Вы находитесь на странице: 1из 102

УСИЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

ВВЕДЕНИЕ

Основными компонентами аналоговой электронной техники яв-


ляются усилительные схемы. В системах вычислительной техники
они используются в устройствах сбора и обработки информации от
аналоговых датчиков, в схемах коррекции, в схемах
функциональных преобразователей. Эффективное применение
усилителей невозможно без знания основных характеристик и
режимов работы различных усилительных схем. Этим вопросам
посвящено настоящее пособие.
В общих сведениях рассмотрены классификация усилителей,
их параметры и влияние различных обратных связей.
В главе «Усилители переменного тока на биполярных транзи-
сторах» дан анализ работы однокаскадного усилителя, методы
стаби-лизации рабочей точки и особенности схемы с общим
коллектором.
Глава, посвященная усилителям переменного тока на полевых
транзисторах, включает в себя анализ работы каскадов с полевыми
транзисторами разных типов и различными схемами включения.
Отдельно рассмотрены многокаскадные усилители, усилители
мощности и усилители постоянного тока (УПТ). В главе «Усилители
постоянного тока» приведены разные типы УПТ и большое внима-
ние уделено операционным усилителям и схемам их включения. В
главе «Типовые применения ОУ» даны различные примеры исполь-
зования ОУ.

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1. Классификация усилителей

Электронным усилителем называется устройство, предназна-


ченное для повышения мощности входных электрических сигналов.
Обобщённая схема усилительного каскада приведена на рис. 1.1.
Маломощный входной сигнал Uвх управляет расходом энергии
источника питания значительно большей мощности. Процесс усиле-
ния осуществляется благодаря использованию управляющего эле-
мента (например, транзистора) и мощного источника питания. Внеш-
няя нагрузка Rн подключена к выходу усилителя, который на рис. 1.1
представлен источником напряжения KUвх с выходным сопротивлени-
ем Rвых. Для нормальной работы усилителей напряжения необходимо,
чтобы Rвх Rвн и Rн Rвых. При этом при небольших изменениях сиг-
налов во входной цепи обеспечиваются большие изменения напряже-
ния на нагрузке.

Рис. 1.1. Обобщённая схема усилительного каскада: Uвх – источник входного


сигнала с внутренним сопротивлением Rвн; Rвх, Rвых – входное и выходное
сопротивления усилителя; Rн – сопротивление нагрузки

Усилители классифицируют по следующим признакам:


по роду входного сигнала различают усилители гармонических
колебаний, импульсов, постоянного тока;
по типу используемых усилительных элементов существуют
усилители на электронных лампах, магнитных элементах, тун-
нельных диодах, варикапах, транзисторах, тиристорах, инте-
гральных микросхемах;
по роду усиливаемой величины бывают усилители тока, напря-
жения и мощности;
по диапазону рабочих частот усилители подразделяются на низ-
кочастотные (УНЧ), работающие на частотах от 30 Гц до 20 кГц;
широкополосные – в диапазоне от 1 Гц до 10 МГц – и резонанс-
ные, настраиваемые на определённую резонансную частоту.

1.2. Основные параметры и характеристики

Коэффициент усиления – отношение амплитуды выходного сиг-


нала к амплитуде входного. В зависимости от усиливаемой величины
различают коэффициенты усиления по напряжению KU, току KI, мощ-
ности KP:
KU = Uвых.m/Uвх.m; KI = Iвых.m/Iвх.m; KP = Pвых.m/Pвх.m,
где Uвых.m, Uвх.m, Iвых.m, Iвх.m, Pвых.m, Pвх.m – амплитуды выходных и вход-
ных напряжений, токов и мощностей соответственно.
Если усилитель содержит n-каскадов, то общий коэффициент
усиления равен

n
K Ki ,
i 1

где Ki – коэффициент усиления i-го каскада. В усилительной технике


коэффициенты усиления часто определяются в логарифмических
единицах – децибелах: K дБ 20lgK , K дБ 20lgKI , K дБ 10lgK .

U I P

Величина в децибелах (дБ) – это десять десятичных логариф-


мов отношения двух одноимённых энергетических величин, например,
отношение мощностей на выходе и входе усилителя
Pвых
KPдБ 10lg 10lgK P .
P
вх
Учитывая, что мощность пропорциональна квадрату напряжения
U2 или тока I2, для коэффициентов усиления по напряжению и току

получим KUдБ 20lgK , KIдБ 20lgKI .


Коэффициент усиления многокаскадных усилителей в децибе-
лах K Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) – это за-
n
K i дБ.
висимость i 1коэффициента усиления от частоты входного сигнала
(рис. 1.2).
К [дБ] К

3дБ
60 10

Δ f
40 10
20 10

0 fн.гр 1 10 fв.гр 10
0 10 f [Гц]
1
0

Рис. 1.2. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика усилителя


переменного тока

На графике АЧХ по оси абсцисс откладывается частота, а по оси


ординат – отношение амплитуд выходного и входного сигналов усили-
теля. Обычно для частоты используется логарифмический масштаб,
так как исследуемый диапазон частот может изменяться в достаточно
широких пределах (от единиц до миллионов Гц). В случае, когда лога-
рифмический масштаб используется и на оси ординат, АЧХ превра-
щается в логарифмическую амплитудно-частотную характеристику
(ЛАЧХ).
Типичная ЛАЧХ усилителя переменного тока показана на
рис. 1.2. По оси ординат откладывается коэффициент усиления в де-
цибелах, а по оси абсцисс – частота в логарифмическом масштабе, в
котором, как известно, равномерным отрезком является декада – де-
сятикратное увеличение или уменьшение частоты. Так, если частота
увеличится от 100 до 1000 Гц, она возрастает на одну декаду.
В области высоких и низких частот АЧХ усилителей возможен
спад, обусловленный наличием частотных искажений (см. рис. 1.2).
Причиной их появления в области низких частот является наличие
реактивных элементов усилителя (ёмкости), сопротивления которых
на этих частотах велики. В области высоких частот частотные иска-
жения вызываются наличием полупроводниковых приборов, пара-
метры которых зависят от частоты. На рис. 1.3 приведена зависи-
мость коэффициентов усиления тока α и β от частоты для биполяр-
ных транзисторов.
По АЧХ определяется полоса пропускания Δf – диапазон
частот, в котором частотные искажения не превышают до-
пустимой величины (см. рис. 1.2). Последние задаются коэффици-
ентами частотных искажений Мн, Мв соответственно на низких и высо-
ких частотах:
Мн = Кср/Кн, Мв = Кср/Кв,
где Кн, Кср, Кв – коэффициенты усиления на низких, средних, высоких
частотах.

Рис. 1.3. Зависимость коэффициентов усиления тока от частоты


для биполярных транзисторов с общей базой (ОБ) и общим эмиттером (ОЭ)

Коэффициенты Мн, Мв могут быть выражены и в децибелах:


дБ
M 20lgM , дБ 20lgM .
н н Mв в

Обычно коэффициенты частотных искажений определяют на


нижних fн.гр и верхних fв.гр граничных частотах, тогда полоса пропуска-
ния Δf = fв.гр – fн.гр.

Часто для определения Δf при экспериментах принимают


M или в
Мв М 2 20lgн 2 20 0.15 3 дБ.
децибелах
дБ
М
Следовательно, дБ
н.гр Поэтому при определении
КдБ
Кв.гр дБ
Кср 3 дБ.
полосы пропускания по ЛАЧХ достаточно провести горизонтальную
линию ниже К на 3 дБ и найти точки пересечения с ЛАЧХ.
ср

Амплитудная характеристика – это зависимость амплитуды


выходного напряжения Uвых.m от амплитуды входного напряжения Uвх.m,
снятая на некоторой постоянной частоте (рис. 1.4).
Пр Uвх.m min
Uвх выходное напряжение определяется собствен-
и

ными помехами и шумами усилителя (участок А–В). Если Uвх.m Uвх


max
,
то нелинейные элементы усилителя (например, транзисторы) рабо-
тают на нелинейных участках характеристик, что обусловливает огра-
ничение амплитуды выходного сигнала и искажение его формы (уча-
сток С–Д). При работе на этом участке выходной сигнал усилителя
содержит гармонические составляющие, отсутствующие во входном
сигнале; иначе говоря, в усиливаемый сигнал вносятся нелинейные
искажения.

Рис. 1.4. Амплитудная характеристика


Участок В–С является рабочим. Его величина оценивается ди-

намическим диапазоном, определяемым отношением D где


max
U
вх
,
min
Uвх
min
max
U и вх – минимальное и максимальное входные напряжения, при
вх

U нелинейные искажения усиливаемого сигнала и возможность


которых
его отличия на фоне шумов находятся в допустимых пределах. Если
динамический диапазон выражается в децибелах, то DдБ
3
2
2
3
4
5
дБ
дБ
= 20lgD. При работе на участке В–С нелинейные искажения отсутствуют.

1.3. Обратная связь в усилителях

Передача части или всего выходного сигнала обратно на вход


усилителя называется обратной связью. Схема усилителя с обратной
связью и коэффициентом усиления Кос, приведённая на рис. 1.5,
включает в себя усилитель с коэффициентом усиления без обратной
связи, равным К, и цепь обратной связи – блок θ.

Рис. 1.5. Схема усилителя с обратной связью

Величина θ является коэффициентом обратной связи и показы-


вает, какая часть выходного сигнала Uвых подаётся обратно на вход
θUвых.
Введением обратных связей изменяют параметры и характери-
стики усилителей. Обратные связи бывают положительными и отри-
цательными.
Если сигнал обратной связи Uос (см. рис. 1.5) складывается
со входным Uвх то такая связь называется положительной
(ПОС). При вычитании Uос из входного напряжения образуется
отрицательная обратная связь (ООС). Если Uос пропорционально
выходному напряжению Uос = θUвых, то имеет место обратная связь по
напряжению, а в случае пропорциональности Uос току – обратная
связь по току.
Оценим влияние обратной связи на величину коэффициента
усиления, характеристики и параметры усилителей.
При отсутствии обратной связи Uвх = Uу, а коэффициент усиле-
ния по напряжению К равен
К = Uвых/Uу. (1.1)
При наличии обратной связи коэффициент усиления по напря-
жению Кос и коэффициент обратной связи соответственно равны
Кос = Uвых/Uвх, (1.2)
θ = Uос/Uвых. (1.3)
При этом Uу = Uвх ± Uос (знак плюс при наличии положительной
обратной связи, знак минус при наличии отрицательной).
Следовательно, с учётом (1.3) можно записать, что

Uвх Uу Uос Uу θUвых.


В этом случае знак минус при наличии ПОС, а знак плюс при на-
личии ООС.

Подставив это выражение в (1.2), получим, что


К Uвых
ос .
Uу θUвых
Разделив числитель и знаменатель на Uу, получим, что

Кпос
К (1.4)
,
Коос 1 θК
К (1.5)
.
1 θК ООС, которая позволяет су-
В усилителях широко применяется
щественно улучшить характеристики усилителей. Так, многочислен-
ные исследования и анализ полученного выражения (1.4) для Коос по-
казали, что введение отрицательной обратной связи (рис. 1.6)
при уменьшении общего коэффициента усиления усилителя К
существенно повышает его стабильность, которая увеличива-
ется с увеличением глубины отрицательной обратной связи, т.е. ве-
личины 1 + θК. Кроме того, введение ООС в 1 + θК раз уменьшает
частотные и нелинейные искажения, напряжения шумов и по-
мех, увеличивает полосу пропускания, а также величину вход-
ного сопротивления усилителя и уменьшает его выходное со-
противление.

Рис. 1.6. Влияние ООС

При глубокой отрицательной обратной связи можно полностью


исключить зависимость изменения коэффициента усиления усилите-
ля от изменения его параметров, а выражение его коэффициента
усиления будет иметь вид
Коос = 1/θ. (1.6)
Так, если К = 104, θ = 10–2, то, пренебрегая единицей в знамена-
теле, получим

К 10
44Коос 100.
1 θК 10 2 10
Положительная ОС в усилителях увеличивает коэффициент
усиления, что может привести к самовозбуждению усилителя, поэтому
применяется в специальных и импульсных схемах.

2. УСИЛИТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА


НА БИПОЛЯРНЫХ ТРАНЗИСТОРАХ

Выбор точки покоя однокаскадного усилителя

В устройствах промышленной электроники на биполярных тран-


зисторах широкое применение получила схема с ОЭ, обладающая
наибольшим усилением мощности. Схема однокаскадного усилителя
на биполярном транзисторе с ОЭ приведена на рис. 2,1, а входная и
выходная динамические характеристики транзистора – на рис. 2.2.

Рис. 2.1. Схема однокаскадного усилителя

Точку пересечения выходной динамической (линии нагрузки) и


статической характеристик при заданном токе базы IБП, определяемом
источником напряжения смещения Есм, называют точкой покоя. Точка
покоя определяет постоянные ток Iкп и напряжение Uкэп покоя выход-
ной цепи. Положение точки покоя на характеристиках транзистора оп-
ределяется назначением схемы, в которой он используется.
а б

Рис. 2.2. Динамические характеристики транзистора с ОЭ: а – входная характеристика; б – выходная характеристика

13
1
В усилителях рабочая точка не должна выходить за пределы
участка 2–3 линии нагрузки (рис. 2.2, б). Обычно она выбирается по-
середине участка 1’–2’, где изменению двойной амплитуды входного
сигнала max max соответствуют пропорциональные изменения вы-
U (I
)
БЭ Б
ходного сигнала (рис. 2.2, а).
Алгоритм выбора точки покоя предполагает следующую после-
довательность действий.
1. На входной динамической характеристике находится точка 1’ –
нижняя граница линейного участка. Точка 1’ переносится на выходную
динамическую характеристику (по току базы IБ1).
2. На выходной характеристике определяется точка 2, соответ-
ствующая границе режимов насыщения и усиления при данной вели-
чине нагрузки Rн и напряжения EК.
3. Точка 2 переносится на входную динамическую характеристи-
ку. Участок 2’–1’ – линейный.
4. Точка покоя выбирается посередине участка 1–2, что гаранти-
рует отсутствие нелинейных искажений для максимального диапазона
max max
амплитуд входного сигнала UБЭ (IБ ).
В практических схемах источник смещения Есм используется
редко, а значение тока покоя IБП задаётся источником ЕК. При этом в
схему вводят дополнительные резисторы смещения.

2.2. Методы обеспечения режима покоя транзистора


в усилительном каскаде

На рис. 2.3, а показан режим покоя, который устанавливается с


помощью резистора Rб. Этот метод обеспечения режима работы
транзистора по постоянному току называется смещением фиксиро-
ванным током базы. Сопротивление Rб рассчитывают по формуле
Uп = UБЭП + IБПRб; Rб = Uп/IБП,
пренебрегая малой величиной UБЭ ≈ 0.
Схема с фиксированным током базы очень чувствительна к ко-
лебаниям температуры. Более эффективной является схема с дели-
телем напряжения в цепи базы (рис. 2.3, б).
Величины сопротивлений делителя при известных IБП и UБЭП (на-
ходятся по входной характеристике транзистора) определяют по сле-
дующим формулам:
I (3...5)I UБЕП UП UБЭП
Д БП ; R
1 ; R2 .
IД IД IБП
Конденсаторы Сp1 и Cp2 на рис. 2.3 являются разделительны-
ми, Сp1 не пропускает постоянную составляющую напряжения на
вход VT1. Следовательно, Сp1 исключает смещение точки покоя уси-
лителя. Конденсатор Cp2 препятствует появлению постоянной со-
ставляющей напряжения Uкэ на выходе Uвых. Наличие Сp1, Cp2 в схе-
ме усилителя приводит к неравномерности его АЧХ в области низких
частот (см. рис. 1.2).

Рис. 2.3. Схемы фиксации точки покоя:


а – резистором Rб; б – делителем напряжения
Однокаскадный усилитель является инвертирующим устройст-
вом, так как входное и выходное напряжения находятся в противофа-
зе или смещены на 180°. Это видно из рис. 2.4, с возрастанием вход-
ного напряжения UБЭ и тока базы IБ выходной ток – ток коллектора IК
возрастает, а выходное напряжение UКЭ уменьшается.

Рис. 2.4. Диаграммы напряжений усилительного каскада

2.3. Температурная стабилизация усилительного каскада

Выбор метода обеспечения режима покоя работы транзистора


тесно связан с задачей температурной стабилизации каскада в целом.
Это объясняется зависимостью параметров транзистора от темпера-
туры, заключающейся в следующем: с увеличением температуры рас-
тёт коллекторный ток, что и приводит к смещению точки покоя в поло-
жение П’ относительно первоначального П (рис. 2.5). Это обстоятель-
ство при больших амплитудах входного сигнала может привести к не-
линейным искажениям. Для температурной стабилизации работы кас-
кадов используют ООС по постоянному току. Основные схемы стаби-
лизации положения точки покоя приведены на рис. 2.6.

Рис. 2.5. Смещение точки покоя при нагревании транзистора

Коллекторная стабилизация
На рис. 2.6, а выход схемы соединён со входом через Rб, т.е. в
этом случае есть отрицательная обратная связь по постоянному току.
По закону Кирхгофа
Uп = Uкэ + (Iк + Iб)Rк, (2.1)
Uкэ = Uэб + IбRб,
Uэб = Uкэ – IбRб. (2.2)
С увеличением температуры растёт ток коллектора Iк, а следо-
вательно, и падение напряжения на Rк. При Uп = const из формулы
(2.1) видно, что Uкэ уменьшается. Это вызовет уменьшение Uэб, так как
IбRб = const (см. 2.2), а значит, уменьшится и ток Iб, что приближает
точку покоя к первоначальному положению.
а

Рис. 2.6. Схемы температурной стабилизации:


а – коллекторной; б – эмиттерной; в – комбинированной
Недостатком данной схемы является наличие ООС как по по-
стоянному, так и по переменному току, что уменьшает коэффициент
усиления схемы.
Эмиттерная стабилизация
Элементы Rэ, Сэ (рис. 2.6, б) образуют цепь эмиттерной темпе-
ратурной стабилизации, действие которой легко показать с помощью
соотношения
Uбэ = Uбп – Uэп. (2.3)
По закону Кирхгофа
Uп = Uэб + IбRб + IэRэ. (2.4)
С увеличением температуры растёт ток Iк. Для возврата точки покоя в
исходное положение необходимо снизить ток Iб. Рост тока коллектора
сопровождается увеличением тока эмиттера Iэ и напряже- ния Uоп =
IэRэ. Из (2.4) следует, что это приводит к уменьшению Uэб, а
следовательно, и Iб, т.е. к возврату точки покоя в положение П.
Введение в схему Сэ устраняет ООС по переменному току. Это
условие выполняется в случае ХСэ << Rэ, где ХСэ – реактивное сопро-
тивление Сэ.
Комбинированная стабилизация
Рис. 2.6, в представляет собой комбинацию рассмотренных вы-
ше схем. В данной схеме температурная стабилизация обеспечивает-
ся резисторами Rэ и Rб.

2.4. Однокаскадные усилители на биполярных транзисторах

Усилительные каскады могут быть построены согласно извест-


ным схемам включения биполярных транзисторов с общим эмиттером
(ОЭ), общим коллектором (ОК) и общей базой (ОБ). В зависимости от
схемы включения эти каскады имеют различные показатели. Наибо-
лее распространённые схемы усилительных каскадов – каскад ОЭ и
каскад ОК.
Поэтому рассмотрим эти два каскада подробнее при условии
подачи на вход усиливаемого сигнала синусоидальной формы в об-
ласти средних частот, для которых сопротивления конденсаторов
схемы можно считать равными нулю, а влиянием паразитных ёмко-
стей схемы и транзистора, а также зависимостью коэффициента уси-
ления транзистора от частоты – пренебречь.

2.4.1. Усилительный каскад ОЭ

Известно много вариантов выполнения каскада усилителя на


биполярном транзисторе с ОЭ. Это обусловлено рассмотренными
выше особенностями задания режима покоя каскада, его температур-
ной стабилизацией.
Работу усилительного каскада рассмотрим на примере наиболее
популярной схемы усилительного каскада ОЭ на биполярном транзи-
сторе n-p-n (рис. 2.7).

Рис. 2.7. Схема усилительного каскада ОЭ

Основными элементами схемы являются источник питания Uп,


усиливающий элемент – транзистор VT1 и резистор Rк. Общая (нуле-
вая) точка схемы соединена с отрицательным потенциалом источника
питания Uп. Эти элементы схемы обеспечивают усиление за счёт про-
текания тока коллектора Iк, который управляется током базы, поэтому
эти элементы можно считать главной цепью усилительного каскада.
Остальные элементы выполняют вспомогательную роль. Так,
конденсаторы Сp1 и Cp2 являются разделительными. Конденсатор Cp1
не пропускает постоянный ток через источник переменного входного
сигнала Eвх по цепи “+”Uп → R1 → Cp1 → Rвх → “-”Uп, что исключает
влияние внутреннего сопротивления источника входного сигнала Rвх
на напряжение Uбп в режиме покоя. Конденсатор Сp2 пропускает на
внешнюю нагрузку Rн (обычно входное сопротивление следующего
каскада усиления) только переменную составляющую напряжения и
не пропускает её постоянную составляющую. Назначение остальных
элементов схемы изложено ранее. Здесь ограничимся лишь их функ-
циональным назначением. Делитель напряжения, включающий в себя
резисторы R1 и R2, обеспечивает необходимое напряжение покоя ба-
зы транзистора

R2
Uбп UR2 Uп .
1R R 2

Резистор Rэ и конденсатор Cэ образуют отрицательную обрат-


ную связь, которая обеспечивает температурную стабилизацию точки
покоя каскада.
Работу схемы рассмотрим с помощью входной и выходной ВАХ
транзистора с ОЭ (рис. 2.8) и диаграмм изменений напряжений на
входе и соответствующих точках схемы каскада (рис. 2.9).
На выходной статической ВАХ транзистора построена динами-
ческая характеристика (нагрузочная прямая) по постоянному току,
уравнение которой легко получить из II закона Кирхгофа для коллек-
торной цепи
Uп = IкRк + IэRэ + Uкэ.
С учётом того, что Iэ ≈ Iк, искомое уравнение имеет вид
Uп = Iк(Rк + Rэ) + Uкэ.
Эту характеристику можно построить, также проведя прямую ли-
нию из точки Uп под углом Ψ = arctg(Rк + Rэ). Выбираем на нагрузоч-
ной прямой точку покоя каскада П, которая определяет значения UБЭП,
IБП, IКП, UКЭП рассмотренным выше способом (см. п. 2.1).
При определении переменных составляющих выходного напря-
жения каскада и коллекторного тока транзистора используют динами-
ческую характеристику по переменному току.
22

а б

Рис. 2.8. Графическое определение режима покоя усилительного каскада ОЭ


на характеристиках транзистора:
а – базовой; б – коллекторной
1

При этом учитывают, что конденсатор Сэ шунтирует Rэ по пере-


менному току, а, следовательно, сопротивление каскада определяет-
ся сопротивлением резисторов Rк и Rн, включённых параллельно
RнRк
R .
'н Rн Rк Поэтому динамическую характеристику по переменному

току можно провести через точку покоя П под углом Ψ’ = arctgR’н.

Рис. 2.9. Диаграммы изменения напряжений в каскаде ОЭ

При подаче на вход каскада (см. рис. 2.7) напряжения Uвх (см.
рис. 2.8) в базе транзистора возникает переменная составляющая то-
ка базы IБ~, которая вызывает изменение тока коллектора Iк ≈ βIБ~, на-
пряжения коллектор-эмиттера Uкэ и выходного напряжения UВЫХ. По
результатам графических построений (см. рис. 2.8) можно определить
основные параметры усилительного каскада ОЭ:
входное сопротивление
Rвх = UБЭm/IБm;
коэффициент усиления по напряжению
Кu = UВЫХm/UВХm;
коэффициент усиления по току
КI = IКm/IБm.
Следует заметить, что при таком графическом анализе каскада с
достаточной точностью можно пользоваться динамической характе-
ристикой по постоянному току.
Усилительный каскад ОЭ инвертирует входной сигнал, т.е. его
входное и выходное напряжения сдвинуты на 180° или противофазны.
Диаграммы изменения напряжений на входе, базе, коллекторе и
выходе усилительного каскада, приведённые на рис. 2.9, наглядно
иллюстрируют выполненный выше анализ работы однокаскадного
усилителя на биполярном транзисторе.
Выводы.
1. Усилительный каскад ОЭ сдвигает с усилением фазу входного
сигнала на 180°, т.е. выходной сигнал противофазен входному.
2. Усилительный каскад ОЭ усиливает входной сигнал по напря-
жению, по току и по мощности.

2.4.2. Усилительный каскад ОК (эмиттерный повторитель)

Схему, представленную на рис. 2.10, называют каскадом с ОК,


так как коллекторный вывод транзистора VT1 является общим элек-
тродом по переменному току для входной и выходной цепей. Сопро-
тивление нагрузки включено в эмиттерную цепь транзистора. Эта
схема имеет высокое входное и пониженное выходное сопротивле-
ния, что позволяет использовать её как на входе усилителя после вы-
сокоомного источника входного сигнала, так и для согласования с низ-
коомной нагрузкой.
Делитель напряжения R1, R2, разделительные конденсаторы Cp1
и Сp2 выполняют те же функции, что и в схеме рис. 2.7. Резистор Rэ
выполняет роль нагрузки по постоянному току. Резистор Rн – внешняя
нагрузка. Сопротивление нагрузки по переменному току
RэRн
Rн~ .
Rэ Rн
Из схемы каскада ОК (см. рис. 2.10) видно, что Uвх = Uбэ + Uвых.
Сопротивление резистора Rэ много больше сопротивления перехода
эмиттер-база, к которому приложено напряжение Uбэ, поэтому Uвых >>
>> Uбэ, а следовательно, Uвых ≈ Uвх.

Рис. 2.10. Усилительный каскад ОК

Поэтому его коэффициент усиления по напряжению К = Uвых/Uвх


близок к единице, а выходной сигнал совпадает по амплитуде и по
фазе с входным сигналом. Поэтому эту схему называют эмиттерным
повторителем. Следует заметить, что каскад ОК обеспечивает усиле-
ние по току. При Rэ = Rк и одинаковых значениях Rн в каскадах ОК и
ОЭ коэффициенты усиления по току примерно одинаковы.
Коэффициент усиления по мощности каскада ОЭ близок по ве-
личине к коэффициенту усиления по току.

3. УСИЛИТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА


НА ПОЛЕВЫХ ТРАНЗИСТОРАХ

Принцип действия усилительных каскадов на полевых транзи-


сторах имеет много общего с каскадами на биполярных транзисторах.
Основной особенностью является то, что полевой транзистор управ-
ляется по входной цепи напряжением и не потребляет тока. Возмож-
ны три схемы включения полевого транзистора с общим истоком (ОИ),
с общим стоком (ОС) и общим затвором (ОЗ). На практике наиболь-
шее распространение получила схема усилительного каскада ОИ.

3.1. Усилительный каскад ОИ на полевом транзисторе


с управляющим p-n-переходом

На рис. 3.1, а представлена схема усилительного каскада ОИ,


выполненная на полевом n-канальном транзисторе с управляющим p-
n-переходом. Основными элементами схемы являются источник пи-
тания Uп, транзистор VT1 и резистор стока Rс.
Выбор точки покоя обеспечивается резисторами Rз и Rи. Вели-
чина постоянной составляющей тока, протекающего через Rз, равна
нулю, следовательно, величина постоянного напряжения между за-
твором и общей точкой схемы равна нулю. Напряжение смещения Uзип
обеспечивается падением напряжения на резисторе в цепи истока
(Uн = IспRн) и равно
UЗИП = URЗ – UИП = 0 – IспRн = –IспRн.
Таким образом, резистор Rз предназначен для подачи напряже-
ния Uзип от резистора Rи между затвором и истоком. Для обеспечения
высокого входного сопротивления каскада сопротивление резистора Rз
принимают от 1…10 МОм. Особой роли значение сопротивления Rз
для режима по постоянному току не играет.
В то же самое время резистор Rи, как и в схеме усилителя с ОЭ,
обеспечивает ООС и температурную стабилизацию каскада. Конден-
сатор Си исключает в схеме ООС по переменной составляющей.
На рис. 3.1, б показано графическое определение точки покоя
П на выходной ВАХ с помощью нагрузочной прямой по постоянному
току
Uп = Uси + Ic(Rc + Rи)
и напряжения затвор-истока транзистора, соответствующего точке по-
коя Uзип.
а

Рис. 3.1. Усилительный каскад ОИ: а – схема на полевом транзисторе


с управляющим p-n-переходом; б – графическое определение точки покоя
на выходной ВАХ
Линия нагрузки по переменному току определяется сопротивле-
нием R~ = RcIIRн. В многокаскадных усилителях нагрузкой является
высокое входное сопротивление следующего каскада Rвх ≈ Rз = 1… 10
МОм. Следовательно, нагрузка по переменному току близка к Rс,
которая гораздо меньше Rвх. Поэтому нагрузочная прямая по пере-
менному току практически совпадает с нагрузочной прямой по посто-
янному току, следовательно, в данном случае можно пользоваться на-
грузочной прямой по постоянному току.
Коэффициент усиления по напряжению при условии, что сопро-
тивление разделительных конденсаторов Cp1 и Cp2 незначительно,
определяется выражением

RcRн
Кu S ,
Rc Rн
где S = dIc/dUзи – крутизна характеристики транзистора при Uси = const.

3.2. Усилительный каскад ОИ на МОП-транзисторе


с индуцированным каналом
3.3.

В настоящее время наибольшее применение получили МОП-


транзисторы с индуцированным каналом, которые работают в режиме
обогащения. Схема усилительного каскада на МОП-транзисторе с ОИ
приведена на рис. 3.2, из которого видно, что принцип её действия
можно легко понять из анализа схемы на рис. 3.1, а, проведённого
выше. Однако для создания режима обогащения МОП-транзисторы с
индуцированным каналом требуют на затворе дополнительного сме-
щения больше порогового, которое создаётся делителем напряжения
R1, RЗ. Для определения R1, при выбранном RЗ можно использовать
следующее соотношение (см. рис. 3.2, а):
Uп UЗП .
R1 Iд

Ток делителя R1, RЗ и напряжение UЗП соответственно равны


Uип
Uзип ,

R
Uзп Uзип Uип.
а

Рис. 3.2. Усилительный каскад ОИ:


а – схема; б – графическое определение режима покоя ВАХ

После простых преобразований получаем


UпRз
R1 Rз .
U U
зип ип
Сопротивления резисторов R1 и Rз имеют значения порядка не-
скольких МОм.
Следует заметить, что схема ОИ является хорошим усилителем
мощности, так как усиливает и ток, и напряжение, имеет большое
входное и малое выходное сопротивления и инвертирует входной
сигнал на выходе.

3.4. Усилительные каскады ОС (истоковые повторители)

Усилительные каскады с ОС (рис. 3.3) находят широкое приме-


нение. По своей структуре и свойствам они аналогичны схемам с ОК.

Рис. 3.3. Схемы усилителей ОС: а – на полевом транзисторе с управляющим


p-n-переходом; б – на МОП-транзисторе с индуцированным каналом

Элементы Rз и Rи в схеме на рис. 3.3, а и R1, Rз, Rи в схеме на


рис. 3.3, б, как и в схемах каскадов с ОИ, задают режим покоя транзи-
стора. Нагрузкой по постоянному току является резиcтор Rн, а по пе-
ременному – R~ = RиIIRн.
Напряжение на нагрузке истокового повторителя совпадает по
фазе с выходным напряжением и практически совпадает с ним по ве-
личине
Uн = Uвх – Uзи.
Истоковый повторитель имеет меньшее значение выходного со-
противления (100…3000 Ом) и большее входное сопротивление, чем
каскады ОИ.

4. МНОГОКАСКАДНЫЕ УСИЛИТЕЛИ

Многокаскадные усилители применяют при усилении малых сиг-


налов, когда одного каскада недостаточно для получения необходи-
мого коэффициента усиления.
В многокаскадных усилителях (рис. 4.1) выходной сигнал преды-
дущего каскада служит входным сигналом последующего.
Напомним, что коэффициенты усиления многокаскадных усили-
телей Kобщ равны
n

дБ
n и общ K iдБ .
Kобщ Ki i1
i1

Рис. 4.1. Структурная схема многокаскадного усилителя

Связь между каскадами может осуществляться с помощью кон-


денсаторов, трансформаторов или непосредственно.
Согласно виду связи различают многокаскадные усилители с
конденсаторной, трансформаторной или непосредственной связью.
В качестве примера рассмотрим двухкаскадный усилитель на
биполярных транзисторах p-n-p типа с конденсаторными связями
(рис. 4.2), поскольку этот случай является более общим.
Рис. 4.2. Схема двухкаскадного УНЧ с обратными связями

Входное напряжение, усиленное первым каскадом, с коллекто-


ра VT1 через разделительный конденсатор Сp2 подаётся на вход
второго каскада, собранного на транзисторе VT2. Выходной сигнал
второго каскада через разделительный конденсатор Сp3 подаётся на
нагрузку Rн.
Назначение резисторов смещения R1, R2, R5, R6; разделитель-
ных конденсаторов Сp1, Сp2, Сp3; элементов температурной стабилиза-
ции R3, Cэ1, R7, Сэ2, и анализ работы схемы аналогичны описанным
выше в п. 2.4.1 для однокаскадного усилителя ОЭ.
Амплитудно-частотная характеристика двухкаскадного усилите-
ля имеет вид, приведённый на рис. 1.6. Снижение коэффициента уси-
ления по мере уменьшения частоты сигнала связано с увеличением
сопротивления разделительных конденсаторов Xc = 1/ωc в усилителе.
Характер изменения коэффициента усиления при этом зависит от ве-
личины ёмкости конденсатора Cp. Так, при больших значениях их ём-
кости снижается коэффициент усиления в области более низких час-
тот сигнала.
Конденсаторы Cэ с уменьшением частоты сигнала меньше шун-
тируют резисторы Rэ, что также снижает коэффициент усиления в об-
ласти низких частот.
Снижение коэффициента усиления усилителя в области высоких
частот определяется снижением коэффициента усиления транзисто-
ров β, а также шунтирующим действием ёмкостей их коллекторных
переходов.
Элементы R' , C' и R" , C позволяют ввести в двухкаскадный
ос ос ос ос

усилитель соответственно отрицательную или положительную об-


ратную связь по переменному току. Резисторы R , ''
R определяют
ос ос
"
коэффициенты обратных связей θ, а конденсаторы C
'
'
, C" не про-
ос ос

пускают постоянные составляющие напряжений Uкэ1 и Uкэ2 на вход


усилителя.
Диаграммы изменения напряжений в многокаскадном усилителе
Uвх, Uб1, Uк1, Uб2, Uк2, Uвых, которые студенты могут построить самостоя-
тельно по аналогии с диаграммами, приведёнными на рис. 2.9, позво-
– " лят им убедиться, что цепочки R' , C' вводят ООС, а ПОС.
R ,C
ос ос ос ос

5. УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ

Усилители мощности являются выходными каскадами и предна-


значены для передачи в нагрузку заданной мощности при высоком
КПД и допустимых уровнях частотных и нелинейных искажений.
Режим работы усилителя определяется положением точки покоя
транзистора на динамических характеристиках транзистора. От поло-
жения точки покоя зависят значения постоянных составляющих токов
и напряжений электродов транзистора, а следовательно, и мощность,
потребляемая транзистором. В свою очередь, выбор положения точки
покоя регламентируется амплитудой, формой и полярностью входно-
го переменного сигнала. Различают три основных режима работы – А,
В, АВ. Пусть на вход усилителя подан переменный, синусоидальный
сигнал.
В режиме А точку покоя выбирают посередине линейного участ-
ка входной динамической характеристики (рис. 5.1), что гарантирует
отсутствие нелинейных искажений выходных сигналов. Однако КПД
таких усилителей мал (не превышает 20…30%), поэтому такие усили-
тели используются в качестве предварительных каскадов усиления. В
этом режиме работают УНЧ, УПТ, ОУ, а также и усилители мощности.
В режиме В точка покоя выбирается при токе коллектора, близ-
ком к Iко. Поэтому при переменном входном сигнале транзистор отперт
лишь в течение одного полупериода (рис. 5.2, а), т.е. уровень нели-
нейных искажений у таких усилителей высокий. Однако эти усилители
имеют большой КПД (около 60…70%), поэтому режим В используется
в усилителях мощности. В этих же усилителях используется и проме-
жуточный режим АВ, в котором точка покоя выбирается несколько
выше точки В. Здесь нелинейные искажения по сравнению с режимом
В уменьшаются (рис. 5.2, б), но КПД меньше.

Рис. 5.1. Режим работы усилителя

Усилители мощности подразделяют на однотактные и двухтакт-


ные. Последние из них в настоящее время выпускаются в бестранс-
форматорном исполнении. Однотактные усилители обычно работают в
режиме класса А, двухтактные – в режиме классов В или АВ.
а

Рис. 5.2. Выходные сигналы усилителей: а – в режиме В; б – в режиме АВ

Бестрансформаторные усилители мощности (рис. 5.3) строятся


на разнотипных транзисторах: p-n-p и n-p-n, имеющих идентичные
характеристики. Такие транзисторные пары называются комплемен-
тарными.

Рис. 5.3. Бестрансформаторный усилитель мощности




Т1
Т1 iб1

Uбп iб1
0
–Uбэ Iбп
Uбэ t
а –U
б бэ Uбэ
Iбп t
uбэ1 iб2 Uбп
Рис. 5.4. Диаграммы входных токов усилителя мощности в
Т2 режиме: а – класса В; б – класса АВ
uвх
Резисторы R1, R2 задают режим работы транзисторов
Т2 по uпосто-
вх
u –Iб на вход переменного сигнала в положитель-
бэ2
янному току. При подаче –Iб
ном полупериоде VT1 открыт, а VT2 закрыт. В отрицательном полупе-
риоде – наоборот. Диаграммы входных токов без транзисторов VT1 и
VT2 показаны на рис. 5.4. Переменный ток течёт в нагрузке Rн в тече-
ние всего периода.
Если транзисторы имеют идентичные параметры, постоянный
ток через нагрузку Rн не проходит. Оба транзистора в схеме включены
как эмиттерные повторители, поэтому согласование выходного сопро-
тивления усилителя с низкоомной нагрузкой упрощается.
Недостатком этого усилителя в режиме класса А (рис. 5.4, а) яв-
ляется наличие нелинейных искажений. Для уменьшения последних
используют режим класса АВ (рис. 5.4, б).

6. УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА (УПТ)

УПТ предназначены для усиления медленно меняющихся по-


стоянных сигналов. Это положение отражает характерный вид АЧХ
УПТ в области низких частот (рис. 6.1). При построении многокаскад-
ных УПТ ёмкостная и трансформаторная связь не может быть исполь-
зована, поэтому отдельные каскады связаны непосредственно один с
другим.

Рис. 6.1. Амплитудно-частотная характеристика УПТ

Рис. 6.2. Дрейф нуля в УПТ: 1 – медленный, 2 – быстрый

Отсутствие в цепях связи реактивных элементов приводит к


тому, что через усилитель одновременно могут проходить полезный
сигнал и сигнал помехи. Вся сложность заключается в том, чтобы
отделить полученный сигнал от помехи, обусловленной внутренни-
ми процессами в усилителе, которые получили название дрейфа
нуля УПТ.
Дрейф оценивают изменениями напряжения на выходе при Uвх =
= 0 (рис. 6.2). Различают медленный и быстрый дрейф. Первый обу-
словлен температурными изменениями параметров транзисторов.
Причиной быстрого дрейфа является нестабильность источников пи-
тания. Для оценки дрейфа вводят понятие напряжения дрейфа нуля
Uдр = Uвых/Кu при Uвх = 0. В УПТ с непосредственными связями величи-
на Uдр имеет существенное значение. Для уменьшения дрейфа нуля
используют компенсационные методы, УПТ с преобразованием уси-
ливаемого сигнала, балансные (дифференциальные) УПТ.

6.1. Усилитель постоянного тока


с преобразованием входного сигнала

Схема этого УПТ приведена на рис. 6.3.

Рис. 6.3. УПТ с преобразованием сигнала

Основные особенности этого УПТ заключаются в следующем:


постоянный или медленноменяющийся сигнал преобразуется в
переменный с помощью модулятора (М);
преобразованный сигнал усиливается усилителем (У) перемен-
ных сигналов, в котором отсутствует дрейф нуля;
демодулятор (Д) преобразует усиленный переменный сигнал в
постоянный с учётом знака входного сигнала.
Недостатком подобных усилителей является низкая граничная
частота в области высоких частот.

6.2. Балансный (дифференциальный) усилитель

Данный усилитель построен по принципу двухплечевого моста


(рис. 6.4, а). Мост считается сбалансированным, если выполняется
соотношение R1/R4 = R2/R3, тогда Uвых = U12 = 0, а следовательно, Iн =
= 0. При изменении сопротивления какого-либо плеча моста возникает
ток Iн. Схема дифференциального УПТ образуется путём замены R4,
R3 транзисторами VT1, VT2 (рис. 6.4, б). Резистор R5 необходим для
балансировки плеч моста. Резистор R6 имеет большое сопротивление
и необходим для температурной стабилизации тока эмиттера. Вместо
R6 используются стабилизаторы тока на транзисторах. Транзисторы
VT1, VT2 должны иметь одинаковые характеристики.

а б

Рис. 6.4. Балансный (дифференциальный) усилитель постоянного тока:


а – четырёхплечевой мост; б – усилитель с двумя входами

Рассмотрим два режима работы УПТ с двумя входами (рис. 6.4, б)


1. Входные напряжения Uвх1, Uвх2 имеют разные знаки. Тогда
Uвх = Uвх1 + Uвх2. Выходное напряжение Uвых = К(Uвх1 + Uвх2).
2. Напряжения Uвх1, Uвх2 имеют одинаковые знаки. Тогда Uвх =
= Uвх1 – Uвх2, Uвых = К(Uвх1 + Uвх2). Эту схему удобно применять для
сравнения напряжений.
При изменении сигнала на первом входе приращение выходного
сигнала совпадает по знаку с приращением входного сигнала. Этот
вход называется неинвертирующим. При подаче напряжения на вто-
рой вход приращение выходного напряжения имеет обратный знак.
Этот вход называется инвертирующим.
Амплитудная характеристика балансного УПТ дана на рис. 6.5.
Входы дифференциального усилителя можно совмещать. На
примере балансного УПТ с одним входом (рис. 6.6) легко показать
причины отсутствия дрейфа нуля балансных УПТ.
Рис. 6.5. Амплитудная характеристика балансного УПТ

Рис. 6.6. Балансный УПТ с одним входом

Пусть из-за нестабильности источников Е1, Е2 напряжения Uкэ1,

Uкэ получили приращения ΔUкэ1 ΔUкэ2. Выходное напряжение Uвых =


2 ,
= Uкэ2 – Uкэ1. Дрейф нуля из-за идентичности характеристик транзисто-

Таким образом
ров VT1, VT2 будет отсутствовать, Uвых = 0 при Uвх 0.
устраняется быстрый дрейф. При подаче входного напряжения
Uвых 2ΔUкэ.
Медленный дрейф устраняется резистором R6 практически пол-
ностью. Однако в схемах УПТ на дискретных элементах он может
иметь место из-за невозможности подбора VT1, VT2 с абсолютно
идентичными характеристиками.
Для дифференциальных усилителей важно, чтобы их входное
сопротивление было как можно больше, так как оно является нагруз-
кой для источника входного сигнала. Для существенного увеличения
(до десятков мегаом) входного сопротивления дифференциальные
каскады выполняют на полевых транзисторах.
В заключение следует отметить, что в настоящее время усиле-
ние электрических сигналов осуществляется с помощью интегральных
микросхем, выполненных на основе УПТ с непосредственными связя-
ми, так как реактивные элементы трудно реализовать в интегральном
исполнении. По такому принципу разработаны усилители звуковой и
высокой частоты, широкополосные и линейные импульсные усилите-
ли. Наиболее широкое распространение получили так называемые
операционные усилители (ОУ). Рассмотрим их подробнее.

7. ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ

Операционный усилитель – это многокаскадный усилитель в ин-


тегральном исполнении с дифференциальным входом (рис. 7.1).

Рис. 7.1. Структура операционного усилителя


Первый каскад обычно выполняют по схеме дифференциально-
го усилителя (ДУ), имеющего два входа и два выхода. Он имеет
большое входное сопротивление и работает в режиме микроампер-
ных токов. Второй каскад – усилитель напряжения (УН) – выполняется
также по схеме дифференциального усилителя. Он работает в режи-
ме миллиамперных токов. Выходной каскад – усилитель мощности
(УМ) – служит для согласования выходного сопротивления ОУ с низ-
коомной нагрузкой. Как правило, он выполняется в виде эмиттерного
повторителя.
Согласно ГОСТу возможны два варианта условно-графических
обозначений (УГО) операционных усилителей (рис. 7.2). Любой ОУ
имеет, как минимум, два входа, один выход и выводы для подачи на-
пряжения питания. Один из входов ОУ называется инвертирующим
(Uвх1, ), а второй – неинвертирующим (Uвх2, ). При подаче сигнала
на инвертирующий вход приращение выходного сигнала имеет обрат-
ный знак (противоположный по фазе) по сравнению с приращением
входного сигнала. Если сигнал подан на неинвертирующий вход, то
приращение выходного сигнала совпадает по знаку (по фазе) по срав-
нению с приращением входного сигнала.

Рис. 7.2. Условное графическое обозначение ОУ

Питание схемы ОУ осуществляется, как правило, от двух источ-


ников +Е1 и –Е2 с одинаковым напряжением ( Е2
) разной поляр-
Е1
ности относительно общей точки схемы. На принципиальных схемах
выводы напряжений питания не показывают, а лишь в приложении
указывают, на какие выводы подаются напряжения +Е1, –Е2 и общая
точка.
В настоящее время имеются ОУ с питанием от одного источника
напряжения.
Изображаются ОУ на принципиальных схемах в положении, при
котором входы ОУ располагаются слева, а выход – справа на уровне
первого входа. Допускается также поворот схемы на 90° по часовой
стрелке (входы располагаются сверху, а выход – внизу). Цифробук-
венное обозначение ОУ состоит из двух латинских букв DA (микро-
схема аналоговая) с последующей нумерацией расположения схем на
принципиальной схеме (DA1).

7.1. Принцип действия, основные характеристики


и параметры ОУ

Принцип действия ОУ (рис. 7.2) можно достаточно просто пред-


ставить следующим образом:
Uвых = Ky(Uвх2 – Uвх1),
где Uвых – выходное напряжение ОУ, Ky – коэффициент усиления ОУ,
Uвх1, Uвх2 – напряжения на инвертирующем и неинвертирующем вхо-
дах ОУ.
Если инвертирующий вход соединён с общей точкой схемы (Uвх1
= 0), то
Uвых = Ky(Uвх2 – 0) = KyUвх2.
Если неинвертирующий вход соединён с общей точкой схемы
(Uвх2 = 0), то
Uвых = Ky(0 – Uвх1) = –KyUвх1.

7.1.1. Амплитудные (передаточные) характеристики ОУ

Важнейшими характеристиками ОУ являются его амплитудные


характеристики Uвых = f(Uвх) (рис. 7.3), которые обычно изображают в
виде двух кривых. Одна из характеристик снимается при подаче сиг-
нала Uвх1 на инвертирующий вход, а другая – при подаче сигнала Uвх2
на неинвертирующий вход при условии, что на другой вход подаётся
нулевой сигнал.
44

Рис. 7.3. Амплитудные характеристики ОУ


1
На горизонтальных участках амплитудных характеристик ОУ вы-
ходные транзисторы входят в режим насыщения или отсечки. Поэтому
при увеличении входного напряжения выше U выходное
вх max
(Uвхmax )

напряжение не изменяется, оставаясь на уровне


Uвыхmax (Uвыхmax ) . Зна-
чения этих напряжений близки к Е1 (Е2).
На линейных участках выходное напряжение ОУ пропорцио-
нально входному. Угол наклона этих участков определяется коэффи-
циентом усиления ОУ К = ΔUвых/ΔUвх. Значение этого коэффициента
усиления в зависимости от типа ОУ может составлять 10"
5
…106 и бо- лее. Такой большой коэффициент усиления по напряжению
при изме- нении напряжения между входами ОУ на доли милливольта
вызывает изменение выходного напряжения в пределах полного
диапазона от
Uвыхmax до U . Поэтому, если не рассматривать эту незначитель-
выхmax

ную величину напряжения между входами ОУ, то можно считать, что


выход ОУ стремится к тому, чтобы разность между его входами была
равна нулю (Uу = 0). Это оказывается возможным, так как напряжение
на выходе ОУ, охваченного ООС, стремится уравнять потенциал на
инвертирующем входе с потенциалом на неинвертирующем входе.
Это правило окажется весьма полезным при рассмотрении после-
дующих схем на ОУ.
Амплитудные характеристики ОУ (см. рис. 7.3) должны прохо-
дить через нуль. Состояние, когда Uвых = 0 при Uвх = 0, называют ба-
лансом ОУ. Однако для реальных ОУ характерен разбаланс (рис. 7.4),
когда при Uвх = 0 выходное напряжение больше или меньше нуля (Uвых
= ±ΔUвых). Для восстановления баланса на один из входов ОУ подают
напряжение смещения нуля Uсм0 с помощью схем, рассмот- ренных
ниже.

Uвыхmax на амплитудной характеристике определяет диапазон


значений входных сигналов, которые можно усилить без искажений.
Это возможно, если амплитуда входного сигнала изменяется в линей-
ном диапазоне амплитудной характеристики U Uвхmax , проходя-
вх

щей через нуль.


Uвых,В
+Е1

+ΔUвых

-Uсм0 +Uсм0
-Uвх,mВ Uвх,mВ

-ΔUвых

-Е2

-Uвых,В

Рис. 7.4. Амплитудная характеристика ОУ при наличии разбаланса

7.1.2. Амплитудно-частотная характеристика ОУ

АЧХ имеет спадающий характер только в области высоких час-


тот, начиная от граничной частоты fг, которая соответствует снижению

коэффициента усиления ОУ в 2 раз или на 3 дБ (рис. 7.5).

дБ
Кu К u
104 80 без ООС

Кu/ 2
3дБ

10 20 без ООС

0
fг f [Гц]
f гоос

Рис. 7.5. Амплитудно-частотная характеристика ОУ


Причиной этого являются частотная зависимость параметров
транзисторов и влияние паразитных ёмкостей интегральной схемы ОУ.
В усилительных схемах на ОУ обычно вводят ООС по инверти-
рующему входу, которая существенно расширяет полосу пропускания
и стабилизирует работу ОУ.

7.1.3. Основные параметры ОУ

Среди основных параметров ОУ следует в первую очередь вы-


делить его входные и выходные сопротивления.
Входы ОУ имеют большое входное сопротивление, равное де-
сяткам или сотням мегаом и более. Поэтому с достаточной точностью
можно считать, что входы ОУ ток не потребляют (Iу = 0). Это важное
правило наравне с рассмотренным выше (Uу = 0) в дальнейшем будет
широко использоваться при анализе работы ОУ.
Выходной каскад ОУ, собранный на эмиттерных повторителях,
имеет малое выходное сопротивление, равное десяткам и сотням ом,
что обеспечивает высокую нагрузочную способность ОУ.
К энергетическим параметрам ОУ относятся напряжение источ-
ников питания +Е1(–E2), потребляемый ток покоя Iп и потребляемая
мощность. Обычно ток покоя составляет от десятых долей до десятка
миллиампер, а потребляемая мощность от единиц до десятков мил-
ливольт.
К максимально допустимым параметрам ОУ относятся:
максимальное выходное напряжение операционного усилителя
Uвыхmax;
максимально допустимая мощность рассеивания;
максимальное напряжение питания;
рабочий диапазон температур.
Такое высокое качество параметров ОУ приближает его без
особых погрешностей к воображаемому идеальному усилителю, под
которым понимают усилитель, имеющий бесконечно большой коэф-
фициент усиления (Кu → ∞), бесконечное входное сопротивление
(Rвх → ∞), нулевое выходное сопротивление (Rвых → 0), равенство ну-
лю выходного напряжения (Uвых = 0) при равных напряжениях на его
входах (Uвх1 = Uвх2), бесконечно большую полосу пропускания.

7.2. Схемы включения операционного усилителя

Поскольку ОУ имеет два входа – инвертирующий и неинверти-


рующий, то возможны следующие основные схемы его включения с
ООС:
инвертирующий усилитель – сигнал подаётся на инвертирующий
вход, а неинвертирующий вход соединяется с общей точкой;
неинвертирующий усилитель – сигнал подаётся на неинверти-
рующий вход, а инвертирующий вход через резистор соединяет-
ся с общей точкой и резистором обратной связи;
дифференциальный усилитель – сигналы подаются на инверти-
рующий и неинвертирующий входы одновременно.
При анализе работы схем на ОУ будем использовать рассмот-
ренные выше правила, которые определяют поведение ОУ, охвачен-
ного ООС, при условии, если он находится в активном режиме, т.е. его
входы и выходы не перегружены.
Вспомним эти правила ещё раз и хорошо их запомним.
I. Выход операционного усилителя стремится к тому, чтобы раз-
ность напряжений между его входами была равна нулю (Uу = 0).
II. Входы операционного усилителя ток не потребляют (Iу = 0).
Эти два правила создают достаточную основу для анализа ра-
боты схем на ОУ.

7.2.1. Инвертирующий усилитель на ОУ

Схема инвертирующего усилителя, осуществляющего усиление


входного сигнала со сдвигом фазы на 180°, приведена на рис. 7.6.
Из рис. 7.6 видно, что схема инвертирующего ОУ включает в се-
бя операционный усилитель DA1, резисторы R1 и Rос. Входное напря-
жение подаётся на инвертирующий вход ОУ через резистор R1, а ООС
осуществляется с помощью делителя напряжения из резисторов Rос,
R1. Неинвертирующий вход соединён с общей точкой схемы, и его по-
тенциал равен нулю. Следовательно, согласно правилу I потенциал
инвертирующего входа также равен нулю (так называемый виртуаль-
ный или мнимый нуль). Из рис. 7.6 видно, что входной ток равен сум-
ме токов обратной связи и тока управления ОУ
Iвх = Iу + Iос.

Rос
Iос

DA1
R1 Iу
+
Uвх Uу Uвых
- Iвх

Рис. 7.6. Инвертирующий усилитель на ОУ

Однако с учётом правила II (Iу = 0) получим, что Iвх = Iос.


Учитывая, что потенциал инвертирующего входа равен нулю,
имеем Iвх = Uвх/R1; Iос = –Uвых/Rос, а следовательно,
Uвх/R1 = –Uвых/Rос,
Uвых/Uвх = Rос/R1.
Откуда коэффициент усиления инвертирующего усилителя равен
Ku = –Rос/R1,
т.е. коэффициент усиления инвертирующего ОУ определяется толь-
ко внешними резисторами R1 и Rос и не зависит от параметров са-
мого ОУ. Расчёт Ku по полученному выражению тем точнее, чем
ближе параметры интегральной схемы ОУ к параметрам идеального
усилителя.
Приведённый выше анализ схемы на ОУ слишком прост и не по-
казывает физические процессы, протекающие в схеме, и действие об-
ратной связи. Для того чтобы понять, как протекают эти процессы,
рассмотрим следующие примеры.
Инвертирующий усилитель (см. рис. 7.6) на ОУ с двухполярным
напряжением питания Еп = ±15 В с общей точкой, относительно кото-
рой отсчитываются входные и выходные напряжения. Входной рези-
стор R1 = 10 кОм, а резистор обратной связи Rос = 100 кОм. Напряже-
ния на входе и выходе равны нулю (Uвых = Uвх = 0). Подадим на вход
напряжение 1 В. Тогда согласно закону Ома и с учётом правила II по
делителю R1 и Rос протекает ток Iвх = Iос = Uвх/(R1 + Rос) = 1 В/110 кОм =
= 0,0091 mA. Направление протекания этого тока показано стрелками
на рис. 7.6. Между инвертирующим и неинвертирующим входами воз-
никает напряжение рассогласования Uу = IосRос = 0,0091·100 = 0,91 В,
которое вызывает уменьшение напряжение на выходе ОУ. Изменение
продолжается до тех пор, пока потенциалы между входами ОУ не
станут равными нулю. Это произойдёт при токе делителя, равном IR1 =
= Uвх/R1 = 1 В/10 кОм = 0,1 mA, и, следовательно, при напряжении на
выходе Uвых = 100 кОм·0,1 mA = –10 В.
Если на вход подать напряжение отрицательной полярности, то
на выходе будет напряжение отрицательной полярности. Все изло-
женные выше рассуждения будут аналогичными, только стрелки, по-
казывающие направление Iвх и Iос, будут направлены в противополож-
ную сторону.
Теперь увеличим сопротивление резистора Rос до 200 кОм. В
этом случае при Uвх = +1 В на выходе должно было бы установиться
напряжение 20 В. Однако это невозможно, так как напряжение пита-
ния ОУ равно ±15 В. В этом случае ОУ выходит из активного режима,
а его выходные транзисторы входят в насыщение и выходное напря-
жение будет несколько ниже – +Е1 (–E2).
Входное сопротивление инвертирующего усилителя равно со-
противлению резистора R1, которое для усилителей с большим коэф-
фициентом усиления невелико, что является недостатком этой схемы.
При необходимости иметь большое входное сопротивление применя-
ют неинвертирующий усилитель.
7.2.2. Неинвертирующий усилитель на ОУ

В неинвертирующем усилителе (рис. 7.7) входной сигнал пода-


ётся на неинвертирующий вход, а напряжение отрицательной обрат-
ной связи образуется делителем R1, Rос и подаётся с выхода через Rос
на неинвертирующий вход. Выходной сигнал в этом случае совпадает
по фазе с входным сигналом (см. рис. 7.3).
В неинвертирующем усилителе напряжение на инвертирующем
входе, с одной стороны, равно напряжению ООС, а с другой стороны,
при условии, что Uу = 0 (правило I), равно Uвх, т.е. Uоос = Uвх.

Поэтому можно записать, что


R1
Uоос UR1 Uвых ,
1R R 2

R1
Uвх Uвых .
R
1 R 2

Откуда получим, что коэффициент усиления неинвертирующего


усилителя равен

Rос
Ku 1 .
R1
Rос

Iос DA1
+
R1
IR1 Uу Uвых
-
+
Uвх
-

Рис. 7.7. Неинвертирующий усилитель на ОУ

Входное сопротивление этого усилителя, равное входному со-


противлению ОУ по неинвертирующему входу, велико (несколько со-
тен мегаом для ОУ на биполярных транзисторах, а на полевых тран-
R1 U’1 DA1

U1 Uвых
зисторах более 1012 Ом). Выходное сопротивление, как и в предыду-
R3
U2 щем случае, равно долям ома.
U”2 того чтобы лучше понять, как работает неинвертирующий
Для
R4
усилитель, примем, как и в предыдущем случае, R1 = 10 кОм, Rос =
= 100 кОм, а на неинвертирующий вход подадим 1 В. Тогда потенциал
на инвертирующем входе по правилу I (Uу = 0) будет также равен 1 В,
по резисторам R1 и Rос будет протекать ток Iос = IR1 = 1/10 = 0,1 mA (на-
правление показано стрелками на рис. 7.7), падение напряжения на
резисторе Rос будет равно URос = IосRос = 0,1·100 = 10 В, а выходное
напряжение Uвых = 11 В.

7.2.3. Дифференциальный усилитель

Схема дифференциального усилителя (рис. 7.8) включает в себя


усилитель постоянного тока DA1 и резисторы R1…R4.

R2

Рис. 7.8. Дифференциальный усилитель

Рассмотрим работу усилителя при одновременной подаче вход-


ных сигналов на соответствующие входы. Напомним, что напряжения
согласно правилу I между обоими входами ОУ во всех режимах его

работы должны быть равны (U1' U "2 ).


Из рис. 7.8 очевидно, что

' R4
U1 2 U2 .
R
3 R 4
U"
Вследствие большого входного сопротивления усилителя (пра-
вило II) имеем
IR1
IR 2, IR3 IR 4 ,
IR1

U U' U ' U вых ;


1 1
; IR 21
R1 R2
(U U ' )R (U' U )R ;
1 1 2 1 вых 1

U U ' R2 R1 R2
вых 1 U1 .
R1 R1
Подставив в это выражение значение U1' через U2, получим об-
щую формулу для выходного напряжения дифференциального уси-
лителя

R4 R2 R1 R2
Uвых U2 U1 .
3R R 4 R1 R1
Если принять, что на практике часто встречается R1 = R3, R2 = R4,
то получим

R2
Uвых (U
2 U ).1
R1
Здесь полярность выходного напряжения определяется боль-
шим из напряжений U1 и U2.
В случае, если R1 = R2 = R3 = R4, получим, что
Uвых = U2 – U1.
Пример 1.
Дано: для схемы на рис. 7.8 Uп = ±10 В, U1 = 0,5 В, U2 = –0,2 В,
R1 = R3 = 15 кОм, R2 = R4 = 150 кОм. Найти Uвых.
Решение:

R2
U ( 0.2 0.5) 10( 0.7) 7 В.
вых
R1
Определите самостоятельно Uвых для схемы дифференциально-
го усилителя (см. рис. 7.8), имеющего следующие параметры: Uп =
= ±10 В, R1 = R2 = R3 = R4 = 10 кОм, при следующих значениях входных
напряжений: Uвх1 = Uвх2 = 5 В; Uвх1 = 10 В, Uвх2 = 5 В; Uвх1 = 3 В, Uвх2 =
= –6 В; Uвх1 = 4 В, Uвх2 = –8 В.
Rос
Rос
DA1
-Ек R2
R1 DA1 Uвых
Uвх RU
-Ек
U
R5 +Ек Uвх
RU

+Ек R2 R1

а б
R2
54

R1 DA1

U1 Uвых
R3
U2

R4 +Ек
R6
RU

R5 -Ек

в
Рис. 7.9. Схемы регулировки смещения нуля операционного усилителя:
а – инвертирующего; б – неинвертирующего; в – дифференцирующего
1
7.3. Схемы регулировки смещения нуля

Схемы регулировки смещения нуля, исключающие разбаланс,


для инвертирующего, неинвертирующего и дифференцирующего
включения ОУ показаны на рис. 7.9. Суть этого метода заключается в
следующем: при Uвх = 0 с помощью переменных резисторов на входы
ОУ задаются постоянные токи такой величины, чтобы Uвых = 0.

7.4. Типовое применение ОУ

В настоящее время ОУ находят широкое применение. Они ис-


пользуются в активном режиме при реализации суммирующих и вычи-
тающих усилителей, инверторов и повторителей, интеграторов и
дифференциаторов, схем умножения и деления, логарифмических и
функциональных преобразователей и т.п. Рассмотрим наиболее часто
встречающиеся схемы на ОУ.

7.4.1. Повторитель

При разработке электронных схем часто требуется усиление


мощности входного сигнала при сохранении величины значения его
напряжения. Для достижения этой цели применяют повторители, на-
пример, эмиттерные повторители.

DA1

Uвых

Uвх

Рис. 7.10. Повторитель на ОУ

На рис. 7.10 приведена схема повторителя на ОУ. Он представ-


ляет собой неинвертирующий усилитель, в котором сопротивление R1
равно бесконечности, а сопротивление Rос = 0. Следовательно, коэф-
фициент усиления ОУ в этой схеме равен
K Rос 0
ос (1 R ) (1 ) 1.
1

7.4.2. Инвертирующий сумматор

Схема инвертирующего сумматора, приведенная на рис. 7.11,


выполнена по типу инвертирующего усилителя, путём включения на
входе параллельных ветвей в количестве, равном количеству сигна-
лов, которые необходимо сложить.
При условии, что Iу = 0 (правило II), по закону Кирхгофа можно
записать
Iос = I1 + I2 + … + In.
С учётом того, что Uу = 0 (правило I), можно записать
Iос = Uвых/Rос; I1 = U1/R1; I2 = U2/R2; In = Un/Rn.
Теперь перепишем предыдущее выражение в виде

Uвых/Rос = U1/R1 + U2/R2 + … + Un/Rn.

Iос Rос

DA1
+ R 1 I1 Iу
Uвх1
R 2 I2 Uу Uвых
+
Uвх2
.
R n In
+
Uвхn

Рис. 7.11. Инвертирующий сумматор

После несложных преобразований получим, что


R R R
(U 1 ос U2 ос ... Un ос )
R1 R2 Rn
Uвых или
n
Rос U
Uвых вхi
.
i1 Ri
Получение выражения позволяет производить сложения с мас-
штабными коэффициентами, т.е. получить взвешенную сумму.
Если Rос = R1 = R2 = … = Rn, то получим, что
Uвых = –(Uвх1 + Uвх2 + … + Uвхn).
Следует отметить, что входные сигналы могут быть как положи-
тельными, так и отрицательными.
Если принять в схеме рис. 7.1 R1 = R2 = … = Rn, а Rос = R1/n, то
получим схему усреднения, так как
Uвых = –Rос(U1 + U2 + … + Un)/R1.
С учётом того, что Rос = R1/n, имеем
Uвых = (U1 + U2 + … Un)/n.
Иными словами, выходное напряжение равно средней сумме
напряжений входных сигналов.

7.4.3. Неинвертирующий сумматор

Неинвертирующий сумматор может быть реализован как путём


последовательного включения на выходе схемы рис. 7.11 инвертора
(инвертирующий усилитель при Rос = R1), так и по схемам, приведён-
ным на рис. 7.12 и рис. 7.13, созданным на базе неинвертирующего и
дифференциального усилителей соответственно.

Если Uу = 0, то очевидно, что


R1
UВ UR1 Uвых .
1R R ос

Если ток инвертирующего входа равен нулю (Rвх = ∞), то

I1 + I2 + … + In = 0 или
Uвх1 UB Uвх2 UB Uвхn UB
... 0 или
R R
R nR1
Uвх2 ... U
вхn nUB Uвых .
U 1R R ос
вх1
Следовательно,
Uвых
R1 Rос
(Uвх1 Uвх2 ... U
вхn ).
nR1 Rос
+ I1
Uвх1
I2 DA1
+
Uвх2 +
R Uвых

.

+ R In -
Uвхn В

- R1

Рис. 7.12. Неинвертирующий сумматор

Это выражение справедливо, если при расчёте параметров схе-


R Rос
мы будет учтено, что 1 1 или Rос = (n – 1)R1.
nR1
Ещё один вариант неинвертирующего усилителя, являющегося
обобщением схемы дифференциального усилителя (см. рис. 7.8),
приведён на рис. 7.13.

Rос

R1 DA1
+
Uвых
R’1 -
Uвх1
R’2
Uвх2
.
R’n
Uвхn
R’ос
Рис. 7.13. Неинвертирующий усилитель
Данная схема обеспечивает суммирование входных напряжений
при условии, что коэффициент усиления по инвертирующему входу
будет равен сумме коэффициентов усиления по неинвертирующим
входам:

Rос '
Rос '
Rос '
Rос .
R R' R' R 1 1 2 n

Если при этом R


R2' ... Rа' R1 = Rос/n, то
ос
R1' '
n

Uвых = U1 +' ,U2 + … + Un.

7.4.4. Интегратор

Схема интегратора на операционном усилителе приведена на


рис. 7.14, из которого видно, что интегратор реализуется из схемы ин-
вертирующего усилителя путём замены в ней резистора обратной
связи Rос конденсатором С1. Вспомним, что конденсатор, имеющий
ёмкость С [фарад], к которому приложено напряжение U [вольт], нака-
пливает заряд Q [кулон], т.е.
Q = СU.

Iс С1

R1 Iу DA1

Uвх IR1 Uу Uвых

Рис. 7.14. Интегратор на операционном усилителе

Изменение заряда за единицу времени есть ток, который равен


Ic = dQ/dt = cdUс/dt. Тогда с учётом того, что Uу = 0 и Iу = 0, имеем IR1 =
= Ic, а Uc = Uвых.

Uвх dUвых
С ,
R1 dt

dUвых 1
Uвхdt.
RC
После интегрирования этого выражения получим
1
Uвых Uвхdt.
RC

Если входной сигнал – прямоугольный импульс или последова-


тельность прямоугольных импульсов, то выходной сигнал определя-
ется выражением

Uвых Uвх
Δt,
R
C
т.е. выходной сигнал в этом случае представляет собой наклонную
прямую линию, противоположную полярности входного сигнала.
На рис. 7.15 показана интеграция прямоугольного однополярно-
го импульса и двуполярной импульсной последовательности.

Uвх

Uвх 0

-Uвх t0 t1 t2 t

Uвх Uвых
t
t1 t2 Uвх 0
0
t0
t
Uвх Uвх t
0 (t2-t1) Uвых=- tu
Uвых=- RС

-Uвх

-Uвых
а б

Рис. 7.15. Интеграция: а – прямоугольного однополярного импульса;


б – двуполярной импульсной последовательности

Рассмотрим примеры.
Пример 2.
Определить Uвых интегратора (см. рис. 7.14), имеющего сле-
дующие параметры: R1 = 10 кОм, С1 = 0,1 мкФ, если на его вход по-
даются импульсы частотой 1 кГц и амплитудой Uвх = 5 В (размах 10 В
от Uвх до –Uвх).
Выходной сигнал определяется выражением
Uвх
Uвых tu.
RC
Длительность импульса
tu = T/2 = 1/2f = 0,5 мс.

На первом отрицательном полупериоде (t0 – t1) изменение вы-


ходного напряжения составит
U вх 1 5 0.5 10 4 2,5 В.
Uвых (t t0 ) 10 10 7
RC
На втором положительном полупериоде (t1 – t2) изменение Uвых
составит

Uвх 2 5 0.5 10 10334 10


7Uвых (t t1) 2,5 В.
RC
Иллюстрация решения приведена на рис. 7.16.

Uвх,В

0
t0 t1 t2
t
-5

Uвых,В
1,25

0
t

-1,25

Рис. 7.16. Иллюстрация решения для примера 2

7.4.5. Дифференциатор

Дифференциатор (рис. 7.17) выполняет операцию дифференци-


рования над входным сигналом, так как выходное напряжение про-
порционально скорости изменения входного сигнала.
Из рис. 7.17 видно, что схема дифференциатора реализуется из
схемы инвертирующего усилителя путём замены резистора R1 кон-
денсатором С1.

Rос

С1 DA1

Uвых

Uвх

Рис. 7.17. Дифференциатор на операционном усилителе

С учётом того, что в ОУ напряжение U0 = 0 и ток Iу = 0, можно за-


писать Ic = Iос.
В свою очередь, Ic = CdUвх/dt, Iос = Uвых/Rос.
Следовательно, CdUвх/dt = Uвых/Rос, а

dUвх
Uвых RосС .
dt
Если входное напряжение изменяется линейно (Uвх = Kt), то

ΔUвх
Uвых RосС .
Δt

7.5. Функциональные преобразователи


аналогового сигнала на ОУ

7.5.1. Прецизионные выпрямители

Известно, что полупроводниковый диод имеет порог нечувст-


вительности в пределах 0,5…0,7 В, что не позволяет получить вы-
прямление (детектирование) малых сигналов и снижает точность
выпрямления. В то же время вольтметры переменного тока, изме-
рители мощности и другие измерительные схемы (типа демодуля-
торов амплитудно-модулированных колебаний) требуют точных вы-
прямителей.
Прецизионный выпрямитель для выпрямления сигнала пере-
менного тока в милливольтовом диапазоне показан на рис. 7.18.

«а» R4 «в» R5
R1 R
+ 2
Uвх
- DA1 VD1 DA2
+
Uвых
VD2 -

R3
«б»

Uвх

Uвых

Uвых

Uвх t

б в

Рис. 7.18. Прецизионный выпрямитель (схема получения абсолютного


значения входного сигнала): а – схема; б – зависимость Uвых от Uвх;
в – форма напряжения

Схема работает следующим образом. Положим R1 = R2 = R3 =


= R4 = R5. Когда на входе усилителя возрастает положительное на-
пряжение Uвх, на выходе усилителя DA1 возрастает отрицательное
напряжение. Диод VD1 получает смещение в прямом направлении, а
VD2 – в обратном. Тогда напряжение в точке «а» схемы становится
равным –Uвх. Так как неинвертирующий вход DA2 присоединён через
резистор к инвертирующему входу DA1, то DA2 оказывается в режи-
ме инвертирующего усилителя с K2 = –1. Напряжение Uвых при этом
равно Uвх.

Если Uвх становится отрицательным и возрастает по абсолютной


величине, то напряжение на выходе DA1 будет положительным и вы-
зывает смещение VD1 в обратном направлении, а VD2 – в прямом.
Усилитель DA2 становится неинвертирующим, и коэффициент его
усиления K2 определяется выражением
K R5
2 1 1,5.
R2 R4
Поскольку разность потенциалов между дифференциальными
входами операционных усилителей считается равной нулю (из-за её
малой величины), то для усилителя DA1 можно рассматривать точки

«б» и «в» соединёнными вместе. В этом случае цепь отрицательной


обратной связи усилителя DA1 состоит из резисторов R2, R4 и парал-
лельного им резистора R3. Таким образом, в этом случае коэффици-
ент усиления усилителя DA1 будет равен
(R2R4 ) II R3 R1 2
K1 .
3
Общий коэффициент усиления схемы остаётся равным
K = K1K2 = 1.
Если принять R1 = R2 = R4 = R, а R3 = R5 = 2R, то коэффициент
усиления схемы равен двум.

7.5.2. Схемы для отслеживания экстремальных значений


(пик-детекторы)

Выход пик-детектора показывает наибольшее напряжение, на-


блюдаемое во входном сигнале за выбранный интервал времени до
VD2
DA1 DA2
VD1
+
момента возврата схемы в исходное состояние. На Uвыхрис. 7.19, а пока-
-
+ зана схема сравнительно простого высококачественного пик-детекто-
С1
Uвх ра положительного сигнала, а на рис. 7.19, б – его выходной сигнал.
-
“возврат”
Rос

Рис. 7.19. Пиковый детектор: а – схема; б – форма сигнала на входе и выходе

Два усилителя DA1 и DA2, объединённые общей отрицательной


обратной связью, работают как повторители (K1 = K2). Усилитель DA1
заряжает конденсатор C1 до пикового значения входного напряжения.
Диод VD1 предотвращает разряд конденсатора С1. Диод VD2 создаёт
обратную связь для усилителя DA1, когда его выход Uc1 меньше пико-
вого значения входного сигнала.
Пусть, например, Uвх max = 0,5 В. Известно, что пороговое напря-
жение кремниевого диода равно примерно 0,7 В. Следовательно, за-
рядить конденсатор С1 до 0,5 В через диод напрямую невозможно.
Однако операционный усилитель DA1 до тех пор, пока диод VD2 за-
крыт, работает без отрицательной обратной связи, т.е. имеет очень
большой коэффициент усиления. Поэтому диод VD1 отпирается и
конденсатор С1 заряжается. Когда напряжение Uc1 достигает величи-
ны 0,5 В, такой же сигнал появится на выходе усилителя DA2, а зна-
чит, и на инвертирующем входе DA1. Это приводит к открытию диода
VD2, включая отрицательную обратную связь с усилителем DA1 и
фиксируя его коэффициент усиления на уровне K = 1.
Усилитель DA2 является буферным усилителем между C1 и уси-
лителем DA1. Для того чтобы конденсатор C1 не разряжался и долго
хранил пиковое значение сигнала, необходимо выбрать DA2 с боль-
шим входным сопротивлением, например, с входным каскадом на по-
левых транзисторах. Конденсатор C1 должен отвечать условию
Imax/C1 ≤ dUвых/dt,
где Imax – максимальный выходной ток, который может обеспечить
усилитель DA1. Если поменять полярность включения диодов VD1 и
VD2, то схема (рис. 7.19, а) становится пик-детектором отрицательного
напряжения. Кнопка возврата (заряда С1) обычно выполняется в виде
электронного (транзисторного) ключа, управляемого внешним сигна-
лом возврата.
Если взять два пик-детектора, фиксирующих +Umax и –Umax, и их
выходы подать на дифференциальные входы ОУ (+Umax – на инверти-
рующий, а –Umax – на прямой), то получим сложение сигналов, и такой
пик-детектор будет показывать размах сигнала от минимума до мак-
симума.

7.5.3. Схемы выборки-хранения

Схемы выборки-хранения (СВХ) широко используются в систе-


мах сбора данных, системах управления и т.д. Задача схемы выборки-
хранения состоит в быстром заряде конденсатора до значения вход-
ного напряжения по поданной команде и удержании этого входного
напряжения на выходе в течение продолжительного времени, пока
оно не будет преобразовано в цифровой код с помощью аналого-
цифрового преобразователя (АЦП). По сути, СВХ представляет собой
модификацию пикового детектора. Имеется много вариантов СВХ,
обеспечивающих различное быстродействие и точность. Один из ва-
риантов показан на рис. 7.20, а.
Усилитель DA1 представляет собой буфер для входного сиг-
нала и, когда ключ, выполненный на полевом транзисторе с p-n-
переходом (VT1), включён, отдаёт зарядный ток в конденсатор С.
Усилитель DA2 представляет выходной буфер для уменьшения
разряда конденсатора. Транзисторы VT2 и VT3 работают в ключевом
режиме. Когда они выключены, напряжение –U прикладывается к
затвору полевого транзистора с p-n-переходом (режим «хранение»),
а когда включены, то затвор через резистор R2 подсоединяется к
стоку и VT1 отпирается (режим «выборка»). Транзисторы VT2 и VT3
управляются логическими уровнями от схем ТТЛ (либо от микро-
процессора).
Для работы с двуполярным входным сигналом ключевой транзи-
стор должен быть другого типа, например, на основе КМОП-тех-
нологии.
Схемы или устройства выборки хранения (УВХ) выпускаются в
виде комплектных интегральных схем (ИС). Пример – интегральная
УВХ-ИС КР1100СК2. Она содержит два ОУ с высоким входным сопро-
тивлением (более 10 мОм) и ключевую схему управления. Запоми-
нающий конденсатор Схр подключается к схеме отдельно. Это должен
быть высококачественный конденсатор с номиналом от 20 до 1000 пФ,
определяемым временем хранения выбранного напряжения.
Для схемы КР1100СК2 время выборки находится в пределах 5…
10 мкс, время установления tуст ≈ 0,4–0,8 мкс. Типовая схема вклю-
чения ИС КР1100СК2 показана на рис. 7.21.
а

хранение

Uвх

Uвых
выборка выборка

Uупр
б

Рис. 7.20. Выборка-хранение: а – схема; б – форма сигналов


+12 В

2 1
3
Uвх
11
Uвых
14
Uвх упр
13 12 4
Схр
-12 В
Рис. 7.21. Схема включения УВХ КР1100СК2

7.5.4. Схемы для фиксации прохождения сигнала


через нулевой уровень (нуль-индикаторы)

В некоторых электронных системах важно обнаруживать момент


прохождения сигнала через нуль. Например, для определения момен-
та экстремума сигнала производят его дифференцирование, а затем
определяют момент прохождения этого дифференцированного сигна-
ла через нуль. Нуль-индикаторы используют в некоторых схемах фа-
зовых детекторов и т.д.
Схема нуль-индикатора приведена на рис. 7.22, а, а зависимость
Uвых от Uвх – на рис. 7.22, б.

Uвых
VD
DA
R
+
Uвх Uвых Uст
-
Uвх
Uпр

а б

Рис. 7.22. Пик-детектор: а – схема; б – зависимость U вых от Uвх


По сути, эта схема представляет собой простой компаратор на ОУ
с фиксацией уровня выходного сигнала с помощью стабилитрона VD.
Чтобы получить другую полярность выходного сигнала, изменя-
ют полярность включения стабилитрона VD.

7.5.5. Логарифмические и экспоненциальные преобразователи

Среди различных схем преобразования аналоговых сигналов


широкое распространение получили логарифмические схемы. Это
связано с тем, что при логарифмических преобразованиях такие
арифметические операции, как умножение и деление (частные случаи
– возведение в квадрат и извлечение корня), заменяются операциями
сложения и вычитания. Способы реализации двух последних опера-
ций технически достаточно просты.
Кроме этого, в ряде случаев существенные преимущества в тех-
нической реализации обеспечиваются при представлении аргумента
функции или самой функции в логарифмическом масштабе. Напри-
мер, уплотнение сигнала переводом его в логарифмический масштаб
позволяет снизить требования к полосе пропуска АЦП (аналого-
цифрового преобразователя).
Логарифмические и антилогарифмические схемы применяются
как непосредственно для перемножения и деления, извлечения корня
и возведения в квадрат аналоговых величин в системах автоматиче-
ского регулирования, так и в схемах умножителей частоты, фазовых
детекторов, балансных модуляторов, в устройствах сжатия и расши-
рения динамического диапазона, автоматической регулировки усиле-
ния, для вычисления мощности сигналов, линеаризации характери-
стик и др. Точность преобразований, производимых логарифмически-
ми схемами, не сравнима с точностью цифровых устройств, но во
многих технических системах оказывается достаточной при сравни-
тельной простоте аналоговых преобразователей.
В общем случае нелинейные зависимости могут быть реализо-
ваны использованием:
физических эффектов, подчиняющихся заданной зависимости;
аппроксимации заданной зависимости полиномиальными или
степенными рядами.
В качестве физического объекта, обладающего логарифмически
связанными параметрами, можно указать p-n-переход в полупровод-
никовых приборах.
Ток, протекающий через полупроводниковый диод в прямом на-
правлении, определяется следующей зависимостью:

qUD

ID IO (emkT 1),
где IO – статический обратный ток, q – заряд электрона, UD – напряже-
ние на диоде, k – постоянная Больцмана, T – абсолютная температу-
ра, m – корректирующий коэффициент (1 ˂ m ˂ 2).
Так как в проводящем состоянии ID >> IO, то с достаточной во
многих случаях точностью можно считать, что

qUD

ID IOe mkT
.

Данное выражение может быть записано иначе:


U mkT ID
ln .
D
q IO
Подобные выражения могут быть записаны для биполярного
транзистора

qUБЭ
IK IO (e mkT 1),
где IO – статический ток перехода эмиттер-база при небольшом сме-
щении и закороченных выводах коллектора и базы, UБЭ – напряжение
эмиттер-база в прямом направлении.
Так как в активном режиме IК >> IО, то можно считать, что

qUБЭ

IOe mkT UБЭ



mkT IК IК
ln ЕОln .
q IO IО
или

Полученные выражения для диода и транзистора одинаковы, а


значит, оба устройства могут быть применены одинаковым образом.
Эффективная техническая реализация устройства с логарифми-
ческой характеристикой возможна с использованием операционного
усилителя. Известно, что свойства устройств, построенных на опера-
ционном усилителе, охваченном ООС, определяются свойствами зве-
на обратной связи. Следовательно, усилитель с логарифмической ха-
рактеристикой получится при включении диода или транзистора в
цепь обратной связи (рис. 7.22).

ID VD

DA
R
+
Uвх Uвых
-

VT

DA
R
+
Uвх Uвых
-

Рис. 7.22. Логарифмический усилитель: а – с диодом; б – с транзистором

При включении диода в цепь обратной связи


ID = Uвх/R, UD = –Uвых.
Следовательно,

Uвы mkT Uвх


ln .
х
q RIO
При комнатной температуре температурный потенциал
JT = kT/q ≈ 26 мВ.
Следовательно, построив зависимость Uвых = f(ID) или Uвых =
= f(Uвх) в логарифмическом масштабе, получим прямую линию до зна-
чения Uвых ≈ 0,6 В (рис. 7.23). Так как Uвых = UD, то при больших значе-
ниях зависимость отклоняется от логарифмической вследствие влия-
ния на вид характеристики паразитного омического сопротивления
диода. Для получения больших значений выходного напряжения не-
обходимо увеличить коэффициент усиления.

Uвых[В]

7,5

0,5

2,5

0
ID[mA]
10-9 10-6 10-3 1

Рис. 7.23. Зависимость выходного напряжения логарифмического усилителя


от прямого тока через диод в цепи обратной связи,
который равен ID = Uвх/R

Кроме этого, диапазон рабочих напряжений логарифмического


усилителя (ЛУ) ограничивается направлением включения диода. Для
схемы на рис. 7.22, а в рабочем диапазоне входное напряжение имеет
положительную полярность, а выходное – отрицательную. При другом
направлении включения диода входное напряжение должно иметь от-
рицательную полярность, а выходное – положительную.
VT

DA
R
+
Uвх Uвых
-

VT

DA
R
+
Uвх Uвых
-

ЛУ
-U
VT

DA
R
+
Uвх Uвых
-

Рис. 7.24. Способы включения транзисторов в цепь обратной связи:


а – схема с диодным включением; б – схема с заземлённой базой;
в – схема с минимальным шунтированием
Возможны три основных варианта включения транзисторов в
цепь обратной связи ЛУ (рис. 7.24), причём передаточная характери-
стика во всех случаях может быть записана так:
Uвх I
Uвых EOln EOln К .
RIO IO
Схема на рис. 7.24, а отличается наибольшим рабочим диапазо-
ном Iвх = (10–12 А; 10–3 А). Схема на рис. 7.24, б обеспечивает высокую
точность логарифмирования. Схема на рис. 7.24, в обладает мини-
мальным шунтированием выходного каскада ОУ цепью обратной свя-
зи при диапазоне рабочих токов Iвх = (10–9 А; 10–3 А). Для схем
рис. 7.24 входное напряжение имеет положительную, а выходное –
отрицательную полярности. Заменой транзистора на p-n-p можно по-
лучить положительное выходное напряжение при отрицательном
входном напряжении.
Из анализа формулы передаточной характеристики ЛУ следует,
что одним из главных факторов, определяющих нижнюю границу ра-
бочего диапазона ЛУ, является величина IO. Следовательно, подбо-
ром соответствующего транзистора можно значительно расширить
рабочий диапазон ЛУ. Кроме этого, необходимо применять ОУ с ма-
лыми значениями напряжения смещения нуля и входных токов. Не-
стабильность параметров ЛУ в основном связана с температурной за-
висимостью IO и φT. Влияние дрейфа параметров ОУ намного слабее.
В диапазоне температур от 20 до 50°С величина теплового по-
тенциала φT увеличивается на 10%, а тепловой ток – в 10 раз. Но так
как для различных транзисторов имеется большой разброс IO, то
нельзя во всех случаях однозначно указать преимущественное значе-
ние одной из этих величин. Разработано множество стабилизирован-
ных балансных схем, сводящих к минимуму влияние теплового тока IO.
Но без компенсации температурной нестабильности φT эффектив-
ность этих решений невелика.
При невысоких требованиях к ЛУ рекомендуется использовать
схему, представленную на рис. 7.25, точность которой определяется
выполнением соотношения
Uвы
Iвх.
хR1 R2

VT

R2 R1

DA
R0
+
Uвх Uвых
-

Рис. 7.25. Логарифмический усилитель

Для обеспечения динамической устойчивости используется


конденсатор С. При включении схемы рекомендуется подстраивать
R1, а R2 – выбирать с большим положительным температурным ко-
эффициентом.
В качестве примера высокоточного логарифмического преобра-
зователя может быть предложена схема, показанная на рис. 7.26.
Значительный динамический диапазон обеспечивается транзистора-
ми VT1 и VT2 с идентичными параметрами, так как компенсируется
тепловой ток IO. Сдвиг нуля усилителя DA2 устанавливается равным
kT 1
ln .
q RIK 2
kT
Для компенсации изменений температурного потенциала в
q
цепь обратной связи DA2 включён термистор. Высокая точность пре-
образований обеспечивается данной схемой в диапазоне пяти декад.
R2 Rос

VT1 VT2
Термистор
DA1 DA2
R1
IК2
+
Uвх Uвых
-
R3

VT3

-U

Рис. 7.26. Высокочастотный логарифмический усилитель

Использование указанных выше зависимостей для p-n-перехода,


а также особенностей схем на ОУ, охваченных обратной связью, по-
зволяет создавать экспоненциальные усилители. Для этого достаточ-
но включить элемент с логарифмической характеристикой (диод или
транзистор) во входную цепь усилителя, как показано на рис. 7.27.

DA
+ VTI К
Uвх Uвых
-

Рис. 7.27. Экспоненциальный усилитель

Через транзистор VT и резистор R0 в цепи обратной связи проте-


кает одинаковый ток

qUБЭ
IК IOe mkT ,
поэтому выходное напряжение экспоненциального преобразователя
может быть выражено следующим образом:
Uвы
IК.
хR
1 R2

qUБЭ
Uвых
IКR0 I R e mkT .
O 0
Данная схема работает при отрицательных значениях входного
напряжения. При невысоких требованиях к точности может быть ис-
пользована схема рис. 7.28.


VT

R1 R2 DA
+
Uвх Uвых
-

Рис. 7.28. Экспоненциальный преобразователь

Резисторы R1 и R2 подбирают такими, чтобы их шунтирующее


действие было минимальным. Это обеспечивается при выполнении
условия

Из выражения для входного сигнала видна его зависимость от


величин IO и φT. Способы компенсации температурной нестабильности
те же, что и для логарифмических усилителей. На рис. 7.29 показана
дифференциальная схема, в которой компенсируется тепловой ток IО
при идентичных параметрах пары транзисторов. Выходное напряже-
ние этой схемы описывается зависимостью
qUвх

R4
1
U U ReR3 R4 mkT
вых опорн .
R2
В общем виде результат этого преобразования имеет вид
Y = aax.
VT1 VT2
DA1 DA2
R2 R5 R4 R3

Uопорн R1

Uвх

Рис. 7.29. Экспоненциальный преобразователь с термокомпенсацией

Если требуемая зависимость имеет другое основание, то для её


реализации на рассмотренных выше схемах надо воспользоваться
соотношением
ax ax∙lnb
Y=b =e .

U0
R2 С

DA1 R3 DA2

Uвых
R1

а
Uвых

U0

б
Рис. 7.30. Формирование экспоненциального сигнала:

а – схема, реализующая функцию Uвых (t) U0e T ; б – зависимость U (t)


вых
В таком случае входной сигнал Х следует сначала усилить, за-
дав коэффициент усиления, равный lnb, а затем подать на экспонен-
циальный преобразователь.
Для преобразования входного напряжения обратной полярно-
сти, как и в схемах логарифмирования, необходимо использовать или
транзистор другой структуры, или обратное включение диода.
В ряде случаев возникает необходимость формирования экс-
поненциального сигнала с определённой постоянной времени (на-
пример, для питания некоторых первичных преобразователей). В
этом случае можно использовать схемы, показанные на рис. 7.30 и
рис. 7.31.

Uвых R5
R2 С

DA1 R3 DA2 R4 DA3

R1

Uвых

Uвых max

t
tmax
б
Рис. 7.31. Формирование экспоненциального сигнала:

t
а – схема, реализующая функцию Uвых e ; б – зависимость Uвых(t)
T
В схеме рис. 7.30 начальные условия задаются подключением
конденсатора С к источнику начального опорного напряжения U0, ко-
торый отключается при запуске схемы.
Постоянная времени определяется по формуле

R3C
τ .
R2
1
R1
В схеме рис. 7.31 при нулевых начальных условиях реализуется
положительная экспонента с такой же постоянной времени.
Время интегрирования ограничивается областью линейности
передаточной характеристики ОУ интегратора (т.е. Uвых max).

8. ТОКОРАЗНОСТНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ

Токоразностный усилитель, называемый также усилителем Нор-


тона, в отличие от обычных операционных усилителей усиливает раз-
ность входных токов, а не разность входных напряжений. Главное
преимущество токоразностных усилителей заключается в том, что они
работают с одним источником питания. Обычные операционные уси-
лители могут также работать с одним источником, но иногда теряют
работоспособность. Этого не случается с токоразностными усилите-
лями, причём точность их работы такая же, как и обычных интеграль-
ных операционных усилителей. На рис. 8.1 приведены два наиболее
распространённых условных обозначения токоразностных усилите-
лей. Наиболее популярное условное обозначение содержит источник
тока между инвертирующим и неинвертирующим входами. Другой
символ не имеет отличительных черт, однако структура схемы обычно
помогает идентифицировать в ней токоразностный усилитель.
Наиболее популярны два типа токоразностных усилителей в ин-
тегральном исполнении: счетверённые МС3401 фирмы Motorola и
LM3900 фирмы National Semiconductor. Хотя они и очень близки один
к другому, но при этом полностью не взаимозаменяемы. Отечествен-
ные их аналоги К1401УД1 и К1401УД2.
Рис. 8.1. Условные обозначения токоразностного усилителя:
а – наиболее употребительный символ; б – другой употребительный символ

Счетверённый токоразностный интегральный усилитель требует


источника питания от 5 до 18 В. Он имеет внутреннюю частотную кор-
рекцию, и для него типично значение коэффициента усиления К =
= 2000. Типичное значение тока смещения составляет 50 нА, входное
сопротивление 1 МОм, и выходной ток изменяется линейно в преде-
лах 1 мА. Для усилителя К1401УД1 напряжение питания находится в
пределах от 3 до 16,5 В, ток смещения равен 150 нА, К = 2500, вход-
ное сопротивление 200 кОм.

8.1. Основные схемы включения токоразностного усилителя

На рис. 8.2, а показан инвертирующий токоразностный усили-


тель. Обратите внимание на то, что он собран, как усилитель со свя-
зью по переменному току. Связь по постоянному току может быть
применена в тех случаях, когда выходное и входное напряжения по-
следовательно соединённых каскадов равны одно другому. Смеще-
ние усилителя устанавливается за счёт выбора сопротивлений R3 (ус-
танавливает зеркальный ток) и Rос. Усиление устанавливается выбо-
ром сопротивления R1. Так как зеркальный ток обычно не изменён, то
к R3 прикладывается напряжение Ек. Сопротивления выбираются сле-
дующим образом:
R3 = (Ек – 0,7 В)/I3, (8.1)
где I3 – ток неинвертирующего входа (зеркальный ток), 0,7 В – типич-
ное падение напряжения на диоде неинвертирующего входа в прово-
дящем состоянии. Тогда
Rос = (Uвых.уст – 0,7 В)/I3. (8.2)
Здесь Uвых.уст – установившееся значение выходного напряжения
0,7 В – падение напряжения на переходе база-эмиттер инвертирую-
щего входного n-p-n-транзистора.
Так как IRос = Iэ, то все изменения в токе IRос вызываются током,
протекающим через R1. Если IR1 снижается, IRос будет увеличиваться на
такую же величину:
ΔIR1 = –ΔIRос, ΔUвх/R1 = –ΔUвых/Roc, ΔUвых/ΔUвх = –Roc/R1,
но К = ΔUвых/ΔUвх, поэтому
К = –Roc/R1. (8.3)
На рис. 8.2, б показана схема включения неинвертирующего
усилителя. Зеркальный ток должен быть предусмотрен для смещения.
Входной ток при этом прибавляется к зеркальному току или вычитает-
ся из него. Так как любое изменение зеркального тока вызывает рав-
ное изменение тока неинвертирующего входа, то изменение тока,
протекающего через Roc, равно изменению тока через R1:
ΔIRос = ΔIR1, ΔUвых/Roc = ΔUвых/(R1 – re),
где re ≈ 26 мВ/Iэ – дифференциальное сопротивление диода неинвер-
тирующего входа;
ΔUвых/ΔUвх = Roc/(R1 – re),
откуда
К = Roc/(R1 – re). (8.4)
Последнее уравнение не точно, так как напряжение температур-
ного потенциала только приближённо можно считать равным 26 мВ.
Сопротивления R3 и Roc находятся из уравнений (8.1) и (8.2).
На рис. 8.2, в представлен компаратор, выполненный на токо-
разностном усилителе.
Токоразностный усилитель может быть использован во многих
приложениях как обычный ОУ. Исключение составляет необходи-
мость выбора величины R3 для смещения. Счетверённые токоразно-
Е
стные усилители очень полезны для кпостроения дешёвых активных
С2
фильтров, усилителей, сумматоров и компараторов. Список возмож-
ных применений этих усилителей почти не имеет предела.
Uвх
R3
С1 R1
Ек
Uвых

Rос

Rос

Ек
С2
С1 R1

Uвых
Uвх Rн
R3

Ек
б

R1 5В
Uвх

Uоп
R3

Рис. 8.2. Различные схемы включения токоразностного усилителя:


а – инвертирующий усилитель, K = –Roc/R1;
б – неинвертирующий усилитель, K = Roc/(R1 – re), где re = 26 мВ/Iэ;
в – компаратор напряжений, совместимый с ТТЛ
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. По каким признакам различают электронные усилители?


2. Нарисуйте типичную ЛАЧХ усилителя.
3. Что такое частотные искажения усилителей?
4. Что такое нелинейные искажения?
5. Как определяется рабочая точка в транзисторном усилитель-
ном каскаде?
6. Назовите основные характеристики эмиттерного повторителя.
7. Чему равен фазовый сдвиг между входным и выходным сиг-
налами в схеме с ОЭ и ОК?
8. Назовите основные характеристики усилительных каскадов на
полевых транзисторах.
9. В чём заключаются режимы усиления мощности классов А,
В и АВ?
10. Какой режим усиления обеспечивает минимальное искаже-
ние сигнала?
11. Почему в многокаскадных УПТ нельзя использовать транс-
форматорную или ёмкостную связь?
12. В чём заключается принцип работы балансного (дифферен-
циального) усилителя?
13. Назовите основные параметры ОУ.
14. Объясните работу схемы инвертирующего ОУ.
15. Назовите примеры применения ОУ.
16. Что такое схема выборки-хранения, и где она применяется?
17. На каких принципах основана работа логарифмического и
экспоненциального преобразователей?
18. В чём преимущество токоразностных усилителей перед
обычными ОУ?
ЛИТЕРАТУРА

1. Асмолов, Г.И. Полупроводниковые приборы в системах транс-


портной телематики: учеб. пособие / Г.И. Асмолов, В.М. Рожков, О.П.
Лобов. – М.: МАДИ, 2012. – 89 с.
2. Забродин, Ю.С. Промышленная электроника: учебник для
энергетических и электромеханических специальностей вузов /
Ю.С. Забродин. – 2-е изд., стереот. – М.: Альянс, 2008. – 496 с.
3. Сборник задач по курсу «Электроника» / Г.И. Асмолов [и др.]. –
М.: МАДИ, 2011. – 62 с.
4. Асмолов, Г.И. Функциональные преобразователи аналогового
сигнала: учеб. пособие / Г.И. Асмолов, В.М. Рожков, В.В. Хватов. – М.:
МАДИ, 2000. – 38 с.
5. Асмолов, Г.И. Электронные приборы и устройства в системах
управления автомобильными перевозками: учеб. пособие / Г.И. Асмо-
лов, А.А. Пономарёва. – М.: МАДИ, 1986. – 112 с.
6. Фолкенберри, Л. Применения операционных усилителей и ли-
нейных ИС: учебник для вузов / Л. Фолкенберри; пер. с англ.
Л.М. Наймарка, под ред. М.В. Гальперина. – М.: Мир, 1985. – 572 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ..............................................................................................3

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ...........................................................................3
1.1. Классификация усилителей..........................................................3
1.2. Основные параметры и характеристики......................................5
1.3. Обратная связь в усилителях.......................................................9

2. УСИЛИТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА


НА БИПОЛЯРНЫХ ТРАНЗИСТОРАХ...............................................12
2.1. Выбор точки покоя однокаскадного усилителя...........................12
2.2. Методы обеспечения режима покоя транзистора
в усилительном каскаде.............................................................14
2.3. Температурная стабилизация усилительного каскада...............16
2.4. Однокаскадные усилители на биполярных транзисторах.........19
2.4.1. Усилительный каскад ОЭ..................................................20
2.4.2. Усилительный каскад ОК
(эмиттерный повторитель)................................................24

3. УСИЛИТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА


НА ПОЛЕВЫХ ТРАНЗИСТОРАХ......................................................25
3.1. Усилительный каскад ОИ на полевом транзисторе
с управляющим p-n-переходом..................................................26
3.2. Усилительный каскад ОИ на МОП-транзисторе
с индуцированным каналом.......................................................28
3.3. Усилительные каскады ОС (истоковые повторители)................30

4. МНОГОКАСКАДНЫЕ УСИЛИТЕЛИ..................................................31

5. УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ................................................................33

6. УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА (УПТ).....................................36


6.1. Усилитель постоянного тока
с преобразованием входного сигнала........................................38
6.2. Балансный (дифференциальный) усилитель............................38
7. ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ.......................................................41
7.1. Принцип действия, основные характеристики
и параметры ОУ.........................................................................43
7.1.1. Амплитудные (передаточные) характеристики ОУ..........43
7.1.2. Амплитудно-частотная характеристика ОУ......................46
7.1.3. Основные параметры ОУ.................................................47
7.2. Схемы включения операционного усилителя............................48
7.2.1. Инвертирующий усилитель на ОУ....................................48
7.2.2. Неинвертирующий усилитель на ОУ................................51
7.2.3. Дифференциальный усилитель.......................................52
7.3. Схемы регулировки смещения нуля...........................................55
7.4. Типовое применение ОУ.............................................................55
7.4.1. Повторитель......................................................................55
7.4.2. Инвертирующий сумматор................................................56
7.4.3. Неинвертирующий сумматор............................................57
7.4.4. Интегратор.........................................................................59
7.4.5. Дифференциатор..............................................................61
7.5. Функциональные преобразователи
аналогового сигнала на ОУ........................................................62
7.5.1. Прецизионные выпрямители............................................62
7.5.2. Схемы для отслеживания
экстремальных значений (пик-детекторы).......................64
7.5.3. Схемы выборки-хранения.................................................66
7.5.4. Схемы для фиксации прохождения
сигнала через нулевой уровень (нуль-индикаторы)........69
7.5.5. Логарифмические и экспоненциальные
преобразователи
..........................................................................................
70

8. ТОКОРАЗНОСТНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ...................................................81
8.1. Основные схемы включения токоразностного усилителя..........82

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ................................................................85

ЛИТЕРАТУРА.........................................................................................86