Вы находитесь на странице: 1из 220

Техническое

руководство
(Принципы работы)

Экскаватор
Zaxis
330

HITACHI
ВВЕДЕНИЕ
К ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ
• Данное Руководство предназначено для опытно- • Если у Вас возникнут любые вопросы или за-
го специалиста с целью предоставления техни- мечания, если Вы обнаружите любые ошибки,
ческой информации, необходимой для выпол- относящиеся к содержанию данного Руково-
нения технического обслуживания и ремонта дства, пожалуйста, свяжитесь, используя
этой машины. форму в конце данного Руководства. (Приме-
• Обязательно внимательно прочитайте и изу- чание: Не вырывайте эту форму. Снимите с
чите данное Руководство с целью получения нее копию для использования.), с Департа-
правильной информации о машине и проце- ментом маркетинга, запасных частей и публи-
дурах ее обслуживания. каций фирмы HITACHI.

Тел.: 81-298-32-7173
Факс: 81-298-31-1162

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
• В дополнение к данному Руководству, пожалуй-
ста, ознакомьтесь с материалами, перечислен-
ными ниже:

• Руководство для оператора • Руководство по двигателю


• Каталог запасных частей • Каталог запасных частей двигателя
• Материалы для обучения фирмы HITACHI

СТРУКТУРА РУКОВОДСТВА
• Данное Руководство состоит из трех частей: • Во второй части приводится следующая ин-
“Техническое руководство (Принципы работы)”, формация:
“Техническое руководство (Поиск неисправно- техническая информация, необходимая для
стей)” и “Руководство по работам в условиях процедур эксплуатационных проверок и поис-
мастерских”. ка неисправностей.
• В первой части приводится следующая ин- • В третьей части приводится следующая ин-
формация: формация:
техническая информация, необходимая для техническая информация, необходимая для
периода перед доставкой, при доставке рабо- технического обслуживания и ремонта маши-
ты и включения всех устройств и систем ма- ны, инструменты и приспособления для про-
шины. ведения технического обслуживания и ремон-
та, нормативы по техническому обслужива-
нию, процедуры по снятию и установке ком-
понентов, а также по сборке и разборке ма-
шины.

НУМЕРАЦИЯ СТРАНИЦ
• Каждая страница имеет номер, проставленный
внизу страницы по ее центру и содержащий сле-
дующую информацию:

Пример: T 1-3-5
Порядковый номер страницы в подразделе
Номер подраздела
Номер раздела
T: Техническое руководство W: Руководство по работам в условиях мас-
терских

IN-1
ВВЕДЕНИЕ
ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ЗНАКИ И НАДПИСИ,
СОПРОВОЖДАЮЩИЕ ИНФОРМАЦИЮ О
ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

В данном Руководстве для предупреждения о по- • ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:


тенциальной опасности, угрожающей личной безо- Данная надпись сигнализирует о потенциаль-
пасности или следствием которой может стать ной вероятности возникновения опасной ситуа-
повреждение машины, используются нижеприве- ции, следствием которой, если не принять мер
денные предупредительные знаки и надписи, со- предосторожности, может стать смерть или
провождающие информацию о технике безопасно- травма.
сти.
• ВАЖНО:
Приведенный символ - предупредительный Данная надпись сигнализирует о ситуации,
знак, сопровождающий информацию о технике следствием которой, если не принять мер пре-
безопасности. Этот знак привлекает Ваше внима- досторожности, может стать повреждение ма-
ние к потенциальной опасности, угрожающей Ва- шины.
шей личной безопасности.
Ни в коем случае не пренебрегайте инструкциями
о технике безопасности, сопровождаемыми преду- • ПРИМЕЧАНИЕ:
предительными знаками. Данная надпись предваряет дополнительную
Предупредительные знаки также используются техническую информацию или ноу-хау.
для привлечения внимания к весовым характери-
стикам элементов и частей.
При подъеме тяжелых грузов с целью предупреж-
дения получения травм персонала или поврежде-
ния машины, убедитесь в использовании соответ-
ствующих способов подъема и оборудования.

IN-2
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Подраздел 1 Технические характеристики
Подраздел 2 Расположение компонентов
Подраздел 3 Технические характеристики
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ
И ПОДРАЗДЕЛОВ компонентов
РАЗДЕЛ 2 СИСТЕМЫ МАШИНЫ
Подраздел 1 Система управления
Подраздел 2 Гидравлическая система
Подраздел 3 Электрическая система
РАЗДЕЛ 3 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕН-
ТЕХНИЧЕСКОЕ ТОВ
Подраздел 1 Насосный агрегат
РУКОВОДСТВО
Подраздел 2 Механизм вращения
(Принципы работы) поворотной части
Подраздел 3 Гидрораспределитель
Подраздел 4 Клапан управления
Подраздел 5 Механизм передвижения
Подраздел 6 Пр. обор. (Поворотная часть)
Подраздел 7 Пр. обор. (Ходовая часть)
ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО (Поиск неисправностей)
РАЗДЕЛ 4 ОПЫТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗДЕЛ 5 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ХАРАКТЕРИСТИК Подраздел 1 Общая часть
Подраздел 1 Вв едение Подраздел 2 Расположение
Подраздел 2 Д в игатель компонентов
Подраздел 3 Экскав атор Подраздел 3 Неисправ ности типа A
Подраздел 4 Компоненты Подраздел 4 Неисправ ности типа B
Подраздел 5 Стандарт Подраздел 5 Неисправ ности типа C
Подраздел 6 Пров ерка электрической
системы
Подраздел 7 Информационный
контроллер
Вся информация, иллюстрации
и технические характеристики РУКОВОДСТВО ПО РАБОТАМ В УСЛОВИЯХ
в этом Руководстве примени- МАСТЕРСКИХ
мы для последней продукции, РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ Подраздел 10 Блок электромагнитных
выпускаемой на момент изда- Подраздел 1 Меры безопасности клапанов
ния данного Руководства. Подраздел 2 Затяжка крепежных эле- РАЗДЕЛ 3 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Фирма сохраняет за собой ментов Подраздел 1 Опорно-пов оротное у ст-
право вносить изменения в Подраздел 3 Окраска ройств о
РАЗДЕЛ 2 ПОВОРОТНАЯ ЧАСТЬ Подраздел 2 Механизм передв ижения
любое время без уведомления. Подраздел 3 Центральный шарнир
Подраздел 1 Кабина
Подраздел 2 Против ов ес Подраздел 4 Механизм натяжения
Подраздел 3 Основ ная рама гу сеницы
Подраздел 4 Насосный агрегат Подраздел 5 Натяжное колесо
Подраздел 5 Гидрораспределитель Подраздел 6 Поддержив ающие и
COPYRIGHT©2001 Подраздел 6 Механизм в ращения по- опорные катки
в оротной части Подраздел 7 Гу сеница
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Подраздел 7 Клапан у прав ления РАЗДЕЛ 4 РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Tokyo, Japan Подраздел 8 Клапан блокиров ки сис- Подраздел 1 Рабочее обору дов ание
Сохраняет за собой все права темы у прав ления Подраздел 2 Гидроцилиндр
Подраздел 9 Против оу дарный клапан
РАЗДЕЛ 1

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

—СОДЕРЖАНИЕ—
Подраздел 1 Технические Гидравлическое оборудование ...T1-3-5
характе рис тики Электрическое оборудо вание .....T1-3-7
Те хнические характеристики .......T1-1-1
Эксплуатационные параметры ...T1-1-4

Подраздел 2 Расположение
компонентов
Основные компоненты...................T1-2-1
Электрическая система
(Электрическая система
в целом)..............................................T1-2-2
Электрическая система
(Реле и обор удо вание реле)........T1-2-3
Электрическая система
(Индикаторная панель и
панель переключателей) ..............T1-2-4
Двига тель ..........................................T1-2-5
Насосный агрегат ............................T1-2-5
Ме хнизм вра щения
поворотной части ............................T1-2-5
Гидрораспределитель....................T1-2-6
Противо ударный клапан ...............T1-2-6
Ме ханизм передвижения ..............T1-2-6
Блок электромагнитны х
клапанов.............................................T1-2-6

Подраздел 3 Технические
характе рис тики компоне нтов
Двига тель ...........................................T1-3-1
Обор удование двига теля ..............T1-3-4

1НН-1-1
1НН-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
ZAXIS330, ZAXIS330LC

A
C
G

B
F

E
D

K J

I H
M1HH-12-001

ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
Модель экскаватора ZAXIS330 ZAXIS330LC
Вид рабочего оборудования  Cтандартная рукоять 3,2 м
3
Вместимость ковша (с “шапкой”) м PCSA 1,4, CECE 1,2
Эксплуатационная масса кг 31000 31600
Масса базовой машины кг 23600 24200
Двигатель Isuzu AA-6HK1X 177 кВт/1900 об/мин (240 л.с./1900 об/мин)

184 кВт/2000 об/мин (250 л.с./2000 об/мин)
A: Полная ширина (с задними зеркалами) мм 3190 3190
В: Высота кабины мм 3120 3140
C: Радиус, описываемый хвостовой частью мм 3320 3320
D: Минимальный дорожный просвет мм *500 *500
E: Дорожный просвет под противовесом мм *1140 *1160
F: Высота до капота двигателя мм *2510 *2530
G: Полная ширина поворотной части мм 2995 2995
H: Длина гусеничного хода мм 4640 4940
I: Ширина гусеничного хода мм 3190 3190
J: Опорная длина гусениц мм 3730 4050
K: Ширина трака гусеницы мм 600 мм (с грунтозацепом)
Среднее давление на опорную поверх- кПа 63 (0,64) 59 (0,6)
ность 2
(кгс/см )
Частота вращения поворотной платформы об/мин 11,8
Скорость передвижения (высокая/низкая) км/ч 5,5/3,8
Преодолеваемый уклон (%) 35° (tan θ=0,70)
ПРИМЕЧАНИЕ:  Отмечены значения для режима H/P (Высокая мощность).
* Размеры не включают высоту грунтозацепа.

ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC


ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC

T1-1-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
ZAXIS350H, ZAXIS350LCH

A
C
G

B
F

E
D

K J

I H
M1HH-12-002

AXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC

Модель экскаватора ZAXIS350H ZAXIS350LCH


Вид рабочего оборудования  Стандартная рукоять 3,2 м
3
Вместимость ковша (с “шапкой”) м PCSA 1,38; CECE 1,2
Эксплуатационная масса кг 32900 33400
Масса базовой машины кг 24900 25400
Двигатель Isuzu AA-6HK1X 177 кВт/1900 об/мин (240 л.с./1900 об/мин)

184 кВт/2000 об/мин (250 л.с./2000 об/мин)
A: Полная ширина (с задними зеркалами) мм 3190 3190
В: Высота кабины мм 3120 3140
C: Радиус, описываемый хвостовой частью мм 3320 3320
D: Минимальный дорожный просвет мм *500 *500
E: Дорожный просвет под противовесом мм *1140 *1160
F: Высота до капота двигателя мм *2510 *2530
G: Полная ширина поворотной части мм 2995 2995
H: Длина гусеничного хода мм 4650 4950
I: Ширина гусеничного хода мм 3190 3190
J: Опорная длина гусениц мм 3730 4050
K: Ширина трака гусеницы мм 600 мм (с грунтозацепом)
Среднее давление на опорную поверх- кПа 67 (0,68) 63 (0,64)
ность 2
(кгс/см )
Частота вращения поворотной платформы об/мин 11,8
Скорость передвижения (высокая/низкая) км/ч 5,5/3,8
Преодолеваемый уклон (%) 35° (tan θ=0,70)

ПРИМЕЧАНИЕ:  Отмечены значения для режима H/P (Высокая мощность).


* Размеры не включают высоту грунтозацепа.

T1-1-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZAXIS370MTH

A C
G

E
D

K J

I H

M1НН-12-006

Модель экскаватора ZAXIS370МТH


Вид рабочего оборудования  Стандартная рукоять 3,2 м
3
Вместимость ковша (с “шапкой”) м PCSA 1,5; CECE 1,3
Эксплуатационная масса кг 36300
Масса базовой машины кг 28200
Двигатель Isuzu AA-6HK1X 177 кВт/1900 об/мин (240 л.с./1900 об/мин)

184 кВт/2000 об/мин (250 л.с./2000 об/мин)
A: Полная ширина (с задними зеркалами) мм 3580
В: Высота кабины мм 3380
C: Радиус, описываемый хвостовой частью мм 3320
D: Минимальный дорожный просвет мм *560
E: Дорожный просвет под противовесом мм *1250
F: Высота до капота двигателя мм *2620
G: Полная ширина поворотной части мм 3380
H: Длина гусеничного хода мм 5060
I: Ширина гусеничного хода мм 3190
J: Опорная длина гусениц мм 4050
K: Ширина трака гусеницы мм 600 мм (с грунтозацепом)
Среднее давление на опорную поверх- кПа 68 (0,69)
ность 2
(кгс/см )
Частота вращения поворотной платформы об/мин 11,9
Скорость передвижения (высокая/низкая) км/ч 5,3/3,2
Преодолеваемый уклон (%) 35° (tan θ=0,70)
ПРИМЕЧАНИЕ:  Отмечены значения для режима H/P (Высокая мощность).
* Размеры не включают высоту грунтозацепа.

T1-1-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC ZAXIS 200, ZAXIS200LC
ZAXIS330, ZAXIS330LC

G G

C C
D D

E E

F F
A A
B B

Обратная лопата Прямая лопата M1HH-12-004


(Переоборудованная обратная лопата)

Вид рабочего оборудования Рукоять 2,66 м Стандартная рукоять 3,2 м Рукоять 4 м


Обратная Прямая ло- Обратная Прямая Обратная Прямая
лопата пата лопата лопата лопата лопата
Показатель мм мм мм мм мм мм
A: Максимальный радиус ко-
10570 10800 11100 11330 11860 12090
пания на уровне стоянки
B: Максимальная глубина ко-
6850 7070 7380 7610 8180 8410
пания
C: Максимальная высота ре-
9870 10380 10230 10680 10620 11050
зания
D: Максимальная высота раз-
6830 6610 7130 6930 7500 7320
грузки
E: Общая высота в транспорт-
3470 3470 3230 3230 3570 3570
ном положении
F: Общая длина в транспорт-
11090 11090 10970 10970 11050 11050
ном положении
G: Минимальный радиус вра-
4570 4570 4490 4490 4520 4520
щения поворотной части
ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры, кроме приведе-
ных в строке «Е: Общая высота в транс-
портном положении» не включают высо-
ту грунтозацепа.

T1-1-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZAXIS350H, ZAXIS350LCH

G G

C C

D D

F F
A A

B B

Обратная лопата Прямая лопата M1HH-12-004

(Переоборудованная обратная лопата)

Вид рабочего оборудования Стандартная рукоять 3,2 м


Обратная лопата Прямая лопата
Показатель мм мм
A: Максимальный радиус ко-
11100 11330
пания на уровне стоянки
B: Максимальная глубина ко-
7380 7610
пания
C: Максимальная высота ре-
10230 10680
зания
D: Максимальная высота раз-
7130 6930
грузки
E: Общая высота в транспорт-
3230 3230
ном положении
F: Общая длина в транспорт-
10970 10970
ном положении
G: Минимальный радиус вра-
4490 4490
щения поворотной части
ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры, кроме приведе-
ных в строке «Е: Общая высота в транс-
портном положении» не включают высо-
ту грунтозацепа.

T1-1-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZAXIS370MTH

G G

C C

D D

F F
A A

B B

Обратная лопата Прямая лопата M1HH-12-004

(Переоборудованная обратная лопата)

Вид рабочего оборудования Стандартная рукоять 3,2 м


Обратная лопата Прямая лопата
Показатель мм мм
A: Максимальный радиус ко-
11100 11330
пания на уровне стоянки
B: Максимальная глубина ко-
7270 7720
пания
C: Максимальная высота ре-
10360 10810
зания
D: Максимальная высота раз-
7240 7040
грузки
E: Общая высота в транспорт-
3380 3380
ном положении
F: Общая длина в транспорт-
10930 10930
ном положении
G: Минимальный радиус вра-
4490 4490
щения поворотной части
ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры, кроме приведе-
ных в строке «Е: Общая высота в транс-
портном положении» не включают высо-
ту грунтозацепа.

T1-1-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ

2
1

4
5
6
7
8
9

21

10

11
12
13
20 14
15
19 16
T1HH-01-02-001
18 17

1- Гидроцилиндр ковша 7- Топливный бак 13- Промежуточный охладитель 19- Клапан блокировки системы
управления
2- Гидроцилиндр рукояти 8- Гидробак 14- Радиатор 20- Клапан управления передвижением
3- Гидроцилиндр стрелы 9- Гидрораспределитель 15- Маслоохладитель 21- Клапан управления рабочим
оборудованием / вращением
поворотной части
4- Центральный шарнир 10- Фильтр системы управления и предохрани- 16- Аккумуляторная батарея
тельный клапан системы управления
5- Опорно-поворотное уст- 11- Насосный агрегат 17- Механизм передвижения
ройство
6- Механизм вращения по- 12- Двигатель 18- Противоударный клапан
воротной части

T1-2-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (Электри-
ческая система в целом)
1 2

• Датчик давления (рабочее


оборудование)
• Датчик давления (механизм
передвижения машины).
Обратитесь к подразделу
"Гидрораспределитель".

6, 7
15

14

13 • Датчик давления подачи насоса 1


• Датчик давления подачи насоса 2
• Датчик N.
12 Обратитесь к подразделу "Насос-
ный агрегат".

8
11 • Реле температуры охлаждающей жид-
кости (контур подогрева двигателя)
• Реле давления масла в двигателе
• Реле уровня масла в двигателе
• Датчик температуры охлаждающей
жидкости
• Выключатель перегрева.
10 Обратитесь к подразделу "Двигатель".
9
T1HH-01-02-002

1- Электродвигатель 5- Датчик управления давлением насоса 1 9- Реле аккумуляторной 13 - Реле стартера


стеклоочистителя (со стороны 4-х-золотникового блока) батареи
2- Звуковой сигнал 6- Сервомотор ЕС (система управления дви- 10 - Датчик температуры 14 - Реле ограничения пропускной спо-
гателем) окружающей среды собности воздушного фильтра
3- Рабочее освещение 7- Датчик ЕС 11 - Реле уровня охлаждаю- 15 - Датчик давления (подъем стрелы)
щей жидкости
4- Топливный датчик 8- Датчик управления давлением насоса 2 12 - Аккумуляторная бата- Датчик давления (движение руко-
(со стороны 5-и- золотникового блока) рея яти к стреле)
Электромагнитный клапан управления Датчик давления (вращение пово-
вращающим моментом ротной части)
Электромагнитный клапан управления
подачей насоса 2

T1-2-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (Реле и оборудование реле)
Задняя дека 5
4
3 6
2

8
9

10

T178-01-02-006

15

14

19

18 13
12
17
16 11

T178-01-02-007

1- Выключатель ON (Включено) 6- Блок плавких предохранителей 11- Реле защитного снижения 16- Реле стеклоочистителя
/OFF (Выключено) GPS (только нагрузки (R1) А (R6)
для машин, оснащённых спут-
никовой навигационной систе-
мой)
2- QOS контроллер 7- Выключатель настройки двигателя 12- Реле стеклоомывателя (R2) 17- Реле стеклоочистителя
В1 (R7)
3- ICX (информационный кон- 8- Разъем подсоединения Dг. Ех к МС 13- Реле рабочего освещения 18- Реле стеклоочистителя
троллер) 2 (R3) В2 (R8)
4- MC (основной контроллер) 9- Разъем загрузки (не предусмотрен для 14- Реле рабочего освещения 19- Реле стеклоочистителя
машин, оборудованных системой GPS) 1 (R4) В3 (R9)
5- Контроллер GPS (поставляется 10- Разъем подсоединения Dг. Ех к ICX 15- Реле звукового сигнала
по заказу) (R5)

T1-2-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
(Индикаторная панель и панель пере-
ключателей) 20

1 2

21

22
19

18
3 23
17

16 4
24
15
5

25

14
6
13 7
12 8
T178-01-01-004
11
9
10

T178-01-01-003

1- Указатель температуры ох- 8- Индикатор генератора 14- Индикатор перегрева 21- Переключатель автомати-
лаждающей жидкости ческого режима холостого
хода / автоматического
режима управления по-
дачей топлива
2- Указатель уровня топлива 9- Индикатор фильтра гидро- 15- Индикатор режима копа- 22- Переключатель режима
системы (поставляется по ния мощности
заказу)
3- Переключатель выбора 10- Индикатор уровня охлаж- 16- Индикатор рабочего обо- 23- Переключатель режима
дисплея дающей жидкости рудования передвижения
4- Переключатель настройки 11- Индикатор уровня масла в 17- Жидкокристаллический 24- Выключатель рабочего ос-
двигателе дисплей вещения
5- Переключатель режима работы 12- Индикатор давления мас- 18- Индикатор автоматическо- 25- Выключатель стеклоочи-
ла в двигателе го режима холостого хода стителя / омывателя
6- Индикатор уровня топлива 13- Индикатор предпускового 19- Индикатор автоматическо-
подогрева го режима управления
подачей топлива
7- Индикатор ограничения 20- Переключатель управле-
пропускной способности ния двигателем
воздушного фильтра

T1-2-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ДВИГАТЕЛЬ
1 2
3 4

M1HH-07-001 5

M1HH-07-012

НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ


ЧАСТИ
7 8 9
6

10
1

11

13

12 T1HH-01-02-003

T1HH-01-02-004

1- Реле температуры охлаждающей жид- 5- Реле уровня масла 9- Датчик N 12- Датчик давления подачи насоса 1
кости (контур подогрева двигателя) в двигателе
2- Реле давления масла в двигателе 6- Регулятор (насос 2) 10- Регулятор (насос 1) 13- Датчик давления подачи насоса 2

3- Реле перегрева 7- Насос 2 11- Насос 1 14- Предохранительный клапан меха-


низма вращения поворотной части
4- Датчик температуры охлаждающей 8- Насос системы
жидкости управления

T1-2-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Расположение компонентов
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ
(ZAXIS330, ZAXIS350H)

1 2
T1HH-01-02-005

4
T1HH-01-02-006

МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ БЛОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ


(ZAXIS370МТН) 3

6
7
T1HH-01-02-008

T183-01-02-012

ПРОТИВОУДАРНЫЙ КЛАПАН
9 10
8

T173-03-06-001

1- Датчик давления (рабочее 4- Предохранительный клапан 7- Блок электромагнитных 9- Датчик давления (подъем
оборудование) механизма передвижения клапанов (SG) стрелы)
2- Датчик давления (механизм 5- Блок электромагнитных 8- Датчик давления (движение 10- Датчик давления (враще-
передвижения машины) клапанов (SC) рукояти к стреле) ние поворотной части)
3- Уравнительный клапан 6- Блок электромагнитных
клапанов (SI)

T1-2-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компо не нтов
ДВИГАТЕЛЬ
Изготов итель .......................................... ISUZ U
Модель .................................................... АА- 6HK1XQA
Тип ........................................................... Дизельный, четырехтактный, однорядный, с водяным
охлаждением, с непосредственным впрыском
Количеств о цилиндров - диаметр
расточки × ход поршня .......................... 6-115 мм×125 мм
Полный рабочий объем ......................... 7790 cм 3
Номинальная мощность ........................ 177кВт / 1900 об/мин (240 л.с / 1900 об/мин)
Режим HP (Высокой мощности): 184 кВт / 2000
об/мин (250 л.с./ 2000 об/мин)
Степень сжатия...................................... 17,3
Масса (в сухом в иде) ............................. 650 кг
Порядок работы цилиндров .................. 1-5-3-6-2-4
Направ ление в ращения.....................….По часовой стрелке (при обзоре со стороны вентилятора)
Масса....................................................... 650 кг
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
Вентилятор..............................................Диаметр 850 мм, шестилопастной (лопасти типа N),
нагнетательного типа
Частота в ращения в ентилятора...........Частота в ращения дв игателя, об/мин × 0,80
Термостат…………………………….. Температура срабатыв ания (при атмосферном дав -
лении): 82°C
Температура полного открытия (ход: 10 мм или
больше): 95°C
Водяной насос ........................................ Центробежный, с ременным прив одом
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
СИСТЕМА СМАЗКИ
Тип масляного насоса............................ Шестеренный насос
Масляный фильтр.................................. Полнопоточный, с бумажным элементом, с перепуск-
ной линией
Масляный охладитель ........................... С в одяным охлаждением, встроенный
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
СИСТЕМА ЗАПУСКА
Стартер………………………………........С электромагнитной системой вв едения шестерни в
зацепление
Напряжение / Мощность........................24 В / 5,0 кВт
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
СИСТЕМА ПРЕД ПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА
Метод подогрев а....................................Св ечи предпусков ого подогрев а (тип QOS)
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
СИСТЕМА ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ
Метод останов ки.................................... Отключение подачи топлив а

T1-3-1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компо не нтов
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ГЕНЕРА ТОР
Тип ............................................................................Переменного тока (с регулятором)
Напряжение / Мощность.........................................24 В / 50 A (бесщеточного типа)
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
СИСТЕМА ТУРБОНАДДУВА
Тип ............................................................................Турбонагнетатель, прив одимый в действ ие
в ыхлопными газами, тип RHG 6
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА
Модель топлив ного насоса в ысокого
дав ления ..................................................................Тип Bosch
Регулятор .................................................................Центробежный, управ ление в о всем диапа-
зоне скоростей, типа RSV
Форсунка ..................................................................Многоструйная
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
ЭКСПЛУАТА ЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Расход масла...........................................................Менее 70 мл/ч при номинальной мощности
Удельный расход топлив а......................................Менее 237 г/кВт⋅ч (174 г/л.с.⋅ч) при 177 кВт /
1900 об/мин
Установ очный угол опережения
в прыска.....................................................................12° до в ерхней мертв ой точки
Максимальный в ращающий
момент......................................................................Не менее 873 Н⋅м при частоте в ращения
1400 об/мин
Дав ление начала в прыскив ания............................1-ая стадия 18,1 МПа, 2-ая стадия 22,1 МПа
(двухстадийный клапан дав ления)
Дав ление сжатия.....................................................3,24 МПа
Зазоры в клапанах
(впускном / в ыпускном)...........................................0,4/0,4 мм (на холодном дв игателе)
Частота в ращения
(без нагрузки) ..........................................................Минимальная: 1000 ± 25 об/мин
Максимальная: 2270 ± 25 об/мин
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения Направ ление в ращения
Направ ление в ращения Направ ление в ращения

T1-3-2
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компо не нтов
Характеристики двигателя
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Услов ия испытания:
1. В соотв етств ии с требов аниями стандарта JIS D1005 ( Метод определения характеристик
дизельных дв игателей, предназначенных для строительных машин) при стандартном атмо-
сферном дав лении.
2. С в ентилятором и генератором.

Направление вращения Направление вращения Направление вращения


Вращающ ий мом ент, Н⋅м

Мощность , кВт

Удель ный рас ход т опл ива,


г /кВт·ч

Т1НН-01-03-002

Направление вра щения Направление вра щения


Част ота вращ ения двигател Направление вра щения
я, об/м ин
Направление вра щения Направление вра щения Направление вра щения

T1-3-3
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компо не нтов
ОБОРУДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
РАДИАТОР В СБОРЕ
Тип ...........................................................Объединенные в одном блоке радиатор и маслоох-
ладитель
Масса.......................................................148 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Радиатор Маслоохладитель
Заправ очная емкость............................. 15 л 8л
Дав ление сжатого в оздуха при
испытании на герметичность................ 100 кПа 1500 кПа
Дав ление при открытии крышки
радиатора................................................ 49 кПа
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Промежуточный охладитель
Заправ очная емкость............................. 12,5 л
Дав ление сжатого в оздуха при
испытании на герметичность................ 250 кПа
Дав ление при открытии крышки
радиатора................................................ −
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ
Емкость................................................128 А⋅ч (в течение 5 часов)⋅
Напряжение ........................................12 В
Масса...................................................45 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направле-
ние вращения Направление вращения Направление вращения Направление вра-
щения Направление вращения Направление вращения Направление вращения На-
правление вращения Направление вращения Направление вращения Направление
вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направле-
ние вращения Направление вращения Направление вращения Направление вра-
щения Направление вращения Направление вращения Направление вращения

T1-3-4
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компо не нтов
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ
Передаточное число
редуктора.......................................................Основной насос: 1, насос системы управления: 1
Масса.............................................................201 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ОСНОВНОЙ НАСОС
Модель...........................................................HPV145FW
Тип.................................................................Аксиально-поршневой регулируемый насос с наклонным
блоком
Максимальная подача
(теоретическая)..............................................276 л/мин × 2
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
РЕГУЛЯТОР
Тип.................................................................Регулирование давлением

НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ


Модель...........................................................HY / ZFS 11 / 16.8
Тип.................................................................Шестеренный нерегулируемый насос
Максимальная подача
(теоретическая)..............................................31,9 л/мин

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
Модель...........................................................KMX15H
Тип.................................................................Приводится в действие давлением управления (состоит из 4-
золотникового и 5-золотникового блоков)
Давление срабатывания основного
предохранительного клапана.........................Нормальное: 31,4 МПа при подаче 260 л/мин
При использовании мощности копания: 34,3 МПа при
подаче 200 л/мин
Давление срабатывания
перегрузочного предохранительного
клапана..........................................................33,3 MПa при 50 л/мин
(Стрела, движение рукояти к стреле, движение ковша к рукояти)
35,3 MПa при 50 л/мин (Движение рукояти от стрелы, движение
ковша от рукояти)
Масса.............................................................210 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
РЕДУКТОР МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Тип.................................................................Двухступенчатый, планетарный
Передаточное число ......................................22,143
Масса.............................................................390 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ГИДРОМОТОР МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Модель...........................................................M5X180
Тип.................................................................Аксиально-поршневой, не регулируемый, с наклонной
шайбой
Масса.............................................................71 кг
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Тип.................................................................Неуравновешенного типа
Давление срабатывания
+1
предохранительного клапана.........................31,4 0 MПa при подаче 274 л/мин
Направление вращения Направление вращения Направление вращения
СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Тип.................................................................Многодисковый, масляный, нормально замкнутый
Давление срабатывания при
отпускании тормоза .......................................33 МПа

T1-3-5
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компо не нтов

РЕДУКТОР МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ


Тип.................................................................Трехступенчатый, планетарный
Передаточное число ......................................ZAXIS330, ZAXIS350H : 70,842
.......................................................................ZAXIS370MTH: 48,221
Масса.............................................................ZAXIS330, ZAXIS350H : 475 кг
....................................................................ZAXIS370MTH: 668 кг
ГИДРОМОТОР МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
ZAXIS330, ZAXIS350H:
Тип.................................................................Регулируемый, с наклонным блоком цилиндров
Масса.............................................................87 кг
ZAXIS370MTH:
Тип............................................................... ...Аксиально-поршневой, регулируемый, с наклонной шай-
бой
Масса..............................................................134 кг
ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Тип.................................................................Разгруженного типа
Давление срабатывания
предохранительного клапана.........................34,8 МПа
СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Тип.................................................................Многодисковый, масляный, нормально замкнутый
Давление срабатывания при
отпускании тормоза................................... ZAXIS330, ZAXIS350H: от 0,95 до 1,02 МПа
(от 9,7 до 10,4 кгс /см2)
ZAXIS370MTH : 1,8 МПа (18,4 кгс/см2)
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Стрела Рукоять Ковш
Диаметр штока.................................................105 мм 115 мм 95 мм
Диаметр цилиндра ...........................................150 мм 170 мм 145 мм
Длина хода поршня........................................ 1507 мм 1795 мм 1250 мм
Длина при полностью втянутом штоке.............. 2150 мм 2480 мм 1835 мм
Толщина гальванического покрытия ................ 30 мкм 30 мкм 30 мкм
Масса...............................................................324 кг 493 кг 261 кг
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ
ОБОРУДОВАНИЕМ
Модель...........................................................HVP06A-040-101
Ход поршня....................................................отверстие 1, 3 : 6,5 мм
.......................................................................отверстие 2, 4 : 8,0 мм
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ
ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Модель ..........................................................HVP05F-040-101
Ход поршня....................................................отверстие 1, 2, 3, 4 : 4,5 мм
БЛОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ
Назначение.................................................…SC: Управление ускоренным движением рукояти
SG: Управление мощностью копания
⋅SI: Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромотора механизма передвижения
ОБРАТНЫЙ КЛАПАН ПЕРЕПУСКНОЙ
ЛИНИИ МАСЛООХЛАДИТЕЛЯ
Давление срабатывания.................................392 кПа при расходе 5 л/мин
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения

T1-3-6
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компо не нтов
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
РЕЛЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ
Напряжение / Ток ..................................24 В / 100 A
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
РЕЛЕ СТАРТЕРА
Напряжение…………………………………24 В

РЕЛЕ СВЕЧЕЙ ПРЕДПУСКОВОГО


ПОДОГРЕВА
Напряжение ........................................... 24 В
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
Напряжение / Ток ..................................24 В / 1,5 A
Уровень звукового давления.................113 дБ (А)
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
ОСВЕТИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Технические характеристики.................Освещение рабочей площадки: галогенные фары 24 В ⋅ 70 Вт / 60 Вт
Потолочная лампа в кабине: 24 В, ⋅ 10 Вт
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения
КОНДИЦИОНЕР
Хладагент .............................................134 a
Охлаждающая способность……….. 19,3 МДж/ч (4600 ккал/ч)
Подача охлаждающего воздуха .............Не менее 550 м3/ч
Мощность обогревателя ........................Не менее 21,0 MДж/ч (5000 ккал/ч)
Подача теплого воздуха.........................Не менее 500 м3/ч
Регулировка температуры......................Электронное управление
Количество хладагента ..........................1100±50 г
Количество компрессорного
масла .....................................................210 см3
Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направ-
ление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление
вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление враще-
ния Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения На-
правление вращения Направление вращения Направление вращения Направление вращения Направле-
ние вращения

T1-3-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компо не нтов

T1-3-8
Д Л Я З АП И С Е Й

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
Д Л Я З АП И С Е Й

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
Раздел 2

СИСТЕМЫ МАШИНЫ

— СОДЕРЖАНИЕ —
Подраздел 1 Сис тема упра вления
Общая часть......................................T2-1-1
Управление двигателем.................T2-1-2
Управление насосами ..................T2-1-21
Управление клапанами................T2-1-30
Прочие системы управления .....T2-1-40

Подраздел 2 Гидравлическая система


Общая часть......................................T2-2-1
Контур управления ..........................T2-2-2
Основной контур ............................T2-2-12

Подраздел 3 Электрическая система


Общая часть......................................T2-3-1
Главная схема ..................................T2-3-2
Силовая схема .................................T2-3-3
Схема проверки контрольных
ламп......................................................T2-3-4
Схема вспомогательного
оборудования......................................T2-3-5
Схема предпускового
подогрева ...........................................T2-3-6
Схема запуска двигателя ..............T2-3-8
Схема зарядки................................T2-3-10
Схема защи ты о т импульсного
перенапряжения ............................T2-3-14
Схема остановки двигателя .......T2-3-16

1НН-2-1
1НН-2-2
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

ОБЩАЯ ЧАСТЬ Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины обеспечивается с помощью ос- После обработки полученных сигналов в логических схемах,
новного контроллера (МС). Электронные сигналы от переклю- MC посылает сигналы управления на сервомотор ЕС (управле-
чателя управления двигателем, различных датчиков и пере- ния двигателем), электромагнитные клапаны, электромагнит-
ключателей направляются в MC. ный клапан управления вращающим моментом и другие конту-
ры управления, обеспечивая управление двигателем, насоса-
ми, гидромоторами и клапанами.

Входные сигналы Выходные сигналы

Датчик ЕС
(управления двигателем) → Управление двигателем (Сервомотор EC)
Переключатель
управления двигателем → Переключатель управления двигателем
Датчик давления управления
насоса 1 → Управление в режиме высокой мощности (HP)
Датчик давления управления
насоса 2 → Управление в экономичном режиме (E)
Датчик давления подачи насоса 1 → Управление в автоматическом режиме холостого хода
Датчик давления подачи насоса 2 → Управление в автоматическом режиме управления подачей топлива
Датчик давления подачи насоса 3 Управление в режиме автоматического подогрева
поставляется по заказу) → Управление в режиме увеличения частоты вращения холостого хода

N –датчик (датчик частоты вращения двигателя) → Управление в режиме увеличения частоты вращения при работе до-
полнительного рабочего оборудования*
Реле давления (передвижения) → Управление в режиме ограничения частоты вращения при работе до-
полнительного рабочего оборудования
Реле давления (рабочего оборудования) → Управление в режиме настройки двигателя.
Реле давления
(механизма вращения поворотной части) →
Реле давления (подъема стрелы) → Управление насосами (Электромагнитный клапан управления вра-
щающим моментом)
Реле давления
(движение рукояти к стреле) → Управление с учетом величины частоты вращения
Реле давления (дополнительного рабочего оборудо- Управление увеличением вращающего момента при
вания) (по заказу) → низкой частоте вращения
MC Управление ограничением подачи насоса 1 (по заказу)*

Управление ограничением подачи насоса 2*


Датчик температуры
рабочей жидкости → Управление уменьшением вращающего момента насоса 3 (по заказу)*
Переключатель автоматического режима холостого
хода / автоматического режима управления подачей
топлива →
Переключатель мощности копания → Управление клапанами (Блок электромагнитных клапанов)
Переключатель режима
мощности (НР/E/P) → Управление мощностью при копании
Переключатель режима передвижения (Высокая ско-
рость / Низкая скорость) →
Переключатель режима работы Управление ускоренным движением рукояти
(копание / использование дополнительного рабоче- Управление углом поворота наклонной шайбы гидромотора механизма
го оборудования) → передвижения
Переключатель настройки двигателя → Автоматическое управление мощностью при подъеме стрелы
Выключатель электросистемы →

Выключатель работы дополнительного рабочего обо-


рудования (по заказу) →
Другие системы управления
Управление режимом работы
Управление подачей предупредительного сигнала при передвижении

ПРИМЕЧАНИЕ: *Только на машинах, где имеется соответст-


вующее устанавливаемое по заказу оборудование.

T2-1-1
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Система управления двигателем сгруппирована Управление работой машины Управление работой машины
следующим образом: Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Управление с помощью переключателя управ- Управление в режиме увеличения частоты вра-
ления двигателем щения холостого хода
Управление в режиме высокой мощности (HP) Управление в режиме увеличения частоты вра-
Управление в экономичном режиме (E) щения при функционировании дополнительного
Управление в автоматическом режиме холостого рабочего оборудования*
хода Управление в режиме ограничения частоты
Управление в автоматическом режиме управле- вращения при функционировании дополнитель-
ния подачей топлива ного рабочего оборудования*
Управление в режиме автоматического подогре- Управление в режиме настройки двигателя
ва. Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
ПРИМЕЧАНИЕ: *Только на машинах, где име-
ется соответствующее устанавли-
ваемое по заказу оборудование.

Схема системы управления двигателем


Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Переключатель
настройки двига- Датчик давления
теля
Механизм передвижения

Выключатель Рабочее оборудование Датчик Датчик


Механизм вращения пово-
электросистемы ротной части давления давления
Подъем стрелы подачи подачи
насоса 2 насоса 1
Движение рукояти к стреле

Переключатель управления Дополнительного рабочего обору-


дования (поставляется по заказу)
двигателем
Датчик сервомотора EC

Переключатель автоматического режима


холостого хода / автоматического режима
управления подачей топлива

Автоматический режим
холостого хода

Автоматический режим Сервомотор EC


управления подачей
топлива

Переключатель режима мощности


Режим HP
(Высокой мощности) Датчик Датчик
давления давления
Режим Е управления управления
(Экономичный) Переключатель насоса 2 насоса 1
режима работы
Режим Р Переключатель ре- Датчик темпера-
(Нормальной мощности) РежимРежим использо- жима использова- туры рабочей
копания
вания дополни- ния дополнительно- жидкости
тельного рабоче- го рабочего обору- Т1НН-02-01-027

го оборудования дования (по заказу)


Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

T2-1-2
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
(Бланк)
Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

T2-1-3
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление с помощью переключателя Управление работой машины Управление работой машины
управления двигателем
Управление работой
Частота машины Управление работой машины
враще-
Управление работой машины Управление работой машины ния двигателя
Управление работой машины Управление работой машины
Цель: Управление частотой вращения двигателя в
соответствии с текущим значением угла по- Управление работой машины Управление работой машины
ворота переключателя управления двигате- Диапазон
Управление работой машины Управление работой
регулирования машины
Частота вращения
лем и снижение частоты вращения двигате- двигателя уменьшает-
Управление работой машины Управление работой машины
ля на 100 об/мин, когда рычаги управления ся на 100 об/мин, ко-
гда рычаги управления
находятся в нейтральном положении, с це- Управление работой машины Управление работой машины
установлены в ней-
лью уменьшения расхода топлива и уровня тральное
Управление работой машины Управление работой машиныположение.
шума.
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины
Положение пе-
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
реключателя
Принцип работы: В соответствии с установленным Управление работой машины Управление
Минимальная управления
работой машины
Максимальная
частота вра- частота вра- двигателем
значением угла поворота переключате- Управление работой машины Управление работой машины
щения щения
ля управления двигателем, основной
Управление работой машины Управление работой машины
контроллер МС вызывает перемеще-
ние рычага регулятора, изменяя частоту
вращения двигателя.
Управление работой машины Управление работой машины
ПРИМЕЧАНИЕ: Обычно рычаг регулятора не
касается ограничителя максимального
положения, даже если переключатель
управления двигателем установлен в
положение максимальной частоты
вращения. (Обратитесь к теме управ-
ления в режиме высокой мощности).
Управление работой машины Управление работой машины
Приблизительно через одну секунду после того,
как все рычаги управления установлены в ней-
тральное положение (датчики механизма пере-
движения и рабочего оборудования выключены),
основной контроллер МС выдает сигнал на серво-
мотор ЕС на уменьшение частоты вращения дви-
гателя с максимальной на 100 об/мин.
Управление работой машины Управление работой машины
ПРИМЕЧАНИЕ: Частота вращения двигателя
падает с максимальной на 100 об/мин.
Однако, если с помощью переключате-
ля управления двигателем уже уста-
новлена частота вращения двигателя
меньше максимальной на 100 об/мин,
то в этом случае она останется не-
изменной. Данный режим уменьшения
максимальной частоты вращения дви-
гателя работает вне зависимости от
включения автоматического режима
холостого хода и (или) автоматиче-
ского режима управления подачей топ-
лива.

T2-1-4
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Датчик давления

Механизм передвижения

Рабочее оборудование

Переключатель
управления
двигателем

Сервомотор ЕС

Т1НН-02-01-004

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины


Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины

T2-1-5
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме HP Управление работой машины Управление работой машины
(Высокой мощности)
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины
Частота работой
Управление вращениямашины Управление работой машины
Цель: Небольшое увеличение мощности копания, двигателя
Максимальная час-
например, для увеличения усилия движе- Управление работой
1650машины
об/мин Управление работой машины
тота вращения дви-
ния рукояти к стреле при разработке глубо- гателя увеличивает-
Управление работой машины Управление работой машины
ких траншей. ся на 100 об/мин.
1500 об/мин
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины
Принцип работы: Основной контроллер MC приво-
дит в движение сервомотор ЕС, немного
увеличивая частоту вращения двигате-
ля, предварительно установленную с
помощью переключателя управления
двигателем. При этом должны выпол- Положение пе-
реключателя
няться следующие условия: Минимальная Максимальная управления
частота вра- частота вра- двигателем
Управление работой машины Управление работой машины щения щения
• Установка переключателя управления двига-
телем: 1500 об/мин или выше
• Активизировано управление подъемом стрелы
и (или) движением рукояти к стреле
• Среднее давление подачи насосов 1 и 2 – вы-
сокое
Управление работой машины Управление работой машины
ПРИМЕЧАНИЕ: Положение ограничителя регу-
лятора двигателя отрегулировано в
соответствии с режимом работы НР
(Высокой мощности). Поэтому, при ра-
боте в нормальном режиме, рычаг ре-
гулятора не касается ограничителя.
Управление работой машины Управление работой машины

T2-1-6
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Датчик давления

Датчик дав- Датчик


ления пода- давления
Подъем стрелы чи насоса 2 подачи на-
Движение рукояти соса 1
к стреле

Переключатель
управления
двигателем

Сервомотор ЕС

Переключатель
режима мощности

Режим HP
(Высокой мощности)

Т1НН-02-01-005

Управление работой машины Управление работой машины


Управление работой машины Управление работой машины

T2-1-7
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме Е (Экономичный) Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Частота враще-
Управление работой машины Управление работой машины
ния двигателя
Цель: Уменьшение частоты вращения двигателя
Управление работой машины Управление работой машины
на определенную постоянную величину.
Частота вращения
Управление работой машины Управление работой машины двигателя уменьша-
Принцип работы: Когда переключатель режима ются до определен-
ной постоянной ве-
мощности находится в положении ре- личины
жима Е (Экономичный), основной кон-
троллер MC подает на сервомотор ЕС
команду на уменьшение частоты вра-
щения двигателя, которая предвари-
Положение пе-
тельно была установлена с помощью реключателя
переключателя управления двигателем. Минимальная Максимальная управления дви-
Частота вращения двигателя уменьша- частота вра- частота вра- гателем
ется пропорционально углу поворота щения щения
переключателя управления двигателем.
Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Переключатель
управления
двигателем

Сервомотор ЕС

Переключатель
режима мощности

Режим Е (Эко-
номичный)

Т1НН-02-01-006

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины

T2-1-8
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
(Бланк)

T2-1-9
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в автоматическом режиме холо- Управление работой машины Управление работой машины
стого хода Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины Управление работой машины
Цель: Уменьшение частоты вращения двигателя,
Управление работой машины Управление работой машины
когда все рычаги управления находятся в
нейтральном положении, с целью умень- Управление работой машины Управление работой машины
Частота вращения двига-
шения потребления топлива и снижения Частота враще- теля уменьшается до час-
Управление работой машины Управление работой машины
ния двигателя тоты вращения автомати-
уровня шума. ческого режима холостого
Управление работой машины Управление работой машины
Управление работой машины Управление работой машины хода через 3,5 с
Управление работой машины Управление работой машины
Принцип работы: Приблизительно через 3,5 секун-
ды после возвращения всех рычагов Управление работой машины Управление работой машины
управления в нейтральное положение Управление работой машины Управление работой машины
основной контроллер МС выдает на
Управление работой машины Управление работой машины
сервомотор ЕС команду на уменьшение
частоты вращения двигателя до частоты
вращения автоматического режима хо- Положение пе-
лостого хода. Если какой-либо рычаг реключателя
управления приведен в действие (дат- управления дви-
Минимальная Максималь- гателем
чик давления механизма передвижения частота вра- ная частота
и (или) рабочего оборудования вклю- щения Частота вращения
вращения
чился), основной контроллер МС выдает автоматиче-
на сервомотор ЕС команду на увеличе- ского режи-
ние частоты вращения двигателя до ма холосто-
го хода
первоначальной (установленной с по-
мощью переключателя управления дви-
гателем).
Управление работой машины Управление работой машины
Условия отключения системы автоматического ре-
жима холостого хода
• Рычаги управления: в состоянии работы (ры-
чаги управления механизмом передвижения
или рабочим оборудованием, датчик системы
управления включен).
• Переключатель режима мощности: когда ре-
жим Е (Экономичный) меняется на режим Р
(Нормальной мощности) или режим Р (Нор-
мальной мощности) меняется на режим Е
(Экономичный).
• Переключатель управления двигателем: при
изменении частоты вращения двигателя.

T2-1-10
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

Датчик давления

Механизм передвижения

Рабочее оборудование

Переключатель
управления двигателем

Переключатель автоматического режи-


ма холостого хода / автоматического
режима управления подачей топлива
Автоматический
режим холостого
хода Сервомотор ЕС

Переключатель режима мощности

Режим Е
(Экономичный)

T1HH-02-01-007

Переключатель управления Переключатель управления

T2-1-11
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в автоматическом режиме управ- Переключатель управления Переключатель управления
ления подачей топлива Частота Частота вращения
Переключатель управления Переключатель
двигателя автомати- управления
Переключатель управления Переключатель управления вращения
двигателя чески изменяется в
Цель: Автоматически регулируется частота вра- Переключатель управления Переключатель
соответствии с пере- управления
щения двигателя в соответствии с текущи- мещением рычагов
Переключатель управления Переключатель управления
ми условиями работы. Когда все рычаги управления
Частота
Переключатель управления Переключатель вращения двигателя
управления
управления переведены в нейтральное по- уменьшается до частоты враще-
ложение, частота вращения двигателя ав- Переключатель управления Переключатель
ния управления
автоматического режима хо-
лостого хода через 3,5 секунды
томатически уменьшается с целью эконо- Переключатель управления Переключатель управления
мии топлива и снижения уровня шума. Частота вращения двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления уменьшается с максимальной
на управления
450 об/мин.
Принцип работы: Когда перемещают рычаг управ- Переключатель управления Переключатель
ления при переключателе автоматиче- Переключатель управления Переключатель управления
ского режима холостого хода / автомати- Положение пере-
Минимальная
Переключатель Максимальная
управления Переключатель управленияключателя управ-
ческого режима управления подачей то- частота вра- частота вра- ления двигателем
плива, установленном в положение ав- Переключатель
щения Частота враще-
управления Переключатель
щения управления
ния автомати-
томатического режима управления по- Переключательческого режима
управления Переключатель управления
дачей топлива, основной контроллер МС холостого хода
Переключатель управления Переключатель управления
вычисляет наиболее приемлемую для
данного режима работы частоту враще- Зависимость между временем срабатывания и из-
ния двигателя, основываясь на сигна- менением частоты вращения двигателя
лах, получаемых от датчиков давления Переключатель управления Переключатель управления
Ход рычага управления
(передвижения, вращения поворотной Переключатель управления Переключатель управления
части, подъема стрелы, движения руко- Полный ход
Переключатель управления Переключатель управления
яти к стреле), датчиков давления управ-
ления насосов и датчиков давления по- Переключатель управления Переключатель управления
дачи насосов. Затем, основной контрол- Нейтральное управления Переключатель управления
Переключатель
лер МС посылает сигнал управления на положение
Переключатель управления Переключатель управления
сервомотор ЕС на установку частоты
вращения двигателя в соответствии с Переключатель управления Переключатель управления Время
вычисленным значением. Переключатель управления Переключатель управления
Выбирается оптимальная частота
При возвращении рычагов управления в Переключатель управления
Частота вращения
вращения двигателя в соответствии с
двигателя Переключатель управления
величиной хода рычага управления и
нейтральное положение, частота вра- давления подачи насоса .
Переключатель управления Переключатель управления
щения двигателя сначала уменьшается Максимальная
частота враще- управления Переключатель управления
Переключатель
на 450 об/мин с максимального значе- ния двигателя
В автоматическом ре-
жиме управления по-
(режим Р)
ния, затем, через 3,5 секунды частота Переключатель управления Переключатель управления
дачей топлива
вращения двигателя падает до величи- Частота вращения
Переключатель
двигателя в авто- управления Переключатель управления
ны частоты вращения автоматического матическом режи-
ме холостого хода управления Переключатель управления
Переключатель
режима холостого хода.
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Время
ПРИМЕЧАНИЕ: При возвращении всех рычагов
управления в нейтральное положение,
частота вращения двигателя умень-
шается на 450 об/мин с максимального
значения. Если с помощью переключа-
теля управления двигателем первона-
чально была установлена частота
вращения ниже максимальной на 100
об/мин, в этом случае частота враще-
ния двигателя уменьшится на 350
об/мин.
Переключатель управления Переключатель управления

T2-1-12
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

Датчик давления
Механизм
передвижения Датчик Датчик
давления давления
Механизм вращения
поворотной части подачи подачи
Подъем стрелы насоса 2 насоса 1
Движение рукояти
к стреле

Переключатель управления
двигателем

Переключатель автоматического режима


холостого хода / автоматического режима
управления подачей топлива

Автоматический режим
управления подачей Сервомотор EC
топлива

Датчик давле- Датчик давле-


ния управле- ния управле-
ния насоса 2 ния насоса 1

T1HH-02-01-008

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

T2-1-13
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме автоматического Переключатель управления Переключатель управления
подогрева
Переключатель
Частота управления
вращения Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Автоматический подогрев гидравлической системы
(аналогично автоматическому прикрытию дроссельной Переключатель управления Переключатель управления
заслонки на автомобилях).
Переключатель управления Переключатель управления
Увеличение час-
Принцип работы: При снижении температуры рабочей жидкости тоты вращения
ниже 0 °С, основной контроллер МС, основываясь
на сигналах, приходящих с выключателя электро-
системы и от датчика температуры рабочей жид-
кости, выдает команду сервомотору ЕС устано-
Положение
вить частоту вращения двигателя, соответствую-
Минимальная переключателя
щую режиму автоматического подогрева. Двига- Максималь-
частота вра- Частота вра- ная частота управления
тель будет работать на этой частоте вращения в щения двигателем
щения режи- вращения
течение 15 минут после его запуска. ма автомати-
ческого по-
Переключатель управления Переключатель управления
догрева
ВАЖНО: При необходимости отрегулировать частоту
вращения автоматического режима холостого
хода, выключите функцию управления автома-
тическим подогревом с помощью Dr. ЕX, или
начните регулировку по истечении 15 минут
после запуска двигателя.
Переключатель управления Переключатель управления

Выключатель
электросистемы

Переключатель
управления
двигателем

Сервомотор EC

Датчик температуры
рабочей жидкости.
T1HH-02-01-009

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

T2-1-14
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме увеличения частоты Переключатель управления Переключатель управления
вращения холостого хода
Частота управления
Переключатель вращения Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Исключение неравномерной работы двига-
теля на малой частоте вращения. Переключатель управления Переключатель управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления


Увеличение частоты
Принцип действия: При передвижении машины Переключатель управления Переключатель управления
вращения
или функционировании рабочего обору-
Переключатель управления Переключатель управления
дования в условиях, когда частота вра-
щения двигателя находится в диапазоне Переключатель управления Переключатель управления
между минимальной и частотой враще- Переключатель управления Переключатель управления
ния, соответствующей режиму увеличе- Положение пере-
Переключатель управления Переключатель управления
ключателя
ния частоты вращения холостого хода,
управления дви-
основной контроллер МС выдает на Переключатель Максималь-
управления Переключатель
Минималь- управления
ная частота ная частота гателем
сервомотор ЕС команду на увеличение
вращения Частота вра- вращения
частоты вращения двигателя до величи- щения режи-
ны, соответствующей режиму увеличе- ма увеличе-
ния частоты вращения холостого хода. ния частоты
вращения
Переключатель управления Переключатель управления холостого
хода

Датчик давления

Механизм передвижения
Рабочее оборудование

Переключатель
управления
двигателем

Сервомотор

T1HH-02-01-010

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

T2-1-15
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме увеличения частоты Переключатель управления Переключатель управления
вращения при функционировании дополни-
Переключатель управления Переключатель управления
При выполнении
тельного рабочего оборудования (только для Частота враще- всех условий мак-
машин, где имеется переключатель режима ис- ния двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
симальная частота
пользования дополнительного рабочего обо- вращения двигате-
Переключатель управления Переключатель управления
ля повышается до
рудования (по заказу)) значений,
Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления устанавливаемых
с помощью Dr. EX
Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Увеличение частоты вращения двигателя с мак-
симальной до частоты вращения функциониро- Переключатель управления Переключатель управления
вания дополнительного рабочего оборудования Переключатель управления Переключатель управления
(гидромолота, бетоноизмельчителя первичной и
вторичной стадии, сваебойного оборудования).
Новая частота вращения устанавливается с по- Положение пе-
реключателя
мощью Dr. EX в режиме функционирования до- Минимальная Максимальная управления
полнительного рабочего оборудования. частота вра- частота вра- двигателем
Переключатель управления Переключатель управления щения щения
Принцип действия: При указанных ниже условиях ос-
новной контроллер МС выдает на сервомо-
тор ЕС сигнал на увеличение максимальной
частоты вращения двигателя до частоты
вращения функционирования дополнитель-
ного рабочего оборудования, устанавливае-
мой с помощью Dr. EX.
Переключатель управления Переключатель управления
Условия выполнения:
Dr. EX: в режиме обслуживания повышает (+) максималь-
ную частоту вращения двигателя до частоты вращения
функционирования дополнительного рабочего оборудова-
ния (гидромолота, бетоноизмельчителя первичной и вто-
ричной стадии, сваебойного оборудования).
Переключатель управления двигателем: в положении, со-
ответствующем максимальной частоте вращения.
Переключатель режима мощности: в положении HP (Высо-
кой мощности)
Дополнительное рабочее оборудование: задействовано.
Переключатель режима работы: режим использования до-
полнительного рабочего оборудования.
Переключение режима использования дополнительного
рабочего оборудования (по заказу): положение дополни-
тельного рабочего оборудования (гидромолота, бетоноиз-
мельчителя первичной и вторичной стадии, сваебойного
оборудования) задается с помощью Dr. EX.
Переключатель управления Переключатель управления
ПРИМЕЧАНИЕ: Если в режиме обслуживания Dr. EX.
предварительно установлен режим Р (Нор-
мальной мощности) с целью уменьшения час-
тоты вращения, то в этих условиях макси-
мальная частота вращения двигателя не бу-
дет дополнительно возрастать при работе
дополнительного рабочего оборудования.

T2-1-16
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

Датчик давления

Дополнительного рабо-
чего оборудования (по
заказу)
Переключатель
управления
двигателем

Сервомотор EC

Переключатель режима
мощности
Режим HP
(Высокой мощности)

Переключатель
режима работы
Переключатель режима
Режим использования использования допол-
дополнительного ра- нительного рабочего
бочего оборудования оборудования (по зака- Т1НН-02-01-011
зу)

T2-1-17
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме ограничения частоты враще- Переключатель
ния при функционировании дополнительного рабо- Частота управления
враще- Переключатель управления
ния двигателя
чего оборудования (только для машин, где имеется Переключатель управления Переключатель управления
При выполнении
переключатель использования дополнительного всех условий мак-
Переключатель управления Переключатель управления
рабочего оборудования (поставляется по заказу)) симальная частота
Переключатель управления Переключатель управления вращения двигателя
Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Уменьшение частоты вращения двигателя с максималь- снижается до зна-
ной до частоты вращения дополнительного рабочего чений, устанавли-
оборудования (гидромолота, бетоноизмельчителя пер- ваемых с помощью
вичной и вторичной стадии, сваебойного оборудования). Dr. EX
Новая частота вращения устанавливается с помощью
Dr. EX в режиме функционирования дополнительного
рабочего оборудования.
Переключатель управления Переключатель управления
Принцип действия: При указанных ниже условиях основной кон- Положение пе-
троллер МС выдает на сервомотор ЕС сигнал реключателя
Минимальная Максимальная управления
управления на уменьшение максимальной часто-
частота вра- частота вра- двигателем
ты вращения двигателя до частоты вращения
щения щения
функционирования дополнительного рабочего
оборудования, устанавливаемой с помощью Dr.
EX.
Переключатель управления Переключатель управления
Условия выполнения:
Dr. EX: В режиме обслуживания понижает (-) максимальную
частоту вращения двигателя до более низкой частоты враще-
ния функционирования дополнительного рабочего оборудова-
ния (гидромолота, бетоноизмельчителя первичной и вторичной
стадии, сваебойного оборудования).
Переключатель режима работы: режим использования допол-
нительного рабочего оборудования.
Переключатель режима использования дополнительного рабо-
чего оборудования (по заказу): положение дополнительного ра-
бочего оборудования (гидромолота, бетоноизмельчителя пер-
вичной и вторичной стадии, сваебойного оборудования) зада-
ется с помощью Dr. EX.

T2-1-18
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Сервомотор EC

Переключатель
режима работы
Переключатель режима ис-
Режим использования пользования дополнительно-
дополнительного ра- го рабочего оборудования (по
бочего оборудования заказу) Т1НН-02-01-012

T2-1-19
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление в режиме настройки двигателя Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
Цель: Введение данных о положениях ограничителя рычага ВАЖНО: Обязательно проведите настройку двига-
регулятора от STOP (Остановка двигателя) до FULL теля после проведения указанных ниже
(Максимальная частота вращения) в качестве стан- ремонтных работ (обратитесь к разделу
дартных параметров для управления двигателем. “Поиск неисправностей” в “Техническое
Переключатель управления Переключатель управления руководство (Поиск неисправностей“)):
• Снятия или замены двигателя, кабеля
Принцип действия: Когда переключатель управления на-
управления двигателем, или сервомо-
стройкой, расположенный на заднем пульте управ-
тора ЕС
ления, установлен в положение настройки двигате-
• Замены основного контроллера MC
ля, сигнал от основного контроллера MC приводит
После проведения настройки двигателя
в действие сервомотор ЕС. Сервомотор ЕС после-
проверьте ее правильность с помощью
довательно перемещает рычаг регулятора в сле-
Dr. EX.
дующие положения: IDLE (Режим холостого хода),
FULL (Максимальная частота вращения) и STOP ПРИМЕЧАНИЕ: Замена батарей не требует проведения
(Остановка двигателя). Датчик сервомотора ЕС оп- настройки двигателя.
ределяет положение ограничителей с обеих сторон Переключатель управления Переключатель управления
FULL (Максимальная частота вращения) и STOP
(Остановка двигателя) управляющего рычага и по-
сылает сигналы о положении каждого ограничите-
ля на основной контроллер MC. Основной кон-
троллер MC хранит эти параметры в своей памяти.
Переключатель управления Переключатель управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления
Переключатель
настройки дви-
гателя

Выключатель
электросистемы

Датчик сервомотора ЕС

Сервомотор ЕС

T1HH-02-01-014

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления Переключатель управления

нк) Переключатель управления Переключатель управления

T2-1-20
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ НАСОСАМИ Система управления Система управления Система управл
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Система управления насосами выполняет сле-
Система управления Система управления Система управл
дующие функции:
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл

• Управление с учетом частоты вращения Система управления Система управления Система управл
• Управление увеличением вращающего мо- Система управления Система управления Система управл
мента при малой частоте вращения
Система управления Система управления Система управл
• Управление ограничением подачи насоса 1*
• Управление ограничением подачи насоса 2* Система управления Система управления Система управл
• Управление уменьшением вращающего мо-
мента насоса 3*
Система управления Система управления Система управл
ПРИМЕЧАНИЕ* Только на машинах, где име-
ется соответствующее устанавли-
ваемое по заказу оборудование.
Система управления Система управления Система управл
Система управления Система управления Система управл
Схема системы управления насосами
Датчик давления
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Механизм
передвижения
Датчик Датчик Датчик давления
давления давления подачи насоса 3
подачи подачи на- (по заказу)
Дополнительного рабоче-
насоса 2 соса 1
го оборудования (по зака-
зу)

Переключатель
управления
двигателем

Электромагнитный клапан управления


вращающим моментом

Электромагнитный клапан ограничения


максимальной подачи насоса 2

Электромагнитный клапан ограничения


максимальной подачи насоса 1

Т1НН-02-01-002

Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл

Система управления Система управления Система управл

Система управления Система управления Система

T2-1-21
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление с учетом частоты вращения Система управления Система управления Система управл
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Цель: Управление подачей насоса в соответст-
Система управления Система управления Система управл
вии с изменением частоты вращения дви-
гателя из-за изменения величины нагруз- Система управления Система управления Система управл
ки на двигатель с целью наиболее эф- Система управления Система управления Система управл
фективного использования мощности
Система управления Система управления Система управл
двигателя. (Предупреждается самопроиз-
вольная остановка двигателя при работе Система управления Система управления Система управл
машины в неблагоприятных условиях, на- Q управления Система управления Система управл
Система
пример, на большой высоте над уровнем Подача
Система управления Система управления Система управл
моря). насоса
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Характеристика насоса Р-Q
Принцип действия: Система управления Система управления Система управл
1. Желаемая частота вращения двигателя уста- Система управления Система управления Система управл
навливается с помощью переключателя
Система управления Система управления Система управл
управления двигателем
2. Основной контроллер МС рассчитывает раз- Система управления Система управления Система управл
ницу между заданным значением частоты Система управления Система управления Система управл
вращения двигателя и ее реальным значени-
Система управления Система управления Система управл
ем. Реальное значение частоты вращения от-
слеживается N-датчиком. Затем основной Система управления Система управления Система управл
контроллер MC посылает сигналы управления Система управления Система управления Система управл
на электромагнитный клапан управления
Давление
Система управления Система управления P
Система управл
вращающим моментом.
3. В соответствии с управляющими сигналами Система управления Система управления Система управл
основного контроллера MC, электромагнитный Система управления Система управления Система управл
клапан управления вращающим моментом
Система управления Система управления Система управл
подает давление управления к регуляторам
насоса, изменяя подачу насоса. Система управления Система управления Система управл
4. Если нагрузка на двигатель увеличивается и, Система управления Система управления Система управл
соответственно, его реальная частота враще-
Система управления Система управления Система управл
ния уменьшается по сравнению с её заданным
значением, в этом случае угол поворота на- Система управления Система управления Система управл
клонной шайбы аксиально-поршневого насоса Система управления Система управления Система управл
уменьшается, что приводит к уменьшению его
Система управления Система управления Система управл
подачи. Таким образом, нагрузка на двигатель
снижается, и тем самым предотвращается его Система управления Система управления Система управл
остановка. Система управления Система управления Система управл
5. Если реальная частота вращения двигателя
Система управления Система управления Система управл
увеличивается по сравнению с её заданным
значением, угол поворота наклонной шайбы Система управления Система управления Система управл
аксиально-поршневого насоса увеличивается,
что приводит к увеличению его подачи. Благо-
даря этому мощность двигателя используется
более эффективно.
Сис ПРИМЕЧАНИЕ: Управление насосом обеспечи-
вается отслеживанием частоты
вращения основным контролем МС и
клапаном управления насосом на
гидрораспределителе (Смотрите
раздел “ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМ-
ПОНЕНТОВ”, подразделы “Гидрорас-
пределитель” и “Насосный агрегат”).

T2-1-22
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Система управления Система управления Система управл

Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
N-датчик (частота вращения)
Датчик Датчик
давления давления
подачи подачи
насоса 2 насоса 1

Переключатель
управления
двигателем

Электромагнитный клапан управления


вращающим моментом

Т1НН-02-01-014

Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл

T2-1-23
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление увеличением вращающего момента Система управления Система управления Система управл
при малой частоте вращения Q
Система управления Система управления Система управл Подача B
Цель: Обеспечивает максимальную подачу на- насоса
Система управления Система управления Система управл
Характеристика P-Q,
соса при минимальной частоте вращения Система управления Система управлениясоответствующая
Система управлуве-
двигателя в режиме передвижения маши- A личенному вращающе-
му моменту
Система управления Система управления Система управл
ны. В режиме передвижения машины при
работающем на малой частоте вращения Система управления Система управления Система управл
двигателе гидравлический насос, обычно, Система управления Система управления Система управл
подает рабочую жидкость с подачей, со-
Система управления Система управления Система управл
ответствующей точке А на характеристике
P-Q, представленной справа. Однако, ес- Система управления Система управления Система управл
Нормальная характе-
ли есть разница в подачах насосов 1 и 2, ристикауправления
Система управления Система P-Q Система управл
машина будет двигаться непрямолиней-
Система управления Система управления Система управл
но. Для предотвращения этого характери-
стику P-Q «поднимают» таким образом, Система управления Система управления Система управл
Давление P
чтобы в условиях передвижения машины Система управления Система управления Система управл
с работающим на малой частоте враще- Система управления Система управления Система управл
ния двигателем, подача насосов соответ-
ствовала точке В (максимальная подача).
Система управления Система управления Система управл
Принцип действия:
1. Когда с помощью переключателя управления
двигателем задаётся малая частота враще-
ния, основной контроллер МС получает и об-
рабатывает сигналы с датчика давления ме-
ханизма передвижения и датчиков давления
подачи насосов 1 и 2, далее он посылает сиг-
налы управления на электромагнитный клапан
управления вращающим моментом.
2. Электромагнитный клапан управления вра-
щающим моментом подает давление управ-
ления в соответствии с полученными от ос-
новного контроллера МС сигналами на регу-
ляторы, увеличивая подачу насосов.
Система управления Система управления Система управл
ПРИМЕЧАНИЕ: Если основной контроллер МС
выключит управление увеличением
вращающего момента при малой час-
тоте вращения в условиях, когда функ-
ционирует рабочее оборудование ма-
шины при одновременном ее передви-
жении, то быстро уменьшится подача
насоса, что вызовет ударную нагрузку
на машину. Однако, основной контрол-
лер МС поддерживает функцию управ-
ления увеличением вращающего мо-
мента при малой частоте вращения
даже когда одновременно задействова-
но рабочее оборудование и механизм
передвижения машины.

T2-1-24
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Датчик давления
Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл
Механизм Датчик Датчик
передвижения давления давления
подачи подачи
насоса 2 насоса 1

Переключатель
управления
двигателем

Электромагнитный клапан управ-


ления вращающим моментом

Т1НН-02-01-016

Система управления Система управления Система управл Система управления Система управления Система управл

T2-1-25
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление ограничением подачи насоса 1 Управление ограничением подачи насоса 2
(только для машин, где имеется датчик допол- (только для машин, где имеется датчик допол-
нительного рабочего оборудования (по заказу)) нительного рабочего оборудования (по заказу))

Цель: Ограничение максимальной подачи насоса Цель: Ограничение максимальной подачи насоса
1 при функционировании рабочего обору- 2 при функционировании рабочего обору-
дования (в основном это касается свае- дования (в основном это касается гидрав-
бойного оборудования). лического бетонолома).

Принцип действия: Принцип действия:


1. При функционировании рабочего оборудова- 1. При функционировании рабочего оборудова-
ния основной контроллер МС получает сигна- ния основной контроллер МС получает сигна-
лы от датчика давления (дополнительного ра- лы от датчика давления (дополнительного ра-
бочего оборудования) (по заказу). бочего оборудования) (по заказу).
2. В ответ на сигналы, поступающие с датчика 2. В ответ на сигналы, поступающие с датчика
давления, основной контроллер МС формиру- давления, основной контроллер МС формиру-
ет сигнал управления и посылает его на элек- ет сигнал управления и посылает его на элек-
тромагнитный клапан ограничения макси- тромагнитный клапан ограничения макси-
мальной подачи насоса 1 (по заказу), который, мальной подачи насоса 2 (по заказу), который,
в свою очередь, снижает максимальную пода- в свою очередь, снижает максимальную пода-
чу насоса. чу насоса.

ПРИМЕЧАНИЕ: Максимальная подача насоса ПРИМЕЧАНИЕ: Максимальная подача насоса


снижается пропорционально ходу пе- снижается пропорционально ходу пе-
дали управления рабочим оборудовани- дали управления рабочим оборудовани-
ем. Минимальный угол поворота на- ем. Минимальный угол поворота на-
клонной шайбы аксиально-поршневого клонной шайбы аксиально-поршневого
насоса для рабочего оборудования насоса для рабочего оборудования
(гидромолота, бетоноизмельчителя (гидромолота, бетоноизмельчителя
первичной и вторичной стадии, свае- первичной и вторичной стадии, свае-
бойного оборудования) может быть бойного оборудования) может быть
задан в установках режима обслужива- задан в установках режима обслужива-
ния Dr. EX. ния Dr. EX.

Подача Максимальная подача уменьшена


насоса

Характеристика P-Q насоса

Давление P

T2-1-26
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Датчик давления

Дополнительного рабо-
чего оборудования (по
заказу)

Электромагнитный клапан ограничения


максимальной подачи насоса 2

Электромагнитный клапан ограничения


максимальной подачи насоса 1 (по заказу)

Т1НН-02-01-016

T2-1-27
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление уменьшением вращающего момента
насоса 3 (только для машин, оборудованных Q
насосом 3 (по заказу)) Подача
насоса Характеристика P-Q строит-
ся пропорционально давле-
Цель: При возрастании вращающего момента на нию подачи насоса 3
насосе 3 снижение вращающих моментов
на насосах 1 и 2 с целью предотвращения Нормальная
остановки двигателя и более эффективного характеристика P-Q
использования его мощности.

Принцип действия: Когда основной контроллер МС


получает сигналы с датчика давления
подачи насоса 3 (по заказу), он форми-
рует сигнал управления и посылает его
на электромагнитный клапан управле-
ния вращающим моментом, который, в
Давление P
свою очередь, уменьшает подачу насо-
сов 1 и 2. Таким образом, суммарный
вращающий момент насосов 1, 2 и 3
поддерживается на уровне, не превы-
шающем выходные характеристики дви-
гателя, тем самым, обеспечивая эффек-
тивную его работу.

Датчик давления
подачи насоса 3
(по заказу)

Электромагнитный клапан управления


вращающим моментом

Т1НН-02-01-018

T2-1-28
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
(Бланк)

T2-1-29
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ КЛАПАНАМИ Управление мощностью Управление мощностью
Управление мощностью Управление мощностью
Система управления клапанами выполняет сле- Управление мощностью Управление мощностью
дующие функции: Управление мощностью Управление мощностью
Управление мощностью Управление мощностью Управление мощностью Управление мощностью
• Управление мощностью при копании Управление мощностью Управление мощностью
• Автоматическое управление мощностью при
подъеме стрелы
• Управление ускоренным движением рукояти
• Управление углом поворота наклонной шай-
бы гидромотора механизма передвижения

Управление мощностью Управление мощностью


Управление мощностью Управление мощностью
Управление мощностью Управление мощностью
Управление мощностью Управление мощностью
Управление мощностью Управление мощностью

T2-1-30
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Схема системы управления клапанами
Управление мощностью Управление мощностью Управление мощностью
Датчик давления

Передвижение
Рабочее оборудование
Датчик Датчик
Вращение поворотной части давления давления
Подъем стрелы подачи подачи
Движение рукояти к стреле насоса 2 насоса 1

Выключатель
режима увели-
чения мощности
при копании Датчик температуры
рабочей жидкости
Высокая
скорость
Датчик давления управле-
Низкая ния насосом 2
скорость
Датчик давления управ-
Переключатель ления насосом 1
режима пере-
движения
Блок электромагнитных клапанов

Основной предохрани-
тельный клапан
Гидрораспределитель

Гидромотор механизма
передвижения

Клапан управления
регенеративным (ус-
коренным) движением
рукояти

Клапан управления углом поворота Т1НН-02-01-003

наклонной шайбы гидромотора ме-


ханизма передвижения

T2-1-31
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление мощностью при копании Управление мощностью Управление мощность
Управление мощностью Управление мощностью Управление мощностью Управление мощностью
Цель: Увеличение усилия при копании путем Управление мощностью Управление мощностью
временного увеличения давления настрой- Управление мощностью Управление мощностью
ки основного предохранительного клапана. Управление мощностью Управление мощностью
Управление мощностью Управление мощностью Управление мощностью Управление мощностью
Принцип действия: После перевода выключателя Управление мощностью Управление мощностью
режима увеличения мощности при копании
в положение ON (Включено), основной кон-
троллер MC непрерывно в течение не бо-
лее 8 секунд подает напряжение на блок
электромагнитных клапанов (SG), после
чего блок электромагнитных клапанов (SG)
подает давление управления на предохра-
нительный клапан, увеличивая его давле-
ние настройки. (обратитесь к подразделу
"ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ /
Гидрораспределитель").

T2-1-32
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Выключатель
режима увеличе-
ния мощности
при копании

Блок электромагнитных клапанов

Основной предохранительный
клапан

Гидрораспределитель

Т1НН-02-01-018

T2-1-33
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Автоматическое управление мощностью при
подъеме стрелы
Управление мощностью Управление мощностью
Цель: Увеличение давления рабочей жидкости
при подъеме стрелы.
Управление мощностью Управление мощностью
Принцип действия: Основной контроллер МС по-
дает напряжение на электромагнитный
клапан (SG), когда поступающие на МС
сигналы с датчика давления (подъем
стрелы) и датчика давления подачи насо-
са 1 удовлетворяют приведенным ниже
условиям выполнения. Электромагнит-
ный клапан (SG) подает давление управ-
ления на предохранительный клапан, уве-
личивая его давление настройки. (Обрати-
тесь к подразделу “ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель“).
Управление мощностью Управление мощностью
Условия выполнения:
Датчик давления подъема стрелы: выходные сиг-
налы (стрела должна быть поднята до определен-
ной степени)
Датчик давления подачи насоса 1: высокое давле-
ние
Датчик давления движения рукояти к стреле: ну-
левой сигнал на выходе (рычаг управления нахо-
дится в нейтральном положении).
Управление мощностью Управление мощностью
ПРИМЕЧАНИЕ: Настоящая система управления
задействуется только при совмещенных
операциях (кроме совмещенных операций
с движением рукояти к стреле).

T2-1-34
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Датчик давления

Датчик давления
Подъем стрелы подачи насоса 1
Движение рукояти
к стреле

Блок электромагнитных клапанов

Основной предохранительный
клапан

Гидрораспределитель Гидрораспределитель

T1HH-02-01-019

Управление мощностью Управление мощностью

T2-1-35
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление ускоренным движением рукояти
Управление ускорения Управление ускорения
Цель: Увеличение скорости и предотвращение
остановок при движении рукояти к стреле.
Управление ускорения Управление ускорения
Принцип действия: Основной контроллер МС по-
дает напряжение на электромагнитный
клапан (SС), когда поступающие на МС
сигналы с датчика давления подачи насоса
2, датчика давления механизма вращения
поворотной части, датчика давления дви-
жения рукояти к стреле и датчика давления
подъема стрелы удовлетворяют приведен-
ным ниже условиям выполнения.
Электромагнитный клапан (SС) подает
давление управления для приведения в
действие регенеративного
(ускорительного) клапана рукояти.
Регенеративный (ускорительный) клапан
рукояти перекрывает сливной контур к гид-
робаку от штоковой полости гидроцилинд-
ра рукояти. Таким образом, сливаемая из
штоковой полости гидроцилиндра рукояти
рабочая жидкость смешивается с рабочей
жидкостью, поступающей от насоса, и по-
дается в поршневую полость гидроцилинд-
ра рукояти, увеличивая скорость движения
рукояти к стреле и предотвращая задержки
при ее движении (Обратитесь к подразделу
“Функционирование компонентов / Гидро-
распределитель“).
Управление ускорения Управление ускорения
Условия выполнения:
Датчик давления подачи насоса 2: низкое давле-
ние (рукояти не нужна большая мощность).
Датчик давления движения рукояти к стреле: вы-
сокий сигнал (большой ход рычага управления ру-
коятью).
Датчик механизма вращения поворотной части или
подъема стрелы: наличие выходных сигналов.
Управление ускорения Управление ускорения
ПРИМЕЧАНИЕ: При температуре рабочей жид-
кости от 0 до 10° С основной контроллер
МС постепенно активизирует электро-
магнитный клапан (SC) с целью улучшения
процесса выравнивания рукояти.
Управление ускорения Управление ускорения
Управление ускорения Управление ускорения
Управление ускорения Управление ускорения
Управление ускорения Управление ускорения

T2-1-36
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Датчик давления

Механизм вращения
поворотной части Датчик
давления
Движение рукояти подачи на-
к стреле соса 2

Блок электромагнитных клапанов

Гидрораспределитель
SE

Т1НН-02-01-020
Клапан управления
подачей в контур рукояти

T2-1-37
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
Управление углом поворота наклонной шайбы  ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
гидромотора механизма передвижения
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
Управление ускорения Управление ускорения
Цель: Управление режимом передвижения.  ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
Управление ускорения Управление ускорения  ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
Принцип действия: Когда переключатель режима
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
передвижения находится в положении
SLOW (Низкая скорость), поддерживается  ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
максимальный угол поворота наклонной  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
шайбы гидромотора механизма передви-
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
жения, устанавливая тем самым низкую
скорость передвижения.
Когда переключатель режима передвиже-
ния переведен в положение FAST (Высо-
кая скорость), а основной контроллер MC
получает сигналы от датчика давления ме-
ханизма передвижения и датчиков давле-
ния подачи насосов 1 и 2, при наличии
описанных ниже условий, MC подает на-
пряжение на электромагнитный клапан (SI).
Электромагнитный клапан (SI) подает дав-
ление управления на клапан управления
углом поворота наклонной шайбы гидромо-
тора механизма передвижения. В результа-
те угол поворота наклонной шайбы гид-
ромотора уменьшается, что ведет к росту
скорости передвижения.
Управление ускорения Управление ускорения
Условия выполнения:
Датчик давления механизма передвижения: ON
(Включено)
Датчики давления рабочего оборудования: OFF
(Выключено)
Датчики давления подачи насосов 1 и 2: высокое
давление управления обоих насосов.
Установленный угол рабочего объема насоса
(управляется основным контроллером МС в соот-
ветствии с сигналами датчиков): большой.
Управление ускорения Управление ускорения
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда одна из гусениц при
функционировании рабочего оборудо-
вания приподнимается над поверхно-
стью земли и движется, давление
управления с одной стороны насоса
увеличивается, что позволяет припод-
нятой гусенице двигаться на высокой
скорости.
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑
 ◊∑∑ ⌠〉 ∑  ◊∑∑ ⌠〉 ∑

T2-1-38
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Датчик давления
Механизм
Передвижения
Рабочее обору-
дование Датчик Датчик
давления давления
подачи подачи на-
насоса 2 соса 1

Переключатель режима
передвижения

Высокая
скорость

Датчик давления управ-


ления насоса 2

Датчик давления управ-


ления насоса 1
Блок электромагнитных клапанов

Гидрораспределитель

SI

Гидромотор механизма
передвижения

Клапан управления углом поворота на-


клонной шайбы Т1НН-02-01-021

T2-1-39
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
ПРОЧИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Клапан управления Клапан управления Клапан
Управление режимом работы
С помощью переключателя режима работы мож-
но выбрать два рабочих режима: копания и ис-
пользования дополнительного рабочего оборудо-
вания.
Клапан управления Клапан управления Клапан
• Режим копания
Осуществляется обычное управление
Клапан управления Клапан управления Клапан
• Режим использования дополнительного рабо-
чего оборудования:
Режим используется только при функционирова-
нии рабочего оборудования из поставляемого по
заказу комплекта. В соответствии с величиной
хода золотника клапана дополнительного рабо-
чего оборудования, регулируется частота вра-
щения двигателя (смотрите стр. Т2-1-16 и 18) и
подача насоса (смотрите стр. Т2-1-26), что необ-
ходимо для функционирования рабочего обору-
дования определенного вида. Установка частоты
вращения двигателя и подачи насоса осуществ-
ляются с помощью Dr. EX.

T2-1-40
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления

Управление подачей предупредительного Клапан управления Клапан управления Клапан


сигнала при передвижении (только для ма- Клапан управления Клапан управления Клапан
шин, оборудованных устройством подачи Клапан управления Клапан управления Клапан
предупредительного сигнала при передвиже- Клапан управления Клапан управления Клапан
нии) Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан Клапан управления Клапан управления Клапан
Цель: Подача звукового сигнала при передви- Клапан управления Клапан управления Клапан
жении Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан Клапан управления Клапан управления Клапан
Принцип действия: Все время, пока основной кон- Клапан управления Клапан управления Клапан
троллер МС получает сигналы от датчика Клапан управления Клапан управления Клапан
давления механизма передвижения при
движении машины, он подает сигнал
управления на устройство подачи звуково-
го сигнала, в результате включается звуко-
вой сигнал.
Клапан управления Клапан управления Клапан
ПРИМЕЧАНИЕ: Если движение осуществля-
ется в течение более 13 секунд, пре-
дупредительный звуковой сигнал мо-
жет быть отключен с помощью вы-
ключателя подачи звукового сигнала.
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан Датчик давления
Механизм
передвижения

Устройство подачи
предупредительного
звукового сигнала
Выключатель подачи зву-
кового сигнала

Звуковой сигнал

T178-02-01-025

Клапан управления Клапан управления Клапан Клапан управления Клапан управления Клапан

Клапан управления Клапан управления Клапан Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан Клапан управления Клапан управления Клапан

T2-1-41
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управления
(Бланк)
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан
Клапан управления Клапан управления Клапан

T2-1-42
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система машины состоит из двух
контуров: основного контура и контура управления.
Гидравлическая система Гидравлическая система
Основной контур:
Гидравлическая система Гидравлическая система
Источник питания Контроллер Исполнительные механизмы
Основные насосы → Гидрораспределители → Гидромоторы
Гидроцилиндры
Дополнительное рабочее
оборудование (по заказу)
Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система
Контур управления:
Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система
Источник питания Контроллер Контур управления

Насосы системы → Клапаны управления → Контур управления рабочими операциями


управления Регулятор насосов Контур управления насосом
Блок электромагнитных Контур управления клапанами
клапанов Контур выключения стояночного
тормоза механизма вращения
поворотной части машины
Контур управления углом поворота
наклонной шайбы гидромотора
механизма передвижения
Контур подогрева рабочей жидкости
Гидравлическая система Гидравлическая система

T2-2-1
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ
Гидравлическая система Гидравлическая система
Общая часть:
• В качестве рабочей среды в контурах управ-
ления рабочими операциями, насосами, кла-
панами, контуре выключения стояночного
тормоза механизма вращения поворотной
части машины, контуре управления углом по-
ворота наклонной шайбы гидромотора меха-
низма передвижения и контуре подогрева ра-
бочей жидкости используется рабочая жид-
кость, подаваемая под давлением от насоса
системы управления.
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система

T2-2-2
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система

Контур управления рабочими операциями

Клапан управле-
Левый клапан ния механизмом Правый клапан
управления передвижения управления

Клапан блоки-
ровки системы Противоударный клапан (датчик давления)
управления

Контур подогрева
рабочей жидкости Гидромотор меха- Контур выключения
низма вращения стояночного тормоза
механизма вращения
поворотной части поворотной части
Блок электромагнитных
клапанов
Клапан управления регенеративным
(ускоренным) движением рукояти SC

Основной предохранительный Контур управления


SI Регулятор
клапан клапанами основного насоса

Гидрораспределитель SG 1

Клапан управле- Клапан управле-


ния насосом для ния насосом для 2
5-и-золотникового 4-х-золотникового
блока блока SA
Гидрораспределитель Контур
Электромагнитный клапан ог-
раничения максимальной по- управления
дачи насоса 1 насосом
(по заказу)
Электромагнитный клапан
ограничения максималь-
ной подачи насоса 2 (по
заказу)
Электромаг-
SB ST нитный клапан
управления
вращающим
моментом
Контур управления углом
поворота наклонной шайбы
гидромотора механизма пе- Предохрани-
редвижения Фильтр системы
тельный клапан управления

Насос системы
управления

Гидромотор Гидромотор
механизма механизма
передвижения передвижения Всасывающий
фильтр

Гидробак

T1HH-02-02-001

T2-2-3
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система

Контур управления рабочими операциями


• Клапаны управления управляют подачей ра-
бочей жидкости под давлением от насоса сис-
темы управления к перемещаемым ею золот-
никам гидрораспределителя.
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Между клапанами управления и гидрораспре-
делителем установлен противоударный кла-
пан. Он предназначен для гашения резких
движений золотника гидрораспределителя.
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система

T2-2-4
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Клапан управления меха- Клапан управления Клапан управления
низмом передвижения (левый) (правый)

Противоударный
клапан

9 10 11 12 4 3A 3 2 1 8 7 6 5

Гидрораспределитель

11 12
10 9

7 8

2
3A 1

5
6

Насос системы
управления

T1HH-02-02-002
1 – Подъем стрелы 4 – Движение рукояти к стреле 7 – Движение ковша к рукояти 10 – Передвижение назад –
левая сторона
2 – Опускание стрелы 5 – Вращение поворотной час- 8 – Движение ковша от ру- 11 – Передвижение вперед –
ти машины влево кояти правая сторона
3 – Движение рукояти от 6 – Вращение поворотной час- 9 – Передвижение вперед – 12 – Передвижение назад –
стрелы ти машины вправо левая сторона правая сторона

T2-2-5
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Контур управления насосом (обратитесь к
подразделу «ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПО-
НЕНТОВ / Насосный агрегат»)
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Управлением скоростью подачи насоса посред-
ством давления управления подачей Рi
• Клапан управления насосом, реагируя на
смещение золотника гидрораспределителя,
регулирует давление управления, создавае-
мое насосом системы управления.
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Рабочая жидкость под давлением, регули-
руемым клапаном управления насосом, пода-
ется на один из основных насосов 1 или 2,
создавая давление управления подачей Pi.
Гидравлическая система Гидравлическая система
ПРИМЕЧАНИЕ: При подъеме / опускании
стрелы, движении рукояти от стрелы
или к стреле, повороте ковша к руко-
яти или от рукояти и (или) работе ме-
ханизма передвижения (правая сторо-
на), давление управления подачей Pi пе-
редается на основной насос 1. При
подъеме / опускании стрелы, движении
рукояти от стрелы или к стреле, ра-
боте вспомогательного рабочего обо-
рудования, вращении поворотной части
машины вправо или влево и (или) рабо-
те механизма передвижения (левая
сторона), давление управления подачей
Pi передается на основной насос 2.
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Управление вращающим моментом (измерение
скорости) с помощью электромагнитного клапа-
на управления вращающим моментом
• После того, как давление рабочей жидкости,
поступающей от насоса системы управления,
будет отрегулировано с помощью электро-
магнитного клапана управления вращающим
моментом, это давление передается на ос-
новные насосы 1 и 2, где действует в качестве
давления измерения скорости.
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система

T2-2-6
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система

Клапан управления насосом 2

Гидрораспределитель

Клапан управления
насосом 1

Насос 1

Насос
Насос 2 системы
управления
Электромагнитный
клапан управления
вращающим мо-
ментом

T1HH-02-02-003

T2-2-7
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Контур управления клапанами (обратитесь к Гидравлическая система Гидравлическая система
подразделу "ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПО- Гидравлическая система Гидравлическая система
НЕНТОВ/ Гидрораспределитель”) Гидравлическая система Гидравлическая система
• Нижеперечисленные клапаны управляются с по- Гидравлическая система Гидравлическая система
мощью давления рабочей жидкости, поступающей Гидравлическая система Гидравлическая система
от клапанов управления, блока электромагнитных Гидравлическая система Гидравлическая система
клапанов (SC и SG), и гидравлических сигналов в Гидравлическая система Гидравлическая система
контуре системы управления: Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система
• Давление управления подъемом стрелы: кла- Гидравлическая система Гидравлическая система
пан управления подачей в контур механизма Гидравлическая система Гидравлическая система
передвижения машины. Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Давление управления опусканием стрелы: Гидравлическая система Гидравлическая система
гидрозамок стрелы (золотниковый клапан) Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Давление управления движением рукояти к Гидравлическая система Гидравлическая система
стреле: гидрозамок рукояти со стороны што- Гидравлическая система Гидравлическая система
ковой полости (золотниковый клапан). Гидравлическая система Гидравлическая система
Клапан управления подачей в контур ковша Гидравлическая система Гидравлическая система
(золотниковый клапан А) Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Давление управления движением рукояти от Гидравлическая система Гидравлическая система
стрелы: гидрозамок рукояти со стороны порш- Гидравлическая система Гидравлическая система
невой полости (золотниковый клапан). Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Электромагнитный клапан SC: регенератив- Гидравлическая система Гидравлическая система
ный (ускорительный) клапан рукояти Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Электромагнитный клапан SG: главный пре- Гидравлическая система Гидравлическая система
дохранительный клапан (увеличение давле- Гидравлическая система Гидравлическая система
ния настройки) Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Гидравлический сигнал в контуре системы Гидравлическая система Гидравлическая система
управления: клапан-сумматор потоков. Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Клапан управления подачей в контур ковша (зо- Гидравлическая система Гидравлическая система
лотниковый клапан А): клапан управления пода- Гидравлическая система Гидравлическая система
чей в контур ковша (золотниковый клапан В) Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Давление управления рабочим оборудовани- Гидравлическая система Гидравлическая система
ем (по заказу): перепускной перекрывающий Гидравлическая система Гидравлическая система
клапан Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система
Гидравлическая система Гидравлическая система

T2-2-8
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система

Основной предохранительный
Клапан управления подачей в клапан
контур механизма передвижения
Гидравлический сигнал в контуре системы
управления

Давление
управления
подъемом
стрелы
Клапан-сумматор
потоков
Давление
управления Клапан управления по-
опусканием дачей в контур ковша
стрелы (золотниковый клапан В)
Давление
управления Гидрозамок рукояти со
стороны штоковой полос- Регенеративный (ус-
движением ти (золотниковый
рукояти от корительный) клапан
клапан) рукояти
стрелы

Гидрозамок Давление
рукояти со управления
стороны движением ру- Клапан управления по-
поршневой кояти к стреле дачей в контур ковша
полости (золотниковый клапан А)
(золотнико-
вый клапан) Гидрозамок стрелы Перепускной
(золотниковый клапан) перекрывающий
SG
клапан

Контур давления управления


рабочим оборудованием
Блок (по заказу)
электромагнитных
клапанов

SC

T1HH-02-02-004

T2-2-9
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Контур выключения стояночного тормоза механизма
вращения поворотной части машины (обратитесь к
подразделу "ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ
/ Механизм вращения поворотной части")
• При функционировании рабочего оборудо-
вания и (или) вращении поворотной части
машины гидравлический сигнал в системе
управления увеличивается в результате пе-
ремещения золотника гидрораспределителя.
система
• Гидравлический сигнал системы управления
передается на золотник выключения стоя-
ночного тормоза и сдвигает его.

• Таким образом, давление управления пере-


дается на гидромотор механизма вращения
поворотной части, освобождая его стояноч-
ный тормоз.

Контур управления углом поворота наклонной


шайбы гидромотора механизма передвижения
(обратитесь к подразделу "ФУНКЦИОНИРОВА-
НИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвиже-
ния")
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Давление управления от электромагнитного
клапана SI регулирует положение клапана
управления углом поворота наклонной шай-
бы гидромотора механизма передвижения.
Гидравлическая система Гидравлическая система
Контур подогрева рабочей жидкости (обрати-
тесь к подразделу "ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)")
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Когда клапан блокировки системы управле-
ния перекрыт, давление управления направ-
ляется на противоударный клапан. Рабочая
жидкость разогревается, проходя через
дроссель, смонтированный в корпусе проти-
воударного клапана.
Гидравлическая система Гидравлическая система
• Подогретая рабочая жидкость под давлени-
ем поступает в противоударные клапаны и
клапаны управления, подогревая компонен-
ты системы управления.

T2-2-10
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Клапан управления меха- Клапан управления Клапан управления
низмом передвижения (левый) (правый)

Клапан блоки-
ровки системы Противоударный клапан
управления

Дроссель

Клапан управления углом поворота


наклонной шайбы Гидромотор механизма
передвижения

Ковш

Стрела

Контур управления
Рукоять вращением пово-
ротной части

Блок Механизм
электромагнитных вращения по-
клапанов ворот-
ной части

SI

Гидромотор механизма вра-


щения поворотной части

Золотник выключения
стояночного тормоза
механизма вращения Насос системы
поворотной части управления
T1HH-02-02-005

T2-2-11
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
ОСНОВНОЙ КОНТУР

Общая часть
Основные насосы (насос 1 и насос 2) всасыва-
ют рабочую жидкость из гидробака. Основные
насосы 1 и 2 подают рабочую жидкость под
давлением соответственно в 4-х золотниковый
и 5-ти золотниковый блоки гидрораспределите-
ля.

Рабочая жидкость под давлением от основных


насосов поступает к гидромотору (гидромото-
рам) и гидроцилиндру (гидроцилиндрам) в со-
ответствии с перемещением соответствующего
(соответствующих) золотника (золотников) гид-
рораспределителя.

Сливаемая из гидромотора (гидромоторов) и


гидроцилиндра (гидроцилиндров) рабочая жид-
кость возвращается через гидрораспредели-
тель и (или) маслоохладитель в гидробак.

При низкой температуре рабочей жидкости


(имеющей высокую вязкость) увеличивается
сопротивление потоку при прохождении рабо-
чей жидкости через маслоохладитель. В этом
случае, открывается перепускной обратный
клапан, позволяя сливаемой рабочей жидкости
проходить непосредственно в гидробак, минуя
маслоохладитель.

T2-2-12
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система

Гидромотор механизма Гидромотор механизма


передвижения (левый) передвижения (правый)
Гидроцилиндр
ковша
Дополнительное
рабочее оборудование

Гидрораспределитель Гидроцилиндры
стрелы

Гидроцилиндр Сторона 4-х


золотнико-
рукояти вого блока
Передвижение Передвижение
(левая сторона) (правая сторона)

Дополнительного
Ковш
рабочего оборудования

2-й контур стрелы 1-й контур стрелы

1-й контур рукояти 2-й контур рукояти

Вращение
поворотной части

Сторона 5-ти
золотникового
блока

Перепускной
обратный
клапан

Гидромотор
механизма вращения
поворотной части Основной Основной
Маслоохладитель
насос 2 насос 1

Всасывающий Гидравлический
фильтр бак

T2-2-13
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Контур нейтрального положения
• Когда рычаги управления находятся в ней-
тральном положении, рабочая жидкость под
давлением от основных насосов через гидро-
распределитель возвращается в гидробак.
рабочая жидкость под рабочая жидкость под
Контур выполнения одной операции
• Рабочая жидкость под давлением от основного
насоса 1 поступает к 4-х золотниковому блоку
гидрораспределителя, и далее к каждому из ее
золотников: передвижения (правая сторона),
ковша, 1-го контура стрелы и 2-го контура ру-
кояти.
рабочая жидкость под рабочая жидкость под
• Рабочая жидкость под давлением от основного
насоса 2 поступает к 5-ти золотниковому блоку
гидрораспределителя, и далее к каждому из ее
золотников: вращения поворотной части, 1-го
контура рукояти, 2-го контура стрелы и пере-
движения (левая сторона).
рабочая жидкость под рабочая жидкость под
• Подъем стрелы и движение рукояти (к стреле и
от стрелы) приводятся в действие с помощью
рабочей жидкости под давлением, поступаю-
щей от обоих основных насосов. Потоки рабо-
чей жидкости под давлением от обоих насосов
объединяются и подаются вместе.

ПРИМЕЧАНИЕ: При опускании стрелы рабочая


жидкость под давлением от насоса 1 из
контура стрелы 1 поступает в контур
опускания стрелы, в то время как кон-
тур стрелы 2 не функционирует.
рабочая жидкость под рабочая жидкость под

T2-2-14
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Гидромотор механизма
передвижения (левый)
Клапан управления насосом
Гидрораспределитель

Гидромотор механизма
передвижения (правый)

Передвижение
(левая сторона) Передвижение
(правая сторона)

Гидроцилиндр
Дополнительного
раб. оборудования ковша

Ковш
Гидроцилиндр
рукояти Гидроцилиндры
1-й контур стрелы
стрелы

2-й контур
стрелы

1-й контур 2-й контур


рукояти рукояти

Вращение
поворотной
части

Клапан управления
насосом
4-х золотниковый
5-ти золотниковый блок Гидробак
блок
Гидромотор
механизма
вращения
поворотной Насос 2 Насос 1
части

T1HH-02-02-007

рабочая жидкость под рабочая жидкость под рабочая жидкость под рабочая жидкость под

рабочая жидкость под рабочая жидкость под

T2-2-15
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Контур совмещения операций
• Одновременное выполнение вращения поворот-
ной части и подъема стрелы
При одновременном выполнении вращения по-
воротной части и подъема стрелы, давление
управления перемещает золотники секций вра-
щения поворотной части, 1-го контура стрелы и
2-го контура стрелы гидрораспределителя.

Рабочая жидкость под давлением от насоса 1


подается в гидроцилиндры стрелы через парал-
лельный контур и золотник 1-го контура стрелы,
в результате чего стрела поднимается.

Рабочая жидкость под давлением от насоса 2


подается в гидромотор механизма вращения
поворотной части через золотник вращения
поворотной части.

В то же время рабочая жидкость под давлением


от насоса 2 проходит через параллельный контур
и после объединения с потоком рабочей жидко-
сти под давлением от насоса 1 поступает в гид-
роцилиндры стрелы, обеспечивая подъем стре-
лы вместе с рабочей жидкостью от насоса 1.

В начале вращения поворотной части давление в


контуре вращения велико, поэтому рабочая жид-
кость под давлением легко подается от золотни-
ка 2-го контура стрелы к гидроцилиндру стрелы, в
результате чего стрела поднимается.

Во время вращения поворотной части давле-


ние в контуре вращения понижается, поэтому
рабочая жидкость легко подается от золотника
секции вращения поворотной части к гидромо-
тору этого механизма, в результате чего час-
тота вращения увеличивается.

В результате происходит повышение скорости


выполнения операций.

T2-2-16
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система

Гидрораспределитель

Параллельный
контур

Параллель-
ный контур

2-й контур
стрелы Гидроцилиндр
стрелы
1-й контур
стрелы

Механизм Парал-
вращения лельный
поворотной контур
части

Гидромотор
механизма
вращения
поворотной Насос 2 Насос 1
части

T1HH-02-02-008

T2-2-17
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
• Совмещение передвижения машины с движени-
ем рукояти к стреле
• При одновременном выполнении передвиже-
ния машины и движения рукояти, давление
управления перемещает золотники секций пе-
редвижения, 1-го контура рукояти и 2-го кон-
тура рукояти.

• В результате перемещения золотника рукояти


повышается гидравлический сигнал в контуре
системы управления (это не относится к той
секции, которая управляет передвижением
машины), сдвигая клапан-сумматор потоков.

• Рабочая жидкость под давлением от насоса 1


проходит через золотник секции передвиже-
ния (правая сторона) к гидромотору правой
стороны механизма передвижения, приводя
его в действие.

• Одновременно часть рабочей жидкости под


давлением от насоса 1 направляется через
клапан-сумматор потоков и золотник секции
передвижения (левая сторона) к гидромотору
левой стороны механизма передвижения,
приводя его в действие.
Таким образом осуществляется движение ма-
шины в прямом направлении.

• Рабочая жидкость под давлением от насоса 2


через золотник 1-го контура рукояти проходит в
гидроцилиндр рукояти, приводя его в действие.

• Таким образом, рабочая жидкость под давле-


нием от насоса 2 используется только для
приведения в действие рукояти. Рабочая жид-
кость под давлением от насоса 1 двумя оди-
наковыми потоками поступает к гидромоторам
правой и левой сторон механизма передвиже-
ния, что обеспечивает движение машины в
прямом направлении.

T2-2-18
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система
Контур гидравлическо-
го сигнала системы
управления – для всех От насоса
Гидромотор механизма механизмов, кроме ме- системы
передвижения машины Клапан-сумматор ханизма передвижения управления
(левая сторона) потоков машины
Гидрораспределитель
Гидромотор механизма
передвижения машины
(правая сторона)

Механизм
передви-
жения
(левая
сторона)

Механизм передвиже-
ния (правая сторона)

Гидроцилиндр
рукояти

1-й контур
рукояти
2-й контур
рукояти

Насос 2 Насос 1

T1HH-02-02-009

T2-2-19
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Гидравлическая система

Электромагнитный клапан Электромагнитный клап


Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап
Электромагнитный клапан Электромагнитный клап

T2-2-20
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
ОБЩАЯ ЧАСТЬ Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему можно разделить на три Электрическую схему Электрическую схему можно
схемы: главную, схему контроля и схему управле- Электрическую схему Электрическую схему можно
ния. Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно Электрическую схему Электрическую схему можно
• Главная схема. Электрическую схему Электрическую схему можно
Обслуживает работу двигателя и его вспомога- Электрическую схему Электрическую схему можно
тельного оборудования Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно Электрическую схему Электрическую схему можно
• Схема контроля Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическая схема включает в себя приборы,
датчики, переключатели и предназначена для
отображения эксплуатационного состояния ма-
шины.
Электрическую схему Электрическую схему можно
• Схема управления (обратитесь к подразделу
«СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система управле-
ния»).
Схема управления осуществляет управление
двигателем, насосом и клапанами. Каждый кон-
тур включает в себя исполнительные механизмы
такие, как электромагнитные клапаны, МС (ос-
новной контроллер), блоки переключателей,
датчики и реле давления.
Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно

T2-3-1
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
ГЛАВНАЯ СХЕМА
Электрическую схему Электрическую схему можно
Ниже рассматривается состав и основные функции
главной схемы:
Электрическую схему Электрическую схему можно
Силовая схема: Источник питания для всех
электрических схем на данной машине.
(Состав: выключатель электросистемы, акку-
муляторные батареи, предохранители (блок
плавких предохранителей и плавкие соедине-
ния), реле батареи).
Электрическую схему Электрическую схему можно
Схема проверки контрольных ламп
Проверяется работоспособность всех кон-
трольных ламп.
Электрическую схему Электрическую схему можно
Схема вспомогательного оборудования
Работает при переводе выключателя электро-
системы в положение АСС (Вспомогательное
оборудование).
Электрическую схему Электрическую схему можно
Схема предпускового подогрева
Служит для облегчения запуска двигателя в
холодную погоду.
(Состав: выключатель электросистемы, кон-
тролер QOS, реле охлаждающей жидкости,
реле свечей предпускового подогрева, свечи
предпускового подогрева)
Электрическую схему Электрическую схему можно
Схема запуска двигателя
Служит для запуска двигателя.
(Состав: выключатель электросистемы, стар-
тер, реле стартера)
Электрическую схему Электрическую схему можно
Схема зарядки
Зарядка аккумуляторных батарей (Состав: ге-
нератор, регулятор)
Электрическую схему Электрическую схему можно
Схема защиты от импульсного перенапряжения
Предотвращает выбросы перенапряжения во
время непредвиденной остановки двигателя.
(Состав: реле защитного снижения нагрузки)
Электрическую схему Электрическую схему можно
Схема остановки двигателя
Останавливает двигатель с помощью серво-
мотора EC.
(Состав: МС (основной контроллер), сервомо-
тор ЕС)

T2-3-2
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
СИЛОВАЯ СХЕМА (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ Электрическую схему Электрическую схему можно
ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ В ПОЛОЖЕНИИ Электрическую схему Электрическую схему можно
OFF (ВЫКЛЮЧЕНО)) Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно Электрическую схему Электрическую схему можно
Отрицательная клемма аккумуляторной батареи Электрическую схему Электрическую схему можно
соединена с корпусом машины. При выключателе Электрическую схему Электрическую схему можно
электросистемы, переведенном в положение OFF
(Выключено), электрический ток от положительной
клеммы протекает следующим образом.
Электрическую схему Электрическую схему можно
Батарея → Реле свечей предпусково-
↓ го подогрева (питание) → Клемма № 1: Радио (Источник резервного электропитания)
Монитор (Источник резервного электропитания)
→ Контакт B выключателя
электросистемы Контроллер ICX (Источник резервного электропи-
Плавкое
тания)
соединение → Реле защитного снижения
нагрузки → Клемма № 2 → MC (Источник резервного электропитания)
→ Клемма № 3 → MC (Сервомотор EC)
→ Блок
Электрическую плавких
схему Электрическую схему можно
предохранителей → Клемма № 10 → По заказу
Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно

Выключатель
электросистемы
Плавкие
вставки

Аккумулятор-
ная батарея

Реле за-
щитного
снижения
нагрузки

Реле
свечей
предпус-
кового по-
догрева

Радио, монитор,
контроллер ICX
Дополнительное
оборудование
Основной контроллер MC

Основной контроллер MC

T178-02-03-001

T2-3-3
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
СХЕМА ПРОВЕРКИ КОНТРОЛЬНЫХ Электрическую схему Электрическую схему можно
ЛАМП (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИС- Электрическую схему Электрическую схему можно
ТЕМЫ В ПОЛОЖЕНИИ ON (ВКЛЮЧЕНО)) Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно Электрическую схему Электрическую схему можно
Когда выключатель электросистемы установлен Электрическую схему Электрическую схему можно
в положение ON (Включено), вывод выключате- Электрическую схему Электрическую схему можно
ля электросистемы B соединяется с выводами Электрическую схему Электрическую схему можно
выключателя электросистемы М и ACC. Электрическую схему Электрическую схему можно
Электрическую схему Электрическую схему можно Электрическую схему Электрическую схему можно
Ток от вывода М возбуждает обмотку реле акку- Электрическую схему Электрическую схему можно
муляторной батареи.
Электрическую схему Электрическую схему можно
Таким образом, проверка контрольных ламп
осуществляется, когда электрический ток прихо-
дит на контроллер монитора через реле аккуму-
ляторной батареи и плавкий предохранитель
№5.

Выключатель
электросистемы

Аккумуляторная
батарея

Реле
аккумуля-
торной
батареи Блок плавких
предохранителей

Контроллер
монитора

T178-02-03-002

T2-3-4
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
СХЕМА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУ-
ДОВАНИЯ

Когда выключатель электросистемы установлен


в положение ACC (Вспомогательное оборудо-
вание), вывод ACC соединяется с выводом B
выключателя электросистемы.

Ток от вывода АСС аккумуляторной батареи те-


чет через блок плавких предохранителей к каж-
дой вспомогательной цепи: подачи звукового
сигнала (предохранитель № 14), радиоприем-
ника (предохранитель № 15), прикуривателя
(предохранитель № 16), освещения кабины
(предохранитель № 17) и к цепи дополнитель-
ного рабочего оборудования (предохранитель
№ 18), делая доступной для управления каж-
дую из этих цепей.

Блок
плавких
предохранителей

Звуковой сигнал

Радиоприемник

Прикуриватель
Освещение кабины

Цепь дополни-
тельного рабоче-
го оборудования

T178-02-03-003

T2-3-5
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
СХЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА
(ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ В
ПОЛОЖЕНИИ ON (ВКЛЮЧЕНО) ИЛИ
START (ЗАПУСК)) ПРИМЕЧАНИЕ: В режиме предпускового по-
догрева подогрев будет продолжаться
Когда выключатель электросистемы установ- еще в течение 30 секунд после запуска
лен в положение ON (Включено) или START двигателя.
(Запуск), вывод выключателя электросистемы
B соединяется в выключателе электросистемы
с выводом М. Ток от вывода М течет к выводу
№ 1 QOS контроллера через плавкий предо-
хранитель № 19.

Когда выключатель электросистемы установ-


лен в положение ON (Включено) или START
(Запуск), а реле охлаждающей жидкости нахо-
дится в положении OFF (Выключено) (в усло-
виях, когда температура охлаждающей жидко-
сти 10°С и ниже), вывод №4 QOS контроллера
соединяется с выводом №5 («масса»).

Соответственно, включается реле свечей


предпускового подогрева, направляя ток к
этим свечам. Начинается нагрев свечей.

В начале подогрева вывод №6 QOS контрол-


лера соединяется с выводом №5 на 8 секунд,
тем самым, включая индикатор подогрева.
(Когда предпусковой подогрев не проводится,
индикатор подогрева двигателя включается на
2 секунды для проверки работоспособности
лампы).

T2-3-6
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система

Монитор

Реле охлаждающей жидкости


Индикатор предпускового подогрева
QOS Выключатель электросистемы
контроллер

Блок плав-
ких пре-
дохра-
нителей

Реле
свечей пред-
пускового
подогрева

Свечи
предпускового
подогрева
T178-02-03-004

T2-3-7
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
СХЕМА ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЯ (ВЫ-
КЛЮЧАТЕЛЬ ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ В
ПОЛОЖЕНИИ START (ЗАПУСК))
Работа реле стартера
Когда выключатель электросистемы устанав- Когда выключатель электросистемы установ-
ливается в положение START (Запуск), его лен в положение START (Запуск), контакты В и
контакт В электрически соединяется с контак- ST электрически замыкаются между собой.
тами М и ST. Электрический ток протекает к базе транзи-
стора (Q2) через резистор R4 в реле стартера.
Электрический ток от контакта М вызывает Транзистор (Q2) включаясь, пропускает ток к
срабатывание реле батареи, направляя ток обмотке (L) реле стартера, вызывая замыка-
аккумуляторной батареи к контакту В старте- ние электрической цепи между его контактами
ра, а также к реле стартера через реле бата- В и С. Таким образом, стартер начинает вра-
реи. щаться.
Контакт ST выключателя электросистемы Как только двигатель запускается, генератор
электрически соединяется с контактом S реле начинает вырабатывать электроэнергию, по-
стартера, направляя ток от аккумуляторной вышая напряжение на контакте R реле стар-
батареи через обмотку реле стартера. тера.
Реле стартера включается, позволяя току про- Когда это напряжение возрастает до величины
ходить от контакта С реле стартера к контакту 21 - 22 В, открывается стабилитрон (Z). Соот-
С на самом стартере. ветственно, транзистор (Q1) также переходит
в проводящее состояние. Перекрывается ток к
Таким образом, замыкается внутреннее реле базе транзистора (Q2), и транзистор (Q2) пе-
стартера, и он начинает вращаться. реходит в непроводящее состояние (выклю-
чается). В этот момент разрывается электри-
С другой стороны, электрический ток от кон- ческое соединение между контактами В и С
такта М выключателя электросистемы через стартера. Стартер выключается.
плавкий предохранитель №6 поступает к ос-
новному контроллеру МС, сообщая ему тем Конденсатор С1 используется для стабилизации
самым, что выключатель электросистемы ус- рабочего напряжения. Диод Д4 защищает компо-
тановлен в положение ON (Включено) или ненты схемы от повреждения в случае неправиль-
START (Запуск). ного (обратного) подсоединения клемм аккумуля-
торных батарей.
Как только этот сигнал поступает на основной
контроллер МС, последний приводит в дейст-
вие сервомотор ЕС, который, в свою очередь,
перемещает рычаг регулятора в положение
запуска двигателя.

Реле стартера
S B
D3
(1)
R4 L
C
R3 (2) (1)
R Z D2 C
R Q2 M B
К клемме L ге-
Q1
нератора
(2)
C1 C
D4 Стартер
E

12V
B
S
T
12V
Выключатель
электросистемы

Аккумуляторная батарея

T107-04-04-003

T2-3-8
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Аккумуляторная
батарея

Реле акку-
муляторной
батареи
Блок
Стартер плавких
предохранителей

Реле стартера

Сервомотор ЕС

Основной
контроллер
МС

T178-02-03-005

T2-3-9
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
СХЕМА ЗАРЯДКИ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ электрический ток электрический ток электрически
ЭЛЕКТРОСИСТЕМЫ В ПОЛОЖЕНИИ ON электрический ток электрический ток электрически
(ВКЛЮЧЕНО)) электрический ток электрический ток электрически
электрический ток электрический ток электрически электрический ток электрический ток электрически
После того, как двигатель запущен, и ключ от- электрический ток электрический ток электрически
пускается, выключатель электросистемы воз- электрический ток электрический ток электрически
вращается в положение ON (Включено). электрический ток электрический ток электрически
электрический ток электрический ток электрически электрический ток электрический ток электрически
Контакт В выключателя электросистемы элек- электрический ток электрический ток электрически
трически соединен с контактами АСС и М. электрический ток электрический ток электрически
электрический ток электрический ток электрически электрический ток электрический ток электрически
После запуска двигателя генератор начинает электрический ток электрический ток электрически
вырабатывать электрический ток. Ток протекает электрический ток электрический ток электрически
от контакта В генератора к аккумуляторным ба- электрический ток электрический ток электрически
тареям через реле аккумуляторной батареи и электрический ток электрический ток электрически
подзаряжает их. электрический ток электрический ток электрически
электрический ток электрический ток электрически
Электрический ток от клеммы L генератора про-
текает к контроллерам монитора и ICX, которые
выключают индикатор генератора.
электрический ток электрический ток электрически электрический ток электрический ток эле
Выключатель
электросистемы

Аккумуляторная
батарея Контроллер
монитора
Реле Контроллер
аккумуляторной ICX
батареи

Генератор

T178-02-03-006

T2-3-10
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система

T2-3-11
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
Работа генератора
Генератор переменного тока состоит из ка- Сначала ток не течет через обмотку возбуж-
тушки обмотки возбуждения FC, катушки об- дения FC. Когда ротор начинает вращаться, в
мотки статора SC и диодов D. Регулятор со- обмотке статора SC вырабатывается пере-
стоит из транзисторов (T1 и T2), стабилитрона менное напряжение благодаря остаточной
ZD и резисторов (R1 и R2). магнитной индукции ротора.

Вывод генератора переменного тока B под- Когда ток начинает протекать через обмотку
соединен к базе В транзистора Т1 через цепь возбуждения FC, ротор еще больше намагни-
[B → R → RF → (R) → (R1)]. чивается, увеличивая величину вырабатывае-
мого напряжения. Ток, протекающий через ка-
Когда реле аккумуляторной батареи включено, тушку обмотки возбуждения FC, еще более
напряжение аккумуляторной батареи подается увеличивается, повышая величину вырабаты-
на базу B транзистора T1, позволяя току про- ваемого напряжения, тем самым, обеспечивая
текать от коллектора C к эмиттеру Е. Соответ- подзарядку аккумуляторных батарей.
ственно, катушка обмотки возбуждения FC
замыкается на «массу» через транзистор T1.

Генератор переменного тока

B R L Регулятор

Реле RF (R) R3 R4 R5
аккумуляторной
батареи
R6
D
ZD
Аккумуляторная R2
батарея SC B

E
R1 C
T2
FC B
D1 C E

T1
(F)

(E)
E

T157-04-02-008

T2-3-12
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
Работа регулятора
Когда величина вырабатываемого напряжения Когда величина вырабатываемого напряжения
превышает напряжение пробоя стабилитрона опускается ниже напряжения пробоя стабили-
ZD, ток от генератора переменного тока течет трона ZD, транзистор T2 закрывается, откры-
через стабилитрон на базу B транзистора T2, вая транзистор T1 снова.
соединяя коллектор C с эмиттером Е.
Таким образом, ток начинает протекать через
Соответственно, ток, текущий через базу B обмотку возбуждения FC, увеличивая величи-
транзистора исчезает, закрывая транзистор ну напряжения, вырабатываемого обмоткой
T1. статора. Поскольку этот процесс повторяется,
вырабатываемое генератором переменного
Следовательно, ток не протекает через обмот- тока напряжение поддерживается на задан-
ку возбуждения FC, что приводит к уменьше- ном уровне.
нию величины вырабатываемого напряжения
в обмотке статора SC.

Реле RF R3 R4 R5
аккумуляторной
батареи

R6
ZD
Аккумуляторная R2
батарея SC B
A E
C
FC T2
B
R1 C E

T1
(F) D1

(E)
E

Т157-04-02-009

T2-3-13
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
СХЕМА ЗАЩИТЫ ОТ ИМПУЛЬСНОГО
ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЯ

При выключении двигателя (выключатель Пока генератор вырабатывает электроэнер-


электросистемы находится в положении OFF гию, вырабатываемый ток от зажима L на ге-
(Выключено)), прерывается ток от вывода вы- нераторе направляется на вывод № А-2 кон-
ключателя электросистемы М, выключая реле троллера монитора, что служит сигналом для
аккумуляторной батареи. контроллера монитора соединить вывод №С-3
с “массой”.
Из-за действия сил инерции, двигатель не ос-
танавливается сразу же после того, как вы- Далее ток поступает на обмотку возбуждения
ключатель электросистемы был установлен в катушки реле защитного снижения нагрузки,
положение OFF (Выключено) и генератор пе- тем самым включая его.
ременного тока продолжает вырабатывать
электроэнергию. Соответственно, даже если выключатель
электросистемы установлен в положение OFF
Так как вырабатываемый генератором ток не (Выключено), при работающем двигателе, ток
может попасть на аккумуляторные батареи, в от аккумуляторной батареи продолжает воз-
цепи возникает скачок напряжения (повыше- буждать реле аккумуляторной батареи через
ние напряжения), что может явиться причиной реле защитного снижения нагрузки до тех пор,
выхода из строя электрических компонентов, пока генератор переменного тока не прекратит
например, контроллера. Для предотвращения вырабатывать электроэнергию. Таким обра-
появления импульсного перенапряжения в зом, реле аккумуляторной батареи остается
машине предусмотрена схема защиты. включенным, пропуская ток от генератора к
аккумуляторным батареям.

T2-3-14
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система

Выключатель
электросистемы

Аккумуляторная
батарея

Реле аккуму-
ляторной
батареи
Реле
защитного
снижения
нагрузки

Генератор
Контроллер монитора

T178-02-03-007

T2-3-15
СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Электрическая система
СХЕМА ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ

Когда выключатель электросистемы перево-


дится из положения ON (Включено) в положе-
ние OFF (Выключено), сигнальный ток, ин-
формирующий о том, что выключатель элек-
тросистемы находится в положении ON
(Включено), перестает протекать от вывода М
к контакту С-31 основного контроллера МС.

Основной контроллер МС выдает сервомото-


ру ЕС сигнал на остановку двигателя.

Выключатель
электросистемы

Сервомотор ЕС

Основной
контроллер
МС

T178-02-03-008

T2-3-16
Д Л Я З АП И С Е Й

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
Д Л Я З АП И С Е Й

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
РАЗДЕЛ 3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ

—СОДЕРЖАНИЕ—
Подраздел 1 Насосный агрега т Подраздел 4 Клапан управления
Общая ч асть ...........................................................................T3-1- 1 Общая ч асть ...........................................................................T3-4- 1
Основны е насосы 1 и 2.......................................................T3-1- 2 Принцип д ействия.................................................................T3-4- 2
Рег улят ор .................................................................................T3-1- 6
Нас ос с ист емы управл ения .............................................T3-1- 22
Датч ик N (датч ик ч астоты вращ ения Подраздел 5 Механизм передвижения
двигат еля) ..............................................................................T3-1- 22 Общая ч асть ...........................................................................T3-5- 1
Датч ик д авления подач и нас ос а....................................T3-1- 22 Ред уктор механизма передвижения ...............................T3-5- 2
Гидромот ор механизма передвижения..........................T3-5- 3
Стояноч ны й тормоз механизма передвижения ..........T3-5- 6
Подраздел 2 Механизм вра щения Управление углом поворота наклонной шайбы
гидромот ора механизм а перед вижения ......................T3-5- 14
поворотной час ти Стояноч ны й тормоз ............................................................Т3-5- 19
Общая ч асть ...........................................................................T3-2- 1
Гидромот ор механизма вращ ения
поворот ной ч асти ..................................................................T3-2- 2
Стояноч ны й тормоз механизма
Подраздел 6 Прочее оборуд ование
вращения поворот ной части ............................................T3-2- 3 (Поворотная часть)
Тормоз ной кл апан .................................................................T3-2- 4 Клапан блокировки системы управл ения .....................T3-6- 1
Редуктор механизма вращения поворотной части.............Т3-2- 6 Прот ивоуд арны й кл апан .....................................................Т3-6- 2
Блок эл ектромаг нит ны х кл апанов...................................T3-6- 4
Электромагнитные клапаны управления вращающим
Подраздел 3 Гид рораспределитель моментом и подачей рабочей жидкости от насоса 2.........Т3-6- 6
Общая ч асть ...........................................................................T3-3- 1 Предохранител ьны й кл апан с истемы управления ....T3-6- 8
Гидравл ич еские к онт уры Сервомот ор ЕС ( управл ения двигател ем) ..................T3-6- 8
гидрорас предел ителя ..........................................................T3-3- 6
Клапан – с умматор пот оков.............................................T3-3- 10
Клапаны управления нас ос ом ........................................Т3-3- 12 Подраздел 7 П рочее оборудование
Основной пред охранитель ный клапан ........................T3-3- 14
Перег рузоч ны й предохранитель ны й
(Ходовая час ть)
Подшипник опорно- поворот ного устройства ...............T3-7- 1
клапан .....................................................................................T3-3- 15
Цент ральны й шарнир ..........................................................T3-7- 2
Регенеративны й кл апан рукояти....................................T3-3- 16
Механизм натяжения г усенич ной л енты .......................T3-7- 3
Регенеративны й кл апан ст релы .....................................T3-3- 18
Регенеративны й кл апан ковша.......................................Т3-3- 20
Гидрозам ок рук ояти (поршневая пол ость) .................T3-3- 22
Гидрозам ок рук ояти (шток овая полость)
/Гид роз амок ст релы ............................................................Т3-3- 25
Клапан управления подач ей раб оч ей
жидк ости в конт ур ковша..................................................T3-3- 26
Клапан управления подачей рабочей жидкости
в контур механизма передвижения.....................................Т3-3- 28
Перепускной перек рывающий кл апан..........................T3-3- 30
Игольч атый клапан .............................................................Т3-3- 32

1НН-3-1
(Blank)

1НН-3-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОБЩАЯ ЧАСТЬ насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки

Насосный агрегат состоит из механической пере- Основной насос представляет собой аксиально-
дачи, основных насосов и насоса системы управ- поршневой насос с наклонным блоком и регули-
ления. Вращение от двигателя передается на ме- руемой подачей. Насос системы управления –
ханическую передачу через муфту и приводы ос- шестеренного типа. Датчик частоты вращения дви-
новных насосов и насоса системы управления. гателя (датчик N) и датчик давления подачи насо-
Передаточное отношение для основных насосов и са (датчик Р) обеспечивают управление работой
насоса системы управления составляет соответ- двигателя, насоса и клапанов.
ственно 1 и 1. насосной установки насосной установки
6
насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки

T173-03-01-001

Т173-03-01-002
T173-03-01-003

1- Основной насос 1 3 - Основной насос 2 5- Датчик давления подачи насоса 2 7- Датчик N


2- Насос системы 4 - Датчик давления подачи насоса 1 6- Механическая передача 8- Муфта
управления

T3-1-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

ОСНОВНЫЕ НАСОСЫ 1 И 2 насосной установки насосной установки


насосной установки насосной установки
Основной насос подает рабочую жидкость для привода
силовых гидродвигателей - таких как гидромоторы и насосной установки насосной установки
гидроцилиндры. Вал (3) каждого насоса соединен с насосной установки насосной установки
блоком цилиндров (6) посредством семи поршней (4), и насосной установки насосной установки
таким образом блок цилиндров вращается вместе с
валом. При вращении блока цилиндров (6) поршни (4) насосной установки насосной установки
совершают возвратно-поступательное движение, вса- насосной установки насосной установки
сывая и нагнетая рабочую жидкость. На каждом основ- насосной установки насосной установки
ном насосе установлен регулятор, который управляет
подачей рабочей жидкости. насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки

насосной установки насосной установки


насосной установки насосной установки
Вал

T173-03-01-004

насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки


насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки
1- Регулятор 3- Вал 5- Распределительный диск 6- Блок цилиндров
2- Корпус 4- Поршень

насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки насосной ус

T3-1-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Принцип действия насосной установки насосной установки


Вращающий момент от двигателя передается на насосной установки насосной установки
вал и далее на семь поршней, приводя во враще-
насосной установки насосной установки
ние блок цилиндров, который скользит по поверх-
ности распределительного диска. Поршни, совер-
шая возвратно-поступательное движение в полос-
тях блока цилиндров, поочередно всасывают и на-
гнетают рабочую жидкость.
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки Поршень

Распределительный
диск

Вал

Блок цилиндров

T105-02-03-002

насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки


насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки

насосной установки насосной установки нас

T3-1-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Увеличение и уменьшение подачи рабочей насосной установки насосной установки


жидкости насосной установки насосной установки
При изменении угла наклона блока цилиндров насосной установки насосной установки
происходит увеличение или уменьшение хода
поршней; ход поршней, в свою очередь, управ- насосной установки насосной установки
ляет величиной подачи основного насоса. Изме- насосной установки насосной установки
нение угла наклона блока цилиндров осуществ- насосной установки насосной установки
ляется за счет перемещения сервопоршня вверх-
вниз. Сервопоршень соединен с распредели- насосной установки насосной установки
тельным диском с помощью пальца. Один конец насосной установки насосной установки
блока цилиндров поджат к поверхности распре- насосной установки насосной установки
делительного диска и скользит по ней.
насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
Блок ци-
Максимальный угол рабочего объема: линдров

Поршень

α
Палец
Вал

Блок цилиндров
Серво-
T105-02-03-021
поршень Поршень
Распределительный
Минимальный угол рабочего объема: диск T173-03-01-004

T105-02-03-022

насосной установки насосной установки

T3-1-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
насосной установки насосной установки насосной
насосной установки насосной установк
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки

T3-1-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

РЕГУЛЯТОР насосной установки насосной установки


насосной 1установки
3 насосной
2 установки
4
Регулятор управляет подачей основного насоса,
реагируя на разнообразные гидравлические сигна- насосной установкиDrнасосной установки
лы, чтобы мощность насоса была в пределах
мощности двигателя. Насос 1 и насос 2 снабжены
отдельными регуляторами. Основными деталями Pi
регулятора являются пружина (1), гильза А (2), Канал
гильза В (7), золотник А (3), золотник В (6), пор- Pd2 удаления
шень (4), поршень нагрузки (5), внешняя пружина воздуха
(8) и внутренняя пружина (9). В зависимости от Pps
Dr
разнообразных гидравлических сигналов управле-
ния регулятор открывает или перекрывает канал Pd1
на сервопоршень (10), вызывая изменение угла
наклона блока цилиндров (11), благодаря чему и
осуществляется управление подачей насоса. 5 7 6
насосной установки насосной установки Pg

ПРИМЕЧАНИЕ: Давление управления посто- 10 12 8, 9


Больше Меньше
янно действует на сервопоршень (10) со Наклон блока цилиндров
Т1НН-03-01-018

стороны малой полости. насосной установки насосной установки


насосной установки насосной установки Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления
соса 1 насосом
насосной установки насосной установки Pd2 -Давление подачи на- Pps - Давление управления
соса 2 вращающим момен-
насосной установки насосной установки том
Dr - Возврат в гидробак Pg - Начальное давление
управления (от насо-
са системы управ-
ления)

T3-1-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки


1 2 3 4
насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки

Т1НН-03-01-002

5 установки
насосной установки насосной 6 насосной установки
7 8 9 установки
насосной
насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки

T173-03-01-004

насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки


1- Пружина 4 - Поршень 7 - Гильза В 10 - Сервопоршень
2- Гильза А 5 - Поршень нагрузки 8 - Наружная пружина 11 - Блок цилиндров
3- Золотник А 6 - Золотник В 9 - Внутренняя пружина 12 - Система рычагов

насосной установки насосной установки нас

T3-1-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Работа регулятора насосной установки насосной установки


Регулятор выполняет следующие три функции: насосной установки насосной установки
• Управление подачей с помощью давления управления насо-
насосной установки насосной установки
сом.
Клапан управления насосом, расположенный в гидрораспре- насосной
Подача
установки насосной установки
делителе, задает давление, реагируя на перемещение зо- насосной
рабочейустановки насосной установки
жидкости
лотника. Этот гидравлический сигнал управления насосом
насосной установки насосной установки
(Q)
передается на регулятор, который управляет подачей насо-
са. насосной установки насосной установки
Когда золотник гидрораспределителя смещается, повышая насосной установки насосной установки
давление управления насосом, регулятор увеличивает пода-
насосной установки насосной установки
чу насоса.
Когда золотник гидрораспределителя возвращается в ней- насосной установки насосной установки
тральное положение и давление управления насосом пони- насосной установки
0
насосной установки
жается, регулятор уменьшает подачу насоса (обратитесь к Давление управления насосом (Pi)
насосной установки насосной установки
подразделу "Гидрораспределитель").
насосной установки насосной установки
• Управление подачей с помощью давления подачи. насосной установки насосной установки
Давление подачи обоих основных насосов передается на насосной установки насосной установки
регулятор. Если среднее давление двух насосов выходит за
насосной установки насосной установки
пределы характеристики P – Q (давление-подача), регулятор
уменьшает подачу обоих насосов таким образом, что их насосной установки насосной установки
Подача
рабочей Повышение давления
характеристики возвращаются на заданную линию P-Q. насосной установки насосной установки
жидкости Уменьшение подачи
Таким образом, осуществляется защита двигателя от (Q) установки насосной
насосной установки
рабочей жидкости
перегрузки. Характеристика P-Q определена на основе
эксплуатационных характеристик обоих насосов. Поэтому, насосной установки насосной установки
подача обоих насосов становится почти равной. Хотя насосной установки насосной установки
насосы, обслуживающие разные контуры, нагружены не
насосной установки насосной установки
одинаково, суммарная мощность насосов соответствует
мощности двигателя. (Регулирование суммарной мощности). насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки насосной установки
0 насосной установки
Давление (Р)
• Управление подачей с помощью давления управления от насосной установки насосной установки
блока электромагнитных клапанов (SD).
насосной установки насосной установки
МС (главный контроллер) сравнивает заданную частоту
вращения двигателя с его фактической частотой вращения и насосной установки насосной установки
посылает управляющие сигналы на блок электромагнитных насосной установки насосной установки
клапанов (SD).
насосной установки насосной установки
В ответ на сигнал, поступающий от МС, блок электромагнит-
ных клапанов (SD) подает на регулятор давление управле- насосной установки насосной установки
ния. Как только на регулятор поступает давление управле- насосной установки насосной установки
Подача
ния, он уменьшает подачу насоса. (Управление понижением рабочей
насосной установки насосной установки
жидкости
мощности по частоте вращения) (обратитесь к подразделу (Q)
"Система управления"). насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки насосной установки
насосной установки
0 насосной установки
Давление (Р)

насосной установки насосной установки


насосной установки насосной установки

T3-1-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
насосной установки насосной установки насосной установки насосной установки
• Управление подачей с помощью давления насосной установки насосной установки
управления от электромагнитного клапана
управления подачей (только контур насоса 2) насосной установки насосной установки
Подача
насоса
Когда МС получит сигналы от переключателя насосной
(Q) установки насосной установки
режима работы, от датчика давления (по заказу) насосной установки насосной установки
[дополнительного рабочего оборудования] или
от переключателя режима рабочего оборудова- насосной установки насосной установки
ния (по заказу) он направляет сигнал на элек- насосной установки насосной установки
тромагнитный клапан управления максимальной насосной установки насосной установки
подачей. В ответ на сигналы, поступающие от
МС, электромагнитный клапан управления мак- насосной установки насосной установки
0
насосной установки насосной установки
Давление (Pi)
симальной подачей насоса уменьшает давле-
ние управления насосом Pi, ограничивая макси- насосной установки насосной установки
мальную подачу насоса. (Управление ограниче- Подача
насосной установки насосной установки
нием подачи насоса.) насоса
(Q)
(Обратитесь к подразделу «Система управле-
ния»).

0 Давление (P)

TНН-03-01-016

Pd1 - Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 вращающим моментом
Dr - Возврат в гидробак Pg - Начальное давление
управления (от насоса
системы управления)

T3-1-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Управление подачей по давлению управле-


ния насосом
насосной установки насосной установки
• Увеличение подачи Подача
1. При воздействии на рычаг управления давле- насоса
ние управления насосом Pi увеличивается (см. (Q)
подраздел “Гидрораспределитель”).
2. Поршень (4) перемещает золотник А (3) и
сжимает пружину (1) в направлении, которое
на рисунке показано стрелкой.
3. В этом случае канал большой полости серво-
поршня (10) открывается на слив в гидробак.
4. Давление насоса системы управления посто- 0 Давление управления насосом (Pi)
янно действует на сервопоршень (10) со сто-
роны малой полости. Таким образом, серво- 1 3 2 4
поршень (10) смещается в направлении, кото-
Dr
рое показано на рисунке стрелкой. В резуль-
тате блок цилиндров отклоняется в сторону
максимального наклона, увеличивая подачу
насоса. Pi
5. Блок цилиндров через систему рычагов (12)
смещает гильзу А (2). Таким образом, гильза А Pd2 Канал
удаления
(2) смещается в том же направлении, что и воздуха
золотник А (3). Pps
Dr
6. Когда гильза А (2) сместится на такую же ве-
личину, как и золотник А (3), канал слива в Pd1
гидробак из большой полости сервопоршня
(10) перекрывается, сервопоршень (10) оста-
навливается и увеличение подачи прекра-
щается. Pg
10 12
Больше Меньше
Т1НН-03-01-018
Наклон блока цилиндров

1- Пружина 4 - Поршень
2- Гильза А 10 - Сервопоршень
3- Золотник А 12 - Система рычагов

Pd1 - Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps - Давление управления
соса 2 вращающим момен-
том
Dr - Возврат в гидробак Pg - Начальное давление
управления (от насоса
системы управления)

T3-1-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Возврат в Начальное давление


1 гидробак управления 2 3 4
Давление управления
насосом Pi

12

10
Т1НН-03-01-004

Возврат в Начальное давление


управления
1 гидробак 2 3 4 Давление управления
насосом Pi

12

10
Т1НН-03-01-005

T3-1-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

• Уменьшение подачи Подача


1. При воздействии на рычаг управления, давле- насоса
ние управления насосом Pi уменьшается. (Q)
2. На поршень (4) и золотник А (3) действует
усилие пружины (1), и золотник А (3) смеща-
ется в направлении, которое на рисунке пока-
зано стрелкой.
3. При этом давление управления подается
также и в большую полость сервопоршня (10).
4. Ввиду разности диаметров большой и малой
полости, сервопоршень (10) смещается в на- 0 Давление управления насосом (Pi)
правлении, которое на рисунке показано
стрелкой, и таким образом блок цилиндров 1 3 2 4
отклоняется в сторону минимального наклона,
Dr
уменьшая подачу насоса.
5. Блок цилиндров через систему рычагов (12)
смещает гильзу А (2). Таким образом, гильза
А (2) смещается в том же направлении, что и Pi
золотник А (3). Канал
6. Когда гильза сместится на такую же величину, Pd2
удаления
как и золотник А (3), канал поступления дав- воздуха
ления управления к сервопоршню (10) через Pps
Dr
гильзу А (2) и золотник А (3) перекрывается,
сервопоршень останавливается и уменьшение Pd1

подачи прекращается.

Pg
10 12
Больше Меньше
Наклон блока цилиндров Т1НН-03-01-018

1- Пружина 4 - Поршень
2- Гильза А 10 - Сервопоршень
3- Золотник А 12 - Система рычагов

Pd1 - Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps - Давление управления
соса 2 вращающим момен-
том
Dr - Возврат в гидробак Pg - Начальное давление
управления (от насоса
системы управления)

T3-1-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Возврат в Начальное давление


1 гидробак управления 2 3 4 Давление управления
насосом Pi

12

10
Т1НН-03-01-006

Возврат в Начальное давление


1 гидробак управления 2 3 4 Давление управления
насосом Pi

12

10
Т1НН-03-01-007

T3-1-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление подачей по сигналу давления по-
дачи собственного или парного насоса

• Уменьшение подачи
1. Когда при воздействии на любой рычаг управ-
ления насос нагружается, увеличивается дав- Подача
насоса
ление подачи насоса 1, Pd1, или насоса 2, (Q)
Pd2. (В процессе работы давление управле-
ния насосом Pi увеличивается.)
2. Поршень нагрузки (5) смещает золотник В (6)
и сжимает внутреннюю и наружную пружины
(8 и 9) в направлении, которое на рисунке по-
казано стрелкой.
3. Смещаясь, золотник В (6) подает давление
управления в малую полость сервопоршня 0 Давление (P)
(10).
4. Ввиду разности диаметров большой и малой Dr
полости сервопоршень (10) смещается в на-
правлении, которое на рисунке показано
стрелкой, отклоняет блок цилиндров в сторону
минимального наклона, уменьшая подачу на- Pi
соса.
Pd1 Канал
5. Блок цилиндров через систему рычагов (12) удаления
смещает гильзу В (7). Таким образом, гильза В воздуха
Pps
(7) смещается в том же направлении, что и Dr
золотник В (6). Pd2
6. Когда гильза В (7) сместится на такую же величи-
ну, как и золотник В (6), канал поступления
давления управления к сервопоршню (10) че-
рез гильзу В (7) и золотник В (6) перекрывает- 5 7 6 Pg
ся, сервопоршень (10) останавливается и
10 12 8, 9
уменьшение подачи прекращается. Больше Меньше
Наклон блока цилиндров Т1НН-03-01-018

5- Поршень нагрузки 9 - Наружная пружина


6- Золотник В 10 - Сервопоршень
7- Гильза В 12 - Система рычагов
8- Внутренняя пружина

Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps - Давление управления
соса 2 вращающим момен-
том
Dr - Возврат в гидробак Pg - Начальное давление
управления (от насоса
системы управления)

T3-1-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Возврат в Начальное давление


5 гидробак управления 6 7 Давление управления
насосом Pi

Давление 8 9
подачи
насоса 2
Pd2
12
Давление
подачи
насоса 1
Pd1
10
Т1НН-03-01-008
Возврат в Начальное давление
5 гидробак управления 6 7 Давление управления
насосом Pi

8 9
Давление
подачи
Насоса 2
Pd2 12

Давление
подачи
насоса 1
Pd1
10
Т1НН-03-01-009

T3-1-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

• Увеличение подачи
1. Когда нагрузка на насос уменьшается, умень-
шается и давление подачи или Pd1 насоса 1
или давление подачи Pd2 насоса 2. (В процес-
се работы давление управления насо- сом Pi Подача
насоса
сохраняется высоким). (Q)
2. Поршень нагрузки (5) и золотник В (6) под
действием внутренней и наружной пружины (8
и 9) смещаются в направлении, которое на
рисунке показано стрелкой.
3. Смещаясь, золотник В (6) открывает канал
слива из большой полости сервопоршня (10) в
гидробак.
4. Поскольку давление управления постоянно 0 Давление (P)
подается в малую полость сервопоршня (10),
сервопоршень (10) смещается в направлении, Dr
которое показано на рисунке стрелкой. Таким
образом, блок цилиндров отклоняется в сторо-
ну максимального наклона, увеличивая подачу
насоса. Pi
5. Блок цилиндров через систему рычагов (12) Pd2 Канал
смещает гильзу В (7). Гильза В (7) смещается удаления
в том же направлении, что и золотник В (6). воздуха
Pps
6. Как только гильза В (7) сместится на такую же Dr
величину, как и золотник В (6), канал давления Pd1
управления к сервопоршню (10) через гильзу
В (7) и золотник В (6) перекрывается, серво-
поршень (10) останавливается и увеличение
подачи прекращается. 5 7 6 Pg
10 12 8, 9
Больше Меньше
Наклон блока цилиндров Т1НН-03-01-018

5- Поршень нагрузки 9 - Наружная пружина


6- Золотник В 10 - Сервопоршень
7- Гильза В 12 - Система рычагов
8- Внутренняя пружина

Pd1 - Давление подачи Pi - Давление управления


насоса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи Pps - Давление управления
насоса 2 вращающим момен-
том
Dr - Возврат в гидробак Pg - Начальное давление
управления (от насоса
системы управления)

T3-1-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Возврат в Начальное давление


5 гидробак управления 6 7 Давление управления
насосом Pi

Давление
подачи 8 9
насоса 2
Pd2

Давление 12
подачи
насоса 1
Pd1

10
Т1НН-03-01-010

Возврат в Начальное давление


5 гидробак управления 6 7 Давление управления
насосом Pi

Давление
подачи 8 9
Насоса 2
Pd2

Давление 12
подачи
насоса 1
Pd1

10
Т1НН-03-01-011

T3-1-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление подачей по сигналу давления
управления от электромагнитного клапана
управления вращающим моментом
• Уменьшение подачи
1. Как только электромагнитный клапан управ-
Подача
ления вращающим моментом приведен в дей- насоса
ствие по сигналам, поступающим от конт- (Q)
роллера МС, давление управления вращаю-
щим моментом Pps увеличивается.
2. Давление управления вращающим моментом
Pps суммируется либо с давлением подачи
собственного насоса Pd1, либо с давлением
подачи парного насоса Pd2 и действует на
поршень нагрузки (5).
3. Поршень нагрузки (5) смещает золотник В (6) 0 Давление (P)
и сжимает внутреннюю и наружную пружины
Dr
(8 и 9) в направлении, которое показано на ри-
сунке стрелкой.
4. В результате перемещения золотника В (6)
давление управления подается в большую по- Pi
лость сервопоршня (10).
5. Ввиду разности диаметров большой и малой Pd2 Канал
полостей сервопоршень (10) смещается в на- удаления
воздуха
правлении, которое показано на рисунке Pps
Dr
стрелкой. Таким образом, блок цилиндров от-
клоняется в сторону минимального наклона, и Pd1
уменьшение подачи насоса прекращается.
6. Блок цилиндров через систему рычагов сме-
щает гильзу В (7). Таким образом, гильза В (7)
5 7 6 Pg
смещается в том же направлении, что и зо-
лотник В (6). 10 12 8, 9
Больше Меньше
7. Как только гильза В (7) сместится на такую же
Наклон блока цилиндров Т1НН-03-01-018
величину, что и золотник В (6), канал давления
управления в большую полость сервопоршня 5- Поршень нагрузки 9 - Наружная пружина
(10) через гильзу В (7) и золотник В (6) пере- 6- Золотник В 10 - Сервопоршень
крывается, сервопоршень (10) останав- лива- 7- Гильза В 12 - Система рычагов
ется, и уменьшение подачи прекра- щается. 8- Внутренняя пружина

Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления


соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 вращающим моментом
Dr - Возврат в гидробак Pg - Начальное давление
управления (от насоса
системы управления)

T3-1-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Возврат в Начальное давление


Возврат в гидробак Возврат
5 в гидробак
гидробак гидробак Возврат 6в гидробак
Возврат вуправления 7 Возврат в гидробак
Давление управления
насосом Pi

Давление
управления
вращающим
моментом
Pps

Давление
подачи 8 9
насоса 2
Pd2

Давление 12
подачи
насоса 1
Pd1

10
Т1НН-03-01-012

Возврат в гидробак Возврат в гидробак Возврат в гидробак Возврат в гидробак Возврат в гидробак
Возврат в Начальное давление
Возврат в гидробак Возврат5в гидробак Возврат в гидробак
гидробак Возврат в 6гидробак
управления 7 Возврат в гидробак
Давление управления
насосом Pi

Давление
управления
вращающим
моментом
Pps

Давление
подачи 8 9
насоса 2
Pd2

Давление 12
подачи
насоса 1
Pd1

10
Т1НН-03-01-013

T3-1-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Управление подачей с помощью давления максимальной подачи максимальной подачи
управления от электромагнитного клапана м
управления подачей Подача
Возврат в гидробак Возврат в гидробак Возврат в гидро насоса (Q)
• Ограничение максимальной подачи (только на-
сос 2)
1. Электромагнитный клапан управления макси-
мальной подачей в контуре давления управ-
ления насосом Pi приводится в действие по
сигналам, поступающим от контроллера МС.
2. Электромагнитный клапан управления макси-
мальной подачей работает, как редукционный
0 Давление управления насосом (Pi)
гидроклапан, ограничивая давление управле-
ния насосом Pi.
3. Поршень (4) смещает золотник А (3) и сжима- Подача
насоса
ет пружину (1) в направлении, которое на ри- (Q)
сунке показано стрелкой.
4. Смещаясь, золотник А (3) открывает канал
большой полости сервопоршня (10) на слив в
гидробак.
5. Поскольку давление управления постоянно
подается в малую полость сервопоршня (10),
сервопоршень (10) смещается в направлении,
которое на рисунке показано стрелкой, и блок 0 Давление (P)
цилиндров отклоняется в направлении макси-
мального угла наклона, увеличивая подачу
насоса. 1
максимальной 3
подачи 2
максимальной 4
подачи
6. Блок цилиндров через систему рычагов (12) максимальной подачиDrмаксимальной подачи
смещает гильзу А (2). Таким образом, гильза А
(2) смещается в том же направлении, что и
золотник А (3).
7. Как только гильза А (2) сместится на такую же Pi
величину, как и золотник А (3), канал давления Pd2 Канал
управления в большой полости сервопоршня удаления
(10) перекрывается, сервопоршень (10) оста- воздуха
Pps
навливается, увеличение подачи прекращает- Dr
ся. Pd1
8. Поскольку давление управления насосом ог-
раничивается, уровень максимальной подачи
уменьшается по сравнению с нормальным.
Pg
10 12
Больше Меньше
Наклон блока цилиндров T1HH-03-01-018

максимальной подачи максимальной подачи


1- Пружина 4 - Поршень
2- Гильза А 10 - Сервопоршень
3- Золотник А 12 - Система рычагов
сервопоршня
Pd1 -Давление подачи на- Pi - Давление управления
соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps -Давление управления
соса 2 вращающим моментом
Dr - Возврат в гидробак Pg - Начальное давление
управления (от насоса
системы управления)
максимальной подачи максимальнойксимальной

T3-1-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Начальное давление
Возврат в
управления Давление управления
максимальной подачи максимальной
1 2 3
подачи максимальной подачи максимальной
гидробак 4подачи максимальной подачи
насосом Pi, регулируе-
мое электромагнитным
клапаном управления
максимальной подачей

12

10
Т1НН-03-01-014

максимальной подачи максимальной подачи максимальной подачи максимальной подачи


Начальное давление
Возврат в
гидробак управления 2 3 4подачи Давление управления
максимальной подачи максимальной
1 подачи максимальной подачи максимальной
насосом Pi, регулируе-
мое электромагнитным
клапаном управления
максимальной подачей

12

10
Т1НН-03-01-015

T3-1-21
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Входной канал 1
Ведущая шестерня (1) приводится двигателем че-
рез передачу, которая в свою очередь вращает 2
сцепленную с ней ведомую шестерню (2).
При вращении ведущей шестерни (1) шестерня (2)
тоже вращается. Рабочая жидкость, поступающая из
входного канала, заполняя пространство между зубь-
ями этих шестерен, проходит по внутренней поверх-
ности корпуса и сливается через выходной канал.

1- Ведущая шестерня 2- Ведомая шестерня

Выходной канал

T137-02-03-005

ДАТЧИК N (ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ


ДВИГАТЕЛЯ)

Датчик N измеряет частоту вращения двигателя, что 4 5


необходимо для управления рабочими операциями.
Этот датчик расположен рядом с зубьями передачи 3
и преобразует число зубьев, проходящих мимо него,
в импульсные сигналы. Таким образом происходит
измерение частоты вращения двигателя.

3- Зуб 5- Выход
4- Выход
T178-03-01-020

ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ПОДАЧИ НАСОСА

Этот датчик измеряет давление подачи насоса,


необходимое для управления рабочими операциями.
При приложении давления рабочей жидкости к мем-
бране (9) последняя деформируется. При деформа- 6 7 8 9
ции диафрагмы возникают электрические сигналы.
T1HH-03-01-017

6- Заземление 8- Источник энергии (5 В)


7- Выход 9- Площадь восприятия
давления (мембраной)

T3-1-22
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения
поворотной части

ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Механизм вращения поворотной части состоит из Редуктор преобразует высокую частоту вращения
тормозного клапана, гидромотора и редуктора. выходного вала гидромотора в малую частоту
Тормозной клапан предотвращает возникновение вращения вала редуктора с большим вращающим
кавитации в контуре механизма вращения пово- моментом.
ротной части и защищает контур от перегрузки. Таким образом, поворотная часть приводится во
Гидромотор механизма вращения поворотной час- вращение.
ти представляет собой аксиально-поршневой гид- аксиально-поршневой
ромотор с наклонной шайбой со встроенным стоя-
ночным тормозом. Гидромотор приводится в дей-
ствие рабочей жидкостью, нагнетаемой насосом и
передает вращающий момент на редуктор.

Тормозной клапан

Гидромотор меха-
низма вращения по-
воротной части

Редуктор

Т1НН-03-02-001

T3-2-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения
поворотной части

ГИДРОМОТОР МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ аксиально-поршневой аксиально-поршневой


ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ аксиально-поршневой аксиально-поршневой
аксиально-поршневой аксиально-поршневой
Гидромотор механизма вращения поворотной час- Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом, действует на
ти состоит из наклонной шайбы, ротора, поршней, поршни. Поскольку поршни опираются на наклонную
распределительного диска, корпуса и стояночного шайбу, опорные башмаки поршней скользят по наклон-
тормоза (пружины, тормозной поршень, пластины, ной шайбе, что приводит ротор и вал во вращательное
фрикционные диски и золотниковый клапан). Ро- движение. Выходной вал соединен с солнечной шес-
тор, в котором размещены поршни, установлен на терней первой ступени редуктора с помощью шлицево-
валу посредством шлицевого соединения. го соединения и, таким образом, вращательное движе-
аксиально-поршневой ние вала передается на редуктор.
аксиально-поршневой
Распределительный диск
аксиально-поршневой

Пружина

Ротор
Тормозной поршень

Корпус

Фрикционный диск
Поршень

Золотниковый
клапан

Наклонная Башмак
шайба

T1HH-03-02-002

Вал

T3-2-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения
поворотной части

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА 1


ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

Стояночный тормоз механизма вращения поворотной


части представляет собой многодисковый тормоз мокрого 2
типа. Тормоз выключается, когда в полость тормозного
поршня подается рабочая жидкость под давлением (тор- b
моз постоянно замкнутого типа). Давление рабочей жид-
кости на выключение тормоза подается от насоса систе- 3
мы управления только тогда, когда задействовано рабо-
чее оборудование и (или) механизм вращения поворот- 4
ной части. Во всех других случаях, кроме вращения пово-
ротной части и (или) функционирования рабочего обору-
дования, а также тогда, когда двигатель выключен, давле- 5
ние выключения тормоза сбрасывается в гидробак, а
тормоз включается автоматически под действием пружи- 6 T157-02-04-007

ны.
Тормоз в положении
Выключение тормоза: OFF (Выключен) Таймер по- Давление
1. При нажатии рычагов управления механизмом дачи рабочей выключения
жидкости тормоза
вращения и (или) рабочим оборудованием,
золотник гидрораспределителя смещается.
2. Вследствие этого блокируется контур гидрав- Выкл.
лического сигнала управления, и давление в Контур гид-
равлического
нем повышается. Это давление смещает зо- сигнала
лотниковый клапан. управления
3. Затем давление выключения тормоза от насо-
са системы управления передается через об- Гидромо- Золотни-
ратный клапан таймера подачи рабочей жид- тор меха-
низма ковый
кости в полость тормозного поршня (b) и воз- Золотник вращения клапан
действует на тормозной поршень (2). поворот-
ной части T157-02-04-005
В результате пластины (3) и фрикционные диски
(4) отходят друг от друга, выключая тормоз. Тормоз в положении
ON (Включен) Таймер по-
Включение тормоза: дачи рабо-
Давление
1. При отпускании рычагов управления вращением по- чей жидкости
выключения
воротной части и (или) рабочим оборудованием, зо- тормоза
лотник в гидрораспределителе возвращается в ней-
Вкл
тральное положение, и давление в контуре гидрав- Контур
лического сигнала управления снижается. гидравли-
2. В результате золотниковый клапан смещается под ческого
сигнала
действием усилия пружины. Давление выключе- управле-
ния тормоза сбрасывается в гидробак через ка- ния
Гидромо- Золотни-
либрованное отверстие канала таймера подачи тор меха- ковый
рабочей жидкости. Золотник
низма клапан
вращения
3. В результате на пластины (3) и фрикционные дис- поворот-
ки (4), которые установлены на шлицах соответст- ной части
венно на наружной поверхности ротора (6) и внут- T157-02-04-004

ренней поверхности корпуса гидромотора (5), че-


рез тормозной поршень (2) действует усилие пру- 1- Пружина 4 - Фрикционный диск
2- Тормозной поршень 5 - Корпус гидромотора
жины (1). Таким образом, ротор (6) удерживается 3- Пластина 6 - Ротор
силами трения. Пока двигатель не работает, дав-
ление в контур гидрораспределителя системы
управления не подается, обеспечивая автомати-
ческое включение тормоза.
аксиально-поршневой аксиально-поршневой

T3-2-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения
поворотной части

ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН аксиально-поршневой аксиально-поршневой

Тормозной клапан состоит из клапанов подпитки и


предохранительных клапанов. Клапаны подпитки
защищают контур от кавитации. Предохранитель- Предохранительный
клапан
ные клапаны защищают контур от гидравлических
ударов и от перегрузки.
Клапан подпитки
Клапан подпитки
Когда механизм вращения поворотной части вы-
ключается, гидромотор продолжает вращение
под действием сил инерции поворотной части.
Это приводит к интенсивному отбору рабочей Канал С
жидкости от насоса и в контуре возникает кави-
тация. Для предотвращения кавитации, когда
Гидрораспределитель
давление в контуре механизма вращения пово-
ротной части значительно меньше, чем давление
T107-02-04-013
на сливе (канал С), для компенсации недостатка
рабочей жидкости, открываются тарельчатые аксиально-поршневой
клапаны, и рабочая жидкость всасывается в кон- аксиально-поршневой
тур из гидробака. аксиально-поршневой

Предохранительный
клапан

Тарельчатые
клапаны

Клапан подпитки Клапан подпитки

Канал С

Т1НН-03-02-003

T3-2-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения
поворотной части

Предохранительный клапан
При включении или выключении механизма враще-
ния поворотной части давление рабочей жидкости в
контуре вращения возрастает. Предохранительный
клапан препятствует подъему давления в контуре
выше заданного значения. Под действием усилия
(Рр), создаваемого в зоне восприятия давления А2
контура механизма вращения поворотной части,
плунжер смещается влево.
Однако под действием усилия пружины и давления
Рg, существующего в полости (g) , в зоне восприятия
давления А1, плунжер смещается обратно вправо.
Полость (g) связана с каналом через калибро-
ванное отверстие (m). Если усилие, направлен-
ное вправо, больше усилия, направленного вле-
во, срабатывает предохранительный клапан.

g m

Контур возврата
(канал С)

Контур механизма
вращения поворотной
части (давление Р р)

A1 Поршень A2 T107-02-04-020

T3-2-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм вращения
поворотной части

РЕДУКТОР МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ


ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Редуктор механизма вращения поворотной части пред-
ставляет собой двухступенчатый редуктор планетарно-
го типа.
Коронное колесо (2) находится на внутренней поверх-
ности корпуса; оно закреплено и неподвижно.
Выходной вал гидромотора механизма вращения при-
водит в движение солнечную шестерню первой ступе-
ни (8).
Затем вращающий момент передается на солнечную
шестерню второй ступени (6) через планетарную шес-
терню (1) и водило (7) первой ступени. Солнечная шес-
терня второй ступени (6) передает вращение на вы-
ходной вал редуктора (4) через планетарную шестерню
(3) и водило (5) второй ступени.
Поскольку вал (4) сцеплен с зубчатым колесом с внут-
ренним зацеплением, установленным в опорно-
поворотном устройстве, которое закреплено болтами
на ходовой части машины, он приводит во вращение
поворотную часть.

1
7
2
6
3
5

T1HH-03-02-001

1 - Планетарная шестерня 3- Планетарная шестерня 5- Водило второй ступени 7 - Водило первой ступени
первой ступени второй ступени
2 - Коронное колесо 4 - Вал гидромотора 6- Солнечная шестерня 8 - Солнечная шестерня
(выходной вал) второй ступени первой ступени

T3-2-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ОБЩАЯ ЧАСТЬ управляет давлением управляет давлением
управляет давлением управляет давлением
Гидрораспределитель управляет давлением рабо- Расположение золотников в 4-х-золотниковом бло-
чей жидкости, подачей и распределением потоков ке (если смотреть со стороны передней части ма-
в гидравлическом контуре. Основными деталями шины) следующее: механизм передвижения (пра-
гидрораспределителя являются: клапан-сумматор вая сторона), ковш, 1-й контур стрелы, 2-й контур
потоков, клапан управления насосом, основной рукояти. Расположение золотников в 5-и-
предохранительный клапан, перегрузочный предо- золотниковом блоке (если смотреть со стороны
хранительный клапан, регенеративный (ускори- передней части машины) следующее: механизм
тельный) клапан рукояти, регенеративный (ускори- передвижения (левая сторона), дополнительное
тельный) клапан стрелы, регенеративный (ускори- рабочее оборудование, 2-й контур стрелы, 1-й кон-
тельный) клапан ковша, гидрозамок рукояти тур рукояти, механизм вращения поворотной час-
(поршневой полости и штоковой полости), гидро- ти. Каждый золотник приводится в движение под
замок стрелы, клапан управления подачей в кон- действием давления рабочей жидкости в системе
тур ковша, клапан управления подачей в контур управления.
механизма передвижения, перепускной перекры- управляет давлением управляет давлением
вающий клапан, игольчатый клапан и золотники.

управляет давлением управляет давлением управляет давлением управляет давлением


2-й контур рукояти

1-й контур стрелы 4-х-золотниковый блок

Ковш 5-и-золотниковый блок

Механизм пе-
редвижения Механизм вращения
поворотной части

Основной предохранительный клапан 1-й контур рукояти

2-й контур стрелы

Дополнительное
рабочее оборудование

Механизм передвижения
(левая сторона)

Со стороны передней
части машины
T1HH-01-02-005

T3-3-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Схема расположения компонентов системы

Гидромотор механизма
передвижения машины 1 2 3 4 5 6 7
(левая сторона)
Гидромотор механизма
передвижения машины
(правая сторона)

8
9
39
10
38
11

Гидроцилиндр
ковша
37 12
36 13
35 14
Гидроци-
линдр
рукояти 34

Гидроцилиндр
стрелы
15
16
17
33 32 31 30 18

19

20

29 28 27 26 25 24 23 22 21
Гидромотор меха-
низма вращения
поворотной части
Насос 2 Насос 1

T1HH-03-03-001
1 – Клапан управления насосом (в 5-и- 11 – Перегрузочный предохранительный 21 – Обратный клапан нагрузки (рукоять, 2-й 31 – Гидрозамок рукояти: поршневая полость
золотниковом блоке) клапан (ковш) последовательный контур) (золотниковый клапан)
2 – Обратный клапан (контур основного 12 – Обратный клапан нагрузки (стрела, 1-й 22 – Игольчатый клапан 32 – Гидрозамок рукояти: поршневая полость
предохранительного клапана) параллельный контур) (обратный клапан)
3 – Основной предохранительный кла- 13 – Регенеративный клапан стрелы 23 – Гидрозамок стрелы (золотниковый клапан) 33 – Гидрозамок рукояти: поршневая по-
пан лость (предохранительный клапан)
4 – Обратный клапан (контур основного 14 – Гидрозамок стрелы (обратный клапан) 24 – Калиброванное отверстие 34 – Перегрузочный предохранительный
предохранительного клапана) клапан (рукоять)
5 – Клапан-сумматор потоков 15 – Перегрузочный предохранительный 25 – Обратный клапан нагрузки (рукоять, 35 – Гидрозамок рукояти: штоковая полость
клапан (стрела) 2-й параллельный контур) (обратный клапан)
6 – Обратный клапан (контур клапана- 16 – Регенеративный клапан рукояти 26 – Обратный клапан нагрузки (рукоять, 36 – Обратный клапан нагрузки (стрела, 2-й
сумматора потоков) 1-й параллельный контур) параллельный контур)
7 – Обратный клапан с калиброванным 17 – Обратный клапан (контур регенератив- 27 – Калиброванное отверстие 37 – Обратный клапан нагрузки (дополни-
отверстием (для операций совме- ного клапана рукояти) тельное рабочее оборудование, парал-
щенных с движением ковша) лельный контур)
8 – Клапан управления подачей в кон- 18 – Клапан управления подачей в контур 28 – Обратный клапан нагрузки (рукоять, 1-й 38 – Клапан управления подачей в контур
тур ковша (тарельчатый клапан) ковша (золотниковый клапан А) последовательный контур) механизма передвижения машины
9 – Клапан управления подачей в кон- 19 – Перепускной перекрывающий клапан 29 – Обратный клапан нагрузки (контур меха- 39 – Обратный клапан нагрузки (механизм
тур ковша (золотниковый клапан В) низма вращения поворотной части) передвижения машины, последова-
тельный контур)
10 – Регенеративный клапан ковша 20 – Клапан управления насосом (в 4-х- 30 – Гидрозамок рукояти: штоковая полость
золотниковом блоке) (золотниковый клапан)

T3-3-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

управляет давлением управляет давлением

Вид с со стороны Вид с со стороны


22 передней части передней части
34 машины 15
23 машины
11 30
20 3
9 35
29
27
7

32
33
36
14 38
24, 25 39 T173-03-03-051
12 1
2 Вид с со стороны пе-
T173-03-03-050
редней части машины

A
B
C

T1HH-03-03-002

Сечение A Сечение B Сечение C

Механизм пере- Механизм пере-


движения (левая движения (пра-
сторона) вая сторона)
5
6 1

4
2
38

39
3 7
T1HH-03-03-003

T1HH-03-03-004

T3-3-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Гидромотор механизма
передвижения машины 1 2 3 4 5 6 7
(левая сторона)
Гидромотор механизма
передвижения машины
(правая сторона)

8
9
39
10
38
11

Гидроцилиндр
ковша
37 12
36 13
35 14
Гидроци-
линдр
рукояти 34

Гидроцилиндр
стрелы
15
16
17
33 32 31 30 18

19

20

29 28 27 26 25 24 23 22 21
Гидромотор меха-
низма вращения
поворотной части
Насос 2 Насос 1

T1HH-03-03-001
1 – Клапан управления насосом (в 5-и- 11 – Перегрузочный предохранительный 21 – Обратный клапан нагрузки (рукоять, 2-й 31 – Гидрозамок рукояти: поршневая полость
золотниковом блоке) клапан (ковш) последовательный контур) (золотниковый клапан)
2 – Обратный клапан (контур основного 12 – Обратный клапан нагрузки (стрела, 1-й 22 – Игольчатый клапан 32 – Гидрозамок рукояти: поршневая полость
предохранительного клапана) параллельный контур) (обратный клапан)
3 – Основной предохранительный кла- 13 – Регенеративный клапан стрелы 23 – Гидрозамок стрелы (золотниковый клапан) 33 – Гидрозамок рукояти: поршневая полость
пан (предохранительный клапан)
4 – Обратный клапан (контур основного 14 – Гидрозамок стрелы (обратный клапан) 24 – Калиброванное отверстие 34 – Перегрузочный предохранительный
предохранительного клапана) клапан (рукоять)
5 – Клапан-сумматор потоков 15 – Перегрузочный предохранительный 25 – Обратный клапан нагрузки (рукоять, 35 – Гидрозамок рукояти: штоковая полость
клапан (стрела) 2-й параллельный контур) (обратный клапан)
6 – Обратный клапан (контур клапана- 16 – Регенеративный клапан рукояти 26 – Обратный клапан нагрузки (рукоять, 36 – Обратный клапан нагрузки (стрела, 2-й
сумматора потоков) 1-й параллельный контур) параллельный контур)
7 – Обратный клапан с калиброванным 17 – Обратный клапан (контур регенератив- 27 – Калиброванное отверстие 37 – Обратный клапан нагрузки (дополни-
отверстием (для операций совме- ного клапана рукояти) тельное рабочее оборудование, парал-
щенных с движением ковша) лельный контур)
8 – Клапан управления подачей в кон- 18 – Клапан управления подачей в контур 28 – Обратный клапан нагрузки (рукоять, 1-й 38 – Клапан управления подачей в контур
тур ковша (тарельчатый клапан) ковша (золотниковый клапан А) последовательный контур) механизма передвижения машины
9 – Клапан управления подачей в кон- 19 – Перепускной перекрывающий клапан 29 – Обратный клапан нагрузки (контур меха- 39 – Обратный клапан нагрузки (механизм
тур ковша (золотниковый клапан В) низма вращения поворотной части) передвижения машины, последова-
тельный контур)
10 – Регенеративный клапан ковша 20 – Клапан управления насосом (в 4-х- 30 – Гидрозамок рукояти: штоковая полость
золотниковом блоке) (золотниковый клапан)

T3-3-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Сечение E 22
Сечение D
2-й контур стрелы 1-й контур стрелы
Дополнительное Ковш 23
рабочее оборудо-
вание
11 15

8
37 14
9

36 12

9
13
10

11
15
T1HH-03-03-005 T1HH-03-03-006

Сечение F Сечение G

1-й контур 2-й контур Механизм


рукояти рукояти вращения 19
30 поворотной
34 части

20
35 16
26 17
32 31
27 24, 25

29
21

34

T1HH-03-03-008
33 28 18
T1HH-03-03-007

T3-3-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ КОНТУРЫ ГИДРО-
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ

Основной контур
1. Из насоса 1 рабочая жидкость под давлением
поступает в 4-х-золотниковый блок гидрорас-
пределителя, на золотники механизма пере-
движения машины (правая сторона), ковша, 1-
го контура стрелы, 2-го контура рукояти.
2. Из насоса 2 рабочая жидкость под давлением
поступает в 5-и-золотниковый блок гидрорас-
пределителя, на золотники механизма враще-
ния поворотной части, 1-го контура рукояти, 2-
го контура стрелы, дополнительного рабочего
оборудования и механизма передвижения ма-
шины (левая сторона).
3. Кроме основных контуров, как в 4-х-золотниковом,
так и в 5-и-золотниковом блоках имеются парал-
лельные контуры, что обеспечивает возможность
совмещения рабочих операций.
4. В контурах стрелы и рукояти предусмотрен кон-
тур объединения потоков рабочей жидкости,
предназначенный для того, чтобы при выполне-
нии отдельной рабочей операции рабочая жид-
кость из обоих насосов поступала в гидроци-
линдр стрелы или в гидроцилиндр рукояти.
5. Клапаны управления насосами установлены
как в 4-х-золотниковом, так и 5-и-золотниковом
блоках, в конце нейтральных каналов.
6. Давление рабочей жидкости в основном конту-
ре (на участке между насосом и исполнитель-
ным механизмом) регулируется основным пре-
дохранительным клапаном, который предот-
вращает повышение давления выше значений
давления настройки этого клапана.
7. Перегрузочные предохранительные клапаны
расположены в контурах исполнительных ме-
ханизмов стрелы, рукояти и ковша, на участке
между гидрораспределителем и гидроцилин-
дром.
Перегрузочный предохранительный клапан
предотвращает возникновение скачков давле-
ния, вызванных внешними нагрузками, и огра-
ничивает давление в контуре в пределах дав-
ления настройки, когда какой-нибудь из золот-
ников гидрораспределителя находится в ней-
тральном положении.

T3-3-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Клапан управления насосом Главный предохрани- Параллельный контур в 4-х-


(в 5-и-золотником блоке) тельный клапан золотниковом блоке

Механизм пере-
движения Механизм перед-
(левая сторона) вижения (правая
сторона)

Дополни- Нейтральный
тельное контур
рабочее
обору-
дование Ковш

1-й контур Перегрузочные


стрелы предохранительные
клапаны
2-й
контур стрелы

Перегрузочный
предохранитель- 1-й
ный клапан контур 2-й
рукояти контур
рукояти
Нейтральный
контур

Меха-
Контуры для
совмещения
потоков

К 5-и-золотниковому блоку Клапан управления


К 4-х-золотниковому насосом (в 4-х-золот-
блоку никовом блоке)

Параллельный контур в 5-
и-золотниковом блоке
Насос 2 Насос 1

T173-03-03-009

рабочую жидкость рабочую жидкость рабочую жидкость рабочую жидкость рабочую жид-
кость рабочую жидкость рабочую жидкость рабочую жидкость рабочую жидкость

T3-3-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Контур управления Контур гидравлического сигнала управления
Рабочая жидкость под давлением (указанном Из насоса системы управления рабочая жидкость
цифрами) подается из клапана управления на под давлением в качестве гидравлического сиг-
торцы золотников гидрораспределителя и сме- нала управления поступает в гидрораспредели-
щает их. При смещении золотников происходит тель. При передвижении машины золотник,
следующее: управляющий механизмом передвижения, огра-
При подъеме стрелы давление управления (1) ничивает прохождение рабочей жидкости, в резуль-
через клапан управления подачей в контур тате чего давление в контуре гидравлического сиг-
ковша (золотниковый клапан А) воздействует нала управления повышается. Датчик давления (в
на клапан управления подачей в контур ковша контуре механизма передвижения) определяет
(золотниковый клапан В) и клапан управления повышение давления.
подачей в контур механизма передвижения, При выполнении каких-либо операций, отличных
приводя в действие оба клапана. от передвижения, ограничивается поступление
При опускании стрелы давление управления рабочей жидкости в качестве гидравлического
(2) воздействует на гидрозамок стрелы (золот- сигнала управления в других контурах, что также
никовый клапан), приводя его в действие. ведет к повышению в них давления. Датчик дав-
При движении рукояти от стрелы давление ления (контура рабочего оборудования) опреде-
управления (3 и 3А) воздействует на поршне- ляет повышение давления. Клапан-сумматор по-
вую полость гидрозамка рукояти (золотнико- токов и золотниковый клапан стояночного тормо-
вый клапан). за механизма вращения поворотной части (гид-
При движении рукояти к стреле давление ромотор механизма вращения поворотной части)
управления (4) воздействует на штоковую по- также приводятся в действие.
лость гидрозамка рукояти (золотниковый кла-
пан) и клапан управления подачей в контур Контур управления посредством электромаг-
ковша (золотниковый клапан А). нитных клапанов
В верхней секции гидрораспределителя располо- Давление управления от блока электромагнит-
жен канал удаления воздуха, обеспечивающий ных клапанов (SC) смещает регенеративный
автоматическое удаление воздуха, попавшего в клапан рукояти.
гидрораспределитель. Давление управления от блока электромагнит-
ных клапанов (SG) повышает давление на-
стройки главного предохранительного клапана
(Обратитесь к подразделу "СИСТЕМЫ МАШИ-
НЫ / Система управления").

T3-3-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Датчик давления Датчик давления


(рабочее оборудование) (механизм передвижения машины)
К стояночному От насоса Основной предохра-
От насоса системы тормозу системы нительный клапан
управления механизма управления
вращения Контур гидравлического сигнала управле-
поворотной части ния – для всех механизмов, кроме механиз-
От блока электромагнитных клапанов (SG) ма передвижения машины
Контур гидравлического сигнала управления –
для механизма передвижения машины
Клапан-сумматор потоков

От насоса 1

11 12
10 9 Клапан управления
подачей в контур
ковша (золотнико-
вый клапан В)
Клапан управления подачей
в контур механизма
передвижения 8
13 14 7
Гидрозамок рукояти
(золотниковый клапан):
штоковая полость
Гидрозамок
2 стрелы (золот-
1 никовый клапан)
Регенеративный
клапан рукояти

3A От блока
3
электромаг-
нитных кла-
панов (SC)
4

Клапан управ-
ления подачей
Гидрозамок в контур ковша
рукояти (зо- 5 (золотниковый
лотниковый 6 клапан А)
клапан):
поршневая
полость

Контур удаления
воздуха
От насоса 2 От насоса системы
управления

T1HH-03-03-009

1- Подъем стрелы 4- Движение рукояти к стреле 7- Движение ковша от рукояти 10 - Передвижение машины назад
(левая сторона)
2- Опускание стрелы 5- Вращение поворотной части 8- Движение ковша к рукояти 11 - Передвижение машины вперед
влево (правая сторона)
3- Движение рукояти от 6- Вращение поворотной части 9- Передвижение машины вперед 12 - Передвижение машины назад
стрелы вправо (левая сторона) (правая сторона)
3 A- Движение рукояти от
стрелы

рабочую жидкость рабочую жидкость рабо- жидкость рабочую жидкость рабочую жид-
чую жидкость рабочую жидкость рабочую кость рабочую жидкость рабочую жидкость

T3-3-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН-СУММАТОР ПОТОКОВ

1. Когда осуществляются рабочие операции и 3. Таким образом, рабочая жидкость из насоса 1 по-
(или) вращение поворотной части, золотники дается под давлением одновременно на золотни-
гидрораспределителя ограничивают давление в ки, управляющие правой и левой сторонами меха-
контуре гидравлического сигнала управления, низма передвижения. Рабочая жидкость из насоса
который кроме контура механизма передвиже- 2 подается под давлением на золотники, управ-
ния; давление в контуре повышается, приводя в ляющие рабочим оборудованием и механизмом
действие клапан-сумматор потоков. вращения поворотной части. Поэтому при совме-
2. В это время, если задействована функция пе- стном выполнении передвижения машины и рабо-
редвижения машины, рабочая жидкость из на- чих операций и (или) вращения поворотной части
соса 1 через клапан-сумматор потоков и об- может осуществляться передвижение машины в
ратный клапан подается под давлением на прямом направлении.
золотники, управляющие правой и левой сто-
ронами механизма передвижения.

Контур гидравличе- Клапан-сумматор потоков


ского сигнала управ-
ления – для всех ме-
ханизмов, кроме ме-
ханизма передвиже-
ния

Обратный клапан

К золотнику, управляюще-
му левой стороной меха-
низма передвижения

Рабочая жидкость под дав-


лением от насоса 1

T1HH-03-03-010

T3-3-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Контур гидравлического сигна-


Гидромотор механизма пере- От насоса систе- ла управления – для всех ме-
Клапан-сумматор мы управления ханизмов, кроме механизма
движения (левая сторона) потоков передвижения

Гидромотор механиз-
ма передвижения
(правая сторона)

Механизм пере-
Механизм движения (пра-
передви- вая сторона)
жения
(левая
сторона)

Гидроцилиндр
рукояти

1-й
контур
рукояти
2-й контур
рукояти

Насос 2 Насос 1

T173-02-02-003

T3-3-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
(КЛАПАНЫ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСОМ
Клапаны управления насосом расположены в 4-х-
золотниковом и 5-и-золотниковом блоках, в конце нейтраль-
ных каналов (смотрите стр. Т3-3-7).
Давление управления насосом регулируется клапаном управ-
ления насосом; рабочая жидкость под давлением подается на
регулятор насоса, регулирующий угол рабочего объема насо-
са (обратитесь к подразделу "Насосный агрегат").
Давление управления насосом измеряется датчиком давле-
ния управления насоса. Сигналы, поступающие от датчика,
управляют изменением угла рабочего объема гидромотора
механизма передвижения (обратитесь к подразделу "Система
управления" в разделе "СИСТЕМЫ МАШИНЫ").

• Когда все рычаги управления находятся в нейтральном по-


ложении:
1. Когда все рычаги управления находятся в нейтральном по-
ложении, пропускная способность нейтрального контура
гидрораспределителя не ограничена, поскольку все золот-
ники гидрораспределителя находятся в нейтральном
положении.
2. Вся рабочая жидкость из нейтрального контура сбра-
сывается в гидробак через золотник (В), действующий
на золотник (А), находящиеся в клапане управления
насосом.
3. Поток рабочей жидкости, проходящий через золотник (В),
воздействует на полость пружины через золотник (С).
4. Весь поток рабочей жидкости воздействует на золотник
(А) клапана управления насосом, так что усилие, дейст-
вующее на золотник (А), преодолевает сопротивление
пружины и давление, действующее на полость пружины
через золотник (С).
В результате золотник в клапане управления насосом
смещается вправо.
5. Поскольку каналы РС и DR соединены между собой че-
рез канавку золотника, давление управления насосом,
подаваемое на регулятор, сбрасывается в гидробак че-
рез канал РС.
6. Таким образом, давление управления насосом снижает-
ся, и регулятор уменьшает угол рабочего объема насоса
до минимума, тем самым снижая расход топлива.

• Когда рычаг управления задействован:


1. При этом положении рычага управления золотник гидро-
распределителя смещается, ограничивая пропускную
способность нейтрального контура.
2. В результате подача рабочей жидкости, действующей на
золотник (А) клапана управления насосом, уменьшается.
3. Когда усилие, действующее на золотник (А), меньше
усилия пружины и давления, действующего на полость
пружины через золотник (С), то золотник клапана управ-
ления насосом возвращается в левое положение.
4. Поскольку каналы РЕ и РС связаны между собой через ка-
навку золотника, давление управления подается из канала
РЕ на регулятор через канал РС.
5. При повышении давления управления насосом регулятор
увеличивает угол рабочего объема насоса.

T3-3-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Золотник Пружина

DR

(A)

(B) Полость пружины

(C)

Гидробак
PE PC
T1HH-03-03-013

Когда все рычаги управления находятся в нейтральном положении:


Золотник Полость пружины
(A) (C)

Нейтральный контур

(B) К гидробаку PE
PC
DR
T1HH-03-03-011

Когда рычаг управления задействован:

Золотник Полость пружины


(A) (C)

Нейтральный контур

К гидробаку PE PC
DR
T1HH-03-03-012

T3-3-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ОСНОВНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
) рабочих операций) рабочих операций
Основной предохранительный клапан ограничивает по- Нейтральное положение:
вышение давления в основном контуре в пределах дав-
ления настройки. Когда переключатель усиления мощ- Полость для
Калиброванное рабочей
ности находится в положении ON (Включено), давление отверстие 1 жидкости 2 3
настройки предохранительного клапана повышается SG
(обратитесь к подразделу "Система управления" в раз-
деле "СИСТЕМЫ МАШИНЫ").

HP

LP
4
6 Канал А 5 Канал В
T1HH-03-03-014

1- Основной тарельчатый кла- 4- Поршень


пан
2- Тарельчатый клапан системы 5- Гильза
управления
Работа предохранительного клапана в режиме нор- 3- Пружина В 6- Пружина А
мального давления настройки
1. Давление рабочей жидкости в канале НР основного Работа предохранительного клапана в режиме нормаль-
контура действует на тарельчатый клапан системы ного давления настройки:
управления (2) через калиброванное отверстие в
Полость для
основном тарельчатом клапане (1). Калиброванное рабочей
2. Когда давление в канале НР повышается до значе- отверстие 1 жидкости 2 3
ния, превышающего усилие сжатия пружины (В) (3),
тарельчатый клапан системы управления (2) отхо-
дит от седла, перепуская рабочую жидкость в канал
LP гидробака через канал А.
3. Затем давление в полости снижается, что приводит HP
к возникновению перепада давления между каналом
НР и полостью благодаря наличию калиброванного
отверстия в основном тарельчатом клапане (1). Ко- LP
гда перепад давления становится больше усилия Канал А
сжатия пружины А (6), основной тарельчатый клапан T1HH-03-03-015
(1) отходит от седла, перепуская рабочую жидкость Полость для
Калиброванное рабочей
из канала НР в канал LP. отверстие 1 жидкости
) рабочих операций) рабочих операций
Работа предохранительного клапана в режиме по-
вышенного давления настройки
1. Когда переключатель усиления мощности находится
в положении ON (Включено), давление управления HP
подается в канал SG.
2. Через канал В в гильзе (5) и канал С в поршне (4)
давление управления смещает поршень (4) влево. LP
3. Поэтому усилие, необходимое для того, чтобы от-
крыть тарельчатый клапан (2), увеличивается, по- 6
скольку увеличивается усилие сжатия пружины В T1HH-03-03-016

(3). Это приводит к увеличению давления настройки


предохранительного клапана относительно нор- Работа предохранительного клапана в режиме повы-
мального давления. шенного давления настройки:
2 Канал C
) ◊〈⌡ ∑ ◊) ◊〈⌡ ∑ ◊ SG

HP

LP 4
3 5 Канал B
T1HH-03-03-017

T3-3-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ-
НЫЙ КЛАПАН
Нейтральное положение:
Перегрузочный предохранительный клапан огра-
Калибро-
ничивает давление в контуре исполнительного ме- ванное
ханизма в пределах, не превышающих заданное отверс-
1 тие 2 3 4 5
значение. Если давление в исполнительном меха-
низме резко падает, этот клапан всасывает недос-
тающую рабочую жидкость из гидробака.
HP

LP

7 Полость для 6 T1HH-03-03-018


рабочей жидкости Канал

1- Поршень 5- Пружина В
2- Основной тарельчатый клапан 6- Пружина С
3- Пружина А 7- Гильза
4- Тарельчатый клапан системы
управления

Предохранительная функция Предохранительная функция:


1. Давление в канале НР (контур исполнительно- Калиброванное
го механизма) через калиброванное отверстие 1 отверстие 4 5
в поршне (1) действует на тарельчатый клапан
системы управления (4).
2. Когда давление в канале НР превысит усилие
сжатия пружины В (5), тарельчатый клапан HP
системы управления (4) отходит от седла, и
рабочая жидкость сбрасывается в канал LP LP
гидробака.
3. Затем давление в полости снижается, что при- Калибро- Канал
T1HH-03-03-019

водит к возникновению перепада давления ванное


1 отверстие 2 3
между каналом НР и полостью благодаря на-
личию калиброванного отверстия в поршне (1).
Когда перепад давления превысит усилие сжа-
тия пружины А (3), поршень (1) смещается
вправо, а основной тарельчатый клапан (2) от- HP
ходит от седла, перепуская рабочую жидкость
из канала НР в канал LP. LP
Полость для T1HH-03-03-020
рабочей жидкости

Функция подпитки:
Функция подпитки
1. Когда давление в канале НР становится мень-
ше, чем в канале LP, гильза (7) смещается
вправо.
2. После этого рабочая жидкость из канала LP HP
поступает в канал НР, что предотвращает воз-
никновение кавитации. LP
7 T1HH-03-03-021

T3-3-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
РЕГЕНЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН РУКОЯТИ
Регенеративный клапан рукояти регулирует воз- Нейтральное положение регенеративного клапана
врат рабочей жидкости из штоковой полости гид- рукояти:
роцилиндра при движении рукояти к стреле. По-
этому скорость движения рукояти к стреле увели-
чивается, что улучшает управляемость рукоятью и
предотвращает ее вибрации.
Регенеративный
клапан рукояти
1. В ответ на сигнал от МС (основного контрол-
лера) срабатывает блок электромагнитных кла-
панов (SC); давление управления подается от
блока электромагнитных клапанов (SC) на ре-
генеративный клапан рукояти (обратитесь к
подразделу "СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система
К гидробаку
управления"). Калиброванное
2. Из гидроцилиндра рукояти рабочая жидкость отверстие А
подается к золотнику через отверстие А на зо- Отверстие В
лотнике 2-го контура рукояти. Отверстие А

Нейтральное положение регенеративного


клапана рукояти:
3. Рабочая жидкость под давлением сбрасыва-
ется из отверстия А в гидробак через калиб-
рованное отверстие А и отверстие В.

Срабатывание регенеративного клапана рукояти:


4. Давление управления, подаваемое из канала
SC, приводит в действие регенеративный кла-
T1HH-03-03-022
пан рукояти. После этого подача рабочей жид-
кости под давлением, поступающей из отвер-
Срабатывание регенеративного клапана рукояти:
стия А, ограничивается калиброванным отвер-
стием А и отверстием С, что вызывает повы-
шение давления на золотнике.
5. Если давление в контуре поршневой полости
гидроцилиндра рукояти ниже, чем внутри золот-
ника, то давление в золотнике через калибро- Давление управления Регенеративный
ванное отверстие В открывает обратный клапан, от блока электромаг- клапан рукояти
и рабочая жидкость поступает в контур поршне- нитных клапанов (SC)
вой полости гидроцилиндра рукояти.

Регенеративный К гидробаку
Калиброванное отвер- клапан рукояти
стие А, отверстие В
Калиброванное
От нейтрального отверстие А Отверстие В
контура 4-х- Отверстие В Отверстие А Отверстие С
Обратный золотникового Калиброванное (калиброванное
клапан блока отверстие В отверстие)

От параллель-
Гидроци- ного контура
4-х-золотникового блока Обратный К контуру порш-
линдр SC клапан
рукояти Золотник 2-го невой полости
контура рукояти гидроцилиндра
Калиброванное
отверстие А,
отверстие С
К гидробаку T1HH-03-03-023

Отверстие А Калиброванное
отверстие В
Т173-03-03-49

T3-3-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Гидроцилиндр Регенеративный клапан


рукояти рукояти
Канал SC

Отверстие В, от-
верстие С
Канал гидробака
Отверстие А

Обратный клапан

Контур порш-
невой полости
гидроцилиндра

Золотник 2-го
контура рукояти

T1HH-03-03-024

) рабочих операций) рабочих операций

T3-3-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
РЕГЕНЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН СТРЕЛЫ

Регенеративный клапан стрелы регулирует возврат


рабочей жидкости из поршневой полости гидроци- От параллельно-
линдра при опускании стрелы. При этом повыша- го контура 4-х-
ется скорость опускания стрелы, что способствует золотникового
блока
улучшению управляемости стрелой и предотвра- К гидробаку
щает возникновение кавитации.
Золотник
1-го контура Гидроцилиндр
1. При опускании стрелы возвратная рабочая стрелы стрелы
жидкость из поршневой полости гидроцилиндра
стрелы через отверстие А в золотнике 1-го кон-
тура стрелы поступает на золотник.
2. Если давление в контуре штоковой полости гид-
роцилиндра стрелы ниже, чем в поршневой по- Обратный клапан 1 T1HH-03-03-045

лости, давление на золотнике (в поршневой по-


лости) открывает обратный клапан 1, и рабочая
жидкость через отверстие С поступает в контур
штоковой полости гидроцилиндра стрелы.
3. Когда давление в штоковой полости гидроцилин-
дра стрелы выше, чем в поршневой полости –
например, при выемке грунта – обратный кла-
пан 2 отходит от седла, и рабочая жидкость
через отверстие В сбрасывается в гидробак.
) ◊〈⌡ ∑ ◊) ◊〈⌡ ∑ ◊
) ◊〈⌡ ∑ ◊) ◊〈⌡ ∑ ◊

T3-3-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Золотник 1-го
контура

Отверстие В

Обратный
клапан 2

Гидроцилиндр
стрелы
Отверс-
тие А

Отверстие С

Обратный клапан 1

T1HH-03-03-025

) ◊〈⌡ ∑ ◊) ◊〈⌡ ∑ ◊

T3-3-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
РЕГЕНЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН КОВША

Регенеративный клапан ковша управляет возвра-


том рабочей жидкости из штоковой полости гидро-
цилиндра при движении ковша к рукояти, что спо-
собствует улучшению управляемости движением
ковша к рукояти и предотвращает возникновение
кавитации. От клапана- Обратный клапан
сумматора
потоков
1. Если движение ковша к рукояти осуществляет- К гидробаку
ся при втянутом до предела штоке гидроци-
линдра рукояти, давление в контуре поршне- Золотник
ковша
вой полости гидроцилиндра ковша становится
меньше, чем в штоковой полости, под дейст-
вием его собственной массы. Гидроцилиндр
2. При возврате рабочей жидкости из штоковой ковша
полости гидроцилиндра ковша в золотнике
Отверстие В Отверстие А
происходит разделение потоков. Один поток
поступает в гидробак, другой – в золотник, че-
рез отверстие А на нем. T1HH-03-03-027
3. Давление рабочей жидкости в золотнике (што-
ковой полости) открывает обратный клапан, и
рабочая жидкость подается в контур поршне-
вой полости гидроцилиндра ковша через от-
верстие В на золотнике. Таким образом пре-
дотвращается возникновение кавитации.

T3-3-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Обратный клапан

Отверстие В

Отверстие А

T1HH-03-03-026

T3-3-21
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ГИДРОЗАМОК РУКОЯТИ (ПОРШНЕВАЯ
ПОЛОСТЬ)
Канал A6B
Гидрозамок рукояти предназначен для уменьше-
ния втягивания штока гидроцилиндра. X

Когда рычаг управления находится в ней-


тральном положении: работа гидрозамка в
режиме удержания
1. Давление рабочей жидкости в поршневой по-
лости гидроцилиндра рукояти подается в канал X
А6В.
2. Давление рабочей жидкости в канале А6В че-
рез золотник передается в полость пружины А.
3. После этого обратный клапан смещается вниз,
отсекая поршневую полость гидроцилиндра от
золотника.
4. Таким образом, втягивание штока гидроцилин-
дра уменьшается.

Золотник

T173-03-03-028

Поперечное сечение Х-Х


Гидроцилиндр
рукояти
Обратный клапан Полость пружины А

Обратный клапан

Канал
A6B

Канал A6B

Золотник
Золотник

T173-03-03-024

T1HH-03-03-028

T3-3-22
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Когда рычаг управления задействован: гидро-


замок выключен При движении рукояти к стреле:
1. При движении рукояти к стреле рабочая жид-
кость под давлением, поступающая от золот-
Обратный клапан
ника рукояти, открывает обратный клапан и из
канала А6В подается в гидроцилиндр.
2. При движении рукояти от стрелы в канал PL пода-
ется давление управления, вызывая перемещение
поршня, после чего золотник тоже смещается.
3. Канал D соединяется с полостью пружины и гидроба-
ком, в результате чего давление в полости А падает.
Канал А6В
4. Затем рабочая жидкость, сливаемая из поршневой
полости гидроцилиндра рукояти, открывает обрат-
ный клапан и возвращается к золотнику рукояти.

Гидроци
линдр
рукояти Обратный клапан

Канал
А6В К золотнику
рукояти
От золотника рукояти T1HH-03-03-030
Давление Канал
управления PL

Канал D

Поршень Золотник

Гидробак T173-03-03-026 Y
Обратный
клапан Полость пружины А

Сечение Y-Y

Давление управления
При движении рукояти от стрелы:

Канал Канал
Канал D PL А6В

Канал D Золотник
Слив

Золотник Поршень

T1HH-03-03-029 К золотнику рукояти


T1HH-03-03-031

T3-3-23
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Когда рычаг управления находится в нейтраль-
ном положении: предотвращение перегрузок Тарельчатый
1. Если при нейтральном положении рычага управле- Полость клапан
Обратный клапан пружины А
ния давление в поршневой полости гидроцилиндра
рукояти повышается за счет приложения внешнего
усилия, это может привести к повреждению компо-
нентов гидросистемы.
2. Когда рукоять находится в положении удержания,
давление в канале А6В поршневой полости гидро-
цилиндра рукояти через золотник передается в по-
лость пружины А.
3. Если после этого давление поднимается выше зна- Канал А6В
чения настройки, тарельчатый клапан отходит от
седла, перепуская рабочую жидкость в полость С.
4. Тогда поршень опускается вниз, золотник смещает-
ся, в результате чего из канала D рабочая жидкость
Золотник
сбрасывается обратно в гидробак.
5. Поскольку канал D соединен с полостью пружины А и
гидробаком, давление в полости пружины А снижается.
6. После этого обратный клапан отходит от седла, и
рабочая жидкость из канала А6В, расположенного в
поршневой полости гидроцилиндра рукояти, посту-
пает на золотник рукояти и открывает перегрузоч-
ный предохранительный клапан. T1HH-03-03-032

7. Таким образом предотвращается аномальное по-


вышение давления в поршневой полости гидроци-
линдра рукояти. Y

Полость
Обратный клапан пружины А

Сечение Y-Y
Тарельчатый
клапан

Канал D

Канал А6В

Слив Y

Канал D Золотник

Золотник Поршень Полость С

T1HH-03-03-033

К золотнику рукояти T1HH-03-03-031

T3-3-24
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ГИДРОЗАМОК РУКОЯТИ (штоковая по- Гидрозамок работает в режиме удержания:
лость) / ГИДРОЗАМОК СТРЕЛЫ

Гидрозамки (установлены в контурах штоковой по-


лости гидроцилиндра рукояти и поршневой полости
гидроцилиндра стрелы) предназначены для умень-
Золотник
шения втягивания штоков гидроцилиндров. Золотник рукояти
(золотник стрелы)
ПРИМЕЧАНИЕ: По конструкции гидрозамки ру-
кояти и стрелы идентичны.

Когда гидрораспределитель находится в ней-


тральном положении: работа гидрозамка в ре-
жиме удержания Полость А
1. Давление рабочей жидкости в штоковой полости
гидроцилиндра рукояти (поршневой полости гидро-
цилиндра стрелы) передается в канал В6 (В3). Обратный Канал В6 T1HH-03-03-035
2. После этого давление в канале В6 (В3) переда- клапан (В3)
ется через золотник в полость А.
3. В результате обратный клапан блокирует подачу Гидрозамок выключен (движение рукояти к стреле, опускание стрелы)
рабочей жидкости из гидроцилиндра к золотнику,
уменьшая таким образом втягивание штока гид-
роцилиндра.

Когда гидрораспределитель срабатывает: Золотник рукояти


(золотник стрелы)
гидрозамок выключен
1. При движении рукояти к стреле (опускании стре-
лы) давление рабочей жидкости, поступающей
от золотника рукояти (стрелы) открывает обрат-
ный клапан, и рабочая жидкость через канал В6
(В3) подается в гидроцилиндр.
2. При движении рукояти от стрелы (подъеме стре-
лы) давление управления смещает золотник.
3. Из полости А рабочая жидкость сбрасывается
через золотник обратно в гидробак, и давление в
полости А снижается. Обратный Канал В6
T1HH-03-03-037

4. После этого возвратная рабочая жидкость из штоко- клапан (В3)


вой полости гидроцилиндра рукояти (поршневой по-
лости гидроцилиндра стрелы) проходит через канал
В6 (В3), открывает обратный клапан и поступает на Гидрозамок выключен (движение рукояти от стрелы, подъем стрелы)
золотник рукояти (золотник стрелы).

Золотник Золотник рукояти


(золотник стрелы)

Золотник Давление управления


К гидроцилиндру рукояти
(к гидроцилиндру стрелы)

К гидробаку
Полость А
Давление управления движением
рукояти от стрелы (давление
управления подъемом стрелы)
Обратный К золотнику рукояти T1HH-03-03-034 Канал В6 T1HH-03-03-036
клапан (к золотнику стрелы) Обратный
(В3)
клапан

T3-3-25
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ РАБО- Когда работает только ковш:
ЧЕЙ ЖИДКОСТИ В КОНТУР КОВША
Обратный клапан
Клапан управления подачей рабочей жидкости в контур
ковша состоит из тарельчатого клапана, золотникового
Тарельчатый
клапана А и золотникового клапана В. Золотниковый клапан
клапан В
Клапан управления подачей рабочей жидкости ограни-
чивает подачу рабочей жидкости в контур ковша, обес-
печивая приоритетную подачу в контур подъема стрелы
при совмещении нескольких операций: работы ковша,
Гидроцилиндр
движении рукояти к стреле и подъема стрелы. ковша

1. Рабочая жидкость под давлением поступает из Золотник ковша


нейтрального контура на тарельчатый клапан.

Когда работает только ковш:


2. В нормальном режиме под давлением рабочей
жидкости обратный клапан в тарельчатом кла-
пане открывается, и рабочая жидкость поступа-
ет из полости А в канал А2.
3. И обратный клапан, и тарельчатый клапан
удерживаются одной пружиной. Поэтому при от- T1HH-03-03-038

крывании обратного клапана тарельчатый кла-


пан тоже открывается, перепуская рабочую Когда совмещаются операции работы ковша, движе-
жидкость из нейтрального контура непосредст- ния рукояти к стреле и подъема стрелы:
венно на золотник ковша. Обратный клапан

Когда совмещаются операции работы ковша,


Тарельчатый
движения рукояти к стреле и подъема стрелы: клапан
Золотниковый
4. При движении рукояти к стреле давление клапан В
управления этой операцией смещает золотник в
золотниковом клапане А.
5. В результате давление управления подъемом
стрелы через золотниковый клапан А смещает Гидроцилиндр
золотник в золотниковом клапане В. ковша
6. Однако при смещении золотникового клапана В
происходит ограничение подачи рабочей жидко- Золотник ковша
сти, поступающей из полости А в канал А2, по-
этому давление в полости А повышается.
7. После этого тарельчатый клапан поднимается и
понижает давление рабочей жидкости, поступаю-
Давление управ- Золотниковый
щей из нейтрального контура на золотник ковша. ления движением клапан А
8. Соответственно, рабочая жидкость под давле- рукояти к стреле
нием через параллельный канал направляется
на золотник 1-го контура стрелы, в результате Давление управления
T1HH-03-03-039
чего стрела поднимается. подъемом стрелы

T3-3-26
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Когда работает только ковш:
Нейтральный канал

Обратный
клапан

Тарельчатый
A2 B2 клапан

Полость А

Пружина

T1HH-03-03-040

Когда совмещаются операции работы ковша, движения рукояти к стреле и подъема стрелы:

Нейтральный канал

Тарельчатый
A2 B2 клапан

Полость А

Золотниковый
клапан В

Золотник

Давление управления подъемом стрелы T1HH-03-03-041

от золотникового клапана А

T3-3-27
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ РАБО-
ЧЕЙ ЖИДКОСТИ В КОНТУР МЕХАНИЗМА
ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

При совмещении операций передвижения машины и


подъема стрелы открывается клапан-сумматор пото-
ков, и рабочая жидкость из насоса 1 подается под
давлением к правому и левому гидромоторам меха- Золотник механиз-
ма передвижения
низма передвижения, а из насоса 2 – на золотник 2- (левая сторона)
го контура стрелы. Тарельчатый
Поршень клапан
При передвижении по плоской поверхности или по-
логому склону нагрузка на гидромотор механизма
передвижения становится ниже, чем на гидроци-
К гидробаку
линдр стрелы. Соответственно, рабочая жидкость из
насоса 2 через параллельный канал Р2' направляет-
ся к той стороне золотника механизма передвижения Давление управле- От клапана-
(левая сторона), где давление низкое; в результате ния подъемом сумматора
снижается подача рабочей жидкости, поступающей стрелы потоков
на золотник 2-го контура стрелы со стороны больше- Нейтральный канал Р2 Параллельный канал Р2'
го давления.
T173-03-03-043
В таких случаях клапан управления подачей рабочей Пружина
жидкости в контур механизма передвижения ограни-
чивает пропускную способность канала, соединяю-
щего золотник механизма передвижения (левая сто-
рона) с параллельным каналом Р2', и таким образом
обеспечивается подъем стрелы.

1. При подъеме стрелы давление управления подъ-


емом передается на клапан управления подачей
рабочей жидкости в контур механизма передвиже-
ния, который перемещает поршень вправо, что
приводит к увеличению усилия сжатия пружины.
2. После этого затрудняется смещение тарельчатого
клапана вправо.
3. Поэтому даже если давление в нейтральном кана-
ле Р2 механизма передвижения (левая сторона)
становится меньше, чем параллельном канале Р2',
тарельчатый клапан не отходит от седла.
4. Таким образом, рабочая жидкость из насоса 2 по-
ступает не на золотник механизма передвижения
(левая сторона), а на золотник 2-го контура стрелы,
что обеспечивает подъем стрелы.

T3-3-28
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Механизм пере- Механизм пере-


движения движения
(левая сторона) (правая сторона)

Параллельный
канал Р2'

Поршень

Давление управления
подъемом стрелы

Тарельчатый клапан

Нейтральный
канал Р2

T1HH-03-03-042

T3-3-29
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ПЕРЕПУСКНОЙ ПЕРЕКРЫВАЮЩИЙ
КЛАПАН
1. Когда задействовано рабочее оборудование, давле-
Перепускной перекрывающий клапан установлен в ние управления передается на канал РВС.
нейтральном контуре 4-х-золотникового блока гид- 2. После этого золотник перепускного перекрывающего
рораспределителя. При выполнении рабочих опера- клапана смещается вправо, закрывая канал, соеди-
ций он позволяет суммировать давление рабочей няющий нейтральный контур с каналом Т2.
жидкости, подаваемой насосами 1 и 2, с помощью 3. Соответственно рабочая жидкость под давлением,
дополнительного золотника, расположенного в 5-и- подаваемая насосом 1, поступает из нейтрального
золотниковом блоке гидрораспределителя. контура в канал А4 и далее в точку, находящуюся
прямо перед дополнительным золотником 5-и-
золотникового блока гидрораспределителя, где про-
исходит слияние этого потока рабочей жидкости с по-
током рабочей жидкости, подаваемой насосом 2.

Канал РВС
Давление управления

Нейтральный контур в
4-х-золотниковом блоке
К золотнику рабочего
гидрораспределителя
оборудования
Канал А4

Канал Т2

Золотник

T1HH-03-03-043

T3-3-30
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

К рабочему
оборудованию Дополнительный
золотник

Перепускной
перекрывающий
клапан

К 5-и-золотниковому К 4-х-золотниковому
блоку гидрораспре- блоку гидрораспре-
делителя делителя

Давление управления
Насос 2 Насос 1

T173-03-03-044

T3-3-31
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

ИГОЛЬЧАТЫЙ КЛАПАН
Канал DR2 Игольчатый клапан
Игольчатый клапан предназначен для экстренного
опускания стрелы в том случае, если появляется не-
обходимость выключить двигатель.
Гидрозамок стрелы
(золотниковый клапан)
1. Из поршневой полости гидроцилиндра стрелы
рабочая жидкость под давлением подается в ка-
нал В3, где блокируется гидрозамком стрелы
(смотрите стр. Т3-3-25).
2. Через внутренние каналы канал В3 соединен с
игольчатым клапаном. Когда игольчатый клапан
свободен, рабочая жидкость под давлением из
канала В3 через игольчатый клапан поступает в Гидрозамок стрелы
канал DR2. (обратный клапан)
3. Таким образом, шток гидроцилиндра стрелы втя-
гивается, и стрела опускается под тяжестью соб-
ственной массы.

Канал В3 T1HH-03-03-044

Гидроцилиндр
стрелы

Гидрозамок стрелы
(золотниковый клапан)

Гидрозамок стрелы
(обратный клапан)

Игольчатый клапан
T173-03-03-046

T3-3-32
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ Клапан управления Клапан управления Клапан управления

Клапан управления регулирует давление управления, которое при-


водит в действие золотники гидрораспределителя. Существует два
типа клапанов управления. Один из них предназначен для управ-
ления рабочим оборудованием / механизмом вращения поворот-
ной части; другой – для управления передвижением машины.
Стандартные клапаны обоих типов имеют по 4 канала. По специ-
альному заказу может быть поставлен клапан, имеющий два кана-
ла. По конструкции редукционные клапаны клапана управления
рабочим оборудованием / механизмом вращения поворотной части
и клапана управления механизмом передвижения идентичны, за
исключением кулачка привода толкателя.
• Клапан управления рабочим оборудованием / механизмом
вращения поворотной части • Клапан управления механизмом передвижения
Номер Передвижение назад
Стандарт ISO Стандарт Hitachi 1
канала (правая сторона)
1 Движение ковша от ← Передвижение вперед
2
рукояти (правая сторона)
Правый 2 Опускание стрелы ← Передвижение вперед
3
клапан 3 Движение ковша к ← (левая сторона)
рукояти Передвижение назад
4
4 Подъем стрелы ← (левая сторона)
1 Вращение поворот- Движение рукояти к
ной части вправо стреле
2 Движение рукояти Вращение поворот-
Левый от стрелы ной части вправо
клапан 3 Вращение поворот- Движение рукояти от
ной части влево стрелы
4 Движение рукояти к Вращение поворотной
стреле части влево

Обозна- P T Обозна- P T
чения на чения на
гидравли- гидравли-
ческой ческой
схеме схеме

1 3 2 4 1 3 2 4
T105-02-07-020
T105-02-07-020

Клапан управления Клапан управления Клапан управления

T 3 4

2
P
T178-03-04-001
3
2 1
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Клапан управления Клапан управления Клапан управления T178-03-04-002

T3-4-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Головка золотника (6) опирается на верхнюю плос- Клапан управления Клапан управления Клапан управления
кость направляющей (3) пружины, которая удер- Клапан управления Клапан управления Клапан управления
живается в верхнем положении возвратной пру-
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
жиной (5).
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Нейтральное положение (от А до В на графике
изменения давления управления) E F
1. В нейтральном положении золотник (6) полно-
стью перекрывает отверстие канала P (от на- D
соса системы управления). Выходное отвер- Давление
управления
стие сообщается с каналом Т (в гидробак) че-
рез канал в золотнике (6). Поэтому, давление
в выходном канале (на гидрораспределитель) C
равно давлению в канале Т.
2. При малом наклоне рычага управления кула-
чок (1) нажимает на толкатель (2) и переме- A B
Ход рычага
щает его вниз. Тогда толкатель (2) сжимает T522-02-05-001
возвратную пружину (5), перемещая направ-
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
ляющую (3) пружины. В это время, поскольку
давление в выходном канале равно давлению Клапан управления Клапан управления Клапан управления
в канале Т, золотник (6) смещается вниз, по-
скольку верхний конец его опирается на верх-
нюю плоскость направляющей (3) пружины.
3. Такое состояние сохраняется до тех пор, пока
отверстие (7) золотника (6) не будет сооб-
щаться с каналом Р.
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Клапан управления Клапан управления Клапан управления

T3-4-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления рабочим оборудованием / вращением поворотной части
Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления

1 1

2 2

6
3 3 Канал T

4 4 7
5 5 Канал P

6 Выходной канал
6

Канал T Канал T

7 Канал P 7 Канал P

Выходной канал T178-03-04-005


Выходной канал T178-03-04-007

Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Клапан управления передвижением
Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления
1 1

2 2 Канал T

7
Канал P
3 3 6

4 4
5 Выходной канал
5
6
Канал T Канал T

6
Канал P Канал P
7 7

Выходной канал T178-03-04-006 Выходной канал T178-03-04-011

1- Кулачок 3- Направляющая пружины 5- Возвратная пружина 7- Отверстие


2- Толкатель 4- Уравновешивающая пру- 6- Золотник
жина

T3-4-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Работа в процессе дозированного или преры- Клапан управления Клапан управления Клапан управления
вистого управления (от С до D на графике из-
менения давления управления) E F

1. По мере дальнейшего перемещения рычага D


управления толкатель (2) продолжает пере- Давление
мещение вниз, отверстие (7) в золотнике (6) управления
сообщается с каналом Р, и рабочая жидкость
под давлением из канала Р поступает в вы-
C
ходной канал.
2. Давление рабочей жидкости в выходном ка-
нале действует на нижний торец золотника A B
Ход рычага
(6), стремясь поднять его вверх.
3. Однако, до тех пор, пока усилие давления ра- T522-02-05-001

бочей жидкости, действующее на нижний то- Клапан управления Клапан управления Клапан управления
рец золотника (6), не преодолеет силу упруго- Клапан управления Клапан управления Клапан управления
сти уравновешивающей пружины (4), пружина
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
(4) не сжимается. Таким образом, золотник (6)
не поднимается и давление рабочей жидкости
в выходном канале растет.
4. По мере увеличения давления в выходном ка-
нале увеличивается сила, которая стремится
поднять золотник (6) вверх. Как только эта си-
ла преодолеет силу упругости уравновеши-
вающей пружины (4), пружина сжимается и
золотник (6) поднимается вверх.
5. При движении золотника (6) вверх отверстие
(7) перекрывается и поступление рабочей
жидкости из канала Р в выходной канал пре-
кращается, останавливая дальнейшее увели-
чение давления в выходном канале.
6. При движении золотника (6) вниз уравнове-
шивающая пружина (4) сжимается, увеличи-
вая силу упругости пружины. Таким образом,
сила давления рабочей жидкости в выходном
канале становится равной силе давления ра-
бочей жидкости, действующей на нижний то-
рец золотника (6) и уравновешивается силой
упругости пружины.

T3-4-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления рабочим оборудованием / вращением поворотной части
Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

Канал T Канал T

7 Канал P 7 Канал P

Выходной канал T178-03-04-008 Выходной канал T178-03-04-009

Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Клапан управления
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
передвижением Клапан управления Клапан управления Клапан управления
1 1

2 2

3 3

4 4
5 5
6 6
Канал T Канал T

Канал P Канал P
7 7

Выходной канал Выходной канал


T178-03-04-012 T178-03-04-013

1- Кулачок 3- Направляющая пружины 5- Возвратная пружина 7- Отверстие


2- Толкатель 4- Уравновешивающая пру- 6- Золотник
жина

T3-4-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Работа при полном ходе рычага управления (от Е Клапан управления Клапан управления Клапан управления
до F на графике изменения давления управления)
E F
1. При дальнейшем перемещении рычага управ-
ления до конца хода толкатель (2) перемещает- D
ся вниз до тех пор, пока на клапане управления Давление
рабочим оборудованием / вращением поворот- управления
ной части толкатель (2) не упрется в выступ кор-
пуса или кулачок (1) клапана управления пере-
C
движением не упрется в корпус.
2. В этот момент толкатель (2) непосредственно
давит на золотник (6). Поэтому, несмотря на A B
Ход рычага
то, что давление рабочей жидкости в выход-
ном канале продолжает увеличиваться, отвер- T522-02-05-001

стие (7) на золотнике (6) остается открытым.


3. Следовательно, давление рабочей жидкости в
выходном канале и в канале Р выравниваются.
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
ПРИМЕЧАНИЕ: Полный ход рычага управления
рабочим оборудованием и вращением
поворотной части определяется вели-
чиной хода (Е) толкателя (2). Полный
ход рычага управления передвижением
определяется величиной хода (Е) ку-
лачка (1).

T3-4-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Клапан управления рабочим оборудованием / вращением поворотной части
Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления

2 2

4
5

6
Канал T

7 Канал P

Выходной канал T178-03-04-010


T178-03-04-005
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Клапан управления Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Клапан управления Клапан управления Клапан управления 1
передвижением
1

E
2

4
5
6
Канал T

Канал P
7

T178-03-04-006
Выходной канал T178-03-04-014
Клапан управления Клапан управления Клапан управления
Клапан управления Клапан управления Клапан управления

1- Кулачок 3- Направляющая пружины 5- Возвратная пружина 7- Отверстие


2- Толкатель 4- Уравновешивающая пру- 6- Золотник
жина

T3-4-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
(Blank)

T3-4-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ОБЩАЯ ЧАСТЬ

Механизм передвижения состоит из гидромотора, Редуктор – планетарного типа, трехступенчатый; он


редуктора и тормозного клапана. преобразует вращающий момент гидромотора, по-
Гидромотор механизма передвижения для машин. вышая и понижая частоту вращения, и передает
ZAXIS330, ZAXIS350H представляет собой регули- движение на ведущее колесо и гусеничную ленту.
руемый аксиально-поршневой гидромотор с наклон- Тормозной клапан механизма передвижения за-
ным блоком цилиндров. Гидромотор механизма пе- щищает гидравлический контур механизма пере-
редвижения для машин ЕХ370МТН представляет движения от перегрузки и предотвращает возник-
собой регулируемый аксиально-поршневой гидромо- новение кавитации.
тор с наклонной шайбой.
Гидромотор оснащен встроенным постоянно замкну-
тым многодисковым стояночным тормозом мокрого
типа; он приводится в действие рабочей жидкостью
под давлением от гидронасоса и передает вращение
на редуктор механизма передвижения.

ZAXIS330, ZAXIS350H: ZAXIS370MTH:

Гидромотор механизма Редуктор механизма Гидромотор механизма Редуктор механизма


передвижения передвижения передвижения передвижения

T173-03-05-001 T16J-03-05-001
Тормозной клапан Ведущее колесо Тормозной клапан
Ведущее колесо

T3-5-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
РЕДУКТОР МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

Редуктор –планетарного типа, трехступенчатый. Корпус гидромотора механизма передвижения (14)


Гидромотор механизма передвижения передает крепится болтами к ходовой раме и посредством
вращение на ведущий вал редуктора (7). Это вра- ступицы (11) соединен с водилом третьей ступени
щение передается на водило третьей ступени (2) и (2). Коронное колесо (1) крепится болтами к бара-
коронное колесо (1) через планетарную шестерню бану (13). Барабан (13) крепится болтами к веду-
первой ступени (8), водило первой ступени (6), щему колесу (12). Таким образом, барабан (13) и
солнечное колесо первой ступени (5), планетарную ведущее колесо (12) вращаются вместе с корон-
шестерню второй ступени (9), водило второй сту- ным колесом (1).
пени (4), солнечное колесо второй ступени (3) и
планетарную шестерню третьей ступени (10).

ZAXIS330, ZAXIS350H: ZAXIS370MTH:


1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

14 13 11 10 9 8 7 14 13 11 10 9 8 7

T173-03-05-001 T16J-03-05-001
12 12

1- Коронное колесо 5- Солнечное колесо первой 9- Планетарная шестерня 12 - Ведущее колесо


ступени второй ступени
2- Водило третьей ступени 6- Водило первой ступени 10 - Планетарная шестерня 13 - Барабан
третьей ступени
3- Солнечное колесо второй 7- Ведущий вал 11 - Ступица 14 - Корпус (гидромотора ме-
ступени ханизма передвижения)
4- Водило второй ступени 8- Планетарная шестерня
первой ступени

T3-5-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ГИДРОМОТОР МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ZAXIS330, ZAXIS350H:
Гидромотор – регулируемый аксиально-поршневой, с Поскольку поршень наклонен к ведущему диску,
наклонным блоком цилиндров; он состоит из пластины. возникает вертикальная составляющая усилия
распределительного диска, ротора, поршней и ведуще- (FV), которая вращает ведущий диск.
го диска. Когда из насоса подается под давлением ра- Направление передвижения определяется тем, в какой
бочая жидкость, поршни в роторе смещаются, созда- канал подается рабочая жидкость – АМ или ВМ.
вая усилие в направлении (F).

Распределитель-
Пластина ный диск Ротор Поршень Ведущий диск

Распределитель- T173-03-05-002
ный диск Ротор Поршень Ведущий диск

Канал АМ

Канал ВМ

FR

FV F

T107-03-04-014

Механизм передвижения Механизм передвижен

T3-5-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ZAXIS370MTH:
Гидромотор механизма передвижения – регули- Четыре поршня (9) размещаются в корпусе (8). Под
руемый аксиально-поршневой с наклонной шай- действием давления поршни (9) смещаются, изме-
бой; он состоит из наклонной шайбы (7), ротора няя угол поворота наклонной шайбы (7); при этом
(16), поршней (4) с башмаками, распределительно- изменяется скорость передвижения машины.
го диска (1), выходного вала (11), поршней (9) из- Распределительный диск (1) и пружина (14) обеспе-
менения угла поворота наклонной шайбы (7), кор- чивают преднатяг ротора (16), предотвращая утечку
пуса (8) и т.п. рабочей жидкости через зазор между ними.
В гидромоторе механизма передвижения установлен
гидравлический дисковый стояночный тормоз (3).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11

17

16

T16J-03-05-003

15 14 13 12
1- Распределительный диск 6- Стопорная пластина 10 - Пружина 14 - Пружина
2- Пружина 7- Наклонная шайба 11 - Выходной вал 15 - Тормозной поршень
3- Стояночный тормоз 8- Корпус 12 - Роликовый подшипник 16 - Ротор
4- Поршень гидромотора 9- Поршень изменения угла 13 - Шарик 17 - Крышка клапана
5- Держатель поворота наклонной
шайбы

T3-5-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
Рабочая жидкость под давлением подается из на- Ротор (2) вращается вместе с выходным валом (6).
соса в канал А распределительного диска (1), а за- Когда поршни (3) доходят до канала В, рабочая
тем в отверстия, имеющиеся с одной стороны ро- жидкость сбрасывается в гидробак.
тора (2) и расположенные сразу за правосторон- Направление передвижения определяется тем, в
ним серповидным каналом (со стороны канала А) какой канал подается рабочая жидкость из насоса
распределительного диска (1). – А или В.
После этого поршни правой стороны ротора (2)
выталкиваются в сторону наклонной шайбы (5) и
скользят по ней, приводя во вращение ротор (2) и
выходной вал (6).

Канал B Канал A
Канал B
Канал A

1
2

4
6 5
Распределительный
диск
T183-03-05-009

1- Распределительный диск 3- Поршень 5- Наклонная шайба 6- Выходной вал


2- Ротор 4- Башмак

T3-5-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА
ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ZAXIS330, ZAXIS350H:
Тормозной клапан механизма передвижения расположен на
головке гидромотора и состоит из следующих клапанов.

Обратный клапан (1): Перегрузочный предохранительный клапан (4):


помогает работе уравнительного клапана (5) и предотвращает возникновение перегрузок и скач-
предотвращает возникновение кавитации. ков давления в контуре гидромотора.

Редукционный клапан (2): Клапан выключения тормоза (5):


понижает давление выключения стояночного тормо- обеспечивает плавные пуск и останов и предот-
за и предотвращает быстрое включение тормоза. вращает скатывание машины по склону.

Клапан “ИЛИ” выключения стояночного тормоза (3): Клапан “ИЛИ” управления сервопоршнем (6):
подает давление от гидромотора на стояночный тормоз. подает давление от гидромотора на сервопоршень.

Механизм передвижения Механизм передвижения


A
4 4
2
1

Поперечное сечение А-А


A 6
5
3

Поперечное сечение В-В

Поперечное сечение С-С


T173-03-05-003

1- Обратный клапан 3- Клапан “ИЛИ” выключения 5- Клапан выключения 6- Клапан “ИЛИ” управления
стояночного тормоза тормоза сервопоршнем
2- Редукционный клапан 4- Перегрузочный предохрани-
тельный клапан

T3-5-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
При передвижении машины: При спуске по склону:
Рабочая жидкость под давлением подается из При спуске вниз по склону гидромотор механизма
гидрораспределителя в канал ВV, проходит во- передвижения принудительно раскручивается под
круг золотника СВ в клапане выключения тормо- действием массы машины (работа в режиме на-
за, открывает обратный клапан ВС и поступает в соса). Когда гидромотор механизма передвиже-
канал ВМ. С другой стороны, возвратная рабочая ния начинает засасывать рабочую жидкость, дав-
жидкость из гидромотора механизма передвиже- ление в канале BV и полости G снижается, сме-
ния поступает в канал АМ. Однако контур блоки- щая золотник вправо. Затем возврат рабочей
рован обратным клапаном АС и золотником СВ. жидкости из гидромотора ограничивается, в ре-
Рабочая жидкость из канала ВV поступает в по- зультате чего давление в канале АМ возрастает,
лость G через калиброванное отверстие F в зо- притормаживая гидромотор. Поскольку подача
лотнике СВ, так что при дальнейшем повышении рабочей жидкости ограничена, давление в канале
давления в канале ВV золотник СВ смещается BV опять возрастает, смещая золотник СВ влево.
влево. Эта операция (гидравлическое торможение) по-
Затем возвратная рабочая жидкость из гидромо- вторяется, предотвращая разгон машины.
тора механизма передвижения поступает в канал
AV через канал АМ и канавку Н на золотнике СВ. Защита контура:
Таким образом, рабочая жидкость под давлением Когда давление в контуре поднимается выше
протекает через контур, приводя во вращение давления настройки перегрузочного предохрани-
гидромотор механизма передвижения. тельного клапана, клапан открывается, сбрасы-
Когда рычаг управления механизмом передвиже- вая давление и защищая таким образом гидромо-
ния возвращается в нейтральное положение, под тор механизма передвижения от перегрузок.
действием усилия пружины золотник СВ возвра- Кроме того, этот клапан уменьшает ударные на-
щается в исходное положение, блокируя поступ- грузки, возникающие при остановке гидромотора.
ление рабочей жидкости в контур. Таким обра- Если гидромотор механизма передвижения вса-
зом, вращение гидромотора прекращается. сывает рабочую жидкость, подобно насосу, об-
ратный клапан ВС открывается (функция подпит-
ки), предотвращая возникновение кавитации.

Перегрузочный
Перегрузочный
предохранительный
предохранительный
клапан
клапан

Обратный клапан АС Обратный клапан ВС

Золотник СВ
AM BM

AV BV
T173-03-05-004
H F G

Механизм передвижения Механизм передвижения

T3-5-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

T3-5-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ZAXIS370MTH:
Тормозной клапан механизма передвижения рас-
положен на головке гидромотора и состоит из сле-
дующих клапанов:
Обратный клапан:
Клапан выключения тормоза: обеспечивает плавные пуск и останов и пре-
обеспечивает плавные пуск и останов и предот- дотвращает возникновение кавитации в кон-
вращает скатывание машины вниз по склону. туре гидромотора за счет его совместного
Перегрузочный предохранительный клапан: действия с клапаном выключения тормоза.
предотвращает перегрузки и скачки давления Клапан переключения скорости передвижения:
с контуре гидромотора. управляет поршнями изменения угла наклона
наклонной шайбы во время работы переклю-
чателя режима передвижения.
Механизм передвижения Механизм передвижения

Механизм передвижения Механизм передвижения

Поперечное сечение А-А-А


Перегрузочный Уравнительный
предохранительный клапан клапан

Клапан переключения
скорости передвижения

Обратный клапан

A A A
Перегрузочный предохранительный Клапан выклю-
клапан чения тормоза
T183-03-05-004

T3-5-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
Работа механизма передвижения
Из основного гидрораспределителя рабочая жид-
кость поступает в канал Р1, далее проходит во-
круг золотника СВ, открывает обратный клапан
ВС и затем подается в канал ВМ гидромотора.
Однако возврат рабочей жидкости из канала АМ
гидромотора блокируется золотником СВ уравни-
тельного клапана выключения тормоза.
Когда подача рабочей жидкости в канал Р1 увели-
чивается, то через калиброванное отверстие F в
золотнике СВ она поступает в полость G, смещая
золотник СВ вниз и сжимая пружину. Далее, при
возврате из канала АМ гидромотора рабочая жид-
кость проходит в канал Р2 через канал АМ и канав-
ку Н в золотнике, приводя гидромотор во вращение.

Когда рычаги управления передвижением воз-


вращаются в нейтральное положение, то рабочая
жидкость из каналов Р1 и Р2 сбрасывается через
гидрораспределитель в гидробак. Таким образом,
давление в полости G падает, и золотник СВ от-
жимается пружиной назад, в свое исходное поло-
жение. После этого поступление рабочей жидко-
сти в контур блокируется, в результате чего вра-
щение гидромотора прекращается.

Работа механизма передвижения при спуске


по склону
Когда машина передвигается вниз по склону, гид-
ромоторы принудительно раскручиваются под
действием массы машины, так что гидромотор
работает подобно насосу. Когда гидромотор заса-
сывает рабочую жидкость, давление в канале Р1
и полости G падает, в результате чего золотник
CB смещается вверх, ограничивая пропускную
способность возвратного контура гидромотора.
В результате слив рабочей жидкости из гидромо-
тора ограничивается золотником, и давление в
канале АМ повышается.
Повышенное давление в канале АМ вызывает
торможение гидромотора. Таким образом, огра-
ничение слива рабочей жидкости из гидромотора
снова повышает давление в канале Р1, смещая
золотник СВ вниз. Это повторяющееся смещение
золотника (гидравлическое торможение) предот-
вращает разгон машины.

Механизм передвижения Механизм передвижения Механизм передвижения Механизм передвижения

T3-5-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

(Работа механизма Обратный


BM клапан ВС G Золотник СВ
передвижения)

Золотник СВ

F
P1

P1
К каналу ВМ

P2
P2
От канала АМ

AM Клапан выключения тор-


моза

(Работа механизма пере- T183-03-05-005


движения при спуске по
склону) BM G Золотник СВ
G

Золотник СВ

P1

P1
К каналу ВМ

P2
P2

От канала АМ

AM

T183-03-05-006

T3-5-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
Защита контура
Если давление в контуре поднимается выше дав-
ления настройки перегрузочного предохрани- Перегрузочный
предохранительный
тельного клапана, этот клапан открывается, сбра- клапан
сывая избыточное давление, и таким образом
предохраняет машину от перегрузок. Кроме того,
этот клапан предназначен для уменьшения удар-
ных нагрузок, вызванных силами инерции, возни-
кающими при остановке гидромотора.
Тарельчатый клапан

Низкое давление

Высокое давление
T183-03-05-011

T3-5-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

T3-5-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
УПРАВЛЕНИЕ УГЛОМ ПОВОРОТА НА-
КЛОННОЙ ШАЙБЫ ГИДРОМОТОРА МЕ-
ХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ZAXIS330, ZAXIS350H:
Сервопоршень (1) соединен с распределительным
диском (6) посредством кулисы (5). При переме-
щении сервопоршня (1) происходит наклон ротора
(7) относительно распределительного диска (6), в
результате чего выполняется управление скоро- Рабочая жидкость под давлением Р поступает из
стью передвижения. канала гидромотора в полости В и С. Благодаря
разнице в площади сечения сервопоршень (1)
• Низкая скорость (максимальный угол рабо- подается вверх, увеличивая угол поворота на-
чего объема гидромотора) клонной шайбы ротора (7).
Когда переключатель режима передвижения уста- Таким образом, ход поршня гидромотора механизма
новлен в положение низкой скорости, МС (основной передвижения увеличивается, в результате чего час-
контроллер) не посылает сигнал на блок электромаг- тота вращения гидромотора уменьшается.
нитных клапанов (SI). Поэтому на сервопоршень (1)
не подается давление управления. Золотник (3)
удерживается пружиной (2) в нижнем положении.

6 7

2
Слив

Давление
управления

T157-03-02-001

1- Сервопоршень 3- Золотник 5- Кулиса 7- Ротор


2- Пружина 4- Калиброванное отверстие 6- Распределительный диск

T3-5-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

• Высокая скорость (минимальный угол рабочего В результате секция Е открывается, и рабочая жидкость
объема гидромотора) сливается из полости С через каналы в золотнике (3).
Когда переключатель скорости передвижения уста- При сливе рабочей жидкости под давлением Р из канала
новлен в положение высокой скорости, то в ответ на гидромотора сервопоршень (1) опускается, уменьшая
нагрузку, вызванную передвижением машины, МС угол поворота наклонной шайбы ротора (7).
(основной контроллер) посылает сигнал на блок элек- Таким образом, ход поршня гидромотора механизма пе-
тромагнитных клапанов (SI). Тогда в полость D пере- редвижения уменьшается, в результате чего частота вра-
дается давление управления, которое смещает золот- щения гидромотора увеличивается.
ник (3) вверх.

6 1
7
2
Слив
P

3
B

1
E Давление
управления
Слив
5 4
P

B
D

При выборе режима высокой скорости

Давление
управления

После выбора режима высокой скорости

T157-03-02-002

1- Сервопоршень 3- Золотник 5 - Кулиса 7- Ротор


2- Пружина 4- Калиброванное отверстие 6 - Распределительный диск

T3-5-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ZAXIS370MTH:
Скорость передвижения изменяется тогда, когда В это время рабочая жидкость, поступающая под
перемещается поршень (5), изменяющий угол по- давлением из гидрораспределителя, перекрывает-
ворота наклонной шайбы (3). ся золотником А (8), а канал, ведущий к поршню
(5), изменяющему угол поворота наклонной шай-
• Низкая скорость (большой угол поворота бы, соединен с гидробаком.
наклонной шайбы)
Если выбран режим низкой скорости передвиже- Таким образом, сохраняется большой угол поворо-
ния, МС (основной контроллер) не посылает сиг- та наклонной шайбы (3), ход поршня (6) увеличи-
налы на блок электромагнитных клапанов (SI), и вается, увеличивая подачу рабочей жидкости, при-
давление управления (7) не передается. водящей во вращение гидромотор механизма пе-
Пружина (2) удерживает в нейтральном положе- редвижения; таким образом вращение гидромото-
нии золотник А (8), расположенный в клапане ра происходит с низкой частотой.
переключения скорости передвижения (1). (Обратитесь к параграфу "Контур управления" в
подразделе "СИСТЕМЫ МАШИНЫ / Система
управления").

Клапан переключения скорости 9 7 8 1 2


передвижения машины

5 6

К гидробаку

4 3

От гидрораспределителя

T1HH-03-05-001

1- Клапан переключения скоро- 4- Шарик 6- Поршень гидромотора 8- Золотник А


сти передвижения машины
2- Пружина 5- Поршень изменения угла 7- Давление управления (от блока 9- Золотник B
поворота наклонной шайбы электромагнитных клапанов (SI))
3- Наклонная шайба

T3-5-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
• Высокая скорость (малый угол поворота наклон-
ной шайбы)
Если выбран режим высокой скорости, то в ответ на
нагрузку, вызванную передвижением машины, МС
(основной контроллер) посылает сигналы на блок
электромагнитных клапанов (SI).
Давление управления (7) от блока электромагнитных
клапанов (SI) передается на клапан переключения
скорости передвижения (1), затем по периферии зо-
лотника В (9) поступает в полость (а) и смещает зо-
лотник А (8) вправо. Таким образом, рабочая жид-
кость из основного гидрораспределителя через пе-
риферию золотника А (8) поступает на поршень (5),
изменяющий угол поворота наклонной шайбы.
Поршень толкает наклонную шайбу (3), уменьшая
угол ее поворота. В результате частота вращения гид-
ромотора механизма передвижения увеличивается.
(Обратитесь к параграфу "СИСТЕМЫ МАШИНЫ /
Система управления").

Клапан переключения 9 a 7 8 1 2
скорости передвижения
5 6

От клапана
управления
скоростью пе-
редвижения
машины

4 3

От гидрораспределителя

T1HH-03-05-002

1- Клапан переключения скоро- 4- Шарик 6- Поршень гидромотора 8- Золотник А


сти передвижения машины
2- Пружина 5- Поршень изменения угла 7- Давление управления (от блока 9- Золотник B
поворота наклонной шайбы электромагнитных клапанов (SI))
3- Наклонная шайба

T3-5-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

T3-5-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ K

ZAXIS330, ZAXIS350H: Редукционный клапан


Стояночный тормоз – многодисковый, мокрого типа.
Тормоз постоянно замкнут и выключается только то- Золотник СВ
гда, когда в полость поршня нагнетается рабочая
жидкость под давлением (К). Таким образом, стоя- Слив
ночный тормоз включается автоматически, если не
задействован рычаг управления передвижением.
Фрикционные диски и пластины соединены с помо-
щью шлицов соответственно с ведущим диском и
корпусом гидромотора. Тарелочная пружина отжи-
мает поршень, и тормоз включается после того, как
фрикционные диски войдут в контакт с пластинами.
T137-03-02-009
Клапан “ИЛИ” BM
• Выключение тормоза: G AM I
Когда задействован рычаг управления передвиже-
нием, рабочая жидкость под давлением от основного Когда тормоз выключен:
K M
насоса подается через гидрораспределитель в канал
АМ или ВМ гидромотора механизма передвижения.
Рабочая жидкость под давлением поступает также в
полость (G) на торце золотника СВ тормозного кла-
пана. В это же время рабочая жидкость под давле-
нием выключения стояночного тормоза (К) проходит
через клапан “ИЛИ”. Пока давление в полости (G)
мало, давление выключения стояночного тормоза (К)
блокируется золотником СВ. Как только давление в
полости (G) возрастает, золотник СВ смещается T140-03-02-007

вправо, сбрасывая давление (К) в полость (М) стоя- Когда тормоз включен: Фрикцион-
ночного тормоза через канавку (I) на золотнике СВ ный диск Пластина
тормозного клапана и редукционный клапан, сни-
жающий давление.
M
• Включение тормоза:
Когда рабочее давление в гидромоторе падает,
полость (М) стояночного тормоза открывается в Тарелочная
сливной канал через калиброванное отверстие в пружина
редукционном клапане. Поршень
Соответственно, тарелочная пружина отжимает
поршень вправо, в результате чего фрикционные T140-03-02-006

диски и пластины входят в контакт друг с другом,


включая стояночный тормоз.

Корпус Ведущий
диск
T173-03-05-002

T3-5-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
ZAXIS370MTH:
Стояночный тормоз постоянно замкнут и выключается
только тогда, когда в полость (М) тормозного поршня
нагнетается рабочая жидкость под давлением управ-
ления. Таким образом, стояночный тормоз включается
автоматически, если не задействован рычаг управле-
ния передвижением. Фрикционные диски и пластины
соединены с помощью шлицов соответственно с ро-
тором и корпусом гидромотора.
Пружина отжимает поршень, и тормоз включается, ко-
гда фрикционные диски войдут в контакт с пластинами.

Пружина Поршень Пластина


M
Фрикционный диск
Корпус

Ротор
T16J-03-05-003

1- Пружина 3 - Пластина 5- Корпус 6- Ротор


2- Поршень 4 - Фрикционный диск

T3-5-20
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения
• Выключение тормоза:
Когда задействован рычаг управления механиз- Пружина
мом передвижения, рабочая жидкость под дав-
лением от основного насоса подается через гид-
рораспределитель на гидромотор механизма пе-
редвижения, а затем в полость (М) стояночного
тормоза; когда фрикционные диски и пластины
M
разойдутся, тормоз выключается.

Пружина

Пластина
Фрикционный
диск

Корпус
Ротор
T111-03-04-008

Пружина
• Включение тормоза:
Когда рабочее давление в гидромоторе падает,
фрикционные диски и пластины входят в контакт
друг с другом, включая стояночный тормоз. Ра-
бочая жидкость из полости (М) стояночного тор-
моза сбрасывается обратно в гидробак. M

Пружина
Пластина
Фрикционный
диск

Корпус
Ротор
T111-03-04-007

T3-5-21
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Механизм передвижения

T3-5-22
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)
КЛАПАН БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
Клапан блокировки системы управления – это золотниковый кла- Сечение Z-Z
пан ручного действия. Поворот золотника клапана блокировки
системы управления осуществляется путем воздействия на ры-
чаг блокировки системы управления, который включает или от-
ключает подачу рабочей жидкости на клапаны управления.

Работа клапана, когда рычаг блокировки системы


управления находится в положении LOCK (Забло-
кировано)
Клапан блокировки системы управления закрыт, и рабочая
жидкость подается от насоса системы управления не к клапа-
ну управления, а на противоударный клапан.
Рабочая жидкость со стороны клапана управления направля-
ется в гидробак. Даже если рычаги управления (рабочего обо- К противоударному От насоса
системы
рудования / механизма передвижения) задействованы, кла- клапану управления
T178-03-07-002

паны управления не срабатывают.

Работа клапана, когда рычаг блокировки системы


управления находится в положении UNLOCK (Раз-
блокировано)
Клапан блокировки системы управления открыт, а канал
возврата рабочей жидкости заблокирован, поэтому рабо-
чая жидкость под давлением подается из насоса системы
управления на клапаны управления и блок электромаг-
нитных клапанов. Если задействовать рычаг управления
(рабочего оборудования / механизма передвижения), кла-
паны управления срабатывают.

A2 A1
Z

T1 T2 A3 A4 T4
T3 P

ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке клапан блокировки


системы управления показан в положе-
нии OFF (Выключено).

A5 T178-03-07-003
А1 – К клапану управления ме- А4 – К блоку электромагнит- Т1 – От клапана управления Т4 – К гидробаку
ханизмом передвижения ных клапанов механизмом передвижения
А2 – К левому клапану управления А5 – К противоударному клапану Т2 – От левого клапана управле-
ния
А3 – К правому клапану управ- Р – От насоса системы Т3 – От правого клапана управ-
ления управления ления

T3-6-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)
ПРОТИВОУДАРНЫЙ КЛАПАН
1 2 3 4 5
Блок противоударного клапана состоит из собственно
противоударного клапана, обратного клапана, датчика
давления (движения рукояти к стреле), датчика дав-
ления (подъема стрелы) и датчика давления (меха-
низма вращения поворотной части).
Противоударный клапан регулирует возврат рабочей
жидкости от золотника гидрораспределителя к клапа-
ну управления, предотвращая резкое перемещение
соответствующих золотников гидрораспределителя. 6
Противоударный клапан регулирует вторичное давле-
ние управления для управления движением рукояти к
стреле.
T1HH-03-06-001

1- Датчик давления (дви- 4- Датчик давления


жение рукояти к стреле) (подъем стрелы)
2- Противоударный клапан 5 - Датчик давления (ме-
ханизм вращения по-
воротной части)
3- Обратный клапан 6 - Обратный клапан

Обратный клапан

• При воздействии на рычаг управления клапан


управления подает рабочую жидкость под дав- От клапана К гидрорас-
управления пределителю
лением управления на гидрораспределитель.
Сразу после воздействия на рычаг управления
давление в системе управления мало, поэтому
давление управления передается через калиб-
рованное отверстие и золотник на золотник гид-
рораспределителя. Когда давление управления T173-03-06-002
возрастает, открывается обратный клапан. Калиброванное Золотник
отверстие

Обратный клапан

К клапану От гидрорас-
управления пределителя
• Возвратная рабочая жидкость системы управле-
ния от золотника гидрораспределителя сбрасы-
вается через золотник и калиброванное отвер-
стие в гидробак. Когда слив возвратной жидко-
сти увеличивается, и давление со стороны кла-
пана управления повышается, золотник смеща-
ется обратно, регулируя величину слива. T173-03-06-003

Калиброванное Золотник
отверстие

T3-6-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)
Контур подогрева
Когда клапан блокировки системы управления за-
крыт (находится в положении LOCK (Заблокирова-
но)), давление управления передается от насоса
системы управления через клапан блокировки сис-
темы управления на противоударный клапан.
Затем подача рабочей жидкости в систему управ-
ления ограничивается посредством калиброван-
ного отверстия, имеющегося на входном канале
противоударного клапана, и она нагревается. По-
скольку нагретая рабочая жидкость затем посту-
пает на противоударный клапан и клапан управ-
ления, компоненты системы управления также
нагреваются.

Противоударный клапан

К клапану К гидрораспределителю
управления

К клапану К гидрораспределителю
управления

К клапану К гидрораспределителю
управления

К клапану К гидрораспределителю
управления

Калиброванное
отверстие

От насоса системы
управления

Клапан блокировки системы


T1HH-03-06-002
управления (положение
LOCK (Заблокировано))

T3-6-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)
БЛОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ

Блок электромагнитных клапанов предназначен для


управления гидрораспределителем, сервопоршнем,
управляющим углом поворота наклонной шайбы
гидромотора механизма передвижения, и регулято-
ром насоса посредством гидравлического сигнала
управления в результате получения электрических
сигналов от МС (основного контроллера). Блок элек-
тромагнитных клапанов состоит из трех пропорцио-
нальных электромагнитных клапанов (SC, SI и SG) SC
(обратитесь к подразделам "Система управления" и
"Электрическая система" в разделе "СИСТЕМЫ
МАШИНЫ"). SI
SG
SC : Управляет регенеративным клапаном руко-
яти, установленным в гидрораспределителе. T1HH-01-02-008

SI : Управляет клапаном переключения скорости


передвижения машины.
SG : Предназначен для повышения давления на-
стройки основного предохранительного клапа-
на, установленного в гидрораспределителе.

T3-6-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)
Пропорциональный электромагнитный клапан
При получении электрического сигнала от МС (ос-
новного контроллера) пропорциональный электро-
магнитный клапан обеспечивает давление рабочей
жидкости, пропорциональное величине тока.

• Когда клапан находится в нейтральном положении:


Пружина (2) отжимает золотник (1) вправо, соединяя
выходной канал S с каналом Т гидробака.

• Когда клапан находится в рабочем положении:


Электромагнит (3) смещает золотник (1) влево с
усилием, пропорциональным величине тока,
поступившего на электромагнит (3). Рабочая
жидкость системы управления под давлением
подается из канала Р в выходной канал S, в ре-
зультате чего давление в канале S повышается.
• Давление в выходном канале S действует на
ступенчатые фланцы, расположенные в сечении
(а). Благодаря разнице в площади фланцев зо-
лотник (1) смещается вправо. Когда усилие,
смещающее золотник (1) вправо, становится
больше усилия электромагнита (3), смещающего
золотник (1) влево, золотник (1) возвращается
вправо, перекрывая канал, соединяющий вы-
ходной канал S с каналом Р; в результате дав-
ление в канале S перестает повышаться.

1 2 3
T S P

T107-02-07-005

1- Золотник 2- Пружина 3- Электромагнит

T3-6-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ КЛАПАНЫ УПРАВ-
ЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩИМ МОМЕНТОМ И
ПОДАЧЕЙ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ ОТ
НАСОСА 2
ST
SB
Электромагнитные клапаны управления вращающим
моментом и подачей рабочей жидкости от насоса 2
расположены на фильтре системы управления.

ST: Предназначен для управления регулятором


насоса (управление с учетом частоты вра-
щения).
SB: Предназначен для управления регулятором
Фильтр сис-
насоса (управление подачей рабочей жидко- темы управ-
сти от насоса 2). ления

• Электромагнитный клапан управления вращающим


моментом передает давление управления моментом
Ррs на регуляторы насосов 1 и 2, уменьшая подачу T1HH-03-06-003

рабочей жидкости.
• Электромагнитный клапан управления подачей
рабочей жидкости от насоса 2 понижает давле-
ние управления насосом, передаваемое на ре-
гулятор насоса 2, ограничивая максимальную
подачу рабочей жидкости насосом 2.

Функционирование:
1. В нейтральном положении канал Р соединен с вы-
ходным каналом через канавку на золотнике.
2. Когда ток от МС (основного контроллера) поступает
на электромагнит, последний толкает пружину 1.
3. Поскольку пружина 1 отжимает золотник, выходной
канал через канавку золотника соединяется с ка-
налом Т, в результате чего давление в выходном
канале понижается.
4. Поскольку левый диаметр (А) канавки золотника
больше, чем правый (В), золотник смещается об-
ратно влево.
5. Когда канавки на золотнике и гильзе входят в кон-
такт друг с другом, золотник останавливается, и
давление в выходном канале перестает понижать-
ся.

T3-6-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)

В нейтральном положении:

Электромагнит Пружина 1 Пружина 2 Гильза Золотник

T176-03-01-030

A Канал Р Канал Т B

Выходной канал

В рабочем положении:

Электромагнит Пружина 1 Пружина 2 Гильза Золотник

T176-03-01-031

A Канал Р Канал Т B

Выходной канал

T3-6-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Поворотная часть)
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИС-
ТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Предохранительный клапан системы управления Предохранительный


имеет встроенный фильтр. клапан системы
Этот предохранительный клапан предназначен для управления
регулирования давления рабочей жидкости, кото-
рую насос системы управления нагнетает в канал
P в пределах постоянного давления настройки.

T1HH-03-06-003

Ведомое Выходной
колесо вал Червяк

СЕРВОМОТОР ЕС (УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ)

Сервомотор ЕС предназначен для управления


частотой вращения двигателя.
Электродвигатель ЕС имеет встроенную червяч-
ную пару, чтобы обеспечить синхронную передачу
вращения. Для того чтобы определить количество
оборотов электродвигателя, необходимое для того,
чтобы рассчитать положение рычага регулятора,
установлен датчик ЕС. (Обратитесь к подразделу
«Система управления» в разделе «СИСТЕМЫ
Электродвигатель
МАШИНЫ»).

T157-02-05-018
Шестерня Датчик Червячное
привода ЕС колесо
датчика

T3-6-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Ходовая часть)

ПОДШИПНИК ОПОРНО-
ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА
Наружное кольцо Наружное кольцо
Этот подшипник представляет собой однорядный Внутренний зубчатый венец внутреннего кольца
шариковый упорный подшипник, состоящий из подшипника (3) находится в зацеплении в зубья-
наружного кольца (1), внутреннего кольца (3), ми ведомого вала редуктора механизма враще-
шариков (6), сепараторов (5) и уплотнений (2), ния поворотной части.
(4). Наружное кольцо (1) крепится болтами к по-
воротной части, а внутреннее кольцо (3) к ходо-
вой части также с помощью болтов.
Наружное кольцо Наружное кольцо
Наружное кольцо Наружное кольцо
Наружное кольцо Наружное кольцо

T135-03-02-001

1- Наружное кольцо 3- Внутреннее кольцо 5- Сепараторы 6- Шарики


2- Уплотнение 4- Уплотнение

T3-7-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Ходовая часть)

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШАРНИР Наружное кольцо Наружное кольцо


Наружное кольцо Наружное кольцо
Центральный шарнир представляет собой пол- Рабочая жидкость подается на правый и левый
0
ноповоротное (360 ) вращающееся соединение. гидромоторы передвижения через полость пово-
При вращении поворотной части, центральный ротной оси (1) и отверстия в корпусе (2). Уплот-
шарнир исключает закручивание рукавов и обес- нения (3) предотвращают утечку рабочей жидко-
печивает свободный подвод и отвод рабочей сти в соединении поворотной оси (1) и корпуса
жидкости к гидромоторам механизма передви- (2) в соседние каналы.
жения. Поворотная ось (1) крепится к основной Наружное кольцо Наружное кольцо
раме, а корпус (2) к ходовой части в центре вра- Наружное кольцо Наружное кольцо
щения с помощью болтов.
Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо
Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо
Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо
Наружное кольцо Наружное кольцо На левый
Наружное кольцо Наружное гидромотор
кольцо Наружное кольцо
На левый гидромотор На правый гидромотор пе- передвижения (Перед- На правый гидромотор
передвижения (Задний редвижения (Передний ход) ний ход) передвижения (Передний
ход) ход)
На левый гидромотор На правый гидромотор пе-
На правый гидромотор передвижения (Задний редвижения (Задний ход)
На левый гидромо- передвижения (Задний ход) ход)
тор передвижения
(Передний ход) Давление управления для вы- 1
бора режима скорости пере-
движения Давление управления
На слив для выбора режима
скорости передвиже-
ния
2

На слив

На слив 3

На слив

: Передний ход
: Задний ход

: Давление управления для выбора


режима скорости передвижения

T157-03-02-004

Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо
1- Поворотная ось 2- Корпус 3- Уплотнение
Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо

Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кол

T3-7-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Ходовая часть)

МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ Наружное кольцо Наружное кольцо


ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТЫ Наружное кольцо Наружное кольцо
Наружное кольцо Наружное кольцо
Механизм натяжения гусеничной ленты установлен на раме Наружное кольцо Наружное кольцо
гусеничной тележки и включает в себя пружину (5) и регули- Наружное кольцо Наружное кольцо
ровочный цилиндр (6). Пружина (5) демпфирует нагрузки, Наружное кольцо Наружное кольцо
действующие на натяжное колесо. Регулировочный цилиндр Наружное кольцо Наружное кольцо
(6) предназначен для установки натяжения гусеничной ленты. Наружное кольцо Наружное кольцо
Наружное кольцо Наружное кольцо
В полость А регулирования гидроцилиндра (6) подается Наружное кольцо Наружное кольцо
смазка через масленку, как показано на рисунке. Давле- Наружное кольцо Наружное кольцо
ние смазки действует на шток поршня (8), выдвигает его Наружное кольцо
1 Наружное кольцо
и уменьшает провисание гусеничной ленты. Масленка

Для того чтобы увеличить провисание гусеничной ленты,


ослабьте штуцер (1) на 1…1,5 оборота против часовой
стрелки, чтобы выпустить смазку из регулировочного ци-
линдра через отверстие для выхода смазки.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Не ослабляйте штуцер (1)


быстро или чрезмерно, поскольку смазка в регули-
Отверстие для выхо-
ровочном цилиндре находится под высоким дав- да смазки
лением и может вырваться наружу.
Ослабляйте штуцер осторожно и становитесь в
M104-07-119
стороне от штуцера (1).
Никогда не ослабляйте масленку.

1 2 3 4 a
5 6 7 8

Т135-03-05-001

1- Штуцер 3 - Шайба 5- Пружина 7- Фланец


2- Гайка 4 - Прокладка 6- Регулировочный цилиндр 8- Шток поршня
Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кольцо

Наружное кольцо Наружное кольцо Наружное кол

T3-7-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование
(Ходовая часть)

(Blank)
Наружное кольцо Наружное кольцо На-
ружное кольцо Наружное кольцо Наруж-
ное кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо Наружное кольцо Наружное
кольцо

T3-7-4
Д Л Я З АП И С Е Й

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
Д Л Я З АП И С Е Й

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd Справочный номер фирмы Hitachi.
Куда: Департаментом маркетинга, запасных частей и публикаций
Факс: 81-298-31-1162

БЛАНК ЗАПРОСА НА ПЕРЕСМОТР РУКОВОДСТВА ПО


ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

НАЗВАНИЕ КОМПАНИИ: МОДЕЛЬ:


ПУБЛИКАЦИЯ №:
ВАША ФАМИЛИЯ: (Номер указывается в левом нижнем углу на обложке)
СТРАНИЦА №:
ДАТА: (Номер указывается внизу в центре страницы. Если
требуется два или более исправлений, то используйте
колонку примечаний)
ФАКС:

ВАШИ ЗАМЕЧАНИЯ / ПРЕДЛОЖЕНИЯ:


Если требуется, приложите фотографию или рисунок.
Если Вам потребуется больше места для записей, то воспользуйтесь еще одним листом.

ОТВЕТ:

(Вы можете копировать этот бланк для своего пользования)