Вы находитесь на странице: 1из 2

Objective Question on

(1). Классификация систем автоматического управления по информационному признаку.

(2).Обыкновенные и самонастраивающиеся системы управления.

(3). Системы статические и астатические.

(4). Системы связанного (векторного) управления и скалярные системы.

(5). Способы представления систем управления (понятия весовой и передаточной функций,


понятие об АФЧХ системы). Связь между весовыми, передаточными функциями и АФЧХ.

(6). Понятие о структурной схеме. Метод эквивалентного преобразования структурных схем.

(7). Типовые динамические звенья систем управления. Их свойства.

(8). Понятие об устойчивости систем управления. Устойчивости Линейных систем с постоянными


параметрами.

(9). Критерий устойчивости (алгебраические, критерий Михайлова, Найквиста и др.

(10). Критерий Найквиста в форме логарифмических амплитудно частотных и фазочастотных


характеристик. Понятие о запасах устойчивости по модулю и фазе.

(11). Методы выделения областей устойчивости в пространстве варьируемых параметров.

(12). Теоремы Неймарка для выделения областей устойчивости в плоскости двух варьируемых
параметров.

(13). Методика выделения областей устойчивости в плоскости одного комплекского варьируемого


параметра.

(14). Понятие о качестве систем автоматического управления.

(15). Показатели качества, основанные на анализе реакции системы на единичное внешнее


возмущение.

(16). Метод коэффициентов ошибок при анализе качества систем.

(17). Связь показателей качества с распределением корней характеристического полинома в


комплексной плоскости.

(18). Понятие о корректирующем звене. Последовательные и параллельные корректирующие


звенья. Методы их синтеза.

(19). Основы стационарных случайных процессов. Понятие о корреляционных функциях и


спектральных плотностях. Их свойства.

(20). Понятие о функции когерентности.

(21). Вычисление дисперсии координаты при заданном стационарном случайном процессе на


входе системы.

(22). Типовые нелинейные элементы.


(23). Понятие о фазовом пространстве и фазовой плоскости. Типовые фазовые траектории в
фазовой плоскости.

(24). Анализ динамики релейных систем в фазовой плоскости.

(25).Понятие об автоколебаниях, сепаратриссах, репеллерах.

(26). Метод гармонической линеаризации при анализе автоколебаний нелинейных систем.

(27). Критерий Гольдфарба.

(28). Понятие об инвариантности. Критерий физической реализуемости абсолютно инвариантных


систем.

(29). Понятие об управляемости и наблюдаемости.

(30). Методология математического моделирования, понятие модели, физические и


математические модели, последовательность построения математической модели.

(31). Виды математических моделей, принципы и методы построения.

(32). Идентификация и верификация параметров математических моделей. Методы


идентификации: параметрические и непараметрические.

(33). Цели и методы исследования математических моделей.