Вы находитесь на странице: 1из 74

CIRCUIT DES EQUIPEMENTS ELECTRO-HYDRAULIQUE

DES NIVELEUSES SERIE M

Centre Formation Casablanca


���������� ����������� �������
����������
������������������������
��������������
��������� �������
����������������
���������
������������
�����������������
���������������� �����������������

������������������������ ������������������������
����������������� ����������������������������������
������������������� �����������������������������������
�������������������������� ���������������������������������
��������������������������� ���������������������������������
������������������������ ��������������������������������������
����������������������������� ��������������������������������������

������������� ��������������������������������������

����������������������������������
��������������
�����������������������������
������������������������������������
�����������������������������
�����������������������������������
���������������
���������������������������
�����������������������������
���������������������������
�����������������������������
������������������������
�����������������������������
���������������������������������������
��������������
������������������� ��������������
��������������������� ���������������
��������������������������
������������������������
�������������
�������������������������
��
������� ��� ����������
� � �
�������� ��� �����������
������������� ������� �� ���������
��
���� �� �������� ��
��������������� �� �������� �������� ��� �����������������������
��������� �� �������� �������� ��� �����������������������
��������� �� �������� �������� ��� �������������������������
� �� � �������� ��� �������������������
� �� � �������� ��� ��������������������
��������������� �� �������� �������� ��� �������������������������
��������� �� �������� �������� ��� �������������������������
� �� � ������� �� ����������������������
����������������� ��� �������
���
��
��
������������������ �� ��������
���������������� �� ��������
��������������������� �� ��������
��������������������� �� ��������
����������������� �� ��������
����������������� �� ��������
������������������� �� ��������
������������������� �� ��������
�������������� �� ��������
�������������� ��� ��������
�������������� ��� �������
������ ��
�� ������������������������
��������������� �� ��������
���� �� �������� ��
�������� �� ������ �������� ��� ����������
� � � �
�������� ��� �����������
������� �� ���������

��
�������� ��� �����������������������
�������� ��� ��������������������
�������� ��� ��������������������
�������� ��� ����������������������
�������� ��� ����������������������
�������� ��� �����������������������
�������� ��� �����������������������
�������� ��� �����������������������
�������� ��� �����������������������
������� �� ����������������������
������������������������
�������������
��������������������������
��
�������������� ������� ��� ������������
������� �� ����������

��
���� �� ������� ��
������������������ �� �������� �������� ��� ������������������������
��������� �� �������� �������� ��� �������������������������
� �� � �������� ��� ����������������������
� �� � �������� ��� ���������������������
���� �� ��������� ������� �� �������������������������
����������������������� �� ��������
��������� �� ��������
�������������������� �� ��������
������������������� ��� ��������
� ��� �
�����������������������
������������������������
�� �������
�� ��
�� �������� ��� ��������������������
������������������� �� �������� � � �
������������������� �� �������� ������� ��� ������������
������������������� �� �������� ������� �� ����������
������������������ � �������������

����������

��
�������� ��� ������������������������
� � �
������� �� �����������������������
Implement Pilot Supply Filter
• Pilot Supply Filter
– Switch Open = Filtering (Not Bypassing)
– Switch Closed = Not Filtering (Bypassing)
– Hydraulic oil temperature must be above
27C (80.6F) for the filter to be considered
plugged.
– EID 455 “Hydraulic Pilot Supply Filter
Plugged”
Steering Architecture (Elec)
• System divided into two parts
– Primary Steering
• Steering Control Under Normal Operation
• Implement Control ECM
• Controls steering through Smart Steering Valve
– Secondary Steering
• Steering Control During Failure Mode
• Transmission/Chassis Control
• Controls steering through left/right steer solenoids
�����������������������������������

�������������
�� �����������������������
������ ��� �������
��������������� ��� ������� �������� �� ���������������
������������� �� ������� �������� �� �������������
� �� �
�� �������� �� ���������������
�������������� �� �������� �������� �� �������
�������������� �� ������� ������� � ������

���������������� ��
�������� ��
Danfoss Smart Valve
(May be covered in paint)
Status LED on
6 Pin Deutsch
the valve
Connector

Valve brings error line low and


LED is red when it detects an
error. N.C. :3 4: Spool position
Max output current 0.5 mA
Error :2 5: Vneg
Software turns power to valve
Vin :1 6: Vbat
off when fault occurs and during
Secondary Steer Mode

Mode Error Output LED Light


No Fault (normal) Low (Ground) Green
Input Signal Fault High (~Battery) Flashing Red
Closed Loop Fault High (~Battery) Steady Red
��������������������������
��������������������������
����������������
����������������� �����������������������
���

���������������
����������������� ���������
��������������

������������������� �������������
�����������
����������
������� �������������������
�������� �����������������

��������������������
���������������� �����������������
�������
������������������
����������������

�������������
����� ������
����������������� �����������������
�����������������������
��������������������

����������
�������������
�����������
������

������
���������
��������
��������
�����
���������

����������
�����
�������� ����������
����� ������
���������
���������
������

�������
�������������� �������������� ��������� ������
�������� �������� ����� �����
��������� �����
������
������������ ������
�����

��� ���������
������� ��������� ����������
���������� �������
�������� ����� �����
����� ���������
������
���������

���������
�����

���
����� ����� ���
���� ������� ����
����� ������
����������������� �����������������
�����������������������
������������������������

����������
�������������
�����������
������

������
���������
��������
��������
�����
���������

����������
�����
�������� ����������
����� ������
���������
���������
������

�������
�������������� �������������� ��������� ������
�������� �������� ����� �����
��������� �����
������
������������ ������
�����

��� ���������
������� ��������� ����������
���������� �������
�������� ����� �����
����� ���������
������
���������

���������
�����

���
����� �����
���� ������� �������
����� ������
����������������� �����������������
�����������������������
��������������������������

����������
�������������
�����������
������

������
���������
��������
��������
�����
���������

����������
�����
�������� ����������
����� ������
���������
���������
������

�������
�������������� �������������� ��������� ������
�������� �������� ����� �����
��������� �����
������
������������ ������
�����

��� ���������
������� ��������� ����������
���������� �������
�������� ����� �����
����� ���������
������
���������

���������
�����

���
����� �����
���� ������� �������
�������������������������

��������� �������
�������� ���� ������ ���

���������
������������������������
����
����������� ������ ������ �����������

����������
�����

�������� ��������������� ������������ ��������


����������� �����
������������������������
�����
����������� ������ ������ �����������

����������
�����

�������� ��������������� ������������ ��������


����������� �����
������������������������
�����
����������� ������ ������ �����������

����������
�����

�������� ��������������� ������������ ��������


����������� �����
����������� ����������
������������� �������� ��������
����������� ��������
�������� �������������
�����

����������������
������������������� �����������������
������������ �������������
����
����� ������

���������� ����� ������


����� ����������������� �����������������

����������������������

�������� �������� ����������


�������������
�����������
������
���������� ������������ ������������ ���������� ��������� ������
���������
��������
������������� ������ ����������� ����������� ���������
��������� ����������� �������� �������� ����������������� �������� ����������
������ ��������������� ����� �����
����������� �������������������

�������������� ����������
��������
������ �����������
�����
���������

�������
�������������� ��������� ������
�������� ������ �������� �����
����� �����
���������
������������
�������������� ������
�����
������

������� ���������
������� ��������� ����������
����� ����������
�����
���������

������������ ���������� ���������� ���������


������������ �����
��������������������� �������������
��������������
����������������

������
�����

������������
��������������������� ������
���� �����

�������������
����������������
��������������������
�������������
����� ������������� ����������� ����������
����������� �������� �������� ��������
�������� ����������������
�������������������

������������ �������������
����� ������

����������
�����

������������ ������������ ���������� ���������


����������

����������� �����������
������������� ������ �������� ��������
��������� �����������������
�����������
������ ���������������
����������� �������������������
��������������
������

���������
��������
������������ �����
������������ ���������� ���������� �������������
���������������������
����������������

����������
����
������
�����
���������������������
���� ������������
������
������

�������������
����������������
��������������������������������������
�������������
����� ������������� ����������� ����������
����������� �������� �������� ��������
�������� ����������������
�������������������

������������ �������������
����� ������

����������
�����

���������� ������������ ������������ ���������� ���������

����������� �����������
������������� ������ �������� �������� �����������������
��������� ����������� ������ ���������������
����������� �������������������
��������������
������

���������
��������
������������ �����
�������������
������������ ���������� ����������
���������������������
����������������

����������
����
�����������

���������������������
���� ������������
������
�����

�������
������
Implement Calibrations
• Used to calibrate the “start of motion” current of each
implement.
– Smallest current that creates implement motion
• The maximum current for an implement is calculated
based off of the “start of motion” current
• Calibrations need to be performed when…
– Machine First Build
– Implement ECM replaced
– Changes to the hydraulic circuit (new solenoids, new valves,
etc)
• While connected to the implement control in ET use
Service->Calibrations to enter the calibration menu.
Implement ET Screens
• Special Parameter Screen in ET created
specifically for troubleshooting purposes.
• There are specific screens for each
implement.
• If you are having troubles with an implement
this (and the active diagnostic list) is a great
place to start.
Implement ET Screens
Implement ET Screens
• Each screen contains the following info… and more
– Lever Position Sensor Duty Cycle
The Actual signal being sent from joystick to the ECM
• Around 50% = Neutral
– Lever Position
Shows what the ECM thinks the actual operator command
is.
• 0 = Neutral
• Positive = Cylinder Extend
• Negative =Cylinder Retract
– Float Status (if applicable)
Shows if the implement is currently in float mode
– Solenoids Current Percentage
The percentage of maximum current being sent to the
solenoid. The actual maximum changes based on the
solenoid calibration.
Closed Loop Articulation
• E2085 “Invalid Articulation Response
Detected”
• Will happen during each of the following
conditions
– Movement without Command
• Movement greater than 3 Degrees when there is no
command
• Implements are locked out for this
Articulation Sensor Failure Diagnostics
• When the readings from the Machine Articulation Sensor and Machine
Articulation Sensor #2 sensors differ by more than 2.5º (Angular) the
“Failure” diagnostics will be activated:

– 615-14-----Machine Articulation Angle Sensor Incorrect


– 2252-14-----Machine Articulation Angle Sensor #2 Incorrect

• The cause for this is usually incorrectly assembled or damaged linkage.


• If the sensor readings fall within the calibrate windows and always track
within 2.5º (Angular) of each other then this can be fixed by
recalibrating.
• If the sensor readings do not fall within the calibrate windows or the
sensors do not track within 2.5º (Angular) of each other (throughout the
articulation travel) calibration will not fix this.
Articulation Sensor Calibration
• The articulation sensor duty cycles must fall within the
following regions in order for calibration to be successful:

Low Duty Cycle High Duty Cycle


Position Angle (Degrees)
Limit (%) Limit (%)
Full Left -20 10 43

Center 0 40 66

Full Right 20 60 95
Aux Valve Configurations
• Implement Configuration Screen in ET allows you
to configure what Auxiliary Levers control what
Auxiliary Solenoids
• Once a solenoid or lever is configured the ECM
starts performing diagnostics on that lever or
solenoid

– If you configure a solenoid or lever that isn’t actually on


the machine you will get short to battery and / or voltage
high diagnostics constantly.
Aux Valve Common Configurations
• The following chart describes the way most machines are
configured…
R = Rear Ripper
FL = Front Lift
S = Scarifier
WM = Wing Mast TOE
Aux Valve 1 2 3 4 5 6
WJ = Wing Jib (Heel)
WT 1 = Wing Tilt 1
WT 2 = Wing Tilt 2
Location 1F 1R 2F 2R 3F 3R DA1 = Dozer Angle
DA2 = Dozer Angle
RH = Ripper Handle
Function FL RH DA WM S WT SS = Single Switch Pod (Float)
4S = Four Switch Pod
MJ = Mini Joystick
Lever IND RH MID F/A RIG R/L IND = Index Finger
MID = Middle Finger
RIG = Ring Finger
Lever # 1 7 2 5 3 6 PIN = Pinky Finger
F/A = Fore/Aft Joystick
R/L = Right/Left Joystick
HYDRAULIC SCHEMATIC COLOR CODE

Black - Mechanical connection. Seal Red - High pressure oil

Dark Gray - Cutaway section Red/White Stripes - 1st pressure reduction

Light Gray - Surface color Red Crosshatch - 2nd reduction in pressure

White - Atmosphere or Pink - 3rd reduction in pressure


Air (No pressure)

Purple - Pneumatic pressure Red/Pink Stripes - Secondary source oil pressure

Yellow - Moving or activated components Orange - Pilot, charge, or Torque Converter oil

Cat Yellow - (R estricted usage) Orange / White Stripes -


Identification of components Reduced pilot, charge, or TC oil pressure
within a moving group
Orange Crosshatch - 2nd reduction in
Brown - Lubricating oil pilot, charge, or TC oil pressure.

Green - Tank, sump, or return oil Blue - Trapped oil

Green / White Stripes -


Scavenge Oil or Hydraulic Void
Centre Formation Casablanca

Вам также может понравиться