Статика (изучает условия равновесия)

Основные понятия
- равновесие – состояние покоя или прямолинейного равномерного движения
тела относительно произвольной инерциальной системы отсчёта. В
задачах, как правило, рассматривается состояние покоя.
Если тело можно считать материальной точкой, то первое условие
равновесия является следствием второго закона Ньютона: ускорение тела
равно нулю, если равнодействующая всех приложенных к нему сил равна
нулю.
Первое условие равновесия: тело находится в равновесии, если
геометрическая (векторная) сумма приложенных к нему сил, равна нулю.
  
Алгебраически, в общем виде: F 1  F 2  ...  F n  0 .
При решении задач это условие, как правило, записывают в проекциях на оси
координат (как в динамике).
Если тело имеет конечные размеры (то есть, его нельзя считать
материальной точкой), то первого условия недостаточно. Например, имеется
диск, способный свободно вращаться вокруг оси, проходящей через его
центр. Если приложить к нему две равные, противоположно направленные
силы, лежащие в плоскости диска, но по разные стороны от оси, то
равновесия не будет, диск начнёт поворачиваться. Для того, что бы учесть
«вращающее» действие силы, вводится величина, называемая моментом
силы.
- момент силы M – величина, равная произведению модуля силы на её плечо.
Таким образом, по определению M =  F  d. В СИ   = 1Н  м.
M
- плечо силы d – перпендикуляр к линии действия силы, проведённый из
точки, через которую проходит ось вращения.
Так как момент силы может быть
  положительным и отрицательным, то вводится
F 2 правило «знаков». Момент силы считается
F 3
положительным, если под действием этой
d2


силы тело вращается (или могло бы вращаться)
d1 против часовой стрелки вокруг данной оси;
момент силы считается отрицательным, если
под действием этой силы тело вращается (или
могло бы вращаться) по часовой стрелке
вокруг данной оси.
На рисунке изображена плоская лёгкая
 фигура произвольной формы, способная
F 1
вращаться вокруг оси, перпендикулярной
плоскости чертежа и проходящей через точку
«О». В данном случае момент первой силы M1=F1  d1 (момент положителен,
так как под действием только этой силы фигура поворачивалась бы против
часовой стрелки); момент второй силы M2= -F2  d2 (момент отрицателен, так
как под действием только этой силы фигура поворачивалась бы по часовой
стрелке). А вот момент третьей силы равен нулю, так как линия действия
силы проходит через ось вращения и данная сила не имеет плеча.
Второе условие равновесия: тело находится в равновесии, если
относительно произвольной оси алгебраическая сумма моментов сил,
приложенных к телу, равна нулю. (Это условие часто называют правилом
моментов.)
В общем виде: M1 + M2 +…+Mn = 0. Слово «алгебраическая» означает – с
учётом знаков.
Для изображённой выше фигуры оба условия равновесия будут выглядеть
следующим образом:
а) векторная сумма приложенных к ней сил равна нулю, то есть
  
F1  F 2  F 3  0 ;
б) относительно «О» алгебраическая сумма моментов сил, приложенных к
ней, равна нулю, то есть F1  d1 - F2  d2=0.
Виды равновесия
Различают следующие виды равновесия:
- устойчивое равновесие - при выведении из этого состояния
равнодействующая всех сил, приложенных к телу, направлена к его
первоначальному положению.
Примеры: однородный шарик на вогнутой поверхности; стержень,
способный вращаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через один из
его концов.
- неустойчивое равновесие - при выведении из этого состояния
равнодействующая всех сил, приложенных к телу, направлена от
первоначального положения.
Примеры: однородный шарик на выпуклой поверхности; поставленный
вертикально тонкий стержень.
- безразличное равновесие – в любом положении тела равнодействующая
всех сил, приложенных к нему, равна нулю.
Примеры: однородный шарик на горизонтальной поверхности; однородный
стержень, способный вращаться вокруг оси, проходящей через его центр
симметрии.
Слово «однородный» означает, что плотность вещества одинакова в любом,
бесконечно малом выделенном объёме данного тела.
Центр тяжести и центр масс
- центром тяжести называют точку приложения силы тяжести.
Как понимать это нехитрое определение? Ведь Земля действует на любую
часть данного тела, а не на одну его точку (тем более что «точка» - это
математическое понятие). Дело заключается в следующем: любое тело
можно мысленно разбить на огромное число маленьких частей. На каждую
такую часть будет действовать своя очень маленькая сила тяжести, но в
каждом теле есть такая точка (через неё можно провести воображаемую ось
вращения), относительно которой сумма моментов этих малых сил тяжести
будет равна нулю (причём, при любом положении тела относительно этой
оси). Эту точку и называют центром тяжести. Другими словами, если тело
закрепить в центре тяжести, то оно будет находиться в безразличном
равновесии.
- центром масс называют такую точку тела, которая движется так, как
если бы в ней была сосредоточена вся масса тела и все силы были
приложены к ней. Для наглядности можно привести такой пример:
представьте, что вы бросили чертёжный треугольник так, что он вращается в
полёте. Легко сообразить, что в этом треугольнике будет единственная
точка, которая будет двигаться по относительно простой траектории – по
параболе (точка, вокруг которой вращаются все остальные точки этого
треугольника). Но именно по такой траектории двигался бы маленький
шарик массой, равной массе треугольника, под действием силы тяжести при
тех же начальных условиях. Следовательно, указанная точка – центр масс
треугольника.
Положение центра масс (то есть его координаты) системы материальных
точек в заданной системе координат определяется по формулам:
m x  m2 x2  ...  mn xn
xC  1 1
m1  m2  ...  mn , для y и z формулы аналогичны. Центр масс
C C
симметричных фигур совпадает с центром их симметрии. Например, центр
масс однородного тонкого обруча находится в его геометрическом центре,
центр масс однородного прямоугольного параллелепипеда лежит на
пересечении его диагоналей, центр масс плоского треугольника лежит на
пересечении его медиан.
Центр масс и центр тяжести – это, вообще говоря, разные точки, но для
тел, гораздо меньших по размерам, чем Земля, они совпадают. Более общим
понятием и более употребительным является центр масс.
Теорема о движении центра масс (это второй закон Ньютона, записанный
 
для центра масс системы материальных точек): m  a C  F внеш . В этом
выражении m – масса всей системы, a⃗ C - ускорение центра масс системы,

F внеш - равнодействующая всех внешних сил, приложенных к системе
материальных точек. Обратите внимание на то, что внутренние силы на
движение центра масс не влияют.
В частном случае, когда равнодействующая всех внешних сил равна
нулю, то и ускорение центра масс равно нулю, то есть, центр масс
сохраняет состояние покоя или прямолинейного и равномерного движения.
Например: рыбак вначале стоит на корме лодки, покоящейся на
поверхности воды в озере, а затем переходит на нос лодки. Система тел –
рыбак и лодка. Силы, с которыми они действуют друг на друга (сила реакции
опоры и вес, а так же силы трения покоя, которые возникают, когда рыбак
начинает движение) – внутренние. Внешними являются суммарная сила
тяжести, архимедова сила и сила сопротивления воды при движении лодки.
Первые две силы уравновешены (лодка вместе с рыбаком по вертикали не
перемещаются), сопротивлением воды можно пренебречь (скорость лодки
мала). Следовательно, центр масс данной системы тел сохранит своё
начальное состояние, то есть, состояние покоя. Значит, лодка должна
переместиться на некоторое расстояние в направлении противоположном
перемещению рыбака. Вычислим это расстояние S, считая, что длина лодки
L, а массы рыбака и лодки равны, соответственно, m и M.
m Выполним схематичный рисунок, на
M котором покажем начальные и конечные
положения тел и соответствующие
L отрезки. Ось OX направим горизонтально,
начало координат совместим с носом
лодки в её начальном положении. Так как
S центр масс системы «рыбак-лодка»
остался в покое, следовательно, его
0 X
координата xc осталась неизменной.
Поэтому выразим её для двух состояний системы и приравняем.
Продольными размерами рыбака по сравнению размерами лодки можно
пренебречь, а центр масс лодки находится в её центре симметрии (то есть,
посередине). Таким образом, в начальном состоянии
L
M   m L
m x  m2 x2 2
xC  1 1 
m1  m2 M m , в конечном состоянии
L
  M ( S  )  ms
m x  m2 x2 2
xC  1 1 
m1  m2 M m . Следовательно,
L L mL
M  mL  MS  M  mS S
2 2 , откуда M m .

Устойчивость равновесия
На практике важно не просто определить является ли равновесие
устойчивым или нет, но и оценить степень устойчивости. Равновесие
системы тем более устойчиво, чем ниже центр масс (центр тяжести)
системы и чем больше площадь опоры (не площадь соприкосновения!).
Существует простой и наглядный способ определения того, является ли
равновесие данного тела, находящегося на опоре, устойчивым. Проводим
вертикальную прямую через центр масс тела: если эта прямая проходит
через площадь опоры тела, то его равновесие является устойчивым.
 Примеры решения задач.
Заметим, что при решении задач по статике можно пользоваться тем же алгоритмом,
что и при решении задач по динамике, только в третьем пункте вместо второго закона
Ньютона будем записывать условия равновесия (причём, необязательно оба условия).
Пример 1. Небольшой шарик массой m=400г, подвешенный на лёгкой нерастяжимой
нити, отвели в сторону, прикладывая горизонтальную силу F=3Н. Определить силу
натяжения нити T.
Решение.
Дано: Y Первый способ.
m=400г На рисунке, кроме сил, действующих на
F=3Н   шарик и осей координат, указываем угол

T
между вертикалью и нитью. Так как шарик
T -?
 находится в состоянии равновесия,
следовательно, можно записать первое
условие F равновесия в проекциях на оси координат.
OX: F - Tsin  = 0. OY: Tcos  - mg = 0.
 Существует простой способ, как избавиться
от неизвестного угла. Из первого уравнения -

Tsin =
g F, из второго уравнения - Tcos  =mg.
Теперь возводим обе части каждого уравнения в
квадрат X и складываем почленно: (Tsin  )2 + (Tcos  )2
= F2+ (mg)2. Это выражение легко преобразовать к виду: T2(sin2  + cos2  ) = F2+ (mg)2.
Следовательно, используя основное тригонометрическое тождество (sin2  + cos2  =1),

получаем ответ: T = F  (mg ) . Выражая массу шарика в килограммах, вычисляем T =

2 2

5Н. 
Не выполняя
условие
T 
Второй способ.
рисунка, запишем для шарика первое
равновесия в векторном
   F   виде:
T  F  mg  0 , откуда следует, что T  ( F  mg ) . Это
равенство показывает, что сила натяжения
противоположна  по направлению равнодействующей силы
тяжести и g приложенной силы и равна ей по модулю.
Тогда можно   выполнить следующий рисунок (обратите
внимание: нить и F  mg подвес не изображаем, систему координат
и угол не вводим, но по правилу параллелограмма
находим равнодействующую). Из рисунка следует, что равнодействующая силы тяжести и
приложенной силы – гипотенуза прямоугольного треугольника. С учётом сказанного
выше о равенстве модулей силы натяжения и равнодействующей силы, по теореме

Пифагора можно сразу записать ответ T = F  (mg ) = 5Н.

2 2

Пример 2.Однородный шар массой M =10кг лежит на

двух опорах, образующих прямой угол (см. рисунок).
Определить силы давления шара F1 и F2 на эти опоры,
если  = 300, а  = 600.  
 
Решение.
Для удобства увеличим на рисунке
размер шара. Укажем силы,  X
действующие на шар (силу тяжести и две N2 
Y N1
силы реакции, перпендикулярные
опорам), а так же силы давления,
действующие на опоры со стороны шара.
Обратите внимание: оси координат


удобно направить вдоль опор, так как в
этом случае легче записывать проекции сил. С 
учётом третьего закона Ньютона, получаем   
следующую систему уравнений: F1 g F2


OX: Из неё сразу можно записать, что F1 = mgcos  и
OY: F2 = mgcos  . После подстановки числовых значений получаем:F 1=
87Н, F2 = 50Н.

Пример 3.На горизонтальной поверхности лежит однородное бревно массой M = 60кг

одинаковой толщины по всей длине. Определить, какую вертикальную силу необходимо
приложить к бревну на расстоянии S = 20см от его конца, чтобы приподнять его. Длина
бревна L = 2,2м.
Решение.
Дано: 
M=60кг На рисунке показываем силы, N 
S = 20см действующие на бревно в тот S
L = 2,2м момент, когда один его конец
F
приподняли и удерживают на
F -? очень малом расстоянии от
поверхности, то есть, бревно
О
остаётся практически горизонтальным.
Обратите внимание: в этом случае сила реакции L
опоры приложена к концу  
бревна, а сила тяжести – к центру масс бревна, g
который совпадает в данном случае с центром
его симметрии.
Так как бревно находится в равновесии, то можно записать первое условие в проекциях
на вертикальную ось, но легко сообразить, что мы получим две неизвестных (N и F) в
одном уравнении. Следовательно, понадобится ещё одно уравнение. Но задачу можно
решить с помощью одного уравнения, если записать второе условие равновесия (правило
моментов) относительно оси, проходящей через точку «О» (вокруг этой точки бревно и
поворачивается). В этом случае момент силы реакции опоры равен нулю (подумайте,
L
почему), и правило моментов относительно «О» можно записать в виде: F(L – S) - Mg 2
MgL
F
=0 (вспомните правило «знаков»), откуда получаем, что 2( L  S ) . Выразив S в метрах,
вычисляем: F = 330Н.

Пример 4.Однородная жёсткая доска длиной L = 6м может свободно вращаться вокруг

горизонтальной оси, проходящей через её середину. На концах доски сидят два мальчика
 массами M1=40кг и M2=50кг. На каком расстоянии S от конца доски должен сесть третий
мальчик массой m = 30кг, чтобы доска находилась в равновесии в горизонтальном
положении?
Решение.

Третий мальчик, как нетрудно сообразить, должен сидеть с той же стороны по

Дано: отношению к оси, где и более лёгкий мальчик. Выполняя рисунок, учитываем,
M1= 40кг что на доску действуют не силы тяжести мальчиков, а их вес, поэтому самих
M2= 50кг мальчиков можно не изображать. Кроме того, показываем силу тяжести и
L = 6м силу реакции со стороны оси, действующие на доску. Так как масса доски не
m = 30кг дана и сила реакции неизвестна, то лучше не использовать первое условие
равновесия. Правило моментов лучше записать относительно реальной оси
S -? «О», так как моменты двух сил (подумайте, каких) относительно этой оси
 будут равны нулю. С учётом того, что на
N горизонтальной опоре вес покоящегося тела
численно равен силе тяжести, получаем следующую
систему уравнений:

О L
 L L
 P3 2 2 
2
P1 
 P2 Подставляем вес каждого мальчика в первое
g уравнение и выражаем из него искомую величину.
Таким образом, получаем, что
L(m  M 1  M 2 )
S  2м
2m .

Пример 5.Жёсткий лёгкий стержень длиной L= 1м подвешен к горизонтальному

потолку за концы с помощью двух вертикальных пружин одинаковой длины, но разной
Н Н
жёсткости k1=100 м и k2=300 м . Где нужно подвесить груз к стержню, чтобы он остался
горизонтальным?
Решение.
Вопрос задачи означает, что нужно найти расстояние от одного из концов стержня, на
котором находится точка крепления груза. Это расстояние можно обозначить a. Так как
стержень лёгкий, то действующей на него силой тяжести можно пренебречь. Таким
образом, на стержень будут действовать две вертикальные силы упругости пружин и вес
груза (а не его сила тяжести!). Далее, для того, чтобы стержень остался горизонтальным,
точка крепления груза должна быть ближе к тому концу стержня, к которому прикреплена
пружина большей жёсткости. Исходя из всего сказанного, записываем «Дано» и
выполняем схематичный рисунок.
 
Н
Если записать первое условие
F упр1 F упр 2 равновесия, то появится

м
a-? a
 
P

неизвестный и не данный в условии задачи вес груза. Поэтому запишем второе условие
равновесия
(правило моментов), причём относительно оси, проходящей через точку крепления груза
(подумайте, почему). Далее, записываем закон Гука для каждой пружины, учитывая, что
удлинения пружин одинаковы (стержень всё время оставался горизонтальным, а пружины
вначале были недеформированы). Таким образом, получаем систему уравнений:

Fупр2a – Fупр1(L –a) = 0 Подставив силы упругости в первое уравнение, выражаем

Fупр2 = k1x kL
a 1
Fупр1 = k2x неизвестную величину и получаем: k1  k2 = 0,25м.

Пример 6.Однородный шар радиусом R и массой M подвешен к гладкой вертикальной

стене с помощью лёгкой нерастяжимой нити длиной L так, что один конец нити крепится
к стене, а второй – к поверхности шара. Определить силу натяжения нити T и силу F, с
которой шар давит на стену.
Решение.
Дано: Трудность задачи в том, чтобы выполнить правильный рисунок, а
R, M, L именно: из условия задачи (гладкая стена) следует, что точка крепления
нити к стене, точка крепления нити к шару и центр шара должны
T-? находиться на одной прямой. В противном случае шар не будет
F -? находиться в равновесии. Это объясняется на основе правила моментов.
Для наглядности выполним вначале неправильный рисунок и выясним, к
какому противоречию он приводит.
На шар действуют сила тяжести, сила реакции опоры со стороны
стены и сила натяжения нити. Итак, если шар в равновесии, 
следовательно, относительно любой оси сумма моментов приложенных
к нему сил должна быть равна нулю. Пусть ось проходит через центр T
шара. Тогда две силы – сила реакции опоры и сила тяжести проходят 
через ось, а значит, моменты этих сил равны нулю. Но линия действия
силы натяжения не проходит через ось, значит, момент этой силы не
N
равен нулю (у неё есть плечо d  0!). Таким образом, получаем
противоречивое равенство: T  d = 0 (хотя оба множителя нулю не
равны) и шар в таком положении находиться в равновесии не может.
Это означает, что если подвесить шар в таком положении и отпустить,  
то он будет поворачиваться до тех пор, пока сила натяжения не станет g
проходить через ось вращения.
Теперь можно выполнить правильный рисунок, указав силу, с которой шар действует на
стену, обозначив угол между стеной и нитью и введя удобную систему координат.
Записываем первое условие равновесия в проекциях на оси
Y координат, третий закон Ньютона, выражения для синуса и
косинуса из прямоугольного треугольника и получаем
систему уравнений:

T


F

N
( R  L)  R 2 2


RL
 X

Mg ( R  L)
Из этой системы после несложных преобразований получаем, что T = L( L  2 R ) , F =
MgR
L( L  2 R ) .
Пример 7.Жёсткий однородный стержень, лежавший на горизонтальной поверхности,
начинают медленно поднимать за один конец, прикладывая силу так, что она всё время
перпендикулярна стержню. Определить коэффициент трения  стержня о поверхность,
если второй конец начал проскальзывать в тот момент, когда стержень оказался под
углом  =300 к ней. Приложенная сила и стержень всё время лежат в одной и той же
вертикальной плоскости.



Y F Решение.
При выполнении рисунка обратите
внимание: сила тяжести приложена в
 
N L
центре масс стержня, то есть, в центре
его симметрии (стержень однородный).
На конец стержня, лежащий на
поверхности, действуют сила трения
покоя, противоположная направлению
проскальзывания и сила реакции опоры.
Для
  выполнения рисунка пришлось ввести
много   дополнительных неизвестных величин,
поэтому F тр необходимо использовать оба условия
равновесия.
g Правило моментов запишем
относительно оси проходящей через
конец X стержня, лежащий на поверхности
(подумайте, почему). Для его записи нужно будет определять плечи сил, поэтому вводим
длину стержня L. Кроме того, так как начинается проскальзывание, следовательно, сила


трения покоя достигла максимального значения и может быть записана в виде Fтр =  N.
Таким образом, система уравнений будет иметь вид:
Несмотря на то, что число неизвестных
больше числа уравнений, никаких других
уравнений записать не удастся. Тем не
менее, можно увидеть, что в третьем
уравнении неизвестная величина L
Mg
cos 
сокращается и поэтому F = 2 .
Далее, используя полученную формулу, выразим все силы через силу тяжести и
подставим в последнее уравнение. Таким образом, из первого уравнения выражаем силу
Mg
(2  cos 2  )
реакции опоры, то есть N = 2 , из второго уравнения выражаем силу трения,
Mg
sin  cos 
то есть, Fтр = 2 . После подстановки этих выражений в последнее уравнение
sin  cos  0,5  0,87
   0,35
получаем, что sin  cos    (2  cos 2
 ) , откуда 2  cos 2
 2  0, 75 .