MATEMÁTICA III

UNIDAD O CAPÍTULO I: GEOMETRÍA DEL

ESPACIO EUCLIDIANO

OSCAR ALCIDES DEL MORAL NARANJO

9 de marzo de 2011
Índice general

1. Geometrı́a del Espacio Euclidiano 2

1.1. Sistemas de coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Sistemas de coordenadas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Sistemas de coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Vectores en el espacio R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1
Capı́tulo 1

Geometrı́a del Espacio

Euclidiano

1.1. Sistemas de coordenadas cartesianas

Hasta ahora, en Matemática I y II, sólo se habia tratado el espacio
numérico unidimensional o conjunto de números reales R, con la recta numéri-
ca como representación gráfica del mismo y el espacio bidimensional R2 , con
el plano numérico xy o plano cartesiano representandolo gráficamente. En
Matemática III se empezará por estudiar el espacio numérico tridimensional
R3 , el cual se define de la siguiente manera,

Definición 1 El conjunto de todos las ternas o trı́os ordenados de números

reales de la forma (x, y, z), se conoce como espacio numérico tridimen-
sional o simplemente espacio tridimensional y se denota como R3 . Cada
terna o trio ordenado (x, y, z) es un punto del espacio tridimensional.

La representación gráfica del espacio tridimensional, serı́a agregar un ter-

cer eje, llamado eje z, que sea perpendicular en el origen del plano xy, como
se ilustra en las figuras 1.1 y 1.2, donde se muestran los tres ejes coorde-
nados. Si tales ejes se toman por parejas, se tienen tres planos coordenados
llamados, el plano xy, el plano xz y el plano yz.
Estos planos coordenados dividen al espacio tridimensional en ocho par-
tes iguales llamadas octantes. El primer octante, es aquel en el que las
tres coordenadas son números positivos. Para úbicar un punto (x, y, z) en el
espacio tridimensional, se úbica el par (x, y) en el plano xy y tal punto bi-
dimensional se traslada perpendicularmente z-unidades hacia arriba o hacia
abajo, dependiendo del signo de z, ver figuras 1.1 y 1.2.

2
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 3

Figura 1.1: Espacio tridimensional y un trı́o de puntos

1.2. Sistemas de coordenadas cilı́ndricas

El sistema de coordenadas cilı́ndricas es una generalización de las coor-
denadas polares al espacio tridimensional, en el que un punto P de dicho
espacio que en coordenadas cartesianas se expresa como P = (x, y, z), ahora
se expresará como el trı́o ordenado P = (r, θ, z) donde r es la distancia del
segmento de recta que une el origen del espacio con el par (x, y), θ es el
ángulo que forma la parte positiva del eje x con dicho segmento de longitud
r y la coordenada z es la elevación hacia arriba o hacia abajo del par (r, θ)
tal como en las coordenadas cartesianas, ver figura 1.3.
Del Teorema de Pitágoras y la trigonometrı́a básica se obtienen las si-
guientes relaciones, que permiten la conversión entre las coordenadas carte-
sianas y las cilı́ndricas,
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 4

Figura 1.2: Sistema de coordenadas cartesianas y algunos puntos

p
r = x2 + y 2
y
θ = arctan
x
x = r cos(θ)
y = r sin(θ)

Desde la pag. 1034 y hasta la pag. 1036 del libro del autor Robert Lar-
son, se dan cuatro ejemplos que muestran como se efectúa el cambio de
coordenadas entre ambos sistemas.

1.3. Sistemas de coordenadas esféricas

En el sistema de coordenadas esféricas, cada punto P del espacio tridi-
mensional con coordenadas cartesianas (x, y, z), ahora se escribirá como un
trı́o ordenado (ρ, θ, φ) donde, ρ es la distancia del origen al punto P , θ es el
mismo ángulo utilizado en las coordenadas cilı́ndricas y φ es el ángulo entre
la parte positiva del eje z y el segmento de recta que une al origen con el
punto P , ver figura 1.4.
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 5

Figura 1.3: Sistema de coordenadas cilı́ndricas y su relación con las carte-

sianas

De igual forma que en las coordenadas cilı́ndricas, del Teorema de Pitágo-

ras y la trigonometrı́a básica, se obtienen las relaciones que permiten la
conversión entre las coordenadas cartesianas y las esféricas,

p
ρ = x2 + y 2 + z 2
y
θ = arctan
x !
z
φ = arc cos p
x2 + y 2 + z 2
x = ρ sin(φ) cos(θ)
y = ρ sin(φ) sin(θ)
z = ρ cos(φ)

En la pag. 1038 del mismo autor, se muestra un ejemplo que ilustra la

conversión de coordenadas cartesianas a esféricas.

Ejercicios 1 Con los tres primeros y los tres últimos dı́gitos de su cedula de
identidad forme dos puntos P y Q respectivamente. Por ejemplo, mi cedula
de identidad es 15668004, ası́ que en mi caso, P = (1, 5, 6) y Q = (0, 0, 4).
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 6

Figura 1.4: Sistema de coordenadas esféricas y su relación con las cartesianas

Tome sus puntos P y Q, ubı́quelos en el sistema de coordenadas cartesianas y

haga las conversiones necesarias para expresar dichos puntos en coordenadas
cilı́ndricas y esféricas.

1.4. Vectores en el espacio R3

Recordemos brevemente varios aspectos del álgebra vectorial haciendo
la siguiente

Definición 2 Considere P = (x1 , y1 , z1 ) y Q = (x2 , y2 , z2 ) dos puntos del

espacio tridimensional. La distancia entre P y Q, denotada por d(P, Q),
viene dada de la siguiente manera
p
d(P, Q) = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2
Al segmento de recta que parte de P y llega a Q se le denomina vector
con origen o punto incial en P y punto final o simplemente final en Q. Tal
−−→
vector se denota por → −w = P Q. Si el origen de un vector → −
w es el origen
del espacio, es decir, el punto O = (0, 0, 0), entonces el vector →
−
w se denota
→
−
simplemente con su punto final, es decir, w = (x, y, z).
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 7

−−→
La norma o magnitud de un vector→ −
w = P Q, denotada por ||→ −w || es
la distancia entre P y Q. Un vector cuya norma sea uno se le dirá vector
unitario. Mediante la expresión

→
− 1 →
u = →− .−
v
|| v ||
se obtiene un vector →−u , que es unitario y tiene la misma dirección y
→
−
sentido de v .
Considere 2 vectores →
−v = (x1 , y1 , z1 ) y →
−
w = (x2 , y2 , z2 ), es decir, ambos
con punto inicial en el origen del espacio. Se define la suma de → −
v y→ −
w de
la siguiente manera

→
−
v +→
−
w = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
es decir, la suma de dos vectores da comon resultados un nuevo vector,
denotado por → −v +→−
w . La multiplicación de un vector →
−
v por un escalar o
número real t, se define de la siguiente manera

t.→
−
v = (t.x1 , t.y1 , t.z1 )
es decir, la multiplicación de un vector por un escalar da como resultado
un nuevo vector, denotado t.→ −
v . Dos vectores →
−
v y→ −
w se dicen paralelos, si
→
− →
−
w = t. v , es decir, si uno de ellos se obtiene como la multiplicación de un
escalar o número real por el otro vector. La idea geométrica de dos vectores
paralelos, serı́a que el ángulo que se forma entre ellos es cero.
También es necesario recordar que el producto escalar de → −v y →−w,
→
− →
−
denotado por v . w , viene dado por

→
−
v .→
−
w = x1 .x2 + y1 .y2 + z1 .z2
es decir, el producto escalar entre dos vectores da como resultado un
número real. Otra expesión para el produto escalar es la siguiente

→
−v .→
−
w = ||→−
v ||.||→
−
w ||. cos(θ)
siendo θ el ángulo que forman entre si, → −v y→ −
w.
→
− → − →
−
Considérese de ahora en adelante a i , j y k como los vectores uni-
tarios en la dirección positiva de los tres ejes coordenados respectivamenete,
→
− →
− →
−
es decir, i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1).
Con esto, el producto vectorial o producto cruz de los vectores → −
v y
→
− →
− →
−
w , denotado por v × w , se define de la siguiente manera
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 8

 →
− →− →− 
i j k
→
−
v ×→
−
w = det  x1 y1 z1 
x2 y2 z2
y por tanto, el producto vectorial de dos vectores resulta ser un nuevo
vector, que es perpendicular a → −
v y → −
w , entendiendose por dos vectores
perpendiculares, que el ángulo que se forma entre ellos es de 90 grados. Una
expresión para la norma del producto vectorial es

||→
−
v ×→ −
w || = ||→
−
v ||.||→
−
w ||.| sin(θ)|
siendo θ el ángulo que forman entre si, → −
v y→ −
w.

Ejercicios 2 a) Con los tres primeros y los tres últimos dı́gitos de su cedula
de identidad forme dos vectores → −
v y →−
w respectivamente. Por ejemplo, mi
cedula de identidad es 15668004, ası́ que en mi caso, → −
v = (1, 5, 6) y → −w =
→
− →
−
(0, 0, 4). Con sus vetores v y w , obtenga lo siguiente

1. t.→
−
v + s.→
−
w , donde t y s son números reales que usted escogerá.

2. →
−
v .→
−
w

3. →
−
v ×→
−
w

4. El ángulo θ que →
−
v y→
−
w forman entre sı́.

5. −
→ y −
u1
→, vectores unitarios en las direcciones de →
u 2
−
v y →
−
w respectiva-
mente.

b) Demuestre que 2 vectores →

−
v y→−w son paralelos sı́ y sólo sı́ su producto
escalar es cero.
→
− → − → −
c) Demuestre que los vectores i , j y k son perpendiculares entre sı́.
Bibliografı́a

[1] I. Arcaya and N. Romero. On a hedlund’s theorem and place-dependent

cellular automata. Aceptado para publicación en Divulgaciones Ma-
temáticas.

[2] F. Blanchard and P. Tisseur. Some properties of cellular automata with

equicontinuous points. Ann. Inst. Henri Poincaré Probab. Statist 36,
páginas:569–582, (2000).

[3] Robert Devaney. An Introduction to Chaotic Dynamical Systems.

Addison-Wesley, New York, (1989).

[4] Emily Gamber. Equicontinuity properties of d-dimensional cellular au-

tomatas. Topology Proceedings, vol. 30, páginas:197–222, (2006).

[5] Eli Glasner and Benjamin Weiss. Sensitive dependence on initial con-
ditions. Nonlinearity 6, páginas:1067–1075, (1993).

[6] Gustav Hedlund. Endomorphisms and automorphisms of the shift

dynamical system. Mathematical System Theory 3, páginas:320–375,
(1969).

[7] Mike Hurley. Attractors in cellular automata. Ergodic Theory and

Dynamical Systems 10, páginas:131–140, (1990).

[8] Petr Kůrka. Topological dynamics of cellular automata. Codes, Systems

and Graphical Models (Brian Marcus and Joachim Rosental, eds.) The
IMA Volumes in Mathematics and Aplications Springer-Verlag, Vol.
123, páginas:447–485, (2000).

[9] Petr Kůrka. Topological and Symbolic dynamics. Cours Spécialisés 11.
Société Mathématique de France, (2003).

9
BIBLIOGRAFÍA 10

[10] A. Rovella N. Romero and F. Vilamajo. Remark on cellular automa-

ta and shift preserving maps. Applied Mathematics Letters, vol. 19,
páginas:576–580, (2006).

[11] Neptalı́ Romero. Dinámica Topológica y Autómatas Celulares. Post-

grado en Matemáticas, Universidad Central de Venezuela, (2006).

[12] José Soto. Sobre la expansividad en autómatas celulares. Trabajo de

Grado. Licenciatura en Ciencias Matemáticas. UCLA. Barquisimeto,
Venezuela, (2007).