Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ РАСЧЁТЫ
1.1 Исходные данные
Исходные данные для расчёта:
место размещения крана................................................открытый воздух;
номинальная грузоподъёмность ..................................Q = 12,5т;
пролёт крана....................................................................LK = 22м;
максимальная высота подъёма груза............................Н = 12,5 м;
скорость подъёма груза.................................................V = 0,6 м/с;
группа режима работы механизма подъёма................М5;
продолжительность включения двигателя..................ПВ 40 %;
скорость передвижения тележки..................................VП = 0,3 м/с;
группа режима работы механизма передвижения......М6;
продолжительность включения двигателя..................ПВ 25 %.
7 6 1- Электродвигатель
2- Зубчатая муфта
3- Вал вставка
4- Тормоз
5- Редуктор
6- Зубчатый венец
7- барабан
1 2 3 4 5
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 4
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Принимаем размеры верхних блоков полиспаста на тележке по табл.
ПВ.1 приложения В:
диаметр по дну канавки dБЛ = 458 мм;
наружный диаметр DБЛ = D = 530 мм;
ширина блока bБЛ = H = 70 мм.
диаметр уравнительного блока по дну канавки dБУ = 378 мм;
наружный диаметр DУ = D = 450 мм;
ширина блока bУ = H = 60 мм.
Расчетный диаметр барабана
DБ = dБ + dK = 400 + 19,5 = 419,5 мм.
Шаг нарезки канавок на барабане
t = dK + 2,5 мм = 19,5 + 2= 22мм.
Рабочая длина каната, навиваемого на один нарезанный участок,
LКР = HuП = 12,5∙3 = 37,5 м.
Число рабочих витков нарезки барабана
zP = LКР/(πDБ) = 37,5∙103/(3,14∙530) = 28,5.
Число неприкосновенных витков по нормам zН = 1,5.
Число витков для крепления конца каната на барабане zКР = 3.
LБ
lK lН l0 lН lK
dБ DБ
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 7
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Для установки колёс на раму тележки применяем типовую конструкцию.
Параметры установки колеса принимаем по табл. ПЛ.1 приложения Л для
принятого диаметра DK =250 мм. Ширина дорожки качения колеса
В1 = 70 мм > ВР = 51 мм.
Вал колеса устанавливается на двухрядные роликовые сферические
подшипники по диаметру d1 = 70 мм.
Принимаем диаметр цапфы вала под подшипником dЦ = d1 = 70 мм.
Колёса одноребордные, форма поверхности катания – цилиндрическая.
Тип подшипника – роликовый двухрядный.
Приведённый коэффициент трения подшипников f = 0,015.
Коэффициент трения качения колеса по рельсу при DK ≤ 320 мм μ = 0,4
мм.
Принимаем коэффициент, учитывающий трение реборд и
сопротивление гибкого токоподвода, kР = 2.
Сопротивление качению от сил трения при движении тележки с грузом
WК = g(Q + mT)(2μ + fdЦ)kP/DK =
= 9,8∙(12, + 3,8)∙(2∙0,4 + 0,015∙70)∙2/250 = 2,4 кН.
Принимаем уклон рельсового пути тележки α = 0,002.
Сопротивление, создаваемое уклоном при движении тележки с грузом,
WУ = α(Q + mT)g = 0,002∙(12,5 + 3,8)∙9,8 = 0,3 кН.
Принимаем динамическое давление ветра рабочего состояния
q = 250 Па.
Принимаем коэффициент, учитывающий высоту расположения объекта,
для высоты 10 м kН = 1,25.
Принимаем аэродинамический коэффициент для груза с Г = 1,2, для
тележки сТ = 1,5.
Ветровое давление на груз и тележку соответственно
рГ = qkНсГ = 250∙1,25∙1,2 = 375 Па;
рТ = qkНсТ = 250∙1,25∙1,5 = 469 Па.
Принимаем наветренную площадь груза по рекомендациям АГ = 10 м2.
Наветренная площадь тележки при высоте редуктора НР = 0,740 м
АТ = 1,2LБНР = 1,2∙1,76∙0,740 = 1,56 м2.
Сопротивление передвижению тележки с номинальным грузом от ветра
рабочего состояния
WВ = pTAT + рГАГ = 469∙1,56 + 375∙10 = 4483 Н = 4,5 кН.
Статическое сопротивление передвижению тележки с грузом
W = WК + WУ + WВ = 2,4 + 0,3 + 4,5 = 7,2 кН.
Принимаем КПД привода механизма передвижения тележки ηТ = 0,85.
Скорость передвижения тележки VП = 18/60 = 0,3м/с.
Расчётная статическая мощность электродвигателя
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 8
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
РДВР = WVП/ηТ = 7,2∙0,3/0,85 = 2,5 кВт.
Требуемая мощность электродвигателя
РДВ = РДВР√ ПВФ/40 =2,5√ 25/40 = 2 кВт.
Принимаем асинхронный электродвигатель с фазным ротором
МТН 012-6.
Характеристики электродвигателя:
номинальная мощность РДВ = 2,2кВт;
частота вращения ротора nДВ = 895 об/мин;
момент инерции ротора JДВ = 0,026 кг∙м2;
кратность пускового момента КПУСК = 2,7;
масса mДВ = 68 кг.
Требуемый крутящий момент на выходном (тихоходном) валу редуктора
ТРТ = WDK/2 = 7,2∙250/2 = 895 кН∙мм = 895 Н∙м.
Угловая скорость вращения колеса (VП в м/мин, DK в м)
ωК = 2VП/(60DK) = 2∙18/(60∙0,25) = 2,4 с-1.
Частота вращения колеса
nK = 30ωК/π = 30∙2,4/3,14 = 22,9 об/мин.
Требуемое передаточное число редуктора
uT = nДВ/nK = 895/22,9 = 39,0.
По табл. ПЕ.1 приложения Е выбираем вертикальный трёхступенчатый
редуктор 5Ц3вк-125.
Характеристики редуктора: номинальный крутящий момент на
тихоходном валу при ПВ 25 % ТР = 1000 Н∙м; передаточное число uP = 40.
Отличие номинального передаточного числа редуктора от требуемого
(uP – uPТ)/uPТ = (40 – 39,0)/39,0 = 0,02.
Номинальное передаточное число редуктора отличается от требуемого
на 6 %, что соответствует установленным требованиям (отличие не более чем
на 15 %).
Требуемое усилие торможения при движении тележки с грузом по ветру
в сторону уклона
WТТ = WУ + WВ – WК/kP = 0,3 + 4,5 – 2,4/2 = 3,6 кН.
Принимаем КПД механизма передвижения ηПР = 0,85.
Требуемый момент тормоза механизма передвижения
ТТТ = WТТDKηПР/(2uР) =3,6∙250∙0,85/(2∙40) = 9,6 кН∙мм = 9,6 Н∙м .
По табл. ПЖ.1 приложения Ж выбираем тормоз ТКГ-160.
Характеристики тормоза:
максимальный тормозной момент ТТ =100 Н∙м; диаметр тормозного шкива
DШ = 160 мм; ширина тормозного шкива ВШ = 75 мм.
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 9
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Принимаем типовую конструкцию тормозного шкива по рис. ПИ.1
приложения И с размерами по табл. ПИ.1, соответствующими диаметру
D = 160 мм.
Параметры зубчатых муфт для соединения валов приводных колёс
определяются требуемым крутящим моментом на валах приводных колёс
ТМ ≥ ТРТ/2 = 895/2 = 448 Н∙м.
По табл. ПК.1 приложения К принимаем муфты МЗП-1. Номинальный
крутящий момент, передаваемый муфтой ТМ = 710 Н∙м > ТРТ = 448 Н∙м.
Максимальный допустимый диаметр отверстия полумуфты для посадки
на вал колеса d1 ≤ 60 мм. Диаметр выходного конца вала колеса d =45 мм.
Соединение возможно.
2. КОМПАНОВКИ МЕХАНИЗМОВ
GБ
DБ = 450 мм
LБ = 1760 мм
f4 = 65 мм
L1 = 380 мм
b
Øf3 = 294 мм
LP = 1170 мм
a = 580 мм
GP LT = 935 мм
f = 310 мм
LC = 425 мм
GТ LT/2
ВТ = 227 мм
ВР = 360 мм GЭ
hЭ
L30 = 1070 мм h31 = 543 мм
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Рисунок 2.1 – Габаритные эскизы барабана, редуктора,
тормоза и электродвигателя
LБ lОП
3 f4
b f
LC Øf3 DБ
GБ
1 GP 1
LP
a
d30
GЭ L1
GТ
2 LT
2
3 А LЭ/2 LЭ/2 LT/2
ВР L1 L30
ВТ
А
GP GЭ GТ
Н
НЭ
НТ
НP
hЭ hТ
Уровень настила
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 11
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Рисунок 2.2 –компоновка механизма подъёма
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
2.2Компоновка блоков полиспаста механизма подъёма
Компоновка блоков полиспаста механизма подъёма, установленных на
тележке, зависит от высоты сечения продольных балок рамы тележки. Схема
для определения высоты продольных балок рамы приведена на рис. 2.3.
При расчёте параметров механизма передвижения определён диаметр
колеса DK = 250 мм, расстояние от оси колеса до опорной поверхности
колёсной установки h1 = 75 мм, расстояние между опорами колеса С = 85 мм
и ширина пояса продольной балки ВРМ = 2L1 = 2∙135 = 275 мм.
Расстояние от нижнего пояса продольной балки рамы до головки рельса
принимается по Правилам [4] hПР = 20 мм.
A-A
Уровень настила тележки
A ВРМ
hРМ δ
НРММР
h1 С С
0,5DK
Высота сечения А-А продольной балки рамы над колесом (рис. 2.3)
определяется циклической прочностью металлоконструкции.
Рекомендуется предварительно определить толщину стенки по формуле
δ = 0,02DK.
Полученное значение округляется в бόльшую сторону и принимается из
ряда 6, 8, 10, 12, 14 мм.
В рассматриваемом примере
δ = 0,02∙250 = 5 мм.
Высота сечения
hРМ = NMAX/(2δτРЕК),
где NMAX – максимальное давление на колесо, определённое расчётом, Н;
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 13
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
τРЕК = 40 МПа – рекомендуемое касательное напряжения среза в
расчётном сечении.
В рассматриваемом примере
hРМ = 46000/(2∙6∙40) = 96 мм.
Принимаем hРМ = 100 мм.
Высота сечения продольной балки рамы тележки
НРМ = hРМ + h1 + 0,5DK – hПР.
В рассматриваемом примере
НРМ = 100 + 75 + 0,5∙250 – 20 = 280 мм.
Дальнейшая компоновка выполняется исходя из принятой схемы
запасовки грузовых канатов (рис. 2.4). Как видно из схемы груз подвешен на
восьми ветвях каната. Ветви 1 и 8 сходят с барабана, ветви 2 – 7 огибают
блоки подвески, блоки на тележке и уравнительный блок.
Барабан
Блоки на тележке
Уравнительный блок
8
1
6
Б
3 7
4
Блоки подвески
2
Y
150 мм
DБ dБЛ Блоки на тележке
Барабан
А ОБ
у
Уровень настила НР ОБЛ D
НБЛ
НПД 2S 2S ZБЛ
4S
ZБ
dП/2 αБ αБЛ αБЛ
ОП
В С
YG Блоки подвески
Y1 G dП Y2
z
Рисунок 2.5 – Схема к определению положения блоков на тележке
и блоков подвески (вид по стрелке Б на рис. 2.4)
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 15
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
ZБ = HP + HPM + HПД + 0,5dП =375 + 280 + 200 + 0,5∙500 = 1105 мм,
где HПД = 500 мм – принятое расстояние подхода подвески к нижней
поверхности продольных балок рамы тележки.
Расстояние от оси ОБЛ до оси ОП по вертикали
ZБЛ = ZБ – HP + HБЛ = 1105 – 375 + 290 = 1020 мм.
Точка В принята за точку схода ветви каната с блока на тележке.
Расстояние между точками А и D по горизонтали
Y = DБ + 150 мм + dБЛ = 419,5 + 150 + 458 = 1028 мм.
Положение оси ОП вращения блоков подвески определяется из условия
равновесия подвески в крайнем верхнем положении.
Точки В и С принимаются за точки схода каната с блоков подвески.
Усилие в каждой ветви каната принимается одинаковым, равным S.
По схеме на рис. 2.5 с барабана сходят две ветви каната 1 и 8. Усилие в
ветвях АВ на рис. 2.6 – 2S. С блоков подвески на блоки на тележке и
уравнительный блок в точке D действуют усилия S в ветвях 2, 4, 5, 7.
Суммарное усилие в точке С подвески – 4S. В точке В суммарное усилие в
ветвях каната 3 и 6, идущих на уравнительные блоки – 2S.
Углы наклона ветвей каната в точках В и С принимаются αБ и αБЛ.
При равновесном положении подвески сумма проекций усилий во всех
ветвях каната на горизонталь должна быть равна нулю:
ΣY = 0;
– 2ScosαБ + 2ScosαБЛ + 4ScosαБЛ = 0;
3cosαБЛ = cosαБ.
Полученное уравнение имеет бесконечное число решений. Поэтому для
решения поставленной задачи можно принять произвольное значение угла αБ,
близкое к приведенному на рис. 2.5 построению. Например, αБ = 80°.
Тогда
αБЛ = arcos(cosαБ/3) = arcos(cos80°/3) = 86,7°.
Из построения на рис. 2.5
Y1 = ZБ/tgαБ;
Y2 = ZБЛ/tgαБЛ.
Отношение
Y1/Y2 = ZБtgαБЛ/(ZБЛtgαБ) = 195/180= 1,08,
откуда
Y1 =1,08Y2.
Расстояние между точками А и D по горизонтали
Y = Y1 + dП + Y2 = 875 мм.
Полученное уравнение
1,08Y2 + dП + Y2 = 875 мм.
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 16
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Расстояние от точки ОП приложения сил тяжести груза и крюковой
подвески до точки А по горизонтали
YG = Y1 + 0,5dП = 195 + 0,5∙500 = 445мм.
По схеме на рис. 2.5 можно определить положение и принять размеры
сечения поперечной балки рамы тележки, на которую опираются
кронштейны блоков на тележке. Правая стенка балки выполняется наклонной
для предотвращения контакта с ветвями каната, идущими на блоки на
тележке и уравнительный блок, при раскачивании груза в направлении вдоль
пролёта крана.
После определения положения блоков на тележке и блоков подвески
компоновка механизма подъёма в плане может быть дополнена так, как это
показано на рис. 2.6.
Рисунок 2.6 – Компоновка механизма подъёма и блоков на тележке
DУ
bУ
dБЛ/2+150 мм
DБЛ
bБЛ
LБ/2
3
b LC GБ DБ
1 GP lO 1
a А
GЭ
2
3 GТ
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 17
18
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Для подготовки к компоновке механизма передвижения необходимо
выписать размеры и составить габаритные эскизы электродвигателя,
редуктора и тормоза как это показано на рис. 2.7.
L1 = 60 мм d30= 246 мм
Н3 = 113 мм
hЭ = 112 мм
a = 330 мм
L30* = 559 мм h31 = 275 мм
Н = 600 мм
ВТ = 178 мм LT = 456 мм
НТ =355 мм
hT = 125 мм
ВР = 204 мм
хЭП
уМП С С
продольная
GБЛ
Балка
GQ
уБЛ С
уР уQ ХС YC
DБ х
GP GБ
уТ
уЭ
GЭ GТ
хЭ
хТ
хР
LT|2 LT|2
LT
Рисунок 2.8 - Компоновка механизмов тележки в плане
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
у
Настил Колесо Граница настила
DК
уПР = 930 мм
Балка
уМП поперечная
С С
продольная
Балка
BT = 2800 мм
С
ХС YC
х
GБ А
Проём
уНП = 1770 мм
Балка
поперечная
500 мм
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 24
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Для восприятия вертикальных нагрузок от установок блоков на тележке
выполняется поперечная балка, расположенная непосредственно под
установками блоков. На компоновке блоков на тележке (рис. 2.5) были
определены размеры сечения этой балки. На рис. 2.9 контуры стенок этой
балки показаны пунктиром.
Для обеспечения горизонтальной жесткости рамы тележки выполняются
ещё две поперечные балки – в районе механизма передвижения и
непосредственно под общей осью электродвигателя и быстроходного вала
редуктора механизма подъёма.
Для свободного прохода грузовых канатов в настиле выполняются
сквозные проёмы – один непосредственно под барабаном и два в районе
уравнительного блока.
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 25
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Время разгона двигателя до номинальной скорости
tР = JМЕХωДВ/(ТПСР – ТБηР/uР) = 3,2∙99,96/(825 – 8,9∙103∙0,95/12,5) = 2,15 с.
Полученное значение времени разгона соответствует рекомендуемому
диапазону tР = 1 … 4 с.
Привод удовлетворяет рекомендуемым параметрам разгона.
1
kQ1=1
kQ2 2
t/tСУМ
kТ1 kТ2
t/tСУМ = 1
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 26
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
tР2 = JМЕХ2ωДВ/(ТПСР – ТС2) = 2,8∙99,96/(825 – 47,5) = 0,37 с.
Время установившегося движения на участке высотой hУ = 2 м при
работе с грузами относительной массы kQ1 и kQ2 соответственно
tУ1 = hУkТ1/V = 2∙0,4/0,6 = 1,3 с;
tУ2 = hУkТ2/V = 2∙0,6/0,6 = 2 с.
Относительное время установившегося движения на первой ступени
нагружения
tУ1/60 = 1,3/60 = 0,022 с < tP =2,15 с,
поэтому значение коэффициента, учитывающего относительное время
остывания электродвигателя, β = 0,65 … 0,78.
Принимаем β = 0,7.
Эквивалентный момент на роторе электродвигателя при работе по
принятой диаграмме нагружения
t Р+¿ Т
√
Т ЭКВ = Т 2ПСР
2
ПСР 2 Р2
2
β ( t Р +t Р ) +t y 1+ t y 2
2
t +Т С1 t y 1+Т С2 t y 2
¿
√ 0.7 · (2,15+ 0,37 ) +1,3+2
=673 H·м
Напряжение кручения
ТК 18941· 1 03
τ К= = =6,7 МПа .
0,2(d 4Б −D41 )/d Б 0,2(40 0 4−37 6 4 )/400
Суммарное напряжение
σСУМ = √(σСЖ + σИ)2 + 3τК2 = √(156 + 47,7)2 + 3∙6,72 = 204 МПа .
Допускаемое напряжение
[σ] = σТ/1,4 = 310/1,4 = 221 МПа.
δ 2δ 12 2· 12
σ КР =0,92 ЕБ
√
LБ d Б
=0.92 · 1.9· 1 05
1760
·
400 √
=292 МПа
Лист
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 29
Изм.
Изм. Лист
Лист №
№ докум.
докум. Подпись
Подпись Дата
Дата 28
n = 2,15 ≥ [n] = 1,7.
Условие выполняется. Устойчивость стенки барабана обеспечена.
Проверка крепления каната на барабане
Минимальный коэффициент трения между канатом и барабаном f = 0,1.
Минимальный угол обхвата барабана неприкосновенными витками
α = 3π = 9,42 рад.
Натяжение каната в месте крепления
SКР = SМАХ/еfα = 41,3/е0,1∙9,42 = 16,1кН.
Минимальный коэффициент трения между прижимной планкой и
канатом (β = 40°)
f1 = f/sinβ = 0,1/sin40° = 0,16.
Требуемое усилие затяжки одного винта крепления планки
FЗАТ = SКР/[(f + f1)(1 + еfα)] = 16,1/[(0,1 + 0,16)(1 + е0,1∙9,42)] = 17,4 кН.
Сила трения между планкой и канатом
FТР = FЗАТf1 = 17,4∙0,16 = 2,8 кН.
Принимаем для крепления каната на барабане болты из стали 35Х с
резьбой М24. Класс прочности болтов 8.8. Предел текучести σТ = 640 МПа.
Наружный диаметр резьбы d = 24 мм. Внутренний диаметр резьбы
d1 = 20,75 мм.
Принимаем расстояние от поверхности барабана до головки болта
h = 1,6d = 1,6∙24 = 40 мм.
Принимаем запас надёжности крепления каната к барабану КЗ = 1,5.
Расчётное напряжение в теле болта от растяжения и изгиба
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 31
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Движущая сила, создаваемое уклоном при движении тележки без груза,
WУО = α∙mT∙g = 0,002∙3800∙9,8 = 74,5 Н.
Сила сопротивления движению тележки при движении по ветру вниз по
уклону
WО = WКО – WВО – WУО = 276 – 731 – 74,5 = – 530 Н.
Знак «минус» означает, что сила сопротивления качению недостаточна
для удержания тележки при действии ветровой нагрузки рабочего состояния
и уклона. В расчёт следует вводить силу WО = 530 Н.
Статический момент сил на приводных колесах, приведённый к
тормозному шкиву,
ТСО = WO∙DK/(2uТηТ) = 530∙0,25/(2∙39∙0,85) = 2 Н∙м.
Минимальное давление на приводные колеса тележки без груза
N = mТg/2 = 3800∙9,8/2 = 18620 Н.
Коэффициент трения между колесом и рельсом при работе крана на
открытом воздухе fТР = 0,12.
Сила трения сцепления приводных колёс с рельсами
FTP = NfТР = 18620∙0,12 = 2234 Н.
Расчётное время торможения тележки без груза
tТО = JМЕХОωДВ/(ТТТ – ТСО) = 0,1∙93,7/(9,6 – 2) = 1,2 с.
Сила инерции при торможении тележки без груза
FИО = mТVП/tТО = 3800∙0,3/1,2 =950 Н.
Коэффициент запаса сцепления при торможении тележки без груза
kСЦ = FTP/(FИО + WО) = 2234/(950 + 530) = 1,51.
Рекомендуемое допускаемое значение коэффициента запаса сцепления
для кранов, работающих на открытом воздухе [kСЦ] = 1,1.
Условие отсутствия скольжения тележки по рельсам при торможении
без груза
kСЦ ≥ [kСЦ];
kСЦ =1,51 > [kСЦ] = 1,1.
Условие выполняется. Скольжения тележки по рельсам при торможении
без груза не произойдёт.
k Д N max 1,05 · 46
√
σ Н =6000 k k f 3
D 2
K √
=7500 · 0,119 · 1,07 · 3
25 2
=411 МПа
Болт крепления
шайбы
Штифт
Вал приводной Опорная полуось барабана
Выключатель ВУ-150
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 36
35
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Лист
КП.12.41.05.00.00.ПЗ 37
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
2. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин [Текст]: Учеб.
пособие для студентов машиностр. спец. вузов / С. А. Казак, В. Е. Дусе, Е. С.
Кузнецов и др.; Под ред. С.А. Казака. – М.: Высшая школа, 1989. – 319 с.
3. Справочник по кранам [Текст]. В 2-х т. Т. 2. Характеристики и
конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы.
Техническая эксплуатация кранов / Под ред. М.М. Гохберга. – М.:
Машиностроение, 1988. – 559 с.
4. ПБ 10-382-00. Правила устройства и безопасной эксплуатации
грузоподъемных кранов [Текст].– СПб.: Изд-во ДЕАН, 2002. – 272 с.
5. Шабашов, А.П. Мостовые краны общего назначения [Текст] / А.П.
Шабашов, А. Г. Лысяков. – М.: Машиностроение, 1980. – 304 с.