Вы находитесь на странице: 1из 408

ОСНОВЫ РАБОТЫ

ПОДШИПНИКОВ
С К О Л Ь ЖЕ Н ИЯ
ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение ..........................................................................................................................3
Глава I. Общие вопросы трения в м а ш и н а х .......................................................... 5
1. Внеш нее трение .................................................................................. 9
2. Вязкость ж идкостей и их граничные с в о й с т в а ........................................27
3. Гидродинамическое т р е н и е ......................................................................... 4 2
4. Классификация подшипников с к о л ь ж е н и я ..................................... 50
Глава II. Физические свойства смазочных м а с е л ................................................ 57
5. Основные типы и особенности свойств масел в связи с их
п р и м е н е н и е м ....................................................................................................... 58
6. Температурная зависимость вязкости м а с е л ....................................... 67
7. Зависимость вязкости масел от д а в л е н и я ..................................... 78
8. Плотность, теплоемкость и теплопроводность смазочных масел 85
9. М а с л я н и с т о с т ь ................................................................................................92

Г л а в а III. Количественные предпосылки и проблематика теории под­


шипников с к о л ь ж е н и я ........................................................ ........................................
10. О бщ ие уравнения гидродинамики вязкой, сжимаемой и тепло­
проводящ ей ж и д к о с т и ................................................................................
11. И сходные уравнения гидродинамической теории смазки . . И2
12. Специализированная форма основных уравнений при течении
жидкости в тонком с л о е ...................................................................1*3
13. О вариационных м етодах в гидродинамической теории смазки 122
14. П роблематика теории гидродинамического трения в подш ип­
никах с к о л ь ж е н и я ....................................................................................126
Глава IV. Простейш ие случаи течения с м а з к и .............................................. 141
15. И зотермическое течение несж имаемой смазки м еж ду наклон­
ными п л о с к о с т я м и .....................................................................................145
16. Н еизотермическое течение смазки постоянной плотности м еж ду
наклонными п л о с к о с т я м и .....................................................................162

Г л а в а V. Теория подшипников без торцового истечения смазки (п л о­


ская задач а гидродинамической теории смазки) ........................................ 160
17. П редварительные с о о т н о ш е н и я .............................................................162
18. Вращ ательное движ ение шипа в п о д ш и п н и к е ............................168
19. О границах смазочного с л о я ............................................................. 189
20. Р аспределение давления и основные характеристики см азоч­
ного слоя при вращательном движении шипа вподшипнике 205
21. Р аспределение давления в слое смазки и сила сопротивления
при поступательном движении шипа вдоль линии центров . 223
22. Распределение давления и основные характеристики при вра­
щ ательном движ ении шипа в подшипнике, смазываемом
газом ..................................................................................... 236

402
Cm/?.
Г л а в а VI. Теория реального подшипника конечной длины . . . . 246
23. Принципиальные основы теории подшипника конечной длины 247
24. Общий метод отыскания распределения давлений в смазочном
слое подшипника конечной д л и н ы .............................................................. 260
25. Р аспределение гидродинамического давления и несущ ая спо­
собность см °зочного слоя при вращательном движении шипа 266
26. Трение при вращ ательном движ ении шипа в подшипнике
и количество смазки, вытекающей в торцы из рабочей части
смазочного слоя . 275
27. П оступательное движ ение шипа в подшипнике вдоль линии
ц е н т р о в ....................................................................................................................... 282
28. Подшипник конечной длины, смазываемый газом . . . . 287
Глава VII. Нестационарные движ ения шипа на смазочном слое 295
29. И сходные количественные з а в и с и м о с т и ............................................296
30. Анализ некоторых случаев нестационарного нагруж ения п о д ­
шипников .......................................................................................................................308
31. Устойчивость равновесного положения шипа на смазочном
с л о е ................................................................................................................. 312
Г л а в а V III. Основы расчета и проектирования подшипников 321
32. О бщие исходные соображ ения, относящ иеся к проектирова­
нию подшипников и выбору их основных размеров . . . 322
33. О минимальной толщине смазочного слоя м еж ду шипом и п од ­
шипником ..................................................................................................................350
34. Экстремальные свойства характеристик смазочного слоя . 360
35. М етодика расчета п о д ш и п н и к о в ........................................................... 366
П р и л о ж е н и я ........................................................................................................................................383
Л и т е р а т у р а ......................................................................................................................................3 9 2

М и хаи л В и к т о р о в и ч К в р о в ч и н с к н й
ТЕОРЕТИ ЧЕСКИ Е ОСНОВЫ РАБО ТЫ П О Д Ш И П Н И К О В СКОЛЬЖ ЕНИЯ

С д а н о в н а б о р 9 /IV 1959 г. П о д п и с а н о в п е ч а т ь 1 4 /1 X 1959 г. Ф о р м а т б у м а г и 6 0 x 9 2 ‘/i«


Т -1 0 5 0 7 П е ч . л . 25,25 У ч .- и з д . л . 24 ,5 Т и р а ж 9000 э к з . Б у м . л. 12.63 Зак. 223

Т и пограф и и 5 У г л е т е х и з д а т а , М о с к в а , Ж -8 8 , Ю ж н о -п о р т о в ы й 1-й п р ,, 17
* М. В. К О Р О В Ч И Н С К И Й

и /
ТЕО РЕТИЧЕСКИЕ
ОСНОВЫ РАБОТЫ
ПОДШИПНИКОВ
СКОЛЬЖЕНИЯ

МА
ГО С У ДА РС ТВЕН Н О Е Н АУЧН О -ТЕХН И ЧЕС КО Е И ЗД А Т Е Л Ь С Т В О
М А Ш И Н О С ТРО И ТЕЛ ЬН О Й Л И ТЕ РА Т У РЫ
Москва 1959
В книге дается систематическое излож ение теоретических
основ работы подшипников скольжения различных машин в;
разнообразны х условиях работы. П риведен обширный т а б ­
личный материал по основным характеристикам смазочного
слоя подшипников скольжения, свойствам масел и подш ип­
никовых материалов, составленный на основе данных экспе­
римента, теории и опыта, накопленного в практике. И зл о ж е ­
ние материала доведено до непосредственной практической
возмож ности его использования при проектировании и рас­
чете подшипников; даны примеры расчета. Книга с одер ж и т
больш ое количество нового и оригинального материала по
теории подшипников скольжения и ее применении на прак­
тике.
Книга предназначена для инженерно-технических работ­
ников машиностроительной промышленности и лиц, р абота­
ющих в области применения нефтепродуктов, а такж е для
работников научно-исследовательских учреждений и м о ж ет
быть полезна студентам старших курсов втузов.

книж ны й фонд
£ «6 лйОТ»ка М осн. Э нврг.

Рецензент д-р техн. наук проф. М. М. Хрущов

Редактор канд. техн. наук А . И. Г О Л У Б Е В

Р ед акц и я литературы по машиностроению и приборостроению


За в. редакцией инж. Н. В . П О К Р О В С К И Й
В ВЕДЕНИ Е
Подшипники, к а к отдельные узлы двигателей машин-орудий,
промышленных агрегатов и транспортных устройств, о б л а д а ю ­
щие разнообразием конструктивного оформления и специфики
эксплуатации ведут н ачало своего развития с конца XVIII века.
В это время был внедрен в промышленность универсальный
двигатель, которым первоначально явился паровой двигатель.
Увеличение скоростей и усилий, действующих в сочленениях
машин и механизмов, и создание в последней трети XIX столе­
тия д вигателя внутреннего сгорания и паровой турбины вызвали
чрезвычайное разн ообрази е конструктивных форм подшипни­
ковых узлов и их усложнение.
В результате введения вспомогательных приспособлений по
обслуживанию этих узлов и увеличению напряженности работы
подшипников и других сочленений возникла необходимость
создания новых отраслей промышленности. В первую очередь
необходимо отметить производство смазочных минеральных
масел, р азнообразны х антифрикционных сплавов и других под­
шипниковых материалов и обособление смазочной техники в с а ­
мостоятельную часть производства.
Возникновение и развитие автотракторной, авиационной и
других отраслей промышленности, ш ирокая автоматизация
производственных процессов послужили импульсом к интен­
сификации смазочной техники. Перед последней поставлены
зад ач и обеспечения нормальной эксплуатации подвижных со­
членений отдельных частей маш ины при высоких удельных
давлениях, усилиях динамического х ар а к те р а и больших отно­
сительных скоростях. В результате этого усложнились конструк­
ции подшипниковых и иных узлов трения и вспомогательных
приспособлений, представляю щ их совокупность нескольких
агрегатов, назы ваем ы х системой смазки.
Весьма характерны м и примерами таких систем могут слу­
жить системы смазки быстроходного поршневого двигателя, ту р ­
бомашины или прокатного стана.
У ж е с первых шагов развития смазочной техники появилась
практическая необходимость в теоретическом объяснении яв л е­
ний, происходящих в подшипниках, д ля сознательного у п р а в ­
ления протекающими при этом процессами. Такой теоретиче­
3
ской основой смазочной техники является гидродинамическая
теория трения, начало которой было положено в 80-х годах
прошлого столетия, преимущественно трудами Н. П. Петрова.
В настоящей работе в основном изложены гидродинамиче­
ская теория трения и некоторые близко примыкаю щ ие к ней
вопросы ка к теоретической основы расчета, проектирования и
эксплуатации подшипников скольжения.
ГЛАВА I

ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТРЕНИЯ В МАШИНАХ

Подшипником н азы вается узел подвижного сочленения вал а


или оси с корпусом машины (рамой э к и п а ж а) или другими ее
частями, воспринимающий или передаю щ ий нагрузку на вал
или ось; подшипник служ ит для них опорой и обеспечивает
в течение длительного времени необходимую и достаточную
точность полож ения или заданного движ ения в а л а или оси по
отношению к корпусу машины (раме э к и п а ж а ).
Подшипники, воспринимающие лишь радиальную (перпен­
дикулярную к оси вал а) нагрузку, назы ваю тся опорными или
радиальны ми подшипниками или просто подшипниками. П о д ­
шипники же, воспринимаю щ ие аксиальную (направленную
вдоль оси в ал а) нагрузку, назы ваю тся упорными подшипни­
ками или подпятниками. Подшипник и в а л или ось образую т
кинематическую пару I вида V класса (подавляю щ ее боль­
шинство подшипников и подпятников валов и осей различных
машин и экипаж ей) или III (ш аровые опоры роторов некото­
рых гироскопичесчих приборов) кл асса по классификации
И. И. Артоболевского.
Если элементы кинематической пары вал (ось) — подшипник
таковы, что при беззазорном сочленении звеньев этой пары
соприкасание ее элементов будет происходить по поверхностям
цилиндрическим или коническим у радиальны х подшипников,
плоским у подпятников и поверхностям ш аров у подшипников
сферических, то такие подшипники н азы ваю тся по дш ипникам и
скольжения. При относительном движении звеньев такой под­
шипниковой пары одна и та ж е часть одного элемента (обычно
поверхность подшипника) будет все время находиться в кон­
такте с поверхностью другого элемента. Если ж е контакт
элементов подшипниковой пары происходит в точке (ш ар и ко ­
подшипники различных видов) или по линии (роликоподш ип­
ники с цилиндрическими или коническими роликами, сфериче­
ские бочкообразные роликоподшипники, игольчатые подшип­
ники), причем в контакт входят последовательно располож ен ­
ные друг за другом части элементов этой пары, то такие под­
шипники н азы ваю тся подш и пникам и качения.
5
П одпятниками н азы в а ю т упорные подшипники скольжения,
оставляя за соответствующими подшипниками качения н аи м е­
нования упорные. При конструктивном оформлении подпятник
обычно приходится сочетать с радиальны м подшипником с к о л ь ­
жения. В случае ж е подшипника качения воспринятие р а д и а л ь ­
ной и осевой нагрузки можно конструктивно осуществить в
одном объекте (радиально-упорны е шарикоподшипники или
конические роликоподшипники).
Подшипники скольжения и качения, хотя и выполняют одни
и те ж е функции воспринятая или передачи усилий и центровки
валов, но конструктивно, технически и эксплуатационно резко
между собой отличаются, п редставляя самостоятельные виды
опор. Н есмотря на это, не всегда однозначно можно решить
вопрос о выборе того или иного типа подшипника, отдав пред­
почтение одному из них, хотя как тот, та к и другой тип под­
шипников имеет свои достоинства и недостатки, которые в от­
дельных конкретных случаях могут взаимно компенсироваться.
Подшипники скольжения по сравнению с опорами качения при
равны х условиях: 1) более долговечны, особенно при больших
по величине стационарных н агр узках и постоянном р еж им е
работы, чем, например, объясняется их исключительное при­
менение в паровых турбинах и других мащ инах при очень
больших числах оборотов; 2) имеют меньшие габариты в р а ­
диальном направлении, б л аго даря чему в последнее время они
получили широкое применение в опорах валков прокатных
станов, позволив увеличить допустимые усилия и скорости
прокатки при заданном расстоянии меж ду осями валков;
3) имеют меньший вес, особенно при высоких нагрузках;
4) будучи разъемными, облегчают монтаж; 5) об ладаю т боль­
шей жесткостью, чем подшипники качения, что д ел ает их един­
ственно пригодными для точной центровки валов, например,
шпинделей точных и прецизионных станков или распределитель­
ных валиков быстроходных двигателей, и частично устраняет
причины вибраций, вызы ваем ых недостаточной жесткостью опор;
6) б л аго даря амортизирующему, буферному действию смазки
являю тся наилучшими при значительных нагрузках, переменных
по величине и направлению, вследствие чего применяются
исключительно в стационарных, судовых и быстроходных д в и ­
гателях внутреннего сгорания.
Б л а г о д а р я этим преимуществам, подшипники скольж ени я
не только равноценны, «о зачастую являю тся лучшим в ар и ан ­
том решения при выборе опоры по сравнению с подшипниками
качения.
К преимуществам подшипников качения относятся: 1) мень­
шие габариты в осевом направлении; 2) меньш ая стоимость
при нормальной точности исполнения и возможность приоб­
ретения на стороне (что, однако, не является преимуществом
перед подшипниками скольжения с отдельно выполняемыми
6
или тонкостенными вк л ад ы ш ам и ); 3) больш ая простота мон­
т а ж а и уплотнения; 4) отсутствие при работе подшипника
износа шеек в ал а или оси; 5) простота смазки, поскольку под­
шипники качения в большинстве случаев не н уж даю тся в при­
нудительной циркуляции смазки и требуют минимального
количества ее, что яв ляется причиной исключительного при­
менения подшипников качения в шасси автомобилей, тр а к то ­
ров и других самоходных установок и замены букс в ж е л е зн о ­
дорож ны х вагонах роликовыми подш ипниками (в меньшей
степени подшипники качения применяются в станкостроении и
в других отраслях маш иностроения); 6) практическим постоян­
ством коэффициента трения при изменении нагрузок и ск ор о­
стей и незначительным превышением пускового момента н ад
рабочим.
О ценивая трение в подшипнике через условный коэффициент
трения /, равный отношению момента сопротивления вращению
в а л а к произведению нагрузки на радиус вала, д ля опор ка ч е­
ния нормальной точности исполнения и при оптимальном коли­
честве смазки будем иметь следующие средние величины этого
коэффициента:
ш ариковые и цилиндрические роликовы е с
короткими р о л и к а м и ................................. . . . 0 ,0 0 1 —0 ,0 0 1 5
к он и ч еск и е роликовы е . . . . 0 ,0 0 2
радиальны е сф ер и ч еск и е р ол и коп одш и пн ики . 0 ,0 0 1 5 - 0 ,0 0 2 5
и г о л ь ч а т ы е ............................................... ........................ 0 ,0 0 2 — 0 ,0 0 2 5
упорны е ш а р и к о п о д ш и п н и к и ............................................ 0 ,0 0 3

Этим Ачеркан Н. С. [5] д а л усредненные данные по р езу л ь ­


т а т а м работ, проведенных в разное время различными исследо­
вателями. А. П альм грен [96] д ля упорных шарикоподшипников
дает / = 0,0013, а д ля игольчатых подшипников / = 0,0045; эти
величины, по-видимому, более точны.
От этих средних значений коэффициент трения м ож ет от­
клоняться в ту или другую сторону в зависимости от: 1) м а те­
р и а л а подшипника; 2) состояния поверхности контактирующ их
элементов; 3) конструкции сепарато ра; 4) разм ера; 5) н а ­
грузки и ее распределения по телам качения; 6) скорости
в р ащ ени я в ала; 7) количества смазки; 8) свойства смазки при
рабочей температуре (вязкости, маслянистости); однако, в об ­
щем, д ля всех типоразмеров и условий работы он находится
в п ределах 0,0015 - ь 0,004, если не учитывать трения в уплот­
нениях. При пуске опоры качения д олж но быть преодолено
лиш ь сухое или граничное-трение н а поверхностях, где имеет
место скольжение, поэтому пусковой момент, особенно у ш а ­
риковых подшипников, незначительно превыш ает момент со­
противления при установивш емся вращении.
Подшипники скольжения по величине коэффициента трения
могут в отдельных случаях сравниваться с подш ипниками к а ­
чения лишь при небольших скоростях, при значительных по
величине средних удельных д авлениях и небольшой рабочей
вязкости смазки. К оэффициент трения подшипников ск о л ь ж е­
ния д ля одного и того ж е подшипника в зависимости от реж им а
работы и температуры поступающего м асла мож ет изменяться
в 7 раз и более. При нормальных условиях работы он редко
опускается ниж е 0,004, или поднимается до 0,05 и более,
оставаясь в области так назы ваемого жидкостного трения.
С вязанное с повышенным трением интенсивное нагревание
подшипников скольжения п редъявляет повышенные требования
к м атери алу элементов трения подшипника и его смазке. У по­
давляю щего большинства современных машин и механизмов это
приводит к необходимости применения специальных устройств
(м асляны х насосов, фильтров, масляных ради ато ро в), обеспе­
чиваю щ их интенсивную циркуляцию м асла, главное н а з н а ­
чение которой заклю чается в достаточном охлаж дении подш ип­
ника.
Таким образом, более тя ж е л ы е условия трения в опорах
скольжения, приводящие к усложнению системы смазки, я в ­
ляю тся их основным недостатком; этот недостаток, однако, во
многих случаях, перечисленных выше, компенсируется поло­
жительными сторонами подшипников скольжения.
В правильно спроектированном и точно изготовленном и
собранном подшипнике скольжения см азка служит пром еж у­
точной средой, разделяю щ ей трущиеся поверхности пары вал —
подшипник при ее нормальном реж им е работы. Она д о л ж н а
уменьшать отрицательное влияние непосредственного в заи м о ­
действия элементов этой пары при отклонении р еж им а работы
машины от нормального. П оэтому в правильно спроектиро­
ванном, точно изготовленном и собранном подшипнике всегда
будет обеспечена его длительная работоспособность, поскольку
изнаш ивание неизбежно только при пуске и остановке. П отеря
элементами подшипниковой пары скольжения их пер воначаль­
ных рабочих разм еров вследствие изнаш ивания трущихся по­
верхностей при пуске и остановке и перегрузочных реж им ах
происходит в течение небольшого пром еж утка времени по
сравнению с общим временем работы узла. Это выгодно отли­
чает опоры скольж ения от опор качения, выход из строя кото­
рых вследствие контактных усталостных явлений и износа
контактирую щ их поверхностей происходит за меньший проме­
ж уток времени в результате постоянного взаимодействия э л е ­
ментов трущейся пары.
З а д а ч ей настоящей работы является:
1) рассмотрение и критический анализ условий, при кото­
рых м еж ду шейкой в ал а и подшипником существует р а з д е ­
ляю щий их устойчивый смазочный слой;
2) установление методики расчета подшипника скольжения*
основанной на предварительно полученных теоретических д а н ­
ных, проверенных сравнением их с экспериментом;
8
3) анализ условий трения м еж ду элементами подшипнико
вой пары при отсутствии непрерывного смазочного слоя, отде­
ляю щ его шейку в ал а от подшипника.
Вопросы чисто конструктивные и связанны е со свойствами
применяемых м атериалов будут рассмотрены лишь постольку,
посколько это необходимо д ля выделения основных положений
й их конкретизации. Д л я ответа на третий из поставленных во­
просов, который будет рассмотрен лишь в той мере, насколько
это потребуется д ля полноты представления о реж им е работы
подшипника скольжения в условиях чисто гидродинамического
трения, необходимо предварительно четко разграничить наши
представления о различных вид ах трения.

1. ВН ЕШ Н ЕЕ ТРЕН И Е

Трением меж ду двум я находящ имися в контакте телами н а ­


зы вается комплекс явлений, который с механической стороны
при относительном смещении этих тел обнаруж и вается в п ояв­
лении сил, приложенных к поверхностям контакта, л еж ащ и х
в общей касательной плоскости к этим поверхностям и н а ­
правленных в сторону,, противоположную их относительному
. смещению.
Такой тип трения н азы ва ю т еще внешним трением в отли­
чие от внутреннего трения или вязкости, под которой понимают
совокупность явлений при взаимодействии меж ду частями
одного и того ж е тела. С механической стороны вязкость про­
является в возникновении усилий, л еж а щ и х в плоскостях к а с а ­
тельных к поверхностям р азд ел а м еж д у рассм атриваем ы м и
частями тела, направленны х в сторону, противоположную отно­
сительному перемещению этих частей и зависящ их лишь от
скорости деформирования в точках, л еж а щ и х на поверхностях
раздела.
П ри рода явлений, протекаю щих при внешнем и внутреннем
трении, т а к ж е как и природа возникающих при этом сил,
совершенно различна и наименование той и другой совокупности
явлений одним словом «трение» основано на чисто внешнем
признаке появления сил сопротивления, л еж а щ и х в плоско­
стях, касательных к поверхностям тел или их частей. Д л я того
и другого вида трения общим является лишь терм одинамиче­
с к ая необратимость движения, связан ная с п араллельно и д у ­
щими процессами диссипации энергии, вызванных п реж де всего
изменением конфигурации тел или их частей, т. е. процессами
г превращ ения механической энергии в энергию тепловую.
При внешнем трении все процессы локализованы в весьма
тонких поверхностных слоях соприкасаю щ ихся тел, в которых
происходит и изменение конфигурации трущихся тел. Помимо
того внешнее трение в большинстве случаев сопровождается
процессами изнаш и вани я и изменения формы контактирующ их
поверхностей. Внутреннее ж е трение проявляется при измене­
9
нии конфигурации отдельных сколь угодно малых частей р а с ­
см атриваемого тела и протекает в значительных объемах, а з а ­
частую и во всем объеме, занимаемы м телом.
При (внешнем трении диссипация энергии происходит в мик­
роскопически тонких поверхностных слоях и характеризуется
высокими (до 1000° и выше) значениями температур в местах
фактического контакта поверхностей, колоссальными тем п ера­
турными градиентами по толщине поверхностного слоя и быст­
рой изменяемостью этих поверхностных температурных полей
по времени. При внутреннем трении энергия диссипируется
в значительном или д а ж е во всем объеме тела при сравн и ­
тельно небольших повышениях температуры и температурных
градиентах.
Кинематически, по характеру относительного перемещения
соприкасаю щ ихся тел, м ож н о различать два вида внешнего
трения — трение скольж ени я (трение первого рода) и трение
качения (трение второго ро д а).
Т р е н и е к а ч е н и я имеет место в случае, когда отно­
сительное движение соприкасаю щ ихся тел можно представить
как вращ ение вокруг мгновенной оси, л еж а щ ей в плоскости,
касательной к поверхностям контакта, причем в контакт по­
следовательно входят все новые и новые элементы н ом иналь­
ной поверхности.1
Сопротивление при качении тела возникает за счет сил п о ­
верхностного взаимодействия меж ду основанием и катящ и м ся
по нему телом и зависит от х ар а к тер а и величины д еф о р м и р о ­
вания, м атери ал а и шероховатости соприкасаю щ ихся тел [54],
[71], [18], [140], [62], гл. VI. К оличественная оценка трения
качения мож ет быть произведена по величине коэффициента
перекаты вания f , равного отношению силы F , затрачиваем ой на
перекаты вание и приложенной к оси в р ащ ен и я (для цилиндра
совпадаю щ ей с осью цилиндра, а д ля ш ара, проходящей через
его центр и параллельной мгновенной оси) к нагрузке V, с ж и ­
маю щей соприкасаю щ иеся тела. Если, следуя Кулону положить
F —k — ,
г
где г — радиус катящ егося тела; k — коэффициент трения к а ч е­
ния, имеющий линейную размерность и характеризую щ ий по
современным представлениям п олухорду дуги смятия, то f = — .

С увеличением твердости тел, входящих в пару качения, сопро­


тивление перекатыванию уменьшается. Особенно мало сопро-

1 Номинальной (геометрической) поверхностью называется площ адь,


ограниченная внешним контуром области контакта. И стинное соприкасание
контактирующ их тел при трении происходит на малых площ адках по верш и­
нам выступов ш ехороватостей. Сумма фактических малых площадок сопри­
касания называется фактической (физической) площадью контакта.
10
т,явление п ер екаты ванию при качении стальных цилиндров или
ш ар ов по стальным поверхностям. По опытам Гудмена с роли­
ковыми подшипниками диаметром 19 мм и длиной 152,4 мм без
см азки f изменялся от 0,0040 при нагрузке 45,3 кг до 0,0015
при н агр у зке 317 кг и 0,0018 при нагрузке 453,6 кг.
О б н ару ж и в ается так ж е почти п о лн ая независимость сопро­
ти влени я перекатыванию при отсутствии см азки от скорости
качения в опытах с перекатыванием стальных пар, что следует
я из теории Щ ед рова [140].
Т р е н и е с к о л ь ж е н и я имеет место, когда одна и та
ж е ном и нальн ая поверхность одного из тел, находящ ихся в кон­
такте, смещ ается или п ерем ещ а­
ется относительно поверхности
другого тела, входящего в пару
трения. Трение скольжения с ме­
ханической стороны обнаружи­
вается в том, что при действии
. н а одно из тел (например тело
/, и зображ енное на фиг. 1), вхо­
д я щ е е в пару трения некоторых
активных сил, полная реакция
R другого тела на первое будет
отклонена от общей нормали к
сопри касаю щ и м ся поверхностям Фиг. 1. Схема действия сил
при сухом и граничном тре­
н а некоторый угол ф. Н о р м а л ь ­ нии
н а я со ставл яю щ ая N полной р е­
акции R н азы вается нормальной реакцией, а к а сате ль н ая со­
ст а в л я ю щ а я Т — силой трения. Частным случаем трения сколь­
ж ени я яв ляется так назы ваем ое трение верчения, под которым
понимается трение скольж ения в случае, когда относительное
д ви ж ени е тел есть вращ ение вокруг оси, совпадаю щей с общей
н ормалью к поверхностям контакта, при номинальной площ ади
кон так та по крайней мере на порядок меньшей характерного
р а зм ер а меньшего из контактирую щ их тел.
Если к а сате ль н ая составл яю щ ая активных сил, стремящ ихся
к в ы звать относительное перемещение тел, входящих в пару
трения, м еньш ая некоторого ее предельного значения, уравнове-
№ ш ивается касательной составляю щей полной реакции таким
* о б разо м , что соприкасаю щ иеся тела находятся в покое, то та-
fC кое состояние тел н азы вается трением покоя. Весьма малые,
не свыше нескольких микрон, лишь частично обратимые сме-
v щения в поверхностных слоях, обладаю щ и х упругими и пласти-
/ ческими свойствами соприкасаю щ ихся тел, при трении покоя
[{ в области контакта будут иметь величину, пропорциональную
I касательной — составляю щей активных сил. Смещения при тре-
«Ши покоя назы ваю тся п редварительны ми смещениями. Таким
о б разом , при трении покоя между соприкасаю щ имися телами
11
образую тся напряженные, лишь частично обратимые связи,
которые могут сохраняться неопределенное время. К огда в о з ­
р а с таю щ а я от нуля касательн ая — составляю щ ая активной силы,
достигнет некоторого значения, которому будет соответство­
вать м акси м ал ьн ая величина предварительного смещения, в о з­
р ас таю щ а я от нуля касательн ая — составляю щ ая полной р е а к ­
ции, т а к ж е достигнет максимального значения. П р е д е л ь н ая
величина этой реакции н азы вается полной силой трения покоя
или просто силой трения покоя. П редварительны м см ещ ениям ,
меньшим максимальных, будет соответствовать сила трения,
н азы в а ем а я неполной силой трения покоя. Трение покоя н а зы ­
вают еще статическим трением 1 в отличие от кинетического
трения или трения движения.
Трение движения имеет место при больших пол­
ностью необратимых перемещениях, величина которых не з а в и ­
сит у ж е от касательной — составляю щей активных сил, а т ел а ,
образую щ ие пару трения, об ладаю т некоторой относительной
скоростью. К аса тел ь н а я — составл яю щ ая полной реакции, соот­
ветствую щ ая трению движения, н азы вается силой трения д в и ­
жения.
К л ассиф и каци я внешнего трения по признакам чисто кине­
матическим, частично отраж аю щ и м состояние поверхностных
слоев, при трении скольж ения мож ет быть произведена по ф и зи ­
ческим признакам состояния поверхности. Трение покоя и
трение д виж ения можно разделить на чистое трение, сухое
трение, полусухое трение и граничное трение.
Чистое трение мож ет иметь место при полном отсутствии
на трущихся поверхностях каких-либо посторонних примесей,
д а ж е в виде адсорбированных молекул жидкостей или газов.
П рактическое осуществление чистого трения можно произвести
лишь в вакууме после специальной подготовки поверхностей.
Сухое трение (трение несмазанных поверхностей) имеет
место при отсутствии в сколь-нибудь заметном количестве
смазки и загрязнений между трущимися поверхностями, но эти
поверхности покрыты тончайшими пленками окислов, адсорби­
рованными молекулами газов или жидкостей или м олекулами
воды.
Граничное трение соответствует наличию меж ду трущ имися
поверхностями слоя см азки толщиной порядка 0,1 мк и менее,
обладаю щ ей свойствами, отличными от ее обычных объемных
свойств. Эти свойства зависят от воздействия на нее м ол еку ­
лярного силового поля поверхностей трения, т. е. от природы
и состояния этих поверхностей.
П о л у с у х о е трение представляет собой смешанный вид тр е­
ния: частично граничного и частично сухого.

1 О бщ ее излож ение вопроса о трении покоя дано у Крагельского И. В .


и Щ едрова В. С. [75], и у Конвисарова Д . В. [62] гл. IV.
12
Н есмотря на различную природу чистого и сухого трения,
а т а к ж е граничного трения для них общими являю тся неко­
торы е внешние закономерности:
1) протекание процессов при трении прежде всего зависит
от м а тери ал а и состояния трущ ихся поверхностей: д ля твердых
м атери алов сила трения меньше, с увеличением гладкости по­
верхностей до некоторого предела сила трения уменьшается;
2) сила трения покоя для одной и той ж е пары трения
несколько больше силы трения движения, хотя в некоторых
сл уч аях (главным образом у органических веществ, например,
у резины) сила трения движ ения может быть равна и д а ж е
б ольш е силы трения покоя;
3) величина силы трения покоя (особенно у веществ о р га­
нического происхождения) зависит от продолжительности пред­
варительного контакта. С увеличением продолжительности
предварительного контакта она увеличивается, стремясь к не­
которому пределу;
4) сила трения Т покоя или движ ения и нормальное д а в ­
ление N связаны зависимостью 1
Г-A + jW, (1)
где А и (3 некоторые величины, зависящ ие от рода трущихся
тел, шероховатости их поверхностей, величины номинальной по­
верхности контакта и давления; постоянная А при покое з а в и ­
сит от времени предварительного контакта.
Отношение силы трения к нормальному давлению, о б о зн а­
чаемое через /:

/= ■ £ + ? >

н азы вается коэффициентом т р е н и я 2. Обычно о протекании


процесса трения судят по поведению коэффициента трения при
. изменении условий работы п ары трения.
1 Д вучленная форма закона трения эмпирически была получена Кулоном
в 1779 г. Теоретическое обоснование двучленного закона трения на основе
представления о молекулярном механизме трения дано Б. В. Дерягиным
в 1934 г. ([75], стр. 173), ([62], стр. 90), ([23], стр. 164— 194), который
отчетливо указал на проявление молекулярного взаимодействия лишь на
площ адках фактической поверхности контакта. В дальнейшем в 1947 г.
эта теория была с других точек зрения подтверж дена Щ едровым [141]. На
основании представления о молекулярном и механическом взаимодействии
трущ ихся поверхностей в 1946 г. Крагельским [73] получена зависи­
мость (1).
И стория развития учения о трении подробно излож ена в единственной
в мировой литературе книге Крагельского и Щ едрова [75]. Критика теорий
трения Томлинсона, Б оудена, Эрнста и М ерчента излож ена в предисловии
к [8], а такж е в [75].
2 К оэффициент трения, представляя собой отнош ение сил различной
природы, какого-либо физического смысла не имеет и является лишь неко­
торой суммарной конструктивно-эксплуатационной характеристикой пары
трения в заданны х условиях ее работы.
13
Физическую картину процессов при чистом и сухом трении,
следуя представлениям о дискретном х ар а ктер е контакта, к о ­
торым н ау к а об язан а Боудену и молекулярно-механическим
представлениям, развитым К рагельским ([74] гл ав а I),
[73], [71] \ можно в настоящее время описать следующим о б ­
разом.
К асание поверхностей твердых тел носит дискретный х а р а к ­
тер б ла го д а р я шероховатости и волнистости реальных поверх­
ностей. Поверхности соприкасаю тся лишь своими выступами,
причем площ адь касания этих выступов (ф актическая пло­
щ адь касания) составляет ничтожную долю номинальной по­
верхности, в о зр аста я о увеличением давления. С увеличением
нагрузки, вначале растет площ адь каж д о го пятна касания, а
затем рост фактической п лощ ади контакта происходит г л а в ­
ным образом вследствие увеличения числа контактирую щ их
пятен. С возрастанием нагрузки среднее фактическое у д ел ьн о е
давление возрастает, поскольку пятна находятся под р а зл и ч ­
ными напряж ениям и. Д еф орм аци и контактирую щ их вы ступов
по фактической площ ади носят упругопластический х а р а к т е р
вследствие того, что, во-первых, отдельные выступы б л а г о д а р я
шероховатости и волнистости нагруж ены различно, а, во-вто­
рых, сами выступы частично деформирую тся упруго. П ри
скольжении трущихся поверхностей, когда возникаю т зн ач и ­
тельные температуры, понижение механической прочности при­
водит к увеличению фактической площ ади касания.
Трение, развиваю щ ееся на отдельных пятнах контакта, с в я ­
зано ка к с молекулярным взаимодействием, т а к и с механиче­
ским зацеплением. Силы взаимного притяж ения атомов т р у ­
щихся тел, возникаю щ ие меж ду достаточно сближ енными или
приж аты ми элементами фактической площ ади контакта, обус­
ловливаю т молекулярную составляю щую силы трения. М е х а ­
ническую составляю щ ую силы трения определяет в заи м н ое
внедрение наиболее высоких выступов противолеж ащ их по­
верхностей при высоких удельных давлениях (порядка д еся тк а
тысяч кг/см 2), существующих на фактических п л о щ а д к а х кон­
такта. Это внедрение возникает вследствие неодинаковых р а з ­
меров и формы выступов и различной твердости отдельных
элементов поверхности. П о л н ая си ла трения меж ду телами,
образую щ ими пару трения, будет равна сумме тангенциальных
составляющ их сил молекулярного и механического в заи м о д ей ­
ствия, связанного с упругим деформированием, пластическим
передеформированием и разруш ением внедрившихся выступов
на отдельных п л о щ ад к ах фактического контакта. Ее часть Л, не
за в и с я щ а я от нормального давления, пропорциональна ф а к т и ­
ческой площ ади Бф контакта, т. е. А = а - 8 ф.

1 Б оуден и его последователи развиваю т иную точку зрения [2],


стр. 287— 296.
14
В этом случае величина коэффициента трения в ы р а зи тс я
двучленом
St#
/= «— +1 гР. (3)
N

где — — величина, обусловленная геометрической формой


/V
контакта, номинальной площ адью контакта, нагрузкой, ш еро­
ховатостью, волнистостью и упругими свойствами м атери ал а
контактирую щ их тел. Величины а и (3 являю тся параметрами,,
.связанны м и с механическими и физическими хар актери сти ­
ками тел, образую щими пару. Величина первого слагаемого

Фиг. 2. Схема взаимодействия поверхностей трущ ихся тел по молекуляр­


но-механической теории трения

в форм улах (1) — (3) больше при малы х н агру зках и п ри


поверхностях, очищенных от пленок примесей и адсорбирован­
ных молекул, п оскольку в последнем случае возрастает вел и ­
чина коэффициента молекулярного сцепления а.
Д л я технически чистых поверхностей и в тех случаях*,
когда нагрузки не слишком малы и не слишком велики первым
слагаем ы м в ф орм улах (1) — (3) можно пренебречь, т. е. счи­
тать справедливым закон Амонтона прямой пропорционально­
сти м еж д у силой трения и силой нормального давления.
Зако н Амонтона соблю дается совершенно точно лишь в слу­
чае пластического д еформирования трущ ихся поверхностей,
когда ф актическая площ адь контакта увеличивается п р я м а
пропорционально норм альном у давлению N.
И з закона трения, вы раж аем ого формулой (3), следует, что
увеличение фактической площ ади к о н так та при том ж е нор­
мальном давлении увеличивает коэффициент трения. Д л я у в е­
личения Бф проще всего улучшить взаимное прилегание п о ­
верхностей трения, создав общую поверхность трения из отдель­
ных элементов, нагруженны х независимо один от другого. Т аким
[образом увеличение номинальной поверхности контакта при
^.прочих равных условиях увеличивает силу трения.
О бласть дискретного взаимодействия граничных слоев тру-
|Щихся тел можно р ассм атривать как некоторую физическую
15>
систему — фрикционную связь, «третье тело» [72], в область
сущ ествования которой вовлечен определенный объем этих тел
и которая находится в состоянии непрерывного возникновения
и разруш ения при тангенциальном смещении тел, образующих
п ару трения. Феноменологические свойства фрикционной связи,
которая носит упруго-вязкопластический характер, обна­
руж и ваю тся при эксперименте, ка к общие закономерности
трения.
К таким закономерностям при трении покоя относятся:
1. В озрастание силы трения при увеличении продол ж и тел ь­
ности контакта, интенсивность в озрастани я которой зависит от
давления. Это объясняется тем, что п редварительн ы е смещения
зависят от упругих и пластических деформаций, а последние
определяю тся скоростью деформирования и возрастаю т с уве­
личением нагрузки; при одновременном уменьшении доли упру­
гих деформаций.
2. Влияние скорости приложения нагрузки, которое п р ояв­
ляется более резко при малы х нагрузках.
При трении движ ения упруго-вязкопластический характер
фрикционной связи проявляется в зависимости от коэффициента
трения и скорости скольжения.
Перечисляя общие закономерности и особенности, присущие
сухому трению меж ду твердыми телами, необходимо отметить
к а к одну из главных его особенностей весьма плохую при
обычных условиях эксперимента воспроизводимость р е з у л ь т а ­
тов по определению коэффициентов трения меж ду телами, осо­
бенно м еталлам и, имеющими технически чистые поверхности.
Г лавной причиной этого является неравновесное состояние ато­
мов кристаллической решетки на поверхности м еталла, приво­
д ящ ее к исключительной чувствительности этих поверхностей
к сам ом у ничтожному количеству веществ, находящ емуся в
окр уж аю щ ей среде, с которым поверхностные слои м етал л а
вступаю т во взаимодействие, об разуя тонкие моно- или поли-
м олекулярные слои или пленки окислов. Адсорбированные слои
и пленки окислов, к а к правило, понижают коэффициент т р е­
ния, поскольку, во-первых, погашаю тся силы молекулярного
притяж ения м е ж д у поверхностями трущихся тел (связи м е тал ­
лические или ионные зам еняю тся силами взаимодействия м е ж ­
ду поверхностными молекулярными слоями), а, во-вторых,
механическая прочность адсорбированных слоев молекул или
пленок окислов меньше прочности основного м атериала.
Трение м еж д у чистыми поверхностями — чистое т р е н и е —|
можно получить лишь после дегазации поверхностей путем
н агрева в вакууме. Величины коэффициентов трения в этом
сл уч ае по опытам Ш оу и Ливи (м алы е давления) и Эрнсту и
Мерченту (большие давления) приведены в табл. 1.
Больш ее число пар приведено в [74], ([75], стр. 160), ([62],
стр. 45).
16
Таблица 1
П ара т р ен и я

Д авл ения
F e -F e С и —Си А 1 -А 1 Р Ь — РЬ С и — Fe A l— Fe

М алы е . . . . 0 ,8 0 2 ,3 0 3 ,1 — 0 ,6 9 1,2 8

Б ольш и е . . . 1, 10 1 ,3 5 1 ,0 5 2 ,2 0 1 ,0 5 1 ,0 5

Н аличие на поверхности трения адсорбированных слоев


веществ (кислорода, влаги и т. п.), содерж ащ ихся в атмосфере
и ничтожно малых примесей органически случайно попавших
веществ делает поверхность твердого тела лишь технически чи­
стой (несмазанной). В этом случае величины коэффициентов
трения движения *, приведенные в табл. 2, соответствуют тем
их средним значениям, которыми обычно пользуются в технике.
Таблица 2

Пара трения / Пара трения /

С таль по с т а л и ........................ 0 ,1 5 Ч угун по б р о н з е .......................

ОООООООО
, ж ел езу . . . • • 0, 19 я ж е л е зу . . . . .
Ж елезо по ж е л е з у ................... 0, 14 . стали ...................
Бронза по б р о н зе .................... 0 ,2 0 , ч угун у .......................
w , стали . . . . 0, 15 Л атунь по ж е л е зу . » . . .
, ч у г у н у ................... 0 ,2 2 „ л а т у н и ...................
О лово по ж е л е з у ....................... о , 17 „ , с т а л и ........................
» * ОЛОВУ ....................... 0 ,3 0 * ч угуну . . . . .
. ч угун у ................... 0, 18

В еще большей степени снижаю т коэффициент трения ад сор­


бированные слои и тонкие пленки углеводородов и жирных кис­
лот, как это можно видеть хотя бы по данны м Конти 2, приве­
денным в табл. 3.
Таблица 3

По ч у г у н у ........................ Чугун Сталь М едь Л атунь Ж е л е зо

С ухая п о в ер х н о ст ь . . 0 ,1 6 0 ,2 3 0 ,2 7 0, 18 0 ,1 7
С мазанная п оверхн ость 0 ,0 7 5 0,081 0 ,0 5 9 0, 11 0 ,0 4 6

1 По опытам Ренни и М орена при давлении около 1 кг/с м 2, при малой


скорости у Ренни и скорости около 1 м!сек у М орена, [71], ([75], стр. 79).
2 В его опытах при сухом трении поверхности были тщательно обр а­
ботаны и промыты спиртом; скорость составляла около 1 м /сек, давление не
превосходило 3 кг/с м 2 ([75], стр. 112).
Д л я стали по стали, коэффициент чистого трения по б о л е е :
новым данным, был получен равным 0,78, а при см азке олеино­
вой кислотой — 0,11.
Н аличие поверхностных пленок приводит к тому, что при
не очень больших давлениях (при которых значительная часть
фактической ппощади контакта обнаж иться не может) трение
происходит главным образом не меж ду металлическими по­
верхностями, а меж ду пленками, как бы тонки они ни были.
При этом в несколько раз уменьшается коэффициент трения и
закономерности трения изменяются. При наличии адсорбиро­
ванных слоев и пленок окислов: 1) отсутствуют скачки при
скольжении, что указы вает на отсутствие заметного увеличения
коэффициента трения с продолжительностью контакта; 2) ко ­
эффициент трения покоя гладких (полированных, ш л и ф ован ­
ных и т. п.) поверхностей мало зависит от шероховатости, кото­
р ая мож ет оказать свое влияние при технически чистых поверх­
ностях лишь при грубой обработке и малопластичных м а те­
риалах; при поверхностях чистых (например, обработанны х
активированным углем) коэффициент трения покоя с ум ень­
шением шероховатости увеличивается, а при достаточно п л а ­
стичных м атери ал ах от нее не зависит; коэффициент трения
движ ения зависит от шероховатости больше, чем коэффициент
трения покоя и при Нск = 0,2 -х 0,7 мк проходит через минимум,
ка к это показано Суховым [115], [114], ([75], стр. 202); 3) д о ­
статочно точно соблю дается закон Амонтона о независимости
коэффициента трения от нагрузки (к толстым оксидным, суль­
фидным и другим пленкам это не относится), причем тем точ­
нее, чем более пластичен контакт пары трения. С увеличением
д авления коэффициент трения проходит через максимум для
поверхностей полированных и уменьш ается при поверхностях
шероховатых.
Перечисленные особенности справедливы в том случае, когда
поверхностные пленки носят в достаточной мере случайный
характер, п р ед став л яя собой обычные загрязнения технически
чистых поверхностей, обусловливая характер трения, которое
н азы вается «сухим». Если ж е поверхностные слои хотя бы и
м ономолекулярные образованы молекулами минеральных или
органических масел, углеводородов или органических кислот,
то закономерности будут иные, соответственно чему трение бу­
дет не сухим, а граничным.
Г р а н и ч н о е т р е н и е отличается от сухого не столько
по величине коэффициента трения, сколько по характеру
взаимодействия трущихся поверхностей. При граничном трении
основная часть нормальной нагрузки воспринимается не непо­
средственно трущимися поверхностями, а слоем смазки, р а с ­
положенным на каж дой из них. Толщина этого слоя настолько
м ала, что поведение и свойства см азки в этом, так назы ваемом
«граничном слое», резко отличны от ее объемных свойств, так
18
к а к граничный слой находится в сфере действия молекулярных
сил поверхностных слоев твердого тела. Сила трения опреде­
ляется при этом относительным смещением отдельных моле­
кулярных прослоек в области, занятой граничным смазочным
слоем. Толщина слоя граничной смазки зависит от условий
трения и колеблется от одного молекулярного слоя (а дсо рб ­
ционная см азка) до поли-
молекулярных слоев в не­
сколько сот молекул и в ы ­
ше.
Способностью к о б р а зо ­
ванию граничных слоев о б ­
л ад аю т вещества, молеку­
лы которых имеют актив­
ные концы, присоединяемые
к узл ам кристаллической
решетки м е талла К Н а и б о ­
лее типичным представите­
лем таких веществ я в л я ­
ются органические кислоты,
у молекул которых актив­
ной будет карбокси льн ая
группа (С О О Н ) и м етал л и ­
ческие мыла этих кислот.
У молекул спиртов такой
активной группой является
гидроксил (О Н ), а у других
веществ группы N H 2COCl,
SeCl2 и т. д. Способность
подавляю щ его числа минеральных масел образовы вать гранич­
ные смазочные слои зависит от присутствия в них молекул с
активными группами.
Особенностью граничных — пристенных — смазочных слоев
яв ляется (как это выяснено рентгеноструктурным и электроно­
графическим анализом) ориентированное расположение в них
молекул, имеющих удлиненную форму и обращенных в моно-
молекулярчом слое своими активными концами перпендику­
лярно к твердой поверхности, как это изображ ено для покоя­
щейся поверхности на фиг. 3, а , а для движ ущ ейся поверхности
на фиг. 3, в. В полимолекулярных пристенных слоях м олеку­
лярны е слои расположены [3], [4] так, что каж д ы й последующий
слой является зеркальны м отображением предыдущего, распо­
л агая сь над ним, как это изображ ено на фиг. 3, б для тримоле-

1 П о-видимому, атомы активных групп удерж иваю тся на поверхностях


прямой химической связью типа первичной валентности. Такие связи оказы­
вают сильное ориентирующ ее влияние на молекулы в пристенном слое. Н аи­
большей активностью обладает карбоксильная группа, у которой при взаим о­
действии с металлом атом водорода заменяется атомом металла.
2* 19
кулярного слоя. О риентированная структура полимолекуляр-
ного пристенного слоя может быть об разован а и неполярным
веществом (например вазелиновым маслом, керосином), если
его молекулы будут находиться под воздействием мономоле-
кулярного слоя поверхностно активного вещества, распол о ж ен ­
ного на металле. Этот нижний активный слой сообщает п р а ­
вильную ориентацию т а к ж е и молекулам выш ерасположенны х
слоев неактивных молекул, которые самостоятельно (только
под действием твердой стенки) подобной ориентации, как п р а­
вило, принимать не в состоянии. Возможно, что в некоторых
случаях причиной ориентации молекул в граничном слое могут
быть давление и относительное скольжение [24].
В настоящее время итоги исследования граничного трения
при наличии достаточно устойчивых пристенных слоев, в изу­
чении которых за последние 15 лет наиболее существенные
результаты получены Б. В. Д ерягины м и его сотрудниками,
можно свести к следующему.
С м азк а в граничном слое характеризуется ярко выраженной
ориентированной структурой и слоистым строением. К аж д ы й
слой состоит из ряда ориентированных одинаково молекул. От
объема жидкости, см азка отделена резкой границей, как это
показано Д ерягины м и другими [30], [24], ([23], стр. 211), при­
менившими «метод сдувания» при исследовании вязкости при­
стенных слоев жидкости. Н а границе, отделяющей пристенный
ориентированный слой от остальной массы жидкости, вязкость
изменяется скачкообразно. Это дает основание предполагать,
что ориентация молекул на некотором расстоянии от стенки
т а к ж е меняется скачкообразно. Этот пристенный слой мож ет
рассм атриваться как особая ф аза [2], [26], у которой структура
и агрегатное состояние отличаются от обычного состояния
смазки в объеме и в силу своей ориентированной структуры,
об л а д а ю щ ая анизотропией свойств. Особое фазовое состояние
граничной смазки вызвано тем, что в пристенном слое поверх­
ность твердого тела о казы вает молекулярное воздействие на
жидкость и поэтому в значительной степени зависит от природы
и состояния этой поверхности. Толщины граничных ф аз [30],
([23], стр. 218) на стали равны для касторового масла 0,06 м к ,
д ля авиационного масла М К кислотной очистки 0,09 м к , а в и а ­
ционного специального масла 0,10 м к у трибутирина 0,12 мк.
Д л я чистого вазелинового масла, в которое добавлялось от
0,01% до 0,10% стеариновой кислоты и от 0,001% до 1,0% для
диэтилсебацината, толщина граничной ф азы составляет 0,09 мк.
В граничной ф азе вязкость может быть меньше (молекулы
диэтилсебацината ориентируются на стали параллельно поверх­
ности) или больше (молекулы олеиновой и стеариновой кирлот
ориентируются перпендикулярно поверхности) вязкости в объ­
еме. Косвенно это подтверж дается результатами опыта Су-
хова [114], [115]. Толщина граничной ф азы определяет собой
20
пристенную область смазки, на которую распространяется д ей ­
ствие м а тер и ал а поверхности, са м а ж е граничная пленка
ориентированных молекул в зависимости от обстоятельств ее
об разо в ан ия мож ет быть меньше или больш е по своей тол ­
щине, чем толщ ина граничной фазы. Влияние м а тери ал а по­
верхности на образование граничной фазы сверх первого слоя,
по-видимому, проявляется косвенно, т а к как нет никаких у к а ­
заний, что одна поверхность мож ет о казы вать влияние на
другую через пленку толщиной более чем в несколько молекул.
Эти первые адсорбированные слои как бы организуют г р а ­
ничную фазу. Кроме того, именно монослой вызы вает резкое
падение коэффициента трения, а следующие 5— 7 слоев даю т
незначительное уменьшение коэффициента трения, после чего
величина его практически не изменяется [24], [28], ([8], стр. 153),
([23], стр. 181).
Ориентированное строение граничного слоя см азки д елает
>,его подобным «жидкому кристаллу» или пластичному телу
; с квазикристалличеекой структурой, о б ладаю щ ем у высоким со­
противлением сжатию, так как ' ориентированные п араллельно
■друг другу молекулы скрепляются одна с другой силами мо­
лекулярного притяжения (силами продольной когезии), д а в а я
возможность всему слою вы держ ивать не р азр у ш аяс ь пере­
даю щ ееся на него давление. Сопротивление сдвигу между от­
д е л ь н ы м и молекулярными слоями в области, занятой граничной
смазкой, весьма мало и происходит по плоскостям между
мстильными группами (фиг. 36в).
К вази кристаллическая структура пристенного слоя см азки
п озволяет считать, что при трении тел, разделенны х граничным
■смазочным слоем, выполняются предпосылки молекулярной
:• теории трения Д еряги н а [28], [141], ([62], стр. 89), ([75], стр. 173).
- В этом случае справедливым является двучленный закон тр е ­
ния, в ы раж аем ы й ф ормулам и (1) или (3), если иметь в виду,
' что и при граничном трении реальное соприкасание трущихся
тел осуществляется по п лощ адкам фактического контакта. Т а ­
ким образом, закономерности граничного трения, обусловлен-
но го «молекулярной шероховатостью» таковы, что (3 является
; «истинным» коэффициентом трения, не зависящ им от нормаль-
; ного давления, фактической или номинальной площади касания
, и сил молекулярного притяжения, но (3 зависит от м ол ек у л яр ­
ного строения поверхностного слоя. П остоянная а в формуле (3)
р ав н а [Зрск где ро — давление прилипания (по терминологии
Д ер яги н а) п редставляет собой равнодействующую м о л ек у л яр­
ного притяжения на единицу площ ади истинного контакта,
которая зависит от рода поверхностей и заключенной м еж ду
ними смазки.
И з сказанного следует, что род поверхности влияет на ро
лишь* при числе молекулярных слоев не свыше пяти-семи, а з а ­
тем ро определяется лишь родом смазки.
21
Учитывать слагаемое, сод ер ж ащ ее множителем а = |3-ро
имеет смысл лишь в том случае, когда н агрузка N очень м а ла
или когда трущиеся поверхности больших разм еров находятся
под очень большим давлением; в обычных ж е встречающихся
в технике случаях и для граничной смазки можно считать сп р а ­
ведливым закон Амонтона ([23], стр. 177), ([8], стр. 162).
Влияние см азы ваю щ его вещества на свойства пристенного
слоя прежде всего определяется длиной его молекулы. Д л я
см азок с молекулами в виде длинных цепей, т. е. для см азок
с большим молекулярным весом, которые интенсивнее о сл аб ­
ляю т непосредственное влияние молекулярного взаимодействия
трущихся поверхностей, коэффициент трения в пределах одного
гомологического ряда с увеличением молекулярного веса д о л ­
жен п адать. Это подтверж дается опытами Харди при стати ­
ческом трении и опытами Боудена и Тейбора ([8], стр. 145)
при трении движ ения до некоторой величины молекулярного
веса в каж д о м гомологическом ряду. Опытами Харди, Грегори
и Боудена подтверж дается т а к ж е сильное влияние м атери ал а
трущихся поверхностей на поведение граничного слоя смазки.
Опыты Грегори и Боудена п оказали, что такие металлы, как
никель, хром, золото, серебро и платина ввиду менее э ф ф е к ­
тивного см азы вани я жирными кислотами, меньшей актив­
ности, даю т в 3— 5 раз больший коэффициент трения, чем
железо, медь, алюминий, висмут, цинк, магний, кадмий. Свинец
и олово занимаю т промежуточное положение.
Р езул ьтаты опытов Харди, Боудена и Тейбора 1 по зави си ­
мости коэффициента трения от молекулярного веса М смазки
можно выразить эмпирической формулой.
f = с — d - М,
где e n d — постоянные, зависящ ие от м а тери ал а поверхностей
трения и гомологического ряда. Д л я п ары сталь — сталь с и d
даны в табл. 4.
Таблица 4

Характер трения Н аим енован ие вещества с d

Опыты Х арди парафины . . ........................ 0 594 0 ,0 0 1 6 3


спирты ............................ . . 0 ,5 1 3 0 , | >0163
С тати ч еск ое трение ж ирны е кислоты . . . . 0 ,7 5 8 0 ,0 0 3 9 4
Опыты Б оуден а и Тейбора пар:ф ины (д о 4 4 = 2 5 4 ) . . 0 ,4 4 0 ,0 0 1 7 9
Трение движ ения спирты (д о М = 228) . . . . 0 ,4 1 3 0 .0 0 1 3 4
жирные кислоты (д о Af = 116) 0 ,6 >7 0 ,0 0 4 8 3

В опытах Б оудена и Тейбора при М больших, чем указано,


коэффициент трения принимает постоянное минимальное зна-

1 Такой формулой опыты Б оудена и Тейбора м ож но выразить лишь для


веществ с молекулярным весом, меньшим некоторого предела.
22
Мщение, не зависящ ее от М (длины цепи молекулы) и во всех
С лучаях равное около 0,07.
! Н а величину коэффициента граничного трения влияет и со­
с т о я н и е насыщения адсорбционных слоев, как это показали
..Дерягин и Л а з а р е в [28].
При трении движ ения граничный моно- или полимолеку-
лярный слой, если нет условий для его непрерывного восста­
н о вл ени я, изнашивается. Опыты [24], [49], ([62], стр. 94), ([8],
с т р . 151) показали, что быстрота изнаш ивания или истирания
граничного слоя прежде всего зависит от его исходной то л ­
щины и при уменьшении толщины быстро увеличивается, быст­
рота изнаш ивания в значительной мере зависит от природы
см азки и природы трущихся поверхностей. Бы строта истирания
граничного слоя возрастает т а к ж е с увеличением скорости и
нагрузки. При наличии условий, благоприятствую щих восста­
новлению граничного слоя, граничная п лен ка при трении д ви ­
жения не идентична по своему строению граничной пленке при
^статическом трении, так как процесс возникновения пристен­
ного слоя определенной структуры соверш ается с небольшой
скоростью , устанавл и ваясь в зависимости от условий за п ро­
м е ж у то к времени, назы ваемы й «латентным периодом», [44], [100],
продолжительностью от минуты до часа.
Долговечность при истирании, а т а к ж е способность к с у ­
ществованию устойчивых ориентированных граничных см азоч­
ных слоев в сильной мере определяется температурой. При
некоторы х температурах, зависящ их от м атери ал а трущихся
поверхностей и природы смазки, защ и тн ая роль граничных
смазочных слоев исчезает, вследствие нарушения ориентации
молекул и их интенсивного теплового движения. Температура,
соответствующ ая исчезновению ориентации молекул, н а з ы в а е ­
м ая температурой дезориентации, соответствует исчезновению
сил продольной когезии м еж д у молекулами смазки. У трата
граничной смазкой ее защ итны х свойств зависит так ж е и от
активности смазки по отношению к металлу. Н а неактивных
в химическом отношении м етал л ах тем пература д езори ен та­
ции ж ирных кислот близка к тем пературам их плавления
(40— 80° С), а на поверхностях химически активных тем п е р а­
тура дезориентации близка к тем пературам плавления их м е т а л ­
лических мыл (90— 150° С) ([8], стр. 166). Таким образом тем ­
пература дезориентации близка к температуре, при которой
граничный слой утрачивает свою эффективность как защ и тн ая
пленка, что при соответствующих экспериментах проявляется
в резком росте коэффициента трения и начале интенсивного
изнаш ивания трущихся поверхностей. Н а последнем основаны
методы оценки предельной смазочной способности машинных
масел [90].
В озможность устойчивого сущ ествования пристенных с м а ­
зо ч н ы х слоев определяет так ж е свойство см азы ваю щ и х веществ,
23
которое н азы вается «маслянистостью». П од этим термином при­
нимается к ом плекс свойств смазки, отличных от вязкости, кото­
рые обеспечивают меньш ие трение ил и износ и л и то и д руго е•
одновременно в усло ви ях, когда слой см азки весьма тонок и
ее действие не определяется одной только вязкостью. Г ран и ч­
ная пленка ([23], стр. 220 и стр. 201), является материальны м
носителем маслянистости.
Таким образом, совокупность всех проявлений граничного
трения, вклю чая защ итную эффективность пристенных слоев,
смазки, мож ет осуществиться при наличии устойчивого гранич­
ного слоя на поверхностях всех микронеровностей трущейся
пары, она мож ет осущ ествляться т а к ж е при контакте высту­
пающих частей микронеровностей через прилегающие к ним
граничные слои так, чтобы относительное смещение происхо­
дило по плоскостям скольжения в граничном слое. Однако н а ­
деж ны й граничный слой может существовать лишь при у сл о ­
вии достаточной обеспеченности смазкой и его эволюцию при
изменении количества последней по вероятной схеме явления,
предложенной Елиным [42] и развитой Суховым [115], [114],.
можно представить следующим образом. Тонкий слой смазки,„
р асп ол агаясь на металлической поверхности, уменьшает ' ее
свободную энергию тем интенсивнее, чем больше толщина этого
слоя, причем поверхностно активные вещества уменьшают п о ­
верхностную энергию металлической поверхности во много раз
более, чем другие вещества, например, нормальные парафины.
При количестве смазки меньше некоторого предельного зн ач е­
ния, при котором свободная поверхностная энергия системы
м еталл — граничный слой достигает минимума, см азка р асп ре­
д еляется по неровностям поверхности слоем постоянной т о л ­
щины, который назвали первичным слоем (фиг. 4, а ) . М ак си ­
м а л ь н ая толщина первичного слоя, по-видимому, не превосхо­
дит, как это следует из опытов Сухова, предельной толщины
«граничной фазы» Д ерягина. Если ж е количество смазки
больше, чем необходимо для образования насыщенного первич­
ного слоя (полной толщины граничной ф а зы ), то избыток ее
располагается во впадинах меж ду неровностями, обусловлен­
ными шероховатостью, так что первичным слоем покры ваю тся
лишь выступы неровностей (фиг. 4 , 6 ) . В соответствии с этим
возможны два случая.
1. Если трущиеся поверхности покрыты моно- или полимоле
кулярны м первичным слоем, то при их скольжении первичный
слой на выступах изнаш ивается почти не восстанавл и ваясь
из-за малой подвижности молекул в тонких слоях, затр у д н яю ­
щей их быстрое поступление из части первичного слоя, р а с ­
положенной во впадинах, и достаточной продолжительности
латентного периода. Трение в этом случае через непродолж и­
тельное время станет сухим, коэффициент трения возрастет.
Т акое изнаш ивание граничной пленки, резко меняющее коэф -
24
фиииент трения, часто является причиной плохой воспроизво­
димости опытов.
2. При количестве смазки, большем предельного, необходи
мого для образования насыщенного первичного слоя, некоторый
|ее избыток во впадинах не будет влиять на толщину первич­
ного слоя на выступах и, следовательно, на силу трения. Однако
этот избыток будет являться резервуаром д ля восстановления
граничного слоя на выступах, подверженного утонению вслед­
ствие взаимодействия меж ду выступами поверхностей трущ ихся

j Фиг. 4. Эволюция граничного смазочного слоя с изменением


I количества смазки по представлению Елина — Сухова
i
inap. Поступление избыточной смазки из впадины в места кон-
■такта происходит, во-первых, за счет увеличения свободной
[энергии первичного слоя на выступах при его утонении, а, во-
fвторых, за счет увеличения расклиниваю щего давления (по
| Д ерягину и Пичугину это давление порядка 1000 кг/см 2 при
^толщине слоя смазки в 0,1 мк) тонкого слоя смазки при д ви ­
ж е н и и [100], [149], [150], ([23], стр. 205), вследствие чего см азк а
f затягивается з места контакта, как бы все время возобнов-
| ляясь. Взаимодействие поверхностей трущихся тел происходит
так, как это изображ ено на фиг. 4, в, что соответствует устой-
•чивому граничному трению.
В перЕом и во втором из рассмотренных здесь случаев ст а ­
тическое трение будет одним и тем же. Величины коэффициента
статического граничного трения при соответствующем состоянии
поверхностей и давлении от 0,7 кг/см 2 до 8,3 к г/см 2 д а н ы 1
в табл. 5.

1 По данным Хайда в Технической энциклопедии, Таблицы физико­


химических величин, т. III, 1929, стр. 424.
25
Таблица 5

М ягк ая ст а л ь по
З п к ал ен н ая
С м азк а а 1 юми- стал ь по
чугуну стали жалезу бронзе баббиту нию бронзе

Ц илиндровое FFF . . . 0,179 0 , 14 7 0.159 0 , 12 8 0 , 1 6 5 0 , 13 7 0,120


Автомо^ильн е ВВ . . 0 , 18 2 0,174 0,174 0 J 8 2 0 , 18 8 0,145
А втом обильное B tyon n e 0 , 21 4 0 , 15 7 0, 185 0,158 0,185 0,14' 0,132
С у р е п н о е масло . . . . 0,102 0 , 13 7 0,136 0 , 1 2 4 0 , 10 9 0, 111 0,080
С виное сало топ лен ое . 0 , 13 3 0,110 0,125 0 , 11 7 0,1 18 0,И 0 0.082
К аст ор ов ое масло . . . 0, 131 0, 121 0,136 0, 121 0 , 1 3 8 0 ,1 2 6 0,109
С п ер м а ц е т о в о е масло . 0, 1 3 8 0, 121 0,146 0 , 173 0 , 1 9 5 0 , 15 6 0 , 111

П ри граничном трении движения, соответствующему второму


из рассмотренных нами случаев, значения коэффициентов тре­
ния при средних ш ероховатостях поверхностей пары с т а л ь —
л атунь согласно опытам Сухова [114], [115] приведены в табл. 6.
Таблица 6

Т олш ины сл оя О леин овая К асторовое М аш инное Т рансф орм аторн ое


с м а зк и кислота м асло м асло м асло

< 0 , 1 МК 0,202 0,212 0,202 0,203

>0,1 мк 0,147 0,138 1, 151 0,172

При тонких слоях смазки, не превосходящих в областях


фактического контакта полной толщины граничной фазы, т. е.
слоях толщиной порядка 0,1 ж/с, зависимость коэффициента тр е­
ния от шероховатости при трении покоя и при трении движ ения
т а к а я же, как и при сухом трении. Д ал ьн ей ш ее увеличение
толщины смазочного слоя сказы вается в уменьшении влияния
шероховатости на коэффициент трения (сначала, для тонко
обработанны х поверхностей). При этом коэффициент трения
будет возрастать с увеличением шероховатости.
Постепенное увеличение количества смазки на поверхностях
трения будет приводить к заполнению впадин меж ду неровно­
стями (кривые / и I I на фиг. 5) и, наконец, к полному покры ­
тию поверхностей тонким слоем см азки (кривая I I I ) . Этот
процесс, с одной стороны, приведет к утолщению слоя смазки
на выступах, а, с другой стороны, к постепенному увеличению
влияния объемных свойств смазки. И наче говоря, трение от
граничного постепенно будет переходить к смешанному трению,
назы ваем ом у полужидкостным. П олужидкостное трение после
заполнения смазкой всех неровностей перейдет в трение, при
котором поверхности трущихся тел будут полностью разделены
26
.смазывающей жидкостью, препятствующей непосредственному
^контакту неровностей этих '.поверхностей/Такое трение н а зы ­
в а е тс я жидкостным или гидродинамическим.

Фиг. 5. Заполнение смазкой неровностей на поверхности тела


при полужидкостном трении

Резкой границы меж ду различными видами внешнего тр е­


н и я , которые являю тся функциями степени и хар а к тер а см азан -
:яости поверхностей нет. Переход от трения сухого к полусу­
х о м у , а затем к граничному может быть осуществлен посте­
пенно через промежуточную стадию смешанного, полужидко-ст-
ное трение мож ет перейти в гидродинамическое трение, которое
/у ж е является трением внутренним.

2. ВЯЗКО СТЬ Ж И Д К О С ТЕЙ И ИХ ГРАН И ЧН Ы Е СВО Й СТВА

При гидродинамическом или жидкостном трении меж ду


тел а м и , поверхности их полностью отделены друг от друга тон­
ким слоем жидкости, именуемой в этом случае смазкой, которая
пред отвращ ает непосредственный контакт и взаимодействие
элементов трущейся пары. Взаимодействие между поверхно­
стями трущихся тел уступает место взаимодействию меж ду
частицами смазки. Трение происходит между частицами смазки
в объеме, заним аем ом смазкой, благо даря чему и именуется
трением внутренним. Д л я возможности разделения трущихся
лгел смазочным слоем необходимо выполнение некоторых усло­
в и й , определяемых вязкостью жидкостей, применяемых как
«смазки.
Вязкость, проявляясь механически в виде касательных уси­
лий на поверхности, проведенной внутри некоторого объема
жидкости при изменении его формы, представляет ни что иное,
как реакцию жидкости на изменение ее формы. Д л я вязкости,
как сопротивления искажению формы жидкости, характерны м
является ее зависимость от скоростей деформаций. Соответ­
ствую щие закономерности макроскопически задаю тся в виде
некоторой функциональной связи между касательным н а п р я ­
жением т на какой-либо площ адке внутри движ ущ ейся ж и д к о ­
сти и поперечной производной скорости и по нормали п к этой
площадке. Такие зависимости, находимые из опыта как неко­
торые физические законы, н азы ваю тся «реологическими х а р а к ­
теристиками» вещества или «механическими уравнениями со­
стояния», которые описывают реологические явления, соответ­
ствующие «состояниям» реальных тел.
В общем случае д еф орм ация среды начинается лишь после
того ка к н ап р яж ен и е достигнет некоторого предела То, н азы в а е­
мого предельным напряже­
нием сдвига. Выше предель­
ного н ап ряж ени я сдвига х
определяется лишь поперечной
производной скорости (фиг.
6,а и 6,6, к р и в ая / ) ; таким о б ­
разом, в общем случае
du
dn

Среды, подчиняющиеся т а ­
кой зависимости, называются,
нелинейно вязкопластичны ми
[123], [101].
Среды, у которых отсуть
ствует предельное нап ряж ени й
сдвига (то = 0) и F ( 0) = 0 в об-,
щем случае назы ваю тся ж и д ­
костями К
Такую нелинейную зави си ­
мость т только от поперечной
Ш производной скорости дает
, значительное число коллоид-
Фиг. 6. Реологические кривые при ных растворов и суспензии.
различных законах течения Если среда имеет предель­
ное н апряж ение сдвига, то при
н ап ряж ени ях меньших т0 ее н апряж енное состояние зависит
от деформаций. В частном случае, эта зависимость может быть
линейной по закону Гука, т. е. среда будет упругопластичной.
Примером подобных смазы ваю щ их веществ могут служить со-
лидолы. Среда, у которой, начиная с некоторого значения:
поперечной производной скорости, напряж ение т линейно з а в и ­
сит от — , назы вается телом Ш ведова (фиг. 6 ,6 , кривая / ) -
dn
В общем случае т а к а я среда обладает двумя различными пре­
дельными напряж ениям и сдвига. Первый, отвечающий н ап р я ­
жению to, при котором начинается течение, назы вается стати­
ческим предельным напряжением сдвига. Второе предельное-
н апряж ение сдвига, получаемое путем экстраполяции п рям о­
линейного участка кривой до пересечения с осью ординат

1 Рамайя [101] такие среды называет псевдопластичными. Рамайя [101],


а за ним Фукс [123] пластичными телами называют вязкопластические среды ..
28
(осью т ), н азы вается динамическим предельным напряж ением
Сдвига. Участок O'd реологической характеристики (фиг. 6, б,
^кривая I) назы вается областью аномалии вязкости. К ак тела
'Ш в ед о в а ведут себя консистентные смазки и некоторые кол ­
лоидные растворы.
Среды, для которых То = 0, но x d Ф 0, т. е. жидкости, об­
л ад аю щ и е аномалией вязкости, назы ваю тся псевдопластичными
или неньютоновскими (аномальны ми) жидкостями. Ненью то­
новскими жидкостями являю тся минеральные масла при низ­
кой температуре, жиры и многие коллоидные растворы и сус­
пензии.
Если To = r d> т. е. область аномалии вязкости отсутствует,
то в этом случае
■ da ,. ч
■' = ^о + !А— • (4)
dn

Т а к а я среда является частным случаем тела Ш ведова и


н азы вается вязкопластической средой или телом Б и нгам а-В ол а-
ровича.
Если же, наконец to = t rf = 0, т. е.
da /С- Ч
(5)

то мы имеем дело с истинно вязкой или ньютоновской ж и д к о ­


стью К
Течение подавляю щ его большинства жидкостей, в том числе
всех минеральных, растительных и животных масел, при тем­
пературах не очень близких к тем пературам застывания с очень
большой степенью точности подчиняются закономерности, в ы ­
раж аем о й соотношением (5) (фиг. 6 ,6 , кривая I I ).
Коэффициент пропорциональности р вф ормулах (4) и (5)
н азы вается динамическим коэффициентом вязкости или просто
коэффициентом вязкости жидкости. Величина, об ратн ая коэф ­
фициенту вязкости (ср= —) , назы вается текучестью.
н-
Единицы измерения вязкости р можно установить, согласно
вытекаю щ ему из в ы раж ения (5) следствия — «вязкость веще­
ства измеряется касательной силой, приходящейся на единицу
площ ади одной из двух параллельны х горизонтальных плос­
костей, находящихся на единице расстояния друг от друга,
меж ду которыми находится вязкое вещество, причем одна
плоскость неподвижна, а другая движется со скоростью, равной
единице», — сформулированного М аксвеллом.

1 Как гипотеза, соотнош ение (5) высказано в 1686 г. Ньютоном в виде


«сопротивление, происходящ ее от недостатка скользкости жидкости, при
прочих одинаковых условиях предполагается пропорциональным скорости,
с которой частицы ж идкости разъединяю тся друг от друга».
29
В системе CGS единица измерения ц назы вается пуазом,,
1 -пуаз=1 дн-сек/см 2 = 1 г /с с к - с м — \ ~ . Вязкостью в 0,01
п ауза о б ладает вода при температуре 20,21° С. Единица в я з ­
кости в системе MTS н азы вается мириапуазом. В различны х
системах мер единицы вязкости связаны зависимостями:
1 п уаз = 10-4 мириапуаза = 0,01019 к г с е к /м 2',

1 к гс е к \м 2 = 98,10 п у аза = 0,00981 м и р и а п у а зъ

В случаях, когда силами инерции вязкой жидкости при ее


движении пренебрегать нельзя, влияние вязкости на д виж ение
жидкости определяется отношением ц к плотности р жидкости.
Отношение р к плотности жидкости р н азы вается «кинемати­
ческой вязкостью» и обозначается через v. Единицей измерения
кинематической вязкости в системе CGS яв ляется стоке
пупз-с ■< л» | /л и о /
1 сто к с = —------------ = 1 см /сек = 10~4 м 2/сек.

П ри технических измерениях вязкость нефтепродуктов часто


в ы р а ж аю т в условных единицах по времени протекания опре­
деленного объема жидкости через трубку в стандартных у сл о ­
виях 1. У нас условную вязкость согласно Е О С Т у 2 принято
в ы р а ж а т ь в градусах Энглера (°Et ). Эти условные единицы
п редставляю т собой отношение времени истечения в секундах
из калиброванного отверстия вискозиметра ВУ по ЕОСТу
1532-54 (Энглера) 200 смъ испытываемого нефтепродукта при
температуре испытания к времени истечения в секундах того
ж е количества дистиллированной воды при температуре 20° С.
Кинематическая вязкость в стоксах связы вается с условной
в градусах Энглера формулой

V, = 0,07319-
* 1 °Et

Таблицы для перевода кинематической вязкости в условную


по Энглеру даю тся ЕОСТом 33-53. В Англии, США и Франции
условная вязкость измеряется в секундах Р едвуда, секундах
С ейболта и градусах Б ар б ь е [123], ([62], стр. 101).

1 На основании формулы П уазейля вязкость прямо пропорциональна


времени протекания ж идкости через капилляр и обратно пропорциональна *
объем у ж идкости, протекшему за определенное время.
2 М етоды определения вязкости нефтепродуктов у нас стандартизиро­
ваны. О пределение динамической вязкости масла в пуазах при низких тем ­
пературах (от 0 д о — 60°) производят вискозиметрами капиллярным или
ротационным Р В -7 (Воларовича) по ГОСТу 1929-51. Кинематическая вяз­
кость определяется в капиллярных вискозиметрах Пинкевича па
ГОСТу 33-53, а при низких температурах в капиллярных вискозиметрах
Воларовича. Условная вязкость определяется вискозиметром Энглера сог­
ласно ГОСТу 6258-52.
30
У жидкостей, не обладающих* аномалией вязкости, к о э ф ф и ­
циент вязкости р в формуле (5) от поперечной производной
скорости не зависит и, поэтому, для всех ньютоновских ж и д к о ­
стей его можно рассм атривать как одну из их основных ф и зи ­
ческих констант.
Вязкость обусловлена молекулярным строением вещества,
поэтому она является функцией «состояния» жидкости, т. е.
зависит от ее температуры t и давления р К
При постоянном давлении полная кривая тем пературной
зависимости вязкости вещества о хваты вает области как
жидкого, так и газо о б р а з­
ного состояний и имеет вид,
изображ енны й на фиг. 7.
К ак видим, по мере у б ы в а ­
ния вязкости при н аг р ев а­
нии крутизна кривой изм е­
няется. При критической
температуре кри вая переги­
бается в обратном н а п р а в ­
лении, так как при этой
температуре в жидкости н а ­
чинают проявляться г а зо ­
вые характеристики. В г азо ­
Фиг. 7. И зменение вязкости с тем пера­
образной ф азе вязкость ве­ турой при непрерывном изменении со­
щества с убызанием тем пе­ стояния
ратуры падает, хотя интен­
сивность этого падения не столь велика, как интенсивность
падения вязкости жидкости с возрастанием температуры.
Так как при переходе вещества из одного агрегатного со­
стояния в другое его молекулы почти не меняются, то, как
показывает температурная кривая вязкости, приведенная на
фиг. 7, причиной изменения вязкости под воздействием темпе­
ратуры является изменение структуры вещества. Структура же
Может меняться не только в том случае, когда меняется агре­
гатное состояние, но и при изменении температуры вещества
в жидком состоянии. Это утверждение справедливо не только
для вязкости, но и для сжимаемости, теплоемкости и т. п.
Относительное расположение кривых р(^) для произволь­
ных жидкостей будет произвольным, но для веществ, о б л а д а ю ­
щих сходной структурой, например, имеющих в твердом состоя­
нии одинаковую кристаллическую реш етку и одинаковый тип
меж молекулярной связи (например, гомологические ряды орга-

1 В гидродинамике вязкой ж идкости как самостоятельная гипотеза вы­


ставляется требование независимости сил гидравлического сопротивления от
гидродинамического давления, которая дает возмож ность вывести уравне­
ния Н авье-Стокса. О днако эта гипотеза справедлива в достаточно широком
интервале давлений лишь для таких жидкостей как вода; коэффициент вяз­
кости минеральных масел в значительной степени зависит от давления.
31
нических веществ) кривые распо л о ж атся в последовательности,
определяемой критической температурой. При этом, чем выше
критическая тем пература вещества, тем выше будет л еж а т ь
тем пературн ая кривая вязкости. Экспериментально это поло­
жение д оказано Голиком [19]. С вязь расположения кривых ц (/)
с критической температурой проявляется вследствие того, что
критические п арам етры связан ы с силами межмолекулярного
взаимодействия и частично характеризую т молекулярную струк­
туру жидкости.
Все сказанное относится, конечно, к жидкостям, д ля кото­
рых понятие критической температуры имеет смысл.
Основным соотношением, связы ваю щ им вязкость жидкостей
с их состоянием является ф ундам ен тал ьн ая формула (1912)
Б а ч и н с к о г о 1 [17]

Эта формула, в которой v удельный объем при тем п ер а­


туре t, а с и со постоянные, справедлива при постоянном д а в ­
лении и невысоких тем пературах. Ф ормула Бачинского дает
возможность некоторого о б осн ован и я эмпирических формул
температурной зависимости вязкости. Она в а ж н а т а к ж е тем, что
позволяет легко различать жидкости ассоциированные (н ап ри ­
мер, воду, спирты, жирные кислоты, смазочные масла органиче­
ского и минерального происхождения) от неассоциированных
или нормальных (например, хлороформ, ацетон, толуол, эфиры,
сероуглерод). Д л я неассоциированных или нормальных ж и д к о ­
стей линейная зависимость текучести от удельного объема, вы ­
р а ж а е м а я формулой (6), выполняется точно.
Характерным для ассоциированных жидкостей, к которым
относятся вода, ртуть, спирты, органические кислоты, см азоч­
ные масла органического и минерального происхождения и
другие, главным образом сложные по составу жидкости, теку­
честь которых нелинейно зависит от удельного объема и, сле­
довательно, соотношению (6) не подчиняется, является о б р а ­
зование временных группировок (ассоциаций) молекул все
время образую щ ихся и распадаю щ ихся и существующих н а ­
равне с неассоциированными молекулами.
Закономерности изменения вязкости жидкостей ассоцииро­
ванных и высокомолекулярных резко отличаются от таковых
для жидкостей нормальных. Причиной этого является возник­
новение при ассоциации дополнительных связей между моле­
кулами и возрастание удельного объема в результате о б разо­
вания м еж молекулярны х пространств в ассоциированных ком ­
плексах. Это приводит к более значительному повышению

1 Н айденная сначала чисто эмпирически ф ормула (6) в дальнейш ем по­


лучила теоретическое подтверж дение с самых различных точек зрения.
32
цязкости с понижением температуры, чем у нормальных жидко-
4?ей, поскольку на вязкость начинает влиять степень ассо­
циации.
- Справедливость формулы Бачинского д ля нормальных
жидкостей ограничивается условием постоянства давления. Как
совершенно бесспорно показали опыты Б ри дж м ен а \ вязкость
це яв ляется функцией одного только удельного объема и при
|высоких д авлениях (свыше 800— 1000 ат) зависимость тек у­
чести от удельного объема д ал ек а от линейной. Последнее вы ­
р а ж а е тс я в-том, что при изменении температуры и сохранении
■объема текучесть изменяется за счет изменения давления. И з ­
менение вязкости с повышением давления при постоянной тем ­
п е р а т у р е для подавляю щ его большинства жидкостей более
ф езко происходит при высоких давлениях.
Отсутствие руководящих теоретических или хотя бы полу-
эмпирических соображений относительно зависимости вязкости
•от давления р застав л яет прибегать к чисто эмпирическим
^формулам, из которых наибольшим распространением поль­
з у е т с я форм ула Б ар у с а

V- = (7)

где р 0 — вязкость при р = 0, а а — пьезокоэффициент вязкости,


^который в общем случае мож ет зависеть от температуры и
, давления. Д ругие эмпирические зависимости вязкости от д а в ­
л е н и я предложены, в основном, для нефтепродуктов и будут
! рассмотрены в следующей главе.
П олуэмпирическая формула Бачинского мож ет служить
; источником количественного описания эмпирических зави си м о­
с т е й вязкости от температуры, если в ней зависимость удель-
| ного объема от температуры t формально представить в виде
многочлена

® = ®о( 1 + 2 a m - t m ]•

Тогда, согласно формуле (6)

Cl
=
=
т ,уп (8)
Р /7---
2«=0

Если в вы раж ение (8) при пг> 2 положить b т= 0, то прихо­


дим к интерполяционной формуле Торпа и Р о д ж ер а, частным

1 Бриджмен П., «Новейшие работы в области высоких давлений»,


И Л , М осква, 1948. i
3 М. В. К оровчннсккй 33
случаем которой при Ci = po и &о=1 является ф ор м у л а П уазей ля.
Видоизменение формулы (8) п р ед став л яет формула С лотте

* - = (* + 4)», (9)

в которой с,А ип постоянные. При п = 3ф о рм ула (9) переходит


в другую формулу Бачинского, проверенную им на большом
числе жидкостей. Весьма удобн ая форм ула Б и нгам а и Стокея

— = а Т + Ь Т 2, (10)

где а и b — постоянные, а Т — абсолю тная тем пература, т а к ж е


является частным случаем формулы (8).
Д л я неассоциированных жидкостей перечисленные формулы
обосновываются молекулярно-кинетическими соображ ениями в
той ж е мере, в которой ими обосновывается формула Б ач и н ­
ского. П ри м ен яя ж е формулы (8) — (10) к ж идкостям ассо­
циированным, их надо рассм атривать как простые интерпо л я­
ционные формулы, причем лв^этом случае температурный интер­
вал, в котором они согласовываю тся с опытом, суж ается.
Вязкость как свойство, обусловленное молекулярной при­
родой жидкости, п редставляет собой лишь одно из проявлений
этой природы и поэтому, естественно, долж но иметь связь
с другими проявлениями молекулярного строения вещества
в жидком состоянии. Количественно эта связь вы р а ж ае тся
в виде эмпирически находимых формул, связы ваю щ и х вязкость
с поверхностным натяж ением и упругостью ее паров. Л инейная
зависимость меж ду логарифмом вязкости и логарифмом д а в ­
ления паров жидкости позволила предлож ить новые формулы
д ля температурной зависимости вязкости. Такое ж е значение
могут иметь и формулы, связы ваю щ и е вязкость с удельным
объемом или с удельным объемом и сж им аемостью или с к о ­
ростью звука.
Д л я вещества в газообразном состоянии остается сп равед ­
ливой линейная зависимость (5) внутреннего касательного н а ­
пряж ени я от поперечной производной скорости, причем з а в и ­
симость вязкости от температуры соответствует нижней части
кривой р(^) на фиг. 7. Количественно эта зависимость в ы р а ­
ж а ется формулой С эзерленда, очень хорошо п одтверж даемой
опытом в широком интервале температур. Она получена теоре­
тически из молекулярно-кинетических соображений, путем р а с ­
смотрения довольно простого механизма передачи количества
движ ения м е ж д у молекулами газа. Этот механизм передачи
количества движ ения молекулами резко отличается от послед­
него в ж идкостях и сводится к следующему. Если рассмотреть
два слоя газа, разд ел яем ы е некоторой во о б р а ж ае м о й плоско­
34
стью, причем скорости молекул верхнего слоя в направлении,
параллельном этой плоскости, больше, чем скорости молекул
нижнего слоя, то молекулы, .проникающие из верхнего слоя
в нижний, п ередаю т путем соударений молекулам нижнего слоя
некоторое количество движения, увеличивая их скорость в н а­
правлении течения. Наоборот, молекулы, попадаю щие из н и ж ­
него слоя в верхний, зам ед ляю т движение верхних молекул.
И збы точная энергия молекул рассеивается в направлении д ви ­
жения газа, вследствие беспорядочного столкновения молекул.
Д виж ение по течению газа частично превращ ается в беспоря­
дочное тепловое движение, и газ нагревается. С механической
стороны эти процессы проявляю тся как внутреннее трение.
Р асс м атр и в ая взаимодействие молекул как упругое столкно­
вение и одновременное м еж молекулярное притяжение под дей­
ствием В ан -дер-В аальсовы х сил, изменяющих направление д ви ­
жения молекул до и после соударения, можно получить ф ор­
мулу С эзерленда д ля температурной зависимости коэффициента
вязкости газа при нормальном давлении

(И)
V Т0 ,, с
1 “г
т
где Г0 — абсолю тная температура, соответствующая вязкости по,
а С — постоянная, зав и ся щ ая от рода газа и приблизительно
пропорциональная критической температуре. Формулу (11)
можно записать еще в виде
Т3/2
г т+—с , \( 12)/

где k — новая постоянная. Величины С, а т а к ж е ро и А, соот­


ветствующие Г0= 273° К приведены в табл. 7.

Таблица 7

Газ
В о зд ух А зот К ислород В одор од Углекислота
Величины

Р-в-106 в к г - с е к / м 2 1 ,7 5 4 1 ,6 9 9 1,9 8 0 0 ,8 6 6 1,410

С в гр ад. 1 2 0 ,9 101 ,0 109,6 7 1 ,3 2 3 3 ,7

/с• 10® в г,
кг* сек/м? г р а д ' г 15,31 14 ,0 9 1 6 ,7 9 6,591 15,8 4

3* 35
Изменение вязкости воздуха с температурой показано в
табл. 8.
Таблица 8

t° с 0 20 50 1С0 2Г0 300

fx- 10е к г - с е к / м 2 1 ,7 5 4 1 ,8 5 1 2 ,0 0 2 2 ,2 3 3 2 ,6 5 3 3 ,0 2 9

v-105 м?/сек 1,331 1,568 1 ,8 6 6 2 ,3 1 6 3 ,4 8 9 4 ,8 2 4

Теоретически с изменением д авления вязкость газов не д о л ж ­


на изменяться, в действительности ж е с увеличением д а в л е ­
ния вязкость незначительно возрастает. Так, например, у в о з­
духа при тем пературе 20° С с увеличением давления от 1 до
100,3 ат вязкость увеличивается ib 1,105 раза.
Кинетическая теория жидкого состояния, а следовательно,
к теоретическое определение коэффициента вязкости в зав и си ­
мости от парам етров состояния и других физических х а р а к т е ­
ристик вещества долж ны исходить в своих предпосылках из
определенного строения жидкости. Рентгеноструктурный а н а ­
лиз жидкости указы в ает на определенный порядок в располо­
жении молекул, который тем резче вы раж ен, чем ниже т ем ­
пература жидкости. Если жидкость не склонна к п ер ео х л аж ­
дению, то этот молекулярный п орядок в жидкости близок к ее
молекулярной структуре в твердом состоянии. Поэтому по­
нятно, что прежние теории жидкого состояния и вязкости
жидкости, в которых жидкое состояние рассматривалось подоб­
ным газообразному, не могли привести к успеху. Г ораздо л уч ­
шие результаты получены в теориях, в которых структура
жидкости рассм атривал ась как сходная со структурой твердого
тела. Н ачал о таким теориям было положено в 1926 г. Ф ренке­
лем [122], впервые теоретически получившим формулу для
зависимости ц от абсолютной температуры Т в виде

Р = Л .е х р ( |- ) , (13)

где В — константа, а величина А в одном варианте теории


прямо пропорциональна температуре, а в другом —
постоянна.
Формула
}Х= (10exp [— c { t — Щ О 4)
где цо есть jli при температуре t = to, а с — постоянная, чисто
эмпирически предлож енная д ля оливкового м асла Р ей нол ьд ­
сом [108], до некоторой степени эквивалентна предыдущей
формуле.
36
Однако формулы (13) и (14) непригодны д ля описания
данных эксперимента в достаточно широком температурном
интервале не только ассоциированных, но и нормальных
жидкостей, что зас тав л яет прибегать к ф ормулам других ти ­
пов, из которых наиболее широкое распространение получила
ф ормула Фогеля 1

где Л, S , С — постоянные.
Ф ормула (15) вначале была получена чисто эмпирически
и ее молекулярно-кинетическое обоснование для неассоцииро­
ванных жидкостей было дано лишь в самое последнее время.
Зависимости вязкости от температуры и давления, для ошш-
и двухатомных жидкостей, а т а к ж е для жидкостей неассоцииро-
вакных, имеющие молекулярно-кинетическое обоснование, р ас­
пространяются на жидкости высокомолекулярные и ассоцииро­
ванные не только чисто ф ормально (к ак интерполяционные
формулы) но и потому, что для всех жидкостей в механизме
вязкости существенную роль играет передача количества д ви ­
жения колеблю щимися молекулами. Особенности ж е и детали
этого механизм а передачи зависят от структуры жидкости. П о ­
этому механизм передачи количества движ ения у жидкостей
высокомолекулярных и жидкостей нормальных различный. Все
это приводит лишь к эмпирическим методам количественного
ан ал и за вязкости д ля ассоциированных жидкостей и системати­
зации некоторых относящихся сюда правил по чисто внешним
признакам.
Последнее распространяется и на закономерности д ля в язк о ­
сти смесей и растворов.
Наконец, у жидкостей еще более высокомолекулярных илм
представляю щ их сложные смеси и настолько ассоциированных,
что их структура становится близкой к коллоидной или д а ж е
коллоидной (как, например, у значительного числа минераль­
ных масел нефтяного происхождения при температурах, б ли з­
ких к температуре засты в ан и я), теряет справедливость линей­
ная зависимость м еж ду напряжением сдвига и градиентом
скорости, т. е. жидкость становится неньютоновской, а вязкость
аномальной. Причинами аномальной вязкости являю тся: агре­
гирование коллоидных и микроскопических частиц, образующих
так назы ваемую сверхмицеллярную структуру, ориентация у д л и ­
ненных частиц в потоке жидкости и деф ормация сольватных
оболочек частиц, а так ж е эмульгированных частиц в текущей
жидкости. О бразование сплошной сетки из агрегированных ч а ­
стиц приводит к появлению статического предельного н ап р я ­
жения сдвига. Обычно при небольших градиентах скорости

1 И менуем ая ещ е формулой Фогеля — Фульчера — Таммана.


37
сверхм ицеллярная структура р азр у ш аетс я полностью или в т а ­
кой степени, что свойства таких структурированных жидкостей
становятся близкими к ж идкостям ньютоновским, течение ко ­
торых характеризуется нормальной вязкостью. Анализ ано­
мальных свойств текучих сред особое значение имеет д ля кон­
систентных смазок, а т а к ж е д ля смазочных масел при низких
тем пературах.
Помимо вязкости, второй необходимой предпосылкой д ля
наилучшей возможности разделения трущихся тел смазочным
слоем является отсутствие или сведение к минимуму ск о л ь ж е­
ния см азок по твердым поверхностям.
Отсутствие такого скольжения в гидродинамике вязкой
жидкости обычно всегда принималось, хотя до самого послед­
него времени непосредственными экспериментами это не было
ни опровергнуто, ни доказано.
Всеобщая справедливость полного прилипания жидкостей
к твердым телам, некоторыми авторами, в том числе и П е т ­
ровым [97], [99], [98], всегда подвергалась сомнению, но лишь
в> самое последнее время Д. М. Толстым было д оказано тео­
ретически и экспериментально сущ ествование пристенного ск о л ь ­
ж ения жидкостей. Оно чрезвычайно мало и непосредственно
может быть обнаруж ен о лишь в особых условиях и не для
всех жидкостей.
Пристенным скольжением текучих сред, в том числе с м а ­
зочных масел и консистентных смазок, Толстой н азы вает я в л е ­
ние местного повышения поперечной производной скорости
среды у границы ее с твердой стенкой сравнительно с попе­
речной производной скорости в объеме, обусловленное причи­
нами, не связанными с распределением скоростей и н а п р я ж е ­
ний в объеме и макрогеометрией поверхности. При этом, если
у консистентных см азок толщ ина пристенного слоя, в котором
текучесть во много раз больше текучести в объеме, имеет по­
рядок 0,02—0,8 ж/с, то у смазочных масел и других жидкостей
пристенное скольжение локализуется в слое мономолекулярной
толщины. Эф фект пристенного скольжения, с динамической
стороны, проявляется в виде дополнительных усилий, действую ­
щих на внешнюю поверхность объемно текущей части среды.
Э ффект действия этих усилий рассм атриваю т как внешнее
трение текущей среды о стенки и оценивают соответствующим
касательным н ап ряж ени ем х с, равным ([111], стр. 94).

^ = М “ ж - «с). (16)

где X — коэффициент внешнего трения, имеющий разм ерность


к г с е к /м 3, а и ж— ис = и ск — относительная скорость скольжения
объемно текущей части среды, прилегающей к стенке, относи­
тельно стенки.
38
Д л я жидкостей, основываясь на теории вязкости Френкеля,
к а к п оказал Толстой [117], можно выразить X через среднее
расстояние б меж ду молекулами и отношение подвижности мо­
лекул жидкости в объеме и и на границе со стенкой и гр ф о р­
мулой

<17)

ф о р м у л а (17) справедлива, .по-видимому, д ля простых (у н а р ­


ных) жидкостей.
Непосредственными измерениями [117] Толстой нашел, что
для ртути по стеклу ib среднем- = 0 , 0 0 0 2 3 м м , а д л я воды по
X
поверхности стали, гидрофобизованной монослоем олеиновой
кислоты, — =0,0000013 мм. Тогда при вязкости 'ртути 0,0155 пу-
X
аза и вязкости воды 0,0098 пуаза д ля ртути по стали Х =
= 682 к г с е к /м 6 и д ля воды по поверхности стали, гидрофобизо-
ванной монослоем олеиновой кислоты, А,= 76 900 к г с е к /м 3.

Если д ля ртути 6 = 3- 10“ 7 мм и д л я воды 6 = 3 ,8 6 Х Ю ~ 7 м м ,


то тогда, согласно формуле (17), д ля ртути по стеклу ^=768
и

и для воды на гидрофобизованной поверхности стали = 4 ,4 .


и
Исходя из молекулярно-кинетических представлений Френ­
келя о подвижности молекул жидкости, Толстой нашел, что
^ = е х р [aS (К — Л)], где a S — часть эффективной ловерх-
и
«ости микрополости жидкости, п риходящ аяся на твердую
стенку, а К — А — разность работ когезии и адгезии. В случае
простых жидкостей эта формула, по-видимому, д олж н а д ав ат ь
не только качественное, но и удовлетворительное количествен­
ное согласование с данными опытов, к а к п о казы в аю т эксп ери ­
менты д ля ртути на стекле.
П оско л ьк у степень скольжения жидкости зависит от п о дв и ж ­
ности ее молекул на твердой поверхности, т. е. от степени
прилипания молекул жидкости к стенке, которая в свою оче­
редь непосредственно зависит от разности работ когезии и
адгезии [184], ([2], стр. 236, стр. 274, стр. 282), то и в общем
сл учае за меру скольжения жидкости по твердой поверхности
мож но принять произведение а ( 1 — c o s 0 ) , которому пропор­
циональна разность К — А работ когезии и адгезии. Здесь a —
поверхностное натяж ение на границе жидкости с вакуумом,
а 0 — краевой угол жидкости на границе ее с твердым телом
39
н вакуумом. Величины а(1 — c o s © ) д ля некоторых жидко­
стей и твердых тел приведены в табл. 9.
Таблица 9

Жидкость на твер юм теле


<=
; Турбинное я
х X* Костяное масло я X
масло хС О
н
о я
н Vн 2 ейЮ00
• О00
Величина ООО < р О §1С
S X О) (Я ас
и «х «о 5S ч 3 CQ е«=
й: X оа. но
2 <2 <у О а> ч
н « X* он со mX о * S н оо и '
О 5о
н я я< sиoо, со аз я ►
Д-Гоя
Си а а ю » X Xс ас X X £ о

а д н /с м 490 73 4 0 ,7 4 0 ,7 4 0 ,7 3 3 ,8 3 3 ,8 — 33

6 в гр ад. 140 105 3 4 ,5 41 4 3 ,3 44,33 4 2 ,4 24 47 ;

со
00
®(1 —co s б) дн!см 865 9 1 ,9 7 ,2 10 1М 9 .6 — 1 0 ,6 |

И з изложенного становится ясным, почему при н о р м ал ь ­


ных температурах лишь д ля ртути на стекле, имеющей, б л а го ­
д а р я наибольшей разности работ когезии и адгезии, н аим ень­
ший коэффициент X и, соответственно этому наибольшую
величину — , около 0,2 м к , оказалось возможны м обнаруж ить
X
непосредственно пристенное скольжение в ка п и л л я р ах д и а м ет ­
ром 26,6 и 7 мк. Д л я других жидкостей можно считать сп р а­
ведливой оценку П етрова ([97], стр. 9 9 ) — < 1 0 -5 мм, получен-
х
ную им на основании опытов П у а зей ля с водой. Наконец, при
наличии в жидкости полярных молекул, работа адгезии может
настолько превыш ать работу когезии, что игр = 0 и тогда при
наличии такого квазитвердого адсорбционного слоя пристенное
скольжение отсутствует совсем.
Таким образом, для подавляю щ его большинства жидкостей,
особенно для смазочных масел на поверхностях металлов, ко ­
эффициент внешнего трения столь велик, что при реально
существующей весьма небольшой величине т с, скорости частиц

1 Д ля краевых углов масла на м еталлах мы воспользовались данными


Д рица [32] и Дальвиц-В егенера [165]. П оверхностное натяж ение минеральных
масел, по данным Кусакова, колеблется в пределах 29 -г- 35 дн/см\ углы ©
л еж ат в пределах 4 0 -т- 45° для этих масел на металлах; в среднем К — А
для минеральных масел на металлах равно 10 дн/см. Заметим еще, что
в табл. 9 измерены величины а не на границе ж идкость— вакуум, а на гра­
нице ж идкость— воздух.
40
жидкости, прилегающих к твердому телу, можно считать р а в ­
ными скоростям точек поверхности этого тела, т. е. с о г л а с н а
выражению (16),

Поэтому, ка к писал Петров ([97], стр. 101), «жидкости, упо­


требляемы е для см азы вания, всегда довольно сильно прилипая
к см азы ваем ы м ими поверхностям твердых тел даю т повод
надеяться, что в вопросах о влиянии см азы ваю щ ей жидкости
на трение не придется иметь дело с коэффициентом трения
м еж ду жидкостью и твердым телом». Этот ж е вывод в извест­
ных п ред ел ах справедлив и д ля газов. Действительно, если
/ — длина свободного пробега молекулы газа при данных тем ­
пературе и давлении, а / — доля молекул, которые, стал киваясь
со стенкой, принимают при отражении скорость этой стенки»,
то, согласно подтверж даемы м экспериментом выводам кине­
тической теории газов, имеем

л _ 2- = Х . / .
* f

В этой формуле м нож итель при /, назы ваемы й коэф ф ициен­


том скольж ения, по величине близок к единице. Д л я воздуха
при давлении 760 мм рт. ст. и тем пературах 0, 50 и 100° С / со­
ответственно будет равна 0,85* 10 ~4 мм, 1,05 • 1 0- 4 мм и
1,28* 10 ~ 4 мм, ум еньш аясь обратно пропорционально д а в л е ­
нию. Поэтому X, в среднем, составляет около 20 -ъ 17 к гсек/м 3,
откуда следует, что скольжением газа по стенкам можно пре­
небрегать лишь при зазорах свыше 10 мк.
Пристенное скольжение консистентных см азок по своему
эффекту больше, чем скольжение жидкостей и природа его,
как. это выяснено рядом работ Толстого [117], совсем иная.
Пристенное скольжение дисперсных систем начинается при
некотором критическом касательном напряжении, назы ваемом
пределом текучести пристенного слоя. При превышении этого
предела, но когда касательное н апряж ение сдвига меньше пре­
д ела текучести объемной структуры, имеет место «граничное»
пристенное скольжение. При этом структура скользит по под­
кл ад ке как твердое тело, и скольжение локализуется в п р и ­
стенном слое чистой дисперсионной среды, не содерж ащ ем д ис­
персной фазы . При касательных напряж ениях, приближ аю щ ихся
к пределу текучести объемной структуры, начинается течение
в слоях, ближ айш их к поверхности. Под воздействием стенки
система становится реологически неоднородной — текучесть ее
плавно в о зр астает с приближением к стенке. Эта стадия н а ­
зван а Толстым «размытым скольжением». Р азм ы тое ск о ль ж е­
ние начинается при меньших средних касательных н а п р я ж е ­
ниях, чем течение в объеме. Толщина слоя «размытого сколь­
41
ж ени я» гораздо больше толщины «граничного» слоя диспер­
сионной среды. При увеличении концентрации дисперсной фазы
роль пристенного скольж ения возрастает. Введение понятия
коэффициента внешнего трения д ля дисперсных систем вряд ли
уместно, поскольку в этом случае скорость скольжения зависит
от нормального давления и приблизительно пропорциональна
к в а д р а т у касательного н ап р яж ени я в пристенном слое. С ко ­
рость скольжения мож ет доходить до 0,1 мм/сек.

3. ГИ Д Р О Д И Н А М И Ч Е С К О Е Т РЕ Н И Е

Вязкость и отсутствие или м а л а я величина скольжения


см азы ваю щ ей жидкости по разделяем ы м ею поверхностям
являю тся совершенно необходимыми, но недостаточными усло­
виями осуществления устойчивого слоя см азки, полностью
п редотвращ аю щ его непосредственный контакт тел, скользящих
относительно друг друга. Д л я сущ ествования такого слоя в нем
долж но развиваться избыточное давление, которое, передаваясь
на ограничиваю щие см азк у тела, могло бы уравновесить при­
ложенную к этим телам внешнюю нагрузку. Обычно на входе
и на выходе из смазочного слоя избыточное давление равно
нулю. Отсюда следует, что оно д олж но разви ваться внутри
смазки, достигая в некоторых местах максимума. Иначе говоря,
градиент давления, которое р азвивается при переходе внутрь
слоя смазки, долж ен быть переменным, что может осущест­
виться лишь при дополнительном условии переменной толщины
смазочного слоя или плотности смазки.
Р ассмотрим узкую щель, заполненную вязкой жидкостью,
образованную поверхностями двух тел, дви ж ущ ихся друг отно­
сительно друга с некоторой относительной скоростью U.
Ж идкость, п рили п ая к твердым поверхностям, вовлекается
в щель, одновременно растекаясь в ней, чему будут п р еп ят­
ствовать силы вязкости, развиваю щ иеся внутри жидкости при
относительном перемещении ее смежных частей. Выделим одну
такую часть, взяв ее в виде элементарного п араллелепипеда,
длина одного из ребер которого, перпендикулярного чер­
тежу, — 6, а двух других — d x и dy. Силами, действующими на
грани выделенного п араллелеп и педа со стороны окруж аю щ ей
жидкости, являю тся гидродинамическое давление р и к а с а т е л ь ­
ное н апряж ение т. П ренебрегая инерцией выделенного объема
жидкости, из условия равновесия действующих на него сил,
п араллельны х горизонтали (фиг. 8), вдоль которой происходит
течение, непосредственно из чертеж а найдем, что

^ = * 1 , (18)
дх ду
где х определяется согласно гипотезе Нью тона соотноше­
нием (5), если направление п совместить с осью Оу и если
ось Ох в рассматриваемой точке считать совпадаю щ ей с каса-
42
•цельной к одной из твердых поверхностей, ограничивающей с м а ­
зо ч н ы й слой. И з полученного равенства вытекают условия не
только необходимые, но и достаточные для возникновения г р а ­
диента давления при переходе внутрь слоя смазки. П р е ж д е
всего отсюда вытекаю т уж е
^высказанные положения
о необходимости существо­
ван и я такого свойства
смазки, как вязкость (т Ф
. 0) и прилипания смазки
к твердым границам как
первое условие отличия от
нуля поперечной производ­
ной скорости (если — Ф О,
ду
то и т^=0). Вторым услови­
ем д ля того, чтобы гр ад и ­
ент скорости не р авнялся
нулю внутри смазки, я в л я ­
ется относительное ск о л ь ж е­
ние частиц смазки, которое ^
при прилипании жидкости
к ограничивающим ее по­
верхностям может осущ ест­
виться лишь при относитель­
ном перемещении этих по­
верхностей независимо от
вида таких перемещений.
Перечисленные условия обе­
спечивают только отличие т
от нуля и недостаточны для (т+Ц ~ й^ Ьйх

того, чтобы — был вели чи ­ Фиг. 8. Развитие гидродинамическо­


ях го давления в слое смазки
ной переменной. Д л я этого
необходимо, чтобы - - , а следовательно, градиент скорости —
ду ду
менялись по длине смазочного слоя, что при условии плоского
течения смазки и, следовательно, постоянстве ее весового р а с ­
хода в к аж д ом поперечном сечении слоя мож ет иметь место либо
при переменном поперечном сечении смазочной щели, либо при
переменной плотности смазы ваю щ ей жидкости. Наконец, д а в ­
ление при переходе внутрь щели долж но сначала возрастать,
т. е. градиент давления вдоль щели долж ен быть вначале поло­
ж ительны м, отсюда долж но следовать возрастание поперечной
производной скорости от нач ал а смазочного слоя вдоль по тече­
нию. Это осуществляется сужением смазочного за зо р а вдоль по
течению или падением плотности смазки, или тем и другим
одновременно.
43
Таким образом, силы вязкости, препятствующие растеканию
смазки, преодолеваю тся повышением д авления внутри слоя.
Это давление передается на ограничивающие смазочный слой
твердые поверхности так, что одно из тел, входящих в п а р у
трения, как бы «всплывает» на смазочной пленке, чем п ол­
ностью может быть предотвращено непосредственное в заи м о ­
действие трущихся тел, которое зам еняется взаимодействием
меж ду частицами смазки.
^ Когда относительное перемещение трущихся тел п редстав­
ляет собой скольжение вдоль касательной к одной из поверх­
ностей в месте их наибольшего сближения, то при расширении
зазора в направлении движения одного из трущихся тел, д а в ­
ление в нем возрастать не может (градиент давления отрица­
тельный), если при входе в расширение зазора избыточное
давление было равно нулю. Последнее следует из того, что при
расширении смазочной щели поперечная производная скорости
в ней по направлению течения будет убывать, и производная
от нее будет отрицательной. Однако при этом давление вдоль
по слою убывать не будет, поскольку в жидкости, как показы ­
вает опыт, отрицательные давления при обычных условиях
существовать не могут. Например, смазочные масла вспенива­
ются уж е при абсолютном давлении в 0,5 кг/см2. Течение
жидкости в щели при указанных условиях оказывается неустой­
чивым (непрерывность пленки жидкости нарушается) и состоит
из перемежающихся областей втекания и вытекания. Если же
на входе в расширяющийся зазор существует некоторое и з­
быточное давление, то при переходе внутрь щели это давление
уже на небольшом протяжении упадет до нуля и тем быстрее,
чем больше угол расширения щели, что естественно вытекает
из более быстрого падения градиента скорости по течению.
Таким образом, если смазка располагается в щели сначала
сужающейся, а затем расширяющейся (фиг. 8) при равных
нулю избыточных давлениях на входе (сечение А А ) и на в ы ­
ходе (сечение В В ) У то в конфузорной (сужающейся) части
зазора давление в смазке сначала растет, а затем, достигнув
максимума, падает. Однако это падение будет более медлен­
ным, чем в случае, если бы щель оканчивалась в наиболее
узком месте — сечении 0 0 ' (пунктирная кривая на фиг. 8)„
поскольку диффузорная (расширяю щ аяся) часть зазора
оказывает сопротивление вытеканию из нее смазки и в н аи ­
более узком месте щели образуется некоторое избыточное
давление.
Наличие такого давления приводит, во-первых, к сдвигу
максимума давления в конфузорной части к минимальному
зазору и возрастанию его по величине сравнительно со случаем
отсутствия диффузорной части щели. Во-вторых, к существова­
нию на некотором протяжении диффузорной части зазора, п а ­
дающего вдоль течения избыточного давления, обусловленного
44
взаимным влиянием течений жидкости ib конфузорной и диф-
зорной частях смазочного зазора.
Рассмотренные предпосылки, необходимые д ля сущ ествова­
л и непрерывного слоя смазки, и основные стороны происхо­
д ящ и х при этом процессов являю тся совершенно общими, а
|еледовательно, справедливыми
/и для смазочного слоя меж ду
:щипом и подшипником,
у Особенности жидкостного
^трения в подшипниках сколь­
жения вытекаю т лишь из ф о р ­
мы тел, разделенных смазкой,
|'и поэтому носят геометриче­
с к и й характер. Если поверхно­
сти шипа и подшипника при­
нять идеально круглоцилинд­
рическими, то радиус Г\ шипа
для возможности размещ ения
смазки между трущимися те­
слами долж ен быть несколько
меньше радиуса г2 подшипни­
к а . Тогда д ля образования
I меж ду шипом и подшипником
I щели переменного поперечного
| сечения шип долж ен распола-
| гаться эксцентрично относи­
т е л ь н о подшипника, при этом
.наибольший и наименьший за-
, зоры окаж утся л еж а щ и м и на
прямой N N , проходящей через Фиг. 9. Схема развития гидро­
динамического давления в см а­
их центры О и О' (фиг. 9), и зочном слое подшипника
; называемой линией центров 1.
; При вращении шипа см азка, прилипая к его поверхности,
> б л а го д а р я вязкости, непрерывно вовлекается в зазор, т. е. шип
действует как насос, п о д д ер ж и в ая непрерывную циркуляцию
масла. Н есущ ая часть смазочного слоя, т. е. та его часть, в к о ­
торой развиваю тся избыточные давления, будет располагаться
в окрестностях минимального зазора, причем протяженность
несущей дуги в конфузорной части за зо р а будет значительно
больше, чем в его диффузорной части. Следствием этого явится
поворот линии центров в сторону в р а щ е н и я 2 шипа на такой
угол, чтобы равнодействую щ ая сил нормального давления и

1 Впервые на это, по-видимому, было указано в 1886 г. Ж уковским [46]


при его первой попытке объяснить результаты опытов П етрова.
2 При отсутствии смазки, т. е. при непосредственном контакте шипа и
•подшипника, линия центров будет поворачиваться в сторону, противополож ­
ную вращению шипа. Шип будет как бы вкатываться по поверхности п од ­
шипника под действием сил сухого трения, развивающихся в месте контакта.
45
трения, действующих со стороны смазки на шип, уравнове­
ш и вал а приложенную к шипу внешнюю нагрузку, действуя по
той ж е прямой. И наче говоря, линия центров с линией д ей ­
ствия нагрузки образует некоторый угол 0 , величина которого
т ак же, как и толщина смазочного слоя, а точнее говоря, вели ­
чина эксцентрицитета е = 0 0 ' зави сят от внешней нагрузки,
приложенной к шипу, окружной скорости его вращения, вели­
чины зазо р а А = г2 — г х м еж д у шипом и подшипником, вязкости
см азки и т. д.
В озрастание скорости вращ ени я шипа приводит к увеличе­
нию поперечной производной скорости в смазочном слое, в ре­
зультате чего увеличивается градиент давления, а сл ед о ва­
тельно и реакция смазки на шип. Такое увеличение сил гидро­
динамического д авления может быть компенсировано двояко:
путем увеличения нагрузки н а шип до значения, равного в о з ­
росшей величине реакции смазки на шип при сохранении неиз­
менной величины эксцентрицитета, или путем уменьшения
степени сужения зазора, т. е. уменьшения эксцентрицитета, что
приведет к соответствующему уменьшению реакции смазки до
значения, равного величине внешней нагрузки. В таком ж е
направлении будет проявляться и увеличение вязкости см азки,
приводящее по равенству (18) к росту градиента д авлен ия,
а следовательно и давлен ия вдоль по слою. Особенно сильное
влияние на рост д авления в смазочном слое оказы вает величина
зазор а. Это можно видеть из следующих элементарны х сооб р а­
жений. И з определения поперечной производной скорости
следует, что ее средняя величина так ж е ка к и средняя вели ­
чина касательного нап ряж ени я в каком-либо поперечном сече­
нии слоя смазки обратно пропорциональна ширине смазочного
з а зо р а в этом месте. Градиент д авления и давление в какой-
либо точке смазочного слоя, согласно соотношению (18), будут
обратно пропорциональны кв ад р ату смазочного зазора. Р е а к ­
ция смазки на шип, как равнодействую щ ая сил гидродинамиче­
ского давления, приложенных к шипу, будет так ж е обратно
пропорциональна к в ад рату за зо р а А меж ду шипом и подшипни­
ком. Этим объясняется м а л а я величина зазо р а меж ду шипом и
подшипником (порядка 0,001 доли его рад и у са), принимаемая
в выполненных конструкциях, чтобы обеспечить режим ж и д ­
костного или близкого к нему трения. К асательны е силы
в см азке по формуле (5) обратно пропорциональны первой
степени ширины смазочной щели в данном месте. С ледовательно,
полная сила трения обратно пропорциональна величине з а зо р а А,
поэтому при определении несущей способности смазочного слоя,
т. е. величины полной реакции, действующей со стороны
см азки на шип или подшипник, влияние сил трения сравн и ­
тельно с силами гидродинамического давлен ия будет во столько
р аз меньше, во сколько раз зазо р А меньше радиуса г х шипа.
Поэтому с точностью, достаточной д ля практики, влиянием сил
46
трения на несущую способность подшипника можно прене­
бречь. Но это не значит, что вообще можно игнорировать в л и я ­
ние сил трения в см азке на поведение смазочного слоя. Более
того, влияние сил трения оказы вается не менее важ ны м, чем
влияние сил нормального давления, но это влияние п р о яв ­
ляется косвенно, ка к вторичный фактор, б ла го д а р я зависимости
коэффициента вязкости смазки в первую очередь от тем пе­
ратуры. Р асп олож ен и е шипа в подшипнике, вязкость смазки,
величина зазора, скорость в ращ ения шипа и н агрузка на него
являю тся факторами, взаимодействие которых образует лишь
канву тех явлений, которыми объясняется процесс о б р а з о в а ­
ния несущей способности тонкого слоя смазки. Н а эти основные
формирующие смазочный слой величины, количественному
ан али зу взаимодействия которых были посвящены работы
в классический период развития гидродинамической теории
смазки (Петров, Рейнольдс, Ж уковский, Зомм ерф ельд, Ж у к о в ­
ский и Ч апл ы ги н), н акл ад ы в ается воздействие вторичных про­
цессов, вызванных торцовым истечением смазки, вследствие
конечной длины подшипника, изменением вязкости смазки по
длине слоя, б л аго даря ее зависимости от тем пературы и д а в л е ­
ния, теплообменом смазочного слоя с окруж аю щ ими его телами,
а т а к ж е отклонением трущихся поверхностей от идеальной
круглоцилиндрической формы и их шероховатостью, д еф о рм и ­
руемостью шипа и подшипника.
Влияние перечисленных вторичных причин, н а к л а д ы в а ю ­
щихся на уж е рассмотренные основные процессы, не изменяя
качественно основной канвы явлений, количественно приво­
дит к отклонениям от результатов, получаемых, если не при­
нимать во внимание перечисленных вторичных факторов. П о ­
мимо конечной длины подшипника основная роль в этих о ткло­
нениях п ринадлеж ит внутреннему трению в смазке, которым
определяется тепловыделение и связанное с ними резкое измене­
ние по величине коэффициента вязкости, а следовательно и
несущей способности смазочного слоя. С ила трения, момент
трения или каким-либо образом условно определенный коэф ­
фициент трения на шипе могут служить мерой такого тепло­
выделения. Недопустимо больш ая величина тепловыделения
мож ет привести к столь значительному падению вязкости, что
несущ ая способность слоя смазки станет недостаточной д ля
полного предотвращ ения непосредственного контакта т р у ­
щихся тел и трение из жидкостного перейдет в полужидкосг-
ное и д а ж е граничное. Поэтому зависимость коэффициента
трения от основных величин, определяю щ их нагрузочный и
скоростной режим работы подшипника, мож ет служить его
наглядной рабочей характеристикой, описывающей режим
трения подшипника и служ ащ ей вместе с тем характеристикой
эксплуатационной надежности узла трения. При режиме ж и д ­
костного трения, коэффициент трения / подшипника и зм е­
47
няется с изменением скорости вращ ения шипа, нагрузки на
него и коэффициента вязкости масла. Д л я данного подш ип­
ника и данной см азки совокупность возможны х величин ко э ф ­
фициента трения заклю чена м еж ду двум я предельными зн ач е­
ниями, соответствующими двум предельным положениям шипа
в подшипнике. Одно из этих положений отвечает столь
больш ой скорости вращ ения или настолько малой нагрузке,
при которой центры шипа и подшипника весьма близки друг

Фиг. 10. Поперечный разрез смазочного слоя в п о д ­


шипнике

к другу, т. е. эксцентрицитет близок к нулю (теоретически в


пределе при [/-* оо или Р = 0, эксцентрицитет е = 0 ; второе п р е ­
дельное положение соответствует небольшой скорости в р а щ е ­
ния шипа или весьма большим нагрузкам , когда вершины н а и ­
более выступающих неровностей на поверхностях шипа и
подшипника начнут соприкасаться в отдельных местах, а э к с­
центрицитет станет почти равен зазо р у Д. Схематически попереч­
ный разрез смазочного слоя д ля этих двух случаев и проме­
жуточного м еж д у ними случая, с учетом отклонения р е а л ь ­
ных трущ ихся поверхностей от идеальной круглоцилиндриче­
ской формы, вызванного наличием шероховатостей, пред став­
лен на фиг. 10.
В первом случае с достаточной степенью приближения, т о л ­
щину смазочного слоя на всем протяжении несущей дуги
можно считать близкой к А и тогда для силы трения F на
шипе, на основании основного зак она вязкого трения (5), по­
лучаем:

F = k - S - 4 = kS-v. — ,
Д
где k — коэффициент пропорциональности;
S — площ адь поверхности соприкасания шипа со смазкой.
Определив коэффициент трения /, как отношение силы трения
Р
к нагрузке Р и обозначив через P CD— ,г д е L длина подшип-
и 2 L
ника, среднюю удельную нагрузку, можем записать

/ = 4 - — ; (19)
Ф Рср
д
здесь со — у гл овая скорость вращ ения шипа, ф = — — так назы-
Г1
ваемый относительный зазор, а К = ААв Если оси шипа и
2r j L
подшипника совпадают, а см азка заполняет весь смазочный з а ­
зор, т. е. ка к в случае, рассмотренном Петровым ([97], стр. 130),
К=тс.
С оприкасание вершин неровностей трущихся поверхностей
при низких положениях шипа в подшипнике приводит к местным
и временным разры вам масляной пленки и появлению сл учай ­
ных, местных областей с граничным трением. Этот второй п р е ­
дельный случай соответствует н ач ал у полужидкостного трения
между шипом и подшипником. При этом, как показы вает опыт,
коэффициент трения получается минимальным порядка
0,001— 0,005. При положениях шипа промежуточных меж ду цент­
ральным и крайним нижним коэффициент трения будет прини­
мать промежуточные значения, монотонно в озрастая с увеличе­
нием безразмерной величины —.
Рср
Н а д иаграм м е трения (фиг. 11), представляю щ ей зави си ­
мость коэффициента трения от величин, характеризую щ их про­
цесс трения, жидкостное трение и зо б р а ж ае т ветвь аа'Ь.
К ак показы ваю т опыт и обстоятельные теоретические иссле­
дования, коэффициент К в формуле (19) во всей области ж и д ­
костного трения является функцией — и всякое изменение вхо-
Рср
дящ их сюда величин немедленно о траж ается на коэффициенте
трения, а следовательно и тепловыделении в смазочном слое.
Ветвь кривой трения на фиг. 11, л е ж а щ а я слева от точки b —
минимума коэффициента трения, отвечает реж им ам сначала
полужидкостного, а затем граничного, полусухого и, наконец,
4 М. В. К оровчи нски й 49
сухого (ветвь cd) трения меж ду шипом и подшипником, которые
могут возникнуть при недостаточном количестве смазки или ее
отсутствии, чрезмерно большой нагрузке на шип или малой ско­
рости его вращения.
Специфической особенностью жидкостного трения, как видно
из д иаграм м ы трения на фиг. И , является т а к а я взаим ообуслов­
ленная зависимость расположения шипа в подшипнике и состоя­
ния смазочного слоя, при которой нагрузочный и скоростной
режимы и особенности см азы ваю щ ей жидкости непосредственно

связы ваю тся с тепловыделением в подшипнике, и наоборот. Это


существенно отличает ветвь cb'b на д иаграм м е трения от ее п р а ­
вой части, поскольку при реж им ах трения, отличных от гидро­
динамического, вязкость смазки перестает оказы вать заметное
влияние. Поэтому, анализируя эксплуатационные режимы р а ­
боты подшипника путем исследования расположения соответст­
вующих точек на д иаграм м е трения, можем применить эту д и а ­
грам м у не только для характеристики эксплуатационной н а д е ж ­
ности и долговечности узлов трения, но и для их рациональной
классификации.

4. КЛАСС И Ф И КА Ц И Я П О Д Ш И П Н И К О В С К О Л ЬЖ ЕН И Я

В перечисленные в предыдущем п а р а г р а ф е первичные и вто­


ричные факторы, формирующие смазочный слой, не было вклю ­
чено влияние м атер и ал а вкл ад ы ш а и маслянистости смазки.
М ожно было бы предположить, что влияние м атери ала в к л а ­
д ыш а при всех прочих равных условиях, при гидродинамическом
трении мож ет сказаться на характере изменения коэф ф и ­
циента трения б л агодаря изменению теплопередачи от см азоч ­
ного слоя к вкладыш у. Однако, ка к п оказали опыты Фогга [177],
50
с подшипниками, у которых отношение длины к д иам етру изм е­
нялось от 0,25 до 1,125, н агрузка — от 0,35 кг/см 2 до 176 кг/см 2,
скорость — от 1,31 м /сек до 52,4 м /се к , при вклады ш ах, изготов­
ленных из свинцовистой бронзы, фосфористой бронзы, сплава
на оловянной основе и сп лава на свинцовой основе и маслах,
имевших вязкость от 0,89 санти п уаза (вода) до 550 сантипуаз
при 2 5 ° С в области жидкостного трения, в местах, достаточно
удаленных от минимума коэффициента трения, независимо от
сорта м асл а и м а тери ал а в к л ад ы ш а при заданном отношении
длины подшипника к его диаметру, все точки были весьма
близки к одной и той ж е кривой, ка к показано на фиг. 12. Пред-

Фиг. 12. Д иаграм м а трения па опытам Фогга

положение о том, что влияние м атер и ал а в к л ад ы ш а могло ко м ­


пенсироваться изменением других факторов, например сорта
масла или скорости и т. п., отпадает, гак как при одном и том
ж е вклады ш е менялись все остальные параметры. Поэтому
остается лишь заключить, что когда поверхности шипа и под­
шипника полностью разделены смазочным слоем, влияние ма-
| тер и ал а подшипника и особенностей граничных слоев смазки на
i хар актер процессов, протекающих в слое, пренебрежимо мало
[106], [197].
[ Однако, как только рабочий режим подшипника переходит в
Р окрестность минимума коэффициента трения или на нисходя-
рщ у ю , левую ветвь диаграм м ы трения, и трение становится полу-
I жидкостным или граничным, или частично полужидкостным (на
f одних частях поверхности к о н так та), а частично граничным (на
других частях поверхности кон такта), то процессы, протекающие
: в области контакта, а значит и весь процесс трения, начинают
• зависеть от м атери ал а в кл ад ы ш а и свойств смазки, связанных
f с маслянистостью. Это подтверж дается опытами Р ам а й и и И л ю ­
шиной [106], [107], экспериментировавших с баббитовым вклады-
£ шем при разных маслах и разных добавках к этим м аслам и из-
Г менявших нагрузку на подшипник, и опытами М ак-К и [197]
в области минимума коэффициента трения и на нисходящей
I 4* 51
ветви д иаграм м ы трения, экспериментировавшего с вклад ы ш ам и
баббитовыми и из высокосвинцовистой бронзы с маслам и трех
вязкостей. В опытах М ак-К и скорость изменялась от 0,0017 до
0,036 м/сек, а нагрузки от 5,06 до 29,3 кг/см 2; в опытах Р ам а й и
удельные давлен ия менялись от 25,8 до 141,6 кг/см 2, а данные,
по которым можно было бы судить о скорости, отсутствуют.
Р езул ьтаты этих опытов представлены на фиг. 13.
Таким образом, в области минимума коэффициента трения и
на левой ветви д иаграм м ы трения процессы трения, происходя­
щие в области контакта, зави сят не только от объемных (меха-

Фиг. 13. Д иаграм м а трения по опытам М ак-Ки

нических и термических) свойств смазки, но не в меньшей, а мо­


ж ет быть и большей степени от ее граничных свойств и м а те­
р и ал а в клады ш а. Эти процессы при заданны х подшипнике и
см азк е не могут быть определены лишь отношением — , что
Рср
более подробно будет рассмотрено ниже.
У казанны е обстоятельства даю т основание к разделению
подшипников на две большие группы. К одной из них относятся
подшипники, нормальный эксплуатационный режим работы ко­
торых л еж и т на левой ветви д иаграм м ы трения или в окрестно­
сти ее минимума и определяется преимущественно свойствами
см азки на границе ее с поверхностями вал а и вкл ад ы ш а и м а те ­
риалом вкл ад ы ш а, а ко второй — подшипники, работаю щ ие в
области гидродинамического трения. Процесс трения последних
определяется конфигурацией смазочной щели и объемными
свойствами смазки (механическими и термическими) и отвечает
правой ветви д иаграм м ы трения.
Конструктивное оформление рабочих поверхностей вкладыш ей
всего подшипникового у зл а и б ольш ая или меньшая сложность
системы см азки зависит оттого, к какой из указанны х групп при­
н ад ле ж и т подшипник. Подшипники первой группы, к а к правило,
52
об ладаю т довольно сложной конфигурацией поверхности в к л а ­
дыш а, сн аб ж аем ого различного рода канавк ам и и карм анам и,
предназначенными для наилучшего распределения поступающей
в сравнительно небольшом количестве смазки. Системы смазки
здесь весьма просты, преимущественно индивидуальные, причем
см азы вание производится периодически или непрерывно из м а с ­
ленок различного устройства или при помощи колец или, н ак о ­
нец, масляной ванны. Д л я более ответственных подшипников
применяется цен трали зованн ая см азка под давлением. Г идроста­
тические подшипники, у которых основная часть несущей спо­
собности смазочного слоя обеспечивается давлением смазочной
жидкости, подаваемой насосом, имеют весьма слож ную ко н ф и ­
гурацию вклады ш а. Однако по реж им у работы они относятся
ко второй группе. Подшипники второй группы имеют совер­
шенно гладкую рабочую поверхность вклады ш а, чтобы наличие
на ней каких-либо углублений и неровностей не сн и ж ал о несу­
щей способности смазочного слоя, довольно простую конструк­
цию самого подшипникового у зл а и весьма сложную систему
смазки под давлением или комбинированную, назначение кото­
р о й — подавать см азку с избытком для обеспечения не только
жидкостного трения, но и интенсивного теплоотвода.
Подшипники к а ж д о й из этих групп можно разделить на
классы в зависимости от х а р а к тер а трения или его устойчивости
при нормальном рабочем реж и м е подшипника. К аж д ы й из этих
классов можно поставить в соответствие с областью изменения
коэффициента трения, что удобно сделать, следуя к л а с с и ф и к а ­
ции видов трения по Хрущову М. М. [131] (табл. 10 и фиг. 11).
Подшипники, работаю щ ие без смазки или с очень незначи­
тельным количеством периодически подаваемой смазки в усло­
виях сухого или граничного трения, относятся к первому классу
( i - i ) . Они выполняются неразъемными (глухими) и отл и ва­
ются либо заодно со стойкой, либо в виде фланцевой втулки.
Некоторые из них имеют сменные чугунные или бронзовые
втулки и применяются при малых скоростях скольж ения и не­
больших удельных давлениях (например, для вал ов ручных
лебедок и осей блоков талей, конных сельскохозяйственных м а ­
шин и т. п.). Подшипники осей блоков и некоторых других
частей механических подъемных устройств, опорных роликов
транспортеров, ходовых колес мостовых кранов и т. п. с м а зы в а ­
ются чаще и поэтому работаю т на нижнем пределе граничного
дрения.
Подшипники, относимые ко второму к л ассу (I—2) в боль­
шинстве случаев выполняются разъемными, некоторые из них
см азы ваю тся периодически, но большинство — непрерывно. Ч а ­
сто применяется см азка фитильная или при помощи войлочных
'и фетровых подушек д ля подшипников валов литейных и
формовочных машин, кузнечно-прессового оборудования, д ля
53
л ю
« $ ^н сч о ю
СО о о о
Он* S * ю о о о о
4 о* Я I

0 ,0 0 1 -
0 ,0 2 -
Я О ю ю
5О, *■©
4>-8*■£* о о
Я С » оm о" о о
4 о
X o'
Ю.

5Я а1> я 03
Он Я
VO я О я со
о ^ ч я я
о U гЯ я
я я 0£3 <и ч
СО н о ч
О « эЯ я о aj о я ч
о я 3 Он о я
к эЯ а> я я
я >я О а* Я я
о о id я я
^ эД — Он со * я
«5 со со Я
о£ 3«3 £ S3 0)
о
cd О о о о£ Он
н
»Я <D О. ч ” Й ed эЖ оЯ Я
о а> о эЯ_ я >-. О н о 5
|=: Он ач аЗ ч ®
.2 ■Он о о а>
я
О
Я «2 5* 3к н 3 эЯ =г 8Я Я
Ж с °< ОИ 3 я 3 я
к л 32 ^ ^З1 * СЗ 5 ' Н •©«
? 2 s Он £ я ч■ ■J-&
ч
я У S о о оСП
ч IЁ -8 Оa я о
=я ь
<u ч со
Он о= ч
(И я а О)
го ^
О 2
о
о со « >, >я Он о- s
(1) >ч
0J н я о я* (L)
я Он Я "ft Я Я Он ^ О 3 Я Я £
0) <и н V О со я
а: tr оо ^ 03 £Ч он ‘ 03 я Xсо —ч
е *
о и £ Я a
Я со о Я

оз _з
ы | о
s
l s(U
°O 2 о
аз Я О
аз О я
gSo,
О« H 28 Ч м
со
Я
«
о 5 CQ
ЮM 3 § га Я
U
Я О со

£ Оs Я 03

cd S
Он <-> я *
я
£

0S
S
CL)
О е* <U
03
я 2
„ч
я О) Я Я О я 2
о о Я ч g
Он
н х; Я * 3 о а)
*=( cd
О- я
О ч я
а! *
S Он
m X S
U

54
открытых подшипников прокатных станов и подшипников м а ­
лооборотных валов станков.
Подшипники, работаю щ ие в условиях полужидкостного т р е ­
ния, относятся к третьему классу (I — 3). Они нагружены мало
меняющимися по величине и направлению усилиями, с м а зы в а ­
ются при помощи масляной ванны или при помощи колец. К 3-му
классу относятся так ж е буксы вагонов и осевые подшипники
тепловозов и электровозов, подшипники паровозов, подшипники
тяж елы х станков, мощных электродвигателей и генераторов, т я ­
ж елы х редукторов, задних опор шпинделей станков, р аб о таю ­
щих при больших и средних нагрузках, передних опор токарных
и фрезерных станков, работаю щ их при средних скоростях, под­
шипники трансмиссий, валов машин текстильного производства,
подшипники прокатных станков из древпластиков и пластмасс.
Подшипники этого класса, работаю щ ие при переменных н агр у з­
ках, см азы ваю тся централизованно под давлением. К ним отно­
сятся подшипники поршневых паровых машин, локомобилей,
стационарных дизелей и газовых двигателей, тихоходных судо­
вых двигателей, нефтяных двигателей и т. п. Р еж и м работы
подшипников этого класса (смазы ваемы х под давлением) мож ет
переходить на восходящую при увеличении скорости ветвь
д и аграм м ы трения в окрестности минимума коэффициента
трения.
Подшипники, т яж ел о нагруженны е или предназначенные для
валов, имеющих малы е окружные скорости, но работаю щ ие в ус­
ловиях гидродинамического трения, которы е при достаточном
отклонении скоростных, нагрузочных или других условий от нор­
мального рабочего р еж и м а может перейти в трение полужид-
костное, отнесены к четвертому классу ( I I —4). Кроме подшип­
ников электродвигателей и генераторов средней и малой м ощ ­
ности, см азы ваемы х кольцами, подшипники этого класса имеют
систему смазки комбинированную или под давлением. Сюда
относятся подшипники электродвигателей и генераторов средней
и малой мощности, легких и средних редукторов, некоторых
центробежных насосов и компрессоров. К этому же классу отно­
сятся коренные и шатунные подшипники транспортных д ви га­
телей (авиационных, автомобильных, тракторных, тепловозных),
находящ иеся в особо тяж елы х условиях при переменных по ве­
личине и направлению н агрузках и подшипники жидкостного
трения прокатных станов.
Наконец, к пятому классу (II— 5) относятся подшипники,
работаю щ ие в области гидродинамического трения с большим
запасом надежности. Относящиеся сюда подшипники являю тся
сравнительно слабо натруженны ми опорами с большими ско-
; ростями скольжения. Сюда относятся подшипники паровых ту р ­
бин, питательных насосов, паровых котлов, крупных центробеж ­
ных и пропеллерных насосов, водяных турбин, газовых турбин,
осевых вентиляторов, турбокомпрессоров, турбовоздуходувок,
55
шпинделей станков, предназначенных д ля чистовых и доводоч­
ных операций, и т. п.
Д л я подшипников, относящихся к 1-му, 2 -му и 3-му классам,
характерно еще непрерывное протекание процесса изнашивания.
Подшипники 4-го и 5-го классов изнаш иваю тся лишь при пуске
и остановке машины. Подшипники 4-го класса изнашиваю тся
при нормальном реж им е работы машины только в случае, когда
они находятся в окрестности минимума коэффициента трения,
несмотря на то, что в этом случае непосредственного соприкос­
новения трущихся поверхностей мож ет и не быть. Это обстоя­
тельство специфично для областей, примыкающих справа и
слева к минимуму коэффициента трения или, как говорят [197],
[106], [107], при см азке «несовершенной» или «тонкой пленкой»,
при которой влияние объемных свойств м асла невелико. В д а л ь ­
нейшем будет и злагаться теория и расчет «совершенной смазки»
или «смазки толстой пленкой» подшипников, относящихся к 4-му
и 5-му классам. С м азк а этих подшипников зависит от объемных
свойств масел, рассматриваемы х в следующей главе.
Г Л А В А II

ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СМАЗОЧНЫХ МАСЕЛ

Основной характеристикой см азы ваю щ ей жидкости, опреде­


ляющей тот или иной режим трения, является ее вязкость и з а ­
висимость вязкости от температуры и давления, от которых
зависит не только состояние смазочного слоя, но и характер
трения при различных нагрузочных и скоростных р еж им ах р а ­
боты подшипника. В работе Н. П. П етрова было указано, что
«...в отношении смазывающей способности жидкости внутреннее
трение есть ее главнейшее свойство» ([98], стр. 263).
При заданны х условиях работы машины или механизм а в я з ­
кость смазочных материалов для их узлов трения всегда стре­
мятся подобрать так, чтобы рабочий режим этих узлов отвечал
ветви диаграм м ы трения, л еж а щ ей справа от минимума коэф ­
фициента трения, т. е. чтобы см азка обеспечивала жидкостное
трение в течение ка к можно более продолжительного времени.
Однако это не всегда возможно осуществить при нормальных
конструктивных р азм ерах узлов трения и системы смазки без их
чрезмерного и неоправданного усложнения. Поэтому, если р аб о ­
чий режим подшипника леж и т на левой от минимума коэф ф и ­
циента трения ветви д и агр ам м ы трения, то см азку и, в первую
очередь, ее вязкость и смазы ваю щ ую способность (м асл ян и ­
стость) стремятся подобрать так, чтобы область осущ ествляемых
реж имов трения л е ж а л а как можно ближе к минимуму коэф ­
фициента трения.
Помимо н ад леж ащ ей вязкости к смазочным маслам п ред ъ яв ­
ляется еще р я д требований в отношении их эксплуатационных
свойств: стабильности, противоокислительной устойчивости, ан ­
тикоррозионных свойств, подвижности при низких температурах,
маслянистости и т. д. Эти свойства определяют не только н а д е ж ­
ность, но и экономичность применения масел в различных усло­
виях их работы. Все подобные требования устанавли ваю тся
исходя из конкретных нагрузочных, скоростных и термических
условий работы машины или механизм а путем натурных испы­
таний и л е ж а т в основе классификации смазочных материалов.
Плотность, теплоемкость и теплопроводность, не определяя
непосредственно поведение масел в эксплуатации, являю тся
57
так ж е весьма важ н ы м и свойствами, поскольку ими при сильной
зависимости вязкости смазочных масел от температуры опре­
деляется тепловое состояние, а следовательно и несущ ая спо­
собность смазочного слоя. Поэтому плотность, у дельн ая тепло­
емкость и коэффициент теплопроводности будут рассмотрены
н аравн е с вязкостью в этой главе, посвященной смазочным
м аслам д ля подшипников скольжения.

5. О С Н О ВН Ы Е ТИПЫ И ОСО БЕН НО СТИ СВОЙСТВ МАСЕЛ


В СВЯ ЗИ С ИХ П Р И М Е Н Е Н И Е М

Смазочные м асл а по происхождению разд ел яю тся на ж и в о т­


ные, растительные и минеральные. Ж ивотны е и растительные
масла, являвш иеся основным смазочным материалом вплоть
до последней трети прошлого века, в настоящ ее время почти
совершенно вытеснены маслами минерального, главным о б р а ­
зом нефтяного, происхождения. Они п редставляю т собой глице­
риды (глицериновые эфиры) высших кислот жирного ряда.
Некоторые растительные масла, например, касторовое, горчич­
ное и оливковое применяют и в настоящее время, преимущ е­
ственно, в виде примесей к минеральным маслам (ком паунди­
рованные м а с л а ). Ж ивотны е м асла и жиры, например, спер­
мацетовое масло, китовый, дельфиний, тюлений и другие жиры
как смазочные материалы т а к ж е весьма ценны, но ввиду д е ­
фицитности и сравнительно малой устойчивости в рабочих
условиях применяются главным образом при изготовлении ком ­
паундированных и консистентных смазок. От растительных
масел они отличаются более высокой температурой плавления.
М асла, получаемые из нефтей, п редставляю т собой смесь
углеводородов парафинового, нафтенового, ароматического и
нафтено-ароматического рядов, а т ак ж е небольшого количества
кислородных, сернистых и азотосодерж ащ их производных этих
углеводородов. Я вляясь высококипящими вязкими фракциями
нефтей, очищенными от неж елательны х примесей, эти масла
в зависимости от условий применения различаю тся ка к по
вязкости, так и по степени очистки. По способу выделения из
нефтей минеральные смазочные м асла д елятся на дистиллат-
ные, получаемые вакуумной разгонкой масляных мазутов или
соответствующих фракций при перегонке нефтей, и остаточные,
получаемые из продуктов концентрации нефтей (обычно полу-
гудронов) после отгонки от них легких и маловязких фракций.
По способу очистки сырых масляных дистиллатов или остат­
ков, м асла д елятся на 1 ) выщелоченные (дистиллаты, об раб о ­
танные щелочью для удаления нафтеновых кислот); 2 ) кис­
лотно-щелочной очистки (дистиллатные масла, обработанны е
серной кислотой д ля удаления смол и непредельных углеводо­
родов и промытые затем раствором щ елочи); 3) кислотно-
контактной очистки, получаемы е после обработки дистиллатов
58
или остатков нефтей серной кислотой с последующей очисткой
порошком отбеливающей земли; 4) селективной (и зб ирател ь­
ной) очистки (дистиллаты или концентраты нефтей, об рабо­
танные избирательными растворителями д ля удаления н е ж е л а ­
тельных углеводородов и смол с последующей доочисткой по­
лучаемого раф и н ата отбеливающей землей или кислотнокон­
тактным сп особом ).
Свойства масел, помимо способа получения и обработки,
в сильной степени зависят от природы и свойств исходной
нефти, из которой получены дистиллаты или концентраты. Н е ­
с м о т р я на большой диапазон и разнообразие получаемых при
>этом качеств масел, требования, предъявляемы е к ним при
эксплуатации машин, и особенно двигателей, столь велики и
•ъсложны, что, независимо от качества сырья и способа очистки,
' обычные масла этим требованиям не всегда могут удовлетво­
р и т ь . Чтобы придать маслам недостающие качества, исполь-
rl зуются присадки, т. е. вещества, д обавк а которых к маслу
?‘в небольшом количестве резко улучш ает отдельные его свой­
ства или ряд свойств. Соответственно назначению существуют
■присадки следующих типов: 1 ) вязкостные присадки, улучшаю-
^;щие вязкостно-температурные свойства масел; 2 ) лубрикаторы
> или присадки, повышающие маслянистость; 3 ) депрессаторы-
присадки, увеличивающие подвижность масел при низких тем-
Г пературах; 4) ингибиторы, повышающие устойчивость масел
f к самоокислению и образованию углистых отложений; 5) анти-
| коррозионные присадки, улучш аю щие защ итны е свойства ма-
J сел; 6 ) моющие (противонагарные) присадки; 7) комплексные
!’ присадки, улучш ающие несколько основных свойств масел.
S; Р азн ообрази е свойств изготовляемых масел нефтяного про-
^ исхождения определяется разнообразием их применения. Отсюда
| вытекает специализация и ограниченность области использо­
в а н и я каж дого сорта масла, что застав л яет с тщ ательностью
Р о тноситься к выбору масел, который облегчается их класси-
I фикацией по назначению, приводимой ниже. Существуют сле-
1 дующие четыре основных типа масел для подшипников машин
| и механизмов: 1 ) индустриальные, применяемые для смазки
I механического оборудования предприятий (станков, текстиль-
I ных и бум аж ны х машин, вентиляторов, насосов) и электриче-
К ских машин; 2) для двигателей внутреннего сгорания; 3) для
паровых машин; 4) специальные (турбинные, компрессорные)
Щ масла.
ji Индустриальные м а с л а х арактеризую тся общно-
гстью применения как работаю щ ие при температурах, редко
^превы ш аю щ их 50— 60°, без соприкосновения с паром, горячим
г воздухом и газами. К этой группе относятся наиболее легкие
| дистиллатные масла, получаемые преимущественно из эмбен-
| ских, бакинских и грозненских нефтей после отгона бензино-
jif лигроиноЕых и керосиновых фракций и их последующей очистки
59
кислотно-контактным или кислотно-щелочным методами. Д л я
масел менее ответственных прим еняется только щелочная
очистка, что в номенклатуре обозначается индексом В (вы щ е­
лоченные) .
Главной характеристикой индустриальных масел является
вязкость, а в случае работы при низких или высоких тем пе­
р а т у р а х — тем пература засты вания или температура вспышки.
Второй характеристикой яв ляется кислотное число, у к а зы в а ю ­
щее на возможное коррозионное воздействие масла. Пределы
вязкости требуемого масла, а значит и его сорт можно опре­
делять ориентировочно на основании практических данны х по
табл. 11.
Таблица 11

Ср едн ее у д ел ь ­
ное д а в л е н и е <5 5 — 65 6 5-150
в к г /с м 2

С к орость в До 0 ,3 - 0 ,5 - До 0 ,3 - 0 ,5 — До 0 .3 - 0 ,5 -
м1 се к 0 ,3 0 ,5 0 ,7 0 ,3 0 ,5 0 ,7 0,3 0.5 0 ,7

Вязкость Е 50 1 ,5 1 ,5 1.3 5 .5 4 ,0 2 ,5 8,0 6 .5 4,0


до ДО до ДО до до до до до
2,8 2 ,8 1.4 6 .5 4 ,5 4 ,0 1 2,0 8.5 6 ,5

В соответствии с общей классификацией индустриальные


м асл а делятся на:
а) легкие с вязкостью v s o = 3,9 с- 8,5 сст ( £ 5 0 = 1,20 -с 1,86);
б) средние v5o=10,0— 58,0 сст (£*50 = 2,86 -с 7,86); в) тяж ел ы е
с V50 от 58,0 сст (£50 = 7 ,8 6 ) и с vioo от 9,0 сст ( Е 100 от 1,75).
К легким индустриальным маслам относятся м асла с у д ел ь­
ным весом 0 , 8 6 0 — 0 , 8 9 0 и тем пературой засты вания не выше
минус 2 5 ° . И з них д ля смазки подшипников применяются:
М асло Л (велосит, ГОСТ 1 8 4 0 - 5 1 ) с v 5 o = 3 , 9 -т 5 , 1 сст
( £ б о = 1 , 2 8 ~ 1 ,4 0 ), являю щ ееся дистиллатным маслом, очищен­
ным кислотно-щелочным способом. Применяется д л я смазки
шпинделей ш лифовальны х и других станков, делаю щ их свыше
8 0 0 0 об/мин, маломощ ных электродвигателей с числом оборотов

'Свыше 8 0 0 0 об/мин, д ля смазки подпятников веретен п р я д и л ь ­


ных и крутильных машин в текстильной промышленности.
М асло Т (вазелиновое, ГОСТ 1840-51) с v 5 o = 5,l ~ 8,5 сст
( £ 50= 1,40— 1,72). Оно приготовляется из солярового масла
с помощью очистки крепкой серной кислотой. П ри м ен яется для
шпинделей станков и электродвигателей с числом оборотов
5000— 8000 в минуту, д ля омазки легких трикотаж ны х машин.
С епараторное JI (ГОСТ 176-50) с v 50 = 6,0 - г - 10,0 сст ( £ 5 0 =
= 1,48-^ 1,86), являю щ ееся смесью вазелинового м асла с су­
репным или горчичным в количестве 2,4— 2,6%. Применяется
60
д ля смазки подшипников и подпятников центрифуг и сеп арато­
ров облегченного типа.
К средним индустриальным маслам относятся м асла с удель­
ным весом от 0,876 и выше, представляю щ ие собой соответ­
ствующие по вязкости дистиллаты беспарафиновых нефтей или
подвергнутые д епараф инизации дистиллаты парафинистых неф­
тей, очищенные кислотно-щелочным (веретенные и машинные)
или кислотно-контактным (машинные м асла) методами. И с кл ю ­
чение составляю т м асла с маркировкой В (выщелоченные), из
которых удалены только нафтеновые кислоты. К средним инду­
стриальным м аслам относятся:
И ндустриальное 12 (веретенное 2, ГОСТ 1707-51) с убо =
=10 14 сст ( E sq о т 1,86 до 2,26), с удельным весом rfis =
= 0,880 4- 0,895 и температурой застывания не выше минус 30°.
Оно применяется д л я смазки шпинделей станков, делаю щ их
1500— 5000 об/мин, подшипников маломощ ных моторов с кол ь­
цевой системой смазки, для смазки веретен уточно-перемоточ­
ных и тонких ровничных машин и сельфакторов.
Индустриальное 20 (веретенное 3, ГОСТ 1707-51) с убо =
= 17 4- 23 сст (£50 = 2,60 3,31) и удельным весом d 15 =
= 0,885 4 0,905. П рименяется д ля смазки ш лифовальных, свер­
лильных, токарных и фрезерных станков при числе оборотов
свыше 1500 в минуту и для н аправляю щ их станков при ско­
ростях скольжения до 0,5 м/сек, для электродвигателей средней
мощности с кольцевой системой смазки и числом оборотов до
5000 в минуту, д ля кольцевых подшипников вентиляторов и
насосов средней мощности при скоростях до 1500 об/мин, для
смазки веретен перегонных и толстых ровничных машин.
Индустриальное 30 (машинное Л, ГОСТ 1707-51) с убо =
= 23 4 33 сст (£50 = 3,31 ~ 4,59) и удельным весом ^15 = 0,886 4
4 0,920. Оно изготовляется путем смешивания индустриаль­
ного 45 с индустриальным 20. П рименяется д ля трущихся пар
основного п арка м еталлореж ущ и х станков, работаю щ их на
средних реж имах, д ля подшипников вентиляторов, насосов,
электродвигателей средней и большой мощности при скоростях
до 1000 об/мин, для ведущих производственных машин б у м а ж ­
ной промышленности, для ткацких, чесальных и ленточных
машин.
И ндустриальное 45 (машинное С, ГОСТ 1707-51) с убо =
= 38 -г 52 сст ( £ б о = 5,24 4 7,07) и удельным весом d 15 = 0,886 4 -
4- 0,926. П рименяется так ж е широко, как и индустриальное 30,
но д ля более тяж елы х условий работы, д ля трущихся пар
тяж елы х м еталлообрабаты ваю щ их станков и ткацких станков
больших габаритов, для коренных подшипников паровых машин
мощностью до 500 л. с. и некоторых поршневых насосов и ком ­
прессоров.
Индустриальное 50 (машинное СУ, ГОСТ 1707-51) с убо =
= 4 2 ^ - 5 8 сст ( £ 5о= 5,76 4 7,86), наиболее т яж ел о е ивязкое
6 1
машинное масло из масляной балаханской нефти. П рименяется
д ля ответственных механизмов с циркуляционной системой
смазки большой протяженности, д ля тяж ел ы х механизмов, р а ­
ботаю щих при больших нагрузках и малы х скоростях (менее
1 м/ сек), д ля двигателей легковых автомашин в качестве д и ­
зельного м асла или компонента дизельного масла.
С епараторное Т (ГОСТ 176-50) с V5o=14,0 4- 17,0 сст ( £ 50=
= 2,26 4- 2,60) и удельным весом d\s = 0,880 4- 0,900 является
смесью вазелинового, веретенного и сурепного или горчичного
масел. П рименяется д л я смазки подшипников тяж ел ы х центри­
фуг и сепараторов.
К тяж ел ы м индустриальным маслам, которые являю тся пе­
реходной группой к маслам для двигателей внутреннего сгора­
ния, относятся м асла с удельным весом до 0,931 и вязкостью
vioo = 10 30 сст ( £ 100= 1,8 4- 4,2). Это главным образом ди-
стиллатные м асла кислотно-контактной очистки. Д л я смазки
подшипников из этой группы масел применяются:
М асло д ля прокатных станов (П-28, ГОСТ 6480-53) с vioo =
= 2 6 -^ 30 сст ( £ 100= 3,68 4-4,2°). Это остаточное высоковязкое
масло глубокой кислотно-контактной очистки из сураханской
отборной нефти. П рименяется в металлургической промы ш лен­
ности в циркуляционных системах прокатного оборудования
с большой протяженностью трубопроводов и других высокона-
груженных механизмах. Частично используется в авиационной
промышленности. Зам ен ителям и этого м асла могут быть МК-22
или МС-24 по ГОСТ 1013-49. М аслом П-28 заменен брайтсток
ТУ 233-47 с vioo = 26,2 сст и плотностью d f не выше 0,906. ’
Гаргойль ТУ 343-50 с vi0o = 17,0 сст ( £ 10о= 2,6) и плотностью
/?4° не выше 0,904 готовится из смеси авиационного масла МС
и индустриального 45. Применяется д ля механизмов, раб о таю ­
щих при сравнительно высоких нагрузках.
Цилиндровое 11 (цилиндровое 2, ГОСТ 1841-51) с \>юо =
= 9 4- 13 сст ( £ 100= 1,76 4- 2,15) и удельным весом J i 5= 0,886 -ь-
4- 0,916.
Это самое тяж ел о е из группы индустриальных масел. Оно
является переходным от масел индустриальных к маслам для
паровых машин и двигателей внутреннего сгорания. П р и м е­
няется в механизмах, работаю щ их с большой нагрузкой и малой
скоростью, для некоторых двигателей внутреннего сгорания
(вклю чая дизельные) и паровых машин, работаю щ их на н асы ­
щенном паре до 5 ат давления. М ожет быть заменено маслом
Ак-10 (автол 10) по ГОСТ 1862-57.
Масла для двигателей внутреннего сгора­
н и я б лаго даря широкому диапазону температур отдельных
узлов трения долж ны удовлетворять условиям, при которых они
сохраняли бы некоторый минимум вязкости при высоких тем ­
пер атурах и вместе с тем достаточную подвижность при низких
температурах, т. е. об ладать пологой температурной кривой
62
вязкости. Это особенно важ н о для автомобильных и авиацион­
ных двигателей. У каза н н ая особенность двигателей внутрен­
него сгорания зас тав л яет брать д ля них м асла более высокой
вязкости, чем д ля любой другой машины или механизма с теми
ж е средними удельными давлениями и скоростями. Вторым не
менее важ ны м качеством масел д ля двигателей внутреннего
сгорания является их высокая противоокислительная стаби ль­
ность, от которой зависят 1) способность масла образовы вать
твердые отложения в виде лаков и нагаров на д еталях д ви ­
гателя при высоких температурах и не вызы вать пригорания
поршневых колец, 2 ) в течение продолжительного времени при
циркуляционной смазке сохранять свои качества в такой мере,
чтобы была обеспечена н ад еж н ая работа машины, т. е. д ав ать
минимальное количество углеродистых осадков в масляных
ф ильтрах и маслопроводах.
М ас л а д ля двигателей внутреннего сгорания классифици­
руются по их назначению на моторные, дизельные, ав то тр ак­
торные (для карбю раторны х двигателей) и авиационные.
М оторные м асла (ГОСТ 1519-42) являю тся дистиллатными
продуктами, очищенными кислотно-щелочным, кислотно-кон­
тактны м или селективными методами и применяются для ста­
ционарных двигателей — газовых, керосиновых, нефтяных, д и ­
зельных, оптим альная вязкость масел для которых леж ит в пре­
делах 45— 70 сст при 50°, как показы вает опыт эксплуатации.
Н аиболее важной характеристикой этих масел является в я з ­
кость. Тем пература их засты вания не выше 0°. Моторные масла
существуют двух сортов М и Т. М аломощ ны е двигатели
требуют масло марки М, а более мощные — более вязкое
масло Т.
Моторное М с V50 от 45 до 50 сст (£50 = 6,16 + 6,81), у д ел ь­
ным весом d x5 = 0,916 и температурой засты вания не выше ми­
нус 8 °. П рименяется для четырех- и двухтактных газовых, керо­
синовых, дизельных и нефтяных двигателей с числом оборотов
до 800 в минуту. П рименяется для новых или капи тальн о отре­
монтированных двигателей, не имеющих значительных зазоров
в парах трения, а т а к ж е д ля двигателей, работаю щ их при по­
ниженных температурах.
Моторное Т с V5o= 6 2 - ^ 6 8 сст ( £ 50 = 8,4 -f-9,2), удельным
весом с?15 = 0,921 и температурой засты вания не выше 0°. П р и ­
меняется в четырех- и двухтактных двигателях, имеющих за м е т ­
ные износы и зазоры.
В настоящ ее время используется лишь масло моторное Т.
Д изельн ы е м асла предназначены д ля форсированных и быстро­
ходных дизелей (судовых, автотракторны х и других). Они р а ­
ботают в особо тяж елы х механических и термических условиях,
а поэтому в большинстве случаев применяются со специаль­
ными присадкам и, главным образом антикоррозионными и
моющими. К ак показы вает опыт эксплуатации, оптим альная
S3
вязкость масел д ля этого класса двигателей леж ит в пределах
v5() = 75 — 100 сст или vioo= Ю — г—15 сст. Д изельны е м асла в ы ­
рабаты ваю тся по ГОСТ 5304-54 следующих марок:
М асло Д П"8 с Vioo = 8 -f- 9 сст ( £ 100= 1,67 -f- 1,76) с добавкой
3 + 0,2 % присадки Ц И АТИМ-339 или А З Н И И -Ц И А Т И М -1.
П рименяется д ля автомобильных дизелей в зимний период.
М асло Д-11 и Дп-11 с vioo = 10,5-ь 12,5 сст ( £ i00 = 1,91 ч- 2,10).
Первое без присадок применяется для дизелей с подшипниками
из некорродирующих сплавов, а второе с п рисадкам и 3 + 0,2%
Ц И АТИМ-339 или А З Н И И -Ц И А Т И М -1 применяется д ля смазки
автомобильных, тракторных и других двигателей в летний
период.
М асло Д ПТ4 с v i o o = 1 3 , 5 ~ 1 5 , 5 сст ( £ ю о = 2,20 — 2,43) и
с упомянутыми уж е присадками применяется д ля тепловозных,
некоторых судовых и стационарных быстроходных дизелей в
летний период.
Р а зр а б о т к а эффективных комплексных присадок позволила
дистиллатны е дизельные м асла вы рабаты вать из нефтей, иду­
щих на приготовление автолов. К таким маслам относятся:
масло дизельное JI из сернистых нефтей (компаундированное)
по В Т У 5 2 7 - 5 4 с v i o o = 1 0 , 5 — 1 2 , 5 сст, изготовляемое на базе
остаточного и дистиллатного компонента с 3% присадки
А З Н И И - 4 и применяемое д ля тракторных дизелей; масла д и ­
зельные тракторны е с присадкой А З Н И И - 4 (в количестве 3 % ) ,
деасф альтированное по Т У 4 8 6 - 5 3 (с vioo= 1 2 , 0 - = - 1 4 , 5 сст) и се­
лективное (с vioo= 1 3 , 5 + 1 5 , 0 сст), применяемые для смазки
двигателей тракторов К Д - 3 5 , Д Т - 5 4 и С - 8 0 в летнее время;
масло дизельное М Т - 1 6 П по Г О С Т 6 3 6 0 - 5 8 с vi0o= 1 6 , 0 -f- 1 7 , 5
( £ ю о= 2 , 4 8 ~ 2 , 6 6 ) , представляю щ ее собой остаточное масло
селективной очистки с 3 — 4 % присадки А З Н И И - Ц И А Т И М - 1 ,
применяемое для мощных форсированных быстроходных д и ­
зелей.
А втотракторные или автомобильные м асла (автолы ), приме­
няемые для смазки карбю раторны х двигателей, являю тся ди-
стиллатными маслами сернокислотной (АК-автолы кислотные)
или селективной (AC-автолы селективные) очисток и р а зл и ч а ­
ются по вязкостным свойствам соответственно специфическим
требованиям двигателя и условиям применения. М ас ла селек­
тивной очистки обладаю т меньшей коксуемостью и зольностью
и лучшей температурной характеристикой.
О птим альная вязкость vioo автолов в зависимости от типа
двигателя и климатических условий д о л ж н а л еж а ть в пределах
от 6 до 15 сст.
Автолы А К по ГОСТу 1862-57 (наиболее широко п р им ен яе­
мые масла) вы рабаты ваю тся пяти марок:
АК-6 (автол 6) с vioo не менее 6 сст применяется к а к зимнее
масло для автомобильных двигателей; масло А К З -6 получается
из н изкомолекулярны х масляных ф ракций путем загущ ения
64
полиизобутиленом (с молекулярным весом 15 000— 25 000) и
добавки 3% присадки ЦИАТИМ -331.
АК-Ю (автол 10) с vioo *не менее 10 сст применяется ка к
летнее масло д ля автомобильных двигателей и зимнее для
тракторных; масло А К З „ -1 0 отличается от м асл а А К З „лишь
большей вязкостью.
АК-15 (автол 18) с vioo не менее 15 сст применяется ка к
летнее масло д ля тракторны х двигателей.
М ас л а А К З п-6 и А К З п-10, прим еняем ые д ля автомобильных
двигателей в условиях севера, при тем пературе 0° С долж ны
иметь вязкость не более 550 сст и 1100 сст соответственно. Эти
м асла сод ерж ат комплексные присадки и присадки, п они ж аю ­
щие температуру застывания.
Автолы АС вы рабаты ваю тся двух марок:
М асло АС-5 с vioo не менее 6 сст и vo не более 1500 сст
применяются д ля всех кар бю ратор ны х двигателей. Оно гото­
вится компаундированием масел АС-9,5 и индустриального 12.
М асло АС-9,5 с vioo не менее 9,5 сст применяется как б а зо ­
вое д ля производства масел с присадкой по ГОСТ 5303-50.
М асла автомобильные с 3% комплексной присадки ЦИАТИМ-331
по ГОСТу 5303-50 выпускаются двух сортов — летние АС ,-5 и
АКп-5 с vioo не менее 5 сст и зимнее АС п-9,5 и АК . -9,5. П р и ­
меняется в автомобилях «Победа», ЗИС-150, ГАЗ-51 и т. п.
М ас л а автомобильные специальные с присадкой по ГОСТу
3829-51, применяемые д ля высокофорсированных двигателей
типа ЗИС-110, выпускаю тся двух сортов: летнее, пред ставл яю ­
щее собой масло индустриальное 50 (машинное СУ) с 3%
присадки ЦИА ТИ М -330 (Н А К С ), и зимнее, состоящее из
смеси масел индустриального 50 (70% ) и веретенного АУ с 3%
присадки ЦИАТИМ -330.
Авиационные масла, применяемые для смазки авиационных
двигателей, а иногда д ля компрессоров и прокатного об орудо­
вания металлургических заводов. И з всех масел для двигателей
внутреннего сгорания наиболее вязкими являю тся с vioo=15-t-
-f- 25 сст и vso^lOO -f- 180 сст. Это остаточные м асла кислотно­
контактной (М К) или селективной (МС) очисток, полученные
из полугудронов отборных (бакинских и эмбенских) нефтей.
М а с л а селективной очистки имеют более пологую тем пер атур ­
ную кривую вязкости. Авиационные масла, согласно ГОСТу
1013-49, м аркирую тся по вязкости в еантистоксах, которая
д о л ж н а быть не менее числа, стоящего за буквами, и в н а ­
стоящ ее время существуют четырех сортов: МС-14 (ранее
М З С ) — зимнее масло с температурой засты вания — 30°, МС-20
?(ранее М С ), МК-22 (ранее М К) и МК-24. Три последние сорта
:масла имеют температуру засты вания около — 14°.
М ас ла для паровых машин (цилиндровые) раб отаю т в усло­
виях высоких температур и давлений и непосредственного кон­
такта с большим количеством пара, а иногда и конденсата.
,5 М. В. Коровчинский 65
Ц илиндровы е м асла делятся на две группы: 1) д ля машин,
работаю щ их с насыщенным паром, 2) для машин, работаю щ их
с перегретым паром. Д л я первой группы машин требуются
м асла более низкого качества с более значительным со д е р ж а ­
нием смолистых веществ. Д л я машин, работаю щ их с насы ­
щенным паром, употребляются масла: цилиндровое И (ци­
линдровое 2) уж е рассмотренное нами, применяемое для м а ­
шин, работаю щ их с давлением п ара до 5 ат, и цилиндровое 24
(вискозин) с vioo от 20 до 28 сст (Еюо= 2,95 4- 3,95), для машин
с давлением п ара до 15 ат.
Д л я машин, работаю щ их с перегретым паром, у п отр еб л я­
ются масла: цилиндровое 6; дистиллатное масло из балахан-
ской масляной нефти с £ ю о = 4 - , 5 4 - 6 , 0 , применяемое для тихо­
ходных машин с перегревом п ара до 3 5 0 ° ; вапор (ГОСТ 6 4 1 1 - 5 2 )
с £ , ю о = 5 , 5 - г 7 , 5 и цилиндровое селективной очистки (вапор С,
ГОСТ 6 4 1 1 - 5 2 ) с £100 = 6 , 5 4 - 7 , 5 , которые являю тся остаточ­
ными маслами из эмбенских нефтей и применяются д ля машин
с перегревом пара свыше 3 0 0 ° .
Судовое масло (ГОСТ 2022-51) с vso = 75 4- 90 сст ( £ 5 0 =
= 10,1 12,2) п редставляет собой смесь минерального м асла
сернокислотной очистки с сурепным или- горчичным в количе­
стве не менее 20%. П рименяется преимущественно для п ар о­
вых машин морских судов.
Турбинные масла, применяемые для смазки подшипников и
других частей паровых и водяных турбин, генераторов э лектри ­
ческого тока, турбокомпрессоров, турбовоздуходувок, насосов и
других механизмов, имеющих циркуляционную систему смазки,
приготовляются из дистиллатов легких масляных нефтей (г л а в ­
ным образом, Апшеронского и Эмбенского месторождений).
Помимо вязкости, к турбинным м аслам предъявляю тся еще т р е­
бование высокой устойчивости против окисления кислородом
воздуха при повышенной температуре и высокой деэм ульсирую ­
щей способности.
Турбинные м асл а по ГОСТу 32-53 имеются следующих
марок:
Турбинное JT (турбинное 22 и турбинное 22п) с vso =
= 20 4- 23 сст ( £ 5 0 = 2,9 4- 3,3) применяется д ля паровых тур­
бин малой, средней и большой мощности с числом оборотов
в минуту 3000 и выше, а т а к ж е и для турбонасосов, турбовоз­
духодувок, турбокомпрессоров.
Турбинное УТ (турбинное 30) с vso = 28 4- 32 сст ( £ 5 0 =
= 4,0 4- 4,5) применяется для турбин с числом оборотов от 2000
до 3000 в минуту и д ля судовых турбинных установок.
Турбинное Т (турбинное 46) с v s o = 44 4 - 48 сст ( £ 5 0 =
= 6.0 4- 6,5) и турборедукторное (турбинное 57) с v s o = 55 4-
4-59 сст (£50 = 7,5 4- 8,0) применяется исключительно в судо­
вых установках д ля турбин, имеющих общую с редуктором
систему смаэки.
66
Осевые м асла (ГОС Т 6 1 0 - 4 8 ) — летнее (JI) с v 5 o = 3 6 ж 5 2 сст
( Е 50 о т 5 до 7 ) , зимнее ( 3 ) с v s o = 2 0 — 2 5 сст ( £ 50 = 3 - ~ 3 , 5 )
и северное ( С ) с v 5 o = 1 2 ч - 1 4 сст ( Еъо = 2,0 -f- 2 , 2 ) п р ед н а зн а­
чаются для смазки шеек осей вагонов, колесных пар теплово­
зов, паровозов, тендеров, буксовых подшипников электровозов
и т. п. Они долж ны иметь низкие температуры засты вания (не
«выше — 1 5 ° для Л , — 4 0 ° для 3 и — 5 5 ° для С ) . Д л я м асла С
п редусматривается кроме вязкости при + 5 0 ° С еще вязкость
при 0 ° не более 2 пуаз, при — 3 5 ° не более 1 2 0 пуаз и при — 5 0 °
не более 2 5 0 0 пуаз.
М асло веретенное АУ (ГОСТ 1642-50) с V20 не более 49,0 сст
( £ 20= 6,68) и v5o = 12,0 -7 - 14,0 сст ( £ 5о= 2,05 ~ 2,26) является
м аловязким дистиллатным маслом. П рименяется д ля специаль­
ных гидросистем и как исходное д ля производства в смеси
с МК-22 некоторых дизельных масел, а т а к ж е как компонент
при изготовлении автомобильных специальных масел.
Вязкость того или иного сорта м асла при определенной
тем пературе или, как говорят, «уровень» вязкости еще не опре­
деляет поведение м асла в смазочном слое, поскольку очень
сильная зависимость вязкости от температуры и давления при­
водит, во-первых, к изменению вязкости с изменением реж им а
работы и внешних температурных условий машины или м е х а­
низма, а, во-вторых, к сильному отклонению вязкости в отдель­
ных точках слоя от ее средней величины в слое. Эти отклоне­
ния, не говоря об ухудшении качества м асла в процессе работы,
н аравн е с уровнем вязкости определяют несущую способность
слоя смазки. Поэтому величины, характери зую щ и е ход темпе­
ратурной кривой или пьезо-кривой вязкости, имеют такое ж е
значение д ля гидродинамической теории смазки, как и расчет­
ная вязкость. Эти величины зависят не только от сорта масла,
но и от природы исходного нефтяного сырья и метода о б р а ­
ботки, п оскольку вязкость является величиной наиболее чув­
ствительной к химическому составу м асл а и его структуре.

6. Т Е М П ЕР А ТУ Р Н А Я ЗА В И С И М О С Т Ь ВЯЗКО СТИ МАСЕЛ

Характер изменения вязкости масел с изменением т ем п ера­


туры и уровень вязкости влияют на: 1) способность масел р а з ­
делять трущиеся тела сплошным слоем; 2) поступление масел
по м аги стралям системы смазки к у злам трения; 3) общую
величину трения в машине. К ак видно из фиг. 14 и табл. 12,
эти свойства резко разли чаю тся д ля разных масел, причем
различие определяется преж де всего сортом м асла и у ж во
вторую очередь — методом его очистки. М асляны е дистиллаты,
полученные из одной и той ж е нефти, имеют вязкость, уд ел ь ­
ный вес и средний молекулярный вес, возрастаю щ ие с повы­
шением н а ч а л а и конца кипения фракции. М асляны е фракции
различных нефтей, выкипающ ие в одних и тех ж е пределах,
5* 67
или фракции одной и той ж е нефти, подвергнутые разной
очистке, могут иметь вязкости совершенно различные [123]. Это
происходит вследствие разного химического состава нефтей и
б лагодаря различным отношениям со держ ащ и хся во фракции
углеводородов и других составляю щих к применяемым при
очистке реагентам. Так, например, м асла селективной очистки

Фиг. 14. Температурные кривые вязкости раз­


личных смазочных масел:
/ — ц и л и н д р о в о е ; 2 — а в и а ц и о н н о е М К ; 3 — а в т о л А К -1 0 ;
4 — т у р б и н н о е УТ; 5 — с у р е п н о е м а с л о ; 6 — т у р б и н н о е Л ;
7 — тюлений ж ир

об ладаю т значительно более высокими качествами, в частности


более пологой кривой ju, = p ( / ) , чем м асл а сернокислотной
очистки.
М асляны е фракции состоят в среднем из 60% парафиновых
цепей со значительным преобладанием нафтеновых колец над
ароматическими. Эти фракции со д ерж ат 2,7— 13% аром ати че­
ских колец, 26,3— 32,7 нафтеновых колец и от 71 до 51,8%
парафиновых цепей. Носителями вязкости масел ([136], стр. 147),
([88], стр. 269) являю тся циклические углеводороды, поскольку
параф и н ы различного строения хотя и имеют различную в я з ­
кость, но из всех углеводородов обладаю т наименьшей вязко-
68
Таблица 12
ВяЗч<сть в пуазах при различных температурах °с
Масла
40 50 60 | 70 | 80 | 100 | 120 140 150

Ц илиндровое масло кон­


тактной очистки из
тяжелой балаханской
н е ф т и ................................. 8 , 4 7 1,92 0,633 0 ,2 5 9 0 , 1 3 4 0 ,0 7 7
С ур аханск й брайтсток 3 .7 4 2 , 0 2 1, 19 — 0,480 0,233 — —
М К - 2 2 ............................ 2,47 1 ,3 4 0,807 0 , 5 0 6 0 ,3 4 * 0 , i78 0 ,1 1 6 0 ,0 6 9 0 .0 5 8
МС . . 2,02 1,2 04 0 , 7 5 5 0,4^ 5 0 ,3 3 7 0 ,1 7 2 0 ,0 9 8 0 ,0 6 0 0 ,0 4 8
Автол 10 с ер н о к и сл о т ­
ной очистки 1 ,3 5 0 , 7 4 9 0 , 4 4 6 0 , 2 7 9 0 ,1 9 2 0 ,1 0 3 0 ,0 5 8 0 ,0 3 8 0,031
Автол 10 селективной
очистки . . . . 1,108 0 , 6 2 9 0 .3 9 7 0 ,2 6 3 0 ,1 7 8 0 ,1 0 4 _ _ _
Машинное масло из эм-
бенской нефти . . 0,739 _ 0,283 _ 0 .1 3 6 0 , 0 7 6 0 ,0 4 8 0 ,0 3 4 _
Т у р б и н н о е УТ ............... 0 429 0 265 0 , 1 7 0 ,1 1 6 0.081 0 , 0 4 3 0 ,0 2 5 0,0 1 6 0 , 0 1 3
Турбинное Л . . . . 0.284 0 ,1 7 4 0 ,1 2 3 0 , 0 8 9 0 ,0 6 9 0 ,0 4 5 0 , 0 3 2 0 ,0 2 5 0 , 0 2 3
С у р - п н о е масло . . . . 0 . 3 9 4 0.279 0 ,2 0 7 — 0 ,1 2 6 0 ,0 8 5 — — —

Горчичное масло . . . 0 , 3 7 0 0 ,2 5 5 0 ,1 8 7 — 0,1 5 o,oso — — —

Тюлений ж и р . . . 0 ,2 4 8 0 ,1 7 9 0.134 — 0,084 0,058 — — —

стью и сод ерж атся в м асл ах в небольшом количестве. Моно-


циклические углеводороды имеют близкую меж ду собой в я з ­
кость, но вязкость полициклических аром атиков значительно
выше вязкости полициклических нафтенов, причем с увеличе­
нием числа циклов их вязкость возрастает. Вязкость цикличе­
ских углеводородов зависит т а к ж е от количества боковых
цепей при одном и том ж е общем содерж ании в них углерода.
Увеличение числа парафиновых цепей и уменьшение их длины
резко повышает вязкость, причем влияние первого ф актора
гораздо больше. При одном и том ж е числе парафиновых це­
пей вязкость возрастает с увеличением длины и разветвл ен ­
ное™ цепей. Н е в меньшей мере чем на уровень вязкости
структура и тип углеводородов, образую щ их данные фракции
масел, влияют и на пологость тем пературной кривой вязкости.
Н аиболее пологой тем пературной кривой обладаю т парафины.
Повышение разветвленности их изомеров увеличивает крутизну
тем пературной кривой вязкости. У нафтенов, ароматиков и наф-
тено-ароматиков увеличение числа циклов, а при постоянном
числе циклов, увеличение разветвленности боковых п араф и н о­
вых цепей и их раздробление с увеличением количества угле­
родных атомов в к аж д ом ответвлении ухудш ает вязкостно­
температурную характеристику масла. Н аибольш ую вязкость и
наихудшие вязкостно-температурные характеристики даю т -поли-
циклические нафтено-ароматики с короткими боковыми цепями.
Ароматические углеводороды соответствующего строения в этом
отношении о б ладаю т лучшими показателям и. Увеличение длины
боковых цепей и количества длинных боковых цепей всегда
улучш ает тем пературную кривую вязкости. Смолы, п редстав­
69
ляю щ ие полициклические соединения, имеющие большую склон ­
ность к ассоциации, резко ухудш аю т вязкостно-температурные
свойства масел.
Соотношение м еж ду количеством тех или иных групп угле­
водородов, входящих в рассм атриваем ое масло, определяет его
вязкость, зависящ ую и от той степени ассоциации, которая
свойственна молекулам углеводородов различного строения и,
которая у молекул, обладаю щ их сферической структурой, го­
раздо больше, чем у молекул длинной нитевидной структуры,
легче ориентирующихся по течению потока. Необычайно быст­
рое увеличение с ростом вязкости молекулярного веса у с м а ­
зочных масел нефтяного происхождения (при возрастании сре д ­
него молекулярного веса от 250 для солярового м асл а до
примерно 450, отвечающего цилиндровому маслу, вязкость уве­
личивается от убо = 3 4- 5 сст до \?5о=120 сст ), более высокие
d\x ^
значения температурного градиента вязкости — д ля более
dt
вязких масел и увеличение этого градиента с понижением
температуры для одного и того ж е масла (например, у м асла
МК — = 1 ,5 , а — = 8 ,7 ) указы вает на сильную ассоциацию
^ 50 v :’o
молекул углеводородов, входящих в смазочные масла. Поэтому,
вязкость масел нефтяного происхождения не подчиняется ф о р ­
муле Бакинского, а тем пературн ая зависимость вязкости не
подчиняется ф ормулам типа формул Ф ренкеля и Андраде. Из
теоретически выведенных формул для ц = |и(/) только ф о р­
мула (15) Фогеля, как показали Д ерягин и Кусаков, достаточно
хорошо отвечает ходу температурной кривой вязкости исследо­
ванных ими масел при — 15° < 140°. Вообще ж е вряд ли
можно теоретически получить формулу для р = ц (/) масел,
а для масел различного происхождения не может быть получена
и эмпирическая формула, которая во всем д иапазоне темпе­
ратур от точки загустевания до точки кипения охваты вала бы
изменение вязкости с температурой. Д л я более узких тем пе­
ратурных интервалов, начиная с температур близких к 0° С
и до температур 150 4- 200° С, можно найти в достаточной мере
отвечающие опыту эмпирические формулы, взяв за исходную
точку общий ход температурной кривой вязкости. И з хода этих
кривых п реж де всего следует, что производная вязкости по
тем пературе меняется в зависимости как от величины вязкости,
так и температуры тем сильнее, чем выше вязкость и ниже
тем пература, как это вы сказано Гольде, а т а к ж е Кусаковым
([76], стр. 361)
d ’>
- ^ (’А “ °)s
dt ~ t - Ь)п '
где а , b, k, п и 5 — постоянные, которые можно найти из кр и ­
вой ц = ц ( / ) .
70
Интегрируя это вы раж ение при в ф 1, найдем:

_ а у~* - с+ k ^ i t - Ь)' (2 0 )

где с — постоянная, п оявивш аяся при интегрировании. Если


s = l , то

In ((I — а) = сх н ---- (/ — ь у ~ п. (21 )


П— 1

В в ы раж ен и ях (20) и (21) абсолютную вязкость р можно


зам енить на кинематическую вязкость v, ход рассуждений и
результаты от этого не изменятся. В формулах, коэффициенты
которых находят по эмпирическим данным, количество таких
коэффициентов из чисто практических соображений стремятся
б рать наименьшим, но так, чтобы во взятом температурном
интервале получить наилучшее соответствие д ля п р ом еж уточ ­
ных значений вязкостей.
В наиболее распространенных формулах, описывающих и з­
менение вязкости масел с температурой, берутся три или два
коэффициента, определяемые из опыта. П олучаемы е при этом
формулы имеют свои границы применения.
Если в формуле (20) положить s = 0 , с = — а , п = т + 1, то
получим формулу Слотте (9), которую в несколько другой
ф орме с успехом применяли Иванов и Гутцайт д ля масел при
тем пературах от 0 до —45°. При положительных тем пературах
и значительных температурных интервалах формулы типа
Слотте плохо описывают ход температурной кривой. Поэтому
об ращ аю тся к формулам, вытекаю щ им из вы раж ен и я (21).
Если в формулу (21) положить: п = 2, а = 0, щ = 1пр*, где р,*
некоторая постоянная, и мею щ ая смысл вязкости при Z - > оо, то
к
получим формулу 1 п р = 1 п р * + ------ . Эта ф ор м ул а совпадает
t — Ь
с ф ормулой Фогеля (15) и при тем пер атур ах до 150° С с весьма
большой точностью описывает температурный ход кривой в я з ­
кости. Ее с успехом применяли к минеральным маслам Д ерягин
и Кусаков, а к растительным и животным — Равич. Если в этой
ф орм уле положить Ь — — 273°, то придем к формуле Р а м а н а —
Френкеля, которая не применима для достаточно широкого ин­
те р в а л а положительных тем ператур масел, но для низких тем ­
ператур масел (от + 5 ° до — 30°) с успехом прим ен ялась Р а-
маей [104], [101].
Д л я практических целей в интервале температур от 0° до
200° С вполне допустимо пользоваться формулой В альтера

lglg (v + 0,8) = А — m \ g T , (22)


71
которая получается из вы раж ен и я (21), если в нем заменить pi
на кинематическую вязкость в сантистоксах и положить: а =
= — 0,8, Ci = 0, п = т + 1, Ь = — 273, I n — ==А. П о льзуясь этой
т
формулой, Семенидо построил широко используемые номо­
граммы д ля определения интерполированных величин вязкости
по значениям ее при двух температурах. Н едостаток ф о р ­
мулы (22) заклю чается в том, что двойное логари ф м и рован ие
в этой формуле приводит к значительным процентным р а с х о ж ­
дениям при малы х отклонениях на номограмм ах и к с г л а ж и ­
ванию вязкостно-температурной зависимости, поэтому наклоны
соответствующих прямых д ля масел, сильно разн ящ ихся по
своим вязкостно-температурным свойствам, мало отличаются
друг от друга. То ж е зам ечание можно сделать и относительно»
формулы Л е-Ш ате л ье — Л а з а р е в а

lglgr J L = A - B t , (23)
Нв
которая получается, если положить а * О днако экспе­

риментальные данные по маслам в широком температурном


интервале хуж е совпадаю т с формулой (23), чем с формулой
Фогеля.
Наилучшее соответствие действительности при описании в я з ­
кости не только масел, но и других органических жидкостей,
в температурном интервале от 0 до 270° С д ает эмпирическое
уравнение, предложенное в 1945 г. Р ам а й е й [101], [102], [103]
и содерж ащ ее только две постоянных

Vh ^ = C + - f . (24)
где С и D — постоянные, а Т — абсолю тная температура.
П р о в ер к а постоянных в ф о рм улах Р а м а н а — Френкеля, Ф о­
геля, В альтера, Л е-Ш ател ье и Р ам а й и в широких тем ператур­
ных и нтервалах масел показывает, что лишь в формуле Р а м а й и
постоянные С и D не зави сят от температуры, а в остальных
ф ор м у л ах постоянные в большей или меньшей степени от тем ­
пературы зависят. Используя свое уравнение, Р а м а й я п о казал ,
что п р ям ы е | / 1 п ц = f ^ j д ля масел при некоторой т ем п е р а­

туре Г* (в интервале 45— 80°) имеют излом, по-видимому, от­


вечаю щий переходу от одного ж идкого состояния к другому.
Вязкость при температурах, меньших Г*, отвечает высокоассо­
циированному состоянию молекул м асл а (мицелярному, по
терминологии Р а м а й и ). При тем пературах, больших Г*, эти
ассоциации настолько распадаю тся, что масло можно р а с ­
см атри вать ка к находящ ееся в молекулярном -состоянии.
72
Рассмотренны е здесь формулы, особенно формулы Ф огеля
и Р ам ай и , весьма удобны д ля нахож дения интерполированных
значений вязкостей в широких температурных интервалах, но
их применение к решению теоретических вопросов теории
смазки затруднительно. Поэтому, в температурных интервалах
до 50 — 70° и при начальны х тем пературах от 40° С мож но
пользоваться более простыми формулами, содерж ащ им и две
постоянные, следующего вида

где А и п — постоянные, которые долж ны быть различными для


разных масел, а Т — абсолю тная тем пература. При п = 3 ф о р­
мулу (25) к неассоциированным ж идкостям впервые применил
Бачинский. К смазочным авиационным маслам при п = 3 и при
замене абсолютной температуры температурой t в г р ад усах
Ц ельсия формулу (25) д ля интервала температур 60— 150° С
с успехом прим енял Орлов ([94], стр. 18). Это ж е в ы раж ен и е
для температурной зависимости вязкости м асла при замене Т
на /, но при п = 2,6 применял Ф альц [121] в интервале тем пе­
ратур 20— 100° С. Подобного рода формулы с одним и тем ж е
п оказателем п не применимы в широком температурном интер­
вал е д ля различных масел, поскольку наклон прямых l g ( i =
= \ g A — n l g t д ля них будет различным, но с точностью, д о ­
статочной д ля практики, в не очень широком температурном
интервале таким приближением можно пользоваться. Д л я
некоторых отечественных масел величины п и А в формуле (25),
в которой Т заменено на t и \х в ы р а ж ае тся в пуазах, приве­
дены в табл. 13. Такое ж е зам ечание можно сделать и по
поводу формулы
P = I V - ‘ ( '- 4 (26)

где с — постоянная, а цо — вязкость при тем пературе to, кото­


р ая была п редлож ена еще Рейнольдсом [108] и использовалась
Фогельполем [229] в гидродинамической теории смазки.
Таблица 13

Марка М К -22 А К -1 0 Т урби нн ое УТ Турбинное Л


масла

Интервал 50— 50- 50- 50- 59- 50- 50- 50—


т емператур 100° 150° 100* 150° 100е 150° 100* 150°

/4 -Ю -4 11,39 9 , 6 8 5 ,40 6 ,09 0,749 1,197 0 ,0 3 7 2 0 ,0 2 5 2

п 2,91 2,86 2 ,86 2,89 2,62 2,74 1 ,9 6 1 ,8 6

73
Рассмотренными формулам и изменение вязкости с тем п ера­
турой д ается локально. Д л я интегральной оценки качества
масла при переходе с одного реж им а работы машины на д р у ­
гой необходим показатель, характеризую щ ий крутизну темпе­
ратурной кривой вязкости в интервале рабочих температур
масла. Одним из таких наиболее распространенных показателей,
применявшимся и в С ССР, был индекс вязкости ИВ [91], [123],
113] Д и н а и Д эвиса. Он определяется по выражению

И В = ^ -= -^ - 100, (2 7 )
L —Н

где U — вязкость исследуемого м асла при 37,8° С (100° F) в се­


кундах Сейболт-Универсал, a L и Я — вязкости при 37,8° С
в секундах Сейболт-Универсал тех масел из серий Я (из лучшей
пенсильванской парафинистой нефти, которым присвоен индекс
вязкости 100) и L (из нефтей Мексиканского залива, как худ­
шим, которым присвоен индекс вязкости 0), которые при 98,8° С
(210° F) имеют ту ж е вязкость, как и исследуемое масло. При
вычислении индекса вязкости по формуле (27) сравнивается
н арастание вязкости при снижении температуры от 98,9 до
37,8° С у исследуемого масла с высокоиндексными и низкоин­
дексными маслами, имеющими -при 98,9° С одинаковую вязкость
с исследуемым маслом.
У каза н н ая характери сти ка пологости температурной кривой
вязкости масел основана на чисто эмпирических данных и я в ­
ляется весьма условной. Основное ее положение, что масла
одного происхождения, но различной вязкости имеют один ако­
вую пологость, грубо ошибочно. Однако как критерий ср авн и ­
тельной оценки для масел, имеющих равные кинематические
вязкости при 98,8° С, индекс вязкости применим. По ИВ
имеется богатый накопленный материал, поэтому им прихо­
дится довольно часто пользоваться 1. Систему так назы ваемы х
«рациональных» индексов вязкости RV1 Х ар ди м ан а и Ниссана,
в которой RVI = 217,8— 3,63 an tilo g я, где

v37 8° ~ 9 ,4 3 3 6
п = -------------------> (2 8 )
v 98 ,8 °

обладаю щ ей относительно величины п небольшой чувствитель­


ностью, а относительно величины RVI, даю щ ей почти те ж е р е­
зультаты, что и ИВ Д и н а и Д эвиса, т а к ж е нельзя признать
достаточно удовлетворительной, хотя ею пользую тся в послед­
нее время. М алой чувствительностью о б ладает так ж е вязкостно­

1 Подробная критика систем индексов вязкости дана Кусаковым [77],


а анализ И В Д и на и Д э в и с а — Виноградовым [11].
74
весовая постоянная (В В К ), введенная Хиллом и Коатсом [13],
им ею щ ая по Пинкевичу вид:

(2 9 )

где dis — удельный вес м асл а при 15° С, a vioo — его кинемати­
ческая вязкость при 100° С; несмотря на малую чувствитель­
ность В В К довольно хорошо от р аж ает химический состав ис­
ходных нефтей и может указы вать на степень «нафтеносности»
нефти. Д л я масел парафинового основания В В К л еж и т в пре­
д ел ах 0,80— 0,83, а нафтенового — в пределах 0,87— 0,90. З а м е н а
индекса вязкости, ка к п редлагаю т Невитт и Пинкевич, в я з ­
костно-температурным коэффициентом (В Т К ), который я в ­
л яе тся коэффициентом т (или 1000 • m ( l g T 2— l g T 2) = B T K по
Пинкевичу) в уравнении (22) В альтера и х арактери зует поло­
гость температурной кривой, так ж е не рационально, поскольку
И В является характеристикой гораздо более чувствительной,
чем угол наклона прямых, вы раж аем ы х уравнением Вальтера.
Кроме того, как п оказал Виноградов [11], [16], м асла с одина­
ковым т , проходящие на различных уровнях [разные А в ф о р ­
муле (22)], имеют совершенно различные «пологости», поэтому
использовать т , так ж е как и ИВ, имеет смысл только при
условии равенства вязкости масел при температуре сравнения.
О т многих недостатков перечисленных параметров, определяю ­
щих пологость вязкостно-температурной кривой, свободны п ря­
мые усредненные п оказатели пологости, к которым относятся
отношение вязкости при двух тем пературах, средний темпера-
« Аи.
турныи градиент вязкости — й темпера-
дt
турный коэффициент вязкости Несмотря

на приблизительность таких параметров, больш ая физическая


обоснованность их применения вытекает из следующего: з а в и ­
симость вязкости от температуры у масел и индивидуальных
углеводородов увеличивается со снижением температуры, а зн а ­
чит и ростом вязкости (высоковязкие м асла и фракции в ак у у м ­
ной разгонки об ладаю т более крутой вязкостно-температурной
кривой, чем м аловязки е м асла и их ф рак ци и ), причем, как по­
к а за л и Воларович [14], а затем Фукс [123], отношения в я зк о ­
стей — и — • — связаны с уровнем вязкости, увеличиваясь
Но ^ kt
с повышением этого уровня. Воларович [14] для характеристики
свойств смазочных масел рекомендовал два п арам етра: уровень
вязкости рюо при 100° С и степень пологости кривой вязкости
Но
— , поскольку это отношение характери зует пологость кри ­

вых и в интервале температур 50— 100°. В С С С Р приняты в к а ­


75
честве показателей пологости температурных кривых ав то т р ак ­
торных и авиационных масел отношение кинематических в я з ­
костей — , и так назы ваемы й температурный коэффициент
vlf о
вязкости (Т К В ).
ТКВ = (30)
v 50

п редлож енны й Фуксом. Чем ниж е —значения ТКВ или


v100
( а такж е — тем л у ч ш е масло. В интервале тем ператур
\ H-ioo /
50— 100° отношение — более отчетливо в ы р а ж а е т ход кривых
^100
вязкости чем ИВ, который лишь в этом тем пературном проме­
ж утке мож ет д ать представление о пологости температурной
кривой.
Д анны е, характери зую щ и е пологость температурных кривых
вязкости, приведены в табл. 14, заимствованной нами у Фукса
[123], из которой видно, что отсутствует какая-л иб о связь
м е ж д у ТКВ или — с одной стороны и ИВ Д и н а и Д эв и са с
V100
другой.
Таблица 14

Температурный П редел ы для


в аX> данной марки
г р а д и е н т вяз­
X X
X кости м асла по
Чдо X С ГОСТу
Масло ТКВ *={
ВТК ПС

V10« О
кX Vn-v,o V,—vlf(l Удо
вичу

„ т
оэ . ГКВ0—100
SCI 50 100 V100

И н д ус тр и ал ь н ое 20
(в е р е т е н н о е 3) . 2 1 , 0 4.22 38 ,4 246,2 8 ,36 4,33
А С - 5 ........................ 2 6,7 4,82 59,5 239,4 1 6 ,7 8,60 7 ,0 40
А К -б . . 44,1 5 ,67 4 2 , 3 2 4 8 ,8 37,8 19,2 7 ,0
Автол 10 с е л е к т и в ­
ной очистки 49,4 6 ,58 57,8 2 3 9 ,6 66,0 3 3,6 7 ,4
То ж е 7 7,4 6,87 56.3 2 3 8 ,7 12 7,0 64,4 7 ,4 —
АК- >5 (автол 18) . 122,0 8 ,10 4 8 ,7 2 3 8 ,0 312,0 157,0 9 ,0 —
МС-14 (М ЗС) . . . 4 5 , 9 6,42 83,7 221 .0 86,4 44,1 6,55 —
МС-20 (МС) . . . . 67,1 7,45 84,2 2 1 7 ,3 1 9 9 ,0 101,0 7,85 —
МК-22 (М К ) . . . . 7 0,5 7,96 81,9 217,3 244,4 12 5,0 8,75

Температурный коэффициент вязкости у АС-5 л еж и т м е ж д у


20 и 30, у А К -6 меж ду 40 и 70, автола 10 селективной очистки
меж ду 45 и 80, АК-Ю м еж ду 75 и 125, АК-15 м еж ду 100 и 250.
товарных авиационных масел МС-14 м еж ду 43— 48, М К-22
меж ду 63— 72.
76
Д л я таких масел, ка к автотракторны е и авиационные, р а ­
ботаю щ их в больших температурных интервалах, работоспо­
собность которых д о л ж н а сохраняться во всем температурном
интервале, основным требованием является м а л а я величина
температурного коэффициента вязкости. Н ельзя получить м а с­
л а с хорошими вязкостно-температурными свойствами путем
смешения легкоподвижных и легкокипящ их фракций, о б л а д а ­
ющих малы м — • — ([136], стр. 162), ([88 ], стр. 405), [123], с вы-
fx dt
соковязкими фракциями, так как р азм еры молекул обоих ком ­
понентов одного и того ж е порядка и в результате такого см е­
шения повышается лишь численное значение вязкости компо­
нента с меньшей вязкостью, но слабо" изменяется тем п ер атур­
н ая зависимость вязкости. К ардин альн ое решение вопроса
повышения пологости тем пературной кривой вязкости за к л ю ­
чается во введении в м аловязкую жидкость частиц, разм еры
которых гораздо больше частиц растворителя. В еществами
с такими частицами являю тся высокополимеры, в связи с чем
большинство присадок, улучш аю щ их температурные свойства
смазок, являю тся различными изомерами полиизобутилена ни­
тевидной структуры, которые даю т в м асл ах растворы коллоид­
ного или полуколлоидного характер а. К таким присадкам отно­
сятся эксанол (с молекулярным весом 30 000), 20— 30%-ный
раствор которого в масле паратон и яв ляется присадкой, суперол
(с молекулярным весом от 7500 до 24 000) и продукт полиме­
ризации винилбутилового эф и ра — винипол (с молекулярным
весом около 15 0 0 0 ). К присадкам, улучш аю щ им — • — , отно-
fx dt
сятся и вольтоли, получаемые путем воздействия высокочас­
тотных электрических разрядов высокого нап р яж ени я на ж и ­
вотные, растительные и минеральные м асл а или их смеси,
вызы ваю щ их полимеризацию. П рисадки д обавляю тся к м а с­
л ам в количестве, не большем 10— 2 0 % и резко улучшают их
свойства. Н апример, д об а вк а 10% п аратон а к автолам повы­
ш ает их индекс вязкости на 40— 50 единиц, а д о б а вк а его к
авиационным м аслам повышает их индекс вязкости на 20— 25
единиц.
В последнее время начали применяться синтетические м асл а
[196], ([136], стр. 69), являю щ иеся продуктами полимеризации
непредельных углеводородов (полиэтиленгликоли), и кремний-
органические соединения (силиконы), о б ладаю щ и е очень хоро­
шими вязкостно-температурными свойствами и большой устой­
чивостью против окисления. Однако как см азы ваю щ ие ж и д к о ­
сти д ля подшипников синтетические м асла пока не нашли при­
менения, главным образом, из-за полного отсутствия м асл ян и ­
стости.
Вязкостью м асла при той или иной тем пературе опреде­
ляется «несущая способность смазочного слоя и частично о б щ ая
77
величина трения в машине. Поступление м асла по м аги стра­
лям системы к узл ам трения т а к ж е определяется вязкостью,
а при низких температурах зависит от прокачиваемое™ масла,
зависящ ей в свою очередь от температуры загустевания масла,
которой соответствует вязкость около 1000 пуаз. Однако у ж е
при температурах, меньших температуры загустевания в м а с ­
л ах начинает проявляться аном алия вязкости, которая в м а с ­
лах с £50 = 2 -ъ 5 проявляется при температурах от — 40 до
— 50°, в м аслах средней вязкости с Е 5о = 10 ~ 15 при тем п е р а­
турах ниже — 30° и у высоковязких масел около 0°. Так как
рабочая температура смазочного слоя очень редко достигает
таких величин, то более подробно вопрос о поведении масел
при низких тем пературах мы рассм атривать не будем. Они из­
ложены в книге В оларовича [13] и в книгах [123], ([88 ], стр. 422).

7. ЗА ВИ С И М О С ТЬ ВЯЗКОСТИ МАСЕЛ ОТ Д А В Л Е Н И Я

Зависимость вязкости от давления, п р ояв л яю щ аяся у с м а ­


зочных масел при значительных давлениях, мож ет заметно с к а ­
заться на течении в смазочном слое, что явилось причиной по­
явления за последние три десятилетия значительного количе­
ства работ на эту тему.
Общие результаты полученные к н астоящ ем у времени, отно­
сительно влияния давления на вязкость жидкостей, сводятся к
следующему: вязкость с увеличением давлен ия повышается
Ф
с возрастаю щ ей скоростью, т. е. градиент вязкости растет
dp
вместе с давлением. При этом наибольший эф ф ект давления
оказы вается у веществ, имеющих наиболее сложные молекулы.
Н а вязкость изомеров давление влияет сильнее, чем на в я з ­
кость нормальных соединений. С увеличением температуры
влияние д авления на вязкость уменьшается, причем этот эффект
при высоких давлениях, п ор яд ка 10 000 кг/ см2, намного больше,
чем при давлениях до 1000 к г/ см2. Это объясняется уменьше­
нием изменения структуры жидкости при высоких давлениях,
обусловливаемым тепловым движением.
В гомологических рядах углеводородов и их производных
влияние д авления на вязкость с длиной цепи возрастает. В я з ­
кость циклических углеводородов более чувствительна к д а в ­
лению, чем вязкость углеводородов алифатических. М етилиро­
вание циклов немного снижает зависимость вязкости от
давления, но она быстро п овы ш ается с увеличением длины и
числа боковых цепей.
Качественно справедливые почти д ля всех жидкостей пере­
численные закономерности количественно у различных ж и д к о ­
стей проявляю тся по-разному. Особенно сильно с повышением
давлен ия в озрастает вязкость смазочных масел минерального
происхождения. При давлении 1000 кг/ см2 она возрастает в
8—40 раз. У масел растительного и животного происхождения
75
возрастание меньше, в среднем, в 2— 6 раз. У масел, ком паун­
дированных из минеральных и растительных, возрастание в я з ­
кости с давлением заним ает промежуточное положение м еж д у
двумя указанными.
Д л я некоторых см азок зависимость вязкости от давления
представлена на фиг. 15. Эта зависимость в общем случае

9 600 1200 1600 2 Ш р кГ/см*


Фиг. 15. Зависимость вязкости смазочных масел от давления:
/ — л я р д ji = 977 п у а з а пр и 22° С и р = 0 ) ; 2 — к а с т о р о в о е м а с л о м. = 5,65
п у а з а пр и 2 е® С и р = 0 ); 3 — п а р а ф и н и с т о е м а с л о ( п е н с и л ь в а н с к о е {х — 0,41
п у а з а п р и 54 ,4 ° С ) ; 4 — н а ф т е н и с т о е м а с л о ( к а л и ф о р н и й с к о е , р. = 0,42 п у а з а
п р и 54,4е С ) ; 5 — Р у с с к о е 2; 6 — Б р а й с т о к « С С С Р » .

такова, что пьезокоэффициент вязкости — • — , являю щ ийся


(л dp
функцией давления, мож но представить в виде:

* 1 dp (31)
= Z
"
j а*Р ■ “ц dp
k~0
При не очень больших давлениях можно принять а * = 0 ,
если /с>0, тогда приходим к формуле (7) Б ар уса, эквивал ен т­
ной условию
lg- а 'р. (32)
79
О б об щ ая данны е по зависимости вязкости от д ав л ен и я для
106 сортов масел минерального, растительного и животного
происхождения, полученные различными исследователями в
период с 1916 по 1941 г. при тем пературах от 20 до 100° С
и д авлениях от 280 кг/ см2 до 12 000 кг!см2, Герси и Гопкинс
[186] разделили все минеральные масла на несколько групп,
д ля к а ж д о й из которых характерны свои значения пьезоко эф ­
фициента вязкости (табл. 15).
Таблица 15

Группа 1 2 3 4 5 6 7 8

и-р = о 16,40 4,53 2,25 1.14 0,57 0,28 0,14 0,016


в п у аза х
37,8 °С
а. 10* 20 10
40 38 22 32 28 24
в см^/кг

|Ар = 0 0,32 0,15 0,080 0 ,0 6 0 0 ,0 3 6 0,0 3 0 0,0 0 6 5


0,16
в п уазах
9 8 ,8 °С
а - 10*
25 21 14 19 19,5 16,5 16,5 4 ,5
в см2!кг

Д л я масел органического происхождения те ж е авторы,


основываясь на своих опытах и опытах Хайда в работе [186],
даю т следующие средние значения коэффициента а при 37,8° С
(табл. 16).

Таблица 16

Н а з в а н и е ма сла

Q. о,
к X X о,
а» X ■X
о s Л * * 3
Величина со * £ X X
Сурепное О « а. S « Лярд X Спермацето­
а. о о 3 о «=<
масло о о со вое м асло
Н Г « О я
о о §2 ю н X 1 §•
08 О
^ 2 U Ы и

V -P = 0
5,90 0,40 2,45 0 ,3 8 0,40 0,40 0 ,38 0,36 0 ,2 8 0 ,2 4 0,31 0 ,1 7 5
в пуазах

а. 10*
18 13 15 11, 5 11 10 18 17,5 16 11. 5 16 14 ,5
в см ^ /кг

Свойства смазочных масел в том числе и зависимость в я з ­


кости от д авления весьма индивидуальны и поэтому соответ­
ствующие данные д ля отечественных минеральных масел з н а ­
чительно отличаются от средних величин, приводимых Герси.
80
Величины пьезокоэффициента вязкости при д авлениях до
1000 к г/ см2, найденные Воларовичем [15], д ля отечественных
масел сведены в табл. 17.
Таблица 17

Масло Машинное
Автол 18 Брайтсток
экспор тн ое

t в °С 20 45 32 60 33 40

[хр = 0 в пуазах 10,40 1, 5) 6,50 1,75 — 1,33


i

а. 104 в см ^ /к г 13,4 12,5 18,1 17,9 21, 2 1 8, 3

Д а у с сотрудниками [172] произвел исследование наших


экспортных масел. Согласно его данным, для пьезокоэффи­
циента вязкости получаются значения, приведенные в табл. 18.
Таблица 18
Масло Брайтсток СССР Р усс к ое ОО
Молекулярный вес 66) 435

t° С ..................................... 3 7,8 5 4,4 98 ,9 37.8 54,4 98,9


Плотность ........................ 0 . 8 , 1 4 0 ,88 09 0 ,8 5 3 4 0 ,9 0 8 5 0,8980 0,8711

[л = 0 в п у аза х . . . 5 , 1 2 1 ,74 0 ,25 1 ,8 0 0,67 0,12

а • 10 “ 4 В CM-jKZ 2 5 , 5 22,1 15 ,6 28,3 24,0 1 6 ,7

П р од ол ж ен и е табл. 18

Масло Р усское 1 Р у сско е 2


Молекулярный вес 393 364

/ в ° С ............................ 37,8 54,4 98,9 37,8 54,4 98,9


Плотность ........................ 0 ,8 8 4 6 0,8573 0 ,8 8 6 9 0,8765 0,8 4 8 9

цр — 0 в пу а з а х • . 0,91 0 ,35 0,08 0,32 0 ,16 0 ,04

а • 10 “ 4 В СМ2!к г . . 25,8 2 2,3 1 5 ,4 23,3 19,1 13 ,4

Н аиболее обширные эксперименты с отечественными м а с ­


л ам и произвел в последнее время (1950 г.) Золоты х [50]. В его
§ М, В. Коровчинский
опытах минимальное давление было 1500 /сг/сж2, а м а к си м ал ь ­
ное в отдельных случаях для маловязких масел доходило до
4700 кг/сж2. При этом наб лю д ал ась весьма б ли зкая к п р ям о­
линейной зависимость логари ф м а вязкости от давления, что
позволило ему воспользоваться формулой (32) для количествен­
ной оценки полученных результатов.
Р езул ьтаты опытов Золоты х приведены в табл. 19.
Таблица 19

ское гювыш ен-

ское н < р м а л ь-
вязкости
МС Г р о з н е н ­

торное м а с л о
ВЯЗКОСТИ
МС Г р о з н е н ­

Трансформа­
Температура

о <и
К о

Турбинное
й>
М еханические О
я ас
характеристики о»
CD н
масел QJ

м зс
<и а.
/ °С

о>
' ной

ной
£ §

Удельны й вес в 14 0,8 9 5 0 0 , 8 9 8 2 0 , 8 9 0 ' 0 ,8 9 5 0 0 ,8 9 3 0 0 ,8 9 7 4 0 , 8 8 2 0


2,С М *> 20 -),891Ь 0 ,8 9 3 7 0 ,8 8 6 0 0 , 8 9 3 0 0 ,8 8 9 0 0,8 9 4 0 0,8 7 7 0
30 0,8854 0 ,8 8 8 0 0 .8 8 0 5 0 ,8 6 6 0 0 ,8 8 2 0 0,888 0 0 ,8 7 0 3

Вязкость \)~р — 0 14 21 ,7 8 18,0 10 ,88 17 ,49 0 ,6 0 7 1.256 0 ,3 7 6


в пуазах 20 13,18 10 ,58 6 ,6 9 8 10,50 0.433 0 .88 0 ,2 7 5
30 6,02 4,73 3, 16 4 ,82 0,249 0,462 0, 171

14 28,1 29,9 31,9 39 1 25,1 27,4 25,0


а • 104 в см^/кг 20 27.5 18. 1 3 0,6 84 9 23,1 25,9 22.5
30 25,6 26,2 2 6,3 25,9 21 8 24, 1 20,4

В некоторых случаях разброс точек в опытах Золотых дохо­


дил до 10%, но, в среднем, можно считать, что постоянства
пьезокоэффициента вязкости соблю далось с точностью вполне
достаточной для практики.
Зависимость вязкости от давления так же, как и зави си ­
мость вязкости от температуры, заметно зависит от количества
нафтеновых составляющих в исходном сырье. Д о б а в к а п а р а ­
тона, имевшего вязкость 3616 сст при 54,4° С и 626,7 сст при
98,9° С, к низкоиндексным маслам, не изменяя исходной в я зк о ­
сти и плотности, благоприятно влияет не только на ход тем пе­
ратурной кривой, но и на пьезокоэффициент вязкости. Это
показано в табл. 20 по опытам Д а у с сотрудниками [168], [170]
для масел, имевших вязкость 0,41 пуаз при 54,4° С.
Постоянство пьезокоэффициента а достаточно хорошо со­
блю дается при давлениях, больших 100 кг/ см2, как это следует
из работ [15], [172], [168], [170]. Вводить какие-либо дальнейшие
уточнения в зависимости между вязкостью и давлением вряд ли
целесообразно, во-первых, потому, что точность соответствую­
щих опытов еще не позволяет относиться с достаточным д ове­
рием к ф ормулам более сложным, чем форм ула (32), а, во-
82
Таблица 20

П арафиновое Н аф тенов ое 4-
Н афтеновое
Масло (пенсильван­ + 10,1% парато­
(калиф орн ийское)
ское) на по в есу

Индекс вязкости 102 16 | 100


t в °С 3 7,8 54.4 9 8 ,9 | 37,8 5 4,4 98 ,9 37,8 | 5 4 ,4 9 8,9

Плотность . . . 0,863 0 ,9 1 2 0. 911


f y - о в пУазах 0 , 8 3 0,41 0,07 1, 14 0,42 0 ,13 0,42 0 ,10
а • 10 _ 4 с м 21кг 9,53 ' >44 5 , 6 4 13,1 11, 17 7,25 10 ,00 6,0 6
;

вторых, эта зависимость весьма удобна применительно к проб­


лемам гидродинамической теории смазки К
Более значительный интерес представляю т соотношения, свя­
зы ваю щ ие вязкость с давлением и температурой одновременно.,

Фиг. 16. Температурная зависимость изобар


вязкости

Чтобы можно было судить об общем ходе соответствующих


кривых, на фиг. 16 представлены изобары вязкости для масел,
данные по которым приведены в табл. 18. И з этих кривых
видно, что зависимость логари ф м а вязкости от температуры

1 Более точные зависимости предлагались Бредбюри и др. [154], допус­


кавшими наличие полюса, в котором сходятся изотермы 1п^ в функции р
И з-за своей сложности они целесообразны лишь при исследовании реологи­
ческих вопросов. То ж е относится и к формулам, предлагаемым Терек
([154], стр. 673).
6* 83
при постоянном давлении близка к гиперболической. Это позво­
ляет [159], [169] скомбинировать уравнение Френкеля — Эйринга,
списывающее влияние давления на вязкость, с уравнением (15)
и записать:

!* = Л-ех V h
~ ~ f’ (33)

где k в общем случае есть функция / + 0 , а постоянная 0 для


изотерм и изобар не тождественна. При изотермическом и зм е­
нении вязкости 0 ^ = 9 5 , а при изобарическом 0 р = 52. Д л я всех
рассмотренных масел при приближенных расчетах можно в
среднем принять 0 = 73. Д л я органических масел между по­
стоянным h u b никакой корреляции нет, но д ля минеральных
масел

= 9 ,0 0 -4 ,2 -1 0 - Ч ©г 95
V 52
М = 0,545 - ( ^ . Д 0'473) е г 95>

где М — молекулярный вес.


Несколько иное соотношение предложено Грубиным [20],
исходившим из комбинации формул (9) и (7) и полагавшим:

ц= — , (34)
(* + h ) n

где постоянные a, tk и п определяются из опыта.


О днако не все масла даю т линейную зависимость м еж д у ig р
и \ g { t + tk ) при постоянном давлении, так что последняя ф о р ­
мула имеет более узкую область применения. О бъясняется это
тем, что средний температурный коэффициент вязкости с —
— _L ? пропорциональный наклону изобары, увеличи-
Р \dt )п
вается с повышением давления и уменьшения температуры [168],
[226], [167], как это видно из фиг. 16 и из данных табл. 21,
составленной д ля тех ж е масел, что и табл. 18.
Таблица 21

с • 105 — м е ж д у 3 7 ,8 °С и 98 ,9 °С

70, 3 к?1см 2 I 703 KzjcM"1 | 1406 к г /с м 2

Брайтсток ,С С С Р “ 1559 1588


Русское 00 ........................ 1 44 1589 —
Русское 1 ........................ 1505 1564 1598
Р усс к ое 2 . . . . . . . . 1415 1525 1575

84
И меется указание, что пьезокоэффициент вязкости а и
связаны меж ду собой линейной зависимостью, общей
д ля всех минеральных масел, но ввиду довольно значительного
разброса точек это соотношение требует дополнительного иссле­
дования. Вопрос о давлениях, при которых м асла переходят
в твердообразное состояние в настоящее время почти не вы яс­
нен, хотя он имеет очень большое практическое значение и
указы вал ось [169], что это давление зависит от х ар а ктер а про­
цесса, которым достигается состояние затвердевания. По старым
данным Ш ора и К исскальта это давление существенно зависит
от температуры и у л яр д а изменяется от 2700 кг/ см2 при 25° С
до 7200 к г/ см2 при 75° С, а у неочищенного спермацетового
м асла от 1200 кг/ см2 при 25° С до 5100 кг/ см2 при 75° С.

8. ПЛОТНОСТЬ, ТЕПЛОЕМ КОСТЬ И Т Е П Л О П Р О В О Д Н О С Т Ь


СМ АЗОЧНЫХ МАСЕЛ

При определении несущей способности слоя смазки плот­


ность, теплоемкость и теплопроводность см азы ваю щ их ж и д к о ­
стей важ н ы не сами по себе, а лишь потому, что ими опреде­
ляется температура в смазочном слое, а следовательно и в я з ­
кость масел. Так ка к вязкость смазочных масел необычно
сильно зависит от температуры, то при установлении истинного
или среднего теплового реж им а смазочного слоя знание плот­
ности и термических парам етров смазочных м атериалов п рио б ­
ретает самостоятельное значение.
П л о т н о с т ь масел минерального или иного происхожде­
ния является одной из характеристик, указы ваю щ их на ка ч е­
ство продукта, но сам а по себе она не может служить основа1
нием д ля оценки технических или физико-химических свойств
см азы ваю щ ей жидкости, тем более, что ее величина оцени­
в аем ая относительной плотностью d при комнатной темпера-
туре у различных см азок изменяется в узких пределах — от
0,78 до 0,95. Д л я масел нефтяного происхождения из одного
и того ж е исходного сырья плотность возрастает с увеличением
температуры н ач ал а и конца кипения фракций, в остальных ж е
случаях она яв ляется наименее показательной х арактер и сти ­
кой. Д ан н ы е кольцевого ан али за 1 указы в аю т на некоторую
связь меж ду плотностью и количеством колец, но эти зак о но­
мерности вы раж ен ы не отчетливо. Вместе с тем, плотность
коррелирует с теплоемкостью и теплопроводностью в эмпири­
ческих формулах. Весьма незначительно изменяется плотность
и с температурой.

1 Кольцевой анализ — это метод, позволяющий определять процентное


содерж ан ие атомов углерода в ароматических и нафтеновых кольцах и в
парафиновых цепях нефтяных фракций.
85
Д л я однородных жидкостей зависимость удельного объема
от температуры можно выразить эмпирической формулой

v t = v ^ ( \ + a t -[- bt 2 + ct* - f - . . . ) ,

а которой a , 6, с ... — положительные коэффициенты, опреде­


ляемые из опыта. В подавляю щ ем большинстве случаев ко эф ­
фициенты b , с ... и т. д. так малы, что ими пренебрегают, тогда
плотность d f при температуре t можно выразить формулой

dt - (3 5 )
1 + at

либо формулой М енделеева

d t - d t (1 - Р О - (36)
Коэффициент а является средним объемным коэффициентом
термического расширения меж ду тем пературам и t\ и t2, при
которых объемы V\ и V2 равны; (3 — средний температурный
коэффициент плотности. Они определяются формулами:
V a — V,
w 2- V'A

р_ ^ do df;
d.> t

Формулы (35) и (36) справедливы для непарафинистых


нефтей и нефтепродуктов, д ля которых при небольших пере­
падах температур значения а и ( 3 практически совпадают. Если
допустима линейная зависимость плотности от температуры, то
формуле М енделеева можно придать вид:

d 2~ d l 7 (^2 ^i)> (37)


где
Т“ (38)
Кусаковым 1 [76] найдено вы раж ен и е

т = 0,001828 - 0,001320rf, (39)


с большой степенью точности справедливое д ля тяж елы х н ефте­
продуктов.
Если в развитие формулы (37) при ti = 20, написать

d t = d 20 - а г (t - 20) + Ьх (t - 2 0 )2 ,
1 Увеличение плотности на 0,010 соответствует уменьшению температур­
ной поправки приблизительно на 0,000013. См. также поправки на изменение
плотности с температурой в приложении 1 к ГОСТу 3900-47.
86
то можно у ка зать связь м еж ду изменением плотности с тем пе­
ратурой и молекулярным весом М, поскольку найдено, что для
высокомолекулярных нефтепродуктов коэффициенты а\ и Ь\ з а ­
висят от М, как показано в табл. 22.
Таблица 22

м ...................................... 282 353 423 493 563 633 703 844

«1 * Ю5 1/ г р а д • • 67,6 6 5,0 63,4 6 2,1 61 ,3 6 0,6 60,1 59,3

*1 • Ю7 '/гр а д 3 • . • 0 ,6 1 ,3 1,8 2,1 2 ,3 2,5 2,7 2,9

Если изменение плотности с температурой подчиняется не


зависимости (37), а формуле (35), то приближенно можно по­
лож ить Y ~ ^ i a 2i, где
1 V2 - ''
а21 — •средний терм ический коэф ф и ц и ен т расш и р е­
Vo
ния м еж д у т е м п е р а ту р а м и t x и t^.
При линейной зависимости объема от температуры ct2i = а.
Величина ct2i св язан а с величиной 3 формулой

21 '
Р (40)

Количества агь 3 и у нельзя отож дествлять м еж д у собой не


только физически, но и по величине. Так, например, по данным
К усакова ([76], стр. 111) для м асла моторного Т из эмбенской
нефти, имевшего плотность 0,89298 при ^ = 0°С , оказалось, что
» 50,о =0,000732, 3 = 0>000707 и у = 0>000739. Д л я быстрого опре­
деления (X2i можно пользоваться данными К усакова [76]
(табл. 23).
Таблица 23

0 7 0 -0 ,7 5 0 ,7 5 -0 ,8 0 0,80—0,85 0 , 8 5 - 0 , 9 0 0 , 9 0 - 0 , 9 5 0 , 9 5 - 1 , 0 0

«21 *103 ‘/град. 1,201 1 ,03 9 0 ,8 9 6 0 ,770 0 ,6 5 7 0 ,5 5 5

•Погрешность, получаем ая при допущении a 2i = 3> составляет


j32(^2 + M -
Установлено, однако, что коэффициент термического расш и ­
рения зависит не только от плотности, но и от температуры,
изменяясь больше всего с температурой у парафинистых н ефте­
продуктов. Д л я масел, не содерж ащ и х п араф ина, плотность
уменьш ается с температурой по линейному закону, а средний
87
термический коэффициент расширения этих масел, в первом
приближении, увеличивается с температурой т а к ж е по линей­
ному закону, т. е. поправки д ля них будут постоянны во всем
температурном интервале, в котором плотность линейно зави си т
от температуры.
Изменение удельного объема (или плотности) с давлением
11. 1 dv
оценивается коэффициентом сж ати я — • —, значительно
v0 dp
уменьшающ имся с увеличением давления, причем это ум ень­
шение для различных жидкостей одинаково и отличается лиш ь
постоянным множителем. С увеличением давления коэффициент
с ж ат и я падает, причем это падение тем слабее, чем больше
давление. Д л я различных смазочных масел минерального и
органического происхождения изменение плотности с д а в л е ­
нием, как показали Д оу и Финк [171], оказы вается одинаковым
не только качественно, но и количественно, и в пределах до
3500 кг/ см2 при постоянной температуре может быть вы р аж ен о
формулой:
dp = d 0 ( \ + m p — n p 2), (41)

где коэффициенты т и п , являю щ иеся функцией тем пературы


по Д о у и Финку [171], а т а к ж е [154] имеют значения, приведен­
ные в табл. 24.
Таблица 24

t° в С . . . 0 20 40 60 80 100

т-105 с м 2/ к г . 5,7 2 6,01 6,23 6 ,4 3 6,56 6 ,63

/2 - 1 08 В С м * /K Z 1,401 1,270 1,129 1,028 0,953 0 ,8 9 7

Независимость изменения плотности с давлением от природы


масел подтверж дается т а к ж е данными Хайда и Д оу и Фенске.
По данным различных исследований при 40° С и давлении
750 к г/ см2 плотность для 12 масел, в среднем, увеличивалась
в 1,039 р аза (при отклонениях от 1,035 до 1,045).
Коэффициент термического расширения с увеличением д а в ­
ления уменьшается, но значительно слабее, чем коэффициент
сж атия. При низких давлениях этот коэффициент с повышением
температуры увеличивается.
Т е п л о е м к о с т ь является парам етром смазочной ж и д к о ­
сти, знание которого совершенно необходимо д ля любого теп ­
лового расчета подшипника. Теплоемкость различных неф те­
продуктов колеблется в довольно узких пределах 0,4—
0,6 к к а л / к г • г рад и заметным образом изменяется с темпера-
88
турой, возрастая с ее увеличением. С увеличением д ав л ен и я
теплоемкость сн ачала уменьшается, при 2000— 3000 кг/ см2 д о ­
стигает минимума, составляю щего около 0,9 первоначальной
величины, а затем возрастает, но весьма медленно. Теплоем­
кость масел зависит от химической природы исходного сырья.
Замечено, например, что м асла нафтенового основания о б л а ­
даю т меньшей удельной теплоемкостью сравнительно с м а с ­
лами других оснований. В большинстве случаев теплоемкость
нефтепродуктов уменьшается с возрастанием плотности. Это
объясняется уменьшением теплоемкости с возрастанием м оле­
кулярного веса и плотности углеводородов парафинового ряда.
У углеводородов ароматического ряда зависимость обратная.
Д л я отечественных нефтепродуктов обширные опыты по
определению теплоемкости были проведены Тихомировым и
Ж у з е [116], которые показали непригодность формулы Фортш-
Уитмена для бакинских нефтей и нашли, что при тем пературах
30<Ct°C < 140° теплоемкость определяется формулой с = А-Ь
+ B t + D t 2y где величины А, В и D приведены в таблице.

Г азой ль Легкое Т яж елое


Н аименование масла с о л я р ов о е с о ляров ое
масло масло

di$ * ............................ . 0,8649 0,ь 8 4 5 0,8916

А в к к а л /к г - г р а д . . . 0,424 0 ,3 8 7 0 ,4 0 0 4
со
СО
СО

О
1

В в к кал! к г - г р а д 2 3 ,9 5 -10~4 1 ,0 7 ~ 3

D в к к а л \к г'гр а д ъ . . 5 , 7 5 - 10- 5 — —

Более общ ая форм ула д ан а Крагое:

с = —- — h 0,0009 ( t — 15) и к а л / к г • г р а д , (42)


V d Vo
где А = 0,425 для масел парафинового основания, А = 0,415 для
масел смешанного основания и А = 0 ,405 для масел нафтенового
основания. К рауссольд критически обобщив результаты опытов
предыдущих исследователей, п редлож ил зависимость, в ко то­
рой теплоемкость т а к ж е коррелирует с плотностью. Эта з а в и ­
симость имеет вид
с = а + 0,0011- (* — 15), (43)
а = * 0 ,9 3 7 — 0 ,5 6 ^ 1б при d n > 0,9
и а — 0,711 — 0,308d16 при d 16< 0 , 9 .
89'
Д л я более точных расчетов можно пользоваться в ы р а ж е ­
нием, предложенным Фаллоном и Ватсоном

0 ,1 9 8 + + (0,629 + ) • 10-** ( 0 , 0 5 /С + 0,41), (44)


^15 \ d\h
где К — так назы ваемы й характеризую щ ий фактор, оп ределяе­
мый по выражению
з _________
к=== / 1 , 8 . ^ 4 - 4 9 1 , 7
а,ь
где t Kun — температура кипения нефтепродукта. Д л я продуктов
парафинового основания /С = 12,2 -f- 12,5, смешанного /С = 11,8 ~
-г- 12,0 и нафтенового основания /С = 11,0 -f- 11,5. Этой формулой
можно пользоваться при тем пературах от 0° С до температуры
кипения, д ля всех жидких нефтепродуктов.
Т е п л о п р о в о д н о с т ь является свойством, наименее и зу ­
ченным д ля смазочных масел. Это объясняется не только с р а в ­
нительно небольшой необходимостью в использовании такой
величины, как коэффициента теплопроводности X, но и зн ач и ­
тельной трудностью проведения экспериментов д ля его опреде­
ления. При обычной температуре величина коэффициента тепло­
проводности л в к ал /см - сек° С для углеводородов и смазочных
м асел находится в пределах 3,0 - 10~4—4,0 • 10 ~4 и весьма
медленно падает с температурой.
С достаточной степенью точности можно положить

*/ = V I 1 а (^ *о)1, (45)
где X) — к о э ф ф и ц и ен т те п л о п р о в о д н о с ти при t = t Q. В ел и ч и н ы 1
Х0 в к<
К111 л / с м --ссеекк°°С
С при t 0 =
= 0 и а^- в пределах температур

д о 150° п р и в е д е н ы в таб л . 25.


Таблица 25
Н аименование масла

Касто­ Олив­ Льня­ Цилинд­ Т рансфор- Парафи­


ровое ковое ное ровое матсрное новое
(среднее)

Х0• 104 в кал/сМ'Свк0С . 4,37 4,05 3 ,93 3,70 3,24 3,00

о-Ю 4 — ................. 5 ,00 3 ,50 5 ,0 4,1 6 ,0 5,5


°с

1 По данным Кея и Хиггинса; для льняного масла по опытам Мэсона;


для оливкового и трансформаторного масел эти данные подтверждаются
опытами Вулфа и Сиббита [235], которые приводят такж е обширную лите­
ратуру.
90
П адение теплопроводности минеральных масел и других
органических жидкостей с температурой п одтверж дается боль­
шинством исследователей [235]. [220] \ хотя в некоторых сл у ­
ч аях найден рост А с температурой д ля минерального масла.
К тому ж е результату пришел и Ж у з е [45], исследовавший
теплопроводность отечественных минеральных масел. П олучен­
ные им результаты изменения А -104 к ка л /с м • сек° С с т ем ­
пературой приведены в табл. 26.
Таблица 26

Наименование м ас ла ^15 30 ° 40° 50 ° 60 ° 70° 80° 90° 110°

Керосиновый дистил-
л а т ................................. 0 ,8 1 1 2 4 ,66 5, 1 8 5 ,7 9 6, 1 8 6 ,45 6,64 6 ,78 6,98
Велосит ................... 0 8642 4, 1 9 4,73 5,16 5,48 5 ,7 4 5,91 6,07 6 ,20
В а зе л и н о в о е масло . 0,8 7 7 4 4 ,2 9 4,74 5, 12 5,47 5 ,7 6 5,89 6, 1 8 6 ,46
Соляр легкий . . . 0 ,8 8 5 5 4,10 4 ,45 4 ,76 5 ,22 5,27 5 ,4 8 5 ,6 7 6 ,и 2
Т р ан сф ор м аторное
масло ....................... 0,9 0 2 7 3 ,91 4,15 4,36 4,56 4 ,72 4,88 5,02 5,21
М о т о р н о е (э к с п о р т ­
н о е) . . 0,9096 3,49 3 ,87 4, 18 4 ,4 5 4,67 4,88 5 ,04 5,32
В искозин ................... 0,9 2 3 3 — 3,37 3,55 3 ,72 3,87 3,99 4,10 4,27

Хотя большинством исследователей не подтверж дается


рост А с температурой, но данные Ж узе, полученные двумя
различными методами, остаются пока единственным д ля оте­
чественных минеральных масел Возможно, что рост А с т е м ­
п ературой в опытах Ж у з е объясняется невозможностью пол­
ностью и збеж ать конвективных токов. Д л я определения зн ач е­
ний А минеральных масел в настоящ ее время существует
ф о р м у л а Крагое ([76], стр. 187), о б общ аю щ ая многочисленные
экспериментальны е данны е

X= 2' 8°3 1 0 ~ 4 (1 — 5,4 • ю - 4 1 °С) к а л / с м се к °С. (46)


dn

Она применима при d\z от 0,7800 до 0,9500 и при тем п ер а­


ту рах от 0° до 200° С. Ф ормулу (46), по-видимому, мож но
применять и д л я других органических жидкостей. Д л я полу­

1 Исключение составляет вода, температурный коэффициент теплопровод­


ности которой положителен; Смит [220], стр. 720 нашел, что А у парафинов
растет как с увеличением числа атомов углерода в молекуле, так и с увели­
чением молекулярного веса, но с повышением температуры падает.
91
чения более точных результатов Смит п редлагает следующую .
эмпирическую формулу:
d2l5'Cl,55M0l92
Х30 оС
tv ^ = 8 ,
> 1 • 10- 4 ---------------------к
0Л2 а л !/с м с е к С,>
Гзо °с

где с — теплоемкость при 30° С;


М — молекулярный вес и
^зо°с — вязкость в сантипуазах при 30° С.
Смитом [220] была п редлож ена и другая, более точная э м п и ­
рическая формула, к сожалению, снова вклю чаю щ ая м олеку­
лярный вес жидкости М.
С давлением теплопроводность органических жидкостей и
масел растет, но при высоких давлениях эф ф ект давления
меньше, чем при низких. Единственными опытами в этом н а ­
правлении являю тся измерения Б ри дж м ен а, который д ля керо­
сина с ^ = 3,33*10 4 к а л / с м - с е к ° С при 75° С нашел, что отно­
шение Кп (при давлении р ), к 70 (при атмосферном давлении)
равно 1,185; 1,314 и 1,502 при давлениях 1000, 2000 и 4000 атиу
соответственно.

9. М АСЛЯН И СТО СТЬ

Под общим наименованием «маслянистости» или « см азы ва ю ­


щей способности» масел понимают совокупность тех их с л у ж е б ­
ных свойств, которые проявляю тся при трении в пленках то л ­
щиной порядка 0,1 мк и менее, непосредственно прилегающих
к металлу и которые не могут быть приведены в соответствие
с объемней вязкостью масел. Хотя сам термин «маслянистость»
относят обычно к маслу, но фактически эта совокупность
свойств определяется не только природой см азы ваю щ ей ж и д к о ­
сти, но и природой твердых поверхностей, разделяем ы х этим
маслом, явл яясь функцией х ар а ктер а взаимодействия молекул
смазки и твердого тела. Здесь, как писал Краевич ([70],
стр. 514), — «От чего бы не происходило внутреннее трение, но
по соседству с твердым телом оно долж но изменяться от дей ­
ствия твердого тела на жидкость. Это действие долж но про­
стираться не на один только бесконечно тонкий слой жидкости,
прилегающий к твердому телу, но на слой конечной толщины,
изменяясь с изменением расстояния частиц жидкости от тв ер ­
дого тела».
Большинство испытаний см азок на маслянистость и перво­
начальные исследования маслянистости проводились путем з а ­
мера трения в узлах машин или в специально сконструирован­
ных машинах. Поэтому одно из наиболее распространенных
определений маслянистости гласит: «маслянистость яв л яется
термином, означающим разницу в трении большую, чем р азн и ца
92
в трении, объяснимая вязкостью, при сравнении различных
смазочных масел в идентичных условиях».
Это определение принято Комиссией SAE по картерным м а с­
лам в 1937 г. Н а маслянистость, как свойство, понимаемое
в современном смысле слова указал Кингсбюри [189], который
писал: «Когда нагрузки очень велики или поверхности шерохо­
ваты, или когда имеются иные условия, неблагоприятствую щие
образованию клина масляной пленки, то имеет место «несо­
верш енная смазка». При любых таких обстоятельствах способ­
ность смазки снижать трение зависит главным образом от ее
«консистенции» («body») или «маслянистости» («oiliness»). П р и ­
рода этого свойства или совокупности свойств не ясна, но,
вероятно, это свойство проявляется, как «усиленная вязкость»
тех частиц внутри жидкости, которые находятся в пределах
области притяж ения поверхностных молекул металла». Н а
слово «body», как термин «для обозначения качества масла
не вытесняться давлением трущ ихся частей» ук а зы в ал П е т­
ров ([98], стр. 234).
Однако, для определения маслянистости Комиссия SAE,
во-первых, относит маслянистость только к свойствам масел,
а во-вторых, как критерий для ее оценки берет лишь коэф ф и ­
циент трения, совершенно выпуская из виду прочность м а с л я ­
ной пленки и ее способность уменьшать износ. Поэтому лучшим,
по наш ему мнению, является определение маслянистости, д а н ­
ное Дерягиным, которое в несколько измененном нами виде
приведено на стр. 24 настоящей работы.
Маслянистость является важнейшим эксплуатационным свой­
ством м асла, совершенно необходимым для уменьшения износа
и трения при пуске машины в ход, медленном движении машины
перед остановкой, высоком удельном давлении, недостаточной
подаче смазки, малой вязкости масла, высокой температуре,
возвратно-поступательном движении деталей, резких к о л еб а­
ниях скорости и нагрузки. Поэтому, например, кремнийоргани-
ческие масла, обладаю щ ие высокой термической стабильностью
и стойкостью против окисления, хорошим индексом вязкости и
низкой температурой застывания, не нашли применения, как
см азы ваю щ и е жидкости из-за очень низкой см азы ваю щ ей спо­
собности.
Хотя многие вопросы, связанны е с маслянистостью и с м е ж ­
ными свойствами, до конца еще не выяснены, но в настоящее
время можно считать установленным факт ее адсорбционной
природы, зависящ ей от существования в масле составляющих,
со д ерж ащ и х активные молекулы, способные образовы вать г р а ­
ничные слои, свойства которых резко отличны от свойства
смазки в объеме. Свойства этих слоев уж е достаточно подробно
рассмотрены нами в разделе, посвященном граничному трению.
В дополнение к ранее сказанному можно добавить, что селек­
ти вн ая адсорбция молекул веществ, обладаю щ их активными
93
(полярными) концами, самым тесным образом связан а с асим -
метрией этих молекул, мерой которой является их электри че­
ский дипольный момент, тем больший, чем несимметричней
молекула. Особенно большим дипольным моментом об ладаю т
молекулы, рад и калы которых сод ерж ат кислород, серу, фосфор
или азот. Таким образом, адсорбционные силы являю тся силами
электрического происхождения. Если поверхность твердого тел а
(м еталла) имеет диэлектрическую постоянную большую, чем:
диэлектрическая постоянная жидкой фазы, то адсорбироваться
долж ны молекулы с наибольшим моментом, причем адсорбция
д о лж н а увеличиваться вместе с ростом разницы меж ду момен­
тами молекул м еталла и жидкости или, как говорят, с ростом:
разности «полярностей» соприкасаю щихся фаз. Поэтому на ме­
талле адсорбируются высокополярные составляю щ ие смазки
(кислоты, эфиры, смолы, сернистые соединения и т. п.) и,
в первую очередь, те, которые обладаю т наибольшим момен­
том. Итак, маслянистость об язан а своим существованием о рга­
низующему влиянию сил взаимодействия, преимущественно'
электрической природы. Эти силы проявляются на границе
твердое тело — полярная составляю щ ая смазочных масел. М а с ­
лянистость об наруж ивается как особое свойство граничного-
слоя и количественно ее можно попытаться оценить, опираясь
либо на процессы, сопровождаю щ ие образование этого слоя,,
либо на свойства слоя у ж е образовавш егося.
В первый период исследования маслянистости оценку проч­
ности, с которой металл удерж и вает на своей поверхности слой
смазки, пытались производить величинами, связанными с про­
цессами образования пленки принимая за меру м о л ек у л яр ­
ного притяжения либо н апряж ение смачивания a cos 0, где
а — поверхностное натяжение, а 0 — краевой угол, либо теплоту
с м а ч и в а н и я 1. Однако, первая из этих величин не может служить
мерой молекулярной аттракции м еж д у пленкой и металлом,
хотя бы потому, что масла, содерж ащ ие большое количество­
жирных кислот, например органические масла, на чистой ста л ь ­
ной поверхности сохраняют высокий краевой угол и в противо-
положность минеральным маслам их капли на металлических
поверхностях вопреки ож иданиям не растекаю тся ([53], стр. 22),
вместе с тем они имеют более низкое а на границе с металлом
по сравнению с минеральными маслами. Теплота см ачивания,
вы д ел яю щ аяся при адсорбции за счет понижения поверхност­
ной энергии твердого тела и адсорбированных молекул, в пер­
вом приближении пропорциональна напряженности силового
поля м еталла и дипольному моменту адсорбируемых молекул.
Ее значения для 100 г медного порошка смачиваемого рас ти ­

1 Строгого параллелизма при различных смачиваемых веществах не


имеется, что несколько затрудняет перенос результатов одних опытов на
другие.
94
тельными и минеральными м аслам и по Биргеру и Брегеру при­
ведены в табл. 27.
Таблица 27

ма сл о

+ 1 "/0 о л е и н о -
П арафиновое

вой кис. оты


Касторовое

Машинный
очищ енное

очишенное
М ашинное

Машинное
дистиллат
Наименование я ° -

Керосин

Льняное
смазки

масло

масло

масло
§
0 5
f
^ оя

[
Теплота см а ч и ­
вания в к а л 3,85 5 , 3 0 - 6 , 6 5 - 1 1 , 7 5 - 1 4 , 4 5 - 14,55 20,5 2 2 ,0 0
- 6 , 0 0 —5 ,9 5 - 1 2 , 4 0 — 13,25 - 1 4 , 0 0

Д ан н ы е этой таблицы хорошо увязы ваю тся с известной с м а ­


зы ваю щ ей способностью масел и с тем, что при выбранном
методе измерения статического коэффициента трения или
износа внешние показатели маслянистости обычно меняются
параллельно с изменением теплоты смачивания. Однако теплота
смачивания (теплота образован ия поверхностного слоя), опре­
деленная при комнатной температуре, не равняется работе
адгезии. Она остается лишь косвенным показателем, приме­
няемым при сравнительной оценке и не связанным с м ехани­
ческими свойствами адсорбционной пленки и со способностью
ее уменьшать трение и износ. Я вляясь скорее мерой п оляр­
ности смазки теплота смачивания, как критерий маслянистости
не увязы вается т а к ж е с тем противоречивым фактом, что не­
очищенные или мало очищенные м асла имеют более высокую
маслянистость, чем м асла очищенные, хотя последние о б л а ­
даю т более высокой теплотой смачивания.
Перечисленные обстоятельства зас тав л яю т за основные по­
казатели маслянистости принимать механические или противо-
износные свойства уже образовавш егося адсорбированного слоя
и, в первую очередь, его фрикционные и термические свой­
ства.
Механические свойства «твердообразного», квазикристалли-
ческого граничного слоя смазки можно х арактери зовать его
прочностью по отношению к силам нормального давления, опре­
деляемой статическим «расклинивающим» действием, открытым
Гарди и подробно исследованным Д ерягиным, и прочностью
по отношению к сдвигу, характеризуем ой конечной величиной
предельного н ап ряж ени я сдвига, обнаруж иваю щ егося в сущ е­
ствовании статического трения при наличии граничного слоя
смазки.
Раскли н иваю щ ее действие вы р а ж ае тся в сопротивлении
утоньшению жидких пленок при сближении разделяем ы х ими
твердых поверхностей, п редставляет собой явление, тесно св я­
занное с маслянистостью, и подробно рассмотрено в [27] и [24].
95
О п арал л ел и зм е меж ду см азы ваю щ ей способностью масел
и других органических жидкостей и расклиниваю щ им д а в л е ­
нием, а т а к ж е о зависимости последнего от толщины пленки
можно судить по данным [29] табл. 28.
Таблица 28

22 О
X ая
с 5„
С£ 2
Наименование Парафиновое оа о5 он Вода (перегнанная 1 р а з)
смазки м а с л о на с т а л и на с л ю д е
1г1
!+Л
Д о о н
□ ^ сс и

Толщина слоя в
мк . . . 2 66 0 , 2 4 0 ,24 1, 22 1,020 0 ,2 27 0.13S 0,0 9 5 0 ,0 7 4 0,041

Расклинивающее
дав ление в г см'1 4 , 4 7 5 ,0 95,0 7 5 ,0 4,4 11, 4 18,4 39,5 7 4 ,7 192

Н есмотря на указанный п араллели зм величина сил продоль­


ной когезии в слое не мож ет служить технической х ар а к тер и ­
стикой маслянистости, в первую очередь, из-за невыясненности
корреляции м еж д у ею и другими свойствами граничного слоя.
Более показателен в этом отношении коэффициент статиче­
ского трения f ст меж ду поверхностями, разделенными гранич­
ным слоем. Основываясь на величине f гт при граничном трении
стали по стали, Фогг и Гунвикс [178] предлож или ш калу м а с л я ­
нистости, приведенную на фиг. 17. П ри нципиальная примени­
мость этой шкалы в смысле п араллелизма между f ст и сдвиговой
прочностью граничного слоя подтверж дается опытами Д еряги н а
и Самыгина [31], непосредственно обнаруживш им и и зам ер и в ­
шими предельное напряж ение сдвига полимолекулярных г р а ­
ничных слоев и быстрое возрастание этого н ап ряж ени я с ум ень­
шением толщины слоя. Однако величины, характеризую щ ие
статические свойства, не могут служить полностью х а р а к т е р и ­
стиками маслянистости вследствие того, что свойства тонкого
слоя смазки меж ду покоящимися и движ ущ им ися поверхно­
стями различно, так и потому, что м асла предназначены для
разделени я тел, находящ ихся в относительном движении.
Ш калы маслянистости, построенные на основании опытов
с одними м атериалам и, только в общих чертах могут приме­
няться к другим трущимся м а тери алам , примером чего могут
служить данные [163] табл. 29. В действительности коэф ф и ­
циент трения движ ения зависит не только от м атери ал а тр у ­
щейся пары и смазки, но и от скорости и толщины слоя смазки,
иллюстрацией чему могут служить результаты опытов [179],
проведенные д ля пары трения сталь — бронза, представленные
на фиг. 18.
96
im
OJQ Минимум
маслянистости^
OJS
Чистые сталь по стали

P50
бензол

Спирт

цчо

. Трихлорзтилен

1,30

Глицерин
0,20
Ларасрины

Обычные_ масла________
Г м т ш и т м е . масла _ * ч
[pa^ujnupoSa/mmj^ajna Ч
__________ Од 1 ч Ч» о^»
0,10
0,03 TpejjjMlLCMP. КШ!ШЫ_ «\5 OJ
Максимум «c^
Е>. кЯ
маслянистости §
0,05

оМ
Фиг. 17. Шкала маслянистости по Фоггу
и Гунвиксу.

7 М. В. Коравчински# 97
Таблица 29
П у с к о в о е мо- Масло, М асло,
П усковое то;> о е м . с ю содержащ ее содержащ ее
Масла моIорное Д О , 5 /о п i ли­ акт и иные активные
Mai ло мит ин ок ой группы г р ) гыы
ки с ло т ы

М еталлы Ст ал ь Бронза ( .т а л ь Б р о н за Сталь Бронза Сталь Бронза


1

К оэф ф ициент трения


0,116 0 ,0 8 6 0 ,0 8 3 0 ,0 5 1 0 ,0 8 3 0 .1.51 0 ,0 9 0 0 ,0 6 9
п »к я

К оэф ф ици ен т трения


— — — — 0 ,0 9 3 0 ,0 8 8 0,100 > ,0 9 5
д в и ж ния

Ш ероховатость трущихся 'поверхностей, их приработка и


способ подведения смазки т а к ж е [179] влияют на величину ко ­
эффициента трения.
Когда о маслянистости при относительном движении по­
верхностей, разделяем ы х смазкой, судят по коэффициенту т р е ­
ния движения или величинам от него производным, то тем
самым считают, что мерой кинетической прочности смазочной
пленки являю тся величины, связанные с касательными н ап р я ­
жениями и деф орм ациям и сдвига в этой пленке. Д остаточную
справедливость такого предположения доказы ваю т, например,
результаты опытов [198], [107] со стальным валом и баббитовым
вкладыш ем, и зображ енны е на фиг. 19. Д л я тщ ательно о б р а ­
ботанного и приработавш егося вклады ш а, когда м асла имели
равную вязкость при комнатной температуре, д ля удельных
давлений 19— 200 к г/ см2 и скоростях от 0,034 до 0,14 м/сек
влияние маслянистости на трение представлено на фиг. 19,а„
Д л я подшипника, хуж е подогнанного и приработавш егося, при
д авлениях от 20 до 150 кг!см2 и постоянной скорости около
1,5 м!сек влияние маслянистости представлено на фиг. 19,6.
Таким образом, если под маслянистостью, понимать отли ­
чие в трении при равных исходных вязкостях и идентичных
условиях испытаний, то она п реж де всего зависит от наличия
поверхностно активных веществ в смазке, способных о б р азо ­
вывать устойчивые полимолекулярные пристенные слои. Вместе
с тем принимать за меру маслянистости какую-либо величину
коэффициента трения, например, его минимальное значение, к а к
п редлагал Герси, вряд ли возможно. Последнее объясняется
многочисленностью влияющих на него факторов и неоднознач­
ностью величины коэффициента трения в окрестности его мини­
мума на д и аграм м е трения при одном и том ж е и всех
Реп
прочих равных условиях в зависимости от того изменяются ли
р, о или р ср в отдельности [197], [107]. Причем, изменение этих
величин в отдельности различно влияет на изменение значе-
98
7* 99
ния f. Более того, д оказан о [105], [174], что существуют крити­
ческое давление, не зави сящ ее от вязкости и природы масла,
и критическая вязкость, не зав и ся щ ая от давлен ия и природы
масла, которые независимо от изменения прочих параметров,
даю т минимум коэффициента трения. Последнее об сто ятел ь­
ство является одним из наиболее веских доказательств того,
что причиной маслянистости не может быть зависимость вязко­
сти от давления, как это одно время старались д о каза ть [105]
и [174].
Достаточно устойчивым показателем маслянистости могло
бы служить, как п оказа л а З а х а в а е в а [49], отношение величины
А — разности работ сил трения при несмазанных и смазанных
поверхностях за время, необходимое д ля истирания пленки з а ­
данной толщины /г, к толщине этой пленки, если бы была
разр а б о та н а достаточно простая методика определения такого
отношения. Ка»к показали опыты [49] со стальными смазанными

поверхностями отношение A / h , где A = P v j [/' —f{x)]dx, (Р—

нагрузка, v — скорость, / ( т ) — возрастаю щ ий с течением в р е ­


мени коэффициент кинетического трения, предельное значение
которого, р авн ое достигается по истечении времени Тс ) не
зависит от толщины слоя, нагрузки и скорости, хотя время Т с,
которое Бю хе [156] п ред лагал принимать за меру м а сл ян и ­
стости, уменьш ается как с увеличением Р , так, особенно резко,
с увеличением v и повышается с возрастанием толщины слоя.
При добавлении к маслу поверхностно активных веществ A / h
увеличивается, причем время Тс , «жизни пленки» с увеличе­
нием концентрации этих веществ перестает зависеть от то л ­
щины h слоя. С возрастанием длины цепи молекул поверх­
ностно активных веществ A j h в озрастает и тем больше, чем
больше их концентрация.
П а р а л л е л и зм в оценке маслянистости по методу За х ав аев о й
и других исследователей указы вает на достаточную справед л и ­
вость величины A l h как относительного критерия см азы ваю щ ей
способности, но из-за отсутствия соответствующих опытов на
подшипниках данные этого метода не приведены в соответствие
с эксплуатационными п оказателям и масла. Кроме того, э к с ­
плуатационные критерии смазы ваю щ ей способности по проч­
ности пленки на истирание и по поведению ее при постоянном
возобновлении не могут быть идентичными.
Применительно к условиям, существующим в подшипниках
скольжения, отсутствуют твердо установленные методы оценки
маслянистости, главным образом, вследствие расхождений в
результатах, получаемых на разных маслоиспытательных м а ш и ­
нах и в реальных условиях ([90] гл. II). Поэтому основываясь
на положении, что в большинстве случаев применения смазки,
наиболее важ н ы м свойством является способность уменьш ать
Юо
износ [84], [90], а не понижать трение, величина которого, оце­
ниваемая по коэффициенту трения д ля различных см азок (при
больших н аг р у зк а х ), изменяется в более узких пределах, чем
величина износа, в последнее время были выдвинуты новые
методы оценки маслянистости. Эти методы хорошо себя з а р е ­
комендовали не только д ля смазок индустриальных и смазок,
применяемых при высоких контактных давлениях, но и д л я
смазок, применяемых в подшипниках скольжения. Сущность
этих методов сводится к оценке смазочных свойств масел по
показателям , которыми можно оценить предельную прочность
смазочной пленки в момент ее разруш ения и н ач ал а заедания
или о бразования пятна износа той или другой величины. Н а и ­
более объективным показателем является, по-видимому, «кри­
тическая» тем пература, при которой происходит разруш ение
граничной пленки, величину которой Хрущов в 1946 г. сн ачала
в виде гипотезы п ред ло ж и л взять за критерий см азы ваю щ ей
способности. Хрущов ([128], стр. 83) писал: «...критическая
тем пература зависит только от свойств граничного смазочного
слоя на металле. При достижении этой критической тем п е р а­
туры смазочный слой разруш ается, следствием чего является
непосредственный контакт металлов, местное сухое трение, р а з ­
витие высоких температур, а последнее мож ет вызвать и при­
варивание м еталлов или их налипание». К ритическая тем пе­
ратура яв ляется температурой десорбции компонентов смазки,
адсорбционно связанных с металлом. Техническая оценка м а с­
лянистости по критической тем пературе осуществлена, по идее
Хрущова [134], Матвеевским [90], которые положили ее в основу
разработанной им методики испытания масел на 4-ш ариковой
машине. Согласно этой методике, при постоянной нагрузке и
скорости скольжения определяется та температура м асла, при
которой происходит резкое увеличение коэффициента трения,
сопровож даем ое прерывистым движением и повышенным изно­
сом шариков. Эта температура ко лебалась от 100°С (в азе л и ­
новое приборное) до 210° С (М К Эмбенское). Оценка см азоч ­
ной способности на 4-шариковой машине по другим п о к а за те ­
лям, например по величине предельной нагрузки до заедания,
п о каза л а соответствие с тем пературным методом.
Определенные последними способами п оказатели прочности
смазочной пленки являю тся «предельными», соответствующими
разруш ению граничного слоя и переходу трения граничного
в трение сухое с последующим заеданием. Подобные условия
не характерны д ля работы подшипников скольжения, прежде
всего из-за отличия условий контакта трущихся поверхностей
в 4-шариковой машине от контакта в подшипниках ск о л ь ­
жения.
По классификации Б л о к а [151] граничное трение мож но
разделить на 1) трение в условиях сосредоточенного (концен­
трированного) контакта, когда нагрузка распределена по не­
101
большой области контакта непрерывно, а давлен ие мож ет быть
найдено по теории Герца, и 2) трение в условиях рассеянного
(дисперсного) контакта, когда н агрузка распределяется дис­
кретно по значительному числу малых истинных площ адей кон ­
так та и истинное давление на фактических п лощ ад ках контакта
много выш е среднего контактного давлен ия по всей области
соприкасания трущихся поверхностей. Первый случай соответ­
ствует трению меж ду зубцами шестерен, в подшипниках к а ч е­
ния, гипоидных передачах и т. п. Второй случай имеет место
в подшипниках скольжения и других парах трения со зн ач и ­
тельными каж ущ и м и ся поверхностями контакта. В свою оче­
редь, граничная см азка в условиях рассеянного контакта мо­
жет быть двух родов: облегченная граничная см азка при низком
давлении и низких средних тем пературах на фактических пло­
щ а д к ах контакта при пренебрежимо малой величине подводи­
мого извне тепла и высокотемпературная, для которой при низ­
ких д авл ен иях на фактических п лощ ад ках контакта характерны
высокие температуры. Эти температуры могут быть о б ъ ем ­
ными (поршень-цилиндр, муфты сцепления и т. п.) или высо­
кими температурными вспышками на истинных поверхностях
Контакта при сравнительно низкой температуре меж ду ними.
Последний случай так ж е как и облегченное граничное с м азы ­
вание имеет место в подш ипниках скольжения. При облег­
ченном граничном смазывании, д ля которого обычно характерны
низкие скорости скольжения, назначение смазки заклю чается
в уменьшении износа и д ля этого случая оценку маслянистости
по противоизносным показателям , вероятно, можно проводить
на проволочном приборе Д еряги н а и Л а з а р е в а [84]. При высо­
ких температурных вспыш ках на п лощ ад ках фактического кон­
такта, что имеет место при достаточно высоких относитель­
ных скоростях и местных осуществлениях прямого контакта
м еж д у шипом и подшипником, как это часто бывает у быстро­
ходных, хорошо охл аж д аем ы х прокачиваемым маслом подшип­
никах, состояние смазки на п лощ ад ках фактического контакта,
вероятно, близко к предельным условиям, и вообще к тем,
в которых см азк а мож ет находиться при испытаниях ее в 4-ша-
риковой машине. Все же, в целом, поведение смазки при дис­
персном кон такте не соответствует ее поведению при концен­
трированном контакте. Поэтому оценка маслянистости по ре­
зультатам испытаний на 4-шариковой машине может служить
показателем проявления свойств, связанных с маслянистостью
в применение к подшипникам лиш ь в той мере, в какой сущ е­
ствует парал л ел и зм в р езультатах испытаний смазок в 4-шари-
ковой машине и в подшипнике на левой ветви д иаграм м ы тр е­
ния. Такой п араллели зм имеется лишь д ля верхней части левой
ветви д иагр ам м ы трения подшипников, в области перехода
полужидкостного трения в граничное при коэффициентах тре­
ния порядка 0,02 и выше. Д л я этой области совокупность
102
свойств, связанных с маслянистостью, отлична не только к о л и ­
чественно, но и качественно от проявления маслянистости в
окрестности минимума коэффициента трения в области перехода
трения гидродинамического в полужидкостное, где коэффициент
трения имеет порядок 0,01 и ниже.
Непосредственными опытами переход трения полужидкост-
ного в граничное был обнаружен Биком, Гивенсом и Смитом
[105], [149], которые нашли, применяя четырехшариковый вол­
чок, что при постоянной нагрузке и определенной критической

—х— Рициноолеиновая ^-о— /% стеариновой


кислота кислоты в рицино-
о.__ Касторовое маслй олеиновой кисло- .
- п Жирная кислота .
из касторового Олеиновая кие -
масла лота
Фиг. 20. Переход полужидкостного трения
в граничное по опытам Бика, Гивенса ,и Смита

скорости горизонтальные участки кривых коэффициента тре­


ния, соответствующие граничному трению, резко загибаю тся и
уходят вниз (фиг. 20), причем смазки, известные как более
маслянистые, обеспечивают этот переход при меньшей скорости.
П ар ал л ел ьн о проведенные зам еры сопротивления см азы ва ю ­
щего слоя показали, что при скоростях, близких к критиче­
ским, это сопротивление резко падает, оставаясь постоянным
при больших скоростях, что рассм атривается как непосредствен­
ное доказательство образования масляных «клиньев около к а ж ­
дой микроскопической или субмикроскопической неровности.
Это свойство смазки названо ими «расклиниваю щ им дей­
ствием» 1 и было большим (м еньш ая критическая скорость)
1 Не смешивать со статическим расклинивающим давлением по Д е р я ­
гину. В опытах Бика, Гивенса и Смита «расклинивающее действие» носит
кинетический характер. Возможно, что кинетическое расклинивающее д е й ­
ствие идентично с молекулярным расклинивающим действием Пичугина и
Дерягина [100], обнаруж иваемым щуповым профилометром как кажущ ееся
понижение шероховатости при наличии слоя смазки.
103
у смазок, имевших большую степень ориентации на поверх­
ности металла. П о мнению Р ам а й и [105], молекулярные силы,
обусловливаю щ ие адгезию, одновременно способствуют о б р а ­
зованию элементарны х клиньев, молекулы в которых ориенти­
руются течением смазки. При повышении температуры кинети­
ческое расклиниваю щ ее действие полярных веществ падает
одновременно с их способностью ориентироваться на металле.
Отсутствие общих методов испытания масел на м асл ян и с­
тость и какого-либо единого показателя, оценивающего это
свойство в различных случаях, является следствием многооб­
разия и специфичности его проявления при различных условиях
трения. Поэтому возникает потребность в разр а б о тк е ш калы
маслянистости по совокупности свойств, ка к это, например,
пытается д елать Виноградов с сотрудниками [12]. Общим свой­
ством проявления маслянистости при всех обстоятельствах
является ее зависимость от наличия в м аслах поверхностно
активных веществ и степени их ориентации на различных м е­
таллах. Поэтому присутствие в органических м асл ах эфиров
и свободных ж ирных кислот является источником их высокой
маслянистости. В минеральных м аслах активными компонен­
тами будут кислородсодерж ащ ие вещества — нафтеновые и к а р ­
боновые кислоты, смолы и вещества, со д ер ж ащ и е серу. В п р о ­
цессе очистки больш ая часть этих веществ удаляется из масел,
поэтому очистка дистиллатных и остаточных масел понижает
их маслянистость. Особенно резко в этом отношении с к а зы ­
вается селективная очистка. Помимо веществ, сод ер ж ащ и х'
полярные молекулы, имеющихся в исходном масле, ком по­
ненты, со д ерж ащ и е активные молекулы, могут образовы ваться
в масле в процессе его старения, связанного главным образом
с окислением м асл а кислородом воздуха и образованием к а р б о ­
новых и оксикарбоновых кислот, альдегидов, спиртов, фенолов
и т. п. О днако эффективное повышение маслянистости мине­
ральных масел при отсутствии влияния на их другие свойства
может быть достигнуто лишь путем ввода в масла в небольшом
количестве специальных присадок или других поверхностно
активных веществ, влияние которых в зависимости от концен­
трации может иллю стрироваться данными [178] фиг. 21.
Здесь показано изменение статического коэффициента т р е ­
ния стали по стали в зависимости от концентрации поверх­
ностно активного вещества при тем пературах от 20 до 100° С.
Общим свойством присадок, повышающих маслянистость за
счет образован ия вследствие адсорбции граничного слоя, я в ­
ляется их высокая полярность. Кроме того, значительная часть
присадок, предназначенных д ля работы при сверхвысоких н а ­
грузках химически взаимодействую т с металлом при нагреве
поверхности, а это ведет к тому, что поверхностный слой м е ­
1 Химизм и действия таких присадок достаточно подробно освещены
в [136], стр. 172— 184; [53], стр. 16— 19.
104
тал л а оказы вается совершенно измененным в составе и свой­
ствах. При этом низкое трение обычно сопровождается повы­
шенным износом.
В маслах для тяж ел о нагруженных подшипников ск о л ь ж е­
ния наибольшее распространение получили присадки, содер­
ж ащ и е серу или серу и хлор. Многие из подобных присадок,
а т а к ж е присадки, содерж ащ ие хлор и фосфор, являю тся в ещ е­
ствами химически активными и д ля их молекул адсорбция

Фиг. 21. Влияние поверхностно активных добавок


на трение.

является лишь начальной стадией процесса взаимодействия


с металлом с последующим образованием на поверхности м е­
тал л а продуктов реакции его с присадкой, отличающихся по
температуре плавления, твердости и т. п. от самого металла.
В результате этого при трении поверхность м етал л а как бы
п о л и р у е т с я 1, что обеспечивает облегчение кинетического р а с ­
клинивающего действия и понижение трения и износа.
Д л я подшипников, н аходящ и хся в более легких условиях
работы, когд а наиболее невыгодные условия трения носят полу-
жидкостной характер, н а д л е ж а щ а я маслянистость мож ет быть
обеспечена либо естественно, или путем добавки кислородсодер­
ж ащ и х соединений. В последнем случае более высокая м а с л я ­
нистость уменьшает износ, который мож ет происходить и в о б ­
ласти минимума коэффициента трения. П р и добавлении ж е
химически активных присадок мож ет быть облегчен переход
от трения полужидкостного к гидродинамическому, поскольку
т а к а я присадка, увеличивая износ, ускоряет приработку.
1 Д ля фосф оросодерж ащ их веществ подробное исследование процесса
химической полировки проведено Биком, Гивенсом и Вильямсом [150], так
ж е [105], стр. 30— 33 [136], стр. 180— 184.
105
Г Л А В А III

КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ И ПРОБЛЕМАТИКА


ТЕОРИИ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ

Особенности жидкостного трения, качественно п ро ан ал и зи ­


рованные в первой главе, для своего количественного описания
требуют применения аппарата, который о т р а ж а л бы прежде
всего наиболее существенные части явления. Н ачи ная с к л а с ­
сических трудов П етрова и в продолжение последующих трех
четвертей века опытами и сравнением их результатов с теорией
неизменно п о дтверж дался факт ламинарности течения смазки
меж ду шипом и подшипником, т. е. как говорит Петров ([99],
стр. 364): «...в м аш инах твердые части отделены одна от д р у ­
гой слоем жидкости, что трение хорошо см азан н ы х тел есть
результат прилипания слоя жидкости к к а ж д о м у из двух тел,
которые она смазы вает, что в результате этого прилипания
часть жидкости, связан ная с одним из твердых тел, скользит
по другой части жидкости, связанной с другим твердым телом,
и что скольжение одного слоя жидкости по другому сопровож­
дается точно таким ж е трением как то, которое р ассм атр и ­
вается как трение смазанных твердых тел.
Остановившись на эгой точке зрения, нам приходится р а с ­
см атривать трение хорошо см азанных твердых тел как гидро­
динамическую задачу».
Последние из приведенных здесь слов, неизменно п одтв ерж ­
дались почти полным совпадением результатов теории и опыта
во всех тех случаях, когда обстановка опыта достаточно хорошо
..соответствовала допущениям теории. Поэтому, теоретической
основой исследования процессов, протекающих в смазочном
слое подшипника, в общем случае является гидродинамика
ламинарны х течений вязкой жидкости.

10. О БЩ И Е У Р А В Н Е Н И Я Г И Д Р О Д И Н А М И К И В ЯЗКО Й ,
С Ж И М А ЕМ О Й И Т Е П Л О П Р О В О Д Я Щ Е Й Ж И Д К О С Т И

Общие уравнения движ ения жидкости в ы р а ж а ю т три ф ун ­


даментальны е закона сохранения: закон сохранения массы,
закон сохранения импульса и закон сохранения энергии.
106
а) З а к о н с о х р а н е н и я м а с с ы записы вается в виде
уравнения неразрывности или сплошности
Ё1 + dfppy) , д(ру2) ^ 0 .
dt дх ду дг '

в котором через v x , v v, v z обозначены проекции скорости


жидкости в данной течке на оси прямоугольной декартовой
системы координат, р — ее плотность в той ж е точке и I —
время.
Это уравнение вы раж ает, что изменение массы жидкости
в любом малом объеме равно потоку жидкости через поверх­
ность, окруж аю щ ую этот объем. Оно связы вает локальны е и
конвективные (осуществляемые переносом) изменения плотно­
стей жидкости с изменениями скоростей, вы раж аем ы м и, так
называемой, дивергенцией 0 в ектора скорости

0 = ЁЪ + + <4 (48)
дх ду dz

при переходе от данной фиксированной точки пространства


к другой.
б) З а к о н с о х р а н е н и я и м п у л ь с а в виде системы
уравнений движ ения вязкой жидкости ([111], стр. 59), ([120],
гл. V I), ([69], т. II, стр. 271) представляет специфическую запись
теоремы об изменении количества движения в малом фиксиро­
ванном объеме вязкой среды:

k , /, т = х , у, z,

где © определяется формулой (48), a G* обозначает проекцию


объемной силы на ось к. Уравнения (49) показывают, что изме­
нение количества движ ения вязкой жидкости в малом фикси­
рованном объеме равняется потоку количества движения через
поверхность, о круж аю щ ую этот объем, сложенному с м ассо­
выми и поверхностными силами, приложенными к этому
объему.
В основу вывода системы (49) были положены некоторые
допущения, относящиеся к природе вязких жидкостей, точнее,
к природе поверхностных сил, приложенных к объему, выделен­
ному внутри жидкости.
Первое из этих допущений предполагает, что компоненты
тензора напряж ений зависят только от компонент тензора ско­
ростей деформаций; второе допущение является констатацией
изотропности свойств жидкости в объеме, т. е. однородности
107
ее в различных направлениях, чему эквивалентно допущение
о совпадении главных осей напряжений и скоростей д е ф о р м а ­
ций в каж д ой точке жидкости; остальные допущения являю тся
обобщением гипотезы Ньютона, вы раж аем о й соотношением (5).
Эти обобщения сводятся к следующему. Во-первых, тензор
напряжений линейно зависит от тензора скоростей деформаций.
Во-вторых, интенсивность касательных напряж ений прямо про­
порциональна интенсивности скоростей деформаций, иначе
говоря, к а ж д а я компонента касательного нап ряж ени я прямо
пропорциональна соответствующей скорости деформаций сдви­
га, причем коэффициент пропорциональности равен удвоенному
коэффициенту вязкости. В-третьих, взятое с обратным знаком
среднее арифметическое из трех нормальных напряжений, при­
ложенных к трем взаимно перпендикулярным п лощ адкам , про­
веденных через данную точку в жидкости, равно гидродинами­
ческому давлению р в этой точке жидкости. Соблюдение третьего
из этих допущений и условия линейности связи меж ду н а п р я ­
жениями и д еф орм аци ям и эквивалентно предположению о не-
независимости коэффициента вязкости (коэффициента пропор­
циональности напряжений, д еф орм ациям ) от гидродинамиче­
ского давления и нормальной производной скорости, а т а к ж е
условию прямой пропорциональности главных скоростей у д л и ­
нения и разности меж ду главным нормальны м напряжением
и гидродинамическим давлением в данной точке. И з послед­
него заключения, а так ж е второго и третьего обобщений гипо­
тезы Ньютона вытекает совпадение составляю щ их тензора
напряжений при отсутствии вязкости с соответствующими со­
ставляющими тензора напряж ений в идеальной жидкости.
Обобщения гипотезы Нью тона позволяют установить д и ф ­
ференциальную связь м еж ду компонентами н ап р яж ени й и с к о ­
ростями движения частиц жидкости в виде:

Pk = — р + 2| х ^ — ф I*0 ; (50)
dk 3

к, I, т — х, у, z.
Хотя рассмотренные обобщения гипотезы Ньютона произ­
вольны и не столь очевидны, как сам а эта гипотеза в перво­
начальной форме, в виде формулы (5), однако система у р а в ­
нений (49) и формулы (50) правильно передают закономерности
движ ения вязкой жидкости, что вытекает из неизменного под­
тверж дения экспериментом частных решений д ля некоторых
отдельных движений, полученных в настоящ ее время 1.

1 Условие независимости коэффициента вязкости от давления не всегда


отвечает опыту, поэтому приходится эту зависимость вводить самостоятельно.
108
в) З а к о н с о х р а н е н и я э н е р г и и в ы раж ается у р а в ­
нением бал ан са энергии, назы ваемого еще уравнением притока
внутренней энергии или уравнением притока тепла ([111],
стр. 83), ([69], т. II, стр. 312). Если через Е обозначить внут­
реннюю энергию единицы массы, а через К коэффициент тепло­
проводности жидкости, то уравнение притока тепла за единицу
времени в фиксированной частице с постоянной массой и тем ­
пературой 71, можно записать в форме

где © по-прежнему определяется формулой (48), е — приток


тепла за единицу времени в единице объема, происходящий по
причинам, отличным от теплопроводности, например, путем
лучеиспускания, А — — к к а л /к г м термический эквивалент р а ­

боты, а

так н азы ва ем а я диссипативная функция, пред ставл яю щ ая со­


бой механическую работу сил вязкости, выделившуюся н ео б ра­
тимо в виде тепла в единице объема жидкости за единицу
времени.
Уравнение (51) показывает, что в фиксированном малом
объеме жидкости изменение полной энергии, склады ваю щ ейся
из кинетической и внутренней энергии, равно потоку кинети­
ческой и внутренней энергии через поверхность, окруж аю щ ую
этот объем, тепловому потоку через эту ж е поверхность, сл о­
женному с работой напряж ений над этим объемом.
В случае неизотермических течений вязкой сж имаемой
жидкости величинами, подлеж ащ им и определению, являю тся
v x , v y, v 2 , р, р, Т , р, X; в случае ж е течений изотермических
( r = const) необходимо определить v х , v y, v z , p, р, р.
Д л я нахож дения этих величин мы имеем уравнение сплош ­
ности, три уравнения движ ения и д ля неизотермического тече­
ния уравнение притока тепла. Таким образом, при неизотер­
мическом течении число уравнений на три меньше числа опре­
109
деляемых величин, а при изотермическом на два, поэтому
требуются дополнительные соотношения д ля получения полной
системы уравнений.
Такими дополнительными соотношениями, зам ы каю щ ими
систему необходимых уравнений и делаю щ ими ее полной, при
неизотермических течениях являю тся зависимости к о э ф ф и ­
циента теплопроводности А, и коэффициента вязкости р от ве-
личин, определяю щих состояние жидкости, — д авлен ия р и тем ­
пературы Г,
\=Цр,Т); (53)
Р = Р(/>, Т) (54)
и уравнение состояния среды, связы ваю щ ее давление, плот­
ность и тем пературу
P = f ( P , Т). (35)
При течениях изотермических двумя необходимыми д опол­
нительными соотношениями является зависимость вязкости от
давления
[J. = [х(/>) (55)

и уравнение состояния, связы ваю щ ее давление с плотностью

P=/i(/>). ( 57 )

Зависимости X и ц от п арам етр ов состояния даю тся ф ор м у ­


лами, имеющими теоретическое обоснование д ля газов и эм пи ­
рическими формулам и для нефтепродуктов, которые были р а с ­
смотрены нами в двух предыдущих главах. Уравнение состояния
для несж имаемых жидкостей записы вается в виде условия
постоянства плотности
р = const, (58)

а для газов с большой точностью подчиняется уравнению К л а ­


пейрона
P = gR?T, (55)
где R — газовая постоянная, a g — ускорение силы тяж ести.
При изотермическом течении газа из формулы (59) следует.
что

р — -о, (СП)
Рп

где-/?0 — давление и ро— плотность г а за в некотором фиксиро­


ванном состоянии.
Если р ассм атривать неизотермические течения, в которых
теплообмен описывается при помощи уравнения некоторой поли-
110
тропы, то необходимость в применении уравнения (51) притока
тепла отпадает, поскольку в этом случае, процессы, с в я за н ­
ные с переносом тепла, в среднем о траж аю тся показателем
политропы, а тем пература мож ет быть найдена путем комби­
нации уравнения политропы и уравнения состояния. С к а з а н ­
ное, конечно, справедливо д ля газов и газовых смесей. При
исследовании неизотермических течений н есж им аем ы х ж и д к о ­
стей нельзя избеж ать использования уравнения (51).
Таким образом, количественное изучение движ ения вязкой
сж им аемой и теплопроводящ ей жидкости сводится к совмест­
ному решению системы уравнений (47), (49), (51), (53), (54),
(55), часть из которых нелинейна. Р еш ения этой системы будут
содерж ать произвольные функции, для определения которых
необходимо зад ат ь условия, характеризую щ ие поведение ж и д к о ­
сти на поверхностях, ограничивающих рассм атриваем ы й поток,
а т а к ж е динамическое и термическое состояние жидкости в
фиксированный момент времени в случае неустановившегося
движения. Эти условия н азы ваю тся краевыми. П е р ва я группа
краевых условий назы вается граничными краевыми условиями,
а вторая — начальными условиями. Н ачал ьн ы е условия сво­
дятся к тому, что для некоторого фиксированного момента в р е­
мени зад ается распределение скоростей, давлений и температур
во всех точках жидкости.
Граничные условия д ля Ньютоновских жидкостей и для тех,
о которых в этой книге будет идти речь, представляю т кине­
матические и термические условия, которые долж ны вы пол­
няться на стенках, ограничивающих исследуемый поток.
П е р в а я группа граничных условий, сп раведливая не только
для вязких, ко и д ля идеальных (невязких) жидкостей, требует
выполнения равенства проекций на нормаль к поверхности
стенок векторов скоростей частиц жидкости и соответствующих
точек твердой стенки и вы р аж ает, что жидкость не мож ет от­
рываться от стенок и проникать сквозь них.
В торая групппа граничных условий является выражением,
отсутствия скольжения (прилипание) вязкой жидкости вдоль
стенок, рассмотренного в гл. 1, § 2.
В третьей группе граничных условий зад ается тем пература
для точек жидкости, примыкаю щих к стенке, или тепловой
поток, поступающий через стенки внутрь жидкости.
Общее решение полной системы уравнений (47), (49), (51),
(53), (54), (55) и д а ж е более простой системы уравнений (47),
(49) для изотермического течения несж имаемой жидкости пред­
ставляет непреодолимые математические трудности из-за не­
линейности входящих сюда уравнений. Реш ения этих уравнений
можно получить лишь в некоторых частных случаях, когда
указанны е уравнения допускают линеаризацию , либо б л а го ­
д аря форме самого 'потока, как например в течениях Громеки-
Куэтта или П уазей ля, либо б л агодар я тому, что можно отбро­
11!
сить или упростить квадратичны е слагаемы е в уравнениях (49),
(51) и тем самым эти уравнения упростить. Последнее в о з­
можно, -конечно, лишь в случае, если такое отбрасы вание ф и зи ­
чески обосновано. П одобные ж е обоснования требую т соблю ­
дения определенных условий кинематического и динамического
характеров.
Смазочный слой, разделяю щ ий трущиеся поверхности тв е р ­
дых тел, имеет толщ ину во много раз меньшую, чем размеры
его в двух других направлениях. Это чисто геометрическое
обстоятельство приводит к динамическим соотношениям, позво­
ляю щим упростить как уравнения движения, так и уравнение
притока тепла, и сделать гидродинамику вязкой жидкости ре­
альным орудием при исследовании жидкостного трения. Ф изи­
ческие ограничения, вытекаю щ ие из таких упрощений, и общий
характер получающ ихся при этом особенностей течений мы
сейчас рассмотрим.

11 И СХО ДН Ы Е У Р А ВН ЕН И Я Г И Д Р О Д И Н А М И Ч Е С К О Й ТЕОРИИ
СМ АЗКИ

Чтобы из системы уравнений (47), (49), (51) получить


уравнения, характеризую щ ие движение вязкой сж им аем ой и
теплопроводящ ей жидкости в тонком слое, перейдем, следуя
Слезкину [112], ([111], стр. 194), к безразм ерны м п е р е м е н н ы м 1,
положив:

х^г-х; у = Л у; Z = Lz\ vx — U - v x\ vs = V V y \

Vz = u - V z] о — pt p; t* = {W t =

где черточками сверху обозначены соответствующие б езр а зм е р ­


ные величины, а множителями перед безразм ерным и величи­
нами являю тся характерны е длины, скорости, плотность, в я з ­
кость и время.
Примем, что размер слоя жидкости в направлении оси у
гораздо меньше, чем в двух других направлениях, т. е. что А
мал по сравнению с г и L. В этом случае течение происходит
преимущественно в направлениях осей х и 2 . З а п и сы в ая си­
стему (49) в безразм ерной форме, сможем ей придать вид:

1 Чертой наверху обозначаю тся безразмерные величины.


112
_2_ д
3 dx ф dx
1 dvx r dvz dv x
+ +
Ф’ dy dz L dx L* dz

Re dv Re V ( dvy у _1_ dvy


•Sh— р — + — Vu •+
ф2 и v ОТ ф2 U P( * dx U Ф ~d7
dvv Re 1 1 dp
•PGy
O2 Fr фЗ dv
_2_ 1 dv<
V- . 2 d
3 - Oy
f (^ + U dy dy )+
d 1 _r_ dvz V_ r* dbu
___.
+ F +
dz L ' дdyу U 1} dz
dv V dv v
+
dx dx

dv. V_ J_ dv,
Re-S h — p dv- -f . J l p fv — V, -
r dz ф2 r \ dx ■+ U ' 4/ y dy
r dv - Re 1 L 1 dp_
+ — V. ?GZ
L 2 dz <J;2 Fr V ' dz
2_ dvz \
dz i Iх dz ,
dz \
3 L
d dvx _]y_. _ dvz \ |
dx dz r dx )
_V_ dv _1_ ^ L dvz
4-
dy U dz Ф2 * r dy

1 dvy
где 0r . = d v v +i _V — + — . — , a Re, S и Fr — б езразм ер-
dx U Ф dy L dz
Еые комплексы , я в л я ю щ и е с я х а р а к т е р и а и ч е кими числами
течения. Ч ерточки н ад б езр азм ер н ы м и дли н ам и , с к о р о стям и ,
плотностями и в я з к о с тя м и в этих уравнениях опущ ены .
Числом Рейнольдса
роб/А ^_Д_
Re (61)
Ро г

оценивается отнош ение сил инерции к силам вязкости. Н аи ­


больш ей величины силы инерции достигаю т в нап равл ен иях
х и z и выражаю тся вдоль л; членом pvx dvjc Из сил в я з к о -
dx ‘
S М. В. Коровчинский
' 'V 113
сти наи больш ей величины д о с т и г а е т член — /и такж е
ду V ду 1
вдо л ь н ап равл ен ия х. О тн о ш е н и е этих д вух сл ага ем ы х , в ы ­
р аж ен н о е в х а р а к т е р н ы х п арам етрах, и дает число Р ей но л ьдса.
Кинематический парам етр
S h = —— , назы ваемы й числом
Ut\
С трухаля, характери зует быстроту изменения процесса при
U2
неустановившемся движении, а числом Ф руда F r = — , где
Gr
G — х ар а к тер н ая величина массовых сил, дается сравнитель­
ная оценка сил инерции и массовых сил. В случаях, с кото­
рыми приходится иметь дело в гидродинамической теории
смазки, F r изменяется в пределах от 0,1 до 2000, a S имеет
1
величину — .

При преобладании сил вязкости над силами инерции д ля


течения жидкости в тонком слое могут представиться два
случая.
В первом случае величина

(62)
Р* Ро

т а к ж е п р ед став л яю щ ая некоторое число Рейнольдса, мож ет


быть столь мала, что слагаемы ми уравнениями движения, со­
д ерж ащ и м и эту величину множителем, можно пренебречь
сравнительно с другими слагаемыми. Тогда уравнения д в и ж е ­
ния жидкости упрощаю тся и в размерной форме записы ваю тся
в виде:
Особенностью этих уравнений яв ляется их линейность по
отношению к скоростям, что принципиально несколько упро­
щает исследование соответствующих течений. Д ви ж е н и я ж и д к о ­
сти, достаточно точно описываемые этими уравнениями, н азы ­
ваются ползущими.
Н ео бх од и м о о т м е т и т ь , что малость числа — о зн ач ает ма-
Ф2
dvr
л о сть главного сл аг а е м о г о си л инерции pvx — не то л ь к о
дх
д ( dvx \
сравнительно с г л ав н ы м слагаем ы м сил в язкости — -1ц — J,
д ( dvx \
но и с тем слагаем ы м сил вязкости — и л —— , которым отно-
дх \ дх )
Re
ш ение — оп р ед ел яе тся как некоторое число Р е й н о л ь д с а с
Ф2
характерн ы м л и н ей н ы м разм ером г.
’ Re 1
Во втором случае величина — имеет п о р я д о к — , т. е. силы
ф2 ф
инерции жидкости могут быть и не малыми, но силы вязкости
1 р„ U А
превосходят их в — раз, так что количество ------ , имеющее
ф к.
смысл некоторого нового числа Р ейнольдса будет иметь п оря­
док величины единицы. Если теперь в исходных уравнениях
д вижения отбросить слагаемы е порядка г|э и выше сравн и ­
тельно с единицей, то придем к системе, которая в разм ерны х
величинах запиш ется так:

др __ д ( dvx
дх ду \ ду
°У )

(64)
Г
1 ду - ° -
др д { dvz
dz ду \ ду

П р и взятой степени приближения уравнения (64) сп равед ­


ливы как для несжимаемой, так и сж им аемой жидкости. Эта
система уравнений носит название уравнений Рейнольдса для
смазочного слоя. [108], [99], [112], [111]. Х арактерны м д ля этой
степени приближения является постоянство д авления по то л ­
щине смазочного слоя с точностью до величин порядка ф
сравнительно с единицей.
В системе (64) отброшены не только члены, учитывающие
квадратичны е силы инерции, но и второстепенные слагаемы е
сил трения. В системе ж е (63) отброшены лишь слагаемые, со­
ответствующие квадратичны м силам инерции. Поэтому реш ения
В* 115
системы (63) справедливы т а к ж е и д ля течений, у которых силы
инерции не очень малы, но в этих случаях указан ны е решения
будут содерж ать слагаем ы е порядка ф и выше. С точностью,
с которой получена система (64), тем ж е путем из в ы р а ж е ­
ний (50) нетрудно получить:
Р х = P y - = P z = — P\
dvr
z XV — Р '

dvy (65)
ду

Д л я ползущих движений вы раж ен и я (50) остаются без из­


менений.
Не только для газов, но с достаточной степенью точности
и для жидкостей внутреннюю энергию Е можно считать равной
произведению теплоемкости при постоянном объеме cv среды
на ее температуру Т. Отсюда введя характерны е перепады тем ­
ператур 7V 7’ь теплопроводность и теплоемкость cv так,
что Т = ( Т2 - Т Х)Т, А,= а 0 -Я, c v = cVa-cv
' vo
, где черта сверху обо-
зн ач ает соответствующие безразм ерные величины, уравнение
притока тепла (51) в безразм ерном виде, при г = 0 можно з а ­
писать так:
. gh д I Ре V , дс7,т _1_ V dcv r
ф2 дх дх Ф ' ду
д дТ
•/?в
L dz • ) - дх дх
1 д_ дТ _г д дТ
+
Ф2 ду ду L2 dz dz

При этом безразм ерное вы раж ение д ля диссипативной


функции имеет вид:
dvx 1 V2 dvy dvz
-2 + 2. +
дх Фа и2 dv L2 dz

dvx ди dVY dvz


+
+|т ду 1 U дх )'+ ( f dz dx

v__ dv„ dvz


-0 2
+ K - и dz dy

Через Ре обозначено число Пекле, равное


а Л назовем вязкостно-температурным критерием:
^ рч>£/2/4

Число П екле х арактери зует конвективный перенос тепла и


является мерой отношения количества тепла, перенесенного по­
током при его движении, к количеству тепла, переданного
теплопроводностью. Д о некоторой степени число Пекле является
аналогом числа Рейнольдса.
Ре
Д л я ползущих движений, у которых — мало, уравнение
ф2
притока тепла, дополняю щее систему (63), упрощ ается и в р а з ­
мерной форме записы вается так:
+ Л, (66)
дх \ дх) ду \ ду) дг \ дг
где Д определяется формулой (52).
Ре 1
В случае, когда — имеет порядок — , т. е. силы инерции
V Ф
жидкости не малы и велики силы вязкости, могут представиться
два случая. В первом случае вязкостно-температурный крите-
„ л дТ
рии Л имеет порядок ф так же, как и перепад температуры —
по толщине слоя. Тогда, сохраняя слагаемые, имеющие порядок
не менее — , уравнение притока тепла в размерном виде запи-

шется так:
( W Vx f o v L 4- v z j £ v L \ + =
A \ dt dx dz
d Д dT
A dy 67>

Этот случай может иметь место при небольших скоростях U


и значительных перепадах температур Т 2 — Т\. Во втором слу­
чае, когда скорости U значительны, а перепады Т 2 — Т\ тем пе­
ратур малы и число Л имеет порядок единицы, уравнение при­
тока тепла можно записать:

(68)
Здесь, как и при ползущих движениях, конвективный перенос
тепла в общем балансе энергий пренебрежимо мал, но причины
этого в том и другом случаях различны. При ползущих д в и ж е ­
ниях малость конвективного переноса обусловливается малостью
скоростей, а в последнем случае малостью перепада тем пе­
ратур.
117
Уравнение притока тепла (66) дополняет систему (63), а
уравнения (67) или (68) систему (64).
Уравнение сплошности (47) для тонких слоев жидкости не
упрощается, оставаясь без изменений, в чем можно убедиться
переходом к безразм ерным переменным и что так ж е следует
из непосредственных физических соображений.
Упрощения, вносимые малой толщиной смазочного слоя, как
в уравнения движения, так и передачи тепла д а ж е при не малых
силах инерции жидкости столь значительны, что позволяют
непосредственно получить уравнение для распределения д а в ­
ления и температуры в см азке и тем самым приблизить соот­
ветствующие теоретические проблемы к непосредственному р а з ­
решению.

12. С П Е Ц И А Л И З И Р О В А Н Н А Я ФОРМА О СН О ВН Ы Х У Р А В Н Е Н И Й
ПРИ ТЕЧЕН И И Ж И Д К О С Т И В ТОНКОМ СЛОЕ

Р а сс м атр и в ая течение смазки м еж ду разделяем ы м и ею тр у ­


щимися поверхностями (фиг. 22), совместим плоскость x O z
с поверхностью, развернутой на плоскость, или с касательной
плоскостью к этой поверхности в какой-либо точке элемента

Фиг. 22. Располож ение трущихся поверхностей


при гидродинамическом трении

трущейся пары, относительно которого будем рассм атривать


движение другого элемента пары и движение смазки. Ось Оу
совместим с нормалью к поверхности трущейся пары, с кото­
рой совмещаем плоскость xOz. Следовательно, изменение
свойств смазочного слоя вдоль оси Оу яв ляется изменением
свойств смазки по толщине слоя.
И з второго уравнения системы (64) следует, что гидродина­
мическое давление с точностью до величин ф не изменяется
по толщине слоя и зависит, поэтому, только от координат х
и z. Д л я несжимаемой смазки в обычных условиях тем пера­
тура по толщине слоя та к ж е изменяется не более чем на вели­
чину порядка ф сравнительно с единицей. Д л я см азо к сж имае-
118
мых и газовых это можно допустить как весьма вероятную
гипотезу при небольших разностях температур тел, р азделяем ы х
слоем смазки. Неизменяемость состояния смазки по толщине
слоя приводит к независимости теплоемкости и коэффициентов
теплопроводности и вязкости от координаты у. Отсюда п ояв­
ляется возможность проинтегрировать первое и третье урав н е­
ния системы (64). Получим:

ox 2

.XL « № + f (Х> Z ) у + / 4 ( х , г).


г 2

И спользуя условие прилипания смазки к поверхностям,


ограничивающим смазочный слой, граничные условия д ля ско­
ростей v x n v y можно записать в виде:
при у = 0 v x = 0, v z = О,
при у = h v x = (J, vz= W ,
где U и W — составляющие относительной скорости верхнего
элемента трущейся пары в направлении осей Ох и Ог.
И спользуя граничные условия без труда найдем:

(69)

И нтегрируя уравнение сплошности (47) по у в пределах


толщины слоя, получим:

Если скорость сближ ения граничных поверхностей вдоль


оси Оу обозначим через V и заметим, что объемный расход
смазки в данном поперечном сечении слоя в направлении осей
Ох и Ог в единицу времени, согласно (69), равен
то получим уравнение
А ( > . J L . $£Л + j L ( А> J _ . *£_\ »
дх \ {х дх / dz \ [х dz)

= \ 2 PV + б (Р£/А) + 6 ^ (Р ^ А ) + 12А -5-. ( 7 Г)


dx dz d/
Уравнение (71) является обобщением известного уравнения
Рейнольдса 1 д ля давлений на случай нестационарного д в и ж е ­
ния вязкой сж имаемой жидкости при коэффициенте вязкости,
зависящ ем от состояния смазки.
Это уравнение является ф ундаментальным в гидродинами­
ческой теории смазки.
При неизотермическом течении к уравнению (71) д ля д а в ­
лений необходимо присоединить соотношение для температур,
которое получим из уравнения (67) притока тепла путем его
осреднения по толщине слоя. П редварительно заметим, во-пер­
вых, что при малой изменяемости температуры по толщине слоя
истинная тем пература смазки в какой-либо точке будет мало
отличаться от средней калориметрической температуры в соот­
ветствующем поперечном сечении. П оследн яя определяется как
h
отношение полного количества тепла j* zcv v T d y , переносимого
о
компонентой скорости v в единицу времени, к произведению
h

массы р v d y смазки, переносимой через это ж е поперечное


о
сечение в единицу времени, на ее теплоемкость cv. Во-вторых,
первое слагаемое левой части уравнения (67), если принять во
внимание уравнение (47) сплошности, можно представить так:
д(ррг)
дх

1 При р = const, р. = const, U — const, W = 0 уравн ен ие (71) впервые


получено (1886 г.) Рейнольдсом [108], так же [99], для случая V — W = 0,
д?
U = const, = 0 обобщ ено (1947 г.) Ш оу [215]. С оо т в е тс т в ую щ ее у р ав н е ­
ние при
[X= const
dp
V = 0, — = 0, U = const, p = k - p
dt
получено (1951) Ш ейнбергом [137].
Наконец, в-третьих, по закону охлаж дения Ньютона

.1 Чу V «У /
о
Uy /у-» W Уу-0
где Г с — тем пература поверхностей, р азделяем ы х смазочным
слоем, а а — коэффициент теплообмена меж ду этими поверх­
ностями и смазкой.
И нтегрируя теперь уравнение (67) по у в пределах т о л ­
щины слоя, получим:

~ 7 p j v xd y ^ -Ь ^ g c v ТРJ <Му ^ + g c v T ? V +

h
+ а ( 7 ’ - 7 ’,) + Л . - ^ ( £ . ^ 7 р ) = - Л - ^ в ‘*У +
О
к

При больших значениях вязкостно-температурного крите­


рия Л в этом уравнении всеми слагаемы ми левой части, кроме
последнего, можно пренебречь, что даст соотношение для
определения температуры, отвечающее уравнению (68). Т о л ­
щина слоя /г, в ходящ ая в уравнения (71) и (72), в общем слу­
чае является функцией х и г.
Д л я полноты системы к уравнениям (71) и (72) необхо­
димо присоединить уравнение состояния (55) и ’зависимость (54)
коэффициента вязкости от состояния.
Чтобы найти определенное решение полученной системы,
требуется присоединить к ней краевые условия для давления
и температуры. Граничные условия при этом будут представ­
лять собой заданны е величины давления и температуры на
контуре, окруж аю щ ем смазочный слой

= р ( х , z, t ) y Т = Т ( х , z y t) при f ( x , г, t) = 0, (73)

а начальны е условия — заданны е величины давления и тем ­


пературы в начальный момент времени во всей области, з а н я ­
той смазкой.
Таким образом, упрощения, вносимые малостью толщины
слоя смазки сравнительно с двумя другими ее размерами,,
благо даря которой силы вязкости значительно преобладаю т н а д
силами инерции, д а ж е при значительной величине последних,,
сводятся к сокращению числа неизвестных и упрощению соот­
ветствующих уравнений. В общем случае сж имаемой смазки,
121
для четырех неизвестных р, Г, р и р, мы имеем четыре уравн е­
ния (71), (72), (55) и (54), из которых три последних нели­
нейны.
Решение полной системы этих уравнений в общем виде для
сж им аемой жидкости п редставляется пока невозможным. Но
ряд решений, полученных при ограничениях, н аклад ы ваем ы х
на плотность, вязкость и другие параметры, имеют большую
практическую ценность и составляют основное содерж ание со­
временной гидродинамической теории смазки.
В настоящей книге с помощью этих уравнений будет иссле­
д оваться гидродинамическое трение, преимущественно, в ци­
линдрических подшипниках.
В тех случаях, когда уравнение (71) д ля давлений допускает
интегрирование независимо от остальных уравнений системы,
что имеет место при установившихся течениях несжимаемой
смазки, коэффициент вязкости которой может зависеть от со­
стояния, значительную помощь при построении решений о к а ­
зывают вариационные методы, достаточно широко используе­
мые в настоящ ее время.

13. О В А Р И А Ц И О Н Н Ы Х М ЕТОДАХ В Г И Д Р О Д И Н А М И Ч Е С К О Й
ТЕО РИ И СМАЗКИ

Вариационные методы являю тся универсальными в их при­


менении к очень широкому кругу проблем и обладаю т вместе
с тем простотой, зачастую делающ ей их единственно доступ­
ными при практическом применении. Законность применения
вариационных методов к решению зад ач гидродинамической
теории смазки обосновывается вытекающей из принципа воз­
можных скоростей доказанной нами теоремой [66], согласно
которой действительное движение вязкой несжимаемой жидко­
сти, при пренебрежимо малой величине сил инерции или равен­
стве нулю скалярного произведения (r0t v X v ) • v в каждой точке
пространства, занимаемой жидкостью, отличается от всех воз­
можных движений тем, что сообщает функционалу
dvz
Y ' + f-g r a d p j dQ
dz

экстремальное значение.
Интегрирование в выражении, стоящем справа, произво­
дится по объему Q, зан и м аем ом у жидкостью, а интеграл пред­
ставляет собой работу в единицу времени поверхностных сил
в вязкой несжимаемой жидкости. При безнапорном движении
жидкости, когда g ra d р — 0 из этой теоремы, как частный слу­
чай, получаем теорему Гельмгольца — Кортевега о минимуме
диссипируемой энергии при установивш емся движении.
122
Обозначим ~ + a - g r a d р через F. Согласно формуле (52),
при 0 = 0 получим

ду 1 +(£)*
2 \дг дх 2
I— +
\дг ду +V‘ - Tд х- +
+ V i I . .a t (74)
у ду z dz

Значения компонент скоростей v x, v y, v Zt которые сообщают


экстремальное (минимальное) значение функционалу 7, и при­
н адлеж ащ ие, следовательно, д ля данного 7 к классу допусти­
мых функций, т. е. функций, реализую щ их экстремум функцио­
н ала 7, долж ны удовлетворять системе уравнений Эйлера —
Л а г р а н ж а [83], имеющих в нашем случае вид:
д_ дР д_ dF dF dF
■0
дх I $vh ду /дик \ dz dvk
1— \ду)
\дх

(k = x , у, z).

К ак легко убедиться непосредственным вычислением, эти


уравнения Эйлера — Л а г р а н ж а сводятся к уравнениям ползу­
щего движения (63), если в последних положить 0 = 0.
Таким образом, класс допустимых движений, соответствую­
щих минимуму работы поверхностных сил в вязкой жидкости,
определяется решениями уравнений -движения вязкой н есж и ­
маемой жидкости с отброшенными конвективными членами,
дополненными уравнениями сплошности.
Граничные условия, чисто кинематические, сводятся к р а ­
венству нулю вариации скорости на граничных поверхностях,
т. е. к заданию ее величины, не зависящ ей от времени.
Все сказанное справедливо, конечно, и для неизотермиче­
ского движения жидкости, когда в общем случае коэффициент
вязкости зависит от координат, а следовательно мож ет з а в и ­
сеть от давления и температуры; но тогда систему уравнений
д вижения надо дополнить не только уравнениями сплошности,
но и уравнениями притока тепла.
При течении жидкости в щели с медленно меняющейся вы ­
сотой, например, при течении смазки в зазор е меж ду трущ и ­
мися поверхностями, с точностью до величин порядка ф сравни­
тельно с единицей можно положить уу = 0, v x = v x { у ) , v 2 := v 2 (y).
В этом случае, отличной от нуля будет лишь проекция на
ось Оу вектора rot v X v .
123
И, следовательно, с точностью до величины порядка ф
сравнительно с единицей произведение (rot v X u ) • и будет
равно нулю. Это позволяет считать, что течение смазки в тон­
ком слое с точностью до величин порядка ф без каких-либо
дополнительных ограничений отвечает минимуму функцио­
н ал а / , который согласно формуле (74), принимает вид:
dvy
I™2-!!-:
Необходимое условие экстремума этого вы раж ен и я дается
системой совокупных уравнений Эйлера — Л а г р а н ж а
д_ dF dF
• 0, k = x\ z,
ду д_щ duk
V ду
которая приводится к системе (64) уравнений Рейнольдса, до­
полнив которую граничными условиями получим решения,
реализую щ ие экстремум ф ункционала (75).
Такими решениями являю тся вы раж ен и я (69) для проек­
ции скоростей.
П о д ставл яя ф ормулу (69) в уравнение (75) д ля / получим
вы ражение

/= +

др_
Т~ U 2 — 4- W д^ ~ {2 -у-
дх dz I h т> +
+ J t-(U '- + W' ) \ dSdy,

где S — проекция на плоскость х О г области, занятой смазкой,


a h — переменная толщина слоя. Так как р от у не зависит,
то после интегрирования получим:
h
? £ - + W ■А . d
JL
/ = JU a + 2 дх 2 dz
S

w Г ( < ! Р \ г I l ^ L ' 2
dS. (76)
24u I ( дх ) \ дг )

У равнение экстремалей этого функционала определится


уравнением Эйлера — Л а г р а н ж а
_д dF dF dF_
'4 - = 0,
дх dz др ' 'др
д{
1 дх

124
имеющем в данном случае вид
ба ( ^
d x \ {х дх ) d z \ fx dz ) dx dz

Таким образом, получим обычное уравнение Рейнольдса для


давлений, справедливое и при неизотермическом течении не­
сж им аемой смазки.
Выведенные условия минимума функционала J для дей­
ствительных движений вязкой жидкости л е ж а т в основе оты ска­
ния приближенных решений соответствующих уравнений.
Из экстремальны х условий для / вытекают физическая обос­
нованность и законность применения к решению зад ач гидро­
динамической теории смазки метода Ритца, Г алеркина или
Канторовича [93], [55].
При использовании метода Р итц а непосредственно исполь­
зуют функционал (76) в методе ж е Г алеркина имеют дело
с уравнением Эйлера — Л а г р а н ж а для функционала, поэтому
метод Галеркина оказы вается более удобным, значительно со ­
кр а щ а я вычисления.

14. П РО БЛ ЕМ АТИ КА ТЕО РИ И ГИ Д Р О Д И Н А М И Ч Е С К О Г О ТРЕНИЯ


В ПОДШИПНИКАХ с к о л ь ж е н и я

Проведенные в предыдущих п ар а гр а ф а х рассуждения, от­


правным пунктом , для которых явились особенности поведения
вязкой жидкости в тонком слое, позволяют не только устано­
вить исходные количественные соотношения м еж ду величинами,
описывающими механическое и термическое состояние в к а ж ­
дой точке смазочного слоя, но т а к ж е совершенно четко отгра­
ничить класс явлений, служ ащ ий предметом изучения гидро­
динамической теории смазки от смежных явлений. Помимо
того, опираясь на полученные количественные соотношения
можно идти еще д альш е и в наиболее общем виде, но вместе
с тем совершенно конкретно установить круг вопросов, под­
л еж ащ и х в дальнейшем разрешению как в целом, так и в от­
дельных частных случаях, если воспользоваться современной
теорией подобия.
Опираясь на теорию подобия !, меж ду безразмерными п а р а ­
метрами, описывающими поведение смазочного слоя можно
записать совокупность качественных функциональных зав и си ­
мостей, которая и будет представлять собой содерж ание проб­
лематики теории гидродинамического трения.

1 Современное учение о подобии, как теоретической основы эксперимента


было создано М. В. Кирпичевым, его учениками и последователями!. Систе­
матическое изложен ие теории подобия дано в [22] и [57]; подобие механиче­
ских явлений рассмотрено Седовым [109]. С несколько иной точки зрения
моделирование изложено Эйгенсоном [142].
125
В дальнейшем эту проблематику мы разовьем примени­
тельно к цилиндрическому подшипнику при абсолютной ж е ст­
кости в ал а и вклады ш а, разд ел я ем ы х смазочным слоем.
Р азы ск и в ая для этого случая общую функциональную з а ­
висимость м еж д у безразм ерным и величинами, будем, следуя
центральной идее теории подобия, выделять из класса явлений
группу явлений, для которой возможно обобщение данных еди­
ничного опыта. Чтобы установить границы распространения
данных единичного опыта, воспользуемся указаниям и о воз­
можности выделения группы явлений и условиями д ля ее
построения, к чему и сводится по существу содерж ание теории
подобия.
В нашем случае из класса лам инарны х движений тонкого
слоя вязкой, теплопроводящей, сж имаемой жидкости мы будем
выделять группу движений смазочного слоя меж ду поверхно­
стями шипа и подшипника.
Теория подобия д о л ж н а дать нам общее качественное пред­
ставление о возможных зависимостях, справедливых д ля всей
группы, независимо от ка ж д о го конкретного случая поведения
смазки в подшипнике.
Выделенная группа движений смазочного слоя меж ду ш и ­
пом и подшипником образует группу подобных явлений, если
эти явления происходят в геометрически подобных системах,
а одноименные величины, характеризую щ ие движение во всех
сходственных точках, сохраняют постоянные отношения, н азы ­
ваемые константами подобия, для каж д ой пары явлений, вхо­
дящих в группу.
Величины, характеризую щ ие явление, не все могут быть
выбраны произвольно, так как вообще говоря, будучи з а в и ­
симы друг от друга наход ятся в связи, обусловленной з а к о ­
нами природы, поэтому количественные вы раж ен и я таких
связей, н азы ваемы х «уравнениями связи», н ал агаю т определен­
ные ограничения на выбор констант подобия. Очевидно, для
группы подобных явлений эти ограничения сводятся к соот­
ношениям, оставляю щим инвариантными уравнения связи, т. е.
для подобных явлений уравнения связи долж ны допускать
линейно подобную группу преобразований.
Уравнениями связи, например, дифференциальными ур ав ­
нениями, в ы раж аю щ им и тот или иной закон природы, д аж е
в случае налож ения на эти уравнения каких-либо общих о гр а­
ничивающих условий, описывается целый класс явлений и из
этого класса группа конкретных явлений выделяется путем
присоединения к уравнениям связи дополнительных данных,
назы ваемы х условиями однозначности. В условия однознач­
ности или моновалентности входят: а) геометрическая х а р а к ­
теристика области, в которой протекает явление; б) задание
величин физических постоянных (вязкости, теплопроводности,
плотности, теплоемкости и т. п.), входящих в уравнения связи;
126
в) граничные и начальны е краевые условия. С математической
стороны присоединение условий однозначности, например,
к дифф еренциальным уравнениям связи, эквивалентно вы деле­
нию из общего решения этих уравнений частного интеграла,
однозначно определяющего искомые функции.
В ы деляя из класса явлений группу явлений путем присоеди­
нения условий однозначности, т. е. конкретизации этих я в л е­
ний, мы тем самым устанавливаем подобие условий однознач­
ности, иначе говоря различие их лишь в м асш табах соответ­
ствующих величин (конечно, эти м асш табы для различных ве­
личин разн ы е). Таким образом, родственность явлений одной
группы прежде всего заклю чается в подобии их условий одно­
значности.
Если уравнения связи, граничные и начальны е условия под­
вергнуть подобному преобразованию, вытекаю щ ему из подобия
условий однозначности, то из инвариантности всех этих у р а в ­
нений по отношению к такому преобразованию будет вытекать
инвариантность некоторых степенных выражений, составленных
из разнородных величин, не входящих в состав уравнений и
не содерж ащ их дифф еренциальных выражений. Эти инварианты
подобного преобразования, назы ваемы е «критериями подобия»,
являю тся количественными признаками, достаточными для
суждения о подобии явлений.
П е р ва я теорема подобия, у ст а н а вл и в аю щ а я необходимые
признаки подобия, говорит о том, что если совокупность я в л е ­
ний представляет группу подобных явлений, то для всех я в л е­
ний этой группы критерии подобия долж ны быть меж ду собой
равны.
Таким образом, из родственности явлений одной группы,
заклю чаю щ ейся в их подобии следует, что все эти явления
отличаются лишь масш табом и практически могут р ассм атри ­
ваться как однородные. Критерии подобия, составленные толь­
ко из величин, входящих в условия однозначности, назы ваю тся
определяю щими критериями. Те критерии подобия, в которые
входят и другие, определяемые параметры , н азы ваю тся опреде­
ляемым и критериями.
В ажность такого разделения критериев вытекает из третьей
или обратной теоремы подобия, устанавливаю щ ей достаточные
условия существования подобия меж ду рассматриваемы ми я в ­
лениями. Третья теорема гласит: условие, достаточное д ля подо­
бия явлений, заклю чается в подобии условий однозначности
при равенстве критериев, входящих в состав условий о днозн ач­
ности, т. е. определяю щих критериев. Т ак как в подобие усло­
вий однозначности вклю чается геометрическое подобие систем,
то, как говорит академик М. В. Кирпичев, «подобны те яв л е­
ния, моноваленты которых подобны». Противопоставление опре­
деляю щ их и определяемых критериев заклю чается в том, что
если равенство определяющих критериев есть предпосылка для
127
осуществления подобия, то равенство критериев определяемых
есть следствие подобия.
Чтобы получить последние условия д ля выделения группы
явлений, относящихся к поведению смазочного слоя между
шипом и подшипником, необходимо обратиться ко второй тео­
реме подобия, согласно которой можно утверж дать, что реш е­
ния уравнений связи (конечных, дифференциальных, интеграль­
ных) можно представить как функции от критериев подобия,
определенных из данных уравнений связи, и симплексов (кри ­
териев, образованны х из величин одинаковой разм ерности), со­
ставленных из величин, входящих в уравнения связи. Иначе
говоря, любую зависимость меж ду переменными, х ар а к тер и ­
зующими явление, можно представить как зависимость меж ду
безразм ерным и критериями подобия.
Помимо у казания общих условий подобия и указания об­
щих принципов построения этих условий, первая и вторая тео­
ремы подобия важны еще и тем, что из них в частности выте­
кает, во-первых, возможность выводить свойства подобных
физических явлений путем ан али за размерности хар а ктер и зу ю ­
щих их величин, поскольку условия инвариантности уравнений
связи при перемене единиц измерения есть лишь иная форма
утверж дения высказы ваем ого первой теоремой, а, во-вторых,
вытекает возможность применения дш-теоремы ан али за р а зм е р ­
ностей, как конкретной формулировки конструирования реш е­
ний уравнений связи в критериальной форме. Согласно пи-тео­
реме, при k независимых единицах измерения связь меж ду п
размерными величинами, независимая от выбора системы еди­
ниц измерения, представляется как соотношение меж ду п — k
величинами, являю щ имися безразмерными комбинациями этих п
размерных величин. Конечно, анализ размерностей пред став­
ляет лишь вспомогательное средство при выявлении всех след­
ствий, которые может дать теория подобия.
Переходя теперь к смазочному слою в подшипнике сколь­
жения, установим прежде всего условия однозначности. В е л и ­
чинами, характеризую щ ими геометрию области, занимаемой
смазкой являются: радиус в ал а г х (или диаметр в ала d ), длина
рабочей части подшипника L, некоторая х ар а ктерн ая величина
зазо р а меж ду шипом и подшипником А (или радиус подшип­
ника г2), расстояние е между осями шипа и подшипника (экс­
центрицитет). величины Л / ( / = / , 2 , . . . п ) , характеризую щ ие от­
клонения зазо р а меж ду поверхностями шипа и подшипника
от правильной геометрической формы, вследствие перекоса и
деформаций шипа в подшипнике или из-за технологических
ошибок изготовления их поверхностей. Место подвода и вид
подвода смазки, а так ж е смазочные канавки, холодильники,
отверстия и т. п., являясь ф акторам и конструктивными, влияют
ка поведение смазочного слоя главным образом за счет л о к а л ь ­
ного изменения геометрии области разм ещ ения слоя или за
128
счет изменения его границ, и частично учитываются п ар ам ет­
рами, определяю щими границы слоя. Д л я физики исследуемого
явления они не характерны . Физические постоянные, х а р а к т е ­
ризующие смазку: вязкость jx, плотность р, теплоемкость с v и
теплопроводность К в общем случае являю тся функциями тем ­
пературы и давления. Мы будем принимать во внимание з а в и ­
симость не только от температуры, но и от давления лишь
вязкости и плотности, а теплоемкость и теплопроводность будем
считать зависящ им и только от температуры. Х арактерны е з н а ­
чения этих величин при некоторых фиксированных тем пературе
и давлении обозначим через р0» Ро» сщ и Х0, а коэффициенты , ха­
рак те р и зу ю щ и е зависимость [х, р, cv и X от д авления и т е м п е ­
рату р ы обозначим ч ер ез а[ХЛ:, арк, асн, оХк, так, что

Iх ^ Р'о./и- (а^> Р» 7")» Р Ро/р (ар*> Р* cv — cVitf c {cLCKy T)f


X = X0/ x (аХкТ); (а№ 0, 0) = / р (ар«, 0, 0,) = / , (aw , 0) =
= /х(«х*, 0) = 1; k = 1, 2, . . . m.
Граничные условия долж ны быть зад ан ы для скоростей
давления и температуры. Сюда будут входить компоненты
скорости U (или V) точек поверхности шипа относительно
подшипника, д авление и тем пература на кривой, ограничиваю ­
щей смазочный слой д ля несж имаемой смазки, и давление и
температура в некоторой точке области, занятой газовой, н а ­
пример, воздушной смазкой. В подшипнике газовый смазочный
слой ограничен торцами подшипника, а при жидкой смазке,
помимо того, некоторыми кривыми на разв ер тк е поверхности
подшипника на плоскость. Обычно эти кривые считают п р я­
мыми, совпадающ ими с какими-то образую щ ими цилиндриче­
ской поверхности подшипника, и их положение определяют
координаты Х\ и х 2 (или углы ф! и ср2) н ач ал а и конца см азоч ­
ного слоя. П р и жидкой см азке имеют дело с избыточным
давлением, которое на границах слоя равно нулю, поэтому
в условия однозначности войдут только величины и х 2 (или
ф 1 и ф2), х арактери зую щ и е геометрию области, занятой с м а з ­
кой. При газовой см азке в месте, определяемом координатой х 0
(или углом ф0), зад ае тся давление р 0 и тем пература То.
Граничные условия д ля температуры зад аю тся величи­
нами Т х и Т 2 на границах Х\ и х 2 (или ф 1 и ф2) слоя и тем пера­
турой Т'с смазки на границе со стенкой. Если ж е учитывается
теплообмен смазочного слоя с ограничивающими его поверх­
ностями, то в условиях однозначности вместо температуры Т'е
смазки войдет температура стенок Т С1 а средний коэффициент
теплоотдачи а гп меж ду стенками и смазочным слоем явится
величиной искомой. В условия однозначности включается т ак ж е
термический эквивалент работы А. Н ачал ьн ы е условия к сово­
купности величин, определяющих однозначность, могут присо-
9 М. В. К оровч и нски й 129
единить некоторую характерную величину времени t\. И так,
условия однозначности определяются следую щими величинами:
7 , 7 , А, в, 9 1» АД/ = 1, 2 . . . t i)y {j-q, pQ, CyQ> Х0,

арл(р = [х, р, с, X; k = 1,2,.. . яг), /7, T2—T v Тс (или Г с), А,

в которых при сж им аемой см азке фь ф2 и Tj надо заменить


на ф0, ро и Т0. Д л я этих парам етров за независимые единицы
измерения принимаем: метр, секунду, килограмм, килокалорию
и градус. И спользуя /ш-теорему, получим следующие опреде­
ляю щие критерии. Симплексы, описывающие геометрию о б л а ­
сти, занятой смазкой:
I А е d os Д; / . 1 0 \
1> = — , Х = “ .-. ?i> ?г, — > 8/ = - т - ( ^ = 1 , 2 , . .. л),
Г\ A L д

где первый и пятый вытекаю т из общих уравнений связи и


определяют геометрию области в целом, а остальные — ее осо­
бенности. К комплексам, определяющим кинематическое и
динамическое подобие, относятся число С трухаля S и число
Рейнольдса Re, соответственно. Комплексами, определяющими
термическое подобие являю тся: число П екле Ре, вязкостно-
т т'
температурный критерий А и симплексы -— 1-— и — £— » если
1 2— Т 1 72 Т j
известна тем пература Т'с смазки, прилегаю щей к стенкам.
В случае, если м еж ду смазкой и ограничивающими ее стен­

ками происходит теплообмен, то в м е с т о войдет сим-


Т2 ТJ
т
плекс — -— , где Т с — тем пература стенок.
72 Тj
Если р, ц, c v и К зави сят от температуры и давления, то
сюда присоединятся еще критерии х ( а ^ ) ( р = fx, р, cv, А,;
k = l , 2,... ш ) , часть которых будет определять динамическое,
а часть термическое подобие.
Полное число всех критериев будет на пять меньше общего
числа величин, входящих в условия однозначности. Если имеем
дело с газовой смазкой, то вместо ф 1 и ф2 надо ввести фо, а к д и ­
намическим критериям присоединить критерий
__ НоиГг
p iy А 2 *
Т
назы ваемы й характеристикой реж им а, а симплекс —— за-
Т2 Т 2
т
менить на — , где Т 0 — температура смазки в точке с дав-
72—7’0
лением р 0.
К ак видим, не все величины, входящие в условия однознач­
ности, выбираются произвольно. Они связы ваю тся в комплексы
130
и симплексы, часть которых вытекает из ограничении, н а к л а ­
ды ваемы х уравнениями связи, а остальные определяются ф о р ­
мой области, занимаемой смазкой и видом граничных условий.
О стал ьн ы е величины , входящ ие в уравнения связи, с о г л а с ­
но п о стан о в к е зад ач и яв л яю тся искомыми. К ним относятся
п р о е к ц и и ск о ро стей см азки v XJ v y, v z, д авлен ие р и т е м п е р а ­
тура Т, которы е б удуч и отнесены к их х а р а к т е р н ы м з н а ч е ­
ниям п ред став ят собой о п р ед ел я е м ы е б езр азм ерн ы е вел и ­
чины —
ГГ', —
АГ , —FT', — 1, -----
'Г ПГ* . С огласно второй
t и третьей
А
и V и рт Т2 ~ Т х
т е о р е м а м п одобия, эти вел и чи ны б у д у т функциями б е з р а з м е р ­
ны х координат — , ---, времени т и п ер еч и сл ен н ы х о п р е ­
д е л я ю щ и х кри тер и ев.
И з определяемых величин наибольший интерес пред став­
ляет гидродинамическое давление р, касательное н а п р я ж е ­
ние х ху и тем пература Т в смазочном слое. Этим локальным
количествам отвечают усредненные по смазочному слою вели ­
чины, такие, к а к его несущ ая способность Р, момент трения
на вал у или в клады ш е М и полученная тем или иным процес­
сом усреднения истинных температур Т некоторая средн яя
тем пература Т m слоя см азки. Н ахож дени е этих суммарных ве­
личин эквивалентно определению р, х ху и Т, причем, х а р а к т е р ­
ное значение р т гидродинамического давлен ия можно отожде-
р
ствить со средним удельным давлением — , а среднее харак-
Ld
М
Ldb
В г и д р о д и н а м и ч е с к о й теори и смазки п рак ти ч еск и й и нте­
рес п р ед став л яю т именно эти уср едн ен н ы е величины, х а р а к ­
те р и зу ю щ и е см азо ч ны й слой в ц ел о м , поэтому в д ал ьн ей ш е м
п р о б л е м а т и к у б у д е м р азв и ва ть п р еи м ущ еств ен н о по о т н о ш е ­
нию к усредненны м величинам. Из р т и тт можно о б р азо в ать
о п р е д е л я е м ы е к ри тери и : кри тери й Э й л ер а Ей = — , соот*-
PoU2
ветств у ю щ и й норм ал ьны м уси л и ям в смазке и кри тер и й Эй­
лера Еих ~ - т - , со о т в е т с т в у ю щ и й касательным усилиям.
PoU2
Т е р м и ч е с к и м о п ред ел яем ы м критерием я в л я е т с я ср е д н яя от
т
носительная т е м п е р а т у р а --- , к которой в случае т е п л о ­
та — Т\
о б м ен а смазочного с л о я с ограничиваю щ им и его стенками
надо п рисоед ин и ть критерий Н у с с е л ь т а Nu = , содерж а­
ло
щий средний коэф ф ициент теплоотдачи ат.
9* 131
Согласно третьей теореме подобия Eu, Еих
, и Nu
будут функциями перечисленных вьпле определяющих кри­
Тг-Т

териев и, в случае неустановившегося движения, времени т,


т. е.
Ей, Еих Eu, Eut Ф» X. ?1. — > bi> S h > T. Re.
JLr
(78)
т„ Тг
Nu Nu Ре, A , *(«?*)
Т, T-i— Tx' Т г - Т г ’ Tt - T t

Зти определяемые критерии относятся ко всему смазоч­


ному слою как области усреднения. Локальные критерии Эй­
лера
__ Р '-ху
Ей и Eux =
Ро№ Ро U '

Т
и относительная температура относящиеся к какой-
Г2 - тг'
либо точке, зависят как от указанных определяющих крите.
X у __ Z
риев, так и от координат и
п Д L

При наличии теплообмена смазки со стенками


Тг - Т г
Тг
всюду заменится на При газовой смазке и ср2 надо
тг- т ,
т
заменить на <р0, присоединить критерий е и ----- -— заменить
Т-2 — тi
т
на 2_ _ # Если протекающие процессы установившиеся, то
Т2 — Т 1
S h и х надо исключить.
О б щ а я функциональная зависимость (78) получена без
каких-либо ограничивающих предположений относительно осо­
бенностей смазочного слоя. М а л а я толщ ина слоя, т. е. м а л а я
величина ф, сравнительно с другими симплексами, определяю ­
щими геометрию области, занятой смазкой, вносит свои кор­
рективы, упрощ ая с точностью до величины порядка ф сравни­
тельно с единицей общие искомые функциональные зав и си ­
мости, а следовательно и п роблематику гидродинамической
теории смазки.
При выводе общих уравнений д ля смазочного слоя при его
малой толщине упрощения свелись к тому, что из уравнений
движ ения выпали второстепенные слагаемы е сил вязкости и
слагаемые, зависящ ие от сил инерции, т. е. движение смазки
Оказалось независимым от числа Рейнольдса. Геометрическое
подобие является предпосылкой подобия динамического, no­
il 32
этому из особенностей области занятой смазкой, с точностью
до величин порядка Ф сравнительно с единицей мы получили
чисто вязкостный характер течения, при котором силы д а в л е ­
ния определяю тся только силами вязкости.
Силы инерции входят лишь в число Рейнольдса и критерий
Эйлера, п редставляю щ ий отношение сил д авления к силам
инерции, поэтому, чтобы об щ ая р ассм а тр и в ае м ая нами з а в и ­
симость меж ду динамическими критериями подобия не зависела
от сил инерции, Ей и Re долж ны комбинироваться так, чтобы
силы инерции при этом исключались. Такими единственными
комбинациями являю тся произведения Ей • Re и Е и : • Re, кото­
рые даю т новые определяемые критерии, представляю щ ие собой
отношение н орм альны х и касательных усилий в смазочном сло£
к силам вязкости соответственно. Эти новые критерии являю тся
числами Л а г р а н ж а ([22], стр. 125) д ля нормальны х и каса-
тельных усилий. Число Л а г р а н ж а E u - R e = —, отвечаю-
Ld\i{ U
щее среднем у н орм альном у давлению, н азы вается коэффициен­
том нагруженности £, а отвечающее среднему касательн ом у
усилию Е и х • R e = — • — — к о э ф ф и ц и е н т о м с о п р о т и в л е н и я вра-
Ld ро U
нию 5. Л о к а л ь н ы е числа Л агр ан ж а — — и н азы ваю тся
г 2[х, U r, 2y.0U
приведенными нормальны м и касательным напряж ениям и. При
изотермическом течении критерий Л а г р а н ж а специфичен д л я
автомодельной области чисто вязкостного реж им а, о нем речь
будет ниже.
Поскольку J7 = nco, где со — угловая скорость вращ ения
шипа, то

С = Э 7 ‘ “ : ( 7 9 )

5= — .-^ . (80)
Ldr,
Коэффициент сопротивления вращению g можно заменить
эквивалентной ему величиной — «коэффициентом трения»

(8.)
откуда

f = -f. (82)
Ф С
Это чисто условная величина которой иногда выгодно з а ­
менять момент трения.
1 Коэффициент жидкостного трения не имеет ничего общего с коэффи­
циентом сухого или граничного трения. Сходство м е ж д у ними часто ф ор­
мальное. Л учш е было бы величину, определяемую формулой (81) называть,
как предлагал Зоммерфельд, «числом трения» [52].
133
Отметим д ал ее, ч то к р и т е р и й Sh = —— в у рав н ен и я д ви -
LJt ^
ж е н и я входит не са м о с т о я т е л ь н о , а в п роизвед ен и и на число
р д2
Р ей н о л ь д с а, о б р азу я кри тери й SH= R e -S h = — . — , а в ур ав -
нение т е п л а —в виде произведения P e - S h = Р г - R e-S h = P r - S H,
^ о ГГ о g№ V o
г д е Рг — к р и тер и й П р а н д тл я, равный ------
К
Суммируя все сказанное, видим, что з а д а ч а гидродинамиче­
ской теории смазки, согласно уравнениям (78), (79) и (80),
сводится к разы сканию в явном виде функциональных зав и си ­
мостей, динамических

С=Ф Х Ф, X) ?1. ?2. Ы - у - 8 i. S h, х, Р г ,

(83)
1=Ф 2 (г), Р е , Л , - ~ т > ( ~ у \ -Д ., ХМ
1 2—* i \ •*2 ' 0/ * 2—*1

и термических
Г
= Ф8 (То), — . 8<> S". х> Рг> (£)
Тш-П
(84)
Т\
Nu = Ф 4 Ре, Л,
Тг-Тх \ Т г -Т, т2~ т г, * ( аР*)-

В круглые скобки взяты величины, специфичные д л я г азо ­


вой смазки.
При отсутствии процессов теплообмена критерий Н уссельта
определять не нужно, а симплекс Тс надо заменить на

При установивш емся динамическом и тепловом р еж и м ах т,


S H и Рг в у казан н ы е зависимости не войдут, критерии Р е и Л
зам енятся одним критерием
А Рчг U - A
Те =
Ре S P >c v 0 ( Г ъ Т\) ^ • Д

а критерий Нуссельта заменится на критерий


Nu
Еп =
Ре

И з формул (83) и (84) прежде всего следует, что процессы,


протекающие в см азке от динамических определяю щ их крите-
134
риев зависят лишь в той мере, в какой физические постоянные
см азки зависят от давления. В остальном подобие р ассм атри ­
ваемых процессов зависит от термических определяю щих кр и ­
териев при соблюдении геометрического подобия областей, з а ­
нятых смазкой.
Необходимо так ж е подчеркнуть, что общие зависимости (83)
и (84) при степени приближения, принятой в выводах у р а в ­
нений (64), (67) и (68), со д ерж ат излишние величины, которые
имеет смысл сохранять только в случае, когда движение смазки
рассм атривается как ползущее, т. е. когда в уравнениях д ви ­
ж ения и притока тепла учитываются вязкие члены высшего
порядка малости.
Отсюда, во-первых, следует независимость функций Фи Ф 2,
Ф 3, Ф4 от ф, при замене с точностью до величин порядка ф
сравнительно с единицей истинных значений давлений и тем ­
ператур их осредненными по толщине слоя величинами. Это
легко получить, р ассм атр и в ая Ф ь Ф 2, Фз, Фц как аналитические
функции ф, р а з л а г а я их в ряд М алорен а по степеням ф и
оставляя лишь первый член этих рядов, поскольку остальные
будут порядка малости ф и выше сравнительно с единицей.
Во-вторых, при осреднении температуры по толщине слоя
смазки коэффициент теплоотдачи а, который мы приравняем
его среднему значению а т как видно из уравнения (72), станет
величиной определяющей, а поэтому критерий Нуссельта или
эквивалентный ему критерий Еп т а к ж е станут критериями
определяющими. Если к этому добавить, что вследствие малой
толщины смазочного слоя падение температуры происходит по
всему слою, а следовательно коэффициент теплоотдачи а т имеет
порядок — , д ля числа Нуссельта получим величину п ор яд ка
А
единицы.
В связи с этим вид функциональных зависимостей (83)
Т
и — т~ будет определяться порядком величины вязкостно-
Т2— Тх
тем пературного критерия А и типом смазки.
Цои жидкой см азке могут представиться несколько случаев,
из которых наиболее важ ны м с практической стороны тот слу­
чай, когда небольшим скоростям скольж ения £/, с соответствую­
щим им достаточно высоким значениям вязкости см азки, посту­
паю щ ей в зазор меж ду шипом и подшипником, будут отвечать
значительные перепады температур Т 2 — Т\. Тогда в у р ав н е­
нии (72) после приведения его к б езразм ерн ом у виду все с л а ­
гаемые, в том числе и со д ерж ащ и е множителем критерий А,
будут иметь один и тот ж е порядок величин, равный ф, так что
тепловое подобие определится критериями Те и Еп вместо Р е
и А в уравнениях (83) и (84).
135
И так, при установивш емся реж им е
С= Фг
Ь= Ф 2 8., Те, Еп ,-
T\
(85)
7 2- 7 \ Ъ -Тг
—1-т = ф
Т2~ Т ±

Приведенные нормальное — и касательное _ dL на-


2fx0co 2[X0U)
пряж ения и температура —^— будут зависеть не только от
72 Т1
перечисленных определяю щих критериев, но еще и от коорди-
X Z
нат — и — .
Гг L
Функциональные зависимости вида (85) м еж ду оп ределяю ­
щими парам етрам и, с одной стороны, и несущей способностью,
моментом сопротивления и температурой, — с другой, являю тся
основным предметом исследования в учении о жидкостном тр е ­
нии. Этими ж е зависимостями формулируется уста н а вл и в аем ая
нами общ ая проблем атика стационарных реж им ов при неде-
формируемости шипа и подшипника.
Общие вы раж ен и я (85), как и аналогичные ему в ы р а ж е ­
ния (86) д ля газовой смазки важ н ы еще и тем, что даю т усло­
вия, налагаем ы е третьей теоремой подобия, выполнение которых
обеспечивает возможность обобщ ения данных единичного опыта.
В этих ж е вы р аж ен и ях приведены так ж е безразм ерны е вели­
чины, с помощью которых в общем сл у ч ае надо об раб аты вать
данны е опытов.
Д р угие случаи, которые могут представиться при жидкой
смазке, носят более частный характер в отношении вида зави-
т
симостей £, | и — щ— от влияющих на них факторов.
Тг— Т j
Если можно пренебречь теплоотдачей от см азки к ограничи­
вающим ее стенкам, когда Т — Т с и коэффициент теплоотдачи
т
малы, то и з зависимостей вида (85) критерии Еп и — —
Тг— Т j
надо исключить. В случае, когда скорости U весьма велики
при соответствующих им невысоких значениях вязкости смазки,
поступающей в зазор, и небольших перепадах температур
Т 2 — Т\, критерий Л будет иметь порядок единицы, б лагодар я
чему в уравнении (72) слагаемыми, обуславливаю щ им и кон­
вективный перенос тепла, можно пренебречь. Но тогда в з а в и ­
симостях вида (85) критерий Те и Еп зам енятся одним кри ­
терием

Nd = Nu = ~ Т'У A-
Л
136
Последний случай близок к изотермическому течению
смазки.
Д л я газовой смазки характерны м яв ляется с л аб ая зав и си ­
мость вязкости от температуры, поэтому в широком т ем п е ра­
турном интервале число П р а н д тл я остается постоянным (для
воздуха Рг = 0,71 в интервале тем ператур 0°— 200° С) и имеет
величину порядка единицы, а следовательно, число Пекле имеет
тот ж е порядок величины, что и число Рейнольдса, т. е. п оря­
док г|). С другой стороны, для подшипников с газовой смазкой
характерны большие скорости вращ ения шипа и небольшие
перепады температур, соответственно которым критерий Л имеет
величину порядка единицы. Конвективным переносом тепла,
имеющим в этом случае влияние порядка ф, можно пренебречь,
следствием чего явится возможность замены критериев Те и Еп
одним критерием Nd. Тогда общ ая п роблем ати ка стационарных
режимов при газовой см азке сведется к разы сканию зав и си ­
мостей
С= Ф \ г
5 = Ф 2г

За д а ч ей гидродинамической теории см азки цилиндрических


пренебрежимо мало деформируемых и стационарно н агр у ж е н ­
ных подшипников заклю чается в разы скании зависимостей вида
(85) и (86), которые могли бы служить основой достаточно
строгого и точного расчета подшипников.
В настоящ ее время близится к заверш ению решение более
простой задачи о нахождении зависимостей коэффициента на-
груженности £ и коэффициента сопротивления £ от определяю ­
щих критериев при предположении, что значения ^ и ^ соот­
ветствуют постоянным по всей длине смазочного слоя, темпе­
ратуре и вязкости, равным их значениям, которые могут быть
определены из балан са тепла д ля слоя см азки в целом, з а м е ­
няющим в этом случае уравнение (72) притока тепла. Такое
предположение, эквивалентное допущению равенства истинной
и средней по слою температур (Т = 7т ), есть не что иное, как
утверждение изотермического х а р а к тер а течения смазки, т. е.
утверж дение сущ ествования ф ункциональных зависимостей

(87)

где к ( а Рк ) — определяю щие критерии, соответствующие за в и ­


симости вязкости и плотности только от давления, независимые
от особенностей протекания тепловых процессов в слое смазки.
С редняя температура Т m слоя находится из составленного тем
137
или иным способом уравнения суммарного теплового б ал ан са
подшипника при использовании явных выраж ений д ля £ и g
в функции от определяющих критериев. Н а йд ен н ая таким спо­
собом средняя температура отличается от средней температуры,
полученной усреднением по слою истинных температур.
При такой постановке вопроса не только динамическое, но
и тепловое подобие определяются подобием геометрическим,
если не учитывать влияния параметров х ( арь), которое заметно
проявляется у высоконагруженных подшипников при низких
положениях шипа.
Перепишем вы раж ен и я (87) в виде

E u -R e = Ф 1/г, E u - R e = Ф 2и,

откуда следует, что при условиях изотермичности течения


смазки и к ( а Рк ) = 0 подобие течений не зависит от линейных
размеров подшипников, физических свойств смазки и ее р а с ­
хода. Р еж и м течения будет автомодельным, т. е. таким, когда
подобие в целом обеспечивается подобием в распределении
скоростей. И наче говоря, вынужденные движения, соверш аемые
физически подобными жидкостями, будут вполне м еж д у собой
подобны, а следовательно, течения см азки будут подобны и при
неодинаковых числах Рейнольдса. При этом д олж но лишь со­
блю даться условие равенства отношений скоростей на границе
и в какой-либо точке смазочных слоев сравниваемы х подш ип­
ников.
В еще более частном случае изотермического течения не­
сж им аемой смазки с постоянным коэффициентом вязкости в не­
ограниченно протяженном подшипнике

с = ф1„(х), s = Ф 2а (х),
поскольку углы ф 1 и ф2 н ач ал а и обрыва смазочного слоя либо
постоянны и не зависят от %, или являю тся функциями %. О б р а ­
щением первого из написанных равенств найдем, что %= <F(£).
П о д ста вл яя во второе равенство, получим ? = !/(£)]• При
£ = 0, т. е. при отсутствии нагрузки Р на шип и конечной ско­
рости его вращ ения он долж ен зан и м ать центральное п о лож е­
ние. В этом случае момент касательных усилий отличен от
нуля и постоянен, поэтому можно положить

<P'2a[F(С) = С[ 1 + w(C)], гд е w(0) = О,

а С постоянная. Д л я момента сопротивления на единицу длины


шипа, получим:
м 2ri\iU
L С [1 + ® (С)]. (88)

138
В дополнительном предположении полного ох вата ш ипа
см азкой формула (88) д о лж н а совпадать с формулой П е т ­
рова [97], откуда С = л.
Подобными рассуж дениями для коэффициента трения / .
С'
£
— найдем

/ = С .< !» [ф + Щ х ) (89)

где W (0) = 0.
В формуле (88) и (89) н агр узка Р на единицу длины под­
шипника, вязкость ц TI скорость U входят лишь в виде комби-
U п .
нации р • — или, в виде комоинации р • — , где п — число ооо-
Р Рщ
ротов шипа, а р т — среднее удельное давление на подшипник.
Это следствие Зом м ерф ел ьд [52]1 ошибочно считал законом
подобия при жидкостном трении в подшипнике. В действитель­
ности эти формулы представляю т собой только связь м еж д у
двум я определяемыми критериями, получившуюся благодар я
сделанным ограничительным предположениям о природе £ и £
в этом случае.
Ф ормальное распространение зависимости коэффициента
трения от обратной величины коэффициента нагруженности или
величины , на реальные подшипники, д ает некоторую рабо-
Рт
чую характеристику подшипника, лишь частично отр аж аю щ у ю
его эксплуатационны е свойства. Эта рабочая характери сти ка
н азы вается «диаграммой Герси». К а ж д а я кривая на этой д и а ­
грамм е отвечает только одному подшипнику, а не группе по­
добных подшипников, поскольку у реального подшипника опре­
деляю щим критерием является не только %, но и целый ряд
других величин. Поэтому, д а ж е при наличии геометрического
подобия, из равенства значений — у двух сравниваемы х под­
шипников, вообще говоря, не будет вытекать равенство зн ач е­
ний /, и наоборот. Равенство значений / или £ еще не означает
наличия подобия, которое может быть осуществлено при усло­
вии равенства всех определяющих критериев.
Однако практически строгого выполнения последнего у сл о­
вия вы д ер ж ать нельзя, так как не все условия подобия, д а ж е
необходимые, можно фактически осуществить. Поэтому, в ы яс­
нив экспериментально и теоретически существенность тех или
иных величин, определяющих явление, осущ ествляют подобие

1 Следуя Зоммерфельду подобную ж е ошибку делает и Лейбензон, при­


нимая величину, обратную коэффициенту нагруженности, за определяющий
критерий [87], [85].
139
приближенно, стремясь соблюсти равенство критериев д л я
преобладаю щ их величин, поскольку разны е условия работы, и,,
соответственно этому, различны е конструкции подшипников вы ­
двигаю т на первый план превалирую щ ее влияние небольшого
числа параметров, сравнительно с которыми влиянием о стал ь ­
ных можно пренебречь.
Одинаково важ ны м во всех случаях д ля жидкостного т р е ­
ния о казы вается влияние критериев, зависящ их от геометрии
области, занятой смазкой, вязкости м асла и скоростного ре­
жима. Поэтому на первый план выступает чисто динам ическая
сторона явлений, происходящих в смазочном слое. К ак п о ка­
зы вает в большинстве случаев опыт, тепловые процессы о к а ­
зы ваю т влияние, в основном, на вязкость смазки. Н а этом
основании практически важ н ы е результаты получаются и в слу­
чае, если динамику смазочного слоя изучать отдельно от теп ­
ловых явлений, предполагая процесс, происходящим с постоян­
ной по всему слою температурой в см ы сле соотношений, д ля
которых справедлива формулировка проблемы, в виде р а ­
венств (87). Это основная точка зрения, с которой гидродина­
мическая теория смазки будет и злагаться в настоящей книге
и которая соответствует классической постановке задачи. Но
тогда не только динамическое, но и тепловое подобие с той
или иной степенью приближения определяется подобием гео­
метрическим и д и а гр ам м а Герси с такой ж е степенью прибли­
жения будет отвечать не одному, а целой группе подшипников,
d
имеющих одинаковые величины — и углы qn и q>2, определяю-
L
щие границы смазочного слоя. И н аче говоря, д и а гр ам м а Герси
будет обобщ ать результаты опытов н ад одним подшипником
в той мере, в какой реж им течения смазки можно считать ав то ­
модельным.
Чтобы оценить степень погрешности, которая получается при
таком приближении, в следующей главе будут рассмотрены
простейшие случаи течения смазки.
ГЛА ВА IV

ПРОСТЕЙШИЕ СЛУЧАИ ТЕЧЕНИЯ СМАЗКИ

Н а примере н аиболее простых видов течения смазки, к ко­


торым относятся течения с постоянным или равным нулю г р а ­
диентом д авления в направлении, перпендикулярном к течению
потока и при постоянном зазо ре в этом направлении м еж ду
поверхностями, разделяем ы м и
смазочным слоем, с н аи боль­
шей отчетливостью можно
увидеть основные особенности
происходящих процессов и
оценить влияние допущений и
приближений, которые д е л а ­
ются в более сложных с л у ­
чаях.
Этим простейшим видам
течений будет соответствовать
и простейший вид основных Фиг. 23. Схема плоского смазочного
уравнений, который мы п олу­ зазора.
чим, если (фиг. 23) ось Ог н а ­
правим поперек потока и примем, что толщ ина слоя смазки h
не зависит от г. Тогда при установивш емся движении и V =
= W = О уравнение (71) для распределения давлен ия в см азо ч ­
ном слое см ож ем зап и сать так:

i«. _е_ ,*р_\ 6 f - ( PU к),


dx \ ja dx I dx

а уравнение (72) притока теп ла в виде

£ ( g c v T 9 f v j y } + a ( T — r e) - = - A p $ Qdy +
X \ о J

141
Интегрируя первое из написанных уравнений, найдем:

= — .и, Л — Рт‘Н (90)


dx h2 P'h
Здесь и в дальнейш ем зн ак минус перед U опускается. П р и ­
чем, рт и h m— плотность смазки и толщина смазочного слоя
в том месте, где давление достигает максимума. Что ж е к а ­
сается уравнения притока тепла, то прежде всего заметим, что
в рассматриваемом нами случае, уравнение сплошности (47) и
вы раж ение (48) дадут:

5 в ‘/ >’ — т - £ № -
до А
принимая во внимание, что =0.

П е р ва я из формул (70) и уравнение (90) непосредственно


дают:
h

Наконец, пользуясь первой из формул (69) находим:

0у I 1‘2[Л2 \ d x j h
о
dp
Если подставить сюда значение из уравнения (90), то
dx
тогда

К i d v у \2
ду
) dy
ip
h
6 Р_т
Р h* + 3 V

hrn^2
h

П од ставл яя величины найденных интегралов в уравнение


притока тепла, придадим ему вид:
d / \ 2 ot
— {gcv T) -f —— - - ■ ( T - T e)-
dx tdpmftm p2 * d x
6 Pm htn I 3 I Pm hn
1 (91)
2 p h P h

Д л я полноты системы к уравнениям (90) и (91) надо при­


соединить уравнение состояния и зависимости вязкости и
теплоемкости от температуры и давления. Коэффициент тепло­
отдачи а можно приравнять некоторому его среднему зн аче­
нию ат.
142
Непосредственно из уравнений (90) и (91) можно сделать
некоторые н ем аловаж ны е заключения. При отсутствии прину­
дительной подачи смазки несущ ая способность смазочного
слоя, как следует из уравнения (90), мож ет возникнуть: а) при
постоянной плотности смазки только б л агодаря переменной
величине зазора h и б) при постоянной величине зазо р а вслед­
ствие изменения плотности смазки. В действительности несущ ая
способность смазочного слоя возникает как при изменении з а ­
зора, так и при изменении плотности. Влияние изменения п л о т­
ности для м алосж и м аем ы х жидкостей гораздо меньше влияния
изменения зазора. В этом случае заметное изменение плотности
мож ет произойти лишь при значительном изменении тем п ер а­
туры.
И з уравнения (91) притока тепла следует, что для с ж и м а е ­
мой и несжимаемой см азок при наличии и отсутствии теп л о ­
отдачи изотермическое течение в смазочном слое невозможно.
При отсутствии теплоотдачи изотермическое течение невоз­
можно принципиально. При наличии ж е теплоотдачи условие
изотермичноети н акл ад ы в ает определенные жесткие и н ереаль­
ные условия на коэффициент теплоотдачи, что и в этом случае
делает условие изотермичное™ течения формальным.
Несмотря на недопустимость строгой возможности осущ ест­
вления постоянства температуры вдоль смазочного слоя усред­
нение по температуре мож ет рассматриваться, если оно д о ­
статочно обосновано. Изотермический случай течения см азки
важ ен еще как наиболее простой с вычислительной стороны.
Д л я дальнейшего удобно перейти к безразм ерным величи­
нам. З а зо р в начале смазочной щели й ь а в конце h2, средний
зазор Д = - (h\ + h2) , начало координат взято в конце смазочной
щели (см. фиг. 23), где h = h2, а длина смазочного слоя г. Если
А /ц ~f~
через \ \ ~ — — ------- обозначить величину относительного за-
г 2г ,
зора, где А п редставляет собой характерны й разм ер вдоль
оси О у , а через Т х Т 2 тем пературу смазки в начале и конце
слоя, то тогда безразм ерное расстояние rj, толщина h слоя
смазки, приведенное гидродинамическое давление р и относи­
тельная тем пература Т запишутся в виде:
х -г h — р№ _ Т
т]^— , h= —, p = J-— t Т —
г Д 2\ H, Ur Т ^— Т 1

Если з0 и cvtj — вязкость, плотность и теплоемкость при


некоторых фиксированных температуре и давлении, то можем
написать:

li== l Ao -/|1 [ * Ы . ~р,т\, Р = Ро7р [ * М > ~Р> T\*cv=


= с"о •f c [* (асО. Р ’ т\ . * = 1 . 2 , /га,
143;
гд е x ( a pft) и *{bCk) — б е зр а зм е р н ы е кр и т ер и и , п о я в л я ю ­
щиеся в сл ед ств и е зависимости вязкости, п л о т н о с ти и т е п л о ­
е м к о с т и от тем пературы и д а в л е н и я . При в в е д е н н ы х б е з р а з ­
м е р н ы х п ер е м е н н ы х уравнения (90) и (91) п ерепиш утся так:

/,-А

d ( f cT) т — тс = Те-
d t)
+ Еп
f ог m 'hm
ч-
4/а \ _ ± A n ' hm
Те- ; (93)
/рvmл„ h 2 ' / Р-А f а • tl
причем, здесь
2а 2ibU-A
Еп , Те = (94)
£?оcvv9-Uu^
v Т £ ^ cv0 ( ^2 '

К у р ав н ен и я м (92) и (93) надо присоединить уравн ен ие


с о с т о я н и я / р = / р [х (арЛ), р , Т] и зави си м ости б е зр азм ер н ы х
вязкости / и т е п л о е м к о с т и / с от п р и в ед ен н ы х д ав л ен и я р и
тем п е р а т у р ы Г.
Если приведенное д авление р будет найдено, то коэф ф и ­
циент нагруженности

(95)
2
где Р — н агру зка на единицу ширины поверхностей, р а зд е л я е ­
мых смазочным слоем, определится по очевидной формуле
I
= ^ p d -ц. (96)

В торая из формул (65), принимая во внимание первую из


формул (69) д ля касательного нап р яж ени я %ху на нижней
( у = 0) и верхней (y = h ) поверхностях, д аст вы раж ен и е
U _ h do
*У а + (97)
Л 2 dx ’

в котором, если знаки изменить на обратные нижний зн ак б у­


дет относится к верхней, неподвижной поверхности, а в ерх­
н и й — к поверхности движущ ейся.
П о д ста вл яя теперь сю да — из уравнения (90) и переходя
dx
144
к безразм ерны м переменным, д ля приведенного касательного
н ап ряж ени я найдем вы раж ен и я

(98)
р-оU h \ / р */i

При известном приведенном касательном напряжении коэф ­


фициент сопротивления движению g

где F — сила трения на единицу ширины одной из поверхно­


стей, р азделяем ы х смазочным слоем, определится по формуле:

( 100)
о
Наконец, условный коэффициент трения /, определяемый
как отношение силы трения к н агру зке Р 9 согласно формул (95)
и (100) будет равен

Все приведенные здесь уравнения и формулы справедливы


для любых случаев одномерного течения смазки, т. е. при л ю ­
бых зависимостях плотности, вязкости и теплоемкости от тем ­
пературы и давления и любом законе изменения толщины слоя
смазки. Здесь будут рассмотрены три наиболее типичных слу­
чая при линейном законе изменения толщины смазочного слоя.

15. И З О ТЕ Р МИ ЧЕСК ОЕ ТЕЧЕНИЕ НЕ СЖИ МАЕМОЙ СМАЗКИ


М Е Ж Д У НАКЛОННЫМИ п л о с к о с т я м и 1

Н есж им аем ость смазки н акл ад ы в ает условие f 9 = f p m; изо-


термичность течения позволяет положить / Р = 1 и / > — 1. П о ­
этому уравнение (92) д ля давлений принимает вид

( 102)

а уравнение притока тепла не учитывается.

1 Впервые было рассмотрено Рейнольдсом ([108], стр. 299); Мичеллем


[200], Гаррисоном [185], Мартином [199], Гюмбелем [180]; [181]), и особенно
подробно, Релеем [212]. Затем она вошла как неотъемлемая составная часть
во все работы, трактующие этот вопрос.
Ю М. В. К оровчи нски й 145
Поскольку течение происходит меж ду наклонными плоско­
стями, то h = h 2+ ( h i — h2) • г| и, следовательно,

[1 + [k 1) • 7]], (103)
К -f I
и
где £ = hx~.
h2
П о д ста вл яя выраж ение (103) для h в уравнение (102),
интегрируя его, и, определяя постоянные интегрирования из
условия обращ ения давления в нуль на входе (т}=1) и выходе
(г| = 0) из смазочной щели, получим:

т,(1 ~ Г|)— . (104)


4 [1 (Л; — 1) Y)]2 v '

З н а к минус указывает, что рассм атриваю тся усилия, д ей ­


ствующие со стороны жидкости на стенки потока. Из этой ф ор­
мулы следует также, что при параллельных плоскостях (k — \ )
смазочный слой не будет оказы вать давления на ограничиваю ­
щие его поверхности. Своего максимального значения давление
достигает в точке т]ш, в которой толщина слоя h m\ эти величины
равны

hm -, л = ------------------. (105)
т ( k + 1)2 ^ 1 V ;

Соответствующее им максимальное давление определится


формулой
3 & 3 1 / 1 Г \£ \
Р т 73=3-------- * • ( 106)
k 16 V 7
2
Поскольку r\ т< — , то сечение экстремального давлен ия
2
располагается всегда ближ е к сечению наименьшей толщины
слоя. Чтобы легче можно было рассмотреть другие особен­
ности течения смазки между наклонными плоскостями, по­
строим эпюры скоростей в различных поперечных сечениях
■смазочного слоя, которые легко найти из первой формулы (69),
если воспользоваться уравнением (102), формулой (103) и вы ­
раж ением для h m по формуле (105).
После несложных вычислений получим:
у Г,. k 1 <6-f I)-/) — l
о• -
U h [_ fc \ (fc — 1) -f- 1

При £ = 1 9 , £ = 1 + 1 /2 и £ = 1 ,2 5 эпюры распределения ско­


ростей для различных ц показаны на фиг. 24. Н а фиг. 26
д л я этих ж е величин £ пунктиром показаны эпюры распреде­
ления давления.
46
И з приведенных эпюр распределения скоростей можно ви­
деть, что б л агодар я н аклону верхней плоскости, см азка, р ас­
п олож енная справа от сечения с максимальным давлением*
в котором эпюра скоростей будет прямая, имеет выпуклый п р о ­
филь скоростей. Этот эффект, обусловленный конфузорностью
смазочной щели, создает предпосылки, благоприятствующие
устойчивости течения по отношению к возмущениям, стремя­
щимся нарушить неразрывность слоя смазки. С увеличением к >

к - 19

ууууу
г?=1,0
/ ууу /
0,8 0,6 0,4 0,2

Фиг. 24. Эпюры распределения скоростей в слое смазки м е ж д у наклон­


1 = 0,0

ными плоскостями

т. е. с увеличением конфузорности зазора, указанный эффект


увеличивается, так что при k > 2 возникает область противо­
течения, п рилегаю щ ая к нижней, неподвижной плоскости. С ко­
рости частиц смазки в области противотечения направлены
в сторону, противоположную направлению д виж ения верхней
плоскости. Граница меж ду областью противотока и остальной
смазкой о б разован а частицами жидкости, скорость которых
равна нулю. Эти частицы расположены на гиперболе
J l . [(£ 2 _ 1)7)_ £ + 1 ] = (A 2 _ 1)7j_ 2£ + 1 >

2 k —1
пересекающей нижнюю плоскость в точке т\п~ поэтому
k 2- \
протяженность области противотока вдоль нижней плоскости
равн а
k (k - 2)
1 — -Чп' №-\
( 1 0 7 )

10* 14?
Отсутствие противотечения при 1 < k < 2, а т а к ж е возник­
новение и увеличение его с ростом конфузорности смазочной
щели при k > 2 обуславливается необходимостью сохранения
сплошности течения во всех поперечных сечениях зазора, в к а ж ­
дом из которых объемный расход смазки Q долж ен быть по­
стоянен и равен:
Q _ UJbn_ __ ? U i k ^1 0 8 J

2 ( г -t- l)2 V '


Н аличие противотечения сказы вается, конечно, как на несу­
щей способности, так и на трении верхней и нижней плоско­
стей.
Коэффициент нагруженности, который получим по ф ор ­
муле (96), пользуясь выражением (104), о казы вается равным

( ' 09,
Точку приложения равнодействующей найдем из условия
равенства ее момента относительно начала координат моменту
сил д авления относительно той же точки, т. е. из условия
г
Р - х р ■ ■I*p x d x .

X
Б езразм ер н ое расстояние е = 0,5 — т]я , где цр = — точки
приложения равнодействующей сил д авления от средины пол­
зуна найдется тогда по формуле
1

о
При помощи этой формулы, пользуясь вы раж ен и ям и (104)
и (109), найдем
1 ( k ' 4 4k 4- I H n 1)
-
( 110)
2 (kl — \ ) \ n k - 2 {k - l)2
Наконец, коэффициент сопротивления движению | вычислим
по формуле (100), пользуясь выражением (98) для приведен­
ного касательного напряж ения. Д л я дви ж ущ ей ся нижней пло­
скости
Ea, = i ± i ( 2 1 n * _ 3 b ± ) ,

а д л я неподвижной верхней плоскости


k + 1. м„ а я k~ 1)
В еличины С, е, г\т, Ъдв, 1 — т\п и со о т в е т с т в у ю щ и х

этим значениям Е и С величин к о эф ф и ц и ен то в трения, опр ед е­


ляемых по ф о рм ул е (101) при р а зл и ч н ы х к, п р е д с т а в л е н ы в
таб л . 30.
Таблица 30

k 1,00 1,25 1+ ]/2 5 ,0 10,0 1 5,0 1 9 ,0 100,0

С 0,05"9 0 .2 3 1 4 0,46 59 0,7463 0,938 4 1.0595 2,0 6 4 6


£ ) 0224 0 ,0 6 7 3 0,16 35 0,2097 0,238 8 0,2 5 4 4 0 ,3 403 5
1
2 ~ 0,05 55 0,2071 0,3333 0,4 0 9 0 0,4375 0,4500 0,4901

%дв 1.0 1,0166 1,2556 1,8284 2 6285 3 ,1 8 9 8 3,54 32 6,3964


е* 1,0 0,9417 0,6722 0 , 5 s 58 0,1857 - 0 , 0 9 4 9 -0 ,2 7 1 b - 1 ,b982
1-*1л 0 ,1 /1 6 0,6250 0,8081 0,8 7 0 6 0,8 9 7 2 0,9801
fde 9 ,0 9 3 2,713 1,962 1,761 1,699 1,672 1,549

fn 8,861 1,88 4 0,6286 0,121 4 -0 ,0 5 0 6 -0,1 281 —0,4 1 1 2


Ф

З н а к минус для при k > 13,137 у казы в ает на то, что


б ла го д а р я достаточно развивш емуся противотечению касатель­
ные усилия, приложенные к верхней плоскости направлены
в сторону, противоположную направлению движ ения нижней
плоскости. При к = 13,137 равнодействую щ ая касательных уси­
лий, приложенных к верхней плоскости, равна нулю.
И з этой таблицы непосредственно видно, что при постоян­
ной величине среднего зазо р а А все характеристики см азоч­
ного слоя являю тся величинами, монотонно изменяющимися
с возрастанием к. Откуда следует, что для увеличения несущей
способности и уменьшения трения на движущ ейся поверхности
выгодно увеличивать конфузорность смазочной щели при по­
стоянном ф, а при постоянном k выгодно уменьшать относи­
тельный, а следовательно и средний зазоры 1. Если ж е одно­
временно варьировать конфузорность смазочной щели и сред­
ний зазор, что можно осуществить, оставляя постоянным
минимальный зазор Amin =/* 2, который в этом случае явится
хар актерн ы м линейным размером в направлении оси Оу, то
тогда об наруж иваю тся такие значения ф (или А) и k, при кото­
рых несущ ая способность и трение достигают некоторых экстре­
мальных значений.
Действительно, поскольку

1

1 Если, конечно, вязкость не зависит от температуры и остается постоян­


ной при всех условиях течения смазки.
149
и тогда, во-первых,

р Л т,п = С ' = ----- С (113)


2ix0U г2 (k + I)2
«, во-вторых,

— ?------ 5, (114)
ц а и г k + 1 v

поэтому

( 1 1 5 >
2 С'
Если теперь принять во внимание формулы (109), (111)

й (112), то не трудно заметить, что функции £' и ~ 'При не­

которых значениях к, которые мы обозначим через и


соответственно, будут достигать первая максимума, а вторая
минимума. П ользуясь известными правилами, к найдем как
отличный от единицы корень уравнения

( 5 k 2 + 2 k + ] ) ( k — 1) - 2 к ( к - \ - 1)2 1пЛ = 0,

a k f будет отличным от единицы корнем уравнения:

{5k 2 + 4 k - l ) ( k - \ ) 2 - k [ ( 7 k - \ - 5 ) { k * - 1) —
— 2 ( / е + 1 ) Ч п £ ] 1 п / г = 0.

И з этих уравнений получим:

k v = 2 , 1 8 8 и £ = 2,523.

Характеристики смазочного слоя, соответствующие найденным


значениям &, приведены в табл. 31.
Таблица 31

k с С
r f
5дв С Ьт\пдв
Ф

kv = 2 ,1 8 8 0,2 0 3 5 0,0801 1,2023 0 ,7 5 4 3 0,898V 0,5639 2 ,9 5 4 4,708

£ /= 2 ,5 2 9 0,2 4 4 9 п,0787 1,2829 0,7271 0 ,8 5 8 5 0,486" 2 ,6 1 9 4 .6 1 9

С ледует заметить, что максимальное п р и в ед ен н о е давле­


ние р т в см азоч н ом слое, о п р е д е л я е м о е формулой (106), о т ­
несенное к среднему за зо р у Д, с увеличением к и у м е н ь ш е ­
нием А монотонно возрастает. Если ж е за х ар а к тер н ы й размер
150
п р и н я т ь не средний, а м и н им альн ы й за з о р hmin = /z2, то м а к ­
си м аль н ое п р и в ед ен н о е д а в л е н и е р т.
Рт^m i n ~ ' 3 1 k —1
— Рт — — ~ " • •
2^,Ur 4 k /г- f l

при k — 1 + Ц 2 принимает н аи бол ьш ее значение, р а в н о е 0,1287.

Д л я д ру гих k величины С, ^ в, %
'н, ~^— f de и - ^ • / н пред-
^min ^min
ставлены в табл. 32 и изображ ен ы на фиг. 25, где представ­
лены т а к ж е С, L g и — .
Т а б л и ц а 32

k 1 1,25 1 + /2 5 ,0 1 0,0 15,0 1 9 ,0 100

1
с; 0 0 0442 0 ,0 7 9 4 0,0518 0,0 2 4 7 0,0 1 4 6 0 ,0 1 0 6 0.00081
^ дв 1,0 В,9037 0 ,7 3 5 5 0,6094 0 ,4 779 0 ,3 9 8 0,3543 0,1267

С 1,0 0,88 15 0,5109 0 .1 9 5 3 0,0 338 0 ,0 118 -0 ,0 2 7 2 -0 ,0 3 3 6


Г
oo 10,21 4,632 5 ,8 8 2 9 ,674 13,654 16,712 78 ,21
h mm• f дв
Г
oo 9 ,9 7 2 3 ,2 1 7 1,885 0,68 34 — 0,4041 -1 ,2 8 3 -2 0 .7 4
h •
' m in
f*1

И зл ож енн ое позволяет заключить о существовании такого


и нтервала Ф, в котором рост зазо р а приводит к увеличению k,
т. е. к увеличению минимальной толщины смазочного слоя
вместе с ростом нагрузки и уменьшением коэффициента трения
на движ ущ ейся поверхности. Иначе говоря, как следует из
формулы (113), при постоянном скоростном режиме увеличение
минимального зазо ра при 2,188 не приведет к снижению
несущей способности смазочного слоя, а при постоянной н а­
грузке можно снижать скоростной режим без уменьшения не­
сущей способности. Одновременно с этим, как следует из
формулы (114) и третьей строки сверху табл. 32, трение в о зр а ­
стать не будет, а коэффициент трения до k ^ = 2,529 будет убы­
вать.
И нтервалы изменения характеристик смазочного слоя в
окрестностях и k f соответствуют оптимальным условиям

нагруженности. Пологость кривых £' и —— • / вблизи экстре-


/Zmin
мальных значений указывает, что отклонение величины зазор а
от оптимальной расчетной мало влияет на режим работы с м а ­
зочного слоя.
151
У казанны е оптимальные соотношения имеют место лишь при
постоянной вязкости для всех рассм атриваем ы х k и величин
зазора. В действительности ж е с изменением k и темпеца-
тура и вязкость смазочного слоя меняются не только вдоль
слоя, но и при переходе от
одних значений k к другим,
что изменяет всю картину
поведения смазки. Соответ­
ствующие изменения в р а с ­
пределении давлений вдоль
слоя и величин х ар а к тер и ­
стик рассмотрены в следую ­
щем параграф е.

16. НЕИЗОТЕРМИЧЕСКОЕ
ТЕ Ч Е Н И Е СМАЗКИ
ПОСТОЯННОЙ ПЛОТНОСТИ
М Е Ж Д У НАКЛОННЫМИ
ПЛОСКОСТЯМИ 1

И з трех величин — плот­


ности, теплоемкости и в я з ­
кости при тех небольших
перепадах температур, ко­
торые имеют место в опо­
рах скольжения (не свыше
4-0° -г 50° С) только вязкость
изменяется в несколько раз,
Фиг. 25. Изменение коэффициента на-
груженности и коэффициента трения в к а к это мы видели в § 2,
зависимости от взаимного наклона гл. 1. Поэтому доминирую­
плоскостей щее влияние на поведение
масла в зазоре меж ду т р у ­
щимися поверхностями оказы вает изменение вязкости с тем пе­
ратурой. Д л я ориентировочной оценки можно привести такие
цифры. Если при перепаде температур в 50° вязкость изменится
не менее чем в 3 раза, то теплоемкость изменится при этом не
более чем на 15%, а плотность не более чем на 4% .
П о л аг а я / Р —/ = 1 и f с= 1, получим погрешность, которой
Рт
можно пренебречь с точностью, достаточной для практики.
Д л я обычных подшипников скольжения, обладаю щ их не­
большой величиной теплоотдачи, с той ж е степенью точности,
с которой мы пренебрегли изменением плотности и теплоемкости

1 В первых попытках учесть изменение вязкости с температурой пред­


полагали, что вязкость вдоль по слою изменяется линейно [217], [153], [205].
Более строго к этому вопросу подошел Фогельполь [229]. В подобном ж е
аспекте эта задача нами [68] была доведена до конца. В настоящем пара­
графе эти наши исследования развиваются дальше.
152
можно пренебречь влиянием теплоотдачи, т. е. влиянием вто­
рого слагаемого левой части уравнения (93).
Система основных уравнений (92) и(93) преобразуется
при этом к виду

— = 3 — (\ — —) ; (116)
d <\ л2 I Ъ Г

:Те 4— +3 (117)
dr\ h
Сюда ж е надо присоединить функциональную зависимость
вязкости от температуры

Л .= /Д Т ), (118)

включающую один или более критериев х(а,,,*-).


Критерий Те в уравнении (117), как отмечалось в последнем
п ар агр а ф е предыдущей главы, имеет порядок единицы. П р и ­
няв за характерны й разм ер вдоль оси Оу средний зазор А, и,
зам ечая, что согласно соотношению (103)

и* = ---------
А 2k и аЛт ] = —1 ■ . -------ah.
*4-1 .т
1 k+ 1 2 k- 1
Уравнение (117) сможем переписать в виде:

dT = Т е • — .- Ц ± Ч 1 (А +
f^f) 4 k(k-i) р* рз
п_ h о *1
гдер = — и
Вводим затем функцию

ф 4 , (119)
J А( т ))
U {T
и находим
Те
Ф ( Г,) - Ф (Г) . Ц( *^4 --IL
1)3
• р, fe(P) - «7(13,)], (120)
где
?(P) = 41nP + ( 121)

При п араллельны х пластинках ( A = l , hm = h = 1) урав н е­


ние (93) при тех ж е предположениях дает:
п о этом у
ф ( г ) - Ф ( 7 \ ) + Те-(1 - ч ) . ( 122)
С равни вая это выраж ение с выражением (120), видим, что
при п араллельны х пластинках распределение температуры в
см азке может быть найдено непосредственно. При наклонных
пластинках распределение температуры в случае определяется,
если известна величина (Зь т. е. толщина h m слоя смазки в месте,
где давление достигает максимума.
Чтобы найти распределение давления, а вместе с тем и
величину р ь обратимся к уравнению (92), которое можно пе­
реписать в виде:
dp = Д- U Ш • . р! • Ь Д dp.
У 4 } k ( k — 1) ^ рз г

П ри известном виде функции ( Т ) тем пература Т может


быть в ы р аж ен а из уравнения (120) в явном виде, так что

Т=ЧГф). (123)
Следовательно, приведенное давление р определится ф о р ­
мулой

<•*>
Pi
И з условия, что на выходе из смазочной щели при Р = Рг
давление д олж но быть равно нулю, получаем условие

]7 ,Т О ]-^ -Ч ? = = 0 , (125)
Pi
из которого подбором определяется (Зь принимая во внимание,
что =k.
h
П о л агая, что зависимость вязкости от температуры в ы р а­
ж ается формулой (25), и, что в этой формуле р 0= р ь где р* —
вязкость при температуре Т\ смазки, поступающей в зазор, смо­
жем написать

^ = / 4 ? ) = ( f ) " : (126)

здесь f , = - Ь — и K ( a v.l ) = n .
1 2 *1
Формулы (119) и (120) тогда даю т
/ Y \ п 'Т 1 Те 1 (k А- \
(-) =1+(я+, Д - Д . . pl [ f W _ , (p)]. (12Л

154
Соответственно этому изменение вязкости по длине слоя
см азки из формулы (126) представится выражением

* - = / 1 + ( „ + l ) T l 1 . р [ д ( P l) _ д ( ? ) ] } * Т Г . ( 1 2 8 )
Р { т1 4 — 1) )

В хо дя щ ая в соотношения (127) и (128) величина |3i опре­


делится согласно (125) из трансцендентного уравения
§2
ГI ______________________ d}______________________ __

^ {»
I
+ ( « + ‘)- Tl 4
+ 'Г ; 1)•
k (/г —
tg(Pi) — g J
" +1

Те
При п = 3 и четырех различных ( я + 1 ) — при значениях
т*'
£ = 1 + 1 / 2 и £ = 1 9 величины постоянной (Зц и безразмерного
расстояния т] ^ определяющего место, где давление достигает
максимума, представлены в табл. 33.
Таблица 33

£ 1+ ) / 2 19

Те
( п + 1) — 0 ,00 0,50 5 ,0 50 0,00 0 ,50 5 ,0 50
*1
Pi 1,707 1,662 1.555 1,446 10,00 8 ,8 7 5 8 ,1 8 7 7 ,8 4 3
'Пт 0 ,2 9 3 0.320 0,399 0,473 0 ,0 5 0 0 0 . 0 6 3 1 0 ,0 7 3 4 0 ,0 7 9 0

Если Pi известно, то пользуясь формулам и (128) и (127)


можно найти распределение температуры и вязкости по длине
слоя, заметив, что

Распределение давления по длине слоя вычислится по ф о р ­


муле (124), в которой функция ( Р )] равна обратной вели­
чине правой части выраж ения (128). Д л я £ = 1 + 1 / 2 и £ = 1 9
на фиг. 26 показаны эпюры распределения давления при пере­
менной вязкости, а для сравнения пунктиром при тех же £
приведены эпюры при постоянной вязкости, соответствую­
щей р = рь
Коэффициент нагруженности найдем по формуле (96), ко­
торую в этом- случае можно записать в виде:

155
Функция р ( р ) д о лж н а здесь вычисляться по формуле (124).
Вычисление Q производится одним из численных методов. К о эф ­
фициент сопротивления движению на движущ ейся и неподвиж ­
ной плоскостях найдем по формуле (100), пользуясь в ы р а ж е ­
нием (98) для приведенного касательного напряжения. При
f 9 —f 9 получим

Те
При п — 3 и тех же значениях k и критерия (п + 1) • — „
Л
д л я к о то р ы х в табл. 33 приведены величины рь в таб л . 34
п р и в ед ен ы величины — , — , С, кдв и а т а к ж е в ел и ч и н ы
коэф ф и ци ен та трения f dQy найденны е по ф о р м у л е (101), и в е ­
личины С', Ъ'дв и со о т в е т с т в у ю щ и е постоянному зна-
^min
ч ен и ю h 2 — Amin.
Т а б л и ц а 34

к 1 + /2 19

Те
(" + !) — 0 ,00 0,50 5,0 50 0 ,00 0,50 5,0 50
/1

Ю
1,000 1,516 4,806 2 4 ,2 4 1,000 5,373 26,95 147,98
Р-2
То
1,000 1,149 1,688 2,894 1,000 1,751 2,998 5,289
Т,
с 0,231 4 0 ,0967 0 ,0 510 0,0161 1,0595 0,414 0,126 0,0312

С1 0 ,0 7 9 4 0 ,0 332 0 ,0 175 0 ,0 0 5 5 2 0,0 1 0 6 0,00414 0,00126 0,00031

^дв 1,2556 1,0016 0 ,4 8 7 0 ,1 4 2 3,5 4 3 2 1,265 0.371 0,113

0,87 22 0 ,6 6 5 0 ,3 2 6 0,0961 - 0 ,2 7 1 6 -0 .2 2 9 - 0 ,0 8 5 - 0,0502


fde
2 ,7 1 3 5 ,1 7 9 4,775 4,410 1.672 1,528 1,472 1,811
4
г
4 ,6 3 2 6,251 5 ,7 6 3 5,323 16,712 15,28 14,72 18,11
h ■ *де
rim m

156
со а)
w со

Z af
Ol C 5
^ Q.
t s V
D- CO
а» сз
E 2

'> 2о
:4
’b

I кCQ

CN

S
A

157
Кроме того, на фиг. 27 показаны изменения температуры и
вязкости вдоль слоя.
Д ан ны е табл. 33 и 34, а та к ж е кривые на фиг. 26 и фиг. 27
позволяют заключить следующее:
1. Д а ж е при небольших относительных п ерепадах темпе­
ратур (T2T'Tlj изменение вязкости вдоль слоя столь значи­
тельно, что пренебрегать влиянием этого изменения на несу­
щую способность и трение в смазочном слое ни в коем случ ае
нельзя.
2. Падение вязкости вдоль слоя при всех прочих равных
условиях не только уменьшает гидродинамическое давление, но
и деформирует эпюру давлений, сдвигая максимум д авлен ия
Те
к средине, и притом тем больше, чем больше ( я + 1 ) . Этот
*1
сдвиг с увеличением k относительно уменьшается.
3. При наиболее часто встречающихся в практике п ереп а­
дах температуры (20— 40°) и температурах смазки, входящей
Те
в слой (40— 80°), парам етр ( / г + 1 ) — не превосходит 5,0 (кри-

терий Те не более единицы). ^


Те
4. При указанном значении величины ( / г + 1 ) — изменение

температуры вдоль слоя мало отличается от линейного, а эпюры


распределения давления по форме мало отличаются от эпюр при
постоянной вязкости, что позволяет часто с точностью, достаточ ­
ной для практики, при расчетах пользоваться средними вели­
чинами вязкости, считая ее постоянной вдоль слоя.
5. При линейном изменении температуры вдоль слоя с р е д ­
нюю вязкость можно брать по средней арифметической тем ­
пературе м еж д у тем пературам и входящего и выходящего из
слоя масла.
6. П ри нелинейном изменении температуры, но малом от­
клонении формы эпюр давления от их формы при постоянной
вязкости в расчетах так ж е можно пользоваться некоторой сред­
ней вязкостью, которая определяется как средняя интегральная,,
например из общего теплового балан са смазочного слоя.
7. Выводы, сделанные в пунктах 4, 5 и 6, позволяют при
Т е < 1,0 с достаточным приближением считать течение смазки
автомодельным и при переменной по слою вязкости, а подобие
не только динамическим, но и тепловым, определяю щимся
подобием геометрическим; поэтому д и а г р ам м а Герси с п ракти ­
чески достаточной степенью точности в большинстве случаев
может являться обобщением результатов опыта д ля целой,
группы подшипников.
158
8. В теории, развитой в этом п араграф е, совершенно не уч
ты вал ся теплообмен, но учет теплопередачи от слоя смазки
к ограничивающим его поверхностям только усилил бы сде­
л анны е выводы, поскольку в этом случае изменение тем пе­
ратуры вдоль слоя еще более приблизилось бы к линейному
закону.
С деланные выводы подтверж даю тся опытами, произведен­
ными над некоторыми подшипниками, а это позволяет для под­
шипников, близких по конструкции и условиям работы р а зв и ­
вать теорию смазочного слоя при условии изотермичности
течения смазки.
ГЛАВА V

ТЕОРИЯ ПОДШИПНИКОВ БЕЗ ТОРЦОВОГО ИСТЕЧЕНИЯ


СМАЗКИ (ПЛОСКАЯ ЗАДАЧА ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ
ТЕОРИИ СМАЗКИ)

Подшипники, у которых отсутствует течение смазки вдоль


образую щ их поверхностей трения тел, входящих в пару трения,
для* своего осуществления требуют весьма сложных устройств
и практически никогда не применяются, но как некоторая мо­
дель, реали зую щ ая явления в неограниченно протяженном под­
шипнике, они представляю т собой предельный случай, анализ
которого совершенно необходим д ля теории и расчета р е а л ь ­
ного подшипника конечной длины.
Смазочный слой подшипника бесконечной длины являлся
объектом исследования в классический период развития гидро­
динамической теории смазки, причем случай концентричного
располож ения шипа и подшипника впервые рассмотрен (1883 г.)
Петровым [97]. Стремясь правильно истолковать полученные
Петровым результаты, Ж уковский [46] впервые дает в значи­
тельной мере лишь качественное объяснение возникновения
несущей способности смазочного слоя, у к а зав на необходимость
д л я этого эксцентричного расположения шипа в подшипнике,
а затем количественно [47] объясняет поведение смазки между
шипом и подшипником, с тем, однако, ограничением, что пред­
полагает шип и подшипник вращ аю щ и м и ся с равными угло­
выми скоростями в противоположные стороны.
Почти одновременно (1886 г.) и независимо от П етрова и
Ж уковского Рейнольдс [108], истолковывая опыты Тауэра, дал
теорию смазочного слоя неограниченно протяженного, лишь
частично охваты ваю щ его шип подшипника, исходя из прибли­
женных уравнений (64), (71) гидродинамики вязкой жидкости.
Впоследствии (1900 г.) П етроз [99] метод Рейнольдса применил
к более сложному случаю и исправил вкравш ую ся у Рейнольдса
погрешность. Анализ Рейнольдса был упрощен (1904 г.) Зом-
мерфельдом [51], рассмотревшим случаи шипа, полностью и
наполовину охватываемого смазочным слоем. Заверш ением
этого периода развития гидродинамической теории смазки яви-
160
ласъ во многих отношениях зам еч ател ьн ая работа Ж уковского
и Чаплы гина [48], давших в аспекте сущ ествовавших в то время
взглядов точное решение задачи. В несколько иной форме это
решение было повторено Д уффингом [173], по-видимому, не
знавш им о работе Ж уковского и Чаплыгина.
Существенными для перечисленного цикла работ являю тся
следующие предположения: 1) поверхности шипа и подшип­
ника строго круглоцилиндрические; 2) см азка несж им аема;
3) коэффициент вязкости постоянен, т. е. не зависит от тем пе­
ратуры и давления; 4) см азка целиком заполняет смазочный
зазор; 5) в см азке могут существовать отрицательные д а в л е ­
ния, равные по величине положительным; 6) шип на см азоч­
ном слое соверш ает лишь вращ ательное движение.
О днако опыты показы вали, что располож ение смазочного
слоя и распределение давления в нем столь значительно отли­
чаю тся от предположенных в принятых допущениях, что искус­
ственность четвертого и пятого из них о ка зал ас ь очевидная и
зас тав и л а усовершенствовать теорию. Н а основе приближенных
уравнений (64), (71) такое усовершенствование было сделано
М артином [199] и (1918 г.) Гюмбелем [180], [181], а на основе
полных уравнений плоского движ ения вязкой жидкости ав то ­
ром [63]. Попытку приспособить теорию неограниченно про­
тяж енного подшипника к расчету опор скольжения несколько
позже Гюмбеля предприняли Хоартс (1923— 26 гг.) [187] и
(1925 г.) Карелитц, рассмотревш ие т а к ж е частичные подшип­
ники при разных углах охвата шипа подшипником. Подобным
ж е путем шел и Босвелл [153]. Поступательное движение шипа
вдоль линии центров было рассмотрено (1924 г.) Гю мбе­
лем [181], Кунаевым [79], Свифтом [225] и на основе полных
уравнений автором [64]. Допущ ение о несжимаемости жидкой
см азки для обычного ее состояния выполняется с весьма б о ль­
шой точностью при тех давлениях, которые имеют место в под­
шипниках; если же смазкой является воздух, то в настоящее
время соответствующая изотермическая проблема рассмотрена
Ш ейнбергом [137].
Н аиболее ограничивающим предположением является допу­
щение постоянства коэффициента вязкости смазки. Однако а н а ­
лиз, проведенный в предыдущей главе, позволяет во многих
случаях с точностью, вполне достаточной для практики, считать
вязкость вдоль смазочного слоя постоянной, равной некоторому
ее среднему значению, отвечающей температуре смазочного
слоя, полученной одним из способов осреднения. Несмотря на
некоторую искусственность, лишь такое условие в настоящ ее
время позволяет довести теорию до практически приложимых
результатов, поэтому в дальнейшем мы будем его прид ер ж и ­
ваться. Зависимость вязкости от давления, заметно п роявл яю ­
щ а яся при больших эксцентрицитетах, мож ет быть учтена так,
как это будет показано ниже. Наконец, пренебрежение ш ер о­
11 М. В. Коровчинский 161
ховатостью трущихся поверхностей сказы вается обычно л и ш ь
при достаточно низких положениях шипа (х > 0 ,9 0 ) и весьма
малых зазорах. Отклонение трущихся поверхностей от п равиль­
ной круглоцилиндрической формы в настоящее время т а к ж е
мож ет быть учтено. Во всяком случае первое из перечисленных
предположений при нормальном изготовлении подшипников з а ­
метных искажений внести не может, особенно если за А при­
нять некоторый средний зазор.
В дальнейш ем исследование несущей способности и трения
в неограниченно протяженном подшипнике проводится в пред­
положениях строгой круглоцилиндричности поверхностей трения
и изотермичности течения смазки. Д л я несжимаемой см азки
будут так ж е отброшены ограничения, н акл ад ы в аем ы е малой
величиной зазо р а в подшипнике.

17. П Р Е Д В А Р И Т Е Л Ь Н Ы Е СО О ТНОШ ЕНИЯ

Если не ограничивать себя условием, что разность радиусов


шипа и подшипника мала, т. е. учитывать кривизну смазочного
слоя, которая при пользовании уравнениями Рейнольдса во
внимание не принимается, то наибольшую простоту в процессе
разы скан ия необходимых величин получим, если выберем ко­
ординаты, при которых поверхности шипа и подшипника, т. е.
границы смазочного слоя будут совпадать с координатными
линиями. Такими координатами являю тся биполярные, опреде­
л яемые следующим образом (фиг. 28). В ы брав на Ох д в е
точки Ci и С2 (полюсы) на расстоянии 2а друг от друга, поло­
ж ение точки М( х , у) на плоскости будем определять величи­
нами

р = In , т] = ^ С М С г = тс -|—аг — а2. (129)


^2
К оордината р и з м е н я е т с я от — оо д о -|-о о , причем зн ак
ее б удет совпадать со знаком координаты х . П ри х = 0 и
р z= 0. В точ ке Сх {— а, 0), р = — о о , а в то ч к е С 2 ( + а , 0)„
р — ~Ь °° •
Так как Щ = ( х + a ) 2 -f у 2, Щ — ( х — а ) 2 + у 2, то из п е р в о ­
го со отн о ш ени я (129) с л е д у е т :

( * - a c t h P)2 + y = ( - ^ - ) \ (130)

т. е. кривые ? = const являю тся окруж ностями с центрами, л е ж а ­


щими на оси Ох, их радиусы г и расстояния I их центров от
н ач ал а координат определяются формулами:

г = = Т ТГ Т ; J = a|cthp|. (131)
| shp|

162
К оордината г\ меняется от — я до + я, причем зн ак ее совп а­
дает со знаком координаты у . Отрезок С\ С 2 яв ляется коорди­
натной линией т]=0. Н а отрезках ж е оси Ох при х < — а, х > + а ,

Фиг. 28. Биполярная система координат.

координата ц терпит разры в, равный 2я, с -Ья при у = + 0 до


— я при у — — 0. Так как

а, = arc t g — ^ — , а2 = arc t g — - — ,
х + а х — а

то из второго соотношения (129) следует

х 2 + (у a ctg т])2 = (-— — Y; (132)


\ sin Т) /
т. е. кривые т) = const, дуги окружностей, центры которых л е ­
ж а т на оси Оу.
И з уравнений (130) и (132) следует, что х • cth p - h y c tg г\ = а>
поэтому пользуясь этим равенством и уравнением (130) найдем:
a sh р ______ о ' sin Г) /1QQ \
Величина дифф еренциального п арам етра g , характер и зую ­
щего масш таб преобразования при переходе от координат х, у
к координатам т], согласно известной формуле [69], [111], [119]

* -(£М £М -$гН з-)'-


оказы вается равной

— == . (134)
g ell Р - f C O S Y]

Угол, образуемый касательной к элементу линии r\ = const


с осью Ох и отсчитываемый по часовой стрелке (фиг. 28), н ай ­
дется по очевидным ф ормулам
d с дх l-4-ch p-cosv) /ю с ч
c o s ср = ---------- = — ^ -= — — -— L, (135)
аьР dp ch р -f- c o s т]

. dy dy shp-sin Y i
sin cp= = g' —— = -------- -------— .
dp ch p - f c o s y]

В дальнейш ем мы будем интересоваться той частью плоско­


сти х, у , где р > 0 и где, следовательно, х положительно. Обо­
значив через pi и р 2 координатные параметры, соответствующие
контурам шипа и подшипника, для отноитения k их радиусов
согласно первой из формул (131) получим:

k= — = ^ ~ . (136)
rx sh р2

За м еч ая , что эксцентрицитет е равен г2 — п , д ля относи­


тельного эксцентрицитета принимая во внимание вторую из
формул (131), будем иметь

у_ _ —в — _ ----------------f
sh G / 1 О7 \
(137)
г2 — г , sh pj — sh р2
гд е через с о б о зн а ч е н а разность р, — р2.
Т а к как sh (э2 + а ) = sh р2 <ha + ch р2 sh а = &.sh р2, то c th p 2X
X s h a z=z k — ch a , что со в м естн о с в ы р а ж е н и я м и (136) и (137)
дает

c h o = ^ r * n + k2 - x 2 ( k - m - (138)

Оператор Л а п л а с а от какой-либо функции W в биполярных


координатах преобразуется в оператор ([69], т. II, стр. 288),
([111], стр. 74), [119]
а бигармонический оператор будет иметь вид
Ь (JH L \т
ДДГ = £ 2 4 - +
dp2 CY) / \ Ор2 V /J '

От бигармонического оператора с переменными коэф ф и ­


циентами для функции W можно перейти к оператору с по­
стоянными коэффициентами д ля некоторой другой функции Ф,
положив

w = ^ - 9 (140)
g
тогда
д*Ф д 1Ф д*Ф dw
ДA W = g s + 2- -2 - ^ г + Ч ( 141)
др* дг? дрг
Оператор, стоящий в круглых скобках, д ля функции Ф бу
дем обозначать через у у Ф - Д а л ь ш е будет показано, что пло
ская зад а ч а гидродинамической
теории смазки, если не ограничи­
вать себя условием малой величины
разности радиуса шипа и подшип­
ника, а движение смазки р а с с м а ­
тривать, как ползущее, сводится к
определению функции Ф при з а д а н ­
ных граничных условиях. Если ж е
воспользоваться тем обстоятельст­
вом, что смазочный зазор весьма
мал сравнительно с радиусом ш и ­
па и, соответственно этому, пользо­
ваться приближением, которое вы ­
текает из уравнений (71) или (77), Фиг. 29. Схема расположения
то для определенности задачи необ­ шипа в подшипнике.
ходимо установить толщину с м а ­
зочного слоя /г, в месте, определяемом углом ср и отсчитывае­
мым от линии центров 0 0 ' (фиг. 29). Непосредственно из чер­
теж а следует, что r x — e c o s ( c p — р) = (r 2 — h) cos р. Угол р н а ­
столько мал, что можно положить c o s p ^ l , sin р ~ 0, поэтому

h = Д(1 4 xcoscp). (142)


Элемент d s p дуги окружности r\ = const определится соотно­
шением g d s 9 — d P , поэтому с помощью формулы (134) и пер­
вой из формул (135) получим:
1 , Pi
сп р Д—cos ср
s Ра = а ■dp = ( 1 + ch p-coscp)
sh2 р sh р

где s Pt — s ?7 — длина дуги окружности r] = const, заклю ченная


м еж д у окруж ностями рх и р2. К аса тел ь н а я к окружности
165
т] = const с осью Ох (см. фиг. 28) образует угол <р. П ри н им ая
во внимание формулы (136) и (137) найдем

s Pl - SH = ri ( k — 1) С1 + X cos <р),
т. е. вы раж ен и е (142) будет тем точнее, чем меньше длина дуги
окружности ri = const будет отличаться от ее хорды, проведен­
ной через точки пересечения этой окружности с окруж ностями
pi и р2.
Р асс м атр и в ая плоское течение несж имаемой смазки, когда
осевая компонента скорости v z равна нулю или постоянна, не
будем сначала н акл ад ы в ать ограничивающего предположения
о малости зазора. Тогда полная система уравнений будет со­
стоять из уравнения сплошности (48), имеющего в этом слу­
чае вид

- = 0 (143)
дх ду

и уравнений (63) ползущего движ ения смазки. П ри н им ая


в общем случае вязкость изменяющейся с давлением по з а ­
кону, вытекаю щ ему из формулы (7), уравнения (63) д ля д а н ­
ного случая запишем следующим образом;

J L ( 1 + 2 ajx
дх \ дх ) ду \ дх ду )

JL ( + Л ± ) + Л . ( , + 2„ . р J M =
дх у дх ду I ду у ду ) у

где Д символ оператора Л а п л а с а по формуле (139). Н а п р я ж е ­


ния в слое смазки согласно форм улам (50) определятся по
вы раж ен и ям
ди ди и
Рхх = — Р + 2р- Р у у ~ ~~Р + 2^ —— ';
дх уу ду

При существующих см азках и давлениях в уравнениях д ви ­


жения слагаемыми, содерж ащ ими произведение ар , можно
пренебречь 1 сравнительно с производными давления по коор­
динатам, что позволяет эти уравнения упростить, записав в виде:
dp А df f А
-f- = — = цДгу
дх ду у

1 При Ро^ОЛ кгсек/ м2 и а = 0 , 0 0 3 см2) к г , при давлении Р —500 кг/ с м2,


а • р = 1 , 3 5 • 1 0 ~ 7 сек. В подавляющем большинстве случаев а р гор аздо
меньше приведенной величины.
166
У двоенная угловая скорость Q вихря определяется формулой
duv дих
— —f-. (144)
dx dy v

Поэтому, если при вязкости, зависящ ей от давления, ввести


ф ункцию д авления П формулой:

П (145)
J ИР)
уравн ен ия движения, воспользовавшись условием сплошности
(143), запишем следующим образом:

iE _ — ( 146)
дх ду ’ оу дх

Отсюда непосредственно следует, что Q функция гарм они­


ч еская, т. е.

+ = (147)
дх* ду* 4

Так ка к р ассм атривается движение смазки, заключенной


м еж ду эксцентричными цилиндрами, для удобства решения не­
обходимо перейти к биполярным координатам. Обозначив че­
рез и9 и составляю щ ие скоростей по н орм алям к кривым
р = const и у\ = const, уравнение сп л о ш н о сти 1 и вы раж ение для
в и х р я приведем к виду

J L

Ф I g
/ A
— ( * J1=— 0
С/Г) у
М
J’

д /V, д / V
®= g2
<*Р \ g /
А -
£
drt

У равнения движ ения (146) в биполярных координатах как


условия сопряж ения двух гармонических функций записы ваю тся
в форме
_ап__ _dQ_ ' ап _ dQ
(148)
дг] др 1 др ду

Уравнению сплошности удовлетворим, положив


dW dW /1/|А,

где W — функция тока.

1 Гидродинамические величины, выраженные в криволинейных координа­


т ах, даны в ([69], т. .Ц, стр. 288) и ([111], стр. 49 и стр. 71).
167
Отсюда непосредственно будет следовать, что

(150)

Поскольку Q, удовлетворяя уравнению (147) является


функцией гармонической, то из уравнений (147) и (150) будет
следовать, что функция тока W будет удовлетворять бигармо-
ническому уравнению

Удобно, однако, иметь дело не с функцией тока W, а с ф ун к­


цией Ф, определяемой выражением (140), которая будет удо­
влетворять уравнению VV Ф = 0 с постоянными коэффициен­
тами, в котором оператор VV определяется вы раж ением
в скобках формулы (141).
В ыраж ение для вихря по формуле (150) через функцию Ф
с помощью формул (140) и (134) перепишется в таком виде

(151)

Отсюда намечается следующий путь решения задачи. О пре­


делив при задан н ы х граничных условиях функцию Ф, как
решение уравнения, соответствующего бигармоническому опе­
ратору (141), находим затем по формуле (151) вихрь £2, а по
нему из системы (148) функцию давления П, и, следовательно,
гидродинамическое давление р. Поэтому прежде всего у ста н а в ­
ливаются граничные условия для Ф раздельно для чисто в р а ­
щательного движения шипа и для его поступательного д в и ж е ­
ния вдоль линии центров. Р асс м атр и в ать эти случаи т а к ж е
будем раздельно.

18. В Р А Щ А Т Е Л Ь Н О Е Д В И Ж Е Н И Е Ш ИПА В П О Д Ш И П Н И К Е

При установивш емся движении жидкости линии тока совпа­


даю т с траекториями ее частиц, а разность значений функций
тока на двух линиях тока равна количеству жидкости, проте­
кающей меж ду этими линиями тока ([69], т. I, стр. 128). Если:
Q — расход смазки, протекающей м еж ду шипом и подшипни­
ком, который положителен согласно первому выраж ению (149)„
при течении по часовой стрелке, a W 9=p2 и U/p=Pl — значения
функции тока на подшипнике и шипе, контуры которых я в л я ­
ются траекториями граничных частиц смазки, то W 9= ?2 —
— U7p=Pl = + Q. Если на поверхности подшипника функцию
168
тока принять равной нулю ( W 9=92 = 0 ) , то на поверхности
шипа функция тока будет иметь постоянное значение, равное
W 9=9l = — Q. Эти граничные условия для функции тока экви ­
валентны условию равенства нулю на контурах шипа и под­
ш ипниках нормальной к этим контурам компоненты скоро­
сти и 9, но гораздо проще этого последнего условия.
Второе граничное условие получаем из условия прилипания
см азки к граничным поверхностям. Поэтому, поскольку под­
шипник неподвижен, а шип вр ащ ается с постоянной окружной'
скоростью U, то на контуре подшипника , а на контуре
шипа Vrii9 ^ 9l— U.
Граничные условия для функции Ф получаем из граничных
условий для функции тока, принимая во внимание равенство
(140), вы раж ение (134), а т а к ж е то обстоятельство, что со­
гласно второй формуле (149).

* = _ 2 ^ . + ------ 5!L£--------- ф .
11 dp ch р + cos y]

Таким образом, на поверхности шипа

(ch р! -f- cos •/]) + £/j — s h p j - Ф ^ О , , (152)

при р — pi
(c h p 1 -Ь c o s v j ) Q - |- a - O = 0;

на поверхности подшипника

(ch р2 -|- cos т)) • — sh ?2 • Ф = 0, (153)


_ д?
п р и р == р2 Ф = 0.
Граничные условия показывают, что функцию Ф, как реш е­
ние уравнения у у Ф = 0, можно представить в виде

Ф = АГ(р) + L (p)-cos т), (154)

где

К (р) = Л г sh р 4- В х • ch р 4- С,р sh р + А р ch р,
L (р) = Л2 -j- В 2р -)- С 2 •sh 2р D 2 ch 2р.

Коэффициенты Л ь В ь ..., D 2 найдем из граничных условий


(152) и (153) подставляя в них выраж ение (154) и, ввиду
произвольности т), приравнивая нулю в каж дом из у р ав н е­
ний (152) и (153) свободные члены и коэффициенты при cos ту
и cos 2г|.
1.6ft
Для определения коэффициентов Ль В и С\ и D\ получаем
систему:
■^l sh рх + В , chp, + Cjp, sh р, + D , Pl shp, = — - 5 - c h p t;
a
^ i ech Pi 4- sh + Cj (sh pj -+- Pi ch pj) — D \ (ch p2 -f- Pl shpj).™

= — 5-sh p 1 — U ;
a
A \ sh p2 4~ ch p2 4~ C xp2 sh p2 4~ D xp2 ch p2 * 0;

A \ ch p2 -f- Bi sh p2 4~ Ci (sh p2 -f- p->ch p.2) -|- D\ (ch p2 + p2 sh p2) = 0.


Определитель этой системы D(K) равен:
D (К) — о2 — sh2 j.

В дальнейшем нужны будут лишь коэффициенты Сi и Du


равные:
ц ch р2*sb а — a - c h p 1 Q ch2 р, — c h 2 р2
1 с3 — s h 2 а а а3 — c h 2 а *

q ___ ц sh p2-sh ст — ст-sh р1 Q_ ст 4- sh рг ch pt — sh p2 ch p2 (\5Q)


1 a3 — s h 2 ст a a3 — t>h- ст

Коэффициенты Л2, B 2y С2 и D2 определим из системы

А 2 4* ^ 2pi 4* С2*sh 2Pl -f- D 2 ch 2pi — — — ;


a

B 2 H- 2C2 •ch 2Pl -f- 2 D 2 *sh 2pt — 0;


A 2 4- B 2p2 4 ^2 sh 2p2 4 D 2 •ch 2p2 = 0;

B 2 4 2C2 ch 2p2 4- 2D 2 •sh 2p2 = 0.

Определитель этой системы D( L ) равен


D = (L ) = 4 (ch 2a — a sh 2з - 1) ,

лоэтому искомые коэффициенты будут


Q sh 2ст
в ш= —
а ст shx 2з — ch 2ст - f 1*

С, = + -Q-. — р-»—.-sh 9р2 (157)


2а о sh 2з — sh 2з - f 1

£) 0_ ch 2р, — ch 2р..
2 :2а ' о s h 2з — ch 2 j 1’
370
Определением коэффициентов принципиальное решение з а ­
дачи можно считать законченным. П о к аж ем , что компоненты и 9
скорости на шипе и подшипнике обращ аю тся в нуль.
П ервая ф ормула (149) и формулы (140), (134) и (154) даю т
i ( , ) c h p - * ( Р ) , sinY]_ (158)
ch р + cos т)

П ри р = рь т. е. на шипе, а К (рО — — Q ch pj и a L (pt) = — Q,


п о э т о м у u 9=9l = 0. П ри р = р2, т. е. на подш ипнике К (э2) =
i=z L (р2) = 0, поэтому Мр_р9 = 0.
Определив функцию Ф, вихрь найдем по формуле (151),
приняв во внимание вы раж ения (154) и (134), получим

2 .a = - [ K ( p ) + r , (p)]chp + 2sh p.K 'p + 2 . L ( p ) - ^ +

+ [ К { 9 ) - К №(р) + 2 U (?)• sh р - ch р• L" (р)] cos т) - ^ cos 2Ч.

П о д ставл яя сюда значения К( р ) и L ( p ) по формулам (155),


найдем

^ = 2 [(D , - В2 + 2 С 2' shp + ( Сг + 2D 2) ch р] sin т) +


д-q
-f- 4 (С2 sh 2р -f- D 2 ch 2p) sin 2t],

= — 2 f(D t — B 2 + 2 С-,) ch p + (Cx -f 2D 2) sh p] cos y\—


dp
— 4 (C2 ch 2p + D 2 sh 2p) cos 2t] — 2 (D x — B2).

Воспользовавшись теперь системой (148), определим ф ун к­


цию давления, которая о казы вается равной

П а — — 2 [(Dj — В 2 + 2С 2) ch р + (Сг -4- 2 D 2) sh р] sin tj —


— 2 (Со ch 2р + D 2 sh 2р) sin 2т\ — 2 (D x — В 2) т\ + const. (159)

П ояви в ш аяся при интегрировании константа д олж н а быть


определена из дополнительных условий. Если функция р асп ре­
деления давления л известна, то гидродинамическое давление р
при известном законе изменения вязкости с давлением нахо­
дится непосредственно. Если, в частности, вязкость с д а в л е ­
нием изменяется по закону (7), то согласно формуле (145)

р ----- — In (1 — оср.0П). (160)


a

В ыражением (159) описывается распределение гидродина­


мического давления в смазочном слое при независящей от тем ­
п ературы вязкости и вращ ательном движении шипа в подшип-
171
нике в наиболее общем случае, когда смазочный слой не
полностью заполняет зазор м еж д у шипом и подшипником, об­
ры ваясь в некоторой точке за местом их наибольшего сбл иж е­
ния или когда подшипник, лишь частично охватывает шип.
Если ж е предположить, как это делали Петров, Зомм ерфельд,
Ж уковски й и Чаплыгин и Гаррисон, что при подшипнике, пол­
ностью охваты ваю щ ем шип, см азка зап олн яет весь зазор, не­
периодическое слагаемое 2(D\ — £ 2) 1] в формуле (159) долж но
отсутствовать.
Последнее условие мож ет быть выполнено только при усло­
вии D i = S 2, а это н алож и т определенные ограничения на р а с ­
ход смазки Q. В этом легко убедиться из следующего. И з
выраж ений D\ и В 2 согласно ф ормулам (156) и (157) следует
sh <? — k.z 1 [2fc «h а — f 1 4- k ) 7 ] sh 0 \
D x — В 2 — — U -sh р2-
а2 — sh 23 k (3 ch а — sh s) (sh а — }
k s) j
(i6 i)

При смазочном слое, не полностью охваты ваю щ ем шип,


Q является неизвестной величиной, которая д о лж н а быть опре­
делена из каких-то дополнительных условий. Если же см азоч­
ный слой охваты вает шип полностью, то расход Q смазки
в этом случае будет вполне определенной величиной, которую
мы обозначим через Qk и которая определится из равенства
нулю в ы раж ен и я в фигурных скобках формулы (161) таким
образом найдем

Qk k ( 7 ch a— ch a) (k a — sh a)
( 162)
U rx [(1 k 2) a — 2k sh a] *sh a ’

т. е. выражение, полностью совпадаю щ ее с выражением, полу­


ченным Ж уковским и Чаплыгиным [48], теория которых является
частным случаем изложенной здесь теории в предположении
полного охвата шипа смазочным слоем. Коэффициенты при
г], sin г] и sin2r] в функции распределения д авления (159) можно
выразить в явном виде, если воспользоваться формулой (162).
Именно, из выражений (161) и (162) следует, что введя коэф ­
фициенты Л, В и С по формулам, как это написано ниже, функ­
цию П сможем записать весьма компактно. Д л я этого положим

( £ - 1). 063)

За тем из формул (156) и (157) заметив, что

k sh о • cth Pi = k sh a — 1, sh a • cth p2 = k — ch a,
172
после элементарных преобразований получим:

в = £и (1 - X2) - 2 - [ (D ,-5 2+ 2 С 2) ch Pl -f-


sh pi

+ (С, + 2D2) sh ?I] = Ф*(1- x ^ i^ F •-4-


sh pj
•s—1—
h a—a
;x 54 2

wf_ 0 _ [(/?ch g—1) sh2g ch a—ash3a—(k—ch q) a2] (ki —sh a) sh2 01(164)
10 л ’ [(i + /г2) g — 2k sha]sh2^ s a] I /

Наконец, формулы (157) дадут

С = -77
£/
•0 - X2) -sh4px- . (C, ch 2Pl+ Z )2 sh 2Pl) =

= f (1 - X2) •— —
k x
2 s h 2 pi

Q (kn — sh t) sh з .jg g v
Q/г [(1 + ^2) 5 — c] sh a

П р и малой величине зазора, когда о = э \ — з2 того ж е по­


ряд ка малости, что и ф и когда, следовательно, величиной ф2
можно пренебречь сравнительно с единицей, с точностью до
величин порядка о2 сравнительно с единицей, имеем:

ко — s h а ^ фа — sh2 о — а2 ^ — ;
т 6 3

( k d h o — 1) s h 2 a - c h а — a - s l l 8 о — ( k — c h a ) o 2 ^ — фа4 + — ;
3 2

(1 + & 2) o k - s h o ^ : ф2а — a 3, a ch о — sh о ^ — .
3 3

При малых а из формулы (138), с той ж е степенью при­


ближения следует, что

Ь 2 = ф 2 ( 1 - Х2). (166)

Поэтому формулы (136) и (137) со взятой степенью точ­


ности даю т

sh рт —=у к * -1--: у 2 -, ch рх = — - -- ---■■


-— . (167)

Ограничиваясь степенью точности приближенной теории,


общие основы которой развиты в III главе, т. е. пренебрегая
173
величинами порядка ф сравнительно с единицей, из формул
(163), (164) и (165) получим:

А = 3

(168)

3_ X2 £
2 *2ix2 *

Здесь через е и е* обозначены б езразм ерны е коэффициенты


расхода смазки, определяемые формулами:

Коэффициент Zk соответствует расходу в предположении


полного охвата шипа смазочным слоем, т. е. случаю, рассмот­
ренному Ж уковским и Чаплы гины м и Зомм ерфельдом. С оглас­
но формуле (162) с точностью до величин порядка ф сравни­
тельно с единицей

Конечный результат исследования в безразмерном виде,


обозначив через

(170)

безразм ерную функцию давления, окончательно запишем


в форме

п •(Лт] + В sin т] 4 - Csin 2к]) + const, (171)

где коэффициенты Л, В и С в зависимости от принимаемой сте­


пени точности берутся либо по форм улам (163), (164); (165),
либо по форм улам (168). При е = е* автоматически приходим
к теории Ж уковского и Чаплы гина.
Обозначив через к\ = к ( о ^ ) критерий, определяющий ди ­
намическое подобие при зависимости вязкости от давления,
безразм ерное (приведенное) давление р согласно соотношению
(160) определим выражением

(172)

174
в котором
2^0 и (173>

Д л я определения несущей способности смазочного слоя и


трения на шипе или подшипнике необходимо знать норм ал ь­
ное р Рр и касательное Тр^ напряж ения в смазочном слое, кото­
рые в биполярных координатах выразятся по известным
([69], т. II, стр. 291), ([111], стр. 49 и стр. 63), [63] формулам!
следующим образом:

|);

, = f [ - £ ( « * , ) + А (г г « 4

И з вы раж ений (149) и (140) следует, что

# , sin Т) .
ир = ------1------------ 1— Ф,
дг\ ch р -h cos tj

— ----дФ ,
-----1 sh р
— --------------- ,
ф,
др ch р -j- cos ■/}

поэтому
д-Ф
Р( о= - — Р + 2 №
дрдц ’

/. . дгФ дгФ \
ф + ^ - ^ т ) -

П о д ст а вл яя сюда значения Ф из вы раж ен и я (154) и поль­


зуясь вы р аж ен и ям и (155) найдем:

Рп = - Р ~ [ В 2 + 2 ( C 2c h 2 -p +

4 - D 2 sh2p)] ( c h p - j- c o s 7 j) s im ] ; (174)-

хр7) = — — [Cj ch р 4- D t sh p -f- 2 (C 2 sh 2p +

+ D 2ch2p)cosYj] (chp -f- c o s t j ). (175)

Н етру дн о у б е д и т ь с я , принимая во внимание выражения (157)


для к о э ф ф и ц и е н т о в В 7> С, и D ,, что на поверхности шипа
(p = pi)и на п оверхности п о дш ип н ик а (р = р2) сумма

З 2 “I- 2 ((22 ch 2рj ,2 “j- sh 20 ^ 2) — 0


17&
л поэтом у, как на поверхности шипа, так и на поверхности
л о д ш и п н и к а н о рм ал ьное н ап ряж ени е р 9 2?i2 = — p .

Д а л е е по ф орм улам (156) имеем:

- 1 - . (С, ch Pl + A sh p.) - и +
sh р, <з^ — sh*1а sh р.
Q k (cth р, — а) — cth р2 • ch з
+ а к (а2 — sh3 а) ’

sh з — а ch а
( C ^ c h p a + D ] sh р2) = £/ +
sh pi а? — sh 3 з sh Pl
Q £ -c th p i* c h a — с — cth р*
+
k (з2 — sil2а)

л, кроме того, из формул (157) следует:

• ( С 2 sh 2pj -|- D 2 ch 2pi) =


sh Pi
_5_ 1 sh з
— г— ( ^ 2 2Pa -f- D 2 ch 2p2)
sh pi a s 11р, a ch а — sh а

П о э т о м у приведенное (безразмерное) т = |Т- касательное

н ап р яж е н и е на ш и п е (? = Pi) равно

p. k —1 facha-shs sh a ch a
Ti1!' (i-o sh p! ( sh 2 a — a2 з ch a — sh з
X
Qk
(/^a — sh a)2
X - i- x
[(1 { к'*) з — 2k sh a] sh з Q& sh Pl
k ( k z - s h з)
X cos ти (ch px + cos ■»)), (176)
(I -f k2) з — 2/<! sh a

а на подшипнике (p — p2) будет:

(х к —1 (з ch a — sh a
X
p.u sh Pl sh2a — a2 Qk
(&з — sh a) (£ sh a — a) О 1
X X
[(1 -f~ k2) a — 2k sh j] sh о Qk sh p,
k(kz — sh ?)
X C O S ■»] [ ( c l l p 2 + C O S Vj). (177)
(1 -j- k2) a — 2k •sh а
176
При малой величине относительного за зо р а , когда а мало

хТЛ —
— Ji- • . 1 , • {[2) — е 3 X
Ко 1 - Х2 V Ч 2 + X2
X . CQS-<J^(1 - P - X c o e v ))

^ £ 3 (l 78)
''Ра7) ‘ X
н-о 1 - г2 \ *k 2 1- X2 е*

X -cosT j)(l -f- x c o s t ])


2+ X /

где Ek определяю тся формулой (169).


Значение давлен ия р и н ап ряж ени я х п позволяет найти
основные характеристики £ и £ смазочного слоя, но д ля этого
необходимо уточнить характер величины в, что возможно осу­
ществить, если дать предварительно интерпретацию в, исходя
из приближенного уравнения (77)
или (71).
Совместим развернутый контур
подшипника с осью 0 {х, а ось О ху
направим внутрь смазочного з а з о ­
ра, тогда для случая неограничен­
но протяженного подшипника д а в ­
ления р не зависит от коор д и на­
ты z, параллельной оси шипа и т е ­
чение смазки п араллельно оси O xz
отсутствует. Уравнение (77) при
W = 0 запиш ется в этом случае в
виде:

j L ( > ! L . * J L ) = w d- ± . Фиг. 30. Схема нагружения


dx \ p. dx j dx шипа на смазочном слое

Если ось О ху совпадает с линией центров (фиг. 30), то введя


функцию П согласно формуле (145) видим, что х = г.ср, где
Ф — угол, отсчитываемый от линии центров; толщина ж е с м а ­
зочного слоя определяется формулой (142). Переходя затем
к безразмерной функции давления (170) и безразмерной то л ­
щине слоя 1-f-% coscp, после однократного интегрирования
написанного уравнения, получим:

ап 3И
(179)
dy ( 1 + X C0 SCP)2 ( 1 + Х с08сРЛ

Здесь постоянную интегрирования Н можно рассм атривать


к а к безразм ерную толщину смазочного слоя в месте, где д а в ­
ление (или функция д авления) достигает максимума.
12 М. В. Коровчинский
И нтегрируя еще раз, найдем, что
_ 3 НХ sin у , 3Х / 3 Н A sin у
■“ 2 ' 1 - к 2 ' ( 1 + x c o s y )2 1 — Xs \ 2 ‘ I- у2 ) l + xcosy

6 . / / / . 2 ±Л £_Л х
(1 — х2) К *—ха ^ 2 1-х2 /

X arc *8 у -) + c o n s t- ( 18°)

При малы х зазорах, когда величинами порядка ф сравн и ­


тельно с единицей можно пренебречь из второй формулы (167)
следует, что сЬэ « — . С этой степенью приближения из фор-
X
мул (135) следует
у П — у 2 sin in у 4 " cos in
S ln cp = ----------* Lj COS с р = - ------------ — .
1 + X C O sy| 1 4~ X cos ^
Поэтому
f . \ 7 “f" CO S Ф
COS (7J + = 3 -,
1 + Xcos ?
откуда

Г, = 2arc tg (у 1— * tg - S - ) -

кроме того,
11 1-f- X cos ep = — i----
— X3
*------.
1 + X cos 1

П о д ст а вл яя теперь в вы раж ение (180) написанные в ы р а ж е ­


ния д ля sincp, coscp,. . . и т. д. приведем выраж ение (180)
к виду:

Г1 = ------- 1
(1 — X2) / 1 — Ха 12 l -у2 1

-f~3x ( ~ ~ ~ ~ — 1V s i n + — - г ^ - * sin 2 т] ] + const. (181)


\ 1—Ха / 4 1 —х2 J
К асательны е нап ряж ени я на шипе и подшипнике по при­
ближенной теории найдем, пользуясь второй формулой (65),
которая вместе с вы раж ен и ем д ля v х по первой из формул
(69) д ает

Хху = I1
178
Поэтому для приведенного касательного напряжения при
вязкости, зависящей от давления, получим выражение
1 |А
±r + ^ { 2 y - h ) \ (1JW)
Xjry 2toU 2 ' 1*0 h dv J
У и h — безразм ерная то л щ и н а смазочного слоя. Под-
гдеу = —
д
ставл яя сюда значение из выражения (179) д л я касатель-
dy
н о го н ап р я ж е н и я тш на ш ипе из ф о рм ул ы (182) д л я при
у — h получим
X = ± - ( 2 - ± -------- " ------- ) . --------!--------, (183)
\ 2 1 4 X cos ср / 1 + х cos <р
а д ля касательного н ап р яж ен и я х п на подшипнике из той же
ф ормулы при у = 0 будем иметь:

Тл = — *L ) --------1------- . (184)
И-о \ 2 1 + у cos ? } 1 + y c o s <р

Если от угла <р перейдем к переменной т|, то последние вы ­


р аж ен и я д л я хш и тл можно п р еоб разовать к виду:

т = — ( 2 -----—--. — —------- — • -cos Yj)(1 - f 1 c o s т]); (185)


ш к \ 2 1-х * 2 1-х * 7
~ Н* /1 3 И 3 Их \/1 | \
Тя = ------- — --1 -------------- ------------------------ • -------- — • COS 7] (1 4 X C O S .7]).
Hoi 2 1 -х 2 2 1 -х 2 Г

С рав н и в ая в ы раж ен и я (171) и (181) д ля безразмерной


функции давления, с одной стороны, и формулы (178) и
(185) — с другой, можем видеть, что обе эти группы формул
окаж утся тождественными, если, сделав согласно формуле
(169) зам ену 1— %2 = е/г (2 + х2), положим:
Н= 2е,

откуда непосредственно будет следовать, что расход смазки Q


с толщиной смазочного слоя в месте, где д авление достигает
максимума, связаны зависимостью

Q = - y - ^ " ^ zcostpm ^
гДе Фт — Угол> определяю щий положение м аксимума давления
в слое смазки.
При х = 0, т. е. при шипе, расположенном концентрично от­
носительно подшипника, Q — — , что совпадает с р е зу л ь та­
том, полученным Петровым.
12* 179
Тождественность вы раж ений (181) и (185) с вы раж ен и ям и
(171) и (176), (177) при малы х о позволяет сделать два весь­
ма в аж н ы х заключения. Во-первых, о непосредственной п реем ­
ственности точной и приближенной теорий и уменьшения раз-
НИЦЫ В iu v . l im ii п о tttxv р о о у ггитрантя v г* у м е н ь ш е н и е м за зо р а
меж ду шипом и подшипником, чем исключается придание осо­
бой роли «точной» теории неограниченно протяженного под­
шипника 1 и подтверж дает обоснованность предположения о
пренебрежимо малом влиянии
кривизны смазочного слоя в
подшипниках на протекающие
в нем процессы. Во-вторых,
заключение о пренебрежимо
малом влиянии слагаем ы х
в уравнениях (63), с о д е р ж а ­
щих производные коэф ф и ци ­
ента вязкости по коорди на­
там при вязкости, зависящ ей
от давления, на распределение
давлен ия и трение в см азоч­
ном слое. Во всяком случае
это влияние того же порядка
малости, что и влияние кр и ­
визны слоя смазки, т. е. по­
ряд ка ф сравнительно с ед и ­
ницей.
Эти два вывода о п р а в д ы в а - !
ют применение только лиш ь!
приближенной теории для on-j
ределения характеристик сма-!
зочного слоя подшипника ко-!
нечной длины.
Фиг. 31. Схема действия усилий,
приложенных к смазочному слою Основные характеристики
в подшипнике смазочного слоя — коэф ф и ци ­
ент нагруженности £ и коэф ­
фициент сопротивления вращ ению £, д ля неограниченно про­
тяж енного подшипника, определяемые форм улам и (79) и (80),
.легко найдем, если будем знать несущую способность Р слоя
смазки и момент трения М ш или М п на шипе или подшипнике.
При постоянной по величине и направлению приложенной
к шипу внешней силы Р несущ ая способность смазочного слоя
равна этой силе. Поэтому, обозначив через 0 угол между л и ­
нией действия силы и линией центров, несущую способность
смазочного слоя найдем, п риравн и вая главный вектор усилий,

1 Как это неправильно утвер ж дал Трубицын [118], опираясь на неверную,


противоречащую теореме единственности, теорию Мерцалова [92]. К невер­
ным результатам Мерцалов пришел вследствие некорректного и непоследо­
вательного обращения с малыми величинами.
180
приложенных к внутреннему контуру слоя смазки, силе Р
(фиг. 31). В проекции на линию центров и на направление ему
перпендикулярное это равенство запиш ется следующим об­
разом:

cos 0«, = — г j Р ы х cos ?<*р— n j 1v -i sin <рс?<р,

Р „ sin 0 » = г, \ p Plft sin — Г] \ тР]Чcos r?d<?,

где ф! и ф2 — углы, соответствующие н ач ал у и концу см азоч­


ного слоя, а индекс оо означает, что рассм атривается см азоч­
ный слой в неограниченно протяженном подшипнике. Эти про­
екции несущей способности мож но выразить через
гидродинамическое давление и вихрь на поверхности шипа.
Д ействительно, поскольку на поверхности шипа u 9l = 0 , причем
это условие выполняется при любом значении г\ при неизмен­
ном значении р— рь то, д иф ф еренцируя частным образом по
т| сможем написать:

Тогда, согласно ранее прим енявш имся общим ф орм ул ам д ля


и 2, найдем

Н а поверхности шипа = U , поэтому, принимая во вни м а­


ние в ы раж ен и е (134), окончательно получим

Ранее бы ло показано, ч т о на п о верхн ости шипа p PlPi = — Р-


Е сл и заметить, что с о г л а с н о в ы р а ж ен и ям (133)

дх ду dv дх
др дг\ ’ dp
181
а по ф о р м у л ам (135) g = — и, к р о м е того,
dri Г\
1 дх d t j
cos f f df — — g • - — • — - а т \ = —
dp df]
Sin = g X L . X L . d-q = -
dp dr\
проекции несущей способности на линию центров и н ап р а в л е ­
ние ей перпендикулярное см ож ем представить в виде:

(186)

Если ж е в первоначально написанных вы р аж ен и ях д ля со­


ставляю щ их несущей способности перейти к безразм ерны м ве­
личинам и проинтегрировать слагаемое, сод ерж ащ ее р, по
частям, то, поскольку при ср = ф 1 и ф = ф2 д авление обр ащ ается
в нуль, получим

С„ cos в

(187)

В общем случае вязкости, зависящ ей от давления, когда


давление с функцией распределения д авлен ия связаны зави си ­
мостью (172) или, что то ж е самое зависимостью (160), через
функцию распределения д авлен ия коэффициент нагруженности,
зам ечая, что

f
Р-0 1 - xjll
выразится следующим образом:
Здесь П определяется выраж ением (171), а — v, форму-
лой (176) или первой формулой (178). При вязкости, за в и с я ­
щей от давления, интегралы, стоящие в правых частях послед­
них выражений, в конечном виде не берутся и могут быть
найдены лишь численно д ля каж дого значения %, ф и к\. Если
вязкость от д авления не зависит, то последние формулы упро­
щаю тся, о б р ащ а ясь в формулы (187), поскольку тогда П = ~ ,

а П = р.
Общих выраж ений для ^ c o s © ^ и Coo sinQoo по «точной»
теории, учитывающей кривизну смазочного слоя, д а ж е при в я з ­
кости, не зависящ ей от давления, д ав ать не будем, но в ч аст­
ном предположении полного охвата шипа смазочным слоем,
когда Q = Qk , <pi = 0 (т] = — я ) , ср2= 2 я (г|2= + я ) вычислим £ «
и покаж ем, что тогда и при развитом нами методе приходим
к результатам, найденным Ж уковски м и Чаплыгиным [48].
Р авен ства [186] интегрированием по частям, если учесть,
что

—к

—к

в рассм атриваем ом частном случае запиш утся в виде:

Условие Q = Qk эквивалентно условию D x — В 2= 0, поэтому


нз формулы (159) и вы р аж ен и я д л я производной Qa по г\ при
p = ? i имеем

— ( — ) = — — (C j sh pj -|- 2 С 3 ch Рх + 2D 3 sh р}) cos т) —


\ Ну / а
— (С3 ch 2р, + D 3 sh 2р,) cos 2■»];
а

= — (С, ch р, 4- 2 С, sh ?i + 2D 3 ch р,) sin т) +


дг\ а

+ — (С3 sh 2Pi + D 3 ch 2pj) sin 2t).


a
183
П о д ст а вл яя эти вы раж ен и я в первое из предыдущих р а ­
венств и зам еч ая, согласно формулам (133), что интегралы от
у cosrj, у cos2r], х sinr] и х sin2r] в пределах (— я, + я ) равны
нулю, получим равенство нулю проекции несущей способности
на линию центров, т. е. перпендикулярность в этом случае
линии действия нагрузки и линии центров ( 0 = 90°).
П оскольку
-J-7E
— j*(y ch Pi sin т) — x sh pi cos rj) йт\ =
- к
+ TC
—— J( у sh pj sin 7) — x ch Pi cos t\) dt\ — 2 tc;
— rt

— j (y ch 2pi sin 2-г) — x sh 2px cos 2ttj) dt\ —


—тс

== — J(y sh 2pi sin 2t] — x ch 2pj cos 2r]) di\ — — 2tc,


—k

в чем легко убедиться непосредственным вычислением, исполь­


зовав формулы (133), для несущей способности получим вы­
ражение
Р — 4^06?!.
Величина коэффициента С\ при Q = Q* найдется по формуле
(156). Приняв во внимание (162), тогда получим
q ц sh р2 14 - sh т
sh а (1 -f k ) j — 2k sh з

В ы р а ж а я затем shp2 через cth32, a c th : 2 через cr, д ля коэф*


фициента нагруженности согласно формуле (161) найдем вы ­
раж ен ие

С, = 2* (6 — I)2. П 1-.: - :2-'ch 3 , (189)


(1 + Л’) а - 2«: sh a v '

З н а к минус, указы ваю щ ий, что рассм атриваю тся усилия,


действующие со стороны шипа на смазочный слой, отброшен.
Ф ормула (189) тождественна результату, полученному д ля не­
сущей способности Ж у ко вски м и Чаплыгиным [48].
При малых сг, когда l + k 2 — 2k shcr ^ ф2 — о 2 — ф а 2,
(1 + k 2) а — 2 k s h e ^ t y 2a — —а 3, ограничиваясь степенью точ-
3
184
ности, даваем ой приближенной теорией, и воспользовавш ись
формулой (166), получим

= --------- 6я* ................................................ (190>


(2 + X2) V 1 — X*
т. е. результат, найденный Зомм ерфельдом, [51], [185], а затем
Гаррисоном. О б р ащ ая с ь снова к реальному случаю неполного'
охвата шипа смазочным слоем из формул (187) или (188) не­
посредственно видим, что влиянием касательных усилий на
несущую способность с точностью, которую дает пр иб л и ж ен ­
н ая теория, вполне можно пренебречь и тогда

ъ ъ -

С- cos 0о* == — Г ——sin cprff, Coo sin во* = Г cos cprfcp. (191)
J d<? J d?
«Pl

r: dp dTl
Если вязкость от д авл ен ия не зависит, то — = — и, вос­
тер rfcp
пользовавшись вы раж ением (179), из равенств (191) получим:

С« cos 0оо = — 3 (/2 — Я / 3);


г o. sin
C • аво. = —
* и(Л — Я / 2), \ (192>
х
где
sin cfflfcp
И ' - - I ( 1 + X C O S ср)п
?1 <Fl

и принято во внимание, что

*3

как это следует при интегрировании равенства (179) из о б р а ­


щения в ноль давлен ия в начале и конце смазочного слоя. Так
ка к интегралы i<i и / з помимо % в ы р аж аю тся еще через углы
<Pi и ф2 видим, что расход Q гл = —
УЬ пы непосредственно опреде­

ляется границами смазочного слоя. Ими ж е определяется и


геометрическое место равновесных положений центра шипа
в подшипнике (траектория положений центра ш ипа), опреде­
ляемое из вы раж ений (192) формулой
С ледую щ ая характери сти ка смазочного слоя — коэффициент
сопротивления вращению £ легко найдется, если будет известен
момент трения М ш на шипе или М ц на подшипнике. Н иж е
показано, что момент трения на шипе не равен моменту трения
на подшипнике, поэтому коэффициентов сопротивления в р а ­
щению будет два: на шипе и \п на подшипнике. П оскольку
М ш связан с М п через несущую способность, то и ко эф ф и ­
циенты и | я не независимы, а связы ваю тся меж ду собой
через коэффициент нагруженности.
Р ассмотрим равновесие в целом смазочного слоя, несущего
статически нагруженный шип. Усилия, приложенные к внут­
реннему контуру смазочного слоя, можно привести к главному
вектору Р, проходящему через центр шипа, точку О и момен­
ту М'ш касательных усилий, действующих со стороны шипа на
см азку (фиг. 31). Усилия, приложенные к н аруж н ом у контуру
смазочного слоя, прилегаю щему к подшипнику, приводятся
к главному вектору Pi, проходящему через центр подшипника
(точку Oi ), и моменту М'п касательных усилий, действующих
со стороны подшипника на см азку (фиг. 31).
И з условия равновесия смазочного слоя в целом (фиг. 31)
вытекает, во-первых, что Р = Р i и равно внешней приложенной
к шипу силе, т. е. несущей способности слоя смазки. Во-вторых,
равенство нулю суммы моментов всех сил относительно точ­
ки О или О' приводит к соотношению

М tu = М ц Р - в • sin 0 , (195)

если от сил, действующих на смазочный слой, перейти к момен­


там, действующим со стороны смазки на шип и подшипник,
и соответственно этому опустить штрихи.
В безразмерном виде соотношение (195) запиш ется в виде:
1ш = + x-C -sinft. (196)

Очевидно, что вы раж ен и я (195) и (196) справедливы ка к


д ля подшипника неограниченно протяженного, т ак и д ля под­
шипника конечной длины.
М омент трения на шипе равен ф2
<р.

иi —==
<pi
откуда
<Рз

iui~= (197)
t)
?t
тде t Piy) можно брать или по формуле (176), или по формуле
(183) или первой из формул (185).
186
При вязкости, зависящ ей от давления,

% -
— ( 198)
1 — х,п

В частном случае не зависящ ей от давления вязкости (р =


= 110) исмазочном слое, полностью охваты ваю щ ем шип (ф 1= О,
ф2= 2 я ), когда Q = Qk при учете влияния кривизны смазочного
слоя, подставляя ф ормулу (176) в вы раж ение (197) зам ечая,
что (chpi + cosr|) dcp = sh р^г], после интегрирования по ц по­
лучим

t 0 k — \ ( и и ( j ch? — sh з) — sh а) 2
\щ<*> = 2 т с --------------- s h a c h а — а — 1
s h 2 а — а2 ( [(1 + £ 2) а — 2& sh aj sh а

ИЛИ

iill- = (& — j ) cth з — ch д - f t ^1 9 9 ^


' ( i _j_ k 2) а - 2k sh a 7

т. e. формулу, впервые найденную Ж уковским и Чаплы гины м


[48]. При а того ж е порядка величины, что и ф, когда

к 2о cth о — 2k ch о -f- 1 ^ ф2 — (2 -f- ф)


3

(1 + k 2) a —- 2k sh a ^ ф2з — a 3,
3

воспользовавшись формулой (166), получим:

£zz/~ = 2тг-------------- 7 • (200)


(2 + x2) / 1 - г*

Эта формула найдена Зом м ерф ельдом [51], а затем Г арри ­


соном [185]. Н а подшипнике коэффициент сопротивления в р а ­
щению согласно ф орм улам (196) и (190) будет

Ж;'
i n - = 2 * -------- 1 _ ■. (201)
(2 + хО К 1 — Х‘

В аспекте приближенной теории коэффициенту сопротивле­


ния вращению можно придать весьма удобный д ля вычислений
вид в общем случае вязкости, зависящ ей от давления. С оглас­
187
но выраж ению (197) и ранее ск азан н о м у о касательны х н ап ря­
жениях на шипе и подшипнике можем написать:

где верхний зн ак относится к шипу, а нижний к подшип­


нику.
И з формул (145) и (170) следует, что при любом законе

изменения вязкости с давлением — = — • d— , где П и р ве-


dy fx tfcp
личины безразмерные. Поэтому, поскольку /г = 1 + х cos<p

<Р* — <Ра <Рз

J ^0 J J
<Pi <Pi <Рх

следовательно.

где по-прежнему верхний зн ак относится к шипу, а нижний


к подшипнику. При вязкости, не зависящ ей от давления (р =
= РоЬ переходя от переменной ср к переменной г], к о г д а 1 —*2
dy~hd,4\, б у д е м и м е т ь

во • (203)

Если в этой формуле положить т]i = —я, г\2 = + п и вместо


С«в подставить его значение из вы р аж ен и я (190), получим ф ор­
мулу (200) или ф ормулу (201).
Первое слагаемое в правых частях вы ражений (202) и
(203) является частью касательного н апряж ения, зависящ ей
лиш ь от течения смазки, которое образуется вследствие прили­
пания жидкости к вращ аю щ ем уся шипу. Второе слагаемое по­
является в результате дополнительного течения, вызванного
градиентом давления в несущей части слоя. Поэтому, интег­
рируя в пределах от cpi до ср2, мы по уравнению (202) находим
полное сопротивление трения только в несущей части см азоч­
ного слоя, предполагая тем самым, что трение происходит
лиш ь в несущей части слоя.
М еж ду тем, как показы вает опыт и ка к следует из того, что
см азочная ж идкость р асполагается не только в несущей
188
части слоя, но течет т а к ж е и в нерабочей части зазо ра, зн аче­
ния £, найденные теоретически с учетом трения только в р а б о ­
чей части зазора, оказы ваю тся преуменьшенными. С л ед о в а­
тельно, необходимо принимать во внимание трение в нерабочей
части, соответствующее первому слагаемом у в уравнении
(202) за пределами области положительных избыточных д а в ­
лений.
П ротяженность области трения в нерабочей части зазо р а
неопределенна, но при подаче смазочной жидкости под д а в л е ­
нием можно считать, что она охваты вает весь зазор и инте­
грировать первое слагаемое в уравнении (202) по всей о к р у ж ­
ности подшипника. При этом нужно учитывать зависимость
вязкости от д авления в промеж утке от ф* до ф2 и интегриро­
вать, положив е ар = \ в пром еж утках от 0 до ф : и от ф2 до 2л.
Более подробно вопрос о величине области трения мы обсудим
ниже.
Получением общих формул (171), (180) или (181) для р а с ­
пределения давлений, (176), (177), (178), (183), (184), (185)
д ля касательных напряж ений (188) и (192) для коэффициента
нагруженности, (198) и (202) д ля коэффициента сопротивле­
ния шипа вращению зад ач у нельзя считать доведенной до кон­
ца, пока не будет известен расход смазки Q или эквивален тн ая
ему толщина Н слоя смазки в месте, где давление достигает
максимума. Таким образом, чтобы иметь конкретные данные
по величинам характеристик смазочного слоя необходимо
иметь конкретные значения Н или е для каж дого х- Но» поль­
зуясь лиш ь данными гидродинамики, без привлечения каких-
либо дополнительных обстоятельств, величины Я или е найти
нельзя, что зас тав л яет об ращ аться к опыту. Величина Я, как
непосредственно видно из соотношения (193), самым тесным
образом св язан а с углами ф! и ф2, определяющими начало и
место обрыва смазочного слоя. Поэтому указан ны е обстоятель­
ства и дополнительные факты д олж ны прежде всего касаться
границ смазочного слоя.

19. О Г Р А Н И Ц А Х СМ АЗО ЧНОГО СЛОЯ

Факторы, влияю щие на образование смазочного слоя, столь


многочисленны, что ука зать единый способ д ля определения
его границ во всех случаях не представляется возможным, хотя
некоторые основные факты можно считать твердо установлен­
ными. Границы смазочного слоя неограниченно протяженного
подшипника получают путем экстраполяции явлений, н аб лю ­
даем ых в подшипниках конечной длины. Поэтому говоря о г р а ­
ницах и размещении смазочного слоя мы будем говорить о фак-
! тах и обстоятельствах, н аб лю д аем ах в реальных подшипниках,
перенося лишь часть из них на подшипники неограниченно про­
тяженные, рассм атр ивая размещ ение слоя смазки в последних
к а к предельное д л я подшипников конечной длины.
189
К частным ф акторам , влияющим на расположение и р азм е­
щение слоя смазки относятся все те, которые определяются
конструкцией подшипника и могут в одних из них присутство­
вать, а в других и не быть. Общими ж е ф ак то рам и д ля всех
конструкций подшипников, которые определяют начало и ко­
нец смазочного слоя, будут:
1) расположение шипа в подшипнике (величина %), вели­
чина относительного зазо р а ф и величина относительной длины
— подшипника, где L его длина, a d — диаметр;
v
2) давление подачи и количество подаваемой смазки;
3) вязкость смазки и х а ­
рактер ее зависимости от тем ­
пературы;
4) место и вид подачи
смазки.
При втекании смазки в з а ­
зор м еж ду шипом и подшип­
ником на участке А В (фиг. 32)
от н ач ал а смазочного слоя до
минимального зазо р а течение
будет всюду устойчивым, так
ка к оно происходит в конфу­
зорной области. П р о тя ж е н ­
ность участка А В будет за в и ­
сеть от количества смазки, по­
даваем ой в зазо р при з а д а н ­
Фиг. 32. Схема расположения ном расположении шипа в
границ смазочного слоя в п о д ­ подшипнике и задан н ы х вели­
шипнике
чинах ф и — . При установив-
d
шемся реж им е количество подаваемой см азки равно количеству,
проносимому шипом на участке А В и вытекаю щ ему в торцы.
С укорочением подшипника при неизменном количестве пода­
ваемой смазки вне области положительных давлений все боль­
шее количество ее будет вытекать в торцы и, следовательно,
участок А В с уменьшением — будет уменьшаться.
d
Увеличение относительного за зо р а влияет в том ж е н ап р ав ­
лении. П одтверж дением этого могут служить опыты Стентона
[222], [86], [85], в которых при ф = 0,02 о б щ ая протяженность
смазочного слоя по дуге контура подшипника составл ял а 30°,
а при ф = 0,06 и тех ж е условиях эта протяженность стала 15°.
В том и другом случае — равнялось 2,5. В опытах других ав-
d
торов при относительно более коротких подшипниках, но го­
раздо меньших ф о б щ ая протяженность слоя смазки достигала
120— 130°, а в опытах Н ю ккера и Р у м п ф а д а ж е 180° и больше.
190
Столь сильное влияние зазо р а в подшипниках конечной д л и н ы
объясняется торцовой утечкой, д ля компенсации которой тр е­
буются повышенные подачи масла. Однако необходимо иметь
в виду, что увеличение подачи м асла увеличивает, в свою оче­
редь, и торцовую утечку, а так ж е область противотока в кон­
фузорной части зазора. Поэтому практически большее влияние
на увеличение области положительного давлен ия А В может
ока зать уменьшение ф, а не чрезмерное увеличение давлен ия
подачи смазки. Влияние расположения шипа в подшипнике,,
т. е. %, сказы вается п араллельно с влиянием величины зазора.
При не очень больших подачах м асла и низких положениях
шипа увеличение % скаж ется в уменьшении области АВ.
Н а расположение смазочного слоя и его н ачало очень б оль­
шое влияние о казы ваю т такие конструктивные особенности
вкл ад ы ш а ка к разм ещ ение смазочных канавок, карманов, от­
верстий и т. п.
Если отверстие или к а н а вк а расположены в конфузорной
части зазо ра, то область повышения д авления не может н а ­
чаться по углу раньше мест подачи вследствие небольшой ве­
личины д авления подачи в подшипнике по сравнению с рабочим
давлением в смазочном слое. Этим и объясняю тся рекомендации
о подводе смазочной жидкости в ненагруженную часть слоя.
В этих случаях при заданной подаче и заданны х ф и L может
d
быть реали зован а полная в о зм ож н ая несущ ая способность.
Если ж е по каким-либо другим соображ ениям, например д ля
интенсификации ох лаж ден и я или устранения вибраций, д е л а ­
ются продольные канавки — одна или несколько и притом в н а ­
груженной части слоя, то место н ач ал а смазочного слоя для
каж дого п ромеж утка меж ду к ан авк ам и будет находиться у
кромки задней по вращению вал а канавки.
В подшипниках двигателей внутреннего сгорания, у боль­
шинства турбин, компрессоров, насосов и т. д. делаю т обычно
одно-два отверстия или одну к ан авк у *, предполагая, что эти
отверстия или к а н а вк а расположены в нерабочей части в к л а ­
дыш а. Поэтому расчет ведут допуская, что начало смазочного
слоя, если не сделано специальных оговорок, соответствует
оптимальным условиям подачи и достаточному количеству по­
даваем ого масла, б лагодаря чему мож ет быть реали зо ван а
м а кси м ал ьн ая несущ ая способность слоя. Н а основании р а с ­
четной схемы, весьма близкой к действительности при у к а з а н ­
ных условиях, считается, что в подшипнике, полностью ох в а­

1 Если имеется кольцевая канавка, расположенная, например, по сере­


дине вкладыша, то подшипник разделяется как бы на два, у каж дого из
L
которых — равно половине исходного, что, конечно, уменьшает дугу А В
d
Для каж дой из таких половинок.
191
ты ваю щ ем шип с постоянным зазором по всей окружности,
см азо ч ны й слой при всех % начинается в месте наибольшего
з а зо р а (т. е. в этом случае cpi=0). Если ж е подшипник охваты ­
вает шип с расчетным зазором лишь частично и линия действия
нагрузки делит пополам угол а охвата шипа подшипником
(центральное н агруж ени е), то смазочный слой начинается под
углом -а- к линии действия нагрузки на кромке нагруженной

части вкладыш а. Подшипник, у которого а = 1 8 0 ° и, сл ед ова­


тельно, н агрузка действует перпендикулярно плоскости р а з ъ е ­
ма вкладыш ей, назы вается половинным подшипником, а под­
шипники, вкладыш и которых имеют сбоку масляные карманы ,
уменьш аю щ ие дугу охвата шипа вкладыш ем до а <^180°, н а ­
зы ваю тся а-градусными центрально нагруженными.
Предположение о начале смазочного слоя на кромке н агр у­
ж енной части вклад ы ш а или в наиболее широком месте зазо р а
(в полном подшипнике) при доста