Вы находитесь на странице: 1из 14

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего образования

Иркутский государственный аграрный университет им. А.А.


Ежевского

Кафедра технического обеспечения АПК

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
НА ТЕМУ: Обзор и анализ электронного обеспечения элементов
тормозной системы

Выполнил:
Студент 3 курса, № зачетной книжки
182528 заочного обучения
Направление подготовки 23.03.03 –
Эксплуатация транспортно -
технологических машин и комплексов,
Профиль «Автомобили и
автомобильное хозяйство в АПК»
Анисимов Алексей Александрович
Проверил: д.т.н., доцент Шуханов
Станислав Николаевич

Молодежный, 2021
СОДЕРЖАНИЕ

1. ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ ТОРМОЗОВ ABS, BA, DBC, EBS, EBV, HAH


2. АНТИПРОБУКСОВОЧНЫЕ СИСТЕМЫ. ASR, ASC, ESR, ETC, TCS, STC,
TRACS, TRC, TCV
3. ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ.
4. КОНСТРУКЦИЯ
5. ПОВЕДЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ЭКСТРЕННОМ ТОРМОЖЕНИИ
1. ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ ТОРМОЗОВ ABS, BA, DBC, EBS, EBV,
HAH

ABS
Anti-lock Braking System (AБС - Антиблокировочная система тормозов)
С каждым днем конструкция автомобиля становится все более и более
сложной. Разрабатываются все более умные системы безопасности и
средства обеспечения комфортного вождения. И для этого есть вполне
объективные предпосылки - дорожная обстановка во всем мире далека от
идеала. Поэтому автомобилю, не оснащенному новейшими средствами как
активной, так и пассивной безопасности, все труднее "пробить" себе дорогу к
покупателю.
С другой стороны, появление все большего числа этих систем
основательно запутывает пользователя. И если мало кто не слышал об АБС
(антиблокировочной системе тормозов), то что можно сказать на вскидку о
таких системах, как HBA или USS?
Из всех систем, относящихся к средствам активной безопасности,
одними из самых важных являются тормозные, и системы, с ними связанные.
ABS (антиблокировочная система тормозов) - устройство по
предотвращению блокировки колес при торможении. Работает она
следующим образом: специальный датчик, измеряющий скорость вращения
колеса, при его блокировке подает команду на блок управления, и тормозные
колодки слегка разжимаются, освобождая колесо и восстанавливая его
сцепление с дорогой. Такая работа проделывается на протяжении всего
процесса торможения. В результате работы этой системы тормозной путь
сокращается на несколько метров. При этом сохраняется свобода маневра, не
происходит потери управления.
BA, EBA, AFU, BAS (Система аварийного торможения) - разные
названия одной и той же системы. Название зависит от производителя
автомобиля, на котором она установлена (Мерседес, Тойота, Рено и др.).
Срабатывает в случае аварийного торможения, повышая давление в
тормозной магистрали, т.е. водитель только начинает реагировать на
экстренную ситуацию и нажимать на тормоз, а тормозная система уже
максимально эффективно замедляет автомобиль, вследствие чего
значительно сокращается тормозной путь.
HBA, HBB, SBC, DBC (Система динамического контроля за
торможением) - название так же зависит от производителя - выполняют те же
функции, что и BAS, но, в отличии от системы аварийного торможения, в
процессе нагнетания давления в тормозной системе используется не
вакуумный, а гидравлический принцип. Системы динамического контроля за
торможением используются как составные части системы курсовой
устойчивости.
EBS, EHB, Brake-by-wire (Электронная система торможения) -
дальнейшее развитие системы ABS. У автомобилей с системой EBS нет
механической связи с тормозной системой. При нажатии водителем педали
тормоза обеспечивается мгновенная реакция автомобиля, т.к. педаль тормоза
является, по сути дела, электронным датчиком, от которого сигналы идут к
блоку управления и далее к исполнительным механизмам. При этом, в ответ
на сигналы от электронной педали тормоза, к блоку управления
возвращаются сигналы от датчиков на колесах. Таким образом, система не
допускает блокировки колес, обеспечивая наилучшее сцепление автомобиля
с дорогой.
EBD, EBV (Система электронного распределение тормозных сил) -
является составной частью ABS. Использование этих систем позволяет
получить самую совершенную на сегодняшний день антиблокировочную
систему. При торможении, блок управления оценивает нагрузки на
переднюю и заднюю оси автомобиля, что позволяет этой системе очень
эффективно перераспределять тормозное усилие между колесами
автомобиля.
HHC, Hill Holder, HAC, USS (Система помощи при подъеме) - эта
система предотвращает откат автомобиля при начале движения в гору. Когда
водитель отпускает педаль тормоза, система помощи при подъеме
продолжает удерживать высокое давление в тормозной системе. И лишь
когда будет достаточно сильно нажата педаль газа, давление сбрасывается, и
автомобиль трогается с места.
SBC (Электрогидравлическая система торможения) - была разработана
компанией Мерседес и являлась самой передовой тормозной системой.
Устанавливалась на трех видах серийных машин. Эта система была
конструктивно связана с системой стабилизации, противобуксовочной и
антиблокировочной системами, а так же с системой электронного
распределения тормозного усилия. В результате работы системы, при
торможении, на каждое колесо автомобиля приходилось строго оптимальное
для этого колеса тормозное усилие, мгновенно меняющееся при изменении
хотя бы одного из параметров движения. Эта система не используется с 2005
г., т.к. оказалась очень сложной и дорогой.
CBC (Система контроля за тормозами в повороте) - разработка
компании BMW. Эта система была создана как дополнение к системе ABS,
для контроля курсовой устойчивости автомобиля при прохождении
поворотов на высокой скорости. Действие этой системы незаметно для
водителя, она оптимально притормаживает каждое из колес автомашины,
благодаря чему предотвращается снос задней оси при повороте.
PBA (Прогнозирующая система торможения) - работает вместе с
адаптивным круиз-контролем. Определив, что автомобиль находится
слишком близко от находящегося впереди другого автомобиля, эта система
сокращает до минимума расстояние между тормозными колодками и
дисками. В экстренной ситуации, эта система помогает сэкономить немного
времени. В следующем усовершенствовании этой системы, если после
начала ее работы водитель не предпринял никаких мер по восстановлению
безопасной дистанции, PBA сама немного притормаживает автомобиль,
возвращая водителя с небес на землю.
электронная система тормоз автомобиль
EMB (Электромеханическая тормозная система) - разрабатывается с
целью заменить традиционные тормоза. В отличие от ”электронных”
тормозов, управляющие сигналы приводят в действие не пневматические или
гидравлические системы, а электромоторы, которые и тормозят каждое из
колес автомобиля.
ESP, ESC, DSC, DTSC, VSA, VSC, VDC, VDIM (система курсовой
устойчивости) - начинает работать при угрозе потери управляемости
автомобиля или когда контроль над ним уже утрачен. При заносе в повороте,
она притормаживает отдельные колеса автомобиля для придания ему
момента противовращения, что позволяет машине выровнять траекторию
движения. При этом ESP управляет мощностью двигателя, снижая его
обороты в случае необходимости.
HDC, DAC, DDS (система помощи при спуске) - предназначается для
удержания безопасной скорости автомобиля на крутых склонах. Включается
и выключается водителем. Контролируемая скорость спуска зависит от
включенной передачи и первоначальной скорости автомашины.
ACC или адаптивный круиз-контроль - используется для поддержания
заданной скорости автомобиля и контроля безопасной дистанции до
находящейся впереди автомашины. При сокращении расстояния до впереди
идущей машины, система притормаживает автомобиль до тех пор, пока
дистанция до нее не восстановится. И наоборот, когда передняя автомашина
начинает удаляться, ACC прибавит скорость автомобиля, пока не достигнет
или заданной скорости или заданной дистанции.

2. АНТИПРОБУКСОВОЧНЫЕ СИСТЕМЫ. ASR, ASC, ESR, ETC, TCS,


STC, TRACS, TRC, TCV
Данные системы применяется для предотвращения пробуксовывания
ведущих колёс, независимо от степени нажатия педали газа и дорожного
покрытия. Принцип действия основан на снижении выходной мощности
двигателя при возрастании частоты вращения ведущих колёс. О частоте
вращения каждого колеса компьютер, управляющий системой, узнаёт от
датчиков, установленных у каждого колеса и от датчика ускорения. Точно
такие же датчики применяются в системах ABS и в системах контроля
крутящего момента, поэтому, часто, эти системы применяются
одновременно. По сигналам датчиков, указывающих на то, что ведущие
колёса начинают пробуксовывать, компьютер принимает решение о
снижении мощности двигателя и оказывает на него действие, аналогичное
уменьшению степени нажатия на педаль газа, причем степень сброса газа тем
сильнее, чем выше темпы нарастания пробуксовки. Иногда, совместно с
такими системами применяется дифференциал с блокировкой.
ASR
устанавливается на немецких автомобилях
ASС
Anti-Slip Control
ESR
ETC
TCS
Traction Control System (устанавливается на Honda)
STC
System Traction Control
TRACS
TRAking Control System
Антипробуксовочная система или, как иногда ее называют, "трэкшн-
контроль". Назначение системы - предотвратить срыв колес в скольжение, а
также снизить силу динамических нагрузок на элементы трансмиссии на
неоднородном дорожном покрытии. Ведущие колеса сначала
подтормаживаются, затем, если этого недостаточно, уменьшается подача
топливной смеси в двигатель и, следовательно, поступающая на колеса
мощность.
TRC
TRaking Control - система автоматического контроля пробуксовки
(устанавливается на Toyota)
TCV
Система состоит из двух: 4WS и ALB (устанавливается на очень
крутых автомобилях)

3. ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ

Антиблокировочная система тормозов была изобретена и впервые


запущена в производство компанией Bosch в 1978 году.
С начала прошлого века инженеры пытались предотвратить
блокировку колес не только в автомобилях, но и в рельсовых транспортных
средствах, и даже в самолетах. В 1936 году компания Bosch зарегистрировала
патент на "механизм, предотвращающий блокировку колес моторных
транспортных средств". Но лишь с появлением электронных систем контроля
и управления инженеры смогли разработать антиблокировочную тормозную
систему, которая была бы достаточно быстрой и надежной, чтобы ее можно
было использовать в автомобилях. Так, в 1978 году легковые автомобили
стали оборудоваться системой ABS от Bosch - первыми были автомобили
Mercedes-Benz S-класса, а вскоре после этого - BMW 7-ой серии.
С момента представления системы ABS на мировой рынок, компания
Bosch основательно усовершенствовала и модернизировала технологию
электронных тормозных систем. Их функциональная эффективность
неуклонно повышается. Вместе с тем проводится и инженерная оптимизация,
благодаря которой размеры и вес приборов становятся меньше. В октябре
2001г. компания Bosch выпустила систему ABS 8-го поколения. Ее вес
составил 1,6 кг, что в сравнении с 6,9 кг первой системы 1978 года говорит
об основательной оптимизации технологии.

4. КОНСТРУКЦИЯ

Конструктивно АБС представляет собой совокупность датчиков,


модуляторов и блока управления.
Система АБС предотвращает блокировку колес при торможении. В
результате даже при экстренном торможении сохраняется устойчивость
автомобиля. Кроме того, во время торможения автомобиль сохраняет
управляемость.
Датчики на всех четырех колесах постоянно измеряют угловую
скорость вращения колес.
Если частота вращения отдельного колеса неожиданно резко падает, то
управляющая электроника подает сигнал об опасности блокировки.
Давление в соответствующем трубопроводе гидравлической тормозной
системы сразу же снижается и затем снова повышается, немного не доходя
до границы, за которой начинается блокировка колеса.
Процесс может повторяться несколько раз в секунду, пульсация педали
тормоза свидетельствует о работе системы АБС.
5. ПОВЕДЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ЭКСТРЕННОМ ТОРМОЖЕНИИ

Без ABS (слева) и с ABS (справа)

BA
Brake Assist Она же: BAS, PA или PABS (Система аварийного
торможения)
Электронная система управления давлением в гидравлической системе
тормозов, которая в случае необходимости экстренного торможения и
недостаточного при этом усилия на педали тормоза самостоятельно
повышает давление в тормозной магистрали, делая это во много раз быстрее,
чем на то способен человек.
Электроника гидравлического brake assist распознает, произошёл ли
процесс аварийного торможения по скорости движения педали и давлению
на педаль. В случае аварийного торможения давление в системе тормозного
привода в течение миллисекунд автоматически значительно увеличивается,
т.е. уменьшается время на срабатывание тормоза машины в ситуациях когда
все решают мгновенья.
При этом и у не очень опытных водителей уменьшается время для
реакции даже при максимальной задержке на границе блокирования колёс.
Электроника берет управление экстренным торможением на себя и
останавливает автомобиль в максимально короткий срок значительно
сокращая тормозной путь, особенно на высоких скоростях движения.
DBC
Dynamic Brake Control (Система динамического контроля за
торможением).
В экстренной ситуации около 90 процентов всех водителей не в
состоянии выполнить экстренное торможение. При этом характерно, что,
несмотря на быстрое нажатие педали, они давят на нее с недостаточной
силой. "Последующее" увеличение усилия, прикладываемого к педали, лишь
незначительно увеличивает тормозную мощность. Тем самым тормозная
мощность используется лишь частично, в результате чего в экстренной
ситуации может не хватить нескольких ценнейших метров тормозного пути,
которые могли бы спасти жизнь.
Система DBC представляет собой дополнение к системе
динамического контроля устойчивости (DSC). Система DBC ускоряет и
усиливает процесс нарастания давления в приводе тормозов в случае
экстренного торможения и обеспечивает - даже при недостаточной силе
нажатия педали - минимальный тормозной путь.
В качестве определяющих величин учитываются данные о скорости
нарастания давления и усилии, прикладываемом к педали.
Система DBC использует принцип гидравлического усиления, а не
вакуумный принцип. Подобная гидравлическая система обеспечивает лучшее
и значительно более точное дозирование тормозного усилия в случае
экстренного торможения.
EBS
Electronic Braking System (Электронная система торможения)
Педаль тормоза в EBS не имеет механической связи с тормозной
системой (так называемая электронная педаль). Ее перемещение
преобразуется в электрический сигнал и подается блоку управления. После
анализа информации от различных датчиков (нагрузка, скорость, поперечное
ускорение, угол поворота рулевого колеса), электроника самостоятельно дает
команду исполнительным механизмам, регулирующим давление в контурах
тормозной системы.
EBV
(Система электронного распределение тормозных сил)
Устройство, входящее в состав ABS пятого поколения. Контролирует
поведение всех колес по отношению друг к другу и с помощью электроники
регулирует тормозное усилие в соответствии со степенью нажатия на педаль
тормоза и загрузки автомобиля.
Принцип состоит в том, что тормозное усилие передается на каждое
колесо индивидуально и строго дозированно, каждое колесо тормозит
индивидуально, а электронные датчики и микропроцессор по многим
параметрам оценивают состояние автомобиля в реальном маштабе времени и
предотвращают заносы корпуса и обеспечивают наибольшую эффективность
торможения при любых дорожных условиях даже при торможении с
максимальным усилием нажатия на педаль тормоза.
HAH
Handbrake with Automatic Hold (Стояночный тормоз c автоматической
функцией) Разработчик: BMW
Он помогает водителю при постановке автомобиля на стоянку и в
различных дорожных ситуациях, что также способствует повышению
безопасности движения.
Включение стояночного тормоза для обеспечения неподвижности
автомобиля при его парковке производится нажатием на кнопку.
"Автоматическая функция стояночного тормоза" автоматизирует
процесс торможения в определенных ситуациях; так, например, водитель
освобождается от утомительных торможений при движении в режиме частых
остановок (функция автоматического торможения).
Стояночный тормоз предотвращает скатывание автомобиля назад при
трогании с места на подъеме.
Список литературы.
1. П.В. Гуревич, Р.А. Меламуд «Пневматический тормозной привод
автотранспортных средств». Изд «Транспорт» 1988г.
2. Атоян К.М., Каминский Я.Н., Старинский А.Д. «Пневматические
системы автомобилей», Москва, «Транспорт» 1989г.
3. Бухарин А.А. «Тормозные системы автомобилей», Москва,
«Машизд», 1950г.
4. Гуревич П.В. «Перспективный тормозной привод», Автомобильная
промышленность, 1985г. №2
5. Гуревич П.В., Меламуд Р.А. «Тормозное управление автомобилем»,
Москва, «Транспорт», 1978г.
6. «Армейские автомобили» Конструкция и расчёт, Часть1, 2, Под
редакцией А.С. Антонова.
7. Н.Н. Вишняков, В.К. Вахламов, А.Н. Нарбут «Автомобиль. Основы
конструкции» Москва, «Машиностроение», 1986г.
8. ГОСТ – 4365 – 89г Приводы пневматических тормозных систем.
Технические требования.
9. ГОСТ – 2285 – 95г. Тормозные системы автотранспортных средств.
Технические требования.

Allbest.ru