УДК 656.13.

05

Горбун Ю.В., Боровской А.Е., Кравченко А.А.

Неудовлетворительные дорожные условия как одна из угроз

транспортной безопасности.

Белгородский государственный технологический университет им.

В.Г.Шухова, г. Белгород

Аннотация: Одной из существенных угроз транспортной безопасности во всем мире

являются дорожно-транспортные происшествия (ДТП). Обеспечение безопасности
дорожного движения (БДД) является составной частью задач обеспечения личной
безопасности, решения демографических, социальных и экономических проблем,
повышения качества жизни [ CITATION htt2 \l 1049 ]. Неудовлетворительные дорожные
условия (НДУ), оказывающие существенное влияние на БДД требуют особого
внимания. Для этого был разработан проект автоматизированной системы
динамического определения геометрических параметров автомобильных дорог.
Abstract: One of the most significant threats to transport security around the world are road
accidents. Road safety is an integral part of the tasks of ensuring personal safety, solving
demographic, social and economic problems, improving the quality of life [1]. Unsatisfactory
road conditions that have a significant impact on the security require special attention. For
this purpose the project of the automated system of dynamic definition of geometrical
parameters of highways was developed.
Ключевые слова: транспорт, транспортная безопасность, ДТП, НДУ, проезжая часть,
аварийность, навигационные системы, геометрические параметры дорог.
Keywords: transport, transport safety, road accidents, NDT, roadway, accident rate,
navigation systems, geometric parameters of roads.

Транспортная безопасность сегодня – это некая система взглядов на

обеспечение безопасности личности, общества и государства от внешних и
внутренних угроз в транспортной сфере. Надежное обеспечение
транспортной безопасности стало для многих стран мира, в том числе и
для Российской Федерации (РФ), одной из самых актуальных задач [1].
Одной из основных угроз являются дорожно-транспортные
происшествия (ДТП), обусловленные состоянием транспортных
технических систем (их изношенностью, аварийностью,
несовершенством), нарушением правил эксплуатации технических систем,
влекущими за собой материальные потери и человеческие жертвы [4].
Неудовлетворительные дорожные условия (НДУ), то есть
изношенность и несовершенства компонентов транспортных систем, а
именно автомобильных дорог, транспортных сооружений и элементов
обустройства дорог являются причиной около 38-50% ДТП от их общего
количества [3].
Однако в реальности можно говорить о потенциале снижения
показателей ДТП от НДУ за счет раннего обнаружения динамических
НДУ. Данный потенциал может быть реализован за счет диагностики
развития данных НДУ на транспортной сети, а также характеристики
транспортного потока с использованием телематических, спутниковых и
инерциальных навигационных систем.
Проект разработки автоматизированной системы динамического
определения геометрических параметров автомобильных дорог
рассматривает сразу две задачи:
1) анализ распределения траекторий автомобилей по дорожному
полотну и формирование на его основе оценки ширины фактической
проезжей части, используемой автомобилями во время движения.
2) обнаружение колебаний автомобиля на неровностях, их
координатную привязку и тем самым контроль состояния дорожного
покрытия
Для решения этих задач используются специализированные
дорожные лаборатории, однако основной упор в исследовании делается на
привлечение к получению данных автомобильных навигационных
устройств, а также смартфонов, массово используемых для навигации.
В рамках решения первой поставленной задачи результатами
являются:
1. Разработка методики определения геометрических параметров
автомобильных дорог, основанная на совместной обработке большого
количества траекторий движения ТС.
Все реальные траектории ТС находятся в пределах дорожного
полотна. Поэтому по их совокупности можно определить его
геометрические параметры, а именно, координаты края дорожного полотна
и его профиль. Для решения этой задачи целесообразно применять
бортовую измерительную аппаратуру (БИА), состоящую из геодезического
приёмника навигационных сигналов (ПНС) глобальных навигационных
спутниковых систем (ГНСС), интегрированного с инерциальной
навигационной системой (ИНС) [2].
Предлагаемая методика определения эффективной ширины проезжей
части дороги заключается в следующем:
 После установки БИА на ТС формируется связанная с ним система
координат (ССК). Ось X системы направлена вперёд и параллельна
продольной оси ТС. Ось Y ортогональна плоскости основания ТС и
направлена вверх. Ось Z дополняет ССК до правой части.
 В ССК определяются средние значения координат точек касания
дорожного полотна колёсами ТС (XССК,i, YССК,i, ZССК,i) и предельные
величины ΔYССК,i отклонения координат YССК,i от среднего значения,
обусловленные условиями эксплуатации ТС.
 Информация БИА накапливается в процессе движения ТС по
дорожной сети и передаётся в единый центр обработки. Сбор информации
возможен как в реальном времени с использованием сетей мобильной
связи, так и периодически с использованием стационарных или
беспроводных каналов передачи информации.

Рис. 1. Связанная система координат ТС

 Оцениваются параметры траекторий движения колёс каждого ТС,

предоставившего информацию для обработки.
 Определяется эффективная ширина проезжей части путём
совместной обработки траекторий колёс ТС с учётом функции
распределения плотности вероятности расположения траекторий на
дорожном полотне. В результате обработки определяется траектория
движения, соответствующая максимуму функции распределения
плотности вероятности.
 По данным накопленного массива траекторий колёс ТС
формируется сплайн-поверхность, которая является трёхмерной картой
автодороги.
Таким образом, информацию оснащенных навигационным
оборудованием ТС можно использовать для уточнения эффективной
ширины проезжей части, построения трёхмерных карт автомобильных
дорог. Постоянное пополнение базы данных траекторий позволяет
отслеживать изменения параметров дорог.
Решение второй задачи предусматривает анализ зависимости
амплитуды вертикальных колебаний автомобилей от их местонахождения
на дорожном полотне и мониторинг их изменения. Это позволяет
отслеживать динамику изменения параметров колебаний на протяжении
всей дороги и выделять участки с постоянно ухудшающимися
характеристиками.
Данное исследование проводится с использованием навигационных
данных, как сформированных по фазовым, так и по кодовым измерениям
навигационных параметров. При этом, естественно, будет достигаться
разная точность координатной привязки выявленных дефектов.
Полученная навигационная информация позволяет привязать
зафиксированные колебания автомобилей к дорожному полотну (рис. 2).

Рис. 2. Распределение зафиксированных ускорений вдоль дороги (а) и

соответствующих среднеквадратических отклонений (СКО) измерений
ускорения (б) [2]

При этом на фоне колебаний, вызванных вибрацией двигателя

автомобиля и других, указанных ранее факторов, будут присутствовать
колебания вызванные наездом на дефект дорожного полотна.
Совокупность большого количества измерений различными ПНС
позволяет уменьшить погрешность определения координат (рис. 3).

Рис. 3. Положение максимума после обработки информации с ПНС

Список литературы

1. Бабков, В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения:

учебное пособие для вузов / Бабков, В.Ф. – Москва: Транспорт, 1993. – 269
с. – Текст: непосредственный.
2. Боровской, А.Е. Современный подход к проектам организации
движения / А.Е. Боровской, Е.С. Татаринцев, А.С. Остапенко. – Текст:
непосредственный // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. -
2013. - №4. - С.54-58. 
 3. Сведения о показателях состояния безопасности дорожного
движения: сайт. - URL: http://stat.gibdd.ru/ (дата обращения: 12.10.2019). –
Текст: электронный.
4. Транспортная безопасность: сайт. – URL:
https://otherreferats.allbest.ru/law/00893944_0.html (дата обращения:
16.10.2019). – Текст: электронный.