Вы находитесь на странице: 1из 33

Системы Анализ и Приятие Решение

(1). Общее понятие системы, Принцип иерархии системы, системы подход

Система - совокупность элементов и отношений, закономерно связанных друг с другом в единое целое, которое обладает
свойствами, отсутствующими у элементов и отношений его образующих.

Системные принципы:

- целостность (несводимость свойств системы к сумме свойств составляющих ее элементов) и невыводимость из них
общих свойств целого);

- зависимость каждого элемента, свойства и отношения системы от его места, функций внутри целого;

- структурность (возможность описания системы через установление ее структуры, т.е. сети связей и отношений системы);

- обусловленность поведения системы поведением ее отдельных элементов и свойствами ее структуры);

- взаимозависимость системы и среды;

- иерархичность;

- множественность описания.

Системный подход – это подход к исследованию объекта как к системе, в которой выделены элементы,
внутренние и внешние связи, наиболее существенным образом влияющие на исследуемые результаты
его функционирования, а цели каждого из элементов определены исходя из общего предназначения
объектов.

Основные черты СП:

1. Рассмотрение объекта как системы.

2. Изучение объекта на своём уровне, как элемента вышестоящей системы, в соотношении с


составляющими элементами – иерархичность познания.

3. Изучение интерактивных свойств системы.

4. Получение количественных оценок системы, сужение неоднозначности понятий.

(2). Основные этапы исследование объектов экономики с позиции системного подхода.


системообразующие атрибуты.

Системный анализ включает в себя 4 этапа:

Первый этап :Постановка задачи.

Следует выяснить само назначение проводимого исследования. Важно определить, что послужило причиной, вызвавшей
решение о начале данного исследования: недовольство, неудовлетворенность существующей системой и т.д.

Второй этап: Структуризация системы.

Надо локализовать границы системы и определить ее внешнюю среду. Структуризация самой системы заключается в
разбиении ее на подсистемы. Завершается этап структуризации определением всех существующих связей между нею и
системами, выделенными во внешней среде. Тем самым для каждой из выделенных в процессе структуризации систем
определяют ее входы и выходы.

Третий этап: Построение модели.

Модель - это приближенное, упрощенное представление процесса или объекта. Модели значительно облегчают понимание
системы, позволяют проводить исследования в абстрактном плане, прогнозировать поведение системы в интересующих
нас условиях, упрощать задачи, анализировать и синтезировать совершенно различные системы одними методами.

Важные факторы должны быть отражены в модели с наибольшей полнотой и детализацией, их характеристики в модели
должны совпадать с реальными с точностью, определяемой требованиями данного исследования, остальные, не
существенные факторы могут быть либо отражены с меньшей точностью, либо вовсе отсутствовать.

Существуют различные классификации видов моделей:

 статические;

 динамические;

 описательные (неформализованные);

 графические;

 масштабные;

 аналоговые;

 математические.

Четвертый этап: Исследование модели.

Основным назначением этого этапа является выяснение поведения моделируемого объекта или процесса в различных
условиях, при различных состояниях внешней среды и самого объекта. Для этого варьируют параметры модели,
характеризующие состояние объекта. Полученные результаты позволяют прогнозировать поведение исследуемого объекта
в соответствующих условиях.

Системообразующие признаки.

1. Способность к социальному развитию - эволюционному и револютивному, социально-ориентированному и


реформационному, структурному и функциональному, информационному и коммуникативному развитию. В разные
исторические периоды и эпохи характер социального развития общества носит исторически-конкретный характер с
преимуществом той или иной формы социального прогресса (или регресса).

2. Законоположенность и целеположенность социального развития общества - это законы и общественные цели,


которые могут носить общеисторический, специфический и локальный характер. Общества, потерявшие социальные
ориентиры и цели, как показывает история, быстро деградируют и гибнут, а на их месте появляются общества с четко
осознаваемыми социальными целями и задачами с новой общественной идеологией.

3. Общество как естественно-исторический продукт. Он представлен исторически сложившейся общностью людей.


Общество - высшая ступень в развитии природного мира, с одной стороны, а, с другой - закономерный и естественный
продукт не только развития природы, но и собственной истории. Противоестественный характер общество принимает
только вследствие асоциальных действий политических режимов, паразитирующих за счет общества.

4. Развитие общества по законам человеческой деятельности и по сущностной мере человека. Такое развитие
становится вполне регулируемым и управляемым, когда общество достигает определенного уровня социальной зрелости и
общественной культуры, т.е. накопив определенный исторический опыт социальной жизнедеятельности.

5. Социальная организация общества. Она позволяет придавать ему ту или иную направленность в развитии. В систем-
ном плане подобная организация представлена общественной структурой, общественными функциями, иерархическим
уровнями и определенным социальным качеством общественной организации. Социальная организация общества -
предмет постоянного совершенствования в направлении расширения возможностей для человеческой самореализации (в
позитивном плане). В негативном — способ узурпации власти.

6. Конкретно-исторический способ общественного производства. Обычно различают материальное и духовное


производство, в настоящее время - и информационное производство. Но к общественному производству следует отнести и
родовое производство (как воспроизводство человека человеком), производство человеческих способностей и
деятельностей, производство условий жизнедеятельности общества и другие.
(3). Принципы классификации систем по: характеру взаимоотношений со средой, причиной
обусловленности, степени подчиненности, отношению, к времени, степени сложности.

по взаимодействию со средой различают системы замкнутые и открытые. Замкнутая система в процессе своего


функционирования использует только ту информацию, которая вырабатывается в ней самой (система
кондиционирования воздуха в замкнутом объеме). В открытойсистеме функционирование определяется как
внутренней, так и внешней, поступающей на входы, информацией. Большинство изучаемых систем являются
открытыми, т.е. они испытывают воздействие среды и реагируют на него и, в свою очередь, оказывают воздействие
на среду.

По обусловленности действия системы бывают:

а) детерминированными – результат можно точно определить

б) вероятностными – системы, для которых результаты могут быть лишь спрогнозированы Примерами вероятностных систем являются
школьный класс, группа студентов, которые приходят на учебу ,— каждый раз число учеников, студентов может быть различным, как и их
состав.

по степени сложности различают простые, сложные и очень сложные системы. Простые системы


характеризуются небольшим числом элементов, связи между которыми легко поддаются описанию (средства
механизации, простейшие организмы). Сложные системы состоят из большого числа элементов и
характеризуются разветвленной структурой, выполняют более сложные функции. Изменения отдельных
элементов и (или) связей влечет за собой изменение многих других элементов. Но все же отдельные
конкретные состояния системы могут быть описаны (автоматы, ЭВМ, галактики). Очень сложные системы
характеризуются большим числом разнообразных элементов, обладают множеством структур, не могут быть
полностью описаны (мозг, хозяйство).

по изменению во времени. Если вход и выход системы измеряется или изменяется во времени дискретно, через
шаг t, то система называется дискретной. Противоположным понятием является понятие непрерывной
системы. Например: ЭВМ, электронные часы, электросчетчик - дискретные системы; песочные часы,
солнечные часы, нагревательные приборы и т.д. - непрерывные системы.

(4) Понятия: простые, сложные, и большие системы, характерные особенности.

Простые– системы, не имеющие разветвлённых структур, состоящие из небольшого количества взаимосвязей и


небольшого количества элементов. Такие элементы служат для выполнения простейших функций, в них нельзя выделить
иерархические уровни. Отличительной особенностью простых систем является детерминированность (четкая
определенность) номенклатуры, числа элементов и связей как внутри системы, так и со средой.

Сложные – характеризуются большим числом элементов и внутренних связей, их неоднородностью и


разнокачественностью, структурным разнообразием, выполняют сложную функцию или ряд функций. Компоненты сложных
систем могут рассматриваться как подсистемы, каждая из которых может быть детализирована ещё более простыми
подсистемами и т.д. до тех пор, пока не будет получен элемент.

Определение №1: система называется сложной (с гносеологических позиций), если её познание требует совместного
привлечения многих моделей теорий, а в некоторых случаях многих научных дисциплин, а также учёта неопределённости
вероятностного и невероятностного характера.

Большая система - для актуализации модели которой в целях управления недостает материальных ресурсов


(машинного времени, емкости памяти, других материальных средств моделирования).

Ее исследование или моделирование затруднено из-за большой размерности, т.е. множество состояний системы S имеет
большую размерность.
Пример. Это особенно актуально при разработке больших вычислительных систем, например, при разработке компьютеров
с параллельной архитектурой или алгоритмов с параллельной структурой данных и с их параллельной обработкой.

Характерные особенности больших систем. К ним относятся:

 большое число элементов в системе (сложность системы);

 иерархичность структуры управления;

 обязательное наличие человека в контуре управления, на которого возлагается часть наиболее ответственных
функций управления.

(5). Требования к рассмотрению объекта, как системы. Возможность рассмотрения объектов


проиводства и экономики, как системы

 Изучая систему управления как объект исследования, необходимо выделять требования, предъявляемые к системам
управления, по которым можно судить о степени организованности систем. К таким требованиям относятся:

 детерминированность элементов системы;

 динамичность системы;

 наличие в системе управляющего параметра;

 наличие в системе контролирующего параметра;

 наличие в системе каналов (по крайней мере, одного) обратной связи.

в современное производство органически входит особая сфера услуг, обладающих большим


своеобразием. Услуга — такой вид целесообразной деятельности, полезный результат
которой проявляется во время труда и связан с удовлетворением какой-либо потребности.
Например, транспортная услуга состоит в доставке людей и грузов в заданное место, услу-
га врача заключается в излечении больного и т.п. Услуги подразделяются на два типа,
которые соответствуют типам производственной деятельности. Различают: материальные
услуги (их осуществляют грузовой транспорт, связь по обслуживанию производства,
торговля, производственные виды жилищно-бытового обслуживания и др.) и
нематериальные услуги (их предоставляют просвещение, здравоохранение, научное обслу-
живание, искусство, социальное обслуживание, кредитование, страхование и т.п.).
Новейшие представления о структуре высокоразвитого производства схематически
обобщены

(6). Основные свойства системы. Свойства: Целостности, разнообразия, связности,


целенаправленности, устойчивости.

Свойства системы:

1. Целостность -появление нового качества в объединении именно этого набора элементов. Важно доказать
целостность потерей системных качеств при исключении любого из выделенных элементов системы. Наличие у системы
интегративных свойств, т. е. качеств, присущих системе в целом, но не свойственных ни одному из ее элементов в
отдельности.
2. Разнообразие- наличие качественно различных элементов системы, несущих различные функции.
3. Связность— обмен информацией между элементами системы и невозможность включения в систему элементов
без информационного обмена. Между элементами системы имеются существенные связи, которые с закономерной
необходимостью определяют интегративные качества этой системы. Связи между элементами внутри системы должны
быть более мощными, чем связи отдельных элементов с внешней средой, так как в противном случае система не сможет
существовать.
4. Целенаправленность- возможность управления системой путем изменения параметров в одном элементе для
преобразования состояния других.
5. Устойчивость —(гомеостаз) способность сохранения свойств 1-4 при достаточно широком изменении
параметров среды.

(7) Системогенетическая закономерность или закономерность эволюции. Использование


закономерности управления экономической и хозяйственной деятельностью.

Закономерности управления – повторяющиеся существенные связи явлений в системе


управления, неразрывно связанные с деятельностью персонала и проявляющиеся в виде
тенденций, определяющих основную линию развития организации

Различают три уровня использования экономических законов: экономико-теоретический, непосредственно управленческий


и практический.

Все они в широком смысле входят в систему управления хозяйством. Функцией экономической теории является доведения
экономических законов до предпринимателей, управленческих экономических структур в виде рекомендаций. На основе
результатов научного анализа экономических законов, взаимодействия объективных причинно-следственных связей с
учетом достигнутого уровня производительных сил, сочетание экономических интересов создается научно обоснованная
концепция развития экономики. Это и составляет содержание экономико-теоретического уровня использования
экономических законов. На современном этапе для Украины ведущей концепцией является переход к рыночным
отношениям.

Непосредственно управленческий уровень использования экономических законов Есть компетенцией органов


государственной власти. Опираясь на законы экономической теории, концепцию развития экономики, они определяют
методы, формы и способы хозяйствования, разрабатывают национальные законы, законодательные акты и другие
документы, которые имеют директивный характер, определяют и утверждают экономические показатели. Третий уровень -
это использование экономических законов в практике хозяйствования фирм, предприятий, других организаций, имеющих
отношение к производству, то есть это общественно-практическая деятельность людей, связанная с принятием
экономических решений, использованием экономических рычагов.

Безусловно, предприниматели не могут планировать свою деятельность, исходя только из решений государственных
органов. Последние разрабатывают только правовые основы хозяйственной деятельности, так называемые единые
правила. Предприниматели имеют определенную самостоятельность и свободу выбора, а в своей деятельности опираются
на знание и использование экономических законов. Большую самостоятельность получили не только частные,
коллективные, но и государственные предприятия. Сейчас по многим вопросам хозяйственной деятельности предприятия
уже не ждут команды сверху, а действуют в соответствии с требованиями экономических законов.

(8). Основы системного подхода управление. Исторические этапы становления науки


кибернетика.

Системный подход в теории управления - это: концентрация внимания на целостности структуры организации;
взаимозаменяемость частей организации, работающих ради одной цели; ориентация управления на конечные
результаты деятельности фирмы в условиях быстроменяющейся внешней среды.
В 1974 году Айзек Азимов, американский ученый, автор множества научно-популярных книг, писал в
предисловии к книге, посвященной исключительно интеллекту: "... я придумал в 1942 году три закона
робототехники и написал на их основе несколько десятков рассказов, относясь ко всем этим роботам и
искусственным интеллектам как к экзотическим плодам воображения... Я считал, что робот
(вычислительная машина, или искусственный интеллект) необходимы человечеству. Я рассматривал их
как средство, быть может, единственное средство, с помощью которого человек в состоянии обеспечить
устойчивый технологический процесс. Затем я обнаружил, что, в конце концов, вычислительные машины
смогут достичь интеллектуального уровня, сравнимого с человеческим и даже превзойти его. Я
наслаждался игрой своего воображения и тем, как мне удавалось обыгрывать различные аспекты
роботов, вычислительных машин и искусственного интеллекта. Но тем не менее я должен открыть Вам
одно обстоятельство: я никогда не верил в реальность всего этого- в этом отношении мое воображение
отказало. Я никогда в действительности не предполагал, что искусственный интеллект возможен, и я
совершенно определенно не предполагал, что застану время, когда люди будут серьезно работать в
этой области" 

(9). Управление с позиции процессного подхода. Процессы коммуникации основные


функции.

Процессный подход в управлении - подход, определяющий рассмотрение деятельности любой


компании как сети бизнес-процессов, связанных с целями и миссией этой компании.

Согласно стандарту ИСО 9001:2000, процессным подходом может считаться систематическая


идентификация и менеджмент применяемых организацией процессов и, прежде всего, обеспечения их
взаимодействия.

Динамизм бизнеса и внешней среды всё чаще и чаще приводит компании к пониманию управления
бизнесом не как к управлению совокупностью отдельных функций, но как совокупностью бизнес-
процессов, которые определяют суть деятельности бизнеса. Сам термин«процессный
подход» известен довольно давно (он был предложен приверженцами школы административного
управления), но популярность стал приобретать лишь сравнительно недавно, в условиях высокой
динамики внешней среды и конкуренции. Процессный подход нацелен на повышение гибкости бизнеса,
сокращение времени реакции на изменения рынка и внешней среды, улучшение результатов
деятельности организации.

Существует две основные функции коммуникации: информационная и личностная. Первая осуществляет процесс
движения информации, вторая - взаимодействие личностей. Эти две функции теснейшим образом связаны
друг с другом. Взаимодействие личностей в значительной степени осуществляется благодаря движению
информации, но полностью к информационным процессам не сводится, потому что коммуникация строится не
только по факту передачи и получения информации, но и по личностным ее оценкам и индивидуальным
интерпретациям.

(10). Управление с позиций энтропийного подхода. Свойства энтропии.

Исторически первым возник энтропийный подход, потому что еще в XIX-м веке физики ввели понятие
“энтропия” для определения величины, характеризующей процессы перехода тепловой энергии в
механическую. В какой-то мере эта величина характеризовала меру хаотичности (неопределенности)
движения молекул. Наверноепоэтому К.Шеннонназвал энтропиейколичество информации,испускаемой
источником. Энтропией, или неопределенностью, называется вещественнозначная функция, зависящая
от вероятностей событий и удовлетворяющая следующим условиям:

1. Событие, наступающее с вероятностью единица, имеет нулевую неопределенность.

2. Если одно событие имеет меньшую вероятность чем другое, то неопределенность первого события
больше неопределенности второго.

3. Неопределенность одновременного наступления двух событий равна сумме их неопределенностей.

Свойства энтропии

1. Энтропия является величиной вещественной и не отрицательной. 

2.  Энтропия – величина ограниченная.

3. Энтропия обращается в ноль в том случае, когда вероятность одного из состояний равна
единице.

4. Энтропия максимальна, когда все события равновероятны. 

5.  Энтропия двух независимых опытов с числом исходов, равным m1 и m2, равна сумме
энтропий каждого из этих опытов, взятых в отдельности.

(11). Виды управления: прямое управление, управление с обратной связью, адаптивное


управление.
Прямая связь преобразует определенные значения положений, скоростей и ускорений конечного звена в соответствующие значения этих
величин для сочленений, с помощью которых вычисляются номинальные моменты в сочленениях, компенсирующие все силы,
взаимодействующие между различными сочленениями.

В обратной связи формируются моменты в сочленениях, компенсирующие возмущения и уменьшающие ошибки конечного звена
манипулятора по положению и скорости вдоль его номинальной траектории.

В тех случаях, когда воздействующие на систему факторы являются частично или полностью
неопределенными, управление становится возможным только после накопления некоторой информации
об этих факторах и характеристиках объекта. Управление в системе с полной априорной информацией
об управляемом процессе, которое изменяется по мере накопления информации и применяется для
улучшения качества работы системы, называется адаптивным управлением.

(12). Структуры систем управления. Иерархические типы структур. Пирамидальная


структура организации. Линейная организационная структура управления. Матричная
(программно – целевая) структура управления. Дивизионная структура управления.
Достоинства и недостатки.
«Наилучшая» структурa— это та, которая наилучшим образом позволяет организации эффективно взаимодействовать с
внешней средой, продуктивно и целесообразно распределять и направлять усилия своих сотрудников и, таким образом,
удовлетворять потребности клиентов и достигать своих целей с высокой эффективностью.

Иерархический тип структур управления. На современных предприятиях наиболее распространена иерархическая структура управления
( 2,5). Такие структуры управления.были построены в соответствии с принципами управления, сформулированными Ф.Тейлором в
начале XX в. Немецкий социолог М.Вебер, разработав концепцию рациональной бюрократии, дал наиболее полную формулировку
шести принципов.

1.         Принцип иерархичности уровней управления, при котором каждый


нижестоящий уровень контролируется вышестоящим уровнем и подчиняется
ему.
2.         Вытекающий из предыдущего принцип соответствия полномочий и
ответственности работников управления месту в иерархии.
3.         Принцип разделения труда на отдельные функции и специализации
работников по выполняемым функциям.
4.         Принцип формализации и стандартизации деятельности,
обеспечивающий однородность выполнения работниками своих обязанностей и
скоординированность различных задач.
5.         Принцип, вытекающий из предыдущего — обезличенности выполнения
работниками своих функций.
6.         Принцип квалифицированного отбора, в соответствии с которым найм и
увольнение с работы производятся в строгом соответствии с
квалификационными требованиями.
Организационная структура, построенная в соответствии с этими принципами,
получила название иерархической или бюрократической структуры.

пирамидальных структурах рассмотренные соотношения ограничены


двумя измерениями: вертикальными и горизонтальными. При их
построении оперируют ограничивающим допущением, согласно
которому организационная структура должна быть представлена
на двумерной схеме, вычерчиваемой на плоской поверхности.
Эти ограничения на структуру часто вызывают серьезные и
дорогостоящие последствия.
Во-первых, между отдельными структурными подразделениями
возникает не сотрудничество, а конкуренция.
Во-вторых, такой способ представления структуры серьезно
затрудняет определение функций отдельных подразделений и
измерение показателей качества работы вследствие большой
взаимозависимости подразделений.
В-третьих, это способствует созданию структур,
сопротивляющихся изменениям. Поэтому они перерождаются в
бюрократические структуры, не поддающиеся адаптации.
В-четвертых, двумерное представление организационной
структуры ограничивает число и характер возможных вариантов
решения возникающих проблем. При наличии такого
офаничения невозможны решения, обеспечивающие развитие
организации с учетом технических и социальных изменений,
темпы которых все больше и больше растут. Существующая
обстановка требует, чтобы организации были не только готовы к
любым изменениям, но и способны им подвергаться.

Линейная структура управления является логически более стройной и формально определенной, но


вместе с тем и менее гибкой. Каждый из руководителей обладает всей полнотой власти, но относительно
небольшими возможностями решения функциональных проблем, требующих узких, специальных знаний.

Линейная организационная структура управления имеет свои преимущества и недостатки.

Серьезные недостатки линейной структуры в определенной мере могут быть устранены функциональной
структурой.

Рис. 1 Линейная организационная структура управления

Матричная структура представляет собой комбинацию двух видов разделения: по функциям и по


продукту. Матричные структуры появились в 50-60-х годах в небольших по размеру авиакосмических
фирмах США. Они были слишком малы, чтобы эффективно использовать чисто дивизиональную (как
правило, дорогостоящую) структуру. В корпорациях "Дженерал Электрик", "Шелл Ойл" и в других были
проведены эксперименты по наложению дивизиональной структуры на функциональную. Полученная
схема имеет вид матрицы (решетки), состоящей из клеток. В соответствии с линейной структурой (по
вертикали) строится управление по отдельным сферам деятельности организации: НИОКР, производству,
сбыту, снабжению. В соответствии с программно-целевой структурой (по горизонтали) организуется
управление программами (проектами, темами).

При матричной структуре управления при определении горизонтальных связей необходимы:

· подбор и назначение руководителя программы (проекта), его заместителей по отдельным подсистемам


(темам) в соответствии со структурой программы;

· определение и назначение ответственных исполнителей в каждом специализированном


подразделении;
· организация специальной службы управления программой.

Рис. 7 Матричная структура управления

Дивизионная структура управления (от франц. division - деление, разделение) - это структура


управления фирмой, компанией, в которой четко разделены управление отдельными продуктами и
отдельными функциями.

Ключевыми фигурами в управлении организациями с дивизионной структурой становятся топ


менеджеры, возглавляющие производственные подразделения.
Появление таких структур обусловлено резким увеличением размеров предприятий, диверсификацией
их деятельности (многопрофильностью), усложнением технологических процессов в условиях
динамически меняющегося окружения.

Преимущества дивизионной структуры:

 она обеспечивает управление многопрофильными предприятиями с общей численностью сотрудников порядка


сотен тысяч и территориально удаленными подразделениями;

 обеспечивает большую гибкость и более быструю реакцию на изменения в окружении предприятия по сравнению
с линейной и линейно - штабной;

 при расширении границ самостоятельности отделений они становятся "центрами получения прибыли", активно
работая по повышении эффективности и качества производства;

 более тесная связь производства с потребителями.

Недостатки дивизионной структуры:

 большое количество "этажей" управленческой вертикали; между рабочими и управляющим производством


подразделения - 3 и более уровня управления, между рабочими и руководством компании - 5 и более;

 разобщенность штабных структур отделений от штабов компании;

 основные связи - вертикальные, поэтому остаются общие для иерархических структур недостатки - волокита,
перегруженность управленцев, плохое взаимодействие при решении вопросов, смежных для подразделений и т.
д.;

 дублирование функций на разных "этажах" и как следствие - очень высокие затраты на содержание
управленческой структуры;

 в отделениях, как правило, сохраняется линейная или линейно - штабная структура со всеми их недостатками.

(13). Процесс принятия решения.


Процесс принятия решений сложен и многогранен. Он включает целый ряд стадий и операций. Вопросы о том, сколько и
какие стадии должен пройти процесс принятия решений, каково конкретное содержание каждой из них, – спорные и
неодинаково решаются менеджерами. Это зависит от квалификации руководителя, ситуации, стиля руководства и культуры
организации. Важно, чтобы каждый менеджер понимал сильные стороны и ограничения каждого подхода и процедуры
принятия решения и умел выбрать лучший вариант с учетом ситуации и собственного стиля руководства.

Классический подход к принятию управленческого решения состоит в соблюдении определенной процедуры и выполнении
обязательных действий.

Процесс принятия решений представлен на


рис.

Рис. Составные элементы процесса


принятия управленческих решений

(14). Экспертные системы принятия решений.

Экспертные системы – это система искусственного интеллекта. Эффективность


экспертных систем основана на том, что знания эксперта можно тиражировать
на машинном носителе и экономить на оплате труда экспертов. Поэтому,
экспертные системы эффективны там, где решаются сходные задачи (в
технических областях, управлении, финансах, в фирмах, в работе на
фондовом рынке и т.д.). Там, где задача связана с индивидуальными
особенностями объекта управления, разработка экспертных систем
неоправданно дорога.

Экспертная система — это система искусственного интеллекта, способная получать, накапливать,


корректировать знания из некоторой предметной области (представляемые в основном
специалистами-экспертами), выводить новые знания, находить на основе этих знаний решения
практических задач, близкие по качеству к решениям экспертов и по запросу пользователя
объяснять ход решения в понятной для него форме.

(15).Метод анализа иерархии Саати.

наиболее эффективным методов решения слабоструктурированных задач управления является метод


анализа иерархий (МАИ), разработанный Т. Саати. Этот метод оказывается полезным при принятии
решений на основе как формализованных, так и неформализованных факторов.

Главной чертой МАИ является то, что он отражает естественное мышление человека, принимающего
решение независимо от широты спектра проблемы.

МАИ состоит в декомпозиции проблемы на простые части и элементы, которые оцениваются в шкале
МАИ в виде суждений ЛПР (экспертов). А затем на основании обработки совокупности суждений методом
матричной алгебры получаются конечные оценки в решении рассматриваемой проблемы. При этом
определяется относительная степень взаимного влияния в иерархии.

(16). Классические критерии принятия решения ( минимаксный критерий, критерий Байеса-


Лапласа, критерий Сэвиджа.
Минимаксный критерий (ММ), или критерий Вальда

ММ-критерий отражает позицию крайней осторожности, или крайнего пессимизма.

Оценочная функция ММ-критерия:

Оценочная функция - это результат, соответствующий лучшей альтернативе.

Правило выборарешения в соответствии с ММ-критерием:

Матрица решений   дополняется еще одним столбцом из наименьших результатов fir любой строки. Выбрать
следует те варианты, в строках которых стоят наибольшие значения fir этого столбца.

Критерий Байеса-Лапласа (BL)

Все рассмотренные выше критерии используются в условиях полной неопределенности, т.е. в условиях, когда ничего не
известно о вероятностях наступления внешних событий. Как правило, если в этих условиях выбор затруднен, ЛПР ничего
не остается, как искать дополнительную информацию. Такой дополнительной информацией может быть, например,
информация о вероятности аналогичных исходов в прошлом или оцененная по результатам экспертных опросов
возможность наступления того или иного внешнего события. Главное, чтобы рассматриваемые события составляли полную
группу.

Пусть pj- вероятность появления внешнего состоянияj, .

В отличие от рассмотренных ранее критериев критерий BLучитываетвсе возможные последствиякаждой альтернативы.

Тогда для BL-критерия:

и  , т.е.

Критерий Сэвиджа (S)

Это критерий относительного пессимизма, который оперирует понятиемриска,илиостатка:

- разница между максимальным значениемj-го столбца и результатом в данном столбце,


соответствующимi-ой альтернативе. В столбец вектора результатов записывается максимальное значение риска для
каждой альтернативы:

Оценочная функция выбирается как минимальное значение риска среди всех альтернатив
Здесь  трактуется как максимальный дополнительный выигрыш, который достигается, если в
состоянииjвместо вариантахi выбрать другой, оптимальный для этого внешнего состояния, вариант. Или как потери от
замены оптимального дляjсостояния варианта на вариантхi. Затем эти максимально возможные потери минимизируются.

(17). Функции выбора (понятие функции выбора, правило и механизм выбора).

Понятия функции и механизма выбора.С помощью механизма (правила) выбора реализуется выбор одной или нескольких

альтернатив из множества Х предъявлений. 

Как правило, все перечисленные задачи являются задачами дискретного математического


программирования.

В задачах с векторным критерием нельзя с абсолютной уверенностью утверждать, что то или иное


решение действительно оптимально. Один из вариантов решения может превосходить другой по
одним критериям и уступать по другим (другому) критериям.

Механизм выбора в общем виде описывается в виде двойки   , где S – структура на множестве возможных альтернатив А, L –

конкретное правило, которое позволяет совершать выбор из предъявления ХÍ А, на основе существующей структуры S. Структура S создается

путем формулирования принципов, которые определяют условия, на которых возможно сравнение альтернатив по качеству, или может быть

установлено в результате экспериментальных исследований и опроса ЛПР. В большинстве случаев наиболее распространенные принципы

могут быть описаны с помощью бинарных отношений , или могут быть сформулированы правила построения соответствующих бинарных

отношений. Поэтому структуру S могут создавать: множество бинарных отношений   ; важность отношений, высказанная в

лексикографической или числовой форме; эталонные варианты решений и метрики, которые оценивают степень приближения к эталону;

допустимые уровни качества альтернатив; правила и принципы агрегирования сложных отношений.

(18). Теория игр в задачах принятия решений.

Теория игр представляет собой часть обширной теории, изучающей процессы принятия оптимальных
решений. Она даёт формальный язык для описания процессов принятия сознательных,
целенаправленных решений с участием одного или нескольких лиц в условиях неопределённости и
конфликта, вызываемого столкновением интересов конфликтующих сторон. Неопределённость может
быть вызвана не только стремлением противников скрыть свои действия в игре, но и дефицитом
информации и данных о рассматриваемом явлении.

Целью теории игр является выработка рекомендаций по рациональному образу действий участников в
конфликтных ситуациях, то есть определение оптимальной стратегии каждого из них. От реальной
конфликтной ситуации игра отличается тем, что ведётся по вполне определённым правилам. Реальные
конфликты обычно трудно поддаются формальному описанию, поэтому любая игра является упрощением
исходной задачи, в ней отражаются лишь основные, первостепенные факторы, отражающие суть
процесса или явления.

(19). Методы теории полезности в задачах принятия решений.


Теория полезности
Теория полезности – это раздел теории принятия решений, который связан с задачей измерения величины выигрыша лицом,
принимающим решения. Полезность – это цена результата, величина, которую в процессе выбора максимизирует личность.
Задачи принятия решений с применением полезностей и вероятностей состоят в следующем: человек выбирает какие-тодействия
в условиях, когда на получаемый результат (исход) действия влияют случайные события. Имея некоторые знания о вероятностях этих
событий, человек может рассчитать наиболее выгодный для себя вариант действий.
Известно, что в условиях рационального выбора, имеющего аксиоматическое обоснование, существует числовая функция
полезности U, определенная на множестве исходов и имеющая следующие свойства [12]:
1)исход х  предпочтительнее исходау  тогда и только тогда, когдаU(x) ≥U(y);
2)U(x,p,y) =р U(x) + (1 –р)U(y),р  – вероятность исхода.
Отсюда следует, что нужно выбирать вариант (действие) с наибольшей полезностью.

(20). Задача управления запасами.

Задачи управления запасами можно разделить на две группы:

- задачи создания и поддержания запасов материальных ресурсов в


каналах снабжения и производства;

- задачи создания и поддержания запасов готовой продукции в каналах


распределения.

(21). Методы принятия коллективных решений.

Коллективные методы (методы организации коллективной мыследеятельности) являются наиболее эффективными с точки


зрения достижения максимальной объективности экспертной оценки, поскольку предполагают использование широкого и
представительного круга специалистов. К числу этих методов следует отнести следующие методы:

1. Метод «мозговой атаки» характеризуется лавинообразным выдвижением новых идей без их критической оценки до
появления оптимального решения.

Задача метода: в условиях неопределенной ситуации разработать максимальное количество возможных решений.

Основной принцип метода заключается в спонтанном развитии и переплетении возникающих идей в соответствии с
определенными правилами для выявления непознанных до сих пор возможностей решения проблемы.

«Мозговой штурм» применяется, прежде всего, там, где требуется выработка новых концепций, где не применим
логический, рутинный подход. Он позволяет избавиться от стереотипов в решении проблем, получить максимум идей за
короткий интервал времени.

2. Метод «Делфи» представляет собой последовательное анкетирование мнений экспертов различных областей науки
и техники и формирование массива информации, отражающего индивидуальные оценки экспертов, основанные как на
строго логическом анализе, так и на интуитивном опыте. Метод предполагает использование серии анкет, в каждой из
которых содержатся информация и мнения, полученные из предыдущей анкеты. Цель метода - вынести объективную и
точную оценку существующих альтернатив с целью принятия оптимальных и социально приемлемых решений.

С использованием данного метода выявляется преобладающее суждение специалистов по какому-либо вопросу в


обстановке, исключающей их прямые дебаты между собой, но позволяющей им вместе с тем периодически взвешивать
свои суждения с учетом ответов и доводов коллег.

Алгоритм работы данного метода кратко описывается следующим образом.

1. Формируется группа (как правило, из экспертов), причем эти люди не общаются друг с другом лицом к лицу.

2. Каждый член группы анонимно высказывает соображения относительно проблемы, по которой должно быть принято
решение.

3. Затем каждый член группы получает сводный отчет о высказанных предположениях.

4. На основании полученного отчета участникам снова предлагается высказать свои соображения.


Эти циклы повторяются либо в течение установленного срока, либо до тех пор, пока перестанет изменяться сводный отчет,
что будет означать, что каждый из членов группы остается при своем мнении.

Причина успеха данного метода в анонимности опроса, что снимает некоторые напряженные моменты, сопутствующие
очному групповому обсуждению проблемы. Основные критические замечания в его адрес - он требует много времени и
средств и не имеет научной базы. Однако это не мешает его успешному применению многими компаниями.

3. Дискуссионное совещание. В ходе дискуссионного совещания рабочая проблема компании обсуждается с разных
сторон, своевременно выявляются возможные погрешности и ошибки. Суть этого метода заключается в том, что будущий
проект создается в условиях мысленного эксперимента. В ходе обсуждения происходит моделирование ситуации, которая
еще не сложилась.

В дискуссионном совещании обязаны принимать участие руководители или представители всех подразделений компании.
Группы могут состоять как из 7 участников, так и из 30 человек. Продолжительность совещания - приблизительно два часа.

Технология проведения дискуссионного совещания такова. Руководитель или организатор дискуссионного совещания на
основе наблюдений и оценки способностей участников присваивает каждому свою роль. Так, сотруднику с конструктивным
мышлением, поручают роль докладчика, сотруднику с критическим мышлением - роль критика и т.п.

Докладчик готовит сообщение по выбранной проблеме на 15 минут. Критик формулирует замечания, выявляет ошибки и
противоречия в содержании доклада. Соглашатель находит конструктивные моменты, как в предложениях докладчика, так
и в возражениях критика. Аналитик выявляет причины и основания принятия решений. Историк отслеживает динамику
обсуждения. Задающий вопросы помогает более подробно развернуть ход дискуссии.

Как и в случае "мозгового штурма", на дискуссионном совещании присутствует сотрудник, который фиксирует важные
замечания на доске или листах флип-чарта.

Дискуссионное совещание обычно проводится для анализа масштабных проблем, когда необходимо просчитать
возможные риски.

Стоит отметить, что если во время проведения "мозгового штурма" для создания свободной, креативной атмосферы
вводится запрет на критику, то в процессе дискуссионного совещания, напротив, стимулируется критика с тем, чтобы
выявить риски и уменьшить или полностью устранить их негативные последствия.

4. Метод построения сценариев заключается в следующем: группа излагает мотивированные варианты возможного


развития ситуации, которые являются результатом согласования индивидуальных сценариев или сценариев,
разработанных применительно доминантным факторам. Данный метод пытается установить логическую
последовательность событий, чтобы показать, как, исходя из существующей ситуации, может шаг за шагом развертываться
будущее состояние. Метод характеризуется следующими критериями:

– сценарий должен составляться высококвалифицированными специалистами требуемых профилей и разных уровней


иерархической административной лестницы; 

– ценность сценария тем выше, чем меньше степень неопределенности, т.е. чем больше степень согласованности мнений
экспертов в осуществимости события, системы и т.д.;

– сценарий должен быть написан так, чтобы после ознакомления с ним стала ясна генеральная цель проводимой работы в
свете политических, идеологических и экономических задач на прогнозируемый период. 

– сценарий в готовом виде должен быть подвергнут анализу.

5. Японская кольцевая система принятия решений "кингисё", суть которой в том, что на рассмотрение готовится проект
новшества. Он придаётся для обсуждения лицам по списку, составленному руководителем. Каждый должен рассмотреть
предлагаемое решение и дать свои замечания в письменном виде. После этого проводится совещание. Как правило,
приглашаются те специалисты, чьё мнение руководителю не совсем ясно. Эксперты выбирают своё решение в
соответствии с индивидуальными предпочтениями. И если они не совпадают, то возникает вектор предпочтений, который
определяют с помощью одного из следующих принципов:

- Принципа большинства голосов - выбирается то решение, которое имеет наибольшее число сторонников;

- Принципа диктатора - за основу берётся мнение одного лица группы. Этот принцип характерен для военных организаций,
а также для принятия решений в чрезвычайных обстоятельствах;

- Принципа Курно - используется в том случае, когда нет коалиций, т.е. когда предлагается число решений, равное числу
экспертов. В этом случае необходимо найти такое решение, которое отвечало бы требованию индивидуальной
рациональности без ущемления интересов каждого в отдельности;

- Принципа Парето - используется при принятии решений, когда все эксперты образуют единое целое, одну коалицию. В
этом случае оптимальным будет такое решение, которое невыгодно менять сразу всем членам группы, поскольку оно
объединяет их в достижении общей цели;
- Принцип Эджворта - используется в том случае, если группа состоит из нескольких коалиций, каждой из которых не
выгодно изменять своё решение. Зная предпочтения коалиций, можно принять оптимальное решение, не нанося ущерба
друг другу. 

6. Метод комиссий - предполагает регулярные собрания экспертов для проведения открытых групповых дискуссий по
обсуждаемой проблеме и выработке в ходе таких дискуссий согласованного решения.

Преимущества:

- Возможен рост информированности экспертов за счет обсуждения обоснования экспертных оценок;

- Этот метод при умелом использовании способствует созданию творческой обстановки в группе экспертов и разработке
альтернатив решения.

Теория Автоматического Управления

(1). Основные понятия теории управления; классификация систем управления (СУ) по


различным критериям.

Некоторая общая терминология.

Приведем определения ряда терминов, используемых в рамках рассматриваемого курса.

Система  - это совокупность объектов, соединенных определенными отношениями (связями).

Объект системы - это элемент, выполняющий определенные функции и не подлежащий дальнейшему расчленению.

Систему можно рассматривать как некоторую целостность, состоящую из взаимосвязанных частей (элементов), каждая из
которых вносит свой вклад в характеристику целого.

Структура системы - это состав объектов системы и способ их объединения (совокупность связей).

Модель - это комплекс (набор, совокупность) представлений о тех или иных свойствах объекта и их взаимосвязях. Он
формируется в виде описания объекта на обычном языке, фиксируется на бумаге (другом носителе информации) в виде
рисунка, чертежа, графика, уравнений, формул или реализуются в виде макетов, механизмов, устройств.

Модель - это искусственно созданный объект в знаковой или предметной области (форме).

Модель аналогично исследуемому объекту отображает, воспроизводит его в каких-то аспектах, а моделирование
базируется на умозаключении по аналогии.

Понятие об управлении.

В окружающем нас мире повсюду протекают различные процессы управления: жизнедеятельностью, обществом,
коллективами людей, техникой и т.д.

Управление  - это деятельность по организации какого-либо процесса, которая обеспечивает достижение поставленных
целей.

Цели  - это конкретные конечные состояния или желаемые результаты.

Теория управления - научная дисциплина о процессах управления и их общих закономерностях.

Существуют различные критерии для классификации СУ технологическими процессами, объектами и производствами:

1) по уровню автоматизации выполняемых функций;

2) по методу управления;

3) по иерархическому принципу;

4) по функциональному признаку;
5) по информационным признакам.

(2). Модели вход – выход: дифференциальные управления, передаточные функции,


временные и частотные характеристики.

Модель вход-выход (ВВ)  - это описание связи входных и выходных сигналов динамической системы. Необходимость в таком описании

появляется при рассмотрении поведения отдельных блоков и, в частности, объекта управления (ОУ), так и всей системы управления в

целом. Различия в математическом описании блоков и системы управления непринципиальны, но требуют использования разных

обозначений (см. п.1.5). Так, входным сигналом САУ является задающее воздействие y*(t), а выходным - переменнаяy(t).  При

описании блоков часто используются обозначения x2(t) и x1(t), соответственно. В дальнейшем воспользуемся обозначениями,

характерными для объекта управления, где входным сигналом является управляющее воздействие u(t) , а выходом регулируемая

переменная y(t).

 Дифференциальное уравнение САУ

          В общем случае замкнутую САУ описывают неоднородным ДУ n-го порядка:

где  x(t)  – входная (управляющая или возмущающая) величина;

        y(t)  – выходная (управляемая) величина;

        an, an-1, …, a0; bm, bm-1, …, b0 –       постоянные коэффициенты (m < n),

или в операторном виде

         К дифференцирующим звеньям (Д-звено) относят:

     – идеальное Д-звено с ПФ

     – реальное Д-звено с ПФ

Под передаточной функцией элемента или системы понимают отношение операторного (лапласового) изображения


соответствующей выходной величины к операторному изображению входной величины.

При этом также считают, что элемент или система находились при нулевых начальных условиях, т.е. элемент или система
находились в установившемся состоянии, т.е. в состоянии покоя.

Следовательно, передаточная функция определяется в виде отношения

Для системы, описываемой операторным уравнением (2.7), передаточная функция будет иметь следующий вид:

.
Временные характеристики

Назовем выходной сигнал звена y(t) реакцией звена на входной сигнал - временную функцию x(t).

Переходной функцией звена будем называть реакцию звена на единичное ступенчатое воздействие 1(t),
обозначение для переходной функции - h(t). Так как уравнение звена для изображений записывается в
виде Y(p) = W(p)X(p), то изображение переходной функции звена определяется как H(p) = W(p)/p.

Переходная функция может служить одним из показателей качества звена, так как при любых входных
воздействиях x(t) выходной сигнал с использованием переходной функции может быть выражен с
помощью интеграла Дюамеля:

Весовой функцией или импульсной переходной функцией звена называется реакция звена на единичное

импульсное воздействие   . Обозначение для весовой функции -   , а выражение для


изображения весовой функции W(p) соответствует передаточной функции звена.

Можно выразить реакцию на произвольное внешнее воздействие через весовую функцию с помощью
интеграла Дюамеля:

Временные характеристики необходимы для оценки возможностей звена: быстродействие


(характеризует время вхождения в 5% коридор); перерегулирование (оценивается по максимальному

значению hm,   ; колебательность (число максимумов до вхождения в 5%


коридор; М=3 при s=35-40%).
 - статический коэффициент
звена (коэффициент усиления звена для постоянного сигнала)

Частотные характеристики звена

Комплексным коэффициентом передачи звена назовем отношение комплексной амплитуды выходного


сигнала к комплексной амплитуде входного сигнала при подаче на вход гармонического воздействия
(синусоидального сигнала).

Замечание: комплексной амплитудой сигнала или частотным спектром сигнала x(t) на частоте   

называется   (значение изображения сигнала при подстановке вместо р

мнимого значения   ).

Амплитудно-фазовой частотной характеристикой звена (сокращенно АФЧХ) назовем годограф


комплексного коэффициента передачи звена при изменении   от 0 до   .

Формально значение АФЧХ на частоте   определяется при подстановке вместо р значения   в

уравнение звена для изображений и численно равна W(   ). При экспериментальном измерении на
вход звена необходимо подать синусоидальное напряжение определенной частоты и амплитуды, а на
выходе измерить амплитуду и фазу сигнала. Тогда:

Комплексная амплитуда входного сигнала   , а комплексная амплитуда выходного

сигнала  .

Таким
образом: 

Для линейных звеньев отсутствует зависимость   и   от амплитуды входного сигнала,
поэтому они зависят только от частоты.
График функции   при   называется
амплитудно-частотной характеристикой звена (АЧХ), а график

функции   - фазо-частотной характеристикой


звена 

(3). Анализ основных свойств линейных СУ: Устойчивости, инвариантности,


чувствительности, управляемости и наблюдаемости.

Инвариантность. Основной принцип АР состоит в формировании управляющего воздействия по величине ошибки. Сюда


же могут добавляться сигналы производных и интеграла ошибки. Если же вводится корректирующее устройство по
внешнему воздействию, то получается комбинированное управление (и по ошибке и по внешнему воздействию)

Путём введения коррекции по внешнему воздействию удаётся при определённых условиях свести величину установленной
ошибки к нулю при любой форме внешнего воздействия. Это свойство называется инвариантностью системы по
отношению к внешнему воздействию.

Чувствительность систем управления.

Параметры САУ (коэффициент усиления, постоянная времени) зависит от физических параметров элементов, входящих в
систему (сопротивление, ёмкость и индуктивность).

В процессе эксплуатации системы эти физические параметры могут изменятся во времени. Поэтому возникает задача
определения влияния изменения параметров системы на статические и динамические свойства процесса управления.

Степень влияния изменения параметров системы на её статические и динамические свойства


называют чувствительностью системы.

Управляемостью системы – называют такое её свойство, что под действием некоторого управления U(t) в течении
конечного отрезка времени её можно перевести из любого начального состояния х0 в начало координат, соответственно х =
0. В этом случае система называется управляемой.

Если же этим свойством система обладает не для всех начальных условий, то она будет не полностью управляемой.

Могут быть также и полностью неуправляемые системы.

Для определения управляемости существует теорема Каплана(надо составить матрицу и определить её ранг) G = [B |AB|
A2B| ….. |An-1B] (3)

Матрица имеет размерность n*nm

Теорема: Система будет полностью управляемой, если ранг r матрицы G будет = n.

Если r = 0 то система полностью неуправляема, если r > n, то система будет не полностью управляемой. Можно выделить
част системы порядка r , которая будет управляемой, а остальная часть – неуправляемой.

Если исследуемая система имеет один вход с управляемым воздействием U, то m = 1 и матрица (3) будет квадратной
размерностью n*n.

Если матрица квадратная, то для полной управляемости необходимо чтобы определить матрицы G  0, т.е. матрица G
была невырожденной.
Наблюдаемостью системы - называют такое её свойство, когда путём её наблюдения или измерения её выходные
величины y(t) при заданных входных управлениях U(t) на интервале времени 0  t  T можно определить все координаты
начального состояния системы х. В этом случае система будет полностью наблюдаемой.

Система будет не полностью наблюдаемой если через измерение выходной величины определяются не все координаты
начального состояния системы.

Пусть система уравнений задана в формуле (1) и (2). Следуя теореме Калмана составляем матрицу n*nq.

Матрица имеет вид. Н = [CT |ATCT |(AT)2CT| …| (AT)n-1CT]

Система будет полностью наблюдаемой если ранг матрицы Н будет = n. n – порядок матрицы А.

Система будет не полностью наблюдаемой если ранг матрицы Н r<n. Можно выделить наблюдаемую часть которая будет
иметь порядок r. В том случае, когда имеется одна измеряемая величина y матрица С будет иметь одну строку, а
транспортируемая матрица – один столбец.

Для полной наблюдаемости требуется чтобы матрица состояла из одних нулей.

С точки зрения управляемости и наблюдаемости нельзя в передаточных функциях сокращать одноимённые сомножители и
переставлять сомножители местами.

(4). Качество переходных процессов в линейных СУ, показатели качества.

Критерии качества разделяются на четыре типа: прямые (определяются по переходному процессу), корневые (определяются
по значениям полюсов передаточной функции), частотные (по частотным характеристикам), интегральные (показывают, на
сколько близок переходный процесс к идеальному).

Прямые оценки качества: время переходного процесса или время регулирования tрег, определяется из условия ;
перерегулирование , определяется по формуле ; время достижения первого максимума tmax (Рисунок 2 .18 – Прямые
критерии качества).

Для сравнительного анализа различных систем управления необходимо иметь некоторые числовые характеристики этих
систем, позволяющие оценивать какая из них будет более эффективной. Эти числовые характеристики и называются
критериями качества.

Система управления характеризуется различными показателями, к которым в первую очередь можно отнести: точность,
устойчивость, быстродействие надежность, стоимость, оптимальность и др. Учитывая большое разнообразие систем и
объектов управления, в настоящее время разработано большое число различных критериев так или иначе включающих в
себя вышеприведенные показатели. Между этими показателями (критериями качества) существует тесная взаимосвязь,
поэтому стремление улучшить какой-либо показатель системы управления приводит к ухудшению другого. Так, например,
стремление уменьшить ошибку регулирования приводит к уменьшению запаса устойчивости и быстродействия и наоборот,
или повышение надежности системы неизбежно приводит к увеличению ее стоимости.

Учитывая взаимосвязь между различными показателями систем управления задачу выбора или проектирования
оптимальной системы можно рассматривать как задачу на условный экстремум. Найти экстремум (минимум и максимум)
какого-либо показателя, например стоимости, при условии, что остальные показатели не превышают заранее заданной
величины.

Такой постановке отвечают интегральные критерии качества, представляющие собой определенные интегралы от
некоторых функций переменных системы.

(5). Задачи и методы синтеза линейных СУ. Типовые законы регулирования.

Задачи синтеза. Задачи синтеза САУ заключаются в определении управляющего устройства в виде его математического
описания. При этом считается, что задан объект управления, известны требования к точности и качество управления,
известны условия работы, включая характеристики внешних воздействий, известны требования к надёжности, весу,
габаритам и т.д. Синтез-создание управляющего устройства при известном условии. Задача синтеза - задача на оптимум.
Большое число требований и их разнообразие даёт возможность сформировать единый критерий оптимальности и
решения задачи синтеза, как задачу надёжности этого экстремума. Поэтому синтез разделяется на ряд этапов и на каждом
этапе решается какая то часть задач синтеза(один отдельный аспект).

Частотный метод синтеза корректирующих устройств. Наиболее распространённым является частотный метод синтеза
корректирующих устройств с помощью ЛЧХ. Он проводится следующим образом: Строится желаемая ЛАЧХ исходя из
требованиям по точности и качества переходного процесса. Эта желаемая характеристика сравнивается с той, которую
имеет система без коррекции. В результате сравнения определяется передаточная функция корректирующего устройства.
Затем строится ФЧХ и с помощью её определяется полученные запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

Рассмотрим типовые алгоритмы управления (законы регулирования), применяемые в линейных автоматических


системах.

1. П (пропорциональный) – регулятор:

Простейший закон регулирования реализуется при помощи безынерционного звена с передаточной функцией

Согласно этому выражению, управляющее воздействие и в статике и в динамике пропорционально сигналу ошибки е.
Поэтому такой закон регулирования называется пропорциональным (П).

Преимуществами данного регулятора являются простота и быстродействие, а недостатком – ограниченная точность.

2. И (интегральный) – регулятор:

Закон регулирования, которому соответствует передаточная функция

где ТИ – постоянная времени регулятора.

Здесь управляющее воздействие у в каждый момент времени пропорционально интегралу от сигнала ошибки е. Поэтому И
- регулятор реагирует главным образом на длительные отклонения управляемой величины от заданного значения.
Кратковременные отклонения сглаживаются таким регулятором.

Преимуществом данного регулятора является лучшая по сравнению с П - регулятором точность установившегося режима,
а недостатками – худшие по сравнению с П - регулятором показатели качества, а именно большая колебательность и
меньшее быстродействие.

3. ПИ – регулятор:

Наибольшее распространение в промышленной автоматике получил пропорционально-интегральный (ПИ) закон


регулирования

Объединяет два регулятора П и И, следовательно, обладает наилучшими свойствами по сравнению с вышеописанными


регуляторами, а именно: за счет П - составляющей улучшается показательные качества в переходном процессе, а за счет
И - составляющей уменьшается ошибка регулирования т.е. улучшается точность.
4. Д (дифференциальный) – регулятор:

где ТД – постоянная времени Д – регулятора.

Преимуществом данного регулятора является то, что х(р) зависит от дифференциальной ошибки, и регулятор реагирует на
малейшее изменение ошибки. Однако очень большим недостатком является плохая помехоустойчивость (очень
чувствительный). На практике практически не используется в чистом виде - как и идеальное дифференцирующее звено.

5. ПД – регулятор:

Наилучшее быстродействие достигается при пропорционально - дифференциальном (ПД) законе регулирования

ПД – регулятор реагирует не только на величину сигнала ошибки, но и на скорость его изменения. Благодаря этому при
управлении достигается эффект упреждения. Недостатком пропорционально – дифференциального закона регулирования
является ограниченная точность.

6. ПИД – регулятор:

Наиболее гибким законом регулирования (в классе линейных законов) является пропорционально – интегрально –


дифференциальный (ПИД) закон

который сочетает в себе преимущества более простых законов. Объединяет три регулятора П, И и Д, обладает
преимуществами всех регуляторов.

Популярность ПИД-регуляторов объясняется их робастностью в самых разных условиях работы и с другой стороны, их
функциональной простотой.

(6). Оптимальные системы управления: задачи оптимального управления, критерии


оптимальности.

Критерии оптимальности могут быть различны и зависят от решаемой задачи. Наиболее часто встречаются такие критерии
оптимальности:

1) Точность САУ при изменяющемся воздействии,

2) Время переходного процесса,

3) Экономичность;

4. Производительность;

5. Интегральные критерии.

К настоящему времени наибольшее развитие получили 2 направления в теории оптимальности систем:

1) Теория оптимального управления движением систем с полной информацией об объекте и возмущениях;

2. Теории оптимального управления при случайных возмущениях.


Для реализации оптимального управления необходимо:

1. Определить цель управления. Цель выражается либо целевой функцией, либо критерием оптимизации.

Целевая функция или критерий оптимизации позволяют найти количественный эффект любого решения.

2. Выбрать модель для анализа и определения эффективности принятого решения.

3. Изучить все состояния среды функционирования объекта, влияющие на прошлое, настоящее и будущее процесса
управления.

Задачу оптимального управления в общем случае можно сформировать следующим образом:

Даны:

1)Цель управления, представленная математически в виде некоторого функционала или критерия управления

2)Уравнения системы - они обычно задаются в виде уравнений состояний

3)Система граничных уравнений в начальный и конечный момент времени.

4)Система ограничений, которым должны удовлетворять переменные состояния и уравнения.

(7). Системы управление оптимальные быстродействию, оптимальные по расходу ресурсов и


расходу энергии.

Управление, оптимальное по быстродействию, может быть осуществлено как


в разомкнутых, так и в замкнутых системах.
Разомкнутые системы (рис а below) применяются в тех случаях, когда
возмущающие воздействия на объект либо отсутствуют, либо заранее
известны (в виде функций времени). Разомкнутая система содержит
программное устройство ПУ,  которое после пусковой команды выдает заранее
рассчитанную программу изменения управляющего воздействия. Причем в
устройство может быть заложено несколько программ, оптимальных для
различных начальных, состояний объекта.

В замкнутых системах (рис.b)  оптимальное по быстродействию управление


осуществляется при помощи включенного в контур вычислительного
устройства ВУ.  В это устройство вводятся текущие значения фазовых
координат объекта, благодаря чему обеспечивается управление, оптимальное
при различных внешних воздействиях.

2.Системы управления, оптимальные по расходу ресурсов, переводят в фазовом пространстве


изображающую объект управления из начального состояния в заданную область S с
минимальными затратами ресурсов.

3.Системами управления с минимальной энергией управления называются системы, которые при


переводе изображающей точки объекта управления из начального положения в заданное,
обеспечивают минимум функцио-
Моделирование Системы

(1). Понятие моделирования. Цели и задачи моделирования. Классификация моделей.

Модель — аналог, прототип, шаблон, образец, используемый вместо


оригинала для решения задач (получения ответов на вопросы). Модель
строится на основании ограниченного множества известных нам данных
(свойств, поведений) об оригинале. Построение моделей и использование
моделей (решение на них задач) производится с целью:

Моделирование – это посторенние моделей для исследования объектов,


процессов, явлений.

Назначение моделей (цели и задачи исследования):

1. Модель нужна для понимания структуры внутренних связей объекта, основных свойств, законов развития,
саморазвития и взаимодействия с окружающей средой.

2. Модель позволяет определять наилучшие способы управления объектом, системой или процессом при заданных
целях и критериях.

3. Модель необходима для прогнозирования прямых и косвенных последствий реализации заданных способов и
форм воздействия на объект.

Классификация моделей

Статическая модель - это как бы одномоментный срез информации по объекту (результат одного обследования)
Динамическая модель-позволяет увидеть изменения объекта во времени(Карточка в поликлинике)
Можно классифицировать модели и по тому, к какой области знаний они принадлежат(биологические,исторические, экологические и
т.п.)

(2) Физическое моделирование: понятие достоинства и недостатки. Теория подобия и методы


анализа размерностей.

достоинства и недостатки

Моделирование развивает интерес к жизненным ситуациям и проблемам. Оно может изменить отношение студента к
учебе, «освежает» учебную обстановку, вносит разнообразие в обучение. Преподаватель выступает в роли помощника,
тренера, а студенты учатся принимать решения. Важнейшим преимуществом является активность студента.
Однако моделирующее упражнение имеет недостатки. Чрезмерно упрощенное представление реальности может
затруднить восприятие материала, и студент не получит полезного опыта познания. На таком занятии время будет
потрачено неплодотворно. Во время такого упражнения может возникнуть искушение участников нарушить правила игры,
поэтому нужен серьезный контроль за студентами.

Теория подобия — метод математического моделирования, основанный на переходе от обычных физических величин, влияющих на

моделируемую систему, к обобщённым величинам комплексного типа, составленным из исходных физических величин, но в определённых

сочетаниях, зависящих от конкретной природы исследуемого процесса. Комплексный характер этих величин имеет глубокий физический

смысл отражения взаимодействия различных влияний. Теория подобия изучает методы построения и применения этих переменных и

применяется в тех случаях математического моделирования, когда аналитическое решение математических задач моделирования

невозможно из-за сложности и требований к точности. Теория подобия применяется в этих случаях для синтеза соотношений, получаемых на

основе физического механизма изучаемого процесса и данных численного решения или эксперимента.

Метод размерностей — эффективный метод анализа физической задачи, позволяющей с точностью до безразмерного
множителя определить функциональную зависимость исследуемых величин. В системах физ.величин СИ и СГС (основные
три единицы) единицы длины, массы и времени являются основными. Если произвольная величина Х изменяется
пропорционально Lp (длине в степени р), пропорционально Mq (массе в степени), пропорционально Tr (времени в степени),
то величина Х обладает размерностью р относительно длины(единицы длины), размерностью q относительно массы
(единицы массы), размерностью r относительно времени (единицы времени). с испольованием символов,
получается: [X]=dimX=LpMqTr, где квадратные скобки – это размерность единицы производной величины Х относительно
единиц длины, массы, времени.

Целью анализа размерностей является получение некоторых сведений о соотношениях, существующих между
измеримыми величинами, связанными различными явлениями

(3). Особенности математического моделирования, виды математических моделей (ММ).


Этапы построения ММ.

Особенности математического моделирования

Современная математика дает исключительно мощные и универсальные средства


исследования. Практически каждое понятие в математике, каждый математический
объект, начиная от понятия числа, является математической моделью. При построении
математической модели, изучаемого объекта или явления выделяют те его особенности,
черты и детали, которые с одной стороны содержат более или менее полную информацию
об объекте, а с другой допускают математическую формализацию. Математическая
формализация означает, что особенностям и деталям объекта можно поставить в
соответствие подходящие адекватные математические понятия: числа, функции, матрицы
и так далее. Тогда связи и отношения, обнаруженные и предполагаемые в изучаемом
объекте между отдельными его деталями и составными частями можно записать с
помощью математических отношений: равенств, неравенств, уравнений. В результате
получается математическое описание изучаемого процесса или явление, то есть его
математическая модель.

виды математической модели:

Динамические статические математические модели.


Линейная или нелинейная математическая модель.

Функциональная и структурная математическая модель.

Теоретические и экспериментальные математические модели.

Вероятностные и детерминированные математические модели (стохастические). 

Этапы моделирования.

1) Построение модели. На этом этапе задается некоторый «нематематический» объект — явление природы, конструкция,
экономический план, производственный процесс и т. д. При этом, как правило, четкое описание ситуации затруднено.
Сначала выявляются основные особенности явления и связи между ними на качественном уровне. Затем найденные
качественные зависимости формулируются на языке математики, то есть строится математическая модель. Это самая
трудная стадия моделирования.

2) Решение математической задачи, к которой приводит модель. На этом этапе большое внимание уделяется разработке
алгоритмов и численных методов решения задачи на ЭВМ, при помощи которых результат может быть найден с
необходимой точностью и за допустимое время.

3) Интерпретация полученных следствий из математической модели. Следствия, выведенные из модели на языке


математики, интерпретируются на языке, принятом в данной области.

4) Проверка адекватности модели. На этом этапе выясняется, согласуются ли результаты эксперимента с теоретическими
следствиями из модели в пределах определенной точности.

5) Модификация модели. На этом этапе происходит либо усложнение модели, чтобы она была более адекватной
действительности, либо ее упрощение ради достижения практически приемлемого решения.

(4). Методы получение ММ: аналитический, экспериментальный, экспериментально-


аналитический, достоинства и недостатки.

Аналитический метод заключается в составлении математического описания объекта, при котором находят уравнения
статики и динамики на основе фундаментальных законов, описывающих физические и химические процессы, протекающие
в исследуемом объекте с учетом конструкции аппаратуры и характеристик перерабатываемых веществ. Например: законы
сохранения вещества и энергии, а также кинетические закономерности процессов химических превращений, переноса
тепла и массы. Аналитический метод применяют при проектировании новых технологических объектов, физико-химические
процессы которых достаточно хорошо изучены.

Достоинства:

- не требует проведения экспериментов на реальном объекте;


- позволяет определить математическое описание еще на стадии проектирования системы
управления;
- позволяет учесть все основные особенности динамики объекта управления -
нелинейность, нестационарность, распределенные параметры и т.д.;
- обеспечивает получение универсального математического описания, пригодного для
широкого класса аналогичных объектов управления.
Недостатки:
- трудность получения достаточно точной математической модели, учитывающей все
особенности реального объекта;
- проверка адекватности модели и реального процесса требуют проведения натурных
экспериментов;
- многие математические модели имеют ряд трудно оцениваемых в численном выражении
параметров
Экспериментальный метод состоит в определении характеристик реального объекта путем
постановки на нем специального эксперимента. Метод прост, обладает малой
трудоемкостью и позволяет достаточно точно определить свойства конкретного объекта.
Экспериментальные методы определения динамических характеристик делятся на:
 методы определение временных характеристик объекта управления;
 методы определение частотных характеристик объекта управления.
Временные методы определения динамических характеристик делятся, в свою очередь, на
активные и пассивные. Активные методы предполагают подачу на вход объекта пробных
тестирующих сигналов, (ступенчатый или прямоугольный импульсы, периодический
двоичный сигнал).
Достоинства:
 достаточно высокая точность получения математического описания;
 относительно малая длительность эксперимента.
В пассивных методах на вход объекта не подаются никакие пробные сигналы, а лишь
фиксируется естественное движение объекта в процессе его нормального
функционирования. Полученные массивы данных о входных и выходных сигналах
обрабатываются статистическими методами.
Недостатки:
 невысокая точность получаемого математического описания, (т.к. отклонения от
нормального режима работы малы);
 необходимость накопления больших массивов данных с целью повышения точности
(тысячи точек);
 если эксперимент проводится на объекте, охваченном системой регулирования, то
наблюдается эффект корреляции (взаимосвязи) между входным и выходным сигналами
объекта через регулятор. Такая взаимосвязь снижает точность математического описания.

Наиболее эффективным является экспериментально-аналитический метод, когда,


используя аналитически полученную структуру объекта, ее параметры
определяют в ходе натурных экспериментов. Являясь комбинацией
аналитического и экспериментального способов, этот метод учитывает их
преимущества и недостатки.

(5). Планирование эксперимента, проверка адекватности, модели.

Планирование эксперимента – это процедура выбора числа и условий проведения опытов, необходимых и
достаточных для решения поставленной задачи с требуемой точностью.

Проверка адекватности модели 


Первый вопрос, который нас интересует после вычисления коэффициентов модели, это
проверка ее пригодности. Мы будем называть такую проверку проверкой адекватности модели.

Для характеристики среднего разброса относительно линии регрессии вполне подходит


остаточная сумма квадратов. Неудобство состоит в том, что  она зависит от числа коэффициентов в
уравнении: введите столько коэффициентов, сколько вы провели независимых опытов, и получите
остаточную сумму, равную нулю. Поэтому предпочитают относить ее на один «свободный» опыт.
Число таких опытов называется числом степеней свободы f.

Числом степеней свободы в статистике называется разность между числом опытов и


числом коэффициентов (констант), которые уже вычислены по результатам этих опытов
независимо друг от друга.

Остаточная сумма квадратов, деленная на число степеней свободы, называется остаточной

дисперсией, или дисперсией адекватности 

В статистике разработан критерий, который очень удобен для проверки гипотезы об


адекватности модели. Он называется F-критерием Фишера и определяется следующей формулой:

 – это дисперсия воспроизводимости со своим числом степеней свободы.

Удобство использования критерия Фишера состоит в том, что проверку гипотезы можно
свести к сравнению с табличным значением.

Если рассчитанное значение F-критерия не превышает табличного, то, с соответствующей


доверительной вероятностью, модель можно считать адекватной. При превышении табличного
значения эту приятную гипотезу приходится отвергать.

Этот способ расчета дисперсии адекватности, подходит, если опыты в матрице


планирования не дублируются, а информация о дисперсии воспроизводимости извлекается из
параллельных опытов в нулевой точке или из предварительных экспериментов.

Важны два случая: 1) опыты во всех точках плана дублируются одинаковое число раз
(равномерное дублирование), 2) число параллельных опытов не одинаково (неравномерное
дублирование).

В первом случае дисперсию адекватности нужно умножать на n, где n – число повторных
опытов

  .

Такое видоизменение формулы вполне естественно. Чем больше число параллельных


опытов, тем с большей достоверностью оцениваются средние значения. Поэтому требования к
различиям между экспериментальными и расчетными значениями становятся более жесткими,
что отражается в увеличении F-критерия.
Во втором случае, когда приходится иметь дело с неравномерным дублированием,
положение усложняется. Даже когда экспериментатор задумал провести равное число
параллельных опытов, часто не удается по тем или иным причинам все их реализовать. Кроме
того, иногда приходится отбрасывать отдельные опыты как выпадающие наблюдения.

При неравномерном дублировании нарушается ортогональность матрицы планирования


и, как следствие, изменяются расчетные формулы для коэффициентов регрессии и их ошибок, а
также для дисперсии адекватности.

Для дисперсии адекватности можно записать общую формулу

где N – число различных опытов (число строк матрицы);

ni – число параллельных опытов в i-й строке матрицы;

 – среднее арифметическое из ni параллельных опытов;

 – предсказанное по уравнению значение в этом опыте.

Смысл этой формулы очень прост: различию между экспериментальным и расчетным


значением придается тем больший вес, чем больше число повторных опытов.

Для b-коэффициентов нельзя записать универсальную расчетную формулу. Все зависит от


того, какой был план и как дублировались опыты. Всякий раз приходится делать специальные рас-
четы, пользуясь методом наименьших квадратов.

(6). Основные понятия теории массового обслуживания, характеристики эффективности


работы систем массового обслуживания .

Теория массового обслуживания изучает математические модели процессов, в которых, с одной стороны, постоянно возникают
запроса на выполнение каких-либо работ (запросы на обслуживание), а с другой — происходит удовлетворение этих
запросов. Та часть процесса, в которой возникают запросы, называется обслуживаемой системой, а та, которая принимает
запросы и удовлетворяет их, — обслуживающей. Эти две системы вместе и образуют систему массового обслуживания.
Каждый отдельный запрос на выполнение каких-то работ, услуг и называется требованием или заявкой. Объект,
выполняющий обслуживание требований, называется обслуживающим устройством (прибором) или каналом обслуживания.

Эффективность работы систем массового обслуживания характеризуют показатели, которые можно


разбить на две группы:

1. Показатели эффективности использования СМО:

a. относительная пропускная способность – вероятность того, что требование будет принято к


обслуживанию (Q);

b. абсолютная пропускная способность (интенсивность выходного потока заявок) – среднее число


заявок, обслуживаемых в единицу времени (А).
Она определяется как произведение относительной пропускной способности и среднего числа заявок,
поступивших в систему в единицу времени:

 . (6)

c. среднее число каналов, занятых обслуживанием заявок (К).

2. Показатели качества обслуживания заявок:

a. вероятность того, что система свободна (Po);

b. вероятность того, что все каналы заняты, но очереди еще нет (Рn);

c. вероятность отказа в обслуживании (Ротк);

d. средняя длина очереди (Lоч);

e.среднее число заявок, находящихся в системе (Lсис = Lоч + K);

f. среднее время ожидания заявки в очереди (Tоч);

g. среднее время пребывания заявки в системе (Тсис).

(7). Моделирование параллельных процессов. Сети Петри.

Каждое событие (транзакт) в списке текущих событий может находиться либо в активном состоянии, либо в состоянии
задержки. Если событие активно, то соответствующий транзакт может быть продвинут по системе; если продвижение
невозможно (например, из-за занятости устройства), то событие (и транзакт) переводится в состояние задержки.

Как только завершается обработка (продвижение) очередного активного транзакта, просматривается список
задержанных транзактов и ряд из них переводится в активное состояние. Процедура повторяется до тех пор, пока в списке
текущих событий не будут обработаны все активные события.

(8). Обработка результатов моделирования.

S
При выборе методов обработки существенную роль играют три особенности машинного эксперимента с моделью системы  .

1. Возможность получать при моделировании системы S на ЭВМ большие выборки


позволяет количественно оценить характеристики процесса функционирования системы,
но превращает в серьезную проблему хранение промежуточных результатов
моделирования. Эту проблему можно решить, используя рекуррентные алгоритмы
обработки, когда оценки вычисляют по ходу моделирования, причем большой объем
выборки дает возможность пользоваться при этом достаточно простыми для расчетов на
ЭВМ асимптотическими формулами.

2. Сложность исследуемой системы S при ее моделировании на ЭВМ часто приводит к


тому, что априорное суждение о характеристиках процесса функционирования системы,
например о типе ожидаемого распределения выходных переменных, является
невозможным. Поэтому при моделировании систем широко используются
непараметрические оценки и оценки моментов распределения.

3. Блочность конструкции машинной модели Мм и раздельное исследование блоков


связаны с программной имитацией входных переменных для одной частичной модели по
оценкам выходных переменных, полученных на другой частичной модели. Если ЭВМ,
используемая для моделирования, не позволяет воспользоваться переменными,
записанными на внешние носители, то следует представить эти переменные в форме,
удобной для построения алгоритма их имитации.