Вы находитесь на странице: 1из 7

1 ПАРАМЕТРЫ КРАНА

Номинальные грузоподъемность Qн = 240 т.


Масса поворотной части крана
mп = 0,4 ∙ Qн = 0,4 ∙ 240 = 96 т.
Масса ходовой части крана
mх = 0,45 ∙ Qн = 0,45 ∙ 240 = 108 т.
Масса противовеса
mпр = 0,25 ∙ Qн = 0,25 ∙ 240 = 60 т.
Масса основной стрелы
mсо = 0,08 ∙ Qн = 0,08 ∙ 240 = 19 т.
Масса крана с основной стрелой
Mкр = mп + mх + mпр + mсо = 96 + 108 + 60 + 19,2 = 283 т.
Общая компоновка крана с основной стрелой на минимальном вылете и
расчетные размеры показаны на рисунке 2.2.
Длина основной стрелы
LО = 4,3(Qн)1/3 = 4,3(240)1/3 = 4,3 ∙ 6,2 = 27 м.
Максимальная длина стрела
LMAX = 9 ∙ (Qн)1/3 = 10 ∙ 6,2 = 56 м.
Средняя длина стрелы
LM = (LО + LMAX) / 2 = (27 + 56) / 2 = 41 м.
Масса стрелы длиной LMAX
mMAX = mco ∙ LMAX / LО = 19,2 ∙ 55,8 / 27 = 40 т.
Масса стрелы длиной LM
mM = mco ∙ LM / LО = 19,2 ∙ 41 / 27 = 29 т.
Ширина гусеничного хода
Bг = (Qн)1/3 + 0,8 = 7 м.
Ширина гусеницы
bг = 0,22(Qн)1/3 = 0,22 ∙ 6,2 = 1,36 м.

Лист
РГ.212.10.00.00.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
Высота гусеницы
hг = 0,15(Qн)1/3 + 0,5 = 0,15 ∙ 6,2 + 0,5 = 1,43 м.
Координаты оси качания стрелы
Xc = 0,4 ∙ Bг = 0,4 ∙ 7 = 2,8;
Yc = hг + 0,4 = 1,43 + 0,4 = 1,83 м.
Радиус поворотной части
Rп = (Qн)1/3 = 6,2;
Xпр = 5,8;
Хп = 3.
Диаметр опорно-поворотного устройства
Do = 1,5 + 0,014(Qн - 20) = 1,5 + 0,014(240 - 20) = 4,6 м.
Расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания
b = Bг / 2 = 7 / 2 = 3,5 м.
Угол наклона стрелы любой длины на минимальном вылете amax = 85º.
Минимальный вылет стрелы длиной LО
RMIN = LО ∙ cosαMIN + Xc = 27 ∙ 0,087 + 2,8 = 5 м.
Длина корневой части стрелы
LK = 0,2 ∙ LО = 0,2 ∙ 27 = 5,4
Длина головной части стрелы
LГ = 0,15 ∙ LО = 0,15 ∙ 27 = 4 м.
Высота сечения стрелы
hC = 0,05 ∙ LО = 0,05 ∙ 27 = 1,35 м.
Координата оси блока на оголовке стрелы
e = 0,04 ∙ LО = 0,04 ∙ 27 = 1,08 м.

Лист
РГ.212.10.00.00.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
Рисунок 2.2 – Схема компоновки крана с основной стрелой на минимальном
вылете

Лист
РГ.212.10.00.00.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
2 ГРУЗОВЫЕ И ВЫСОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Грузовые и высотные характеристики строятся для длин стрелы LО, LM, LMAX.
Угол наклона стрелы на минимальном вылете для всех длин стрелы αMIN = 85º.
Угол наклона стрелы на максимальном вылете для всех длин стрелы αMAX = 30º.
Высота подвески для всех длин стрелы
hПД = 1,2 + 0,0043 ∙ (Qн – 20) = 1,2 + 0,0043 ∙ (240 – 20) = 2 м.
Расстояние от оси качания до цента масс стрелы принимается
LЦ = 0,45 ∙ LC,
где LC – расчетное значение длины стрелы (LO, LM, или LMAX).
Минимальный вылет для стрелы длиной LC
RMIN = LC ∙ cosαMIN – XC.
Максимальный вылет для стрелы длиной LC
RMAX = LC ∙ cosαMAX – XC.
Для каждого значения длины стрелы диапазон вылетов от RMIN до RMAX
разбивается на четыре интервала длинной
ΔR = (RMAX – RMIN) / 4.
Расчет грузоподъемности Qi и высоты подъема Hi выполняется для пяти вылетов:
R1 = RMIN;
R2 = R1 + ΔR;
R3 = R2 + ΔR;
R4 = R3 + ΔR;
R5 = R4 + ΔR.
Угол наклона стрелы длиной LC на вылете Ri (R1 … R5)
αi = arcos[(Ri + XC) / LC].
Высота подъема для стрелы длиной LC на вылете Ri
Hi = LC ∙ sinαi + YC – hПД .
Удерживающий момент для всех длин стрелы и для любых вылетов
Му = g ∙ [mпр ∙ (Xпр + b) + mп ∙ (Xп + b) + mх ∙ b)] = 9,8 ∙ [60 ∙ (5,8 + 3,5) + 96 ∙ (3 + +
3,5) + 108 ∙ 3,5)] = 15288 кН ∙ м.

Лист
РГ.212.10.00.00.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
Момент, создаваемый силой тяжести стрелы, на вылете Ri определяется по
формуле
МСi = g ∙ mc (0,45 ∙ LC ∙ cosαi + XС – b).
Грузоподъемность крана со стрелой длиной LC на вылете Ri
Qi = (Му – МСi) / [1,4 ∙ g ∙ (Ri – b)].
Если по приведенным выше формулам получено Qi > Qн , необходимо принять
Qi = Qн .
Результаты расчетов приведены в таблице 2.1 и на рисунке 2.1.
Таблица 2.1 – Грузовые и высотные характеристики

Длина стрелы LO = 27 м
Вылет, м 5 10,25 15,5 20,75 26
Высота подъема, м 26,56 25,75 23,32 19,81 13,33
Грузоподъемность,м 240 160 87 59 43
Длина стрелы LM = 41 м
Вылет, м 6,4 14,5 22,6 30,7 38,8
Высота подъема, м 41 40 36 30 20
Грузоподъемность, м 240 63 31 18 11
Длина стрелы LMAX = 56 м
Вылет, м 7,6 18,45 29,3 40,15 51
Высота подъема, м 55 53 48 41 28
Грузоподъемность, м 240 93 49 32 22

Лист
РГ.212.10.00.00.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
Рисунок 2.1 – Грузовые и высотные характеристики крана

H, м

60
240 т
93 т
55 49 т
50
45 240 т 32 т
63 т
40 31 т

35 18 т
22 т
30 240 т 160 т
87 т
25 11 т
59 т
20
15 43 т
10
5

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 R, м

Лист
РГ.212.10.00.00.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Расчет параметров и характеристик стреловых самоходных кранов:


Методические указания по выполнению расчетно-графической работы по
дисциплине «Самоходные краны и погрузчики» для студентов специальности
190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных
терминалов» / С. Б. Будрин — Владивосток: Издательство МГУ им. адм. Г. И.
Невельского, 2010.

Лист
РГ.212.10.00.00.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4