ПИТАННЯ ДО ЕКЗАМЕНУ З ДИСЦИПЛІНИ “ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА»

1. Назначение науки «Сопротивление материалов». Прочность,

жесткость конструкции.
Сопротивление материалов называют науку об инженерных методах
расчета на прочность, жесткость элементов машин и сооружений.
Под прочностью понимают способность конструкции, ее частей
выдерживать определенную нагрузку не разрушаясь
Под жесткостью подразумевают способность конструкции и ее
элементов противостоять деформации от внешних нагрузок.

2. Упругая деформация, внутренние усилия. Пластичная

деформация.
Упругая деформаци - деформация, исчезающая после прекращения
действия внешних сил;
Пластическая - деформация не исчезающая после прекращения
действия внешних сил называется;
Внутрение усилия - при деформации тела под действием внешних сил
внутри него возникают силы упругости, которые препятствуют
деформации и стремятся вернуть частицы тела в первоначальное
положение. Силы упругости возникают в результате существования в
теле внутренних сил молекулярного взаимодействия.

3. Виды нагрузки и основные деформации конструкции.

Нагрузки различают по:
1. Характеру приложения (Сосредоточеные, распределенные
нагрузки),
2. Продолжительности действия (Переменные, постоянные
нагрузки),
3. Характеру действия (Статические, динамические) нагрузки
Основные деформации:
1. растяжение; эту деформацию испытывают тросы, швартовы,
якорные и другие цепи.
2. сжатие; на сжатие работают судовые колонны (пиллерсы)
грузовые мачты;
3. сдвиг, деформацию сдвига испытывают некоторые сварные швы
корпуса судна, болты валопровода;
4. смятие, на смятие работают сцепные муфты брашпиля, цепная
звездочка брашпиля;
 5. кручение; на кручение работают валы;
6. изгиб; на изгиб работают балки набора корпуса судна, оси, валы.

4. Применение метода сечений. Понятие напряжения.

Метод сечений заключается в том, что тело мысленно разрезается
плоскостью на две части, любая из которых может отбрасываться, и
взамен нее к сечению прикладываются внутренние силы,
действовавшие до разреза.

Напряжение есть внутренняя сила, приходящаяся на единицу площади

сечения. Напряжение есть величина векторная.
 - называется нормальным напряжением,
- называется касательным напряжением
R сила Н
p= = = 2 =Па
A площадь м

5. Напряжение и деформация при ратяжении и сжатии.

Растяжением или сжатием называется такой вид деформации, при
котором в любом поперечном сечении бруса возникает только
продольная сила. Брусья с прямолинейной осью, работающие на
растяжение или сжатие называются стержнями.

6. Закон Гука при растяжении и сжатии.

Закон Гука формулируется так: нормальное напряжение прямо
пропорционально относительному удлинению.
σ =Eε
E – модуль упругости материала, МПа;
 – относительное удлинение.
• Коэффициент пропорциональности E характеризует жесткость
материала, т.е. способность сопротивляться упругим деформациям
растяжения и сжатия, и называется модулем продольной упругости
или модулем Юнга.

7. Диаграмма растяжения стали. Пластичные, хрупкие и хрупко-

пластичные материалы.
Точка А – предел упругости (наибольшее напряжение, до которого
деформации остаються упругими)
Точка С – предел текучести (напряжение, в котором появится заметное
удлинение без увеличения нагрузки)
Точка B – предел прочности (напряжение, соответствующее
наибольшей нагрузке відерживаемой образцом до разрушения)

Пластичными называют материалы, разрушению которых

предшествует возникновение значительных пластических деформаций.
Примерами пластичных материалов являются мало- и
среднеуглеродистые стали, медь, латунь
δ≥5 %
Материалы относят к хрупко-пластичным или хрупким, если
δ<5 %
к упруго-пластичным – некоторые марки легированных сталей;
хрупкие материалы – серый чугун, закаленная инструментальная сталь,
камень

8. Определение предльных напряжений. Коеффициент запаса

прочности. Допускаемых коеффициент запаса прочности.
Предельные напряжения - напряжения при которых происходит
нарушение работы или разрушение конструкции. Для обеспечения
прочности деталей необходимо, чтобы возникающие в них в процессе
эксплуатации были меньше предельных.

Коэффициентом запаса прочности - соотношение предельного

напряжения к напряжению, возникающему в процессе работы детали
σ пред
S=
σ
Допускаемый коэффициент запаса прочности [ S ] - зависит от
свойств, качества материалов, точности определения нагрузок,
действующих на конструкцию, ответственности конструкции и многих
других величин
• Для пластичных материалов
[ S ] =1,4...2,5
• для хрупких материалов
[ S ] =2,5 ...5,0
• для древесины
[ S ] =8,0...12,0
9. Допускаемый коеффициент запаса прочности. Допускаемое
напряжение.
Допускаемый коэффициент запаса прочности [ S ] - зависит от
свойств, качества материалов, точности определения нагрузок,
действующих на конструкцию, ответственности конструкции и многих
других величин
• Для пластичных материалов
[ S ] =1,4...2,5
• для хрупких материалов
[ S ] =2,5 ...5,0
• для древесины
[ S ] =8,0...12,0
Допускаемое напряжение [ σ ] - отношение предельного напряжения
к допускаемому коэффициенту запаса прочности
σ пред
[ σ ]=
[S]

10.Условие прочности при растяжении и сжатии.

Условие прочности детали конструкции - наибольшее возникающее в
ней напряжение (действующие, рабочее) не должно превышать
допускаемое.
N
σ = ≤ [σ ]
A

11.Геометрические характеристики плоских сечений.

При расчетах на растяжение роль геометрической характеристики

прочности и жесткости сечения бруса играет его площадь.
Статический момент площади- сумма произведений площади
площадок на расстояние до центра тяжести оси OY и OX
S y =∑ x ΔA

S x=∑ y ΔA

Осевой момент инерции – сумма произведений площадей тех же

площадок на хвадрат расстоянтий расстояний х2
 2
J y =∑ x ΔA
2
J x=∑ y ΔA

Осевой момент инерции имеет размерность м4, см4, мм4.

Осевой момент сопротивления сечения (Wx / Wy) - отношение

момента инерции J x относительно центральной оси к наибольшему
расстоянию ymax крайних точек сечения от этой оси

Осевые моменты инерции прямоугольника относительно его осей

3
bh
J x=∑ y 2 ΔA=
12
3
2 hb
J y =∑ x ΔA =
12
h – высота бруса,
b – ширина бруса, мм.

12.Прямой изгиб.
Реакция возникающая при нагрузке бруса силой F, перпендикулярной
к оси бруса

13.Расчеты на прочность. Условие прочности при изгибе.

Действующие наибольшие нормальные напряжения от изгиба
определяются по формуле
Mи
σ= y max
Jx
Mи – изгибающий момент в сечении балки, Нм=1000 Нмм;
Jx – момент инерции поперечного сечения балки, мм4;
ymax – максимальное расстояние от нейтральной оси, мм.

Условие прочности при изгибе:

 Mи Mи
σ= y max = ≤ [ σ ]и
Jx W max

Где
[ σ ]и – действующие напряжение изгиба, МПа

14.Трение скольжения. Сила трения скольжения. Угол трения.

Трение скольжение имеет место при относительном движении дух
тел, скорости которых в точках касания различны.

Сила трения – это сила сопротивления относительному перемещению

двух тел при трении. Она направлена в сторону противоположную
возможному направлению относительной скорости. Сила трения
определяется по закону Амонтона-Кулона
F T =f ⋅ F N

Угол трения () - угол между равнодействующей FR сил при трении и

силой нормального давления FN

Tg()=коєффициенту трения f

15.Трение в поступательной паре.

Сила трения
F T =f ⋅ F N =f ⋅ FQ ,
f – коэффициент трения
где F Q=F N – сила прижатия, Н

16.Трение на наклонной плоскости.

Рассмотрим движение тела вверх по наклонной плоскости под
действием силы FД. Кроме этой силы на тело действует сила
прижатия FQ, трения FТ. и сила нормального давления FN.
F Д =f ⋅ F Q cos α + FQ sin α ¿ F Q ( f ⋅cos α +sin α )
17.Кпд. наклонной плоскости.
КПД наклонной плоскости при
AП FQ⋅ h
η= = ,
A зат F Д ⋅S
h – высота подъема груза,
S – перемещение груза по наклонной плоскости.
 18.Явление самоторможения.
Самоторможением-явление, при котором относительное движение
вследствие трения становится невозможным

Условия самоторможения:
F Q ⋅ sin α < F T
F T =f F N =f ⋅ FQ ⋅cos α
F Q ⋅ sin α < f ⋅ F Q ⋅cos α
sin α
<f
cos α
tgα <tgφ
α <φ

19.Трение каченя. Момент сопротивления качению. Коеффициент

трения качения.
Трение качения возникает когда, скорости в точках касания одинаковы
по величине и направлению.

При равномерном качении сумма моментов всех сил

M Д −M Т . К . =M Д −k F N =M Д −k F Q =0,
где M Д =F Д ⋅h – движущий момент Нм;
FД – движущая сила Н;
h – плечо действия силы FД.
F Д h=k F Q.

20. Геометрия зубчатой передачи. Шаг, модуль.

Зубчатая передача - передаточный механизм, звеньями которого
являются зубчатые колеса, служащие для передачи движения путем
непосредственного зацепления.

Геометрия зубчатой передачи:

• У зубчатых колес различают такие профили зубьев: эвольвентные,
круговые с зацеплением Новикова, циклоидалтные. Наибольшее
распространение получили эвольвентные профили зубьев, поскольку
они:
• в меньшей степени зависят от погрешностей межосевого расстояния;
• имеют сравнительно простую технологию изготовления,
• допускают возможность зацепления зубчатого колеса с любыми
другими при одинаковых параметрах зацепления.

Шаг зацепления (p) - дуга, делительной окружности, вмещающая одну

толщину зуба и одну ширину впадины.
p=s+ e

Модуль - основная геометрическая характеристика зубчатого

зацепления, равная отношению шага к числу .
p
m=
π

21.Кинематика простих зубчатих механизмов. Передаточное

отношение.
Линейная скорость точек соприкосновения начальных (делительных)
окружностей зубчатых колес одинакова и может быть выражена
d1 d2
V =ω1 =ω 2 ,
2 2
где 1, 2 – угловые скорости шестерни и колеса,
d1, d2 –диаметры делительных окружностей.

• Передаточное отношение - отношение угловых скоростей передачи.

Передаточное отношение можно выразить через число зубьев

ω1 d 2 π d 2 p z2 z 2
i 12= = = = =
ω2 d1 π d1 p z1 z1

22.Рядовые механизмы. Передаточное отношение рядових

механизмов.

Механизмы - при необходимости получения большего передаточного

отношения применяются механизмы, состоящие из нескольких пар колес,
так называемые серии зубчатых колес.

Рядовые механизмы - серии зубчатых колес, у которых валы вращаются в

неподвижных подшипниках
 Передаточное отношение рядовых механизмов – произведение всех
передаточных отношений поотдельности или, деление первой угловой
скорости на последнюю
ω1
i 16=
ω6

23.Передаточное отношение зубчатих механизмов с паразитними

колесами.
Паразитными называются колеса, которые являются ведомыми (по
отношению к предыдущим) и ведущими (по отношению к последующим).
Передаточное отношение механизма с паразитными колесами
m z 2 z 3 z 4 z5 m z
i 14=i 12 ⋅i 23 ⋅i 34 ⋅i 45=(−1 ) ⋅ = (−1 ) 5
z 1 z 2 z3 z 4 z1

Значит применение паразитных колес не влияет на величину

передаточного отношения, но может влиять на знак.

24.Режимы движения машины.

Время разгона (разбега) характеризуется возрастанием скорости
начального звена от нулевого до некоторого среднего значения
рабочей скорости.
Установившимся движением называется движение, при котором его
кинетическая энергия является периодической функцией времени.
Скорость механизма колеблется вокруг некоторого среднего значения,
соответствующего нормальной рабочей скорости.
Время торможения (выбега) характеризуется убыванием скорости
начального звена от средней нормальной рабочей скорости до нуля.

25.Уравнение движения машинного агрегата в интегральной форме.

Уравнение движения машинного агрегата в интегрально форме
A Д − A П .С . −A T =0
или
A Д = A П .С . + AT .
A Д ,, – работа движущих сил
A ПC, – работа сил полезного сопротивления
AТ – работа сил трения

26.Уравнение движения машинного агрегата в дифференциальной

форме.
 Уравнение движения машины в дифференциальной форме
Для поступательного движения:
dm V 2 dV
F Д −F С − =m ,
dϕ 2 dt
F Д , F С– движущие силы и силы сопротивления;

dm
– приращение массы,
dϕ

m – приведенная масcа судна и воды,

27.Механический к.п.д. машины. Коэффициент потерь.

К.п.д. – это параметр, при помощи которого оценивается полезный

эффект использования энергии в машине. Исходя из уравнения движения
машины в интегральной форме A Д − A П .С . −A T =0, выражение для к.п.д.
может быть записано как
A п .с . A Д − A T AT
η= = =1− =1−ψ
AД AД AД

T T A P
– коэффициент потерь, ψ= A = P .
Д Д

Анализ формулы показывает:

при A Д = AT – к.п.д. равен нулю η=0. При этом движение становится
возможным, но без выполнения полезной работы. Такое движение
называют движением вхолостую;
A T
при AT > A Д или A >0 – к.п.д. η< 0. При этом машина не может выполнять
Д

полезную работу, и движение становится невозможным. Это явление

называется самоторможением механизма и недопустимо для работы
машины.
Таким образом, к.п.д. может изменяться в таких пределах 0 ≤ η<1, а
коэффициент потерь – 0<ψ ≤ 1.