1

План положений Диаграмма перемещений выходного звена

ω1 механизма µφ=0,026 рад/мм; µS =0,004 м/мм; µt =0,000161 сек/мм
µl=0,004 м/мм SB,м
A2 ε2
ε2 ω2 ε2
A1
A3
ω2
B0 B1,7
ω2 S2
B2,6 B3,5 B4
A0 A4
O,S1
ω2 ω2
A5
t,сек
A7 ω2 ε ε2 5 3 φ,рад
2
A6 ε2 pV ,o pV ,o b
b 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Диаграмма скоростей выходного звена

µV =0,4 м/(с·мм)
0 4 Планы скоростей
V B,м/c
µV =0,2 м/(c·мм) s2
pV ,o,b s2
a
1 a a
7
2
pV ,o a,s2 ,b a
a
s2 t,сек
8 φ,рад
s2 s2
4 5 6 7
1 2 3
s2 6
a,s2 ,b pV ,o
pV ,o b b pV ,o

pV ,o,b a

Планы ускорений
Перв. примен.

µa=40 м/(c 2·мм) Диаграмма ускорений выходного звена

0 µa=50 м/(с 2 ·мм)
aB,м/c 2
pa,o n2 ,b s2 a
3 1
b pa,o pa,o b
4
n2 ,b s2 a pa,o
Справ. №

t,сек
φ,рад
s2 3 4 5
2 6 s2
1 2 6 7 8
Подп. и дата

pa,o a,n2 n2 n2 a
b a
n2 a n2 a
7 5
Инв. № дубл.

s2
Взам. инв. №

s2
Подп. и дата

Лит. Масса Масштаб

pa,o b b pa,o Изм. Лист № Докум. Подп. Дата Кинематический анализ
Разраб.
pa,o рычажного механизма
a,n2 b Пров.
Инв. № подл.

Т.контр. Лист Листов

Н.контр.
Ф2.104-1а.
Утв.
Ф2.104-1. Формат А1