А. И.

Аркуша
ТЕХНИЧЕСКАЯ
МЕХАНИКА
Теоретическая
механика
и сопротивление
материалов
Издание второе, дополненное

Допущено
Государственным комитетом СССР
по народному образованию
в качестве учебника
для учащихся
машиностроительных специальностей
техникумов

МОСКВА «ВЫСШАЯ ШКОЛА» 1989

ББК 30.12
А 82
УДК 621.01:531.8
Р е ц е н з е н т — Н. В. Чернявская, канд. тс\н. наук, пре­
подаватель Калининградского механического техникума

Аркуша А. И.
А82 Техническая механика: Теоретическая механи­
ка и сопротивление материалов: Учеб, для
машиностр. спец, техникумов.— 2-е изд., доп.—
M.: Высш. шк., 1989.— 352 с.: ил.
ISBN 5-06-000511-9
В учебнике изложены «Теоретическая механика» и «Сопро­
тивление материалов» — первые два раздела курса «Техническая
механика» — в соответствии с программой для машиностроительных
специальностей техникумов. Применение основных законов, теорем,
уравнений, расчетных формул иллюстрируется решением практиче­
ских примеров. Учебник может быть рекомендован обучающимся без
отрыва от производства в вечерних и заочных техникумах (отделе­
ниях). Учебник может использоваться также в группах учащихся
нсмашиностроитсльных специальностей, связанных с эксплуатацией
промышленного оборудования.
2004030000(4308000000)-267
Л 0 0 1 (0 1 )-8 9 116 — св. план для
сред.спсц. учеб, ББК 30.12
заведений 89 605

Учебное издание

Аркуша Александр Иоакимович

Техническая механика
Теоретическая механика и сопротивление материалов
Зав. редакцией А. В. Дубровский. Редактор О. Г. Подобедова. Мл редакто­
ры Т. Ф. Артюхина, Н. М. Иванова. Художник В. Н. Хомяков. Художсс 1 вен­
ный редактор JI. К. Громова. Технический редактор Т. Д. Гарина. Коррек­
тор Р. К. Косинова
ИБ № 7718
Изд № Ог-659. Сдано в набор 04.10.88. Поди, в печа 1 ь 23.03.89
Формат 84 х 108*/з2 - Бум. тип. № 2 . Гарнитура Таймс. Печать высокая.
Объем 18,48 уел. печ. л. 18,48 уел. кр.-отт. 15,75 уч. изд. л. Тираж 100000 экз.
Зак. № 3987 Цена 65 коп.
Издательс 1 во «Высшая школа», 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., д. 29/14.
Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени МПО «Первая
Образцовая i миография» Государе!венного комитета СССР по делам издательств,
полиграфии и книжной торговли. 113054, Москва, Валовая, 28

ISBN 5-06-000511-9 © Издательство «Высшая школа»,

1983
© Издательство «Высшая школа»,
1989, с изменениями
 ПРЕДИСЛОВИЕ

Второе издание учебника, в отличие от первого

(1983 г.), разделено на две самостоятельные части —
во вторую часть выделен раздел «Детали машин»,
написанный М. И. Фроловым. Первая часть содержит
разделы: «Теоретическая механика» и «Сопротивле­
ние материалов». При изложении учебного материала
этой части автор стремился раскрыть физический
смысл рассматриваемых законов, теорем, расчетных
формул и иллюстрировать их практическое примене­
ние решением задач, примерами расчета простейших
элементов конструкций.
В соответствии с утвержденной в 1986 г. програм­
мой курса «Теоретическая механика» в структуру и
содержание учебника внесены некоторые изменения. В
частности, из раздела «Сопротивление материалов»
исключен параграф о расчете статически неопредели­
мых балок, а все вопросы, связанные с расчетами при
переменных напряжениях, перенесены в раздел «Дета­
ли машин». Вместо этого материала добавлены
примеры решения задач, выполнения расчетов, а
после каждой главы помещены вопросы для самопро­
верки.
Автор выражает искреннюю благодарность ре­
цензенту к. т. н. Н. В. Чернявской, а также В. Р. Дво­
рецкому и всем преподавателям, чьи замечания
помогали при подготовке рукописи ко второму
изданию.
Просьба к преподавателям и учащимся технику­
мов направлять свои критические замечания и поже­
лания в адрес издательства: 101430, Москва, ГСП-4,
Неглинная ул., 29/14.
Автор
 ВВЕДЕНИЕ

Последовательное развитие научно-технической ре­

волюции неразрывно связано с непрерывным совер­
шенствованием машиностроения — основы техничес­
кого перевооружения всех отраслей народного хозяй­
ства. Инженерная техническая деятельность на основе
научной мысли расширяет и обновляет номенклатуру
конструкционных материалов, внедряет эффективные
методы повышения их прочностных свойств. Появля­
ются новые материалы на основе металлических
порошков, порошков-сплавов. Порошковая металлур­
гия не только приводит к замене дефицитных черных
и цветных металлов более дешевыми материалами,
она позволяет получить совершенно новые материа­
лы — «материалы века», которые невозможно полу­
чить традиционным путем. Кроме того, изготовление
изделий из порошков — практически безотходное про­
изводство. Другое направление получения дешевых
конструкционных материалов состоит в применении
пластмасс, новых покрытий и т. п. Тончайшая пленка
из порошковых смесей на поверхности детали, обра­
зуемая плазменным напылением, повышает надеж­
ность сопрягаемых и трущихся друг о друга деталей
машин, защищает их от коррозии и существенно
увеличивает их износостойкость.
Развитие машиностроения на современном этапе
характеризуется широким внедрением передовых тех­
нологий, техническим перевооружением и рекон­
струкцией действующего производства на основе
комплексной механизации и автоматизации с приме­
нением автоматических манипуляторов* (промыш­
ленных роботов), встроенных систем автоматического

* От латинского «manus» — рука.

4
 управления с использованием микропроцессоров и
мини-ЭВМ.
При внедрении в промышленность новых машин
широко применяется модульный принцип оборудова­
ния, т. е., например, станок или несколько станков и
манипулятор. На базе этого принципа создаются и
вступают в строй не отдельные машины, а их
системы — автоматические линии, цехи, заводы, обес­
печивающие законченный технологический процесс
производства конкретного изделия. Все это, вместе
взятое, позволяет при снижении затрат материалов на
изготовление и общей стоимости повысить мощ­
ность, качество, производительность и экономичность
потребления энергии.
Успешное развитие современного машиностроения
в конечном счете зависит от качества и глубины
профессиональной подготовки специалиста с высшим
и средним образованием. Приобретение учащимися
техникумов всех специальных знаний и навыков
базируется на хорошей общетехнической подготовке,
в основе которой наряду с другими лежат знания и
навыки, полученные при изучении предмета «Техниче­
ская механика».
Чтобы понять работу какой-либо машины, необ­
ходимо знать, из каких частей она состоит и как они
между собой взаимодействуют. А чтобы создать
такую машину, нужно сконструировать и рассчитать
каждую ее деталь. Третий раздел учебника и посвя­
щен частично решению этой задачи — расчету и
конструированию деталей машин общего назначения,
деталей, без которых не обходится ни одна машина
или механизм.
Расчеты деталей машин базируются на знании
основ сопротивления материалов — науки о проч­
ности и жесткости механических конструкций и ме­
тодах их расчета. Безошибочность же всех действий в
современной технической практике определяется зна­
нием основных положений теоретической механики, в
которой изучаются законы движения механических
систем и общие свойства этих движений.
Каждый человек с помощью органов чувств
познает разнообразный и бесконечный окружающий
мир, существующий независимо от нас. Весь этот
объективный мир определяется одним словом «мате­
рия». Непрерывная изменчивость материального ми-
5
pa — основная форма его существования — называется
движением, понимаемым в самом широком смысле.
«В мире нет ничего, кроме движущейся материи, и
движущаяся материя не может двигаться иначе, как в
пространстве и во времени»*. Действительно, в мире
постоянно происходят различные явления, события,
процессы, отмечая которые мы стремимся зафиксиро­
вать, где и когда они произошли. Следовательно,
пространство и время — формы существования ма­
терии.
Изучением самой простой формы движения ма­
териального мира, изучением перемещения тел отно­
сительно друг друга и во взаимодействии друг с
другом и занимается теоретическая механика. Пере­
мещение тела относительно другого тела или, иначе
говоря, изменение положения одного тела по отноше­
нию к другому называется механическим движением.
Обычно теоретическая механика разделяется на три
части: статику, кинематику и динамику. Статика —
раздел теоретической механики, занимающийся изуче­
нием сил и условий их равновесия. Кинематика
занимается изучением механического движения без
учета действия сил. Динамика изучает законы меха­
нического движения в отношении их причин и
следствий.

* Л е н и н В. И. Поли. собр. соч. Т. 18. С. 181.

 Раздел первый
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

СТАТИКА

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ СТАТИКИ

§ 1Л. Общие сведения
Окружающие нас реальные тела отличаются мно­
гими качествами и в том числе формой, размерами,
материалом, массой. Объектом изучения теоретиче­
ской механики служат не реально существующие
тела, а наделенные идеальными свойствами их абст­
рактные образы (модели) — материальная точка и
абсолютно твердое тело.
Материальной точкой называют геометрическую
точку, обладающую массой. Так, при решении неко­
торых задач механики формой и размерами реальных
тел пренебрегают, считая их материальными точ­
ками. Например, при изучении движения небесных
тел астрономы учитывают только массу этих тел и
расстояние между ними, а форму и размеры самих
тел не принимают во внимание.
Абсолютно твердым телом называют такое мате­
риальное тело, в котором расстояние между любыми
двумя точками всегда остается неизменным.
Способность тел сопротивляться изменению их
формы и размеров называется жесткостью. Следова­
тельно, тела с абсолютно неизменными размерами и
формой следует считать не только абсолютно твер­
дыми, но и абсолютно жесткими. Любое абсолютно
твердое тело рассматривают как систему материаль­
ных точек, неизменно связанных между собой, т. е.
лишенных возможности перемещаться относительно
друг друга. Далее абсолютно твердое тело кратко
будем называть просто твердым телом.
7
 Рис. 1.1

Материальные тела находятся друг с другом во

взаимодействии. Взаимодействие тел Солнечной си­
стемы обеспечивает гармонию движения планет со
своими спутниками вокруг Солнца; реки приводят в
движение роторы гидравлических турбин; во время
бури морские волны способны разбить корабль или
выбросить его на берег; подъемные краны переносят
строительные конструкции, материалы и т. д. Во всех
этих примерах наблюдается взаимодействие тел.
Мера механического действия одного материально­
го тела на другое называется силой. Сила — величина
векторная, она определяется, во-первых, числовым
значением (модулем), во-вторых, точкой приложения
(местом контакта взаимодействующих тел) и, в-тре­
тьих, направлением действия.
Численно равные силы, но приложенные к телу в
разных точках и различным образом направленные,
производят на тело не одинаковое по своим последст­
виям действие. Например, нажимая на стул рукой в
верхней части спинки в горизонтальном направлении
(рис. 1.1, о), можно его опрокинуть; если же нажимать
на стул в горизонтальном направлении, но в точке на
уровне сиденья (рис. 1.1, 6), то можно сдвинуть стул,
а если потянуть стул за спинку вертикально вверх
(рис. 1.1, в), то стул поднимется.
Из физики известно, что непосредственное измере­
ние числового значения сил производится с помощью
различных динамометров.
В Международной системе единиц (СИ) сила
выражается в ньютонах (сокращенное обозначение
Н). I H — небольшая сила, поэтому часто употребля-
8
 Ш //////////Ж

Рис. 1.3

ют кратные единицы — килоньютон (1 кН = 103 Н) и

меганьютон (I MH = IO6 H).
Как всякий вектор, силу можно изобразить графи­
чески в виде направленного отрезка (рис. 1.2). Обыч­
но начало или конец вектора силы совпадает с точкой
приложения силы; прямая, вдоль которой направлен
вектор, изображающий силу, называется линией дей­
ствия силы; стрелка на конце вектора показывает, в
какую сторону действует сила. Если, например,
сказано, что сила действует вертикально, то этим
определено положение линии действия и необходимо
еще указать, в какую сторону действует сила — вверх
или вниз. Так, например, сила тяжести тел всегда
направлена вертикально вниз (рис. 1.3). Далее векто­
ры сил условимся обозначать буквами F, R, G и др.,
набранными жирным шрифтом, а их числовые
значения (модули) будем обозначать теми же буква­
ми, но набранными светлым курсивом (F, R9 G).
Несколько сил, действующих на какое-либо одно
твердое тело, называется системой сил. Различные
системы сил, производящие на твердое тело одинако­
вое механическое действие, называются эквивалентны­
ми. Если систему сил, приложенных к твердому телу,
заменить иной, но эквивалентной системой, то меха­
ническое состояние тела не нарушится. Сила, эквива­
лентная данной системе сил, называется ее равнодей­
ствующей.
Силы, действующие на твердое тело со стороны
других тел, называются внешними. Силы, действую­
щие на материальные точки твердого тела со
9
стороны других точек того же тела, называются
внутренними*.

§ 1.2. Аксиомы статики

Как указывалось выше, статика занимается изуче­
нием условий равновесия сил, но, кроме того, статика
занимается задачами сложения сил, т. е. заменами
заданных систем сил более простыми эквивалентны­
ми системами, а также задачами разложения сил, т. е.
заменами заданной силы эквивалентной системой
сил. Все теоремы и методы, с помощью которых
решаются эти задачи, основываются на нескольких
аксиомах.
Аксиома 1 (принцип инерции). Всякая изолирован­
ная материальная точка находится в состоянии
покоя или равномерного и прямолинейного движения,
пока приложенные силы не выведут ее из этого
состояния.
Эта аксиома, сформулированная впервые Галиле­
ем, называется принципом инерции потому, что
прямолинейное и равномерное движение материаль­
ной точки, происходящее без воздействия сил, на­
зывается движением по инерции (от латинского
«inertia» — бездеятельность).
Состояние покоя или равномерного и прямолиней­
ного движения точки называют равновесием. Так как
твердое тело есть неизменяемая система материаль­
ных точек, то рассмотренная аксиома справедлива и
для него. Если точка или твердое тело под действием
системы сил находится в равновесии, то такую
систему сил называют уравновешенной.
Аксиома 2 (условие равновесия двух сил). Две
силы, приложенные к твердому телу, образуют
уравновешенную систему тогда и только тогда, когда
(рис. 1.4) они равны по модулю и действуют вдоль
одной прямой в противоположные стороны.
Аксиома 3 (принцип присоединения и исключения
уравновешенных сил). Действие данной системы сил
на твердое тело не изменится, если к ней добавить
или от нее отнять уравновешенную систему сил.
Иначе говоря, если к данной системе сил присое­
динить уравновешенные силы или из данной системы

* См. § 1.57.

10
сил их исключить, то
вновь образованная сис­
тема сил эквивалентна
данной.
Следствие 1. Силу, при­
ложенную к твердому те­
лу, можно переносить
вдоль линии ее действия в Рис. 1.4
любую другую точку, дей­
ствие силы на тело при этом не нарушится.
Доказательство. Допустим, что к твердому телу в
точке А приложена сила F и требуется перенести эту
силу в точку В, лежащую на линии действия силы
(рис. 1.5, я). Приложим к телу в точке В вдоль линии
действия силы F уравновешенные силы F' и F"
(рис. 1.5,6), численно равные силе F. По аксиоме 3
действие силы F при этом не нарушится.
Согласно второй аксиоме, силы F h F" уравнове­
шивают друг друга, а по третьей аксиоме их можно
исключить из получившейся системы сил (рис. 1.5, в).
Оставшаяся сила F', приложенная в точке B9 численно
равна силе F (F=Ff) и направлена вдоль той же
прямой, т. е. векторы F h F' равны (F = F'), а это
равносильно тому, что сила F из точки А вдоль
линии ее действия перенесена в точку В.
Следствие 1 можно коротко сформулировать так:
сила, приложенная к твердому телу,— скользящий
вектор.
Необходимо заметить, что это свойство вектора
силы справедливо только в теоретической механике
(механике абсолютно твердого тела). Допустим, к

Il
 F1 А

Рис. 1.6 Рис. 1.7

телу AB приложены две численно равные силы F 1 и

F2, как показано на рис. 1.6,я; если силу F 1 перенести
вдоль линии ее действия из точки А в точку В, а силу
F2— из точки В в точку А (рис. 1.6,6), то с точки
зрения теоретической механики действие силы на тело
не изменилось. При действии сил на реальные тела
такой перенос может значительно изменить форму и
размеры тела, а иногда и вообще невозможен,
например в том случае, если тело A B — цепь.
Аксиома 4 (правило параллелограмма). Две прило­
женные к точке тела силы имеют равнодействующую,
приложенную в той же точке и равную диагонали
параллелограмма, построенного на этих силах, как на
сторонах.
Операцию замены системы сил их равнодействую­
щей называют сложением сил. Таким образом,
четвертая аксиома постулирует геометрическое сло­
жение двух сил, приложенных к точке тела, где
равнодействующая F^, изображаемая диагональю
параллелограмма, построенного на силах F1 и F2
(рис. 1.7), иначе называется геометрической суммой
этих сил.
Правило параллелограмма сил (четвертая аксио­
ма) выражается векторным равенством
F 1-I-F2 = F^. (1 .1)
Если две силы F 1 и F2 приложены к разным
точкам тела, но линии их действия лежат в одной
плоскости, то, имея в виду, что сила — скользящий
вектор, можно, как показано на рис. 1.8, я, силы F 1 и
F2 из точек А и В по линиям действия перенести в
точку C их пересечения (модули перенесенных векто­
ров указаны в скобках), а затем сложить по правилу
параллелограмма.
Из правила параллелограмма может быть получе­
но правило треугольника сложения двух сил, дейст­
вующих на тело в одной плоскости (рис. 1.8, 6).
12
 Рис. 1.8

Проведя линии действия заданных сил F 1 и F2 и

определив точку C пересечения этих линий, строим
треугольник CDE, в котором CD —F1 и D E = F2, а
C E= F^, причем сторона CE называется замыкающей
стороной силового треугольника.
Правило треугольника формулируется так: равно­
действующая двух сил, приложенных к точке тела,
равна замыкающей стороне треугольника, две другие
стороны которого равны данным силам.
Основываясь на правиле параллелограмма, можно
поставить и обратную задачу — задачу разложения
данной силы на две составляющие, приложенные к
той же точке. Для решения этой задачи достаточно на
заданном векторе силы, как на диагонали, построить
параллелограмм, стороны которого и будут искомы­
ми составляющими. Чтобы задачу разложения силы
на две составляющие сделать определенной (на
заданной диагонали можно построить бесчисленное
количество параллелограммов), кроме силы, которую
требуется разложить, необходимо задать дополни­
тельные условия, например направления искомых
составляющих. В такой постановке задача разложе­
ния силы по правилу параллелограмма встречается
чаще всего.
Следствие 2 (теорема о равновесии трех сил). Если
три непараллельные силы, лежащие в одной плоскости,
образуют уравновешенную систему, то линии дейст­
вия этих сил пересекаются в одной точке.
Доказательство. На твердое тело в точках А, В и
C действуют силы F1, F2 и F3 (рис. 1.9, а), линии их
13
а) ф

действия лежат в одной плоскости; силы образуют

уравновешенную систехму (тело под действием этих
сил находится в равновесии).
Так как силы лежат в одной плоскости, то линии
действия двух любых из них обязательно пересекутся.
Проведем линии действия сил F1 и F2 до пересечения
в точке Ot перенесем в нее эти силы (рис. 1.9,6) и
сложим по правилу параллелограмма. Равнодейст­
вующая F^ эквивалентна силам F 1 и F2. Таким
образом, теперь на тело действуют две силы: F^ и F3,
по равновесие тела не нарушилось, значит силы F^ и
F3 уравновешивают друг друга. Согласно аксиоме 2,
эти силы действуют вдоль одной прямой; следова­
тельно, линия действия силы F3 проходит также через
точку О — точку пересечения линий действия двух
других сил. Теорема доказана. Пересечение линий
действия трех сил в одной точке ~ необходимое
условие равновесия трех непараллельных сил, лежа­
щих в одной плоскости, но не достаточное. Линии
действия трех сил могут пересекаться в одной точке,
но система сил может и не быть уравновешенной.
Аксиома 5 (закон действия и противодействия).
Силы взаимодействия двух твердых тел друг па друга
равны по модулю и направлены в противоположные
стороны.
В физике эта аксиома известна как третий закон
Ньютона. Пятая аксиома имеет важное значение в
механике. Если тело 1 действует на тело 2 с силой F12
(рис. 1.10), то тело 2 действует на тело 1 с точно
такой же по модулю силой F21, но направленной в
прямопротивоположную сторону. Хотя силы F 12 и
F21 равны по модулю и действуют вдоль одной
14
прямой в противопо­
ложные стороны, они не
уравновешивают друг
друга, так как приложе­
ны к разным телам.
Аксиома 6 (принцип
отвердевания). Если де­
формируемое тело нахо­
дится в равновесии, то равновесие этого тела не
нарушится, если, не изменяя формы, размеров, поло­
жения в пространстве, оно превратится в абсолютно
твердое тело, т. е. затвердеет.
Из этого принципа следует, что условия, необходи­
мые и достаточные для равновесия данного абсолют­
но твердого тела, необходимы, но не достаточны
для равновесия деформируемого тела, по форме и
размерам тождественного с данным. Например, если
под действием сил резиновое тело находится в
равновесии, то равновесие сохранится, когда это тело
станет абсолютно твердым. Однако если под дейст­
вием сил абсолютно твердое тело находилось в
равновесии, то, став резиновым, оно теряет равновес­
ное состояние.

§ 1.3. Связи и их реакции

Твердое тело называется свободным, если оно
может перемещаться в пространстве в любом направ­
лении. В качестве примера свободного тела приведем
летящий воздушный шар или ракету в космосе.
Твердое тело называется несвободным, если его
перемещение в пространстве ограничено какими-либо
другими телами.
Все тела, которые так или иначе ограничивают
перемещение данного тела, называются его связями.
Например, стул, стоящий на полу (см. рис. 1.1),— не­
свободное тело; перемещение стула ограничивается
полом, для стула пол является связью. Движение
шара (см. рис. 1.3) ограничивается нитью; следова­
тельно, для шара связью служит нить.
Как отмечалось выше (см. Введение), в природе
нет абсолютного покоя, и тела, стремясь под
действием внешних сил перемещаться в пространстве,
сами действуют на препятствующие этому перемеще­
нию связи. Например, стул (см. рис. 1.1), находясь
15
 под действием силы тяжести, давит на пол, а шар
(см. рис. 1.3) натягивает нить. Согласно пятой аксио­
ме, одновременно с возникновением действия тела на
связь возникает равная по модулю, но направленная
в противоположную сторону сила противодействия
связи, приложенная к телу. Действие связи на тело
называется силой реакции связи или реакцией связи
[от латинского «ге...» (против) + «actio» (действие),
т. е. ответ на внешнее действие].
Таким образом, на несвободное тело действуют
две группы внешних сил: заданные силы и реакции
связей. К заданным относятся все силы, кроме
реакций связей. Чаще всего заданные силы являются
активными, т. е. силами, которые могут вызвать
движения тел, например сила тяжести, сила тяги, сила
электрического взаимодействия и т. д.
При решении задач статики активные силы, как
правило, бывают наперед заданными, а реакции
связей неизвестны и их требуется определить. Задача
определения реакций связей — одна из основных задач
статики. Определяя реакции связей, необходимо
иметь в виду, что они приложены к телу в точках
соприкосновения тела со связью и направлены в
сторону, противоположную той, куда связь не дает
перемещаться телу. Направление реакции связи зави­
сит от вида связи, ее расположения относительно
тела и характера соприкосновения или соединения
связи с телом.
Рассмотрим некоторые разновидности связей и
правила определения их реакций.
Свободное опирание тела о связь. Примеры этой
разновидности связи показаны на рис. 1.11, где тело
изображено в виде бруска, а связь заштрихована.
Поверхности тела и связи в местах их соприкоснове­
ния условимся считать абсолютно гладкими (идеаль­
ными). Во всех случаях связь препятствует движению
тела в направлении, перпендикулярном опорной
поверхности. Поэтому при опирании тела о связь
своим ребром реакция связи направлена перпендику­
лярно плоской (Ra) или криволинейной (Rfl) поверх­
ности связи; при опирании тела о ребро связи своей
поверхностью (плоской или криволинейной) реакция
связи направлена перпендикулярно поверхности тела
(Rc и Rfl); при опирании поверхности тела о
поверхность связи реакция связи направлена перпен-
16
 Рис. 1.12

дикулярно общей касательной обеих поверхностей (Re

и Re).
Гибкая связь. Примерами такой связи служат нити
или цепи, которые условно считаем абсолютно
нерастяжимыми и невесомыми (идеальными). Гибкая
связь препятствует передвижению тела только в
натянутом состоянии. Поэтому реакции нитей или
цепей всегда направлены вдоль самих связей в
сторону от тела к связи (R1, R2, R3 на рис. 1.12).
Стержневая связь. Вместо гибкой связи часто
употребляют абсолютно жесткие (недеформируемые)
и условно принимаемые невесомыми стержни с
шарнирными креплениями на концах. Шарнирные
крепления позволяют стержню занимать положение,
при котором действие на него со стороны удерживае­
мого тела всегда направлено по прямой, проходящей
через оси шарниров (вспомните аксиому 2). Напри­
мер, груз Л/, прикрепленный к невесомому криволи­
нейному стержню AB (в точках А и В — цилиндриче­
ские шарниры), находится в равновесии в положении,
показанном на рис. 1.13, а, так как только в этом
17
положении на стержень действует уравновешенная
система двух сил: Fa и Fb (рис. 1.13, б).
Таким образом, реакции стержневых связей на­
правлены вдоль прямой, проходящей через оси
концевых шарниров. Обычно стержни делают прямо­
линейными и в этих случаях реакции направлены
вдоль стержня. Если стержень растянут, то его
реакция направлена в сторону от тела к стержню (Кл,
RB, Rb на рис. 1.14, сг, б). Если стержень сжат, то его
реакция направлена в сторону от стержня к телу (Rc,
Rd на рис. 1.14,6). Как видим, в отличие от гибкой
связи прямолинейные стержни могут воспринимать
со стороны тела не только растягивающие, но и
сжимающие силы.
При решении подобных задач заранее не всегда
можно определить какой из стержней растянут, а
какой — сжат. Поэтому предполагают, что все стерж­
ни растянуты, а в результате решения получаем
значения реакций сжатых стержней отрицательными,
так как на самом деле эти реакции имеют направле­
ние, противоположное предполагаемому.
Шарнирно-подвижная опора представляет собой
видоизменение свободного огшрания. Тело (брус)
опирается на опорную поверхность не непосредст­
венно, а через шарнир, поставленный на катки
(рис. 1.15, я, б). Такая опора препятствует перемеще­
нию тела только в направлении, перпендикулярном
опорной поверхности катков (вдоль опорной поверх­
ности шарнир вместе с прикрепленным к нему телом
может перемещаться).
Реакция R шарнирно-подвижной опоры направ­
лена по пересекающей ось шарнира прямой, перпен­
дикулярной его опорной поверхности (рис. 1.15).
18
Условное обозначение шарнирно-подвижной опоры
согласно ГОСТ 2.770—68* показано на рис. 1.15, в, г.
Шарнирно-неподвижная опора (рис. 1.16) дает воз­
можность телу свободно поворачиваться около шар­
нира, но препятствует поступательному перемещению
гела в любом направлении, перпендикулярном оси
шарнира. Следовательно, нагруженное тело может
действовать на шарнирно-неподвижную опору в
любом направлении, и направление реакции шарнир­
но-неподвижной опоры поэтому, как правило, заранее
не известно — реакция R (рис. 1.16, а) может быть
направлена в любую сторону в плоскости, пер­
пендикулярной оси шарнира. Таким образом, при
определении реакции шарнирно-неподвижной опоры
возникают две неизвестные величины — модуль силы
R и ее направление, т. е. угол, образуемый линией
действия силы с какой-либо заданной или выбранной
линией (осью координат), например угол а на
рис. 1.16, а. Воспользовавшись тем, что согласно
четвертой аксиоме любую силу можно представить в
виде двух составляющих, направление которых зада­
но заранее, обычно заменяют искомую реакцию R
двумя составляющими Rjc и Ry, перпендикулярными
друг другу (рис. 1.16,5). По найденным составляю-

19
 Рис. 1.17

щим Rx и R легко найти реакцию R (подробно об

этом см. в § 1.4). На рис. 1.16, в показано условное
изображение шарнирно-неподвижной опоры согласно
ГОСТ 2.770—68*.
Если же на тело кроме реакции R шарнирно­
неподвижной опоры действуют еще две непарал­
лельные силы, то реакция R может быть найдена с
помощью теоремы о равновесии трех сил (см.
следствие 2).
Представим, что на горизонтально расположен­
ный брус АВ, собственной массой которого пренебре­
гаем, действует вертикальная нагрузка F, приложен­
ная в точке C бруса (рис. 1.17, а). Левый конец бруса
А прикреплен к опоре шарниром, а правый В
опирается на гладкую наклонную плоскость.
Изобразим брус схематично отрезком А В, как на
рис. 1.17,6, и приложим к нему в точке C вертикаль­
ную силу F. В точке В со стороны наклонной
плоскости к брусу приложена ее реакция Rb, направ­
ленная перпендикулярно плоскости (см. § 1.3); линии
действия сил F и Rb пересекаются в точке О. Кроме
этих сил на брус действует еще одна сила — реакция
шарнирно-неподвижной опоры. А так как брус
находится в равновесии, то линия действия третьей
силы также пройдет через точку О, т. е. реакция R
шарнирно-неподвижной опоры направлена вдоль от­
резка АО.
Примененный здесь метод рассуждения называет­
ся принципом освобождения тела от связей и замены
связей их реакциями.
20
 Вопросы для самопроверки
1. Какие системы сил называются эквивалентными?
2. В чем сходство между равнодействующей и уравновешиваю­
щей силами и чем они отличаются друг от друга?
3. Если две непараллельные силы, лежащие в одной плоскости,
приложены в разных точках твердого тела, можно ли при их
сложении применить правило параллелограмма (или треугольника)
и в какой точке будет приложена равнодействующая этих сил?
4. Можно ли силу в 50 H разложить на две силы, например, по
200 Н?
5. Какие разновидности связей рассматриваются в статике?

ГЛАВА 2. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ

§ 1.4. Сложение двух сил, приложенных в точке тела

Система сил, линии действия которых лежат в
одной плоскости и пересекаются в одной точке,
называется плоской системой сходящихся сил. Если
силы сходящейся системы приложены к разным
точкам тела (рис. 1.18, а), то, по первому следствию
из аксиом статики, каждую силу можно перенести в
точку О пересечения линий действия и получить
эквивалентную систему сил, приложенных к одной
точке (рис. 1.18,5).
Две силы, приложенные к одной точке тела,
образуют простейшую плоскую систему сходящихся
сил (две пересекающиеся прямые всегда лежат в
одной плоскости). Сложение двух сходящихся сил,
или, иначе говоря, определение их геометрической
суммы — равнодействующей, производится согласно
четвертой аксиоме (см. § 1.2) по правилу паралле­
лограмма.
Задачу сложения двух сходящихся сил можно

21
 решить либо графическим
методом (построением), ли­
бо вычислением.
При графическом реше­
нии с помощью масштаб­
ной линейки, угольника, ци­
ркуля и транспортира стро-
P ят параллелограмм сил.
При построении необходи­
мо соблюдать одинаковую
пропорцию между модуля­
ми заданных сил и длинами
отрезков, с помощью кото­
рых эти силы изображают-
Рис. 1.19 ся. Например, если различ­
ные силы Fk изображаются
отрезками соответствующих длин Ik, то во всех
случаях должна соблюдаться зависимость
Fk= VipIk, ( 1. 2)

где pF— постоянный для данного построения коэффи­

циент пропорциональности, называемый масштабом
сил; он представляет собой число единиц силы в
единице длины отрезка и выражается в Н/мм, кН/мм
и т. д.
При решении задачи вычислением используют
соответствующие геометрические теоремы и тригоно­
метрические зависимости.
Пусть даны приложенные к точке А какого-либо
тела две силы F 1 и F2, линии действия которых
пересекаются под углом а (рис. 1.19, а), и требуется
определить их равнодействующую F^ — найти ее
модуль и направление.
Графическое решение. Назначив масштаб сил pF,
определив длины отрезков I1- A B и I2 = AC, соответ­
ствующие модулям заданных сил F1 и F2 (I1=AJB =
= F1Iiip и l2 = AC = F2l\ip), строим векторы F1=AB и
F2 = /1C под углом ос, который откладываем по
транспортиру (рис. 1.19, б). Проводим CD || AB и
BD Il АС. В образовавшемся параллелограмме ABDC
диагональ AD = F^. Измерив длину отрезка AD и
умножив на масштаб сил, найдем модуль равнодей­
ствующей F^ (FVp= IipAD). Направление F^ фиксиру-
22
 л л
ют углом (P1= (F 1j F j ) и Cp2 = (F25F j), их значения
находим с помощью транспортира.
Решение вычислением. Исходя из данных условий,
на векторах F 1 и F2 без строгого соблюдения
масштаба сил строим параллелограмм ABDC с
диагональю AD, которая изображает искомую равно­
действующую F j (рис. 1.19,6). Учитывая, что длины
сторон и диагонали параллелограмма пропорцио­
нальны модулям сил, из Д ABD по теореме косинусов
находим
Fj = J ^ + F ^ 2 F \F ^ c o s ~ ^ ,

Л
где ABD = Cos (я —a) = —cos а. Через исходные данные
модуль равнодействующей
F j = у /Fi + F i + IF i F2cos а . (1.3)
Направление равнодействующей Fy, т. е. углы
Л Л ^
Cp1= (F1, F j) и ср2 = (F2, F j ), о п р е д е л я е т с я п о т е о р е м е

л
синусов из того же A ABD. Ввиду того что ADB = <р2

л
и ABD = Sin (л —a) = sin а,

F1/sin cp2 = F2/sin Cp1= F j/sin а ,

откуда
F 2Sin а F 1sin а
sin Cp1= и sin ф 2 = (1.4)

В зависимости от некоторых значений угла а =

А
= (Fj, F2) возникают четыре частных случая.
1-й случай. Если а = 0, то cos а = cos 0=1 и из
формулы (1.3) следует
F j = F 1+ F2. (1.5)
Так как sin a = SinO = O, то из формулы (1.4)
23
находим
ф 1= ф2 = о .

Таким образом, равнодействующая двух сил, на­

правленных вдоль одной прямой и в одну сторону,
действует в ту же сторону и ее модуль равен сумме
модулей составляющих сил.
Эти результаты просто получить и непосредствен­
но из рис. 1.20, а.
2-й случай. Если а = л/2 = 90°, то cos а = cos (л/2) =
= 0, sin а = sin л/2= 1 и формула (1.3) приобретает вид
F1 = JF l-V F 12 , ( 1. 6)

а формула (1.4) — вид

sin ф! =F2IF1 и sin ф2 = F1/F1 . (1.7)
Формулы (1.6) и (1.7) могут быть получены и
непосредственно из рис. 1.20, б.
3- й случай. Если а = л =180°, то cos а = cos л = —1,
sina = sinn = 0 и из формулы (1.3) следует
= ( 1- 8)
а из формул (1.4) находим Cp1=O ф2 = л=180°.
Значит, равнодействующая двух сия, направленных
вдоль одной прямой, но в противоположные стороны,
действует в сторону большей силы и ее модуль равен
разности модулей составляющих сил.
Непосредственно из рис. 1.20, в получаем тот же
результат.
4- й случай. Он возникает при сложении двух
равных по модулю сил. Допустим, что F1=F2 = F9
тогда формула (1.3) примет вид
F1 = F ^ l c o s ос

24
или окончательно (исходя из известной зависимости
cos (ос/2) = уД \ + cos а ) /2 )
F i = 2Fcos(a/2). (1.9)
Из формулы (1.4) с учетом выражения (1.9), а
также зависимости sin a = 2sin (а/2) cos (а/2) получим
sin Cp1= sin ф 2= sin (а/2),
откуда следует, что Cp1= Cp2 = а/2.
Легко видеть, что при сложении двух равных по
модулю сил, приложенных к точке под углом а друг
к другу, образуется ромб (рис. 1.20, г), и полученные
выше результаты вытекают непосредственно из его
геометрических свойств.

§ 1.5. Сложение плоской системы сходящихся сил.

Геометрическое условие равновесия
Рассмотрим систему сил F 1, F2, F3, F4, F5,
приложенных в точке А (рис. 1.21, я). Требуется найти
их равнодействующую.
Применив правило силового треугольника, сло-

25
жим силы F1 и F2. Для этого из конца вектора AB =
= F 1 отложим вектор BC = F2 и, соединив точки А и
С, получим геометрическую сумму (равнодействую­
щую) сил F1 и F2:
A C = F 1. 2 = F1+ F2.
Теперь сложим силу F ^ 2 C силой F3. Для этого из
конца вектора BC = F2 отложим вектор CD = F3 и,
соединив точки А и D, получим равнодействующую
трех сил:
AD = F1_3 = F i _2-I- F3 = F1+ F 2+ F3.
Далее, отложив D E = F4 и соединив точки А и Е,
получим равнодействующую четырех сил:
A E = F 1. 4 = F1. 3+ FA= F1+ F2+ F3+ F4 .
Наконец, отложив E K = F5 и соединив точки А и К,
получим искомую равнодействующую:
Z ^ = f z = f 1+ f 2+ f 3+ f 4+ f 5.
Из рис. 1.21 ,а видим, что для получения этого
окончательного результата не обязательно опреде­
лять промежуточные равнодействующие F 1_2, F^ 3 и
т. д., а достаточно из конца вектора AB = F 1 отло­
жить вектор BC = F2, из конца вектора BC отложить
вектор CD = F3 и т. д., а затем «замкнуть» получив­
шийся силовой многоугольник вектором AK= F^. При
этом вектор равнодействующей F^ имеет начало в
начале первой силы и конец — в конце последней
силы.
Заметим, что порядок построения сторон силового
многоугольника не влияет на окончательный резуль­
тат. Например, на рис. 1.21,6 силовой многоугольник
A B 1C1D1E1K1 замыкается вектором AK 1=AK, хотя
порядок сложения векторов здесь иной:
AK 1= F ^ = F5+ F3+ F4+ F1+ F 2 .
Определение равнодействующей системы сходя­
щихся сил — необходимый этап также и для решения
26
задачи уравновешивания заданной системы. Чтобы
уравновесить систему сил, достаточно к ней добавить
еще одну силу, численно равную равнодействующей,
но направленную в противоположную сторону. На­
пример, требуется уравновесить систему пяти сил
(рис. 1.21, а). Для этого, построив силовой много­
угольник ABCDEK, вдоль линии ак добавим силу F6,
численно равную равнодействующей Fy, но противо­
положно направленную (рис. 1.21, в). Образовавшаяся
система сходящихся сил (F1, F2, F3, F4, F5, F6)
уравновешена. В такой уравновешенной системе лю­
бая из сил оказывается уравновешивающей по отно­
шению к остальным.
Таким образом, если построить силовой много­
угольник уравновешенной системы .сил (рис. 1.21, в),
то он получится замкнутым, т. е. замыкающий вектор
F^ = O, так как конец последнего слагаемого вектора
совпадает с началом первого.
Следовательно, замкнутый силовой многоуголь­
ник выражает в геометрической форме необходимое и
достаточное условие равновесия системы сходящихся
сил: система сходящихся сил уравновешена тогда и
только тогда, когда силовой многоугольник замкнут.
Геометрическое условие равновесия (замкнутый
силовой многоугольник) широко используется при
решении задач статики.
Пусть, например, требуется определить реакции
связей шара, удерживаемого нитью AB на наклонной
плоскости с углом подъема ос (рис. 1.22, а). Нить
образует с наклонной плоскостью угол (3.
На шар кроме силы тяжести G, приложенной в
центре шара, действуют еще две силы: Rk — реакция
наклонной плоскости, направленная перпендикулярно
ей, и Ry4— реакция нити, направленная вдоль нее, т. е.
по линии АВ. Под действием трех сил шар неподви­
жен, значит система сил уравновешена и линии
а) б) i)

Рис. 1.22
27
действия этих трех сил пересекаются в одной точке
C — центре шара.
Изобразив силу тяжести шара в виде вектора G и
освободив шар от связей, заменим связи их реакция­
ми (рис. 1.22,6). Как было установлено, три силы (G,
Ry4 и Rk) образуют уравновешенную систему, поэто­
му силовой многоугольник (в данном случае — тре­
угольник) должен быть замкнутым. Из произвольной
точки C1 (рис. 1.22,<?) построим вектор C1D = G.
Направление сил Ry4 и Rk известно, поэтому проведем
из точки C1 луч, перпендикулярный наклонной
плоскости, а из точки D — луч, параллельный нити
АВ\ лучи пересекутся в точке Е, и мы получим
замкнутый треугольник C1DE, в котором D E = Ry4—
реакция нити, a E C = Rk — реакция наклонной плос­
кости.
Если углы а и P на рис. 1.22, а построены по
транспортиру, а треугольник Ct DE— после выбора
масштаба сил для вектора C1D = G, то задача решена
графически.
Задачу легко решить и вычислением по теореме
синусов, так как по значениям углов а и P на
рис. 1.22, а нетрудно найти углы треугольника C1DE
на рис. 1.22, в.
Пример 1.1. Если 0(=45°, Р = 30° и G = 60 Н, то R k = 66,9 Н, а
R a = 49 Н. Проверьте правильность этих ответов.

§ 1.6. Определение равнодействующей системы

сходящихся сил
методом проекций. Аналитическое условие равновесия
Вместо построения силового многоугольника рав­
нодействующую системы сходящихся сил более точно
и значительно быстрее находят вычислением с по­
мощью метода проекций, который обычно называет­
ся аналитическим.
Проекцией вектора F на ось называется длина
направленного отрезка оси, заключенного между
двумя перпендикулярами, опущенными из начала и
конца вектора F. Договоримся обозначать буквой О
начало отсчета значений величин по оси, а буквами х,
у, z — наименования осей; положительный отсчет
вести по направлению от О к х (к у или к z),
28
а отрицательный отсчет — в противоположную сто­
рону.
Пусть заданы сила F и ось Ox (рис. 1.23, а).
Проекция силы F на ось Ox выражена длиной отрезка
ab, где, как видно из_рисунка, а — проекция точки А
начала вектора F = AB и b — проекция точки В конца
вектора на ось. Отсчет длины проекции (от а к Ь) в
данном случае совпадает с положительным направле­
нием оси, значит, проекция аЬ положительна.
Проекцию силы F на ось условимся обозначать
той же буквой F с добавлением индекса, обозначаю­
щего наименование оси, на которую сила проецирует­
ся, т. е. проекцию силы F на ось х обозначим Fx.
Если обозначение силы имеет какой-нибудь индекс,
то и у обозначения проекции этот индекс сохраняется;
например, проекции силы F1 или F2 обозначаются
соответственно Fix или F2x.
Из рис. 1.23,а видно, что Fx = ab, но a ab=AC, a
из A ACB следует, что AC = Fcos а. Таким образом,
Fx = Fcosa, (1.10)
т. е. проекция силы на ось равна произведению модуля
этой силы на косинус угла между направлением силы и
положительным направлением оси.
Выражение (1.10) проекции силы через ее модуль
является общим для какого угодно расположения
силы относительно оси. Например, сила F 1 образует
(рис. 1.23, б) с положительным направлением оси угол
а, который к/2< а <п. Следовательно,
Flx = F1Cos Ot= F 1COS (я —P)= - F 1Cos р.
Итак, проекция Flx отрицательна, если отсчет
длины проекции от точки O1 к точке Ьх противополо­
жен положительному направлению оси.
Если а = 0 (рис. 1.23, в), т. е. сила параллельна оси
и направлена в сторону положительного отсчета оси,

29
то cos 0=1 и поэтому F2x = F2cos 0 = F2; если угол
Oi= Ki т. е. сила параллельна оси, но направлена
противоположно положительному отсчету оси, то
cos к = - 1 и F3x = F2cos я = - F3; если угол а = к/2,
т. е. сила перпендикулярна оси, то cos(ti/ 2) = 0 и F4x =
= F4Cos (тс/2) = 0.
При решении задач, в которых фигурирует плос­
кая система сходящихся сил, как правило, необ­
ходимо определять проекции сил на две взаимно
перпендикулярные оси Ox и Oy. Все сказанное о
проекциях на ось Ox справедливо и для проекций сил
на ось Oy.
Так, если сила Fk (рис. 1.24) образует с положи­
тельным направлением осей х и у соответственно
л л
углы ах = (FklX) и Oty= (F)i, у), то

Fkx = FkCosax и Fk, = Fkcosay. (1.11)

По заданным проекциям силы на оси может быть
определен и сам вектор силы (ее модуль и на­
правление).
Допустим, проекции Fkx и Fk, силы известны,
тогда из A ACB (рис. 1.24) видно, что модуль силы
Fk = J F 2kxA-F1
k, . (1.12)
л л
Чтобы найти углы (Flk, х) = осх и (F1, у) = осу, обра­
зуемые направлением вектора Fk с осями х и у,
определим сначала значения
cos ax = Fkx/Fk и cos a, = FkyIFk, (1.13)
а затем по таблицам с помощью счетной логарифми­
ческой линейки или электронного микрокалькулятора
определим углы ах и ау. Заметим, что при определе­
нии углов Otx и а, на счетной логарифмической
линейке удобнее находить не косинусы этих углов, а
их синусы:
sin v.x = Fk,!Fk и sina, = Fkx/Fk .
Пример 1.2. Если для силы F проекция ^rjt = 12 H и Fy = - 16 Н,
то F = I O l l t а a , = (F, х) = 53°8' и a, = (F, у ) = 143е8' Проверьте

правильность ответа, выполнив необходимые построения и вычис­

ления.
30
 Рассмотрим теперь определение равнодейст­
вующей системы сходящихся сил методом проек­
ций.
Допустим, что для заданной системы сходящихся
сил построен многоугольник ABCDE, в котором
вектор A E = — искомая равнодействующая данной
системы (рис. 1.25). Выбрав систему координатных
осей х и у в плоскости силового многоугольника,
спроецируем его на эти оси.
Проекции сил на ось х:
Upjc(F1) = O1^ 1=^rlje; Iipjc(F2) = V 1= F 2jtt
nPx(F3) = V i = f S* и HPjc(F4) = V 1= F 4jc.
Проекции сил на ось у:
nPy(Fj ) = Cir b2 = Fly; п р ,(F2) = ^2C2 = F2y,
nPy(F3) = V 2 = -F3y и п р ,(F4) = V 2 =
Для наглядности проекции на рис. 1.25 показаны
рядом с осями, несколько смещенными относительно
них, причем положительные проекции вынесены выше
(проекции Fkx) или правее (проекции Fky), а отрица­
тельные соответственно ниже или левее.
Одновременно с проецированием сторон силового
многоугольника, равных заданным силам, получены и
проекции равнодействующей:
nPx (f i ) = ° i eI = f I* и r|Py(Fl ) = a^ 2 = f I y
Из рис. 1.25 видно, что
Ht C1= - V 1 ci + V i —V i
31
и
a2e2 = a2b2+ b2c2- c 2d2-c i2e2
или
f I x ss - f I x + F l x + F 3x ~ F Ax . I
(1.14)
Fb = Fly + Fi f - Fiy ~ F4y J
Равенства (1.14) короче записывают так:
pIx= I hx, Fb = I F *y> (1.15)

где Yj — зпак суммы, а индекс к принимает последо­

вательно значения от 1 до л по числу сходящихся сил,
равнодействующую которых определяем.
Выше отмечалось, что по проекциям силы могут
быть найдены ее модуль и направление. Следователь­
но, модуль равнодействующей
F1 = J f Ъ + р2ь или f I = V H f K*)2+ H f V 2 • (1.16)
Направление равнодействующей, т. е. углы Cpjc =
д л
= (F ^ x ) и cpy= (F^, >^), образуемые вектором с
осями, находим из формул
coscрх = F^x/ и cos сру= F^y/ . (1.17)
Таким образом, проекция равнодействующей си­
стемы сходящихся сил на каждую из осей координат
равна алгебраической сумме проекций составляющих
сил на ту же ось — уравнение (1.15); модуль равно­
действующей системы сходящихся сил равен корню
квадратному из суммы квадратов ее проекций на две
взаимно перпендикулярные оси — формула (1.16); на­
правление равнодействующей определяется с помо­
щью так называемых направляющих косинусов —
уравнения (1.17); причем косинус угла, образуемого
вектором равнодействующей с положительным на­
правлением оси, равен отношению проекции равно­
действующей на эту ось к модулю самой равнодейст­
вующей.
Из выражений (1.15) и (1.16) непосредственно
вытекает условие равновесия плоской системы сходя­
щихся сил в аналитической форме.
Из § 1.6 известно, что равнодействующая уравно­
32
 вешенной системы сходящихся сил = 0. Если
F^ = O, то ее проекции на оси F^x = O и F ^ = O;
следовательно, равенства (1.15) в этом случае примут
вид
YiFkx = O и Y f Ky= 0 - ( 1-18)
К этому же выводу придем и исходя из формулы
(1.16): при F^ = O 7 ( ¾ ) 2+ (ZlFky)2 = 0 только в том
случае, если каждое слагаемое под знаком корня
порознь равно нулю (поскольку каждое из этих
слагаемых — число положительное), т. е.
0 и (ZFfcy)2= 0 ,
а отсюда и получаем уравнения (1.18), выражающие в
аналитической форме условие равновесия плоской
системы сходящихся сил: для равновесия плоской
системы сходящихся сил необходимо и достаточно,
чтобы алгебраические суммы проекций всех сил си­
стемы на каждую из двух осей координат были равны
нулю.
Любое из двух уравнений, взятое отдельно от
другого, является лишь необходимым условием рав­
новесия, но не достаточным (представьте себе, что
равнодействующая оказалась направленной перпенди­
кулярно одной из осей), а оба уравнения вместе — уже
достаточное условие того, что F^ = O и система
уравновешена.
Обычно заранее известно, что заданная система
сходящихся сил уравновешена, так как тело под
действием этой системы сохраняет состояние покоя.
Но среди сил имеются неизвестные, которые необ­
ходимо определить. Чаще всего этими неизвестными
силами является реакция связей. Заметим, что для
того чтобы задачу с помощью уравнений равновесия
(1.18) возможно было решить, число неизвестных не
должно превышать двух, т. е. числа уравнений рав­
новесия.
В § 1.6 рассмотрен пример с шаром на наклонной
плоскости (см. рис. 1.22). На шар действуют три
силы: заданная сила тяжести и численно неизвестные
реакции связей R k (направленная перпендикулярно
наклонной плоскости) и R a (направленная вдоль нити
А В). Линии действия этих трех сил пересекаются в
центре C шара; следовательно, три силы, приложен­
ные к различным точкам шара, можно заменить
2 — 3987 33
 эквивалентной системой
сил, приложенных к одной
точке C (рис. 1.26).
За начало координат
примем точку C (центр ша­
ра), ось х — проведем парал­
лельно наклонной плоскос­
ти, а ось у к ней — перпен­
дикулярно, определим про­
екции сил на оси и составим
уравнения (1.18).
Рис. 1.26
Уравнение ^V ju = O при­
мет в данном случае вид

R a c o s р —G cos (90° —а) = О,

а уравнение Yl^ky = О— вид

R k —R a c o s (90° —Р) - G cos а = 0.

Благодаря рациональному выбору положения осей

первое уравнение содержит только одно неизвестное
Ra, так как проекция силы Rjt на ось х получилась
равной нулю. Решив уравнения, легко найти значения
R a и R k.

Пример 1.3. Как известно (см. пример 1.1), при а = 45°, P = 30° и
G = 60 Н, R k = 66,9 Н, а /?л = 49 Н. Подставьте заданные значения
величин в уравнения, решите их и проверьте правильность
ответов.

Вопросы для самопроверки

1. Сколько уравнений можно составить для уравновешенной

системы сходящихся сил и какие?
2. Сформулируйте теорему о равновесии трех непараллельных
сил, действующих на тело в одной плоскости.
3. Три действующие на тело силы лежат в одной плоскости и
линии их действия пересекаются в одной точке. Образуют ли эти
силы уравновешенную систему?
4. Как направлена сила F, если известны се проекции на оси
прямоугольной системы координат: a) Fx = 0; F =F; б) Fx= - F ;
Fy= 0; в) Fx = Fy- г) Fx = - F r

34
 ГЛАВА 3. ТЕОРИЯ ПАР СИЛ НА ПЛОСКОСТИ

§ 1.7. Пара сил

Система двух параллельных сил, равных по модулю
и направленных в противоположные стороны
(рис. 1.27), называется парой сил (или просто парой) *.
Известно, что две равные по модулю силы,
приложенные к телу вдоль одной прямой и направ­
ленные в противоположные стороны, образуют
уравновешенную систему (аксиома 2). Две прило­
женные к телу равные по модулю силы, направлен­
ные в любую сторону вдоль не параллельных, но
лежащих в одной плоскости линий действия, можно
сложить по правилу параллелограмма и тем
самым заменить одной силой — равнодействующей
(аксиома 4).
Пара сил — и не уравновешенная система и не
имеет равнодействующей. Пара сил производит на
тело вращательное действие.
Например, зажав карандаш между большим и ука­
зательным пальцами, мы можем его вращать, двигая
пальцами в противоположные стороны, т. е. прикла­
дывая к карандашу пару сил (рис. 1.28). При нареза­
нии резьбы на болтах ручным способом (рис. 1.29) со
стороны рук на клупп также действует пара сил.
Из § 1.13 мы узнаем, что любую плоскую систему
сил можно заменить либо одной эквивалентной ей

Рис. 1.27 Рис. 1.28

* Понятие о парс сил ввел в механику французский ученый

Луи Пуансо (1777— 1859).

35
 Рис. 1.29

силой (равнодействующей), либо одной эквивалент­

ной ей парой сил. Таким образом, наравне с силой
пара сил — простейший элемент статики.
Условимся обозначать пару сил символом (Fki Fk).
Плоскость, в которой расположены силы, обра­
зующие пару сил, называется плоскостью действия
пары сил.
Как отмечалось выше, пара сил производит на
тело вращательное действие, причем если смотреть
на плоскость действия пары с какой-либо одной
стороны, то пара может поворачивать тело либо
против хода часовой стрелки (см. рис. 1.27 и 1.28),
либо по ходу часовой стрелки. Количественная мера
воздействия пары сил на тело зависит от модуля Fk
сил пары и кратчайшего расстояния (см. рис. 1.27)
между линиями их действия, называемого плечом
пары. Чем больше модули Fk сил пары и чем больше
длина плеча lKi тем больший вращательный эффект
производит пара на тело.
Вращательный эффект пары измеряется взятым
со знаком плюс или минус произведением модуля одной
из сил пары па ее плечо. Эта алгебраическая вели­
чина называется моментом пары и обозначается
M i т. е.
M = ± F l. (1.19)
Знак плюс ставится перед числовым значением
момента в том случае, если пара стремится повернуть
тело против хода часовой стрелки, и знак минус, если
пара стремится повернуть тело по ходу часовой
стрелки. Например, на рис. 1.30, а на тело дейст­
вует пара (F1, Fi) с моментом M l =FiIli а на
рис. 1.30,6 — пара (F2, F^) с моментом M 2= - F 2I2.
36
 В Международной системе единиц (СИ) моменты
пар выражаются в H • м или кН • м.
Итак, мы установили, что вращательное действие
пары сил на тело зависит от числового значения ее
момента, но оно зависит еще и от положения
плоскости действия пары. Поэтому момент пары
можно рассматривать как векторную величину. Век-
юр момента пары перпендикулярен плоскости пары,
причем если пара стремится повернуть плоскость
против хода часовой стрелки, то вектор момента
направлен к нам (рис. 1.31, а), если же пара пово­
рачивает плоскость по часовой стрелке (рис. 1.31, б),
то вектор момента пары направлен от нас. Если же
на плоскость действия пары смотрят два человека с
разных сторон, то оба они построят один и тот же
вектор момента. Расположим плоскость П действия
пары вертикально и допустим, что один из нас
смотрит на эту плоскость справа (рис. 1.32, а), а
второй — слева (рис. 1.32, б). Легко убедиться, что мы
оба видим один и тот же вектор момента.
Короче говоря, вектор момента следует восста­
вить с той стороны плоскости, с которой пара
представляется поворачивающей эту плоскость про­
тив хода часовой стрелки.
Правило определения направления вектора мо­
мента называется еще и правилом винта (шурупа) с

37
 Рис. 1.32

правой нарезкой. Действительно, если ввертывать

такой шуруп в доску (т. е. от нас), мы должны
поворачивать отверткой головку шурупа по ходу
часовой стрелки; если же хотим вывернуть шуруп из
доски (т. е. к нам), то должны поворачивать головку
шурупа против хода часовой стрелки.
§ 1.8. Эквивалентность пар сил
Рассмотрим две теоремы, характеризующие важ­
ные свойства пар сил.
Теорема 1. Пару сил в плоскости се действия
можно переносить в любое новое положение, действие
пары па тело при этом не изменится.
Пусть дана пара (F1, Fi) с плечом AB и требуется
перенести ее так, чтобы плечо AB заняло произвольно
выбранное положение A 1B1 (рис. 1.33, а).
Через точки А и В, а также A 1 и B1 проведем
прямые, перпендикулярные соответственно AB и A 1B1
(рис. 1.33, б). Две первые параллельные линии пере­
секаются с двумя вторыми параллельными и обра­
зуют ромб CDEK (так как дано A B - A 1B1= Z1, а
параллелограмм, у которого две высоты, проведен­
ные из одной вершины, равны,— рохмб). Силу F1 из
точки А перенесем вдоль линии действия в точку С, а
силу Fi — из точки В в точку Е. В точке C вдоль
прямой CA1 приложим уравновешенную систему сил
F2 и F3, равных по модулю F 1; в точке E вдоль
прямой DB1 также приложим уравновешенную сис­
тему сил Fi и Fi, равных по модулю Fi; таким
образом, F 1= F2 = F3- F i - F i = F i.
Определим равнодействующую Fic сил F1 и F3,
приложенных к точке С, и равнодействующую FI£ сил
Fi, Fi, приложенных к точке F. Легко видеть, что
38
силы Fic и Fie уравновешивают друг друга, так как
они равны между собой по модулю и действуют по
диагонали CE ромба CDEK в противоположные
стороны. Следовательно, силы F 1, F3, Fi и Fi,
образовавшие уравновешенную систему, можно
исключить из рассмотрения. Остаются две силы —
сила F2, которую из точки C вдоль линии действия
перенесем в точку A 1 (рис. 1.33,(?), и сила Fi,
которую из точки E перенесем в точку B1. Так как
модули F1, F i9 F2, F 2 и плечи AB и A 1B1 равны, то
получаем пару F2, Fi в положении A 1B 1, экви­
валентную паре F19 Fi в положении AB. Теорема
доказана.
Перенося пару сил в любое положение в плос­
кости ее действия, мы тем самым переносим и точку
приложения вектора момента пары, не меняя его
ориентации в пространстве. Значит, вектор момента
пары — свободный вектор.
Теорема 2. Две пары, расположенные в одной
плоскости, производят па тело одинаковое враща­
тельное действие в том случае, если их моменты
равны.
Предположим, что задана пара (F19 Fi) с плечом
AB = I1. Следовательно, момент пары M 1= F1I1
(рис. 1.34, а). Присоединим к паре уравновешенную
систему сил F и F', действующих вдоль плеча AB
(рис. 1.34, б)9 и сложим попарно силы F 1 и F, а также
Fi и Fr. Их равнодействующие F2 и Fi образуют
новую пару сил с плечом I2 (рис. 1,34, в). Все
произведенные выше преобразования сделаны на
основе аксиом статики и не нарушают состояния, в
39
 «у F1
F1 I Ml-FtIi
I L
/ 11 1 ~ (
Ц' H2-F2L

C м» « ,Р 1
Рис. 1.34 Рис. 1.35

котором находилось тело, т. е. пара (F2, Fi) произ­

водит на тело такое же действие, как и пара (F1, F;).
Остается доказать равенство моментов этих пар сил:
момент пары (Fl j Fi) M 1= F1I1,
момент пары (F2 jFi) M 2 = F2I2.
Из построений на рис. 1.34,6 видно, что I2 =
= I1cos a, F2 = F1Icos а; следовательно, M 2 = F2I2 =
= (F1Zcosa)Z1Cosa = F 1Z1, т. е. M 2 = M 1.
Теорема доказана.
Действующие в одной плоскости пары сил, мо­
менты которых равны друг другу, называются ста­
тически эквивалентными.
Из доказанных теорем следует, что вращательное
действие расположенной в данной плоскости пары
зависит только от ее момента, поэтому для задания
пары сил достаточно указать числовое значение ее
момента, а затем по данному или выбранному плечу
можно определить силы пары или но силам подоб­
рать необходимое плечо. Исходя из этого, на
рисунках и схемах пары сил изображают иногда
просто круговой стрелкой, характеризующей лишь
направление вращающего действия. Например, пары
(F1, Fi) и (F2, Fi), приложенные к брусу (рис. 1.35, а),
можно условно изобразить круговыми стрелками,
обозначив их M 1 и M 2 (рис. 1.35, б).
40
 § 1.9. Сложение пар сил. Условие равновесия пар
Теорема. Система пар, действующих на тело в
одной плоскости, эквивалентна паре сил с моментом,
равным алгебраической сумме моментов пар системы.
Допустим, на тело действуют три пары (рис. 1.36, я),
моменты которых AZ1, AZ2 и AZ3 известны. Каждую из
заданных пар заменим эквивалентной парой соот­
ветственно (F1, F 1), (F2, F2), (F3, F3), но с одинако­
выми плечами A yB i = A 2B2 = A zBz - I , т. е. AZ1= Zr1/,
AZ2= - F 2/, AZ3 = F3/, и расположим эти пары так,
чтобы их силы действовали вдоль двух параллельных
прямых (рис. 1.36, б).
Как известно (см. § 1.4), равнодействующая сил,
действующих вдоль одной прямой, направлена по той
же прямой и модуль ее равен алгебраической сумме
составляющих сил. Поэтому, сложив силы, прило­
женные к точкам A lf A 2, A 3 и к точкам B 1, B2, Bz,
получим равнодействующую пару (F1, Fy, экви­
валентную трем заданным парам (рис. 1.36, в). При
этом F1 = F 1- F 2H-F3.
Момент равнодействую­
щей пары (F1, F71)
a) Mi H2 Hj
M 1 = F1I,
а так как F1 = F1- F2H- F3,
то
C
M 1 = (F1- F ^ F z)I = I

= F1I - F 2I+ FzI Ог

зГ
Ii

или
AZ1 = AZ1H- AZ2 H- AZ3( 1.20)
h L B2
Теорема доказана.
Распространяя равенство Hf-F1I I
(1.20) на любое число пар,
действующих на тело, мо­ /з
жем записать I ‘
O'*
II

Mv = £ Mk- (1-21)
Следовательно, для того W - V fJ
чтобы сложить любое число L
пар, действующих на тело в
одной плоскости, достаточ­
но алгебраически сложить Рис. 1.36

41
 .1 M1 M2 Mj моменты этих пар. Полу­
Ra
ченный в результате сло­
аЬ— жения момент и опреде­
УЖ ляет равнодействующую
пару сил.
Если в результате сло­
Рис. 1.37 жения пар M 1 = O9 то дей­
ствующие на тело пары
сил образуют уравновешенную систему. Следователь­
но, необходимое и достаточное условие равновесия
системы пар выражается одним уравнением

I M k=O, ( 1.22 )

т. е. для равновесия системы пар сил, действующих па

тело в одной плоскости, необходимо и достаточно,
чтобы алгебраическая сумма их моментов была равна
пулю.
Значит, систему пар или одну пару можно
уравновесить только парой.

Пример 1.4. Брус AB с левой шарнирно-подвижной опорой и

правой шарнирно-неподвижной нагружен тремя парами (рис. 1.37),
моменты которых Л/1=24к11*м , Л/2 = 36кН *м , M 3 = - 50кН *м .
Определить реакции опор.

Решение. I. На брус действуют пары сил; следовательно, и

уравновесить их можно только парой, т. е. в точках А и В со
стороны опор на брус должны действовать реакции опор,
образующие пару сил. В точке А у бруса шарнирно-подвижная
опора, значит се реакция направлена перпендикулярно опорной
поверхности, т. с. в данном случае перпендикулярно брусу.
Обозначим эту реакцию R^ и направим ее вверх. Тогда в точке В
со стороны шарнирно-неподвижной опоры действует также верти­
кальная сила Rb, н о в н и з .
2. Исходя из выбранного направления сил пары (Ri4, Rb) се
момент M 0 = —R a - AB (или M 0 - - R b BA).
3. Составим уравнение равновесия пар сил:

Y1Mk=M1+M1+M1+ м 0=о.

Подставив в это уравнение значения моментов, получим

24 + 3 6 - 5 0 - ^ * 2 = 0.

Отсюда Ri4 = SKH. Так как силы R a и Rb образуют пару, то

Rb = R a = 5 кН.
42
 § 1.10. Момент силы относительно точки
Задолго до появления понятия о паре сил и ее
моменте в механике возникло понятие о моменте
силы относительно точки*.
Моментом силы относительно точки называется
взятое со знаком плюс или минус произведение модуля
силы на кратчайшее расстояние от точки до линии
действия силы (рис. 1.38), т. к.
M0 (F)= ± FL (1.23)
Точка О, относительно которой берется момент
силы, называется центром момента; O B - I — крат­
чайшее расстояние от центра момента до линии
действия силы — называется плечом силы относи­
тельно данной точки; знак плюс ставится в случае,
если сила F стремится повернуть плечо / против хода
часовой стрелки, а знак минус — в противоположном
случае (правило знаков то же, что и у моментов пар
сил). Момент силы F относительно точки О на
рис. 1.38 положительный.
Из равенства (1.23) следует, что при / = 0, т. е.
когда центр моментов О расположен на линии
действия силы F, M0 (F) = O.
Как известно, сила — скользящий вектор, поэтому
при переносе силы F по линиям действия из точки А в
любую другую точку A 1, A 2 и т. д. (рис. 1.38) длина
плеча не изменится, а значит не изменится и значение
момента силы относительно точки.
Между моментом пары и моментами сил пары
относительно любой точки существует такая важная
зависимость: алгебраическая сумма моментов сил
пары относительно любой точки — величина постоян­
ная для данной пары и равна ее моменту.
Возьмем любую пару сил (F, F7) с плечом I
(рис. 1.39), момент этой пары M -F L Выберем в
плоскости пары произвольную точку О и восставим
из нее перпендикуляры OB и OA к линиям действия
сил F и F7 пары. Определим моменты сил пары
относительно точки О:

* Первый, кто обратил внимание на важную роль в механике

момента силы относительно точки, был Леонардо да Винчи
(1452— 1519). Современную трактовку понятия момента силы
относительно точки дал П. Вариньон (1654— 1722).

43
 Рис. 1.38 Рис. 1.39

M 0 (F) = F-OA и
M0 (F )= - F ' -О В.
Сложим эти моменты
сил:
M0 (F)+ M0 (F') = F- OA —
- F -ОВ = F(OA - ОВ) = Fl,
так как F= F' и O A -O B = I (где / — плечо пары).
Таким образом,
M 0 (F) + M 0 (F) = М. (1.24)
Так же как и момент пары сил, момент силы
относительно точки можно рассматривать как ве­
личину векторную.
Вектор момента силы F относительно точки О
приложен в той же точке О (рис. 1.40), направлен
перпендикулярно плоскости действия момента в ту
сторону, откуда сила представляется поворачивающей
плечо I против хода часовой стрелки, и равен
произведению модуля этой силы на плечо.

Вопросы для самопроверки

1. Можно ли заменить действие пары сил на тело действием

одной силы?
2. К концам отрезка длиной 1 м приложены две параллельные
силы по 100 Н, направленные в противоположные стороны. Как
изменится момент этой пары, если каждую силу повернуть по ходу
часовой стрелки на 60°?
3. Две силы по 100 H образуют пару с плечом 0,5 м, а силы по
400 H — пару с плечом 12,5 см. Могут ли эти пары уравновесить
друг друга и в каком случае?

44
ГЛАВА 4. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО
РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ

§ 1.11. Приведение силы к точке

В начале прошлого века Л. Пуансо доказал
теорему о параллельном переносе силы в любую
заданную или выбранную точку.
Пусть дана сила F, приложенная к точке А
твердого тела, и ее требуется перенести в точку
О (рис. 1.41, а). Приложим к телу в точке О
(рис. 1.41, б) уравновешенную систему сил F' F",
параллельных F и равных ей по модулю (т. е.
F' = F ”= F). Теперь кроме силы F", приложенной к
точке Oy образовалась пара сил (F, F') с моментом
M = Fly но и момент данной силы F относительно
точки О M 0 (F) = FI, т. е. M = M 0 (F).
Таким образом, всякую силу F, приложенную к
телу в точке А, можно переносить параллельно линии
действия в любую точку О, присоединив пару сил,
момент которой равен моменту данной силы отно­
сительно новой точки ее приложения.
Операция такого переноса силы называется при­
ведением силы к точке, а появляющаяся при этом
пара (F, *F') с моментом M = M 0 IF) называется
присоединенной парой (рис. 1.41, в). Операция при­
ведения силы к точке имеет глубокий физический
смысл.
Представим себе заделанный в стену прямой брус
(рис. 1.42). Если к концу бруса приложить силу F так,
чтобы линия ее действия пересекала ось бруса
(рис. 1.42, а) у то, как показывает опыт, брус можно
только изогнуть. Если же к брусу приложить силу F,
как на рис. 1.42, б, то брус можно не только изогнуть,
но и скрутить, так как в последнем случае сила F

Рис. 1.41
45
эквивалентна силе F и паре сил с моментом
M = F(d/2) (рис. 1.42,в)*.
Известно, что колесо невозможно повернуть
вокруг оси, если линия действия приложенной силы
пересекает ось колеса (рис. 1,43, а), так как в этом
случае колесо только давит на ось и действующая на
колесо сила F уравновешивается реакцией оси R. Если
же к колесу приложить силу F, как показано на
рис. 1.43, б, то колесо повернется, так как теперь
кроме силы давления на ось F' возникает пара сил (F,
R) с вращающим моментом M = F(d/2).
Таким образом, момент силы F, приложенной к
точке А, относительно точки О (рис. 1.43, б) есть не
что иное, как скрытый или замаскированный момент
присоединенной пары.

§ 1.12. Приведение к точке плоской системы

произвольно расположенных сил
Пусть задана система четырех сил F 1, F2, F3 и F4
(рис. 1.44, а), расположенных в плоскости как угодно,
т. е. они не параллельны друг другу и линии их
действия не пересекаются в одной точке.

* Подробно об этом сказано в разделе II «Сопротивление

материалов».

46
 Выберем произвольную точку О — центр при­
ведения— и приведем к нему силу F 1, т. е. перенесем
силу F 1 в точку О (рис. 1.44, б), присоединим пару сил
с моментом M 1= M0 (F1)*. Затем приведем к точке О
силу F2: перенесем ее в эту точку и присоединим пару
с моментом M 2 = M0 (F2). Так же поступим и с
остальными силами F2 и F4, присоединив пары с
моментами M 3 = M0 (F3) и M4 = M0 (F4). Как видно из
рис. 1.44, б, в результате последовательного при­
ведения заданных сил к точке образовались система
сходящихся сил и система присоединенных пар с
моментами, равными моментам заданных сил от­
носительно точки (центра) приведения.
C помощью силового многоугольника (см. § 1.5)
находим силу Frл, эквивалентную системе приве­
денных сил (рис. 1.44, б). Сложив алгебраические
моменты присоединенных пар, найдем момент одной
эквивалентной им пары:
Mr л = M 1+ M 2 + M 3+ M4,
или, так как моменты присоединенных пар равны
моментам данных сил относительно центра приве­
дения,
М гл = M 0 (F1)I-M 0 (F2) + M 0 (F3) + M 0 (F4).
Сила Fm9 равная геометрической сумме заданных
сил, называется главным вектором системы, а момент
Mm9 равный алгебраической сумме моментов при­
соединенных пар, или алгебраической сумме мо­
ментов заданных сил относительно данного центра,
называется главным моментом системы.
Очевидно, в заданную систему сил может входить
не четыре, а любое число сил. Значит, в общем виде
можно записать:
Ргл — (1.25)

Мгл = E M 0 (Fa). (1.26)

Таким образом, произвольная плоская система сил
эквивалентна одной силе — главному вектору и одной
паре, момент которой равен главному моменту.

* На рис. 1.44,6 присоединенные пары изображены круговыми

стрелками* направленным в сторону поворота силами F 1, F2, F3 и
F4 соответствующих плеч Ilb /2, I3 и I4 (см. рис. 1.44, а).

47
 Рис. 1.44 Рис. 1.45

Ввиду того что модуль и направление главного

вектора Frn соответствуют замыкающей стороне
силового многоугольника со сторонами, равными
векторам заданных сил, для его определения исполь­
зуют метод проекций, изложенный в § 1.6. Начало
осей координат в этом случае целесообразно помес­
тить в центре приведения, как, например, показано на
рис. 1.44, а. Тогда модуль главного вектора опреде­
ляют по формуле (1.16):
л - = У ( 2 ; / ^ + £ л ,Л (1.27)
где Fkx и Fky — проекции заданных сил соответственно
на оси х и у; направление главного вектора, т. е. углы
(Pjcи фу, образуемые линией действия главного вектора
с осями координат, определяются по формулам (1.17;):
cosePx = FrnxIFrn и COSфу = FrnyIFrsi, (1.28)
где Frjix- Y Fkx — проекция главного вектора на ось л:
и Frny = Y s ку — проекция главного вектора на ось у.
Следует заметить, что модуль и направление
главного вектора не зависит от выбора центра
приведения (где бы ни была выбрана точка О и в
каком бы порядке ни строили силовой многоуголь­
48
 ник, его замыкающая сторона никак не изменится).
Значение же главного момента M rjt зависит от выбора
центра приведения (при изменении положения точки
0 изменяется длина плеч Ik, см. рис. 1.44, а).
Рассмотренное выше приведение плоской системы
сил к силе и паре — необходимый этап задачи
определения равнодействующей этой системы.
Действительно, в общем случае*, когда Frjt^ 0 и
М глф0, главный вектор и определяемую главным
моментом пару сил можно заменить одной экви­
валентной им силой, т. е. определить равнодейству-
щую произвольной плоской системы сил.
Допустим, что, приведя плоскую систему сил к
точке, мы получили главный вектор Frjt и пару
сил с моментом M rn (рис. 1.45, а). Представим
главный момент в виде пары сил (F', F1), численно
равных главному вектору (Fz = F' = FrJ i и с плечом
1 = M rjl/F rn. Расположим эту пару таким образом,
чтобы одна из сил оказалась направленной вдоль
линии действия главного вектора, но в противо­
положную сторону (рис. 1.45, 6). Тогда силы F и Frjt
можно исключить как взаимно уравновешенные, а
оставшаяся сила F1 и есть искомая равнодействую­
щая рассматриваемой системы сил (рис. 1.45, в).
Расстояние от центра приведения до линии действия
равнодействующей
OC = I = M J F 1. (1.29)
Следовательно, равнодействующая произвольной
плоской системы сил равна главному вектору и
расстояние от центра приведения до линии действия
равнодействующей равно частному от деления глав­
ного момента на модуль главного вектора или
равнодействующей.
Иногда важно знать, какой длины отрезки OA и
OB отсекает линия действия равнодействующей от
осей координат (рис. 1.45, в). Эти отрезки легко найти
из прямоугольных треугольников OAC или OBCi в
которых известны катет OC = I и один из острых
углов.
Пример 1.5. К двум точкам тела приложены четыре силы
F 1=Zr2 = Zr3 = F4 = S Н, как показано на рис. 1.46, а. Привести эти
силы к точке A t а затем найти их равнодействующую.

* Частные случаи приведения системы сил к силе и паре

рассмотрены в § 1.14.

49
 Решение. 1. Центр приведения точка 4 задан. Поэтому примем
точку А за начало координат и проведем ось х вдоль отрезка А В, а
ось у — по линии действия силы F1 (рис. 1.46, а).
2. Определим проекции сил на ось х : F lx = O; F2x = F2 - S Н;
F3x — - F z sin 30° = 5 sin 30° = —2,5 Н; F4x= - F 4 sin 60 °= -4 ,3 3 Н.
Отсюда проекции на ось х главного вектора
^глх = Z ^kx = 5 —2,50 —4,33 H = - 1 ,8 3 Н.
3. Определим проекции сил на ось у: F1 = F 1 = S Н; F 2 =0;
F3y = F3 sin 60° = 5 sin 60° = 4,33 Н; F4y = - F4 sin 30° = - 5 sin 30° =
= - 2 ,5 0 Н.
Отсюда проекция на ось у главного вектора
Fmy = ZFky = 5 + 4,33 -2 ,5 0 = 6,83 Н.
Для большей наглядности и облегчения дальнейшего решения
задачи целесообразно найденные проекции Frnx и Frny главного
вектора отложить вдоль осей координат (рис. 1.46, б).
4. Из формулы (1.27) определим модуль главного вектора:

Fn = > /* ? „ + Fan r = У 1.832 + 6,832 = 7,.

5. Находим угол (р,= (F rlVy):

COS ф =
F = 0,966.
у ' F,г Ifil
По таблицам или с помощью логарифмической линейки опре­
деляем
Фу = 14°.
Из рис. 1.46,6 следует, что фх = 90° 4-14°= 104°.
6. Определяем главный момент, как алгебраическую сумму
моментов данных сил относительно точки А [см. формулу (1.26) ]
Л/л (Fj) = 0 и Afл (F2) = 0, так как линии действия сил F 1 и F2
проходят через центр приведения А ; M a (F3) = F 313 = S • 2 sin 60° =
= 8,66 Н м; M a (F4) = —F4I4 = —5 • 2 sin 30° = 5 H • м (из рис. 1.46, а
видно, что I3 = ZiFsin 60° и I4 = ABsxn 30°):

50
 M ra = Y m л (Fa) = 8,66 - 5 H • м = 3,66 H • м.
Главный момент M rjl > 0, значит он действует против хода
часовой стрелки (рис. 1.46, б).
7. Равнодействующая Fr = Frjl и линия ее действия, параллель­
ная главному вектору, проходит от центра приведения А на
расстоянии
Мгл 3,66
A C 1 = I= ——= —— = 0,518 м « 5 2 см
Fz 7,07

(рис. 1.46, в).

Линия действия равнодействующей пересекает ось х в точке C
и отсекает от AB отрезок
/ 0,518
AC = --------= ----------= 0,536 м « 5 4 см.
cos ср, cos 14°

Таким образом, равнодействующая заданной системы сил

Zrz = 7,07 Н, линия се действия образует с выбранными осями
координат углы фх=104°,ч фу=14° и пересекает отрезок AB в точке
C на расстоянии A C « 5 4 см. Тот же результат получили бы при
центре приведения в точке By но в этом случае получилось бы
BC2 = I1 = 1,42 м и BC « 1 4 6 см (рис. 1.46,(?). Проверьте, так ли это?

§ 1.13. Теорема Варииьоиа

Непосредственно из равенства (1.29) вытекает
важная зависимость между моментом равнодейству­
ющей и моментами составляющих сил, известная в
механике как теорема Вариньона.
Перепишем равенство (1.29) в таком виде:
FxI= M rn.
Из рис. 1.45,в следует что, F1I= M 0 (F1) — момент
равнодействующей относительно любой точки, а по
формуле (1.26) M rn = Yj M 0 (Fk). Поэтому последнее
равенство можно переписать в виде
M0 (Fe) = 2 > 0 (F J, (1.30)
т. е. момент равнодействующей произвольной плоской
системы сил относительно любой точки равен ал­
гебраической сумме моментов сил системы, взятых
относительно той же точки.
C помощью теоремы Вариньона решаются многие
задачи механики. В частности, легко определяется
равнодействующая система параллельных сил. Как
это делается, покажем на примере.
Пример 1.6. Определить равнодействующую пяти параллель­
ных сил Г 1 = 6 Н , F2 = 8 Н, F3 = Ю Н, F4 = 15 H и F5 = 3 Н,
приложенных к телу, как показано на рис. 1.47, а.

51
 Решение. 1. Находим модуль равнодействующей. Как известно,

f i =V ( I f i,) 2+ (Ifi,)2-
Но если ось. а расположить перпендикулярно силам, а ось
у — параллельно (рис. 1.47, а), направив ее положительный отсчет
вниз, то проекции каждой из сил на ось л* равны нулю и, значит,
Z fi,= о.
а проекции сил на ось у равны их модулям с соответствующими
знаками: Fiy = Fi = 6 Н, F-,y - —F2 = - 8 Н, F3y = F3 = 10 Н, F4y = Fa =
= 15 Н, F5y= - F 5 = - 3 Н.
Таким образом, модуль равнодействующей системы парал­
лельных сил

f i = I f i , = Ifi-
Вектор равнодействующей F1 направлен параллельно состав­
ляющим силам в сторону положительного отсчета оси если
Y Fky > 0, и в сторону отрицательного отсчета, если £ F k>,< 0 . В
данном случае Fz = Y Fk = в —8 + 10+ 15 —3 = 20 Н, т. с. равнодейст­
вующая равна 20 H и направлена вниз.
2. Изобразим эту равнодействующую условно штриховой ли­
нией на некотором расстоянии а от начала координат (рис. 1.47, я)
и запишем моменты всех сил относительно точки А :

M Ai (F1) = 0; M i l (F2) = F2 - A 1A 2; A /,, (F3) = - F 3 • Zl1Zl3;

M a i (F4 ) = - F 4 - A 1A4; M i l (F5) = F5 - A l A 5.
И согласно теореме Вариньона, т. с. по уравнению (1.30),
получим
—F^a = F2 *A 1A 2- F 2 ' A 1A 2- F 4 - A 1A4 A- F 5 - A 1A 5.
Отсюда после подстановки числовых значений сил и плеч
- 2 0 а = 8 -0 ,2 - 10 -0,4- 15 -0,6 + 3 -0,8
получим
X = I = 0,45 м.
Следовательно, F1 = 20 Н, а ее линия действия, параллельная
составляющим силам, проходит от точки zl на расстоянии
/= 0 ,4 5 м (рис. 1,47,6).
Известные из физики зависимости, возникающие
при сложении двух параллельных сил, можно полу­
чить из теоремы Вариньона.
Даны приложенные к телу параллельные силы F 1
и F2, направленные в одну сторону (рис. 1.48, а).
Согласно равенству F1 = ^F *, полученному в примере
1.3, ясно, что в данном случае
Fi = F 1+ F 2 ,
а вектор равнодействующей F1, приложенный в
52
некоторой точке С, направлен параллельно силам в
ту же сторону.
Возьмем сумму моментов сил относительно точ­
ки C — точки, через которую проходит линия дейст­
вия равнодействующей. Тогда M c (Fe ) = O и, следова­
тельно, MC(F1) + M c (F2) = 0, т . е. Fi A C - F 2BC = 0 или
Fi AC = F2BC.
Отсюда получаем известную из физики пропор­
циональную зависимость
Fi IBC = F2IACi (1.31)
т. е. расстояния от линий действия двух параллельных
сил до линии действия равнодействующей обратно
пропорциональны силам.
Легко доказать (проделайте это самостоятельно),
что такую же зависимость получим и при определе­
нии равнодействующей двух параллельных сил, на­
правленных в противоположные стороны, хотя в
этом случае модуль равнодействующей Fz = Fi - F 2.
Направлена она в сторону большей по модулю силы,
и линия ее действия расположена не между слагае­
мыми силами, а за большей из них (рис. 1.48,6).
Воспользовавшись известным из математики свой­
ством пропорции (или свойством ряда равных отно­
шений), выражение (1.31) можно записать так:

Fi IBC = F2IAC = F\+F2

ВС + А С ’

но F1+ F2 = Fz и BC + AC = AC9 поэтому

53
 F1IBC = F2IAC = FzIAB. (1.32)
C помощью равенства (1.32) обычно решают
задачи сложения двух параллельных сил, а также
задачи разложения силы на две параллельные состав­
ляющие.

§ 1.14. Частные случаи приведения плоской системы

сил к точке. Условие равновесия
В § 1.12 доказано, что произвольную систему сил
в общем случае можно привести к главному вектору
Fri и к паре, определяемой главным моментом Mrn.
Но возможны и частные случаи, если в результате
приведения главный вектор или главный момент или
оба они получатся равными нулю.
1- й случай. Frn^O, M rjl = 0, плоская система сил
сразу привелась к равнодействующей.
Действительно, если M rjl = 0, то эго означает, что
система присоединенных пар уравновесилась потому,
что выбранный центр приведения лежит на линии
действия равнодействующей Fs = Frjl.
2- й случай. Frn = O, М ТЛФ0, плоская система сил
равнодействующей не имеет, она эквивалентна паре
сил с моментом M rjl.
Действительно, если Frn = O, то это означает, что
силовой многоугольник, построенный из заданных
сил, получился замкнутым (или, что то же самое,
алгебраические суммы проекций всех сил на оси х и у
оказались равны нулю), а при сложении присоединен­
ных пар образовалась одна эквивалентная им пара
сил.
В качестве иллюстрации подобного случая можно
привести плоскую систему параллельных сил, у
которой алгебраическая сумма проекций сил на ось,
параллельную силам, равна нулю. Такая система, как
правило, приводится к паре сил.

Пример 1.7. На тело действует система пяти параллельных сил

F1 = M Н, / \ = 5 Н , /-’ М П , / '4 = 6 Н, / ’5 = 9 Н, как показано на
рис. 1.49, а. Определить главный вектор и главный момент этой
системы.
Решение. 1. За центр приведения примем точку А и проведем
оси л* и >•, как показано на рис. 1.49, а.
2. Определим проекции главного вектора на оси:

/■,л, = I Л, = 0
54
 В C >Г* f
fJ' D
b)
0.5м 0.9 0.1 «QV Fs
я с

бгт,
А>
D
FC

Рис. 1.49

и
Frny = I F ky = Fl - F 2 - F z + F 4 - F 5 = 1 2 - 5 - 4 + 6 - 9 = 0.
Отсюда следует, что Frjl = 0.
Этот же результат можно получить, построив из пяти
заданных сил силовой многоугольник.
3. Определим главный момент:
K ^ l M A(Fk)= MA(F1) + A//!(F2) + A/,(F3) + A//1(F4) + A/^(F5).
Отсюда M tn = Q - F 2 - A B - F z - AC + F^-A D - F 5 - АЕ. Подставив чис­
ловые значения, получим
M tn= - 16,2 Н м.
Следовательно, данная система сил эквивалентна паре с
моментом — 16,2 Н м, т. е. паре сил, действующей по ходу
часовой стрелки (рис. 1.49,6).
4. Так как система сил эквивалентна паре, значение главного
момента в этом случае не зависит от выбора центра приведения.
5. Пару, эквивалентную данной системе параллельных сил,
можно получить, сложив сначала силы F 1 и F4, направленные
вверх, а затем силы F2, F3 и F5, направленные вниз. В первом
случае получим силу / д = 1 8 Н , приложенную в точке By а во
втором — силу Fc = 18 Н, приложенную в точке C (рис. 1.49, в).
Проверьте, так ли это? Легко также проверить, что момент
образовавшейся пары (Fj,, Fc ) равен найденному выше главному
моменту.
3-й случай. Frn= O и M rjl = O9 плоская система
уравновешена. Действительно, если Frn= O, то сило­
вой многоугольник из приведенных сил замкнут, т. е.
приведенные в точке силы уравновешены, а если
M rjl = O9 то система присоединенных пар уравновеше­
на, значит и заданная система сил также уравно­
вешена.
Следовательно, необходимое и достаточное усло­
вие равновесия произвольной плоской системы сил
состоит в том, чтобы главный вектор этой системы
и ее главный момент были равны нулю:
Frn= O, M tn = O. (1.33)
55
 Каждое из двух этих равенств выражает необхо­
димое условие равновесия, но одного из них недоста­
точно для равновесия системы (см. 1-й и 2-й частные
случаи приведения).

§ 1.15. Уравнения равновесия

и их различные формы
При решении задач статики обычно исходят из
того, что рассматриваемое в задаче тело находится в
покое и, значит, согласно первой аксиоме на него
действует уравновешенная система внешних сил.
Приступая к решению такой задачи, где на тело
действует произвольная плоская система сил, мы
заранее знаем, что условие равновесия, выраженное
равенствами (1.33), выполняется, т. е. если произволь­
ная плоская система сил уравновешена, то ее главный
вектор равен нулю и алгебраическая сумма моментов
всех сил относительно любой точки также равна
нулю.
Как отмечалось выше (см. § 1.6), при решении
задач статики задаются нагрузками, а по ним
определяют реакции опор. Сами задачи решаются с
применением алгебраических методов с помощью
систем уравнений, которые получают из условий
равновесия.
Рассмотрим три формы уравнений равновесия для
произвольной плоской системы сил.
Первая форма уравнений равновесия вытекает не­
посредственно из равенств (1.33), определяющих
необходимое и достаточное условие равновесия плос­
кой системы сил.
Главный вектор плоской системы сил может быть
равным нулю лишь в том случае, если его проекции
на две взаимно перпендикулярные оси равны нулю,
т. е. из равенства Frjl = 0 следует
^гл, = Z ^ v = O и Frny = ^Fky = 0*.
Главный момент равен нулю только в том случае,
если
M rix=Yj M 0 P k )= о.

* К этому же выводу можно прийти, приравняв нулю

выражение (1.27) модуля главного вектора.

56
 Таким образом, первая форма уравнений равно­
весия плоской системы сил имеет вид
Yt Fkx = О, £ Л > = 0, XAZ0 (Ft ) = O. (1.34)
Следовательно, если плоская система сил уравнове­
шена, то алгебраические суммы проекций всех сил на
оси х и у равны нулю, а также равна нулю
алгебраическая сумма моментов всех сил относитель­
но любой точки.
Как видим, уравнений равновесия три, т. е. в
произвольной плоской уравновешенной системе число
неизвестных сил не должно превышать трех.
Вторая форма уравнений равновесия получается,
если вместо одного уравнения моментов составить
два, например
XAZ4(Fjk) = O и XAZfl(Ft ) = O,
и к ним добавить одно уравнение проекций на любую
ось, кроме той, которая перпендикулярна прямой,
проходящей через центры моментов А и В в первых
двух уравнениях. В противном случае система уравне­
ний не соответствует условию равновесия. Предста­
вим, что система не уравновешена, точки А и В лежат
на линии действия равнодействующей Fs (рис. 1.50). В
этом случае равны нулю и суммы моментов сил
относительно точек А и В, и алгебраическая сумма
проекций сил на ось у , перпендикулярную А В.
Таким образом, если точки А и В для моментов
сил взяты на оси х, то алгебраическую сумму
проекций целесообразно брать на эту же ось и вторая
форма уравнений равновесия примет вид
XAZ^(Ft ) = 0, X A M F J = O. Х Л * = 0. (1.35)
Следовательно, если произвольная плоская система
сил уравновешена, то алгебраические суммы моментов
сил относительно двух любых точек, а также
алгебраическая сумма проекций сил па ось, не перпенди­
кулярную прямой, проходя­
щей через эти точки, равны
нулю.
Третью форму уравнений
равновесия получим, если
вместо уравнения проекций
к двум уравнениям момен­
тов относительно двух про- Рис. 1.50

-57
 изволыю взятых точек A n B добавить третье
уравнение моментов сил относительно какой-либо
точки С, не лежащей на прямой А В:
Yi M a (F1i) = O, I M f l ( Ft ) = O,
I M c (Ft ) = O, (1.36)
т. е. если произвольная плоская система сил уравнове­
шена, то алгебраические суммы моментов сил отно­
сительно любых трех точек, не лежащих на одной
прямой, равны нулю.
В частном случае к телу может быть приложена
уравновешенная система параллельных сил и тогда,
рационально расположив оси координат (например,
ось л*— перпендикулярно силам, а ось у — параллель­
но п м \ из уравнений (1.34) и, учитывая, что
Z^*>,==Z ^ * ’ получим два уравнения*:
Y F k = O, I M 0 (Ft ) = O. (1.37)
Если плоская система параллельных сил уравно­
вешена, то алгебраическая сумма проекций сил па ось,
параллельную силам, и алгебраическая сумма момен­
тов сил относительно любой точки равны пулю.
Расположив центры моментов A n B m прямой,
перпендикулярной направлениям сил, из уравнения
(1.35) получим вторую форму уравнений равновесия
плоской системы параллельных сил:
I M y4(Ft ) = O, I M fl(Ft ) = O. (1.38)
Этот же результат получим, если, исходя из
уравнений (1.36), два центра моментов из трех,
например точки В и С, выберем на прямой, парал­
лельной силам, так как тогда уравнения моментов
сил относительно этих точек получаются идентич­
ными.
Таким образом, если плоская система параллель­
ных сил уравновешена, то равны нулю алгебраические
суммы моментов сил относительно двух любых
точек, лежащих на прямой, не параллельной линиям
действия сил.
Обратим внимание на то, что для плоской
системы параллельных сил получаем два уравнения

* Уравнение Yfkx=20 в этом случае обратится в тождество

0 = 0.
58
равновесия, т. е. для того, чтобы задача могла быть
решенной, число неизвестных сил должно быть не
больше двух. Вообще говоря, все задачи на равнове­
сие системы сил, в которых число неизвестных не
превосходит числа уравнений статики для этой
системы, называются статически определимыми. Если
же число неизвестных сил превышает число уравне­
ний статики, которые возможно составить для дан­
ной системы, то задача называется статически
неопределимой. Решение подобных задач рассмотрено
во втором разделе учебника.

§ 1.16. Балочные системы. Разновидности опор

и виды нагрузок
Объектом решения многих задач статики служат
так называемые балки или балочные системы. Балкой
называется конструктивная деталь какого-либо соору­
жения, выполняемая в большинстве случаев в виде
прямого бруса с опорами в двух (или более) точках.
Из предыдущего параграфа известно, что условие
равновесия произвольной плоской системы сил выра­
жается тремя уравнениями, значит с их помощью
можно определить реакции опор только в том случае,
если число реакций связи не превышает трех. Таким
образом, балка статически определима, если она,
например, опирается на три непараллельных шар­
нирно-прикрепленных стержня (рис. 1.51, а); имеет две

Рис. 1.51
59
 опоры, из которых одна шарнирно-неподвижная,
другая — шарнирно-подвижная (рис. 1.51,6); опирает­
ся на две гладкие поверхности, из которых одна с
упором (рис. 1.51, в); опирается в трех точках на
гладкие поверхности (рис. 1.51, г); жестко заделана в
стену или защемлена специальным приспособлением
(рис. 1.51,6). В первых четырех случаях действие сил
на балку уравновешивается тремя реакциями опор
(рис. 1.51, а — г). Жесткая заделка (защемление) в
отличие от неподвижного шарнира (см. § 1.3) пре­
пятствует не только поступательному перемещению
балки, но и ее вращению в любом направлении.
Поэтому кроме реакции (силы) R a (рис. 1.51,6),
которую, как и в случае шарнирно-неподвижной
опоры, можно заменить двумя составляющими R ax и
Ry4y, в заделке возникает реактивная пара с моментом
M a, препятствующая повороту балки.
По способу приложения силы условно делятся на
сосредоточенные и распределенные. До сих пор мы
рассматривали сосредоточенные силы, предполагая,
что нагрузка сосредоточена в точке. Однако, строго
говоря, приложить силу в точке невозможно, но во
многих случаях такая схематизация допустима. На­
пример, если на балке лежит цилиндрическое те­
ло 1 или на балку опирается стеновая панель 2
(рис. 1.52, а), то при определении опорных реакций
целесообразно считать, что балка нагружена сосре­
доточенными силами F 1 и F2, равными силам
тяжести тел 1 и 2 (рис. 1.52,6).
Часто невозможно пренебречь тем, что к рассмат­
риваемому телу приложена сплошная нагрузка. При
этом различают нагрузку, распределенную по линии,
поверхности и объему. Примерами сплошных нагру­
зок могут служить сила давления воды на плотину,
сила давления песка на ленту транспортера и т. д.
Из числа распределенных нагрузок рассмотрим
только равномерно распределенные. Такие нагрузки
условно изображаются в виде прямоугольника, в
котором параллельные стрелки указывают, в какую
сторону действует нагрузка (рис. 1.53, а). Равномерно
распределенная нагрузка задается двумя параметра­
м и— интенсивностью q, т. е. числом единиц силы
(Н или кН), приходящихся на единицу длины (м), и
длиной /. В задачах статики, где рассматриваются
абсолютно недеформируемые (твердые) балки, равно-
60
мерно распределенную нагрузку можно заменять
равнодействующей сосредоточенной силой Fe, числен­
но равной произведению интенсивности q на длину /
действия нагрузки, приложенной посередине длины /
(рис. 1.53,6) и направленной в сторону действия q.
Кроме сил на балку иногда действуют пары сил,
например, так, как показано на рис. 1.54, а. В подоб­
ном случае действие пары сил на балку измеряется,
как известно, ее моментом M = Fa, который условно
изображают круговой стрелкой (рис. 1.54,6).
Рассмотрим такой случай. Допустим, что балка
удерживает на себе передвижной подъемный кран с
грузом G2 (рис. 1.55, а), причем сила тяжести самого
крана G 1 приложена в точке О. Так как в данном
случае действие сил G 1 и G2 передается на балку
через катки А и В, то при решении ряда задач для
упрощения схемы нагрузки можно силы G1 и G2
привести к точке С, расположенной посередине между
катками А и В. В результате приведения получим,
что действие крана с грузом на балку эквива-

61
 лентно действию силы
F = G 1-I-G2 и момента
M = M c (G1) + M c (G2)
(рис. 1.55,6).
Пример 1.8. Жестко защемлен­
ная балка AB нагружена силой
F= 4 кН, как показано на
рис. 1.56, а. Определить реакции за­
делки, если а = 30°.
Решение. 1. Освободим балку
от связи и заменим ее действие на
балку силами Ri4x, Ri4y (составляю­
щими полной реакции) и момен­
том M a (рис. 1.56,6).
2. Расположив оси координат,
как показано на рис. 1.56,6, для
уравновешенной системы трех сил
и момента составим три уравнения
вида (1.34) (см. § 1.15):
X ^ fct=O; R ax —F cos а = 0;
£ /■ * ,= 0 ; F j4y- F s i n a = O;
^ A f j4(Fjk)=O; AZj4-F -Z lF sin a = O .

3. Решив последовательно уравнения, определим:

R ax = Fcos a = 4 cos 30° = 3,46 кН;

RAy = /7Sin a = 4 sin 30° = 2 кН;

M a = F' ABsin ос= 4 -0,8 sin 30°= 1,6 кН -м.

4. Для проверки правильности решения составим уравнение
моментов относительно точки В
M a - R avAB = O
и убедимся, что 1,6 — 2-0, 8 = 0, т. е. задача решена правильно.
5. Если геометрически сложить силы R ax и Ri4y, то в данном
случае

R a - \ / R 1Ax + R Ау = у / (Fcosa ) 2+ (Fsin a ) 2 F 1 (sin2 a + cos2 а ) = /7;

R 2
В = arcsin ——^= arcsin - = arcsin 0,5 = 30° = а,
Rax 4
т. е. нагрузка F и реакция Ri4 образовали пару (F, R a ), которая и
уравновешивается реактивной парой с моментом M a = F- A B sin а
(рис. 1.56, в).
Пример 1.9. Балка AE е шарнирными опорами в точках А и
В нагружена, как показано на рис. 1.57, а, моментом Л/, сосредото­
ченной силой F и на участке D E — равномерно рас­
пределенной нагрузкой интенсивностью q. Определить реакции
опор.

62
 Рис. 1.57 Рис. 1.58

Решение. 1. З а м ен и м р а в н о м ер н о р а сп р ед ел ен н у ю нагрузк у
се р а в н о д ей ст в у ю щ ей q • DEi п р и л ож ен н ой п о сер ед и н е о т р езк а
DE(DE= D B + ВЕ=4 м) в точке О (DO = OE= DE/2 = 2 м); о с в о б о ­
д и м балк у о т связей , зам ен и в их реакц иям и Ry4jc, Ry4y и Rb, п ол учи м
п о к а за н н у ю на рис. 1 .5 7 ,6 д ей ст в у ю щ у ю на балк у ур а в н ов еш ен н ую
си ст ем у сил.
2. Р а сп о л о ж и в оси х и у, как п ок азан о на рис. 1 .5 7 ,6 , со ст а в и м
уравнения р авн овесия вида (1.35):
I MA(Fk) = 0; - M - F A C - q D E A O + RB AB = 0;
I M B(F*) = 0; —М —RAy • BA — F • BC+ q • DE • ВО = 0;
I F kx=0; Rax=0.
3. Реш ая уравн ен ия, пол учаем :
из п ер в ого
M + F AC + qDC AQ 1,5 + 2 - 1 ,5 + 0 , 5 - 4 - 4
R -I----------------------------------- = ---------------------------------- = 2,5 кН,

из второго
- M + F B C + qDEBO - 1 , 5 + 2-3,5 + 0 ,5 -4 -1
R Ay — ---------------- ------- --------- = 1,5 кН.
BA

Из третьего уравнения видим, что горизонтальная составляю­

щая шарнирно неподвижной опоры Ry4jc= O. Следовательно, полная
реакция этой опоры перпендикулярна балке и равна Ry4y. Это
обстоятельство в данном случае объясняется тем, что нагрузки не
стремятся сдвинуть балку в горизонтальном направлении.
4. Для проверки составим не использованное при решении
уравнение
l F k = RA, - F - q - D E + R A = 0
и увидим, что 1 , 5 - 2 - 0 , 5 - 4 + 2,5 = 0, т. е. задача решена правильно.
Пример 1.10. Чтобы облегчить открывание тяжелой крышки
люка (рис. 1.58, я), к средней ее точке прикреплен гибкий трос с
грузом F. При закрытом люкс трос образует с плоскостью крышки

63
угол 45°. Определить реакции шарнира А и опоры By если сила
тяжести крышки приложена в точке C #и равна F.
Решение. I. На крышку люка кроме силы тяжести действует
сила Fy направленная вдоль троса. Освободив крышку от связей и
заменив связи их реакциями, получим уравновешенную систему
пяти сил, показанную на рис. 1.58,6.
2. Составим уравнения равновесия вида (1.34) (расположение
осей ;с и у показано на рис. 1.56,6):

Yj Fkx = 0; Rax - F cos 45° - R bcos 60° =0;

Y Fky = 0; RAy + /7Sin 45° - G + Rb sin 60° = 0;

Y м л (Ft ) = 0; Fa- sin 45° —G ~ + RBa sin 60° = 0.

3. Учитывая, что G = Fy из третьего уравнения находим:

о /^(1 —cos 45°)

Ла= 2 sm 60° = 0,169/";

из второго уравнения
R a, = F( I - sin 45° - 0,169 sin 60°) = 0,147F;
из первого уравнения

Rax= F( 1+ 0,169 cos 60°) = 1,08 F.

4. Для проверки решения самостоятельно составьте уравнения
моментов сил относительно точки C и убедитесь, что эта сумма
равна нулю.
Вычислите самостоятельно, с какой силой нужно потянуть
вертикально вверх за рукоятку крышки у точки By чтобы крышка
начала подниматься. (Ответ: ^ 0 ,1 5 /7.)

§ 1.17. Реальные связи. Трение скольжения и его

законы
Из физики известно, что при соприкосновении тел
друг с другом всегда возникает сила трения, пре­
пятствующая передвижению одного тела по поверх­
ности другого. При решении многих задач механики
и рассмотрении равновесия тел часто оказывается
невозможным пренебрегать действием сил трения.
Поэтому кроме рассмотренных ранее идеальных
связей (связей без трения) озакомимся с реальными
связями (связями с трением).
Если связь идеальная, то ее реакция направлена по
нормали к поверхности или к кривой, ограничиваю­
щей свободу движения тела (рис. 1.59, а). Если же
64
тело опирается на поверхность реальной связи*, то ее
реакция (рис. 1.59,6) отклоняется от нормали на
некоторый угол ф. Таким образом, реакцию реальной
связи можно рассматривать как геометрическую
сумму составляющих — нормальной Rn и касательной
Rr , которая и есть известная из физики сила трения.
Существенное отличие состояния равновесия при
наличии только идеальных связей от состояния
равновесия при реальных связях можно иллюстриро­
вать такими примерами.
Брус АВ, опирающийся на идеально гладкий пол в
точке А и на такую же стену в точке В (рис. 1.60, а),
не может находиться в равновесии, так как для трех
действующих на него сил: силы тяжести G и двух
реакций R a и Rb, перпендикулярных соответственно

* Чтобы в дальнейшем удобней было различать на рисунках

идеальные и реальные связи, условимся реальные связи отмечать
двойной штриховкой, как на рис. 1.59,6, а идеальные связи — обыч­
ной штриховой, как на рис. 1.59, в.

3 — 3987 65
полу и стене, не выполняется необходимое условие
равновесия — линии действия этих сил не пересекают­
ся в одной точке (см. § 1.2, следствие 2). Чтобы брус
AB находился в равновесии, нужно наложить еще
одну связь, например упереть брус у пола в выступ D
(на рис. 1.60, а показан штриховой линией).
Из повседневного жизненного опыта известно, что
брус AB (например, лестница), опираясь на реальные
пол и стену, может оставаться в покое. В этом случае
равновесие бруса объясняется тем, что реакции R a и
R b реальных связей отклоняются от нормалей Anl и
Bn2 к их поверхностям соответственно на некоторые
углы (P1 и ф2 и линии действия трех сил (G, R a и Rb)
пересекаются в точке О (рис. 1.60,6). Известно и то,
что брус AB теряет равновесие и соскальзывает на
пол, если его прислонить к стене недостаточно круто.
Для упрощения представим, что брус AB опирается в
точке А на шероховатый пол (реальная связь), а в
точке В — на гладкую стену (идеальная связь) и
находится в равновесии, образуя с плоскостью пола
некоторый угол а (рис. 1.61, а). Значит, линии дейст­
вия трех сил G, R a и Rb, приложенных к брусу,
пересекаются в точке О, положение которой опреде­
ляется следующим образом. Направление сил G и Rb
известно (сила тяжести всегда направлена по вертика­
ли, а реакция Rb идеальной связи перпендикулярна ее
поверхности) и точка О лежит на пересечении линий
действия этих сил. Соединив точку А — точку прило­
жения реакции реальной связи — с точкой О, опреде­
лим направление реакции R a и увидим, что сила R a
отклонилась от нормали An к поверхности реальной
связи на некоторый угол ф.

66
 Разложим реакцию R a реальной связи на нор­
мальную составляющую R„, численно равную силе
нормального давления бруса на пол, и касательную
составляющую Ry — силу трения*. Легко заметить,
что при увеличении угла а, образуемого брусом с
поверхностью пола, угол ср уменьшается, а вместе с
ним уменьшается сила трения и брус сохраняет
равновесие. Если же угол а уменьшить, то ср— угол
отклонения реакции R^ от нормали A n— увеличится,
а вместе с ним увеличится и сила трения. При
некотором наклоне бруса (определенном для мате­
риалов тел, соприкасающихся в точке А, и состояния
их поверхности) он начинает скользить. Это означает,
что сила трения отклонилась от нормали An на
максимальный угол ср= ср0 (рис. 1.61,6) и дальше
отклоняться не может; следовательно, при дальней­
шем уменьшении наклона бруса линия действия
реакции реальной связи R a не будет проходить через
точку О (точку пересечения двух других сил: G и Rb).
Угол C p 0 — максимальный угол, на который от
нормали к поверхности реальной связи отклоняется
ее реакция, называется углом трения. При отклоне­
нии реакции R a на этот угол ее касательная
составляющая, которая, как известно из физики,
называется статической силой трения или силой
трения покоя, достигает максимального значения
max Rf . Значение угла трения ср0 зависит от материа­
ла соприкасающихся тел и состояния их поверх­
ностей.
Из прямоугольника сил на рис. 1.61,6 следует, что
max Rf / /?„ = tg(p0. (1.39)
Постоянное для двух соприкасающихся тел зна­
чение t g Cp0 = Z 0 называется статическим коэффициен­
том трения** или коэффициентом трения покоя, и из
уравнения (1.39) следует равенство, выражающее
известный из физики закон трения:
max Rf =S0Rn, (1.40)

* Если теперь, задавшись силой тяжести G и углом ос,

определить значения сил Rni Rs и RBi то увидим, что брус AB
находится в равновесии под действием двух пар: (G, Rm) и (Rb, Ry-).
** Значения коэффициентов трения приводятся в различных
физических или технических справочниках.

3* 67
 установленный Амонтоном опытным путем в 1699 г.*
В менее общей форме закономерности, происходящие
при трении, установлены и сформулированы гениаль­
ным итальянским ученым эпохи Возрождения Лео­
нардо да Винчи (1452— 1519). В 1781 г. эксперимен­
тальное исследование явления трения при относитель­
ном скольжении тел провел Кулон, а в 1851 г.
результаты этих исследований уточнил Морен**.
Основные законы трения, установленные Амонто­
ном, Кулоном и Мореном, таковы:
1. Сила трения действует в касательной плос­
кости к поверхностям соприкасающихся тел и при
движении направлена против относительного сколь­
жения тела.
2. Статическая сила трения пропорциональна нор­
мальной реакции [см. равенство (1.40)].
3. Статическая сила трения не зависит от разме­
ров трущихся поверхностей.
4. Статический коэффициент трения зависит от
материала соприкасающихся тел, физического состоя­
ния (влажности, температуры, степени загрязнения и
т. д.) и качества обработки***.
После начала скольжения тела коэффициент тре­
ния несколько уменьшается и принимает значение
динамического коэффициента трения /. Следова­
тельно
/</<>• (1.41)
Если в формулу (1.40) вместо / 0 подставить
значение /, то
(1.42)
где Rf — сила трения скольжения.

* Гильом Амонтон (1663— 1705) — член Парижской Академии

наук.
** Шарль Огюстон Кулон (1736— 1806), Артур Жюль Морен
(1795— 1880) — члены Парижской Академии наук.
*** Законы трения относятся к числу не очень точных. Обычно
наблюдаются от них значительные отклонения. Например, при
увеличении продолжительности неподвижного контакта соприка­
сающихся тел статический коэффициент трения возрастает, так как
в месте контакта постепенно происходит пластическое изменение
поверхностей обоих тел и площади их соприкоснования увеличи­
ваются. Следовательно, размеры трущихся поверхностей влияют
на статический коэффициент трения, а значит и на силу трения.

68
 Рис. 1.62 Рис. 1.63

При небольших скоростях скольжения сила трения

скольжения Rf очень близка к max Rf ; кроме т о г о ,/
почти не изменяется с изменением скорости скольже­
ния. Поэтому при решении задач механики обычно
используют формулу (1.42).
Если тело, опирающееся на шероховатую (реаль­
ную) поверхность, под действием внешних сил нахо­
дится в покое, то такое равновесие объясняется тем,
что внешние силы не могут преодолеть силы трения,
т. е. наблюдается самоторможение. Рассмотрим усло­
вие, лежащее в основе этого явления.
Как мы уже знаем, при действии на тело
некоторой сдвигающей силы F реакция R реальной
связи может отклониться от вертикали к плоскости
связи лишь на некоторый определенный угол ср0 (угол
трения), причем tg(p0= / 0. Так как сдвигающая сила F
может действовать параллельно плоскости связи в
любую сторону, то представим себе, что мы повора­
чиваем силу F вокруг нормали An (рис. 1.62). Тогда
отклонившаяся на постоянный угол ср0 реакция R,
оставаясь все время в плоскости нормали и вектора
F, образует конус, который определяет любое из
возможных положений реакции R реальной связи.
Этот конус называется конусом трения.
Теперь представим, что тело лежит на шерохова­
той плоскости и на него кроме силы тяжести G
действует сила F (рис. 1.63, а), стремящаяся сдвинуть
тело по плоскости. Определим равнодействующую Fs
сил F h G, сложив их по правилу треугольника, и
пусть линия действия равнодействующей Fs образует
с нормалью An угол а.
69
 Разложим силу F1 на две составляющие: сдвигаю­
щую силу F, и силу нормального давления F11
(рис. 1.63, б). В этом случае Rf = Fl = F1 sin а и Rn=
= Fn= F1 cos а. Статическая сила трения max Rf =
=Z0F n= tg (P0-F1 cos а.
Тело остается в покое до тех пор, пока
Rf < max Rf ,
т. е. пока
Fy sin а < tg Cp0 Z71 cos а.
Отсюда tg a Ctgcp0 или
а<ср0. (1.43)
Неравенство (1.43) выражает условие самоторможе­
ния тела на шероховатой (реальной) поверхности,
которое формулируется так: тело, лежащее на шеро­
ховатой поверхности, остается в покое до тех пор,
пока линия действия равнодействующей активных сил,
приложенных к нему, проходит внутри конуса трения.
Пример 1.11. К шероховатой вертикальной стене на нити AB
подвешен шар. При каком значении коэффициента трения между
стеной и шаром он сможет находиться в равновесии в положении,
показанном на рис. 1.64, а?
Решение. I. В положении, показанном на рис. 1.64,а, на шар
действуют три силы: G — сила тяжести, Rb — реакция нити AB и
Rc — реакция вертикальной шероховатой стены (рис. 1.64, б). При
равновесии шара линии действия этих трех сил пересекаются в
одной точке (см. § 1.2, теореме о равновесии трех сил). Так как
линии действия сил G и Rb пересекаются в точке В, то и реакция
Rc должна действовать на шар вдоль отрезка СВ. Следовательно,
реакция реальной связи в данном случае отклоняется на угол
Л
OCZ? = ср = 45°. Таким образом, равновесие шара в положении,

показанном на рис. 1.64, я, возможно при коэффициенте трения

/ > tg 4 5 ° = l.

70
 Подобный коэффициент трения можно получить, например,
при касании стенки, покрытой сукном, подвешенного на нити
теннисного мяча.
2. Значения реакций Rb и Rc зависят от силы тяжести шара и
длины нити А В. Если заданы G и длина ABy то значения R b и R c
можно определить из геометрического (см. § 1.5) либо аналити­
ческого (1.18) условия равновесия системы сходящихся сил, либо из
трех уравнений равновесия для произвольной плоской системы сил
(см. § 1.15). В последнем случае реакцию Rc следует представить в
виде двух составляющих: Ry и Rrt (рис. 1.64, в).
Например, при A B - I r y где г — радиус шара, в последнем
случае получим Rli = 0,732(7, Ry = Rrt = 0,336(7 (R c = 0,518(7).
Решите задачу любым из трех указанных способов и проверьте
правильность ответов.
Пример 1.12. Тело А поставлено на негладкую пластину BCy
которую можно поворачивать около оси шарнира В (рис. 1.65, а).
При каких значениях угла а тело А остается на пластине в покое?
Решение. 1. Если пластина образует с горизонтальной плос­
костью угол а, то на тело А действуют три силы (рис. 1.65,6):
G — сила тяжести, Rrt — нормальная реакция пластины и сила
трения, направленная вдоль пластины от А к Cy причем эта сила
может увеличиться только до некоторого значения max Rfy
зависимого от коэффициента трения.
2. Тело А находится в покос до тех пор, пока равнодействую­
щая сил G и Rn, направленная вдоль пластины, остается меньше
статической силы трения, т. с. пока
Fz < шах Rf —fo Rn-
Ho Fz = Rntg o c и / 0 = tg< p0 , где <р0 — угол трения.
Поэтому
I g сс < R„ I g Cp0 -

Отсюда tg a < tg Cp0 или а Ccp0.

Тело А находится в покое до тех пор, пока угол наклона
пластины меньше угла трения.
Наклонная плоскость называется самотормозя-
щей, если поставленное на нее тело не скользит под
действием силы тяжести.
г'

Рис. 1.65
71
 Легко заметить, что условие самоторможения тела
на наклонной плоскости не противоречит неравенству
(1.43), значит и в этом случае линия действия силы
тяжести (единственной активной силы, приложенной к
телу А ) проходит внутри конуса трения (рис. 1.65,в).
Вопросы для самопроверки
1. В чем сходство и в чем различие между главным вектором
плоской системы сил и ее равнодействующей?
2. Какие уравнения (и сколько) можно составить для уравно­
вешенной плоской системы сил?
3. Можно ли силу F = 10 H разложить на две параллельные
составляющие, направленные в противоположные стороны, из
которых одна 100 Н, а другая ИОН? Если можно, то покажите,
как это сделать.
4. Применима ли теорема Вариньона к плоской системе
сходящихся сил?
5. К концу бруса длиной 1 м, жестко заделанному в стену,
приложена сила 100 H под углом 30° к брусу. Определите R и M r
заделки. (Задачу решить в уме, выполнив рисунок).
6. Какова зависимость между углом трения и коэффициентом
трения?
7. Брус находится в равновесии, опираясь на гладкую верти­
кальную стену и шероховатый горизонтальный пол; сила тяжести
бруса приложена посередине. Можно ли определить направление
полной реакции пола?

ГЛАВА 5. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА СИЛ

§ L l8. Сложение пространственной системы

сходящихся сил. Условие равновесия
Система сил, линии действия которых располо­
жены как угодно в пространстве, называется прост-
рстственпой.
Если к приложенным к точке А силам F1 и F2
добавить силу F3, не лежащую в плоскости П
действия двух первых сил, то получим простейшую (в
количественном отношении) пространственную систе­
му сходящихся сил (рис. 1.66, а). Определим равно­
действующую этих сил. Сначала построим парал-
лелограмм ABEC на силах F Х=АВ и F2==^C
(рис. 1.66,6), его диагональ
AE = F j + F 2.
Сложим AE с силой F3 = AD и построим парал­
лелограмм AEKD9 его диагональ
72
 D

Рис. 1.67
^ = F1 = F 1+ F 2H-F3. (1.44)
Векторное равенство
(1.44) выражает правило
параллелепипеда при сло­
жении приложенных к точ­
ке трех сил, не лежащих в
одной плоскости.
Параллелограмм ABEC
образует одну из граней
параллелепипеда, в кото­
Рис. 1.66 ром параллелограмм

AEKD является диагональным сечением (рис. 1.66, в),

а заданные силы F1= A B f F2 = AC и F2 = AD — реб­
рами одного из его трехгранных углов. Таким
образом, равнодействующая пространственной систе­
мы трех сил, сходящихся в одной точке, приложена в
той же точке и равна по модулю и направлению
диагонали параллелепипеда, ребра которого равны и
параллельны заданным силам.
Строить параллелепипед не обязательно, можно
ограничиться построением пространственного силово­
го многоугольника. На рис. 1.66, g, например, видно,
что модуль и направление Fz = AK при сложении сил
в порядке F 1+ F2 + F3 соответствуют замыкающей
стороне многоугольника А ВЕК. Сложению сил в
порядке F 1+ F 3+ F2 соответствует пространственный
многоугольник ABLKf в порядке F3+ F2+ F 1— много­
угольник ADMK и т. д.
В частном случае, имеющем широкое практи­
ческое применение, три силы F 1, F2 и F3 действуют на
точку, образуя друг с другом прямые углы (рис. 1.67).
73
Тогда при их сложении образуется прямоугольный
параллелепипед. Используя известную из геометрии
теорему о зависимости длины диагонали прямоуголь­
ного параллелепипеда от трех его измерений и помня,
что при построении векторов F 1=ZIjB, F2 = ZiC и
F3 = AD их модули пропорциональны длинам изобра­
жающих их отрезков, можно записать:
Fx = J F 21+ F 2+ F l (1.45)
т. е. модуль равнодействующей трех сходящихся сил,
расположенных в пространстве перпендикулярно друг
другу, равен корню квадратному из суммы квадратов
модулей этих сил.
Направление равнодействующей F1 определяет­
ся углами (рис. 1.67) Oc1 = (Fxa F1), Ct2=(Fl^V2) и

а 3 =(F e^V3). Э ти углы найдем, рассмотрев последо-

вательно прямоугольные треугольники ABEi АСЕ и

ADЕ, в каждом из которых диагональ параллелепи­
педа Fz = AE является гипотенузой:
C osa 1 = F 1I F l ; Co so l 2= F 2I F z и
coscx 3 = F3/FZ. (1-46)
C использованием параллелепипеда сил решается
и обратная задача — задача разложения силы на три
составляющие по заданным или выбранным направ­
лениям. При решении задач с пространственным
относительного друг друга расположением сил обыч­
но оказывается целесообразным разложение силы на
три составляющие, направленные параллельно выб­
ранным (заданным) осям координат или непосредст­
венно вдоль осей. __
На рис. 1.68 показано разложение силы F = AB на
три составляющие силы при условии, что заданы
углы схх, OLy и аг, образуемые силой F с направле­
ниями составляющих, параллельных осям х, у и z.
Приняв вектор F = AB за диагональ, построим на нем
прямоугольный парллелепипед с расположением гра­
ней параллельно координатным плоскостям хОу,
xOzf у Oz и получим искомые составляющие Fx = ACi
14
Fy = AD и F2=^=AE*, модули которых
Fx = F COsax, Fy = Fcosoiy и F2= F . (147)
c o so lz

Спроецировав параллелепипед сил на координат­

ные плоскости, получим проекции Fxy, Fxz и Fyz силы
F на каждую из плоскостей; затем легко определить и
проекции Fxf Fy и F2 силы F на соответствующие оси
координат (рис. 1.68), которые при заданных углах ах,
ау и OL2 находим так же, как и модули составляющих
сил, т. е. по формулам (1.47).
Если проекция силы F на ось — величина алгебра­
ическая (скалярная), то проекция силы на плос­
кость— вектор (поэтому проекции Fxyf Fx2 и Fy2 на
рис. 1.68 имеют на концах стрелки), так как распо­
ложение каждой проекции на плоскости зависит от
положения диагонального сечения параллелепипеда
относительно двух других осей. Поэтому положение
вектора F = OA относительно осей координат может
быть задано, например (рис. 1.69), углом OL 2 и

* Подробное описание порядка построения параллелепипеда и

дальнейшие построения здесь нс приводятся, так как предполагает­
ся, что читатель владеет необходимыми навыками проекционного
черчения.
75
 Z

Рис. 1.69

одним из углов Cpx или фя образуемых плоскостью

AOZ с одной из координатных плоскостей: хОу
или yOz.
Спроецировав вектор UA= F сначала на плоскость
хОу, найдем затем проекции силы F на оси:
Fx = Fxy cos <рх = F sin az cos <рх;
Fy = Fxycos сру= Fsin azcos сру; Fz = F cos <xz.
Равнодействующая любого числа сходящихся сил,
расположенных в пространстве, равна замыкающей
стороне многоугольника, стороны которого равны и
паралельны заданным силам (правило силового много­
угольника).
Например, на рис. 1.70, а изображено геометри­
ческое сложение пяти сил: равнодействующая F e =
= F 1-I-F2-PF3-I-F4-PF5 по модулю и направлению
соответствует замыкающей стороне ~АЁ силового
многоугольника ОABCDЕ, в котором UA = F1, AS =
= F2, BC = F3, CD = F4 и D E = F5.

Рис. 1.70
76
 Равнодействующую пространственной системы схо­
дящихся сил, так же как и при действии их в одной
плоскости, проще и точнее определять аналити­
чески— методом проекций. Отличие состоит в том,
что теперь силы проецируются на три оси координат.
Сложив алгебраически проекции сил на каждую из
осей координат, получим проекции искомой равно­
действующей:
Fzx = YdFkx; Fzy = Y F k/, Fzz = Y F kz, (1.48)
которые изображают ребра прямоугольного парал­
лелепипеда (рис. 1.70,6) с диагональю OE=F1. Поэ­
тому модуль равнодействующей
Fz = J F 2zx + F 2zy + F 2zz. (1.49)
Направление Fr , т. е. углы ах = (F ^x), ау = (F ^y ) и

аг = (F^z), находим по формулам

cos OLx = Fzx/Fz ; cosaу = FZy/ Fz и

cos аг = FZz/ F1. (1.50)
Если Fr = O, то сходящаяся система сил уравнове­
шена и многоугольник сил замкнут (геометрическое
условие равновесия). Но при этом должна быть равна
нулю каждая из трех проекций равнодействующей.
Таким образом, аналитическое условие равновесия
пространственной системы сходящихся сил выража­
ется тремя уравнениями'.
Y F kx = O; Y ^ y = O и Y F tt = O, (1.51)
т. е. для равновесия пространственной системы схо­
дящихся сил необходимо и достаточно, чтобы алгеб­
раические суммы проекций всех сил на каждую из трех
осей координат были равны нулю.
Пример 1.13. Тренога ABCD шарнирно опирается на гори­
зонтальную плоскость в точках Л, В и C (рис. 1.71, а). В точке D
тренога имеет блок. Через блок перекинут гибкий трос, один конец
которого закреплен в точке E стены, а к другому прикреплен груз
F = I O kH. Определить реакции стержней треноги.
Решение. 1. Пренебрегая размерами блока, считаем, что
заданные силы и искомые реакции стержней приложены к точке
D — вершине трехгранной пирамиды, образуемой треногой. На
точку D действуют вертикально вниз и горизонтально влево

77
натяжения ветвей троса, равные силе тяжести груза F1 а также три
реакции R ai R5 и Rc стержней треноги.
2. Систему пяти сил, действующих на точку D 1 в выбранных
осях координат изобразим на рис. 1.71,6; реакции Ryl, R5 и Rc
стержней направлены вдоль стержней от точки D (из предполо­
жения, что все стержни растянуты).
3. Приступая к составлению уравнений равновесия, следует
заметить, что силы, лежащие в плоскости, перпендикулярной
какой-либо оси, проецируются на эту ось в виде точки (т. е.
проекции равны нулю). Например, обе силы F (вертикальная и
горизонтальная) и сила Rc лежат в плоскости, перпендикулярной
оси .V. Поэтому на ось .v проецируются лишь силы Ryl и R5.
Рассуждая аналогично, видим, что на ось у проецируются все силы,
кроме вертикальной силы F, и на ось z — также все силы, за
исключением горизонтальной силы F.
Составим уравнения равновесия:

Z F*x = 0; R a sin (ADK)- R b sin (BDK) = 0;

Z Fky = 0; Rc sin ( O D C ) - R a cos( A ^ K ) sin( K D O ) -

- R b cos (BDK) sin ( K D O ) - F = 0;

Z F jts = O; - R c C o s ( O D C ) - F -

78
 - R a cos (ADК ) cos ( K D O ) - R0 cos (BDK) cos ( K D O ) = 0.

A A A A
Так как A D K = B D K = KDO = 30° и ODC = AS0, из первого

уравнения находим, что

Второе и третье уравнения запишем теперь в виде

Rc sin 45° —I R a cos 30° sin 30° —F = 0;
- Rc cos 45° - F - I R a cos2 30° = 0.
Складывая эти уравнения и учитывая, что sin 30° = 0,5 и
cos 30° = ^/3/2, получаем

Уз з
- I - R 4 — R a —2F=Q.

Отсюда
4F 40
— — = --------= - 8 , 4 4 кН.
УЗ + З 4,73
Стержни AD и BD треноги сжаты силой 8,44 кН.
Теперь, зная Rjlt найдем
cos 30°+ F —8,44 cos 3 0°+ 10
Rc = = 3,82 кН.
sin 45° sin 45°

Стержень CD растянут силой 3,82 кН.

§ 1.19. Момент силы относительно оси

Пространственное расположение сил, приложен­
ных к телу или к точке,— распространенное явление,
и поэтому во всех задачах механики на рассматри­
ваемые тела действуют пространственные системы
сил. Реально действующая на тело плоская система
сил — явление исключительное, но к такой системе,
ради упрощения решения задачи, обычно сводят
пространственную систему с симметричным распо­
ложением сил относительно какой-либо плоскости.
Например, задачу с пятью пространственными схо­
дящимися силами, рассмотренными в примере 1.13
(см. § 1.18), можно свести к эквивалентной системе из
четырех сил, расположенных в плоскости EKCD,
заменив реакции Ry4 и R0 их равнодействующей,
которая благодаря симметричному действию сил
направлена по линии DK. (После того как эта
79
 Рис. 1.72

равнодействующая определена, легко разложить ее на

искомые составляющие Rj4 и Rfl и вычислить их
модули.)
В примере 1.10 (см. § 1.16) рассмотрена плоская
система сил, эквивалентная пространственной системе
(рис. 1.72), которая и действует на крышку люка; сила
Rb есть не что иное, как равнодействующая равно­
мерно распределенной реакции опоры, действующей
на переднее ребро крышки люка по всей ее длине, а
силы R^x, Rx j— равнодействующие соответственно
равных по модулю сил Rlx, R2x и Rlj., R2j — го­
ризонтальных и вертикальных составляющих реакций
петель, которыми крышка прикреплена к полу. Если
за рукоятку В потянуть крышку вертикально вверх,
то она начнет поворачиваться около оси, проходящей
через петли, при этом действие силы F помогает
поворачивающей силе, а сила тяжести препятствует.
Таким образом, при рассмотрении пространствен­
ной системы сил необходимо ввести понятие о
моменте силы относительно оси.
Пусть сила F приложена к точке D на верхней
грани тела, имеющего форму прямоугольного па­
раллелепипеда, и направлена не перпендикулярно
поверхности этой грани (рис. 1.73). Разложим силу F
на три составляющие Fx, Fj и F2, направленные
параллельно осям х, у и z, расположенным вдоль
ребер параллелепипеда. Из рисунка видно, что сила F
производит на тело относительно выбранных осей
сложные воздействия: составляющая Fx стремится
повернуть тело вокруг ребер OA (ось у) и OC (ось г),
составляющая Fj стремится повернуть тело вокруг
ребра OB (ось х), а также ребра OC (ось z), но в
противоположную сторону, чем составляющая Fx,
составляющая E2 стремится повернуть тело вокруг
ребер OA (ось у) и OB (ось х).
Значит, вращающий эффект относительно какой-
80
либо оси создает та составляющая силы F, которая
лежит в плоскости, перпендикулярной этой оси. Но
составляющая силы F, параллельная плоскости, равна
проекции силы F на ту же плоскость (рис. 1.73).
Поэтому, обозначив момент силы F относительно
осей Mx(F), Mjr(F) и M2(F), можем записать:
Mx (F) = ± F I; My (F) = ± F I и M z (F) = ± FxyIy
(1.52)
где Fyz, Fxz и Fxy — модули проекций сил на плос­
кости, перпендикулярные той оси, относительно ко­
торой определяется момент*; / — плечи, равные дли­
нам перпендикуляров от точки пересечения оси с
плоскостью до проекции или ее продолжения; знак
плюс или минус ставится в зависимости от того, в
какую сторону поворачивается плечо / вектором
проекции, если смотреть на плоскость проекции со
стороны положительного направления оси; при
стремлении вектора проекции повернуть плечо против
хода часовой стрелки момент условимся считать
положительным и наоборот.
Следовательно, моментом силы относительно оси
называется алгебраическая (скалярная) величина,
равная моменту проекции силы на плоскость, перпен­
дикулярную оси, относительно точки пересечения оси
с плоскостью.
Рис. 1.74 иллюстрирует последовательность опре­

* За плоскость проекций нс обязательно принимать плоскость,

в которой лежат две другие оси. Это может быть любая
параллельная ей плоскость.

81
 Рис. 1.75

деления момента силы F относительно оси z. Если

задана сила и выбрана (или задана) ось, то: а)
перпендикулярно оси выбирают плоскость, (плос­
кость хОу); б) силу F проецируют на эту плоскость и
определяют модуль Fxy этой проекции; в) из точки О
пересечения оси с плоскостью опускают перпенди­
куляр OC к проекции Fxy и определяют плечо I=OC;
г) глядя на плоскость хОу со стороны положитель­
ного направления оси z (т. е. в данном случае сверху),
видим, что OC поворачивается вектором Fjcy против
хода стрелки часов, значит
M x(F) = FxyI.
Момент силы относительно оси равен нулю, если
сила и ось лежат в одной плоскости (рис. 1.75);
а) сила F пересекает ось (в этом случае /=0); б) сила
F параллельна оси ( F = 0); в) сила F действует вдоль
оси (/= 0 и Fjcy= O).
Пример 1.14. К вершине А прямоугольного параллелепипеда
(рис. 1.76) приложены силы Zr1=^OOH и Zr2 = SOOH. Определить
моменты сил относительно каждой из трех осей.
Решение выполните самостоятельно и убедитесь, что AZr (F1) =
= AZy(F1) = M l Н- -м ; ------ = - 9-9 -H - м;
AZ2(F1) -/,(F2) = - H i W м;
M y (F2) = 172 H • м; AZ2(F2) = - 1 2 0 H ••м.

§ 1.20. Произвольная простран­

ственная система сил.
Условие равновесия
В § 1.12 подробно изложен
процесс приведения сил к точ­
ке и доказано, что любая
плоская система сил приводит­
ся к силе — главному вектору
и паре, момент которой назы­
вается главным моментом.
Причем эквивалентные данной
82
системе сил сила и пара действуют в той же
плоскости, что и заданная система. Значит, если
главный момент изобразить в виде вектора (см.
§ 1.7), то главный вектор и главный момент плоской
системы сил всегда перпендикулярны друг другу.
Рассуждая аналогично, можно последовательно
привести к точке силы пространственной системы. Но
теперь главный вектор есть замыкающий вектор
пространственного (а не плоского) силового много­
угольника; главный момент уже нельзя получить
алгебраическим сложением моментов данных сил
относительно точки приведения. При приведении к
точке пространственной системы сил присоединенные
пары действуют в различных плоскостях и их
моменты целесообразно представлять в виде векто­
ров и складывать геометрически. Поэтому получен­
ные в результате приведения пространственной сис­
темы сил главный вектор (геометрическая сумма сил
системы) и главный момент (геометрическая сумма
моментов сил относительно точки приведения),
вообще говоря, не перпендикулярны друг другу.
Допустим, что заданная произвольная пространст­
венная система сил приведена к точке и получены
главный вектор F™ и главный момент M гл (рис. 1.77).
Спроецируем F™ на оси координат, тогда [см.
равенство (1.49)] модуль главного вектора
Frn = j F r\ x + FT\ , + FT\ s, (1.53)
где каждая из проекций главного вектора на оси
равна алгебраической сумме проекций всех сил
83
системы на ту же ось, т. е.
Frnx = YjFkx; Ftny = YF ky; Ftni = YF kz. (1.54)
Разложим вектор главного момента Мгл на три
составляющих вектора Mrjix, M и Мглг, модуль
каждого из которых равен алгебраической сумме
моментов всех сил относительно соответствующей
оси *. Следовательно, модуль главного момента
M tn = J M ?пх + M tI у + M fnг, (1.55)
где, как сказано выше,
M tnx = Y M x(Fk); M tny = Y M y(Fk); M tnz = Y M 2(Fk).
(1.56)
Направления главного вектора и главного мо­
мента, т. е. углы, образуемые ими с осями координат,
находим с помощью формул, аналогичных (1.50).
Когда пространственная система сил приводится к
силе и к паре, возможны четыре окончательных
результата:
I. Frjl и Мгл перпендикулярны друг другу
(рис. 1.78). В этом случае система сил приводится к
равнодействующей силе F1, равной главному вектору
Frjl, причем линия действия этой равнодействующей
проходит через точку С, лежащую на прямой,
перпендикулярной плоскости, в которой расположены
векторы Frjl и Мгл на расстоянии от точки О
O C = M tJ F l .
2. Frjl и Мгл не перпендикулярны друг другу
(рис. 1.79, а). В этом случае система сил не приво­
дится к равнодействующей. Действительно, разложим
вектор Мгл на два составляющих вектора Мгл1 и
IVfгл2 (рис. 1.79,6). Вектор Мгл2, перпендикулярный
Frjl, эквивалентен паре,
действующей в плоскости
главного вектора, поэто­
му, изобразив момент
Mrjl2 парой (Frjl, Frjl) с
плечом O C = Мгл2/F rjl
(рис. 1.79, в), видим, что
силы Frjl и Frjl, действую*
Рис. 1.78 щие по прямой, проходя­

* Доказательство справедливости этого утверждения можно

отыскать в [2, 8, 11].

84
щей через точку О, взаимно уравновешиваются.
Остаются пара с моментом Мгл1 и главный
вектор, действующий вдоль проходящей через точку
C прямой, которая называется главной осью данной
системы сил (рис. 1.79, г). Изобразив теперь момент
Mrjll в виде пары, как на рис. 1.79, д, получим систему
силы и пары, которая называется динамическим
винтом.
3. Frjl = O, Мгл^ 0 — система сил эквивалентна паре
сил.
4. Frjl = O, Мгл = 0 — система сил уравновешена.
Векторные равенства
F 1-J1= O и М гл = 0 (1.57)
выражают необходимое и достаточное условие равно­
весия произвольной пространственной системы сил.
Если главный вектор равен нулю, то его проекции
на три взаимно перпендикулярные оси также равны
нулю; если главный момент равен нулю, то равны
нулю и три его составляющие на те же оси. Поэтому
из уравнений (1.54) и (1.56) имеем
E ^ = O, Z M x(Fjk)=O;
Z ^ = O , Z 4 (F * )= 0 ; ► (1.58)
Z F jkz= O, Z ^ 2(Ft) = O.
Значит, произвольная плоская система сил ста­
тически определима лишь в том случае, когда число
неизвестных не превышает шести.
Среди задач статики часто встречаются такие, в
которых на тело действует пространственная система
параллельных друг другу сил (рис. 1.80). Тогда,
расположив оси координат так, чтобы одна из них
85
 Z
была направлена парал­
лельно силам, видим: а)
'I .! 'M у
проекции сил на оси, лежа-
щие в плоскости, перпен-
дикулярной силам, равны
нулю и, значит, два уравне­
6 ния проекций на эти оси
6
превращаются в тождества
вида 0 = 0; б) проекции сил
Рис. 1.80
на ось, им параллельную,
равны модулям сил, взятым
либо со знаком плюс, либо со знаком минус; в)
моменты сил относительно оси, параллельной силам,
равны нулю, и уравнения моментов относительно
этой оси превращаются в тождество вида 0 = 0.
Следовательно, для пространственной системы
параллельных сил можно составить только три
уравнения — одно уравнение проекций на ось, па­
раллельную силам, и два уравнения моментов от­
носительно двух других осей. Например, для системы
сил на рис. 1.80
= 0; I M x(F4) = O; I M y(F4) = O. (1.59)
В пространственной системе параллельных сил
неизвестных должно быть не больше трех, иначе
задача становится статически неопределимой.
Пример 1.15. Жестко заделанная балка длиной /= 1,4 м и
квадратным поперечным сечением со стороной а = 0,2 м нагружена,
как показано на рис. 1.81, я, горизонтальной силой F = 2 кН и
вертикальной равномерно распределенной нагрузкой интенсив­
ностью <7=1кН/м. Определить реакции заделки.
Решение. 1. Освободим балку от заделки. Известно, что со
стороны заделки на балку действуют реактивные силы и пара сил.
Реактивную силу представим в виде трех составляющих R0jc, R0y,
R0r (рис. 1.81,6), действующих вдоль осей координат, а реактивный
момент — в виде моментов пар М 0х, M 0y и M 0,, действующих в
плоскостях, перпендикулярных осям (эти моменты изображены на
рис. 1.81,6 круговыми стрелками, огибающими оси против хода
стрелки часов, если смотреть со стороны положительного направ­
ления оси).
2. Равномерно распределенную нагрузку заменим сосредото­
ченной силой Fa = <y/ = 1 • 1,4 кН = 1,4 кН.
3. Составим уравнения равновесия:
l F t, = 0; R o - F = 0; I M x(Fl) = O; Mox + F 4U 2 = 0;
I F kt = O- Ra t - F 4 = 0; I M y(Ft) = O; M 0 t - F 4H2 = 0;
I-Ftl = O; R0 = 0; I M 1(Ft) = O; M 0z- Р , а / 2 = 0.

86
 4. Решая уравнения, находим:
Л0х = 2кН ; Л0у= 1 ,4 к Н ; R0z = 0;
M 0x = -0 ,9 8 кН м; M 0y = 2,8 кН • м; M 0z = 0,14 кН • м.
CbО

5. По найденным модулям составляющих реактивной силы R

и момента реактивной пары M0 (они показаны на рис. 1.81,
раздельно) можно определить их модули R0 и M 0 и направление
действия. Эту часть задачи решите самостоятельно и убедитесь,
что
R = 2,44 кН; а , *35°; а, *55°; ах = 90°;
M 0 = 2,83 к Н м ; фЛ= 110°20'; cpy = 12°40/; cpz = 87°10'.

Вопросы для самопроверки

1. Какие уравнения и сколько можно составить для уравно­
вешенной пространственной системы сходящихся сил?
2. Почему при определении момента силы относительно оси
нужно обязательно проецировать силу на плоскость, перпенди­
кулярную оси?
3. Как нужно расположить ось, чтобы момент данной силы
относительно этой оси равнялся нулю?

87
 4. Какие уравнения и сколько можно составить для уравно­
вешенной системы параллельных сил, расположенных в
пространстве?
5. Какие уравнения и сколько можно составить для уравно­
вешенной системы сил, расположенных в пространстве как угодно?

ГЛАВА 6. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ

§ 1.21. Центр параллельных сил

Представим, что к трем точкам A 19 A 2 и A 3 твердого
тела приложены параллельные силы F 1, F2 и F3,
образующие пространственную систему (рис. 1.82, а).
Как известно из § 1.13, равнодействующая двух
параллельных сил равна по модулю сумме их
модулей, а линия действия делит расстояние между
точками приложения слагаемых сил на отрезки,
обратно пропорциональные силам [см. формулу
(1.32)].

88
 Сложив силы F 1 и F2, получим равнодействую­
щую F 1_2 с модулем F 1_2 = F 1+ F2 и приложенную в
точке В, причем
F1IB A2 = F2IA 1B = F1- J A 1A 2. (а)
Сложив далее силы F1^ 2 и F3, получим равно­
действующую трех данных сил Fz = F1+F2 +F3, при­
ложенную в точке С, лежащей на отрезке BA3 и
делящей его на две части согласно той же зависи­
мости (1.32):
F1- J C A 3 = F3IBC = FzIB A 3. (б)
Точка С, через которую проходит линия действия
равнодействующей системы параллельных сил, на­
зывается центром параллельных сил.
Центр параллельных сил не меняет своего по­
ложения относительно точек приложения данных сил,
если все силы, не нарушая их параллельности, повер­
нуть на один и тот же угол.
Действительно, если повернуть силы F1, F2 и F3 на
угол ос, не изменив их параллельности (рис. 1.82, б),
то, повторив последовательное сложение сил, увидим,
что равнодействующая F ^ 2 окажется приложенной в
той же точке В, так как соотношение (а) сохраняет
свою силу. При сложении F 1^ 2 и F3 зависимость (б)
также не изменится, значит положение точки C —
центра параллельных сил F 1, F2 и F3 — относительно
точек A 1, A 2 и A 3 останется прежним.
Это важное свойство центра параллельных сил,
рассмотренное для трех сил, справедливо для систе­
мы с любым числом параллельных сил.
Если тело, на которое в точках A 1, A 2, . . . ,
Ak, . . . , A n действуют параллельные силы F 1, F2, ...,
Ffc, ..., Fn, связать с системой координатных осей
так, чтобы одна из осей была параллельна силам
(рис. 1.83), то, зная координаты точек приложения
сил A 1( j f t , у и Z 1X А 2 {х 2, у 2, Z2) .......Ak(xk, у к, zk).........
An(хЛ, У„> zn), легко определить координаты центра
параллельных сил:
с (хс, Ус, Zc)-
Как известно, равнодействующей называется сила,
эквивалентная данной системе сил, т. е. равнодей­
ствующая Fs, приложенная в точке С, производит на
тело такое же действие, как и вся система сил F 1,
F2, ..., Ffc, ..., Fn. Значит, согласно теореме Вариньона
89
(см. § 1.13), момент равнодействующей относительно
любой оси равен алгебраической сумме моментов сил
относительно той же оси.
Определим моменты сил относительно оси у. Из
рис. 1.83 следует, что M y(Fz) = F 1 Xc , M y(Fl) = F l X 1, . . . .
M v(F4 = F kXk.......M v(FJ = F nXn.
Так как My(F1) = ^ M y(F4), то F 1 Xc = Yj F kXk, где к
принимает последовательно значения от 1 до п.
Отсюда
Xc = Y f ^ j f 1,
где F1 = F1+ F2 + • • •+ Fk + . . . + Fn. Поэтому формула
для определения абсциссы центра параллельных сил
принимает окончательный вид
Xc = Y ^ x J Y F k.
Определив последовательно момент равнодей­
ствующей и моменты всех составляющих сил относи­
тельно оси X, найдем, что Р^Ус —Т^^кУк* откуда
следует формула для определения ординаты центра
параллельных сил
УC= YjF ^ J Y F k.
Аналогичную формулу для третьей координаты
(аппликаты) центра параллельных сил
zc = Y FkzJ Y Fk
получим, если повернем все силы на 90°, например,
так, чтобы они расположились параллельно оси у , и
определим моменты сил относительно оси л;.
90
 Следовательно, формулы координат центра парал­
лельных сил имеют вид:
Y J I f ^ . v (1.60)
c ~ I f k ’ Ус IF k ’ j* ’
где Fk — модули параллельных сил; xk, yki Zk — коор-
динаты точек их приложения.
§ 1.22. Центр тяжести тела
Сила тяжести — одно из проявлений закона все­
мирного тяготения. Это сила, распределенная по
всему объему тела, так как на каждую его материаль­
ную частицу действует сила притяжения, направлен­
ная к центру Земли. Силы притяжения, приложенные
к частицам твердого тела, образуют систему с
линиями действия, сходящимися в центре Земли. Но
радиус Земли 6380 км, и если взять у поверхности
Земли две материальные точки А и Bi например, на
расстоянии 10 м одну от другой, то линии действия
сил тяжести этих точек образуют угол a = A B jri =
= 10/6 380 000 = 1,57-10"7 рад. Выразив этот угол в
секундах, получим ос» 0,3". Следовательно, углы
между линиями действия сил тяжести двух соседних
точек тела настолько малы, что систему сил тяжести
Gfc (рис. 1.84, а), приложенных к телу, размеры кото­
рого достигают даже нескольких сотен метров,
практически безошибочно можно считать парал­
лельной.
Центр параллельных сил тяжести Gfc всех частиц
тела называется центром тяжести тела. Через центр
тяжести C проходит линия действия силы G — равно­
действующей сил тяжести (G = £ G fc) при любом

*)

Рис. 1.84
91
положении тела относительно поверхности Земли
(рис. 1.84,а, б).
Если в формулах (1.60) модули сил Fk заменим
модулями сил тяжести Gk, то получим формулы
координат центра тяжести тела:
v _ Y f ik x к . ,, _ Y ^ O 'к . „ _ Y ^ k zк (1.61)
С~ Ж ’ Ус~ Ж ’ с~ ж '

Формулы (1.61) используют лишь в тех случаях,

когда требуется определить положение центра тяже­
сти неоднородного тела или неизменяемой системы
тел из различных материалов. Обычно определяют
положения центров тяжести однородных тел и тогда
из формул (1.61) следуют три их разновидности.
1. Если тело имеет вид пространственной ре­
шетки, составленной из однородных тонких прутков,
площади поперечных сечений которых постоянны, то
сила тяжести любого прямолинейного или криволи­
нейного участка Gk = lkq> где q — постоянная для всей
решетки сила тяжести единицы длины участка (интен­
сивность силы тяжести по длине участка). После
подстановки в формулы (1.61) вместо Gk его значения
lkq постоянный множитель q в каждом слагаемом
числителя и знаменателя вынесем за знак суммы (за
скобки) и сократим. В результате получим формулы
координат центров тяжести тел в виде решетки
(каркаса):
. . ,, _ . „ _Yj^kZk (1.62)
с ~ YK ’ YK ’ с ~ YK •
где хк, ук zk — координаты центров тяжести отдель­
ных участков решетки длиной Ik.
2. Если тело составлено из тонких однородных
пластин одинаковой толщины, то сила тяжести
каждого участка Gk = AkP, где р — интенсивность силы
тяжести по всей площади. Подставив в формулу
(1.61) вместо Gk его значение Akq, получим формулы
координат центра тяжести тела, составленного из
площадей:
V _Х^Л. ,, ^Л^кУк . ^ _Yj^kZk (1.63)
Хс~ ж - Ус~ж- С~ Ж ’
где хк, у к, Z k — центры тяжести отдельных участков
тела площадью Ak.
92
 : 3. Аналогичные формулы получим и для однород­
ных тел, составленных из объемных частей, если- в
формулах (1.61) заменим Gk = Vkd, где Vk — объемы
участков тела, силы тяжести которых Gk, d — постоян­
ная для всего тела сила тяжести единицы объема
(интенсивность силы тяжести по объему тела или,
иначе, объемная сила тяжести):
._ Т , УЛ . „ _Zу О'к .„_IK z k (1.64)
с I yk ’ Ус~ I yk ’ с _ I yk •
Здесь хк, ук, Zk— координаты центров тяжести
участков тела с объемами Vk.
Для плоских фигур из трех формул (1.62) или
(1.63) используют две. Для плоской фигуры, состав­
ленной из линий, прутков,
XC = Y jk Xk lY jlfr Ус — Y ^ к}’к I Y^k-
Для плоской фигуры, составленной из площадей,
XC= Y J^kXk jY ^ k ’>
При решении задач механики используют чаще
последние формулы.
Алгебраические суммы произведений площадей час­
тей плоской фигуры на расстояние их центров
тяжести до соответствующей оси называют стати­
ческими моментами площадей относительно осей.
Следовательно, J^AkJck — статический момент площа­
ди относительно оси у; Y AlJ k — статический момент
площади относительно оси х.
Обозначив статические моменты соответственно
Sy, Sx и приняв во внимание, что Y ^ k--A — площади
всей плоской фигуры, последние две формулы примут
вид
Xc = SyIA; у с = S J А. (1.65)
Отсюда
Sx = Ayс, Sy = Axc, (1.66)
т. е. статический момент площади относительно оси
абсцисс равен произведению площади фигуры на орди­
нату ее центра тяжести, а статический момент
относительно оси ординат — произведению площади
фигуры на обсциссу ее центра тяжести.
Статический момент плоской фигуры выражается
в м 3, см3 или в мм3.
93
 6) У

X
C

Рис. 1.85
Пример 1.16. Определить статические моменты площади пря­
моугольника со сторонами 6 = 20 см и Л= 14 см относительно осей
х и у (рис. 1.85, а).
Решение. 1. Площадь прямоугольника A = b h y а координаты
центра тяжести C хс = Ь/ 2 = 10 см и ус = ///2 = 7 см.
2. По формулам (1.66) находим:
Sx = b\iyc = 20 • 14 •7 = 1960 см 3; Sy = bhxc = 20 • 14 • 10 = 2800 см 3.
Из равенства (1.66) следует важное свойство
статического момента: статический момент плоской
фигуры относительно центральной оси * равен нулю.
Действительно, если в примере 1.16 начало осей
координат поместить в точке C (рис. 1.85,5), то при
любом положении осей х и у каждая из них будет
центральной и в этом случае Xc = O, у с = 0. Значит,
5, = 0, Sx = O.
В случае произвольной плоской фигуры (рис. 1.86)
ее площадь находят интегрированием:
Л = JcU. (1.67)
А

Интегрированием определяют и статические мо­

менты таких плоских фигур:
Sy = ^xdA; Sx = SydA. (1.68)
А А

Здесь сЫ— элементарные площадки плоской фи­

гуры (дифференциал площади); х и у — расстояния от
элементарных площадок до осей, знак А у интегралов
означает, что интегрирование производится по всей
площади.
Исходя из выражений (1.67) и (1.68), формулы
координат центра тяжести произвольной плоской
фигуры в интегральной форме примут вид

* Оси, проходящей через центр тяжести плоской фигуры.

94
 J-л'сЫ
S* (1.69)
А ’
л А

полностью соответствующий формулам (1.65).

§ 1.23. Определение координат центра тяжести

плоских и пространственных фигур
Определение положения центра тяжести симмет­
ричных фигур и тел значительно облегчается. Если
плоская фигура имеет ось симметрии (рис. 1.87), то
центр тяжести фигуры обязательно лежит на оси
симметрии, т. е. у симметричных плоских фигур
центральная ось координат совпадает с осью сим­
метрии. Если же плоская фигура имеет центр
симметрии (см. рис. 1.85), то центр тяжести лежит на
пересечении осей симметрии.
Если пространственная фигура (тело) имеет плос­
кость симметрии (рис. 1.88, а), то координата по оси,
перпендикулярной плоскости симметрии, равна нулю
(центр тяжести в этой плоскости) и для определения
положения центра тяжести необходимо определить
лишь две координаты (ус и zc).
Если же тело имеет две плос­
кости симметрии (рис. 1.88,6),
то для определения положения
центра тяжести достаточно най­
ти одну координату (ординату
zc). При наличии у тела цент­
ра симметрии (правильная
призма, цилиндр, шар и т. п.)
его центр тяжести определяется
положением центра сим­
метрии.
95
 Для успешного решения задач, в которых тре­
буется определять положение центра тяжести тел,
полезно знать формулы координат центра тяжести
некоторых линий, плоских фигур и тел.
Центр тяжести дуги окружности (рис. 1.89). За
начало координат примем точку О — центр дуги А В,
ось х совместим с осью симметрии дуги. Дугу
разобьем на п элементарных отрезков Alk (индекс к
принимает значения от 1 до п), координаты центра
тяжести каждого такого отрезка хк и ук. Абсцисса
центра тяжести дуги по первой из формул (1.62)
aC= L a W A
где длина дуги I= Y A lk. Из концов каждого элемен­
тарного отрезка A^, приняв его за прямолинейную
гипотенузу, проведем параллельные осям катеты Axk
и Ayk. Радиус г, проведенный в середину каждого
элементарного отрезка дуги, составляет с осью
абсцисс угол ос*. Из рис. 1.89 следует, что
Cosak = X j r = A yJA lk,
отсюда
AlkXk = г Ayk.
Просуммировав это равенство по всей длине дуги,
получим
Y t A l k x It = г Y i A y k = r h ,

где £ Д у k = h — длина хорды А В.

Следовательно, абсцисса центра тяжести дуги
X c =r h J. (1.70)
Но Л/2 = г sin а или h = Irsm a, a I = Iar, поэтому
96
формуле (1.70) можно придать такой вид:
X c = г sin а/а. (1.70')
В частном случае для полуокружности /; = 2r, I= кг
или а = я/2, S i n a = I и из формулы (1.70) получаем
x c = 2r/n = d/n, (1.71)
где d= 2r— диаметр окружности.
Центр тяжести треугольника (рис. 1.90, а). Чтобы
убедиться, что центр тяжести треугольника лежит в
точке пересечения его медиан, разобьем треугольник
на узкие полоски, параллельные одной из сторон.
Центр тяжести каждой полоски лежит на ее середине
и при переходе от одной полоски к другой их центры
тяжести образуют медианы треугольника, на которой
и находится центр тяжести всего треугольника.
Разбив треугольник на полоски, параллельные второй
стороне, получим вторую медиану, и точка пересече­
ния ее с первой определит положение центра тяжести
C треугольника. Зная, что длина части медианы от
точки их пересечения до стороны составляет 1/3 всей
медианы, легко доказать, что кратчайшее расстояние
от центра тяжести треугольника до стороны рав­
но трети соответствующей высоты (например, на
рис. 1.90, a ус = hi 3). Если треугольник прямоуголь­
ный (рис. 1.90, б), то центр тяжести C расположен от
каждого катета на расстоянии, равном 1/3 длины
д