Para poder llevar el registro de la distancia medida por el sensor y dadas la

especificaciones de la precisión de 1 cm se diseña este con tres contadores cada uno va

ser un conteo de 0 a 9, el primero de estos llevara el conteo de la cantidad de
centímetros, por esto ira directamente relacionado con el sensor, el segundo la de
decímetros, para esto dependerá de cuando el primero haga un conteo hasta 9 y el
tercero de metros, como el caso anterior dependerá de cuando el segundo contador haga
un conteo hasta 9. Con esto se logra obtener una relación que por cada 10 cm se obtenga
1 decímetro y así por cada 10 decímetros se obtenga un metro.

Para su desarrollo se utilizan:

• 3 contadores 74ls193
• 3 conversores BCD a siete segmentos 74ls48
• 3 Display 7 segmentos cátodo común.
• Lm555 (clock del sistema)
• Circuitos integrados de compuertas lógicas convencionales.
• Flip - Flop tipo D 74LS74

Para el primer contador se desea que cuando este llegue a nueve se reinicie, ya que
cuando pase a diez haga un conteo en el siguiente contador, entonces:

Como se puede ver en la siguiente tabla, llevando un conteo cuando llegue al numero
diez en binario (1010) se puede ver que los bits 1 y 3 se encuentran en un 1 lógico al
mismo tiempo solo en este caso, es decir se toman este par de bits para determinar
cuando el conteo llega a diez y así reiniciar el primer contador y dar un pulso al segundo
para que haga un conteo. Esta misma lógica se usa para reiniciar el segundo contador y
dar un pulso al tercero.

b3 b2 b1 b0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
10 1 0 1 0
11 1 0 1 1
12 1 1 0 0
13 1 1 0 1
14 1 1 1 0
15 1 1 1 1
 del siguiente circuito se puede ver que al reset de los contadores se agrega una
Compuerta lógica que permite tener un reset manual de estos.
R E S E T D E L S IS T E M A

1a
SW 1 U3 U4
15 3 7 13
re s e t D0 Q0 A QA
1 2 1 12
D1 Q1 B QB
S W 1 (N O )

S W -S P D T 10 6 2 11
D2 Q2 C QC
9 7 6 10
D3 Q3 D QD
4 9
B I/ R B O Q E
5 12 5 15
U 7 :A
C LK
4
UP TC U
13 3
RBI QF
14
DN TC D LT QG
1 11
re s e t PL

4a
3 14 74 L S 48
S E N S O R D E L S IS T E M A 2
MR
7 4L S 193
74LS32
SW 2
SENSOR
S W 2 (N O )

S W -S P D T 1b

U1 U2
15 3 7 13
D0 Q 0 A QA
1 2 1 12
D1 Q 1 B QB
10 6 2 11
U 9 :A 9
D2 Q 2
7 6
C QC
10
D3 Q 3 D QD
1 4 9
1A B I/ R B O Q E
2 12 5 12 5 15
4A UP TC U RBI QF
13 4 13 3 14
DN TC D LT QG
11
PL
4b

7 4 LS 11 14 7 4L S 48
MR
7 4 LS 193
U 8 :A
1
5 55 re s e t
3
1c

74 L S 32
U5 U6
15 3 7 13
D0 Q 0 A QA
1 2 1 12
D1 Q 1 B QB
10 6 2 11
U 1 0 :A 9
D2 Q 2
7 6
C QC
10
D3 Q 3 D QD
1 4 9
1B B I/ R B O Q E
2 12 5 12 5 15
4B UP TC U RBI QF
13 4 13 3 14
DN TC D LT QG
11
PL
4c

74 L S 11 14 74LS48
re s e t MR
74LS 193
 Ahora para resolver cierta cantidad de inconvenientes o especificaciones tales como:

• La medición sea máximo hasta 10 metros, se tiene en cuenta el 3 contador y

cuando este llegue a diez se detiene el conteo del primer contador sin
importar el sensor (AND U:11A).

• La precisión del flanco de la señal reloj que necesita el contador, par esto no
tomamos la señal que da el sensor como reloj sino que esta habilita el reloj
del sistema (lm555, AND U:11D).

• El caso en que el sensor se quede solo en el estado de habilitar

indefinidamente, es decir se detenga el carro y el sensor se encuentre en un
punto de medición, sea este caso el contador quedaría habilitado y contario
indefinidamente sin importar que ya debería dejar de contar. Para esto se
usa el flip – flop que tenga en cuenta el estado anterior y el presente para
permitir el conteo, es decir, por cada señal del sensor se cuenta una sola vez
y para volver a contar tiene que pasar antes por el estado de no medición.
(flip – flop U12:A y AND U11C)

Todo esto se resuelve en el siguiente circuito, que va conectado al reloj del primer
contador ya que si este se detiene los demás también.
555

555 U11:D
U11:A U14 12
1 11
1C
3 13
2
4C
74LS08 U11:B
NOT
74LS08 4
6
clk
5

74LS08
8

U11:C
SENSOR

74LS08
9

10

U12:A
4

2 5
S

D Q
U12:A(CLK)
3
CLK
6
Q
R
1

74LS74
4

U13:B
74LS04
3

RESET