Оглавление

КТО ЕСТЬ КТО?......................................................................................................................................2

Вопрос27 ИП для термопары с компенсацией температуры холодных спаев.........................6
Вопрос 26Подключение тензометрического моста и ПТС к входу Σ-Δ АЦП............................8
Вопрос25 Устройство аналогового входаΣ-Δ АЦП AD77xx...........................................................9
Вопрос24 ИС ADT70 для ПТС............................................................................................................10
Вопрос23 ИП для мостового ТД на основе инструментального усилителя............................10
Вопрос21Принцип работы уравновешенных и неуравновешенных мостов..........................11
Вопрос20Линейные ППСН ΔRX с 4-х проводной схемой включения RX .................................12
Вопрос16 Линейный ПСН с 2-х проводной схемой включения Rx............................................13
Вопрос17Линейные ПСН с 3-х проводной линией связи...........................................................15
Вопрос18Линейные ПСН с 4-х проводной схемой включения RX.............................................15
Вопрос 19ПСН с 4-х проводной схемой включения RX и дополнительным ОУ.....................16
Вопрос14 Инструментальный усилитель на двух ОУ..................................................................17
Вопрос 13 Дифференциальный и инструментальный усилители. Общие требования,
дифференциальный и синфазный сигналы. Простейший ДУ(Вычитатель)........................17
Вопрос12 Усилители сигналов низкого уровня с периодической коррекцией нуля...........20
Вопрос11 Усилитель сигналов низкого уровня типа МДМ........................................................22
Вопрос10 Источники стабильного тока(ИСТ) на основе ОУ с ООС и ПОС...........................23
Вопрос 9Источники опорного напряжения (ИОН). Особенности интегральных ИОН......24
Вопрос8Преобразователь СКЗ напряжения на основе аналоговых ВУ. Особенности ИС
AD736......................................................................................................................................................25
Вопрос7 Активный 2 п-п выпрямитель.Временные диаграмы работы, ПХ............................26
Вопрос6Однополупериодный активный выпрямитель среднего значения. Временные
диаграммы работы, ПХ.......................................................................................................................29
Вопрос5Частотные свойства усилителей на высоких и низких частотах................................32
Вопрос4Усилители постоянного тока – буферные, масштабирующие..................................34
Вопрос3Схемы защиты входных цепей...........................................................................................36
Вопрос1Делители постоянного и переменного напряжения....................................................37
КТО ЕСТЬ КТО?
Вопрос27 ИП для термопары с компенсацией температуры холодных
спаев.

АИП для термоэлектрических датчиков

Тип материалов Диапазон Чувств, Типовая ANS

темп. мкВ\C погрешность I
ТПР Платина-Родий/ 7,7
Платина Родий
+300÷+1800 3÷5
B
ТЖК 55
Железо/Констант
-200÷+760 4÷10
J
ТХА 39
Хромель/Алюмель
-200÷+1300 4÷10
К
ТПП 10,4
Платина/Платина
0÷1600 1÷3,5
S
-Родий

Рабочий спай при Т1, холодный спай при Т2  в цепи термо э.д.с. ЕT.

F́ Т – функция разности температур спаев  ТП измеряет разность температур спаев Т1-Т2

 измеряет температуру Т1 на рабочем (измерительном) спае, если известна температура
Т2 холодного спая – ХС.

ЕТ =Е❑Т −ЕТ =S T ( T )∗(T 1−T 2), ST(T) – чувствительность ТП.

1 2

Градуировка ЕТ ТП при температуре ХС Т2=0ЕТ = 0 при Т1= 0

Компенсация температуры ХС ХС в изотермическом блоке для выравнивания Т2.

соединения МетАМедь и мет ВМедь эквивалентны спаю термопары
метАметВ
Датчиком измеряют Т2≠0 и вводят поправку. Удлинительные провода , контакты
разнородных металлов дополнительные спаи – э.д.с. : ТП провода (медь), медь-
припой и
дрнеобходимо
термостатирование.

ИП для Термопары
 ☞ Однополярное Uпит 3,3-12 В

☞ Усиление сигнала – НУ на ОУ типа Rail-to-Rail.

☞ ФНЧ R7-C фильтрация помех.

☞ Компенсация ХС – ИС ТМР35 п\п датчик температуры и делитель R2,R1

Расчет ИП для ТП типа К

Задано: диапазон температур Т=0С÷250С; температурный коэффициент (ТК)

10 мВ 10 мВ
U вых = ; ТК∗U КХС =
С С

Чувствительность ТП в диапазоне 0÷250

ET мкВ
ST(T)= ≈ 41
∆T С
R2 мкВ
Цепь компенсации температуры ТХС UR2= - EТХС (ТК UR2)=(ТК UКХС)¿ =41 
R 1+ R 2 С
10 мВ
R1=R2
С
[ ]
41 мкВ
С
−1 =243,9∗R 2=24,9 кОм

Коэффициент усиления  подстроечный RП  точная настройка КНУ .

ΔТ=250СET=10,15мВ,
R5 ∆ U вых
ΔUвых=2,5 ВКНУ=1+ = =246,3⇒ R 5 , R 4
R4 ЕТ

Делитель R3, R2  начальное смещение UOUT(T=0C)=100мВ > 0 – обеспечивает выход ОУ

при одномерном UПИТ , вычитают при обработке измерений.

U пит∗R2
100 мВ= K HY ⇒ R3=1,26 МОм приU ПИТ =5 В
R2 + R3

Дополнительно R3 показывает обрыв термопары  UOUT > 3B

ИС ИП для термопар AD594\595 (термопары J/K)

Инструментальный усилитель ИнУ с калиброванным КД. Схема компенсации ТХС ИС и
ХС в одном термоизоляционном экране. П/П датчик температуры ИС  компенсация в
диапазоне ТХС от 0 до +50С, погрешность +-0,6 С. Внешний выход на pin 2, 6 – 10 мВ/C .
Суммирующий усилитель – ОУ А1, R1, R2, RG. Чувствительность UВЫХ =10мВ\С. Лазерная
подгонка RG внутренней ООС погрешность +-1 С. Внешняя ООС RG(pin 5-9, pin 8-9)
точная калибровка, термопары других типов. Источники питания: 1 полярный  +Т С, 2х
полярный  + - T .

Контроль обрыва термопары – логический выход с ОК

Вопрос 26Подключение тензометрического моста и ПТС к входу Σ-Δ

АЦП

Однополярное UПИТ для АЦП и моста 4-х проводная схема подключения UП к мосту.
Провода r1 и r6 питание моста падение напряжения Ur1 , Ur6. Контрольные провода
r2, r5  напряжение непосредственно с моста ( U1-U2) в качестве UREF АЦП 
нестабильность UП и наличие Ur1 Ur6 не влияют на входной код АЦП. Входы + - AIN и + -
UREF имеют RВХ ∞  падение напряжений Ur2 Ur3 Ur4 Ur5  0. Исключена погрешность от
всех rПР и UП.

∆R
U M =( U 1 −U 2 ) , U REF =( U 1−U 2)
R
uM K Д∗N 0∗∆ R
N ADC = ∗K Д∗N 0=
U REF R

AD7730  24 разрядный Σ-Δ АЦП с программируемым

усилением КД.

☞ Диапазон UM от +-10мВ
☞ Разрешение 80000 отсчетов(16,5 разрядов)
☞ Нелинейность усиления 18ppm
☞ Напряжение смещения <1мкВ
☞ Дрейф Uсм 0,5 мкВ\С
☞ Дрейф КД 2ppm/C
Дрейф UСМ и КД устраняют внутренней или системной калибровкой «ноль» и «полная
шкала».

Схема подключения ПТС к Σ-Δ АЦП

ПТС RT по 4-х проводной схеме, питание от I1 I2 . Напряжение URT по r3 и r2

непосредственно с RT на входы AIN  исключены Ur1 Ur4 и влияние r1 r4. Входы AIN ИнУ с
RВХ∞  исключено влияние r2 r3 . Диапазон напряжений на входах ИнУ AIN ограничен
от GND +100мВ до UП-100мВ RСМ – смещение диапазона URT на URСМ >= +100мВ.

На резисторе R0 сформировано образцовое

напряжение UREF

U RT =( I 1 + I 2)∗RT U REF=( I 1 + I 2 )∗R0

U RT∗K Д∗N 0 K Д N 0 R T
N ADC = =
U REF R0

NADC зависит от R0прецизионный

резистор с низким ТКС.

Во всех схемах необходимо устанавливать цепи защиты от перенапряжений по

входам подключения датчика.

Вопрос25 Устройство аналогового входаΣ-Δ АЦП AD77xx

AD выпускает Σ-Δ АЦП серии AD77xx и Σ-Δ АЦП + МП с ядром 51 серии ADUC8xx
Структура  входные цепи Σ-Δ ADC , цифровые блоки.

Входная цепь Σ-Δ АЦП специализирована для работы с разными датчиками.

Источниками стабильных токов I1 I2  питание резистивных датчиков.
 Аналоговые входы А1÷АM, М(2÷10) конфигурируют мультиплексором SВХ  М-1
одиночных и М/2 дифференциальных входов, совместно ИнУ PGA с программируемым
КД(1,2,..,128).

Σ-Δ ADC ИОН – внутренний или внешний на входах +UREF и –UREF. Режим ИОН
программируют ключами SA и SB . Ключ SA разомкнут, SВ замкнут  внутренний ИОН,
дополнительное питание внешних цепей, SA замкнут, SB разомкнут  внешний ИОН.
Выходной код ADC пропорционален отношению опорного UREF и входного напряжений.

U ВХ
N ADC = ∗K Д∗N 0 , N 0 =2M , M − разрядность АЦП (16 или24 )
U REF

Вопрос24 ИС ADT70 для ПТС

ПТС RT и RT0 = 1000 Ом, диапазон ΔT от -200С до 1000С. Два ИТ I0 питают ПТС RT и
эталонный резистор R0; прецизионный ИнУ А1 усиливает разность напряжений UT на RT
и R0  UВЫХ пропорционально температуре t.

Значения I0 задают от ИОН U0=2,5В, есть точная балансировка ИТ. ОУ А2 для исключения
погрешности от rПР и других.

U ❑ВЫХ =U T ∗K A 1=( U RT −U R 0 )∗K A 1=I 0∗( RT −R0 )∗K A 1 , R0=RT 0

 ☞ Питание 2-ч полярное + - UПИТ  аналогия («сигнальная») земля AGND
объединения с силовой GND и опорным входном ИнУ А1 возможно измерение
+ - t.
☞ Устранения влияния rПР  4-проводное подключение. Потенциальные провода r3 r2
последовательно с входами ИнУ А1 и повторителя на основе ОУ А2 с rвх∞, iВХ0
Ur2=0 Ur3=0.
☞ Токовый провод r1Ur1 =I0*r1 на вход ИнУ не поступает.
☞ Токовый провод r4Ur4=I0*r4 на RT и через повторитель А2 и R0 Ur4=Uсф –
синфазное для ИнУ с высоким КОССисключается.
☞ Резистор RG определяет KA1 ИнУ А1 в зависимости от диапазона ΔТ и RT0

49,9 kOhm
K ❑ A 1=1,3∗
( RG [ kOhm ] )
ПТС RT0 = 1000 Ом; RG = 49,9 кОм; I0=1мА ТКН UВЫХ=5мВ/С при ΔТ=(-200÷800)С
изменение RT=(230÷4080) Ом, UВЫХ=(-1÷4)В ПТС RT0=100 Ом RG = 4,99кОМ

Вопрос23 ИП для мостового ТД на основе инструментального

усилителя

Однополярное UПИТ=+5В схемы и ТД. Напряжение UM на уровне UПИТ/2  прецизионный

ОУAD623 с высоким КОСС, диапазон UВЫХ «от питания до питания».

K A 1∗U П∗∆ R 49,9 кОм

U вых =К А 1∗U M =
R [
, K A 1=
RG
+1 ]
☞ При + - UM+ - UВЫХ  необходимо смещение нуля – «сигнальный ноль» .
Делитель R2 R1 и повторитель на А2 с малым rВХ0  U0=UП\2=+2,5В на опорный
вход А1 (Uref);
☞ Диапазон: UВЫХ=+ - 2,4В относительно U0=+2,5В UВЫХ=0,1В÷4,9В относительно земли.
☞ Высокая точность и линейность преобразования при высокой точности UП.
Подавление помех RC фильтром на входе, сглаживающее С в цепях питания.
Погрешность от rПР не исключена.
Вопрос21Принцип работы уравновешенных и неуравновешенных
мостов.

Мост 4 плеча R1÷R4. Две диагонали: Питания (E и Земля), входная UM ,

E∗R1 E∗R 2 E∗R 1 R 2−R 2 R 4

U ❑M= − =
R 1+ R 4 R 2+ R 3 ( R 1+ R 4 )∗( R 2+ R 3)

Уравновешенный мост.

U M =0 ⇒ R 1 = R 2
{
I M =0 R 4 R 3

Точное выполнение условия равновесия моста обеспечивают: низкая погрешность нуля

uCM 0 и высокая чувствительность K∞ усилителя равновесия.

УСUM0. Условия равновесия моста не зависят:

☞ От величины и способа питания –Е или I, постоянное или переменное.

☞ Сопротивлений источника питания rE, проводов rЛ rВХ УС;
☞ Точности и нестабильности к УС и индикатора равновесия ИнД.

Набор образцовых резисторов R2-

переключение пределов
измерения декадами, точный
потенциометр R4-
уравновешивание моста

R1=RX R2=NR3 N=10n, n=0,+ -1,…

RXR3-NR3R4=0RX=NR4

☞ Высокая точность измерения и универсальность

☞ Измерение больших и малых сопротивлений в широком диапазоне ; измерение
малых изменений сопротивления.
☞ Низкое быстродействие, сложное устройство, габариты, высокая стоимость.

Неуравновешенные мосты

UM≠0 \/ IM≠0
 ☞ Простая реализация. Измерение малых абсолютных и относительных ΔR\R
изменений сопротивления. Питание от E или I.
☞ Низкий уровень UM(1÷50)мВ при высоком UСФ=0,5Е(1÷5)В нужен точный
инструментальный усилитель KД с высоким КОСС MСФ, низким uCM и дрейфом.
☞ Погрешность результата измерения зависит от Е, rE, rД, rВХ, KД. Мосты с
тензорезистивными датчиками (ТР)  преобразование силы, давления, крутящего
момента и др. в относительное изменение сопротивления ТР ΔR\R и далее в UM.

Мост с одним рабочим плечом ¼ моста.

Питание от источника напряжения E, режим работы выходной диапазон моста –

холостой ход (х.х.), IM=0

R 2=R 3=R 4=R , R 1=R ± ∆ R− растяжение ¿

E
∗∆ R
4
∗1
∆R R 0,5 ∆ R
U M =E∗± =± ⇒ γ ❑ лин . ≈ ± −нелинейность
∆R ∆R R
(
4∗ R ±
R ) 1±
R

Мост с двумя рабочими плечами ½ моста

R2=R3=R, R1=R+ -ΔR, R2=R4=R - +ΔRUM=+ - E\2*ΔR\R

Мост с 4-мя рабочими плечами полный мост

R1=R3=R+-ΔR, R2=R4=R - +ΔRUM=+ - EΔR\R

Мосты с питанием от источника I имеют специфику, но принципиально не отличаются

от мостов с питанием E.

Вопрос20Линейные ППСН ΔRX с 4-х проводной схемой включения RX

ППСН с двумя источниками равных токов

ОУ и ИТ идеальные. Измерение UВЫХ вольтметром с RВХ∞. Свойство суперпозиции

незадействованные ИТ удаляют из схемы.

1. UВЫХ1=U0= - I0*R0 – на ОУ повторитель напряжения

2. UВЫХ2=I0*RX – усилитель с токовым входом.

U-=0 «Виртуальный ноль».

U ВЫХ =U ВЫХ 1−U ВЫХ 2=I 0∗(R X −R0 )

Сопротивление проводов : r3 r1 последовательно с высоким RВХ ОУ А1 и вольтметра: I0r4 не

поступает на выход: I0r2 в прямой цепи  ОУ А1 отрабатывает по выходу за счет ООС.

ППСН с равными по значению и разными по направлению токами

Соотношения аналогичны соотношениям предыдущей схемы:

1. На ОУ повторитель напряжения U0
2. ОУ поддерживает «виртуальный ноль» U_=0 на выходе RX(схема с доп. ОУ)
3. UВЫХ=I0*(RX-R0)

Погрешности всех схем с 4-х проводной линией практически одинаковые.

Вопрос16 Линейный ПСН с 2-х проводной схемой включения Rx

Линейные преобразователи сопротивления в напряжение

(ПСН)

Точный ИСТ I0точный ПСН

RX=UX/I0 – Закон Ома.

Дополнительные требования к ПСН: заземление

RX; исключение погрешности от сопротивления
проводов; обеспечение ΔRXUВЫХ и т.д.

ПСН с 2-х проводной линией связи

Простой ИТ I0 задает рабочий ток точного стабилитрона ИОН VD. ОУ А1 –
преобразователь I  U0, А2 – повторитель напряжения.

Глубокая ООС в А1 и А2 ΔU=U+ - U- 0 UВЫХ=UX=U- UR2=U0  IX = IR2=U0\R2

U0
U ВЫХ =I X∗R X = ∗R X
R2

Стабилизация IX за счет ПОС в А1через R2.

Переключение пределов – изменение R2.
Дистанционный датчик. Соединительная линия 2-х
проводная влияние сопротивления проводов т.к.

измеряется RX+r1+r2=>погрешность

r 1 +r 2
δ=
Rx

Источник тока нежен только для подпитки стабилитрона. К нему нет жестких требований
по точности. На выходе усилителя А1 формируется образцовое напряжение U0.
Стабильность тока через R2 обеспечивается наличием ПОС на А1.

☞ Схема не подходит для измерения малых сопротивлений.

☞ Пределы легко изменяются корректировкой R2

ОУ А1 и R1 – преобразователь IU, A2 – повторитель. Глубокая ООС в А1 и А2 

I 0∗R 1
U2=UВЫХ=UXUR2=UR1=I0R1IX=IR2=UR2\R2=I0*R1\R2U ВЫХ =I X∗R X = ∗R x
R2
☞ Необходим точный ИСТ I0. Переключение
пределов  изменение I0 R1 R2 Соединительная
линия 2-х проводная.
☞ В схеме требуется точный источник тока, т.к. на
выходе А1 I0R1 – падение образцового напряжения.
Недостаток двухпроводной линии также в
погрешности от сопротивления проводов.
Вопрос17Линейные ПСН с 3-х проводной линией связи.

ПСН с двумя ИСТ I0 и ИнУвычитание падений

напряжения в узлах U+ U-

U +¿=I r +I 0 Rx + 2∗I 0 r 3 ¿
0 1
U −¿=I 0
U СФ =2∗I 0∗r 3ИнУ с
r 2+2∗I 0 r3 ¿

высоким КОСС

U ВЫХ =К Д ∗¿ r1=r2  погрешности нет т.к.

вычитается одинаковое падение напряжения;
r1≠r2 погрешность уменьшается. К источникам
тока предъявлены жесткие требования по
точности. Усилитель используется в
дифференциальном режиме. Поэтому к его КОСС жесткие требования. Если удастся
подогнать равные сопротивления проводов, то погрешность от линий соединения будет
отсутствовать. На практике идеального выполнения условия не достигнуть, поэтому
остаточная погрешность всё же присутствует.

Вопрос18Линейные ПСН с 4-х проводной схемой включения RX

ИСТ I0 с внутренним сопротивлением сопротивлением ri, ИнУ с RВХ провода r1÷r4.

1. Цепь токового питания. Конечное ri  делитель тока  Ii , Ix < I0. Падение напряжения
на токовых проводах r2 r3 не входят в UX1 , Ur3 – синфазное ИнУ с высоким КОСС.
2. Выходная цепь . Конечное rВХ  делитель тока  IВХ , Ix<I0. Падения напряжения на
потенциальных проводах r1 и r4 входят в UX2.

При высоких значениях RВХ и ri

 R x +r 2 +r 3 R x +r 1+r 4
[
U ❑ x =I ❑0 R x 1−
ri
−
R ВХ ]=I 0 R x [1−δ r −δ Rвх ]
i

Минимизируя погрешности  ri∞, RВХ  ∞Ii0, IВХ0  IXI0 , нет падения

напряжения на r3 r4 .

Напряжение U3 (на второй схеме) передается как синфазное( для понятности включить
вместо R3 источник напряжения).

RX =103 Ом; r1≈r2≈r3≈r4=rПР=102 , ri=108 Ом RВХ=109 Ом δri=10-5=10ppm , δRВХ=10-6=1ppm.

Практически можно пренебречь погрешностью при этом подборе элементов.

Вопрос 19ПСН с 4-х проводной схемой включения RX и

дополнительным ОУ

ОУ А2 охвачен ООС через r3 r4  U-

=0-«виртуальный ноль». rВХоу∞Ir4 ,
Ur4=0

A2 отрабатывает Ur3 по выходу UA2= -

Ur3=

= - I0r3UB=U-=0

Не нужен ИнУ. НУ А1 с RВХ∞Ur1=0

Ur2=I0*r2 не входят в UX

Идеально UX=UA-UB=I0Rx

Здесь отсутствует синфазное напряжение в отличие от предыдущей схемы( без доп ОУ).
Ток через r1 r4 практически не протекает. Именно это и исключает синфазные
составляющие.
Вопрос14 Инструментальный усилитель на двух ОУ

Работа усилителя при условии RG=∞ - отсутствует.

По принципу суперпозиции

1. U1≠0, U2=0, UREF=0UA1=0

ОУ А1 охвачен ООС по напряжению  UA1=0, rВЫХА10 =>выход ОУ А1 – узел

R2
«виртуальная земля» для НУ на ОУ А2 =>U вых 1=U 1∗ 1+
( ) R1

R4
( )
2. U1=0, U2≠0, UREF=0 => U A 1=U 2∗ 1+
R3
– входное для ИУ на А2 =>

−R2 R2 R 4 R1
U вых 2=U А 1∗( ) R1
=−U 2∗ 1+
R1 ( )
при =
R3 R2
Если выполнено, то нет UCФ

−R4 −R 2
( )( )
3. U1=0, U2=0, Uref≠0 => U ВЫХ ref =U ref ∗
R3
∗
R1
=U ref

R2
( ) (
UВЫХ=UВЫХ1+UВЫХ2+UВЫХref= U 1 −U 2 ∗ 1+
R1 )
+ U ref

Если UВЫХ относительно опорного узла Uref или Uref=0 соединен с узлом земли => только
дифференциальный сигнал.

☞ Входы ИнУ – входы ИУ => высокий сбалансированный импенданс RВХ

☞ Установка КД одним внешним резистором RG
R 2 2 R2
(
U ВЫХ =( U 1−U 2 )∗ 1+ +
R1 R G )
+U REF RG на коэффициент передачи Uref не влияет.
Несимметрия входов: U1 усиливает А2, U2 усиливает А1 и А2 => разные частотные
характеристики входов => ухудшение КОСС на переменном токе => корректирующий
С.

Вопрос 13 Дифференциальный и инструментальный усилители.

Общие требования, дифференциальный и синфазный сигналы.
Простейший ДУ(Вычитатель)

Дифференциальный усилитель

Общий вид.

Выходное напряжение относительно опорного узла ДУ UREF пропорционально разности

двух входных напряжений.

UВЫХ=(U1-U2)*KД=UВХ*KД

КД – коэф усиления дифференциального

сигнала.

U 1 +U 2
U выхСФ =U ❑сф∗К сф= ∗K Сф =>
2
реально КСФ ≠0 для синфазного сигнала.

Коэффициент ослабления синфазного

сигнала – КОСС=МСФ=КД\КСФ,
КОССLG=LСФ=20lgMсф[дБ] (CMRR)

U сф
(
U вых ∑=U вх ∗K Д +U СФ∗K СФ =K Д ∗ U вх +
M сф )
Вычитатель (ДУ)

Вычитатель Вычитатель экв схема2

Вычитатель экв схема 1. Вычитатель экв схема 3.

Идеальный ОУ  k=∞, uСМ=0, iВХ=0; По принципу суперпозиции: UВЫХ=UВЫХ1+UВЫХ2+UВЫХref

Эквивалентные схем приведены для случая, когда rU1=rU2=0 для Uref, U1, U2 .

−U 1∗R2
1. Uref=0, U1≠0, U2=0 UВЫХ1=
R1
U U2∗R4
; U ВЫХ 2=U
2. Uref=0,U1=0,U2≠0 +¿=
R 3+ R4 R2
U 2∗ R4
R3
∗1 +
R2
R1
¿
( )
+ ¿∗ 1+
R1
=
1+
R4
¿

R3

R2
U ref ∗R3 R
U ref ∗ 1+
( ) R1
3. Uref≠0,U1, U2U ВЫХ ref =
R 3+ R 4 R1( )
∗ 1+ 2 =
1+
R4
R3
ДУопределенное соотношение номиналов резисторов

R 4 R2 ( U 2−U 1 )∗R2
= =K Д ⇒U ВЫХ = +U ref −при измерении относительно земли .
R3 R1 R1

В практических схемах полагают R3=R1, R4=R2.

Особенности ДУ:
☞ (-) Регулировка и изменения КДизменение двух резисторов R2 R4
☞ (-)Низкие и несбалансированные RВХизменение КД и нарушение
дифференциальности  снижение КОСС MСФ
То же по входу UREF:
R4 R❑2
R1’=R1+ru1 ; R3’=R3+ru2 ≠
R ❑3 ' R1 '

ДУ с высоким допустимым UСф>>UПИТ(AD629)

 1.

1. U1≠0, U2=0, U1=0 – «виртуальная

земля» за счет ООСR=21,1k не
влияет на схему ИУ , т.к.
напряжение и ток равны 0.
−U 1∗380
U ВЫХ 1 = =−U 1
380
2. U1=0, U2≠0U +¿= U ∗20k = U
2 2
¿
380k+ 20k 20

U ВЫХ 2 =U
=20U + ¿=U ¿ ¿-НУ по отношению к U+
380k
(
+¿ 1+
380k∨¿ 21,1k) 2

UВЫХ=(U2-U1)-Вычитатель дифференциального напряжения KД=1.

3.U1=U2=UСФU+=U-=UСф/20. – синфазный сигнал ослаблен на входах ОУ  допустимый

UСФ=+-250В при UПИТ=+-15В

 Инструментальные (измерительные) усилители (ИнУ)

☞ ИнУ – высокоточный ДУ с улучшенными характеристиками

☞ RВХ+ RВХ- - сбалансированы и высоки (>=1ГОм)
☞ Точная установка КД = (1÷104) одним резистором
☞ Усиление милливольтовых Uвх на фоне вольтовых UСФ высокий коэффициент
КОСС LСФ>=80дБ, чем выше КД, тем выше КОСС

Вопрос12 Усилители сигналов низкого уровня с периодической

коррекцией нуля.

Автоматическое периодическое запоминание UСМ ОУ и дрейфа на конденсаторе и

последующее вычитание запомненного напряжения из UВХ.

Ключи S1 и S2 замкнуты запоминание

uСМ ОУ на С

При k∞ uC+uCM+ΔU=0(по 2 закону

Киргхофа),ΔU=U+-U-
∆ U =U +¿−U U ВЫх ¿
−¿= → 0⇒ uc =U Вых=−uсм ¿
K

Ключи S1 S2 разомкнуты=> режим

усиления, UC компенсирует uCM ОУ.

Реальный ОУ:

☞ k≠∞ => - не скомпенсиров.

U CM
∆U=
K

Смещение
☞ Ток утечки разомкнутого S2 и Iвх ОУ => разряд С, изменение UC периодическая
коррекция.

ИУ с коррекцией нуля
 −U ВХ ∗R2
Режим усиления: ключи S1 S2 в 1 =>U ВЫХ =
R1

Режим коррекции нуля: S1 S2 в 2 => UВЫХ=uСМ=> пропуски в усилении входного сигнала.

Работа АЦП в периодическом цикле измерение – коррекция.

В усилителе:

☞ Устранены недостатки МДМ – можно использовать широкий частотный диапазон

быстродействующих усилителей.
☞ Имеет пропуски во входном сигнале.

Интегральные усилители с коррекцией нуля

Усилитель, стабилизированный прерыванием; auto-zero; chopper =>uCM ≤5 мкВ.

Дрейф0. Двухканальная структура.

Два такта, переключатели S1

S2 с частотой fT

Такт 1 ключи S1 S2 1 =>

коррекция смещения А2 за
счет внутренней ООС. На
С2 запоминается UC2≈uCM2=>
А2 ОУ без смещения.

Усилители имеют
дополнительный третий
вход, не запоминающий
инвертирующий/не
инвертирующий вход. Все
компоненты кроме Ri можно
заменить на обычный
усилитель.

Такт 1
Входное напряжение поступает на основной канал А1. Ключи переходят в 1 положение.,
замыкается ОС на С2. За счет дополнительных входов коррекции, получаем А2 без
смещения нуля.

Такт 2 Ключи S1 S2 2 => входы А2 подключены к входам А1. Образован второй контур
общей ООС.

1−й контур :¿ НУ на А1 усиливает UВХ

2−й контур :статический ¿
Формирует UC1=UКФ≈uСМ=> компенсирует смещение А1.
За счет быстрого переключения тактов основной сигнал UВХ не запоминется на
конденсаторе C1, а остается только uСМ, как постоянная составляющая. Конденсатор C2
продолжает поддерживает коррекцию нуля усилителя А2, а конденсатор С1 запоминает
uСМ 1. И оно подаётся на UКФ1.

Эквивалентная схема для uСМ в такте 2.

При UВХ=0. Коэффициенты усилителя:

K1A1 по основным входам

K2А1 по входу UКФ; K2  КУ А2

U Вых∗R 1
UВЫХ=uСМ*k1+UОС(-k1)+UОС(-k2)k12 где U ОС =U ВыХ∗β=
R 1+ R 2

При условии, что глубина ООС во 2-м контуре >> чем в 1 => k2*k12>>k1
R2
( )
u СМ∗ 1+
R1
∗k 1
R u ∗k
U ВЫХ =
k 2∗k 12 ( )(
, U вых ∑ ❑= 1+ 2 ∗ uвх + СМ 1 1
R1 k 2∗k 12 )
Такты 1 и 2 периодически повторяются => возобновление UC1 UC2. Кроме uСМ добавляется
низкочастотные фликкер-шумы.

Недостатки по сравнению с обычным ОУ

☞ Восстановление после насыщения – миллисекунды, т.к. нужен перезаряд C1 C2

☞ Больше ток потребления Iпит
☞ Искажения сигнала на частоте fT – сотни кГц(вызвано доп. Каналом)

Вопрос11 Усилитель сигналов низкого уровня типа МДМ

НУ на основе обычного ОУ
UВЫХНУ=(UВХ+uСМ)*(1+R2/R1);

k∞

НУ с усилителем МДМ вместо ОУ

Медленно меняющееся UВХ преобразование в переменное
напряжение(модуляция)усилениевосстановление постоянной
составляющей(демодуляция)усреднение

Модулятор М, усилитель ОУ с uСМ, демодулятор ДМ фильтр нижних частот ФНЧ, цепь

ООС β.

Такт1:

Ключи замкнуты в положение 1вход(-)Оу напряжения UВХ и UСМ; вход(+) ОУ

напряжение обратной связи UОС. ДМ инвертирует ОУ.

UОУ=-к*uСМ-к*UВХ+к*UОС, UДМ1=-UОУ1

Такт2: Ключи замкнуты в положение 2 вход(-) ОУ напряжение UОС и uСМ; вход (+)ОУ
напряжение UВХ, ДМ повторяет UОС

UДМ2=UОУ2=-к*uСМ+к*UВХ-к*UОС

Напряжение ДМ UДМ на ФНЧ  усреднение UДМ за весь цикл(T1+T2) и сглаживание

выбросов UДМ от коммутации ключей S1 S2. При KФНЧ=1 и UВХ=const

( U ДМ 1+U ДМ 2 ) U вых∗R 1 U ВХ ∗k R
U ❑ВЫХ = =k ( U Вх−U ОС ) ,U ОС = ⇒U ВЫХ = k →∞ U ВХ ∗(1+ 2 )
2 R 1+ R 2 k∗R1 → R1
1+
R 1 + R2

В UВЫХ отсутствует составляющая от uСМ ОУ γ00

Особенности усилителя МДМ:

☞ Узкий частотный диапазон fВ≈частоте среза ФНЧ fc

Для эффективного сглаживания UВЫХ fC<(0,01÷0,05)*fT, fT≤10 кГц
☞ Чувствителен к помехам на частоте fT

За счет того, что uСМ преобразуется в симметричный переменный сигнал (UСМ-kUСМ)

ФНЧ такой сигнал усредняет до нуля, это воплощает основное предназначение МДМ-
усилителя-минимизация влияния аддитивной погрешности uСМ

Вопрос10 Источники стабильного тока(ИСТ) на основе ОУ с ООС и

ПОС

Генерируют ток определенной величины с заданной точностью и стабильностью по

температуре. Ток IX=I0=const не зависит от напряжения UX и сопротивления RX нагрузки.
Реальный ИСТ имеет внутреннее сопротивление

I 0∗r i I 0∗1 −Rx

ri : I X = = ⇒δ ri= ⇒ ri → ∞
R X +r i RX ri
1+
ri

ИСТ с МОП транзисторами и ОУ – однополярный ток, усилители с токовым выходом на

ОУ – двухполярный, переменный ток.

ИСТ с ООС на основе ОУ

 U ВХ
Простейший ИТ R1>>RX=>IX=I1= ≈ const при R X v ar
R X + R1

(U ¿ ¿ ВХ 1−U X ) U a−U X U ВХ 1 U X U X U a
I X =I 1 + I 2= + = − − + ¿
R1 R2 R1 R1 R2 R 2

−U X U X U a
В НУ и ИУ IX не зависит от UA UX  − + =0 ,
R1 R 2 R2
R4 R4 R2
( )
U a = 1+
R3
∗U X ⇒ = условие .
R 3 R1

При НУ IX=UВХ1\R1 => нужен мощный источник UВХ для больших IX

При ИУ IX=-UВХ2\R1 => при R3>>R1 не нужен мощный источник UВХ2 для больших IX

( U ВХ 1−U ВХ 2 ) R1
Дифференциальная схема: I X = внутреннее сопротивление r i=
R10 δ 2+ δ 3 −δ 1 −δ 4

δi – относительная погрешность сопротивлений. Возможная подгонка. Погрешности

могут и складываться и вычитаться.

Вопрос 9Источники опорного напряжения (ИОН). Особенности

интегральных ИОН.

Основные параметры ИОН

Коэффициент стабилизации – во сколько раз UВЫХ стабильнее UВХ

∆ U Вх

KСТ =
( ) U ВХ
∆ U Вых
U Вых

Выходное сопротивление rВЫХ. Без нагрузки (х.х.)

 U 0∗R н U ∗1 r
U ВЫХ = = 0 ⇒ δ ВЫХ ⇒− вых ⇒r вых → 0
UВЫХ=U0, с нагрузкой R н+ r ВЫх r Rн
1+ вых
Rн

Опорные источники не рассчитаны на высокие напряжения, но должны быть точны.

Температурный коэффициент напряжения:

∆U вых
ТКН= U вых 1 % ppm
∆T ℃ ℃
, ,[ ][ ][ ]
℃

ИОН в интегральном исполнении

1. Простеший ИОН – стабилитрон + резистор => изменение UВХ => изменение

IСТ=>изменение UСТ=> Источник стабильного тока IСТ.
IСТ=const=>UСТ=const=>kСТ≥(103÷104)
2. Интегральный стабилитрон:
-цепи термокомпенсации => низкий ТКН
-IСТmin≤0,1мА => низкий Iпотр.
-Возможность получения точного UСТ=(1÷2,5)В
3. Усилительный каскад с ООС => низкое rВХ и регулировка UВых
R2
( )
r вых ≤ ( 0,01 ÷0,05 ) Ом , U ВЫХ =U Ст∗ 1+
R1
=( 1÷ 10 ) В

4. Лазерная подгонка и согласование по ТКС интегральных R1 R2 => Точное стабильное

UВХ
5. Доп. Функции: регулировка UВЫх; защита от к.з.;отключение ;датчик Т
REF02/3-встроенные согласованные R. Внешние регулировки UВЫХ=> дополнительная
погрешность δT
Вопрос8Преобразователь СКЗ напряжения на основе аналоговых ВУ.
Особенности ИС AD736.

Квадрирующее устройство КУ; делительное устройству ДУ; фильтр нижних частот ФНЧ;
постоянное выходное напряжение UВЫХ.

Коэффициенты преобразования звеньев KКУ, KДУ, KФНЧ

UКУ=KКУ*u2(t), UДУ=KДУ*KКУ*u2(t)/UВЫХ
 K ❑ФНЧ T K ФНЧ ∗K ❑ ДУ ∗K КУ T 2
U вых = ∗∫ U ДУ dt ⇒ ∗∫ u ( t ) dt
T 0 T 0

Напряжение UВЫХ сглажено ФНЧ – постоянное

√ 1
U ВЫХ =√ k ФНЧ ∗k ДУ ∗k ку∗ ∫ u 2 ( t ) dt=K СКЗ∗U
T 0

Постоянное UВЫХ пропорционально скз переменного u(t)

ФНЧ нужен для сглаживания пульсаций=>должен иметь низкую частоту среза или
низкую временную составляющую.

Частота среза ФНЧ fC≤(0,05÷0,1)fН, fН – нижняя частота u(t), γ=(0,5÷0,1)% в диапазоне

частот 1Гц÷1МГц.

Преобразователь AD736/737

Измеряет среднее и скз u(t). Входной буферный каскад А1- высокое RВХ и низкий IВХ; 2х п-п
выпрямитель ДВ формирует модуль u(t); вычислительное ядро КД – операции возведения
в квадрат и деления; усредняющий фильтр RC; выходной буферный каскад A2 –низкое
RВЫХ, увеличенный IВХ

AD736 AD737
Погрешность KВ +-0,5% +-0,5%
Погрешность лин. 0,25% 0,05%
Влиян. Нестаб. UПит 0,1%/В 0,02%/
В
Входное смещ. UСМ +-3мВ +-0,5мВ
Температурный дрейф 20мкВ/ 0,3мкв/
UСм С С
Диап. Частот при γf=1% 90кГц 65кГц

Вопрос7 Активный 2 п-п выпрямитель.Временные диаграмы работы,

ПХ.

Два каскада: 1 п-п инвертирующий выпрямитель на ОУ DA1 и инвертирующий сумматор

на ОУ DA2. ОУ идеальный k∞, Диод VD закрыт разрыв цепи.
Далее конденсатор CФ отключен.

1. UВХ>0=>UA1=U1-UVD1<0=>VD2 Закрыт, VD1 открыт.

ИУ на DA1 и инвертирующий сумматор на DA2

−U ВХ∗R 2 R2
( )
UВЫХ=
−U
❑ВХ ∗R5 U 1∗R5 −U ВХ ∗R5
R4
−
R3
=
R4
−
R1
R3
∗R5
=
R4
∗ (
U ВХ ∗R5 R1 4
∗R

R3 )
−1 = k +¿∗U ВХ
¿

2. UВХ<0=>UА1=UVD2>0=>VD1 Закрыт, VD2 открыт

ОУ DA1 охвачен ООС через открытый VD2 => U1=U_=0-«Виртуальная земля»=>

−R5 −U ВХ ∗R5
( )
U ❑ВЫХ =U ВХ ∗
R4
=
R4
=k −¿∗U ВХ ¿

Выпрямитель 2 п-п => K-=-K+=>выбор соотношения резисторов.

|U ВХ|∗R5 R5
U ❑ВЫХ = При R 2=R1∗2 , R3=R 4 , K В=
R4 R4

Временные диаграммы.

Погрешность от прямого напряжения UVD исключена за счет расположения VD1 VD2 в

прямой цепи усилителя DA1 с ООС. Усилитель отрабатывает UVD по выходу =>
напряжение UA1 отлично от U1 на UVD≈(0,3÷0,7)В

Передаточная характеристика
 Особенности работы 2 п-п выпрямителей

1) Устранены недостатки 1 п-п выпрямителей

2) Усложнение схемы, дополнительные точные резисторы
3) Дополнительный ОУ => увеличение частотной погрешности и искажений сигнала
на в.ч.

Подключение сглаживающего конденсатора

Выход выпрямителя – пульсирующее UВЫХ=KВ*|UВХ| (1)

Его необходимо усреднить, выделить постоянную составляющую UВЫХ=UВЫХСР применяя

н.ч. фильтрацию => конденсатор CФ.

(2)
K T
U ❑ВЫХ =U ❑выхср=K в∗U вхср= в ∗∫ ¿ U вх ∨dt
T 0
UВЫХ с отключенным (1) и подключенным (2) CФ

Коэффициент пульсаций Sп оценивает

остаточные пульсации.

Определение Sп по экспериментальным данным

∆U
S❑П = ∗100 % ; ∆ U −полный размах пульсаций U ❑вых
2 U выхСр

Расчет значения SП

Выпрямитель 2 п-п => частота пульсаций fП=2*fВХ

R5 и CФ образуют ФНЧ 1-го порядка с постоянной времени Ʈ и частотой среза fC.

1
Ʈ=CФ*R5 ; f C = – определяют SП при SП≤ 20%
2 πτ
fc fC 1
SП ≈ ∗100 %= ∗100 %=100 %
fп 2 f вх 4 πτ f Вх

Обычно определяют Ʈ(CФ) при заданных значениях fвхmin SПmax

1 1
S❑П max =100 % =100 %
4 πτ f вх min ❑ 4 π CФ R 5 f вх min ❑
На в.ч. за счет инерционности ОУ – искажения типа ступенька.

Вопрос6Однополупериодный активный выпрямитель среднего

значения. Временные диаграммы работы, ПХ

Основа – инвертирующий усилитель (ИУ). ОУ DA идеальный k∞. Открытый диод –

источник напряжения, закрытый – разрыв цепи.

R2≠0 R3=0 VD1 обратное напряжение => закрыт => IR2=0=>UR2=0, UВЫХ1=U-

VD2 прямое напряжение => открыт=> цепь ООС замкнута через VD2 => протекает IVD2=I+,
U-=0-«виртуальный ноль».

UA=-UПР=-UVD2<0, UВЫХ1=U-=0 , KВ=0 Всё сказанное относится к нижней экв. схеме

UВХ<0, => UA>0

VD2 – обратное напряжение => закрыт=> IVD2=0

VD1 – прямое напряжение =>открыт=>цепь ООС замкнута через R2 и VD1=> U-=0
«виртуальный ноль»

Схема – аналог ИУ

IR2=IR1=UВХ\R1=>UВЫХ1= -IR2*R2= - UВХ*R2\R1=> KВ= -R2/R1 Относится к 1 экв. схеме

Цепь ООС -R1, R2 => Открытый диод VD1 в прямой цепи схемы=>ОУ компенсирует
прямое напряжение диода UVD1, поддерживая UA=UВЫХ+UVD1. Выпрямляет с инверсией
отрицательные значения UВХ

Временная диаграмма и передаточная характеристика ВПС 1 п-п.

Схема 2 R2=0, R3≠0

1. UВХ<0 => UA=UVD2>0, U-=0 => UВЫХ2=U-=0

2. UВХ>0=>UA<0, U- =0=>UВЫХ2= -UВХ*R3/R1

Выпрямители с инверсией положительных UВХ используют как выпрямители с одним или

двумя выводами.

Недостатки 1 п-п выпрямителей

 1) Большие пульсации UВЫХ => сложно сглаживать
2) Изменяется RВХ при различной полярности UВХ=> влияние нагрузки
3) Не пригоден для сигналов с постоянной составляющей, не периодических.

Вопрос5Частотные свойства усилителей на высоких и низких частотах.

ИУ и НУ с переключаемым коэффициентом KМУ на быстродействующих ОУ. АЧХ МУ

(МУ – усилитель с переключаемым коэффициентом)

УПК в области нижних частот fH

Δf=fB-fH –полоса рабочих частот => δf≤δfдоп –

допустимое значение погрешности.
Разделительные конденсаторы ФВЧ =>
ограничение Δf снизу (fH)

К ИУ 0
|К ИУ ( f )|= , К НУ ( f ) =1+|K ИУ ( f )|
√ 1+( 2 πf ) −2
( R 1C 1 )−2

|KИУ(0)|=0

Ограничение частот с помощью разделительных конденсаторов, получаются простейшие

RC фильтры. На постоянном токе KНУ=1 , KИУ=0
 НУ с разделительными цепями и
KНУ(0)=0
цепь CP1 , R На входе =>снижение
RВХ=R
Формулы расчета δf такие же , с
заменой R1C1 RCp1 или RНCp2.
Значение fН зависит от RН.

R 2+ R 3

K МУ =К НУ ∗К МУ ⇒ 6 возможных K МУ от−
R6
до−
( 1+
R1 )∗( R 6+ R 5 )

R4 + R 5 R4

rS
Погрешность ИУ от сопротивления замкнутого ключа rS δИУ≈ 0.Изменяется fH
R ВХОУ
при переключении пределов => постоянная времени изменится в фильтре на C2.

АЧХ УПК в области верхних частот fВ

АЧХ типового ОУ = [АЧХ простейшего RC ФНЧ]х[Ко]

k0 1
k ( f )= , f c= −частота среза
2 2 πRC
√ 1+
( ff )
c
k(f)k0≥(105÷106) при f<fC

k(f)fC/f при f>fC => спад АЧХ 20 дб/де

k(f)1 при ff1 частота единичного усиления , fC≈f1/k0

АЧХ усилителя, охваченного ООС

k0 1
Усилитель с глубокой ООС на низких частотах K OC = kβ →1
1+ β k 0 → β

Увеличение f => уменьшение kβ(f) и глубины ООС

1 0,5∗1∗f 2
KОС(f)≈
β (
∗ 1−
β 2∗f 21 )
− АЧХ усилителяс ООС

Частотный диапазон полного шире, чем у ОУ

50
Частотная погрешность δf≈-KOC2*50f2/f12 [%] => f1<KOC*fB*
√ δ fдоп

Минимальное значение f1 ОУ при допустимой частотной погрешности δfдоп на частоте fВ.

При KOC=100 (β=0,01),δfдоп=5% на fВ=1МГц => f1≥316 МГц

УПК n-каскадный => коэффициенты усиления каскадов перемножаются, а погрешности

n n
n∗50
складываются K ❑∑=∏ k i , δ f ∑=∑ δ f =¿ f 1 i >k i∗f B∗
1 1
i
√ δ fдоп [% ]
для i-го каскада n=2, k1=k2=10 => f1> 45МГц; n=3, k1=k2=k3=4,63=>f1>26 МГц
минимальная частота f1 ОУ

Много каскадный усилитель => увеличение статических погрешностей. В полосе частот

f>fВ ООС не действует => АЧХ усилителя с ООС стремится к АЧХ разомкнутого
усилителя. Вблизи частоты fВ возможен всплеск АЧХ.

Вопрос4Усилители постоянного тока – буферные, масштабирующие

Буферный каскадвысокое RВх. Усилители на основе ОУ с последовательной ООС по
входу – неинвертирующий усилитель (НУ). RВХ>>10 Ом т.к. шунтирующий делитель,
чтобы не исказить коэф делителя.

R2 R1
К НУ =1+ ; β= <1 , K П =1 , β=1
R1 R 1+ R 2

rВХ >10Мом – входное сопротивление и k>105 – коэффициент усиления ОУ, глубокая ООС
kβ≥(103÷105)=>RВХНУ≈(1+kβ)*rВХ>1ГОм

УПК постоянного тока – усилитель с переключаемым коэффициентом усиления 

усиление малых UВХ. Основа схемы – усилитель с последовательной ООС увеличивает свое
входное сопротивление . Это необходимо чтобы избежать шунтирования входного
делителя=> искажения коэффициента деления.

−R i Rв ❑
K ❑ИУ = , (i=2,5 , … ) R ВХИУ ≈ R1 K НУ =1+ ∑ ,
R1 R н∑ ❑
Rв ∑ ❑ , Rн ∑ ❑ −сумма сопротивлений выше и ниже замкнутого ключа

НУ имеет высокое входное сопротивление RВХ НУ => объединение БК и МУ достоинство

второй схемы в высоком входном сопротивлении.

Мультипликативная погрешность

+∆ Ri
Разброс и нестабильность RI :δ R = Погрешность от ОУ k≠∞, MСФ≠∞.
i
Ri
Прецизионные резисторы и ОУ, автоматическая коррекция. Погрешность от
сопротивления замкнутого ключа rS≈(3÷500) Ом. В ИУ rS включено последовательно с Ri, в
НУ – с RВХНУ=> относительное значение:
 rS rs
δ ИУ ≈ δ НУ ≈ →0
Ri R вх НУ

−Rв ∑ ❑
К ИУ =
R н∑

Погрешность ИУ от сопротивления
rS
замкнутого ключа rS δ ИУ ≈ →0
R вхОу

Аддитивная погрешность

ОУ с низким смещением uСМ, входными токами IВХ и их дрейфом. Усилители сигналов

низкого уровня с коррекцией нуля.

Выход УПК=> одно нормированное напряжение на всех пределах измерения : UУПК

ВЫХ=UНОРМ=KДЕЛ*KБК*KУПКi*UВхmaxi=KАИКi*Uвхmaxi

UНОРМ:∓1В, (0÷2)В,∓5В,(0÷10)В задано=> определяют KАИК на каждом пределе UВХmax

ФНЧ2 на входе АЦП для подавления помех и шумов, пассивный или активный может
отсутствовать.

Вопрос3Схемы защиты входных цепей

Защита от перенапряжения =>диодный ограничитель – диоды VD, ограничивающий ток

резистор R. UОГР – напряжение ограничения. Резисторы R+ R- и источники |∓U|>|UСТ|
задают режим стабилитронов.
UСТ – напряжение пробоя стабилитрона (3÷12)В

|UВХ|≤|UСТ|=>VD1 и VD2 заперты, УЗ выключено => UВЫХ=UВХ – рабочий режим

UВХ>UСТ (UВХ<UСТ) => отпирание VD2 (VD1)=>UВЫХUОГР(UВЫХ-UОГР)-режим ограничения

UОГР=∓(UСТ+UVD), UVD прямое падение напряжения на диоде:

Диод Si≈(0,6÷0,7)В; Шоттки ≈(0,3÷0,4)В

2
Выбор R I =¿ U
¿−¿U ❑огр∨¿ (|U вх max|−|U огр|)
VD вх max < I ДОП ; PR = < P Rдоп ¿
R R
UВХMAX – максимальное UВХ в режиме перегрузки.

IДОП- максимальный допустимый ток диодов и стабилитронов

PRДОП – максимальная допустимая мощность резистора

Выбор VD1 VD2. Погрешность от обратных токов диодов UВЫХ=UВХ-IОБР*R=>min IОБР

Высокое быстродействие => импульсные диоды и Шоттки

Допустимое обратное напряжение VD1, VD2 UОБ ДОП>|UВХMAX|+|UОГР|

ФНЧ RC=> подавление переменных входных помех.

Вопрос1Делители постоянного и переменного напряжения

Делители напряжения

ДН обеспечивает:

☞ Высокое входное сопротивление(необходимо для уменьшения погрешности

вносимой включением измерительной цепи)
☞ Измерение высоких напряжений
☞ Измерение напряжения в широких пределах
 KДЕЛ ≤1 – Коэффициент деления (1:N), UК – конечное
значение напряжения.

Один предел UК => рост δ при малых UВХ за счет аддитивной

погрешности => переключение пределов => изменение KДЕЛ
ДН

Типовые диапазоны измерения :

0÷10 мВ, 10мВ÷100мВ,100мВ÷1В и т.д.

0÷20мВ,20мВ÷200мВ,200мВ÷2В и т.д.

0÷40мВ,40мВ÷400мВ,400мВ÷4В и т.д.

Относительная погрешность KДЕЛ ДН R1-R2

R2 d R2 d ( R1 + R2 )
ΔДЕЛR=d(lnKДЕЛ)=d ln
(( R1+ R 2 ))
=d ( ln R2−ln ( R 1+ R 2 ) )=
R2
−
R1 + R2

R R1 ∆ Ri
δ дел = ∗( δ R −δ R ) , δ R =±
R1 + R2 2 1 i
Ri
−относительные погрешности R1 и R2 случайные величины

Начальная подгонка

Дополнительная температурная погрешность => сборки согласованных резисторов=>

∆R
=>δR2 ≈δR1
T T
ТКС= R → 1 , % , ppm
∆T C C [ ][ ][ ]
C

Частотно-компенсированный делитель переменного напряжения

KДЕЛ не должен зависеть от частоты UВХ. Резистивный делитель R1÷R2 => влияние
паразитных емкостей СП1 СП2 – собственная емкость резисторов, емкость монтажа,
входная емкость.

Резистивно-емкостный делитель=>влияние CП1 СП2 на KДЕЛ исключено С1 и С2 >> CП1 и CП2

=>

СΣ=С1(2)+СП1C1(2)

Правильный выбор значений C1 C2 => KДЕЛ =const при w=var

1 R1
ХС = ⇒ Z1=R 1∨¿ X C = ;
1
jωC 1 1+ jω R1 C 1
1

R2
Z2 =R2∨¿ X C = 2
1+ jω R2 C2

На н.ч. КДЕЛ определяет соотношение

нагрузок, а на в.ч. соотношения емкостей.
Обычно последовательно с C1 включают
подстроечный конденсатор для коррекции погрешности от начального разброса
емкостей.