Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
lsin β
tg ϕ=
A−l cos β , где l – длина водила, A – межцентровое
расстояние.
Рис.2. Схема к определению закона движения креста.
l
=λ
Обозначим A и разделим числитель и знаменатель дроби на А .
Получим
sin
tan 1
1 cos , т.е. искомая зависимость найдена.
dϕ
ω=
Угловая скорость креста dt . После вычислений
(cos ) d
в
1 cos . Взяв производную от скорости dt , получим угловое
2
ускорение креста
sin ( 2 1) 2
в
1 cos
4
.
(1 )
max
1 ,
2
Максимальная угловая скорость а упрощенная
форма
max в
1
d
ускорения. Взяв производную от ускорения dt , получим:
d
0
dt , Уравнение уменьшает его, и получаем
cos 1 cos 4 sin sin 0 .
3 cos 2 cos 4 0
1 1 4 3 4
cos
6
1 1 48
м cos 1
6
Общие для всех вариантов данные:
A=300 м м ,n B=60 об / ми н
Полученные результаты:
l=176.34 м м , λ=0.5878
в 2
-0.942 -0.628 0.000 66.956 206.696 0.000
-0.848 -0.625 0.727 81.588 208.159 26.750
-0.754 -0.613 1.596 97.446 209.745 59.208
-0.660 -0.592 2.606 113.152 211.315 97.373
-0.565 -0.559 3.734 126.408 212.641 140.414
-0.471 -0.511 4.937 133.996 213.400 186.297
-0.377 -0.445 6.142 132.195 213.219 231.569
-0.283 -0.360 7.252 117.738 211.774 271.582
-0.188 -0.255 8.157 89.206 208.921 301.366
-0.094 -0.133 8.752 48.269 204.827 317.000
0.000 0.000 8.959 0.000 200.000 316.871
0.094 0.133 8.752 -48.269 195.173 302.059
0.188 0.255 8.157 -89.206 191.079 275.630
0.283 0.360 7.252 -117.738 188.226 241.384
0.377 0.445 6.142 -132.195 186.781 202.855
0.471 0.511 4.937 -133.996 186.600 162.901
0.565 0.559 3.734 -126.408 187.359 123.720
0.660 0.592 2.606 -113.152 188.685 86.945
0.754 0.613 1.596 -97.446 190.255 53.707
0.848 0.625 0.727 -81.588 191.841 24.653
0.942 0.628 0.000 -66.956 193.304 0.000
max
= 8.9593 rad/s
max
= [-134.6233 134.6233] rad/s2
0.5
-0.5
0
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
100
50
-50
-100