обратим внимание, что первые три уравнения системы (1) не содер-
жат неизвестных D и v, поэтому достаточно построить итерационный
процесс для решения первых трех уравнений, после чего можно будет
определить остальные неизвестные. В качестве итерационного процесса
может быть реализован, например, метод простой итерации, метод Нью-
тона, метод секущих или упрощенный метод Ньютона с выбором матри-
цы Якоби на каждом шаге по начальному приближению. Базовые понятия
в области численных методов для решения нелинейных систем алгебраи-
ческих уравнений изложены, например, в [13].
Для примера вычислим параметры Чепмена–Жуге для модельной ме-
тано-воздушной смеси (строка 1 в табл. 19) с определением теплоемкости
14 
 
по формулам (4). В этом случае N = 5, и введем следующую нумерацию
компонентов, рассматривающихся в задаче:
CH4 – 1, O2 – 2, N2 – 3, CO2 – 4, H2O – 5.
Построим следующий метод простой итерации для решения первых трех
уравнений системы (1):

⎧ k +1 ⎛ N wi k ⎞
⎪T = p ⎜ ∑ ρ R ⎟ ,
k

⎪ ⎝ i =1 μi ⎠

⎪ k +1 ( )
γ ⎡⎣T ⎤⎦ − 1 ⎛ p η
k +1
1 ⎞
+ ( p0 + p k )(η0 − η k ) + Q ⎟ ,
⎨p = (5)
0 0
⎜⎜ ⎟
η ⎝ γ 0 [T0 ] − 1 2
k
⎪ ⎠

⎪η k +1 = ηk
.

⎩ ( )
1 + ( p k − p0 ) γ ⎡⎣T k +1 ⎤⎦ p k

Исходя из вида реакции (см. строку 1 в табл. 19) и введенной выше нуме-
рации компонентов, их молярные массы в граммах на моль:
μ1 = 16, μ 2 = 32.0, μ3 = 28.0, μ 4 = 44.0, μ5 = 18.0,
а массовые доли в продуктах детонации
w1 = 0, w2 = 0, w3 = 0.725, w4 = 0.124, w5 = 0.151.

В качестве начального приближения для итерационного процесса (5)


возьмем фоновые параметры перед детонационной волной:
1 N
wi 0 м3
T 0 = T0 = 298 К, p 0 = p0 = 105 Па, η0 =
p0
∑μ
i =1
RT0 = 0.897
кг
.
i

Здесь wi0 – массовые доли компонентов смеси перед фронтом детонаци-


онной волны:
w10 = 0.055, w20 = 0.220, w30 = 0.725, w40 = 0.0, w50 = 0.0.

Критерием останова итерационного процесса (5) является достижение


невязки по давлению или по обратной плотности, равной 0.1% от фоно-
вых значений. Рис. 1 иллюстрирует динамику сходимости построенного
итерационного процесса. Найденное за 10 итераций решение:
p = 15.66 атм, T = 2661 К, η = 0.511 м 3 кг .

15 
 
Вычисленные по двум последним формулам (1) скорость детонационной
волны и скорость газа за волной составляют
v = 751.7 м с , D = 1748.8 м с ,

а показатель адиабаты в продуктах детонации γ = 1.24. Отметим, что в


[14] приводятся следующие расчетно-экспериментальные данные по ха-
рактеристикам детонации в стехиометрической метано-воздушной смеси,
полученные с использованием специально разработанного кода «БЕЗ-
ОПАСНОСТЬ» в Институте гидродинамики им. Лаврентьева СО РАН:
Dref = 1803 м с , p ref = 17.2 атм, Tref = 2778 К.

что говорит об адекватности рассматриваемой в рамках Задачи № 1 тер-


модинамической модели детонационной волны.

Рис. 1. Сходимость итерационного процесса расчета параметров Чепмена–Жуге

16 
 
Задача № 2. Структура детонационной волны
Зельдовича–Неймана–Деринга
Условие
Структура стационарной детонационной волны в рамках модели
Зельдовича–Неймана–Деринга описывается следующей системой обык-
новенных дифференциальных уравнений [8], записанной в системе коор-
динат, связанной с фронтом волны:

⎧dρ ρ du
⎪ dx = − u dx ,

⎪ du Qu ( γ − 1) dZ
⎪ dx = − 2 ,
⎪ c (1 − u 2 c 2 ) dx
⎨ (6)
⎪ dp du
⎪ dx = − ρ u dx ,

Aρ Z − RTa
E
⎪ dZ
⎪⎩ dx = − e .
u
Здесь x – пространственная координата, ρ – плотность, p – давление, Z –
доля реагента, c – скорость звука:

c = γ p ρ,

u = D – v – скорость газа в системе координат, связанной с фронтом вол-


ны, D – скорость детонационной волны, v – скорость газа в лабораторной
системе координат, A, Q и Ea – предэкспоненциальный множитель, тепло-
вой эффект и энергия активации элементарной реакции первого порядка, γ
– показатель адиабаты, который теперь считается постоянным, R – уни-
версальная газовая постоянная, T – температура. Считается, что газ под-
чиняется уравнению состояния идеального газа:
ρ
p= RT ,
μ
где μ – молярная масса смеси, которая считается постоянной.
Расчетная область – отрезок [0; XCJ], где XCJ – координата плоскости
параметров Чепмена–Жуге. На практике интегрирование производится до
тех пор, пока не обращается в нуль знаменатель второго уравнения (6) (бо-

17 
 
лее подробно о проблеме звуковой точки см. в [8]). В качестве начальных
условий при x = 0 задаются параметры фон Неймана:

⎧ 2 ρ0 2 γ − 1
⎪ p ( 0 ) = γ + 1 DCJ − γ + 1 p0 ,

⎪ p ( 0 ) − p0
⎪u ( 0 ) = DCJ − ,
⎪ ⎛ γ +1 γ −1 ⎞
⎨ ρ0 ⎜ p (0) + p0 ⎟ (7)
⎪ ⎝ 2 2 ⎠
⎪ ρ0 DCJ
⎪ρ ( 0) = ,
⎪ u (0)
⎪ Z ( 0 ) = 1.

Здесь через DCJ обозначена скорость волны детонации Чепмена–Жуге [2]:

γ 2 −1 γ p0 γ 2 −1
DCJ = Q+ + Q, (8)
2 ρ0 2

а индекс «0», как и в предыдущей задаче, отвечает нормальным условиям,


при которых находятся параметры перед фронтом детонационной волны.
Первые три выражения (7) являются следствиями классических соотно-
шений Ренкина–Гюгонио [3] на разрыве, распространяющемся со скоро-
стью самоподдерживающейся детонации DCJ.
Рассматриваются три различных набора физико-химических парамет-
ров, соответствующих различным топливно-воздушным смесям (см. табл.
20).

Т а б л и ц а 20
Физико-химические параметры модельных смесей [15–17]
№ кг Дж Дж м3
Смесь γ μ, Q, Ea , A,
смеси моль кг моль кг ⋅ с
Ацетилен – 6 3
1 1.25 0.029 2.94·10 71·10 109
воздух
Метан –
2 1.197 0.027 3.58·106 167·103 1.64·109
воздух
Водород –
3 1.17 0.021 5.02·106 113·103 6.85·109
воздух

18 
 
Для численного интегрирования задачи Коши (6) – (7) предлагается
использовать один из двух методов из семейства методов Гира (или фор-
мул дифференцирования назад) – первого или второго порядка аппрокси-
мации [7].
Пример решения
Рассмотрим в качестве примера структуру детонационной волны в
водородно-воздушной смеси (строка 3 в табл. 20). В качестве численного
метода интегрирования системы (6) используем метод Гира первого по-
рядка аппроксимации, то есть неявный метод Эйлера. Введем следующие
обозначения:
⎧ ρ
⎪ f1 ( x, ρ , u , p, Z ) = − u f 2 ( x, ρ , u, p, Z ) ,

⎪ Qu ( γ − 1)
⎪ f 2 ( x, ρ , u , p , Z ) = − 2 f 4 ( x, ρ , u , p , Z ) ,
⎨ c (1 − u 2
c 2
)
⎪ f x, ρ , u , p , Z = − ρ u ⋅ f x, ρ , u , p , Z ,
⎪ 3( ) 2( )
⎪ Aρ Z − pμa
ρ E
⎪ f 4 ( x, ρ , u , p , Z ) = − e .
⎩ u
Тогда соответствующие конечно-разностные уравнения неявного метода
Эйлера запишутся в виде

⎧ ρ i +1 − ρ i
= ( f1 ) ,
i +1

⎪ δx
⎪ u i +1 − u i
= ( f2 ) ,
i +1
⎪⎪
δx
⎨ i +1
⎪ p − pi
= ( f3 ) ,
i +1
⎪ δx
⎪ i +1
⎪ Z − Z = ( f )i +1 ,
i

⎪⎩ δ x 4

где δx – шаг введенной конечно-разностной сетки. Получили следующую


систему нелинейных алгебраических уравнений относительно неизвест-
ных на следующем (i + 1)-м слое:

19 
 
⎧ϕ1 ( ρ i +1 , u i +1 , p i +1 , Z i +1 ) = 0,

⎪ϕ 2 ( ρ i +1 , u i +1 , p i +1 , Z i +1 ) = 0,

⎨ (9)
⎪ϕ3 ( ρ , u , p , Z ) = 0,
i +1 i +1 i +1 i +1


⎪⎩ϕ 4 ( ρ , u , p , Z ) = 0,
i +1 i +1 i +1 i +1

где

ρ − ρ i ρ Q ( γ − 1)
ρE
⎧ u Aρ Z − p μa
⎪ϕ1 ( ρ , u , p, Z ) = + e ,
⎪ δx u c2 (1 − u 2 c 2 ) u

u − u i Q ( γ − 1)
ρE
⎪ u Aρ Z − p μa
⎪ϕ 2 ( ρ , u , p, Z ) = δ x − c 2 e ,


(1 − u 2 c2 ) u
Q ( γ − 1)
ρE
⎪ p − pi u Aρ Z − p μa
⎪ 3(
ϕ ρ , u , p , Z ) = + ρ u e ,
⎪ δx c2 (1 − u 2 c 2 ) u
⎪ ρE
⎪ Z − Z i Aρ Z − p μa
ϕ
⎪⎩ 4 ( ρ , u , p , Z ) = + e .
δx u
Решение системы (9) строится с использованием метода Ньютона:

⎧ ρ i +1, k +1 = ρ i +1, k + δρ i +1, k ,


⎪ i +1, k +1
⎪u = u i +1, k + δ u i +1, k ,
⎨ i +1, k +1 (10)
⎪p = p i +1, k + δ p i +1, k ,
⎪ Z i +1, k +1 = Z i +1, k + δ Z i +1, k ,

где k – номер итерации, а невязки определяются как решения соответ-
ствующей системы линейных алгебраических уравнений:

⎛ ∂ϕ1 ∂ρ ∂ϕ1 ∂u ∂ϕ1 ∂p ∂ϕ1 ∂Z ⎞


i +1, k
⎛ δρ i +1, k ⎞ ⎛ −ϕ1 ⎞i +1, k
⎜ ⎟ ⎜ i +1, k ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ∂ϕ 2 ∂ρ ∂ϕ 2 ∂u ∂ϕ2 ∂p ∂ϕ2 ∂Z ⎟ ⎜δ u ⎟ ⎜ −ϕ 2 ⎟
=
⎜ δ p i +1, k ⎟ ⎜ −ϕ ⎟ , (11)
⎜ ∂ϕ3 ∂ρ ∂ϕ3 ∂u ∂ϕ3 ∂p ∂ϕ3 ∂Z ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 3

∂ϕ 4 ∂ρ ∂ϕ 4 ∂u ∂ϕ4 ∂p ∂ϕ4 ∂Z ⎠ ⎜ i +1, k ⎟ ⎝⎜ −ϕ 4 ⎠⎟
⎝14444444 244444443 ⎝δ Z ⎠
J

20 
 
⎛ 1 ⎛E 2⎞ ⎛1 2 u c2 ⎞ ρE α1 ⎞
⎜ + α1 ⎜ a − ⎟ α1 ⎜ − 2 ⎟
−α1 2 a − ⎟
⎜δ x ⎝ pμ ρ ⎠ ⎝ u 1− u c ⎠ p μ
2
Z

⎜ ρE α 2 ⎟⎟
⎜ α 2 ⎛⎜ Ea − 1 ⎞⎟ 1 2u
− α2 2 −α 2 2 a −
⎜ ⎝ pμ ρ ⎠ δx c p μ Z ⎟
J=⎜ ⎟,
⎜ ⎛ Ea 2 ⎞ ⎛ 2u 1 ⎞ 1 ρE α3 ⎟
⎜ α3 ⎜ pμ − ρ ⎟ α3 ⎜ 2 − ⎟
⎝c u⎠ δx
− α3 2 a
p μ

Z ⎟
⎜ ⎝ ⎠ ⎟
⎜ ⎛ Ea 1 ⎞ α ρE 1 α4 ⎟
⎜⎜ α 4 ⎜ − ⎟ − 4 −α 4 2 a − ⎟
⎝ ⎝ pμ ρ ⎠ u p μ δ x Z ⎟⎠
Qu ( γ − 1)
ρ Ea
ρ Aρ Z − pμ
α1 = − α 2 , α 2 = − 2 α , α = − ρ uα , α = − e .
c (1 − u c )
4 3 2 4
u 2 2
u

Для решения системы (11) можно использовать, например, метод LU-


разложение с выбором ведущего элемента, см. описание и программную
реализацию в [18]. В качестве начального приближения выбирается век-
тор-решение с предыдущего шага интегрирования. Отметим, что вместо
метода Ньютона для решения (9) можно использовать любой итерацион-
ный метод, например, тот, который студент использовал при решении
Задачи № 1. Итерации метода Ньютона (10) проводятся до выполнения
условия:
2 2 2 2
⎛ δρ i +1, k ⎞ ⎛ δ u i +1, k ⎞ ⎛ δ p i +1, k ⎞ ⎛ δ Z i +1, k ⎞ −6
⎜ i +1, k +1 ⎟ + ⎜ i +1, k +1 ⎟ + ⎜ i +1, k +1 ⎟ + ⎜ i +1, k +1 ⎟ < 10 .
⎝ ρ ⎠ ⎝ u ⎠ ⎝ p ⎠ ⎝ Z ⎠
Расчет скорости волны детонации Чепмена–Жуге (8) и параметров
фон Неймана (7) для водородно-воздушной смеси дает следующие значе-
ния:
м кг
DCJ = 1991.8 , ρ ( 0 ) = 8.0 3 , p ( 0 ) = 31.9 атм,
с м
м
T ( 0 ) = 1008.7 К, u ( 0 ) = 218.4 ,
с
соответствующие покоящемуся газу при нормальных условиях перед
фронтом волны
кг м
ρ 0 = 0.873 3
, p0 = 1 атм, v0 = 0 .
м с
Рис. 2–3 иллюстрируют рассчитанную структуру Зельдовича–Неймана–
Деринга детонационной волны. Как можно видеть, при x ≈ 0.3 мм инте-

21 
 
гральные кривые выходят на параметры Чепмена–Жуге, которые хорошо
соотносятся с теоретической оценкой [2]:
⎧ p0 ρ0
⎪ pCJ = γ + 1 + γ + 1 ( D − v0 ) = 16.4 атм,
2


⎪⎪ γ + 1 ρ0 ( D − v0 )
2 2
кг
⎨ ρCJ = ⋅ = 1.6 3 ,
⎪ γ p0 + ρ0 ( D − v0 ) 2
м

⎪TCJ = pCJ μ = 2590.3 К.
⎪⎩ ρCJ R

Рис. 2. Структура Зельдовича–Неймана–Деринга волны детонации в водородно-


воздушной смеси. Профили массовой доли реагента (левая шкала, красная линия)
и давления (правая шкала, синяя линия). Ось x – в мм, ось Z – безразмерная, ось p
– в атм

22 
 
Рис. 3. Структура Зельдовича–Неймана–Деринга волны детонации в водородно-
воздушной смеси. Профили плотности (левая шкала, красная линия) и температу-
ры (правая шкала, синяя линия). Ось x – в мм, оси ρ и T – в единицах СИ

В качестве характерного пространственного масштаба зоны протека-


ния химических реакций обычно выбирается расстояние за фронтом вол-
ны, на котором величина Z уменьшается в два раза – с 1.0 до 0.5. Это рас-
стояние обозначено на Рис. 2 как l1/2. Для водородно-воздушной смеси l1/2
получилось равным 0.2 мм, что соответствует данным, приведенным в
[16]. Величина l1/2 часто служит обоснованием для выбора пространствен-
ного разрешения при исследовании уже нестационарной задачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В настоящем пособии представлены две математические модели и
примеры их численных реализаций, описывающие детонационную волну
в газе. Термодинамическая модель подразумевает решение системы нели-
нейных алгебраических уравнений для поиска параметров Чепмена–Жуге.
В модели Зельдовича–Неймана–Деринга численно интегрируется стацио-
нарная одномерная система уравнений Эйлера, дополненная одностадий-
ной моделью кинетики химических реакций. Оба подхода сформулирова-
ны в виде задач с множеством вариантов начальных данных и возможных
численных методов для реализации (всего 32 варианта в первой задаче и

23 
 
24 варианта во второй при использовании четырех различных итерацион-
ных методов решения возникающих нелинейных систем уравнений).
Библиография содержит значительное количество ссылок на литера-
туру, достаточную для освоения основ математического моделирования
течений с волнами детонации.
Авторы будут признательны, если о замеченных в ходе прочтения
учебно-методического пособия и выполнения заданий неточностях и опе-
чатках читатели будут сообщать по адресу pavel_utk@mail.ru.

Литература
1. Митрофанов В.В. Детонация гомогенных и гетерогенных систем. – Новоси-
бирск: Изд-во ИГиЛ СО РАН, 2003. – 200 с.
2. Физика взрыва/под ред. Л. П. Орленко. – Изд. 3-е, испр. – В 2 т., Т. 1. – М.:
Физматлит, 2004. – 832 с.
3. Самарский А.А., Попов Ю.П. Разностные методы решения задач газовой
динамики. – М.: Наука, 1992. – 424 с.
4. Баум Ф.А., Станюкович К.П., Шехтер Б.И. Физика взрыва. – М.: Госуд. изд-
во физ.-мат. лит., 1959. – 800 С.
5. Рождественский Б.Л., Яненко Н.Н. Системы квазилинейных уравнений и их
приложения к газовой динамике. – М.: Наука, 1978. – 687 с.
6. Варнатц Ю., Маас У., Диббл Р. Горение. Физические и химические аспекты,
моделирование, эксперименты, образование загрязняющих веществ. – М.: Физма-
тлит, 2003. – 352 с.
7. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы. – М.: Наука, 1989. – 430 с.
8. Lee J.H.S. The Detonation Phenomenon. – Cambridge University Press, 2008. –
1402 р.
9. Toro E.F. Riemann Solvers and Numerical Methods for Fluid Dynamics. A Practi-
cal Introduction. – 3rd Edition. – Springer, 2009. – 738 р.
10. Холодов Я.А., Уткин П.С., Холодов А.С. Монотонные разностные схемы
высокого порядка аппроксимации для одномерных уравнений гиперболического
типа: учеб. пособие. – М.: МФТИ, 2015. – 69 р.
11. McBride B.J., Gordon S. Computer Program for Calculation of Complex Chemi-
cal Equilibrium Compositions and Applications: II. Users Manual and Program Descrip-
tion // NASA Reference Publication 1311, June 1996. – 177 р.

24 
 
12. McBride B.J., Gordon S., Reno M.A. Coefficients for Calculating Thermodynamic
and Transport Properties of Individual Species // NASA Technical Memorandum 4513,
1993. – 94 р.
13. Петров И.Б., Лобанов А.И. Лекции по вычислительной математике. Учебное
пособие. – М.: Интернет-Университет Информационных Технологий. БИНОМ.
Лаборатория знаний, 2006. – 523 с.
14. Васильев А.А. Характеристики горения и детонации метаноугольных смесей
// Физика горения и взрыва. – 2013. – Т. 49, № 4. – С. 48 – 59.
15. Oran E.S., Gamezo V.N. Origins of the deflagration-to-detonation transition in
gas-phase combustion // Combustion and Flame. – 2007. – V. 148. – P. 4 – 47.
16. Gamezo V., Ogawa T., Oran E. Flame acceleration and DDT in channels with
obstacles: Effect of obstacle spacing // Combustion and Flame. – 2008. – V. 155. – P.
302 – 315.
17. Kessler D.A., Gamezo V.N., Oran E.S. Multilevel detonation cell structures in
methane-air mixtures // Proceeding of the Combustion Institute. – 2011. – V. 33. – P.
2211 – 2218.
18. Press W.H., Teukolsky S.A., Vetterling W.T., Flannery B.P. Numerical Recipes in
C. The Art of Scientific Computing. – Second edition. – Cambridge University Press,
1997. – 994 р.

25