УСТРОЙСТВО

ЧИСЛОВОГО
ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ

«ЭЛЕКТРОНИКА МС2109-10»

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
2
 УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
"ЭЛЕКТРОНИКА МС2109-10"

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ.
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.
Устройство числового программного управления (далее УЧПУ) МС2109-10 представляет
собой контурную систему управления и предназначена для оперативного управления станками
со следящими электроприводами по двум линейным осям, главным приводом и измерительны-
ми фотоимпульсными датчиками.
Основной областью применения устройства является управление токарными станками.
УЧПУ МС2109-10 обеспечивает:
- ввод с пульта оператора или кассеты внешней памяти (КВП) технологических управ-
ляющих программ (УП);
- редактирование и сохранение УП во флеш-памяти устройства или КВП;
- обработку деталей в автоматическом и ручном режимах.
Технические характеристики УЧПУ:
- объем памяти оперативной - 32 К, постоянной - 128 К;
- число осей управления - 3 (линейные X, Z и шпиндель);
- одновременно управляемые оси - 2 ( X, Z );
- линейная и круговая интерполяция, резьбонарезание;
- контурное управление с программно-структурной организацией;
- возможность изменения дискретности задания размеров;
- точность позиционирования не более 1 дискреты задания;
- программирование в абсолютных и относительных размерах;
- обрабатываемые поверхности:
цилиндр, конус, сфера, резьба, фаски 45град;
- управление приводами - аналоговые сигналы +/- 10 В.

В УЧПУ МС2109-10 применена система команд процессора УЧПУ "Электроника

МС2109", что позволяет использовать технологические УП, ранее написанные для вышеуказан-
ного устройства.
При эксплуатации УЧПУ МС2109-10 следует руководствоваться технической документа-
цией к устройству "Электроника МС2109":

3
 2. СОСТАВ УСТРОЙСТВА ЧПУ МС2109-10.

В базовой комплектации ЧПУ МС2109-10 состоит из трех блоков:

♦ Блок системный БС3110.01;
♦ Контроллер электроавтоматики КЭ-5.
♦ Пульт оператора ПО3110.

Дополнительно в состав ЧПУ МС2109-10 может входить:

♦ кассета внешней памяти (КВП-10) с программным обеспечением;
♦ блок самотестирования;

Блок системный БС3110.01 предназначен для управления приводами и электроавтоматикой

станка. Его функциональная схема приведена на рис. 1

Рис. 1
U5 – программируемая логическая матрица (ПЛМ) выполняющая функции процессора, кон-
троллера электроавтоматики, контроллера перемещений, контроллера импульсных преобразова-
телей.
U2 – блок памяти, в который входит PIC- контроллер, 4Мбит FLASH память, 256Кбит статиче-
ская память.
РW4 – разъем для подключения напряжения питания +27 В (от +18 до 36 В).
Х1 – разъем для подключения программатора.
Х2 – разъем для подключения пульта оператора ПО3110.
Х4 – разъем для подключения кассеты внешней памяти (КВП-10).
V – индикатор самотестирования.
PW3 – преобразователь напряжения 18-36В Æ 5В.
PW1,PW2 – преобразователи напряжения 5В Æ +/-15В, 5В Æ +5В.
Р1 –разъем не используется.
Р2 – разъемом для связи с фото импульсными датчиками.
Р3 – разъемом для связи с электроприводами станка.
Переключатель JS1 при наличии перемычки запускает тестовую программу(JS2, JS3 не исполь-
зуется).
4
 Контроллер КЭ-5 предназначен для управления электроавтоматикой станка. Его функ-
циональная схема приведена на рис. 2

Рис. 2
U25 – программируемая логическая матрица (ПЛМ) выполняющая функции связи с процессо-
ром (блоком БС3110) и управление оптронами.
Х1 – разъем для подключения 16 входов и 16 выходов.
Х2 – разъем разъем для подключения 16 входов и 16 выходов.
Х3 – разъем для подключения 32 входов.
Х4 – разъем для подключения 8 «сухих» контоктов реле.
Х5 – разъем для программирования ПЛМ.
Х6 - разъем для связи с процессором (блоком БС3110).
VD34 – индикатор связи с процессором.

Пульт оператора ПО3110 предназначен:

- для управления станком в различных режимах;
- для ввода и редактирования параметров станка;
- для ввода, редактирования и выполнения технологических программ.

При работе с пультом оператора следует использовать документ

«ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, РУКОВОДСТВО ОПЕРАТОРА» УЧПУ МС 2109.

ПО3110 состоит из
♦ ЖКИ индикатора.
♦ Клавиатуры с индикацией.

5
 ЖКИ индикатор имеет следующий вид:

1F_ _ _ _ 2N _ _ _ 3≥ 4↵ 5 6 -0000000
7X - 0 0 0 0 0 0 0 8* 9∠ 10Z - 0 0 0 0 0 0 0

Назначение полей ЖКИ индикатора:

1 – поле рабочих подач.

2 – поле номера кадра программы или номера параметра.
3 – индикатор ускоренного режима.
4 – индикатор относительных координат.
5 – индикация текущей команды (Т, М, S..).
6 – числовое значение текущей команды или ошибки.
7 – текущее значение координаты Х.
8 – индикация символа *.
9 – индикация фаски +45 или -45.
10 – текущее значение координаты Z.

Назначение клавиш ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА.

Режим индикации Режим ввода кад- Деблокировка Разрешение ввода
кадров/параметров ров/параметров памяти параметров

Режим ручного Режим размерной Признак быст- Признак относитель-

управления привязки инструмен- рого хода ный
та системы отсчета
Автоматический ре- Автомат покадровый Автомат без Стоп программы
жим перемещения
Пуск программы Ввод в память / Сброс ошибки Команда / Цифра
индикация кадров

Блок буквенно-цифровых клавиш. Клавиши перемещения

Значение определяется кнопкой «shift».
Когда кнопка «shift» нажата
(горит светодиод)— значение кнопок цифровое.

6
 СОХРАНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОГРАММ И ПАРАМЕТРОВ.
Для сохранения содержимого ОЗУ (параметры, технологические программы) в FLASH ПЗУ
необходимо:
♦ Нажать кнопку «ЗАПИСИ В ОЗУ».
Нажать любую кнопку «ПЕРЕМЕЩЕНИЕ» (+X, - X, +Z, - Z).
♦ Результат Æ загораются и гаснут светодиоды на клавиатуре.
УДАЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОГРАММ И ПАРАМЕТРОВ.
Для удаления содержимого ОЗУ (параметры, технологические программы) необходимо:
♦ Нажать кнопку «ЗАПИСИ В ОЗУ».
♦ Нажать кнопку «БЫСТРОЕ» затем, удерживая ее, нажать кнопку «ПЕРЕМЕЩЕНИЕ Z- (ми-
нус) ».
♦ Результат Æ загораются и гаснут светодиоды на клавиатуре.
3. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ.
При работе с УЧПУ "Электроника МC2109-10" следует соблюдать меры безопасности со-
гласно П.2 инструкции по эксплуатации 0.170.000 ИЭ.

4. ПОРЯДОК УСТАНОВКИ.
Установка УЧПУ "Электроника МC2109-10" на станок должна производится в соответствии
с П.3 инструкции по эксплуатации 0.170.000 ИЭ.
Дополнительно учитывается следующее:
-питание устройства осуществляется от источника постоянного тока напряжением 18 - 36 В, со-
гласно нижеуказанной таблице. Возможно использование блока питания БПС 18-1-1.

РW4 БС3110
1 + 27В
2 - 27В

- при подключении УЧПУ к разъемам станка использовать данные таблицы стыковки ЧПУ с
электроавтоматикой станка (см. ниже соответствующий раздел).

5. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ.
Техническое обслуживание УЧПУ "Электроника МC2109-10" производить согласно П.6 ин-
струкции по эксплуатации 0.170.000 ИЭ.

6. ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ.

При транспортировке и хранении УЧПУ "Электроника МC2109-10" выполнять требования
пунктов 7,8 инструкции по эксплуатации 0.170.000 ИЭ.

7
 ПРОСМОТР СИГНАЛОВ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ.

В УЧПУ «Электроника МС2109-10» введена возможность просмотра сигналов электроав-

томатики.
Для включения режима просмотра сигналов электроавтоматики необходимо удерживать
клавишу “shift” более 4 секунд. На нижней строке отображается состояние входного «IN» и вы-
ходного «OUT» регистров. Переключение между регистрами осуществляется кратким нажатием
клавиши “shift”.
Для выключения режима просмотра сигналов электроавтоматики необходимо удерживать
клавишу “shift” более 4 секунд.

Соответствие сигналов регистра «IN_0».

F_ _ _ _ N___ Х -0000000
IN_0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1
Блок ПО
Контроль смазки
Контроль давления в
Усл переход ^Р (исп в ГПМ)
Стоп шпинделя
Авар прер резьбы н/и
Перегрев УЧПУ н/и
Ограждение закрыто
Готовность станка
Прерыв подачи
Фикс точка Z
Фикс точка Х
Огр –Z
Огр Z
Огр –Х
Огр Х
Соответствие сигналов регистра «IN_1».

F_ _ _ _ N___ Х -0000000
IN_1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1
Открыть ограждение
Закрыть ограждение
Привод готов
Контроль зажима пиноли
Контроль давл смазки
Контроль зажима патрона
Транспортер включен
Перегрузка транспортера
Режим наладка/автомат
Толчек смазки направляющих
Пиноль подвести
Пиноль отвести
Кулачки к центру
Кулачки от центра
Охл инструм автомат
Охл инструм ручное

8
 Х -0000000

Х -0000000
Инструмент 1 (датчик S5) Контроль ступ част вращ 3 к
IN_2 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1

IN_3 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1
Инструмент 2 (датчик S6) Контроль ступ част вращ 2 к
Инструмент 3 (датчик S7) Контроль ступ част вращ 1 к =+24v
Инструмент 4 (датчик S8) Признак АПД
Инструмент 5 (конт разжима)
Инструмент 6 (строб)
Инструмент 7 (конт останов) Контроль разжима
Инструмент 8 (признак УГ9328) Ограничение движ кулачков к
Инструмент 9(признак УГ9328) Ограничение движ кулачков от
Соответствие сигналов регистра «IN_2».

Соответствие сигналов регистра «IN_3».

9
Инструмент 10 Контроль разжима гидропатрона
N___

N___
Инструмент 11 Ограничение к детали (пиноль)
Инструмент 12 Ограничение от детали (пиноль)
Контроль охл инструмента Измеритель в рабочем положении
Ограждение медленно Измеритель выведен из раб. пол.
Ответ по Т (контроль зажима) Авария
Ограждение открыто Контакт
F_ _ _ _

F_ _ _ _

.
 Охлаждение
OUT_0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1

OUT_1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1
Х -0000000

Х -0000000

Включение ступеней частот

Ограждение медленно Включение ступеней частот
Кулачки от центра Включение ступеней частот
Кулачки к центру Включение ступеней частот
Отвод пиноли Включение ступеней частот
Подвод пиноли
Ограждение закрыть Блокировка смазки направляющих
Ограждение открыть Вывод измерителя из рабочего
Прямое вращение резцедержки
Соответствие сигналов регистра «OUT_0».

Соответствие сигналов регистра «OUT_1».

Измеритель в рабочее положение
Пуск главного привода

10
Индикация диапазона 1
Смазка шпиндельной бабки Индикация диапазона 2
N___

N___
Гидроцилиндр Индикация диапазона 3
Тормоз Включить транспортер
Обратное вращение
Готовность УЧПУ
Смазка направляющих
F_ _ _ _

F_ _ _ _
 Таблица стыковки ЧПУ с электроавтоматикой станка.
1
19 X_1 20
19 X_2 1 1 X_3 19
KE5
37 37 20 20 37

19 P_1 1 1 P_2 13 13 P_3 1

37 20 14 25 25 14 БС3110

P3 БС3110 ХPЗ БФОС

Контакт Контакт Сигнал /– 10 В 10 мA/
09 1 Вых. ЦАП ось Х
21 2 Общий
11 3 Вых. ЦАП ось Z
23 4 Общий
13 7 Вых. ЦАП Шпиндель
25 8 Общий

P2 БС3110 ХP3 БОС

Контакт Контакт Сигнал / 15В 10 мА/
01 А16 / Вход ОСН-1 ось X
02 А14 / Вход СМ-1 ось X
03 А18 / Вход НО-1 ось X
04 А22 / Вход ОСН-2 ось Z
05 А20 / Вход СМ-2 ось Z
06 А24 / Вход НО-2 ось Z
07 А04 /Вход ОСН-3 Шпиндель
08 А02 / Вход СМ-3 Шпиндель
09 А06 / Вход НО-3 Шпиндель
10 А10 / ВходОСН-4 Маховик
11 А08 / Вход СМ-4 Маховик
12 А12 / Вход НО-4 Маховик

14 В16 Вход ОСН-1 ось X

15 В14 Вход СМ-1 ось X
16 В18 Вход НО-1 ось X
17 В22 Вход ОСН-2 ось Z
18 В20 Вход СМ-2 ось Z
19 В24 Вход НО-2 ось Z
20 В04 Вход ОСН-3 Шпиндель
21 В02 Вход СМ-3 Шпиндель
22 В06 Вход НО-3 Шпиндель
23 В10 Вход ОСН-4 Маховик
24 В08 Вход СМ-4 Маховик
25 В12 Вход НО-4 Маховик

11
X3 KE5 ХР4 БФОС Входные сигналы ADR 170465 IN_2
Контакт Контакт Сигнал / 27В 10мА/
20 С28 2_0 Вх. Инструмент 1 (датчик S5)
21 С27 2_1 Вх. Инструмент 2 (датчик S6)
22 С25 2_2 Вх. Инструмент 3 (датчик S7)
23 С26 2_3 Вх. Инструмент 4 (датчик S8)
24 С20 2_4 Вх. Инструмент 5 (конт разжима)
25 С19 2_5 Вх. Инструмент 6 (строб)
26 С17 2_6 Вх. Инструмент 7 (конт останов)
27 С18 2_7 Вх. Инструмент 8 (признак УГ9328)
28 С12 2_8 Вх. Инструмент 9(признак УГ9328)
29 С11 2_9 Вх. Инструмент 10
30 С09 2_10 Вх. Инструмент 11
31 С10 2_11 Вх. Инструмент 12
32 С04 2_12 Вх. Контроль охл инструмента
33 С03 2_13 Вх. Ответ по Т (контроль по току)
34 С01 2_14 Вх. Ответ по Т (контроль зажима)
35 С02 2_15 Вх. Ограждение открыто

37 ХР4-А32 –24 В .

X3 KE5 ХР4 БФОС Входные сигналы ADR 170467 IN_3

Контакт Контакт Сигнал / + 27В 10мА/
01 С32 3_0 Вх. Контроль ступ част вращ 3 к
02 С31 3_1 Вх. Контроль ступ част вращ 2 к
03 С29 3_2 Вх. Контроль ступ част вращ 1 к =+24v
04 С30 3_3 Вх. Признак АПД
05 С24 3_4 Вх.
06 С23 3_5 Вх.
07 С21 3_6 Вх. Контроль разжима
08 С22 3_7 Вх. Ограничение движ кулачков к центру
09 С16 3_8 Вх. Ограничение движ кулачков от центра
10 С15 3_9 Вх. Контроль разжима гидропатрона
11 С13 3_10 Вх. Ограничение к детали (пиноль)
12 С14 3_11 Вх. Ограничение от детали (пиноль)
13 С08 3_12 Вх. Измеритель в рабочем положении
14 С07 3_13 Вх. Измеритель выведен из раб. пол.
15 С05 3_14 Вх. Авария
16 С06 3_15 Вх. Контакт

12
X2 KE5 ХР4 БФОС Входные сигналы ADR 170463 IN_1
Контакт Контакт Сигнал / 27В 10мА/
19 В32 1_0 Вх. Охл инструм ручное
18 В31 1_1 Вх. Охл инструм автомат
17 В29 1_2 Вх. Кулачки от центра
16 В30 1_3 Вх. Кулачки к центру
15 В24 1_4 Вх. Пиноль отвести
14 В23 1_5 Вх. Пиноль подвести
13 В21 1_6 Вх. Толчек смазки направляющих
12 В22 1_7 Вх. Режим наладка/автомат
11 В16 1_8 Вх. Перегрузка транспортера
10 В15 1_9 Вх. Транспортер включен
09 В13 1_10 Вх. Контроль зажима патрона
08 В14 1_11 Вх. Контроль давл смазки шпинделя
07 В08 1_12 Вх. Контроль зажима пиноли
06 В07 1_13 Вх. Привод готов
05 В05 1_14 Вх. Закрыть ограждение
04 В06 1_15 Вх. Открыть ограждение

X2 KE5 ХР5 БФОС Выходные сигналы ADR 170462 OUT_0

Контакт Контакт Сигнал / – 24В 10мА/
37 С08 0_0 Вых. Охлаждение
36 С06 0_1 Вых. Ограждение медленно
35 С04 0_2 Вых. Кулачки от центра
34 С02 0_3 Вых. Кулачки к центру
33 С16 0_4 Вых. Отвод пиноли
32 С14 0_5 Вых. Подвод пиноли
31 С12 0_6 Вых. Ограждение закрыть
30 С10 0_7 Вых. Ограждение открыть
29 С24 0_8 Вых. Прямое вращение резцедержки
28 С22 0_9 Вых. Пуск главного привода
27 С20 0_10 Вых. Смазка шпиндельной бабки
26 С18 0_11 Вых. Гидроцилиндр
25 С32 0_12 Вых. Тормоз
24 С30 0_13 Вых. Обратное вращение резцедержки
23 С28 0_14 Вых. Готовность УЧПУ
22 С26 0_15 Вых. Смазка направляющих
02 ХР5-А02 + 24 В станка
01 ХР5-А32 –24 В станка

13
 X1 KE5 ХР4 БФОС Входные сигналы ADR 170461 IN_0
Контакт Контакт Сигнал / + 27В 10мА/
19 B28 0_0 Вх. Огр Х
18 B27 0_1 Вх. Огр –Х
17 B25 0_2 Вх. Огр Z
16 B26 0_3 Вх. Огр –Z
15 B20 0_4 Вх. Фикс точка Х
14 B19 0_5 Вх. Фикс точка Z
13 B17 0_6 Вх. Прерыв подачи
12 B18 0_7 Вх. Готовность станка
11 B12 0_8 Вх. Ограждение закрыто
10 B11 0_9 Вх. Перегрев УЧПУ н/и
09 B09 0_10 Вх.Авар прер резьбы н/и
08 B10 0_11 Вх. Стоп шпинделя
07 B04 0_12 Вх. Усл переход ^Р (исп в ГПМ)
06 B03 0_13 Вх. Контроль давления в гидросистеме
05 B01 0_14 Вх. Контроль смазки направляющих
04 B02 0_15 Вх.Блок ПО

X1 KE5 ХР5 БФОС Выходные сигналы ADR 170464 OUT_1

Контакт Контакт Сигнал / – 24В 10мА/
37 В07 1_0 Включение ступеней частот вращения
36 В05 1_1 Включение ступеней частот вращения
35 В03 1_2 Включение ступеней частот вращения
34 В01 1_3 Включение ступеней частот вращения
33 В15 1_4 Включение ступеней частот вращения
32 В13 1_5
31 В11 1_6 Блокировка смазки направляющих
30 В09 1_7 Вывод измерителя из рабочего положения
29 В23 1_8 Измеритель в рабочее положение
28 В21 1_9 Индикация диапазона 1
27 В19 1_10 Индикация диапазона 2
26 В17 1_11 Индикация диапазона 3
25 В31 1_12 Включить транспортер
24 В29 1_13
23 В27 1_14
22 В25 1_15
02 ХР4-А13 + 24 В станка
01 ХР4-А32 –24 В станка

14
 Описание параметров

1. ОПЕРАТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СТАНКА

К оперативным параметрам станка относятся параметры группы Р, описание которых

приведено в таблице.
┌─────┬──────┬────────┬─────────┬─────────────────────────┬──────┐
│Номер│Адрес │Значение│Единица │ Назначение и применение │Приме-│
│пара-│группы│ │измерения│ параметра │чание │
│метра│ │ │ │ │ │
├─────┼──────┼────────┼─────────┼─────────────────────────┼──────┤
│ 1 │ 2 │ 3 │ 3 │ 5 │ 6 │
│ │ │ │ │ │ │
│ 0 │ Р │ 0 : 3 │безраз- │ Определяет номер актив -│Исхо- │
│ │ │ │мерный │ной зоны. │ный │
│ │ │ 4 :11 │ │Максимальное значение оп-│размер│
│ │ │для КВП.│ │ределяется объемом архива│зоны │
│ │ │Исходное│ │и параметрами разметки. │250 │
│ │ │значение│ │ │кадров│
│ │ │0. │ │ │виде │
├─────┼──────┼────────┼─────────┼─────────────────────────┼──────┤
│ 1 │ Р │ 1 : 4 │безраз - │ Номер квадранта, в кото-│ │
│ │ │Исходное│мерный │ром производится програм-│ │
│ │ │значение│ │мирование. Направление │ │
│ │ │0. │ │осей для каждого квадран-│ │
│ │ │ │ │та определяется парамет -│ │
│ │ │ │ │ром N44Т. │ │
├─────┼──────┼────────┼─────────┼─────────────────────────┼──────┤
│ 2 │ Р │ 0:9999 │2мм/мин │ Величина быстрого хода │Вели -│
│ │ │ │ │по оси X в автоматическом│чина │
│ │ │ │ │режиме. │диск -│
│ │ │ │ │ │ретно-│
│ │ │ │ │ │сти │
│ │ │ │ │ │опре -│
│ │ │ │ │ │деля -│
│ │ │ │ │ │ется │
│ │ │ │ │ │пара -│
│ │ │ │ │ │метром│
│ │ │ │ │ │N12М. │
│ │ │ │ │ │ │
│ 3 │ Р │ 0:9999 │2мм/мин │ Величина быстрого хода │ │
│ │ │ │ │по оси Z в автоматическом│ // │
│ │ │ │ │режиме. │ │
│ │ │ │ │ │ │
│ 4 │ Р │ 0:9999 │2мм/мин │ Величина быстрого хода │ │
│ │ │ │ │по оси X в ручном режиме.│ // │
│ │ │ │ │ │ │
│ 5 │ Р │ 0:9999 │2мм/мин │ Величина быстрого хода │ │
│ │ │ │ │по оси Z в ручном режиме.│ // │
│ │ │ │ │ │ │
│ 6 │ Р │ 3546 │ │ Угол врезания a при ре- │ │
│ │ │ │ │зьбонарезании в цикле │ │
│ │ │ │ │G31 определяется по │ │
│ │ │ │ │формуле : │ │
│ │ │ │ │ [6Р]=tg a 4096 │ │
│ │ │ │ │ │ │
│ 7 │ Р │ 1 :31 │ 0,1F │ Величина сбега резьбы │F- шаг│
│ │ │ │ │ │резьбы│

15
┌─────┬──────┬────────┬─────────┬─────────────────────────┬──────┐
├─────┼──────┼────────┼─────────┼─────────────────────────┼──────┤
│ 8 │ Р │ 0:32767│дискрета │ Величина недобега в цик-│ │
│ │ │ │интерпо- │лах G72 и G73 │ │
│ │ │ │лятора │ │ │
│ │ │ │для соот-│ │ │
│ │ │ │ветствую-│ │ │
│ │ │ │щей оси │ │ │
│ │ │ │ │ │ │
│ 9 │ Р │ │ │ Резерв │ │
│ │ │ │ │ │ │
│ 10 │ Р │ │дискрета │ Величина прохода до пре-│ │
│ │ │ │интерпо- │рывания стружки │ │
│ │ │ │лятора │ │ │
│ 11 │ Р │ │дискрета │ Величина отвода инстру -│ │
│ │ │ │интерпо- │мента │ │
│ │ │ │лятора │ │ │
│ 12 │ Р │ │ │ Резерв │ │
│ │ │ │ │ │ │
│ 13 │ Р │ <[2F] │ ДИС │Сдвиг фиксированной точки│ │
│ │ │ │ .│ │ │
│ 14 │ Р │ <[3F] │ ДИС │Сдвиг фиксированной точки│ │
│ │ │ │ .│ │ │
│ 15 │ Р │ 0 │ │ Режим индикации │ │
│ │ │ │ │ 0-индикация положения │ │
│ │ │ │ │ 1-индикация рассогласо- │ │
│ │ │ │ │ вания │ │

2. ПАРАМЕТРЫ СТЫКОВКИ УЧПУ СО СТАНКОМ

┌─────┬──────┬────────┬─────────┬─────────────────────────┬──────┐
│Номер│Адрес │Исходное│Единица │ Назначение и применение │Приме-│
│пара-│группы│назначе-│измерения│ параметра │чание │
│метра│ │ние │ │ │ │
├─────┼──────┼────────┼─────────┼─────────────────────────┼──────┤
│ 1 │ 2 │ 3 │ 3 │ 5 │ 6 │
│ │ │ │ │ │ │
│ 0 │ М │ 20 │дискрета │ В циклах G31, G72, G73 │Пара- │
│ │ │ │изм. сис-│и функции G61 обеспечива-│ры за-│
│ │ │ │темы │ется контроль позициони- │дают -│
│ │ │ │ │рования в зону, ограниче─│ся в │
│ │ │ │ │нную этим параметром. │вось -│
│ │ │ │ │ В цикле резьбонарезания│мерич-│
│ │ │ │ │G31 возможно «зависание» │ном │
│ │ │ │ │между проходами, если │виде │
│ │ │ │ │смещение нуля ЦАПа не │ │
│ │ │ │ │обеспечивает позициониро-│ │
│ │ │ │ │вание в зону контроля . │ │
│ │ │ │ │Устанавливается с помощью│ │
│ │ │ │ │параметров N1М и N2М. │ │
├─────┼──────┼────────┼─────────┼─────────────────────────┼──────┤
│ │ │ │ │Параметры определяют сме-│ │
│ │ │ │ │щение нуля ЦАПа приводов │ │
│ 1 │ M │ 0 │дискрета │подач по оси X и по оси Z│──//──│
│ │ │ │измерите-│соответственно. │ │
│ │ │ │ной сис -│Значение смещения опреде-│ │
│ │ │ │темы │ляется величиной рассо ─ │ │
│ │ │ │ │гласования в состоянии │ │
│ 2 │ М │ 0 │ ──//── │покоя. │ │
│ │ │ │ │Отрицательное значение │ │
│ │ │ │ │параметра вводится в до- │ │
│ │ │ │ │полнительном восьмеричном│ │
│ │ │ │ │коде. │ │

16
│ 5 │ M │ 7777│безраз-│Масштабный коэффициент датчика ма-│──//──│
│ │ │ │мерный │ховичка. Исходное значение параме-│ │
│ │ │ │ │тра N5М=7777 обеспечивает дискрет-│ │
│ │ │ │ │ность задания 1 деления маховичка │ │
│ │ │ │ │(с датчиком 100 имп/об) равную │ │
│ │ │ │ │0,01 мм │ │
│ 6 │ M │ 31000│безраз-│Коэффициент масштабирования оборо-│──//──│
│ │ │ │мерный │тной подачи. │ │
│ 9 │ М │ 3 │безраз-│ Параметр, определяющий номера ин-│──//──│
│ │ │ │мерный │ дицируемых ячеек. │ │
│ │ │ │ │ В режиме специальной инди- │ │
│10 │ М │ 4 │безраз-│ кации при значении параметра N15P│ │
│ │ │ │мерный │ равный 1 на индикаторах перемеще-│ │
│ │ │ │ │ ния высвечиваются значения ячеек,│ │
│ │ │ │ │ номера которых указаны в парамет-│ │
│ │ │ │ │ рах N9 и N10M. На индикационной │ │
│ │ │ │ │ шкале с признаком X индицируется │ │
│ │ │ │ │ содержание ячейки, определенной │ │
│ │ │ │ │ параметром N9M, а с признаком Z │ │
│ │ │ │ │ индицируется содержание ячейки, │ │
│ │ │ │ │ определенной параметром N10M. │ │
│ │ │ │ │ Значение параметров: │ │
│ │ │ │ │ 3 - рассогласование по оси Х │ │
│ │ │ │ │ 4 - рассогласование по оси Z │ │
│ │ │ │ │ 21 - ошибка ГП в следящем режим │ │
│ │ │ │ │ 11 - задание на ГП ( по пути ) │ │
│ │ │ │ │ 12 - задание ГП ( по скорости ) │ │
│ │ │ │ │ 13 - путевое задание по Х │ │
│ │ │ │ │ 14 - путевое задание по Z │ │
│ │ │ │ │ 15 - тактовое задание по Х │ │
│ │ │ │ │ 16 - тактовое задание по Z │ │
│ │ │ │ │ 17 - управление по Х (код выдава-│ │
│ │ │ │ │ емый в ЦАП ) │ │
│ │ │ │ │ 20 - управление по Z (код выдава-│ │
│ │ │ │ │ емый в ЦАП ) │ │
│ │ │ │ │ 22 - управление на шпиндель │ │
│ │ │ │ │ 46 - псевдорегистр ЭА входной с │ │
│ │ │ │ │ учетом маски накладываемой │ │
│ │ │ │ │ на входной регистр │ │
│ │ │ │ │125 - псевдорегистр ЭА входной │ │
│ │ │ │ │ без маски │ │
│ │ │ │ │126 - состояние 2-го входного ре -│ │
│ │ │ │ │ гистра ЭА │ │
│ │ │ │ │127 - состояние 3-го входного ре -│ │
│ │ │ │ │ гистра ЭА │ │
│ │ │ │ │130-код датчика привода подач по X│ │
│ │ │ │ │131-код датчика привода подач по Z│ │
│ │ │ │ │132 - буфер путевого задания по X │ │
│ │ │ │ │133 - буфер путевого задания по Z │ │
│ │ │ │ │ 7-память дифференциальной ошибки│ │
│ │ │ │ │ по X │ │
│ │ │ │ │ 10-память дифференциальной ошибки│ │
│ │ │ │ │ по Z │ │
│ │ │ │ │ 42-коды клавиш ручного управления│ │
│ │ │ │ │ 43 - модуль скорости шпинделя │ │
│ │ │ │ │ 44 - скорость шпинделя │ │
│ │ │ │ │ 47 - псевдорегистр ЭА выходной │ │
│ │ │ │ │101- погрешность скорости шпинделя│ │
│ 11│ М │ 51 │безраз-│Масштабный коэффициент для величи-│ │
│ │ │ │мерный │ны подачи в ручном режиме │ │
│ │ │ │ │ Масштабный коэффициент для │ │
│ │ │ │ │ скорости быстрых перемещений .│ │
│12 │ M │141000│безраз-│ После изменения этого пара- │ │

17
│ │ │ │мерный │ метра необходимо повторно │──//──│
│ │ │ │ │ ввести значения быстрых ходов │ │
│ │ │ │ │ (N2Р...N5Р) │ │
│ 14│ М │ 100│безраз-│ Коэффициент согласования │ │
│ │ │ │мерный │ характеристики тахогенератора │ │
│ │ │ │ │ и датчика обратной связи │ │
│ 15│ М │ 100│──//── │ соответственно по осям Х и Z │ │
│ │ │ │ │ Служит для настройки програм- │ │
│ │ │ │ │ мы защиты от обрыва обратной │ │
│ │ │ │ │ связи. │ │
│ │ │ │ │ Способ настройки: │ │
│ │ │ │ │ высвечивая на индикации память│ │
│ │ │ │ │ дифференциальной ошибки и ме -│ │
│ │ │ │ │ няя эти параметры ,добиваемся │ │
│ │ │ │ │ минимального значения ошибки, │ │
│ │ │ │ │ т.е. при установившейся скоро-│ │
│ │ │ │ │ сти значение высвечиваемой │ │
│ │ │ │ │ должно быть равно 0 │ │
│ 24│ М │ 10│ │ Уставка скорости в режиме │ │
│ │ │ │ │ М19 │──//──│
│ 26│ М │ 20100│ │ Максимальная подача в ручном │ │
│ │ │ │ │ режиме │──//──│
│ 27│ М │ 34000│ │ Параметр, определяющий 2-ю то-│ │
│ │ │ │ │ чку перегиба статической хара-│──//──│
│ │ │ │ │ ктеристики привода подачи по X│ │
│ 28│ М │ 34000│ │ Параметр, определяющий 2-ю то-│ │
│ │ │ │ │ чку перегиба статической хара-│──//──│
│ │ │ │ │ ктеристики привода подачи по Z│ │
│ 30│.М │ 1│безраз-│ Масштабный коэффициент соот- │ │
│ │ │ │мерный │ ношения дискретности интерпо- │ │
│ │ │ │ │ лятора и дискретности задания │──//──│
│ │ │ │ │ для оси Х │ │
│ 31│ М │ 1│──//── │ То же для оси Z │ │
│ 32│ М │100000│──//── │ Коэффициент перевода дискрет- │ │
│ │ │ │ │ ности расчета в дискретность │ │
│ │ │ │ │ индикации абсолютных положений│ │
│ 17│ Т │ 0 │безраз-│ Величина смещения нуля ЦАПа │ │
│ │ │ │мерный │ канала привода главного движе-│──//──│
│ │ │ │ │ ния. │ │
│ │ │ │ │ Отрицательное смещение вво- │ │
│ │ │ │ │ дится в восьмеричном дополни -│ │
│ │ │ │ │ тельном коде. │ │
│ │ │ │ │ Например: -20=177760. │ │
│ 18│ Т │ 77777│безраз-│ Маска входного регистра ЭА │──//──│
│ │ │ │мерный │ «0»-в соответствующем разряде │ │
│ │ │ │ │ блокирует сигнал со станка. │ │
│ │ │ │ │ При этом состояние данного си-│ │
│ │ │ │ │ гнала соответствует нормально │ │
│ │ │ │ │ замкнутому контакту. │ │
│ │ │ │ │ «1»-разрешает прохождение си- │ │
│ │ │ │ │ гнала со станка. │ │
│ 20│ Т │ 5000│безраз-│ Период включения импульсной │──//──│
│ │ │ │мерный │ смазки. Длительность такта │ │
│ │ │ │ │ {Т } ={N21T}*n │ │
│ │ │ │ │ где n -значение параметра │ │
│ │ │ │ │ N20T │ │
│ 21│ Т │ 3 │ ──//──│ Длительность импульса смазки │ │
│ │ │ │ │ Т =n *.154мс │ │
│ │ │ │ │ где-n -значение параметра N21T│ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ ──┤ ├───┘ ├── │ │
│ 44│ Т │132104│безраз-│Константа, определяющая направле -│ │
│ │ │ │мерный │ние осей для каждого квадранта. │ │
│ │ │ │ │За исходный в системе принят IV │ │

18
 │ │ │ │ │квадрант. В двоичном виде конста -│ │
│ │ │ │ │нта имеет вид: │ │
│ │ │ │ │ ─ ─ ─ ─ │ │
│ │ │ │ │┌─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┐ │ │
│ │ │ │ ││ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │├J─L┼J─L┼J─L┼J─L┼J─L┼J─L┼J─L┼J─L┤ │ │
│ │ │ │ │├J─────────────L┼J─────────────L┤ │ │
│ │ │ │ │Старший байт определяет направ- │ │
│ │ │ │ │ление осей в квадранте, │ │
│ │ │ │ │ младший - направление функций │ │
│ │ │ │ │G02 и G03 в квадрантах │ │
│ │ │ │ │0 - исходное направление оси │ │
│ │ │ │ │1 - инверсное направление оси │ │
│ │ │ │ │В младшем байте младший разряд │ │
│ │ │ │ │в паре определяет состояние │ │
│ │ │ │ │функций G02 и G03 │ │
│ │ │ │ │0 - исходный режим, 1 - инверс- │ │
│ │ │ │ │ный режим │ │
│ 46│ Т │ 0 │ ──//──│ Указатель масштабного коэффициен-│ │
│ 47│ Т │ 0 │ ──//──│та датчика обратной связи соответ-│ │
│ │ │ │ │ственно по осям X и Z │ │
│ │ │ │ │ Значения коэффициентов: │ │
│ │ │ │ │ 0 - 1:1 │ │
│ │ │ │ │ 1 - 2:1 │ │
└───┴───┴──────┴───────┴──────────────────────────────────┴──────┘

3. ПАРАМЕТРЫ СТЫКОВКИ УЧПУ С ПРИВОДОМ ПОДАЧ СТАНКА

Параметры этой группы служат для настройки приводов подач ипривода главного
движения. Параметры и их значения приведены в таблице. Для приводов подач в УЧПУ реа-
лизован трехзонный закон управления приводом.

┌─────┬─────┬────────┬────────┬─────────────────────────┬────────┐
│Номер│Адрес│Исходное│Единица │ Назначение и применение │Примеча-│
│пара-│груп-│значение│измере- │ параметра │ние │
│метра│пы │ │ния │ │ │
├─────┼─────┼────────┼────────┼─────────────────────────┼────────┤
├─────┼─────┼────────┼────────┼─────────────────────────┼────────┤
│ 0 │ F │ 4000 │дискрета│ Параметр определяет │Парамет-│
│ │ │ │изм.сис-│предельную величину рас- │ры зада-│
│ │ │ │темы │согласования в первой │ются в │
│ │ │ │ │зоне по оси Х -e │десятич-│
├─────┼─────┼────────┼────────┼─────────────────────────┼────────┤
│ 1 │ F │ 4000 │ ──//── │Параметр определяет пре- │ ──//── │
│ │ │ │ │дельную величину рассог- │ │
│ │ │ │ │ласования в первой зоне │ │
│ │ │ │ │по оси Z-e │ │
│ │ │ │ │ Параметр определяет │Параметр│
│ 2 │ F │ 4000 │дискрета│ интенсивность разгона │задается│
│ │ │ │задания │ на быстром ходу за такт │в деся -│
│ │ │ │ │ расчета (20 мс) по оси X│тичном │
│ │ │ │ │ │виде │
│ │ │ │ │ Параметр определяет │Параметр│
│ 3 │ F │ 4000 │дискрета│ интенсивность разгона │задается│
│ │ │ │задания │ на быстром ходу за такт │в деся -│
│ │ │ │ │ расчета (20 мс) по оси Z│тичном │
│ │ │ │ │ │виде │
│ 27 │ М │ 34000 │ │Параметр, определяющий │Параметр│
│ │ │ │ │2-ю точку перегиба стати-│задается│
│ │ │ │ │ческой характеристики │в вось -│
│ │ │ │ │привода подачи по X │меричном│
│ │ │ │ │ │виде │

19
┌─────┬─────┬────────┬────────┬─────────────────────────┬────────┐
├─────┼─────┼────────┼────────┼─────────────────────────┼────────┤
│ 28 │ М │ 34000 │ │Параметр, определяющий │ │
│ │ │ │ │2-ю точку перегиба стати-│ │
│ │ │ │ │ческой характеристики │ ──//── │
│ │ │ │ │привода подачи по X │ │
│ │ │ │ │Параметр ограничивает │Параметр│
│ 4 │ F │ 300 │дискрета│ интенсивность изменения │задается│
│ │ │ │равна │ сигнала управления W │в деся -│
│ │ │ │0,25─── │ т.е. предельный наброс │тичном │
│ │ │ │ │ напряжения на ЦАП за │виде │
│ │ │ │ │ такт расчета (10мс) по │ │
│ │ │ │ │ оси Х │ │
│ 5 │ F │ 300 │ ──//── │ Параметр ограничивает │ │
│ │ │ │ │интенсивность изменения │ │
│ │ │ │ │сигнала управления W т.е.│ │
│ │ │ │ │предельный наброс напря- │ │
│ │ │ │ │жения на ЦАП за такт │ │
│ │ │ │ │расчета (10мс) по оси Z │ │
│ │ │ │ │Параметр определяет зону │Предста-│
│ 6 │ F │ 1500 │ ───── │линейного управления по │вление │
│ │ │ │ чета │скорости соответственно │десятич-│
│ 7 │ F │ 1500 │ ──//── │оси Х и оси Z . │ное │
│ 8 │ F │ 3000 │ ──//── │Параметр определяет допу-│ │
│ │ │ │ │стимую погрешность скоро-│ ──//── │
│ 9 │ F │ 3000 │ ──//── │сти соответственно по оси│ │
│ │ │ │ │X и по оси Z │ │
│ │ │ │дискрета│Компенсация люфта станка │ │
│ 12 │ F │ 0 │изм.сис-│ по оси Х │ ──//── │
│ 13 │ F │ 0 │темы │Компенсация люфта станка │ ──//── │
│ │ │ │ │по оси Z │ │
│ │ │ │ │Вводимое значение компен-│ │
│ │ │ │ │сации люфта определяется │ │
│ │ │ │ │как отношение величины │ │
│ │ │ │ │люфта в мкм к цене диск- │ │
│ │ │ │ │реты измерительной систе-│ │
│ │ │ │ │мы устройства по данной │ │
│ │ │ │ │оси в мкм. │ │
│ 14 │ F │ 75 │безраз- │ Масштабный коэффициент, │ ──//── │
│ │ │ │мерный │ определяющий дискрет- │ │
│ │ │ │ │ ность задания минутной │ │
│ │ │ │ │ подачи │ │
│ 36 │ T │ 10 │ ──//── │Константа скорости при │ ──//── │
│ │ │ │ │переключении диапазонов │ │
│ 24 │ M │ 10 │ │Константа скорости в ре- │ ──//── │
│ │ │ │ │жиме M19 │ │
│ 37 │ T │ 7 │ ──//── │Допустимая погрешность │ ──//── │
│ │ │ │ │скорости главного привода│ │
│ 38 │ T │ 14100 │безраз- │Константа перевода разме-│ ──//── │
│ │ │ │мерный │рности шпинделя из об/мин│ │
│ │ │ │ │в число дискрет датчика │ │
│ │ │ │ │шпинделя за такт расчета │ │
│ │ │ │ │определяется по формуле: │ │
│ │ │ │ │ N шп *Iд *50 │ │
│ │ │ │ │ где: │ │
│ │ │ │ │ N шп- число делений дат-│ │
│ │ │ │ │чика шпинделя │ │
│ │ │ │ │ Iд - передаточное отно-│ │
│ │ │ │ │шение от датчика к шпин- │ │
│ │ │ │ │делю │ │
│ │ │ │ │ Значение параметра │ │
│ │ │ │ │ N38T определяется по │ │
│ │ │ │ │ формуле: │ │
│ │ │ │ │[N38Т] = [КПО * 4096] │ │

20
 │ │ │ │ │ Пример: Nшп =1024 ,Iд=1│ │
│ │ │ │ │КПО=────────= 0,6826(6) │ │
│ │ │ │ │[N38Т]=4096*0,6826(6)= │ │
│ │ │ │ │ =2796 =5354 │ │
│ 39 │ T │ 10200 │безраз- │Коэффициент перевода учи-│Предста-│
│ │ │ │мерный │тывающий число p в режиме│вление │
│ │ │ │ │поддержания постоянства │восьме -│
│ │ │ │ │скорости резания │ричное │

4. РЕЖИМНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Параметры этой группы определяют режимы работы устройства. Они имеют битовое
представление, т.е. принимают значение 0 или 1.

┌─────┬─────┬────────┬───────────────────────────────────────────┐
│пара-│груп-│значение│ Назначение │
│метр │па │ │ │
│ 3 │ G │ 0 │ 1 - Работа в режиме минутной подачи. │
│ │ │ │ Соответствие вводимой и реальной пода-│
│ │ │ │ чи устанавливается параметром N14F │
│ 7 │ G │ 0 │ 0 – блокирует вкл. ГП при отсуствии │
│ │ │ │ зажима пиноли и патрона │
│ │ │ │ 1 - деблокирует вкл. ГП, блокирует вкл. │
│ │ │ │ патрона │
│ 8 │ G │ 0 │ 0 - деблокирует работу пиноли │
│ │ │ │ 1 – блокирует работу пиноли │
│ 9 │ G │ 0 │ 0 – кулачки к центру │
│ │ │ │ 1 - кулачки от центра │
│ 20 │ G │ 0 │ 1 - зеркальная отработка в ручном режиме │
│ 21 │ G │ 0 │ соответственно по осям X и Z │
│ 22 │ G │ 0 │ 1 - индикация режима зеркальной отработки │
│ │ │ │ соответственно по осям X и Z │
│ 23 │ G │ 0 │ │
│ 24 │ G │ 0 │ 1 - признак инвертирования G2 │
│ 32 │ G │ 0 │ 1 - программирование на радиус │
│ │ │ │ 1 - программирование на диаметр │
│ 35 │ G │ 0 │ 1 - блокировка признака контроля останова │
│ 38 │ G │ 0 │ 1 - подключение функции КНП │
│ 39 │ G │ 1 │ 0 - подключение функции контроля инстру- │
│ │ │ │ мента по времени │
│ 40 │ G │ 0 │ 1 - разрешение запуска подпрограмм по Т │
│ │ │ │ адресу │

21
 4.1 . Настройка диапазонов ГП

Подключение датчиков диапазонов ГП осуществляется в соответствии с таблицей.

┌───────────────────┬──────────────────────────────────┐
│ Контакт │ │
│ разъема │ Назначение │
│ ХТ5 │ │
│ С30 │ Не задействовать │
│ С29 │ Подать +24В │
│ С31 │ Код диапазона : 1 разряд │
│ С32 │ Код диапазона : 2 разряд │

Настройка диапазонов осуществляется параметрами в соответствии с таблицей.

┌─────────┬───────┬─────────┬──────────┐
│ Номер │ Код │ Код │Значение │
│параметра│команды│диапазона│параметра │
│ N89Т │ М41 │ 1 │ 10 │
│ N87Т │ М42 │ 3 │ 24 │
│ N88Т │ М43 │ 2 │ 70 │

22
 Коды диагностических сообщений
* * * * * * * 1 Ошибка в УП .
* 4 1 * * * * * Нейсправность канала связи по приему.
* 4 2 * * * * * Нейсправность канала связи по передаче.
* 4 3 * * * * * Неудачный запрос или передача УП по инициативе оператора.
* 4 4 * * * * * Неудачная передача сощбщения в ЭВМ по инициативе оператора.
* 5 0 * * * * * Номер кадра УП больше максимального номера кадра в зоне архива
УП (ввод УП с перфолены).
* 5 1 * * * * * Не указан номер зоны архива УП при вводе УП.
* 5 2 * * * * * Номер зоны не верен
* 5 * * * * * Номер кадра в тексте УП неверен.
* 5 6 * * * * * Неправильно задан номер конечного кадра УП.
* 5 7 * * * * * Фотосчитыватель не включен.
* 5 8 * * * * * Нет готовности фотосчитывателя.
* 5 9 * * * * * Ошибка по четности на ленте с УП.
* 6 0 * * * * * Нет готовности перфоратора.
* 6 1 * * * * * Неправильно оформлен заголовок перфоленты (двоичный формат).
* 6 2 * * * * * Не совподает контрольная сумма.
* 8 0 * * * * * Ресурс инструмента выработан.
* 2 4 * * * * 1 Испорчена рабочая УП
* 5 5 * * * * 1 Запланированный останов УП по G55.
* 8 1 * * * * 1 1.Коэффициент демпфирования в G11 превышает по модулю 65535.
2.Результат вычисления в G11 превышает по модулю 32767.
* 8 2 * * * * 1 Результат вычисления макрокоманды превышает по модулю 8388607.
* 8 3 * * * * 1 Ресурс инструментов дублеров выработан.
* 8 4 * * * * 1 Номер инструмента превышает максимально допустимый номер.
* 0 0 * * * 1 * Сбой привода по оси X.
* 0 1 * * * 1 * Сбой привода по оси Z.
* 0 0 * * 1 * * Нет ответа от элекроавтоматики о выполнении команд M, S,T. Не-
исправность электроавтоматики или станка.
* 0 1 * * 1 * * Ограничение по перемещению в направлении -X,+X в ручном режиме
.
* 0 2 * * 1 * * Ограничение по перемещению в направлении +X в автоматическом
режиме.
* 0 3 * * 1 * * Ограничение по перемещению в направлении -X в автоматическом
режиме.
* 0 4 * * 1 * * Ограничение по перемещению в направлении -Z,+Z в ручном режиме.
* 0 6 * * 1 * * Ограничение по перемещению в направлении +Z в автоматическом
режиме.
* 0 8 * * 1 * * Ограничение по перемещению в направлении -Z в автоматическом
режиме.
* 3 3 * * 1 * * Превышение допустимого рассогласования ГП.
* 3 4 * * 1 * * Не включился ГП.
* 3 5 * * 1 * * Диапозон ГП не соответствует выбранному.
* 6 6 * * 1 * * Ограждение не закрыто.
* 6 7 * * 1 * * Неисправность смазки шпинделя.
* 6 8 * * 1 * * Неисправность импульсной смазки направляющих.
* 6 9 * * 1 * * Не включено реле включения охлаждения.
* 7 7 * * 1 * * Нет сигнала «ГОТОВНОСТЬ СТАНКА»
* 7 8 * * 1 * * Нет сигнала от ИК при отработке команды G71(G72,G73)
* 7 3 * * 1 * * Отсутствует прерывание по «0» метке датчика резьбонарезания.
* 2 4 * 1 * * * Испорчен массив параметров.
* 2 5 * 1 * * * Нет прерывания от таймера после его запуска.
* 3 5 * 1 * * * Нет счета таймера
* 5 2 * 1 * * * Аппаратное прерывание по отказу питания.
* 6 2 * 1 * * * Аппаратное прерывание по зависанию.
* 7 2 * 1 * * * Аппаратное прерывание по неправильному коду операции.
* 9 2 * 1 * * * Переполнение разрядной сетки
* 9 9 * 1 * * * Переполнение стековой области памяти.

23
 Запись и чтение кассеты внешней памяти КВП-10
на персональном компьютере
Для хранения и переноса программ на персональный компьютер используются кассеты
внешней памяти. Объем кассеты КВП-10 - 8 Кбайт (4 Кслов). Кассета КВП-10-2 содержит в
одном корпусе две стандартные кассеты, имеющих свои разъемы.
Кассета внешней памяти стыкуется с персональным компьютером через LPT порт по-
средством специального кабеля. Кабель состоит из 3 разъемов. Со стороны компьютера один
разъем подключается к порту LPT, второй—к порту USB (для подачи питания на кассету), к
третьему разъему стыкуется сама кассета. В параметрах компьютера необходимо указать адрес
порта LPT—378H.
1 Описание программного обеспечения
Для чтения и записи информации с кассеты поставляется программа KVP.EXE. Основ-
ное окно программы показано на рисунке.

Окно прграммы kvp.exe

Программа работает под Widows 98, 2000, Millennium, Windows XP, VISTA и не требует
инсталляции. Программа KVP.EXE, а также вспомогательные файлы winio.dll, winio.sys,
winio.vxd копируются с поставляемого диска в заданный пользователем каталог.

24
 Перед выполнением операций с кассетой пользователь должен задать размер зоны, на
которые разбивается кассета (см. главу 3.6), и выбрать номер зоны. Число зон в зависимости
от их размера программа определяет автоматически. Размер зоны кассеты должен соответст-
вовать размеру зоны архива программ, который располагается в оперативной памяти УЧПУ.
Для этого в УЧПУ необходимо установить соответствующие S-параметры. Для удобства поль-
зователя эти параметры определяются программой и выводятся на дисплей ( см. рис. 4).
При записи технологических программ в кассету, они преобразуются из текстового
формата в двоичный. Перед записью компьютер определяет требуемый минимальный размер
зоны для записи данной программы. При чтении из кассеты выполняется обратное преобразо-
вание из двоичного в текстовый формат. Архив, хранимых на компьютере технологических
программ может находится в любом месте на жестком диске компьютера.
Кодирование управляющих программ при записи в файл выполняется в соответствис с
инструкцией по программпрования системы УЧПУ МС2109.

2. Кодирование управляющих технологических программ

УЧПУ НЦ31, МС2109.
2.1 Состав управляющей программы.
Управляющая программа = заголовок + тело программы.
Заголовок программы = '%' + число.
Заголовок является идентификатором УП. На работу программы не влияет.
Например: %1236.
Тело программы = предложение 1 +предложение 2 +.предложение N.
4.2.2 Состав предложения.
Предложение = кадр 1 +кадр 2 +...кадр N.
Одно предложение может быть размещено на нескольких строках.
Признак продолжения - символ '*' (звездочка).
Однако разные предложения не могут быть размещены на одной строке!
4.2.3 Состав кадра.
Кадр = номер + буква + признаки + число + комментарий.
Например:
N2 X # 2000 (Позиционирование)
| | | | |
| | | | |_____ Комментарий
| | | |___________ Число
| | |______________ Признак
| |________________ Буквенный адрес
|___________________ Номер кадра

Номер кадра не более максимального (определяется размером зоны).

Предложение должно всегда начинаться с номера кадра (с буквы N).
В последующих кадрах одного предложения номера кадров не пишутся.
Разрешенные буквенные адреса: X,Z,G,M,S,T,F,P.
Разрешенные признаки:
>: Фаска положительная.
<: Фаска отрицательная.
#: Быстрый ход.
": Относительная система отсчета.

Внимание:
Запрещены операции косвенной отработки - S > , S <. Их использование привело бы к ошиб-
кам в процессе исполнения УП.
25
 Для удобства оператора компьютера ниже приводится соответствующая таблица.
Придерживаясь указанной таблицы, оператор компьютера имеет возможность ввести УП с
клавиатуры компьютера при помощи обычного редактора текстов.

Символ | Изображение | Восьмеричный | Назначение символа

в УП | на пульте | код КОИ-7 |
———————————————————————————————
% 45 начало программы
N номер кадра
пробел * 40 разделитель кадров в предложении
0 0 60 \
1 1 61 |
2 2 62 |
3 3 63 |
4 4 64 > цифры
5 5 65 |
6 6 66 |
7 7 67 |
8 8 70 |
9 9 71 /
M M 115 вспомогательная функция
P P 120 адрес переменного назначения
S S 123 функция главного движения
F F 106 функция подачи
G G 107 вспомогательная функция
X X 130 абсолютное перемещение по Х
|->|->
U X|____ 125 относительное перемещение по X

Z Z 132 абсолютное перемещение по Z

|->|->
W Z|____ 127 относительное перемещение по Z

T T 124 функция инструмента

конец строки 12,15 конец предложения
- - 55 минус
< -45` 74 фаска
> +45` 76 фаска
# 43 признак быстрого хода
|->|->
" |____ 42 признак относительной системы

( 50 начало комментария
) 51 конец комментария

26