Вы находитесь на странице: 1из 5

Laboratory work #4.

Winch/Hoist Motor

The aim of laboratory work: Acquisition of knowledge and skills on design and
calculation of actuator for winches and hoists. Consolidation of knowledge on the
winches/hoist application

General information

The hoists and winch can be found in many cargo planes. This equipment can be
installed both on the floor of cargo cabin and ceiling.

Example of the hoist application is shown below.

Fig.1 - Cargo beam under two electrical hoists (Il-76 plane)

Task for lab:

Find one more example of the aircraft hoist and point out the main
components of the hoist.

Insert the image with nomenclature here:


Fig. 2 – Hoist and its components (An-26 aircraft)

Fig. 3 – Hoist and its components (IL-76 aircraft)

Example of calculation

Given data:

Cable (Rope) load F = 5000 N


Circumferential speed of drum V = 0,7 m/c
Life span Lh = 10000 hours.
Length of cable H = 50 m.
Type of gear box lubrication – dipping.
Symbols and abbreviations
   - useful power, KW;
 - power of motor, KW;
- cable diameter, mm;
 - drum diameter, mm;
 - gear ratio;
 - torque moment, Nm;
 - allowed (permissible) contact stress, MPa;
 - allowed (permissible) normal stress, MPa;
 - pitch diameter, mm, делительный диаметр, мм;
 - gear module, модуль зацепления;
 - distance between axles, mm, межосевое расстояние, мм;
 - outside diameter, mm, диаметр вершин зубьев, мм;
 - root diameter, mm, диаметр впадин зубьев, мм;
 - face width, mm, ширина зубчатого венца, мм;
 — normal stresses margin, запас прочности по нормальным напряжениям;
 — shear stress margin, запас прочности по касательным напряжениям;
 — total strength margin, общий запас прочности;
 — circumferential force, N, окружная сила, H;
 — radial force, N, радиальная сила, H.

Calculation of motor power and frequency

Motor power, KW:

,
- gear box efficiency factor;

где  - coupling efficiency factor, КПД муфты,


 - bearing efficiency factor, КПД подшипника,
 - gear efficiency factor, КПД зубчатой передачи,
 - oil mixture efficiency factor, КПД на перемешивания масла.

Frequency of the magnetic field produced by the motor stator, частота вращения
магнитного поля, создаваемого статором электродвигателя (1/min):
where p - number of motor pole pairs, число пар полюсов электродвигателя,
f - frequency of current, частота сети, Hz.

Motor selection:

Motor of 4 KW is selected. Motor nomenclature, тип двигателя 4АМ112М4У3.

Frequency of spinning with sliding accounting, Частота вращения с учетом

скольжения .

Calculation of fracture force and determination of drum diameter. Определение


разрывного усилия и выбор диаметра барабана

Cable (rope) fracture force (N) with margin coefficient k = 6. Определяем


разрывающее усилие на тросе с коэффициентом запаса :

.
Rope diameter.

Steel rope (standard ГОСТ 3067-74) with ultimate stress 200kg-force/mm2 is


selected.

Rated fracture force of all wires in cable, N. Расчетное разрывное усилие


суммарное всех проволок в канате.

Cable diameter, mm.

Drum diameter of the winch, mm:

Adopt D = 190 mm.

Gearbox Gear Ratio, Определение передаточного отношения редуктора

Drum rotation frequency, определяем частоту вращения барабана, 1/min:


Actual gear ratio, истинное передаточное отношение редуктора находим по формуле:

u = nmotor/ndrum

Gear ratios of stages, Разбиваем передаточное отношение на ступени

,
where  - gear ratio of first stage, передаточное отношение первой
цилиндрической ступени;
 - gear ratio of second stage, передаточное отношение второй
цилиндрической ступени.

Remark (just general information)

Gearbox parameters calculations could be performed according to the


methods delivered at the course “Machines Details”.