Вы находитесь на странице: 1из 41

ИНФОРМАТИКА, ПРОГРАММИРОВАНИЕ, БАЗЫ ДАННЫХ

(1). Основные понятия и разновидности систем и счисления. Непозиционные и позиционные


системы счисления. Традиционные позиционные системы счисления по основанию 2,8,10 и 16.
Привести примеры.
Система счисления - это совокупность правил и приемов записи чисел с помощью набора цифровых знаков. Количество цифр, необходимых
для записи числа в системе, называют основанием системы счисления.

Различают два типа систем счисления:

позиционные, когда значение каждой цифры числа определяется ее позицией в записи числа;

непозиционные, когда значение цифры в числе не зависит от ее места в записи числа.

Традиционные позиционные системы счисления по основанию 2,8,10 и 16. Привести примеры.

Двоичная система счисления – основание S=2. Для записи числа используются две цифры: 0 и 1. При этом каждый старший разряд больше соседнего младшего в два раза. Любое
число в двоичной системе счисления представляется в виде суммы целых степеней основания S=2, умноженных на соответствующие коэффициенты (0 или 1). Например, двоичное
число

Кроме двоичной системы счисления, в ЭВМ используется восьмеричная и шестнадцатеричная системы. Основания этих систем соответствуют целым степеням числа 2 (8=2 3, 16=24),
поэтому для них исключительно просты правила перевода в двоичную систему и наоборот.
Восьмеричная система счисления – основание S=8.  Используются цифры: 0, 1, 2, …, 7. Любое число представляется суммой целых степеней основания S=8, умноженных на
соответствующие коэффициенты ai=0, …, 7. Например,
Шестнадцатеричная система счисления – основание S=16. Алфавит цифровых знаков состоит из 16-ти символов: первые десять – арабские цифры от 0 до 9 и дополнительные –
A(10), B(11), C(12), D(13), E(14), F(15).

(2). Перевод записей целых и вещественных числе между системами счисления. Двоичное
кодирование числовых данных.

1. Перевести число 1001101.11012 в десятичную систему счисления.


Решение: 10011.11012 = 1·24+0·23+0·22+1·21+1·20+1·2-1+1·2-2+0·2-3+1·2-4 =
16+2+1+0.5+0.25+0.0625 = 19.812510
Ответ: 10011.11012 = 19.812510
2. Перевести число E8F.2D16 в десятичную систему счисления.
Решение: E8F.2D16 = 14·162+8·161+15·160+2·16-1+13·16-2 = 3584+128+15+0.125+0.05078125 =
3727.1757812510
Ответ: E8F.2D16 = 3727.1757812510

Своя система существует и в вычислительной технике — она называется двоичным кодированием и основана на представлении данных последовательностью
всего двух знаков: 0 и 1. Эти знаки называются двоичными цифрами, по-английски — binary digit или сокращенно hit (бит).

Одним битом могут быть выражены два понятия: 0 или 1 (да или нет, черное или белое, истина или ложь и т. п.). Если количество битов увеличить до двух,
то уже можно выразить четыре различных понятия:

00 01 10 11

(3). Способы перевода чисел из одной системы счисления в другую.

Существует два основных способа перевода чисел из одной системы счисления в другую.

1) Случай для перевода, когда система счисления является числом 2 в степени целого числа, например:

8 = 23

16 = 24.
(4). Двоичная арифметика. Машинные коды числе: прямой, обратный и дополнительный коды,
модифицированные коды.

Таблица Таблица Таблица

двоичного двоичного двоичного

сложения вычитания умножения

0+0=00-0=00*0=0

0+1=11-0=00*1=0

1+0=11-1=01*0=0

1 + 1 = 0+ единица 10 - 1 = 1 1 * 1 = 1

переносится в

старший разряд,

т.е. = 10.

2.5.1.Прямой код

Прямой код двоичного числа G, представляемого в n - разрядной сетке, определяется как

G , при G>=0;

Gпр= A+|G|, при G<=0,

где А – величина, равная весу старшего разряда сетки (для дробей А = 1, а для целых А = 2 n-1). Диапазон представляемых прямым кодом чисел 0<=|G|<A.

Признаком представления положительных (отрицательных) чисел является наличие 0 (1) в старшем разряде, называемом знаковым. Таким образом,
положительные числа представляются кодами 0<=Gпр<A, а отрицательные A<=Gпр<2A.

Сложение в прямом коде чисел, имеющих одинаковые знаки, выполняется достаточно просто. Числа складываются, и сумме присваивается код знака
слагаемых. Значительно более сложной является операция алгебраического сложения в прямом коде чисел с разными знаками. В этом случае приходится
определять большее по модулю число, производить вычитание чисел и присваивать разности знак большего по модулю числа.

Операция вычитания (алгебраического сложения) сводится к операции простого арифметического сложения при помощи обратного и дополнительного
кодов, используемых для представления в ЭВМ чисел со знаком.

2.5.2.Обратный код

Обратный код двоичного числа G, представляемого в n - разрядной сетке, определяется как

G , при G>=0;

Gобр= В-|G| , при G<=0,

где В – величина наибольшего числа без знака, размещающегося в n - разрядной сетке (для дробей В=2-2 -(n-1), а для целых В=2n-1). Диапазон
представляемых обратным кодом чисел такой же, как и у прямых кодов: 0<= |G| <A. По определению обратный код отрицательного числа
представляет собой дополнение модуля исходного числа до наибольшего числа без знака, помещающегося в разрядную сетку. В связи с этим
получение обратного кода двоичного отрицательного числа сводится к получению инверсии n - разрядного кода модуля этого числа. Т.к.
модуль чисел, представимых в n - разрядной сетке, |G|<A, в старшем (знаковом) разряде обратного кода у положительных чисел будет 0, а у
отрицательных 1. В цифровых разрядах обратного двоичного кода представляется либо модуль числа (для положительных чисел), либо его
инверсия (для отрицательных чисел)

Дополнительный код

Дополнительный код двоичного числа G, представляемого в n - разрядной сетке, определяется как


Дополнительный код двоичного числа G, представляемого в n - разрядной сетке, определяется как

G , при G>=0;

Gдоп = С - |G|, при G<0,

где С – величина, равная весу разряда, следующего за старшим разрядом используемой разрядной сетки (для дробей С=2, а для целых чисел С=2 n). Диапазон
представляемых дополнительным кодом чисел отличается от диапазона прямого или обратного кода. Для положительных и отрицательных чисел
поддиапазоны различны. Для положительных чисел (как и у прямого кода) 0<=G<A, а для отрицательных 0<|G|<=A. Из определения дополнительного кода
следует, что старший (знаковый) разряд у кода положительного числа равен 0, а у кода отрицательного числа 1. В цифровых разрядах дополнительного кода
положительного числа представляется модуль этого числа. Дополнительный код отрицательного числа удобно получать через обратный код.

(5). Представление чисел по форме с фиксированной и плавающей точной.


Пример кодирования положительного двоичного числа 111.01 в форме с плавающей точкой. Сначала число 111.01 нужно представить в нормализованном
виде, т.е. чтобы оно удовлетворяло условию 1>|q|>=1/s (где q – мантисса, s – основание характеристики [обычно целая степень числа 2]).

Для этого примера мантиссой нормализованного числа является 0.11101. Чтобы заданное число не изменилось, порядок должен быть увеличен на столько
единиц, на сколько была сдвинута влево точка, отделяющая целую часть от дробной, т.е. на (3) 10или (11)2. Первоначально значение порядка было равно нулю,
поэтому порядок нормализованного числа равен (11)2 .

Представим нормализованное число в формате для двоичного 4-х байтного числа. Порядок представляется в смещённом коде, а мантисса со знаком числа – в
прямом, обратном или дополнительном коде (при кодировании знак числа рассматривается как знак мантиссы).

(6). Формы представления функций алгебры логики. Таблицы Истинности.

Номер
x y z f(x,y,z)
набора
0 0 0 0 1
1 0 0 1 0
2 0 1 0 0
3 0 1 1 1
4 1 0 0 1
5 1 0 1 1
6 1 1 0 0
7 1 1 1 1

Получить СДНФ и СКНФ этой функции.

Решение

Получение СДНФ.

Для представления сокращенной записи СДНФ этой функции необходимо под знаком обобщенной дизъюнкции ( или V) перечислить через запятую номера
всех наборов, на которых функция принимает значение, равное 1:

f(x,y,z)СДНФ = (0,3,4,5,7)

Примечания: данный вид представления функции является сокращенной записью СДНФ, а не записью сокращенной дизъюнктивной нормальной формы.

Получение развернутой записи СДНФ включает следующие этапы.


(7). Понятия и свойства алгоритма. Способы описания и алгоритма.
Понятие алгоритма, являющееся фундаментальным в математике и информатике, возникло задолго до появления средств вычислительной
техники.

свойства алгоритма
дискретностью, массовостью, определенностью, результативностью, формальностью.

Способы описания алгоритмов.

Рассмотрим следующие способы описания алгоритма:  словесное описание, псевдокод, блок-схема, программа

описания алгоритмов

Описания алгоритма в словесной форме, на псевдокоде или в виде блок-схемы допускают некоторый произвол при изображении команд.
Вместе с тем они настолько достаточны, что позволяет человеку понять суть дела и исполнить алгоритм. На практике исполнителями
алгоритмов выступают компьютеры. Поэтому алгоритм, предназначенный для исполнения на компьютере, должен быть записан на «понятном»
ему языке, такой формализованный язык называютязыком программирования. 

(8). Разветвляющаяся алгоритмическая структура. Привести пример.

Пример. Составитьблок-схемуалгоритма, вычисляющего значениеу по


одной из трех формул, в зависимости от значения х.Блок-схемаалгоритма приве-
дена на рисунке 3.3.
(9). Циклическая алгоритмическая структура. Привести пример.

(10). Структурное программирование.


Структурное программирование – это метод, предполагающий создание улучшенных программ. Он служит для организации
проектирования и кодирования программ таким образом, чтобы предотвратить большинство логических ошибок и обнаружить
те, которые допущены.

(11). Модульный принцип программирования. Подпрограммы.


Принципы модульного программированияпрограммных продуктов во многом сходны с принципами нисходящего
проектирования. Сначала определяются состав и подчиненность функций, а затем – набор программных модулей,
реализующих эти функции.

Подпрограмма (англ. subroutine) — поименованная или иным образом идентифицированная часть компьютерной программы, содержащая описание
определённого набора действий. Подпрограмма может быть многократно вызвана из разных частей программы. В языках программирования для
оформления и использования подпрограмм существуют специальные синтаксические средства.

(12). Принципы проектирования программ cверх-вниз и снизу-вверх.


Основным принципом технологии структурного програм-
мирования является нисходящее программирование - это про-
граммирование с использованием подпрограмм, которое позволяет вести разработку приложения "сверху вниз", от более общих задач к более частным. При
проектировании сверху вниз программа строится с помощью последовательных уточнений. Этот процесс начинается с самого общего утверждения об ее абстрактной
функции, такого как "Оттранслировать программу в машинный код" или "Обработать команду пользователя" и продолжается путем последовательных шагов уточнения.
На каждом шаге уровень абстракции получаемых элементов должен уменьшаться, каждая операция на нем разлагается на композицию одной или нескольких более
простых операций.

(13). Объектно-ориентированное программирование. Основные понятия.


Объектно-ориентированноепрограммирование (ООП)—
это метод программирования, при использовании которого главными элементами программ являются объекты. В языках программирования понятиеобъекта
реализовано как совокупностьсвойств (структур данных, характерных для объекта, иногда их называют также полями),методов их обработки (подпрограмм изменения
их свойств) исобытий, на которые данный объект может реагировать и, которые приводят, как правило, к изменению свойств объекта. Объектно-
ориентированноепрограммирование использует в качестве элементов конструкции
классы иобъекты, а не алгоритмы.
Например, объект "Студент" может иметь свойства "Фамилия", "Номер зачетной книжки", "Номер группы", и т.д., а методами объекта будут подпрограммы
обработки его свойств – "перевести на следующий курс", "узнать оценку по указанному предмету" и т.п.

(14). Меры и единицы представления, изменения и хранения информации.


Информация может пониматься и интерпретироваться в различных предметных областях по-разному. Вследствие этого, имеются различные
подходы к определению измерения информации и различные способы введения меры количества информации.

Количество информации - числовая величина, адекватно характеризующая актуализируемую информацию по разнообразию, сложности,
структурированности (упорядоченности), определенности, выбору состояний отображаемой системы.

Если рассматривается некоторая система, которая может принимать одно из n возможных состояний, то актуальной задачей является задача
оценки этого выбора, исхода. Такой оценкой может стать мера информации (события).

Мера - непрерывная действительная неотрицательная функция, определенная на множестве событий и являющаяся аддитивной (мера суммы
равна сумме мер).

(15). Классификация, назначение и обзор ПО.


Программное обеспечение (ПО) - это совокупность всех программ и соответствующей документации, обеспечивающая
использование ЭВМ в интересах каждого ее пользователя.

Различают системное и прикладное ПО. Схематически программное обеспечение можно представить так:

Системное ПО – это совокупность программ для обеспечения работы компьютера.

Системное ПО подразделяется на базовое и сервисное. Системные программы предназначены для


управления работой вычислительной системы, выполняют различные вспомогательные функции
(копирования, выдачи справок, тестирования, форматирования и т. д).
Базовое ПО включает в себя:

 операционные системы;
 оболочки;
 сетевые операционные системы.

Сервисное ПО включает в себя программы (утилиты):


 диагностики;
 антивирусные;
 обслуживания носителей;
 архивирования;
 обслуживания сети.

Прикладное ПО – это комплекс программ для решения задач определённого класса конкретной предметной области.
Прикладное ПО работает только при наличии системного ПО.

Прикладные программы называют приложениями. Они включает в себя:

 текстовые процессоры;
 табличные процессоры;
 базы данных;
 интегрированные пакеты;
 системы иллюстративной и деловой графики (графические процессоры);
 экспертные системы;
 обучающие программы;
 программы математических расчетов, моделирования и анализа;
 игры;
 коммуникационные программы.

(16). Анализ и корректность программ.


Задача анализа корректности программ:

1.
Частичная корректность при условии завершенности
2.
Завершенность программы
3.
Незавершенность программы
4.
Тотальная корректность – частичная корректность и завершенность
5.
Частичная некорректность – некорректность при условии завершенности
6.
Некорректность – незавершенность или частичная некорректность

(17). Работа с массивами. Привести пример на языке C++ или Pаscal.

(18). Динамическое управление памятью, привести пример на языке C++ или Pаscal.

(19). Описание функций, фактические формальные параметры. Привести пример на языке C++ или
Pаscal.
Формальные параметры – это параметры, которые принимают значение, переменные функции от функционального вызова. Формальные
параметры объявляются в списке параметров в начале описания функции. Список параметров определяет имена параметров и порядок, в
котором они принимают значение при вызове функции. Формальные параметры – входные и выходные. Входные – те, которые должны быть
известны для вычисления в функции. Выходные – результат.

Аргументы, задаваемые при вызове функции, называются фактическими параметрами. Список фактических параметров, как правило, должен в
точности соответствовать списку формальных параметров, хотя в С++ возможны исключения

Пример 1. Вычислить сумму чисел в интервале, заданном вводимыми числами. Использовать рекурсивную функцию.

#include <iostream>

using namespace std;

int sum(int y, int x);

int main()

int a, b;

cout << "Enter 1-st number: " << endl;


cin >> a;

cout << "Enter 2-st number: " << endl;

cin >> b;

cout << sum(b, a) << endl;

system ("pause");

return 0;

int sum(int y, int x)

int s = 0;

if ((y - 1) == x)

s = y + x;

else

s = y + sum(y - 1, x);

return s;

(20). Понятие базы данных (БД), СУБД, банка данных (БнД).

В БнД хранимая информация сосредоточена в едином информационном массиве – в базе данных (БД) и процесс манипулирования данными
автоматизирован.

По степени распределенности БнД классифицируются на локальные системы, информация которых


сосредоточена в одной или нескольких БД, и распределенные в которых информация хранится в отдельных БД,
размещенных в узлах вычислительной сетки.

Простейшая структура БНД:

БПП

БНД={БД, СУБД, БПП}

СУБД- система управления БД.

БПП- библиотека прикладных программ.

БД – это объективная форма представления и организации совокупности данных, систематизированных таким образом, чтобы эти данные могли быть
найдены и обработаны с помощью ЭВМ.

СУБД- это комплекс программ, позволяющий:

1.обеспечить пользователя языковыми средствами описания и манипулирования данными;

2.обеспечить поддержку моделей (логических);


3. обеспечить операции создания и манипулирования логич. данными

4. обеспечить защиту и целостность данных.

СУБД - совокупность программ и языковых средств для создания ведения и использования БД.

Основной частью СУБД является ядро- набор управляющих программ, предназначенных для автоматизации всех процессов, связанных с обращением к БД.

Ядро СУБД в процессе работы с БД постоянно находится в осн. памяти и организует обработку поступающих запросов, управляет очередностью их
выполнения взаимодействует с приклад. программами, контролирует завершение операции доступа к БД, выдает сообщение.Важнейшей функцией ядра
является организация параллельного выполнения запросов.

Другой частью СУБД является набор обрабатывающих программ, включающий трансляторы с языком описания данных, схем хранения, подсхемы,
трансляторы с подъязыков и автоматных языков программирования, интерпретатор языков запроса.

БД отражающая взгляд на предметную обл-ть с точки зрения решаемых задач называется концептуальной БД (КБД).

КБД складывается под воздействием ряда концептуальных требований, определяющихся множеством задач, для решения которых проектируется БД.
Концептуальные требования определяют набор объектов, описываемых в БД; набор их атрибутов, хранящихся в БД; а также связи между объектами.

КБД с ограничениями и особенностями, определяющимися применением конкретной СУБД называется логической БД (ЛБД).

Внешняя модель является одним из механизмов обеспечивающих упорядочение доступа к БД со стороны множества пользователей или прикладных
программ. Отображение ЛБД на внешний носитель с учетом особенностей файловой системы и системы ввода- вывода ЭВМ называется физической БД
(ФБД)

(21). Модель предметной области (Концептуальная модель). Типы моделей данных.


онцептуальная модельотражает семантику предметной области в виде совокупности понятий (сущностей), их характеристик (атрибутов) и
связей (ассоциативных отношений между сущностями).

Концептуальное моделирование предметной области удобно выполнять посредством Диаграммы классов

Рассмотрим три основных типа моделей данных: иерархическую, сетевую, реляционнную и объектно-ориентированную.

(22). Структурированный язык запросов (SQL). Простые вопросы. Группировки и групповые


операции. Соединения. Теоретико- множественные операции.

(23). Модель <сущность- связь> (ЕR - модель) и ее основные нотации.

(24). Основные этапы проектирования БД методом <сущность-связь>.

(25). Нормальные формы (НФ) баз данных: 1HФ - 5HФ.


Электроника, Микропроцессорные Устройства, Технические Средства Автоматизации.

(1). Аналоговые устройства электроники (режимы работы транзисторных каскадов, операционные


усилители, активные фильтры).

режимы работы транзисторных каскадов

Активный режим – соответствует случаю, рассмотренному при анализе усилительных свойств транзистора. В этом режиме
прямосмещенным оказывается эмиттерный переход, а на коллекторном присутствует обратное напряжение, именно в активном режиме
транзистор наилучшим образом проявляет свои усилительные свойства. Поэтому часто такой режим называют основным или нормальным.

Инверсный режим – полностью противоположен активному режиму, т.е. обратносмещенным является эмиттерный переход, а
прямосмещенным – коллекторный. В таком режиме транзистор также может использоваться для усиления. Однако из-за конструктивных
различий между областями коллектора и эмиттера усилительные свойства транзисторав инверсном режиме проявляются гораздо хуже,
чм в режиме активном. Поэтому на практике инверсный режим практически не используется.

Режим насыщения (режим двойной инжекции) – оба перехода транзистора находятся под прямым смещением. В этом случае выходной ток
транзистора не может управлять его входным током, т.е. усиление сигналов невозможно.Режим насыщения используется в ключевых схемах,
где в задачу транзисторов входит не усиление сигналов, а замыкание/размыкание разнообразных электрических цепей.

Режим отсечки – к обоим переходам подведены обратные напряжения. Такой режим также используется в ключевых схемах. Поскольку в
нем выходной ток транзистора практически равен нулю, то он соответствует размыканию транзисторного ключа.

режимы работы операционные усилители

Дифференциальные входы усилителя состоят из двух выводов - V+ и V-, идеальный операционный
усилитель усиливает только разницу напряжений между двумя этими входами, эта разница
называется дифференциальным напряжением на входе. Напряжение на выходе операционного
усилителя определяется формулой

Vout = AOL (V+ - V-)

где V+ - напряжение на неинвертирующем (прямом) входе, V- - напряжение на инвертирующем


(инверсном) входе, и AOL - коэффициент усиления усилителя с разомкнутой петлёй обратной связи
(то есть обратная связь от выхода ко входу отсутствует).

режимы работы активные фильтры


В общем случае можно считать, что ОУ в активном фильтре корректирует АЧХ пассивного фильтра за счет обеспечения разных условий для прохождения различных
частот спектра сигнала, компенсирует потери на заданных частотах, что приводит к получению крутых спадов выходного напряжения на склонах АЧХ. Для этих целей
используются разнообразные частотно-избирательные ОС в ОУ. В активных фильтрах обеспечивается получение АЧХ всех разновидностей фильтров: нижних частот
(ФНЧ), верхних частот (ФВЧ) и полосовых (ПФ).

(2). Цифровая электроника. Элементы комбинационного типа (базовые логические элементы,


дешифраторы, мультиплексоры, сумматоры.
Цифровая электроника - это электроника, которая охватывает средства для преобразования и обработки информации, представленной в
цифровом (дискретном) виде.

 ИЛИ – логическое сложение (дизъюнкция) – OR;

 И – логическое умножение (конъюнкция) – AND;

 НЕ – логическое отрицание (инверсия) – NOT.

Дешифратор (преобразователь кода) – это устройство для преобразования кода числа на входе (комбинации входных сигналов) в сигнал на
определенном выходе.
Мультиплексор – логическое устройство для последовательного опроса нескольких двоичных переменных и передачи их на один выход.
Простейший мультиплексор можно представить в виде ключа, управляемого сигналом А. В зависимости от этого сигнала на выход пройдет или
сигнал х0, или х1.

Сумматор – устройство, выполняющее операцию сложения цифровых кодов двух чисел.

(3). Цифровая электроника. Элементы последовательного типа (триггеры, счетчики импульсов,


регистры).
Триггер - устройство, предназначенное для хранения значения одной логической переменной (или значения одноразрядного двоичного числа,
при хранении многоразрядных двоичных чисел для запоминания значения каждого разряда числа используется отдельный триггер). В
соответствии с этим триггер имеет два состояния: одно из них обозначается как состояние лог. 0, другое - состояние лог. 1.

Счетчик - цифровое устройство, осуществляющее счет числа появлений на входе определенного логического уровня. В дальнейшем во всех
случаях, когда это не оговаривается специально, будем полагать, что счетчик производит подсчет числа содержащихся во входном сигнале
переходов с уровня лог. 0 к уровню лог. 1. При импульсном представлении логических переменных уровню лог. 1 соответствует импульс, и
счетчик ведет счет поступающих на вход импульсов.

Регистр-основная выполняемая функция заключается в хранении одного многоразрядного числа. При этом число должно быть представлено в
двоичной системе счисления или в любой другой системе, но с двоичным представлением цифр разрядов (т. е. в любой двоично-кодированной
системе счисления.)

(4). Цифровая электроника. Цифроаналоговые преобразователи. аналого-цифровые


преобразователи. Запоминающие устройства. Программируемые логические матрицы.
Коммутаторы аналоговых сигналов.

Цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) предназначен для преобразования числа, представленного, как правило, в виде двоичного кода, в
напряжение или ток, пропорциональные этому числу. На рис.10.11 представлена общая классификация ЦАП по способам преобразования
входного кода и схемам формирования выходного сигнала.

Рис.10.11. Обобщённая классификация ЦАП

Аналого-цифровые преобразователи: Преобразование сигналов из аналоговой формы в цифровую


предполагает две операции. Первая – дискретизация по времени. Она осуществляется с помощью
устройств выборки-хранения, рассмотренных ранее. Вторая – дискретизация по уровню. Для этого
предназначены аналого-цифровые преобразователи (АЦП).
Запоминающее устройство (память) компьютера предназначено для хранения данных и программ для их обработки. Память компьютера
дискретна, она состоит из отдельных ячеек. Наименьший элемент памяти — бит — двоичный разряд. В нем хранится двоичный код (0 или 1).
Восемь последовательных двоичных разрядов составляют байт.Максимальное количество байтов, которое может быть одновременно
обработано командой процессора, называетсямашинное слово, длиной которого определяется разрядность процессора

Программируемая логическая матрица (ПЛМ) – матрица логических элементов, электрические связи между которыми определяются путем программирования.

Коммутаторы аналоговых сигналов: Коммутатором называют устройство, позволяющее коммутировать (включать или переключать) электрические
сигналы. Аналоговый коммутатор предназначен для коммутации аналоговых, т. е. изменяющихся по амплитуде во времени сигналов.

(5).Цифровая электроника. Микропроцессоры(Микроконтроллеры).


Микропроцессор- программно-управляемое устройство, предназначенное для обработки цифровой информации и управления процессом
этой обработки, выполненное в виде одной (или нескольких) интегральной схемы с высокой степенью интеграции электронных элементов.
Микроконтроллер- вычислительно-управляющее устройство, предназначенное для выполнения функций логического контроля и управления
периферийным оборудованием, выполненное в виде одной БИС и сочетающее в себе микропроцессорное ядро и набор встроенных устройств
ввода-вывода.

(6). Способы преобразования температуры в электрический сигнал.

Способ преобразования температуры, в напряжение включающий формирование электрического


сигнала с:. . экспоненциальной зависимостью от температуры, логарифмирование этого сигнала с .

(7). Способы преобразования силы в электрический сигнал.

механических величин - силы, давления и крутящего момента - в электрический сигнал включает в


себя два этапа: преобразование измеряемой механической величины в деформацию упругого
элемента и дальнейшее преобразование деформации в электрический сигнал.

(8). Способы преобразования механического перемещения в электрический сигнал.

Механические величины. Преобразование может осуществляться методом сравнения сил и


методом сравнения перемещений.

(9). Способы преобразования электрического сигнала в механическое перемещение.

Исполнительные устройства предназначены для преобразования электрического сигнала в


механическое перемещение или вращение для оказания воздействия на технологический процесс.
Преимущественное применение нашли электромагнитные и электродвигательные исполнительные
механизмы.

(10). Структуры локальных, централизованных систем автоматического контроля и регулирования,


автоматизированных систем управления технологическими процессами.

Локальные системы контроля, регулирования и управления - ЛСКРУ (рис.2.2) эффективны при автоматизации технологически независимых
объектов с компактным расположением основного оборудования и несложными целями управления (стабилизация, программное управление)
при хорошо отработанной технологии и стационарных условиях эксплуатации.

Рис. 2.2. Типовая структура ЛСКРУ

Автоматизированные системы управления технологическими процессами

Развитие экономико-математических методов управления с широким использованием современной вычислительной техники позволило
существенно облегчить работу оператора при управлении сложными технологическими объектами. В результате появились человеко-
машинные системы управления технологическими процессами, в которых обработка информации и формирование оптимальных управлений
осуществляются человеком с помощью управляющей вычислительной машины (УВМ). УВМ в этом случае является многоканальным
информационно-управляющим устройством в системе автоматизированного управления технологическим процессом.

Рис. 2.3. Типовая структура централизованной АСУ ТП


(11)Методы стандартизации в производстве технических средств автоматизации. Элементный,
блочно- модульный и агрегатный принципы исполнения технических средств автоматизации.

Методы стандартизации и структура технических средств автоматизации. Экономика отрасли,


производящей средства автоматизации требует достаточно узкой специализации предприятий,
выпускающих крупные серии однотипных устройств. В то же время с развитием автоматизации, с
появлением новых, все более сложных объектов управления и увеличением объема
автоматизируемых функций возрастают требования к функциональному разнообразию устройств
автоматизации и к разнообразию их технических характеристик и конструктивных особенностей
исполнения. Задача уменьшения функционального и конструктивного многообразия при
оптимальном удовлетворении запросов автоматизируемых предприятий решается при помощи
методов стандартизации.
В соответствии с принципом агрегатирования системы управления создаются путем монтажа модулей, блоков, приборов и механизмов с
последующей коммутацией каналов и линий связи между ними. В свою очередь, сами блоки и приборы создаются также путем монтажа и
коммутации различных модулей. Модули же собираются из более простых узлов (микромодулей, микросхем, плат, устройств коммутации и
т.п.), составляющих элементную базу технических средств. При этом изготовление блоков, приборов и модулей осуществляется полностью в
заводских условиях, в то время как монтаж и коммутация АСУТП полностью завершается лишь на месте ее эксплуатации. Такой подход к
построению блоков и приборов получил название блочно–модульного принципа исполнения технических средств автоматизации.

(12). Электромеханические элементы автоматики. Аналоговые элементы- потенциометрические,


тензометрические, индуктивные, емкостные, пьезоэлектрические. Принцип действия, статические
характеристики, практическое применение. Дискретные элементы – реле, контрактуры,
переключатели.

Аналоговые элементы
Измерительные преобразователи, выполненные в виде реостата, подвижный контакт которого перемещается под воздействием входной
измеряемой величины, называютсяреостатными измерительными преобразователями. Чаще всего реостатные ИП включаются в
измерительную цепь по схеме потенциометра, поэтому в ряде источников используется термин «потенциометрические преобразователи».

Тензометрический датчик— датчик, преобразующий величину деформации в удобный для


измерения сигнал (обычно электрический), основной компонент тензометра (прибора для
измерения деформаций) Существует множество способов измерения деформаций:
тензорезистивный, оптико-поляризационный, пьезорезистивный, волоконно-оптический, или
простым считыванием показаний с линейки механического тензодатчика. Среди электронных
тензодатчиков, наибольшее распространение получили тензорезистивные датчики.

Индуктивный датчик — бесконтактный датчик, предназначенный для контроля положения


объектов из металла (к другим материалам не чувствителен).
Ёмкостный датчик — преобразователь параметрического типа, в котором изменение измеряемой величины преобразуется в изменение
ёмкости конденсатора

Пьезоэлектрические датчики: Принцип действия пьезоэлектрических датчиков основан на


использовании прямого или обратного пьезоэлектрического эффекта. Прямой пьезоэффект
заключается в способности некоторых материалов образовывать электрических зарядов на
поверхности при приложении механической нагрузки, обратный – в изменении механического
напряжения или геометрических размеров образца материала под воздействием электрического
поля.

Принцип действия, статические характеристики, практическое применение (undone).


Дискретные элементы – реле, контрактуры, переключатели.
Переключатель: представляет собой устройство, предназначенное для коммутации электрических цепей радиоустройств с целью обеспечения того или иного режима
работы.

Реле,как и переключатели, предназначены для коммутации электрических цепей радиоустройств

Контрактуры:

(13). Контроллеры. Классификация. Особенности архитектуры. Процессоры контроллеров. Общая


структура каналов ввода – вывода аналоговых и дискретных сигналов. Организация устройств связи
с объектом. Особенности подключения цифровых датчиков и устройств к контроллерам.
Микроконтроллеры  (МК) представляют собой законченную микропроцессорную систему обработки информации, которая
реализована в виде одной большой интегральной микросхемы

Классификация ПЛК

Все МК можно условно разделить на три основных класса:

• 8-разрядные МК для встраиваемых приложений;

• 16- и 32-разрядные МК;

• цифровые сигнальные процессоры (DSP),

Особенности архитектуры

Основной особенностью современного этапа развития МПС является завершение перехода от


систем, выполненных на основе нескольких больших ИС, к однокристальным МК.

Основные структуры аналоговых и цифровых регуляторов.

Ввод аналоговых сигналов в компьютер. Функциональные компоненты входного и выходного интерфейсов компьютера показаны на рисунке
9.8.

Сигнал, выработанный датчиком, должен быть отфильтрован от всех посторонних частот до того, как он будет обработан компьютером. В
частности, необходимо устранить высокочастотный шум, который обычно наводится в кабеле при передаче сигнала. Отфильтрованные
измерительные сигналы собираются в мультиплексоре. Это устройство, которое имеет несколько входов и один выход. Основное назначение
мультиплексора — уменьшить общую стоимость системы за счет применения только одного устройства обработки (в данном случае —
управляющего компьютера), которые обычно существенно дороже мультиплексора для всех входных сигналов. Преобразование аналогового
сигнала в цифровой происходит в аналого-цифровом преобразователе (АЦП). Схема выборки и хранения запоминает мгновенные значения
одного сигнала в заранее установленные моменты времени и удерживает его постоянным на выходе в течение интервала дискретизации.
Перед дальнейшей обработкой в компьютере значение сигнала измерительной информации необходимо дополнительно проверить, чтобы
удостовериться в том, что оно приемлемо и имеет смысл в контексте физического процесса.

Рисунок 9.8 - Основа структуры аналоговых и цифровых регуляторов


Организация устройств связи с объектом.
Почти все технологические параметры, присутствующие в реальном промышленном объекте, имеют аналоговый или дискретный вид.
Существует много датчиков, которые могут преобразовывать измеряемые величины только в аналоговый вид, а также много исполнительных
механизмов, имеющих только аналоговые входные сигналы. С другой стороны, новейшие средства автоматизации, которые находят все
большее применение в системах управления, используют цифровое представление обрабатываемых величин. Для того, чтобы связать между
собой параметры, представленные в аналоговом/дискретном и цифровом виде, используются устройства связи с объектами (УСО). Таким
образом, УСО являются неотъемлемой частью любой системы управления, в том числе использующей цифровые устройства (промышленные
компьютеры, вычислительные сети и т.д.). Для представления места УСО в процессе автоматизации производства подобные системы можно
теоретически изобразить в виде схемы (см. рисунок 3.3).

Особенности подключения цифровых датчиков и устройств к контроллерам

ПЛК контролирует состояния входов и вырабатывает определенные последовательности программно заданных действий, отражающихся в
изменении выходов. ПЛК предназначен для работы в режиме реального времени в условиях промышленной среды и должен быть доступен
для программирования неспециалистом в области информатики.

Изначально ПЛК предназначались для управления последовательными логическими процессами, что и обусловило слово «логический» в
названии ПЛК. Современные ПЛК помимо простых логических операций способны выполнять цифровую обработку сигналов, управление
приводами, регулирование, функции операторского управления и т. д.

(14). Связь в стандартах RS232, RS485. Форматы посылок, протоколы. Промышленные сети.
Архитектура, управление в сетях, методы доступа к каналу. Связь контроллеров в систему. Связь с
локальными сетями предприятия.

Интерфейс RS-232C предназначен для подключения к компьютеру стандартных внешних устройств


(принтера, сканера, модема, мыши и др.), а также для связи компьютеров между собой.
Формат передаваемых данных показан на рисунке 1.2. Собственно данные (5, 6, 7 или 8 бит) соопровождаются стартовым битом, битом
четности и одним или двумя стоповыми битами. Получив стартовый бит, приемник выбирает из линии биты данных через определннные
интервалы времени. Очень важно, чтобы тактовые частоты приемника и передатчика были одинаковыми, допустимое расхождение - не более
10%). Скорость передачи по RS-232C может выбираться из ряда: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с.

Все сигналы RS-232C передаются специально выбранными уровнями, обеспечивающими высокую помехоустойчивость связи (рис.1.3.).
Отметим, что данные передаются в инверсном коде (логической единице соответствует низкий уровень, логическому нулю - высокий уровень).

Для подключения произвольного УС к компьютеру через RS-232C обычно используют трех- или четырехпроводную линию связи (см. рис. 1.1),
но можно задействовать и другие сигналы интерфейса.

Рис.1.2 Формат данных RS-232C

Интерфейс RS-485 обеспечивает обмен данными между несколькими устройствами по одной двухпроводной линии связи в
полудуплексном режиме. Широко используется в промышленности при создании АСУ ТП.
Протоколы и разъемы

Стандарт не нормирует формат информационных кадров и протокол обмена. Наиболее часто для передачи байтов данных
используются те же фреймы, что и в интерфейсе RS-232: стартовый бит, биты данных, бит паритета (если нужно), стоповый бит.

Протоколы обмена в большинстве систем работают по принципу "ведущий"-"ведомый". Одно устройство на магистрали является
ведущим (master) и инициирует обмен посылкой запросов подчиненным устройствам (slave), которые различаются логическими
адресами. Одним из популярных протоколов является протокол Modbus RTU.

Промышленной сетью называется среда передачи данных, состоящая из набора стандартных .

Сети с информационными потоками между контроллерами, датчиками сигналов и исполнительными механизмами имеют общее
название «промышленные сети».

методы доступа к каналу

промышленные информационные сети АСУ ТП можно описать в виде


иерархической структуры, представленной на рис..

Все виды промышленных сетей можно классифицировать по следующим


показателям:

 топология сети,

 объем информационного сервиса, предоставляемого сетью,

 способ доступа к физическому каналу передачи данных.

Связь контроллеров в систему.


Связь контроллера с окружающей средой осуществляется через устройства ввода и вывода. Через первые в контроллер вводятся сигналы о параметрах и
характеристиках объекта управления, через вторые – выводятся управляющие воздействия на включение / выключение исполнительных устройств. Для прохождения
сигналов через порты ввода / вывода эти устройства реализуются не программно, они должны быть физически существующими.

Связь с локальными сетями предприятия.

Локальные вычислительные сети являются важным звеном единой информационно-телекоммуникационной системы


предприятий и организаций. Понятие локальности в этом случае означает, что основная часть взаимодействия в сети
происходит между ПK, территориально незначительно удаленными друг от друга и принадлежащими одной организационной
структуре, а нередко и решающими специализированные функциональные задачи в этом подразделении.

(15).Языки технологического программирования, Стандарт IEC-1131-3. Понятие о SCADA-системах.


Основные функции, структура SCADA-систем.

1. Понятие SCADA

SCADA (аббр. от англ. supervisory control and data acquisition, диспетчерское управление и сбор данных) — программный пакет,
предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки, отображения и
архивирования информации об объекте (мониторинг), а также возможного контроля и управления данным объектом.

2. Функции SCADA

В названии SCADA присутствуют две основные функции, возлагаемые на системы этого класса:

 сбор данных о контролируемом процессе;

 управление технологическим процессом, реализуемое ответственными лицами на основе собранных данных и правил (критериев),
выполнение которых обеспечивает наибольшую эффективность технологического процесса.
Все современные SCADA-системы включают три основных структурных компонента (рис.).

Основные структурные компоненты SCADA-системы.

Remote Terminal Unit (RTU) - удаленный терминал, осуществляющий


обработку задачи (управление) в режиме реального времени.

Системы реального времени бывает двух типов: системы жесткого


реального времени и системы мягкого реального времени.

Системы жесткого реального времени не допускают никаких


задержек

Master Terminal Unit (MTU) - диспетчерский пункт управления (главный терминал); осуществляет обработку данных и управление высокого
уровня, как правило, в режиме мягкого реального времени. Одна из основных функций - обеспечение интерфейса между человеком-
оператором и системой. MTU может быть реализован в самом разнообразном виде - от одиночного компьютера с дополнительными
устройствами подключения к каналам связи до больших вычислительных систем и/или объединенных в локальную сеть рабочих станций и
серверов.

Communication System (CS) - коммуникационная система (каналы связи), необходима для передачи данных с удаленных точек (объектов,
терминалов) на центральный интерфейс оператора-диспетчера и передачи сигналов управления на RTU.

(16). Понятие о SCADA-системах. Основные функции, структура SCADA- систем. Три составные части
SCADA-системах. Примеры, реализации.

(17). Механические характеристики и режимы работы исполнительных двигателей постоянного


тока.

Эмпирическая формула для механической характеристики имеет вид [1]:

, (2.6)

где  – момент сопротивления ИО при скорости  ;

–момент сопротивления трения в движущихся частях ИО;

–момент сопротивления при номинальной скорости  ;

–показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления при изменении скорости.

Приведенная формула (2.6) позволяет классифицировать механические характеристики исполнительных органов на следующие


основные категории.

1. Не зависящая от скорости механическая характеристика (прямая 1 на рис. 2.2.). При этом х = 0 и момент сопротивления не зависит от
скорости. Такой характеристикой обладают все подъемные установки, механизмы подач металлорежущих станков, поршневые насосы при
неизменной высоте подачи, конвейеры с постоянной массой передвигаемого материала и т.д., а также все ИО, у которых основным моментом
сопротивления является момент сопротивления трения.

2. Линейно-возрастающая механическая характеристика (прямая 2 на рис. 2.2.). В этом случае  =1 и момент сопротивления линейно зависит
от скорости  . Такая характеристика получается, например, в приводе генератора постоянного тока с независимым возбуждением, если
последний будет работать на постоянный внешний резистор.
Рис. 2.2. Механические характеристики исполнительных органов

3. Нелинейно-возрастающая (параболическая) механическая характеристика (кривая 3 на рис.2.2.). Этой характеристике соответствует  =2;


момент сопротивления здесь зависит от квадрата скорости. По характеристике 3 работают все исполнительные органы центробежного типа
(насосы, вентиляторы, компрессоры, дымососы, гребные винты и т.д.).

4. Нелинейно-спадающая (гиперболическая) механическая характеристика (кривая 4 на рис. 2.2). При этом х = –1 и момент

сопротивления  изменяется обратно пропорционально скорости.

(18). Способы управления электроприводами.


Управление электроприводом заключается в пуске и останове электродвигателя, регулировании частоты его вращения, торможении и
реверсировании, т. е. сводится к непрерывному поддержанию режима, обусловленного технологическим процессом производства. Управление
электроприводом может быть ручным или автоматическим.

(19). Широтно-импульсные преобразователи. Их использования для управления асинхронными


электродвигателями.
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, англ. pulse-width modulation (PWM)) — управление средним значением напряжения на нагрузке путём
изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Различают аналоговую ШИМ и цифровую ШИМ, двоичную (двухуровневую) ШИМ и
троичную (трёхуровневую) ШИМ.

Основной причиной применения ШИМ является стремление к повышению КПД при построении вторичных источников питания электронной
аппаратуры и в других узлах, например ШИМ используется для регулировки яркости подсветки LCD-мониторов и дисплеев в телефонах, КПК и
т.п.

(20). Динамические процессы в асинхронных электродвигателей на примере петли гистерезиса.

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

(1) Основные понятия автоматического управления и классификация систем управления.

Основные понятия автоматического управления

Объект управления — техническое устройство (часть окружающего мира) или процесс, поведение
которого нас не устраивает по каким-либо причинам.

Управление — процесс воздействия на объект управления с целью изменения его поведения


нужным образом.

Регулирование — частный случай управления, целью которого является приведение объекта к


заданному состоянию.

Автоматический процесс —процесс, который совершается без участия человека.


Система — совокупность элементов, объединенных общим режимом функционирования. При этом
элементом можно называть любое техническое устройство.

Динамическая система — система, процессы в которой изменяются с течением времени.

Система автоматического управления (САУ) — динамическая система, которая работает без участия


человека.

Теория автоматического управления (ТАУ) — научно-техническая дисциплина, в рамках которой


изучаются свойства систем автоматического управления и разрабатываются принципы их
построения и расчета.

классификация систем управления

Рассмотрим классификацию систем управления по следующим признакам:

1. степень автоматизации функций управления;

2. степень сложности;

3. степень определенности;

4. типу объекта управления.

Explanation of above 1 2 3 4

В зависимости от степени автоматизации функций управления различают

1. ручное;

2. автоматизированное;

3. автоматическое управление.

Соответственно принято различать автоматизированные и автоматические системы управления.

По степени сложности системы делят на простые и сложные.

Сложные системы имеют следующие важные особенности:

1. число параметров, которыми описывается сложная система весьма велико. Многие из этих параметров не поддаются

количественному описанию и измерению.

2. цели управления не поддаются формальному описанию без существенных упрощений.

3. трудно или даже не возможно дать строгое формальное описание сложной системы управления.

По степени определенности системы разделяются на:

1. детерминированные;

2. вероятностные (стохастические).
В детерминированной системе по ее предыдущему состоянию и некоторой дополнительной информации можно вполне

определенно предсказать ее последующее состояние.

В вероятностной системе на основе ее предыдущего состояния и дополнительной информации можно предсказать лишь

множество будущих состояний и определить вероятность каждого из них.

Примеры:

1. Простая детерминированная система – автопилот.

2. Сложная детерминированная система – ЭВМ.

3. Простая вероятностная система – система контроля качества продукции.

4. Сложная вероятностная система – производственное предприятие.

По виду объекта управления АСУ делят на:

o АСУТП (технологический процесс),

o АСУП (предприятие),

o САПР (процесс проектирования),

o АСНИ (процесс научного исследования),

o ГИС (системы, в которых для описания объекта, или его элементов, используется географическая информация).

(2) Операторная форма записи уравнений системы управления и преобразование Лапласа.

1.1.2. Формы записи линейных дифференциальных уравнений

Линейные ДУ могут быть записаны в естественной, символической и операторной формах.

Естественная форма:

(1.5)

Если производная имеет порядок не выше 2-го, то можно использовать верхние точки в обозначениях производных: .

Символическая форма:

Производная n-го порядка заменяется символом .

После замены уравнение (1.5) примет более простой вид:

(1.6)
Уравнение, записанное в такой форме, можно преобразовывать как алгебраическое. Однако решение уравнение не упрощается.

Операторная форма:

В основе операторной формы записи уравнения лежит преобразование Лапласа:

Если применить преобразование Лапласа к обеим частям дифференциального уравнения (1.5), то при рулевых начальных условиях для
переменных х и у и их производных можно получить следующее операторное уравнение:

(1.7)

Следует обратить внимание формальное совпадение записей в символической (1.6) и операторной (1.7) формах. Однако смысл символа p в
операторной и символической формах совершенно различен – если в первой форме pявляется символом, и вводится исключительно для
упрощения записи уравнения, то во втором – это комплексная переменная р, введение которой влечет за собой простой подход к решению
уравнения.

Операторная форма записи является основной формой, используемой в теории автоматического управления.

(3) Передаточная функция. Типовые динамические звенья.

Передаточная функция

Учитывая то, что звенья описываются дифференциальными уравнениями, реальные сигналы заменяются их изображениями по Лапласу и
дальнейшие расчеты ведутся в операторной форме.

Передаточная функция W(p)– это отношение изображений выходного y(p) и входного x(p) сигналов при нулевых начальных
условиях:

(1.8)

Типовые динамические звенья подразделяются на:

1. безынерционное звено (усилительное);

2. апериодическое звено;

3. колебательное звено;

4. идеальное дифференцирующее звено;

5. реальное дифференцирующее звено;

6. идеальное интегрирующее звено;

7. реальное интегрирующее звено;

8. форсирующее звено;

9. звено чистого запаздывания.

(4) Передаточная функция и функция веса.

переходная функция - реакция системы на единичное воздействие.


 ;   ;   ;

 (t) – весовая функция - реакция системы на единичный импульс.

 ;   ;   ;

 ;   ;

По весовой функции можно определить передаточную функцию системы, и наоборот.

     ;

(5) Частотные передаточные функции. Логарифмические частотные характеристики.


По весовой функции можно определить передаточную функцию системы, и наоборот.

     ;

Частотные характеристики САУ

Частотные характеристики – формулы, графики, характеризующие реакцию САУ на гармоническое входное воздействие

при установившемся режиме.

А – усиление амплитуды.

Символическая форма записи гармонического сигнала:

W(jw) – амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)

 – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ).

►АЧХ определяет коэффициент усиления входного гармонического сигнала при его прохождении через систему.
ФЧХ показывает сдвиг фазы входного гармонического сигнала по отношению ко входному сигналу.

В реальных системах сдвиг фаз отрицательный.

Сплошная линия – 

Пунктирная – 

W(s) – дробно-рациональная функция.

Логарифмическая частотная характеристика (ЛЧХ).

Частота может изменяться в широких пределах, поэтому характеристики считают в логарифмическом масштабе.
Между частотными характеристиками и весовой функцией существует отношение: s = jw

(6) Правила преобразования структурных схем. Сигналы графы и формула.

Правила структурных преобразований

Если структурная схема оказывается сложной и содержит много перекрестных связей, можно попытаться упростить ее с
помощью определенных правил. Основной принцип преобразования структурных схем заключается в том, что выходные
величины исходной (части а рис.5.12-5.19) и эквивалентной (части б рис.5.12-5.19) схемдолжны быть равны. К наиболее
распространенным правилам преобразования относятся следующие:

1. Перестановка сумматоров (рис.5.12).

2. Перестановка звеньев (рис.5.13).

3. Перестановка узлов (рис.5.14).

4. Перенос узлов
и сумматоров с
выхода на вход
(рис.5.15, 5.16).

5. Перенос узлов
и сумматоров с
входа на выход
(рис.5.17, 5.18).

6. Переход к
единичной
обратной связи
(рис.5.19).

Сигналы графы и формула

Граф состоит из точек (узлов) и линий (ветвей), соединяющих эти точки. Узлам и ветвям могут быть сопоставлены некоторые
величины и операторы. Если ветви графа имеют стрелки, соответствующие направлению распространения сигнала, то граф
называется направленным. Рассмотрим его свойства.

1. Каждому узлу (вершине), отмеченному на графе точкой или кружочком,


соответствует некоторая переменная рассматриваемой системы.
2. Каждая ветвь (ребро) графа, изображенная в виде линии со стрелкой, имеет узел-начало x– входная величина и узел-
конецy– выходная величина (рис.5.22, а). Выходная переменная ветви получается как результат преобразования входной
величины, осуществляемый оператором передачи ветви:y = kx, гдеk– оператор (передача) графа.

3. Если из узла выходят несколько ветвей, то все они имеют одинаковую входную величину (рис.5.22, б).

4. Если к одному узлу подходит несколько ветвей, то переменная, соответствующая этому узлу, получается алгебраическим
суммированием выходных переменных ветвей (рис.5.23).

Между структурной схемой и графом прохождения сигнала имеется прямое соответствие. Прямоугольник структурной схемы
соответствует ветви, а линия передачи сигнала соответствует узлу.

(7) Линейные законы регулирования. ПИД регуляторы.

Регуляторы с линейным законом регулирования по математической зависимости между входными и выходными сигналами подразделяются на
следующие основные виды:

 1) П-регулятор (пропорциональный);
 2) И-регулятор (интегральный);
 3) ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный (изодром- ный));
 4) регуляторы с предварением (с опережением):
o • ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный);
o • ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный).

ПИД-регулятор. ПИД-регуляторы воздействуют на объект пропорционально отклонению регулируемой величины, интегралу от этого отклонения и скорости
изменения регулируемой величины. ПИД-регулятор сочетает достоинства П-регулятора, И-регулятора, ПД-регулятора (рис. 3.16). Соответственно, в уравнении
регулятора присутствуют три формулы законов регулирования:

где К - коэффициент пропорциональности; Ги — постоянная времени интегрирования; Тд— постоянная времени дифференцирования.

(8) Алгебраические критерии устойчивости.

Необходимое условие устойчивости:

Необходимым (но недостаточным для систем выше второго порядка) условием устойчивости
являетсяположительность всех коэффициентов характеристического уравнения.

Критерий Гурвица. Из коэффициентов характеристического уравнения составляется квадратная матрица, состоящего из n


столбцов и n строк.

(1.2)

Далее составляются главные диагональные миноры, называемые определителями Гурвица.


(1.3)

и т. д. до n включительно.

Критерий устойчивости Гурвица определяет систему устойчивой в том и только в том случае, когда
все nопределителей Гурвица будут положительными.

Обычно, применяя критерий Гурвица, используют его модификацию (критерий Льенара—Шипара), из которой следует,
что положительность нечётных определителей Гурвица означает положительность его чётных определителей, и, наоборот,
положительность чётных определителей Гурвица означает положительность его нечётных определителей.

Критерий Рауса. Составляется таблица по следующему правилу:

, (1.4)

где i – номер строки, j – номер столбца. Количество строк в таблице Рауса равно  , где - порядок системы.

Формулировка критерия Рауса: САУ будет устойчивой, если будут положительны все элементы первого столбца
таблицы Рауса (включая а0 и а1).

Если не все коэффициенты столбца положительны, то система


неустойчива. При этом число перемен знака среди этих коэффициентов
соответствует числу правых корней характеристического уравнения.

Таблица Рауса:

Частотные критерии устойчивости

Критерий Михайлова так же, как критерии Гурвица и Рауса, основан на анализе характеристического уравнения системы,
поэтому с его помощью можно судить об устойчивости замкнутых и разомкнутых систем.

Подставим в характеристический полином вместо переменного p чисто мнимый корень, который в дальнейшем будем
обозначать j. Тогда получим функцию комплексного переменного

(1.5)

которую можно так же, как амплитудно-фазовую характеристику, представить в виде суммы действительной и мнимой
частей:

(1.6)

Действительная часть   содержит только четные степени переменного :

(1.7)

а мнимая часть  — только нечетные:

(1.8)

Каждому фиксированному значению переменного  соответствует комплексное число, которое можно изобразить в виде

вектора на комплексной плоскости. Если теперь изменять параметр  от 0 до , то конец вектора  опишет
некоторую линию (рис.1.2, а), которая называется характеристической кривой или годографом Михайлова.По виду этой
кривой можно судить об устойчивости системы.
Формулировка критерия Михайлова: автоматическая система управления, описываемая уравнением п-го порядка,

устойчива, если при изменении  0 до   характеристический вектор системы   повернется против часовой
стрелки на угол n/2, не обращаясь при этом в нуль.

Это означает, что характеристическая кривая устойчивой системы должна при изменении  от 0 до  пройти

последовательно через n квадрантов. Из выражений (1.7) и (1.8) следует, что кривая   всегда начинается в точке на
действительной оси, удаленной от начала координат на величину an.

Рис. 1.2. Характеристические кривые.

Характеристические кривые, соответствующие устойчивым системам, имеют плавную спиралеобразную форму и уходят в


бесконечность в том квадранте, номер которого равен порядку уравнения (рис.1.2, б.). Если характеристическая кривая
проходит n квадрантов не последовательно или проходит меньшее число квадрантов, то система неустойчива
(рис.1.2, в.). Если кривая F(j) проходит через начало координат, то система находится на границе устойчивости. В
практических расчетах удобно применять

следствие из критерия Михайлова: система устойчива, если действительная и мнимая части характеристической

функции   обращаются в нуль поочередно, т.е. если корни уравнений   и  

перемежаются и   и   (рис.1.2, г.).

Критерий Найквиста был сформулирован американским физиком X. Найквистом в 1932 г.

Критерий Найквиста позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по амплитудно-фазовой


характеристике разомкнутого контура системы.

Формулировка критерия Найквиста: замкнутая автоматическая система управления устойчива, если разность


между числом положительных (сверху вниз) и отрицательных (снизу вверх) переходов АФЧХ через ось абсцисс слева от
точки (-1; ј 0) равна m/2, где m — число правых корней характеристического уравнения разомкнутого контура.

Если АФЧХ начинается или заканчивается на отрезке ( -∞; -1), то считают, что характеристика совершает полперехода.

Для использования изложенного приема применительно к астатическим системам, которые содержат интегрирующие


звенья, и амплитудно-фазовые характеристики которых начинаются в -∞, характеристику W(јω) предварительно дополняют
дугой окружности бесконечно большого радиуса, длина дуги зависит от порядка астатизма. Для определения устойчивости

систем с астатизмом порядка  , следует дополнить АФЧХ разомкнутой системы дугой окружности бесконечно
большого радиуса и затем применить критерий Найквиста.

Частота, при которой амплитудная характеристика А(ω) принимает значение 1, называется частотой среза и обозначается
ωср. Частоту, при которой фазовый сдвиг

φ(ω) = -π, обозначают ωπ.

Пользуясь введенными обозначениями, можно записать условие нахождения системы на границе устойчивости:

(1.9)

Частота, с которой система колеблется на границе устойчивости, называется критической и обозначается ωкр.
(9) Критерии устойчивости Михайлова и Найквиста (See above).
(10) Показатели качества работы системы регулирования.

Основными показателями качества процесса регулирования, определяемыми по переходной функции системы (рис. 4.1),
являются: время регулирования (tp), перерегулирование (σ), частота (ω)  и число колебаний.

(11) Точностные критерии качества.

Критерии точности используют для оценки величины ошибок, возникающих в различных типовых установившихся режимах и в
случаях, когда g(t) и f(t) представляют собой плавные, медленно меняющиеся функции времени. К наиболее распространённым
типовым режимам относятся такие, при которых

       

   

для следящих систем важны режимы, когда


       

   

(12)
где W1 – const; e1- const,  при

(13) Методы повышения точности систем регулирования.

повышения точности работы систем управления относятся:

1) увеличение общего коэффициента передачи разомкнутой системы;

2) применение управления по производным от ошибки;

3) повышение степени астатизма.

(14) Частотные критерии качества переходных процессов.


При анализе качества переходного процесса частотным методом используется ЧХ замкнутой системы W(jω) = A(ω)ejφω. Зная
её, можно определить выходную величину ЧХ при подаче на вход гармонического воздействия и найти реакцию системы в
переходном процессе на произведённое воздействие.

Представляя произведённое воздействие в виде бесконечной суммы гармонических колебаний, можно по ЧХ определить
реакцию системы на каждое из этих элементарных колебаний, затем, просуммировав все реакции, найти результирующую.

Интеграл Фурье для единичной ступенчатой функции:  (4.20), т.е. единичная ступенчатая

функция может быть представлена как бесконечная сумма элементарных колебаний вида , а реакция системы на

единичную ступенчатую функцию – в виде оригинала: (4.21). Подставив вместоW(jω)

= U(ω) + +jY(ω), получим:  , гдеU(ω) – вещественная ЧХ системы.

(15) . Корневые критерии качества.

Эта группа критериев базируется на оценке качества переходных процессов по значению


полюсов и нулей передаточной функции системы, путем анализа корней ее знаменателя и
числителя.

Передаточная функция системы связывает изображение выходной и входной величин


зависимостью:

(4.6)
,

где  , .

(16) Оценка запасов устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.


(17) Частотный синтез последовательного корректирующего устройства.
Для заданной системы автоматического регулирования с передаточной функцией неизменяемой части W H(p) требуется определить по-
следовательное корректирующее устройство, обеспечивающее выполнение следующих требований:
1) система должна обладать астатизмом порядка n ;
2) величина передаточного коэффициента должна быть k;
3) перерегулирование переходной характеристики не должно превышать smax;
4) при числе колебаний не более n, время переходного процесса не должно превышать Т max.

(18) Метод пространства состояний. Матричная запись управлений состояния.

Метод пространства состояний позволяет исследовать системы во временной области. Преимущества этого подхода
обусловлены тем, что он позволяет единообразно исследовать и одномерные, и многомерные, и линейные, и нелинейные
системы.в матричной форме (нормальная форма уравнения состояния):
 - матричная форма
дифференциального уравнения (абстрактная, формально – алгебраическая структура современной теории
управления).

или (модель вход – состояние – выход)

 - уравнение состояния (модель вход – состояние),

 - уравнение выхода (модель состояние – выход).

А – матрица коэффициентов (квадратная, параметрическая матрица Сильвестра должна быть обратима)


системы,

В – матрица входа,

С – матрица выхода,

D – матрица обхода системы,

Х – вектор состояния,

U – вектор входных воздействий (управляющих и возмущающих),

Y – вектор выходных функций.

(19) Запись уравнений состояния по дифференциальному уравнению системы.

Рассмотрим систему дифференциальных уравнений, описывающих систему управления

(4.2.6)

где  – выходные переменные;

– коэффициенты;

– входные переменные (управляющие воздействия).

Если считать, что  полностью определяют состояние системы, то в качестве вектора состояния можно
выбрать вектор

Представим систему (6) в векторно-матричном виде, введя обозначения

.
.

(20) Фундаментальная (переходная) матрица системы в пространстве состояний.


Свойства переходной матрицы состояния:

1.   .

2.   .

3.   .

(21) Связь между передаточной функцией и управлениями состояния.


(22) Понятия управляемости и наблюдаемости системы.
1. Управляемость.
Определение управляемости. Система (управляемая система или объект) с уравнением состояния

 (1)

является полностью управляемой, если существует управляющий сигнал     f  , который переводит систему из
нулевого начального состояния х(0)=0 в момент t0=0в любое другое состояние х(tf)за конечное время tf.

 
Состояние системы в текущий момент времени t  можно изобразить с помощью точки М в пространстве состояния. Под пространством
состояния понимаем пространство, осями которого являются переменные состояния.
 
Здесь точка М – изображающая точка.
Изменение положения изображающей точки – это переход системы из одного состояния в другое.
Нетрудно показать, что если система полностью управляемая, то ее при некоторых допущениях можно перевести из  любого начального
состояния в любое другое состояние. Это свойство системы называют  достижимостью.
Управляемость – частный случай достижимости.
На рисунке выше дана геометрическая интерпретация свойств управляемости и достижимости.
Теорема Калмана. (О полной управляемости).
Для полной управляемости системы, описываемой уравнением (1), необходимо и достаточно, чтобы матрица управляемости (блочная
матрица)

 (2)
имела ранг, равный n, где n – порядок системы:   . Матрица U имеет размерность (   ), так как каждый

блок имеет размерность   , а всего n блоков (   столбцов).

Если существует хотя бы один минор n-го порядка   матрицы U  , то   . Минор n-го порядка – определитель
матрицы U, составленный из n произвольных столбцов матрицы U.

Для системы с одним входом, т.е. если   , то U – квадратная матрица   и имеет единственный минор n-го порядка, который

совпадает с определителем матрицы   . При этом условие полной управляемости для r=1:

 ,
то есть матрица управляемости должна быть невырожденной.

Замечание 2. Является ли система полностью управляемой можно определить с помощью операционной структурной схемы. Если на
операционной структурной схеме имеются пути, ведущие от управления к каждой переменной состояния, то система является полностью
управляемой.

Наблюдаемость системы.
Определение. Система, описываемая уравнениями в переменных состояния

 ,

 , (4)
где x(t) – n-вектор, u(t) – r-вектор, y(t) – l-вектор, называется полностью наблюдаемой, если существует такой момент времени, при котором
знания измеренных управляемой величины y(t)иуправляющего воздействия u(t) достаточно для определения начального состояния
системы x(0).Это свойство дает возможность восстанавливать начальное состояние x(0),зная u(t) и y(t) для t>0.

Другое определение наблюдаемости. Состояние x0   0,  называется ненаблюдаемым, если при заданных x(0)=x0 и u(t)=0,   ,

управляемая величина тождественно равна нулю, т.е. y(t)=0,   . Система называется наблюдаемой, если в ней отсутствуют
ненаблюдаемые состояния.
Теорема Калмана. (О наблюдаемости)
Для полной наблюдаемости системы (4) необходимо и достаточно, чтобы матрица наблюдаемости Q имела ранг, равный n.
Матрица наблюдаемости имеет вид:

 .
Условие полной наблюдаемости:

 ,

где n – порядок системы. Каждый из блоков матрицы  Q имеет размерность   , следовательно, матрица Q имеет

размерность   .

Если l=1, то Q  – квадратная матрица   и условие полной наблюдаемости:

 .
Следовательно, система при l=1полностью наблюдаема, если Q –  невырожденная матрица.
Пример. Двойной интегратор с матрицами

 .
Как видим, n=2,   .
Матрица наблюдаемости:

 .
Итак,

 ,
то есть двойной интегратор является полностью наблюдаемым.
Физический смысл свойства полной наблюдаемости заключается в том, что при этом каждая из переменных состояния оказывает влияние на
управляемую величину. Тогда измеряя y(t), можем судить, как изменяется каждая переменная состояния.

Свойство наблюдаемости является внутренним свойством системы и не зависит от способа ее описания.


Замечание. Система, описываемая уравнением (1), называется обнаруживаемой, если ее неуправляемая часть является наблюдаемой. Это
свойство позволяет обнаружить, содержит ли объект управления неустойчивую неуправляемую часть.

(23) Критерии управляемости наблюдаемости.

Критерии управляемости и наблюдаемости.


Условия управляемости для системы, описываемой уравнениями (6.19), определяются следующим
критерием, полученным Калманом.
Необходимое и достаточное условие для управляемости системы (6.19) заключается в том, чтобы матрица

 (6.20)
имела ранг, т.е. число линейно независимых строк, равный размерности вектора

состояния: 
Необходимые и достаточные условия для полной наблюдаемости состоят в том, чтобы матрица

 (6.21)

имела ранг, равный размерности вектора состояния: 


Замечание: если линейная стационарная система управления описывается уравнениями

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

(1). Классификация, задачи, и цепи моделирования.

В основе классификации видов моделирования систем лежат различные признаки, такие как

 степень полноты модели;

 характер изучаемых процессов в системе;

 форма представления системы.

Задачи моделирования.

В прикладном аспекте можно выделить следующие основные группы задач:


1. Компактная и формализованная запись представлений о наблюдаемых явлениях и процессах, характеризующих
функционирование исследуемой системы.

Цели моделирования:

1. Модель нужна для того, чтобы узнать, как устроен конкретный объект,
каковы его законы развития и взаимодействие с окружающим миром.

2. Модель нужна для того, чтобы научиться управлять объектом и определить


наилучшие способы управления при заданных целях и критериях.

3. Модель нужна для того, чтобы прогнозировать прямые и косвенные


последствия реализации заданных способов и форм воздействия на объект.

(2). Математические модели системы и принципы их построения.

Математическая модель – система математических соотношений, описывающих объект и его поведение в заданных
условиях. В общем виде математическая модель системы есть множество

где  – множество возможных стратегий управления системой;

–множество учитываемых в модели факторов;

–множество выходных характеристик модели;

–множество показателей эффективности системы;

–оператор, устанавливающий соответствие между парой  и ;

–оператор, устанавливающий соответствие между  и

Принципы построения математических моделей

Принцип информационной достаточности.

Принцип осуществимости.

Принцип множественности моделей.

Принцип агрегирования.

Принцип параметризации.

(3). Формы представления математических моделей. Примеры математических моделей систем.

Формы представления мат. моделей. Материального модел-ия: физическое и аналогичное модел-ие


при использовании обобщенных моделей становится возможным моделирование и достаточно
сложных систем, например, телекоммуникационных систем и сетей, радиолокационных или
радионавигационных комплексов.

Пример математической модели

Задача

Производственное объединение, в которое входят две мебельные фабрики, нуждается в обновлении парка
станков. Причем первой мебельной фабрике нужно заменить три станка, а второй-семь. Заказы можно разместить
на двух станкостроительных заводах. Первый завод может изготовить не более 6 станков, а второй завод примет
заказ если их будет не мение трех. Требуется определить как размещать заказы.

Решение

Введем переменные: xij-количество станков, которое будет изготавливать i-й завод для j-й фабрики.

По условию задачи:

x11+x12   6

x21+x22   3

Кроме того, должны выполняться условия:

x11+x21=3

x12+x22=7

Получаем систему ограничений в форме неравенств и уравнений:

x11+x21=3

x12+x22=7

x11+x12   6

x21+x22   3

xij   0; i=1,2; j=1,2;

Мы составили математическую модель нашей задачи. Решая систему мы найдем множество различных решений.
Вот одно из них:

x11 = 2,

x12 = 3,

x21 = 1,

x22 = 4.

Оптимальное решение будет зависить от других параметров, отдаленности заводов, цены на станки и т.д.
Таким образом, моделирование может значительно облегчить процесс изучения какого-либо объекта

(4). Этапы математического моделирования. Принципы построения и основные требования к


математическим моделям систем.

Этапы построения математической модели:


1) Обследование модели, постановка задачи.
2) Концептуальная и математическая постановка задачи.
3) Анализ модели.
4) Выбор метода решения задачи (аналитический, прочие методы).
5) Проверка адекватности модели.
6) Практическое использование построенной модели.

Основные требования к ММ систем:

1. Целостность;

2. Неопределенность;

3. Поведенческая страта;

4. Адаптивность;

5. Организационная структура системы моделирования;

6. Управляемость модели;

7. Возможность развития модели.

(5). Цели и задачи исследования математических моделей систем.

Основная задача математического моделирования – выделение законов в природе, обществе и технике и запись их на


языке математики.

Возможные цели математического моделирования:

- выявление наиболее существенных факторов, формирующих свойства


системы (в том числе не реализованной в природе - проекта) и ее
поведение, выявления закономерностей, прогноз развития систем;

- выявление всей совокупности существенных связей в системе путем


анализа (проигрывания, имитирования) всевозможных ситуаций;

- определение последствий воздействия на объект (задача типа «Что


будет, если...»: что будет, если увеличить плату за проезд в транспорте,
или что произойдет, если закопать ядерные отходы в такой-то
местности?);

- апробирование возможных вариантов управления сложной системой


или процессом;

- прогнозирование состояния системы под действием различных


факторов в различных ситуациях при недопустимости
широкомасштабных экспериментов (с ядерной войной, экономикой
страны, здоровьем населения, средой обитания, здоровьем человека);

- исследование характеристик системы при фиксированных свойствах;

- создание объектов с заданными свойствами и оптимизация некоторых


характеристик - проектных параметров, для чего необходимо выявить те
параметры, которые можно изменять в процессе моделирования (задача
типа «Как сделать, чтобы...»);

(6). Имитационное моделирование и условия его применения.

Имитационное моделирование - техника численных экспериментов, с помощью которых можно получить эмпирические
оценки степени влияния различных факторов - исходных величин, которые точно не определены, на зависящие от них
результаты - показатели.

Условия применения имитационного моделирования. Несмотря на то, что ИМе явл-ся мощным инструментом иссл-я
систем, его применение рационально не во всех сл-х. Известно множество задач, решаемых более эфф-но др методами.
Вместе с тем для большого класса задач иссл-я и проектирования систем метод ИМ наиб приемлем. Правильное его
употребление возм-но лишь в случае четкого понимания сущности метода ИМ и усл-й его исп-я в практике иссл-я реальных
систем при учете особ-тей конкр систем и возм-тей их иссл-я разл методами

(7). Способы имитации. Этапы имитационного моделирования.

Методы имитации имеют определенные ограничения:

 во-первых, сложности с созданием модели, написанием про граммы на ЭВМ и правильным применением модели
требуют боль ших затрат времени и квалифицированного персонала, что не всег да имеется в распоряжении
предприятия;

 во-вторых, существует опасность неадекватности установ ленной связи между некоторыми параметрами модели и
реальной ситуации. В реальных условиях выявленная связь может не повто риться или носить другой характер.

Этапы имитационного моделирования

В общем случае проведение имитационного моделирования можно разбить на следующие этапы.

1. Выбрать основные объекты и величины, описывающие исследуемый процесс. Определить выходные показатели.
Построить модель системы.
2. Задать исходные ключевые данные и определить выходные показатели, описывающие модель системы.
Установить взаимосвязи между исходными и выходными показателями в виде математического уравнения или
неравенства.
3. Задать законы распределения вероятностей для ключевых параметров модели.
4. Провести компьютерную имитацию значений ключевых параметров модели. Провести генерацию случайных
значений.
5. Рассчитать основные характеристики вероятностных распределений исходных и выходных показателей.
6. Провести анализ полученных результатов и принять решение.

(8). Представление систем управления в пространстве состояний.

1) Запись pазностного уpавнения в вектоpной фоpме (метод пpямого пpогpаммиpо-

вания)

Подставим изменение индекса от k до (k+n):


(ф110) y(k+n)+a1y(k+n-1)+...+ant(k) = b0u(k+n)+b1u(k+n-1)+...+bnu(k)

ДПФ имеет вид:

(9). Оптимальные системы управления.

Оптимальная СУ – система управления, выбранная тем или иным способом и имеет наилучшие качества.

(10). Моделирование системы управления методом Эйлера.

(11). Адаптивные системы управления.


Приспосабливающиеся (адаптивные) системы – системы, у которых управляющие параметры или алгоритмы управления адаптируются к
возмущающим воздействиям с целью оптимального управления системой. В условиях, когда другие системы с заранее заданными входными
параметрами и структурой не могут обеспечить требуемое управляющее воздействие из-за изменения динамических характеристик объекта
управления, применяются адаптивные системы.

(12). Структурная схема адаптивных систем управления.

Рис. 1.3 Простейшая блок- схема адаптивной системы

(13). Методы анализа моделей. Решение линейных алгебраических уравнений.

Анализ математических моделей разделяется на одновариантный и многовариантный.

Решение систем линейных алгебраических уравнений общего вида.

В общем случае число уравнений системы pне совпадает с числом неизвестных переменныхn:


Такие СЛАУ могут не иметь решений, иметь единственное решение или иметь бесконечно много решений. Это утверждение
относится также к системам уравнений, основная матрица которых квадратная и вырожденная.

(14). Методы анализа моделей. Решение уравнений в частных производных и метод конечных
элементов.

Дифференциальные уравнения с частными производными – уравнения, содержащие неизвестную


функцию нескольких переменных и ее частные производные. Обычно имеем дело с уравнениями для

функций двух или трех независимых переменных. Вот примеры таких уравнений (   – независимые
переменные,   – неизвестная функция):

 ,   ,

 ,   .

Метод конечных элементов (МКЭ) — это численный метод решения дифференциальных уравнений с частными


производными, а также интегральных уравнений, возникающих при решении задач прикладной физики. Метод широко
используется для решения задач механики деформируемого твёрдого тела,
теплообмена, гидродинамики и электродинамики.

(15). Методы анализа моделей. Решение нелинейных уравнений и систем.

(16). Подходы и методы автоматизированного моделирования.

(17). Обобщенная модель процесса автоматизированного моделирования систем.

(18). Операторно-структурные схемы и графы систем.

(19). Метод компонентных цепей и общая схема разработки математических моделей.

(20). Компонентные уравнения различных подсистем СТУС.

(21). Компьютерные модели физико-информационных цепей.

(22). Общая характеристика инструментальных средств, применяющихся при моделировании СТУС.

(23). Методы имитации на ЭВМ случайных величин.

(24). Принципы моделирования случайных величин. Моделирование случайных процессов. Метод


Монте-Карло.

(25). Методы моделирования социально-экономических систем.

(26). Модели системной динамики.


(27). Модели нейронных сетей. Однослойный и многослойный персептрон.

(28). Методы поисковой оптимизации многоэкстремальных функции.