общие сведения

ГЭУ переменного тока применяются в тех случаях, когда при выборе типа гребной установки
технико-экономический анализ показывает целесообразность использования
электродвижения, а высоких маневренных качеств от судна не требуется.
Отличаясь более низкой маневренностью, ГЭУ переменного тока наряду с этим обладают
рядом существенных преимуществ перед ГЭУ постоянного тока. Электрические машины —
генераторы и электродвигатели — в ГЭУ переменного тока более просты по конструкции,
более надежны и экономичны. Масса и габариты электрических машин переменного тока
меньше по сравнению с массой и габаритами электрических машин постоянного тока.
Отсутствие коллектора в электрических машинах переменного тока упрощает их
эксплуатацию, значительно увеличивает возможный Диапазон мощностей применяемых
в ГЭУ электрических машин и диапазон их угловых скоростей. Так как угловая скорость
гребного электродвигателя ограничивается характер ристиками гребного винта, то в
отдельных случаях в ГЭУ переменного тока, так же как и в ГЭУ постоянного тока, оказывается
целесообразным использовать гребной электродвигатель с угловой скоростью значительно
более высокой, чем угловая скорость гребного вала, установив при этом редукторную
передачу между ротором электродвигателя и гребным валом.
Особенности гэу переменного тока.

1. Простота и надежность машин переменного тока и, как следствие, легкость обслуживания установок.
Щеточный аппарат синхронных машин не вызывает затруднений при эксплуатации. Из опыта эксплуатации
электроходов постоянного тока вытекает, что основной объем профилактических ремонтов связан с уходом
за коллекторами и щеточным аппаратом главных электрических машин. Сопротивление изоляции машин
постоянного тока трудно поддерживать в пределах нормы, так как загрязнение внутренних полостей машины
угольной пылью приводит к снижению сопротивления изоляции.

На новейших электроходах применяются бесщеточные синхронные генераторы. В этих машинах требуют

ухода только подшипники. Таким образом, возможности для сокращения обслуживающего персонала на
электроходах переменного тока больше, чем на судах с ГЭУ постоянного тока.

2. Возможность применения более высокооборотных генераторных aгрегатов. Частота вращения

синхронных генераторов ограничивается механической прочностью ротора и подшипников. Турбогенераторы
имеют номинальную частоту вращения 3500 /мин. Частота вращения дизель-генераторов переменного тока
ограничивается только предельной частотой вращения дизелей. 

Выбор частоты вращения генератора постоянного тока связан не только с возможностями первичного
двигателя, но и с необходимостью обеспечения безыскровой работы коллектора.

На атомоходе ТЗА приводит во вращение четыре генератора постоянного тока с номинальной частотой
вращения 595 об/мин, причем наличие зубчатой передачи между турбиной и генераторами увеличивает
массу, стоимость, габариты и снижает надежность и к.п.д. установки.

3. Возможность практически безгранично увеличивать единичную мощность генераторного агрегата.

Получение больших мощностей облегчается возможностью применения высоких напряжений на статоре

генератора переменного тока, так как при этом уменьшается масса меди обмотки статора и соответственно
уменьшаются потери в меди. Допустимое напряжение в ГЭУ переменного тока по Правилам Регистра не
должно превышать 7500 В, а в установках постоянного тока 1200 В.

4. Меньшая масса генераторов и гребных электродвигателей. Сравнивая массу синхронных машин и

машин постоянного тока одинаковой мощности и частоты вращения, можно заметить, что масса синхронных
машин на 35% меньше. Последнее объясняется отсутствием коллектора и применением более высокого
напряжения. Использование в будущем синхронных машин сверхвысокой проводимости, работающих при
охлаждении до -269 °С, позволит в несколько раз уменьшить массу и габариты ГЭУ.

5. Более высокий к. п. д. Отсутствие коллектора уменьшает потери на трение и потери в щеточном контакте,
а применение высокого напряжения — потери в меди установок переменного тока. Отсюда к. п. д. машин
переменного тока большой мощности достигает 98%, а к. п. д. машин постоянного тока — 95%. Следует
отметить, что применение высоких напряжений в ГЭУ переменного тока позволяет значительно снизить
массу кабеля и уменьшить потери в электропередаче от генератора к ГЭД.
6. Меньшая стоимость. Стоимость машин и аппаратуры переменного тока ниже, чем машин и аппаратов
постоянного тока, вследствие меньшей массы и габаритов, менее сложной конструкции и технологии
производства. Стоимость, габариты и масса распределительных щитов переменного тока несколько выше,
чем постоянного, что объясняется их сложностью, большим количеством аппаратов и контрольно-
измерительных приборов.

7. Более широкие возможности отбора мощности для вспомогательна нужд через трансформаторы. В

современных ГЭУ переменного тока применяются синхронные ГЭД с ВРШ и две системы шин для
собственных нужд и электродвижения. Это позволяет использовать единую станцию. Наличие на
специализированных судах — контейнеро- и лихтеровозах потребителей большой мощности, таких, как
мостовые краны, подруливающие устройства и др., приводит к увеличению мощности судовой
электростанции до 25 % от мощности главного двигателя.

Поэтому применение ГЭУ переменного тока с единой станцией для движения и собственных нужд может дать
значительный экономический эффект. Наиболее перспективными и экономически выгодными могут оказаться
ТЭГУ переменного тока с газотурбогенераторами и синхронным ГЭД и с ВРШ.

Структурные схемы гэу переменного тока

В ГЭУ переменного тока устанавливают, как правило, несколько ГЭД и
генераторов, включаемых параллельно.

Режимы параллельной работы генераторов ГЭУ при регулировании в широких

пределах частоты напряжения для изменения скорости хода судна требуют
прецизионного ( особо точного ) синхронного регулирования частоты вращения
первичных двигателей также при широких пределах ее изменения. Это
необходимо для того, чтобы при регулировании подачи топлива частота тока
каждого параллельно включенного генератора изменялась бы одинаково
( синхронно ).

Рис. 14.4. Регулирование частоты вращения ГЭД асинхронного типа с фазным

ротором с потерей ( а ) и рекуперацией ( б ) энергии скольжения

Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей с фазным ротором пу-

тем обычного включения в цепь ротора реостатов R ( рис. 14.4, а) связано со
значительной потерей энергии на их нагрев.

Поэтому энергетически более выгодна вентильно-каскадная схема рекуперации

потерь роторной цепи (потери на скольжение) в цепь главного тока через
вентильный выпрямитель В и преобразователь электромашинного типа Д - СГ
(рис. 14.4, б) или через полупроводниковый управляемый преобразователь. В
этом случае механическая энергия,подкручивающая винт, а значит, ротор ГЭД,
переводит ГЭД в генераторный режим. Электроэнергия, вырабатываемая
гребным электродвигателем, возвращается ( рекуперируется ) через управляемый
выпрямитель В в сеть, что экономично.Одним из способов обеспечения
регулирования режима работы ГЭУ переменного тока, который позволяет
избежать трудностей регулирования частоты вращения двигателей переменного
тока, является использование винтов регулируемого шага

3.1 Типы гребных электродвигателей

В классических схемах ГЭУ переменного тока используются генераторы синхронного
типа и синхронные или асинхронные гребные электродвигатели.

Такие ГЭУ переменного тока проектируются для судов с относительно редкими

изменениями режима движения.

5.4.1 Особенности работы и схемы главного тока ГЭУ

ГЭУ переменного тока имеет выше КПД, чем при постоянном токе. Но
регулирование скорости ГЭД требует изменения скорости ДГ или ПЧ, а
реверсирование требует переключения фаз цепи главного тока, что требует
снятия возбуждения, то есть маневрирование сложнее. После появления
активных рулей, подруливающих устройств, поворотных винтовых колонок,
обеспечивающих маневрирование, применение ГЭУ переменного тока
расширилось.

+Применение более высокого напряжения уменьшает потери, массу и габариты

установки. Отсутствие коллекторов позволяет увеличить скорость ТЭГУ. Они, как
правило, мощнее ДЭГУ. Частота вращения турбины, как правило, 3000об/мин, что
обуславливает применение неявнополюсных СГ. Паровые турбины позволяют
регулировать обороты от 100 до 25%. Турбины и генераторы большой мощности
имеют более высокий КПД и меньшую удельную массу. Поэтому их число
выбирают, как правило, равным числу винтов. Цепи возбуждения питают от
отдельных возбудителей.

ГЭД ассинхронного типа

Гребные- электрические установки с асинхронными электродвигателями с фазными роторами

обладают более высокими маневренными качествами по сравнению с
другими ГЭУ переменного тока.

Возбудительный агрегат предназначен для питания обмотки возбуждения генератора.

Приводной двигатель возбудителя включается в общесудовую сеть переменного тока.
Навешивание возбудителя на приводной двигатель генератора обычно не применяется из-за
необходимости изменения угловой скорости генераторов.
Как всякий электродвигатель переменного тока, асинхронный двигатель с фазным ротором
состоит из статора и ротора. На статоре размещается трехфазная обмотка, соединяемая в
треугольник или в звезду и подключаемая к генератору через шины электродвижения.
Особенностью двигателя является наличие трехфазной обмотки на роторе, каждая фаза
которой выведена на контактное кольцо. Посредством трех контактных колец, установленных
на валу ротора, и скользящих контактов — щеток трехфазная обмотка ротора выведена на
регулируемый трехфазный реостат /?рег. Наличие реостата в цепи ротора асинхронного
электродвигателя позволяет в определенных пределах осуществлять плавное регулирование
угловой скорости гребного вйла.
Вращающееся магнитное поле статора, пересекая обмотку ротора, наводит в ней э. д. е., а
так как эта обмотка замкнута через контактные кольца на сопротивление реостата, то по ней
потечет ток. Ток обмотки ротора, взаимодействуя с вращающимся магнитным потоком
статора, образует вращающий момент ротора, вызывающий вращение ротора двигателя.
Синхронного типа

Синхронные электродвигатели являются наиболее распространенным типом гребных

двигателей в ГЭУ переменного тока. Это объясняется рядом существенных преимуществ
синхронных гребных двигателей, таких, как более высокий к. п. д., достигающий 97,5%/т. е. на
3—5% выше, чем у асинхронных, меньшие масса и стоимость, работа в номинальных
режимах при cos <р = 1. Большие воздушные зазоры синхронных двигателей, в несколько раз
превытающие воздушные зазоры асинхронных электродвигателей, облегчают условия
эксплуатации и ремонта подшипников ротора.

На рис. 1 представлена принципиальная схема ГЭУ переменного тока с синхронным гребным

электродвигателем. Для питания цепей возбуждения синхронного генератора Г и синхронного
гребного электродвигателя Д предусматривается возбудительный агрегат, состоящий из
возбудителя В и его приводного двигателя, в качестве которого обычно используются
короткозамкнутые асинхронные электродвигатели АД, включаемые в судовую сеть
переменного тока. Навешивание возбудителя на генераторный агрегат ГЭУ переменного тока
недопустимо, так как синхронный генератор может работать с переменными угловыми
скоростями для регулирования частоты тока в ГЭУ.
Помимо обмотки возбуждения, питаемой постоянным током от возбудителя, синхронные
гребные электродвигатели имеют коротко-замкнутую пусковую обмотку, выполненную в виде
беличьего колеса из медных или латунных стержней, замкнутых на кольцевые сегменты.
В период пуска гребного синхронного электродвигателя его обмотка возбуждения
отключается от возбудителя — контакт К1 разомкнут. Вращающий момент в двигателе в
период пуска обусловливается только пусковой обмоткой. Вследствие этого явления,
протекающие при включении гребного синхронного двигателя на напряжение синхронного
генератора, имеют полную аналогию с явлениями, протекающими при пуске асинхронного
гребного электродвигателя, рассмотренными в предыдущем параграфе. Механическая
характеристика в этот период аналогична механической характеристике асинхронного
электродвигателя при Rpcr = О, так как пусковая обмотка ротора синхронного двигателя не
имеет внешнего сопротивления, а замкнута накоротко
3.3 Способы регулирования скорости гребных электродвигателей
Регулирование частоты вращения гребных электродвигателей в ГЭД переменного
тока с винтами фиксированного шага ВФШ обеспечивается преимущественно
изменением частоты напряжения генераторов (частоты вращения первичных
тепловых двигателей), а также путем использования в качестве гребных
электродвигателей асинхронных машин с фазным ротором.

Частотное управление угловой скоростью гребных электродвигателей переменного

тока оказывается энергетически выгодным, так как при этом достигается
минимизация их электрических потерь. Вместе с тем это отрицательно сказывается
на технических характеристиках первичных двигателей с широким регулированием их
частоты вращения.

Системы возбуждения

Обычно управление ГЭУ постоянного тока осуществляется по системе генератор — двигатель. На пультах

управления размещают потенциометрические реостаты, воздействующие на значение и направление тока
возбуждения генератора, что приводит к изменению частоты и направления вращения гребного
электродвигателя.

Для питания электроэнергией цепей управления и обмоток возбуждения главного генератора и гребного
электродвигателя применяют специальные источники постоянного тока — возбудители или выпрямители.

Различают централизованную, индивидуальную и комбинированную системы возбуждения. При

централизованной системе цепи возбуждения электрических машин получают питание от независимых
возбудителей, не связанных с главным генератором. Преимуществом этой системы является ее надежность,
а также возможность ремонта отдельных возбудителей без перерыва питания цепей возбуждения.

Индивидуальная система характеризуется тем, что каждый генератор имеет свой возбудитель, связанный с
ним механически. Преимуществом этой системы является независимость ГЭУ от судовой электростанции.
При комбинированной системе цепи возбуждения ГЭУ получают питание от общих шин или энергия
вырабатывается возбудителями, приводимыми во вращение от главных двигателей.

Главные генераторы

В гребных установках переменного тока применяют трхехфазные синхронные генераторы.

Число электродвигателей в гребной установке зависит от числа движителей: мощность электродвигателей

постоянного тока речных судов достигает 1200 кВт. Гребные электродвигатели постоянного тока имеют в
большинстве случаев независимое возбуждение. Частота вращения гребных электродвигателей зависит от
параметров движителей и колеблется в пределах от 50 (гребное колесо) до 500 об/мин (гребные винты).

Иногда в гребных установках с целью уменьшения габаритных размеров электродвигателя применяют редукторы.
Включение редуктора понижает к. п. д. гребной установки на 3--5 %.

В гребных установках переменного тока применяют электродвигатели следующих типов: синхронные с асинхронным
пуском; асинхронные с фазным ротором; асинхронные с короткозамкнутым ротором и переключением числа пар
полюсов. Синхронные электродвигатели должны легко входить в синхронизм, допускать форсирование
возбуждения в периоды пуска и реверса и работу в асинхронном режиме без перегрева при кратковременных
перегрузках. Мощность отдельных электродвигателей гребных установок переменного тока составляет 1500--30 000
кВт, частота вращения 250--500 об/мин. Асинхронные электродвигатели применяются редко из-за пониженного к. п.
д. Обмотки возбуждения генераторов и электродвигателей в ГЭУ переменного тока получают питание от
вращающихся или статических возбудителей.

Основыне требования предъявляемые к главным генераторам

Электрические машины. Электрические генераторы и двигатели гребных установок ввиду специфических условий
их работы должны удовлетворять следующим требованиям:

нижняя часть электрической машины, находящаяся под настилом, должна быть водозащищенной; если нижняя
часть электрической машины находится в специальном сухом отсеке или защищена от попадания воды
водонепроницаемым фундаментом, она может быть каплезащищенной. Во всех случаях следует предусмотреть
устройство сигнализации о повышении уровня воды в отсеке;
главные двигатели и генераторы нужно устанавливать на общей фундаментной раме или судовом наборе, оси их
располагают параллельно диаметральной плоскости судна;

при стартерном пуске главных двигателей допускается использование главных генераторов или возбудителей,
находящихся на общем валу с дизелями, в качестве электродвигателей;электрические машины должны иметь
хорошую вентиляцию.

Вентиляция гребных электродвигателей в связи с их тихоходностью должна быть принудительной. Воздухопровод

на выходе из машины снабжают термометром для замера температуры,отходящего воздуха. При повышении
температуры электрических машин сверх допустимой следует включать автоматическую звуковую и световую
сигнализацию.

Во избежание отсыревания обмоток электрических машин во время их бездействия необходимо иметь

подогреватели для поддержания температуры внутри машины на 2--3° выше температуры окружающей среды; для
исключения блуждающих токов в корпусах электрических машин один из подшипников изолируют от фундамента.

Системы возбуждения генераторов можно разделить на группы:

1) независимое возбуждение, т.е. электромашинные возбудители постоянного и

переменного тока сопряженные с валом генератора;

2) самовозбуждение (зависимое возбуждение), т.е. системы возбуждения,

получающие питание непосредственно с выводов генератора через специальные
понижающие трансформаторы.

Независимое возбуждение генераторов (основное достоинство - возбуждение СГ

не зависит от режима электрической сети и поэтому является наиболее
надежным) наиболее распространено.

Недостатки: сравнительно невысокая скорость нарастания возбуждения

(определяется в основном недостатком возбудителя); снижение надежности
работы генератора постоянного тока из-за вибрации и тяжелых условий работы
щеток коллектора (для турбогенераторов, имеющих большую частоту вращения).

Системы самовозбуждения, в общем, менее надежны чем системы независимого

возбуждения, поскольку в них работа возбудителя зависит от режима
сети переменного тока.

Система независимого электромашинного возбуждения

Регулирование напряжения возбудителя и следовательно тока возбуждения

основного генератора осуществляется путем изменения тока в обмотке
возбуждения возбудителя. Достоинства: не зависит от режима сети. Недостаток:
при больших скоростях вращения влияние коммутации, большая
реактивная ЭДС приводит к пробою изоляции коллекторных пластин и выходу
коллектора из строя.

Высокочастотная система возбуждения

Состоит из возбудителя, представляющего собой высокочастотный генератор, с

тремя обмотками возбуждения, частота 500 Гц. Первая обмотка возбуждения
соединена последовательно с обмоткой возбуждения основного генератора. Две
другие получают питание от подвозбудителя-генератора с частотой 400 Гц
(многополюсный), с постоянными магнитами и обмотками, соединенными в
разомкнутый треугольник. Возбудитель и подвозбудитель на одном валу с
генератором.

Ток в двух других обмотках подвозбудителя регулируется блоками АРВ

(поддержание напряжение в нормальном режиме ), УБФ ( устройство
бесконтактной форсировки), подключенными к трансформатору тока и
напряжения на выводах генератора. Кратность форсировки 2, скорость
нарастания напряжения на менее 2 1/с.

Тиристорная система возбуждения. Возбудитель- трехфазная машина с

обмотками, соединенными в звезду. Обмотка его возбуждения питается от
выпрямительного трансформатора, через выпрямитель. Обмотка возбуждения
основного генератора подключена через 2 группы тиристорных выпрямителей:
рабочая VS1, и форсировочная VS. При форсировке рабочие тиристоры закрыты
более высоким напряжением на VS2.

Бесщеточная система. Проводники, соединяющие обмотку возбуждения с

возбудителем проводниками на валу через вращающийся выпрямитель.
Исключает необходимость применения щеток и контактных колец.

Система электромашинного самовозбуждения. Возбудитель вращается

двигателем, подключенным к трансформатору собственных нужд блока.

Тиристорная система самовозбуждения. Обмотка генератора подключена к

тиристорным выпрямителям, получающим питание от ТСН блока. Состоят из
управляемых, регулирующих напряжение в нормальном режиме, и
неуправляемых, при форсировке.

Внешняя характеристика - это зависимость напряжения генератора от

тока (Ur(Ir) при п = const. Она может определяться при самовозбуждении
и при независимом возбуждении.

При увеличении нагрузки (а значит, и силы тока) происходит снижение

выходного напряжения генератора (рис. 1.9). Причинами этого являются:
1) падение напряжения в активном и индуктивном сопротивлениях
обмоток статора; 2) размагничивающее действие реакции якоря,
уменьшающей магнитный поток в воздушном зазоре, 3) падение
напряжения к цепи выпрямителя; 4) в случае самовозбуждения —
падение напряжения на обмотке возбуждения. Из семейства внешних
характеристик определяется максимальный ток, который обеспечивается
при заданном или регулируемом значении напряжения.

Праллельная работа Г.Г. в ГЭУ переменного тока

В дизель-электрических гребных установках переменного тока количество генераторных
агрегатов обычно превышает количество гребных электродвигателей, и иногда возникает
Необходимость обеспечения параллельной работы синхронных генераторов. Условия
параллельной работы генераторных агрегатов в автономных электроэнергетических
установках, какими являются ГЭУ, более сложны, чем в разветвленных береговых
электроэнергетических системах. Это объясняется, во-первых, несовершенством
центробежных регуляторов угловой скорости дизелей, приводящих в движение синхронные
генераторы, а также импульсным характером вращающего момента на валу дизеля. Во-
вторых, генераторы работают при изменении нагрузки в широких пределах.
Параллельная работа синхронных генераторов в ГЭУ переменного тока особенно
усложняется при отключенном гребном электродвигателе, например в период
реверсирования. В этот период генераторы не связаны общей нагрузкой, их возбуждение
отключается, чтобы иметь возможность переключать фазы в цепи главного тока при
отсутствии напряжения. Так как регуляторы скорости дизелей являются центробежными, то
они не в состоянии обеспечить синхронное и синфазное вращение всех генераторных
агрегатов, не связанных общей нагрузкой. В результате генераторы выпадают из
синхронизма. Для введения генераторов в синхронизм потребуется время, длительность
которого зависит от количества совместно работающих генераторов.
Несовершенство регуляторов угловой скорости дизелей затрудняет одновременное и
одинаковое изменение скорости всех совместно работающих генераторов в маневренных
режимах ГЭУ.

Синхронизация

Порядок чередования фаз обмоток статора проверяется при монтаже генераторов и их первоначальном

подключении к шинам главного распределительного щита (так называемая «фазировка»); Все остальные
условия надо контролировать при каждом включении генераторов на параллельную работу.

Совпадение напряжений подключаемого генератора и на шинах щита проверяется по вольтметру и

достигается регулировкой возбуждения генератора. Эту проверку рекомендуется производить с помощью
одного вольтметра, подключаемого через переключатель поочередно к генератору или к шинам щита.

Совпадение частот контролируется по частотомеру и осуществляется регулировкой скорости вращения

первичного двигателя. Регулировка производится с главного распределительного щита посредством органов
дистанционного управления подачей топлива или пара. Для удобства сравнения частот обычно применяется
сдвоенный частотомер, имеющий две шкалы, расположенные непосредственно одна под другой. Одна из
этих шкал включена на генератор, а вторая — на шины щита.

Равенство углов сдвига фаз между э. д. с. каждого генератора и напряжением на шинах будет иметь
место при условии совпадения по фазе синусоидальных кривых напряжений обоих генераторов.

Проверка такого совпадения выполняется либо с помощью ламп синхронизации, либо с

помощью синхроноскопа.

Различают два способа включения ламп синхронизации: на «темное» и на «светлое» включение.

При первом способе лампы синхронизации включаются на одноименные фазы шин распределительного

щита и обмоток статора подключаемого генератора 

Если скорости вращения генераторов несколько отличаются, одна от другой, то сила света ламп будет
периодически изменяться от погасания до максимальной. Эти изменения силы света происходят у всех ламп
одновременно. Когда фазы синусоидальных кривых напряжений на клеммах генератора и на шинах
распределительного щита совпадают, все лампы гаснут и автомат генератора может быть включен.

Этот способ включения неудобен тем, что нельзя определить, вращается ли подключаемый
генератор быстрее или медленнее работающего.
При втором способе между одноименными фазами обмоток генераторов включается только одна лампа,
две же другие включаются на разноименные фазы (рис. 2). В этом случае все лампы будут загораться и
гаснуть в разное время.

Если такие лампы расположить в вершинах равностороннего треугольника, то по направлению вспышек ламп
можно судить о необходимости увеличения или уменьшения скорости вращения подключаемого генератора.
В момент совпадения синусоид напряжений, т. е. в момент синхронизации генераторов, лампа, включенная
на одноименные фазы, погаснет, а две другие будут гореть с одинаковой силой света.

Более удобно определять момент синхронизации по стрелочному синхроноскопу. Один из способов

синхронизации генераторов называется способом точной синхронизации.

Синхронизация по этому способу является достаточно сложной и ответственной операцией, требующей

высокой квалификации обслуживающего персонала, а в некоторых случаях и длительного времени для ее
осуществления.

Гораздо проще и быстрее включение генераторов на параллельную работу осуществляется по

методу самосинхронизации.

При этом способе генератор в невозбужденном состоянии разворачивается первичным двигателем до

скорости, при которой его частота отличается от частоты на шинах на 1—2 гц (эта скорость
называется подсинхронной скоростью), затем подключают его к шинам и немедленно дают ему
возбуждение.

Для проверки частоты синхронизируемого генератора (при отсутствии специального частотомера, который
может работать на напряжении, развиваемом генератором при остаточном магнетизме) его до подключения
к шинам возбуждают, при достижении подсинхронной частоты быстро снимают возбуждение, не изменяя
положения маховика регулятора возбуждения, затем включают автомат генератора и снова дают
возбуждение.

Включение методом самосинхронизации сопровождается возникновением кратковременного броска

тока, не превышающего обычно трехкратного значения номинального тока (при низкой величине
коэффициента мощности) и поэтому безопасного для генератора.

С целью уменьшить бросок тока, возникающий при включении генератора, за последнее время стали
применять метод грубой синхронизации генераторов через реактор.

При этом методе генератор, возбужденный до номинального напряжения так же, как и при методе
самосинхронизации, доводится до подсинхронной скорости вращения. После этого включают генератор на
шины сначала через реактор, а затем (через несколько секунд) на прямую. После включения генератора на
шины реактор выключают. Соответствующим подбором сопротивления реактора можно достигнуть того, что
ток включения генератора не будет превышать его номинального тока.

Включение на параллельную работу методом грубой синхронизации через реактор является наиболее
простым, удобным и надежным, в связи с чем получает все большее распространение на судах.

Параллельная работа

Рассмотрим параллельную работу двух синхронных генераторов.

Если генераторы одинаковы, электродвижущие силы и скорости вращения их равны, то при отсутствии
внешней нагрузки (т. е. при холостом ходе) в цепи обмоток статоров генераторов тока не будет, так как э д. с.
взаимно уравновешиваются.
При включении внешней нагрузки оба генератора начнут отдавать одинаковую, мощность. При индуктивной
нагрузке напряжение каждого уменьшится на одну и ту же величину, причем между э. д. с. генератора и его
напряжением появится некоторый сдвиг, по фазе определяемый углом δ. Мощность, отдаваемая
генератором во внешнюю цепь, пропорциональна этому углу.

Предположим, что мы увеличили возбуждение, а следовательно, и э. д. с. первого генератора и уменьшили

возбуждение второго так, что общее напряжение генераторов осталось прежним.
Так как мощность, развиваемая первичными двигателями, осталась неизменной, то как общая мощность, так
и мощности, отдаваемые каждым из генераторов, также не изменились. Не изменился и ток внешней
нагрузки:  I — общий и  I/2 — для каждого генератора.

Вместе с тем, так как э. д. с. обоих генераторов уже не равны, то между генераторами появится
уравнительный ток Iу, протекающий только по цепи генераторов. Распределение токов в этом случае
показано на рис. 1.

Как видим, ток в первом генераторе будет равен геометрической сумме токов внешней нагрузки  I/2 и
уравнительного Iу, а во втором — геометрической их разности.

Индуктивные сопротивления обмоток статоров генераторов значительно больше их активных сопротивлений.

В связи с этим уравнительный ток будет отставать от разности э. д. с. генераторов почти на 90°.

При этом условии при сложении токов в первом генераторе и вычитании их во втором результирующий ток
будет отставать от напряжения в каждом генераторе на различный угол.

Иными словами, каждый из генераторов будет работать при своем коэффициенте мощности, отличном от
коэффициента мощности внешней сети. Если активная мощность, потребляемая внешней нагрузкой, близка к
суммарной мощности обоих генераторов, то у перевозбужденного генератора действующий ток превысит
номинальный ток генератора, чего допускать нельзя (перегрузка по току).

Отсюда следует, что при параллельной работе синхронных генераторов необходимо стремиться к
тому, чтобы все генераторы работали с одним и тем же коэффициентом мощности, равным
коэффициенту мощности сети.

Диаграмма пуска
 Реверсирование ГЭД возможно двумя способами:
а) ГЭД включают в режиме динамического торможения,
затем останавливают механическим тормозом и, наконец,
пускают в противоположном направлении.
б) ГЭД включают в обычный для АД режим
противовключения. Этот способ проще и производится
следующим образом:

Переходные процессы при реверсе

На рисунке показаны кривые переходного процесса реверса ГЭД. Особенностью реверса является то, что при
снижении напряжения СГ происходит уменьшение тока главной цепи в течении нескольких долей секунды до нуля
(точка на кривой ). После изменения направления тока в цепи ОВД (через 1 с после начала реверса) при прежнем
направлении вращения ГЭД в цепи якоря возникает э.д.с., которая создает ток прежнего направления по цепям тока
прямого направления вентилей выпрямительного моста ВГ. Поэтому на участке появляется всплеск тока до 1.3
(точка на кривой ). В результате этого ГЭД будет работать в генераторном режиме, расходуя энергию рекуперации
на нагрев якоря, проводов и выпрямителей ВГ. Для уменьшения мощности рекуперации обратные связи по току
обеспечивают ограничение тока так, чтобы ограничит величину тока (участок на кривой ). Частота вращения ГЭД
при этом уменьшается на участке кривой в результате торможения. В дальнейшем происходит нарастание
напряжения СГ и увеличивается ток до номинального значениия, в результате чего происходит форсированный
реверс ГЭД. Обратные связи по току главной цепи ограничивают величину (участок кривой после точки ).
Применение обратной связи по частоте вращения дизелей позволяет ограничить колебание их частоты вращения с
их отклонениями на ±4% (точки и на кривой ). В целом переходный процесс реверса ГЭД является
удовлетворительным. Система автоматического регулирования магнитных потоков возбуждения СГ и ГЭД с
тиристорными возбудителями обеспечивает нормальную работу ГЭУ в любых динамических режимах и не требует
ограничения по скорости перекладки рукоятки ПУ.