ВВЕДЕНИЕ

Моделирование - мощный инструмент в руках человека. Модель

является упрощенным подобием реального объекта, которое, в определенных
условиях, может заменить оригинал. Во многих случаях, нет нужды
использовать реальный объект, чтобы представить его действия или
свойства.[1]

В этой работе будет рассмотрена модель лифта. Лифт (от англ. lift -
поднимать) – это стационарный подъемник обычно циклического действия с
вертикальным движением кабины или платформы по жестким
направляющим, установленным в шахте.[2] Подобное оборудование очень
громоздкое и дорогостоящее. Поэтому, для проведения экспериментов мы
можем использовать программную модель. Сегодня, компьютеры прочно
вошли в нашу жизнь и использование модели будет обходится намного
дешевле, чем сооружение полноценного испытательного стенда.

Такая модель может быть использована в самых разных целях. Это

может быть обучение персонала, демонстрация возможностей конкретной
модели лифта, маркетинговая презентация. Также, моделирование работы
лифта необходимо для прогнозирования логистических проблем, для расчета
пассажиропотока. Это пригодится застройщикам и другим работникам в
сфере строительства. Кроме известных всем пассажирских лифтов, имеются
другие их виды: это больничные лифты, грузопассажирские лифты, грузовые
лифты, тротуарные лифты. Всё изложенное выше применимо и к ним. Это
расширяет сферу использования моделирования работы лифтов.

Следует учесть, что однажды разработанная модель может быть

изменена, в зависимости от конкретного типа или модели лифта

Современный компьютер используется не только для работы, но и для

учебы. Действующая модель лифта может даже служить основой для
создания обучающих и развивающих компьютерных игр.
 ГЛАВА 1. ИССЛЕДОВАНИЕ. АНАЛОГИЧНЫЕ ПРОЕКТЫ.
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ

исследование
Создание программного средства для моделирования работы лифтов
требует предварительного исследования исходного объекта.

Как было сказано выше, лифт – это подъемник циклического действия.

Его функция – перемещение людей и грузов по заданной траектории. В
отличие от других машин, лифт следует по раз и навсегда утвержденной
траектории. Отклониться ему не даёт шахта, в которой он находится. Шахта -
это пространство, в котором перемещаются кабина, противовес и (или)
уравновешивающие устройства кабины. Она должна быть отделена от
примыкающих к ней площадок и лестниц, на которых могут находиться
люди или оборудование: стенами, перекрытием и полом или расстоянием,
достаточным для обеспечения безопасности.[5] Таким образом, лифт (а
значит и всё его содержимое) всегда находятся в какой-то точке лифтовой
шахты.

В данной работе мы не будем подробно рассматривать

электромеханические и силовые агрегаты. Отметим лишь, что именно с их
помощью кабина лифта приходит в движение.

Управление лифтом имеет свои особенности. Пассажирские лифты,

кроме обычного, наружного управления, имеют возможность для управления
изнутри. В современных моделях лифтов, для этого применяется технология
«подвижный пол».[6] При заходе пассажиров в лифт, на пол оказывается
физическое давление. Это давление замыкает реле и управление
переключается с внешнего на внутреннее.

Управляя лифтом, можно задать ему конечный и (иногда)

промежуточные пункты назначения. В современных лифтах можно также
управлять дверьми, освещением и даже включать музыку, но это не
рассматривается в рамках данной работы.

существующие проекты моделирования работы лифтов

Сегодня уже существуют многочисленные работы, посвященные
компьютерному моделированию различных аспектов лифтов и их
функционирования.

В научной работе Чжо Лин «Разработка средств повышения

эффективности автоматизированного управления пассажирскими
лифтами»[7] поставлена проблема интенсивности потока заявок. С
увеличением этажности, лифт принимает всё больше и больше запросов.
Необходим эффективный алгоритм, который обеспечил бы наиболее
эффективное их выполнение. Чжо Чжо Лин сосредоточила своё внимание на
повышении эффективности пассажирских лифтов. Были проанализированы
методы расчёта лифтовых комплексов и принципы функционирования их
управляющих систем. Также Чжо Чжо Лин поставила проблему сбора
информации о количестве пассажиров, ожидающих лифт в различных точках
в конкретный момент времени. То есть, используется динамическое
планирование вместо статического (в большинстве современных жилых
домов присутствует именно статическое планирование).

В своей работе, Что Лин доказывает, что автоматизированное

управление лифтами – это, прежде всего, многокритериальная оптимизация.
Она сводится к уменьшению времени ожидания пассажиров и повышению
эффективности использования лифта. Помимо улучшения обслуживания
людей, это приводит к уменьшению износа и общей амортизации лифта.

В качестве среды для программной реализации имитационной модели,

Чжо Чжо Лин использует AnyLogic. Это программное обеспечение для
моделирования различных процессов. Оно было разработано «The AnyLogic
Company» и изначально предназначалось для многоподходного
имитационного моделирования в сфере решения бизнес-задач.[8]
 В качестве языка программирования был выбран JAVA. Также, широко
применялась объектно-ориентированное программирование. Это оказалось
очень удобным для представления пассажиров, этажей и самого лифта в
качестве объектов.

Следующая работа – «Динамика лифта с частотно регулируемым

приводом» Овчинниковой Ю.С.[9]. Работа была выполнена для ведущей
организации ОАО «Щербинский Лифтостроительный Завод». Данная работа
также направлена на построение модели лифта, но её структура и функции
совершенно отличаются от работы Чжо Чжо Лин.

Юлия Овчинникова поставила проблему вибраций лебёдки и кабины в

зданиях повышенной этажности. При использовании лифта в зданиях с
этажностью выше 24 этажей, возникает заметная вибрация на частоте 25
герц. Чтобы избежать дорогостоящих экспериментов, была создана
компьютерная модель в среде MATHCAD. Данные для создания модели
брались напрямую с пьезодатчика, расположенного в кабине реального
лифта. Показатели записывались в ноутбук, и, позже, использовались в
MATHCAD.

С помощью сложного комплекса дифференциальных уравнений, было

смоделировано возникновение и усиление вибраций, соответствовавшее
реальным показателям. Это позволило разработать виброизоляцию,
амортизаторы и демпферы, которые частично решили проблему.

Основная сложность заключается в том, что лифт – это не одна деталь,

а набор механизмов, сильно растянутых в физическом пространстве. В этих
условиях, возникает много факторов, которые необходимо было учесть.

Чтобы полностью решить проблему колебаний, был разработан

динамический гаситель (консольная балка с грузом и системой рычажной
подвески). Сначала гаситель был применён виртуально, в рамках модели.
Позже, на базе стенда Щербинского лифтостроительного завода, новое
оборудование было успешно опробовано уже в «реальных» условиях.

Схемы оптимизации работы лифтов имеют большую коммерческую

ценность. Поэтому, многие исследования подобного рода защищены
патентами. Пример такой работы – «система, регулирующая прибытие
лифта, на основе времени ожидания индивидуального пассажира» Юичиро
Хаяши[10]. Обычно, лифт воспринимает информацию через пульт
управления (например, кнопка вызова лифта). Но Хаяши пошел дальше. В
его работе подразумевается, что лифт имеет возможность «узнать» о каждом
своем пассажире. В современных офисах, сотрудники всегда имеют при себе
электронное удостоверение. Это позволяет отследить путь каждого
сотрудника внутри офиса, в том числе, его нахождение на лифтовой
площадке и внутри кабины лифта.

Несмотря на улучшение эффективности, всегда есть шанс долго ждать

лифт. Оптимизация, о которой говорилось в работе Чжо Лин, учитывает
только средние показатели, но она не нацелена на конкретного человека. К
сожалению, может возникнуть ситуация, когда 1 сотрудник из 100, по
случайному стечению факторов, должен был долго ждать лифт несколько
дней подряд. Это усиливает его недовольство и разочарование. Система
Хаяши позволяет выявлять таких «неудачников» и, при удобном случае,
организовывать для них заход лифта на их этаж. Цель Хаяши состоит в том,
чтобы никто не остался бы обделённым. Для этого, Хаяши использует
накопители данных, подключение к общей внутриофисной сети и учёт
«неудачливых» сотрудников, долго ждавших лифт.

Моделирование работы лифтов часто применяется для обучения

программированию школьников и студентов. Профессор Забудский Евгений
Иванович, преподаватель РГАУ МСХА, разработал учебный проект
«Компьютерная модель высотного лифта»[11]. Он предназначен для
закрепления темы «объектно-ориентированная методология».
Предполагается, сто ученики будут создавать программу, используя принцип
MVC («Модель-Вид-Контроллер») и язык UML (Unified Modeling Language)
[12]. Поскольку, данная модель является учебной, она упрощена, в сравнении
с реальными лифтовыми комплексами. Программа моделирует нажатие
кнопок вызова «Вверх» и «Вниз», этажных кнопок внутри лифта и реакцию
лифта на вышеперечисленные действия. Программа может выполняться в
консоли или же как windows-приложение. Активно используются классы, как
и в работе Чжо Чжо Лин[7].

Рассмотренные выше работы подразумевали построение модели на

основе реальных объектов и явлений. Однако, есть и обратные примеры. В
работе Галиева К.С. и Печуриной Е.К. предлагается использовать релейно-
контактные схемы для автоматизации и оптимизации управления лифтом.
[14]

За основу взят лифт, установленный в пятиэтажном жилом доме. С

помощью реле, контакторов и переключателей, реализована алгебра логики,
позволяющая гибко настраивать поведение лифта, в зависимости от нажатых
кнопок. Работа электросхем описана логическими функциями и может быть
смоделирована с помощью любого языка программирования.

В своё время, известное игровое устройство «джойпад» создавалось

для хирургов, с целью облегчить им дистанционные манипуляции. Однако,
сегодня, джойпады используются, в основном, ради развлечений, в
компьютерных играх. Проблема оптимизации движения лифтов также нашла
себе применение в создании игр-головоломок и обучающих приложений.

Обучающая игра Elevator Saga[14] предназначена для обучения

программированию на языке JavaScript. Задача игрока – запрограммировать
движение лифтов, написав программу. Игроки соревнуются между собой,
пытаясь создать наиболее оптимальные комбинации команд и условий. Игра
содержит примеры кода и краткие листинги. Это позволяет сразу включиться
в работу, не являясь высококвалифицированным программистом. Конечно,
такие игры не заменяют полноценного обучения, но они являются полезным
и забавным дополнением к нему.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Семакин И.Г. Информатика. Базовый уровень: учебник для 11 класса,
Москва, БИНОМ, 2014. – 224с
2. Большой Энциклопедический словарь, slovaronline. Режим доступа:
https://rus-big-enc-dict.slovaronline.com , свободный – (02.04.2021)
3. Большая Энциклопедия Нефти и Газа, РПЦ Знание. Режим доступа:
https://www.ngpedia.ru , свободный – (02.04.2021)
4. ООО «Независимый Инженерный Испытательный центр "Эксперт"».
Режим доступа: https://niic-ekspert.ru , свободный – (02.04.2021)
5. Манухин С.Б, Нелидов И. К. Устройство, техническое обслуживание и
ремонт лифтов, Москва, «Академия», 2004. – 336с
6. Волков Д.П. Лифты. Учеб. для студентов, обучающихся по
специальностям "Механизация и автоматизация стр-ва", "Подъемно-
трансп., дорож. машины и оборудование", Москва, Изд-во Ассоц. строит.
вузов, 1999. – 479с.
7. Чжо Чжо Лин Разработка средств повышения эффективности
автоматизированного управления пассажирскими лифтами на основе
имитационного моделирования. Автореферат диссертации на соискание
ученой степени к.т.н. Москва, изд-во МИЭТ, 2017. – 28с
8. AnyLogic, ООО "Компания Энилоджик". Режим доступа:
https://www.anylogic.ru , свободный – (02.04.2021)
9. Овчинникова Ю.С. Динамика лифта с частотно регулируемым приводом.
Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Москва,
МГТУ, 2011. – 19с
10.Юичиро Хаяши, Elevator call allocation system based upon passenger waiting
time. Режим доступа: https://patents.google.com/patent/US5304752 ,
свободный – (02.04.2021)
11.Компьютерная модель высотного лифта, Забудский Е.И. Режим доступа:
http://zei.narod.ru/Elevator_13_619.pdf , свободный – (02.04.2021)
12.UML. (Unified Model Language) Режим доступа: https://www.uml.org ,
свободный – (02.04.2021)
13.Построение логической функции для описания движения лифта. Галиев
К.С., Печурина Е.К. Научный журнал КубГАУ. Режим доступа:
https://cyberleninka.ru/article/n/postroenie-logicheskoy-funktsii-dlya-
opisaniya-dvizheniya-lifta , свободный – (02.04.2021)
14. Elevator Saga, Магнус Вольфет. Режим доступа:
https://play.elevatorsaga.com , свободный – (02.04.2021)