Aula Prática

Por José Ricardo da Mata Soares de Souza e Rogério Tuma - 17 de Setembro de

2009

Proteção de linhas de transmissão com compensação série

Análise complementar do comportamento do algoritmo proposto

As linhas de transmissão com compensação série sempre foram um dos maiores desafios da
engenharia de proteção de sistemas elétricos. Fenômenos como as inversões de tensão e de
corrente afetam a discriminação da direção para faltas em que o banco de capacitores está em
operação, ou seja, quando as proteções do banco de capacitores ("gaps" e MOVs) não atuam,
comprometem o desempenho dos relés de distância, direcionais de sobrecorrente e até
mesmo dos relés diferenciais utilizados para proteger a linha de transmissão em questão. Com
o intuito de buscar uma solução mais abrangente para estes problemas, este trabalho emprega
o argumento da razão das tensões à frente e atrás do banco de capacitores para obter a
direcionalidade necessária.

O presente trabalho tem por objetivo avaliar o efeito dos seguintes fatores no comportamento
do método proposto:
• Atuação das proteções do banco de capacitores série ("gaps" e MOVs);

• Redução significativa da tensão para curtos-circuitos francos à frente do banco de

capacitores;
• Inversão de corrente que ocorre quando a reatância indutiva equivalente atrás do banco é
menor do que a sua reatância capacitiva.

Para a análise do método durante essas condições serão realizadas diversas simulações
computacionais com o auxílio do software ATP ("Alternative Transient Program"). Essas
simulações serão posteriormente submetidas ao algoritmo proposto implementado com o
auxílio do software SCILAB.

A compensação série é um recurso muito utilizado para aumentar a capacidade de transmissão

de energia das linhas de transmissão. Somente no Sistema Interligado Nacional (SIN) existem
mais de 40 bancos de capacitores série, entre fixos e controlados, todos instalados nos
terminais de suas respectivas linhas de transmissão.

Entretanto, a utilização deste recurso tem um grande impacto na complexidade dos sistemas
de proteção. Dentre os fenômenos relacionados com a compensação série que afetam a
proteção podemos destacar os seguintes:

*Inversão de tensão – Quando ocorre uma falta com resistência elevada, próxima ao banco
de capacitores, de maneira que a reatância entre o relé e o ponto de falta tem característica
capacitiva, a tensão na barra se comporta como se o curto-circuito tivesse ocorrido atrás do
relé. Este problema, no entanto, pode ser facilmente resolvido instalando-se os
transformadores de potencial à frente do banco de capacitores.

*Inversão de corrente – Em alguns casos, quando ocorre uma falta próxima ao banco de
capacitores, a reatância equivalente total vista a partir ponto de falta apresenta característica
capacitiva. Nesses casos, é a corrente que se inverte afetando direcionalidade do relé. Embora
diversos estudos recomendem que este fenômeno seja evitado por ações de planejamento,
isso pode não ocorrer de fato. Para verificar tal afirmação, foram calculadas as impedâncias
equivalentes vistas a partir dos terminais de diversas linhas de transmissão compensadas do
SIN, com o auxílio do programa ANAFAS/SAPRE, a partir da Base de Dados de Curto-circuito do
Operador Nacional do Sistema (ONS). De 41 bancos analisados, em 18 deles a reatância
indutiva equivalente da fonte era menor do que a reatância capacitiva do banco. Nestes casos,
a inversão da corrente irá ocorrer durante curtos-circuitos próximos aos bancos de capacitores.
Outro aspecto relacionado a este fenômeno, é que em curtos-circuitos próximos ao banco de
capacitores, os “gaps” e MOVs que protegem o banco de capacitores podem atuar, retirando o
banco de operação. A atuação das proteções do banco pode não ocorrer para faltas de alta
impedância, que também podem ocorrer.

*Ressonância subsíncrona – Durante uma falta em uma linha de transmissão compensada

surgem componentes de diversas frequências, em função dos diversos modos de ressonância
que podem ocorrer. A maior parte das componentes são subsíncronas, ou seja, suas
frequências naturais são inferiores à frequência fundamental. As frequências subsíncronas
fazem os fasores medidos pelos relés digitais se aproximarem da solução final por meio de
espirais, que são tão maiores quanto a magnitude destas componentes. Estas espirais podem
induzir os relés a erros, que vão desde sobrealcance a erros de direcionalidade quando a falta
ocorrer muito próxima ao banco.

*Desbalanço das impedâncias de fase – Existem duas maneiras de se protegerem os

bancos de capacitores contra sobretensões: por meio de "gaps" (ou centelhadores) ou por
MOVs (ou varistores). Quando estes elementos atuam apenas em uma das fases, o sistema fica
desequilibrado, o que pode comprometer o desempenho das proteções. Uma maneira de se
resolver este problema é retirar todo o banco de capacitores do sistema, quando um destes
elementos atua, por meio de disjuntores de by-pass e só depois disso permitir a atuação das
proteções. Entretanto, isso pode levar o tempo de eliminação de defeitos a valores
inaceitáveis. Diversos trabalhos tentaram resolver este problema utilizando diferentes
recursos, como técnicas de proteção adaptativa e PMU (“Phasor Measurements Units”) dentre
outras. A despeito desses métodos, as técnicas conhecidas até o presente momento, de uma
forma geral, funcionam adequadamente apenas em situações bastante particularizadas, pois
não resolvem o cerne do problema que é a direcionalidade. Com o objetivo de buscar uma
solução mais abrangente para este problema, os autores deste trabalho propuseram uma
técnica inovadora que utiliza o argumento da razão das tensões à frente e atrás do banco de
capacitores para obter a direcionalidade necessária.

O presente trabalho tem por objetivo avaliar o efeito dos seguintes fatores em seu
comportamento:
•Atuação das proteções do banco de capacitores série (“gaps” e MOVs);

•Redução significativa da tensão para curtos-circuitos francos à frente do banco;

•Inversão de corrente que ocorre quando a reatância indutiva equivalente atrás do banco é
menor do que a sua reatância capacitiva.

Para a análise do comportamento do método durante essas condições serão realizadas

diversas simulações computacionais com o auxílio do software ATP (“Alternative Transient
Program”). Essas simulações serão posteriormente submetidas ao algoritmo proposto
implantado com o auxílio do software SCILAB. Para uma melhor avaliação dos resultados
obtidos pelas simulações, será utilizado o plano ?. Este recurso, geralmente utilizado para a
análise de proteções diferenciais, pode ser utilizado para a investigação do comportamento de
qualquer relé de proteção que compare duas grandezas fasoriais para definir sua característica
de operação. Neste caso, as grandezas comparadas serão as tensões à frente e atrás do banco
de capacitores série.

DESCRIÇÃO DO MÉTODO
Figura 1 – Circuito equivalente monofásico para estudo: a) situação normal, b) curto-
circuito à frente do banco de capacitores e c) curto-circuito atrás do banco de
capacitores

O circuito mostrado na Figura 1a representa uma linha de transmissão com compensação

reativa série. U1 e U2 são as fontes equivalentes (1 pu @ 0 graus), R1 e R2 são as resistências
das impedâncias equivalentes e XL1 e XL2 são as reatâncias indutivas das impedâncias
equivalentes vistas pelos terminais do capacitor e XC é a reatância capacitiva do capacitor.

Para uma falta trifásica franca na linha à frente do capacitor, o circuito pode ser reduzido ao
circuito da Figura 1b.

Os valores dos equivalentes R2’ e XL2’ são diretamente proporcionais à distância da falta.
Neste caso, a corrente e as tensões e as tensões valem:

A impedância equivalente R1 + j.XL1 depende de diversos fatores, como topologia da rede no

instante do curto-circuito; a condição ideal é aquela em que a variável utilizada para definir a
direção da falta não dependa deste valor, dependa somente da impedância vista pelo relé. A
razão entre V1 e V2 possui esta característica, pois vale:

No plano α, esta equação obtida corresponde a uma reta de inclinação (90° - θ L1’) que corta o
ponto (1,0). O plano α é um artifício proposto por Warrington (ver bibliografia) para auxiliar a
análise do comportamento de relés de proteção que comparem duas grandezas de natureza
complexa para definir sua característica de operação.
As setas vermelhas da Figura 2 mostram como essa relação se comporta no plano α à medida
que a falta se afasta do banco de capacitores. Esta figura foi obtida por meio de uma
simulação computacional feita pelo programa SciLab.

Figura 2 – Lugar geométrico da razão V1/V2 no plano ? para faltas à frente do banco
de capacitores e faltas atrás do banco de capacitores

Para faltas trifásicas atrás do banco, no entanto, o circuito equivalente fica reduzido ao
mostrado na Figura 1c. Neste caso, pode-se deduzir que:

No plano α, esta equação corresponde a uma elipse que toca a origem e cujos focos estão
situados sobre uma reta paralela ao eixo imaginário. Da mesma forma, as setas azuis da Figura
2 mostram como essa relação se comporta no plano ??à medida que a falta se afasta do banco
de capacitores.

Com base nos lugares geométricos para as faltas da Figura 2, pode-se definir uma região de
atuação. Da maneira com que o método foi abordado no trabalho inicial, esta região de
atuação foi definida como o mostrado na Figura 3.

Figura 3 – Característica de operação proposta inicialmente no plano ?

COMPORTAMENTO PARA FALTAS DESEQUILIBRADAS

As mesmas deduções feitas para as faltas trifásicas foram feitas também para faltas
desequilibradas. Para um curto-circuito monofásico à frente do banco, por exemplo, pode-se
verificar que a razão entre V1 e V2 na fase faltosa vale:

E para um curto-circuito monofásico atrás do banco:

Pode-se verificar que o comportamento é semelhante ao caso trifásico. Uma dedução
semelhante pode ser feita para as faltas bifásicas utilizando-se as tensões fase-fase.

COMPORTAMENTO DO MÉTODO FRENTE A FATORES EXTERNOS

Resistência de falta
Existem dois tipos de resistências que podem aparecer em uma falta: a resistência de arco e a
resistência de contato. A resistência de arco, como o próprio nome diz, é aquela referente ao
arco elétrico (“flashover”) formado pelo curto-circuito. Há diversas referências na literatura
para o cálculo desta resistência. Para uma linha de transmissão de 500 kV, por exemplo, elas
apresentariam um valor inicial bem baixo (entre 1 Ω e 2 Ω), mas à medida que, por exemplo, o
vento aumenta o comprimento do arco, este valor pode aumentar consideravelmente.

A resistência de contato, no entanto, depende de diversos fatores como a natureza do curto-

circuito e a resistividade do solo. Em caso de curtos-circuitos envolvendo árvores, por exemplo,
esta resistência pode assumir valores superiores a 50Ω.

Quando existe uma resistência de falta, há uma modificação no lugar geométrico das faltas no
plano α. As setas alaranjadas e violetas da Figura 4 mostram o comportamento das faltas à
frente e atrás do banco de capacitores com resistência de falta, respectivamente.

Figura 4 – Característica de operação proposta inicialmente no plano α

Pode-se verificar, então, que os curtos-circuitos com resistência de falta estão cobertas pela
região de atuação inicial.

Faltas francas próximas ao banco de capacitores

Durante faltas francas próximas ao banco de capacitores, o módulo da tensão, no ponto de
falta, fica bastante reduzido. Isso pode impossibilitar o cálculo dos fasores fundamentais pelo
relé. Este problema, no entanto, pode ser resolvido definindo um valor mínimo de tensão para
que o relé tenha sensibilidade. O ponto que vier a apresentar uma tensão abaixo deste valor
pode ser considerado um ponto de falta. Desta forma, poderia ser implementada uma lógica
conforme a apresentada na Figura 5.
Figura 5 – Lógica proposta para evitar atuações incorretas devido à ausência de
tensão durante faltas francas próximas ao banco

Inversão de corrente
A inversão de corrente é um fenômeno que ocorre quando a reatância indutiva equivalente do
sistema atrás do banco de capacitores tem o módulo menor do que a reatância capacitiva do
banco de capacitores. Neste caso, as correntes passam a fluir no sentido inverso. Como o
método proposto se baseia em tensões, ele é imune à ocorrência de inversões de corrente.
Além disso, na formulação proposta, não são utilizadas a impedâncias equivalentes dos
sistemas.

Inversão de tensão
A inversão de tensão é um fenômeno inerente do sistema e que sempre irá ocorrer quando a
reatância indutiva do trecho da linha de transmissão entre o banco de capacitores e o ponto de
falta tiver o módulo menor do que a reatância capacitiva do banco de capacitores. Este caso já
está coberto pela simulação apresentada na Figura 2 e nas deduções elaboradas.

SIMULAÇÕES COMPUTACIONAIS
Para verificar o comportamento do método proposto, foram realizadas diversas simulações
com o auxílio do programa ATP. O sistema utilizado nas simulações é mostrado na Figura 6. Os
parâmetros das linhas e dos bancos de capacitores foram obtidos de um caso semelhante real
do SIN a partir da base de dados do ONS. Os equivalentes foram calculados pelo programa
SAPRE/ANAFAS, desenvolvido pelo CEPEL.

Figura 6 – Circuito montado no ATP para simulação do método proposto

A Figura 7 mostra o resultado de duas simulações: uma à frente e outra atrás do relé. Como
pode ser visto, os valores obtidos são condizentes com os esperados. Em outras palavras, para
um curto-circuito à frente do banco de capacitores, a razão V1/V2 se deslocou no plano alfa
para o semiplano inferior (3º ou 4º quadrante) e para um curto atrás do banco de capacitores,
se deslocou para o semiplano superior (1º ou 2º quadrante). Os fasores fundamentais foram
estimados a partir do filtro de Fourier de 1 ciclo com 32 amostras por ciclo.

Entretanto, a Figura 7 mostra também as oscilações subsíncronas podem fazer a trajetória da

razão V1/V2 passar pelo semiplano oposto antes de convergir para a solução correta. Uma
forma de se minimizar este fenômeno é por meio da filtragem dos sinais. No entanto, a maioria
dos relés disponíveis no mercado utiliza filtros que não são imunes a essas oscilações, como o
de Fourier ou o filtro Cosseno.

Outra forma de resolver este problema seria por meio de lógica. A Figura 8 mostra um caso
característico em que a trajetória da razão V1/V2 passa pelo semiplano oposto por duas vezes.
Pelas aproximações apresentadas na Figura 8b pode-se constatar, no entanto, que a
permanência no semiplano não desejado se dá por no máximo 10 amostras. Como a taxa de
amostragem é de 32 amostras por ciclo, isso equivale a 0,31 ciclos, ou 5,2 ms. Dentre todas as
simulações realizadas, este foi o maior tempo observado. Desta maneira, se for implementada
uma lógica que temporize o sinal por aproximadamente ½ ciclo antes de efetuar mudança de
direção, espera-se que este problema seja dirimido.

Figura 7 – Planos R-X e planos alfa obtidos a partir da simulação de um curto-

circuito monofásico na fase A (a) imediatamente à frente e (b) imediatamente atrás
com resistências de falta de 20 Ω.

Figura 8 – (a) Trajetória da razão V1/V2 no plano alfa para um curto-circuito

monofásico franco imediatamente atrás do banco de capacitores e (b) aproximação
das regiões em que a trajetória passa pelo semiplano oposto

Outro ponto importante de se observar é o fato dos MOVs conduzirem, ainda que parcialmente,
protegendo o banco. Em nenhum dos casos simulados isso comprometeu a eficácia do método.

CONCLUSÕES
Os resultados das simulações mostraram a possibilidade de aplicação prática da técnica
proposta. Além disso, com o artifício proposto de se usar uma lógica utilizando um
temporizador, podem ser utilizados os relés de distância disponíveis no mercado para se
implantar esta técnica, desde que estes relés possuam:

• 2 entradas trifásicas de tensão;

• Flexibilidade para a implantação da lógica do método pelo usuário;

• Memória suficiente para a implementação da lógica do método pelo usuário (6 unidades – AT,
BT, CT e AB, BC e CA).

Para a utilização deste método, no entanto, seriam necessários dois conjuntos de

transformadores de potencial por terminal de linha, enquanto o usual é utilizar apenas um
conjunto. Isso, obviamente, resultaria em um maior custo para o sistema de proteção.
Entretanto, para que seja feita uma análise de viabilidade econômica mais criteriosa, deve ser
levada em conta a robustez da técnica proposta, que dificilmente irá permitir que o relé atue
indevidamente e dificilmente deixará de atuar para uma falta à frente do banco de capacitores.
Somando-se isso ao advento da parcela variável (PV), que é uma multa proporcional ao tempo
de desligamento de linhas de transmissão, é razoável aceitar este pequeno incremento no
investimento total de uma obra de uma linha de transmissão compensada.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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- SOARES DE SOUZA, J. R. M.; TUMA, R. W. A. Utilização de um novo algoritmo para estimação
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localização de faltas, IX STPC, Belo Horizonte, Jun. 2008.
- Westinghouse Electric Corporation, Applied Protective Relaying, Flórida, USA, 1979.

João Ricardo Soares de Souza é engenheiro eletricista e engenheiro de proteção de

sistema elétricos da Companhia Paranaense de Energia (Copel).

Rogério Tuma é engenheiro eletricista, mestre em Engenharia Elétrica em Sistemas de

Potência e gerente da área de proteção do sistema elétrico da Companhia Paranaense de
Energia (Copel).