Aulatema 0103 Eletromagnetismo

Sistema de Coordenadas Cilíndricas
Sistema de Coordenadas Esféricas

Elementos Diferenciais de Espaço
Sumário
Análise Vetorial
Introdução para Eletromagnetismo
Sérgio Antenor de Carvalho1
1 Departamento de Engenharia de Teleinformática

Centro de Tecnologia
Universidade Federal do Ceará
2010
Carvalho Análise Vetorial

Sumário
Tópicos
1 Sistema de Coordenadas Cilíndricas
2 Sistema de Coordenadas Esféricas
3 Elementos Diferenciais de Espaço
4 Sumário

Sumário
Tópicos
4 Sumário

Sumário
Tópicos
4 Sumário

Sumário
Tópicos
4 Sumário

Sumário
neste sistema um ponto é definido pela interseção de três

superfícies mutuamente perpendiculares

Sumário

Vetores Unitários Fundamentais
vetores unitários fundamentais

formam uma base sobre a qual qualquer vetor é definido
são linearmente independentes
seu módulo é unitário

Sumário



Sumário



Sumário



Sumário

Variáveis independentes e vetores Unitários
variáveis independentes
(ρ, φ, z)
vetores base
(~aρ , ~aφ , ~az )
vetor genérico
Aρ ~aρ + Aφ ~aφ + Az ~az

Sumário

(ρ, φ, z)
vetores base
(~aρ , ~aφ , ~az )
vetor genérico

Sumário

(ρ, φ, z)
vetores base
(~aρ , ~aφ , ~az )
vetor genérico

Sumário

(ρ, φ, z)
vetores base
(~aρ , ~aφ , ~az )
vetor genérico

Sumário

(ρ, φ, z)
vetores base
(~aρ , ~aφ , ~az )
vetor genérico

Sumário

(ρ, φ, z)
vetores base
(~aρ , ~aφ , ~az )
vetor genérico

Sumário
Sistema de Coordenadas
o
Cilíndricas
exemplo de aplicação n 1
relação entre coordenadas retangulares (x, y , z) e

coordenadas cilíndricas (ρ, φ, z)
da figura temos
(x, y , z) ⇒ (ρ, φ, z)
x = ρ cos φ
y = ρ sen φ
z = z

Sumário
o
Cilíndricas

da figura temos
(x, y , z) ⇒ (ρ, φ, z)
x = ρ cos φ
y = ρ sen φ
z = z

Sumário
o
Cilíndricas

da figura temos
(x, y , z) ⇒ (ρ, φ, z)
x = ρ cos φ
y = ρ sen φ
z = z

Sumário
o
Cilíndricas

da figura temos
(x, y , z) ⇒ (ρ, φ, z)
x = ρ cos φ
y = ρ sen φ
z = z

Sumário
o
Cilíndricas

da figura temos
(x, y , z) ⇒ (ρ, φ, z)
x = ρ cos φ
y = ρ sen φ
z = z

Sumário
o
Cilíndricas
da figura temos
(ρ, φ, z) ⇒ (x, y , z)
p
ρ = x 2 + y 2 (ρ ≥ 0)
y
φ = tan−1
x
z = z

Sumário
o
Cilíndricas
da figura temos
(ρ, φ, z) ⇒ (x, y , z)
p
ρ = x 2 + y 2 (ρ ≥ 0)
y
φ = tan−1
x
z = z

Sumário
o
Cilíndricas
da figura temos
(ρ, φ, z) ⇒ (x, y , z)
p
ρ = x 2 + y 2 (ρ ≥ 0)
y
φ = tan−1
x
z = z

Sumário
o
Cilíndricas
da figura temos
(ρ, φ, z) ⇒ (x, y , z)
p
ρ = x 2 + y 2 (ρ ≥ 0)
y
φ = tan−1
x
z = z

Sumário
o
Cilíndricas
vamos converter os quatro pontos mostrados na figura

P1
P1 = (3; 4; 7)ret
P1 = (5; 53, 13o ; 7)cil
P3
P3 = (−3; −4; 7)ret

P3 = (5; 233, 13o ; 7)cil
y
O que acontece com o ângulo φ? φ = tan−1 x

Sumário
o
Cilíndricas

P1
P1 = (3; 4; 7)ret
P1 = (5; 53, 13o ; 7)cil
P3
P3 = (−3; −4; 7)ret

P3 = (5; 233, 13o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P1
P1 = (3; 4; 7)ret
P1 = (5; 53, 13o ; 7)cil
P3
P3 = (−3; −4; 7)ret

P3 = (5; 233, 13o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P1
P1 = (3; 4; 7)ret
P1 = (5; 53, 13o ; 7)cil
P3
P3 = (−3; −4; 7)ret

P3 = (5; 233, 13o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P1
P1 = (3; 4; 7)ret
P1 = (5; 53, 13o ; 7)cil
P3
P3 = (−3; −4; 7)ret

P3 = (5; 233, 13o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P1
P1 = (3; 4; 7)ret
P1 = (5; 53, 13o ; 7)cil
P3
P3 = (−3; −4; 7)ret

P3 = (5; 233, 13o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P2
P2 = (−3; 4; 7)ret
P2 = (5; 143, 13o ; 7)cil
P4
P4 = (3; −4; 7)ret

P4 = (5; 306, 87o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P2
P2 = (−3; 4; 7)ret
P2 = (5; 143, 13o ; 7)cil
P4
P4 = (3; −4; 7)ret

P4 = (5; 306, 87o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P2
P2 = (−3; 4; 7)ret
P2 = (5; 143, 13o ; 7)cil
P4
P4 = (3; −4; 7)ret

P4 = (5; 306, 87o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P2
P2 = (−3; 4; 7)ret
P2 = (5; 143, 13o ; 7)cil
P4
P4 = (3; −4; 7)ret

P4 = (5; 306, 87o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P2
P2 = (−3; 4; 7)ret
P2 = (5; 143, 13o ; 7)cil
P4
P4 = (3; −4; 7)ret

P4 = (5; 306, 87o ; 7)cil
y

Sumário
o
Cilíndricas

P2
P2 = (−3; 4; 7)ret
P2 = (5; 143, 13o ; 7)cil
P4
P4 = (3; −4; 7)ret

P4 = (5; 306, 87o ; 7)cil
y

Sumário


Sumário


Sumário



Sumário



Sumário



Sumário



Sumário



Sumário

(r , θ, φ)
vetores base
(~ar , ~aθ , ~aφ )
vetor genérico
Ar ~ar + Aθ ~aθ + Aφ ~aφ

Sumário

(r , θ, φ)
vetores base
(~ar , ~aθ , ~aφ )
vetor genérico

Sumário

(r , θ, φ)
vetores base
(~ar , ~aθ , ~aφ )
vetor genérico

Sumário

(r , θ, φ)
vetores base
(~ar , ~aθ , ~aφ )
vetor genérico

Sumário

(r , θ, φ)
vetores base
(~ar , ~aθ , ~aφ )
vetor genérico

Sumário

(r , θ, φ)
vetores base
(~ar , ~aθ , ~aφ )
vetor genérico

Sumário
o
Esféricas

coordenadas esféricas (r , θ, φ)
da figura temos
(x, y , z) ⇒ (r , θ, φ)
x = r sen θ cos φ
y = r sen θ sen φ
z = r cos θ

Sumário
o
Esféricas

da figura temos
(x, y , z) ⇒ (r , θ, φ)
x = r sen θ cos φ
y = r sen θ sen φ
z = r cos θ

Sumário
o
Esféricas

da figura temos
(x, y , z) ⇒ (r , θ, φ)
x = r sen θ cos φ
y = r sen θ sen φ
z = r cos θ

Sumário
o
Esféricas

da figura temos
(x, y , z) ⇒ (r , θ, φ)
x = r sen θ cos φ
y = r sen θ sen φ
z = r cos θ

Sumário
o
Esféricas

da figura temos
(x, y , z) ⇒ (r , θ, φ)
x = r sen θ cos φ
y = r sen θ sen φ
z = r cos θ

Sumário
o
Esféricas
da figura temos
(r , θ, φ) ⇒ (x, y , z)
p
r = x 2 + y 2 + z 2 (r ≥ 0)
z
θ = cos−1 p
x 2 + y 2 + z2
(0o ≤ θ ≤ 180o )
y
φ = tan−1
x

Sumário
o
Esféricas
da figura temos
(r , θ, φ) ⇒ (x, y , z)
p
r = x 2 + y 2 + z 2 (r ≥ 0)
z
θ = cos−1 p
x 2 + y 2 + z2
(0o ≤ θ ≤ 180o )
y
φ = tan−1
x

Sumário
o
Esféricas
da figura temos
(r , θ, φ) ⇒ (x, y , z)
p
r = x 2 + y 2 + z 2 (r ≥ 0)
z
θ = cos−1 p
x 2 + y 2 + z2
(0o ≤ θ ≤ 180o )
y
φ = tan−1
x

Sumário
o
Esféricas
da figura temos
(r , θ, φ) ⇒ (x, y , z)
p
r = x 2 + y 2 + z 2 (r ≥ 0)
z
θ = cos−1 p
x 2 + y 2 + z2
(0o ≤ θ ≤ 180o )
y
φ = tan−1
x

Sumário
o
Esféricas
da figura temos
(r , θ, φ) ⇒ (x, y , z)
p
r = x 2 + y 2 + z 2 (r ≥ 0)
z
θ = cos−1 p
x 2 + y 2 + z2
(0o ≤ θ ≤ 180o )
y
φ = tan−1
x

Sumário
o
Esféricas
vamos converter os dois pontos mostrados na figura

P1
P1 = (4; 2; 3)ret
P1 = (5, 38; 56, 14o ; 26, 560 )esf
P2
P2 = (−3; 0; 4)ret
P2 = (5; 36, 87o ; 0o )esf
y

Sumário
o
Esféricas

P1
P1 = (4; 2; 3)ret
P1 = (5, 38; 56, 14o ; 26, 560 )esf
P2
P2 = (−3; 0; 4)ret
P2 = (5; 36, 87o ; 0o )esf
y

Sumário
o
Esféricas

P1
P1 = (4; 2; 3)ret
P1 = (5, 38; 56, 14o ; 26, 560 )esf
P2
P2 = (−3; 0; 4)ret
P2 = (5; 36, 87o ; 0o )esf
y

Sumário
o
Esféricas

P1
P1 = (4; 2; 3)ret
P1 = (5, 38; 56, 14o ; 26, 560 )esf
P2
P2 = (−3; 0; 4)ret
P2 = (5; 36, 87o ; 0o )esf
y

Sumário
o
Esféricas

P1
P1 = (4; 2; 3)ret
P1 = (5, 38; 56, 14o ; 26, 560 )esf
P2
P2 = (−3; 0; 4)ret
P2 = (5; 36, 87o ; 0o )esf
y

Sumário
o
Esféricas

P1
P1 = (4; 2; 3)ret
P1 = (5, 38; 56, 14o ; 26, 560 )esf
P2
P2 = (−3; 0; 4)ret
P2 = (5; 36, 87o ; 0o )esf
y

Sistema de Coordenadas Cilíndricas Introdução
Sistema de Coordenadas Esféricas Sistema de Coordenadas Retangulares
Elementos Diferenciais de Espaço Sistema de Coordenadas Cilíndricas
Sumário Sistema de Coordenadas Esféricas
na aplicação da teoria eletromagnética usamos integrais

integramos sobre elementos diferenciais de espaço
cada sistema de coordenadas possui o seu conjunto de
elementos diferenciais
os elementos diferenciais definirão regiões
tridimensionais - uso de três elementos diferenciais
bidimensionais - uso de dois elementos diferenciais
unidimencional - uso de um elemento diferencial














Sistema de Coordenadas Retangulares
estão associados com o deslocamento obtido pela

variação de uma coordenada
coordenada x - dx
coordenada y - dy
coordenada z - dz



coordenada x - dx
coordenada y - dy
coordenada z - dz



coordenada x - dx
coordenada y - dy
coordenada z - dz



coordenada x - dx
coordenada y - dy
coordenada z - dz


exemplos de combinações dos elementos diferenciais

área no plano y = 0 - dx dz
área no plano z = 0 - dx dy
área no plano x = 0 dy dz
volume no espaço dx dy dz












coordenada ρ - dρ
coordenada φ - ρ dφ
coordenada z - dz



coordenada ρ - dρ
coordenada z - dz



coordenada ρ - dρ
coordenada z - dz



coordenada ρ - dρ
coordenada z - dz



área no topo (base) do cilindro - dρ ρ dφ
área lateral do cilindro - dz ρ dφ
volume no espaço - dρ ρ dφ dz









coordenada r - dr
coordenada θ - r dθ
coordenada φ - r sen θ dφ



coordenada r - dr



coordenada r - dr



coordenada r - dr



área lateral do cone - dr r senθ1 dφ
volume no espaço - dρ r dθ r senθ dφ = r 2 dr senθ dθ dφ



área lateral do cone - dr r senθ1 dφ
volume no espaço - dρ r dθ r senθ dφ = r 2 dr senθ dθ dφ

sistema de coordenadas retangulares
sistema de coordenadas cilíndricas
sistema de coordenadas esféricas
Sumário
Sistema de Coordenadas retangulares
vetores unitários não variam com as coordenadas

coordenadas constantes definem planos

Sumário
Sistema de Coordenadas retangulares
vetores unitários não variam com as coordenadas

coordenadas constantes definem planos

Sumário
Sistema de Coordenadas cilíndricas

somente o vetor unitário ~az não varia com as coordenadas
coordenadas constantes definem
ρ = cte define cilindros
φ = cte define planos
z = cte define planos

Sumário


Sumário


Sumário


Sumário

todos os vetores unitários variam com as coordenadas
r = cte define uma superfície esférica
θ = cte define cones

Sumário


Sumário


Sumário


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Sérgio Antenor de Carvalho1

1 Departamento de Engenharia de Teleinformática

Carvalho Análise Vetorial

1 Sistema de Coordenadas Cilíndricas

2 Sistema de Coordenadas Esféricas

3 Elementos Diferenciais de Espaço

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1 Sistema de Coordenadas Cilíndricas

2 Sistema de Coordenadas Esféricas

3 Elementos Diferenciais de Espaço

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1 Sistema de Coordenadas Cilíndricas

2 Sistema de Coordenadas Esféricas

3 Elementos Diferenciais de Espaço

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1 Sistema de Coordenadas Cilíndricas

2 Sistema de Coordenadas Esféricas

3 Elementos Diferenciais de Espaço

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

neste sistema um ponto é definido pela interseção de três

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

vetores unitários fundamentais

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

vetores unitários fundamentais

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

vetores unitários fundamentais

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

vetores unitários fundamentais

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

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Sistema de Coordenadas Cilíndricas

Carvalho Análise Vetorial

relação entre coordenadas retangulares (x, y , z) e

Carvalho Análise Vetorial

relação entre coordenadas retangulares (x, y , z) e

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relação entre coordenadas retangulares (x, y , z) e

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relação entre coordenadas retangulares (x, y , z) e

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relação entre coordenadas retangulares (x, y , z) e

Carvalho Análise Vetorial

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vamos converter os quatro pontos mostrados na figura