М.В.

Марунин

АНАЛОГО-ЦИФРОВЫЕ УСТРОЙСТВА

Учебно-методическое пособие
по курсу
«Аналого-цифровые устройства»

Саров
2011 г.
 УДК 621.3.087.92
ББК ?????
М ?????????

Марунин М.В.

Аналого-цифровые устройства. Учебно-методическое пособие. –

Саров: «ИНФО», 2011.-129 с.: ил.!!!!

Учебно-методическое пособие предназначено для подготовки и

проведения лекций и практических занятий по курсу «Аналого-цифровые
устройства».
В пособии рассмотрены вопросы формирования сигналов, методов и
принципов построения аналого-цифровых и цифроаналоговых устройств.
Пособие может быть использовано преподавателями и студентами
соответствующих специальностей и будет полезно инженерно-техническим и
научным работникам, занимающимся разработкой и применением
вычислительных и радиотехнических устройств, связанных с
преобразованием электрических сигналов.
 Содержание

Виды сигналов. 5
Цели обработки сигналов. 5
Формирование сигналов. 7
Методы и технологии обработки сигналов. 8
Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов 9
Пример реализации.....................................................................................................11

Обработка сигналов в реальном времени. 14

Структурная схема цифрового устройства обработки сигнала...............................14

Квантование аналогового сигнала по времени.........................................................16

Критерий Найквиста...................................................................................................17

Погрешности дискретизатора....................................................................................19

Фильтры для устранения эффекта наложения спектров (Антиалайзинговые

фильтры)...................................................................................................................... 23

Характеристики и параметры АЦП и ЦАП 30

Характеристики и параметры АЦП 30
Характеристики и параметры, описывающие статические свойства АЦП............30

Характеристики и параметры, описывающие динамические свойства АЦП.........32

Статические погрешности преобразования..............................................................33

Динамические погрешности преобразования...........................................................38

Взаимосвязь характеристик АЦП и кодируемого сигнала......................................40

Характеристики и параметры ЦАП 42

Характеристики и параметры, описывающие статические свойства ЦАП............42

Характеристики и параметры, описывающие динамические свойства ЦАП.........44

Цифроаналоговые преобразователи. 45
Микросхемы цифроаналоговых преобразователей. 45
Преобразование передаточных характеристик. 54
Преобразование смещенного двоичного кода..........................................................54

Преобразование дополнительного цифрового кода.................................................57

3
 Преобразование прямого двоичного кода со знаком...............................................58

Аналого-цифровые преобразователи. 61
Микросхемы АЦП параллельного типа. 62
АЦП последовательного типа на комплектах микросхем. 71
Статическая передаточная характеристика. 74
Оценка источников погрешностей............................................................................74

Динамические характеристики АЦП. 77

Оценка времени преобразования...............................................................................77

Динамические погрешности.......................................................................................78

АЦП на микросхеме ЦАП К572ПА1 80

Микросхемы АЦП последовательного типа 85
АЦП на основе микросхемы К572ПВ1.....................................................................85

Аналого-цифровые преобразователи с промежуточным преобразованием во

временной интервал 94
Измерение временного интервала.............................................................................95

Линейные интегрирующие преобразователи............................................................97

Двухтактное интегрирование...................................................................................103

Линейный преобразователь значений сигнала во временной интервал...............106

Линейный преобразователь значений сигнала в частоту (период) повторения

импульсов.................................................................................................................. 107

Погрешности передаточных характеристик линейных интегрирующих

преобразователей......................................................................................................112

Микросхемы АЦП с интегрированием. 115

Каскадирование аналого-цифровых преобразователей. 119
Преобразователи в нормальный двоичный код. 123
Преобразователи в код Грея 128
Цифровые устройства сопряжения и однокристальные системы. 132

4
 Виды сигналов.
Сигнал определяется как напряжение или ток, который может быть
передан как сообщение или как информация. По своей природе все сигналы
являются аналоговыми, будь то сигнал постоянного или переменного тока,
цифровой или импульсный. Тем не менее, принято делать различие между
аналоговыми и цифровыми сигналами.
Цифровым сигналом называется сигнал, определённым образом
обработанный и преобразованный в цифры. Обычно цифровые сигналы
связаны с реальными аналоговыми сигналами, но иногда между ними нет
связи. В качестве примера можно привести передачу данных в локальных
вычислительных сетях (LAN – может лучше ЛВС) или в других
высокоскоростных сетях, где (добавить, чем отличаются).
В процессе цифровой обработки сигнала (ЦОС) аналоговый сигнал
преобразуется в двоичную форму устройством, которое называется аналого-
цифровым преобразователем (АЦП). На выходе АЦП получается двоичное
представление аналогового сигнала, которое затем обрабатывается
арифметическим цифровым сигнальным процессором (DSP). После
обработки содержащаяся в сигнале информация может быть преобразована
обратно в аналоговую форму с использованием цифро-аналогового
преобразователя (ЦАП).
Другой ключевой концепцией в определении сигнала является тот
факт, что сигнал всегда несет некоторую информацию. Это ведет нас к
ключевой проблеме обработки физических аналоговых сигналов – проблеме
извлечения информации.

Цели обработки сигналов.

Главная цель обработки сигналов заключается в необходимости
получения содержащейся в них информации. Эта информация обычно
присутствует в амплитуде сигнала (абсолютной или относительной), в
5
частоте или в спектральном составе, в фазе или в относительных временных
зависимостях нескольких сигналов.
Как только желаемая информация будет извлечена из сигнала, она
может быть использована различными способами. В некоторых случаях
желательно переформатировать информацию, содержащуюся в сигнале.
В частности, изменение формата сигнала происходит при передаче
звукового сигнала в телефонной системе с многоканальным доступом и
частотным разделением (FDMA). В этом случае используются аналоговые
методы для того, чтобы разместить несколько голосовых каналов в
частотном спектре при передаче через радиорелейную станцию
сверхвысокочастотного (СВЧ) диапазона, коаксиальный или
оптоволоконный кабель.
В случае цифровой связи аналоговая звуковая информация сначала
преобразуется в цифровую с использованием АЦП. Цифровая информация,
представляющая индивидуальные звуковые каналы, мультиплексируется во
времени (многоканальный доступ с временным разделением (TDMA)) и
передается по последовательной цифровой линии связи.
Еще одна причина обработки сигналов заключается в необходимости
сжатия полосы частот сигнала (без существенной потери информации) с
последующим форматированием и передачей информации на пониженных
скоростях, что позволяет сузить требуемую полосу пропускания канала. В
высокоскоростных модемах и системах адаптивной импульсно-кодовой
модуляции (ADPCM) широко используются алгоритмы устранения
избыточности данных (сжатия), также как и в цифровых системах мобильной
связи, системах записи звука MPEG, в телевидении высокой четкости
(HDTV).
Промышленные системы сбора данных и системы управления
используют информацию, полученную от датчиков, для выработки
соответствующих сигналов обратной связи, которые, в свою очередь,
непосредственно управляют процессом. Обратите внимание, что эти системы
6
требуют наличия как АЦП и ЦАП, так и датчиков, устройств нормализации
сигнала и DSP (или микроконтроллеров).
В некоторых случаях в сигнале, содержащем информацию,
присутствует шум, и основной целью является восстановление сигнала.
Такие методы, как фильтрация, автокорреляция, свертка и т.д., часто
используются для выполнения этой задачи и в аналоговой, и в цифровой
областях.
ЦЕЛИ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ
 Извлечение информации о сигнале (амплитуда, фаза, частота,
спектральные составляющие, временные соотношения)
 Преобразование формата сигнала (телефония с разделением
каналов FDMA, TDMA, CDMA)
 Сжатие данных (модемы, сотовые телефоны, телевидение HDTV,
сжатие MPEG)
 Формирование сигналов обратной связи (управление
промышленными процессами)
 Выделение сигнала из шума (фильтрация, автокорреляция,
свертка)
 Выделение и сохранение сигнала в цифровом виде для
последующей обработки (БПФ)

Формирование сигналов.
В большинстве приведенных ситуаций (связанных с использованием
DSP-технологий), необходимы как АЦП, так и ЦАП. Тем не менее, в ряде
случаев требуется только ЦАП, когда аналоговые сигналы могут быть
непосредственно сгенерированы на основе DSP и ЦАП. Наглядным
примером являются дисплеи с разверткой видеоизображения, в которых
сгенерированный в цифровой форме сигнал управляет видеоизображением
или блоком RAMDAC (преобразователем массива пиксельных значений из
цифровой в аналоговую форму).
7
 Другой пример – это искусственно синтезируемые музыка и речь. В
действительности, при генерации физических аналоговых сигналов с
использованием только цифровых методов полагаются на информацию,
предварительно полученную из источников подобных физических
аналоговых сигналов. В системах отображения данные на дисплее должны
донести соответствующую информацию оператору. При разработке звуковых
систем задаются статистическими свойствами генерируемых звуков, которые
были предварительно определены с помощью широкого использования
методов ЦОС (источник звука, микрофон, предварительный усилитель, АЦП
и т.д.).

Методы и технологии обработки сигналов.

Сигналы могут быть обработаны с использованием аналоговых
методов (аналоговой обработки сигналов, или ASP), цифровых методов
(цифровой обработки сигналов, или DSP) или комбинации аналоговых и
цифровых методов (комбинированной обработки сигналов, или MSP
(Multimedia Signal Processor)). В некоторых случаях выбор методов ясен, в
других случаях нет ясности в выборе, и принятие окончательного решения
основывается на определенных соображениях.
Что касается DSP, то главное отличие его от традиционного
компьютерного анализа данных заключается в высокой скорости и
эффективности выполнения сложных функций цифровой обработки, таких
как фильтрация, анализ с использованием быстрого преобразования Фурье
(БПФ) и сжатие данных в реальном масштабе времени.
Термин "комбинированная обработка сигналов" подразумевает, что
системой выполняется и аналоговая, и цифровая обработка. Такая система
может быть реализована в виде печатной платы, гибридной интегральной
схемы (ИС) или отдельного кристалла с интегрированными элементами.
АЦП и ЦАП рассматриваются как устройства комбинированной обработки
сигналов, так как в каждом из них реализованы и аналоговые, и цифровые
8
функции.
Недавние успехи технологии создания микросхем с очень высокой
степенью интеграции (VLSI) позволяют осуществлять комплексную
(цифровую и аналоговую) обработку на одном кристалле. Сама природа ЦОС
подразумевает, что эти функции могут быть выполнены в режиме реального
масштаба времени.

Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов

Сегодняшний инженер стоит перед выбором надлежащей комбинации
аналоговых и цифровых методов для решения задачи обработки сигналов.
Невозможно обработать физические аналоговые сигналы, используя только
цифровые методы, так как все датчики (микрофоны, термопары,
пьезоэлектрические кристаллы, головки накопителя на магнитных дисках и
т.д.) являются аналоговыми устройствами.
Некоторые виды сигналов требуют наличия цепей нормализации для
дальнейшей обработки сигналов как аналоговым, так и цифровым методом.
Цепи нормализации сигнала – это аналоговые процессоры, выполняющие
такие функции как усиление, накопление (в измерительных и
предварительных (буферных) усилителях), обнаружение сигнала на фоне
шума (высокоточными усилителями синфазного сигнала, эквалайзерами и
линейными приемниками), динамическое сжатие диапазона
(логарифмическими усилителями, логарифмическими ЦАП и усилителями с
программируемым коэффициентом усиления) и фильтрация (пассивная или
активная).
Несколько методов реализации процесса обработки сигналов показано
на рисунке 1. В верхней области рисунка изображен чисто аналоговый
подход. В остальных областях изображена реализация DSP. Обратите
внимание, что, как только выбрана DSP-технология, следующим решением
должно быть определение местоположения АЦП в тракте обработки сигнала.

9
 Рисунок 1. Способы обработки сигналов.
Вообще, поскольку АЦП перемещен ближе к датчику, большая часть
обработки аналогового сигнала теперь производится АЦП. Увеличение
возможностей АЦП может выражаться в увеличении частоты дискретизации,
расширении динамического диапазона, повышении разрешающей
способности, отсечении входного шума, использовании входной фильтрации
и программируемых усилителей (PGA), наличии источников опорного
напряжения на кристалле и т.д. Все упомянутые дополнения повышают
функциональный уровень и упрощают систему.
При наличии современных технологий производства ЦАП и АЦП с
высокими частотами дискретизации и разрешающими способностями
существенный прогресс достигнут в интеграции все большего числа цепей
непосредственно в АЦП /ЦАП.
В сфере измерений, например, существуют 24-битные АЦП со
встроенными программируемыми усилителями (PGA), которые позволяют
оцифровывать полномасштабные мостовые сигналы 10 mV непосредственно,
без последующей нормализации (например, серия AD773x).
На голосовых и звуковых частотах распространены комплексные
10
устройства кодирования - декодирования – кодеки (Analog Front End, AFE),
которые имеют встроенную в микросхему аналоговую схему,
удовлетворяющую минимуму требований к внешним компонентам
нормализации (AD1819B и AD73322).
Существуют также видео - кодеки (AFE) для таких задач, как
обработка изображения с помощью ПЗС (CCD  –  charge-coupled device), и
другие (например, серии AD9814, AD9816, и AD984X).

Пример реализации.
В качестве примера использования DSP сравним аналоговый и
цифровой фильтры низкой частоты (ФНЧ), каждый с частотой среза 1 кГц.
Цифровой фильтр реализован в виде типовой цифровой системы,
показанной на рисунке 2. Обратите внимание, что в диаграмме принято
несколько неявных допущений. Во-первых, чтобы точно обработать сигнал,
принимается, что тракт АЦП / ЦАП обладает достаточными значениями
частоты дискретизации, разрешающей способности и динамического
диапазона. Во-вторых, для того, чтобы закончить все свои вычисления в
пределах интервала дискретизации (1/fs), устройство ЦОС должно иметь
достаточное быстродействие. В-третьих, на входе АЦП и выходе ЦАП
сохраняется потребность в аналоговых фильтрах ограничения и
восстановления спектра сигнала (anti-aliasing filter и anti -imaging filter), хотя
требования к их производительности невелики. Приняв эти допущения,
можно сравнить цифровой и аналоговый фильтры.

11
 Рисунок 2 Структурная схема цифрового фильтра.
Требуемая частота среза обоих фильтров – 1 кГц. Аналоговое
преобразование реализуется фильтром Чебышева первого рода шестого
порядка (характеризуется наличием пульсаций коэффициента передачи в
полосе пропускания и отсутствием пульсаций вне полосы пропускания). Его
характеристики представлены на рис. 1.5. На практике этот фильтр может
быть представлен тремя фильтрами второго порядка, каждый из которых
построен на операционном усилителе и нескольких резисторах и
конденсаторах. С помощью современных систем автоматизированного
проектирования (САПР) фильтров создать фильтр шестого порядка
достаточно просто, но чтобы удовлетворить техническим требованиям по
неравномерности характеристики 0,5 дБ, требуется точный подбор
компонентов.
Представленный же на рисунке 3 цифровой КИХ-фильтр (FIR) со 129
коэффициентами имеет неравномерность характеристики всего 0,002 дБ в
полосе пропускания, линейную фазовую характеристику и намного более
крутой спад. На практике такие характеристики невозможно реализовать с
использованием аналоговых методов. Другое очевидное преимущество
12
схемы состоит в том, что цифровой фильтр не требует подбора компонентов
и не подвержен дрейфу параметров, так как частота синхронизации фильтра
стабилизирована кварцевым резонатором. Фильтр со 129 коэффициентами
требует 129 операций умножения с накоплением (MAC) для вычисления
выходного отсчёта. Эти вычисления должны быть закончены в пределах
интервала дискретизации 1/fs, чтобы обеспечить работу в реальном масштабе
времени. В этом примере частота дискретизации равна 10 кГц, поэтому для
обработки достаточно 100 мкс, если не требуется производить существенных
дополнительных вычислений. Семейство DSP ADSP-21xx может закончить
весь процесс умножения с накоплением (и другие функции, необходимые для
реализации фильтра) за один командный цикл. Поэтому фильтр со 129
коэффициентами требует быстродействия более 129/100 мкс = 1,3 миллиона
операций с секунду (MIPS). Существующие DSP имеют намного большее
быстродействие и, таким образом, не являются ограничивающим фактором
для этих приложений. Быстродействие серии 16-разрядных ADSP-218x с
фиксированной точкой достигает 75MIPS.

Рисунок 3 Амплитудно-частотные характеристики фильтров.

Конечно, на практике имеется много других факторов,
13
рассматриваемых при сравнительной оценке аналоговых и цифровых
фильтров или аналоговых и цифровых методов обработки сигнала вообще. В
современных системах обработки сигналов комбинируются аналоговые и
цифровые методы реализации желаемой функции и используются
преимущества лучших методов, как аналоговых, так и цифровых.

Обработка сигналов в реальном времени.

 Цифровая обработка сигналов;
o Ширина спектра обрабатываемого сигнала ограничена частотой
дискретизации АЦП/ЦАП
 Помните о критерии Найквиста и теореме Котельникова
o Динамический диапазон сигнала ограничен разрядностью
АЦП /ЦАП
o Производительность процессора DSP ограничивает объем
обработки сигнала, так как:
 Для работы в реальном масштабе времени все вычисления,
производимые сигнальным процессором, должны быть
закончены в течение интервала дискретизации, равного 1/f s
 Не забывайте об аналоговой обработке сигнала
o высокочастотной/радиочастотной фильтрации, модуляции,
демодуляции
o аналоговых ограничивающих и восстанавливающих спектр
фильтрах (обычно ФНЧ) для АЦП и ЦАП
o там , где диктуют здравый смысл и стоимость реализации

Структурная схема цифрового устройства обработки сигнала.

Структурная схема устройства ЦОС представлена на рисунке 4. По
теореме Котельникова предполагается, что сигнал на входе АЦП ограничен
по частоте. Однако реальные сигналы обладают спектром,
14
распространяющимся до бесконечности. Поэтому, прежде чем подвергнуться
аналого-цифровому преобразованию, непрерывный сигнал проходит через
схему аналоговой обработки, которая выполняет такие функции, как
усиление (или ослабление) и фильтрация. Для подавления мешающих
сигналов за пределами интересующей полосы частот и предотвращения
наложения спектров при дискретизации аналогового сигнала необходим
фильтр низкой частоты или полосовой фильтр.

Рисунок 4. Структурная схема цифрового устройства

На рисунке 4 представлена система, работающая в реальном масштабе
времени. В ней устройство выборки и хранения (дискретизатор) непрерывно
стробирует сигнал с частотой, равной fs, и АЦП выдает новый отсчет сигнала
процессору ЦОС (DSP). Для обеспечения работы в реальном масштабе
времени сигнальный процессор должен закончить все вычисления в пределах
интервала дискретизации 1/fs и передать выходной отсчет на ЦАП до
поступления следующего отсчета с АЦП. В качестве примера устройства
цифровой обработки сигнала может выступать цифровой фильтр.
Возможна другая реализация устройств реального времени. При
реализации на сигнальном процессоре алгоритма БПФ, входной блок данных
15
целиком загружается в память этого процессора. Для обеспечения работы
устройства в реальном масштабе времени пока сигнальный процессор
выполняет алгоритм БПФ над ранее полученным блоком данных, новый блок
данных накапливается в памяти. Сигнальный процессор должен успеть
вычислить спектр в течение интервала накопления блока данных, чтобы быть
готовым к процессу обработки следующего блока данных.
Обратите внимание, что ЦАП требуется только в том случае, когда
данные необходимо преобразовать обратно в аналоговый сигнал (например,
при обработке изображения или звука). Есть много устройств, где после
первоначального аналого-цифрового преобразования сигнал остается в
цифровом формате. Кроме того существуют устройства, в которых
сигнальный процессор предназначен исключительно для формирования
сигнала, подаваемого на ЦАП такие как CD-проигрыватели. Если в
устройстве используется ЦАП, то на его выходе для подавления
нежелательных составляющих выходного спектра необходимо применять
формирующий фильтр (anti-imaging filter).
В реальных процессах аналого-цифрового и цифро-аналогового
преобразования есть два ключевых этапа: дискретизация (квантование по
времени) и квантование по амплитуде, которые определяют разрешающую
способность данных операций. Понимание этих моментов является
основополагающим фактором в оценке приложений ЦОС.

Квантование аналогового сигнала по времени.

Концепции квантования по времени и амплитуде аналогового сигнала
показаны на рисунке 1. Дискретизация непрерывных аналоговых данных
должна осуществляться с интервалом времени ts=1/fs, который должен быть
тщательно выбран для гарантированно точного представления
первоначального аналогового сигнала. Ясно, что чем больше будет взято
отсчетов на интервале времени (больше частота дискретизации), тем более
точным будет представление сигнала в цифровом виде, а при уменьшении

16
количества отсчетов (уменьшении частоты дискретизации) может быть
достигнута точка, где сигнал может быть потерян. Это следует из известного
критерия Найквиста.

Критерий Найквиста.
 Частота дискретизации fs сигнала с шириной полосы fa должна
удовлетворять условию fs > 2fa, в противном случае информация о
сигнале будет потеряна
 Эффект наложения спектров возникает, когда fs < 2fa
 Эффект наложения спектров широко используются в таких задачах, как
прямое преобразование ПЧ в цифровую форму

Проще говоря, критерий Найквиста требует, чтобы частота

дискретизации была, по крайней мере, вдвое больше полосы сигнала, в
противном случае информация о сигнале будет потеряна. Если частота
дискретизации меньше удвоенной полосы аналогового сигнала, возникает
эффект, известный как наложение спектров (aliasing).
Для понимания смысла наложения спектров как во временной, так и в
частотной областях сначала рассмотрим случай представления во временной
области выборки одного тонального сигнала синусоидальной формы,
показанный на рисунке 5. В этом примере частота дискретизации fs лишь
немного больше частоты аналогового входного сигнала f a, что не
удовлетворяет критерию Найквиста. Обратите внимание, что в результате
сделанная выборка соответствует сигналу, частота которого равна разности
частот дискретизации и частоты исходного сигнала f s-fa. Та же самая
ситуация в частотной области приведена на рисунке 6 В.
Теперь рассмотрим дискретизацию одиночного синусоидального
сигнала с частотой fa идеальным дискретизатором с частотой следования
дельта импульсов fs. Пусть, fs>2fa. В частотном спектре на выходе
дискретизатора видны гармоники частоты дискретизации f s,

17
промодулированные исходным сигналом, то есть появляются образы сигнала
на частотах, равных |±Kfs ±fa|, где K = 1, 2, 3, 4, ...

Рисунок 5 Эффект наложения спектров во временной области.

Рисунок 6 Спектр дискретизированного аналогового сигнала А-

низкочастотного и B-полосового.
Полоса сигнала по Котельникову определяется как спектр от
постоянного тока до fs/2. Частотный спектр разделен на бесконечное число
зон Найквиста, каждая по 0,5 fs. На практике идеальный дискретизатор
перемещает все образы в полосу от 0 до fs/2 и накладывает их на сигнал в
первой зоне Котельникова.

18
 Теперь рассмотрим случай, когда частота сигнала выходит за пределы
первой зоны Котельникова. При частоте сигнала, немного меньшей частоты
дискретизации, временная диаграмма приведена на рисунке 3. Обратите
внимание, что несмотря на то, что сигнал находится вне первой зоны
Найквиста, его составляющая fs-fa попадает внутрь этой зоны. Становится
ясно, что, если мешающий сигнал появляется на любом из образов (что
такое?) частоты fa, он тут же переносится на частоту fa, приводя, таким
образом, к появлению мешающего частотного компонента в первой зоне
Котельникова.
Такой процесс подобен работе аналогового смесителя. Это означает,
что перед дискретизатором требуется фильтрация, подавляющая
компоненты, частоты которых находятся вне полосы Котельникова и после
дискретизации попадают в ее пределы. Рабочая характеристика фильтра
будет зависеть от того, как близко частота внеполосного сигнала отстоит от
fs/2, а также величиной требуемого подавления.

Погрешности дискретизатора.
До сих пор предполагалось, что квантование по времени производится
дельта импульсами. Однако это математическая абстракция. Обычно ключ
дискретизатора открывается на определённое время, достаточное для
запоминания аналогового сигнала на конденсаторе (даже если этот
конденсатор паразитный). Теперь образы сигнала уже нельзя считать
распространяющимися до бесконечности. Такая цепь обычно называется
интегрирующей, и её импульсная характеристика приведена на рисунке 7.

19
 Рисунок 7 Нарастание напряжения на входе дискретизатора при
открывании ключа.

Рисунок 8 Амплитудно-частотная характеристика дискретизатора

Именно эта характеристика определяет время открывания ключа

дискретизатора, достаточное для установления напряжения, меньшего
20
половины младшего разряда АЦП. Такой режим работы дискретизатора
называется режимом слежения. Частотная характеристика этой цепи
приведена на рисунке 8.
Теперь образы сигналов не будут распространяться до бесконечности.
Амплитуда образа будет зависеть от частотной характеристики цепи заряда
конденсатора. На рисунках 5 и 6 приведена частотная характеристика
простейшей цепи заряда. Однако на высоких частотах необходимо учитывать
переходный процесс более сложных цепей, таких как индуктивность
проводников корпуса, влияние входных и выходных ёмкостей усилителей. В
результате переходная характеристика становится более сложной. В
соответствии с ней изменится и её частотная характеристика. Пример
импульсной и частотной характеристик такой цепи приведён на рисунках 9
и 10.

Рисунок 9.

21
 Рисунок 10.

Кроме частотных характеристик на точность преобразования

аналогового сигнала в цифровую форму существенное значение имеет
точность временного положения импульса дискретизации. В реальных
схемах для дискретизации аналогового сигнала используются генераторы
сигналов с конечной длительностью фронтов. Временное положение фронтов
сигнала зависит от стабильности генераторов сигнала, порога срабатывания
логических схем и уровня помех на шинах питания и заземления микросхем.
В дискретизаторах, работающих в режиме слежения, временное
положение, при котором считывается аналоговый сигнал, определяется
задним фронтом стробирующего импульса. Время открывания ключа зависит
от постоянной времени паразитных элементов схемы. Всё это приводит к
ограничению полосы частот сигнала, преобразуемого в цифровую форму.
В качестве альтернативного режима работы дискретизатора
предлагается интегрирующий режим работы. В этом режиме работы
используется начальный участок переходной характеристики схемы. На этом
22
участке напряжение на выходе линейно растёт при подаче на вход
постоянного напряжения, то есть осуществляется интегрирование входного
сигнала. При этом напряжение на конденсаторе после окончания
стробирующего импульса будет пропорционально энергии входного сигнала,
длительности и формы стробирующего импульса. Длительность и форма
стробирующего сигнала может быть при этом учтена как константа.
Уменьшение напряжения по сравнению с режимом слежения может быть
скомпенсировано дополнительным усилителем на входе АЦП. Основное
преимущество такого режима работы заключается в усреднении влияния
переднего и заднего фронта, то есть большая верность преобразования
сигнала. Кроме того уменьшается время стробирования, т.к. используется
только начальный участок переходной характеристики схемы.

Фильтры для устранения эффекта наложения спектров

(Антиалайзинговые фильтры)
Говоря о дискретизации низкочастотного сигнала (огибающей сигнала
или видеосигнале) подразумевают, что подлежащий дискретизации сигнал
лежит в первой зоне Найквиста. Важно обратить внимание на то, что без
фильтрации на входе идеального дискретизатора любой частотный
компонент (сигнал или шум), который находится за пределами "полосы
Найквиста", в любой зоне Найквиста будет создавать НЧ-образ в первой зоне
Найквиста. Поэтому на входе АЦП для подавления мешающих сигналов
используется ФНЧ.
Важно правильно определить характеристики ограничивающего спектр
фильтра. Первым шагом является получение характеристик сигнала,
подлежащего дискретизации. Предположим что, когда наивысшая из
интересующих нас частот равна fa. Тогда фильтр должен пропускать
сигналы, лежащие в полосе частот от 0 до fa, и подавлять сигналы с частотой
выше fa.

23
 Предположим, что частота среза фильтра равна fa. На рисунке 11 А
показан эффект возникновения помехи, обусловленной отображением
сигнала из второй зоны Найквиста в первую. Именно эта помеха определяет
динамический диапазон системы DR. В приведённом примере составляющие
спектра, которые попадают в диапазон между fa и fs /2, не представляют
интереса и не ограничивают динамический диапазон системы. Необходимо
отметить, что в ряде источников этот эффект называется эффектом "заворота
спектра".

Рисунок 11. Влияние частоты дискретизации на требования к

аналоговому фильтру.
Таким образом, крутизна АЧХ определяется верхней частотой сигнала
fa, началом полосы задерживания fs-fa и требуемым затуханием в полосе
задерживания DR. Динамический диапазон системы выбирается исходя из
требований точности представления сигнала.
При всех прочих равных условиях фильтры становятся более
сложными по мере того, как увеличивается крутизна АЧХ. Например, фильтр
Баттерворта дает ослабление 6 дБ на октаву для каждого порядка. Для
достижения ослабления 60 дБ на частоте 2 МГц при полосе сигнала 1 МГц (1

24
октава) требуется как минимум фильтр 10-го порядка - это фильтр, весьма
трудный в разработке и дорогой в производстве.

Рисунок 12 АЧХ фильтра Баттерворта 10-го порядка.

Кроме сложности разработки и производства фильтры высокого
порядка обладают ещё рядом недостатков, таких как нелинейная фазовая
характеристика и увеличение групповой задержки на краю полосы
пропускания фильтра. В качестве примера на рисунке 12 приведена
амплитудно-частотная характеристика фильтра Баттерворта 10-го порядка, а
на рисунке 13 - фазо-частотная характеристика и зависимость группового
времени запаздывания от частоты. Всё это приводит к тому, что при
преобразовании сигнала из аналоговой формы в цифровую нежелательно
использовать аналоговые фильтры формирования спектра высокого порядка.

25
 Рисунок 13 ФЧХ и групповая задержка фильтра Баттерворта 10-го
порядка.
Из приведённых рассуждений видно, что недостаточная крутизна спада
ФНЧ может компенсироваться более высокой частотой дискретизации АЦП.

26
Выбрав более высокую частоту дискретизации (избыточную дискретизацию),
мы уменьшаем требование к крутизне спада и, следовательно, сложность
фильтра. Этот эффект достигается за счет использования более быстрого
АЦП и более высокой скорости обработки данных. На рисунке 11 В показан
эффект, возникающий при увеличении частоты дискретизации в K раз, при
неизменных требованиях к частоте среза fa и к динамическому диапазону
DR. Более пологий скат делает этот фильтр проще для проектирования, по
сравнению со случаем, показанным на рисунке 11 А.
ИЗБЫТОЧНАЯ ДИСКРЕТИЗАЦИЯ УМЕНЬШАЕТ ТРЕБОВАНИЯ К
КРУТИЗНЕ СПАДА ФНЧ
Процесс проектирования аналогового фильтра начинается с выбора
начальной частоты дискретизации. Она обычно выбирается в диапазоне от
2,5 fa до 4 fa. Затем, исходя из требуемого динамического диапазона,
определяется характеристика фильтра, и определяется реализуемость такого
фильтра с учетом ограничений по стоимости системы и требуемой
производительности этой системы. Если реализация окажется невозможной,
полезно рассмотреть вариант с более высокой частотой дискретизации, для
которого, возможно, потребуется более быстрый АЦП. Следует отметить,
что sigma-delta-АЦП изначально являются преобразователями с избыточной
дискретизацией, и данное обстоятельство существенно ослабляет требования
к аналоговому фильтру, формирующему спектр, что является
дополнительным преимуществом данной архитектуры.
Требования к аналоговому формирующему спектр фильтру могут быть
несколько ослаблены, если вы уверены, что сигнал с частотой, которая
попадает в полосу задержки fs - fa, никогда не достигнет амплитуды
основного сигнала. Во многих приложениях появление таких сигналов на
этой частоте действительно маловероятно. Если максимум сигнала в полосе
частот fs - fa никогда не превысит X дБ над амплитудой основного сигнала,
то требования к затуханию в полосе задержки фильтра может быть
уменьшено на ту же самую величину. Новое требование к затуханию в
27
полосе задержки fs - fa основано на понимании того факта, что в этом случае
значение подавляемого сигнала составляет DR-X дБ. В случае реализации
этого варианта будьте внимательны при устранении любых шумов, частоты
которых могут быть выше частоты fa - это мешающие сигналы, которые
также будут создавать НЧ- составляющую в полосе сигнала.
Субдискретизация (дискретизация гармонических и полосовых
сигналов, дискретизация на промежуточной частоте (ПЧ), прямое
преобразование ПЧ в цифровую форму)
До сих пор мы рассматривали случай дискретизации низкочастотных
сигналов (видеосигналов или огибающих), когда все интересующие нас
сигналы лежат в первой зоне Найквиста. На рисунке 14 A представлен
случай, когда полоса оцифрованных сигналов ограничена первой зоной
Найквиста, а в остальных зонах Найквиста появляются образы
первоначального диапазона частот.

Рисунок 14 Субдискретизация сигнала

Рассмотрим случай, показанный на рисунке 14 B, где полоса
дискретизированного сигнала полностью находится во второй зоне
Найквиста. Часто процесс дискретизации сигнала, находящегося вне первой
зоны Найквиста, называется субдискретизацией или дискретизацией
28
гармонического сигнала. Отметим, что образ сигнала в первой зоне
Найквиста содержит всю информацию об исходном сигнале, за исключением
его первоначального местоположения (кроме того порядок частот в спектре
обратный, но это легко корректируется переупорядочиванием компонентов
спектра на выходе БПФ).
На рисунке 14 C показан вариант дискретизированного сигнала,
расположенного в третьей зоне Найквиста. Отметим, что в первой зоне
Найквиста нет обращения частот. Действительно, частоты подлежащих
дискретизации сигналов могут лежать в любой зоне Найквиста, и боковая
полоса в первой зоне Найквиста является точным представлением сигнала (за
исключением обращения частот, которое происходит, когда сигналы
расположены в четных зонах Найквиста). Здесь мы можем вновь ясно
сформулировать критерий Найквиста:
Сигнал должен быть дискретизирован со скоростью, равной или
большей удвоенной полосы частот для того, чтобы сохранить всю
информацию о сигнале.
Обратите внимание, что в этой формулировке нет никакого
упоминания об абсолютном местоположении полосы дискретизируемых
сигналов в частотном спектре относительно частоты дискретизации.
Единственное ограничение состоит в том, что полоса подлежащих
дискретизации сигналов ограничена одной зоной Найквиста, то есть, полосы
сигналов не должны перекрывать частоту fs/2 с любым множителем (это на
самом деле и является основной функцией антиалайзингового фильтра).
Дискретизация сигналов, лежащих выше первой зоны Найквиста, стала
популярной в аппаратуре связи, так как этот процесс эквивалентен
аналоговой демодуляции. Обычным становится дискретизация сигналов ПЧ с
последующим использованием цифровых методов для обработки сигнала,
таким способом исчезает необходимость использования демодулятора ПЧ.
Ясно, что с ростом ПЧ растут и требования к производительности АЦП.
Ширина полосы входа АЦП и характеристики, связанные с допустимыми
29
искажениями сигналов, должны быть адекватны скорее ПЧ, чем основной
полосе частот. Это является проблемой для большинства АЦП,
предназначенных для обработки сигналов в первой зоне Найквиста, поэтому
для субдискретизации нужен АЦП, который может обрабатывать сигналы в
других более высокочастотных зонах Найквиста.

Характеристики и параметры АЦП и ЦАП

Характеристики и параметры АЦП

Характеристики и параметры, описывающие статические

свойства АЦП.
На рисунке 15а приведены идеальная и пример реальной передаточной
характеристики АЦП с указанием основных статических параметров, на
рисунке 15б - характеристика погрешности идеального аналого-цифрового
преобразования, обусловленной конечным числом уровней квантования.
Преобразование передаточных характеристик непрерывных входных
сигналов в цифровые двоичные позиционные коды, наиболее широко
используемых в цифровой технике для представления как положительных,
так и отрицательных величин: 1 - прямой код со знаком,
2 - смещенный двоичный код, 3 - дополнительный код, 4 - обратный код,
будут рассматриваться ниже.

30
 N вых X кв
111 7h

110 6h Идеальная
характеристика
101 5h квантования

100 4h
∆КП
011 3h Реальная
характеристика
010 2h квантования

001 h
N ДИФ
КП
000 Х ВХ
0 h 2h 3h 4h 5h 6h 7h Х ПШ
Х СМ 0

Рисунок 15а. Характеристика квантования.

0,5 h
Х ПШ
0
Х ВХ
- 0,5 h
h 2h 3h 4h 5h 6h 7h

Рисунок 15б. Характеристика погрешности.

Передаточная характеристика (характеристика квантования рис. 15а)
связывает значение цифрового выходного кода преобразователя с входным
значением аналогового сигнала с точностью до погрешности квантования.
Коэффициент передачи КП определяет усредненный наклон
передаточной характеристики и имеет размерность, определяемую как бит,
деленный на размерность входного сигнала.
Погрешность квантования ∆х - погрешность замены значения
сигнала одним из дискретных выходных уровней обусловлена конечным
значением шага квантования h и обычно не превышает ± 0,5h.
Полная шкала преобразования хПШ - входной сигнал,
соответствующий максимальному значению выходного цифрового кода с
погрешностью, не превышающей 0,5h.
Погрешность коэффициента передачи ∆КП (или погрешность

31
полной шкалы ∆хПШ )- величина, характеризующая отклонение среднего
значения реального коэффициента передачи от идеального значения.
Погрешность смещения нуля хсм0 - погрешность, характеризующая
параллельный сдвиг всей передаточной характеристики относительно
идеальной при нулевом значении цифрового кода на выходе.
Нелинейность - относительное отклонение усредненной (сглаженной)
передаточной характеристики от идеальной прямой. Дифференциальная
нелинейность - отклонение приращения входного аналогового сигнала от
шага квантования при изменении цифрового выходного кода на смежное
значение. Особым случаем нелинейности является немонотонность.
Разрешающая способность определяется как минимальное
приращение входного сигнала, соответствующее изменению значения млад-
шего значащего разряда выходного кода на единицу.
Разрядность n - число разрядов выходного цифрового кода в битах.

Характеристики и параметры, описывающие динамические

свойства АЦП
Время преобразования tПР - временной интервал от начала
преобразования до момента установления устойчивого значения выходного
цифрового кода.
Динамическая погрешность ∆хДИН - разность между аналоговым
проквантованным эквивалентом хКВ (tПР , NВЫХ) зафиксированного через
время преобразования tПР выходного цифрового кода NВЫХ и истинным
преобразуемым значением входной величины в это время хВX (tПР ):
∆хДИН (tПР ) = хКВ (tПР , NВЫХ) - хВX (tПР )
Апертурное время ta - временной интервал, ограничивающий
погрешность (неопределенность) момента времени, к которому относится
значение выходного кода.
Частота дискретизации (преобразования) fД - частота, с которой

32
происходит образование выборок входного сигнала и их преобразование.

Статические погрешности преобразования

По природе возникновения статическая погрешность АЦП может быть
представлена в виде методической и инструментальной (аппаратурной)
составляющих.
Методическая погрешность (погрешность дискретного
представления) является следствием квантования непрерывных величин по
уровню.
Инструментальная (аппаратурная) погрешность проявляется как
следствие неидеальности используемых элементов.
По характеру изменения погрешности вдоль "шкалы" разделяются на
аддитивные (или погрешности нуля) и мультипликативные (или
погрешности чувствительности). Аддитивные погрешности постоянны, а
мультипликативные зависят от входной преобразуемой величины. Например,
мультипликативной является погрешность коэффициента передачи.
По характеру проявления различают систематическую погрешность и
случайную. Систематическая погрешность изменяется вдоль шкалы
преобразования по определенному закону (например, остается постоянной),
но во времени и при изменении других факторов (температуры, напряжений
источников питания) не изменяется. Случайная погрешность изменяется
случайным образом. Полная погрешность может рассматриваться как
случайная "помеха" с математическим ожиданием, равным систематической
погрешности, и с "дисперсией, равной центрированной случайной
составляющей.
АЦП - нелинейный преобразователь входного сигнала, поскольку его
статическая передаточная характеристика нелинейна (см. рисунок 15а), даже
для идеальной модели АЦП она является ступенчатой. Можно представить
АЦП в виде линейного преобразователя сигнала хВX , если воспользоваться

33
представлением проквантованного сигнала в виде
хКВ (хВX ) = КП (хВX - ∆х(хВX )), где ∆х(хВX ) – ошибка квантования.
Ступенчатая передаточная характеристика при этом заменяется прямой с
наклоном, равным КП. Зависимость ошибки ∆х от величины сигнала показана
на рисунке 1б. Величина |∆х| <0,5h достаточно мала для АЦП с большой
разрядностью, и оказывается, что после квантования соответствующая ей
часть выходного сигнала является составляющей, независящей от кода
величины хВX и имеющей равномерную плотность распределения и
постоянную спектральную плотность. В силу этого соответствующая ошибке
квантования ∆х(хВX ) часть выходного сигнала является дискретным белым
шумом и ее называют, шумом квантования.
Вероятностную оценку методической погрешности квантования можно
провести, предположив следующее: во-первых, пусть возможные значения
сигнала распределены по шкале равномерно; во-вторых, пусть случайная
погрешность имеет нормальный закон распределения, в-третьих, измеряемая
величина x и случайная погрешность ∆х независимы. Исходя из первого
предположения можно считать, что распределение значений сигнала х в
диапазоне шага квантования (в пределах ± 0,5h от уровня дискретизации,
соответствующего некоторому цифровому коду NВЫХ) характеризуется
постоянной плотностью px(x)=1/h. Тогда погрешность определения значений
сигнала x по коду NВЫХ может быть оценена дисперсией (вторым
центральным моментом) и соответствующим средним квадратическим
отклонением

Дисперсия погрешности определения значения сигнала может быть

интерпретирована как мощность шума квантования PШ.КВ = Dx .
Таким образом, для АЦП с постоянным шагом квантования средняя
мощность шума квантования PШ.КВ = h2/12. Среднеквадратическое. значение

34
шума квантования такого АЦП будет в раз

меньше максимальной погрешности квантования 0,5h.

Наряду с шумом квантования, являющимся методической
погрешностью, у реальных АЦП имеются составляющие шума квантования,
обусловленные неидеальными характеристиками компонентов, т.е.
инструментальные (аппаратурные) составляющие шума квантования РШ.И.
Суммарная мощность шумов квантования РШ = РШ.КВ + РШ.И , где
РШ.И - средняя мощность дополнительных шумов, численно равная
дисперсии отклонения реальной передаточной характеристики АЦП по .
сравнению с идеальной. Если РШ.И = PШ.КВ = h2/12, то достоверность
значения младшего разряда выходного кода равна 0,5 и динамический
диапазон уменьшается на 3 дБ по сравнению о идеальной передаточной
характеристикой при РШ.И =0, когда РШ = PШ.КВ = h2/12. При
РШ.И = 2PШ.КВ = h2/6 динамический диапазон снижается на 6 дБ, что
соответствует полной потере достоверности младшего разряда при шаге
квантования, равном h. Младший разряд выходного кода имеет смысл, когда
дополнительный (инструментальный) шум квантования не превышает
методическую составляющую шума квантования РШ.И  < PШ.КВ . Для этого
случая среднеквадратическое значение дополнительных шумов должно

удовлетворять неравенству σдоп = ≤0,3h. Если исходить из этой оценки

при выборе шага квантования АЦП по значению дополнительных шумов

квантования, то шаг квантования (разрешающая способность) должен быть

не менее h ≥ 3.3 σдоп = 3.3 .

Представляет практический интерес оценка вклада в итоговый

инструментальный шум квантования отдельных узлов и элементов АЦП.

35
Можно осуществлять суммирование шумов от отдельных источников шума,
пересчитывая мощность их шумов к итоговой передаточной характеристике
(характеристике квантования-преобразования), т.е. приводя мощность шумов
от отдельных источников ко входу АЦП.

Рисунок 16. Пример реальной передаточной характеристики.

Пусть реальная передаточная характеристика имеет
детерминированные отклонения от идеальной. На рисунке 16 дан пример
такой характеристики, где сплошной линией показана реальная зависимость,
а разрывной – идеальная. Если отклонения i - реальной границы ступеньки,
т.е. линии перехода на другой уровень, от идеальной равны ∆хi  ДОП, число
ступеней квантования s = 2n-1, вероятность попадания сигнала хВX в i - ю
степень квантования pi(xвх) и выполняется соотношение для методической
погрешности, т.е. мощности шума квантования PШ.КВ  = σh2 =  h2/12, то

средняя мощность полного шума будет: РШ = РШ.КВ + РШ.И = h2/12 +

Если входной сигнал имеет равновероятное распределение мгновенных

значений в диапазоне его изменения, то плотность его распределения будет

рi = 1/s и средняя мощность полного шума РШ = h2/12 + 1/s .

36
 Из последнего выражения следует, что средняя мощность
дополнительных (инструментальных, аппаратурных) шумов равна численно
дисперсии отклонений реальной характеристики по отношению к идеальной
передаточной характеристике (характеристике квантования). Если реальная
характеристика квантования в среднем совпадает с идеальной, т.е.

детерминированный сдвиг на каждой i - й ступени равен нулю , а

имеют место лишь случайные отклонения линий перехода с известной

одномерной плотностью и дисперсией , то справедливо выражение

. Для смешанного случая, когда  ≠0 имеем

). Если σi  ДОП = σ  ДОП =const, получаем

. Для равновероятного распределения

мгновенного значения сигнала по ступеням квантования имеем рi = 1/s.

Отдельные погрешности обычно представляются в нормированном на

шаг квантования h виде, т.е. .

Таким образом, приведенные выражения показывают, что

суммирование отдельных погрешностей квантования осуществляется

следующим образом: средние значения независимых источников

37
погрешности (систематические погрешности) суммируются как
математические ожидания случайных "помех" алгебраически, а случайные
погрешности - как среднеквадратические отклонения геометрически, причем
случайные погрешности разделяются на два класса:

- случайные погрешности с известным средним значением, т.е. с

известным математическим ожиданием,

- случайные погрешности без известного (без определяемого)

среднего значения. В итоге суммарная приведенная ко входу нормированная

на шаг квантования погрешность определяется по следующему выражению

Среди ряда погрешностей для некоторых их источников можно выделить два

класса центрированных случайных погрешностей с общим средним - это
составляющая соответствующей погрешности, случайно зависящая от
температуры, и случайная составляющая, зависящая от изменения
напряжений питания.
В процессе формирования решетки разрешенных уровней во времени
преобразуемый входной сигнал должен сохраняться в пределах шага
квантования, а точнее в пределах ± 0,5h от соответствующего ему уровня
квантования. В ином случае дополнительно к погрешности квантования
возникает динамическая погрешность преобразования, обусловленная
изменением преобразуемого значения сигнала за время преобразования.

Динамические погрешности преобразования.

Обычно АЦП характеризуются либо нормированной относительной

38
погрешностью , приведенной к пределу измерения (полной шкале), либо

абсолютным значением максимальной погрешности

либо средним по шкале квадратом погрешности (средним квадратичным

отклонением)

С учетом всех источников погрешности общая погрешность АЦП

может быть представлена как сумма отдельных составляющих:

= и ,

где и - максимальное значение и средний

квадрат методической погрешности квантования; ,

- максимальное значение и средний квадрат статической

погрешности АЦП, обусловленной аппаратурными погрешностями;

39
 - максимальное значение и

средний квадрат динамической погрешности.

Между относительной погрешностью и нормированной на шаг

квантования h абсолютной погрешностью справедливо следующее

соотношение:

Под динамической погрешностью АЦП при изменяющихся во времени

параметрах сигнала или параметрах АЦП понимается разность

между зафиксированным преобразователем значением измеренной

(проквантованной) величины в виде кода (числа) и

ее истинным значением в рассматриваемый момент времени без

учета статических погрешностей и погрешности квантования, т.е.

Различают две основные составляющие динамической погрешности:

- динамическую погрешность первого рода ,.обусловленную

инерционностью отдельных узлов АЦП и определяемую величиной и

длительностью переходных процессов, происходящих в этих узлах;

40
 - динамическую погрешность второго рода ,обусловленную

изменением входного сигнала за время преобразования и определяемую

скоростью изменения или частотным спектром кодируемого сигнала.
Итоговая динамическая погрешность в силу относительной малости
допустимых искажений определяется суммой динамических погрешностей
первого и второго рода:

= ,

Взаимосвязь характеристик АЦП и кодируемого сигнала

Динамические погрешности являются не столько характеристиками
конкретного АЦП, сколько характеристиками процесса аналого-цифрового
преобразования.

Динамическая погрешность зависит от скорости изменения

кодируемого сигнала, но на практике входные сигналы чаще

характеризуются не скоростью изменения, а некоторой граничной частотой,
являющейся характеристикой ширины частотного спектра кодируемого
сигнала. В этом случае для оценки максимальной скорости изменения
входного сигнала можно пользоваться следующим соотношением для оценки
максимальной производной:

где - частота среза спектра входного сигнала, имеющего

максимальное амплитудное значение . С учетом этого выражения

41
имеем приближенную оценку )/ однако без

учета статистических характеристик сигнала. Более точную оценку можно

дать с помощью величины среднего квадрата динамической погрешности,
которая в общем случае является функцией всех параметров АЦП и
характеристик кодируемого сигнала. В первую очередь для статистических

оценок и надо знать закон распределения величины входного

сигнала по шкале АЦП. Для входного сигнала с известной

автокорреляционной функцией динамическая погрешность может быть

определена по формуле

где - значение второй производной автокорреляционной функции

сигнала; – период тактового сигнала преобразования; - относительная

дисперсия входного сигнала относительно полной шкалы. Для ряда сигналов

справедливо выражение  , где – полоса

спектра. В итоге имеем выражение .

Для достаточно узкополосных сигналов операцию дискретизации (во

времени) можно выполнять с помощью самих АЦП и совмещать таким

42
образом с операцией квантования. Основной закономерностью такой
дискретизации является то, что за счет конечного времени одного
преобразования и неопределенности момента его окончания не удается
получить однозначного соответствия между значениями отсчетов и
моментами времени, к которым их следует отнести.
В результате при работе с изменяющимися во времени сигналами
возникают специфические искажения, динамические по своей природе, для
оценки которых вводят понятие апертурной неопределенности,
характеризующейся обычно апертурным временем. Эффект апертурной
погрешности проявляется либо как погрешность мгновенного значения
сигнала при заданных моментах измерения, либо как погрешность момента
времени, в который производится измерение, при заданном мгновенном
значении сигнала.

Характеристики и параметры ЦАП

Характеристики и параметры, описывающие статические

свойства ЦАП
Передаточная характеристика (характеристика преобразования)
определяет соответствие (с точностью до погрешности квантования)
значений входного цифрового кода и выходной аналоговой величины.
Передаточная характеристика (рисунок 17) задается набором точек.

Коэффициент передачи характеризует усредненный наклон

передаточной характеристики и имеет размерность, определяемую как

размерность выходного сигнала/бит.

43
 Рисунок 17. Характеристика преобразования.

Абсолютная разрешающая способность - приращение

выходного сигнала при изменении входного цифрового кода на смежное

значение. Разрешающая способность определяется шагом квантования

передаточной характеристики: ,

где - напряжение (или ток) полной шкалы выходного сигнала, равной

номинальному максимальному значению выходного сигнала; π - число

двоичных разрядов ЦАП (разрядность).

Погрешность коэффициента передачи (или погрешность шкалы

) - разность между реальным и идеальным значениями коэффициента

44
передачи (или значениями предела шкалы).

Погрешность смещения нуля - выходной сигнал,

соответствующий нулевому цифровому входному коду.

Точность ЦАП определяется значениями абсолютной погрешности
ЦАП, нелинейностью и дифференциальной нелинейностью.

Абсолютная погрешность представляет отклонение значения

выходного напряжения (тока) от номинального (расчетного),

соответствующего конечной точке характеристики преобразования (в
единицах веса младшего значащего разряда - МЗР, т.е. шага квантования h).
Нелинейность характеризует идентичность минимальных приращений
выходного сигнала во всем диапазоне преобразования и определяется как
наибольшее отклонение выходного сигнала от прямой линии абсолютной
точности, проведенной через нуль и точку максимального значения
выходного сигнала. Значение нелинейности не должно выходить за пределы
± 0,5h единицы МЗР.

Дифференциальная нелинейность характеризует идентичность

приращения выходного сигнала и определяется как разность приращений

выходного сигнала при переходе к смежному значению входного цифрового
кода, и измеряется в процентах или долях шага квантования (значения МЗР).

Диапазон значений выходного сигнала

и диапазон значений входного цифрового кода .

На рис.4 приведены статические передаточные характеристики

(характеристики преобразования) ПАП без учета источников погрешностей и
с учетом источников погрешностей.

45
 Статическая передаточная характеристика ЦАП с токовым выходом
может быть представлена с учетом основных параметров в следующем виде:

( ,

где - статический коэффициент передачи ЦАП; - погрешность

коэффициента передачи; - максимальная дифференциальная

нелинейность передаточной характеристики; - погрешность смещения

нуля. Справедливо следующее соотношение ,

где - ток полной шкалы ЦАП.

Характеристики и параметры, описывающие динамические

свойства ЦАП

Время установления выходного сигнала - интервал времени от

момента изменения логических уровней входного кода на 50 % до момента,

при котором выходной сигнал окончательно войдет в зону установившегося
состояния, соответствующую допустимому отклонению ± 0,5h от
номинального значения (рисунок 18).

Время задержки - интервал времени от момента изменения

логических уровней входного кода на 50 % до момента изменения выходного

сигнала на 10 % от его установившегося значения.

46
 Время нарастания - интервал времени от момента достижения

выходным сигналом уровня 10 % от его установившегося значения до

момента достижения уровня, меньшего на ± 0,5h от номинального значения.

Рисунок 18. Функция зависимости выходного сигнала от времени.

Динамическая погрешность - разность значений выходного

сигнала при последовательной смене входных кодов, вызванная тем, что

смена входного кода произошла до завершения установления выходного
сигнала.
Кроме того, имеются параметры, характеризующие коммутационные
помехи, т.е. сквозное прохождение входного сигнала через разомкнутые
аналоговые ключи ЦАП за счет паразитных емкостей, а также параметры,
характеризующие температурные зависимости характеристик ЦАП и их
чувствительность к нестабильности источника питания.

Цифроаналоговые преобразователи.

Микросхемы цифроаналоговых преобразователей.

Передаточные характеристики интегральных ЦАП формируются
суммированием токов набора двоично-управляемых источников опорных
(эталонных) токов, число которых равно числу разрядов входного двоичного
47
кода ЦАП.
В качестве источников тока используются либо резистивные делители
тока, либо транзисторные источники. Можно выделить три основных типа
микросхем токовых ЦАП:
ЦАП с формирователем двоично-взвешенных токов на основе R-2R
резистивного делителя тока и суммированием этих токов на выходе;
ЦАП с управляемыми транзисторными источниками одинаковых токов
во всех разрядах и формированием двоичных весов разрядов делением
падения напряжения на R-2R резистивном делителе;
ЦАП с суммированием токов от набора управляемых транзисторных
источников двоично-взвешенных токов.
Рассмотрим особенности схемотехники микросхем ЦАП.
ЦАП К572ПА1 - десятиразрядный преобразователь параллельного
типа на основе лестничного тонкопленочного резистивного делителя тока
типа R - 2R , формирующего двоично-взвешенные токи, и аналоговых
ключей на МДП-транзисторах. Входные цифровые сигналы соответствуют
уровням ТТЛ-схем. На рисунке 19 приведена функциональная схема ЦАП
К572ПА1. ЦАП имеет два выхода, на которых под действием источника

опорного напряжения образуются токи как линейная комбинация токов

, протекающих по резисторам величиной 2R:

где , если на соответствующем цифровом входе ЦАП задан уровень

48
логической единицы и , если ;

- дополняющие значения кода. На рисунке 5 сопротивление внешнее.

Рисунок 19.

Микросхема K572ПAI содержит резистор = 10 кОм,

предназначенный для использования в цели обратной связи дополнительного

внешнего согласующего операционного усилителя. Высокая точность
задания разрядных токов обеспечивается как высокой степенью
идентичности сопротивлений, так и стабильностью напряжений между
каждым из аналоговых выходов и выводом задания опорного напряжения.
Последнее должно быть обеспечено стабильностью источника опорного
напряжения и поддержанием потенциалов каждого аналогового выхода
близким или равным нулю. Это требование можно удовлетворить, если

использовать существенно низкоомную нагрузку на выходе ЦАП, в

частности, включить на его выходе согласующий преобразователь на

операционном усилителе с глубокой отрицательной обратной связью (для

49
задания которой и используется резистор ).

ЦАП К572ПА2 - двенадцатиразрядный преобразователь с

возможностью записи и хранения цифровой информации. Функциональная
схема ЦАП показана на рисунке 19, Этот преобразователь относится к числу
ЦАП с формированием двоично-взвешенных токов на основе R-2R
резистивного делителя и суммированием этих токов на выходе. Аналоговые
ключи выполнены на МДП-транзисторах. На вывод 38 ЦАП подается первое

опорное напряжение , а на вывод 30 - второе опорное напряжение ,

отличное от нуля. В этом случае токи через резистивный делитель

определяются разностью двух опорных напряжений . ЦАП

К572ЛА1 может использоваться как перемножитель аналогового сигнала на

цифровой, при этом аналоговый сигнал должен подаваться на матрицу

резисторов между выводами 38 и 30. ЦАП К572ПА2 содержит резистор

30 кОм в качестве цепи обратной связи внешнего усилителя. Запись и

передача входного цифрового сигнала через цифровые регистры микросхемы

К572ПА2 осуществляется под действием сигналов на входах управления. По
входу управления (вывод 6) осуществляется управление записью цифрового
слова со входов ЦАП (выводов 8-19) в первый буферный регистр RG 1.
Логический сигнал на входе управления вторым буферным регистром RG 2
(вывод 21) осуществляет пере запись цифрового слова из RG 1 в RG 2,
который управляет состоянием аналоговых ключей ЦАП. В таблице 1
приведены уровни управляющих сигналов на входах управления регистрами,
обеспечивающие возможные режимы взаимодействия элементов ЦАП.

50
Рисунок 19.
Таблица 1

Логический сигнал на Логический сигнал на

Выполняющая функция
входе RG1 (вывод 6) входе RG2 (вывод 21)
Запись данных в RG1 , 1 0
хранение
Запись предыдущих
данных из RG1 в 0 1
RG2, хранение данных в
Прямое прохождение
1 1
данных через RG1 и RG2

ЦАП К594ПА1 - двенадцатиразрядный преобразователь с

суммированием токов от набора управляемых транзисторных источников
двоично-взвешенных токов. Функциональная схема ЦАП приведена на рис.8.
Преобразователь включает источники тока на биполярных многоэмиттерных
транзисторах, транзисторные токовые ключи ТК (на рисунке 20 схемы их не
приведены), источник смещения ИС, внутренний стабилизатор режима
источников тока на операционном усилителе. Преобразователь состоит из

51
трех четырехразрядных блоков ЦАП, на выходе объединенных делителями

тока (резисторы , 15 , ,127 ) с коэффициентами деления 1:16 и

1:128. Такая комбинированная структура позволяет повысить разрядность

ЦАП при достаточно хорошем быстродействии. Преобразователь включает

два резистора и по 5 кОм для использования в цепи обратной связи

внешнего усилителя. Для задания биполярного режима на выходе имеется

резистор ,

Двоичное взвешивание разрядных токов транзисторных источников

осуществляется включением в их эмиттерных цепях двоично-взвешенных

сопротивлений для первых двух блоков ЦАП (разряды и

, для третьего блока (разряды ) взвешивание осуществляется

использованием лестничной R-2 R матрицы.

52
 Рисунок 20.
Суммарное сопротивление резисторов в первых двух блоках по
105 кОм в каждом, в третьем блоке - 84 кОм. Схема формирования опорного
напряжения на базах транзисторов источников тока охвачена глубокой
обратной связью, стабилизирующей характеристики ЦАП при
температурных изменениях параметров его элементов.
ЦАП К1108ПА1 (ПА2) - двенадцатиразрядный преобразователь
повышенного быстродействия с аналоговыми ключами и схемами их
управления на биполярных транзисторах. Он относится к классу ЦАП, в
котором используется комбинация управляемых источников тока с
одинаковыми и двоично-взвешенными величинами токов с формированием
двоичных весов части разрядов делением падения напряжения от этих токов
на R-2 R резистивном делителе. Функциональная схема этого
преобразователя приведена на рисунок 21. ЦАП содержит R-2 R делитель, на
который поступают токи от источников тока (схема одного из них совместно
с переключателем тока обведена разрывной линией на рисунке 8).
Переключатели токов управляются через преобразователи уровней ПУ
входными цифровыми сигналами.

53
 Рисунок 21.
В группах по три источника тока, которые задают свои токи в одну
общую точку R-2R делителя, двоичное взвешивание их токов осуществляется
двоично-взвешенными сопротивлениями в эмиттерных целях токозадающих

транзисторов , где i =1,2, 3.

ЦАП К1108ПА1 (ЛЛ2) включает схему источника смещения ИС, цепи

и элементы стабилизации напряжения на базах источников тока; микросхема

содержит два резистора и по 2 кОм для использования в цепи

обратной связи внешнего усилителя и резистор = 4 кОм для

осуществления биполярного режима смещения. Вывод "Корр" предназначен

для подключения корректирующего конденсатора для устранения
самовозбуждения стабилизатора напряжения.

54
 ЦАП КМ1118ПА2 (KP1118ПA2) - десятиразрядный
быстродействующий преобразователь с расширенными функциональными
возможностями. Преобразователь относится к классу ЦАП с транзисторными
источниками одинаковых токов и формированием двоичных весов разрядов
делением падения напряжения на R-2R резистивном делителе.
ЦАП К1118ПА1 - восьмиразрядный быстродействующий
преобразователь. Преобразователь относится к классу ЦАП с суммированием
токов от набора управляемых транзисторных источников двоично-
взвешенных токов.
ЦАП К1118ПАЗ - восьмиразрядный быстродействующий
преобразователь с временем преобразования 10 нc. Преобразователь
относится к ЦАП с суммированием токов от набора управляемых
транзисторных источников двоично-взвешенных токов.
Таблица 2

Параметры К572ПА1 К572ПА2 К594ПА1 К1108ПА1

Разрядность, бит 10 12 12 12
ТТЛ,
Входные уровни ТТЛ, КМОП ТТЛ, КМОП ТТЛ
КМОП
Опорное напряжение,
-I7...+17 -15...+15 +10 10, 24
В
Погрешность
коэффициента
±2% ±5% +0,2мА +0,3$
передачи % (полной
шкалы, мА или мВ)
Дифференциальная
нелинейность, % от 0,1 0,025 0,024 0,024
полной шкалы
Ток или напряжение
смещения нуля, мкА - 0.05 мкА 1 мкА —
(или мВ)
Выходной ток
(напряжение) в
2мА 5мА
конечной точке
характеристики
Время установления
5 15 3,5 0,4
выходного тока, мкс

55
Ток потребления, мА 2(+5) 25(+5) 15(+5)
2(+15)
(от источника, В) 2(+15) 35(-15) 46(-15)
Параметры КП08ПА2 КШ8ПА1 КМШ8ПА2 К1И8ПАЗ
Разрядность, бит 12 8 10 8
Входные уровни ТТЛ ЭСЛ ТТЛ, ЭСЛ ЭСЛ
Опорное напряжение 10,24 +10B -1,024 -1,3..-1,2
Погрешность 0,3 % ±5мА 200мВ +2мА
коэффициента
Дифференциальная 0,024 0,195 0,0978.. ...0, 0,195
нелинейность, % от 195
Ток или напряжение - 50мкА -10мВ 200мкА|
смещения нуля, мкА
Выходной ток
(напряжение) в
5 мА 51мА 1,024В 20мА
конечной точке
характеристике
Время установления
0,1 0,020 0,050 0,010
выходного тока, мкс
Ток потребления, мА
15( +5) 20(+5)
(от источника питания, 130(-5,2)
120(-5,2) 80(-5,2)
В)

Параметры ЦАП приведены в таблице 2.

Проектирование устройств на основе ЦАП удобно проводить с
использованием их эквивалентных моделей. На рисунке 22 показаны
статические модели ряда ЦАП, причем даны обозначения выводов и
значения питающих напряжений.

56
 Рисунок 22.

Преобразование передаточных характеристик.

Преобразование передаточных характеристик ЦАП осуществляется
обычно с использованием дополнительных операционных усилителей (ОУ).
Можно использовать как неинвертирующее, так и инвертирующее
57
включение ОУ на выходе ЦАП, что позволяет увеличить размах выходного
напряжения, уменьшить выходное сопротивление, увеличить нагрузочную
способность ЦАП, сделать независимыми подстройку коэффициента
передачи (шкалы преобразования) и смещения нуля. Включение
дополнительного источника постоянного управляемого смещения на входе
ОУ позволяет осуществить преобразование кодов, отображающих как
положительные, так и отрицательные числа.

Преобразование смещенного двоичного кода.

Преобразование смещенного. двоичного кода можно обеспечить, если
использовать источник постоянного смещения на входе ЦАП, это так
называемый биполярный режим ЦАП, Ко входу ОУ дополнительно
подключается источник тока, величина которого численно равна значению

тока старшего разряда ЦАП и этот ток вычитается

из выходного тока ЦАП (рисунок 23). При этом передаточная характеристика

ЦАП, определяемая на выходе ОУ, смещается на половину напряжения

полной шкалы и имеет вид, как показано на рисунке 10. В таком

включении ЦАП старший разряд его входного кода a1 становится знаковым:

a1 = 0 будет соответствовать отрицательным числам, a1 = 1 - положительным
числам.

58
 Рисунок 23.
Операционный усилитель, включенный на выходе ЦАП, вносит
дополнительные погрешности как в статические, так и динамические
характеристики преобразования цифрового кода в аналоговый сигнал. Для
схемы включения ОУ в инвертирующем режиме выходное напряжение ОУ
описывается следующим выражением:

где - коэффициент усиления по напряжению;

- напряжение на выходе ОУ при нулевом

входном сигнале

59
 - параметры ОУ.

На основе этих соотношений и знания параметров ЦАП с токовым

выходом можно определить эквивалентные параметры сквозной
передаточной характеристики ЦАП с ОУ на выходе:

- эквивалентный коэффициент передачи;

– погрешность эквивалентного коэффициента

передачи;

- эквивалентное

смещение нуля, включающее как погрешность смещения нуля (первые два

слагаемые), так и дополнительное смещение передаточной характеристики
при организации биполярного режима и погрешность этого смещения
(последние два слагаемых), где

Для схемы включения ОУ в неинвертирующем режиме (рисунок 24)

выходное напряжение ОУ описывается следующим выражением:

где - коэффициент усиления по напряжению;

60
 Рисунок 24.

Если , что соответствует лучшему .режиму

смещения ОУ по постоянному току (при этом минимизируется влияние тока

смещения), то имеем

- напряжение

на выходе ОУ при нулевом входном сигнале на ОУ.

На основе этих соотношений и знания параметров ЦАП с токовым
выходом можно определить эквивалентные параметры сквозной
передаточной характеристики ЦАП с ОУ в неинвертирующим включением
на выходе:

- эквивалентный коэффициент передачи;

– погрешность эквивалентного коэффициента

передачи;

61
 - эквивалентное смещение

нуля.

Преобразование дополнительного цифрового кода.

Преобразование дополнительного цифрового кода в аналоговый сигнал
может быть осуществлено с использованием добавочного к ЦАП ключа,
управляющего независимым источником тока, имеющим значение тока
старшего разряда. Соответствующая схема приведена на рисунке 25. В этой
схеме используется дифференциальное включение ОУ, на инвертирующий
вход которого поступает ток старшего разряда кода, а на неинвертирующий -
комбинация токов остальных разрядов, задаваемая ЦАП. На рисунке 25
приведена передаточная характеристика такого ЦАП, преобразующего
дополнительный двоичный код. Старший разряд имеет значение a1 = 1 при
преобразовании отрицательных чисел (при этом включен добавочный
источник тока), a1 = 0 при преобразовании положительных чисел и нуля.

Рисунок 25.

Преобразование прямого двоичного кода со знаком.

Преобразование прямого двоичного кода со знаком можно обеспечить
введением ключа, управляющего полярностью выходного сигнала, так, что
62
если знаковый разряд цифрового кода равен нулю то выходной сигнал
должен быть положительным, а если знаковый разряд равен единице, то
выходной сигнал - отрицательным. На рисунке 26 приведена схема на основе
двух ОУ и ЦАП, осуществляющая преобразование прямого кода со знаком;
на рисунке 26 показана соответствующая передаточная характеристика. В
цифровом прямом коде со знаком знаковый разряд является старшим. Схема
на двух ОУ на рисунке 26 обеспечивает постоянство нагрузки ЦАП
независимо от положения ключа, управляющего полярностью выходного

сигнала, все резисторы должны иметь одинаковые сопротивления

Рисунок 26.

Динамические характеристики ЦАП, включенного каскадно совместно

с ОУ, могут быть оценены следующим образом. .Для практических расчетов
переходную характеристику изменения выходного тока ЦАП при
коммутации только одного ключа i-го разряда заменяют монотонной

зависимостью с эквивалентной постоянной :

63
 , где - установившееся значение тока i -го

разряда. При точности установления выходного тока в пределах , где

, время установления тока i-го разряда определяется выражением

Максимальное время установления имеет старший разряд .

ЦАП с ОУ на выходе при приближенных расчетах может быть

представлен как каскадное включение двух линейных устройств с
однополюсными передаточными характеристиками, что позволяет
определить эквивалентное время установления ЦАП с ОУ на выходе

, где – время установления переходного

процесса на выходе ОУ с погрешностью менее 0,5h. Если известна

постоянная времени ОУ, то время установления выходного напряжения при

коммутации i -го разряда ЦАП будет , где

- эквивалентная постоянная процесса

установления. При выборе ОУ следует учитывать, что их времена

установления не должны отличаться существенно, т.е. более чем в 2...3 раза;
64
в противоположном случае быстродействие однозначно определяется более
медленным компонентом.
Характеристики некоторых микросхем ОУ, используемых для
совместного включения с микросхемами ЦАП, приведены в таблице 3.
Таблица 3.
К153УД2 К153УД5 К154УД1 К154УДЗ К154УД4
KyU, В/мВ 20 125 200 7,5 40
Ucm 0, мВ 5 2 3 5 15
I вх.см, нА 500 125 20 200 2000
I вх.сдв, нА 200 30 10 25 400
U U. вых,
0,5 0,5 30 100 400
В/мкс
t уст, мкс 2 2 0,7 0,5 0,4
U вых.макс, В 10 10 10 10 10
I потр, мА 3 4 0,5 6 7

К153УД2 подходит для использования с 10-и разрядами ЦАП

К572ПА1. Использование К153УД5 целесообразно в схемах на основе ЦАП с
повышенной точностью среднего быстродействия К572ПА2 и К594ПА1.
К154УДЗ и К154УД4 отличаются высокой скоростью нарастания выходного
сигнала, они предназначены для совместного использования с ЦАП
КП08ПА1. В высокоточных ЦАП с целью уменьшения ошибки
преобразования, обусловленной напряжением смещения нуля и токами
смещения ОУ, необходимо включение дополнительных резистивных цепей
для подстройки режима смещения ОУ. Микромощный усилитель К154УДГ
позволяет минимизировать ток потребления, он может использоваться в
комплекте с ЦАП К572ПА1.

Аналого-цифровые преобразователи.
Исходя из операций, необходимых для аппаратной реализаций
алгоритмов преобразования, можно определить перечень элементов, которые
необходимы для построения АЦП. К числу этих элементов относятся:
формирователь эталонных величин (мер, опор); элемент(ы) сравнения -
65
компаратор(ы); цифровое ЗУ, фиксирующее результат сравнения; цифровое
кодирующее устройство; устройство управления. Данный набор позволяет
осуществить преобразование значения непрерывного сигнала, которое
заключается в определении с заданной точностью (погрешностью) на шкале
АЦП того интервала, где находится измеряемая величина; измерение
осуществляется сравнением измеряемой величины с эталонными (опорными)
величинами.
В настоящее время выпускаются микросхемы, являющиеся полностью
завершенными АИД и содержащие все необходимые элементы в одном
корпусе, а также микросхемы, являющиеся либо отдельными элементами,
перечисленными выше, либо их сочетанием в одном корпусе. Несколько
таких микросхем, образующих определенный комплект, позволяют
построить АЦП.
АЦП делятся на АЦП прямого преобразования и АЦП с
промежуточным преобразованием сигнала, например во временной интервал.
А1Щ прямого преобразования можно разделить на два основных вида:
преобразователи без общей отрицательной обратной связи или так
называемые АЦП параллельного типа, у которых все значения разрядов
выходного цифрового кода формируются параллельно (одновременно);
преобразователи с общей отрицательной обратной связью или АЦП
последовательного (в частности поразрядного) приближения, У которых
значения разрядов выходного кода формируются последовательно во
времени, начиная со старшего разряда.

Микросхемы АЦП параллельного типа.

АЦП параллельного типа, функциональная схема которого приведена
на рисунок 27, является микросхема К1107ПВ1. Преобразователь содержит
резистивный делитель, формирующий под действием двух внешних

источников опорного напряжения и набор эталонных напряжений

66
 , задающих уровни квантования входного сигнала; 64 элемента сравнения -

компараторов напряжения на объединенные входы которых поступает

преобразуемый сигнал, а на другие - напряжения эталонных уровней ;

шифратор, осуществляющий представление выходного цифрового сигнала в

виде позиционного двоичного кода; элементы формирования вариантов
выходного кода на основе элементов "Исключающее ИЛИ"; а также
выходной буферный регистр (цифровые ЗУ).

Рисунок 27.

На рисунке 28 приведена схема включения АЦП К1107ПВ1,

временные диаграммы тактового управляющего сигнала. , входного

67
преобразуемого сигнала и диаграмма состояния выходных цифровых

сигналов .

По переднему фронту тактового импульса . с задержкой

осуществляется фиксация на выходах компараторов

результата сравнения текущего значения входного сигнала с набором

фиксированных уровней задаваемых резистивным делителем, на выводы

которого поданы внешние опорные напряжения и

68
 Рисунок 28.
Запоминание результата сравнения управляется по входам

стробирования компараторов, на которые поступает тактовый сигнал .

Цикл преобразования входного сигнала состоит из двух этапов. На первом

этапе за время, равное периоду тактового сигнала (где

-длительность тактового импульса, a - длительность

паузы),осуществляется выборка входного сигнала и кодирование

69
шифратором выходных сигналов компараторов с представлением результата
в виде позиционного двоичного кода. На втором этапе на выходе шифратора

за время задержки выходного буферного регистра осуществляется

перезапись образованного кода в выходной буферный регистр с возможной

модификацией кода, это время не превышает 50 нс, так что, .

Таким образом, выходной код появляется на выходе через время

преобразования, не превышающее двух периодов тактового сигнала,

после момента, соответствующего выборке

преобразуемого значения входного аналогового сигнала. Значение выходного

кода сохраняется в выходном регистре в течение времени, равного периоду

тактового сигнала .

Для К1107ПВ1 минимальная длительность тактового сигнала

и соответственно минимальное время преобразования

Минимальный шаг (период) дискретизации входного

сигнала определяется тактовым сигналом и составляет 50 не. Апертурное

время как неопределенность временной привязки значения выходного кода

к моменту дискретизации и квантования непрерывного сигнала определяется

70
задержкой фиксации состояния компараторов при стробировании, т.е.

Особенностью микросхемы является возможность представления

выходного кода в ряде модификаций. Управление выбором вида цифрового
кода осуществляется сигналами с ТТЛ-уровнями по входам управления
выходным кодом УК1 и УК2 (выводы 44 и 48) в соответствии с таблицей 4.
Количество уровней квантования m АЦП параллельного типа
определяется числом элементов сравнения (компараторов) и связано с

разрядностью n двоичного кода соотношением Число уровней

квантования ограничено величинами m = 64 - 256, что соответствует n - 6-8.

Данное ограничение, в первую очередь связано с аппаратурными шумами
квантования, обусловленными разбросом параметров переключательных
характеристик компараторов и разбросом величин сопротивлений
резистивного делителя, задающего от источника опорного напряжения на
входы компараторов величины эталонных напряжений, формирующих
уровни решетки квантования.
Таблица 4

Выходной Нормальный код Дополнительный

цифровой код прямой обратный прямой обратный
Уровень на
1 0 0 1
входе УК1
Уровень на
1 0 1 0
входе УК2

Семейство АЦП параллельного типа включает быстродействующие

микросхемы К1107ПВ1, К1107ПВ2, К1107ПВЗ и К1107ПВ4, обозначение
71
выводов этих микросхем приведено на рисунке 29, а типовые значения
параметров в таблице 5. Все они построены по структурам, подобным
функциональной схеме на рисунке 27. Микросхема К1107ПВ1, как уже
отмечалось, является 6-разрядным АЦП, предназначенным для
преобразования аналоговых сигналов в диапазоне напряжений от -2 до 0 В;
выходные уровни цифрового кода соответствуют уровням ТТЛ.
Максимальная частота преобразования составляет 20 МГц; непосредственное
преобразование широкополосных сигналов при сохранении монотонности
передаточной характеристики АЦП можно производить в диапазоне частот
входного сигнала до 6,5 МГц. Микросхема (рисунок 27) имеет вывод КН,
предназначенный для коррекции нелинейности передаточной

характеристики: при подсоединении этого вывода к выводам или

нелинейность корректируется на ±0,25 величины МЗР; кроме того, так как

напряжение на этом выводе соответствует середине диапазона входного
сигнала, то его можно использовать и в качестве "искусственной земли" для
входного согласующего ОУ, тем самым обеспечить возможность
преобразование биполярных сигналов. Выход старшего разряда обозначен на
рисунке 27 как СР, а младшего разряда - MP. Микросхемы имеют отдельные
выводы "аналоговой" земли А.з и "цифровой" земли Ц.з, которые должны
соединяться отдельными шинами с соответствующими источниками
питания.

72
 Рисунок 29.
АЦП К1107ПВ2 - 8-разрядный быстродействующий преобразователь,
обозначение выводов дано на рисунке 29б. Микросхема предназначена для
преобразования сигналов в диапазоне от -2 до 0 В также, как и К1107ПВ1 в
один из следующих кодов: прямой нормальный, обратный нормальный,
прямой дополнительный, обратный дополнительный. Выходные уровни
соответствуют уровням ТТЛ. Выбор требуемого выходного кода
осуществляется заданием логических уровней на управляющие входы АЦП
КП07ПВ2 в соответствии с таблицей 5.
Таблица 5
Параметры К1107ПВ1 К1107ПВ2 К1107ПВЗА К1107ПВ4
Разрядность, бит 6 8 6, наращив. 8, наращив.
Диапазон входного
0,1...-2 0...-2 -2,5.+2,5 -2,5.+2,5
напряжения, В
Погрешность
нелинейности, % от 0,8 0,4 0,8 0,4
полной шкалы
73
 Напряжение (ток)
смещения нуля, мВ 75мВ 0,5мА - 0,6мА
(мА)
Минимальное время
0,1 0,1 0,02 0,03
преобразования, мкс
Апертурное время, нс 10...22 10...22 2 —
Апертурная Не более Не более Не более
—
неопределенность, пс 60 60 25
Максимальная
тактовая 20 20 100 100
частота, МГц
Входное 10 10 10 10
Входная емкость, пФ 100 300 35 120
сопротивление, кОм
Выходные уровни ТТЛ ТТЛ ЭСЛ ЭСЛ
Ток потребления, мА 30(+5) 450(-6) 60(+5)
350(-5,2)
(от источника 150(-6) 35(+6) 80(-5,2)
300(+5)
питания, В) 40(-2) 35 (-2) 60(+2,5)

АЦП К1107ПВЗ - 6-разрядный быстродействующий преобразователь,

обозначение выводов микросхемы дано на рисунке 16,в. Микросхема
предназначена для преобразования аналоговых сигналов в диапазоне от -2,5
до 2,5В в нормальный двоичный код. Выходные уровни соответствуют
уровням ЭСЛ. При использовании микросхемы цифровые выходы должны
быть подключены к внешнему источнику смещения с напряжением -2 В
через резисторы сопротивлением 100 Ом. Максимальная тактовая частота
100 МГц. Увеличение быстродействия достигнуто благодаря применению
выходных каскадов ЭСЛ и упрощению организации шифрации. Микросхема
имеет выход переполнения, что дает возможность наращивать разрядность
преобразования до 7 и 8, используя соответственно 2 или 4 микросхемы.
Минимальное время выборки для КП07ПВЗА составляет 5 нс, для
К1107ПВЗБ 10 нс, апертурная неопределенность порядка 25 пс.
АЦП К1107ПВ4 представляет собой 8-разрядный быстродействующий

74
преобразователь параллельного типа, обозначение его выводов дано на
рисунок 16,г. Микросхема предназначена для преобразования аналоговых
сигналов в диапазоне от -2,5 до 2,5 В в нормальный двоичный код. Выходные
уровни соответствуют уровням ЭСЛ. Максимальная тактовая частота
100 МГц. Имеются три вывода коррекции нелинейности KHI, KH2, КНЗ и

вывод напряжения контроля гистерезиса . Имеется выход переполнения С.

Три вывода коррекции нелинейности KHI, KH2, КНЗ выполнены от каждой

четвертой части резистивного делителя и предназначены для подключения
внешних корректирующих напряжений с целью уменьшения нелинейности
передаточной характеристики АЦП. Микросхема К1107ПВ4 имеет 256
компараторов в отличие от К1107ПВЗ, за счет чего и обеспечено повышение
разрядности. Выходы должны быть подключены к источнику смещения
напряжением -2 В через резисторы с сопротивлением 100 Ом.
Микросхемы К1107ПВЗ и К1107ПВ4 имеют выходной разряд
переполнения С, фиксирующий превышение аналоговым входным сигналом

входного диапазона. Если > , то на цифровом выходе переполнения

С появляется напряжение высокого уровня ЭСЛ, а на остальных -

напряжения низкого уровня.
На рисунке 30 приведена схема включения двух микросхем К1107ПВЗ,
образующая семиразрядный АЦП параллельного типа. Одинаковые разряды
обеих микросхем объединены и нагружены общими резисторами с
сопротивлениями 100 Ом, на которых реализуется логическая функция ИЛИ
при объединении выходов и протекании выходных токов. В части диапазона

входного сигнала от = -2,5 до 0 В значение старшего разряда выходного

кода a1 = 0 и младшие разряды a2 – a7 формируются нижней на рисунке 31

75
микросхемой DA2, в части диапазона от 0 до = 2,5 В значение a1 = 1

(оно определяется сигналом на выходе переполнения DA2) и младше

разряды кода формируются верхней на рисунок 17 микросхемой DA1.

Рисунок 30.

Рисунок 31.
На рисунке 31 приведена схема включения четырех микросхем
К1107ПВЗ, образующая восьмиразрядный АЦП параллельного типа. Для
76
упрощения рисунка резисторы нагрузки цифровых выходов не показаны.

Диапазон опорных напряжений … делится четырьмя резисторами

R поровну между четырьмя микросхемами DA1 - DA2. Следует отметить,

что значения опорных напряжений , не должны превышать

предельно допустимые для одной микросхемы АЦП. Для объединения

четырех микросхем в 8-и разрядный АЦП используются три логических
схемы "Исключающее ИЛИ".
Следует учитывать, что при объединении нескольких микросхем
входная емкость АЦП увеличивается пропорционально, что ужесточает
требования к входным согласующим усилителям.

АЦП последовательного типа на комплектах микросхем.

Функциональная схема АЦП последовательного типа с общей
отрицательной обратной связью приведена на рисунке 32. АЦП содержит
канал прямой передачи, состоящий из одноразрядного квантующего
преобразователя на основе компаратора напряжения и цифрового
запоминающего устройства ЗУ с элементами кодирования ЭК, и канал
обратной связи, содержащий цифроаналоговый преобразователь ПАЛ,
который обычно имеет токовый выход (поэтому для согласования КН и ЦАП
на выходе ЦАП в канале обратной связи включается согласующий
преобразователь на основе операционного усилителя – ОУ).

77
 Рисунок 32.
Процесс выработки цифрового эквивалента (кода) входного аналогового
сигнала в АЦП рассматриваемого типа осуществляется КН поэтапно по
результатам сравнения входного аналогового сигнала с соответствующим
каждому этапу сигналом на выходе канала обратной связи, являющимся

компенсирующим сигналом , где i - номер этапа (такта)

выработки кода.
На рисунке 33 приведена функциональная схема варианта АЦП
последовательного типа с использованием ЦЛЛ с токовым выходом и
компаратора КН совместно с резистором R в режиме сравнения токов.
Напряжение на неинвертирующем входе КН относительно инвертирующего

определяется в этом случае приближенным выражением

78
 Рисунок 33.
В зависимости от функции кодирования, определяемой цифровым ЗУ и
элементами кодирования ЭК возможны варианты последовательного
развертывания во времени процесса преобразования. Обычно используют
один из следующих двух режимов;
последовательное приближение - в этом режиме осуществляется
монотонное увеличение сигнала обратной связи на каждом этапе на
фиксированную величину до момента превышения сигналом обратной связи

значения входного сигнала (см.зависимость на рисунке 34).

поразрядное приближение - в этом режиме осуществляется ускоренное

неравномерное изменение сигнала обратной связи, причем характер этого
изменения зависит от результата (знака) сравнения входного сигнала и

сигнала обратной связи на предыдущем этапе (см.зависимость на

рисунке 34).

Рисунок 34.
На рисунке 34 показаны приращения сигнала обратной связи
(компенсирующего сигнала) относительно его значения, полученного на
предыдущем такте преобразования Θ = 1,2,3. На рисунке 21 tT - длительность
одного этапа (такта) преобразования.
79
 Для первого случая преобразования в. качестве ЗУ и ЭК может быть
использована микросхема двоичного счетчика, на вход которого подается
сигнал с выхода КН, а выходы счетчика управляют ЦАП. Во втором случае
требуется более сложная микросхема - регистр последовательного
приближения.
По характеру начальных условий преобразования АЦП могут быть
разделены на преобразователи: развертывающего и следящего типа.
АЦП развертывающего типа имеют следующее начальное условие
преобразования: цифровое слово на выходе в начале каждого цикла

преобразования равно нулю ( = 0).

АЦП следящего типа имеют следующее начальное условие преоб-

разования: цифровое слово на выходе в начале цикла преобразования равно
результату преобразования (цифровому коду) предыдущего отсчета входного

сигнала . АЦП следящего типа преобразуют в цифровой код

разностной сигнал между предыдущим его значением и текущим.

Окончательным результатом является полный цифровой эквивалент выборки
сигнала, который получается цифровым суммированием результата
преобразования предыдущей выборки и преобразованной разности.

Статическая передаточная характеристика.

Оценка источников погрешностей

Основные источники погрешности квантования входного сигнала АЦП
(функциональная схема на рисунке 33) обусловлены погрешностями,
вносимыми элементом сравнения КН (в канале прямой передачи) и ЦАП (в
канале обратной связи). Учитывая, что цифровая часть АЦП не влияет на

80
статические погрешности преобразования, можно представить АЦП в виде
статической эквивалентной модели, показанной на рисунке 35. Статические
погрешности, вносимые КН, обусловлены неидеальностью его
переключательной характеристики: конечным значением чувствительности
(разрешающей способности) и напряжением смещения среднего уровня
переключательной характеристики. Под чувствительностью КН понимается
минимальная разность входных сигналов, которая может быть обнаружена и
с помощью которой можно сформировать на выходе цифровой сигнал,
соответствующий переходу из одного логического состояния в другое.
Чувствительность ограничена зоной нечувствительности порогового

элемента ПЭ на выходе компаратора, например, для

логического выходного каскада, где - уровни логического нуля и

единицы, а также конечным значением коэффициента усиления

предварительного дифференциального усилителя в компараторе Ккн.
Чувствительность КН изменяется при вариациях зоны нечувствительности

порогового элемента и нестабильности шли разбросе значений

коэффициента усиления компаратора Ккн . Влияние напряжения смещения

компаратора может быть минимизировано подстроенными

элементами. В эквивалентной схеме АЦП на рисунке 35 учтены параметры

ЦАП, влияющие на точность преобразования: величина коэффициента

передачи КП и его погрешность , погрешность смещения нуля ,

81
дифференциальная нелинейность . Если ЦАП имеет на выходе,

то следует использовать соответствующие эквивалентные параметры.

Рисунок 35.
На основе эквивалентной схемы на рисунке 35 можно записать условие
установления статического равновесия АЦП в конце преобразования:

Разрешающая способность АЦП (т.е. минимальное значение шага

квантования) может быть оценена на основании полученного соотношения.

Для этого надо определить границы и , между которыми

заключены значения входного сигнала , которым соответствует одно и то

же значение выходного цифрового кода , т.е.

82
интервал неразличных значений входного сигнала

Оценка на наихудший случай сочетания погрешностей дает

Все .кроме последнего слагаемого, составляющие статической погрешности

являются аддитивными погрешностями; последнее слагаемое зависит от
погрешности коэффициента передачи ПАП и является мультипликативной
погрешностью, зависящей линейно от значения выходного кода (от величины
входного сигнала). Шаг квантования, исходя из детерминированных оценок

статических погрешностей компонентов АЦП, не может быть задан менее, чем

. Снижение шага квантования и повышение разрешающей способности АЦП

обеспечиваются уменьшением величин перечисленных источников

погрешности передаточной характеристики.

Динамические характеристики АЦП.

Оценка времени преобразования.

Время преобразования АЦП определяется суммой времен

отдельных тактов сравнения входного сигнала и сигнала обратной связи

 , где n - количество тактов преобразования,

83
определяемое количеством разрядов выходного цифрового кода; -

длительность i -го такта формирования i -го разряда кода. Длительность

каждого такта , где - время задержки

переключения компаратора, причем увеличивается при уменьшении

сигнала перевозбуждения на входе КН, т.е. при формировании младших

разрядов кода; - время задержки установления выходного кода в

цифровой части преобразователя, это время обычно вносит наименьший

вклад в суммарное время преобразования; -

эквивалентное время установления выходного сигнала ЦАП с ОУ на выходе

с погрешностью менее , это время обычно уменьшается на последних

тактах преобразования и может быть оценено по выражению

, где - время установления

ЦАП, требуемое при формировании первого разряда кода.

Обычно преобразование осуществляется при постоянной длительности

каждого из тактов , тогда , а тактовая частота

. В ряде случаев с целью уменьшения времени преобразования

используется режим с переменной длительностью тактов, сокращающейся

84
при формировании более младших разрядов цифрового кода.

Динамические погрешности
Динамическая погрешность первого рода. Инерционность
отдельных узлов АЦП обусловлена влиянием переходных процессов в них,
например, переключением источников опорных сигналов (эталонов) и
необходимостью восстановления чувствительности элементов сравнения
(компараторов). Влияет и наличие дополнительных емкостных связей между
элементами. На рисунке 36а в качестве примера приведена зависимость

сигнала в цепи обратной связи АЦП (компенсирующего сигнала)

от нормированного времени Θ=t/tT, разбитого на такты i = 1,2,..., задаваемые

устройством управления процессом преобразования для алгоритма
поразрядного приближения. Результат приближения в конце каждого такта
характеризуется следующей погрешностью:

обусловленной конечным временем каждого такта преобразования и

соответственно погрешностью установления эталона (компенсирующей
величины). Если результат выработки соответствующего разряда кода
неверен (в силу недостаточной длительности такта преобразования), то
величина динамической погрешности в этом случае будет определяться
погрешностью соответствующего такта преобразования

Динамические погрешности первого рода возникают только в точках

шкалы АЦП, определяемых соотношением

85
 т.е. там, где значение разряда выходного кода определено неверно и
соответственно зависят от величины преобразуемого сигнала х, величины

установившегося значения компенсирующей величины на данном такте

и длительности такта преобразования . Длительность такта

должна быть такой, чтобы погрешность установления компенсирующей

величины была в пределах допустимой статической погрешности, т.е

, где h - шаг квантования.

Рисунок 36а и 36б.

Динамическая погрешность от незавершенности переходных процессов

в элементах определяет быстродействие АЦП - время преобразования:

, где

Динамическая погрешность второго рода обусловлена изменением

входного сигнала x(t) во времени преобразования. Динамическая
погрешность второго рода может быть приблизительно оцепе, .на, если
86
известна скорость изменения входного сигнала за время

преобразования : .

Величина зависит также от используемого метода

преобразования и от выбора момента отсчета результата преобразования.

Обычно момент отсчета относят к моменту проведения последней операции

сравнения на n - такте, т.е.  . На рисунок 36б приведен пример

формирования динамической погрешности второго рода для случая, когда

преобразуемый сигнал изменяется так, что значение первого разряда кода

определено неверно. Для этого случая . В общем

случае величина динамической погрешности определяется не только

скоростью изменения сигнала и временем преобразования, но и значением
измеряемой величины; при этом погрешности зависят и от плотности
вероятности распределения измеряемой величины по шкале АЦП.

АЦП на микросхеме ЦАП К572ПА1

Рассмотрим в качестве примера выбор элементов для АЦП на основе
ЦАП К572ПА1.
Принципиальная схема АЦП приведена на рисунке 37; она включает
10-разрядный ЦАП К572ПА1, ОУ К153УД2, КН K52ICA3, регистр
последовательных приближений К155ИР17, Рассмотрим последовательность
работы отдельных элементов АЦП.
В исходное состояние регистр D1 KI55ИPI7 устанавливается при

87
поступлении на стартовый вход уровня "0", при этом старший разряд

регистра Q11 (вывод 21) сбрасывается в состояние "0", а остальные Q0-Q10

устанавливаются в состояние "1". Сигнал с выхода компаратора AI (который
характеризует результат сравнения преобразуемого сигнала с эталонным
сигналом обратной связи) поступает на вход данных D регистра, который
пересылает его к первому разряду Q11 при положительном импульсе сигнала
синхронизации (вход С). Одновременно разряд Q10 регистра сбрасывается в
состояние "0". Затем после установки через ЦАП и ОУ нового уровня
сигнала обратной связи следующий сигнал данных поступает с КН на вход D
регистра, и он передается на следующий разряд регистра. Одновременно его
более младший разряд сбрасывается в состояние "0", что сигнализирует о его
готовности принимать информацию при следующем положительном
импульсе синхронизации. Так цикл продолжается в течение 12 тактов
периодического сигнала синхронизации.
О заполнении регистра результатом преобразования и завершении
цикла преобразования сигнализирует наличие уровня логического "0" на

выходе "Завершение преобразования" (вывод ). При этом разряды регистра

блокируются от сигналов со входов D и С, а записанная информация

хранится до начала нового цикла преобразования (которым управляет

поступление уровня "0" на вход ). Для осуществления непрерывного

преобразования выход внешне объединяется со входом .

88
 Рисунок 37.
Следует отметить, что для 10-разрядных преобразователей выходы Q0
и Q1 младших разрядов регистра последовательных приближений не
используются.
В АЦП на рисунок 37 регулировка коэффициента передачи ЦАП
осуществляется путем изменения величины дополнительного резистора,
который можно включить последовательно с резистором обратной связи ОУ.
Биполярный режим работы ЦАП и соответственно АЦП реализуется при
подключении к токовому выходу ЦАП дополнительного источника тока на
резисторе R1 и источника смещающего напряжения Uon2 . Для обеспечения
диапазонов 0…+5 В или 0…+10 В необходим источник Uon1 соответственно-5
В или -10 В при отсутствии R1; для обеспечения диапазона -5...+5 В
требуется Uon1 = -10 В, Uon2 =10 В и R1 = 20кОм. Выбор компонентов
комплекта микросхем для АЦП определяется необходимостью обеспечить
требуемую точность преобразования, т.е. разрешающую способность, и
выполнением преобразования за возможно минимальное время.
Выбор ОУ осуществляется, исходя из требуемого быстродействия и
обеспечения точности преобразования тока в выходное напряжение. При
максимальном входном сигнале, равном 2В, шаг квантования для 10 разрядов

89
составляет 2 мВ. Напряжение смещения нуля ОУ К153УД2 по справочным
данным составляет 5 мВ, поэтому для К153УД2 необходима компенсация
напряжения смещения нуля. У реальных микросхем К153УД2
действительное значение напряжения смещения в 2-3 раза меньше
справочного значения, поэтому в зависимости от конкретного значения
напряжения смещения можно обойтись и без компенсации напряжения
смещения. Как ОУ можно использовать и прецизионную микросхему
К153УД5, напряжение смещения которой заведомо меньше, чем 2мВ. Время
установления переходного процесса ОУ К153УД2 при больших перепадах
сигнала на его входе составляет около 1 мкс.
Необходимую точность квантования (шаг квантования)
рассматриваемого АЦП может обеспечить компаратор K521CA3,
разрешающая способность которого менее 1 мВ. При напряжении
перевозбуждения, равном 0,5 шага квантования, т.е. 1 мВ, время
установления компаратора составляет около 400 нс. При максимальном
перевозбуждении на первых тактах итеративного процесса преобразования
это время уменьшается примерно в два раза.
Задержка распространения сигнала со входа данных на выход регистра
последовательного приближения К155ИР17 не превышает 60 нс.
В итоге, время выполнения одного шага итерации составляет около
6,5 мкс, а полное время преобразования аналоговой величины в цифровой
эквивалент занимает около 65 мкс.
Подобным образом можно осуществить выбор компонент для АЦП с
использованием других микросхем ЦАП. В табл.6 приведены типовые
значения параметров таких АЦП на основе ЦАП К572ПА1, К594ЛА1 и
К1108ПА1.
Можно исключить ОУ из схемы АЦП и использовать КН в режиме
сравнения токов, для чего он включается по схеме на рисунок 38.

90
 Рисунок 38.
Компаратор реагирует на знак разности потенциалов на резисторе R 1,

который зависит от разности токов I1 = IВХ и I2 = IЦАП: .

Такое использование компаратора позволяет исключить согласующий

преобразователь на ОУ на выходе ЦАП при построении АЦП и,
следовательно, исключить как статические, так и динамические
погрешности, вносимые ОУ. Диодный ограничитель на диодах Д1, Д2 в
схеме на рисунке 38 служит для уменьшения перепадов напряжения на входе
компаратора, что снижает перегрузки и способствует повышению
быстродействия. Диоды должны обладать малой емкостью и малым
накоплением неосновных носителей заряда. Недостатком такого АЦП
является более высокая нелинейность его характеристики преобразования,
что обусловлено большим диапазоном изменения напряжения на выходе
токового ЦАП и соответствующим влиянием этого на весовые токи ЦАП.
Таблица 6.

ЦАП К572ПА1 К594ПА1 К1108ПА1 К1108ПА1

Параметр КН К521СА3 К521СА3 К521СА4 К521СА3
ы ОУ К153УД5 К153УД5 К140УД5 -
РПП К155ИР17 К155ИР17 К155ИР17 К155ИР17
Разрядность, бит 10 12 12 12
Диапазон -10…0 -10…0 -10…0 -10…0
входного 0…+10 0…+10 0…+10 0…+10
напряжения, В -5…+5 -5…+5 -5…+5 -5…+5
91
 Погрешность
нелинейности, % 0,1 0,025 0,025 0,025
от полной шкалы
Время
преобразования, 65 72 5 12
мкс
Входное
Компаратор Компаратор Компаратор Компаратор
сопротивление,
а а а а
кОм
Ток потребления,
10(+15) 140(+15) 150(+15) 135(+15)
мА
8(-15) 8(-15) 15(-15) 8(-15)
(от источника
120(+5) 35(+5) 60(+5) 455(+5)
питания, В)

Микросхемы АЦП последовательного типа

АЦП на основе микросхемы К572ПВ1.

Микросхема может быть использована как АЦП или ПАП в сочетании
с дополнительными КН, ОУ, внешним тактовым генератором и источником
оперного напряжения. Функциональная схема К572ПВ1 приведена на
рисунке 39а. Основными элементами микросхемы являются: ЦАП на 12
двоичных разрядов, регистр последовательных напряжений РПП и схемы
сопряжения по входу - входной коммутатор (для режима работы как ЦАП) и
по выходу - выходной коммутатор (для режима работы как АЦП), устройство
управления. Дополнительно имеется набор резисторов для цепи обратной
связи согласующего ОУ и для цепи задания смещения при биполярном
режиме использования как ЦАП, так и АЦП. Микросхема выполнена по
КМДП-технологии.
Схема включения К572ПВ1 как АЦП приведена на рисунок 39б.
Типовые значения параметров АЦП на основе К572ПВ1 приведены в
таблице 7.
92
 Таблица 7.
Параметры К521ПВ1 К1113ПВ1 К1108ПВ1 К572ПВ4
Разрядность, бит 12 10 10 8
-2,5…0
Диапазон входного 0…+10 0…+10 0…+2,5
0…+10
напряжения, В -5…+5 -5…+5 -1,25…
+1,25
Погрешность
нелинейности, % от 0,2…0,05 0,1…0,2 0,1…0,2 0,2
полной шкалы
Напряжение смещения Компарато
±30 ±30
нуля, мВ ра
Время преобразования, 32 на
100 25 0,9
мкс канал
Входное Компарато
10 2 -
сопротивление, кОм ра
Ток потребления, мА
3(+5) 4(+5) 50(+5)
(от источника питания, 3(+5)
5(+15) 15(+15) 130(+15)
В)

Рисунок 39а и 39б.

Микросхема К1113ПВ1 (рисунок 40а) представляет собой

93
функционально законченный 10-разрядный АЦП поразрядного
преобразования. Микросхема выполнена по биполярной технологии и
содержит 10-разрядный ЦАП с токовым выходом, РПП, компаратор КН,
источник опорного напряжения Uon, тактовый генератор. Выходные сигналы
соответствуют уровням ТТЛ, выходные согласующие схемы имеют три
состояния, что обеспечивает системное согласование с внешними шинами
данных. Компаратор в сочетании с резистором R = 5 кОм работает в режиме
сравнения токов: преобразуемый входной сигнал Uвх создает в резисторе
сопротивлением 5 кОм ток Iвх  , из которого вычитается выходной ток ЦАП,
таким образом компаратор определяет знак падения напряжения на резисторе
R.

Рисунок 40а и 40б.

Выходной код может быть представлен в виде нормального кода или
смещенного двоичного кода, т.е. АЦП имеет однополярный и биполярный
режимы. Управление режимом осуществляется по входу управления
биполярным смещением УБС. Задание однополярного режима
94
осуществляется соединением вывода УБС с шиной и выводом цифровой
земли Ц.з для биполярного режима вывод УБС должен оставаться
свободным.
Для осуществления мультиплексирования, т.е. возможности работы
нескольких микросхем КП13ПВ1 на одну магистраль, на всех цифровых
выходах предусмотрены мощные вентили с тремя состояниями, способные
работать на большую емкостную нагрузку. Такой вентиль, кроме логических
состояний "0" и "1", имеет третье состояние, в котором схема
характеризуется высоким выходным сопротивлением.
На рисунок 40б показаны временные диаграммы сигналов на выводах
микросхемы. Преобразованием управляет внешний сигнал на входе

"Гашение/ " - Г/ . При подаче на вход Г/ уровня

логического "0" начинается цикл преобразования входного аналогового

сигнала в цифровой эквивалент, при этом в течение времени преобразования
t - 25 мкс цифровые выходы имеют высокое выходное сопротивление.
Момент возникновения перепада напряжения от уровня логической "1" до

"0" на выходе " " - свидетельствует о завершении

цикла преобразования. Цифровой эквивалент на выходах вентилей можно

считывать через время задержки после этого перепада. За

это время выходные вентили разблокируются от состояния с большим

выходным сопротивлением и на выход наступает код преобразованного
входного сигнала.
Переход АЦП в состояние ожидания с установлением на выходах
состояния с большим выходным сопротивлением осуществляется ; через

95
время задержки гашения 1,5 мкс после подачи на управляющий вход

Г/ уровня логической "1".

Типовые значения параметров АЦП К111ЗПВ1 приведены в табл.7.

Микросхема К1108ПВ1 представляет собой 10-разрядный АЦП

среднего быстродействия, работающий по алгоритму поразрядного
преобразования. Функциональная схема АЦП и вариант ее включения
приведены на рисунке 41а. Микросхема включает ЦАП, РПП, ОУ, источник
опорного напряжения ИОН, тактовый генератор ТГ, выходной регистр с
тремя состояниями. Микросхема может работать в нескольких режимах:
десяти-обычном или восьмиразрядном с уменьшенным временем
преобразования, с внешним или внутренним ИОН, с внешним или
внутренним тактированием. Осуществление этих режимов производится
определенными комбинациями выводов микросхемы и подключением
управляющих сигналов и внешних элементов. На рисунке 41б приведены эти
дополнительные внешние элементы, а в таблице 8 даны связи, которые надо
обеспечить для задания различных режимов микросхемы К1108ПВ1.|

Таблица 8

Возможные режимы К1108ПВ1 Соединения выводов

13 18 19 23 24
10-разрядный режим 14
8-разрядный режим 15
С внутренним ИОН А
С внешним ИОН В А, Б
С внутренним тактированием Д
С внешним тактированием Г
Разрешение считывания
3-е состояние вых. регистра

96
 Рисунок 41.
Разрешение считывания выходного кода АЦП управляется заданием
уровня логического "О" ТТЛ на вход "Разрешение считывания" (вывод 24), а
перевод выходов в третье состояние с высоким выходным сопротивлением
подачей на этот вход уровня логической "I".
Типовые значения параметров АЦП КП08ПВ1 приведены в табл.7.

97
 Микросхема К572ПВ4 представляет собой 8-канальную, 8-разрядную
аналого-цифровую систему сбора данных.Функциональная схема системы
приведена на рисунке 42. Микросхема включает входной восьмиканальный
мультиплексор аналоговых сигналов, ЦАП, КН, регистр последовательных
приближений РПП и управляющую логику УЛ, схему фиксации адреса и
выбора канала (СФА и ВК), статическое оперативное запоминающее
устройство ОЗУ емкостью 8x8 бит, выходные буферы с тремя состояниями.
Микросхема изготовлена по КМДП-технологии.
Микросхема К572ПВ4 выполняет следующие операции:
преобразование аналоговых сигналов по восьми независимым входам;
хранение результата преобразования по каждому каналу в статическом
цифровом ОЗУ; вывод цифровых данных через буферные схемы на 8-и
разрядную шину данных; автоматический режим опроса входных каналов
синхронно с тактовой частотой. Обращение к микросхеме АЦС
осуществляется по принципу прямого доступа к памяти.
На рисунке 42 использованы следующие обозначения выводов

микросхемы: - входы восьми аналоговых каналов; - вход

компаратора КН ; и - выводы подключения опорных

напряжений; , - адресные входы выбора канала; - выход

информационный о состоянии микросхемы; - вход управления передачей

цифровых данных на выходы; CLK - вход задания тактового сигнала; ALE -

вход разрешения смены адреса; D0 – D7 - цифровые выходы; UCC - вывод
задания напряжения питания; 0V - общий вывод. .

98
 Рисунок 42.
Микросхема используется как для преобразования однополярных
(положительных и отрицательных), так и биполярных входных сигналов.
Верхний (более положительный) предел характеристики преобразования

задается опорным уровнем , нижний (более отрицательный) - уровнем

при ограничении на разность опорных уровней, т.е.

. Внутренний АЦП в микросхеме работает по

алгоритму поразрядного преобразования.

Временные зависимости управляющих и выходных сигналов
приведены на рисунке 43. Входной управляющий сигнал ALE при уровне,

99
логической "1" разрешает выбор адреса со входов , (длительность

импульса высокого уровня должна быть не менее ; при уровне

"0" происходит фиксация адреса. Уровень логического "О" на входе

управления, передачи цифровых данных разрешает поступление цифровых

данных из ОЗУ на выходы.

100
 Рисунок 43.

Сигнал на входе должен поступать с задержкой 20 нс| по

отношению к изменению уровня на входе ALE. После подачи сигнала

разрешения передачи данные на выходы поступают с задержки

 

 500 нс. Сигнал на выходе несет информацию об осуществлении

преобразований в микросхеме и сменах адреса.
Типовые значения основных параметров микросхемы К572ПВ4
приведены в таблице 7. На рисунке 43 приведено условное графическое
обозначение микросхемы.

Аналого-цифровые преобразователи с промежуточным

преобразованием во временной интервал
Микросхемы АЦП последовательного типа с использованием
поразрядного приближения имеют в настоящее время погрешность
преобразования не менее 0,1-0,02% что определяет их разрядность n = 10-12.
101
С погрешностью порядка 10-5 % и достаточно просто технически можно
осуществить измерение временного интервала, поэтому одним из способов
повышения точности преобразования отсчета сигнала является разбиение
аналого-цифрового преобразования на два этапа: этап предварительного
высокоточного преобразования (отображения) значения отсчета во
временной интервал и этап одновременного измерения (квантования и
кодирования) этого временного интервала. Таким образом можно обеспечить
погрешность преобразования отсчета сигнала не более 0,001 %, что
соответствует 16 двоичным разрядам. На рисунке 44 приведена структурная
схема такого АЦП. В качестве основы для построения линейных
преобразователей отсчета сигнала во временной интервал используется
обычно емкостной интегратор, а измерение временных интервалов
осуществляется с использованием цифровых счетных схем.

Рисунок 44.

Измерение временного интервала

Функциональная схема простейшего варианта измерителя временного
интервала приведена на рисунке 45. Измерение временного интервала чаще
всего осуществляется с помощью импульсов эталонной длительности
(частоты), причем:

если длительность измеряемого интервала достаточно

велика, то она определяется заполнением этого интервала импульсами

102
эталонной длительности (рисунок 46);

если длительность измеряемого интервала мала , то процесс

повторения Т периодический, то она определяется косвенно заполнением

периодически повторяющимся измеряемым интервалом временного

интервала эталонной длительности (см. рисунок 46).

Рисунок 45.
Во втором случае чаще всего процесс измерения короткого
периодически повторяемого временного интервала представляют как процесс

измерения частоты повторения этого интервала .

103
Рисунок 46.

Количество импульсов, заполнивших интервал (см. рисунок 46);

подсчитывается двоичным счетчиком, на выходе которого результат

измерения временного интервала или частоты повторения импульсов Т

представляется в виде двоичного позиционного кода.

В обоих случаях справедливо следующее соотношение

где - абсолютная погрешность заполнения временного

интервала импульсами с периодом повторения Т; - погрешность

формирования начала отсчета ; - погрешность формирования

окончания отсчета.

Величина , так что

104
где , т.е. абсолютная методическая погрешность

преобразования не превышает значения одного периода импульса Т,

соответственно относительная методическая погрешность преобразования
(измерения) будет определяться выражением.

Отсюда следует, что для повышения точности преобразования

необходимо обеспечить и соответственно  , т.е. требуется

осуществлять счет большого количества импульсов. Чтобы обеспечить

суммарную относительную погрешность требуется осуществить

счет не менее 105 импульсов. С учетом нестабильности периода повторения

(частоты) импульсов Т и возможного просчета импульсов, реальная
погрешность, включающая методическую и аппаратурную погрешности,
будет выше:

Линейные интегрирующие преобразователи

Интегратор тока как линейный преобразователь. Интеграторы тока
на основе емкости, а также на основе емкости, включенной в цепь
отрицательной обратной связи ИОУ, можно использовать как

перемножители . Одной из перемножаемых величин является

входной (интегрирующий) ток , а второй - временной интервал

105
интегрирования t ; зависимой переменной является заряд на емкости.

Входной ток на интервале интегрирования, соответствующий преобразуемой

величине отсчета сигнала, должен сохраняться неизменным.
Линейный интегрирующий преобразователь может осуществлять:
- линейное (масштабное) преобразование входного тока в заряд
(напряжение) на емкости за постоянное время интегрирования:

где - коэффициент передачи (преобразования), равный

фиксированному (опорному) интервалу интегрирования входного тока ;

- линейное преобразование приращения заряда во временной интервал

интегрирования:

где - коэффициент передачи (преобразования), определяемый

величиной постоянного (опорного) тока интегратора  ,

разряжающего емкость, предварительно заряженную зарядом, определяемым

значением входного отсчета сигнала ;

- линейное преобразование входного тока в величину, обратную

временному интервалу интегрирования:

106
где - коэффициент передачи (преобразования), определяемый

величиной фиксированного (опорного) приращения заряда на емкости

интегратора. В процессе этого преобразования емкость независимо от

величины входного тока заряжается в итоге до заданного фиксированного

значения заряда (или фиксированного напряжения на ней), а затем

быстро разряжается. В этом случае временной интервал ее заряда обратно

пропорционален величине входного тока, а число этих периодов заряда за
фиксированный интервал времени (или частота циклов заряд-разряд)

линейно связано с преобразуемой величиной тока .

В качестве интегратора тока может быть использован либо один

конденсатор, либо конденсатор, включенный в цель отрицательной обратной
связи операционного усилителя; в первом случае запись и считывание
осуществляется на одном общем выводе интегратора, во втором случае цепь
ввода (записи) отсчета и считывания интеграла разнесены и осуществляются
с разных выводов конденсатора. Операционный усилитель является
элементом развязки, осуществляющим сохранение потенциала вывода
конденсатора, через который интегрируется ток, близким к неизменной
(нулевой) величине. Кроме того, использование операционного усилителя
позволяет повысить точность интегрирования.
Если в качестве формирователя входного тока интегратора выступают
резистивная цепь и источник напряжения (рисунок 47а), то передаточная
функция простого RС - интегратора будет иметь следующую запись:

107
где  - постоянная времени простого RС - интегратора;

соответствующая переходная характеристика

Погрешность интегрирования, т.е. отличие временной зависимости

напряжения от прямой с наклоном, равным производной нарастания
напряжения на выходе интегратора в начальный момент времени

определяется следующим выражением:

Использование интегратора с конденсатором в цепи обратной связи

усилителя (см. рисунок 47б) позволяет повысить точность интегрирования,
если оно производится за тот же промежуток времени t. Операторное
выражение для коэффициента передачи интегратора с использованием
операционного усилителя и при задании тока на вход интегратора от
источника напряжения через сопротивление имеет следующую запись:

где - коэффициент усиления операционного усилителя по напряжению;

- эквивалентная постоянная интегратора.

108
 Рисунок 47.
Переходная характеристика этого интегратора описывается
выражением

Погрешность интегрирования определяется формулой

Поскольку постоянная времени в раз больше постоянной

времени  , то и погрешность интегрирования интегратора с операционным

усилителем будет во столько же раз меньше, чем у простого RС-

109
интегратора.
Приближенные выражения зависимости выходного напряжения имеют
следующий вид: для простого RС- интегратора

для интегратора с операционным усилителем

где

На рис.39,в приведены нормированные зависимости от времени,

интегрирования выходных напряжений для интегратора простого (а) и с
операционным усилителем (б) при неизменном входном напряжении.
Реальные зависимости для этих двух интеграторов существенно отличаются.
Приближение же прямой с наклоном, равным производной в начальный
момент времени интегрирования, при одинаковых временах интегрирования
более точно для интегратора с операционным усилителем. Для реальных
расчетов следует учитывать, что на точность интегрирования влияет
нелинейность передаточной (усилительной) характеристики усилителя,
которая проявляется в снижении коэффициента усиления при увеличении
входного и (соответственно) выходного сигналов. Если известен диапазон
изменения сигналов и соответствующее отклонение коэффициента усиления

от его максимального значения , а также изменение емкости кон-

денсатора  , то можно определить соответствующую погрешность

эффективного значения емкости интегратора как

110
 При расчетах по приведенным выше выражениям следует учитывать

знаки приращений и . Если они неизвестны, то следует осуществлять

арифметическое сложение погрешностей.

Двухтактное интегрирование
Основу линейных интегрирующих преобразователей значения сигнала
во временной интервал (или в величину, обратную временному интервалу)
составляет устройство, функциональная схема которого показана на
рисуноке 48.

Рисунок 48.
Преобразователь включает емкостной интегратор на ОУ, пороговый
элемент компаратор напряжения КН, элемент выдержки временного
интервала - таймер Т, управляющий аналоговым ключом (К), источники тока

111
 и . На рис.41 приведены временные диаграммы, иллюстрирующие

работу преобразователя; даны диаграммы напряжения на выходе

интегратора, на выходах КН и таймера. На рисунке 49 использованы

следующие обозначения: - задержка включения КН; - задержка

выключения КН; - задержка включения таймера;  - время выдержки

таймера; - время задержки включения аналогового ключа при

переходе из состояния 2 в состояние 1;  - время задержки включения

аналогового ключа при переходе из состояния 1 в состояние 2.

В основу работы преобразователя положен принцип двухтактного

интегрирования: на первом такте осуществляется интегрирование тока , на

втором – тока , после чего цикл из двух тактов повторяется. Если

рассматривать процесс интегрирования как периодический процесс

повторения полных циклов интегрирования:, то после включения КН, т.е.
установления на его выходе высокого уровня, в преобразователе происходит
подготовка к первому такту интегрирования: запускается таймер, который

через время задержки подает управляющий сигнал на ключ К для

установления его в положение 1, т.е. для интегрирования тока . Ключ К

112
переходит в положение 1 (исходное положение, изображенное на рисунке 49)

через время задержки после прихода сигнала высокого уровня от

таймера. С этого момента начинается интегрирование тока  . После

достижения на выходе интегратора ( на рисунке 49) порога

срабатывания (переключения) КН, равного (где - опорное

напряжение на входе КН; - собственное напряжение смещения между

входами КН), начинается собственно первый такт интегрирования

(контролируемого интегрирования); относительно этого момента с

задержкой на выходе КН устанавливается низкий выходной уровень.

Первый такт интегрирования заканчивается после завершения времени

выдержки таймера и переключения аналогового ключа К в положение

2 с задержкой .

113
 Рисунок 49.

За время первого такта на выходе интегратора напряжение

изменяется на величину . Второй такт интегрирования длится

интервал времени  , в течение которого емкость интегратора С разряжается

током до порогового напряжения, при котором осуществляется включение

КН. При этом формирование высокого уровня сигнала на входе КН

происходит с задержкой относительно момента времени, когда сигнал

114
на входе КН достигает порогового напряжения (см. рисунке 49). После этого
момента осуществляется подготовка к следующему, первому из двух, такту
интегрирования, и цикл двухтактного интегрирования повторяется.

Длительность первого такта интегрирования определяется временем

выдержки таймера, а также инерционностью отдельных элементов

преобразователя - временами задержки их срабатывания. С точки зрения
двухтактности работы преобразователя первый такт является этапом работы

преобразователя как линейного (масштабирующего) преобразователя тока

в заряд (напряжение) на емкости интегратора

(1)

в течение второго такта длительностью емкость интегратора разряжается

постоянным током и соответственно изменение заряда будет

(2)

Если отсутствует какое-либо изменение токов и , а также изменение

характеристик элементов в процессе работы преобразователя, то

(3)

т.е. интегратор спустя время возвращается в то же состояние.

При этом учитывая, что интервал определяется таймером и является

неизменным (эталонным) в процессе работы преобразователя, то возможны

115
два варианта построения преобразователей входного тока :

- преобразователь во временной интервал;

- преобразователь в частоту (период) повторения выходных импульсов.

Линейный преобразователь значений сигнала во временной

интервал

В преобразователе этого типа входным сигналом является  , т.е.

, а - это стабильный опорный ток, т.е. . Выходной

величиной такого преобразователя является интервал времени  , т.е.

 . В этом случае на основе соотношений (1)-(3) можно записать

следующее выражение для передаточной характеристики

откуда следует, что выходной сигнал - интервал времени , - линейно

связан со входным током .

В преобразователях такого типа элемент выдержки эталонного

временного интервала (таймер) выполняется на основе цифрового счетчика
импульсов высокостабильного генератора опорной частоты.
Для организации преобразования входных сигналов как
положительной, так и отрицательной полярностей (т.е. биполярный режим

преобразования) обычно используют два коммутируемых источника тока

116
 и разной полярности и два компаратора,

подключенных разнополярными входами к выходу интегратора на ОУ.

Линейный преобразователь значений сигнала в частоту (период)

повторения импульсов
В качестве преобразователя с частотным выходом используется то же
устройство с двухтактным интегрированием, что и на рис.40; но в отличие от
преобразователя, рассмотренного в предыдущем разделе, в преобразователе с

частотным выходом входным преобразуемым сигналом является ток , т.е.

,а - это стабильный опорный ток: . Выходной величиной

такого преобразователя является частота (период) повторения импульсов на

выходе таймера или на выходе КН определяемый частотой

(периодом) повторения циклов двухтактного интегрирования ,

поэтому .

Если воспользоваться формулами (1)-(3) с учетом, что ,

 , а длительности интегрирования этих токов  ,

соответственно, то можно получить следующее выражение для периода

интегрирования  , поскольку ,
117
Соответственно соотношение для частоты повторения импульсов на выходе
таймера будет иметь следующий вид:

из которого следует нелинейная зависимость от .Для того, чтобы

обеспечить линейную связь и необходимо при любом уменьшать

величину опорного тока на первом такте интегрирования на величину

преобразуемого тока , т.е. по сути надо сделать так, чтобы источник

входного преобразуемого тока был постоянно подключен ко входу

интегратора, а коммутировался бы только источник тока опорной величины

. На рисунке 50 приведена функциональная схема такого

преобразователя, для него справедливы те же временные диаграммы на

рис.41, только с учетом, что на первом такте интегрирования (в течение )

интегрируется ток , а на втором (в течение ) - ток . В этом

случае справедлива следующая система равенств:

; ,

с учетом которой при условии постоянства порога срабатывания КН имеем

118
 ,

откуда следует, что длительность двух тактов интегрирования будет

 , а частота повторения выходных импульсов

Рисунок 50.
Следовательно, в этом случае частота повторения выходных импульсов

линейно связана со входным интегрируемым током , а коэффициент

пропорциональности (коэффициент преобразования) определяется

величиной заряда, вносимого в емкость интегратора на первом такте .

Неизменность величины в каждом цикле повторяющихся

преобразований обеспечивает стабильность характеристики преобразования.

119
Постоянство обеспечивается стабилизацией тока источника

и времени выдержки таймера, задающего интервал . В качестве

таймеров обычно используют одновибраторы с времязадающей RC -цепью.

Для повышения стабильности времени выдержки одновибратор проектируют
на КН со стабильными порогами переключения.

Рисунок 51.
Схема синхронного преобразователя непрерывного сигнала во
временной интервал на основе преобразователя в частоту показана на
рисунке 51. В отличие от преобразователя на рисунке 50 вместо таймера

включен D - триггер, синхронизируемый тактовыми импульсами; с частотой

, где - период тактовых сигналов. На рисунке 52 даны

временные зависимости тактового сигнала , напряжений на емкости

120
интегратора и выходе D-триггера -выходе преобразователя .

Двухтактный преобразователь на одном такте интегрирует ток ,

определяемый входным сигналом (на этом такте источник опорного тока

отключен от входа интегратора). За время такта на конденсаторе

заряд изменяется на величину .

Рисунок 52.
Другой такт начинается после того, как сигнал на выходе ОУ станет
отрицательным: сработает КН, выработав положительный перепад, который
совместно с тактовым импульсом перебросит триггер, и положительный вы-
ходной сигнал триггера, управляя ключом, подаст ток источника опорного

121
тока на вход интегратора. На этом такте в течение одного периода

тактового сигнала (пока D - триггер не вернется в исходное состояние под

действием следующего импульса тактового сигнала) интегрируется разность

токов  , при этом на конденсатор переносится заряд

. Поскольку используется принудительная синхронизация

окончания обоих этапов, то в общем случае полный баланс заряда и разряда

интегратора за два такта не происходит и имеется некоторая погрешность

 , которая, накапливаясь за несколько циклов, приводит к уменьшению

длительности одного из циклов на один период тактового сигнала  . Таким

образом, максимальная методическая погрешность измерения временного

интервала по заполнению импульсами тактового сигнала не превышает

одного периода тактовых импульсов  . Условие баланса зарядов за

два такта интегрирования определяется выражением

где . Из этой формулы следует зависимость для длительности

выходного интервала

или, если определять выходной интервал как период колебаний выходного

122
сигнала  , то

Длительность выходного интервала связана обратно пропорциональной

зависимостью с величиной измеряемого сигнала . Такие

преобразователи в литературе получили название - синхронные дельта-сигма

модуляторы.

Погрешности передаточных характеристик линейных

интегрирующих преобразователей.

Погрешность преобразования при двухтактном интегрировании

складывается из:
- относительного вклада инерционности отдельных элементов в
основном при переходе от второго такта преобразования к первому такту
следующего цикла;
- погрешности, обусловленной нестабильностью параметров отдельных
элементов;
- погрешности, обусловленной изменением преобразуемого сигнала в
процессе преобразования.
Инерционность отдельных элементов приводит к тому, что импульс
высокого уровня на выходе КН (см.рис.41) имеет конечную длительность,
которая определяется соотношением

Переход от такта 1 к такту 2 осуществляется с погрешностью .

Инерционность перехода от такта 2 к такту 1 и наоборот приводит в первую

123
очередь к погрешности задания интервала времени линейного
преобразователя с временным выходом (см. рис.41):

В преобразователях с временным выходом стремятся обеспечить  ,

где - период следования импульсов эталонной частоты, по заполнению

которыми интервала осуществляется его измерение.

Погрешность преобразования, обусловленная изменением параметров

элементов в течение цикла преобразования, а также изменением за это время
значения входного сигнала может быть оценена по следующей формуле для
преобразователя с временным выходом:

и для преобразователя с частотным выходом:

В приведенных формулах , - погрешность задания интервалов и

соответственно; - погрешность поддержания постоянным значения

опорного тока; - изменение значения входного преобразуемого тока.

Кроме того, в формуле для преобразования с временным выходом

произведен учет изменения емкости С за цикл интегрирования , т.е.

124
 и изменение напряжения смещения КН. по входу за это же

время . Эти составляющие следует учитывать в

преобразователях с длительным циклом интегрирования, т.е. в

преобразователях с временным выходом, для которых

В преобразователях с частотным выходом учет

влияния и обычно не производится, поскольку их влияние мало

по сравнению с другими факторами.

У реальных линейных интегрирующих преобразователей относи-
тельная погрешность преобразования обычно составляет величины порядка
0,05-0,0015%.
В интегрирующих преобразователях осуществляется подавление

внешних помех. Если сигнал содержит помеху с частотой  , то

коэффициент подавления этой частотной составляющей

где - интервал интегрирования преобразуемого сигнала, определяемый

длительностью первого такта работы интегрирующего преобразователя.

Подавление максимально на частотах, кратных , т.е. .

Для подавления сетевых помех с периодом Т=20 мс надо выбирать

125
длительность такта  , кратную 20 мс. Динамическая погрешность

интегрирующего преобразователя, обусловленная изменением сигнала в

процессе преобразования, может быть оценена для преобразования

гармонического сигнала вида , где

- начальная фаза при t = 0), т.е. в момент квантованная непрерывного

сигнала. Динамическая относительная погрешность второго рода в данном

случае может быть оценена по выражению

Максимальная динамическая погрешность за счет изменения сигнала будет

при начальных фазах , где k = 0, 1, 2,.. и она равна

 

 ; с учетом этого выражения можно оценить максимальную частоту

гармонического сигнала при допустимой динамической погрешности.

Микросхемы АЦП с интегрированием.

Примером АЦП с промежуточным преобразованием во временной

интервал является микросхема К572ПВ2, которая представляет собой
однокристальный АЦП с двойным интегрированием с разрешением 3 и 1/2
десятичных разрядов (11 эквивалентных двоичных разрядов),
предназначенный для работы непосредственно на семисегментный
светодиодный индикатор АЛС324Б. Микросхема выполнена по технологии,
КМОП. Функциональная схема преобразователя приведена на рисунке 53,

126
где использованы следующие обозначения: - аналоговые ключи;

БП1 и БП2 - буферные повторители; ОУ - усилитель интегратора; КН -

компаратор. Кроме того, микросхема содержит цифровой; блок управления,
тактовый генератор на инверторах с использованием внешней
времязадающей RС - цепи, цифровой счетчик, регистр, шифратор и
выходные элементы согласования с нагрузкой. К572ПВ2 обеспечивает
автоматическую коррекцию нуля характеристики преобразования, а также
преобразование как положительных, так и отрицательных входных сигналов.
Возможны два диапазона преобразуемых входных сигналов. Назначение
выводов микросхемы и схема включения К572ПВ2 приведены на рисунке 53.
Добавочные компоненты имеют следующие рекомендуемые значения:
R инт = 470кОм, R = 10 МОм, R т = 100 кОм, С инт = 0,1 мкФ, С кор =

0,047 мкФ, С = 0,01 мкФ, С оп = 0,1 мкФ, С т = 100 пФ. Опорное напряжение

.Типовые значения параметров К572ПВ2 приведены

в таблице 9.
Микросхема АЦП К427ПВ1 является преобразователем двойного
интегрирования с промежуточным преобразованием входного сигнала во
временной интервал. Схема включения К427ПВ1 приведена на рисунке 54.
Временные зависимости входных тактового сигнала и сигнала запуска, а
также сигнала, формирующего АЦП в конце преобразования, и
соответствующие временные параметры даны на рисунке 55. Микросхема

К427ПВ1 является 14-разрядным АЦП, максимальный входной сигнал

шаг дискретизации входного сигнала h = 0,305 В.

Тактовые и выходные сигналы имеют ТТЛ-уровни; значение тактовой

частоты 80 кГц. Рекомендуемое значение емкости С равно 2200 пФ. Типовые
127
значения параметров АЦП К427ПВ1 приведены в таблице 9.

Таблица 9.
Параметры К572ПВ1 К572ПВ2 КР1108ПП1
Разрядность, бит 11 14 12-14
Диапазон входного
напряжения
Погрешность
нелинейности, % от 0,05 0,0015 0,01
полной шкалы
Время
10…100 0,200 10…700
преобразования, мс
Входное
200…500 - 200
сопротивление, кОм
Ток потребления, мА 7,5(+15)
1,8(+5) 5(+15)
(от источника 11,2(-15)
1,8(-5) 5(-15)
питания, В) 7,8(+5)

128
Рисунок 53.

129
Рисунок 54.

130
Рисунок 55.

Каскадирование аналого-цифровых преобразователей.

Можно объединять отдельные как многоразрядные, так и

одноразрядные АЦП в многокаскадные преобразователи так, что добавление
каждого последующего каскада без изменения структуры предшествующей
части преобразователя будет приводить к повышению точности
преобразования, т.е. повышению разрядности выходного кода. При этом на
последующие каскады осуществляется передача остатка от преобразования в
предшествующей части для уточнения; полученного результата
131
преобразования. В многокаскадных преобразователях значения старших
разрядов выходного кода определяют первые каскады, младших разрядов -
последующие каскады. Разбиение преобразователя на каскады позволяет
либо повысить точность преобразования при тех же аппаратурных затратах
схемных элементов, либо снизить аппаратурные затраты при сохранении
точности преобразования, достигаемой в более сложных по аппаратурным за-
тратам устройствах. Например, трудно осуществим однокаскадный
быстродействующий АЦП параллельного типа на 12 разрядов, поскольку
требуется 4096 элементов сравнения - компараторов. Можно использовать
каскадирование быстродействующих параллельных АЦП с меньшим числом
разрядов и довести разрядность до 12 практически с незначительным
ухудшением быстродействия.
Каскад многокаскадного преобразователя в общем случае должен
включать собственно квантующе-кодирующее устройство и дополнительное
аналоговое арифметические устройство, формирующее на его аналоговом
выходе остаток для дальнейшего преобразования. Функциональная схема
одного каскада приведена на рисунке 56; схема соединения каскадов в
многокаскадный преобразователь - на рисунке 57.

132
 Рисунок 56.

Рисунок 57.
Можно выделись два типа многокаскадных АЦП: неоднородные
комбинированные преобразователи и однородные преобразователи на
одинаковых каскадах (чаще всего одноразрядных).
Неоднородные комбинированные многокаскадные АЦП обычно
133
используются с целью обеспечения определенного сочетания точности и
быстродействия при ограничениях на аппаратурные затраты. Так, сочетание
высокого быстродействия с повышенной точностью обеспечивает
преобразователь, первый каскад которого включает АЦП параллельного
типа, а второй - АЦП поразрядного приближения. Сочетание высокой
точности с повышенным быстродействием обеспечивает преобразователь,
первый каскад которого содержит АЦП поразрядного приближения, а
второй - АЦП, работающий по принципу последовательного счета
одинаковых эталонных квантов, например, АЦП с промежуточным
преобразованием во временной интервал.
Однородные многокаскадные АЦП на одноразрядных каскадах
используются обычно тогда, когда надо обеспечить простоту, регулярность
структуры, минимум разнотипных элементов. Такие преобразователи
обладают относительно невысокой точностью преобразования, обычно
порядка 0,1-0,25 %, но имеют достаточно хорошее быстродействие и
представляют интерес при быстром преобразовании в код Грея.
Линейная передаточная характеристика непрерывных
преобразователей y(x)=КПx задается постоянным коэффициентом передачи
КП  =const . Для дискретных квантующих преобразователей, осуществляющих
линейное преобразование N  вых = КПx с некоторой погрешностью
квантования ∆х , можно представить связь ''идеального'' линейного с
квантующим преобразованием в следующем виде;

где - часть отсчета входного сигнала, отображенная кодом

на i - м шаге преобразования;

- погрешность квантования, т.е. остаток преобразования, дополняющий

отображенную часть отсчета до величины, соответствующей линейной

134
передаче сигнала. Эта передаточная характеристика у(х> и ее отдельные

составляющие , могут быть представлены в виде

функциональной модели, показанной на рисунке 58.

Рисунок 58.

Преобразователи в нормальный двоичный код.

Можно воспользоваться представлением передаточной характеристики

линейного АЦП в виде рада, полученного по периодическим дискретным
квантующе-кодирующим функциям, например, на основе функций

Радемахера rad (i ,x) . При использовании квантующих функций вида

 , где - значение i-го разряда кода (

), код преобразования x будет нормальным двоичным кодом. В

этом случае линейную передаточную характеристику при КП  =1 можно

представить в следующем виде:
135
 ,

где - конечный ряд по функциям , число

которых соответствует числу разрядов в коде;

- остаточная часть бесконечного ряда, представляющая погрешность

(остаток) преобразования в код с конечным числом разрядов;

весовые коэффициенту; - максимальное значение преобразуемого

однополярного сигнала. На рисунке 59а приведены зависимости,

иллюстрирующие представление линейной передаточной характеристики

в виде суммы функций с весами и и

зависимости остатков преобразования . и для первых двух

этапов разложения в рад.

При построении многокаскадного преобразователя каждая из
квантующих функций отображается передаточной характеристикой

соответствующего квантующего устройства (АЦП или компаратора)

осуществляющего выделение из входной преобразуемой

136
величины части , соответствующей определенным весам

(см. рисунок 59б).

Аналоговый выходной сигнал (остаток от преобразования),
формируемый аналоговым арифметическим устройством после i -го шага
преобразования, может быть записан в виде

и определен как разность между входной величиной х и величиной,

соответствующей коду  , отображающему входной сигнал на данном

-м шаге преобразования .

На рисунке 60 приведены примеры функциональных схем

одноразрядного и многоразрядного каскадов. Сигнал остатка преобразования
формируется на аналоговом выходе вычитающим устройством ВУ

137
 Рисунок 59.
(обычно на ОУ), на один вход которого подается преобразуемый сигнал, а на
другой - величина, соответствующая коду, сформированному в каскаде; в
случае одноразрядного каскада (рисунок 60а) этот сигнал формируется
ключевой схемой, коммутирующей второй (инвертирующий) вход ВУ на

один из двух опорных потенциалов ( или нулевой потенциал общей

шины); в случае многоразрядного каскада (рисунок 60б) этот сигнал

формируется на выходе дополнительного ЦАП, входной цифровой код

138
которого равен выходному коду данного каскада.

Рисунок 60.
В случае многокаскадного АЦП на одноразрядных каскадах
определенным недостатком может быть необходимость задания разных

опорных (эталонных) величин на каждый каскад  . Можно

использовать полностью одинаковые каскады с общей опорной эталонной

величиной , но при этом надо осуществить масштабное

согласование каскадов по цепи передачи остатка преобразования так, чтобы

передача остатка осуществлялась на следующий каскад с коэффициентом
К = 2. На рисунке 61а приведена соответствующая передаточная
характеристика аналоговой части каскада, а на рисунок 61б показан пример
схемы каскада с таким межкаскадным согласованием.
При оценке точности многокаскадных АЦП необходимо учитывать
погрешности аналоговых арифметических узлов на основе операционных
усилителей, резистивных цепей и аналоговых ключей, прямое сопротивление

139
которых является частью масштабных сопротивлений в цепях операционных
усилителей. Величины и нестабильность этих сопротивлений определяют
погрешности коэффициентов передачи.

Рисунок 61.
Время преобразования многокаскадного АЦП складывается из времен

преобразований всех каскадов

которое, в свою очередь, складывается из времени задержки

срабатывания компаратора (или времени преобразования АЦП в каскаде) и

времени установления коэффициента передачи арифметического

устройства с требуемой точностью

Время преобразования можно оценить, если известны статические

погрешности, вносимые отдельными каскадами, и характер переходных
процессов в аналоговых арифметических устройствах каскадов. Если
абсолютные величины статических погрешностей распределены по каскадам

140
равномерно, т.е. ( , даны в долях шага квантования), что

справедливо для одинаковых каскадов, а переходный процесс в

арифметических аналоговых узлах экспоненциальный, и нарастание сигнала

характеризуется постоянной времени в соответствующем каскаде величиной

, то можно определить полное время преобразования, связав время

установления коэффициента передачи с допустимой относительной

погрешностью передачи остатка преобразования в данном каскаде .

Распределение величин относительных погрешностей передачи зависит от

максимальной абсолютной погрешности в каскаде и относительной
величины максимального преобразуемого сигнала в данном i -м каскаде

Время установления при монотонном переходном процессе связано с

относительной погрешностью следующим выражением

. C учетом приведенных

формул время установления аналогового арифметического устройства i-го

каскада

а время преобразования многокаскадного АЦП

141
 Преобразователи в код Грея
Можно воспользоваться представлением передаточной характеристики
линейного АЦП в код Грея в виде ряда, который получается разложением
характеристики по периодическим дискретным квантующе-кодирующим

функциям на основе функций Уолша . При использовании

квантующих функций вида где - значение

i -го разряда кода Грея ( = 0 или 1), код преобразования х будет двоичным

кодом Грея. В этом случае линейную передаточную характеристику можно

представить в следующем виде:

- конечный ряд по функциям  ,

- остаточная часть бесконечного ряда,

представляющая погрешность (остаток) преобразования в код с конечным

числом разрядов; - треугольные весовые

142
функции, - второй полином Лежандра, приведенный к периоду

 ; - максимальное значение преобразуемого однополярного

сигнала. На рисунке 62 приведены зависимости, иллюстрирующие

представление линейной передаточной характеристики в виде

суммы функций  , и зависимости остатков преобразования и

для первых двух этапов разложения в ряд при преобразовании x в код

Грея.

143
 Рисунок 62.
Остаток от преобразования после вычисления i-го разряда кода можно
вычислить, используя аппроксимирующее выражение следующего вида:

где - остаток от преобразования на предыдущем этапе;

- значение i-го разряда кода Грея, определяемое по

значению остатка ; i = 1,2,..., n - номер разряда кода; .

144
Используя эту аппроксимацию, можно построить многокаскадный АЦП в
код Грея на одноразрядных каскадах. Причем чтобы сделать АЦП. с
одинаковыми опорными напряжениями во всех каскадах, надо осуществлять

дополнительное масштабирующее умножение остатка на коэффициент 2.

В итоге каскад такого АЦП должен обладать передаточными

характеристиками, показанными на рисунке 63. Значение разряда кода

определяется по пороговой переключательной характеристике , с порогом

 , а значение остатка преобразования для передачи на

следующий каскад - аналоговым арифметическим устройством с нелинейной

характеристикой вида при и при

. Если , то вырабатывается значение разряда

кода и значение входного сигнала умножается на 2 и передается на

следующий каскад; если , то вырабатывается значение кода

, а на следующий каскад передается удвоенное дополнение

145
преобразуемого значения сигнала до  . Такие же операции, производятся с

этим остатком во втором каскаде и т.д. Умножение на 2 дает возможность

использовать одно общее значение опорного напряжения, задающего порог
срабатывания компаратора в каждом каскаде. При практической реализации
более удобно формирование смещенной переключательной характеристики
квантующего устройства (с использованием порога, равного нулю) и
смещенной передаточной характеристики аналогового формирователя
остатка преобразования, как показано на рисунке 64. Это удобно потому, что
более полно используются усилительные возможности элементов
аналогового формирователя остатка, работающих при двуполярном сигнале.
Передаточная характеристика после такого смещения имеет вид

Рисунок 63. Рисунок 64.

Принципиальная схема каскада, соответствующая этой передаточной
характеристике, приведена на рисунке 65. Полная схема многокаскадного
АЦП в коде Грея образуется согласно общей схеме каскадирования
отдельных каскадов, данной на рисунке 57.

146
 Рисунок 65.

Цифровые устройства сопряжения и однокристальные

системы.

АЦП и ЦАП являются преобразователями носителя информации; для

связи с цифровыми процессорами и ЭВМ они дополняются цифровыми
устройствами сопряжения, которые обеспечивают обмен цифровыми
информационными сигналами и управление процессом преобразования.
На рисунке 66 показана упрощенная функциональная схема аналого-
цифровой системы, включающей блок аналого-цифрового преобразования
АЦП, цифровое устройство сопряжения АЦП с общей шиной системы - ЦУС
АЦП, блок цифроаналогового преобразования (ЦАП), цифровое устройство
сопряжения ЦАП с общей шиной (ЦУС ЦАП), цифровой процессор или
ЭВМ (ЦП). ЦП может включать арифметико-логическое устройство АЛУ,
постоянное и оперативное ЗУ (ПЗУ и ОЗУ), устройство управления
процессом преобразования (УУ).

147
 Рисунок 66.
Назначение цифровых устройств сопряжения - организация обмена
цифровыми информационными (данные и адреса) и управляющими
сигналами между блоками системы, объединенными общей шиной.
Основные операции, выполняемые устройствами сопряжения:
селекция адреса, прием данных с общей шины, формирование сигналов
управления АЦП или ЦАП (запуск и окончание преобразования), опрос
каналов в многоканальном АЦП, прием от процессора адресов каналов,
программирование последовательностей запуска и опроса каналов,
управление записью данных и их считывание из буферного ОЗУ, управление
сравнением данных с содержимым регистров, формирование сигналов
длительностей циклов, прерывание процессора, или ЭВМ, выдача данных на
общую шину и (или) на предписанные каналы многоканальных ЦАП.

148
 С ПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Осокин Ю.В., Судьин С.Л., Федорков Б.Г "Параметры, области
применения и перспективы развития полупроводниковых преобразователей
информации// микроэлектроника и полупроводниковые приборы" под
редакцией А.А. Васенкова и Я.А. Федотова. М.: Радио и связь. 1983.
2. Федорков Б.Г, Телец В.А. "Микросхемы ЦАП и АЦП:
функционирование, параметры, применение" - М. Энергоатомиздат 1990.
3. W. R. Bennett, “Spectra of Quantized Signals”, Bell System Technical
Journal, No. 27, July 1948, pp. 446-472.
4. Steve Ruscak and Larry Singer, Using Histogram Techniques to
Measure A/D Converter Noise, Analog Dialogue , Vol. 29-2, 1995.
5. M.J. Tant, The White Noise Book, Marconi Instruments, July 1974.
6. G.A. Gray and G.W. Zeoli, Quantization and Saturation Noise due to
A/D Conversion, IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems, Jan. 1971, pp.
222-223.
7. Joey Doernberg, Hae-Seung Lee, David A. Hodges, Full Speed
Testing of A/D Converters, IEEE Journal of Solid State Circuits, Vol. SC-19, No.
6, Dec. 1984, pp. 820-827.
8. Richard J. Higgins, Digital Signal Processing in VSLI, Prentice-Hall,
1990.

149