Wd-600 Зав Инстр

SRBM022902
МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР

WD6003 50001 и выше
> В эту заводскую инструкцию могут быть включены приспособления и дополнительное обо
рудование, отсутствующие в Вашем регионе. По вопросам их приобретения обращайтесь к
местному дистрибьютору фирмы Комацу. Материалы и технические характеристики могут
быть изменены без уведомления.
> На моделях WD6003 установлен двигатель SAA6D170E3.

Более подробно об этом двигателе см. Заводскую инструкцию на двигатель серии 6D1703.
© 2003
Все права защищены 001
Напечатано в Японии 0303(02) (2)
СОДЕРЖАНИЕ
01 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ........................................................ 011
10 УСТРОЙСТВО И РАБОТА ................................................... 101
20 ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ...................................... 201
30 РАЗБОРКА И СБОРКА ........................................................ 301
40 НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ............................... 401
90 ПРОЧЕЕ ................................................................................. 901
002 WD6003
(2)
Страницы, на которые распространяются изме Необходимое
нения, обозначены следующими символами. В Символ Значение действие
отношении этих страниц должны быть предпри Новая страница, которую
няты необходимые действия в соответствии с ни следует добавить Добавьте
жеприведенной таблицей.
Страница, которую
следует заменить Замените
Страница, которую
следует изъять Выньте
Страницы, на которых нет никаких меток, были

исправлены или дополнены раньше.
СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

Номер Номер Номер Номер Номер
Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ Символ Стр. исправ
ления ления ления ления ления
WD6003 0021
(2)
0022 WD6003
(2)
WD6003 0023
(2)
0024 WD6003
(2)
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ
ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ ДЛЯ БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЫ

Надлежащее техническое обслуживание и своевременный ремонт наиболее важные
факторы, обеспечивающие безопасную работу машины. Рекомендуемые фирмой Ко
мацу технологии обслуживания и ремонта, приведенные в настоящей инструкции, га
рантируют высокую эффективность и безопасность соответствующих операций. Для
выполнения некоторых из них требуются специализированные приспособления и ин
струменты, разработанные фирмой Комацу.
символом <. Указания по технике безопасности, сопровождающие эти символы, дол

Меры предотвращения травм обслуживающего персонала отмечаются в инструкции
жны всегда неукоснительно выполняться. В случае возникновения опасной ситуации

или ее возможности прежде всего следует иметь в виду аспекты безопасности и при
нимать необходимые меры для ликвидации опасности.
ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ 6. Выделите специальное место в ремонтной ма

стерской для хранения инструментов и снятых
Ошибки при эксплуатации особенно опасны. с машины деталей и узлов. Все инструменты и
Внимательно прочитайте Инструкцию по эксплу детали всегда должны находиться в отведенных
атации и техническому обслуживанию, ПРЕЖДЕ для них местах. Содержите свое рабочее мес
чем приступить к работе с машиной. то в чистоте и следите за тем, чтобы на полу не
1. Перед тем, как выполнять операции по смазке было грязи или масла. Курите только в отведен
или ремонту, прочитайте все предупреждения ных для этого местах. Никогда не курите во вре
на наклейках, имеющихся на машине. мя работы.
2. Все операции следует проводить, надев специ
альную обувь и каску. Нельзя работать в свобод
ной рабочей одежде или в одежде без пуговиц. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
> Всегда надевайте защитные очки, когда
7. Прежде чем добавлять масло или выполнять ка
> Всегда надевайте защитные очки, когда
работаете с молотком.
койлибо ремонт, установите машину на твер
работаете со шлифовальными устрой дой ровной поверхности и заблокируйте коле
ствами и т.п. са или гусеницы, чтобы машина не могла сдви
нуться с места.
3. Если возникла необходимость в сварочных ре
монтных работах, то их всегда должен выпол 8. Перед началом работы опустите отвал, рыхли
нять квалифицированный, опытный сварщик. тель, ковш или другое рабочее оборудование на
Во время сварки следует всегда пользоваться грунт. Если это невозможно, то вставьте предох
специальными перчатками, фартуком, ручным ранительный стопорный штифт или подложите
сварочным щитком, каской и другой спецодеж упорные колодки, чтобы предотвратить падение
дой, предназначенной для этой работы. рабочего оборудования. Кроме того, обязатель
но заблокируйте все рычаги управления и по
4. При выполнении любой операции, требующей весьте на них предупредительные таблички.
присутствия двух и более рабочих, следует все
гда согласовать ее последовательность и содер 9. Прежде чем начинать разборку или сборку, за
жание до начала работы. Всегда предупреждай фиксируйте машину в неподвижном положении
те остальных участников операции о начале ее с помощью блоков, домкратов или подставок.
нового этапа. Перед началом работ вывешивай 10. Тщательно очистите от грязи и масла сту
те на рычагах управления в кабине оператора пеньки и другие места, используемые для по
предупредительные таблички ИДЕТ РЕМОНТ. садки и высадки из машины. Всегда пользуй
5. Содержите все инструменты в исправном со тесь поручнями, лестницами или ступеньками
стоянии и научитесь правильному обращению при посадке и высадке из машины. Никогда не
с ними. запрыгивайте в машину и не спрыгивайте с нее.
Если нельзя воспользоваться поручнями, лес
тницами или ступеньками, то применяйте ус
тойчивую подставку.
WD6003 003
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ЗАМЕЧАНИЯ ПО МЕРАМ БЕЗОПАСНОСТИ
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ 19. При сборке следует убедиться в том, что все
ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ детали находятся на своих прежних местах.
> Устанавливая шланги и провода, убедитесь

Заменяйте все поврежденные детали новыми.
11. При снятии крышки маслозаливной горловины,
вывинчивании сливной пробки или заглушки в том, что они не будут повреждены в ре
для измерения давления в гидросистеме пово зультате контакта с другими деталями и уз
рачивайте их медленно во избежание выплес лами машины во время ее работы.
кивания масла. 20. Перед установкой шлангов высокого давления
Прежде чем отсоединять или снимать детали убедитесь в том, что они не перекручены. По
масляного, водяного или воздушного контуров, врежденные трубки представляют собой серь
полностью сбросьте давление в соответствую езную опасность, так что будьте особенно вни
щих контурах. мательны при установке труб для контуров вы
12. Поскольку жидкость и масло в системах охлаж сокого давления. Кроме того, проверьте пра
дения и смазки двигателя к моменту его оста вильность установки соединяемых элементов.
новки имеют высокую температуру, будьте ос 21. При сборке или установке деталей всегда ис
торожны, чтобы избежать ожогов. пользуйте нормативные моменты затяжки. При
Подождите, пока масло и жидкость не остынут, сборке или установке деталей ограждения, на
прежде чем начинать какиелибо работы в со пример, кожухов или щитков, а также деталей,
ответствующих контурах. сильно вибрирующих или вращающихся с
13. Перед началом работы отсоедините провода от большой частотой, особенно тщательно следи
аккумуляторной батареи. Всегда следует в пер те за правильностью их установки.
вую очередь снимать провод с отрицательной 22. Чтобы совместить два отверстия, никогда не
(–) клеммы. вставляйте в них пальцы или руку. Будьте осто
14. Для поднятия тяжелых деталей или узлов ис рожны, чтобы пальцы не попали в отверстие.
пользуйте подъемник или кран. 23. Перед измерением давления в гидросистеме
Проверьте, не повреждены ли тросы, цепи и проверьте правильность подключения измери
крюки. тельного инструмента.
Всегда пользуйтесь подъемными устройствами 24. Будьте осторожны при снятии гусениц с маши
достаточной грузоподъемности. ны и их установке.
Устанавливайте грузоподъемное оборудование
При снятии гусеницы происходит резкое
в правильно выбранных местах. Работайте с
разъединение траков, так что в этот момент
подъемником или краном медленно, чтобы не
категорически запрещается находиться у ее
ударить снимаемой деталью по другой части
переднего или заднего края.
машины. Не работайте с какойлибо частью
машины, когда она находится в подвешенном
положении.
15. При снятии крышек, находящихся под действи
ем внутреннего давления или давления пружи
ны, всегда оставляйте два болта на противопо
ложных сторонах. Сначала постепенно сбрось
те давление, а затем медленно ослабьте и от
верните болты.
16. При снятии деталей или узлов старайтесь не
повредить электропроводку. Повреждение
электропроводов может вызвать их возгорание
изза короткого замыкания.
17. При снятии трубопроводов примите меры для
предотвращения вытекания рабочей жидкости.
Если даже небольшое количество топлива или
масла попадет на пол, то немедленно вытрите
его. Топливо или масло, пролитое на пол, мо
жет стать причиной падения поскользнувшего
ся человека, а в некоторых случаях даже выз
вать пожар.
18. Как правило, не рекомендуется использовать
бензин для очистки деталей. В виде исключения
при очистке элементов электрооборудования
применяйте минимальное количество бензина.
004 WD6003
ПРЕДИСЛОВИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Данная заводская инструкция предназначена для повышения качества ремонта, предоставляя обслу
живающему персоналу исчерпывающие сведения относительно особенностей машины, рациональ
ных способов ее ремонта и критериев оценки качества ремонтнообслуживающих работ. Вниматель
но изучите инструкцию и используйте ее на практике с максимальной эффективностью.
Данная заводская инструкция содержит главным образом техническую информацию, необходимую

для операций, выполняемых на станции техобслуживания. Для простоты использования инструкция
подразделяется на главы, разбитые на разделы, которые соответствуют основным узлам и системам
машины.
УСТРОЙСТВО И РАБОТА
В этой главе описывается устройство и назначение каждого узла машины. Она служит не толь
ко для ознакомления с устройством узлов, но и в качестве справочного пособия, необходимого
для устранения неисправностей.
К тому же данная глава может содержать принципиальные гидравлические схемы, принципи
альные электросхемы и нормативы техобслуживания.
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
В этой главе приводятся операции проверки, которые следует выполнить до и после ремонта, а
также регулировки, выполняемые после завершения проверок и ремонта.
В эту же главу включены таблицы поиска и устранения неисправностей с указанием их призна
ков и причин.
РАЗБОРКА И СБОРКА
В этой главе изложены последовательности операций, которые необходимо соблюдать при сня
тии, установке, разборке и сборке каждого узла машины, а также меры предосторожности при
проведении этих операций.
НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
В этой главе содержатся нормативные требования, предъявляемые к деталям машин при их
проверке после разборки.
Материал этой главы может быть включен в главу УСТРОЙСТВО И РАБОТА.
ПРОЧЕЕ
В данной главе приводятся главным образом принципиальные гидравлические схемы и схемы
электрооборудования.
Кроме того, данная глава может содержать технические характеристики дополнительного ра
бочего оборудования и опций.
ПРИМЕЧАНИЕ
Технические характеристики, содержащиеся в данной заводской инструкции, могут
быть изменены в любое время без предварительного уведомления. Используйте тех
нические характеристики, приведенные в последнем выпуске.
WD6003 005
ПРЕДИСЛОВИЕ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ДАННОЙ ИНСТРУКЦИЕЙ
КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИСПРАВЛЕННОГО ИЗДАНИЯ

ДАННОЙ ИНСТРУКЦИЕЙ Если инструкция вышла в исправленном изда
нии, то порядковый номер такого издания
СОДЕРЖАНИЕ (123....) помещается в нижнем углу страницы.
Заводские инструкции издаются в качестве ру
ководства по ремонту. Они подразделяются на
следующие тома: ИСПРАВЛЕНИЯ
Шасси: издается для каждой модели машины Номера исправленных страниц приводятся в
Двигатель: издается для каждой серии двигателя СПИСКЕ ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ, помещае
мом после страницы СОДЕРЖАНИЕ.
Электрооборудование: каждый том содер
Приспособления: жит сведения о всех
моделях СИМВОЛЫ
Эти тома составлены с таким расчетом, чтобы из Поскольку заводская инструкция предназначена
бежать дублирования одной и той же информа для использования широким кругом лиц, важней
ции. Поэтому для выполнения ремонта любой шие ее места, связанные с обеспечением безо
модели необходимо иметь в распоряжении тома пасности и качества работ, отмечаются следую
по шасси, двигателю, электрооборудованию и щими символами.
приспособлениям.
РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ОБНОВЛЕНИЕ
ИНФОРМАЦИИ Значение
Все дополнения, усовершенствования и другие Символ Примечания
символа
изменения направляются фирмой КОМАЦУ сво При выполнении этой
им дистрибьюторам. Обращайтесь к ним за са работы необходимо
мой свежей информацией, прежде чем начинать Безопасность
соблюдать особые меры
любую работу с машиной. безопасности.
При выполнении этой
работы необходимо
СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ДАННЫХ соблюдать специальные
1. Прочитайте номер страницы в ее нижней час Внимание технические или иные
меры предосторожности
ти. Сложите страницы по порядку номеров. для соблюдения
2. Следующие примеры поясняют, как правильно нормативных требований.
расшифровывать номер страницы. Масса деталей или узлов.
Пример 1 (том "Шасси"): При выборе грузоподъем
ного троса или в тех случа
кг Масса ях, когда важным является
рабочее положение и т.п.,
необходимо соблюдать
меры предосторожности.
Номер главы (10. Устройство и
Места, которые требуют
работа) Момент особого внимания к
Последовательный номер затяжки моменту затяжки во время
страницы для каждой главы. сборки.
Места, на которые
Пример 2 (том "Двигатель"): Покрытие должен быть нанесен
клей, смазка и т.п.
Места, куда необходимо
Масло, доливать масло,
охлажд. охлаждающую жидкость
Номер узла (1. Двигатель) жидкость или топливо, и объем
Номер главы (2. Проверка и заливаемой жидкости.
регулировка) Места, откуда необходимо
сливать масло или
Последовательный номер Слив
охлаждающую жидкость, и
страницы для каждой главы. объем сливаемой жидкости.
3. Дополнительные страницы: обозначаются с по

мощью дефиса () и номера после номера стра
ницы. Вставьте их, как показано на примере.
Пример:
Дополнительные
страницы
006 WD6003
ПРЕДИСЛОВИЕ ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ
ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ

ПОДЪЕМ
< Тяжелые детали (25 кг и более) следу

Строповка троса, произведенная близко к концу
крюка, может вызвать соскальзывание троса с
ет поднимать грузоподъемными сред крюка во время подъема и в результате привес
ствами. В разделе РАЗБОРКА И ти к несчастному случаю. Максимальная проч
СБОРКА все детали массой 25 кг и бо ность крюка достигается в его средней части.
лее четко обозначены символом =
> Если деталь не удается снять с машины про

стым подъемом, то следует выполнить следу
ющие проверки:
1) Проверьте, сняты ли все болты, крепящие
ее к сопряженным деталям.
2) Проверьте, не мешает ли снятию другая
деталь. 3) Не производите строповку тяжелого груза толь
ко одним тросом; в этом случае надо исполь
ТРОСЫ зовать не менее двух тросов, симметрично ох
1) Пользуйтесь тросами, диаметр которых
< Строповка одним тросом может привес
ватывающих груз.
соответствует массе поднимаемых дета
лей, в соответствии с приведенной ниже ти к повороту груза во время подъема,
таблицей: раскручиванию троса или его соскальзы
ванию с груза, что может стать причиной
Тросы несчастного случая.
(Стандартные крученые тросы "Z" или "S"
из проволоки без гальванического покрытия) 4) Не производите строповку тяжелого груза тро
сами, образующими с крюком большой угол
подвеса.
Диаметр троса Допустимая нагрузка При подъеме груза двумя или более тросами
усилие, приложенное к каждому тросу, увели
мм кН тонны чивается с ростом углов подвеса. В таблице,
приведенной ниже, указаны различные значе
ния допустимой нагрузки кН (кг) при подъеме
двумя тросами, каждый из которых рассчитан
на нагрузку до 9,8 кН {1000 кг} при вертикаль
ной строповке, для различных углов подвеса.
При вертикальной строповке двумя тросами
может быть поднят груз общей массой до
19,6 кН {2000 кг}. Эта величина уменьшается
до 9,8 кН {1000 кг}, если угол подвеса тросов
достигает 120°. С другой стороны, оба троса
подвергаются недопустимому разрывающему
усилию в 39,2 кН {4000 кг} при строповке груза
массой 19,6 кН {2000 кг} с углом подвеса 150°.
: Допустимая нагрузка принимается равной 1/6
или 1/7 прочности на разрыв используемого
троса.
кН
(кг)
2) Строповку тросов следует выполнять в средней
Грузоподъемность (кН (кг))
части крюка.
Угол подвеса: (градусы)
WD6003 007
ПОРЯДОК СНЯТИЯ И УСТАНОВКИ
ПРЕДИСЛОВИЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА
ПОРЯДОК СНЯТИЯ И УСТАНОВКИ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА

< Перед проведением описываемых ниже опера Тип 1
ций сбросьте остаточное давление в гидроба
ке. Более подробно см. главу ПРОВЕРКА И РЕ Рис. 1
ГУЛИРОВКА, Сброс остаточного давления в
гидробаке.
< Даже после сброса остаточного давления в гид

робаке при отсоединении шланга из него вы
текает некоторое количество масла гидросис
темы. Поэтому приготовьте емкость для слива
масла.
Отсоединение
1) Сбросьте остаточное давление в гидробаке.
Рис. 2
Более подробно см. главу ПРОВЕРКА И РЕГУ
ЛИРОВКА, Сброс остаточного давления в гид
робаке.
2) Возьмите адаптер (1) и вставьте соединитель

ную муфту шланга (2) в ответную часть адапте
: Адаптер вставляется на глубину пример

ра (3) (см. рис. 1).
: Не держите муфту шланга за резиновую

но 3,5 мм.
насадку (4). Рис. 3
3) Вставив соединительную муфту шланга (2) в

адаптер (3), надвиньте резиновую насадку (4)
на (3) до щелчка (см. рис. 2).
4) Возьмитесь за адаптер шланга (1) или шланг (5)
: Так как при этом вытекает масло гидро

и извлеките его (см. рис. 3).
системы, приготовьте емкость для слива

масла. Рис. 4
Подсоединение
1) Возьмитесь за адаптер шланга (1) или шланг (5)
и вставьте его в ответную часть адаптера (3),
: Не держите муфту шланга за резиновую

совместив их друг с другом (см. рис. 4).
насадку (4).
2) Плотно вставив шланг в ответную часть адап

тера, потяните его, чтобы проверить надеж
: При этом резиновая насадка смещается

ность соединения (см. рис. 5).
Рис. 5
в сторону шланга примерно на 3,5 мм. Тем
не менее, это не свидетельствует о неис
правности.
3,5 мм
008 WD6003
ПОРЯДОК СНЯТИЯ И УСТАНОВКИ
ПРЕДИСЛОВИЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА
Тип 2 Тип 3
1) Возьмитесь за наконечник ручки затяжки и про 1) Возьмитесь за наконечник ручки затяжки и про
талкивайте корпус соединительной муфты (2) талкивайте корпус соединительной муфты (2)
вперед до тех пор, пока передвижное предох вперед до тех пор, пока передвижное предох
ранительное кольцо (1) не соприкоснется с кон ранительное кольцо (1) не соприкоснется с кон
тактной поверхностью а шестигранной части тактной поверхностью а шестигранной части
штекера. штекера.
2) Удерживая конструкцию в положении, описан 2) Удерживая конструкцию в положении, описан

ном в пункте 1), поверните рычаг (4) вправо (по ном в пункте 1), нажимайте до тех пор, пока
часовой стрелке). крышка (3) не соприкоснется с контактной по
верхностью a шестигранной части штекера.
Отсоединение
3) Удерживая конструкцию в положении, описан 3) Удерживая конструкцию в положении, описан

ном в пунктах 1) и 2), потяните на себя корпус ном в пунктах 1) и 2), потяните на себя корпус
(2), чтобы его отсоединить. (2), чтобы его отсоединить.
> Возьмитесь за наконечник ручки затяжки и > Возьмитесь за наконечник ручки затяжки и
проталкивайте корпус соединительной муфты проталкивайте корпус соединительной муфты
(2) вперед до тех пор, пока передвижное пре (2) вперед до тех пор, пока передвижное пре
дохранительное кольцо (1) не соприкоснется дохранительное кольцо (1) не соприкоснется
с контактной поверхностью а шестигранной с контактной поверхностью a шестигранной
части штекера, чтобы подсоединить его. части штекера, чтобы подсоединить его.
Подсоединение
WD6003 009
ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ
МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ
: Ниже приводятся материалы, рекомендуемые для использования при разборке и сборке, такие как кле
: Вместо материалов, не приведенных в данной таблице, используйте эквивалентные из списка.

ящие составы, герметики для прокладок и консистентные смазки.
Обозначение Номер
Категория Колво Упаковка Основная область применения, свойства
Комацу по каталогу
> Применяется для предотвращения
150 г Тюбик выпадения резиновых прокладок, ре
зиновых подушек и заглушек кранов.
> Применяется в местах, требующих мо
Поли ментального и надежного склеивания.
20 г Используется для различных видов плас
этиленовый
(2 шт.) тика (за исключением полиэтилена, поли
контейнер пропилена, тетрафлуорэтилена и винилх
лорида), резины, металлов и неметаллов.
> Свойства: термостойкость, устой
> Применяется для предотвращения ослаб
Поли чивость к воздействию химикатов
50 г этиленовый
контейнер ления резьбовых соединений и в качестве
> Применяется в качестве клея или

герметика для болтов и заглушек.
Клеящий герметика для металла, стекла и

(Комплект состав: пластика.
клеящего 1 кг Банка
состава Отверди
и отвердителя) тель: 500 г
Клеящие
> Применяется в качестве герме

составы Поли
контейнер тика фрезерованных отверстий.
> Применяется в качестве термо

75 г Тюбик стойкого герметика при ремонте
двигателя.
> Быстро затвердевающий клеевой состав.
> Время затвердевания: от 5 сек до 3 мин.
Поли
> Применяется для склеивания
контейнер
металла, резины, пластика и дерева.
> Быстро затвердевающий клеевой состав.

Поли > Быстро затвердевающий (макс.
> Применяется для склеивания
2г этиленовый прочность через 30 минут)
контейнер
> Свойства: термостойкость, устой

резины, пластика и металлов.
Поли
> Применяется на поверхностях шарниров,
50 см3 этиленовый чивость к воздействию химикатов
контейнер
> Применяется в качестве клеевого
подверженных воздействию высоких температур.
200 г Тюбик состава или герметика для прокла

док и для уплотнения корпуса
>
силовой передачи и т.д.
Применяется в качестве герметика
Герметик для различных видов резьбы,
>
1 кг Банка трубных соединений, фланцев.
для прокладок
для конических пробок, угловых
>
штуцеров, штуцеров гидросистемы.
Свойства: на силиконовой основе,
>
термостойкий, морозоустойчивый
>
200 г Тюбик для фланцевых поверхностей, резьбы.
для масляного поддона, картера
конечной передачи и т.д.
0010 WD6003
ПРЕДИСЛОВИЕ МАТЕРИАЛЫ ПОКРЫТИЙ
Обозначение
Категория Номер по каталогу Колво Упаковка Основная область применения, свойства
> Свойства: на силиконовой основе,
Комацу
> Применяется в качестве герметика

малое время отвердения
1г Тюбик
Герметик для кожуха маховика, впускного
коллектора, масляного поддона,
для прокладок
> Применяется в качестве термо
корпуса термостата и т.д.
100 г Тюбик стойкого герметика для ремонта
> Применяется в качестве смазки

двигателя.
60 г Банка для поверхностей скольжения
> Применяется для предотвращения

(для предотвращения скрипа).
Дисульфид
молибденовая заедания и задиров резьбы при
> Применяется в качестве смазки

смазка запрессовке или горячей посадке.
200 г Тюбик
для рычажного механизма, под
шипников и т.д.
Различное Различная > Многоцелевого назначения
Консистентная > Применяется для подшипников,

смазка работающих при нормальной
Различное Различная температуре и низкой нагрузке в
местах, контактирующих с водой
или паром.
> Применяется в местах, подвер

Дисульфид 400 г
молибденовая (по 10 г Типа Bellows
женных большой нагрузке.
смазка в упаковке)
WD6003 0011
ПРЕДИСЛОВИЕ НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ
НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ
(ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОГО КЛЮЧА)
: В случае применения болтов и гаек с метрической резьбой, не снабженных специальной инструкцией,
затягивайте их с моментом, указанным в нижеприведенной таблице.
Диаметр резьбы болта Размер под ключ
мм мм Нм кгм
Диаметр резьбы болта Размер под ключ
Уплотняющая поверхность
ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ
: В случае применения гаек с уплотняющим конусом,

ГАЕК С УПЛОТНЯЮЩИМ КОНУСОМ
не снабженных специальной инструкцией, затягивай

те их с моментом, указанным в нижеприведенной
таблице.
Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки
0012 WD6003
: Болты фланцевых соединений, не снабженные специальными инструкциями, затягивайте с

ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ ФЛАНЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
моментом, указанным в нижеприведенной таблице.
: При отсутствии особых указаний затягивайте втулки трубных соединений с уплотнительными кольцами
ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ВТУЛОК ТРУБНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМИ КОЛЬЦАМИ
с моментом, указанным ниже.

Условный номер
Зависит от типа
соединителя.
: При отсутствии особых указаний затягивайте заглушки с уплотнительными кольцами с моментом, ука
ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ЗАГЛУШЕК С УПЛОТНИТЕЛЬНЫМИ КОЛЬЦАМИ
занным ниже.

Условный номер
–
–
WD6003 0013
МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИИ 102

1) БОЛТЫ И ГАЙКИ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки болтов и гаек (с метрической резьбой) двигателей
Камминз.
Диаметр резьбы Момент затяжки
мм Нм кгм
2) ШАРНИРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки шарнирных соединений (с метрической резьбой)
двигателей Камминз.
мм Нм кгм
3) КОНИЧЕСКИЕ ВИНТЫ
Используйте указанные ниже моменты для затяжки конических винтов (с дюймовой резьбой) двигате
лей Камминз.
мм Нм кгм
: Затяните шланги (с коническим и торцевым уплотнениями) до следующих моментов затяжки, если нет
ТАБЛИЦА МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ ДЛЯ ШЛАНГОВ (С КОНИЧЕСКИМ И ТОРЦЕВЫМ УПЛОТНЕНИЯМИ)
: Приложите следующий момент затяжки после покрытия (смачивания) резьбы моторным маслом.
других указаний.
Момент затяжки (Нм {кгм}) С коническим С торцевым уплотнением

уплотнением
Номиналь
Размер Номинальный размер Внутренний диаметр
ный размер Размер
под ключ Заданное резьбы – количество резьбы (мм)
шланга Допустимый диапазон резьбы витков на дюйм, (номинальное
значение
(мм) класс резьбы значение)
0014 WD6003
ПРЕДИСЛОВИЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ

В монтажных схемах электропроводки для обозначения толщины проводов используются различные
цвета и символы.
Нижеприведенная таблица условных обозначений поможет правильно читать МОНТАЖНЫЕ СХЕМЫ
ЭЛЕКТРОПРОВОДКИ.
Пример: 5WB соответствует проводу с условным номером 5 и белой изоляцией с черной полосой.
КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ТОЛЩИНЕ
Медный провод
Наружный Расчетная Электрическая цепь,
Условный
Поперечное диаметр сила тока в которой используется
номер Диаметр провод
Колво жил сечение провода (мм) (А)
жилы (мм2)
(мм2)
Пусковая, осветительная,
сигнальная и т.д.
Осветительная,
сигнальная и т.д.
Зарядная и сигнальная
Пусковая (свеча
накаливания)
Пусковая
Пусковая
Пусковая
КЛАССИФИКАЦИЯ ПО ЦВЕТУ И КОДУ

Цепи
Прио Зазем
Зарядная ление Пусковая Осветительная Приборная Сигнальная Прочие
ритет Клас
сификация
Код
Основ
ная
Цвет Белый Черный Черный Красный Желтый Зеленый Синий
Код
Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий
Цвет
с красным с белым с белым с красным с белым с белым
Код
Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий
Цвет
с черным с желтым с черным с черным с красным с красным
Вспо Код
мога
тель Белый Черный Красный Желтый Зеленый Синий
ная Цвет
с синим с красным с желтым с зеленым с желтым с желтым
Код
Белый Красный Желтый Зеленый Синий

Цвет
с зеленым с зеленым с синим с черным с черным
Код
Красный Желтый Зеленый

Цвет
с синим с белым с синим
WD6003 0015
ПРЕДИСЛОВИЕ ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА
ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА
КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТАБЛИЦАМИ ПЕРЕВОДА

В данном разделе представлены таблицы перевода, позволяющие легко переводить одни единицы из
мерений в другие. Методика использования этих таблиц подробно изложена в нижеприведенных при
мерах.
> Метод использования таблицы для перевода миллиметров в дюймы

ПРИМЕР
(1) Найдите число 50 в вертикальной колонке с левой стороны, примите его за A, затем проведите
1. Перевод 55 мм в дюймы.
горизонтальную линию от A.
(2) Найдите число 5 в верхней строке, примите его за B, затем проведите перпендикулярную линию
вниз от B.
(3) Примите точку пересечения этих линий за C. Данная точка C покажет искомую величину при пере
воде миллиметров в дюймы. Следовательно, 55 мм = 2,165 дюйма.
2. Перевод 550 мм в дюймы.

(1) Число 550 в таблице отсутствует, поэтому разделите его на 10 (переместите десятичную запятую на
один знак влево), чтобы преобразовать это число в 55 мм.
(2) Выполните вышеописанную процедуру по переводу 55 мм в 2,165 дюйма.
(3) Исходная величина (550 мм) была разделена на 10, поэтому 2,165 дюйма надо умножить на 10 (пе
реместить десятичную запятую на один знак вправо), чтобы привести это число к исходному виду.
Получится: 550 мм = 21,65 дюйма.
Перевод миллиметров в дюймы
1 мм = 0,03937 дюйма
0016 WD6003
Перевод миллиметров в дюймы

1 мм = 0,03937 дюйма
Перевод килограммов в фунты

1 кг = 2,2046 фунта
WD6003 0017
Перевод литров в галлоны США

1 л = 0,2642 галлона США
Перевод литров в английские галлоны

1 л = 0,21997 английского галлона
0018 WD6003
Перевод кгм в футофунты

1 кгм = 7,233 футофунта
WD6003 0019
Перевод кг/см2 в фунт/дюйм2

1 кг/см2 = 14,2233 фунт/дюйм2
0020 WD6003
Температура
Перевод градусов Фаренгейта в градусы Цельсия: Простой способ перевести значение температуры
по Фаренгейту в значение по Цельсию и наоборот с помощью прилагаемой таблицы, где между колон
кой градусов по Цельсию и колонкой градусов по Фаренгейту имеется центральная колонка, выделен
ная жирным шрифтом.
Цифры в этой центральной колонке используются для обозначения температуры в градусах как по Фа
ренгейту, так и по Цельсию.
Если необходимо перевести градусы по Фаренгейту в градусы по Цельсию, исходите из центральной колон
ки как таблицы градусов по Фаренгейту, а эквивалент в градусах по Цельсию прочитайте в колонке слева.
Если необходимо перевести градусы по Цельсию в градусы по Фаренгейту, исходите из центральной колон
ки как таблицы градусов по Цельсию, а эквивалент в градусах по Фаренгейту прочитайте в колонке справа.
1°С = 33,8°F
WD6003 0021
ПРЕДИСЛОВИЕ ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ
ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ
В данной инструкции единицы измерения приведены в международной системе единиц (СИ). Для
справки в скобках { } указываются значения традиционной системы единиц.
Например:
Н {кг}
Нм {кгм}
МПа {кг/см2}
кПа {мм рт.ст.}
кПа {мм вод.ст.}
кВт/об/мин {л.с./об/мин}
г/кВтч {г/л.с.ч}
0022 WD6003
01 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Общий сборочный чертеж ......................... 012

Технические характеристики ..................... 013
Таблица масс ............................................. 016
Перечень смазочных материалов
и охлаждающих жидкостей ................... 017
WD6003 011
OБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ
ОБЩИЙ СБОРОЧНЫЙ ЧЕРТЕЖ
Единица
Параметр измерения
Габаритная длина мм
Габаритная высота мм
Подъем отвала над уровнем грунта мм
Максимальная величина углубления отвала в грунт мм
Максимальный диапазон регулировки наклона мм
Ширина отвала мм
Габаритная ширина мм
Передний свес мм
Колесная база мм
Размер отвала (ширина х высота) мм
012 WD6003
OБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Модель машины
Серийный номер 50001 и выше
Эксплуатационная масса кг
Масса
Нагрузка на передние колеса кг

Нагрузка на задние колеса кг
Скорость передвижения ПЕРЕДНИЙ ход, 1я передача км/ч

ПЕРЕДНИЙ ход, 2я передача км/ч
Эксплуатационные характеристики

ЗАДНИЙ ход, 1я передача км/ч
Макс. тяговое усилие кН {кг}
Преодолеваемый подъем градусы
Мин. Центр наружного колеса

радиус мм
поворота Наружная кромка отвала
Габаритная длина мм
Габаритная ширина (по наружному краю колес) мм

(Отвал) мм
Габариты
Габаритная высота (до верха кабины ROPS) мм

(до кромки выхлопной трубы) мм
Колесная база мм
Колея мм
Мин. дорожный просвет мм
WD6003 013
Модель
4тактный, рядный, с водяным охлаждением,
Тип 6цилиндровый, с непосредственным впрыском топлива,
с турбонагнетателем и последующим охладителем
Количество цилиндров – диаметр х ход поршня мм
Рабочий объем л {см3}
Эксплуатационные характеристики
Мощность на маховике кВт/об/мин {л.с./об/мин}

Двигатель
Максимальный крутящий момент Нм/об/мин {кгм/об/мин}
Удельный расход топлива г/кВт·ч {г/л.с.·ч}

Высокие холостые обороты (об/мин)
Низкие холостые обороты (об/мин)
Стартер 24 В, 7,5 кВт x 2

Генератор 24 В, 50 А
Аккумуляторная батарея (12 В, 200 А·ч) х 2
Гидротрансформатор Трехэлементный, одноступенчатый,

однофазный
Силовая передача
С планетарной передачей, многодисковая с постоянным

Коробка передач зацеплением, с гидравлическим приводом, системой
смазки под давлением, модулирующего типа
Редуктор Коническая шестерня со спиральными зубьями,

смазываемая разбрызгиванием
Дифференциал Прямозубая коническая шестерня
Конечная передача Одноступенчатая с планетарной передачей,

смазываемая разбрызгиванием
Тип привода Привод на передние/задние колеса

Передний мост Зафиксирован на полураме, с полностью разгруженными полуосями
Мост, колесо
Задний мост С опорой центрального пальца и полностью разгруженными полуосями
Шина
Обод колеса
Давление воздуха в шинах Переднее колесо кПа {кг/см2}
Заднее колесо кПа {кг/см2}
Главный тормоз Передние/задние колесные тормоза, дисковые,

мокрого типа, с раздельным гидравлическим приводом
Тормоза
на передние/задние колеса
Стояночный тормоз Дисковый тормоз сухого типа с суппортом, ведущим
валом, пружинного типа с гидравлическим
отключением
014 WD6003

управления
рулевого
Система
Тип Сочлененное рулевое управление

Устройство Рулевое управление с гидроусилителем
гидравлического насоса
Насос рабочего оборудования 152 (Шестеренчатый насос: SAL (3)80)

Производительность
Переключающий насос 204 (Шестеренчатый насос: SAL (4)100)

Насос рулевого механизма л/мин 246 (Шестеренчатый насос: SAL (4)125)
Насос PPC 63 (Шестеренчатый насос: SAL (1)32)
Смазочный насос коробки передач 247 (Шестеренчатый насос: SAL (3)125)
Гидросистема
и механизма отбора мощности
Для рабочего оборудования,

Распреде установленное давление С 2 золотниками
лительный МПа {кг/см2}
клапан Для системы рулевого управления, C полноповоротным + золотниковым клапаном
установленное давление
Подъемный цилиндр
Количество – диаметр х ход поршня С поршнем двустороннего действия
Цилиндр Цилиндр наклона и цилиндр перекоса мм С поршнем двустороннего действия

Количество – диаметр х ход поршня
Цилиндр рулевого управления С поршнем двустороннего действия

Количество – диаметр х ход поршня
Ширина отвала мм
Система бульдозера
Высота отвала мм
Макс. высота подъема мм
Макс. величина перекоса мм
Угол наклона градусы
Макс. глубина резания грунта мм
WD6003 015
OБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТАБЛИЦА МАСС
ТАБЛИЦА МАСС
Единица измерения: кг Единица измерения: кг
Модель машины Модель машины
Серийный номер 50001 и выше Серийный номер 50001 и выше
Двигатель в сборе Подъемный цилиндр
Радиатор в сборе Цилиндр наклона и перекоса
Гидротрансформатор в сборе Передняя полурама
Коробка передач в сборе Задняя полурама
Верхний ведущий вал Отвал в сборе:
Промежуточный ведущий вал Угловой нож отвала (1 шт.)
Передний ведущий вал Кромка (1 шт.)
Задний ведущий вал Соединение Н
Промежуточная опора Соединение Y
Передний мост в сборе Задний бампер
Задний мост в сборе Топливный бак
Передний дифференциал в сборе Аккумуляторная батарея (1 шт.)
Задний дифференциал в сборе Кабина
Водило планетарной передачи в сборе (1 шт.) Ограждение ROPS
Колесо (1 шт.) Сиденье оператора
Опора переднего моста Рама пола
Опора заднего моста Противовес (1 шт.)
Шина (1 шт.) Переборка
Клапан рулевого управления Капот двигателя
Цилиндр рулевого механизма (1 шт.) Боковой капот (1 шт)
Гидробак в сборе Ограждение радиатора

Насос рулевого управления +
переключающий насос Боковой пол (у кабины) (1 шт.)
Насос коробки передач + насос РРС Боковой пол (у капота) (1 шт.)
Насос рабочего оборудования Ступенька (у капота) (1 шт.)
Клапан рабочего оборудования
: В данной таблице указана масса узлов, для перевозки которых требуется подъемник или слаженная
коллективная работа.
016 WD6003
ПЕРЕЧЕНЬ СМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ
OБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ОХЛАЖДАЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ

И ОХЛАЖДАЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ
ВИД ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА ОБЪЕМ

ЕМКОСТЬ РАБОЧЕЙ
ЖИДКОСТИ Номинальный При дозаправке
Поддон
картера 62 л 47 л
двигателя
Моторное
масло
Картер
коробки 120 л 110 л
передач
Гидро 330 л 215 л

система
Мост
(передний 124 л 124 л
См. примечание 1
и задний)
(каждый)
Консис
Пальцы тентная
смазка
Топливный Дизельное 670 л

бак топливо
Система
Вода Долейте антифриз 160 л
охлаждения
Примечание 1:
В качестве масла для моста используйте только рекомендованное масло.
Изготовитель Описание
WD6003 017
OБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ОХЛАЖДАЮЩИХ ЖИДКОСТЕЙ
> Если содержание серы в топливе меньше 0,5 %,

ПОЯСНЕНИЕ:
то заменяйте масло в поддоне картера во вре

мя каждого техобслуживания, проводящегося с
периодичностью, указанной в этой инструкции.
Если содержание серы в топливе превышает
0,5 %, то заменяйте масло, руководствуясь ни
жеследующей таблицей.
Периодичность замены масла

Содержание серы в топливе
в поддоне картера двигателя
0,5 1,0% 1/2 нормативного интервала

Свыше 1,0 % 1/4 нормативного интервала
> В случае запуска двигателя при температуре

окружающей среды ниже 0°C следует исполь
зовать моторное масло SAE10W, SAE10W30 и
SAE15W40, даже если в течение дня темпера
>
тура будет колебаться около 10°C.
В качестве моторного масла используйте мас
ло CD по классификации API; а если использу
ете масло CC по классификации API, то сокра
>
тите периодичность замены масла в два раза.
Односезонное масло можно смешивать со все
сезонным (SAE10W30, 15W40), но при этом
односезонное масло должно соответствовать
>
температуре в таблице.
Мы рекомендуем использовать фирменное
масло Комацу, которое было специально раз
работано и одобрено для применения в двига
телях и гидравлических системах рабочего обо
рудования.
Номинальная емкость: Общее количество масла с

учетом масла для узлов и масла в гидропроводе.
Объем масла при смене: Количество масла, кото
рое необходимо залить в систему во время обыч
ной проверки и техобслуживания.
ASTM: Американское общество по испытанию ма

териалов
SAE: Общество автомобильных инженеров
API: Американский нефтяной институт
018 WD6003
10 УСТРОЙСТВО И РАБОТА
Система охлаждения ................................ 10 2 Трубопроводы тормозной системы ........... 1079

Общие положения .................................... 10 4 Тормозной клапан ...................................... 1080
Система силовой передачи ...................... 10 6 Загрузочный клапан ................................... 1085
Трубопроводы гидротрансформатора Гидроаккумулятор
и коробки передач ............................... 10 8 (для тормозной системы) ..................... 1089
Гидротрансформатор ................................ 1010 Механизм регулировки зазора .................. 1090
Регуляторный клапан Тормоз ....................................................... 1093
гидротрансформатора .......................... 1014 Стояночный тормоз ................................... 1095
Клапан блокировки .................................... 1016 Пружинный цилиндр .................................. 1097
Электромагнитный клапан блокировки ...... 1020 Электромагнитный клапан стояночного
Разгрузочный клапан тормоза ................................................ 1098
гидротрансформатора .......................... 1021 Гидросистема ............................................ 1099
Коробка передач ....................................... 1023 Рычажный механизм управления
Распределительный клапан коробки рабочим оборудованием ..................... 10100
передач ................................................. 1028 Гидробак .................................................. 10101
Обводной клапан системы смазки ............. 1038 Гидроаккумулятор (для клапана PPC) ...... 10104
Электромагнитный клапан коробки Клапан PPC .............................................. 10105
передач ................................................. 1039
Разгрузочный клапан PPC ........................ 10110
Аварийный золотник ручного действия ..... 1041
Клапан рабочего оборудования ............... 10112
Редуктор .................................................... 1042
Декомпрессионный клапан ...................... 10123
Ведущий вал .............................................. 1043
Кондиционер ........................................... 10134
Промежуточная опора ............................... 1044
Блок системы контроля машины .............. 10137
Мост .......................................................... 1045
Главная контрольная панель .................... 10138
Дифференциал .......................................... 1047
Контрольная панель техобслуживания ..... 10142
Конечная передача .................................... 1055
Пусковая цепь двигателя ......................... 10144
Мост и палец центрального шарнира ........ 1056
Цепь остановки двигателя ....................... 10145
Гидропровод рулевого управления ............ 1057
Цепь предускового подогрева ................. 10146
Рулевая колонка ........................................ 1058
Электрическая система управления
Полноповоротный клапан рулевого коробкой передач ............................... 10147
механизма ............................................ 1059
Безударный понижающий переключатель,
Клапан рулевого управления ..................... 1062 выключатель фиксации скоростного
Двусторонний разгрузочный клапан .......... 1073 диапазона ........................................... 10150
Перекрывающий клапан ............................ 1074 Коробка передач и система рулевого
Трубопровод аварийной системы управления с джойстиком ................... 10151
рулевого управления ............................ 1075 Система управления подачей топлива ..... 10170
Разделяющий клапан
(для работы рулевого механизма
в аварийном режиме) ........................... 1076
WD6003 101
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
1. Последующий охладитель ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2. Датчик уровня охлаждающей жидкости
> Модель сердцевины: PF27
Радиатор
3. Верхний бачок
4. Сердцевина радиатора > Общая площадь рассеяния тепла: 166,80 м2
5. Охладитель топлива > Площадь сечения потока воды: 233,43 см2
6. Расширительный бачок
7. Нижний бачок (охладитель масла гидросисте Маслоохладитель гидросистемы:
мы 7А, 7В)
Маслоохлади Маслоохлади
A: Выпускное отверстие последующего охладителя тель 7A тель 7B
B: Впускное отверстие последующего охладителя Тип сердечника
C: Впускное отверстие охлаждающей жидкости
Площадь рассеяния тепла 1,829 м2 1,829 м2
D: Впускное отверстие маслоохладителя гидроси
стемы
> Тип сердечника: CF401
Последующий охладитель
E: Выпускное отверстие маслоохладителя гидро
> Общая площадь рассеяния тепла: 6,45 м2
системы
F: Выпускное отверстие охлаждающей жидкости
102 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
WD6003 103
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
• РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ
> >
ОПИСАНИЕ
Крутящий момент, развиваемый двигателем Выходной вал коробки передач (4) передает
(1), проходит через маховик, коронную шестер крутящий момент на выходной вал редуктора
ню и передается на гидротрансформатор (2). через шестерню редуктора (5).
Гидротрансформатор использует масло в каче В передней части крутящий момент передает
стве среды, преобразующей передающийся ся через промежуточный ведущий вал (6), про
крутящий момент в соответствии с изменени межуточную опору (7) и передний ведущий вал
ем нагрузки. Он передает этот крутящий мо (8) на передний дифференциал (9).
мент на входной вал коробки передач (4). По В задней части крутящий момент передается с
мимо этого, крутящий момент двигателя про заднего ведущего вала (10) на задний диффе
>
ходит через ведущую шестерню насоса, пода ренциал (11).
ется на два сдвоенных насоса и приводит в дей Крутящий момент, переданный на передний (9)
>
ствие каждый из них. и задний (11) дифференциалы, поступает на
В коробке передач (4) электромагнитные кла вал солнечной шестерни (полуось ведущего
>
паны используются для управления золотником моста) конечных передач.
переключения переднегозаднего хода и золот Крутящий момент солнечной шестерни снижа
ником скорости передвижения клапана короб ется под действием планетарного механизма и,
>
ки передач. пройдя через ступицу сателлита, поступает на
Таким образом приводятся в действие шесть переднее и заднее колесо.
гидравлических муфт, обеспечивающих выбор
передач ПЕРЕДНЕГО и ЗАДНЕГО хода. Выбор
передачи осуществляется вручную.
104 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ
СИСТЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ
106 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ
1. Двигатель ОПИСАНИЕ
2. Гидротрансформатор
3. Механизм отбора мощности > Крутящий момент, развиваемый двигателем
4. Насос рулевого механизма + Переключающий (1), проходит от маховика через коронную ше
насос (SAL(4)125 +(4)100) стерню и подается на гидротрансформатор (2).
5. Насос подпитки гидротрансформатора + насос Гидротрансформатор использует масло в каче
PPC (SAL (3) 125 + (1)32) стве среды, преобразующей передающийся
6. Насос рабочего оборудования (SAL(3)80) крутящий момент в соответствии с изменени
7. Верхний ведущий вал ем нагрузки. Он передает крутящий момент на
8. Коробка передач входной вал коробки передач (8).
9. Редуктор
10. Насос аварийной системы рулевого управления > Помимо этого, крутящий момент двигателя
(если установлен) проходит через ведущую шестерню насоса,
11. Промежуточный ведущий вал подается на насосы (4), (5) и (6) и приводит в
12. Промежуточная опора действие каждый из них.
13. Передний ведущий вал
14. Стояночный тормоз > В коробке передач (8) электромагнитные кла
15. Передний дифференциал паны используются для управления золотника
16. Передний мост ми переключения переднегозаднего хода и
17. Передний тормоз золотниками скорости передвижения клапана
18. Передняя конечная передача коробки передач. Таким образом приводятся в
19. Переднее колесо действие шесть гидравлических муфт, обеспе
20. Задний ведущий вал чивающих выбор передач ПЕРЕДНЕГО и ЗАД
21. Задний дифференциал НЕГО хода. Выбор передачи осуществляется
22. Задний мост вручную.
23. Задний тормоз
24. Задняя конечная передача > Выходной вал коробки передач (8) передает
25. Заднее колесо крутящий момент на выходной вал редуктора
через шестерню редуктора (9).
В передней части крутящий момент передает
ся через промежуточный ведущий вал (11), про
межуточную опору (12) и передний ведущий вал
(13) на передний дифференциал (15).
В задней части крутящий момент передается с
заднего ведущего вала (20) на задний диффе
ренциал (21).
> Крутящий момент, переданный на передний

(15) и задний (21) дифференциалы, поступает
на вал солнечной шестерни (полуось ведущего
моста) конечных передач (18) и (24).
> Крутящий момент солнечной шестерни снижа

ется под действием планетарного механизма и,
пройдя через ступицу сателлита, поступает на
переднее (19) и заднее (20) колесо.
WD6003 107
ТРУБОПРОВОДЫ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА И КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
ТРУБОПРОВОДЫ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
И КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
1. Коробка передач
2. Распределительный клапан
коробки передач
3. Гидротрансформатор
4. Маслоохладитель
5. Масляный фильтр
6. Насос подпитки гидротранс
форматора и насос РРС
A. Впуск масла
B. Выпуск масла
108 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
ГИДРОТРАНСФОРМАТОР
1010 WD6003
1. Регуляторный клапан
2. Соединительная муфта
3. Корпус
4. Штуцер измерения давления на входе в гидро
трансформатор (PT 1/8)
5. Штуцер измерения температуры масла на вы
ходе гидротрансформатора
6. Штуцер измерения давления на выходе гидро
трансформатора (PT 1/8)
7. Статор
8. Турбина
9. Корпус привода
10. Насос
11. Вал
12. Клапан блокировки
13. Муфта блокировки
14. Муфта свободного хода
15. Крепежная деталь насоса подпитки гидротран
сформатора и насоса РРС
16. Крепежная деталь насосов рабочего оборудо
вания
17. Крепежная деталь насоса рулевого механизма
и переключающего насоса
18. Крепежная деталь сливного трубопровода
A. Впускное отверстие
B. Выпускное отверстие
Технические характеристики
Тип: Трехэлементный, одноступенчатый, одно
фазный
WD6003 1011
Схема передачи крутящего момента

Передача мощности
> Если муфта блокировки выводится из зацепле > Если муфта блокировки входит в зацепление,
Муфта блокировки выводится из зацепления Муфта блокировки входит в зацепление
ния, то соединение между корпусом (3) приво то корпус (3) привода и турбина (4) соединяют
да и турбиной (4) разъединяется, и гидротран ся друг с другом, образуя единый узел. Враще
сформатора работает, как обычно. ние статора (11) обеспечивается вращением
Усилие, вырабатываемое двигателем, переда насоса (6) и турбины (4).
ется с маховика (1) на корпус муфты (2) и обес Усилие, вырабатываемое двигателем, переда
печивает вращение корпуса (3) привода и на ется с маховика (1) на корпус муфты (2) и обес
соса (6) как единого узла. печивает вращение корпуса (3) привода и на
Усилие, вырабатываемое насосом (6), исполь соса (6) как единого узла. Кроме того, посколь
зует масло в качестве среды, обеспечивающей ку корпус (3) привода и турбина (4) соединяют
вращение турбины (4) и передачу усилия с тур ся с помощью муфты, усилие передается на
бины (4) на входной вал коробки передач (14). прямую от турбины (4) на входной вал (14) ко
робки передач без использования масла в ка
честве рабочей среды.
1012 WD6003
> Масло проходит через главный разгрузочный

Схема прохождения масла
клапан, его давление регулируется разгрузоч

ным клапаном гидротрансформатора так, что
бы оно было ниже установленного давления.
Затем масло поступает во впускное отверстие
А, проходит по каналу вала (8) статора и корпу
са (9) и поступает в насос (6). На масло воздей
ствует центробежная сила со стороны насоса
(6). Затем масло попадает в турбину (4), где
> Из турбины (4) масло подается в статор (11), а

передает турбине (4) свою энергию.
затем обратно в насос. Однако, часть масла

поступает между турбиной (4) и валом статора
(8) и по выпускному каналу В подается в охла
дитель.
WD6003 1013
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЕГУЛЯТОРНЫЙ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
РЕГУЛЯТОРНЫЙ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
1. Штуцер измерения давления на входе в гидро A. Впускное отверстие гидротрансформатора

трансформатор (PT 1/8) B. Выпускное отверстие гидротрансформатора
2. Штуцер измерения давления на выходе гидро
трансформатора (PT 1/8)
3. Штуцер измерения температуры масла на вы
ходе гидротрансформатора
4. Золотник регулятора
5. Пружина
6. Корпус клапана
7. Тарельчатый клапан
1014 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЕГУЛЯТОРНЫЙ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
>
НАЗНАЧЕНИЕ
Регуляторный клапан установлен в выпускном
контуре гидротрансформатора для регулиров
ки гидравлического давления в гидротранс
форматоре до нормативной величины.
>
РАБОТА
Масло, вытекающее из гидротрансформатора,
поступает в канал В через канал А. Но гидрав
лическое давление в канале В ниже натяжения
пружины (5), поэтому золотник (4) не переме
щается.
К масло
охладителю
От гидротранс
форматора
> Как только гидравлическое давление в канале

В превысит натяжение пружины (5), золотник
(4) под его действием переместится в направ
лении, указанном стрелкой, и масло из канала
А поступит в канал С.
К масло
охладителю
От гидротранс
форматора
WD6003 1015
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН БЛОКИРОВКИ
КЛАПАН БЛОКИРОВКИ
1. Пружина (малая) A: К муфте блокировки

2. Поршень B: Давление масла штока поршня
3. Поршень C: Давление управляющего контура
4. Поршень T: Слив
5. Пружина Dr: Слив
6. Корпус Р: От гидронасоса
7. Пружина (большая) P3: Давление масла муфты блокировки
P4: Давление основного потока масла
1016 WD6003
НАЗНАЧЕНИЕ МПа {кг/см2}

Этот клапан устанавливает гидравлическое дав
ление в муфте блокировки в соответствии с нор
Давление блокировки
мативным давлением и, кроме того, обеспечи
вает переключение муфты блокировки.
В нем имеется модулирующий клапан, который Время за
плавно вводит муфту блокировки в зацепление и держки бло
снижает удар при переключении шестерни. Кро кировки
ме того, он предотвращает скачкообразное уве
личение крутящего момента в механизме сило
вой передачи. В результате обеспечиваются хо
рошие ходовые качества машины и срок службы
силовой передачи значительно увеличивается. Время
Муфта бло
РАБОТА кировки Гидротранс
форматор
Передвижение в диапазоне работы
> Если машина передвигается в диапазоне рабо

гидротрансформатора
ты гидротрансформатора, то при подаче элек

трического сигнала электромагнитный клапан
(5) выключается, и под действием натяжения
пружины (5b) клапан (5а) отжимается вправо в
направлении стрелки, благодаря чему канал В
и канал Р электромагнитного клапана (5) откры
ваются. Масло из насоса подается в канал А
клапана блокировки (6), проходит через кана
лы В и Р электромагнитного клапана (5) и по
ступает в канал D.
Под действием гидравлического давления, по
дающегося в канал D, поршень (8) отжимается К слив К слив От гид К сливному
влево в направлении стрелки. Это усилие отжи ному ному ка рона каналу
каналу налу соса
мает клапан блокировки (6), сжимает пружину
(4) и закрывает каналы А и Е.
Масло из портов Е и Н сливается, и муфта бло
кировки выходит из зацепления.
WD6003 1017
Передвижение в диапазоне прямой передачи Муфта бло

Гидротранс
(диапазон гидротрансформатора → диапазон кировки
форматор
прямой передачи)
1) Если машина передвигается в диапазоне пря
мой передачи (блокировка), то при подаче
электрического сигнала ВКЛЮЧАЕТСЯ элект
ромагнитный клапан (5), а клапан (5а) отжима
ется влево в направлении стрелки, поэтому ка
нал В закрывается, а каналы Р и С открывают
ся. В результате масло из канала D проходит
через канал Р электромагнитного клапана (5),
канал С и сливается. Клапан блокировки (6) и
поршень (8) отжимаются пружиной (4) вправо,
и каналы А и Е открываются.
К слив К слив От гид К сливному

ному ному ка рона каналу
Муфта бло
2) Как только каналы А и Е открываются, масло из кировки Гидротранс
форматор
насоса начинает подаваться в муфту блокиров
ки. Кроме того, масло из канала Е поступает в
канал F, оказывая противодавление на поршень
нагрузки (2).

Муфта бло
кировки Гидротранс
3) По мере повышения гидравлического давления форматор
муфты блокировки давление масла, проходя
щего через дроссель а и поступающего в канал
G, также повышается и отжимает поршень (7).
Под действием реактивной силы клапан блоки
ровки (6) сжимает пружину (4) и отжимает ее
влево в направлении стрелки, регулируя таким
образом подачу масла в каналы А и Е.

1018 WD6003
4) Давление масла, поступающего из канала Е в Муфта бло

кировки Гидротранс
канал F, воздействует на поршень нагрузки (2) форматор
и отжимает поршень (2) вправо в направлении
стрелки, сжимая пружину (4).
Сжатая пружина (4) отжимает клапан блокиров
ки (6) вправо в направлении стрелки и откры
вает каналы А и Е. При этом гидравлическое
давление, воздействующее на муфту блокиров
ки, начинает возрастать повторно.

5) Результатом повторяющихся действий пунктов Муфта бло

3) и 4) является увеличение нагрузки на пружи кировки Гидротранс
ну (4) и постепенное возрастание гидравличес форматор
кого давления. В итоге, как только поршень на
грузки (2) коснется стопора (3), возрастание
гидравлического давления прекратится. Давле
ние в этой точке равно установленному давле
> Установленное давление: 1,86 МПа {19 кг/см2}

нию клапана блокировки.

WD6003 1019
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН БЛОКИРОВКИ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН БЛОКИРОВКИ
1. Крышка A: От гидронасоса
2. Катушка B: К поршню
3. Пружина C: К сливному каналу
4. Плунжер
5. Держатель седла клапана
6. Седло клапана
7. Пружина
9. Крышка
10. Кабель
11. Разъемы
1020 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА
>
Разгрузочный клапан гидротрансформатора
поддерживает давление масла, поступающего
в гидротрансформатор, на постоянном уровне.
Если давление начинает превышать норматив
ное значение, то происходит слив масла.
>
РАБОТА
Масло, поступающее из насоса, проходит че К каждому золотнику
рез главный разгрузочный клапан (1). Затем переключения передач
через канал А оно поступает в гидротрансфор
матор.
К контуру смазки К регуляторному

коробки передач клапану гидротранс
>
форматора
Если давление в канале А превышает норматив
ное значение, то масло проходит через дрос
сель "a" разгрузочного клапана (2) гидротран
сформатора и поступает в канал В. Затем оно
смещает разгрузочный клапан (2) гидротранс
форматора влево.
В результате, масло из канала А сливается, и К каждому золотнику
давление масла, поступающего в гидротранс переключения передач
форматор, поддерживается на нормативном
уровне.
К контуру смазки К регуляторному

коробки передач клапану гидротранс
форматора
WD6003 1021
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
1. Соединительная муфта 6. Распределительный клапан коробки передач

2. Обводной клапан системы смазки 7. Масляный фильтр
3. Коробка передач 8. Сливная пробка
4. Редуктор 9. Сетчатый фильтр
5. Соединительная муфта 10. Сапун
WD6003 1023
1024
УСТРОЙСТВО И РАБОТА
Муфта ЗАД Муфта ПЕРЕ

НЕГО ХОДА ДНЕГО ХОДА Муфта Муфта Муфта Муфта
4й передачи 2й передачи 3й передачи 1й передачи
№1 №2 №3 №4 №5 №6
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
WD6003
1. Входной вал
2. Солнечная шестерня (32 зуба)
3. Планетарная шестерня (29 зубьев)
4. Муфта заднего хода
5. Коронная шестерня (112 зубьев)
7. Солнечная шестерня (45 зубьев)
8. Муфта переднего хода
12. Солнечная шестерня (45 зубьев)
13. Муфта 4й передачи
16. Ступица
19. Планетарная шестерня (21 зуб)
23. Планетарная шестерня (21 зуб)
25. Выходной вал
26. Водило
27. Водило
28. Водило
29. Водило
WD6003 1025
>
ОПИСАНИЕ Передача Комбинация муфт
Коробка передач состоит из системы планетар
ной передачи с 4 передачами ПЕРЕДНЕГО хода №2, №6
и 4 передачами ЗАДНЕГО хода, редуктора и
>
распределительного клапана. №2, №4
Крутящий момент входного вала изменяется в
коробке передач в зависимости от комбинации №2, №5
муфт переднего и заднего хода, и муфт 1й, 2й,
3й и 4й передачи, которая обеспечивает пере №2, №3
ключение между четырьмя передачами ПЕРЕ
ДНЕГО хода и четырьмя передачами ЗАДНЕГО №1, №6
хода, и передается на выходной вал.
№1, №4
№1, №5
№1, №3
РАБОТА МУФТЫ
• Муфта включена
Масло, поступающее из распределительного
клапана коробки передач, проходит по масля
ному каналу внутри коробки передач. Когда оно
достигает задней стороны поршня (2), то начи
нает смещать поршень (2).
При смещении поршня (2) диск (4) и пластина
(5) прижимаются друг к другу. Коронная шес
терня (6) входит в зацепление с диском (4) и ее
вращение прекращается.
• Муфта выключается
Если подача масла из распределительного кла
пана коробки передач прекращается, то давле
ние масла на заднюю поверхность поршня (2)
начинает падать. Затем под действием воз
вратной пружины (3) поршень отжимается на
зад вправо, а диск (4) и пластина (5) расходят
ся. После этого коронная шестерня (6) враща
ется свободно, и крутящий момент не переда
ется.
1026 WD6003
1=Я ПЕРЕДАЧА ПЕРЕДНЕГО ХОДА
Муфта Муфта Муфта Муфта Муфта Муфта

ЗАДНЕГО ПЕРЕДНЕГО 4й передачи 2й передачи 3й передачи 1й передачи
ХОДА ХОДА
№1 №2 №3 №4 №5 №6
> На 1й передаче ПЕРЕДНЕГО хода включаются > Коронная шестерня (18) удерживается в своем
муфта переднего хода (17) и муфта 1й пере положении муфтой переднего хода, поэтому
дачи (30). Крутящий момент, развиваемый гид вращение планетарной передачи (19) вызыва
ротрансформатором, передается с входного ет вращение водила (36), расположенного с
>
вала (10) на выходной вал (34). внутренней стороны коронной шестерни (18).
Воздействие гидравлического давления на Водило (36) обеспечивает вращение водила
поршень муфты приводит к включению муфты (37) через коронную шестерню (23). Коронная
переднего хода (17), которая блокирует корон шестерня (31) удерживается в положении муф
ную шестерню (18) в необходимом положении. той 1й передачи (30), поэтому вращение сол
Воздействие гидравлического давления на нечной шестерни (33) передается на водило
поршень муфты приводит к включению муфты (38) через планетарную шестерню (31), обес
1й передачи (30), которая удерживает шестер печивая вращение выходного вала (34).
>
ню (31) в необходимом положении.
Крутящий момент, развиваемый гидротранс
форматором, передается на входной вал (10).
Вращение входного вала (10) через солнечную
шестерню (16) передается на планетарную пе
редачу (19).
WD6003 1027
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
1. Отверстие управляющего редукционного кла 8. Штуцер измерения давления разгрузки основ

пана ного потока масла
2. Нижний клапан 9. Штуцер измерения давления приоритетного
3. Верхний клапан контура
4. Главный разгрузочный клапан 10. Штуцер измерения давления редукционного
5. Фильтр управляющего контура клапана
6. Штуцер измерения давления разгрузки гидро 11. Штуцер измерения модулирующего давления
трансформатора 12. Электромагнитный клапан коробки передач
7. Штуцер измерения давления смазочного мас 13. Аварийный золотник ручного действия
ла коробки передач 14. Разъем
1028 WD6003
ВЕРХНЯЯ ЧАСТЬ КЛАПАНА
1. Поршень
2. Разгрузочный клапан гидро
трансформатора
3. Главный разгрузочный клапан
4. Управляющий редукционный
клапан
5. Клапан быстрого возврата
6. Модулирующий клапан
7. Приоритетный клапан
8. Корпус
> >
ОПИСАНИЕ
Масло из подпиточного насоса гидротрансфор По другому маслопроводу масло подается в
матора поступает в канал А главного разгрузоч модулирующий клапан (6) и клапан быстрого
ного клапана и под действием главного разгру возврата (5). Благодаря работе модулирующе
зочного клапана (3) проходит через приоритет го клапана (6) и клапана быстрого возврата (5)
ный клапан (7). Затем оно распределяется по в муфте плавно повышается давление. Это
трем маслопроводам, направляясь: к поршням уменьшает толчок при срабатывании муфт ПЕ
муфт, управляющему редукционному клапану РЕДНЕГО, ЗАДНЕГО хода, 1й, 2й, 3й и 4й
>
(4) и главному разгрузочному клапану. Приори передачи для переключения передач.
тетный клапан (7) управляет этими тремя лини Смазочный клапан (15) управляет смазочным
ями так, чтобы управляющий редукционный маслом в коробке передач
>
клапан (4) оставался приоритетным контуром.
Масло, поступающее к управляющему редукци
онному клапану (4), регулирует управляющее
давление, приводящее в действие золотники
переключения переднегозаднего хода и ско
рости передвижения. Под действием управля
ющего редукционного клапана (4) масло про
ходит через дроссель каждого золотника и за
полняет золотник.
WD6003 1029
НИЖНИЙ КЛАПАН
9. Золотник 1й передачи 14. Редукционный клапан.

10. Золотник 2й передачи 15. Смазочный клапан
11. Распорное кольцо 16. Золотник ЗАДНЕГО хода
12. Фильтр управляющего контура 17. Золотник 4й передачи
13. Золотник ПЕРЕДНЕГО хода 18. Золотник 3й передачи
1030 WD6003
Муфта блокировки
ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН • Клапан блокировки
>
Работа главного разгрузочного клапана заключа • Приоритетный клапан Муфта коробки передач
ется в подаче к муфтам необходимого количества • Золотник быстрого
возврата
масла при переключении передач. Если переда • Золотник скорости
передвижения
чи не переключаются, то клапан подает масло
непосредственно в гидротрансформатор. • Управляющий редукци
онный золотник Электро
• Золотник скорости магнитный
передвижения клапан
Разгрузочный
клапан • Гидротранс
Фильтр форматор
• Маслоохла
дитель
Насос
>
РАБОТА
Масло из насоса проходит через масляный
фильтр и поступает в канал А главного разгру
>
зочного клапана (1).
До тех пор, пока не будет достигнуто норматив
ное давление, масло подается в приоритетный
клапан. Разгрузочный К приоритет
клапан гидро
ному клапану
Масляный К клапану
фильтр блокировки
форматор
К контуру смазки
К регуляторному клапану
> Если давление превысило нормативный уро

вень, масло через дроссель поступает в разгру
зочный клапан (1), отжимает тарельчатый кла
пан (2) и смещает разгрузочный клапан (1) вле
во. Затем масло сливается в гидротрансфор
матор, поддерживая таким образом норматив
: Нормативное давление 33,3 МПа {34 кг/см2}

ный уровень давления.
Разгрузочный К приоритет
клапан гидро
ному клапану
Масляный К клапану
фильтр блокировки
форматор
К регуляторному клапану
WD6003 1031
ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН
>
Приоритетный клапан (1) управляет минималь
ным давлением управляющего редукционного
клапана (2). Кроме того, приоритетный клапан
(1) обеспечивает приоритетность подачи мас
ла к управляющему редукционному клапану (2)
по сравнению с другими контурами.
>
РАБОТА
Масло из насоса поступает в канал А приори
тетного клапана (1) и канал В управляющего ре
дукционного клапана (2).
К каждому золотнику
К модулирующему клапану переключения передач
Масляный
Масляный фильтр уп
фильтр равляющего
контура
К главному разгрузочному клапану
> Масло, поступающее в канал А, подается через

дроссель "a" приоритетного клапана (1) в канал
D. Гидравлическое давление и усилие пружи
ны (3) тарельчатого клапана отжимают пружи
ну (4) назад и смещают приоритетный клапан
(1) вправо.
При этом каналы А и С соединяются, и масло
из канала С подается к золотнику муфты.
К каждому золотнику
К модулирующему клапану переключения передач
Масляный
Масляный фильтр уп
фильтр равляющего
контура
К главному разгрузочному клапану
1032 WD6003
МОДУЛИРУЮЩИЙ КЛАПАН
МПа {кг/см2}
И КЛАПАН БЫСТРОГО ВОЗВРАТА Переключение передач
>
Давление маслаa
Совместная работа модулирующего клапана и
клапана быстрого возврата обеспечивает мед
ленный подъем давления в муфте коробки пе
редач. Это снижает толчок при переключении
передач и предотвращает образование скачко
образных крутящих моментов в силовой пере
даче. В результате снижается утомляемость (секунды)
оператора при одновременном повышении
уровня комфортности оператора и срока служ
Время
бы силовой передачи.
1) Сразу после переключения передач (точка А)
К электромагнитному клапану
От управляющего
редукционного клапана
К управляющему ре
дукционному клапану
> Масло, поступающее из насоса, вытекает из лах В и С возникает разность давлений. Клапан
приоритетного клапана (1) через канал А, про быстрого возврата смещается вправо, и масло
ходит через модулирующий клапан (2) и пода подается к муфте (5). Кроме того, когда клапан
ется в канал В клапана быстрого возврата (3). быстрого возврата (3) смещается вправо, от
Масло проходит через дроссель "a" клапана крывается сливной канал D, и масло под дав
быстрого возврата (3) и подается к приведен лением в задней части поршня (4) сливается в
ному в действие поршню муфты. Однако, при сливной контур.
прохождении масла через дроссель "a" в кана
WD6003 1033
2) Повышение давления муфты (точка В)
> По мере повышения давления у поршня муфты

давление у канала С также возрастает. Клапан
быстрого возврата (3) отжимается назад вле
во, и сливной канал D закрывается. Масло, на
гнетаемое насосом, поступает из канала С в
поршень муфты; одновременно из дросселя "b"
оно поступает в канал Е через клапан быстрого
возврата (3). В канале Е масло воздействует на
модулирующий поршень (4). В результате пру
жина (5) отжимается назад, а поршень (4) сме
щается вправо.
Одновременно масло под давлением проходит
через дроссель и поступает в тарельчатый кла
пан (7) модулирующего клапана (2). При этом
модулирующий клапан (2) смещается влево, и
часть масла перетекает из канала А в канал G.
1034 WD6003
3) Прекращение повышения давления в муфте (точка С)
> Масло, поступающее в канал Е, продолжает от

жимать поршень (4). Как только поршень дос
тигает конца хода, повышение давления пре
кращается. В этот момент давление достигает
величины установленного давления модулиру
ющего клапана. Кроме того, канал F и канал G
закрываются поршнем (4).
WD6003 1035
РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН
>
Редукционный клапан в контуре установлен
между клапаном быстрого возврата и золотни
ком 2й передачи. Он обеспечивает понижение
давления, подающегося на муфту 2й переда
чи. Благодаря главному разгрузочному клапа
ну максимальное давление в контуре поддер
живается на нормативном уровне.
>
РАБОТА
Из клапана быстрого возврата масло поступа От клапана быс
ет в канал А, а затем из канала В перетекает в трого возврата
золотник 2й передачи (2).
Муфта
2й передачи
> Как только контур, ведущий к золотнику 2й пе

редачи, заполняется маслом и гидравлическое
давление повышается, масло из канала В, по
ступающее через дроссель а в канал С, начи
нает отжимать тарельчатый клапан (3). В ре
зультате, пружина (4) сжимается и редукцион
ный золотник (1) смещается влево.
В результате, канал А и канал В закрываются, и
подача масла прекращается.
При этом гидравлическое давление составля
ет 1,96 МПа {20 кг/см2}. От клапана быс
трого возврата
Муфта
1036 WD6003
УПРАВЛЯЮЩИЙ РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН
>
Управляющий редукционный клапан предназ
начен для управления давлением, необходи
мым для срабатывания золотников коробки пе
редач.
>
РАБОТА От клапана быс
Масло из насоса проходит через фильтр управ трого возврата
ляющего контура и поступает в канал А управ
ляющего редукционного клапана (1). Масло
проходит через канал В и дроссель золотника
(2) коробки передач и заполняет канал С.
К главному
разгрузочно
му клапану
Масляный
фильтр
Масляный
фильтр уп
равляющего
контура
> Когда давление в канале С повышается, масло

под давлением поступает из дросселя "a" управ
ляющего редукционного клапана (1) в канал D.
В результате, управляющий редукционный кла
пан (1) смещается вправо, а каналы А и В пере
От клапана быс
крываются, поэтому давление масла в канале трого возврата
С сохраняется на одном уровне.
К главному
разгрузочно
му клапану
Масляный
фильтр
Масляный
фильтр уп
равляющего
контура
WD6003 1037
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОБВОДНОЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ СМАЗКИ
ОБВОДНОЙ КЛАПАН СИСТЕМЫ СМАЗКИ
>
При передвижении на 4й передаче шестерни От клапана быс
коробки передач вращаются с высокой скорос трого возврата
тью По этой причине сопротивление вспенива
нию смазочного масла коробки передач возра
стает. Для снижения потери мощности только
достаточное количество масла подается на сма
зывание шестерен при передвижении на 4й
передаче. Остальное масло по обводному кон
туру поступает в картер коробки передач.
>
РАБОТА Из маслоохладителя
Муфта 4=й передачи не задействована
Если муфта 4й передачи не задействована, в К контуру смазки
канале а золотника (1) гидравлическое давле коробки передач
ние отсутствует. В результате, золотник (1) от
жимается влево пружиной. Золотник (1) оста
Муфта
навливает поток масла, поступающего из гид 4й передачи
ротрансформатора, поэтому все масло исполь
зуется для смазывания коробки передач.
редукционного
клапана
От клапана быс
>
Муфта 4=й передачи задействована
Если масло поступает в муфту 4й передачи, то
поток масла под давлением подается из золот
ника (2) 4й передачи в канал а золотника (1).
Как только масло под давлением поступает в
канал а, оно отжимает пружину назад и смеща
ет золотник (1) вправо. Из гидротрансформа
тора масло поступает в систему смазки короб
ки передач и сливной канал b.
Из маслоохладителя
Муфта
клапана
1038 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
Задний ход
Передний ход
4я передача
1. Электромагнитный клапан 1й передачи Таблица включения электромагнитных

2. Электромагнитный клапан 2й передачи клапанов и муфт
3. Электромагнитный клапан 3й передачи
4. Электромагнитный клапан 4й передачи
5. Электромагнитный клапан ПЕРЕДНЕГО хода
6. Электромагнитный клапан ЗАДНЕГО хода
7. Корпус
8. Аварийный золотник ручного действия
9. Разъем
>
УСТРОЙСТВО
Электромагнитный клапан коробки передач ус
танавливается в коробку передач вместе с кла
паном коробки передач. При работе рычагом
переключения переднегозаднего хода и рыча
гом переключения скоростного диапазона
электромагнитный клапан приводится в дей
ствие и перемещает золотник внутри клапана
коробки передач.
WD6003 1039
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
>
В клапане коробки передач имеется один элек
тромагнитный клапан, установленный для каж
дого золотника переключения переднегозад
него хода и скорости передвижения.
При управлении в кабине оператора рычагом
переключения переднегозаднего хода и рыча
гами переключения скоростного диапазона
срабатывает электромагнитный клапан, и мас
ло сливается, приводя в действие золотники
рости передвижения.
РАБОТА
1) Электромагнитный клапан ВЫКЛЮЧЕН
Масло из золотника (2) поступает в канал А. Од
нако, электромагнитный клапан (1) отсекает по
ток масла, поэтому золотник переключения пе
реднегозаднего хода и скорости передвиже От клапана быс
ния (2) не перемещается. трого возврата
2) Электромагнитный клапан ВКЛЮЧЕН

При управлении рычагом переключения пере
днегозаднего хода и рычагами переключения
передач электромагнитный клапан (1) смеща
ется вверх. Масло, поступающее из золотника
рости передвижения (2), перетекает в канал А,
а из канала В – в сливной контур. Таким обра
зом, канал А становится контуром низкого дав
ления, и при этом срабатывает золотник пере
ключения переднегозаднего хода и скорости
передвижения (2) От клапана быс
1040 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АВАРИЙНЫЙ ЗОЛОТНИК РУЧНОГО ДЕЙСТВИЯ
АВАРИЙНЫЙ ЗОЛОТНИК РУЧНОГО ДЕЙСТВИЯ
>
Если существует какаято неисправность в
электрической цепи системы управления ко
робкой передач, и не работает электромагнит
ный клапан, то следует использовать аварий
ный золотник ручного действия. Этот золотник
устанавливается с каждым золотником пере
ключения переднегозаднего хода и золотни
ком переключения скоростей, и он служит для
механического управления клапаном коробки
передач. (Он используется для того, чтобы ото
: При использовании этого золотника необ

гнать машину к месту ремонта.)
ходимо быть особенно внимательным.
РАБОТА
1. Если электромагнитный клапан нормально От клапана быс
работает:
(Аварийный золотник ручного действия на0
ходится в нормальном положении)
При нормальной работе электромагнитного
клапана золотник находится в этом положении.
Масло от золотника переключения переднего
заднего хода и переключения скоростей (1) по
ступает в канал А, который перекрывается элек
тромагнитным клапаном (2).
клапана
2. Если электромагнитный клапан неисправен:

a. Муфта выведена из зацепления От клапана быс
(Aварийный золотник ручного действия
находится в левом положении)
Аварийный золотник ручного действия (3)
находится в левом положении, и масло в
канале А перекрывается независимо от
действия электромагнитного клапана (2).
Масло не может поступать в канал В, поэто
му муфта не приводится в действие.
клапана
b. Муфта включена (аварийный золотник

ручного действия находится в правом От клапана быс
положении) трого возврата
Если аварийный золотник ручного действия
(3) находится в правом положении, то мас
ло из канала А поступает в канал В незави
симо от действия электромагнитного кла
пана (2). В результате муфта приводится в
действие.
От управляющего ре
дукционного клапана
WD6003 1041
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РЕДУКТОР
РЕДУКТОР
1. Выходной вал коробки передач
>
ОПИСАНИЕ
Редуктор установлен у выходного конца короб 2. Входная шестерня редуктора (46 зубьев)
ки передач, и он крепится болтами к картеру ко 3. Промежуточная шестерня раздаточного меха
робки передач. низма (39 зубьев)
4. Промежуточная шестерня (40 зубьев)
5. Выходной вал
>
СХЕМА ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА 6. Задняя соединительная муфта
Выходной вал (1) коробки передач соединяет 7. Сетчатый фильтр
ся с входной шестерней (2) редуктора с помо 8. Выходная шестерня (41 зуб)
щью шлица. Крутящий момент передается на 9. Передняя соединительная муфта
выходную шестерню (8) через промежуточную
шестерню (3) и выходной вал (5). Часть энер
гии, передающейся на выходной вал, переда
ется на передний мост через центральный кар
данный вал и передний карданный вал. Осталь
ная энергия передается на задний мост через
задний карданный вал.
От выходного
вала коробки
передач
К передне К заднему
му мосту мосту
1042 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВЕДУЩИЙ ВАЛ
ВЕДУЩИЙ ВАЛ
1. Передний ведущий вал 4. Задний ведущий вал

2. Промежуточная опора 5. Верхний ведущий вал
3. Промежуточный ведущий вал
> >
ОПИСАНИЕ
Крутящий момент, развиваемый двигателем, Когда происходит поворот рамы кузова, или
проходит через гидротрансформатор, верхний возникает удар при передвижении по дороге,
ведущий вал (5), коробку передач и редуктор. или происходит удар во время работы, то из
Часть этого крутящего момента через задний меняется положение моста, расположенного
ведущий вал передается на задний мост (4); ос перед двигателем и позади двигателя, а также
тальная часть крутящего момента передается положение коробки передач. Чтобы передача
на передний мост через промежуточный веду крутящего момента не сопровождалась по
щий вал (3), промежуточную опору (2) и пере вреждением деталей машины при ударах или
дний ведущий вал (1). Помимо передачи кру при изменении положения отдельных компо
тящего момента ведущие валы выполняют сле нентов, ведущий вал снабжается универсаль
дующие функции. ным шарниром и скользящим шарниром. Это
позволяет легко справляться с изменением
взаимного положения компонентов машины по
углу и расстоянию.
WD6003 1043
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРОМЕЖУТОЧНАЯ ОПОРА
ПРОМЕЖУТОЧНАЯ ОПОРА
1. Передняя соединительная муфта

>
2. Корпус Промежуточная опора устанавливается на пе
3. Прессмасленка редней полураме между промежуточным веду
4. Задняя соединительная муфта
>
щим валом и передним ведущим валом.
Вместе с поворотной рамой эта деталь маши
ны постоянно поворачивается из стороны в сто
рону, что сопровождается большими нагрузка
ми на ведущий вал. Поэтому промежуточная
опора служит для плавной передачи крутящего
момента и снижения нагрузки на ведущие валы,
тем самым увеличивая их срок службы.
1044 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ
МОСТ
ПЕРЕДНИЙ МОСТ
1. Кожух моста
2. Конечная передача
3. Тормоз
4. Дифференциал
5. Стояночный тормоз
6. Пружинный цилиндр
WD6003 1045
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ
ЗАДНИЙ МОСТ
1. Кожух моста
2. Конечная передача
3. Тормоз
4. Дифференциал
A. Держатель опоры моста (передний)

B. Держатель опоры моста (задний)
1046 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДИФФЕРЕНЦИАЛ
ДИФФЕРЕНЦИАЛ
ПЕРЕДНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ
1. Ведущая шестерня (Количество зубьев: 15)

2. Ведущая коническая шестерня (Количество зу
бьев: 8)
3. Вал
4. Полуосевая шестерня (Количество зубьев: 22)
5. Ведомая коническая шестерня (Количество зу
бьев: 43)
WD6003 1047
ЗАДНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ
1. Коническая шестерня (Количество зубьев: 43)

бьев: 8)
3. Вал
4. Ведущая шестерня (Количество зубьев: 15)
5. Полуосевая шестерня (Количество зубьев: 22)
1048 WD6003
>
ОПИСАНИЕ
Развиваемая двигателем мощность передает
ся через гидротрансформатор, коробку передач
>
и ведущие валы на передний и задний мосты.
Крутящий момент с карданного вала через ве
дущую коническую шестерню (1) передается на
ведомую коническую шестерню (5). Ведомая
шестерня изменяет направление приложения
движущей силы на 90°, в то же время уменьшая
скорость. Затем она передает крутящий мо
мент через ведущую шестерню передачи (4) на
>
полуось (2).
Затем крутящий момент полуоси ослабляется
конечной передачей планетарного типа и пере
дается на колеса.
> Когда машина передвигается вперед по прямой,

При передвижении по прямой
частота вращения ее левых и правых колес оди

накова, поэтому ведущая шестерня (4) внутри
чашки дифференциала (6) передает одинако
вый крутящий момент через полуосевую шес
терню (3) на левые и правые полуоси (2).
> При повороте частота вращения левых и пра

При повороте
вых колес разная. Поэтому частота вращения

ведущей шестерни (4) и полуосевой шестерни
(3) внутри дифференциала в сборе соответ
ствует частоте вращения левых и правых колес.
Затем крутящий момент водила дифференци
ала (6) передается на полуоси (2).
WD6003 1049
ЗАДНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ
(САМОБЛОКИРУЮЩИЙСЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛ)
1. Ведомая коническая шестерня (Количество зу

бьев: 43)
2. Самоблокирующийся дифференциал в сборе
бьев: 8)
1050 WD6003
1. Крестовина
2. Центральный кулачок
3. Пружинное кольцо
4. Ведомая муфта
5. Опорное кольцо
6. Пружина
7. Полуосевая шестерня
> >
Самоблокирующийся дифференциал состоит Центральный кулачок (2) имеет выступы по чис
из крестовины (1), центрального кулачка (2) и лу зубьев муфты, и он поворачивается. Пружин
>
пружинного кольца (3). ное кольцо (3) поддерживает центральный ку
Зубья муфты расположены радиально по обе лачок (2) и крестовину (1). Хотя шпонка кресто
им сторонам крестовины (1). По внешнему пе вины (1) может слегка поворачиваться в канав
риметру водила расположены четыре цапфы, а ке центрального кулачка (2), конструкция узла
внутри него установлена шпонка, которая огра такова, что она не выходит из канавки в осевом
ничивает вращение центрального кулачка (2) и направлении.
>
опорного кольца (5).
По внешней окружности промежуточной опоры
сделаны канавки.
Шпонка крестовины (1) входит в узкую канавку,
а выступ опорного кольца (5) – в широкую ка
навку.
WD6003 1051
>
Когда машина двигается передним или задним
ходом, зубья муфты крестовины (1) и правые и
левые зубья ведомой муфты (4) находятся в
полном контакте друг с другом. Кроме того, они
находятся в контакте с зубцами центрального
кулачка (2), вставленного в крестовину. Это оз
начает полное соответствие тому состоянию,
когда дифференциал не используется. В зави
симости от того, перемещается ли машина за
счет работы двигателя или включена тормозная
система, происходит контакт с разными частя
ми поверхности зубьев муфты.
Если при передвижении вперед,

осуществляемом двигателем,
> При повороте машины ее внешние колеса вра

машина поворачивает по часовой стрелке
щаются быстрее внутренних колес, что и при

водит к повороту. По этой причине необходим
> При использовании дифференциала с обычной

дифференциал.
ведомой конической шестерней внутренние ко

леса вращаются медленнее, чем коронная шес
> Если машина с самоблокирующимся дифферен

терня, а внешние колеса вращаются быстрее нее.
циалом передвигается за счет работы двигате

ля, зубья муфты входят в зацепление, что дела
ет невозможным вращение колес с обеих сторон
> Если при передвижении вперед происходит по

медленнее, чем вращение коронной шестерни.
ворот машины по часовой стрелке, то ведомая

муфта (4) с правой (внутренней) стороны пол
ностью входит в зацепление с зубьями муфты
крестовины (1) для передачи крутящего момен
та. В этом состоянии частота вращения корон
ной шестерни в неизменном виде передается
на ведомую муфту с правой (внутренней) сто
роны, что заставляет машину передвигаться
вперед. Однако с левой (внешней) стороны мо
мент сил трения о поверхность дороги застав
ляет ведомую муфту (4) подняться от кресто
вины по наклонной поверхности центрального
кулачка. При этом зубья муфты выходят из за
цепления, что позволяет колесам с левой
(внешней) стороны вращаться быстрее, чем с
правой (внутренней) стороны, обеспечивая по
> Левое опорное кольцо (5) выходит из зацепле

ворот машины.
ния с зубьями муфты и приходит в контакт со

шпонкой крестовины (1). В то же время выступ
выходит из канавки центрального кулачка (2).
Следовательно, при вращении ведомой муфты
(4) с большей частотой, чем крестовина (1), ве
> Когда после завершения поворота дифферен

домая муфта (4) никогда не включается.
циал больше не нужен, он возвращается в по

ложение, соответствующее передвижению ма
шины вперед.
1052 WD6003
Если при передвижении вперед

с торможением двигателем машина
> Поскольку в данном случае происходит трение

поворачивает по часовой стрелке
о поверхность дороги, направление момента,

приложенного к коронной шестерне, противо
положно тому моменту, который действует при
> Торможение двигателем в случае машины с са

приведении машины в движение двигателем.
моблокирующимся дифференциалом вводит в

контакт зубья муфты, что не позволяет колесам
с обеих сторон вращаться быстрее, чем корон
> Если при передвижении вперед происходит по

ная шестерня.
ворот машины по часовой стрелке, то ведомая

муфта (4) с левой (внешней) стороны полнос
тью входит в зацепление с зубьями муфты кре
> При этом колеса с левой (внешней) стороны

стовины (1) для передачи крутящего момента.
вращаются с той же частотой, что и зубчатый

венец. Однако с правой (внутренней) стороны
частота вращения колес замедляется за счет
момента сил трения о поверхность дороги, что
заставляет ведомую муфту (4) подниматься от
крестовины по наклонной поверхности цент
рального кулачка. При этом зубья муфты выхо
дят из зацепления, что позволяет колесам с
правой (внутренней) стороны вращаться мед
леннее, чем с левой (внешней) стороны, обес
> Опорное кольцо (5) действует так же, как и в

печивая поворот машины.
случае поворота по часовой стрелке при при

ведении машины в движение двигателем.
При повороте против часовой стрелки
> Дифференциал действует так же, как и в слу

во время передвижения вперед
чае поворота по часовой стрелке при приведе

нии машины в движение двигателем или тор
можении двигателем.
При повороте машины во время
> Дифференциал действует так же, как и при пе

передвижения назад
редвижении машины вперед с поворотом по

или против часовой стрелки при приведении
машины в движение двигателем или торможе
нии двигателем.
WD6003 1053
При передвижении по пересеченной местно0

сти или неровной дороге, когда происходит
> Если колесо с одной стороны отрывается от по

непрерывное вращение дифференциала
верхности дороги при передвижении машины

с обычным дифференциалом по неровной или
пересеченной местности, то нагрузка к этому
колесу не прикладывается и поэтому оно вра
щается с большей частотой, чем колеса, кон
> Если такое быстровращающееся колесо каса

тактирующие с поверхностью дороги.
ется поверхности дороги, то на силовую пере

дачу действует ударный момент, что может при
вести к выходу из строя отдельных узлов маши
ны или торможению с проскальзыванием колес.
Самоблокирующийся дифференциал осуще
ствляет быстрое переключение между полной
блокировкой дифференциала и обычным режи
мом работы дифференциала. Это означает, что
даже при отрыве одного из колес от поверхно
сти дороги оно вращается с той же частотой, что
и при контакте с поверхностью дороги. Соот
ветственно, не происходит ускоренного (забе
гающего) вращения колеса. В результате пере
движение машины происходит в безопасном
режиме без проскальзывания колес, и кроме
того снижается вредное воздействие ударных
нагрузок.
Если при передвижении по сухой поверхности
> Если у машины с обычным дифференциалом

дороги одно колесо попадает на лед
проскальзывает колесо, попавшее на лед, то на

колеса, которые находятся на сухой поверхно
сти дороги, не передается крутящий момент с
вала привода. Поэтому машина не может пере
двигаться. Если на машине установлен само
блокирующийся дифференциал, то все крутя
щие моменты передаются на колеса, находя
щиеся на сухой поверхности дороги, даже в
вышеуказанном случае, что позволяет машине
передвигаться, полностью используя трение о
поверхность дороги. В данном случае оба ко
леса вращаются с частотой вращения зубчато
го венца независимо от направления передви
жения и поворота машины.
1054 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА
КОНЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА
1. Полуось
>
ОПИСАНИЕ
2. Планетарная шестерня (количество зубьев: 25) Конечная передача передает на колеса боль
3. Коронная шестерня (количество зубьев: 71) шую движущую силу, которая возникает при
4. Водило планетарной передачи снижении частоты вращения с помощью плане
5. Солнечная шестерня (количество зубьев: 19) тарного редуктора.
6. Колесо
>
РАБОТА
Мощность от дифференциала передается к
солнечной шестерне (5) через полуось (1) и да
лее к планетарной шестерне (2). Планетарная
шестерня вращается внутри закрепленной ко
ронной шестерни (3) и передает сниженную ча
стоту вращения на колесо (6), установленное на
водило планетарной передачи (4).
WD6003 1055
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ И ПАЛЕЦ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШАРНИРА
МОСТ И ПАЛЕЦ ЦЕНТРАЛЬНОГО ШАРНИРА
1. Передняя полурама 5. Опора заднего моста

2. Задняя полурама 6. Передний мост
3. Опора заднего моста 7. Палец верхнего шарнира
4. Задний мост 8. Палец нижнего шарнира
> >
ОПИСАНИЕ
Поскольку рабочая нагрузка непосредственно Передняя полурама (1) и задняя полурама (2)
передается на передний мост (6), он крепится соединены через подшипник пальцами шарни
к передней полураме (1) болтом, фиксирующим ра (7) и (8). Цилиндр рулевого механизма со
>
детали крепления моста. единяет правую и левую стороны передней по
Задний мост (4) устанавливается на заднюю по лурамы и задней полурамы и регулирует угол
лураму (2) с помощью опор моста (3) и (5), так изгиба полурамы, т.е. радиус поворота, в зави
что каждая шина контактирует с поверхностью симости от движения цилиндра.
дороги даже при езде по мягкой земле, и зад
ний мост может раскачиваться относительно
своего центра.
1056 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОПРОВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРОПРОВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. Цилиндр рулевого механизма (правый)

2. Перекрывающий клапан (правый)
3. Насос рулевого управления и переключающий
насос
4. Перекрывающий клапан (левый)
5. Цилиндр рулевого механизма (левый)
6. Зарядный клапан
7. Клапан рулевого управления
8. Полноповоротный клапан
9. Гидробак
WD6003 1057
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РУЛЕВАЯ КОЛОНКА
РУЛЕВАЯ КОЛОНКА
1. Рулевое колесо
2. Рулевая колонка
3. Соединение
4. Полноповоротный клапан
1058 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА
ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА
1. Центрирующая пружина a: К гидробаку

2. Корпус клапана b: К каналу клапана рулевого управления Pb
3. Обратный клапан c: К каналу клапана рулевого управления Pa
4. Золотник d: От насоса PPC
5. Втулка
6. Зубчатый венец
7. Шестерня
8. Крышка
9. Ведущий вал
10. Центральный палец
WD6003 1059
>
ОПИСАНИЕ
Рулевой механизм соединен непосредственно
с валом рулевого колеса. Масло от насоса РРС
проходит через клапан рулевого управления и
подключает левый и правый цилиндры рулево
го механизма, что определяет направление пе
>
редвижения машины.
В рулевом механизме можно выделить следу
ющие основные компоненты: золотник (4) и
втулка (5), которые выполняют функцию выбо
ра направления вращения ротора, и зубчатая
пара (шестерня (7) и зубчатый венец (6)), кото
рая выполняет функцию гидравлического мото
ра при работе рулевого управления.
Муфта для соединения

с валом рулевого колеса
>
Золотник (4) соединен с ведущим валом руле
вого колеса, а также соединен со втулкой (5)
центрирующей пружиной (1) и центральным
пальцем (10) (если рулевое колесо находится в
нейтральном положении, контакта с золотни
>
ком нет).
Верхняя часть ведущего вала (9) находится в за
цеплении с центральным пальцем (10) и вмес
те с втулкой (5) образует единый узел. Нижняя
часть находится в зацеплении со шлицами ше
>
стерни (7) зубчатой пары.
Корпус клапана (2) имеет четыре канала. Они
соединены соответственно с контуром насоса,
с контуром гидробака и управляющим контуром
клапана распределения потока системы руле
вого управления.
Помимо этого, канал насоса и канал гидробака
соединены внутри корпуса между собой обрат
ным клапаном (3). Если произошел сбой в рабо
те насоса PPC, обратный клапан позволяет зака
чивать масло напрямую из бака.
1060 WD6003
РАБОТА
При повороте
К клапану распределения потока

системы рулевого управления
(Втулка)
(Золотник)
К гидробаку От насоса PPC
> При повороте рулевого колеса золотник (4) пре > При повороте рулевого колеса масло, начиная
одолевает напряжение центрирующей пружи течь внутри шестерни (7), проходит внутри втул
ны (1) и слегка поворачивается относительно ки (5) и золотника (4), приводит в действие зо
втулки (5). Изза такого вращения канал втулки лотник клапана распределения потока системы
(5) и канал золотника (4) перекрываются, и та рулевого управления, что приводит в действие
ким образом формируется канал для поступле цилиндры рулевого механизма.
ния масла к шестерне (7).
В нейтральном положении
К клапану распределения потока

системы рулевого управления
(Втулка)
(Золотник)
К гидробаку От насоса PPC
> При остановке вращения рулевого колеса (вра > Когда клапан системы рулевого управления на
щение золотника также останавливается) воз ходится в нейтральном положении, при кото
вратное усилие центрирующей пружины (1) ром не происходит движения масла, цилиндр
возвращает золотник (4) и втулку (5) в нейт рулевого механизма, золотник (4) и втулка (5)
ральное положение, при котором проход для блокируются, поэтому сила реакции машины не
масла перекрывается, и масло перестает течь. передается на рулевое колесо.
WD6003 1061
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. Разгрузочный клапан перегрузки A: К цилиндру рулевого механизма

2. Золотник рулевого управления B: К цилиндру рулевого механизма
3. Золотник распределения потока P1: От гидронасоса рулевого механизма
4. Главный разгрузочный клапан P2: От переключающего насоса
PB: К главному распределительному клапану
T: К гидробаку
Ра: От рулевого механизма
Pb: От рулевого механизма
1062 WD6003
РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН ПЕРЕГРУЗКИ
2. Разгрузочный тарельчатый клапан
3. Обратный тарельчатый клапан
4. Управляющий тарельчатый клапан
5. Пружина
>
Разгрузочный клапан перегрузки устанавлива
ется в контур цилиндра рулевого механизма
клапана распределения потока системы руле
вого управления. Если клапан распределения
потока системы рулевого управления находит
ся в нейтральном положении, и возникающее в
системе давление выходит за границы норма
тивного диапазона, то этот клапан действует
как предохранительный клапан, позволяя сбра
сывать давление в контуре во избежание раз
рыва цилиндра или гидросистемы.
Он также предотвращает появление вакуума в
случае возникновения отрицательного давле
ния в концевой части цилиндра.
РАБОТА
> Канал А соединен с контуром цилиндра, а

1. Работа разгрузочного клапана
канал В соединен со сливным контуром.

Масло проходит через отверстие в тарель
чатом клапане (1) и действует в области ди
аметров d1 и d2. Тарельчатый обратный
клапан (3) и тарельчатый предохранитель
ный клапан (2) надежно закреплены.
> Если давление в канале А достигает установ

ленного значения предохранительного клапа
на, открывается управляющий тарельчатый
клапан (4), и масло течет вокруг управляющего
тарельчатого клапана и попадает в канал В.
WD6003 1063
> Когда открывается управляющий тарельчатый

клапан (4), давление в задней части тарельча
того клапана (1) падает, и тарельчатый клапан
(1) движется направо и соединяется с управля
ющим тарельчатым клапаном (4).
> Давление внутри ниже, чем в канале А, поэто

му разгрузочный тарельчатый клапан (2) откры
вается и масло течет из канала А в канал В, что
предотвращает выход значения давления за
границы нормативного диапазона.
> Если в канале А возникает разрежение, раз

2. Работа в качестве всасывающего клапана
ница давлений, определяемая разностью

площадей окружностей диаметров d3 и d4
открывает обратный тарельчатый клапан
(3), и масло течет из канала В в канал А, пре
дотвращая образование отрицательного
давления в контуре.
1064 WD6003
ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
1. Регулировочный винт
2. Пружина
3. Пробка
>
Главный разгрузочный клапан клапана распре
деления потока системы рулевого управления
находится внутри и устанавливает максималь
ное давление при работе контура рулевого уп
равления. Другими словами, если клапан за
действован и давление в контуре рулевого уп
равления выходит за установленное для этого
клапана значение, он выпускает масло и при
водит в действие золотник клапана распреде
ления потока, в результате чего масло поступа
ет в контур рулевого управления.
WD6003 1065
РАБОТА РАЗГРУЗОЧНОГО КЛАПАНА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
К главному распреде
лительному клапану
От гидронасоса
рулевого механизма От переключа
ющего насоса
> Если давление в контуре увеличивается и дос > При смещении золотника распределения пото
тигает значения, задаваемого установочной ка (4) сливается масло из гидронасоса рулево
пружиной (2) и регулировочным винтом (1), то го механизма, а масло из переключающего на
открывается управляющий тарельчатый клапан соса поступает в главный распределительный
>
(3), и масло вытекает. клапан и таким образом предотвращается по
При этом нарушается равенство давлений в при вышение давления в контуре рулевого управ
нимающей давление камере (I) и в принимаю ления сверх установленного значения.
щей давление камере (II), поэтому золотник рас
пределения потока (4) сдвигается влево.
1066 WD6003
РАБОТА КЛАПАНА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА

КОГДА ЗОЛОТНИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НАХОДИТСЯ В НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ
> Масло из гидронасоса рулевого механизма по > Когда давление в принимающей давление ка
ступает в канал А, а масло из переключающего мере (I) достигает определенной величины (ус
>
насоса поступает в канал В. танавливаемой пружиной (3)), канавка (f) от
Когда золотник рулевого управления (2) нахо крывается, и масло из гидронасоса рулевого
дится в нейтральном положении, принимающая механизма поступает в сливной контур. Канав
давление камера (II) через дроссель (b) соеди ка (g) перекрывается, в результате чего все
няется со сливным контуром, при этом канавка масло из переключающего насоса поступает в
>
(с) закрывается. главный распределительный клапан.
Поскольку канавка (с) закрывается, давление
масла в каналах А и В возрастает. Данное дав
ление, пройдя дроссель (а), попадает в прини
мающую давление камеру (I) и перемещает зо
лотник распределения потока (1) влево.
WD6003 1067
КОГДА ЗОЛОТНИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАДЕЙСТВОВАН

Двигатель работает на низких оборотах
> Если задействовано рулевое управление, то > Смешавшееся масло проходит по канавкам (с)
масло поступает из полноповоротного клапана и (d), отжимает нагрузочный обратный клапан
к золотнику рулевого управления (2) и сдвигает (5) и поступает в цилиндр. Возвращающееся
его вправо. Контур между принимающей давле после цилиндра масло по канавке (е) поступа
>
ние камерой (II) и сливным контуром разрыва ет в сливной контур.
>
ется, и одновременно открывается канавка с. В этом случае давление, прежде чем пройти
В результате повышается давление в принима через канавку (с), поступает в воспринимаю
ющей давление камере (II), и золотник распре щую давление камеру (I), а после прохождения
деления потока сдвигается вправо, пока не зак канавки (с) поступает в воспринимающую дав
>
роется канавка h. ление камеру (II). Золотник распределения по
Проход между каналом В и главным распреде тока (1) приводится в действие, и таким обра
лительным клапаном перекрывается, в резуль зом разность давлений по обе стороны канав
тате чего масло из переключающего насоса от ки с поддерживается постоянной. Следова
жимает коллекторный обратный клапан (4) и тельно, в канал цилиндра поступает поток мас
сливается с маслом, поступающим по каналу А ла под давлением, которое соответствует от
от гидронасоса рулевого управления. крыванию канавки с. Данные разности давле
ний (регулирующее давление) устанавливают
ся с помощью пружины (3).
1068 WD6003
Двигатель работает на высоких оборотах
> В этом случае нет необходимости в подаче до > Масло из гидронасоса рулевого управления
полнительного масла от переключающего на проходит по канавкам (с) и (d), отжимает нагру
соса, поэтому давление в переключающем на зочный обратный клапан (5) и поступает в ци
сосе растет до тех пор, пока не закроется ка линдр. Возвращающееся после цилиндра мас
>
навка g и не прекратится подача масла из ка ло по канавке (е) поступает в сливной контур.
>
нала В. Канавка (g) перекрывается, поэтому все масло
Разность давлений по обе стороны от канавки из переключающего насоса поступает по кана
с регулируется только канавкой f, при этом из лу В в главный распределительный клапан.
быточное масло из гидронасоса рулевого ме
ханизма поступает из канавки f в сливной кон
тур. (На этой стадии канавка g полностью пе
рекрыта.)
WD6003 1069
РАБОТА КЛАПАНА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Нейтральное положение
> Рулевое колесо не задействовано, поэтому зо > При повышении давления в каналах А и В зо
лотник рулевого управления (2) не перемеща лотник распределения потока (1) сдвигается
>
ется. влево, поэтому масло из гидронасоса рулево
Масло из гидронасоса рулевого механизма по го управления проходит через канал С золот
ступает в канал А, а масло из переключающего ника и сливается.
насоса поступает в канал В. Масло из переключающего насоса проходит
через канал D и целиком попадает в главный
распределительный клапан.
1070 WD6003
Поворот направо
От полноповорот
ного клапана
> При повороте рулевого колеса направо вклю го цилиндра. При этом машина поворачивает
чается полноповоротный клапан, и золотник направо. Из левого и правого цилиндров мас
рулевого управления (2) смещается влево. ло проходит через нагрузочный обратный кла
Масло из гидронасоса рулевого механизма по пан (5) золотника рулевого управления и затем
ступает в канал А и через золотник распреде сливается. Из переключающего насоса масло
ления потока (1) попадает на золотник рулево поступает в канал В, проходит через золотник
го управления (2). Под давлением масла откры распределения потока (1), открывает обратный
вается нагрузочный обратный клапан (6) золот клапан (4) и ссмешивается с маслом из гидро
ника, и масло попадает в поршневую полость насоса рулевого механизма.
левого цилиндра и в штоковую полость право
WD6003 1071
Поворот налево
От полноповорот
ного клапана
> При повороте рулевого колеса налево включа вого цилиндра. При этом машина поворачива
ется полноповоротный клапан, и золотник ру ет налево. Из левого и правого цилиндров мас
левого управления (2) смещается влево. ло проходит через нагрузочный обратный кла
Масло из гидронасоса рулевого механизма по пан (6) золотника рулевого управления и затем
ступает в канал А и через золотник распреде сливается. Из переключающего насоса масло
ления потока (1) попадает на золотник рулево поступает в канал В, проходит через золотник
го управления (2). Под давлением масла откры распределения потока (1), открывает обратный
вается нагрузочный обратный клапан (5) золот клапан (4) и ссмешивается с маслом из гидро
ника, и масло попадает в штоковую полость насоса рулевого механизма.
левого цилиндра и в поршневую полость пра
1072 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДВУСТОРОННИЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
ДВУСТОРОННИЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
2. Пружина
3. Корпус
>
Для устранения рывков, вызванных силой инер
ции машины при работе рулевого механизма, в
маслопроводе возвратного контура цилиндра
установлен жиклер. В результате масло в воз
вратном контуре приобретает определенное
давление, что позволяет регулировать переме
щение поршня цилиндра.
>
РАБОТА
При движении в направлении, указанном стрел
кой →, поток масла толкает пружину (2) и про
К цилиндру рулевого механизма

потока рулевого механизма
ходит через отверстие между тарельчатым кла

От клапана распределения
паном (1) и седлом тарельчатого клапана.
> При движении в направлении, указанном

От цилиндра рулевого механизма
стрелкой ←, потока масла вытекает только из

потока рулевого механизма
отверстия а, находящееся внутри тарельчато

К клапану распределения
го клапана (1), что позволяет контролировать

прохождение масла.
WD6003 1073
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКРЫВАЮЩИЙ КЛАПАН
ПЕРЕКРЫВАЮЩИЙ КЛАПАН
1. Манжета A: От полноповоротного клапана

2. Грязесъемник B: К клапану рулевого управления
3. Уплотнение DR:К сливному каналу
5. Пружина
6. Золотник
7. Пружина
1074 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТРУБОПРОВОД АВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТРУБОПРОВОД АВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. Гидробак
2. Коробка передач
3. Насос рулевого управления и переключающий
насос
4. Разделяющий клапан
5. Насос аварийной системы рулевого управления
WD6003 1075
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗДЕЛЯЮЩИЙ КЛАПАН
РАЗДЕЛЯЮЩИЙ КЛАПАН
(для работы рулевого механизма в аварийном режиме)
1. Обратный клапан A: К аварийному

>
2. Обратный клапан насосу Разделяющий клапан – это переключающий
3. Обратный клапан B: Отверстие для под клапан, контролирующий давление управляю
4. Обратный клапан соединения датчика щего потока масла, поступающего от гидрона
5. Золотник C: К гидробаку соса рулевого механизма. При отсутствии не
6. Корпус клапана D: К клапану рулевого исправности в контуре рулевого механизма
управления масло через этот клапан сливается из аварий
E: От гидробака ного насоса в гидробак. Если управляющий
F: От контура рулевого поток масла из гидронасоса рулевого механиз
управления ма не оказывает воздействия на разделяющий
клапан, то масло из аварийного насоса начи
нает поступать в контур рулевого механизма,
что дает возможность управлять машиной.
1076 WD6003
РАБОТА
> Нормальный режим работы насоса и двигателя
К цилиндру руле От цилиндра руле

вого механизма вого механизма
Датчик
К главному
распреде
лительному
клапану
Аварийный насос Насос рулевого Переключаю

рулевого управления механизма щий насос
Гидробак
> Если насос рулевого механизма и двигатель К цилиндру руле

работают исправно, то гидронасос, насос ру вого механизма
Предохранительный клапан
левого механизма и переключающий насос Разделяющий с всасыванием
приводятся в действие двигателем. Поэтому Аварийный клапан
К главному распредели
масло подается на клапан рулевого механизма, насос рулево Золотник руле

что дает возможность управлять машиной. Кро го управления вого управления
тельному клапану
ме того, аварийный насос рулевого механизма

приводится в действие коробкой передач, так Золотник
распределения
что масло из канала А разделяющего клапана Гидро
бак потока
(1) открывает обратный клапан (2) и поступает
в канал В.
От насоса рулевого механизма масло под дав
лением поступает в канал D, сдвигая золотник Маслоохладитель
(3) в направлении, указанном стрелкой.
В результате масло из канала В поступает в ка
нал С и сливается в гидробак.
WD6003 1077
Возникновение неисправности в насосе или двигателе во время движения машины
К цилиндру руле От цилиндра руле

вого механизма вого механизма
Датчик
К главному
распреде
лительному
клапану
Аварийный насос Насос рулевого Переключаю

рулевого управления механизма щий насос
Гидробак
При возникновении неисправности в насосе или

двигателе во время движения машины вращение
от колес передается через редуктор на аварий
ный насос рулевого механизма.
Насос рулевого механизма не вращается, так что
давление масла в канале D отсутствует. В резуль
тате золотник (3) отжимается пружиной (4) в на
правлении, указанном стрелкой. От аварийного
насоса рулевого механизма масло последова
тельно через каналы А и В поступает на клапан
рулевого механизма, делая возможным управле
: Аварийный насос рулевого механизма сконст

ние машиной.
руирован таким образом, что он может вра

щаться в любом направлении.
1078 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТРУБОПРОВОДЫ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ
ТРУБОПРОВОДЫ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ
1. Передний тормоз (правый) 8. Гидроаккумулятор

2. Механизм регулировки зазора (передний) 9. Тормозной клапан (левый)
3. Тормозной клапан (правый) 10. Стояночный тормоз
4. Задний тормоз (правый) 11. Передний тормоз (левый)
5. Механизм регулировки зазора (задний) 12. Сетчатый фильтр
6. Задний тормоз (левый) 13. Зарядный клапан
7. Подпиточный насос гидротрансформатора и РРС 14. Клапан стояночного тормоза
насос (также используемый при торможении)
WD6003 1079
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН
ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН
ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН (ПРАВЫЙ)
1. Педаль тормоза A. Управляющий канал (от тормозного клапана

2. Шток (левого))
3. Управляющий поршень B. Канал тормозного контура (задних колес)
4. Золотник C. Канал тормозного контура (передних колес)
5. Верхний цилиндр D. Сливной канал
6. Плунжер E. Канал P (от гидроаккумулятора)
7. Золотник
8. Нижний цилиндр
1080 WD6003
ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН (ЛЕВЫЙ)
1. Педаль тормоза A. Сливной канал

2. Шток B. Канал тормозного контура (к тормозному кла
3. Золотник пану (правому))
4. Цилиндр C. Канал P (от гидроаккумулятора)
5. Плунжер
>
ОПИСАНИЕ
Под передней частью кабины оператора уста Кроме того, нажатие на левую тормозную пе
новлены два тормозных клапана, приводимых даль приводит в действие отключатель короб
>
в действие нажатием педали. ки передач, который, включая электромагнит
При нажатии на правую педаль масло поступа ный клапан, устанавливает коробку передач на
ет в тормозной цилиндр, приводя тормоз в дей нейтральную передачу.
>
ствие.
При нажатии на левую педаль масло подается
на левую педаль, приводя тормоз в действие
точно так же, как если бы была нажата правая
педаль.
WD6003 1081
РАБОТА
Тормоз включен (правый тормозной клапан)
> При нажатии тормозной педали (1) рабочее

Верхняя часть
усилие передается на золотник (3) через тягу

(2) и пружину (4). Когда золотник (3) переме
щается вниз, сливное отверстие а закрывает
ся, и масло из насоса и гидроаккумулятора по
ступает через канал A в канал C, приводя в дей
ствие задние тормозные цилиндры.
Слив
> При нажатии на тормозную педаль (1) рабочее
Нижняя часть
усилие передается на золотник (3) через тягу Гидроаккумулятор

(2) и пружину (4). Когда золотник (3) переме
щается вниз, золотник (5) под воздействием От гидро К заднему тормоз
плунжера (6) также перемещается вниз. При насоса Гидроаккумулятор ному цилиндру
этом сливной канал b закрывается, и масло из
насоса и гидроаккумулятора поступает из ка От гидро
нала B в канал D, приводя в действие передние К переднему тормоз
насоса ному цилиндру
тормозные цилиндры.
> При нажатии на педаль (7) золотник (10) пере

Включение тормоза (левая педаль тормоза)
мещается вверх под воздействием тяги (8) и

пружины (9), а сливной канал с закрывается.
Масло от насоса и гидроаккумулятора поступа Левый тор
> Канал F левого тормозного клапана и канал PР

ет через канал E в канал F. мозной клапан
правого тормозного клапана соединены шлан

гом, поэтому масло, поступающее в канал F, по
падает в управляющий канал PР правого тор
> Масло, поступающее в управляющий канал PР,

мозного клапана.
через дроссель d поступает в канал G и давит

на управляющий поршень (11). Пружина пере
мещает золотник (3) вниз, и механизм работа
ет точно так же, как и при включении правого
тормозного клапана.
Правый тор
мозной клапан
К заднему тормоз
ному цилиндру
От гидро
насоса
От гидро
насоса К переднему тормоз
1082 WD6003
Включение тормоза при отказе верхнего кла.
> Даже если в верхней части гидропровода про

пана (правый тормозной клапан)
исходит утечка масла, при нажатии на педаль

(1) золотник (5) перемещается вниз механичес
ким способом, и нижняя часть гидропровода
функционирует нормально.
Верхний тормоз при этом в действие не приво
дится.
Включение тормоза при отказе нижнего кла.
> Даже если в нижней части гидропровода про

пана (правый тормозной клапан)
исходит утечка масла, верхняя часть гидропро

вода функционирует нормально.
От гидро К заднему тормоз
Сбалансированная работа тормозов
> Когда масло заполняет задний тормозной ци

От гидро К переднему тормоз
линдр и давление между каналом A и каналом
C повышается, то масло, поступающее в канал
H из дросселя e золотника (3) начинает давить
на пружину (4). Пружина смещает золотник (3)
вверх, перекрывая контур между каналами A и
C. При этом сливной канал a остается закры
тым, так что масло, поступающее в тормозной
цилиндр, удерживается в нем, и тормоз оста
ется включенным.
> Когда золотник (3) в верхней части перемеща

ется вверх и контур между каналами A и C пе

рекрывается, то масло начинает одновремен
но заполнять передний тормозной цилиндр, так
что давление в контуре между каналами B и D
повышается. Масло, поступающее в канал J из
дросселя f золотника (5), перемещает золотник
(5) вверх на такое же расстояние, на какое пе
ремещается золотник (3), и перекрывает кана
лы B и D. Сливной канал b остается закрытым,
поэтому масло, поступающее в тормозной ци
линдр, удерживается в нем, и тормоз остается К заднему тормоз
> Давление в верхней части уравновешивается

включенным. От гидро ному цилиндру
насоса
усилием нажатия на педаль, а давление в ниж
ней части уравновешивается давлением в вер К переднему тормоз
От гидро ному цилиндру
хней части. Когда золотники (3) и (5) достигают насоса
конца рабочего хода, контуры между каналами
A и C, B и D полностью открываются, так что
давление в верхней и нижней части, а также
давление в левом и правом тормозных цилин
драх равны давлению, создаваемому насосом.
Поэтому вплоть до момента достижения порш
нем конца рабочего хода тормозящее усилие
можно регулировать глубиной нажатия на пе
даль.
WD6003 1083
Выключение тормоза (правый тормозной клапан)
> Если педаль (1) отпущена и рабочее усилие пе

рестает действовать на верхнюю часть золот

ника, то противодавление тормозного цилинд
ра и усилие возвратной пружины золотника пе
ремещают золотник (3) вверх. Сливной канал а
открывается, и масло из тормозного цилиндра
поступает в возвратный контур гидробака, вык
лючая задний тормоз.
> Если отпустить педаль, то золотник (3) в верх

ней части перемещается вверх. Одновремен

но противодавление тормозного цилиндра и
усилие возвратной пружины золотника переме
щают золотник (5) вверх. Сливной канал b от От гидро К заднему тормоз
крывается, и масло из тормозного цилиндра по
ступает в возвратный контур гидробака, выклю
чая передний тормоз. От гидро
насоса К переднему тормоз
1084 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
ЗАГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
A: К клапану PPC
>
ACC: К тормозному клапану Загрузочный клапан приводится в действие для
PP: К тормозному клапану поддержания на установленном уровне давле
Р: От гидронасоса ния масла, нагнетаемого насосом в гидроакку
T: Слив мулятор, и для удержания масла в гидроакку
>
муляторе.
Если давление масла достигает установленного
уровня, то для снижения нагрузки на насос мас
ло из насоса направляется в сливной контур.
WD6003 1085
2. Главный разгрузочный клапан (R3)
3. Разгрузочный клапан (R1)
4. Разгрузочный клапан PPC (R2)
5. Разгрузочный клапан (H1)
6. Фильтр
1086 WD6003
РАБОТА
1. Если масло не поступает в гидроаккумуля.
> Давление в канале B превышает давление, ус

тор (состояние перекрытого контура)
тановленное для разгрузочного клапана (R1),

так что поршень (8) принудительно перемеща
ется вверх под давлением масла в канале B. Та
рельчатый клапан (6) открывается, и каналы C
> Полость под пружину в правой части золотника

и T соединяются напрямую. Управляющее давле
ние переднего гидро
(15) соединяется с каналом C разгрузочного аккумулятора
клапана (R1), и давление устанавливается на
уровне давления в гидробаке. Масло нагнета
ется насосом в канал P, смещает золотник (15) К переднему и заднему гидро
вправо, преодолевая слабое давление, оказы аккумуляторам
ваемое пружиной (14), и поступает из канала A
в клапан PPC. К кла
пану
Одновременно масло проходит через отвер PPC
стия (17), (18) и (16) и поступает в гидробак.
2. Если масло поступает в гидроаккумулятор
> Если давление в канале B опускается ниже,

1) Состояние открытого контура
чем установленное давление разгрузочно

го клапана (R1), то пружина (5) возвращает
поршень (8) в прежнее положение. Седло
клапана (7) и тарельчатый клапан (6) входят
в плотный контакт между собой, а каналы C
Управляющее дав
> Полость под пружину в правой части золот
и T перекрываются. ление переднего
гидроаккумулятора
ника (15) также отсоединяется от канала T, так
что давление повышается, и аналогичным
> Как только давление в канале P становится

образом повышается давление в канале P. К переднему и заднему гидро
аккумуляторам
выше давления в канале B (давления в гид
роаккумуляторе), масло начинает подавать К кла
пану
ся в гидроаккумулятор. В этом случае пода PPC
ча масла определяется размером (площа
дью) отверстия (17) и разностью давлений
по обе стороны отверстия (эквивалентной
нагрузке на пружину (14)). Объем подавае
мого масла остается постоянным и не зави
сит от частоты вращения двигателя, при
этом остальное масло поступает в канал А.
WD6003 1087
2) При достижении давления перекрытия
> Когда давление в канале В (давление гид

контура
роаккумулятора) достигает значения, уста

новленного для давления разгрузочного
клапана (R1), то тарельчатый клапан (6) от
соединяется от седла (7) клапана, в резуль
тате чего создается поток масла и проис
> При разгрузке контура по обе стороны пор

ходит разгрузка контура. Управляющее дав
ление переднего
шня (8) возникает перепад давлений, так что
поршень (8) перемещается вверх, тарельча
тый клапан (6) принудительно открывается, К переднему и заднему гидро
> Полость под пружину в правой части золот

и каналы C и T соединяются напрямую. аккумуляторам
ника (15) соединяется с каналом C разгру К кла

пану
зочного клапана (R1), и давление устанав PPC
> Давление в канале Р аналогичным образом

ливается на уровне давления в гидробаке.
падает до уровня, определяемого давлени

ем нагрузки на пружину (14), и масло пере
стает поступать в канал В.
> Если давление в канале Р (давление, создава

3. Предохранительный разгрузочный клапан (R3)
емое насосом) превышает давление, установ

ленное для разгрузочного клапана (R3), то под
его действием пружина (3) сжимается. Шарик
(11) перемещается вверх, и масло начинает
поступать в контур гидробака, в результате чего Управляющее давле
в тормозном контуре устанавливается макси ние переднего гидро
мальное давление, которое обеспечивает его аккумулятора
защиту.
К переднему и заднему гидро

аккумуляторам
К кла
пану
PPC
1088 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОАККУМУЛЯТОР
ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ)
1. Клапан
2. Верхняя крышка
3. Цилиндр
4. Поршень
>
НАЗНАЧЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Гидроаккумулятор устанавливается между заг Используемый газ: Газообразный азот
рузочным клапаном и тормозным клапаном. Объем загрузки: 6000 см3
Пространство между цилиндром (3) и свобод Давление зарядки: 3,4 МПа
ным поршнем (4) заполняется азотом, способ {35 кг/см2} (при 50°C)
ность которого к сжатию используется для по
глощения толчков гидронасоса, поддержания
тормозного усилия на заданном уровне и обес
печения возможности управлять машиной в
случае остановки двигателя.
WD6003 1089
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА
МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВКИ ЗАЗОРА
1. Воздуховыпускной винт
>
2. Цилиндр Механизм регулировки зазора устанавливает
3. Обратный клапан ся в маслопроводе тормозной системы между
4. Поршень тормозным клапаном и поршнем тормозного
5. Пружина цилиндра. Он служит для создания фиксиро
ванной задержки при включении тормоза.
A: Впускной канал
B: Выпускной канал
Рабочее давление поршня:
0,01+00,01 МПа {0,1+0,1
0
кг/см2}
Давление открытия обратного клапана:
0,93 ± 0,05 МПа {9,5 ± 0,5 кг/см2}
Давление закрытия обратного клапана:
0,6 ± 0,05 МПа {6,0 ± 0,5 кг/см2}
1090 WD6003
РАБОТА
> Перед нажатием на педаль тормоза поршень (4)

1. При нажатии на педаль тормоза
возвращается в исходное положение, проходя Правый тормоз

всю длину рабочего хода S. При нажатии на пе
даль тормоза поток масла, вытекающий из тор
мозного клапана, поступает из канала Р меха К левому
низма регулировки зазора и разделяется, по тормозу
ступая к левому и правому цилиндрам (2), где
под давлением масла поршни (4) смещаются на
От тормозного
величину рабочего хода S соответственно впра клапана
во и влево.
> После этого поршень тормозного цилиндра (7)

смещается на длину рабочего хода S. При та Правый тормоз
ких условиях, чем меньше зазор между порш
нем тормозного цилиндра (7) и диском, тем
больше тормозное усилие. К левому
тормозу
От тормозного
клапана
> При дальнейшем нажатии на педаль тормоза в

тот момент, когда давление нагнетаемого из
Правый тормоз
тормозного клапана масла превысит установ
ленный уровень, обратный клапан (3) открыва
ется, и поток масла поступает в канал С, раз К левому
вивая тормозное усилие. тормозу
Таким образом, при включении тормоза вели
чина задержки оказывается строго фиксиро
ванной. От тормозного
клапана
WD6003 1091
> Если отпустить педаль тормоза, то поршень (4)

2. При отпускании педали тормоза
возвращается в исходное положение возврат

ной пружиной (8), проходя длину рабочего хода Правый
тормоз
S, и тормоз выключается.
Другими словами, обратный ход Т поршня (7)
тормозного цилиндра определяется количе К левому
ством масла, необходимого для обеспечения тормозу
рабочего хода S механизма регулировки зазо
ра. Таким образом, задержка перед включени
ем тормоза остается всегда неизменной и не К тормозному
клапану
зависит от степени износа тормозных дисков.
1092 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗ
ТОРМОЗ
1. Направляющий штифт
2. Возвратная пружина
3. Цилиндр
4. Поршень тормозного цилиндра
5. Внешний шлицевой барабан (Количество шли
цов: 164)
6. Шлицы ступицы (Количество шлицов: 112)
7. Пластина
8. Диск
WD6003 1093
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗ
>
Основные тормоза являются многодисковыми
тормозами мокрого типа и устанавливаются на
всех четырех колесах машины.
>
РАБОТА
При нажатии на педаль тормоза поршень тор
мозного цилиндра (4) под давлением поступа От механизма
ющего из тормозного клапана потока масла пе регулировки
ремещается вправо в направлении, указанном зазора
стрелкой. В результате диск (8) касается плас
тины (7) и между ними возникает трение. Коле
со начинает вращаться вместе с диском, так что
скорость машины падает, и она останавливает
ся под воздействием возникшей силы трения.
> Если педаль тормоза отпустить, то давление К механизму

масла на заднюю поверхность поршня тормоз регулировки
зазора
ного цилиндра (4) снижается, поршень сдвига
ется возвратной пружиной (2) влево в направ
лении, указанном стрелкой, и тормоз выключа
ется.
1094 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
1. Диск стояночного тормоза

>
ОПИСАНИЕ
2. Пружинный цилиндр Стояночный тормоз является тормозом диско
3. Возвратная пружина суппорта
>
вого типа, и он установлен на переднем мосту.
Тормоз включается механически при помощи
пружины, находящейся внутри пружинного ци
линдра (2), а выключается под воздействием
>
давления масла.
Суппорт стояночного тормоза крепится к пере
дней части картера дифференциала.
Диск крепится к вилке дифференциала и вра
щается вместе с соединительной муфтой.
WD6003 1095
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
СУППОРТ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА
1. Суппорт
2. Колодка
3. Поршень
4. Ось поршня
5. Рычаг
6. Регулировочный болт
> >
ОПИСАНИЕ
Суппорт (1) крепится при помощи направляю Корпус суппорта скользит по пластине в осевом
щей поршня. Поршень (3) и ось поршня (4) направлении, повторяя профиль износа колод
скреплены между собой, так что вращение оси ки (2). Регулировочный винт (6) рычага (5) ис
поршня смещает поршень в осевом направле пользуется для регулировки зазора между ко
>
нии и прижимает колодку (2). лодкой и диском. Удерживая рычаг, поверните
Рычаг (5) крепится к оси поршня за счет шли регулировочный винт, следуя следующим пра
цевого соединения. вилам регулировки зазора.
Колодка (2) закрепляется и удерживается вме Для УВЕЛИЧЕНИЯ зазора поверните винт ПРО
сте с суппортом (1) на монтажной пластине суп ТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ.
порта. Для УМЕНЬШЕНИЯ зазора поверните винт ПО
ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ.
1096 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРУЖИННЫЙ ЦИЛИНДР
ПРУЖИННЫЙ ЦИЛИНДР
1. Наружная пружина
>
ОПИСАНИЕ
2. Внутренняя пружина Под давлением масла, поступающего из элек
3. Поршень тромагнитного клапана стояночного тормоза,
4. Цилиндр пружина сжимается, и стояночный тормоз вык
5. Манжета лючается.
6. Шток Когда двигатель останавливается, то при помо
щи пружины (1) приводится в действие стояноч
ный тормоз во избежание самопроизвольного
передвижения машины.
WD6003 1097
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА
1. Электромагнитный клапан в сборе

>
2. Блок Электромагнитный клапан стояночного тормо
за установлен на внутренней левой стороне
B: Выпускное отверстие передней полурамы. В зависимости от того, в
B1: Гнездо под выключатель сигнальной лампы сто какое положение устанавливается включатель
яночного тормоза стояночного тормоза (ON или OFF), на электро
Р: Впускное отверстие магнитный клапан подается или не подается на
T: Сливной канал пряжение, соответственно масло нагнетается
в тормозной цилиндр или удаляется из него, а
стояночный тормоз устанавливается в положе
>
ние СТОЯНКИ или ПЕРЕДВИЖЕНИЯ.
Электромагнитный клапан стояночного тормоза
Подается напряжение: ПЕРЕДВИЖЕНИЕ
Не подается напряжение: СТОЯНКА
1098 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОСИСТЕМА
ГИДРОСИСТЕМА
1. Подъемный цилиндр 7. Загрузочный клапан гидроаккумулятора

2. Клапан рабочего оборудования 8. Гидробак
3. Клапан рулевого управления 9. Насос рабочего оборудования
4. Насос рулевого механизма + переключающий 10. Гидроаккумулятор
насос
5. Подпиточный насос гидротрансформатора + A. К цилиндру наклона (правому)
насос PPC B. К цилиндру наклона и перекоса (левому)
6. Клапан PPC
WD6003 1099
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
1. Рычаг управления рабочим оборудованием

2. Клапан PPC
3. Рычаг блокировки
10100 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОБАК
ГИДРОБАК
1. Обводной клапан фильтра A. Возвратный канал тормозного контура

2. Масляный фильтр B. Перекрывающий клапан, загрузочный клапан,
3. Сапун РРС, возвратный канал полноповоротного кла
4. Маслозаливная горловина пана
5. Смотровой указатель уровня масла C. Возвратный канал маслоохладителя гидросис
6. Гидробак темы
7. Сливной клапан D. Главный возвратный канал
E. Главный всасывающий канал
F. Всасывающий канал аварийной системы руле
вого управления
G. Возвратный канал аварийной системы рулево
го управления
WD6003 10101
РАБОТА ОБВОДНОГО КЛАПАНА

МАСЛЯНОГО ФИЛЬТРА
Если фильтр засорен
Обводной клапан (1) открывается, и масло воз
вращается прямо в гидробак, минуя фильтр.
Установленное давление обводного клапана:
125 кПa {1,27 кг/cм2}
От главного распредели
тельного клапана
К гидробаку
Если в возвратном контуре установилось от.

рицательное давление.
Клапан (2) перемещается вверх и действует как
обратный клапан.
Установленное давление обратного клапана:
25,5 кПa {0,26 кг/cм2}
К главному распредели
тельному клапану
От гидробака
10102 WD6003
САПУН
1. Корпус
2. Фильтрующий элемент
4. Втулка
Предотвращение отрицательного давления в
гидробаке
Гидробак герметично закрыт, поэтому если во
время работы уровень масла внутри гидробака
понижается, то возникает отрицательное давле
ние. В этом случае изза разницы между давле
нием внутри гидробака и атмосферным давле
нием тарельчатый клапан (3) открывается, и в
гидробак поступает воздух, предотвращая со
здание отрицательного давления внутри гидро
бака.
Предотвращение повышенного давления

внутри гидробака
При работе гидроцилиндра уровень масла в гид
равлическом контуре изменяется, и температу
ра повышается. Если давление превышает уста
новленный уровень, то приводится в действие
втулка (4), сбрасывающая давление внутри гид
робака.
WD6003 10103
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ КЛАПАНА PPC)
ГИДРОАККУМУЛЯТОР (ДЛЯ КЛАПАНА PPC)
1. Газовая заглушка
2. Кожух
4. Держатель
5. Диафрагма
6. Масляный канал
Тип газа: Газообразный азот
Объем газа: 500 см3
Макс. давление срабатывания: 3,4 МПа {35 кг/см2}
Мин. давление срабатывания: 1,2 МПа {12 кг/см2}
>
Гидроаккумулятор установлен между загрузоч
ным клапаном гидроаккумулятора и клапаном
РРС. Даже если произойдет отключение двига
теля при поднятом отвале, то отвал можно опу
стить под действием его собственного веса с
использованием давления сжатого азота в гид
роаккумуляторе, для включения которого уп
равляющее давление масла подается на клапан
рабочего оборудования.
>
РАБОТА
Если после остановки двигателя клапан PPC
останется в прежнем положении, то полость A
внутри диафрагмы сожмется под действием
>
давления масла в полости B.
Если клапан PPC срабатывает, то давление масла
в полости B опускается ниже 2,9 МПа {30 кг/см2}.
После этого диафрагма расширяется под давле
нием азота в полости А, а масло в полости В ис
пользуется для создания управляющего давления
и приведения в действие главного распредели
тельного клапана.
10104 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC
КЛАПАН PPC
Р: От насоса PPC
P1: К золотнику перекоса клапана рабочего обору
дования (Перекос влево, наклон назад)
P2: К золотнику подъема клапана рабочего обору
дования (опускание)
P3: К золотнику подъема клапана рабочего обору
дования (подъем)
P4: К золотнику перекоса клапана рабочего обору
дования (Перекос вправо, наклон вперед)
T: Слив
WD6003 10105
1. Болт
2. Поршень
3. Пластина
4. Распорное кольцо
5. Стопорная пластина
6. Центрирующая пружина
7. Дозирующая пружина
8. Клапан
9. Корпус
10106 WD6003
РАБОТА КЛАПАНА PPC

[В нейтральном положении]
К цилиндру К гидробаку К цилиндру
Загрузочный клапан
Гидроакку
Фильтр мулятор
Обратный клапан
Насос PPC
Гидравличес
кий насос
> Масло из насоса РРС подается в канал P кла

пана РРС, однако, т.к. контур перекрыт золот
ником (8), масло сливается через разгрузочный
клапан (1). В то же время масло из канала P1B
главного распределительного клапана сливает
ся через канал f золотника (8).
Помимо этого, масло из канала P1A сливается
через канал g золотника (10).
WD6003 10107
НАЗНАЧЕНИЕ КЛАПАНА PPC

Клапан PPC передает давление масла от подпи
точного насоса на боковую поверхность золот
ника каждого распределительного клапана в за
висимости от величины перемещения рычага
управления.
Это давление масла приводит в действие золотник.
РАБОТА
1. Рычаг управления в положении УДЕРЖАНИЕ
(Рис. 1)
Каналы P1B, P4, P1A и P1 соединены со слив
ной полостью D через отверстие точного управ
ления (f) в клапане (8).
2. Рычаг управления слегка сдвигается (точное

управление) (Рис. 2):
Когда поршень (2) начинает перемещаться под
нажимом пластины (10), это приводит в движе
ние держатель (5). Одновременно клапан (8) от
жимается пружиной (7) и опускается вниз.
При этом отверстие точного управления (f) от
секается от сливной полости D. Почти одновре
менно оно соединяется с напорной полостью PP
насоса, и управляющее давление распредели
тельного клапана направляется через отверстие Распредели
точного управления (f) в канал P4. Когда давле тельный клапан
ние в канале P4 повышается, клапан (8) возвра Рис. 1
щается назад. Отверстие точного управления (f)
отсекается от напорной полости РР насоса. По
чти одновременно он соединяется со сливной
полостью D, поэтому происходит сброс давле
ния из канала P4 в сливную полость D.
Клапан (8) перемещается вверх и вниз до тех
пор, пока усилие пружины (7) не будет уравно
вешено давлением в канале P4.
Положение клапана (8) и корпуса (9) (когда от
верстие точного управления (f) находится по
середине между сливной полостью D и напор
ной полостью PР насоса) не изменяется до тех
пор, пока головка клапана (8) не прижмется к
основанию поршня (2).
Поэтому пружина (7) сжимается пропорцио
нально перемещению рычага управления, так
что и давление в канале P4 возрастает пропор
ционально перемещению рычага управления.
Золотник распределительного клапана пере
мещается в положение, в котором давление в
канале P1B (такое же, как в канале P4) и уси
лие возвратной пружины распределительного
клапана уравновешиваются.
Распредели
тельный клапан
Рис. 2
10108 WD6003
3. Слегка сдвинутый в рабочее положение рычаг

управления возвращается в положение удержа
ния (точное управление) (Рис. 3)
Когда пластина (10) начинает отжиматься на
зад, поршень (2) отжимается вверх с усилием,
соответствующим усилию центрирующей пру
жины (6) и давлению в канале P4.
Одновременно отверстие точного управления
(f) клапана (8) соединяется со сливной полос
тью D, и масло уходит из канала P4.
Если давление в канале P4 становится слиш
ком низким, то клапан (8) под действием пру
жины (7) отжимается вниз. Отверстие точного
управления (f) отсекается от сливной полости
D и практически одновременно соединяется с
напорной полостью PР насоса. Давление от на
соса подается до тех пор, пока давление в ка
нале P1B не достигнет давления, соответству
ющего положению рычага.
Когда золотник распределительного клапана
возвращается в исходное положение, масло из
сливной полости D поступает через канал точ
ного управления (f ′ ) клапана, который не пере
местился. Затем излишки масла поступают че
рез канал P1 в полость P1A.
Рис. 3
4. Рычаг управления сдвинут до конца хода (Рис. 4):

Пластина (10) перемещает поршень (2) вниз, и
поршень (2) начинает давить на клапан (8).
Отверстие точного управления (f) отсекается от
сливной полости D и соединяется с напорной
полостью PР насоса.
Таким образом, масло под давлением протека
ет через отверстие точного управления (f) и по
ступает в полость P1B из канала P4, толкая зо
лотник распределительного клапана.
Масло, сливаемое из полости P1A, поступает
из канала P1 через канал точного управления
(f ′ ) в сливную полость D.
Рис. 4
WD6003 10109
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН PPC
РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН PPC
1. Главный клапан
2. Пружина
5. Пружина
6. Винт
>
Разгрузочный клапан PPC установлен между
насосом PPC, тормозным насосом и клапаном
PPC. Если насос PPC не работает или в систе
ме возникает недопустимо высокое давление,
то масло, подаваемое насосом, сливается че К клапану
рез этот клапан, предотвращая тем самым по PPC
вреждение насоса или гидросистемы.
>
РАБОТА
Разгрузочный клапан установлен вместе с заг
рузочным клапаном. Канал А соединен с конту
ром насоса, а канал С соединен со сливным
контуром.
Масло проходит через дроссель в главном кла
пане (1) и заполняет канал B.
Кроме того, управляющий тарельчатый клапан
>
(4) установлен на седле клапана (3).
Когда давление в каналах А и В достигает уста
новленного уровня, то управляющий тарельча
тый клапан (4) открывается, и масло под дав
лением сбрасывается из канала В через канал
D в канал С, в результате чего давление в кана
>
ле В понижается.
Когда давление в канале В понижается, в кана К клапану
лах А и В за счет дросселя главного клапана (1) PPC
создается разность давлений. Главный клапан
(1) открывается под действием давления в ка
нале А, и масло из канала А сливается в канал
С, разгружая контур.
10110 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
КЛАПАН РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
P1A. От канала P1 клапана PPC A1. К поршневой полости цилиндра наклона и пе
P2A. От канала P3 клапана PPC рекоса
P1B. От канала P4 клапана PPC A2. К поршневой полости подъемного цилиндра
P2B. От канала P2 клапана PPC B1. К штоковой полости цилиндра наклона и пере
P1. От гидронасоса коса
P2. (Заглушка) B2. К штоковой полости подъемного цилиндра
T. Сливной канал
10112 WD6003
1. Возвратная пружина золотника перекоса

2. Возвратная пружина золотника подъема
3. Золотник подъема
4. Золотник перекоса
5. Корпус
6. Всасывающий клапан
7. Предохранительный клапан с всасыванием
8. Главный разгрузочный клапан
WD6003 10113
ГЛАВНЫЙ РАЗГРУЗОЧНЫЙ КЛАПАН
4. Пружина
5. Регулировочный винт
>
Главный разгрузочный клапан, установленный
на впускной части клапана рабочего оборудо
вания, сливает масло в бак, если давление мас
ла превышает установленную величину. В ре
зультате в контуре рабочего оборудования ус
танавливается безопасное для контура макси
мальное давление.
>
РАБОТА
Канал A соединяется с контуром насоса, а ка
нал C соединяется со сливным контуром. Мас
ло через дроссель главного клапана (1) посту
пает в канал B и заполняет его. Управляющий
тарельчатый клапан (3) прижимается к седлу (2)
>
клапана.
Когда давление в каналах A и B достигает уста
новленного значения, соответствующего уси
лию пружины (4) управляющего тарельчатого
клапана, управляющий тарельчатый клапан (3)
открывается, сбрасывая давление в канале B
через канал D в канал C, в результате чего дав
>
ление в канале B понижается.
При понижении давления в канале B отверстие
главного клапана (1) создает разницу давлений
в каналах A и B. В результате этого главный кла
пан открывается. Вслед за этим масло из кана
ла A поступает по каналу C в сливной контур,
>
сбрасывая чрезмерное давление.
Установленное давление можно изменять, ре
гулируя напряжение пружины (4) управляюще
го тарельчатого клапана. Чтобы изменить уста
новленное давление, снимите колпачковую гай
ку, ослабьте контргайку и отрегулируйте регу
лировочный винт (5); заворачивайте его, чтобы
повысить установленное давление и ослабляй
те, чтобы понизить его.
10114 WD6003
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
(С ВСАСЫВАНИЕМ)
1. Всасывающий клапан
3. Пружина главного клапана
4. Управляющий поршень
5. Пружина всасывающего клапана
>
Предохранительный клапан установлен в кон
туре цилиндра перекоса в клапане рабочего
оборудования. Если чрезмерное давление со
здается изза воздействия на цилиндр, возни
кающего, когда клапан рабочего оборудования
находится в нейтральном положении, то пре
дохранительный клапан разгружает цилиндр во
избежание его повреждения.
РАБОТА
Работа в качестве предохранительного
> Канал A соединяется с контуром цилиндра, а

клапана
канал B соединяется со сливным контуром.

Давление в канале A передается в канал D че
рез отверстие в управляющем поршне (4) и да
лее поступает в канал C через дроссель, обра
зуемый главным клапаном (2) и управляющим
поршнем (4).
Управляющий поршень (4) прикреплен к пре
дохранительному клапану и отношение диамет
ров сечения (площадей сечения) каждой из ча
> Если в канале A создается чрезмерное давле

стей таково: d2>d1>d3>d4.
ние, то всасывающий клапан (1) бездействует

в силу соотношения d2>d1. При этом на глав
ный клапан (2) оказывает действие давление,
создаваемое в результате разницы в площадях
d3 и d4 изза отношения d3>d4 канала A и ка
нала C. Когда давление достигает величины
усилия пружины (3) главного клапана (установ
ленного давления), главный клапан (2) прихо
дит в действие и сливает масло из канала A в
канал B.
WD6003 10115
РАБОТА В КАЧЕСТВЕ ВСАСЫВАЮЩЕГО
>
КЛАПАНА
Если в канале A создается отрицательное дав
ление, то давление в канале D также становит
ся отрицательным, поскольку канал D подведен
к каналу A. Давление гидробака через канал В
подается в канал E. В результате этого давле
ния гидробака в канале E, на предохранитель
ный клапан воздействует давление а, создава
емое разницей площадей в d2 и d1.
В результате давление e, перемещаясь в задан
ном направлении, открывает клапан, а давле
ние a, перемещаясь в заданном направлении,
закрывает всасывающий клапан (1).
Если давление в канале A опускается (прибли
жается к отрицательному) ниже давления e и, в
конце концов, достигает уровня, при котором
давление e > давления a + усилие пружины (5)
клапана, то всасывающий клапан (1) открыва
ется и сливает масло из порта B в порт A, что
бы в канале A не создавалось отрицательное
давление.
ВСАСЫВАЮЩИЙ КЛАПАН
1. Главный тарельчатый клапан

2. Втулка
3. Пружина
>
Всасывающий клапан препятствует возникно
вению отрицательного давления в контуре.
>
РАБОТА
Если в канале A создается отрицательное дав
ление (со стороны штоковой полости подъем
ного цилиндра) (если создается давление бо
лее низкое, чем давление в канале B контура
гидробака), то изза разницы площадей в d1 и
d2 открывается главный тарельчатый клапан
(1), и масло из канала B со стороны гидробака
сливается в канал A со стороны впускного от
верстия цилиндра.
10116 WD6003
ЗОЛОТНИК ПЕРЕКОСА И ПОДЪЕМА В ПОЛОЖЕНИИ УДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕКОС ВПРАВО
ПЛАВАЮЩИЙ ПОДЪЕМ
РЕЖИМ
УДЕРЖАНИЕ
ОПУСКАНИЕ
ПЕРЕКОС ВЛЕВО
Декомпрес
сионный
клапан
От насоса PPC К гидробаку
К гидробаку От гидронасоса К гидробаку
> >
Масло поступает из насоса в канал A и разгру Масло из насоса PPC поступает через обратный
зочный клапан (11) устанавливает в нем макси клапан (13) в канал L клапана PPC. Но посколь
>
мальное давление. ку распределительный клапан рабочего обору
Поскольку перепускной контур открыт для за дования находится в положении УДЕРЖАНИЕ,
щиты золотника перекоса (1), то масло из ка масло возвращается через разгрузочный кла
>
нала A поступает в обход золотника в канал B. пан (12) PPC в гидробак.
Поскольку золотник подъема(2) находится в
положении УДЕРЖАНИЕ, перепускной контур
оказывается открытым. Масло из канала B в
обход золотника поступает в канал C в сливном
контуре и затем через фильтр направляется
обратно в гидробак.
WD6003 10117
ЗОЛОТНИК ПОДЪЕМА В ПОЛОЖЕНИИ ПОДЪЕМ
ПЛАВАЮЩИЙ
РЕЖИМ ПОДЪЕМ
УДЕРЖАНИЕ
ОПУСКАНИЕ
Декомпрес
сионный
клапан
От загрузочного клапана
>
РАБОТА
Если установить рычаг (3) управления рабочим тур золотника подъема (2). Золотник перекры
оборудованием в положение ПОДЪЕМ, то мас вает перепускной контур, поэтому под давле
ло поступает из канала L клапана PPC в каналы нием масла открывается обратный клапан (10).
N и T. Масло из канала S поступает по каналу M Масло по каналам J и K поступает в штоковую
>
в сливной контур. полость цилиндра.
Давление масла в канале T отжимает золотник Масло из поршневой полости цилиндра посту
>
подъема (2) в положение ПОДЪЕМ. пает по каналу I в сливной канал C и возвраща
Через перепускной контур золотника перекоса ется в гидробак. В результате отвал поднима
масло от насоса поступает в перепускной кон ется.
10118 WD6003
ЗОЛОТНИК ПОДЪЕМА В ПОЛОЖЕНИИ ОПУСКАНИЕ
ПЛАВАЮЩИЙ
УДЕРЖАНИЕ
ОПУСКАНИЕ
Декомпрес
сионный
клапан
>
РАБОТА
Если рычаг (3) управления рабочим оборудова тур золотника подъема (2). Золотник перекры
нием установить в положение ОПУСКАНИЕ, то вает перепускной контур, поэтому под давле
масло из канала L клапана PPC поступает в ка нием масла открывается обратный клапан (10).
налы M и S. Масло из канала T поступает в слив Масло по каналам H и I поступает в поршневую
>
ной контур. Давление масла в канале S отжи полость цилиндра.
мает золотник подъема (2) в положение ОПУС Масло из штоковой полости цилиндра поступа
>
КАНИЕ. ет по каналу K в сливной канал C и возвращает
Через перепускной контур золотника перекоса ся в гидробак. В результате отвал опускается.
масло от насоса поступает в перепускной кон
WD6003 10119
ЗОЛОТНИК ПОДЪЕМА В ПОЛОЖЕНИИ ПЛАВАЮЩИЙ РЕЖИМ
ПЛАВАЮЩИЙ
УДЕРЖАНИЕ
ОПУСКАНИЕ
Декомпрес
сионный
клапан
> >
РАБОТА
Если установить рычаг (3) управления рабочим Масло из поршневой полости цилиндра посту
оборудованием в положение ПЛАВАЮЩИЙ РЕ пает в сливной контур по каналам H и C, а мас
ЖИМ, то золотник клапана PPC переместится в ло из штоковой полости цилиндра поступает в
следующее за положением ОПУСКАНИЕ положе сливной контур по каналам K и C. В результате
ние ПЛАВАЮЩИЙ РЕЖИМ. Масло под давлени отвал переходит в плавающий режим.
ем поступает из канала L в каналы M и S. Масло
>
под давлением поступает из канала T в канал N.
Давление масла в канале S отжимает золотник
подъема (2) в положение ПЛАВАЮЩИЙ РЕЖИМ.
10120 WD6003
ЗОЛОТНИК ПЕРЕКОСА ОТВАЛА В ПОЛОЖЕНИИ ПЕРЕКОС ВПРАВО
ПЛАВАЮЩИЙ
УДЕРЖАНИЕ
ОПУСКАНИЕ
Декомпрес
сионный
клапан
> >
РАБОТА
Если рычаг (3) управления рабочим оборудова Масло со стороны штоковой полости цилиндра
нием установить в положение ПЕРЕКОС ВПРА поступает по каналу D в сливной канал C и воз
ВО, то масло из канала L клапана PPC поступа вращается в гидробак. Контур, идущий к цилин
ет через канал Q в канал V, а масло из канала R дру наклона (правая сторона), перекрывается
поступает в сливной контур. Под давлением декомпрессионным клапаном. В результате
масла в канале V золотник перекоса (1) отвала происходит перекос отвала вправо.
>
перемещается в положение ПЕРЕКОС ВПРАВО.
Поскольку перепускной контур перекрыт золот
ником перекоса (1), масло, поступая из канала
A, открывает обратный клапан (9). Масло из
обратного клапана (9) поступает по каналам F
и G в поршневую полость цилиндра наклона и
перекоса (левая сторона).
WD6003 10121
ЗОЛОТНИК ПЕРЕКОСА ОТВАЛА В ПОЛОЖЕНИИ ПЕРЕКОС ВЛЕВО
ПЛАВАЮЩИЙ
УДЕРЖАНИЕ
ОПУСКАНИЕ
Декомпрес
сионный
клапан
> >
РАБОТА
Если рычаг (3) управления рабочим оборудова Масло со стороны поршневой полости цилинд
нием установить в положение ПЕРЕКОС ВЛЕВО, ра поступает по каналу G в сливной канал C и
то масло из канала L клапана PPC поступает возвращается в гидробак. Контур, идущий к
через канал P в канал R, а масло из канала V цилиндру наклона (правая сторона), перекры
поступает в сливной контур. Под давлением вается декомпрессионным клапаном. В резуль
масла в канале R золотник перекоса (1) отвала тате происходит перекос отвала влево.
>
перемещается в положение ПЕРЕКОС ВЛЕВО.
Поскольку перепускной контур перекрыт золот
ником перекоса (1), масло, поступая из канала
A, открывает обратный клапан (9). Масло из
обратного клапана (9) поступает по каналам D
и E в штоковую полость цилиндра наклона и
перекоса (левая сторона).
10122 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ДЕКОМПРЕССИОННЫЙ КЛАПАН
ДЕКОМПРЕССИОННЫЙ КЛАПАН
1. Электромагнитный клапан (соленоид a)

>
2. Клапан объединения/разделения потоков Декомпрессионный клапан установлен в конту
3. Электромагнитный клапан (соленоид b) ре, соединяющем клапан рабочего оборудова
ния и цилиндр наклона и перекоса, и использу
A. От канала A1 клапана рабочего оборудования ется для выбора между операцией наклона или
B. От канала B1 клапана рабочего оборудования
>
перекоса отвала.
C. К поршневой полости цилиндра наклона и пе Если выполняется перекос отвала, то 2 элект
рекоса (левая сторона) ромагнитных клапана перекрываются, и масло
D. К штоковой полости цилиндра наклона и пере из клапана рабочего оборудования поступает
коса (левая сторона) в левый цилиндр. Контур, соединенный с пра
E. К поршневой полости цилиндра наклона (пра вым цилиндром, перекрыт. В результате выпол
вая сторона)
>
няется перекос отвала.
F. К штоковой полости цилиндра наклона (правая Если выполняется наклон отвала, то 2 электро
сторона) магнитных клапана открываются, и масло из
T. К гидробаку клапана рабочего оборудования одновремен
PL. Управляющий канал но поступает в оба цилиндра. В результате вы
полняется наклон отвала.
WD6003 10123
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (СОЛЕНОИД a)
a. Канал X
b. Канал A
c. Канал B
d. Канал Y
e. Канал Р
f. Канал Т
10124 WD6003
РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА (a)

> Масло под давлением из канала PL проходит
Если электрический ток не подается
через канал A электромагнитного клапана и

попадает в полость AS. Затем оно сдвигает зо
лотник вправо и перекрывает проходы между
каналами P и A, а также каналами B и T золот
ника. Полость BS также соединяется с каналом
T электромагнитного клапана и открывается.

Если электрический ток подается
через канал B электромагнитного клапана и

попадает в полость BS. Затем оно сдвигает зо
лотник влево и открывает проходы между кана
> Масло поступает из канала P в канал A и на

лами P и A, а также каналами B и T золотника.
правляется в штоковую полость цилиндра. Воз

вращаясь из поршневой полости цилиндра,
масло поступает через канал B в канал T. В ре
зультате цилиндр приходит в движение.
WD6003 10125
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (СОЛЕНОИД b)
a. Канал Ta
b. Канал Tb
c. Канал Y
d. Канал B
e. Канал Р
f. Канал A
g. Канал X
10126 WD6003
РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА (b)

Если электрический ток не подается
через канал A электромагнитного клапана и

попадает в полость AS. Затем оно сдвигает зо
лотник влево и открывает проходы между кана
лами A и P, а также каналами T и B золотника.
Полость BS также соединяется с каналом T
электромагнитного клапана и открывается.
Масло, поступающее из каналов T и A, слива
ется с маслом, поступающим из каналов B и P,
и направляется в цилиндр.
> Если электромагнитный клапан приводится в

Если электрический ток подается
действие, то масло под давлением проходит из

канала PL по каналу B электромагнитного кла
пана и попадает в полость BS. Затем оно сдви
гает золотник вправо и открывает проходы меж
ду каналами P и B, а также каналами A и T золот
ника. Полость AS также соединяется с каналом
T электромагнитного клапана и открывается.
После соединения каналов A и T, а также кана
лов P и B поступление масла прекращается.
WD6003 10127
КЛАПАН ОБЪЕДИНЕНИЯ/РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКОВ
1. Пружина НАЗНАЧЕНИЕ
2. Крышка Вне зависимости от колебаний в разности дав
3. Вспомогательный золотник ления между каналами A и B, входящий поток
4. Золотник масла делится на равные потоки или объединя
5. Корпус ется.
a. Канал A
b. Канал B
c. Канал Р
10128 WD6003
РАБОТА КЛАПАНА ОБЪЕДИНЕНИЯ/
>
РАЗДЕЛЕНИЯ ПОТОКОВ
При разделении потока масло, поступающее из
канала P, сдвигая вспомогательные золотники
3A и 3B со стороны обоих каналов A и B, откры
вает их. Масло проходит через дроссель во
вспомогательном золотнике и по каналам в зо
лотниках C и D, после чего поступает в каналы
A и B.
Если между каналами A и B создается разность
давления, то масляные каналы в золотниках C
и D сдвигаются влево или вправо в соответ
ствии с направленностью разности давления.
Благодаря этому регулируется сечение масля
ных каналов, соединенных с каналами A и B, и
потокам масла обеспечивается равный объем.
> При слиянии потоков поступающее в каналы A

и B масло сдвигает вспомогательные золотни
ки внутрь.
Затем масло поступает из каналов A и B через
дроссель во вспомогательных золотниках, по
каналам в золотниках и объединяется равны
ми потоками в канале P.
Если между каналами A и B возникает разность
давления, то золотники сдвигаются точно так
же, как при разделении потока, и регулируют
его объем, обеспечивая одинаковость объеди
няемых потоков масла.
WD6003 10129
1. Выполнение перекоса вправо
Перекос вправо Перекос влево
Декомпресси К гидробаку
онный клапан
Электромагнит
ный клапан b Электромагнитный
клапан a
От насо К каналу B1
са рабо Клапан объединения/ клапана рабоче
чего разделения го оборудования
обору потоков
дования
От канала A1 клапана
рабочего оборудования
10130 WD6003
>
> Масло под давлением из канала B1 клапа
Масло под давлением из канала A1 клапа 2. Выполнение перекоса влево
на рабочего оборудования поступает по ка
налу A в клапан объединения/разделения на рабочего оборудования проходит через
потоков. Часть разделенного потока масла канал B. Поскольку электромагнитный кла
под давлением поступает по каналу G в ка пан не приводится в действие, то не приво
нал C. Другая часть потока масла под дав дится в действие и управляющий золотник
лением проходит по каналу H, и если не (1). В результате масло под давлением по
электромагнитный клапан (a) не приводит ступает не в канал K, а в канал D. Затем оно
ся в действие, то не приводится в действие попадает в штоковую полость левого цилин
> Одновременно масло в поршневой полос

и управляющий золотник (1), поэтому мас дра перекоса / наклона (3).
ло под давлением поступает не в канал J, а
в каналы L и M. Электромагнитный клапан ти левого цилиндра перекоса / наклона (3)
(b) не приводится в действие, поэтому не разделяется на выходе из канала C. Часть
приводится в действие и управляющий зо масла поступает в канал G, остальное мас
> Электромагнитный клапан (b) не приводит

лотник (2). В результате потоки масла под ло поступает в каналы N и P.
давлением проходят по каналам N и P, объе
диняются в канале C, откуда масло посту ся в действие, поэтому не приводится в дей
пает в поршневую полость левого цилинд ствие и управляющий золотник (2). В ре
>
ра перекоса / наклона (3). зультате потоки масла под давлением про
Одновременно масло из штоковой полости ходят по каналам L и M, поступают в канал
левого цилиндра перекоса / наклона (3) по H, объединяются в клапане объединения/
ступает через канал D в канал B и возвра разделения потоков, откуда масло по кана
> > Масло под давлением в каналах E и F не
щается в гидробак. лу A возвращается в гидробак.
Масло под давлением в каналах E и F не
движется, поэтому правый цилиндр накло движется, поэтому правый цилиндр накло
на (4) не перемещается. на (4) не перемещается. В результате вы
В результате выполняется перекос рабоче полняется перекос рабочего оборудования
го оборудования вправо. влево.
WD6003 10131
3. Выполнение наклона вперед
Наклон вперед Наклон назад
Декомпресси К гидробаку
онный клапан
Электромагнит
ный клапан b Электромагнитный
клапан a
К каналу B1
От насо клапана рабоче
са рабо Клапан объединения/ го оборудования
чего разделения
обору потоков
дования
От канала A1 клапана
рабочего оборудования
10132 WD6003
>
> Масло под давлением, подаваемое из кана
Масло под давлением из канала A1 клапа 4. Выполнение наклона назад
на рабочего оборудования поступает по ка
налу A в клапан объединения/разделения ла B1 клапана рабочего оборудования, по
потоков. После разделения часть масла под ступает из канала B. Часть масла под давле
давлением проходит по каналу G, попадает нием поступает в канал D, а затем попадает
в канал C, после чего поступает в поршне в штоковую полость левого цилиндра пере
вую полость левого цилиндра перекоса / коса / наклона (3). Остальные потоки масла
наклона (3). под давлением приводят в действие элект
Остальные потоки масла под давлением ромагнитный клапан (a), поэтому приводит
проходят через канал H. Электромагнитный ся в действие и управляющий золотник (1),
клапан a приводится в действие, поэтому а масло поступает в канал L. Из канала L оно
приводится в действие и управляющий зо поступает по каналам K и F в штоковую по
> Одновременно масло в поршневой полос

лотник (1), а масло под давлением поступа лость правого цилиндра наклона (4).
ет в канал J. Из канала J оно поступает по
каналам M и E в поршневую полость право ти левого цилиндра перекоса / наклона (3)
го цилиндра наклона (4). поступает из канала C в канал G, при этом
При этом приводится в действие электро масло в поршневой полости правого цилин
магнитный клапан, поэтому приводится в дра наклона (4) поступает из канала E в ка
действие и управляющий золотник (2), а нал H. Затем потоки объединяются в клапа
проходы между каналами N и P, а также ка не объединения/разделения потоков, и
>
налами Q и R открываются. масло проходит по каналу A и возвращает
Одновременно масло в штоковой полости ся в гидробак.
левого цилиндра перекоса / наклона (3) по При этом приводится в действие электро
ступает из канала D в канал B; при этом мас магнитный клапан (b), поэтому приводится
ло в штоковой полости правого цилиндра в действие и управляющий золотник (2), а
наклона (4) поступает из канала F через проходы между каналами N и P, а также ка
электромагнитный клапан (a). После этого налами Q и R открываются. В результате
потоки объединяются, и масло по каналу B выполняется наклон рабочего оборудова
возвращается в гидробак. ния назад.
В результате выполняется наклон рабочего
оборудования вперед.
WD6003 10133
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНДИЦИОНЕР
КОНДИЦИОНЕР
ТРУБОПРОВОД КОНДИЦИОНЕРА
1. Дефлектор 6. Компрессор
2. Дефростер окна 7. Впускной канал для горячей воды
3. Дефлектор 8. Выпускной канал для горячей воды
4. "Сухой" резервуар 9. Блок кондиционера
5. Конденсатор кондиционера
10134 WD6003
КОНДЕНСАТОР
1. Впускной канал для хладагента

2. Вентилятор
3. Разъемы
4. Выпускной канал для хладагента
КОМПРЕССОР
1. Выпускной канал для хладагента

2. Впускной канал для хладагента
3. Разгрузочный клапан
4. Муфта
Тип: с поршневым насосом
Применяемый хладагент: R134а
WD6003 10135
СУХОЙ РЕЗЕРВУАР
1. Корпус
2. Воздухоосушитель
10136 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЛОК СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ МАШИНЫ
БЛОК СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ МАШИНЫ
Клемма R генератора
Клемма C стартера
Аккумуляторная батарея
Переключатель света фар
Реле
Зуммер
Контроллер двигателя
Контроллер регулятора
подачи топлива
Лампы ПРОВЕРКИ
Лампы ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Главная контрольная Сигнал синхрониза
Контроллер рулевого управления ции мигания ламп Контрольная панель
панель техобслуживания
с джойстиком (если установлен)
Контроллер коробки передач
(если установлен)
Стоянка Нейтраль Скорость передви

жения (частота вра
щения двигателя)
Электропроводка
Датчики
Сигнал скоростного диапазона 1. Уровень топлива 5. Уровень масла в двигателе
Сигнал переднего хода, 2. Температура охлаждающей жидкости двигателя 6. Давление масла в тормозной системе
нейтрали, заднего хода (F.N.R) 3. Температура масла в гидротрансформаторе 7. Давление масла в двигателе
Сигнал удержания 4. Уровень охлаждающей жидкости в двигателе 8. Засорение воздушного фильтра
> >
ОПИСАНИЕ
В блоке системы контроля машины использу Помимо этого, на контрольной панели распо
ются датчики, установленные в различных час ложены различные переключатели, используе
тях машины для наблюдения за ее состоянием. мые для управления работой машины.
Система быстро обрабатывает информацию и
отображает ее на контрольной панели, инфор Ú Главная контрольная панель посылает сигналы
>
мируя оператора о состоянии машины. на контроллер и отображает следующую ин
Блок системы контроля машины состоит из формацию.
главной контрольной панели, контрольной па 1) Индикатор передачи: 1я 4я передачи,
нели техобслуживания, датчиков, выключате нейтраль (N), передний ход (F), задний ход
лей, реле, зуммера предупреждения и источни (R) (F, R необязательны) (При наличии ав
>
ка питания. томатической коробки передач машина
Индикацию можно разделить приблизительно комплектуется рулевым управлением с
на следующие группы: предупреждающие со джойстиком)
общения, высвечивающиеся на контрольных 2) УДЕРЖАНИЕ (Если установлена автомати
панелях (указания на места машины, в которых ческая коробка передач)
обнаружены неисправности), и сообщения о 3) Код действия при неисправности, код неис
предусмотренных изменениях, постоянно выс правности, время, прошедшее с момента
вечивающиеся на панели приборов (конт возникновения неисправности (режим ото
рольные лампы, показания контрольноизме бражения данных о неисправности)
рительных приборов, спидометра и счетчика
моточасов).
WD6003 10137
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ
ГЛАВНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ
1. Лампа проверки 4D. Индикатор скоростного 5. Переключатели

2. Лампа предупреждения диапазона 5A. Включатель рабочей фары
3. Группа контрольных ламп 4E. Спидометр (передней)
предупреждения 4F. Удержание передачи 5B. Включатель рабочей лампы
3A. Аварийная система рулевого 4G. Стояночный тормоз (задней)
управления включена 4H. Аварийная система рулевого 5C. Отключатель коробки передач
4. Контрольные приборы управления отключена 5D. Автоматическое/ручное
4A. Сигнал указателя поворота 4I. Контрольная лампа конт переключение передач
(левого) рольной панели (предпуско
4B. Сигнал указателя поворота вой подогрев, послепусковой
(правого) подогрев)
4C. Дальний свет 4J. Код действия при неисправ
ности
>
ОПИСАНИЕ
На главной контрольной панели предусмотре пающие от датчиков, и выводящий данные на
>
ны функции высвечивания данных спидометра индикаторы.
и других измерительных приборов, а также пе Для индикации служат жидкокристаллические
реключатели для управления электрическими и светодиодные индикаторы. Контрольная па
>
компонентами и контроллерами. нель снабжена сенсорными выключателями.
Внутри панели установлен ЦП (центральный
процессор), обрабатывающий сигналы, посту
10138 WD6003
НАЗНАЧЕНИЕ ИНДИКАТОРОВ ГЛАВНОЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

Тип Отображаемый
индикации Обозначение параметр Диапазон индикации Способ отображения
Если на контрольной панели Индикатор мигает (более подробно см. в

Проверка Проверка техобслуживания высвечивает разделе НАЗНАЧЕНИЕ ИНДИКАТОРОВ КОН
ся сообщение о неисправности ТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ)
Аварийная система
рулевого управления Цепь замкнута Индикатор мигает
включена
Включен стояночный тор
Предупреж Мигает индикатор и звучит сигнал
моз, коробка передач – не
дение зуммера
на нейтральной передаче
Предупреждение Если на контрольной Индикатор мигает (возможна также подача
панели техобслуживания сигнала зуммера) (более подробно см. в
высвечивается сообщение разделе НАЗНАЧЕНИЕ ИНДИКАТОРОВ КОН
о неисправности ТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ)
Дальний свет В процессе работы Загорается индикатор
Сигналы указателей
поворота (левого, В процессе работы Загорается индикатор
правого)
Загорается индикатор
Звуковой сигнал зуммера подается,
Стояночный тормоз В процессе работы если включен стояночный тормоз, а ры
Сигнальная чаг переключения передач находится в
лампа положении, отличном от нейтрального
Аварийная система При нормальной работе

рулевого управления (масло циркулирует по Загорается индикатор
отключена гидравлическому контуру)
Загорается
Время индикации меняется в зависи
Предпусковой При предпусковом
мости от температуры охлаждающей
подогрев подогреве
жидкости двигателя, если повернуть
пусковой включатель в положение ON
Удержание передачи
(на машине, оснащен
ной автоматической При удержании передачи Загорается индикатор
коробкой передач)
Цифровой индикатор (индикатор
Скорость
Спидометр 0 99 км/час переключается между тахометром
передвижения
и спидометром)
Индикатор
Установленная Передачи 1 4,
скоростного Цифровой индикатор
передача нейтральная
диапазона
Если контроллер обнаружил
Цифровой индикатор
неисправность и требуется
Код дей Подается сигнал зуммера
вмешательство оператора,
ствия при Код действия (Более подробно о режиме индикации
на индикаторе высвечивает
неисправ при неисправности данных о передвижении см. раздел
ся символ CALL, либо CALL и
ности ИНДИКАЦИЯ ДАННЫХ О
E (код действия при неис
НЕИСПРАВНОСТЯХ)
правности) по очереди
Индикация переднего
Индикатор и заднего хода (при
скоростного наличии рулевого Передний ход, задний ход Цифровой индикатор
диапазона управления с
джойстиком)
WD6003 10139
НАЗНАЧЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ ГЛАВНОЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ
Переключатель Назначение Индикация Принцип срабатывания
Если горят боковые лампы, при Загорается Загорается передняя рабочая лампа
Рабочая фара каждом нажатии на переключатель
(передняя) включается, либо выключается
передняя рабочая лампа Гаснет Гаснет передняя рабочая лампа
Если горят боковые лампы, при Загорается Загорается задняя рабочая лампа
Рабочая лампа каждом нажатии на переключатель
(задняя) включается, либо выключается
задняя рабочая лампа Гаснет Гаснет задняя рабочая лампа
При каждом нажатии на Приводится в действие функция

Загорается
Отключение переключатель включается, либо отключение коробки передач
коробки передач выключается система отключения
Гаснет Действие функции отключения
коробки передач прекращается
При нажатии на включатель Загорается Режим ручного переключения передач

Ручное
автоматический режим
переключение
переключения передач сменяется
передач Гаснет Режим автоматического
ручным режимом
переключения передач
10140 WD6003
РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Тип индикации Работа с переключателем Принцип срабатывания
Способ переключения в Когда двигатель остановлен Все индикаторы включателей (светодиоды) гаснут,
режим индикации данных и пусковой включатель находится на индикаторе спидометра высвечивается код не
о неисправностях в положении ON, нажмите на второй исправности, а на дисплее кода действия при не
сверху включатель на левой стороне исправности высвечивается время, прошедшее с
главной контрольной панели момента возникновения неисправности.
(он расположен под индикатором (1) Код неисправности отображается в виде
аварийной системы рулевого двух цифровых или буквенных символов.
управления) и на включатель рабочей Индикация текущей неисправности
фары (передней), и удерживайте мигает, при этом появляется индикация
их в нажатом положении не менее предыдущих неисправностей.
5 секунд. При отсутствии неисправности на дисп
лее высвечивается CC (в этом случае в
качестве времени, прошедшего с момен
та возникновения неисправности, высве
чивается 000).
(2) Время, истекшее с момента обнаружения
неисправности, отображается в виде
трехразрядного числа, по которому
можно судить, насколько давно возникла
неисправность (отображается время
возникновения самой первой неисправ
ности). Время, превышающее 999 часов,
отображается как 999H).
(3) В памяти хранится не более 9 кодов
неисправностей.
Способ пересылки кода Нажмите на включатель рабочей фары Высвечиваются код следующей неисправности
неисправности (передней) и время, истекшее с момента ее возникновения.
Код неисправности
Время, истекшее
с момента возникно
вения неисправности
Сброс кода неисправности Нажмите на включатель рабочей фары Сбрасывается код неисправности и время,
(задней) и удерживайте не менее 2 секунд истекшее с момента ее возникновения.
Код текущей неисправности (мигающая
индикация) сбросить нельзя.
Возврат из режима Нажмите на второй сверху включатель Переход в режим нормальной индикации
индикации данных на левой стороне главной контрольной
о неисправностях панели (он расположен под индикато
ром аварийной системы рулевого уп
равления) и на включатель рабочей
фары (передней), и удерживайте их в
нажатом положении не менее 5 секунд,
либо запустите двигатель.
WD6003 10141
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
1. Группа ламп проверки (проверки 3. Группа контрольноизмери 4. Счетчик моточасов

перед запуском двигателя) тельных приборов 4A. Цифровой индикатор
1А. Уровень охлаждающей жидкости 3A. Уровень топлива счетчика моточасов
в двигателе 3B. Температура охлаждающей 4B. Сигнальная лампа РАБОТЫ
1B. Уровень масла в двигателе жидкости двигателя счетчика моточасов
2. Группа ламп предупреждения 3С. Температура масла в гидро 5. Модуль системы контроля
2A. Давление масла в двигателе трансформаторе 6. Коммутатор
2B. Давление масла в тормозной
системе
2C. Зарядка аккумуляторной батареи
2D. Воздушный фильтр
> >
ОПИСАНИЕ
Контрольная панель техобслуживания сочета Монитор снабжен встроенным ЦПУ (централь
ет в себе функции отображения индикации, ным процессором). ЦПУ обрабатывает сигна
высвечивая показания группы ламп предупреж лы, поступающие от датчиков, преобразуя их
>
дения и контрольноизмерительных приборов, для индикации и вывода.
и коммутатора, управляя работой контроллера Для индикации сигналов служат как жидкокри
>
рабочего оборудования. сталлические дисплеи, так и светодиоды.
Контрольная панель техобслуживания состоит
из модуля системы контроля, коммутатора, счет
чика моточасов, корпуса и прочих механизмов.
10142 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
НАЗНАЧЕНИЕ ИНДИКАТОРОВ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

Тип Обозначе
Значение индикации Диапазон индикации Способ отображения
индикации ние
Отображается, когда двигатель остановлен, а
Уровень охлаждающей Ниже минимального
пусковой включатель находится в положении ON
жидкости в двигателе уровня
Индикация в нормальном состоянии: отсут
Проверка
ствует
Уровень масла в двигателе Ниже минимального Индикация в случае неисправности: Мигает
уровня Мигает лампа ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ (CHECK)
Уровень охлаждающей Ниже минимального Отображается при работе двигателя
жидкости в двигателе уровня Индикация в нормальном состоянии:
отсутствует
Давление масла в Ниже нормативного Индикация в случае неисправности:
двигателе давления Мигает
Лампа ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Давление масла в Ниже нормативного (CAUTION) мигает
тормозной системе давления Подается сигнал зуммера
Температура охлаждающей Выше 102°C При температуре выше 105оC подается

жидкости двигателя сигнал зуммера
Температура масла в Выше 102°C При температуре выше 130оC подается

Предупреж гидротрансформаторе сигнал зуммера
дение
Уровень топлива Ниже минимального Отображается при работе двигателя
уровня Индикация в нормальном состоянии: отсутствует
Индикация в случае неисправности: Мигает
Лампа ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ (CAUTION) мигает
Зарядка аккумуляторной Низкий уровень Отображается при работе двигателя
батареи зарядки Индикация в нормальном состоянии: отсут
ствует
Воздушный фильтр Выше нормативного Индикация в случае неисправности: Мигает
отрицательного Мигает лампа ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
давления (CHECK)
Счетчик моточасов 0 9999,9 ч Включается при нормальной зарядке аккумулятора
Значение каждый час увеличивается на единицу
Счетчик
моточасов Индикатор счетчика Загорается при работающем счетчике
моточасов моточасов
Уровень топлива Все лампы загораются, если уровень

ПУСТОЙ ПОЛНЫЙ
опускается ниже допустимого
Мигает, если уровень топлива равен 1
Красный Зеленый
Температура охлаждающей Горит сегмент, соответствующий изме

Контрольно жидкости двигателя ренному уровню
измеритель Мигает, если уровень масла равен 6
ные приборы или 7
Белый Зеленый Красный
Температура масла в Горит сегмент, соответствующий изме

гидротрансформаторе ренному уровню
Мигает, если уровень масла равен 6
или 7
Зеленый Красный
WD6003 10143
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПУСКОВАЯ ЦЕПЬ ДВИГАТЕЛЯ
ПУСКОВАЯ ЦЕПЬ ДВИГАТЕЛЯ
Генератор Стартер
Реле блокировки стартера
Рычаг переключения
переднегозаднего хода
Пусковой
Педаль акселератора включатель
Реле аккумуля
Топливный торной батареи
насос Электронный
модуль
Распредели управления
Сигнал
>
Цепь включения нейтральной передачи пред Если пусковой включатель установить в поло
назначена для безопасного запуска двигателя, жение START, то ток проходит по цепи [1] от по
т.е. двигатель не запускается, если рычаг пере ложительной клеммы (+) аккумуляторной бата
ключения переднегозаднего хода не установ реи, между клеммами B и C пускового включа
>
лен в нейтральное положение (N). теля, клеммами 5 3 реле блокировки старте
Если пусковой включатель повернуть в положе ра, клеммой C стартера и клеммой E стартера
>
ние OFF, то подача топлива прекращается, и на "массу".
двигатель останавливается. Электронный модуль управления регулирует ско
рость впрыска топлива и момент впрыска топли
>
ва в соответствии с различными сигналами.
>
РАБОТА Цепь между аккумуляторной батареей, реле
Если рычаг переключения переднегозаднего аккумуляторной батареи и клеммой B старте
хода переводится в нейтральное положение ра замыкается, и двигатель запускается.
(N), то соответствующие контакты, располо Если рычаг переключения переднегозаднего
женные на рычаге переключения переднего хода не установлен в нейтральное положение
заднего хода, "замыкаются". Если пусковой (N), то цепь [1] не замыкается, и двигатель не
включатель повернуть в положение ON, тогда запускается.
реле блокировки стартера "замыкает" клеммы
3 5. В результате ток с клеммы BR пускового
включателя подается через обмотку реле акку
муляторной батареи на "массу", и реле аккуму
ляторной батареи "замыкается".
10144 WD6003
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦЕПЬ ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ
ЦЕПЬ ОСТАНОВКИ ДВИГАТЕЛЯ
Генератор Стартер
Реле блокировки стартера
Рычаг переключения
переднегозаднего хода
Пусковой
Педаль акселератора включатель
Реле аккумуля
Топливный торной батареи
насос Электронный
модуль
Распредели управления
Сигнал
>
РАБОТА
Если повернуть пусковой включатель в положе
ние OFF, то клеммы B и BR, а также клемма ACC
>
"размыкаются".
Электронный модуль управления выдает сигнал
прекращения подачи топлива, после чего пода
ча топлива прекращается, и в результате дви
гатель останавливается.
WD6003 10145
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦЕПЬ ПРЕДУСКОВОГО ПОДОГРЕВА
ЦЕПЬ ПРЕДУСКОВОГО ПОДОГРЕВА

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА
Реле предпускового подогрева Аккумуляторная батарея
Электронный
модуль
управления Реле аккумуля
торной батареи
Пусковой
включатель
Датчик температуры охлаж
дающей жидкости двигателя
ВХОДНОЙ СИГНАЛ
ВКЛЮЧЕНИЯ ПРЕДПУС
КОВОГО ПОДОГРЕВА
Электронагреватель Электронагреватель
впускного воздуха впускного воздуха
Контрольная панель
Реле
нагревателя
> >
ОПИСАНИЕ РАБОТА
Чтобы облегчить запуск двигателя в местности Если повернуть пусковой включатель в положе
с холодным климатом, на машине установлена ние ON, то в соответствии с сигналом электрон
автоматическая система предпускового подо ного модуля управления реле предпускового
грева. Эта система ускоряет процедуру пред подогрева "замыкается". После этого между
пускового подогрева, а также автоматически клеммой [5] реле предпускового подогрева и
определяет время, необходимое для предпус реле нагревателя возникает ток, который "за
>
кового подогрева, с учетом температуры охлаж мыкает" контакты реле нагревателя
дающей жидкости в момент поворота пусково Для подогрева впускного воздуха замыкается
>
го включателя. цепь между аккумуляторной батареей, реле ак
Если повернуть пусковой включатель в положе кумуляторной батареи, реле нагревателя и лен
>
ние ON, то для обогрева впускного воздуха на точным нагревателем.
ленточный нагреватель подается напряжение. После завершения предпускового подогрева
Исходя из сигнала датчика температуры охлаж подача сигнала с электронного модуля управ
дающей жидкости, электронный модуль управ ления на реле предпускового подогрева пре
ления устанавливает продолжительность пред кращается, и контакты реле нагревателя "раз
> >
пускового подогрева. мыкаются".
В ходе предпускового подогрева на главной Во время предпускового подогрева ток пода
контрольной панели горит сигнальная лампа ется также с клеммы [5] реле предпускового
предпускового подогрева. По его завершении подогрева на главную контрольную панель, в
сигнальная лампа предпускового подогрева результате чего загорается сигнальная лампа
гаснет. предпускового подогрева.
10146 WD6003
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ
1. Включатель отключателя коробки передач 8. Блоки плавких предохранителей

2. Включатель стояночного тормоза 9. Контроллер коробки передач (с автоматичес
3. Рычаг переключения переднегозаднего хода кой коробкой передач)
4. Рычаг переключения скоростного диапазона 10. Распределительный клапан коробки передач
5. Рычаг управления рабочим оборудованием 11. Датчик частоты вращения
5a. Безударный понижающий переключатель 12. Отключатель коробки передач
5b. Выключатель фиксации 13. Тормозной клапан (левый)
6. Контрольная панель техобслуживания 14. Тормозной клапан (правый)
7. Реле
Выбор положений F (передний ход), R (задний ход) и N (нейтраль) Производится с помощью рычага переключения переднегозаднего хода
Выбор скоростного диапазона Производится с помощью рычага переключения скоростного диапазона
При передвижении на 2й передаче переднего хода (F2) этот переключатель позволяет перейти на 1ю передачу без использо
Безударный понижающий переключатель вания рычага переключения скоростного диапазона. Если же рычаг переключения переднегозаднего хода установлен в поло
жение R (задний ход) или N (нейтраль), то скоростной диапазон автоматически возвращается на 2ю передачу.
Функция отключения коробки передач При нажатии на левую педаль тормоза коробка передач автоматически переключается на нейтральную передачу.
Функция выбора включения/отключения коробки передач Эта функция позволяет оператору решить, будет ли он пользоваться функцией отключения коробки передач.
Если во время передвижения включается стояночный тормоз, то во избежание его заклинивания коробка
Включатель нейтральной передачи передач автоматически переключается на нейтральную передачу.
Если рычаг переключения переднегозаднего хода не находится в положении N, то при повороте пускового
Блокировка нейтральной передачи включателя двигатель не запустится. Благодаря этому исключается внезапное трогание машины с места при
запуске двигателя. (Более подробно см. раздел ПУСКОВАЯ ЦЕПЬ.)
Функция предупреждающей сигнализации При передвижении задним ходом загорается фонарь заднего хода, и включается звуковой сигнал заднего хода,
предупреждающий находящихся поблизости людей.
WD6003 10147
КОМБИНИРОВАННЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
>
ОПИСАНИЕ
Рычаг переключения переднегозаднего хода дый переключатель зафиксирован двумя штиф
может быть установлен в три различных поло тами и прикреплен к корпусу при помощи трех
жения, а переключатель скоростного диапазо винтов. Когда любой из рычагов переводится в
на – в четыре различных положения. Переклю требуемое положение, то соединенный с валом
чатель не снабжен отдельным фиксирующим переключатель пропускает ток только в соот
механизмом. Фиксирующий механизм вмонти ветствующую этому положению цепь.
рован в комбинированный переключатель. Каж
Расположение, назначение
Рычажный переключатель переднегозаднего хода Переключается между положениями переднего хода F, заднего хода R и нейтралью N
Рычажный переключатель скоростного диапазона Позволяет выбирать скоростной диапазон
Стопор рычага переключения скоростного диапазона Стопор используется для исключения 3й и 4й передач во время работ.
Указатели поворота Указатели поворота, используемые перед поворотом налево или направо
После завершения левого или правого поворота рычаг указателя поворота автоматически возвращается в среднее
Автоматический возврат положение
Включатель наружного освещения Включает габаритные фонари, фары, стояночные фонари и т.д.
Переключатель света фар Используется для включения дальнего (при передвижении) и ближнего (при маневрировании) света.
Включатель аварийной сигнализации Одновременно включает левый и правый указатели поворота
Сигнальная лампа аварийной сигнализации Контрольная лампа мигает синхронно с лампой аварийной сигнализации
Включатель стояночного тормоза Включает и выключает стояночный тормоз
10148 WD6003
>
РАБОТА
Рычаг переключения переднегозаднего хода
(1) и вал (2) рычага переключения скоростного
диапазона комбинированного переключателя
образуют с магнитом (3) единый узел, и магнит
>
(3) начинает двигаться вместе с рычагом (1).
У основания магнита (3) установлен управляю
щий включатель (5) со встроенной индукцион
ной катушкой (4) с отверстием, расположенным
на щитке таким образом, чтобы соответство
>
вать каждому положению переключателя.
Если рычаг переключения переднегозаднего
хода (1) перевести в положение F, то магнит (3)
оказывается непосредственно над идукцион
ной катушкой (4) с отверстием в положении, со
ответствующем положению F управляющего
включателя. Магнитное поле, генерируемое
магнитом (3), преодолевает зазор, проходит
сквозь корпус (6) и воздействует на индукци
>
онную катушку (4) с отверстием.
Оказавшаяся внутри цепи обнаружения магнит
ного поля индукционная катушка (4) с отверсти
ем воспринимает магнитное поле, создавае
мое магнитом (3) и посылает в цепь усиления
тока сигнал, соответствующий положению F
управляющего включателя. Выходной сигнал
цепи усиления тока включает коробку передач.
WD6003 10149
БЕЗУДАРНЫЙ ПОНИЖАЮЩИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ,
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ФИКСАЦИИ СКОРОСТНОГО ДИАПАЗОНА
БЕЗУДАРНЫЙ ПОНИЖАЮЩИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ,

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ФИКСАЦИИ СКОРОСТНОГО ДИАПАЗОНА
1. Рычаг управления рабочим оборудованием

2. Выключатель фиксации
3. Безударный понижающий переключатель
4. Включатель перекоса или наклона
5. Переключатель
БЕЗУДАРНЫЙ
ПОНИЖАЮЩИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
> >
РАБОТА
Безударное понижение передачи (со 2й на 1ю) Если рычаг переключения переднегозаднего
>
действует только при передвижении на 2й пе хода находится в положении заднего хода (R)
>
редаче переднего хода (F2). Если рычаг переключения скоростного диапа
>
Если при передвижении на 2й передаче пере зона не установлен на 2ю передачу
днего хода необходимо переключиться на 1ю пе Если пусковой включатель находится в положе
редачу без использования переключателя скоро нии OFF
стного диапазона, переведите в положение ON
безударный понижающий переключатель, распо
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ФИКСАЦИИ
>
ложенный на рычаге управления стрелой.
После этого даже при нажатии на безударный
> Выключатель фиксации скоростного диапазо
С автоматической коробкой передач
понижающий переключатель поддерживается
1я передача переднего хода. на установлен на рычаге управления рабочим
оборудованием. Если нажать на выключатель
БЛОКИРОВКА (отмена) функции фиксации скоростного диапазона, то скорост
>
безударного понижающего переключателя ной диапазон, отображаемый на индикаторе
> Чтобы отменить режим фиксации скоростного

Если рычаг переключения переднегозаднего главной контрольной панели, фиксируется.
хода находится в нейтральном положении (N)
диапазона, нажмите на выключатель еще раз.
10150 WD6003
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ И СИСТЕМА
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ

РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ДЖОЙСТИКОМ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Автоматическое переключение передач

Функция фиксации передачи
Функция безударного понижения передачи
Функция предохранительной блокировки передачи
Ручное переключение передач
Функция выбора двигателя (Комацу/Камминз)
Рулевое управление с джойстиком
Функция самодиагностики
Индикация состояния (выходной сигнал, код неисправности)
Диагностика неисправностей (неисправность системы, обрыв проводов в цепи, обнаружение короткого замыкания)
Функция передачи данных
> Система автоматической коробки передач со > Функция самодиагностики непрерывно следит
стоит из контроллера коробки передач, рычага за состоянием входных и выходных сигналов и
переключения переднегозаднего хода/скоро отображает состояние выходных сигналов на
стного диапазона, датчика частоты вращения двух 7сегментных светодиодах контроллера
двигателя, датчика скорости передвижения, а коробки передач. Функция определения неис
также электромагнитного клапана для всех пе правности обнаруживает неисправность и ото
редач. бражает ее в виде кода неисправности. Затем
>
"код неисправности" отображается на главной
Контроллер коробки передач устанавливает контрольной панели, при этом в зависимости
скоростной диапазон в соответствии с положе от серьезности неисправности начинает мигать
нием рычага переключения передач и сигнала лампа предупреждения.
>
ми скорости передвижения.
>
Контроллер коробки передач снабжен также
Функция предохранительной блокировки пере функцией передачи данных. С ее помощью кон
дачи предотвращает передвижение машины троллер направляет на главную контрольную
при запуске двигателя, а функция защиты ко панель сигнал включенной передачи (нейтраль,
робки передач предохраняет муфту сцепления 1я – 4я передача), и на этой панели отобража
при переключении переднегозаднего хода, что ется включенная передача. При работе с джой
способствует увеличению срока эксплуатации стиком главная контрольная панель также ото
машины. бражает направление передвижения: "F" (пере
дний ход), "N" (нейтраль) и "R" (задний ход").
WD6003 10151
КОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ
Включатель блокировки
Сигнал выбора модели Электромагнитный клапан блокировки
Рычаг переключения переднегозаднего хода Электромагнитный клапан переднего хода
Переключатель скоростного диапазона Электромагнитный клапан заднего хода
Отключатель коробки передач Электромагнитный клапан 1й передачи
Безударный понижающий переключатель (Ú1) Электромагнитный клапан 2й передачи
Частота вращения двигателя Электромагнитный клапан 3й передачи

Контроллер коробки передач
Скорость передвижения Электромагнитный клапан 4й передачи
Сигнал реле включения нейтральной передачи Сигнал безударного понижения передачи

Индикация
Выключатель фиксации передачи (Ú2) Код неисправности
Индикация
Включатель ручного режима управления Индикатор скоростного диапазона
Индикация
Выбор двигателя Выходной сигнал зуммера неисправности
Индикация
Сигнал автоматической коробки передач Переднего (F), заднего (R), хода, нейтральной передачи (N)
Индикация
Контрольная лампа удержания передачи
Сигнал рулевого управления с джойстиком
Частота вращения двигателя
Индикация
Индикаторная лампа ручного режима
Включениевыключение системы рулевого управления с джойстиком Реле фонаря заднего хода
Кнопка переключения переднего, заднего хода, нейтрали на рычаге джойстика Пропорциональный электромагнитный клапан поворота ВЛЕВО
Потенциометр угла наклона рычага рулевого управления Пропорциональный электромагнитный клапан поворота ВПРАВО
Выключатель обнаружения нейтральной передачи рулевого управления Реле отключения электромагнитного клапана рулевого управления
Включатель повышения передачи (Ú2) Сигнальное реле (рулевое управление)
Включатель понижения передачи (Ú1) Частота вращения двигателя
Выходной сигнал блокировки нейтральной передачи
Светодиод нейтральной передачи рулевого управления
Светодиод переднего хода рулевого управления
Светодиод заднего хода рулевого управления

Индикация
Сигнальная лампа блокировки
A : Аналоговый сигнал
Управляющий сигнал частоты вращения двигателя
D : Цифровой сигнал
Р : Импульсный сигнал
: Сигнал управления машиной при помощи джойстика
Ú1 : Безударный понижающий переключатель: [Включатель понижения передачи]
Ú2 : Выключатель фиксации: [Включатель повышения передачи]
Ú3 : Выходной сигнал индикаторной лампы ручного режима задается главной контрольной панелью.
10152 WD6003
ОПИСАНИЕ b) Понижение передачи. Рычаг переклю

чения скоростного диапазона в положе
1. Функция автоматического переключения нии 4й передачи.
скоростного диапазона Если при движении машины на 4й пе
При частоте вращения двигателя 1450 об/мин редаче педаль акселератора отпускают
и выше операции понижения и повышения пе и скорость падает до 15,6 км/час, то
редачи управляются сигналами, поступающи включается электромагнитный клапан
ми от рычага переключения переднегозадне 3й передачи, а электромагнитный кла
го хода, рычага переключения скоростного ди пан 4й передачи выключается. Уста
апазона и датчика скорости передвижения, в навливается передача F3.
соответствии с данными, которые приведены в Если педаль акселератора отпущена и
"Таблице автоматического переключения ско скорость хода снижается до 9,8 км/час,
ростного диапазона" (Таблице 1), хранящейся то включается электромагнитный кла
в памяти контроллера коробки передач. пан 2й передачи, а электромагнитный
1) Рычаг переключения скоростного диапазо клапан 3й передачи выключается. Ус
на (1 4 передача) танавливается передача F2.
При работе автоматической коробки пере 4) Рычаг переключения переднегозаднего
дач рычаг переключения скоростного диа хода в положении "R" (задний ход)
пазона ограничивает максимальную пере Переключение передач осуществляется ав
дачу (скоростной диапазон). томатически в диапазоне от 2й до 4й со
Примеры: гласно скорости передвижения машины
Рычаг переключения скоростного диапазо точно так же, как это происходит, когда ры
на в положении 4й передачи: 2я – 4я пе чаг переключения переднегозаднего хода
редача находится в положении "F".
Рычаг переключения скоростного диапазо 5) Пропуск передачи
на в положении 2й передачи: Фиксируется Если машина движется накатом на скорос
на 2й передаче ти, не превышающей 8 км/час на 3й или 4й
Рычаг переключения скоростного диапазо передаче, то при нажатии педали акселера
на в положении 1й передачи: Фиксируется тора немедленно включается 2я передача,
на 1й передаче и машина легко разгоняется. Если скорость
2) Рычаг переключения переднегозаднего хода передвижения превышает 8 км/час, то пере
в положении "N" (нейтральная передача) ключение передачи не происходит. После
Если рычаг переключения переднегозад увеличения частоты вращения двигателя до
него хода находится в нейтральном положе 1450 об/мин устанавливается передача, ко
нии, то работает только зубчатая муфта ско торая отвечает скорости движения машины.
ростного диапазона. 6) Временной интервал между переключени
3) Рычаг переключения переднегозаднего ями передач
хода в положении "F" (передний ход) Если определенная передача установлена,
Если рычаг переключения переднегозад то она сохраняется в течение некоторого
него хода переводится из положения N в времени, чтобы обеспечить плавность хода.
положение F, то срабатывают электромаг Временной интервал, в течение которого
нитные клапаны переднего хода и 2й пере передача не может быть переключена, зави
дачи (F2). Автоматическое начало движения сит от выбранной схемы переключения пе
со 2ой передачи. редач. См. Таблицу 1 "Таблица автоматичес
a) Повышение передачи Рычаг переключе кого переключения скоростного диапазона".
ния скоростного диапазона в положе
нии 4й передачи. 2. Функция фиксации передачи
Если при нажатии педали акселератора Если нажать выключатель фиксации передачи,
и возрастании частоты вращения двига то установленная передача сохраняется в каче
теля скорость передвижения достига стве оптимальной и не понижается, даже если
ет 9,3 км/ч, то включается электромаг скорость передвижения машины падает. Если
нитный клапан 3й передачи, а электро же происходит изменение направления движе
магнитный клапан 2й передачи выклю ния, то обычно с учетом скорости передвиже
чается. Устанавливается передача F3. ния машины передача понижается до 2й, пос
При достижении скорости передвиже ле чего она вновь повышается до соответству
ния примерно 17,6 км/час включается ющего уровня, на котором и фиксируется. Эта
электромагнитный клапан 4й переда функция позволяет избежать ненужного пони
чи, а электромагнитный клапан 3й пе жения передачи при передвижении по ровной
редачи выключается. Устанавливается укатанной дороге или вниз под уклон.
передача F4.
WD6003 10153
> При переключении режима управления

3. Функция безударного понижения передачи 2) Блокировка нейтральной передачи
Если оператор переводит переключатель безу
дарного понижения передачи в положение при помощи рулевого колеса на режим
"ON", то при выполнении соответствующих ус рулевого управления с джойстиком ко
ловий (установленная передача, скорость пе робка передач всегда устанавливается
> При переключении режима рулевого уп

редвижения), указанных в графе 5 "Таблица ав в нейтральное положение.
томатического переключения скоростного ди
апазона" (Таблица 1), происходит принудитель равления с джойстиком на режим управ
ное включение 1й передачи вне зависимости ления при помощи рулевого колеса ма
от состояния функции автоматического пере шина не может начать передвижение до
ключения скоростного диапазона. тех пор, пока не поступит сигнал о вклю
При увеличении скорости и изменении направ чении нейтральной передачи.
ления передвижения происходит включение
этой функции и переключение на 2ю переда 3) Приоритет рычага переключения скорост
чу. Эта функция действует даже в тех случаях, ного диапазона
если передача удерживается за счет включения Понижение передачи может быть произве
функции фиксации передачи или если отсут дено в любое время при помощи рычага пе
ствует сигнал от датчика частоты вращения реключения скоростного диапазона, что де
двигателя. лает возможным торможение двигателем
при движении под уклон.
4. Режимы передвижения
1) Ручной режим 4) Защита коробки передач
Допускается выбор как автоматического, Если при передвижении машины на 3й или
так и ручного переключения передач. 4й передаче приводится в действие рычаг
В ручном режиме переключение передач переключения переднегозаднего хода, то
осуществляется с помощью рычага переклю текущая передача остается под контролем,
чения скоростного диапазона. Если в этом и раздается сигнал зуммера, оповещающей
режиме машина движется на включенной пе о защите коробки передач.
редаче F2, то можно воспользоваться функ a) Управление переключением передач
цией безударного понижения передачи. Если частота вращения двигателя и ско
рость передвижения машины находятся
2) Функция управления при помощи джойстика в пределах "Диапазона I", то происходит
a) Если машина снабжена функцией уп переключение на пониженную 2ю пере
равления при помощи джойстика, то дачу. Если частота вращения двигателя
оператор может выбрать либо режим и скорость передвижения машины нахо
управления с помощью рулевого коле дятся в пределах "Диапазона II", то пе
са, либо режим рулевого управления с реключение передачи производится не
джойстиком. сразу, но по мере снижения скорости пе
b) При переключении режимов рулевого редвижения устанавливается понижен
управления (с помощью рулевого коле ная 2я передача.
са и джойстика) следует остановить ма См. "рис. 1 Переключение переднего
шину и установить рычаг переключения заднего хода и схема переключения пе
скоростного диапазона в положение N редач", а также пункт 7 (Переключение
(нейтральное положение). В этот мо переднегозаднего хода) в "Таблице ав
мент во избежание внезапного пере томатического переключения скорост
движения машины контроллер коробки ного диапазона" (Таблица 1).
передач переводится в режим блоки b) Предупредительный сигнал зуммера
: Более подробно см. "Перечень режимов

ровки нейтральной передачи. Если частота вращения двигателя и ско
рость передвижения машины находятся
передвижения и функций контроллера в пределах "Диапазона III", то раздается
коробки передач". предупредительный сигнал зуммера
5. Режим предохранительной блокировки пе< (если частота вращения двигателя превы
редачи шают 1600 об/мин, а скорость передви
1) Режим включения нейтральной передачи жения свыше 13 км/ч или если скорость
Если при запуске двигателя рычаг переклю передвижения превышает 14 км/ч).
чения переднегозаднего хода не находит
ся в положении N, то контроллер коробки
передач удерживает коробку передач в ней
тральном положении, не позволяя машине
тронуться с места. Эта функция отключает
ся при поступлении первого сигнала об ус
тановке рычага переключения переднего
заднего хода в положение N после запуска
двигателя.
10154 WD6003
5) Защита коробки передач в режиме ручного управления при помощи джойстика

Поскольку в этом режиме облегчаются операции изменения направления передвижения и пониже
ния передачи, то для защиты коробки передач переключение с 1й или 2й передачи на 3ю или 4ю
передачу выполняется в режиме ручного управления при помощи джойстика в зависимости от ско
рости передвижения и частоты вращения двигателя. При этом раздается предупредительный сиг
нал зуммера.
6) Ручное переключение передач

Если скорость передвижения машины не фиксируется датчиком скорости передвижения, то маши
на переводится в режим ручного переключения передач.
6. Функция управления блокировкой гидротрансформатора

1) Операция блокировки выполняется автоматически посредством установки включателя блокировки
гидротрансформатора в положение ON или OFF.
При установке включателя блокировки гидротрансформатора в положение ON включение и выключе
ние блокировки происходит автоматически, даже если выбран режим ручного переключения передач.
Характеристики функции блокировки при переключении передач
Характеристики функции блокировки при переключении передач (блокировка: {)
Режим передвижения
Ручное переключение передач
Автоматическое переключение передач
Ú Если рычаг переключения скоростного диапазона находится в положении 4й передачи, а фак
тическая скорость соответствует 2й или 3й передаче в режиме автоматического переключе
ния передач, то гидротрансформатор не блокируется. Если рычаг переключения скоростного
диапазона находится в положении 3й передачи и фактическая скорость соответствует 3й пе
редаче, то гидротрансформатор блокируется.
2) Скоростной диапазон для блокировки

О включении и выключении блокировки в зависимости от выбранной передачи см. "Таблицу авто
матического переключения скоростного диапазона". Даже при выборе ручного переключения ско
ростного диапазона ВКЛЮЧЕНИЕ и ВЫКЛЮЧЕНИЕ блокировки происходит на такой же скорости
передвижения, что и в режиме автоматического переключения передач.
Если скорость передвижения превышает 41,5 км/ч, то в целях безопасности происходит автомати
ческое включение блокировки. Если скорость передвижения становится ниже 41,5 км/ч, блокиров
ка ВКЛЮЧАЕТСЯ повторно.
3) Функция защиты блокировки

Блокировка ВКЛЮЧАЕТСЯ только в том случае, если направление передвижения машины совпада
ет с положением рычага.
Определение направления передвижения машины
a. Если скорость передвижения машины составляет не менее 6 км/ч, то текущее направление пе
редвижения машины определяется положением рычага.
b. Если скорость передвижения сохраняется на уровне не менее 6 км/ч, то направление передви
жения определяется в соответствии с пунктом "a" выше.
c. Если в течение 1 секунды скорость передвижения сохраняется на уровне ниже 6 км/ч, то на
правление передвижения, которое определялось в соответствии с пунктом "a" выше, аннулиру
ется, и предполагается, что данные отсутствуют.
d. При отсутствии данных о направлении передвижения передним (F) или задним (R) ходом или
при несовпадении направления передвижения и положения рычага функция блокировки не вклю
чается.
4) Функция индикации блокировки

Индикатор блокировки загорается при подаче выходного сигнала соленоида блокировки. При не
исправности соленоида блокировки начинает мигать индикатор блокировки, информируя операто
ра о неисправности соленоида.
WD6003 10155
7. Функция защиты двигателя от работы вразнос

Если оператор переключается на низшую передачу при передвижении под уклон на высокой скорости и
нажатии педали акселератора, то может начаться работа двигателя вразнос изза тягового усилия колес.
В этом случае во избежание работы двигателя вразнос контроллер коробки передач ограничивает опе
рацию переключения на низшую передачу в зависимости от частоты вращения двигателя и частоты
вращения выходного вала коробки передач (=скорости передвижения).
1) Условия применения защиты: Если переключение на низшую передачу происходит при наличии ус
ловия применения защиты [A или (B и С)], сигнал переключения на низшую передачу не подается,
но сигнальное устройство включается.
2) Условие включения защиты: При наличии условия включения защиты [D и (E или F)] сигнальное ус
тройство выключается и подается сигнал переключения на низшую передачу.
Условие применения [A или (B и C)] Условие включения [D и (E или F)]
Условие А Условие B Условие C Условие D Условие E Условие F
Переключение
на низшую Частота вращения Частота вращения Частота Частота вращения Частота вращения Частота
передачу выходного вала выходного вала вращения выходного вала выходного вала вращения
коробки передач коробки передач двигателя коробки передач коробки передач двигателя
2100 об/мин 2100 об/мин ниже ниже
На 3ю передачу Отсутствует Отсутствует
и выше и выше 1900 об/мин 1900 об/мин
2100 об/мин 1500 об/мин 2100 об/мин ниже ниже ниже
На 2ю передачу
и выше и выше и выше 1900 об/мин 1300 об/мин 1900 об/мин
1500 об/мин 1000 об/мин 2100 об/мин ниже ниже ниже
На 1ю передачу
и выше и выше и выше 1300 об/мин 800 об/мин 1900 об/мин
3) Условие включения сигнала защиты: Выходной сигнал защиты выключается, и нормальное управ
ление возобновляется в следующих случаях:
a. Если после работы рычага переключения скоростного диапазона (переключателя передач) вход
ной и выходной сигналы становятся одинаковыми.
b. Если при задействовании рычага переключения скоростного диапазона (переключателя пере
дач) выбирается передача, соответствующая выходному сигналу, или повышенная передача.
4) Управление в режиме защиты при переключении на низшую передачу: Если включена функция защиты при
переключении на низшую передачу, то функции фиксации и безударного понижения передачи не работают.
Частота вращения выходного вала коробки передач и скорость передвижения (для справки)
Частота вращения выходного вала коробки передач (об/мин) Преобразованная скорость передвижения (км/ч)
8. Функция управления частотой вращения двигателя

Сигналы, управляющие частотой вращения двигателя, через сеть подаются на контроллер подачи топ
лива, чтобы при необходимости стабилизировать частоту вращения, если изменяется направление
передвижения.
Таблица 1 Таблица автоматического переключения скоростного диапазона

Временной интервал между
Параметр Передача Скорость передвижения (км/ч)
переключениями передач (сек)
1. Обычное переключение передач 5,6 (5,8) и выше
2→Блокировка
на 2й передаче 8,0 и выше
9,3 (9,8) и выше
3→Блокировка Передний ход: 14,2 и выше
на 3й передаче Задний ход: 15,7 и выше
17,6 и выше
4→Блокировка Передний ход: 24,9 и выше
на 4й передаче Задний ход: 27,6 и выше
Ниже 15,6
Ниже 9,8 (9,3)
10156 WD6003
Временной интервал между

Параметр Передача Скорость передвижения (км/ч)
переключениями передач (сек)
Передний ход: Ниже 7,1
2. Частота вращения двигателя Блокировка на 2→2 Задний ход: Ниже 7,9
(ниже 1450 об/мин) Передний ход: Ниже 12,6
Блокировка на 3→3 Задний ход: Ниже 14,0
Передний ход: Ниже 22,2
Блокировка на 4→4 Задний ход: Ниже 24,5
Ниже 1,0
Ниже 1,0
3. Частота вращения двигателя (ниже Ниже 8,0
1450 об/мин → 1450 об/мин и выше)
Ниже 8,0
4. Повышение передачи при включенной
функции фиксации передачи
5. Понижение передачи при включенной Не ограничена

функции безударного понижения
передачи Ниже 12,7
Ниже 12,7
6. Переключение переднегозаднего хода Примечание 1)
(Диапазон I на рис. 1)
7. Переключение переднегозаднего хода Примечание 2)

(Диапазон II на рис. 1)
17,6 и выше
Ниже 9,3 17,6
8. Переключение переднегозаднего хода 17,6 и выше
Ниже 9,3 17,6
Ниже 9,3
Примечание 1) Частота вращения двигателя ниже 1800 об/мин, а скорость передвижения ниже 16 км/ч
или ниже 13 км/ч.
Примечание 2) Если частота вращения двигателя не ниже 1800 об/мин, а скорость передвижения не ниже
13 км/ч или не ниже 16 км/ч, переключение передач происходит не сразу. По мере падения
скорости передвижения происходит переключение на 2ю передачу.
Частота вращения двигателя (об/мин) Частота вращения двигателя (об/мин)
Скорость передвижения (км/ч) Скорость передвижения (км/ч)
WD6003 10157
9. Перечень режимов передвижения и функций контроллера коробки передач

Рулевое колесо Автоматический режим
Действующие функции: Автоматическое переключение передач, безударное понижение передач, фиксация передачи, защита коробки передач
Установите максимальную передачу, допустимую для соответствующего

положения рычага переключения скоростного диапазона.
Функция защиты коробки передач при

переключении переднегозаднего хода установлена.
Положение рычага Выходной сигнал электромагнитного клапана Положение рычага Выходной сигнал электромагнитного клапана
переключения Передача, включенная перед переключения
скоростного диапазона переходом на нейтральную передачу скоростного диапазона
(*) Начальное значение выходного сигнала электромагнитного клапана

переключения скоростного диапазона.
Рычаг переключения скоростного диапазона в положении "1": 1я передача Диапазон, в котором возможно использование функции
Рычаг переключения скоростного диапазона не установлен в положение "1": безударного понижения передачи (понижение до 1й передачи)
Условия включения функции безударного понижения передачи
(может использоваться как при передвижении передним ходом (F), так и задним ходом (R)).
Рычаг переключения переднегозаднего хода: F → N, R → N или F ∀ R
Повышение скорости передвижения: в соответствии с Таблицей автоматического переключения скоростного диапазона
Источник питания: OFF
Условия включения функции фиксации передачи

Выключатель фиксации: ON ("МАССА") Нажмите выключатель повторно.
Выключатель ручного режима управления: ON ("МАССА") При установке в режим ручного управления.
Рулевое управление с джойстиком Автоматический режим

Действующие функции: Автоматическое переключение передач, безударное понижение передач, фиксация передачи, защита коробки передач

Функция защиты коробки передач при

переключении переднегозаднего хода установлена.

Рычаг переключения скоростного диапазона в положении "1": 1я передача Диапазон, в котором возможно использование функции
Рычаг переключения скоростного диапазона не установлен в положение "1": безударного понижения передачи (понижение до 1й передачи)
(может использоваться как при передвижении передним ходом (F), так и задним ходом (R)).
Кнопка джойстика: F → N, R → N или F ∀ R
Повышение скорости передвижения: в соответствии с Таблицей автоматического переключения скоростного диапазона
Условия включения функции фиксации передачи

Выключатель фиксации: ON ("МАССА") Нажмите выключатель повторно.
Выключатель ручного режима управления: ON ("МАССА") При установке в режим ручного управления.
10158 WD6003
Ручной режим
Действующие функции: Ручное переключение передач, безударный понижающий переключатель

Такая же передача, как при использовании рычага переключения Диапазон, в котором возможно использование функции безударного
скоростного диапазона понижения передачи (только в положении переднего хода F)

(может использоваться только на передаче F2).
В режиме ручного управления
Рычаг переключения переднегозаднего хода: F → N, F → R с помощью рулевого колеса
Рычаг переключения скоростного диапазона: * Переключается в любое положение, кроме 2й передачи. переключите передачу, используя рычаг
Источник питания: OFF переключения скоростного диапазона.
* При переключении на 1ю передачу: 1я передача (включается функция безударного понижающего переключения)
Ручной режим
Действующие функции: Повышение/понижение передачи, защита коробки передач

Выходной сигнал электромагнитного клапана Положение рычага Выходной сигнал электромагнитного клапана
Положение кнопки переключения
джойстика Передача, включенная перед
переходом на нейтральную передачу скоростного диапазона

Рычаг переключения скоростного диапазона в положении "1": 1я передача В режиме рулевого управления с джойстиком переключите передачу на
Рычаг переключения скоростного диапазона не установлен в положение "1": одну позицию, используя включатель повышения/понижения передачи.
(Примечание) Если рычаг переключения скоростного диапазона находится в положении "2" или выше, то при
переключении переднегозаднего хода на 1й передаче происходит включение 2й передачи.
WD6003 10159
10.Изменение режимов передвижения при помощи контроллера коробки передач
1) Технические условия для взаимообратного перехода с режима управления при помощи рулевого
колеса на рулевое управление с джойстиком и с автоматического на ручной режим.
a) Функция блокировки включения нейтральной передачи
При изменении режима условия нейтральной передачи сохраняются до тех пор, пока не посту
пит сигнал включения нейтральной передачи.
b) Передача
Выходной сигнал передачи изменяется в соответствии с изменениями режима.
Таблица 2 Включение передач при изменении режима

Условия после изменения режима управления
Рулевое колесо Джойстик
Автоматическое Автоматическое
Ручное переключение Ручное переключение
переключение переключение
Автоматичес Положение рычага 2я передача (*1)
кое переклю переключения скоростного (переключается
чение диапазона (*2(1)) на нейтраль)
Рулевое
Условия до изменения
режима управления
колесо
Передача фиксируется.
Ручное пере
2я передача (*2(2)) (Переключается
ключение
на нейтраль)
Автоматичес 2я передача (*1)

Фиксируется предыдущая
кое переклю (переключается
передача. (*2(2))
чение на нейтраль)
Джойстик
Положение рычага
Ручное пере переключения скоростного
2я передача (*2 (3))
ключение диапазона (переключается
на нейтраль)
(*1) Как правило, взаимообратное переключение режима управления при помощи рулевого колеса на ре
жим управления с джойстиком происходит, когда машина остановлена, а коробка передач находится в
нейтральном положении; при этом рычаг переключения скоростного диапазона переводится на 2ю
передачу. Если машина находится в движении, то используются "данные перезапуска" функции авто
матического переключения передач, и устанавливается скоростной диапазон, соответствующий ско
рости, с которой в этот момент двигается машина. Если рычаг переключения скоростного диапазона
находится в положении "1", то включается 1я передача.
(*2) Взаимообратное переключение с автоматического на ручное управление может осуществляться в рам

ках одного режима управления даже во время передвижения машины.
(1) Режим управления при помощи рулевого колеса: Когда автоматическое управление изменяется
на ручное, то включается передача, соответствующая положению рычага переключения скорост
ного диапазона.
(2) Режим рулевого управления с джойстиком: Если автоматическое управление изменяется на руч
ное, то передача не переключается.
(3) Если ручное управление изменяется на автоматическое, то согласно данным пункта 8 (Переклю
чение переднегозаднего хода) "Таблицы автоматического переключения скоростного диапазо
на" (Таблица 1) включается передача, соответствующая текущей скорости передвижения маши
ны. Однако, если рычаг переключения скоростного диапазона находится в положении "1", то уста
навливается 1я передача.
10160 WD6003
11.Функция самодиагностики
Контроллер коробки передач непрерывно следит за входными и выходными сигналами системы авто
матической коробки передач и выполняет самодиагностику, отображая результаты диагностики на своем
светодиоде. Контроллер также передает на главную контрольную панель следующие данные.
1) Стандартная индикация: Контроллер коробки передач отображает на своем светодиоде выходной

скоростной диапазон.
2) Индикация кода неисправности: Если контроллер коробки передач обнаруживает неисправность,

то она отображается соответствующим кодом. Коды неисправности см. в таблице 3 "Таблица кодов
неисправности".
> Управление коробкой передач

Таблица 3. Таблица кодов неисправности
1) Система управления автоматической/ручной коробкой передач

Главная
Система контрольная
панель
Код Параметр Примечания
Короткое Обрыв Код неисп
замыкание в цепи равности
Электромагнитный клапан блокировки Без кода
Отсутствует
Электромагнитный клапан переднего хода
Электромагнитный клапан заднего хода
Электромагнитный клапан 1й передачи
Отсутствует
Кнопка переключения переднегозаднего хода на джойстике
Сигнал переключателя переднегозаднего хода
Сигнал переключателя скоростного диапазона Без кода
Датчик скорости передвижения
Датчик частоты вращения двигателя
2) Система управления джойстиком

Главная
Система контрольная
панель
Код Параметр Примечания
Короткое Обрыв Код неисп
замыкание в цепи равности
Выходной предупреждающий сигнал реле джойстика Без кода
Электромагнитный клапан поворота вправо R (вправо) (обнаруживается при подаче выходного сигнала)
Электромагнитный клапан поворота влево L (влево) (обнаруживается при подаче выходного сигнала)
Электромагнитный клапан поворота вправо R (вправо) закорочен на стороне под напряжением
Электромагнитный клапан поворота вправо L (влево) закорочен на стороне под напряжением
Выходной сигнал реле отключения электромагнитного клапана рулевого управления
Неисправность включателя нейтральной передачи джойстика (диапазон
обнаружения см. на отдельном листе)
Неисправность потенциометра джойстика
(выход за пределы диапазона 0,5 4,5 В)
: Неисправности E59 и E60 практически неразличимы, так что их выходные сигналы могут поступать одно
:
временно.
Так как Е56 – это выходной сигнал, обычно подающийся при включении, то обрыв в цепи не может быть
обнаружен.
WD6003 10161
12. Функция передачи данных 4) Включатель фиксации/включатель повыше

Контроллер коробки передач непрерывно об ния передачи
менивается сигналами с главной контрольной Это цифровой сигнал +24 В / РАЗОМКНУ
панелью, используя функцию передачи данных ТО. При нажатии выключателя фиксации пе
системы контроля "Snet". При возникновении редачи, установленного на рычаге управле
неисправности контроллер коробки передач ния рабочим оборудованием, подается
отображает ее код на главной контрольной па входной сигнал +24 В. Срабатывание пере
нели, давая возможность оператору оценить ключателя определяется по возрастанию
серьезность неисправности и принять соответ сигнала от уровня РАЗОМКНУТО до уровня
ствующие меры. +24 В. В режиме ручного управления при
Коды неисправности, хранящиеся в памяти помощи джойстика выключатель фиксации
главной контрольной панели, можно проверить передачи используется в качестве включа
в режиме состояния отказов. Подробнее о ре теля повышения передачи.
жимах работы главной контрольной панели см.
посвященный ей раздел. 5) Сигнал реле включения нейтральной пере
дачи
13. Источник питания контроллера коробки пе< Это цифровой сигнал +24 В / РАЗОМКНУ
редач ТО. Если стояночный тормоз выключается,
Если пусковой ключ находится в положении то подается входной сигнал +24 В, и маши
"ON", и на электромагнитный клапан контрол на может быть приведена в движение. Если
лера коробки передач подается напряжение поступает сигнал РАЗОМКНУТО, то кон
+20 В или выше от соответствующего источни троллер коробки передач удерживает ней
ка напряжения на 20 В, то работа любого элек тральную передачу.
тромагнитного клапана может быть проконтро 24 В: Стояночный тормоз выключен
лирована. РАЗОМКНУТО: Стояночный тормоз включен
Если напряжение источника питания падает
ниже 19 В, то подача всех выходных сигналов 6) Сигнал отключения коробки передач
прекращается, и управление электромагнитны Это цифровой сигнал "МАССА" / РАЗОМК
ми клапанами становится невозможным (маши НУТО; при срабатывании отключателя ко
на не может быть приведена в движение). робки передач подается сигнал РАЗОМКНУ
ТО (при нажатии левой педали тормоза).
14. Входные сигналы При срабатывании отключателя коробки пе
1) Сигнал рычага переключения переднего редач контроллер коробки передач устанав
заднего хода (F, N, R) ливает нейтральную передачу. При возвра
Это цифровой сигнал +24 В / РАЗОМКНУ щении отключателя коробки передач в ис
ТО. Обычно один из сигналов переднего ходное состояние контроллер коробки пере
хода, нейтрали или заднего хода (+24 В) яв дач устанавливает передачу, соответствую
ляется входным. щую скорости передвижения машины.
2) Сигнал рычага переключения скоростного 7) Сигнал режима ручного управления

диапазона (1я – 4я передача) Это цифровой сигнал "МАССА" / РАЗОМК
Это цифровой сигнал +24 В / РАЗОМКНУ НУТО. При срабатывании включателя руч
ТО. Сигнал положения рычага (+24 В) явля ного режима подается входной сигнал
ется входным. "МАССА".
3) Безударный понижающий переключатель/ 8) Сигнал включателя блокировки

включатель понижения передачи Это цифровой сигнал "МАССА" / РАЗОМК
Это цифровой сигнал +24 В / РАЗОМКНУ НУТО. При срабатывании включателя бло
ТО. При нажатии безударного понижающе кировки подается входной сигнал "МАССА".
го переключателя, установленного на рыча
ге управления рабочим оборудованием, по
дается входной сигнал +24 В. Срабатывание
переключателя определяется по возраста
нию сигнала от уровня РАЗОМКНУТО до
уровня +24 В. В режиме ручного управления
при помощи джойстика безударный пони
жающий переключатель используется в ка
честве включателя понижения передачи.
10162 WD6003
15. Сигнал выбора функции

Это цифровой сигнал "МАССА" / РАЗОМКНУТО. При запуске двигателя включение той или иной функ
ции определяется наличием этого сигнала.
1) Выбор модели
Таблица 4. Таблица сигналов выбора модели
Модель
РАЗОМКНУТО РАЗОМКНУТО
2) Выбор используемого двигателя

Таблица 5. Таблица выбора двигателя
Выбранный двигатель
Комацу Камминз
Сигнал и данные
Выбор двигателя (CN3A10) РАЗОМКНУТО "МАССА"
3) Выбор опционной функции

Таблица 6. Таблица выбора опции (функции)
Наименование входного сигнала Состояние сигнала
Автоматическая коробки передач (CN3A20) РАЗОМКНУТО "МАССА" РАЗОМКНУТО "МАССА"
Рулевое управление с джойстиком (CN3B1) РАЗОМКНУТО РАЗОМКНУТО "МАССА" "МАССА"
Рабочая модель Функция
Автоматическая/ручная
Автоматическая/
Не установлена Не установлена коробка передач и
ручная коробка автоматическое/ручное
(*1) (*1) рулевое управление
передач
с джойстиком
(*1) При обнаружении состояния "функция не установлена" все выходные сигналы контроллера отключаются,
: На дисплее высвечивается номер программы, сопровождающийся индикацией "0. 0.".

и машина не может быть приведена в движение.
16. Сигнал датчика частоты вращения двигателя

Это импульсный сигнал. Он формируется путем преобразования количества импульсов электромаг
нитного датчика в количество оборотов для управления.
Состояние, при котором частота вращения двигателя составляет 1450 об/мин и выше, называется ре
жимом ON, а при частоте вращения менее 1450 об/мин состояние называется режимом OFF.
17. Сигнал датчика скорости передвижения

Это импульсный сигнал. Формируется путем преобразования количества импульсов электромагнит
ного датчика в количество оборотов.
18. Сигнал системы обмена данными (S<net)

Код каждой обнаруженной неисправности направляется на главную контрольную панель.
WD6003 10163
19. Выходные сигналы

1) Сигнал электромагнитного клапана короб
ки передач
Таблица 7. Связь между включенной пере
дачей и состоянием электромаг
нитных клапанов
Электромагнитный
клапан 1я 2я 3я 4я
Передача
2) Реле фонаря заднего хода

Это выходной сигнал SNET. При установке
рычага переключения переднегозаднего
хода в положение R выходной сигнал пода
ется на контроллер подачи топлива.
3) Сигнал частоты вращения двигателя (цепь

коллектора разомкнута)
Это выходной сигнал, совпадающий по дли
тельности с сигналом датчика частоты вра
щения двигателя, который является для
контроллера коробки передач выходным
сигналом.
4) Сигнал обмена данными (которые отобра

жаются на главной контрольной панели)
Более подробно о расположении индикато
ров и работе главной контрольной панели
см. соответствующий раздел.
a) Индикация скоростного диапазона
Выходной сигнал 1й передачи: "1"
Нейтраль: "N"
b) Индикация F (переднего хода) и R (зад
него хода)
В режиме рулевого управления с джой
стиком предусмотрена индикация F (пе
реднего хода) и R (заднего хода).
c) Индикация фиксации передачи
При включении функции фиксации пе
редачи на главной контрольной панели
загорается контрольная лампа.
5) Сигнал соленоида блокировки

При включении блокировки начинает пода
ваться выходной сигнал ON/OFF +24 В.
10164 WD6003
20. Индикация на светодиодном индикаторе

При запуске двигателя светодиодный индикатор переходит в режим 1 "Индикация номера програм
мы", а затем в режим 2 "Индикация скоростного диапазона". Однако при обнаружении неисправности
светодиодный индикатор мгновенно переходит в режим "Индикации диагностики неисправностей".
1) Режим индикации номера программы

После включения питания на светодиодном индикаторе с интервалом в одну секунду последова
тельно появляется следующая информация.
Переход к режиму
индикации 2
2) Режим индикации скоростного диапазона

Индикация на светодиодном индикаторе: Xо Y.. (обе точки не отображаются).
X: Состояние электромагнитного клапана переключения переднегозаднего хода
Передний ход "F": 'F', задний ход "R": 'A', нейтраль: '0
Y: Состояние электромагнитного клапана переключения скоростного диапазона 1 4
При обнаружении ошибки вклю

<Пример> чается режим индикации 3.
Индикация Описание
Нейтраль, 2я передача
Переключение скоростного диапазона
Передний ход, 1я передача (Индикация F2 (2й передачи переднего хода)
Задний ход, 2я передача сохраняется постоянно)
Блокировка нейтральной передачи
3) Режим индикации диагностики неисправностей (обнаруженной в данный момент ошибки)

Попеременная индикация буквы "E" (2 секунды) и кода (2 секунды).
a) Если обнаружена одна ошибка

<Пример>
Повторяется
b) Если обнаружены две ошибки

<Пример>
Повторяется
WD6003 10165
21. Связь функций рулевого управления с джойстиком и контроллера коробки передач

{: Функция установлена.
Рулевое колесо Джойстик
Включатель рычага
управления стрелой Автоматическое Ручное переключение Автоматическое Ручное переключение
переключение переключение
Функция фиксации передачи
Функция повышения/понижения передачи
Безударное понижение Безударное понижение Безударное понижение
Входной сигнал CN C55 передачи передачи передачи Понижение передачи
Входной сигнал CN C513 Фиксация передачи Фиксация передачи Повышение передачи
> Общий сигнал для безударного понижаю

22. Входные сигналы контроллера 24. Расположение индикаторов на главной кон<
трольной панели
щего переключателя/включателя пониже Скоростной диапазон
> Общий сигнал для выключателя фиксации/

ния передачи (клемма CN C55) или нейтраль (N) Для заднего хода R
включателя повышения передачи (клемма

CN C513)
Указанные выше сигналы определяются измене
нием сигнала выбора режима управления с по
мощью джойстика и сигнала ручного управления.
> Включатель повышения передачи:

23. Функция повышения/понижения передачи
При подаче сигнала стандартным выходным

сигналом является сигнал повышения пере
> Включатель понижения передачи:

дачи.
При подаче сигнала стандартным выходным Контрольная Включатель ручного режима

сигналом является сигнал понижения пере лампа управления
> Наличие входного сигнала определяется

дачи.
25. Расположение индикаторов F (переднего хода),
состоянием включателя (ON/OFF). (Сигнал N (нейтрали) и R (заднего хода) на консоли
поступает при нажатии включателя.)
Понижение или повышение передачи опреде
> Максимально допустимая передача уста

ляется последним из поступивших сигналов.
навливается при помощи рычага управле

ния коробкой передач.
Положение рычага переключения Используемый скоростной диапазон
скоростного диапазона
Отображается при нажатой

кнопке на рукоятке джойстика
10166 WD6003
КОНТРОЛЛЕР
10168 WD6003
Сигналы на разъемах
№ Входной / № Входной / № Входной /

кон Наименование сигнала кон Наименование сигнала кон Наименование сигнала
такта Выходной такта Выходной такта Выходной
Реле отключения электромагнитного
клапана рулевого управления Выходной Нормально замкнутый Нормально замкнутый
Электромагнитный клапан переднего хода Выходной Нормально замкнутый Датчик частоты вращения двигателя (+) Входной
Электромагнитный клапан 1й передачи Выходной Потенциометр рычага рулевого управления Входной Входной
Выходной сигнал частоты вращения двигателя Выходной Нормально замкнутый Входной
Электромагнитный клапан 3й передачи Выходной Нормально замкнутый Нормально замкнутый
"МАССА" Входной Источник питания датчика давления (+24 В) Выходной Нормально замкнутый
Источник питания (+24 В) Входной Источник питания потенциометра (+5 В) Выходной Нормально замкнутый
Электромагнитный клапан блокировки Выходной Нормально замкнутый Включатель записи в память Входной
Электромагнитный клапан заднего хода Выходной Нормально замкнутый Датчик частоты вращения двигателя () Выходной
Электромагнитный клапан 2й передачи Выходной Выбор двигателя Входной "Масса" интерфейса RS232C Входной
Электромагнитный клапан 4й передачи Выходной Нормально замкнутый Нормально замкнутый
"МАССА" Входной Нормально замкнутый Нормально замкнутый
Источник питания (+24 В) Входной Нормально замкнутый
Нормально замкнутый
Нормально замкнутый № Входной /
кон Наименование сигнала
№ такта Выходной
кон Входной / "МАССА" датчика давления Выходной
Наименование сигнала "МАССА" импульсных сигналов Выходной
такта Выходной
"МАССА" потенциометра Выходной
Источник питания электромагнитного клапана (+24 В) Входной Датчик скорости передвижения (+) Входной
Электромагнитный клапан поворота (вправо) (+) Выходной "МАССА" Выходной
Реле включения нейтральной передачи Входной
Электромагнитный клапан поворота (влево) (+) Выходной "МАССА" Выходной
Автоматическая коробка передач Входной Переключатель безударного понижения
Светодиод переднего хода (рулевое управление) Выходной передачи / понижения передачи Входной
Светодиод заднего хода (рулевое управление) Выходной Отключатель коробки передач Входной
Нормально замкнутый Джойстик – нейтраль (нормально замкнутый) Входной
№ Входной /
Светодиод нейтрали (рулевое управление) Выходной кон Наименование сигнала
такта Выходной Джойстик – передний ход (нормально замкнутый) Входной
Выходной сигнал включения нейтральной передачи (+) Выходной Рулевое управление с джойстиком Входной Джойстик – задний ход (нормально замкнутый) Входной
Реле предупредительной сигнализации
(рулевое управление) (+) Выходной Выбор модели 1 Входной "МАССА" импульсных сигналов Выходной
(контрольная панель) (+) Выходной Выбор модели (реле EVEN) Входной Включатель нейтрали рычага рулевого управления Входной
Заземление импульсных сигналов Входной SNET + Входной Включатель блокировки Входной
Переключатель фиксации передачи /
Источник питания электромагнитного клапана (+24 В) Входной ПЕРЕДНИЙ ход Входной повышения передачи Входной
Электромагнитный клапан поворота (вправо) () Выходной ЗАДНИЙ ход Входной Включатель нейтрального положения Входной
Электромагнитный клапан поворота (влево) () Выходной Переключатель передач 1 Входной Джойстик – нейтраль (нормально разомкнутый) Входной
Нормально замкнутый Переключатель передач 3 Входной Джойстик – передний ход (нормально разомкнутый) Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Джойстик – задний ход (нормально разомкнутый) Входной
Нормально замкнутый Выбор модели 2 Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый
(рулевое управление) () Выходной SNET + Входной Выбор джойстика
Нормально замкнутый НЕЙТРАЛЬ N Входной
Переключатель ON/OFF рулевого
Заземление импульсных сигналов Входной управления с джойстиком Входной Палец
Переключатель передач 2 Входной РАЗОМКНУТО "МАССА"
Переключатель передач 4 Входной "МАССА": Подключена к CN29
Выбор модели
Модель
Палец Выбор автоматической коробки передач Выбор модели

РАЗОМКНУТО Двигатель
РАЗОМКНУТО Палец Палец
"МАССА" РАЗОМКНУТО "МАССА" РАЗОМКНУТО "МАССА"
"МАССА": Подключена к CN29 "МАССА": Подключена к CN29 "МАССА": Подключена к CN29
WD6003 10169
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ТОПЛИВА
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ТОПЛИВА

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Функция блокировки подачи топлива

Функция установки частоты вращения двигателя
Функция возврата
Функция ускорения
Функция замедления
Функция индикации блокировки
Функция реле зуммера заднего хода
Функция управления частотой вращения двигателя
> Система управления подачей топлива состоит

из контроллера подачи топлива, выключателей
блокировки подачи топлива (включателя, пере
ключателя настройки/ускорения и переключа
теля возврата/замедления), контактного датчи
ка работы педали тормоза, индикаторной лам
пы блокировки подачи топлива, педали акселе
ратора и т.д.
> Контроллер подачи топлива устанавливается

между педалью акселератора (потенциомет
ром ускорения и включателем низких холостых
оборотов) и контроллером двигателя и исполь
зуется для управления частотой вращения дви
гателя с помощью функции блокировки подачи
топлива и т.д.
10170 WD6003
КОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ
Включатель блокировки подачи Сигнал педали акселератора

топлива
Переключатель настройки блоки

ровки подачи топлива/ускорения
Реле включателя низких холостых
оборотов
Переключатель возврата блоки
ровки подачи топлива/замедления
Индикаторная лампа блокировки
Контроллер подачи топлива

подачи топлива
Контактный датчик работы педали
тормоза
Включатель низких холостых

оборотов педали акселератора Индикаторная лампа блокировки
Сигнал педали акселератора
Реле зуммера заднего хода

Сигнал ON включения блокировки
Выходной сигнал зуммера

заднего хода
Управляющий сигнал частоты

вращения двигателя
A: Аналоговый сигнал
D: Цифровой сигнал
WD6003 10171
ОПИСАНИЕ
> Регулировка частоты вращения двигателя происходит при установке включателя блокировки пода
1. Функция блокировки подачи топлива
чи топлива в положение ON, нажатии педали акселератора для увеличения частоты вращения дви
> Если после того как частота вращения двигателя достигла установленного уровня нажать педаль
гателя до необходимого значения и нажатии переключателя настройки/ускорения.
акселератора сильнее, то частота вращения возрастет в соответствии с величиной нажатия педали
> Если нажать правую или левую педаль, то функция блокировки подачи топлива временно вернется
акселератора. (первым поступит сигнал увеличенной частоты вращения двигателя).
в исходное состояние, и частота вращения двигателя изменится в соответствии с величиной нажа
> Если для временного возвращения функции блокировки подачи топлива в исходное состояние на
тия педали акселератора.
жать педаль тормоза, а затем переключатель возврата/замедления, то частота вращения вернется
> Установленная частота вращения двигателя сбрасывается при одном из следующих условий.
на установленный уровень.
(1) Включатель блокировки подачи топлива установлен в положение OFF.
> Если нажать и удерживать переключатель настройки блокировки подачи топлива/ускорения или
(2) Пусковой включатель установлен в положение OFF.
переключатель возврата блокировки подачи топлива/замедления, то они начнут работать как вклю
чатель акселератора и включатель замедлителя оборотов. С помощью этих включателей оператор
> При управлении блокировкой подачи топлива выходной сигнал реле включателя низких холостых
может с высокой точностью увеличить или уменьшить установленную частоту вращения двигателя.
оборотов продолжает оставаться в положении ON.
Переключатель настройки Переключатель возврата Индикаторная лампа

Включатель блокировки Контактный датчик
блокировки подачи блокировки подачи блокировки подачи
подачи топлива работы педали тормоза
топлива/ускорения топлива/замедления топлива
Конфигурация Резервный двухпозиционный Двухпозиционный кулисный переклю Концевой выключатель Лампа
включателя кулисный переключатель чатель мгновенного действия мгновенного действия
Логическая схема ON ("МАССА") ON ("МАССА") Тормоз задействован ON (выходной
включателя OFF (РАЗОМКНУТО) OFF (РАЗОМКНУТО) ("МАССА") сигнал 24 В)
Тормоз не задейство
ван (РАЗОМКНУТО)
При установке Функция установки ча Функция возврата: Если При нажатии педали Выходной сигнал
включателя в стоты вращения двига нажать этот переключа тормоза происходит подается, пока
положение ON теля: При установке тель в то время, когда временный сброс включатель
начинает работать переключателя в поло функция блокировки по функции блокировки блокировки подачи
функция регулятора жение ON входное на дачи топлива сбрасывает подачи топлива. топлива находится в
подачи топлива пряжение педали аксе ся нажатием правой педа положении ON.
лератора сохраняется ли тормоза, то произой
в памяти, и если на дет возврат функции бло
Функция пряжение сигнала па кировки. По мере падения
дает, происходит регу сигнала происходит регу
лировка частоты вра лировка функции блоки
щения двигателя. ровки подачи топлива.
Функция ускорения: Если Функция замедления: При неисправности лю
этот переключатель удер Если этот переключатель бого из переключателей
живать нажатым, то уста удерживать нажатым, то и установке включателя
новленная частота враще установленная частота блокировки подачи топ
ния двигателя начинает вращения двигателя начи лива в положение ON
стремительно возрастать. нает стремительно падать. лампа начинает мигать.
Реакция машины Блокировка подачи Установка блокировки Возврат невозможен. Управляя педалью тор Не загорается.
Обрыв в цепи
в состоянии топлива невозможна подачи топлива невоз Замедление невоз моза, невозможно вы
неисправности можна можно. полнить сброс блоки
ровки подачи топлива.
Обнаружение Невозможно Невозможно Невозможно Невозможно Невозможно
неисправности
Реакция машины Установка блокировки В режиме ускорения В режиме замедления Блокировка подачи Не гаснет.
в состоянии подачи топлива в ис частота вращения дви частота вращения дви топлива невозможна
Короткое замыкание
неисправности ходное состояние не гателя повышается. гателя уменьшается.

возможна
Обнаружение Невозможно Непрерывная работа Непрерывная работа Невозможно Невозможно
неисправности (состояние ON) в тече (состояние ON) в тече
ние не менее 30 сек. ние не менее 30 сек.
определяется как не определяется как не
исправность. (*) исправность. (*)
Устранение Обнаружение состоя Обнаружение состоя
неисправности ния OFF (РАЗОМКНУТО) ния OFF (РАЗОМКНУТО)
(*) Способ устранения неисправности при ее обнаружении: Мигает индикаторная лампа блокировки подачи топлива (включается на
0,8 сек и выключается на 0,8 сек). Управление подачей топлива прекращается, даже если включена блокировка подачи топлива.
10172 WD6003
2. Функция индикации блокировки

При получении из контроллера коробки пере
дач сигнала включения блокировки, в системе
управления подачей топлива загорается инди
каторная лампа блокировки.
3. Функция реле зуммера заднего хода

дач сигнала включения зуммера заднего хода,
система управления подачей топлива переда
ет его в реле зуммера заднего хода.
4. Функция управления частотой вращения

двигателя
дач сигнала управления частотой вращения
двигателя, система управления подачей топли
ва изменяет сигнал педали акселератора и по
дает его в контроллер двигателя.
WD6003 10173
КОНТРОЛЛЕР ПОДАЧИ ТОПЛИВА
10174 WD6003
Сигналы на разъемах
№ Входной / № Входной / № Входной /

кон Наименование сигнала кон Наименование сигнала кон Наименование сигнала
такта Выходной такта Выходной такта Выходной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Питание контроллера Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Питание соленоида Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Общая "МАССА" соленоида Входной
"Масса" сигнала Входной Нормально замкнутый
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Нормально замкнутый
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Реле зуммера заднего хода Выходной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Индикаторная лампа блокировки подачи топлива Выходной
Сигнал педали акселератора Входной Нормально замкнутый Включатель низких холостых оборотов (Li) Входной
"Масса" сигнала Нормально замкнутый Включатель блокировки подачи топлива Входной
Нормально замкнутый Сигнал педали акселератора Выходной ПИТАНИЕ контроллера Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый ПИТАНИЕ соленоида Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Общая "МАССА" соленоида Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Пусковой включатель (BR) Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Реле включателя низких холостых оборотов Выходной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Индикаторная лампа блокировки Выходной
Переключатель настройки блокировки
Нормально замкнутый Нормально замкнутый подачи топлива/ускорения Входной
Нормально замкнутый Нормально замкнутый Включатель низких холостых оборотов (Acc) Входной
"МАССА" аналогового сигнала Входной / "Масса" контроллера Входной
Выходной
Источник питания потенциометра (+5 В) Выходной Питание соленоида Входной
Нормально замкнутый Общая "МАССА" соленоида Входной
Нормально замкнутый Пусковой включатель (BR) Входной
"МАССА" импульсных сигналов Переключатель возврата блокировки
подачи топлива/замедления Входной
"Масса" контроллера Входной
SNET ("МАССА")
Контактный датчик работы педали тормоза Входной
WD6003 10175
20 ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
Таблица нормативных значений

Таблица нормативных значений для двигателя ..... 20 2
Таблица нормативных значений для шасси ........... 20 3
Таблица нормативных значений
для деталей электрооборудования ....................... 20 9
Проверка и регулировка ............................................. 20101
Диагностика неисправностей ..................................... 20201
: Обратите внимание на следующее, производя оценку при помощи таблиц нормативных значений с це
лью проверки, регулировки или диагностики неисправностей.
1. Нормативное значение для новой машины, приведенное в таблице, является величиной, указываемой
при поставке машины с заводаизготовителя, и приводится для справки. Оно используется в качестве
ориентира для оценки степени износа после эксплуатации машины, и в качестве справочного значения
при проведении ремонта.
2. Предельное эксплуатационное значение, приведенное в таблицах, является расчетным значением для
доставленной машины на основании результатов различных испытаний. Оно используется для справки
вместе с данными о ремонте и предысторией эксплуатации для оценки факта наличия неисправности.
3. Данные нормативные значения не предназначены для использования в исковых заявлениях.
< При проверке, регулировке и диагностике неисправностей расположите машину на ровной го
ризонтальной площадке, вставьте предохранительные штифты и установите блоки во избежа
ние самопроизвольного передвижения машины.
< При проведении работ вместе с другими рабочими всегда используйте сигналы и никогда не
разрешайте посторонним лицам находиться рядом с машиной.
< Перед проверкой уровня охлаждающей жидкости обязательно дождитесь ее охлаждения. В про
тивном случае при снятии крышки радиатора горячая охлаждающая жидкость может выплес
нуться, что приведет к получению ожогов.
< Будьте осторожны, чтобы не попасть под вентилятор, ремень вентилятора или другие вращаю
щиеся детали.
WD6003 201
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ
ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ
Двигатель
Кате Единица Нормативное значение Эксплуатационный

Параметр Условия измерений
гория измерения для новой машины предел
Низкие холостые обороты
Частота вращения
Высокие холостые обороты об/мин
двигателя
Номинальная частота вращения
Весь скоростной диапазон
Температура выхлопных
(температура окружающего
газов
воздуха: 20°C)
Давление подачи воздуха При номинальной выходной кПа

Мин. 113 {850}
(давление наддува) мощности {мм рт. ст.}
При резком ускорении Макс. 5.0

Цвет выхлопных газов Индекс Боша
При номинальной выходной мощности Макс. 2.0
Клапанный зазор Впускной клапан
(при нормальной мм
температуре) Выпускной клапан
Детали, связанные с двигателем
Температура масла: 40 60°С

Давление компрессии (Частота вращения двигателя: МПа {кг/см2} Мин. 2.9 {30}
(масло SAE30) 210 250 об/мин)
Давление прорыва (Температура охлаждающей жидкости:
картерных газов в пределах зеленого сектора) кПа
Макс. 3.9 {400}
(масло SAE30) На высоких холостых оборотах {мм вод. ст.}
(Температура охлаждающей жидкости:

в пределах зеленого сектора) МПа {кг/см2}
На высоких холостых оборотах (SAE30)
(Температура охлаждающей жидкости:
в пределах зеленого сектора) МПа {кг/см2}
На высоких холостых оборотах (SAE10W)
Давление масла
На низких холостых оборотах
МПа {кг/см2} Мин. 0.12 {1.2} Мин. 0.07 {0.7}
(SAE30)
На низких холостых оборотах

МПа {кг/см2} Мин. 0.1 {1.0} Мин. 0.05 {0.5}
(SAE10W)
В пределах скоростного
Температура масла диапазона передвижения
(в поддоне картера)
Прогиб ремня при нажатии

Натяжение ремня
пальцем с усилием прибл. мм
генератора
58,8 Н {прибл. 6 кг}
Натяжение ремня Прогиб при нажатии пальцем

компрессора с усилием прибл. 58,8 Н мм
кондиционера {прибл. 6 кг}
202 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДЛЯ ШАССИ
ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДЛЯ ШАССИ

Рычаг переключения Рычаг переключения
переднегозаднего
Рабочее НЕЙТРАЛЬ • Двигатель остановлен

усилие ПЕРЕДНИЙ ход, • Измерение по центру рукоятки Н {кг}
ЗАДНИЙ ход рычага
хода
Передви НЕЙТРАЛЬ
ПЕРЕДНИЙ ход, мм
жение ЗАДНИЙ ход
скоростного диапазона
1я 2я • Двигатель остановлен

• Измерение по центру рукоятки
Рабочее рычага Н {кг}
2я 3я
усилие
3я 4я
1я 2я
Передви
жение 2я 3я мм
3я 4я
УДЕРЖАНИЕ→ • Частота вращения двигателя:
ПОДЪЕМ Низкие холостые обороты
Макс. 23.5 {2.4}
ПОДЪЕМ→ • Температура масла гидросистемы:
УДЕРЖАНИЕ 45 55°C Макс. 15.7 {1.6}
Подъем УДЕРЖАНИЕ→ Макс. 24.5 {2.5}
ОПУСКАНИЕ
ОПУСКАНИЕ→
Рабочее усилие
Рычаг управления рабочим оборудованием
УДЕРЖАНИЕ
ОПУСКАНИЕ→ПЛАВА
ЮЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ Макс. 34.3 {3.5}
ПЛАВАЮЩЕЕ ПОЛО Н {кг}
ЖЕНИЕ→УДЕРЖАНИЕ Макс. 14.7 {1.5}
УДЕРЖАНИЕ→
Наклон и ПЕРЕКОС ВПРАВО Макс. 23.5 {2.4}
перекос (НАКЛОН НАЗАД)
ПЕРЕКОС ВЛЕВО Макс. 23.5 {2.4}
(НАКЛОН ВПЕРЕД)
УДЕРЖАНИЕ→ • Частота вращения двигателя:
ПОДЪЕМ Низкие холостые обороты
Подъем УДЕРЖАНИЕ→ • Температура масла гидросистемы:
ОПУСКАНИЕ 45 55°C
Передвижение
УДЕРЖАНИЕ→ПЛАВА
ЮЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ
Наклон и ПЕРЕКОС ВПРАВО
(НАКЛОН НАЗАД)
мм
перекос
(НАКЛОН ВПЕРЕД)
• Двигатель остановлен
Люфт • Машина направлена прямо вперед мм Макс. 40
Рулевое колесо
• Прямая, горизонтальная дорога с

Рабочее усилие ровным, сухим покрытием Н {кг}
• Частота вращения двигателя: Вы

сокие холостые обороты
Обороты • От крайнего левого до крайнего Обороты
правого положения
Время Низкие холостые • Двигатель работает
• Температура масла гидросистемы: Макс. 5.8
поворота обороты
45 55°C с
в крайнее Высокие холостые • От крайнего левого до крайнего
положение обороты правого положения Макс. 4.1
WD6003 203
(1)

Усилие нажатия • Частота вращения двигателя:
(измерьте на расстоянии Низкие холостые обороты
150 мм от оси шарнира • Температура масла гидросисте Н {кг}
педали) мы: 45 55°C
Педаль акселератора
Величина углового перемещения

Модель STD
Нейтраль (α 1)
град.
Поверхность пола
Макс. (α 2)
Высота упора (L) • Если частота вращения двигателя на вы мм

соких холостых оборотах превышает нор
мативное значение, то увеличьте высоту L.
Усилие нажатия • Частота вращения двигателя:
(измерьте на расстоянии Низкие холостые обороты Н {кг}
150 мм от оси шарнира • Температура масла гидросис
педали) темы: 45 55°C
Величина углового перемещения
Педаль тормоза
Нейтраль (α 1)
град.
Макс. (α 2)
Люфт мм
• Давление воздуха в шинах:

Нормативное давление Макс. 2.5
Установка стопорного
кольца колеса Стопорное кольцо
Шина
мм Макс. 4.0
Зазор стопорного кольца

колеса
• Температура охлаждающей
Частота вращения двигателя
Пробуксовка жидкости двигателя: Зеленый

гидротрансформатора сектор
• Температура масла в гидро
трансформаторе: 60 80°C
Гидравлическая пробуксовка • Температура масла гидросис об/мин
темы: 45 55°C
• Рычаг переключения скорост
ного диапазона: 4я передача
Пробуксовка переднего хода F4 или 4я пе
гидротрансформатора плюс редача заднего хода R4
гидравлическая пробуксовка
204 WD6003
(1)

Управляющий редукционный • Температура масла в гидро
клапан трансформаторе: 60 80°C
• Температура
охлаждающей На низких холо
стых оборотах
Коробка передач, гидротрансформатор
Модулирующее давление жидкости: в

(кроме передач F2, R2) пределах эксп
На высоких хо
луатационного
лостых оборотах
диапазона
На низких холо
Давление редукционного стых оборотах
клапана (для передач F2, R2)
На высоких хо МПа
лостых оборотах {кг/см2}
Давление на входе
Давление смазки
Давление на выходе
• Температура масла
Давление разгрузки
управление
гидросистемы: 45 55°C
Рулевое
рулевого управления
• Частота вращения двигателя: МПа
Высокие холостые обороты {кг/см2}
полноповоротного клапана
Гидроаккумулятор
• Частота враще • Момент, когда гаснет

Давление включения ния двигателя: контрольная лампа
подпитки Низкие холос давления масла в
тормозной системе МПа
тые обороты {кг/см2}
• Температура • Момент, когда давле
Давление выключения масла гидроси ние масла сначала уве
подпитки стемы: 45 55°C личивается, а затем
начинает уменьшаться
ПЕРЕДНИЙ
ход
Силовая передача
Скорость передвижения км/ч
ЗАДНИЙ ход 2я передача
WD6003 205
(1)

Давление масла • Температура масла гидросис
в тормозной системе темы: 45 55°C
МПа
• Двигатель остановлен
• Удерживайте педаль тормоза в на {кг/см2}
Падение давления
в тормозной системе жатом положении с усилием 4,9 МПа Макс. 0.49 {5}
{50 кг/см2} и через 5 минут измерьте
Колесный тормоз
падение давления масла.

Нормативное давление
• Прямая, горизонтальная дорога с ров
ным, сухим покрытием
Эксплуатационные • Скорость при включении тормоза:
м Макс. 5
характеристики 20 км/ч, задержка торможения: 0,1 сек
• Усилие нажатия педали тормоза:
Нормативное значение (294+29,4 Н
(30+3 кг})
• Измерьте тормозной путь
Износ диска • Измерение рабочего хода поршня мм
Давление Тормоз • Температура масла в гидро

во впуск выключен трансформаторе: 60 80°C МПа
ном канале • Высокие холостые обороты {кг/см2}
стояночно Тормоз включен двигателя Макс. 0.14
го тормоза {Макс. 1.4}
Нормативное давление
• Ровная дорога с сухим покры
тием и уклоном 1/5 (11°20')
• Машина в рабочем состоянии
Стояночный тормоз
Эксплуатационные Машина Машина

характеристики остановлена остановлена
уклон
уклон
Толщина колодки Включая металлический вкладыш

мм
Зазор Суммарный с обоих концов
Давление на входе клапана • Температура масла гидросистемы: 45 55°C

PPC (давление на входе • Частота вращения двигателя: Высокие холо
полноповоротного клапана) стые обороты
МПа
• Температура масла гидросистемы: {кг/см2}
45 55°C
Давление на выходе клапана • Частота вращения двигателя: Высо
PPC кие холостые обороты
• Рычаг управления рабочим оборудо
ванием: Перемещен до конца хода
206 WD6003
(1)
• Температура масла гидросис
Давление разгрузки темы: 45 55°C МПа
рабочего оборудования • Частота вращения двигателя: {кг/см2}
Высокие холостые обороты
темы: 45 55°C
• Частота вращения двигателя:
• Без нагрузки
ПОДЪЕМ отвала
ОПУСКАНИЕ отвала

темы: 45 55°C
Скорость рабочего оборудования
Рабочее оборудование

НАКЛОН отвала ВПЕРЕД • Без нагрузки
НАКЛОН отвала НАЗАД

темы: 45 55°C
ПЕРЕКОС отвала ВПРАВО • Без нагрузки
ПЕРЕКОС отвала ВЛЕВО
WD6003 207
(1)

темы: 45 55°C
• Через 5 минут после остановки
двигателя начните проводить
Рабочее оборудование
измерения и завершите их не
позднее, чем через 15 минут
• Пустой отвал, полный подъем
отвала.
Гидравлический дрейф мм Макс. 100
208 WD6003
(1)
ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ ЗНАЧЕНИЙ
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
Компо
Номер Способ
ненты Наименование детали Таблица оценочных нормативов Условия измерений
разъема проверки
системы
Состояние в норме, если соответствует значе 1) Поверните пуско
ниям, указанным в приведенной ниже таблице. вой включатель в
положение OFF
напряжения
Измерение
Между C1(7), (13) и "массой" 2) Вставьте тройник.
3) Поверните пуско
Источник питания Между C2(1), (12) и "массой" вой включатель в
20 30 В положение ON.
Между C1(7), (13) и (6), (12)
Между C2(1), (12) и (11), (21)
1) Поверните пусковой
Состояние в норме, если соответствует значе включатель в положе
ниям, указанным в приведенной ниже таблице.
ние OFF
Измерение
Источник питания 2) Вставьте тройник.

Между (6) (17) 3) Поверните пусковой
(для системы 20 30 В включатель в положе
оповещения) Между (6) и "массой" ние ON.
4) Поверните включа
тель стояночного тор
моза в положение ON
Коробка передач и рулевое управление с джойстиком

вой включатель в
Измерение

Включатель положение OFF
Поверните включатель стояноч
стояночного ного тормоза в положение ON 20 30 В 2) Вставьте тройник.
Между 3) Поверните пуско
тормоза (1) и (3)
Поверните включатель стояноч вой включатель в
ного тормоза в положение OFF.
Макс. 1 В положение ON.
сопротивления сопротивления сопротивления сопротивления сопротивления
Состояние в норме, если соответствует значе

Измерение
ниям, указанным в приведенной ниже таблице. положение OFF
Соленоид
(1й передачи) (штекер) Между (H) (B) 50 70 Ом 2) Отсоедините
разъемы.
Между (H), (B) и "массой" Мин. 1 МОм 3) Подсоедините
тройник.
Измерение
Соленоид
Между (G) и (B) 50 70 Ом 2) Отсоедините
(2й передачи) (штекер) разъемы.
Между (G), (B) и "массой" Мин. 1 МОм 3) Подсоедините
тройник.
Измерение
Соленоид
Между (F) и (B) 50 70 Ом 2) Отсоедините
(3й передачи) (штекер) разъемы.
Между (F), (B) и "массой" Мин. 1 МОм 3) Подсоедините
тройник.
Измерение
Соленоид
(4й передачи) (штекер) Между (E) и (B) 50 70 Ом 2) Отсоедините
разъемы.
Между (E), (B) и "массой" Мин. 1 МОм 3) Подсоедините
тройник.
Измерение

Соленоид F положение OFF
Между (D) и (A) 50 70 Ом 2) Отсоедините
(переднего хода) (штекер) разъемы.
Между (D), (A) и "массой" Мин. 1 МОм 3) Подсоедините
тройник.
WD6003 209
(1)
Компо
системы
руйте сопротивления лируйте напряжения сопротивления сопротивления

Измерение
Соленоид R
(заднего хода) (штекер) Между (C) и (A) 50 70 Ом 2) Отсоедините
разъемы.
Между (C), (A) и "массой" Мин. 1 МОм 3) Подсоедините
тройник.
Измерение
Датчик частоты ниям, указанным в приведенной ниже таблице. положение OFF
вращения Между (1) и (2) 500 1000 Ом 2) Отсоедините
двигателя (штекер) разъемы.
Между (1), (2) и "массой" Мин. 1 МОм 3) Подсоедините
тройник.
Контроллер
Отрегу Измерение
Измерение в диапазоне переменного тока вой включатель в

Частота
вращения положение OFF
Между (2) и (9) Мин. 0,5 В 2) Вставьте тройник.
двигателя
3) Запустите двига
тель.
1) Заворачивайте до тех пор, пока контакт датчика не
Частота вращения коснется шестерни, затем отверните на 1 оборот.
двигателя 2) После описанной выше регулировки датчик дол
жен работать нормально.

Отрегули Измерение
Скорость Между (1) и (2) 500 1000 Ом 2) Отсоедините
(штекер) разъемы.
тройник.
1) Заворачивайте до тех пор, пока контакт датчика не
коснется шестерни, затем отверните на 3/4 1 оборот.
Скорость
2) После описанной выше регулировки датчик должен
работать нормально.

Рычаг
Измерение

переключения положение OFF
Рычаг переключения скоростно
скоростного го диапазона: на 1й передаче 20 30 В 2) Вставьте тройник.
диапазона Между (7) 3) Поверните пуско
(1я передача) Рычаг переключения скоростного и "массой" вой включатель в
диапазона: кроме 1й передачи

Рычаг вой включатель в

Измерение

Рычаг переключения скоростно 2) Вставьте тройник.
скоростного го диапазона: на 2й передаче Между (15) 20 30 В
диапазона 3) Поверните пуско
Рычаг переключения скоростного и "массой" вой включатель в
(2я передача) Макс. 1 В

диапазона: кроме 2й передачи положение ON.

Рычаг вой включатель в

Измерение

Рычаг переключения скоростно 2) Вставьте тройник.
скоростного го диапазона: на 3й передаче 20 30 В
диапазона Между (8) 3) Поверните пуско
(3я передача) Рычаг переключения скоростного и "массой" вой включатель в

Рычаг
Измерение

переключения
скоростного Рычаг переключения скоростно 2) Вставьте тройник.
го диапазона: на 4й передаче Между (8) 20 30 В 3) Поверните пуско
диапазона вой включатель в
(4я передача) Рычаг переключения скоростного и "массой"
2010 WD6003
(1)
Компо
системы
Рычаг
Измерение
переднего Рычаг переключения передне
гозаднего хода в положении F Между (5) 20 30 В 2) Вставьте тройник.
заднего хода 3) Поверните пуско
(передний ход F) Рычаг переключения переднего и "массой" вой включатель в
заднего хода не в положении F Макс. 1 В
положение ON.
Рычаг
Измерение

переднего Рычаг переключения передне
гозаднего хода в положении R Между (6) 20 30 В 2) Вставьте тройник.
(задний ход R) Рычаг переключения переднего и "массой" вой включатель в
заднего хода не в положении R Макс. 1 В

Рычаг
Измерение

переключения Рычаг переключения передне положение OFF
переднего гозаднего хода в положении N Между (13) 20 30 В 2) Вставьте тройник.

Рычаг переключения переднего и "массой" вой включатель в
(нейтраль N) заднего хода не в положении N Макс. 1 В
сопротивления

Измерение

Отключатель (штекер) Отключатель системы положение OFF
системы в положении ON Между Макс. 1 Ом 2) Отсоедините
JS3(1) и разъемы.
(гнездо) Отключатель системы 3) Подсоедините
в положении OFF
JS4(1) Мин. 1 МОм
тройник.
сопротивления сопротивления

Измерение
Правый соленоид
джойстика (штекер) Между (1) и (2) 1020 Ом 2) Отсоедините
разъемы.
тройник.
Измерение
Левый соленоид
джойстика (штекер) Между (1) и (2) 1020 Ом 2) Отсоедините
разъемы.
тройник.
Состояние в норме, если соответствует значениям,
указанным в приведенной ниже таблице. 1) Поверните пуско
Между (1) и (3) кнопки включения нейтральной пере вой включатель в

Измерение
Кнопка включения дачи (N) джойстика положение OFF

нейтральной 2) Отсоедините
Кнопка не установлена в положение N Макс. 1 Ом разъемы.
передачи (штекер) 3) Подсоедините
джойстика Кнопка установлена в положение N тройник.
Мин. 1 МОм
Между (1) и "массой"


Измерение
Потенциометр Между (1) и (2) 0 2 кОм + 20% 2) Отсоедините
джойстика (штекер) разъемы.
Между (2) и (3) 2 кОм + 20% 3) Подсоедините
Между (3) и (1) 0 2 кОм + 20% тройник.
WD6003 2011
(1)
Компо
системы

Продолжайте Между 2) Установите рукоят
Кнопка нажимать кноп 20 30 В
(7) и (3) ку джойстика в ра
Измерение
включения ку включения бочее положение
нейтральной нейтральной Между 3) Переведите вклю
Макс. 1 В
передачи передачи (15) и (3) чатель джойстика в
на рукоятке Между положение ON.
Не нажимайте Макс. 1 В 4) Вставьте тройник.
джойстика кнопку включе (7) и (3)
ния нейтраль Между вой включатель в
ной передачи 20 30 В положение ON.
(15) и (3)

20 30 В
(8) и (3) ку джойстика в ра
Кнопка нажимать кноп

Измерение

Между 3) Переведите вклю
переднего хода переднего хода Макс. 1 В
(16) и (3) чатель джойстика в

на рукоятке положение ON.
джойстика Не нажимайте Между
Макс. 1 В 4) Вставьте тройник.
кнопку включе (8) и (3) 5) Поверните пуско
ния переднего Между вой включатель в
хода 20 30 В положение ON.
(16) и (3)

20 30 В ку джойстика в ра
Кнопка нажимать кноп (9) и (3)

Измерение

Между 3) Переведите вклю
заднего хода заднего хода Макс. 1 В
(17) и (3) чатель джойстика в
на рукоятке положение ON.
джойстика Не нажимайте Между 4) Вставьте тройник.
Макс. 1 В
кнопку включе (9) и (3) 5) Установите пуско
ния заднего Между вой включатель в
хода 20 30 В положение ON.
(17) и (3)

Измерение

Реле включения положение OFF
Стояночный тормоз
нейтральной выключен 20 30 В 2) Вставьте тройник.
Между 3) Запустите двига
передачи
Стояночный тормоз (19) и (17) тель.
включен Макс. 1 В
Системная сеть 1) Поверните пуско

Измерение
(SNET) (между вой включатель в

контроллером ниям, указанным в приведенной ниже таблице. положение OFF
коробки передач 2) Вставьте тройник.
и главной Между (4), (12) и "массой" 48В 3) Поверните пуско
контрольной вой включатель в
панелью) положение ON.
Безударный вой включатель в

Измерение

понижающий положение OFF
Безударный понижающий 2) Отсоедините
переключатель (штекер) Макс. 1 Ом
переключатель включен Между разъемы.
и включатель
Безударный понижающий (1) и (2) 3) Подсоедините
понижения передачи Мин. 1 МОм тройник.
переключатель выключен
2012 WD6003
(1)
Компо
системы
Измерение
Включатель Включатель повышения 2) Отсоедините
повышения передачи (штекер) передачи в положении ON Между Макс. 1 Ом разъемы.
Включатель повышения (3) (4) 3) Подсоедините
передачи в положении OFF Мин. 1 МОм тройник.
Измерение
Отключатель коробки Нормальное положение OFF
Макс. 1 Ом 2) Отсоедините
передач (штекер) состояние Между разъемы.
Нажата левая (1) и (2) 3) Подсоедините
педаль тормоза Мин. 1 МОм
тройник.

Измерение

Включатель положение OFF
Включатель ручного ре 2) Вставьте тройник.
ручного режима жима в положении ON Между (14) Макс. 1 В
управления 3) Поверните пуско
Включатель ручного ре и "массой" вой включатель в
жима в положении OFF 20 30 В

Измерение

Соленоид Между (1) и (2) 50 70 Ом 2) Отсоедините
(блокировки) (штекер) разъемы.
Между (1), (2) и "массой" Мин. 1 МОм
3) Подсоедините
тройник.

Измерение
Двухпозицион ниям, указанным в приведенной ниже таблице. вой включатель в

ный переключа Двухпозиционный переключа положение OFF
тель блокировки в положении ON Макс. 1 Ом 2) Отсоедините
тель ON/OFF (штекер) Между разъемы.
блокировки Двухпозиционный переключатель (3) и (4) 3) Подсоедините
блокировки в положении OFF Мин. 1 МОм
тройник.
WD6003 2013
(1)
Компо
ненты Номер Способ
систе Наименование детали Таблица оценочных нормативов Условия измерений
мы
Измерение
Источник питания Между (1), (2) и "массой" 2) Вставьте тройник.
20 30 В 3) Поверните пуско
Между (1), (2) и (3) вой включатель в
Состояние в норме, если соответствует значе вой включатель в
напряжения Двигатель работает (в режи 2) Вставьте тройник.
Измерение
28 ± 2 В
Уровень зарядки ме 1/2 подачи топлива) Между
аккумуляторной батареи Пусковой включатель в положе (5) и (3)
Макс. 1 В
(генератора) нии ON (двигатель остановлен)
Ú Если аккумуляторная батарея старая или
запуск двигателя производится при низ
кой температуре, то напряжение некото
рое время может не повышаться.
Измерение
Переключатель ниям, указанным в приведенной ниже таблице. положение OFF

Рычаг переключения переднегозад 2) Вставьте тройник.
переднегозаднего хода него хода в нейтральном положении Между 20 30 В 3) Поверните пуско
(нейтральное положение) Рычаг переключения переднего
заднего хода не установлен в нейт (8) и (3) Макс. 1 В вой включатель в
ральное положение положение ON.
Блок системы контроля

Измерение

Клемма С пускового положение OFF
Пусковой включатель в 20 30 В 2) Вставьте тройник.
включателя положении START Между
Пусковой включатель в (4) и (3)
положении OFF или ON Макс. 1 В

Измерение

Сигнал ВКЛЮЧЕНИЯ положение OFF
Предпусковой подогрев остановлен Между Макс. 1 В 2) Вставьте тройник.
предпускового подогрева 3) Поверните пуско
Предпусковой подогрев включен (19) и (3) 20 30 В вой включатель в

Измерение
Клемма BR пускового
Пусковой включатель в положении ON Между 20 30 В 2) Вставьте тройник.
включателя
Пусковой включатель в положении OFF (10) и (12) Макс. 1 В

Измерение

Переключатель положение OFF
переднегозаднего хода Рычаг переключения передне
гозаднего хода в положении F Между 20 30 В 2) Вставьте тройник.
(передний ход F) Рычаг переключения передне (7) и 3) Поверните пуско
гозаднего хода не установ "массой" Макс. 1 В вой включатель в
лен в положение F положение ON.

Измерение

Переключатель положение OFF
Рычаг переключения передне
переднегозаднего хода гозаднего хода в положении R Между 20 30 В 2) Вставьте тройник.
(задний ход R) Рычаг переключения передне (8) и 3) Поверните пуско
гозаднего хода не установ "массой" Макс. 1 В вой включатель в
лен в положение R положение ON.
2014 WD6003
(1)
Компо
мы

Измерение
Между (1), (2) и "массой" 2) Вставьте тройник.
Источник питания 20 30 В 3) Поверните пуско
Между (1), (2) и (3) вой включатель в

Двигатель работает (в ре положение OFF
напряжения жиме 1/2 подачи топлива) Между 28 ± 2 В 2) Вставьте тройник.
Измерение
(12) и 3) Запустите двига

Уровень зарядки Пусковой включатель (3), (14) Макс. 1 В тель.
аккумуляторной батареи в положении ON
(генератора)
Ú Если аккумуляторная батарея старая или
запуск двигателя производится при низ
кой температуре, то напряжение некото
рое время может не повышаться.
Контрольная панель техобслуживания

Поплавок под
нят до упора
2) Отсоедините
разъем.
Прибл. 4 Ом 3) Слейте топливо.

Измерение
4) Снимите датчик
Датчик уровня топлива уровня топлива.
(штекер) Поплавок опу 5) Подсоедините
щен до упора тройник.
Прибл. 85 Ом


Измерение
Нормальный уровень положение OFF

Датчик уровня охлаждающей жидкости Между Макс. 1 Ом 2) Отсоедините
охлаждающей жидкости Низкий уровень охлаж (1) и (2) Мин. 1 МОм
дающей жидкости разъем.
в радиаторе (штекер)
3) Подсоедините
тройник.
Мин. 0,05 МПа 2) Отсоедините
Измерение
20 30 В
{0,5 кг/см2} разъем.
Реле давления масла Между
Макс. 0,05 МПа датчиком 3) Подсоедините
в двигателе
{0,05 кг/см2} и шасси Макс. 1 В тройник.
(пусковой включатель 4) Запустите двига
в положении ON) тель.
WD6003 2015
(1)
Компо
мы

Давление положение OFF
гидроаккумулятора: 2) Отсоедините
Макс. 1 Ом
Измерение
Мин. 5,39 ± 0,49 МПа разъем.
Реле низкого давления 2
(5,39 ± 0,49 кг/см } 3) Подсоедините
С03 (штекер) Между
гидроаккумулятора С04 (штекер) тройник.
тормозной системы Нажмите педаль тормоза и (1) и (2)
уменьшите давление в гид
роаккумуляторе до уровня Мин. 1 МОм
ниже 4,41 ± 0,49 МПа
(45 ± 5 кг/см2}

Нормальная Прибл. положение OFF
Измерение
температура (25°C) Между 40 кОм

Датчик температуры разъем.
охлаждающей жидкости Е04 (штекер) (1) и (2) Прибл. 3) Подсоедините
двигателя 3,7 кОм тройник.

Измерение
Нормальная Прибл.
Датчик температуры температура (25°C) Между 40 кОм 2) Отсоедините
масла в гидротрансфор Е07 (штекер) разъем.
маторе (1) и (2) Прибл. 3) Подсоедините
3,7 кОм тройник.

Нормальный уровень масла Между Макс. 1 Ом
Измерение
Реле уровня масла Несоответствующий уровень масла (1) и (2) Мин. 1 МОм клемму.
в двигателе
Состояние в норме, если соответствует значе 1) Поверните пус

ниям, указанным в приведенной ниже таблице. ковой включа
тель в положе
Воздушный фильтр в норме Между Цепь замкнута ние OFF

Измерение
Е13 (1) 2) Отсоедините

Указатель запыленности Е13 (штекер) Воздушный фильтр засорен Е14 (1) Цепь разъем.
фильтра Е14 (штекер) или двигатель остановлен разомкнута 3) Запустите дви
гатель.
4) Проверьте
электропровод
ность.
2016 WD6003
(1)
Компо
ненты Наименование детали Таблица оценочных нормативов
систе Условия измерений
мы
Если состояние соответствует значениям, указанным в таблице 1, 1) Поверните пуско
то контрольная панель в норме вой включатель в
Таблица 1 2) Вставьте тройник.
Номер Группа ламп на контрольной Условия Сигнал
Дисплей
разъема панели (входной разъем) измерений датчика
Уровень охлаждаю Двигатель останов Мигает 15 20 В
щей жидкости дви лен, пусковой включа
гателя ((8)(3),(14)) тель в положении ON Макс. 1 В
Уровень масла Двигатель останов Мигает 15 20 В
Группа ламп ПРОВЕРКИ в двигателе лен, пусковой включа
Макс. 1 В
((13)(3),(14)) тель в положении ON
Группа ламп Давление масла Мигает 15 20 В
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ в двигателе Двигатель работает
(((10)(3), (14)) Макс. 1 В
(штекер) Давление масла в
Мигает 15 20 В
тормозной системе Двигатель работает
((11)(3),(14)) Макс. 1 В
Уровень зарядки ак Мигает Макс. 10 В
кумуляторной бата Двигатель работает
реи ((12) (3),(14)) Мин. 12 В
Состояние воздуш Мигает 15 20 В
ного фильтра Двигатель работает
((15)(3),(14)) Макс. 1 В
Таблица 2 1) Поверните пус

ковой включа
Уровень индикации в соответствии тель в положе
Индикация указателя
с сопротивлением датчика
ние OFF, затем
(пусковой включатель в положении ON) (пусковой включатель в положении OFF) вставьте вре
менное сопро
Мин. Зеленый 6 тивление или
Зеленый 1
Зеленый 2
Зеленый 3
Зеленый 4
Зеленый 5
Зеленый 6
Указатель
Красный
уровня топлива Зеленый 5 измерьте со

L18 (штекер) противление
Измерьте со Зеленый 4
противление Зеленый 3 датчика.
между (6) и (3),
Зеленый 2
2) Поверните пус
(14) ковой включа
Красный Зеленый 1
Зеленый Макс. тель в положе
Ми
гает (Ом) Красный ние ON и про
верьте индика
цию указателя.
Указатель тем Мин. Красный 2
Зеленый 1
Зеленый 2
Зеленый 3
Зеленый 4
Красный 1
Красный 2
пературы ох
Контрольно лаждающей Красный 1
Белый
измерительные приборы жидкости дви Зеленый 4

гателя L18 Зеленый 3
(штекер)
Измерьте со Зеленый 2
противление Зеленый 1
Белый
между (4) и (3), Зеленый Красный Макс.
(14) Мигает (Ом) Белый
(1 сектор) (1 сектор)
Мин. Красный 2
Указатель
Зеленый 1
Зеленый 2
Зеленый 3
Зеленый 4
Зеленый 5
Красный 1
Красный 2
температуры Красный 1
масла в гид Зеленый 5
ротрансфор
маторе L18 Зеленый 4
(штекер) Зеленый 3
Измерьте со
противление Зеленый 2
между (5) и Зеленый
Макс.
Красный (Ом) Зеленый 1
(3), (14) Мигает
(1 сектор) (1 сектор)
WD6003 2017
(1)
Компо
мы
Система предпускового

Измерение
подогрева
Мощность предпускового Между (2) и "массой" 20 30 В 2) Отсоедините

ПОДОГРЕВ разъем.
подогрева Ú Если температура охлаждающей жид
кости поддерживается на уровне ниже вой включатель в
0°С в течение более 30 сек. положение ON.

Измерение
Между (1) и (31) 2) Вставьте тройник.
Источник питания 3) Поверните пуско
Между (2) и (31) 20 30 В
Между (14) и (31) положение ON.
Измерение
Состояние в норме, если соответствует значе вой включатель в

Между (21) и (31) 2) Вставьте тройник.
4,8 В 3) Поверните пуско

Система управления подачей топлива
Измерение
Включатель блокировки Включатель блокировки подачи 2) Отсоедините
С11 (штекер) топлива в положении ON Макс. 1 Ом
подачи топлива Между разъем.
Включатель блокировки подачи (3) и (4) 3) Подсоедините
топлива в положении OFF Мин. 1 МОм
тройник.

Переключатель настройки ON Между Макс. 1 Ом 2) Отсоедините

Измерение
Переключатель (1) и (2) Мин. 1 МОм разъем.

Переключатель настройки OFF
настройки/возврата 3) Подсоедините
С12 (штекер) тройник.
блокировки подачи Переключатель возврата
топлива Макс. 1 Ом
ON Между
Переключатель возврата (2) и (3)
Мин. 1 МОм
OFF

Между (21) и (22) 4,75 5,25 В 2) Вставьте тройник.
Измерение
Между (9) и (21) 0,5 4,75 В вой включатель в

Сигнал педали положение ON.
акселератора Между (9) и (21) (на низ 0,5 1,6 В
ких холостых оборотах)
Между (9) и (21) (на высо (Напряжение на низких холо
ких холостых оборотах) стых оборотах + 3 В – 4,75 В)
2018 WD6003
(1)
Компо
мы
В таблице выше приведены значения стандарт

ного напряжения потенциометра акселерато
Отрегулируйте
ра, по которым контроллер подачи топлива мо
Сигнал педали жет распознать потенциометр акселератора.
акселератора При повторной регулировке потенциометра ус
тановите напряжение на низких холостых обо
ротах в диапазоне 1,3 В – 1,6 В, чтобы предус
мотреть допустимый предел погрешности.
Система управления подачей топлива

Между (9) и шасси (на 2) Вставьте тройник.
напряжения Макс. 1 В
Измерение
низких холостых оборотах) 3) Поверните пуско
Сигнал включателя
Между (9) и шасси (кроме вой включатель в
низких холостых низких холостых оборотов) положение ON.
оборотов 17 30 В
Между (20) и шасси (на
низких холостых оборотах)
Между (20) и шасси (кроме
Макс. 1 В
низких холостых оборотов)


Измерение
Сигнал правой педали Между (40) и шасси (выжмите 2) Вставьте тройник.
Макс. 1 В
тормоза правую педаль тормоза) 3) Поверните пуско
Между (40) и шасси (отпустите вой включатель в
17 30 В положение ON.
правую педаль тормоза)

Давление 2) Отсоедините
гидроаккумулятора: разъем.
Между Макс. 1 Ом
Измерение
Мин. 3,92 ± 0,49 МПа 3) Подсоедините

Включатель аварийного С01 (штекер) (40 ± 5 кг/см } 2 C01 (1) и тройник.
С02 (штекер) C01 (2),
тормоза Нажмите педаль тормоза и а также
Прочие параметры
уменьшите давление в гид C02 (1) и

роаккумуляторе до уровня C02 (2) Мин. 1 МОм
ниже 3,63 ± 0,49 МПа
{37 ± 5 кг/см2}

Измерение
Соленоид стояночного Между (1) и (2) 19 – 23 Ом 2) Отсоедините

тормоза (соленоид F14 (штекер) разъем.
аварийного тормоза)
тройник.
WD6003 2019
(1)
Перечень приспособлений для проверки, регулировки и диагностики неисправностей ..................... 20102
Измерение частоты вращения двигателя ........................................................................................... 20104
Определение цвета выхлопных газов ................................................................................................. 20106
Регулировка клапанного зазора ......................................................................................................... 20107
Проверка и регулировка величины подъема форсунки ....................................................................... 20108
Измерение давления компрессии ...................................................................................................... 20110
Измерение давления прорыва картерных газов ................................................................................. 20112
Измерение давления масла в двигателе ............................................................................................ 20113
Замена ремня вентилятора и регулировка натяжного механизма ...................................................... 20114
Проверка и регулировка натяжения ремня генератора ....................................................................... 20115
Проверка и регулировка натяжения ремня компрессора кондиционера ............................................. 20116
Техническое обслуживание оборудования топливной системы .......................................................... 20117
Измерение давления в выпускном отверстии топливного насоса ....................................................... 20117
Выпуск воздуха из топливного контура .............................................................................................. 20118
Измерение температуры выхлопных газов (всего двигателя) ............................................................. 20120
Измерение температуры выхлопных газов (в каждом цилиндре) ........................................................ 20121
Измерение давления подачи воздуха (давления наддува) .................................................................. 20122
Регулировка датчика частоты вращения ............................................................................................ 20123
Измерение давления масла в гидротрансформаторе и коробке передач ........................................... 20124
Порядок работы аварийного золотника ручного действия .................................................................. 20127
Проверка и регулировка давления масла в рулевом механизме ......................................................... 20129
Проверка и регулировка перекрывающего клапана рулевого управления .......................................... 20131
Измерение давления масла в тормозной системе ............................................................................. 20132
Измерение износа тормозного диска ................................................................................................. 20133
Измерение тормозных характеристик ................................................................................................ 20134
Проверка и регулировка стояночного тормоза ................................................................................... 20135
Проверка и регулировка давления включения и отключения зарядки гидроаккумулятора .................. 20137
Проверка и регулировка давления масла в клапане PPC .................................................................... 20138
Проверка и регулировка давления в гидросистеме рабочего оборудования ...................................... 20140
Регулировка рычажного механизма рабочего оборудования .............................................................. 20141
Регулировка главной контрольной панели (модуль спидометра) ........................................................ 20143
Выпуск воздуха .................................................................................................................................. 20144
Сброс остаточного давления в гидравлическом контуре .................................................................... 20145
WD6003 20101
(1)
ПЕРЕЧЕНЬ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ДЛЯ ПРОВЕРКИ,
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РЕГУЛИРОВКИ И ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

РЕГУЛИРОВКИ И ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Пункты проверки Обозна
№ по каталогу Наименование детали Примечания
и измерений чение
Цифровой L: 60 2000 об/мин
Мультитахометр индикатор Н: 60 19 999 об/мин
Частота вращения № детали комплекта по каталогу:
двигателя 7992039000
Гайка
Температура Цифровой термометр от –99,9 до +1299оC

охлаждающей жидкости, Дистанционный термистор
масла и выхлопных газов (измеритель темпры поверхности)
Аналоговый 2,5; 5,9; 39,2; 58,8 МПа
гидравлический тестер Манометр:
{25, 60, 400, 600 кг/см2}
Цифровой гидравлический
тестер Манометр: 68,6 МПа {700 кг/см2}
Давление масла Гидравлический манометр 1,0 МПа {10 кг/см2}

Штекер и гнездо 14 х 1,5
(гнездо РТ 1/8)
Адаптер
Штекер и гнездо 18 х 1,5
(гнездо РТ 1/8)
Компрессиметр 0 6,9 МПа {0 70 кг/см2}
Давление компрессии № детали комплекта
Адаптер по каталогу: 7955021205
Манометр давления
Давление прорыва прорыва картерных газов
картерных газов
Датчик 0 98 кПа {0 1000 мм рт.ст.}
Устройство для
проворачивания коленвала
Клапанный зазор
Имеется Щуп
в продаже
Изменение цвета на 0 70 %
Переносной тестер дыма
(от нормативного цвета)
Цвет выхлопных газов (Изменение цвета x 1/10 =
Имеется
в продаже Дымомер индекс Боша)
Давление подачи воздуха от –101,3 до +199,9 кПа
(давление наддува) Манометр
{от –760 до +1500 мм рт.ст.}
Комплект для проверки
тормозной системы
Давление масла в
Штуцер
тормозной системе
№ детали комплекта
Угловой штуцер
по каталогу: 7991015002
0 294,2 Н {0 30 кг}
Рабочее усилие Динамометр
0 490,3 Н {0 50 кг}
Рабочий ход, Имеется
гидравлический дрейф в продаже Масштабная линейка
Скорость перемещения Имеется
рабочего оборудования в продаже Секундомер
Измерение износа Имеется
тормозного диска в продаже Штангенциркуль
Измерение значений
Тестер
напряжения и сопротивления
20102 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РЕГУЛИРОВКИ И ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Пункты проверки Обозна

№ по каталогу Наименование детали Примечания
и измерений чение
Тройник
Адаптер Реле 5Р
Реле 6Р
Диагностика
неисправностей
электропроводки
и датчиков Кабель
Для двигателя
Адаптер
WD6003 20103
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
ИЗМЕРЕНИЕ ЧАСТОТЫ
ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
< Установите вплотную под колеса блоки.
< При снятии или установке измерительного обору
дования не прикасайтесь к горячим деталям.
< Перед началом измерений убедитесь, что поблизо
сти нет посторонних.
: Измерьте частоту вращения двигателя при следу
> Температура охлаждающей жидкости: В преде

ющих условиях.
> Температура масла гидросистемы: 45 55°C

лах зеленого сектора
> Температура масла в силовой передаче: 70

90°C
1. Измерение частоты вращения двигателя (на

низких и высоких холостых оборотах)
1) Наклейте светоотражающую ленту мультитахо
метра A на вращающуюся деталь, например,
вентилятор, и настройте тахометр.
2) Запустите двигатель и измерьте частоту враще
ния двигателя на высоких и низких холостых
оборотах.
2. Измерение частоты вращения двигателя при

пробуксовке гидротрансформатора
2) Запустите двигатель.
3) Установите отключатель (2) коробки передач в
положение OFF и выжмите левую педаль тормо
за до конца хода.
(Убедитесь, что контрольная лампа переключа
теля отключения коробки передач погасла.)
4) Установите рычаг переключения скоростного
> Если машина оснащена автоматической ко

диапазона в положение F4 или R4.
робкой передач, поверните ручной пере

ключатель на главной контрольной панели
в положение ON и установите рычаг пере
ключения скоростного диапазона в положе
ние F4 или R4.
5) Выключите стояночный тормоз.
6) Постепенно выжмите педаль акселератора, что
бы довести частоту вращения двигателя до вы
соких холостых оборотов, затем измерьте час
тоту вращения двигателя в режиме пробуксов
: Не допускайте, чтобы пробуксовка гидротрансфор

ки трансформатора.
матора длилась более 20 секунд, следя при этом

за тем, чтобы температура масла гидротрансфор
матора не поднялась выше 120°C.
20104 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
3. Измерение частоты вращения двигателя при

гидравлической пробуксовке
2) Запустите двигатель и дайте ему поработать на
высоких холостых оборотах.
3) Втянув подъемный цилиндр или цилиндр пере
коса и наклона, измерьте частоту вращения
двигателя при разгруженном контуре.
4. Измерение частоты вращения при полной про;

буксовке (пробуксовка гидротрансформатора
и гидравлическая пробуксовка)
2) Запустите двигатель.
3) Установите отключатель коробки передач в по
ложение OFF и выжмите левую педаль тормо
за до конца хода.
(Убедитесь, что контрольная лампа переклю
чателя отключения коробки передач погасла.)
4) Установите рычаг переключения скоростного
> Если машина оснащена автоматической

диапазона в положение F4 или R4.
коробкой передач, то поверните ручной пе

реключатель на главной контрольной пане
ли в положение ON и установите рычаг пе
реключения скоростного диапазона в поло
жение F4 или R4.
5) Выключите стояночный тормоз.
6) Поддерживая работу двигателя на высоких хо
лостых оборотах, установите гидротрансфор
матор в режим пробуксовки и одновременно
втяните подъемный цилиндр или цилиндр пе
рекоса и наклона и измерьте частоту вращения
двигателя при разгруженном контуре.
WD6003 20105
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦВЕТА ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦВЕТА
ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ
> При проведении измерений в полевых условиях,
когда отсутствует подача сжатого воздуха и элект
роэнергии, используйте переносной тестер дыма
G1; при проведении измерений в нормальных усло
: Перед измерениями поднимите температуру охлаж

виях воспользуйтесь дымомером G2.
дающей жидкости до зеленого диапазона.

< При снятии или установке измерительного оборудо
вания будьте осторожны и не прикасайтесь к горя
чим деталям.
1. Измерения при помощи переносного тестера

дыма G1
1) Вложите фильтровальную бумагу в приспособ
ление G1.
2) Вставьте трубку для всасывания выхлопных га
зов в выхлопную трубу, резко увеличьте оборо
ты двигателя и одновременно при помощи руч
ки переносного тестера дыма G1 возьмите про
бу выхлопных газов на фильтровальную бумагу.
3) Извлеките фильтровальную бумагу и сравните
ее с прилагаемой шкалой.
2. Измерения при помощи дымомера G2

1) Вставьте датчик дымомера G2 в выпускное от
верстие выхлопной трубы и с помощью зажима
закрепите его на выхлопной трубе.
2) Подсоедините шланг контактного датчика, вил
ку включателя акселератора и воздушный шланг
: Давление подаваемого воздуха не должно

к приспособлению G2.
превышать 1,5 МПа {15 кг/см2}.

3) Подсоедините шнур питания к розетке перемен
: Прежде чем выполнять подсоединения, убе

ного тока.
дитесь, что включатель питания дымомера

G2 находится в положении OFF.
4) Ослабьте колпачковую гайку всасывающего на
: Плотно уложите фильтровальную бумагу,

соса, затем вложите фильтровальную бумагу.
чтобы исключить утечку выхлопных газов.

5) Поверните включатель питания дымомера G2 в
6) Резко увеличьте обороты двигателя, и одновре
менно нажав педаль акселератора, возьмите
пробу выхлопных газов на фильтровальную бу
магу, вложенную в дымомер G2.
7) Положите фильтровальную бумагу, использо
ванную для определения цвета выхлопных газов,
поверх неиспользованной фильтровальной бу
маги (10 листов и более) внутрь держателя и счи
тайте указанную величину.
20106 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РЕГУЛИРОВКА КЛАПАННОГО ЗАЗОРА
РЕГУЛИРОВКА КЛАПАННОГО
ЗАЗОРА
1. Снимите крышку кожуха маховика, а затем ус 5. Для фиксации регулировочного винта (3) в этом
\ Контргайка:
тановите устройство F1 для проворачивания ко положении затяните контргайку (4) .
ленвала.
57,8 ; 77,4 Нм {5,9 ; 7,9 кгм}
Затянув контргайку, еще раз проверьте клапан
ный зазор.
2. Снимите крышку головки цилиндров.
3. С помощью устройства F1 для проворачивания

коленвала проверните коленвал в нормальном 6. Проворачивайте коленвал на 120° каждый раз в
направлении, чтобы вывести поршень цилинд нормальном направлении и повторяйте проце
ра №1 в верхнюю мертвую точку, и совместите дуру, описанную в пунктах 3 5, чтобы отрегули
указатель b с меткой a [1.6TOP] на шкиве колен ровать клапаны каждого цилиндра в соответ
: Порядок работы цилиндров: 1 – 5 – 3 – 6 – 2 – 4

ствии с порядком работы цилиндров.
: В верхней мертвой точке клапанное коро
вала.
мысло можно вручную переместить на ве

личину клапанного зазора. Если коромыс 7. По окончании регулировки верните все в исход
\ Крепежный болт крышки головки цилиндра:

ло не сдвигается, это означает, что положе ное состояние.
ние коленвала не соответствует верхней
мертвой точке. В этом случае проверните 9,8 ± 1,0 Нм {1 ± 0,1 кгм}
коленвал еще на один оборот.
5. Для регулировки клапанного зазора вставьте щуп

F2 в зазор c между коромыслом (1) и крестови
ной (2), после чего отрегулируйте клапанный за
: Вставьте щуп и поворачивайте регулиро

зор при помощи регулировочного винта (3).
вочный винт до тех пор, пока щуп не начнет
: Клапанный зазор
с трудом проскальзывать в зазоре.
Впускной клапан: 0,32 мм

Выпускной клапан: 0,62 мм
WD6003 20107
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЕЛИЧИНЫ ПОДЪЕМА ФОРСУНКИ
ВЕЛИЧИНЫ ПОДЪЕМА ФОРСУНКИ
Проверка : Макс. подъем c: 20,00 мм
1. Снимите крышку кожуха маховика, а затем ус
тановите устройство F1 для проворачивания ко
ленвала.
3. С помощью устройства F1 для проворачивания

коленвала проверните коленвал в нормальном
направлении и, выведя поршень цилиндра №1
в верхнюю мертвую точку, совместите указатель
: Следите за подвижностью коромысла и убе

b с меткой a [1.6TOP] на шкиве коленвала.
дитесь, что поршень цилиндра №1 находит

ся в верхней мертвой точке. (Если коромыс
: Если величина подъема не соответствует нор

ла на впускной и выпускной стороне пере Регулировка
мещаются только на величину клапанного
зазора, то поршень цилиндра находится в ме, отрегулируйте ее следующим образом:
: Цилиндр, поршень которого находится в

верхней мертвой точке.) 1. Повторите действия, выполненные при провер
ке, чтобы установить цилиндр в верхнюю мерт
верхней мертвой точке, не является цилин вую точку и получить возможность отрегулиро

дром, в котором регулируется форсунка, вать форсунку.
поэтому перед проведением операции об

ратитесь к нижеприведенной таблице. верхней мертвой точке, не является цилин
дром, в котором регулируется форсунка,
верхней мертвой точке, и цилиндр, в кото поэтому перед проведением операции об

ром регулируется форсунка: ратитесь к нижеприведенной таблице.
Цилиндр с поршнем в
верхней мертвой точке верхней мертвой точке, и цилиндр, в кото
Проверяемая ром регулируется форсунка:
форсунка
Цилиндр с поршнем в
верхней мертвой точке
4. Установите циферблатный индикатор [1] на го Проверяемая
форсунка
: Используйте циферблатный индикатор с

ловку плунжера проверяемой форсунки.
2. Полностью ослабьте регулировочный винт (1)
длиной хода не менее 30 мм. регулируемой форсунки, затем затяните его
: Убедитесь, что гнездо на конце коромысла

вручную.
5. Проверните коленвал и измерьте высоту плун
жера в точке максимального отклонения в по и шарик толкателя надежно зафиксированы
казаниях циферблатного индикатора. соответственно в форсунке и толкателе.
20108 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЕЛИЧИНЫ ПОДЪЕМА ФОРСУНКИ
3. Затяните регулировочный винт (1), повторно ос
\ Регулировочный винт:
лабьте, а затем окончательно затяните.
1й проход: 29,4 ; 34,3 Нм {3,0 ; 3,5 кгм}

2й проход: Ослабьте затяжку полностью
3й проход: 29,4 ; 34,3 Нм {3,0 ; 3,5 кгм}
4й проход: Ослабьте затяжку полностью
5й проход: 29,4 ; 34,3 Нм {3,0 ; 3,5 кгм}
4. Удерживая регулировочный винт (1) в этом по
\ Контргайка: 205,8 ; 245 Нм {21 ; 25 кгм}

ложении, затяните контргайку (2).
: Завершив регулировку, проведите конт

рольное измерение, чтобы еще раз прове
рить величину подъема.
5. По завершении контрольного измерения и регу
\ Крепежный болт головки цилиндра:

лировки верните систему в исходное состояние.
9,8 ± 1,0 Нм {1 ± 0,1 кгм}
WD6003 20109
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ КОМПРЕССИИ
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ
КОМПРЕССИИ
< При измерении давления компрессии не касай
тесь выпускного коллектора или глушителя и
: Измерьте давление компрессии при прогретом

вращающихся деталей.
двигателе.
(Температура масла: 40 60°C)
2. Снимите коромысло в сборе (1).
5. Установите коромысло в сборе (1), затем отре
? Резьба, седло крепежного болта:

гулируйте клапанный зазор.
\ Крепежный болт:
Моторное масло (E030CD)
: Более подробно см. раздел РЕГУЛИРОВКА

235,2 ; 254,8 Нм {24 ; 26 кгм}
КЛАПАННОГО ЗАЗОРА.
6. Отсоедините 2 больших промежуточных разъе
: В результате прекращается подача топлива

ма (4) двигателя.
3. Снимите толкатель (2) форсунки и форсунку (3). от топливного насоса к форсунке.
4. Установите адаптер [1] компрессиметра D1, за 7. Измерьте давление компрессии при проворачи
: С помощью держателя форсунки закрепите : Измерьте давление компрессии после того,

тем подсоедините к нему компрессиметр. вании коленвала двигателя стартером.
\ Крепежный болт:
адаптер в этом положении. как стрелка компрессиметра займет устой
чивое положение.
24,5 ; 34,3 Нм {2,5 ; 3,5 кгм}
20110 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ КОМПРЕССИИ
8. По завершении измерений снимите измери

тельное оборудование и приведите машину в
: Проверьте расстояние под головкой кре

исходное состояние.
пежного болта держателя форсунки. Если

длина превышает 80 мм, то замените болт
? Резьба, седло крепежного болта фор

новым.
\ Крепежный болт форсунки:

сунки: Моторное масло (E030CD)
1;й проход: 24,5 ; 34,3 Нм (2,5 ; 3,5 кгм)
? Резьба, седло крепежного болта коро

2;й проход: Затяните 90 ; 120°
\ Крепежный болт коромысла в сборе:

мысла: Моторное масло (E030CD)
: Отрегулируйте клапанный зазор. Более под

235,2 ; 254,8 Нм {24 ; 26 кгм}
робно см. раздел РЕГУЛИРОВКА КЛАПАН
: Отрегулируйте форсунку. Более подробно

НОГО ЗАЗОРА.
см. раздел ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЕ
\ Крепежный болт крышки головки ци

ЛИЧИНЫ ПОДЪЕМА ФОРСУНКИ.
линдра: 9,8 ± 1,0 Нм {1,0 ± 0,1 кгм}
WD6003 20111
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ ПРОРЫВА КАРТЕРНЫХ ГАЗОВ
ПРОРЫВА КАРТЕРНЫХ ГАЗОВ
: Прежде чем проводить измерения, поднимите тем
пературу охлаждающей жидкости до рабочего ди
апазона.
1. Приставьте манометр давления прорыва картер

ных газов E1 к концу шланга сапуна двигателя и
подсоедините манометр E2.
2. Дайте двигателю поработать с выходной мощнос

тью, близкой к номинальной, и измерьте давление
прорыва картерных газов.
< При измерении будьте осторожны и не прика

сайтесь к горячим или вращающимся деталям.
: Величина давления прорыва картерных газов

Примечание:
в значительной степени зависит от состояния

двигателя. Поэтому, если величина давления
прорыва картерных газов не соответствует нор
ме, убедитесь в отсутствии проблем, связан
ных с ненадлежащим образованием картерных
газов, таких как чрезмерный расход масла, из
менение цвета выхлопных газов, преждевре
менное загрязнение или ухудшение качества
масла.
20112 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ
МАСЛА В ДВИГАТЕЛЕ
: Измерьте давление масла в двигателе при соблю
> Температура охлаждающей жидкости: В преде

дении следующих условий.
лах рабочего диапазона
1. Снимите пробку (1) отверстия для измерения дав

ления масла.
2. Вставьте штуцер 1 из комплекта для измерения дав

ления масла С, затем подсоедините к нему комп
лект для измерения давления.
3. Запустите двигатель и измерьте давление масла во

время работы двигателя на низких и высоких холо
стых оборотах.
4. По завершении измерений снимите измерительное

оборудование и приведите машину в исходное со
стояние.
WD6003 20113
(1)
ЗАМЕНА РЕМНЯ ВЕНТИЛЯТОРА
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА И РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА
ЗАМЕНА РЕМНЯ ВЕНТИЛЯТОРА

И РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖНОГО
МЕХАНИЗМА
Замена
1. Ослабьте стопорную гайку (1), затем вывинтите ре
гулировочный болт (2) до кронштейна (3).
2. Вставьте стержень [1] (длина: прибл. 50 см) в

овальное отверстие в рычаге (4) натяжного шкива,
затем резко потяните его и зафиксируйте в этом
положении.
3. Пружина должна распрямиться, а натяжной шкив

сместиться внутрь. Снимите промасленные ремни
и замените их новыми.
Регулировка
1. Затяните регулировочный болт (2) так, чтобы его
конец коснулся рычага натяжного шкива (4), затем
затяните его еще на два оборота и зафиксируйте
его в таком положении стопорной гайкой (1).
\ Стопорная гайка:
245 ; 309 Нм {25 ; 31,5 кгм}
: Если при этом между концом регулировочного
болта (2) и рычагом натяжного шкива (4) обра
зуется зазор, то для его регулировки повтори
: Аналогичным образом отрегулируйте ремень

те описанную выше процедуру.
вентилятора, если при работе он издает резкие

звуки.
20114 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЯ ГЕНЕРАТОРА
НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЯ
ГЕНЕРАТОРА
> Измерьте прогиб a ремня при нажатии на него
1. Проверка
пальцем с усилием около 58,8 Н (прибл. 6 кг) в

точке, равноудаленной от шкива генератора и
: Прогиб а клинового ремня (нормативное

ведущего шкива.
значение): 10 ; 15 мм
2. Регулировка
1) Ослабьте крепежный болт (1) генератора.
2) Ослабьте стопорную гайку (2), затем при помо
щи регулировочной гайки (3) отрегулируйте на
тяжение ремня.
3) Отрегулировав натяжение ремня до норматив
ного значения, затяните стопорную гайку (2), а
затем крепежный болт (1) генератора.
WD6003 20115
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЯ
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РЕМНЯ КОМПРЕССОРА КОНДИЦИОНЕРА
НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЯ
КОМПРЕССОРА
КОНДИЦИОНЕРА
> Измерьте прогиб b ремня при нажатии на него
1. Проверка
пальцем с усилием около 58,8 Н {около 6 кг} в

точке, равноудаленной от шкива компрессора
: Прогиб b клинового ремня (нормативное

и ведущего шкива двигателя.
значение): 10 ; 15 мм
2. Регулировка
1) Ослабьте крепежные болты (1) и (2), гайку (3), и
также стопорную гайку (4) регулировочного
болта и регулировочный болт (5).
2) Отрегулируйте натяжение ремня (7) вентилято
ра, изменяя положение компрессора (6).
3) После того, как натяжение будет отрегулирова
но до нормативного значения, затяните стопор
ную гайку (4) регулировочного болта, крепеж
\ Момент затяжки гайки (3):

ные болты (1), (2) и гайку (3).
98 ; 123 Нм {10,0 ; 12,5 кгм}
20116 WD6003
(1)
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ В ВЫПУСКНОМ ОТВЕРСТИИ ТОПЛИВНОГО НАСОСА
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ

ОБОРУДОВАНИЯ ТОПЛИВНОЙ В ВЫПУСКНОМ ОТВЕРСТИИ
СИСТЕМЫ ТОПЛИВНОГО НАСОСА
: Меры предосторожности при проверке и техоб : Измерьте давление в выпускном отверстии топ
служивании топливной системы ливного насоса по напряжению сигнала датчи
В системе впрыска топлива HPI применяется ка давления топливного насоса.
более точное оборудование, чем в обычных си
стемах с топливным насосом высокого давле 1. Вставьте тройник в разъем датчика (1) давле
ния и форсунками. Попадание пыли или грязи ния топливного насоса, затем подсоедините его
внутрь системы может привести к сбоям в ее к блоку Q тройника.
работе, поэтому будьте всегда внимательны по
отношению к следующим моментам.
При проверке и техобслуживании топливной си
стемы будьте внимательны, чтобы не допустить
попадания в систему пыли или грязи. Если на ка
койлибо детали обнаружатся загрязнения, то
удалите их полностью, промыв деталь в чистом
: Меры предосторожности при замене патрона

топливе.
топливного фильтра
Используйте для топливного фильтра только
фирменный патрон Комацу.
В системе впрыска топлива HPI применяется
более точное оборудование, чем в обычных си
стемах с топливным насосом высокого давле
ния и форсунками. При попадании грязи или 2. Запустите двигатель и измерьте напряжение ис
пыли могут возникнуть неисправности, поэтому точника питания датчика давления топливного
используется специальный фильтр с высокоэф
: Убедитесь, что напряжение источника пита
насоса.
фективной фильтрующей способностью.
По этой причине не используйте какиелибо дру
: Напряжение источника питания датчика
ния соответствует следующему диапазону.
гие фильтры. При их использовании могут воз
никнуть неисправности в топливной системе. (между (А) и (B)): 4,75 5,25 В
3. Дайте двигателю поработать с различной час
тотой вращения и измерьте напряжение сигна
: Убедитесь, что напряжение источника пита

ла датчика давления топливного насоса.
: Напряжение источника питания датчика

ния соответствует следующему диапазону.
(между (C) и (B)):

Частота враще Давление в выпускном отверстии топ
ния двигателя Напряжение ливного насоса (справочное значение)
(об/мин) сигнала (В) (МПа {кг/см2})
4. По завершении измерений снимите измери

тельное оборудование и приведите машину в
исходное состояние.
WD6003 20117
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЫПУСК ВОЗДУХА ИЗ ТОПЛИВНОГО КОНТУРА
ВЫПУСК ВОЗДУХА ИЗ ТОПЛИВНОГО КОНТУРА
: Если двигатель не запускается или запускается : Заливайте топливо через 8 впускных отвер
с трудом после перечисленных ниже операций, стий a фильтра. Отверстие b является вы
то выпустите воздух из топливного контура сле пускным (чистая сторона) после фильтра
> При первоначальном запуске двигателя

дующим образом. ции, поэтому нельзя заливать топливо через
> После замены топливного фильтра

него.
> После очистки топливного бака

> При доливе топлива после остановки двига
теля
1. Откройте краники со стороны подачи и со сто
: При этом убедитесь, что в баке достаточно

роны возврата топливного бака.
топлива
: Заливайте топливо только после замены

2. Залейте топливо в топливный фильтр.
: Если топливный фильтр не заменялся, то

топливного фильтра.
есть опасность попадания грязи или пыли

внутрь него, поэтому не снимайте топлив
ный фильтр.
20118 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЫПУСК ВОЗДУХА ИЗ ТОПЛИВНОГО КОНТУРА
: Попадание внутрь небольшого количество

воздуха не создает трудностей для запуска,
поэтому операция считается завершенной,
если топливо начнет вытекать из фильтра.
3. Проверните коленвал двигателя стартером, на

давите на воздуховыпускной клапан (2) с нагне
тательной стороны и выпустите воздух из нагне
: Попадание внутрь небольшого количества

тательного контура.
воздуха не создает трудностей для запуска,

поэтому операция считается завершенной,
если топливо начинает вытекать из фильтра.
4. Запустите двигатель и установите его в режим
: Форсунка образует открытый контур, поэто

низких холостых оборотов.
му при работе двигателя воздух, остающий

ся в контуре, выходит из форсунки внутрь
: После запуска двигателя до полного удале

цилиндра или в топливный бак.
ния воздуха остается незначительная неста

бильность частоты вращения двигателя, по
этому оставьте двигатель работать на низ
ких холостых оборотах до тех пор, пока час
тота вращения не станет стабильной.
WD6003 20119
(1)
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА (ВСЕГО ДВИГАТЕЛЯ)
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ
(ВСЕГО ДВИГАТЕЛЯ)
< Прежде чем снять или установить измерительное
оборудование, дождитесь снижения температуры
выпускного коллектора.
1. Снимите пробку (1) отверстия для измерения тем
пературы выхлопных газов.
2. Установите датчик цифрового термометра В, затем

подсоедините к нему цифровой термометр.
3. Запустите двигатель и измерьте температуру вых

лопных газов при работе двигателя с номинальной
: Если измерения проводятся на двигателе, ус

мощностью.
тановленном на машине, их следует выполнять,

соблюдая условия, указанные в заводской ин
струкции соответствующей машины.
4. По завершении измерений снимите измерительное

оборудование и приведите машину в исходное со
стояние.
20120 WD6003
(1)
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА (В КАЖДОМ ЦИЛИНДРЕ)
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ : Метод оценки
(В КАЖДОМ ЦИЛИНДРЕ) После корректировки сложите значения
: Если мощность двигателя упала или возникла

температуры выхлопных газов и вычислите
среднее значение. Цилиндр, температура
какаялибо другая проблема, и существует ве которого более чем на 20°C ниже среднего
: Пример1 измерения и оценки

роятность того, что это вызвано неправильным значения, считается неисправным.
сгоранием изза ненадлежащего впрыска фор
сунки, используйте следующую последователь
Единица измерения: °C
ность действий для измерения температуры
Цилиндр №1 №2 №3 №4 №5 №6
выхлопных газов каждого цилиндра, и опреде
лите цилиндр с несоответствующим впрыском Измеренное
значение
топлива (неправильное сгорание).
Откоррек
тированное
: Двигатель считается остывшим, если темпе

1. Остановите двигатель и дайте ему остыть. значение
Среднее
ратура выпускного коллектора выше темпе значение
ратуры окружающего воздуха не более чем
на 20°C.
Температура цилиндра № 2 ниже среднего зна
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на чения более чем на 20°C , поэтому он определя
ется как неисправный.
: Дайте ему поработать не более 10 минут,
низких холостых оборотах не менее 10 минут.
чтобы температура выхлопных газов стаби : Пример 2 измерения и оценки

лизировалась. Единица измерения: °C
Цилиндр №1 №2 №3 №4 №5 №6
3. Используя прибор для измерения температуры Измеренное
R, измерьте температуру на выходе выпускного значение
: Измеряйте температуру выхлопных газов

коллектора каждого цилиндра. Откоррек
каждого цилиндра в одной и той же точке – в значение
верхней части выпускного отверстия коллек Среднее
тора. значение
Температура цилиндра № 3 ниже среднего зна

чения более чем на 20°C , поэтому он определя
ется как неисправный.
: Пример 3 измерения и оценки

Единица измерения: °C
Цилиндр №1 №2 №3 №4 №5 №6
Измеренное
значение
Откоррек
значение
4. Откорректируйте значения, измеренные для Среднее

значение
каждого цилиндра, и определите, есть ли неис
: Корректировочное значение
правные цилиндры Цилиндров, температура которых более чем на
20°C ниже по сравнению со средним значени
Единица измерения: °C ем, нет, поэтому все цилиндры считаются ис
Цилиндр №1 №2 №3 №4 №5 №6 правными.
Корректи
ровочное
значение
WD6003 20121
(1)
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ ПОДАЧИ ВОЗДУХА
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА (ДАВЛЕНИЯ НАДДУВА)
ПОДАЧИ ВОЗДУХА
(ДАВЛЕНИЯ НАДДУВА)
< Будьте осторожны и не прикасайтесь к горячим или
вращающимся деталям во время проведения изме
рений, снятия или установки измерительных при
боров.
1. Откройте боковую крышку двигателя (правую вер

хнюю), снимите измерительную пробку (1) (РТ 1/8)
давления подачи воздуха и установите соедини
тельную муфту (входит в комплект C1 для измере
ния давления масла).
2. Подсоедините к муфте шланг для измерения дав

ления масла и подключите манометр H (–101,3
+199,9 кПа {–760 +1500 мм рт.ст.}).
Примечание: Дайте двигателю поработать в режи

ме средних или повышенных оборотов
и используйте самоуплотняющуюся
часть манометра для слива масла из
> Вставьте манометр наполовину и

шланга.
несколько раз откройте самоуп

лотняющуюся часть манометра,
чтобы слить масло.
: Если в шланге осталось масло, то

манометр не будет работать, по
этому обязательно сливайте мас
ло из шланга.
3. Проведите пробуксовку гидротрансформатора на

высоких холостых оборотах и считайте показания
индикатора манометра.
: Давление подачи воздуха (давление наддува) не

обходимо измерять при работе двигателя с номи
нальной выходной мощностью. Однако при прове
дении измерений в полевых условиях аналогичное
значение можно получить в режиме пробуксовки
гидротрансформатора.
20122 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РЕГУЛИРОВКА ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
РЕГУЛИРОВКА ДАТЧИКА
ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
1. Датчик частоты вращения выходного вала ко;
робки передач
1) Заворачивайте до тех пор, пока наконечник
датчика (1) не коснется шестерни (2).
2) Когда датчик (1) коснется шестерни (2), отвер
ните его обратно на 1/2 1 оборот.
3) Затяните стопорную гайку (3).
: Будьте особенно осторожны при обращении с

49 ± 4,9 Нм {5,0 ± 0,5 кгм}
проводами датчика, не допуская их излишнего
: Будьте осторожны, чтобы не оцарапать нако

натяжения.
нечник датчика, и следите, чтобы к нему не при

липли металлические частицы.
: Если датчик частоты вращения двигателя или ма

2. Датчик частоты вращения двигателя
ховик снимались или заменялись, то отрегулируй

те датчик следующим образом.
1) Ввинчивайте датчик (1) до тех пор, пока его на
конечник не коснется вершины зуба зубчатого
? Резьба: герметик Loctite (гидравли;

венца (2) маховика.
ческий герметик № 21028)

2) После того, как датчик коснется вершины зуба,
: В результате между наконечником датчика

выверните его обратно на 1/2 3/4 оборота.
и вершиной зуба шестерни образуется за

зор, равный 1,25 мм.
3) Удерживая датчик (1) в необходимом положе
нии, затяните стопорную гайку (3).
33,9 ; 47,5 Нм {3,5 ; 4,8 кгм}
WD6003 20123
(1)
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ МАСЛА
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА В ГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ И КОРОБКЕ ПЕРЕДАЧ

В ГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ
И КОРОБКЕ ПЕРЕДАЧ
: Условия измерений
> Температура масла в гидротрансформаторе:
60 80°C
< Надежно установите блоки под колеса.
: Приведенные ниже подготовительные работы не

Подготовительные работы
обходимо выполнять при любых измерениях давле
> Откройте крышку (1) в задней части кабины

ния масла.
(давление масла в коробке передач) и крышку
> Поверните переключатель (2) отключения ко

(3) (давление масла в гидротрансформаторе).
робки передач в положение OFF и нажмите ле

вую педаль тормоза.
> Снимите пробку с отверстия замера давления

(Убедитесь, что контрольная лампа погасла.)
> Установите гидравлический тестер А на изме

масла клапана коробки передач.
рительное отверстие, протяните манометр до

кабины оператора, затем запустите двигатель
: При обратной установке пробки замера давления

и измерьте давление.
масла нанесите на пробку герметик.

? Пробка: герметик (LG;5)
: Убедитесь в отсутствии утечек масла из соедине
ний.
Единица измерения: МПа {кг/см2}

Параметр Нормативное Допустимое
значение значение
Управляющее редуцирующее
давление
На низких холостых оборотах На низких холостых оборотах
Модулирующее давление
(кроме передач F2, R2) На высоких холостых оборотах На высоких холостых оборотах
Давление разгрузки
Давление смазочного
масла
На низких холостых оборотах На низких холостых оборотах
Давление редукционного
клапана На высоких холостых оборотах На высоких холостых оборотах
(для передач F2, R2)
20124 WD6003
(1)
1. Измерение управляющего редуцирующего

давления
1) Отверстие замера (P5).
2) Установите рычаг переключения переднего
заднего хода в нейтральное положение и из
мерьте давление, управляя рычагом переклю
чения скоростного диапазона.
2. Измерение модулирующего давления
2) Установите рычаг переключения переднего
заднего хода в нейтральное положение и из
мерьте давление, управляя рычагом переклю
: Измерьте давление на всех передачах, кро

чения скоростного диапазона.
ме F2 и R2.
3. Давление разгрузки гидротрансформатора
2) Запустите двигатель и измерьте давление на
4. Измерение давления смазочного клапана
5. Измерение давления редукционного клапана
6. Давление на выходе гидротрансформатора
2) Запустите двигатель и измерьте давление мас
ла на низких и высоких холостых оборотах.
WD6003 20125
(1)
7. Давление клапана блокировки (муфты блоки;

ровки)
2) Установите двигатель в режим работы при пол
ной подаче топлива и измерьте давление бло
кировки.
Примечание) Измерьте давление масла во время

передвижения машины
20126 WD6003
(1)
ПОРЯДОК РАБОТЫ АВАРИЙНОГО ЗОЛОТНИКА
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РУЧНОГО ДЕЙСТВИЯ
ПОРЯДОК РАБОТЫ
АВАРИЙНОГО ЗОЛОТНИКА
РУЧНОГО ДЕЙСТВИЯ
: Если машина не может тронуться с места изза не
исправности одной из составных частей клапанно
го механизма коробки передач (электрооборудова
ния, электромагнитных клапанов, золотников и т.д.),
то машину можно привести в движение при помо
щи аварийного золотника ручного действия.
< Этот золотник предназначен для использования
только в аварийных ситуациях, когда возникает не
исправность и машину необходимо вывести из
опасной рабочей зоны в безопасное место для про
ведения ремонтных работ. Используйте этот золот
ник только в случае возникновения аварийной си
< При выполнении этой операции строго следуйте ин

туации.
струкциям и особое внимание уделяйте безопасно
< Во избежание самопроизвольного передвижения

сти при передвижении машины.
машины опустите рабочее оборудование на грунт,

включите стояночный тормоз и подложите блоки
< Все работы проводите при остановленном двига

под колеса.
теле. Золотник Золотник Золотник Золотник Золотник Золотник

ЗАДНЕГО ПЕРЕДНЕГО 4й пере 3й пере 2й пере 1й пере
хода хода дачи дачи дачи дачи
1. Снимите крышку (1) в задней части кабины.
2. Снимите стопорную пластину (2) с аварийного зо

лотника ручного действия клапана коробки пере
: Для снятия стопорной пластины просто ослабь

дач.
те крепежные болты.
3. Определите направление передвижения машины

(передним или задним ходом), затем переместите
аварийный золотник ручного действия в рабочее
положение.
ПЕРЕДНИЙ ход: Поверните золотник муфты ПЕРЕ Прибл. 10 мм Нейтраль
ДНЕГО хода и золотник 1й пере Прибл. 10 мм Работа
дачи против часовой стрелки и

сместите их прибл. на 10 мм в сто
рону от рабочего положения.
ЗАДНИЙ ход: Поверните золотник муфты ЗАД
НЕГО хода и золотник 1й переда
чи против часовой стрелки и сме
стите их прибл. на 10 мм в сторону
от рабочего положения.
WD6003 20127
(1)
ПОРЯДОК РАБОТЫ АВАРИЙНОГО ЗОЛОТНИКА
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РУЧНОГО ДЕЙСТВИЯ
4. Убедитесь в том, что зона вокруг машины безопас

на, затем извлеките блоки изпод колес.
5. Сядьте на сиденье оператора и полностью выжми

те левую педаль тормоза.
6. Запустите двигатель, выключите стояночный тор

моз, затем постепенно отпустите педаль тормоза,
чтобы машина тронулась с места.
< После запуска двигателя коробка передач включа

ется, и машина приходит в движение. Следователь
но, перед запуском двигателя обязательно убеди
тесь в безопасности направления передвижения и
удерживайте педаль тормоза нажатой.
Если машина не может тронуться с места, то повер
ните золотники 2й, 3й и 4й передач по часовой
стрелке, смещая их примерно на 10 мм в сторону
положения OFF.
7. После передвижения машины остановите двига

тель, затем включите стояночный тормоз и подло
жите блоки под колеса.
8. Верните аварийный золотник ручного действия в

нейтральное положение и установите стопорную
пластину.
20128 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА В РУЛЕВОМ МЕХАНИЗМЕ
ДАВЛЕНИЯ МАСЛА
В РУЛЕВОМ МЕХАНИЗМЕ
: Температура масла гидросистемы: 45°C 55°C
ИЗМЕРЕНИЯ
1. Измерение давления разгрузки рулевой систе;
мы
< Медленно ослабьте крышку маслозаливной горло
вины, чтобы сбросить давление внутри гидробака.
Затем несколько раз поверните рулевое колесо и
переместите рычаги управления для сброса оста
точного давления в гидросистеме.
< Установите предохранительную штангу на раму.
1) Снимите пробку замера давления масла (PT1/
8) (1) с углового штуцера, установленного со
стороны головки правого цилиндра рулевого уп
равления, и установите масляный манометр C1
(39 МПа {400 кг/см2}).
2) Запустите двигатель, установите его в режим
высоких холостых оборотов, затем поверните
рулевое колесо вправо и измерьте давление
: При снятии пробки замера давления масла

при срабатывании разгрузочного клапана.
на левом цилиндре рулевого управления по

ворачивайте рулевое колесо влево.
2. Измерение управляющего давления рулевого

механизма
< Установите предохранительную штангу на раму.
1) Отсоедините шланг управляющего контура (2)
или (3) от клапана рулевого механизма (1).
2) Установите адаптер C3 (M18 x 1,5) на угловой
штуцер со стороны клапана, затем заново под
соедините шланг.
3) Установите масляный манометр С1 (5,9 МПа
{60 кг/ см2}) на адаптер C3.
4) Запустите двигатель и измерьте давление мас
ла в момент поворота рулевого колеса при дви
гателе, работающем на высоких холостых обо
: Шланг (2):
ротах.
Поверните рулевое колесо вправо

Шланг (3):
Поверните рулевое колесо влево
WD6003 20129
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА В РУЛЕВОМ МЕХАНИЗМЕ
< Обязательно останавливайте двигатель перед ре
гулировкой давления.
1. Регулировка разгрузочного клапана рулевого уп
равления
Ослабьте стопорную гайку (2) разгрузочного клапа
на (1) рулевого управления, затем, поворачивая ре
: Поверните регулировочный винт для настройки

гулировочную гайку (3), отрегулируйте клапан.
> Для ПОВЫШЕНИЯ давления поверните винт

давления следующим образом.
> Для ПОНИЖЕНИЯ давления поверните винт

ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ
: Регулировка давления на один оборот регули

ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ
ровочного винта: Прибл. 14,2 МПа {145 кг/см2}
29,4 ± 2,0 Нм {3 ± 0,2 кгм}
20130 WD6003
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПЕРЕКРЫВАЮЩЕГО
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА КЛАПАНА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПЕРЕКРЫВАЮЩЕГО КЛАПАНА
РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПРОВЕРКА
1. Установите переднюю и заднюю рамы прямо.
2. Убедитесь, что стопорная гайка (2) стопорного бол
та (1) не ослабла.
3. Запустите двигатель и убедитесь, что при поворо
те рулевого колеса вправо или влево между стопо
рами передней и задней рамы имеется зазор.
< Измерьте величину зазора при остановленном
: Измерьте зазор между передней и задней ра

двигателе.
мами в момент соприкосновения контактной

поверхности (3) перекрывающего клапана ру
левого управления и стопорного болта (1) и за
> Нормативный зазор а: 30 20 мм

вершения поворота.
: Если зазор между передней и задней рамами вы

ходит за пределы нормативного значения, то отре

гулируйте его следующим образом.
< При повороте будьте предельно внимательны,
чтобы рука или другая часть тела не попала меж
ду передней и задней рамами.
1. Ослабьте стопорную гайку (2), затяните стопорный
болт (1) и убедитесь, что перекрывающий клапан
рулевого управления не соприкасается с другими
деталями.
2. Запустите двигатель на низких холостых оборотах,
затем медленно поверните рулевое колесо так, что
бы передняя и задняя рамы соприкоснулись.
3. Из состояния, описанного в пункте 2, поверните ру
левое колесо обратно и установите нормативное
значение зазора между передней и задней рамами.
4. Остановите двигатель, ослабьте стопорный болт
(1), чтобы коснуться контактной поверхности (3) пе
рекрывающего клапана рулевого управления, за
тем ослабьте стопорный болт (1) еще на 1,5 оборо
: Выполните операции пунктов 1 4 для регули

та и затяните стопорную гайку (2).
ровки зазора между рамами справа и слева.

5. Запустите двигатель, поверните машину и убеди
тесь, что зазор a между передней и задней рамами
находится в пределах нормативного значения как
справа, так и слева, а так же в том, что перекрываю
щий клапан рулевого управления и стопорный болт
соприкасаются, а рулевое колесо неподвижно.
WD6003 20131
(1)
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ

В ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ
< Надежно установите блоки под колеса.
1. Проверка давления масла в тормозной системе

1) Снимите воздуховыпускной винт (1), затем
установите масляный манометр I (19,6 МПа
{200 кг/см2}), угловой штуцер, соединение,
воздуховыпускной винт и ниппель.
2) Подсоедините шланг (2) к воздуховыпускному
винту и выпустите воздух из тормозного конту
ра. Более подробно см. раздел ВЫПУСК ВОЗ
ДУХА.
3) Нажмите ле�

Wd-600 Зав Инстр

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Wd-600 Зав Инстр

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

SRBM022902

МОДЕЛЬ МАШИНЫ CЕРИЙНЫЙ НОМЕР

> На моделях WD6003 установлен двигатель SAA6D170E3.

01 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ........................................................ 011

10 УСТРОЙСТВО И РАБОТА ................................................... 101

20 ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ...................................... 201

30 РАЗБОРКА И СБОРКА ........................................................ 301

40 НОРМАТИВЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ............................... 401

90 ПРОЧЕЕ ................................................................................. 901

Страницы, на которых нет никаких меток, были

СПИСОК ИСПРАВЛЕННЫХ СТРАНИЦ

ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ ДЛЯ БЕЗОПАСНОЙ РАБОТЫ

символом <. Указания по технике безопасности, сопровождающие эти символы, дол

жны всегда неукоснительно выполняться. В случае возникновения опасной ситуации

ОБЩИЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ 6. Выделите специальное место в ремонтной ма

> Устанавливая шланги и провода, убедитесь

Данная заводская инструкция содержит главным образом техническую информацию, необходимую

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИСПРАВЛЕННОГО ИЗДАНИЯ

3. Дополнительные страницы: обозначаются с по

ИНСТРУКЦИИ ПО ПОДЪЕМУ ДЕТАЛЕЙ

< Тяжелые детали (25 кг и более) следу

> Если деталь не удается снять с машины про

Угол подвеса: (градусы)

ПОРЯДОК СНЯТИЯ И УСТАНОВКИ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ НАЖИМНОГО ТИПА

< Даже после сброса остаточного давления в гид

2) Возьмите адаптер (1) и вставьте соединитель

: Адаптер вставляется на глубину пример

: Не держите муфту шланга за резиновую

насадку (4). Рис. 3

3) Вставив соединительную муфту шланга (2) в

4) Возьмитесь за адаптер шланга (1) или шланг (5)

: Так как при этом вытекает масло гидро

системы, приготовьте емкость для слива

: Не держите муфту шланга за резиновую

2) Плотно вставив шланг в ответную часть адап

: При этом резиновая насадка смещается

2) Удерживая конструкцию в положении, описан 2) Удерживая конструкцию в положении, описан

3) Удерживая конструкцию в положении, описан 3) Удерживая конструкцию в положении, описан

: Вместо материалов, не приведенных в данной таблице, используйте эквивалентные из списка.

> Применяется в качестве клея или

Клеящий герметика для металла, стекла и

> Применяется в качестве герме

> Применяется в качестве термо

> Быстро затвердевающий клеевой состав.

> Свойства: термостойкость, устой

200 г Тюбик состава или герметика для прокла

> Применяется в качестве герметика

100 г Тюбик стойкого герметика для ремонта

> Применяется в качестве смазки

60 г Банка для поверхностей скольжения

> Применяется для предотвращения

> Применяется в качестве смазки

Различное Различная > Многоцелевого назначения

Консистентная > Применяется для подшипников,

> Применяется в местах, подвер

НОРМАТИВНЫЕ МОМЕНТЫ ЗАТЯЖКИ

Диаметр резьбы болта Размер под ключ

Диаметр резьбы болта Размер под ключ

ТАБЛИЦА НОРМАТИВНЫХ МОМЕНТОВ ЗАТЯЖКИ

: В случае применения гаек с уплотняющим конусом,

не снабженных специальной инструкцией, затягивай

: Болты фланцевых соединений, не снабженные специальными инструкциями, затягивайте с

моментом, указанным в нижеприведенной таблице.

Диаметр резьбы Размер под ключ Момент затяжки

Перевод кгм в футофунты