Теория Автоматического Управления

Основные понятия теории управления; Классификация систем управления (СУ); Объекты

управления и СУ; информация и принципы управления; пример СУ техническими,
экономическими и организационными объектами; задачи теории управления ;описание
элементов и систем управления и получение моделей элементов и систем управления ; линейные
непрерывные модели и характеристики СУ; модели вход-выход: дифференциальные уравнения,
передаточные функции, временные и частотные, характеристики; модели вход-состояние-выход;
преобразования форм представления моделей: структурные схем методом последовательного
преобразования; методом мэйсона; применений передаточных функций и управления в
переменных состояния; анализ основных свойств линейных СУ: устойчивости, инвариантности,
грубости, управляемости, наблюдаемости и полноты; качество переходных процессов в линейных
СУ; задачи и методы синтеза линейных СУ: последовательная коррекция, модальное управление,
метод АКОР; робастные системы управления, линейные декретные модели СУ: основные понятия
об импульсных и цифровых СУ, анализ и синтез декретный СУ: устойчивость и качество;
нелинейные модели СУ; методы линеаризации нелинейных моделей; анализ поведения СУ на
фазовой плоскости; устойчивость положений равновесия; модели и характеристики случайных
сигналов; прохождение случайных. Сигналов через линейные звенья.

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Цель и задачи моделирования: модель и объект; понятие системы; понятие модели;

классификация моделей; имитационное моделирование. Модели динамических систем:
классификация, формализация; применение дифференциальных управлений при моделировании
систем; модели динамических систем, определяемые обыкновенными дифференциальными
уравнениями; дифференциальные уравнения с запаздывающими аргументами; модели на основе
передаточных функций; конечные автоматы. Стохастические модели объектов. Математические
модели случайных процессов в широком смысле: определение случайных функций;
математическое ожидание, дисперсия, корреляционные функции; классификация моделей
случайных процессов; модели на базе гауссовых случайных функций; модель процессов с
независимыми приращениями. Модели Марковских процессов.

Методы одномерного поиска; многомерный поиск. Градиентные методы. Метод

неопределённых множителей Лагранжа для поиска экстремумом функции нескольких
переменных с ограничениями. Линейное программирование, двойственность в линейном
программировании. Транспортные задачи. Целочисленное программирование. Динамическое
программирование.

Основные положения теории множеств: множества, подмножества, операции над множествами,

тождества алгебры множеств, прямой произведение и проекция множеств, отображения,
отношения, соответствия, отображение как функция, отношения, свойства.

Нечеткие множества: определение нечеткого множества, виды и методы построения функций

принадлежности, нечеткие высказывания, нечеткие логики формулы, операции над нечеткими
множествами, нечеткие соответствия, нечеткие отношения, нечеткие и лингвистические
переменные. Нечеткая логика: нечеткая операция <И>, нечеткая операция <НЕ>, нечеткая
операция <ИЛИ>, алгебра нечетких выводов. Понятия: фаззификация, дефаззицикация,
агрегирование, аккумуляция, активация, Модели систем принятия решений; структура системы
приятия решений; модель классификации; модель вычисления степени истинности нечетких
правил вывода; ситуационная модель принятия решений.

Программирование и основные алгоритмизации

Методы представления алгоритмов: словесный алгоритм, блок схема, структограммы, псевдокод.

Рекурсивные алгоритмы. Алгоритмы поиска. Алгоритмы сортировки.

Базовые элементы языка программирования С/С++. Основные типы данных. Структура

программы. Переменные и выражения. Основные операторы языка: операторы выбора,
операторы цикла, операторы передачи управления. Указатели и ссылки.

Обработка одномерных и многомерных массивов. Использование датчика случайных чисел для

формирования массива. Псевдодинамические массивы. Динамические массивы. Сортировка
массивов. Поиск элементы в массиве. Указатели и доступ к элементам массивов. Строки и
указатели. Структуры. Использование массивов указателей при формировании структур.

Основные понятия объектно-ориентированного программирования: инкапсуляция, наследование,

полиморфизм. Перегрузка функций. Понятие объект. Конструкторы и деструкторы. Виртуальные
функции Одиночное и множественное наследование.

Электронные устройства систем автоматики

Пассивные и активные элементы. Назначение. ВАХ. Обозначения на схемах. Параметры

полупроводниковых проборов и операционных усилителей. Типовые структурные схемы САУ.
Классификация элементов и устройств автоматики. Задающие и сравнивающие устройства.
Электронные регуляторы. Вторичны источники питания.