Вы находитесь на странице: 1из 319

Дж.

ШЕРКЛИФ

КУРС
МАГНИТНОЙ
ГИДРОДИНАМИКИ

Перевод с английского
Н. Т. ПАЩЕНКО

Под редакцией
Г. А. ЛЮБИМОВА

ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР»
Москва 1967
A TEXTBOOK OF
MAGNETOHYDRODYNAMICS

J. A. SHERCL1FF
Professor of Engineering Science
University of Warwick
Coventry

PERGAMON PRESS

Oxford — London — Edinburgh — New York —


Paris — Frankfurt
1965
УДК 532.575

Первый в мировой литературе общедоступный учебник по маг-


нитной гидродинамике, написанный одним из крупнейших специа-
листов в данной области. Автор книги известен советскому чита-
телю по переводу его книги «Теория электромагнитного измерения
расхода», изд-во «Мир», 1965, а также по многочисленным статьям
в различных журналах.
В книге обсуждаются важнейшие понятия электродинамики и
эффекты, обусловленные воздействием электромагнитного поля на
электропроводящую среду. Выводятся уравнения магнитной гидро-
динамики, устанавливаются и объясняются простейшие следствия
этих уравнений. Разбираются различные случаи течений, в том
числе теория магнитогазодинамических ударных волн.
Книга отличается ясностью и доступностью; автор уделяет
много внимания физической наглядности изложения, при этом он
широко пользуется аналогиями из других областей физики. Боль-
шое число задач для самостоятельного решения также облегчает
усвоение материала.
Учебник Дж. Шерклифа представляет несомненный интерес для
преподавателей, аспирантов и студентов университетов и втузов.
Он будет полезен также научным работникам и инженерам, рабо-
тающим в области прикладной магнитной гидродинамики и физики
плазмы.

Редакция литературы по математическим наукам

Инд. 2-4-3

I
Предисловие
редактора перевода

Книга профессора Дж. Шерклифа названа автором


учебником по магнитной гидродинамике, однако как со-
держанием, так и методом изложения она существенно
отличается от принятых в нашей стране учебников. От-
личие это состоит в основном в следующем.
У Дж. Шерклифа формальные математические до-
казательства отдельных положений, как правило, усту-
пают место наглядному физическому объяснению.
В связи с этим книга содержит большое количество по-
учительных и изящных примеров, которые естественным
образом возникают и в основном тексте и в задачах.
Книга написана легко и носит характер неприну-
жденной беседы автора с читателем. К сожалению, эту
ее особенность не удалось полностью сохранить в пере-
воде.
Автор предполагает, что читатель уже владеет ос-
новными понятиями гидромеханики, газовой динамики
и электродинамики. Поэтому даже довольно тонкие во-
просы, связанные с этими науками, в тексте практиче-
ски не объясняются.
Все изложение направлено на то, чтобы заставить
читателя размышлять. Автор дает читателю возмож-
ность самому провести или найти в соответствующей
учебной литературе доказательства результатов, кото-
рые используются при изложении, но доказательство
которых в книге отсутствует или только намечено. Этой
же цели служат многочисленные задачи, приводимые в
конце глав. Многие из этих задач нетривиальны, а ре-
шения некоторых из них представляют предмет отдель-
6 Предисловие редактора перевода

ных публикаций. Читателю, который хочет действи-


тельно овладеть методами магнитной гидродинамики,а
не только познакомиться с основными ее понятиями и
выводами, не следует пренебрегать решением задач.
Отличительной чертой данной книги является также
внимание, которое автор уделяет граничным, началь
ным и особенно «внешним» условиям в магнитогидро-
динамических задачах. Эти вопросы не только обсу-
ждаются в специальной главе, но к ним автор все вре-
мя возвращается при построении решений конкретных
задач. Термин «внешние» условия используется авто-
ром для обозначения условий, связанных с внешней
цепью, по которой замыкаются текущие в проводящей
жидкости токи. Эти условия чрезвычайно важны, осо-
бенно в задачах, в которых магнитное число Рейнольд-
са не является малым: известны примеры, когда игно-
рирование этих условий приводило к физически бес-
смысленным решениям. Насколько нам известно, в дан-
ной книге эти вопросы излагаются в систематической
форме впервые.
Хочется также обратить внимание читателей на фор-
мулировку граничных условий для электрического поля.
В ряде задач магнитной гидродинамики электрическое
поле в системе уравнений не фигурирует, но через гра-
ничные условия оказывает существенное влияние на
течение. Читатель убедится в том, что в данном вопро-
се имеются свои тонкости, на которые до сих пор не
Обращалось серьезного внимания в учебной литерату-
ре (например, при переходе через поверхность разрыва
касательная к этой поверхности компонента электриче-
ского поля далеко не всегда остается непрерывной).
Здесь нет необходимости перечислять все те места
книги, в которых автор благодаря удачному подбору
примеров и выбору точки зрения добивается блестя-
щих успехов в смысле физической наглядности и по-
учительности отдельных фактов — внимательный чита-
тель без труда сам обнаружит эти места.
При подготовке русского издания книги были вне-
сены небольшие исправления в формулах, а также уч-
тены опечатки английского издания, список которых
любезно предоставил автор. Кроме того, редактор пе-
Предисловие редактора перевода

ревода счел необходимым сделать несколько примеча-


ний, поясняющих отдельные утверждения автора. Эти
примечания пронумерованы сквозной нумерацией и по-
мещены в конце книги.
В целом в книге достигнуто удачное соответствие
между общей механической теорией и специальными
вопросами инженерного характера, возникающими при
конструировании различных магнитогидродинамических
устройств. В связи с этим книга будет интересна как
научным сотрудникам, развивающим магнитогидроди-
намическую теорию, так и инженерам-практикам, стре-
мящимся глубже понять существо явлений, с которыми
им приходится иметь дело.
Г. А. Любимов
Предисловие
к русскому изданию

Мне очень приятно, что моя книга выходит на рус-


ском языке в Советском Союзе, и особенно потому, что
в ней я широко использовал результаты работ как со-
ветских ученых, так и ученых западных стран. Магнит-
ная гидродинамика всегда была наукой интернацио-
нальной, как и подобает науке, описывающей астрофи-
зические явления. В самом деле, что может быть более
интернациональным, чем астрофизика? Можно на-
деяться, что где бы ни нашла применение магнитная
гидродинамика — в области ли управляемых ядерных
процессов, энергетике или металлургии — везде сохра-
нится дух содружества ученых всех стран.
Однако еще не все сделано для укрепления этого со-
трудничества. Исследователи Запада все еще недоста-
точно знают последние достижения ученых Востока, по-
видимому, и на Востоке недостаточно знакомы с дости-
жениями Запада. Я надеюсь, что появление моей книги
на русском языке поможет найти общий язык для уче-
ных и Востока, и Запада.
Хотя книга, излагающая сущность такой науки, как
магнитная гидродинамика, неизбежно должна быть
очень насыщенной математикой, я старался избежать
этого и обращался к воображению и интуиции читателя,
выдвигая на первый план физическую сторону описы-
ваемых процессов. Каждому инженеру известно, что
слепой математический анализ по самой своей природе
бесплоден. Поэтому для того чтобы творчески прило-
жить достижения какого-либо раздела науки к реше-
нию новых задач или для осмысливания впервые наблю-
Предисловие к скому изданию 9

даемых явлений, и инженер, и ученый должны «чувство-


вать» основные процессы. Без этого невозможно ни
найти разумную гипотезу, ни создать новое устройство.
Положение с магнитной гидродинамикой очень напо-
минает положение, в котором оказалась гидродинамика
лет пятьдесят или сто тому назад: в ней так же велик
разрыв между идеализированными задачами, которые
решают теоретики, и явлениями, которые наблюдаются
в лабораториях и разрабатываются инженерами. Наша
общая задача сейчас заключается в том, чтобы сбли-
зить эти два направления и добиться еще больших
успехов.

Дж. Шерклиф
Ковентри, 1967 г.
Предисловие
к английскому изданию

Эта книга — учебник для студентов старших курсов


и аспирантов, а не научная монография. В основу книги
положен опыт нескольких лет преподавания магнитной
гидродинамики. Материал подобран таким образом,
чтобы студенты могли научиться решать задачи и сда-
вать экзамены, прежде чем они начнут творчески рабо-
тать. В конце каждой главы приводятся задачи, пред-
назначенные для закрепления и расширения усвоенного
материала. Задачами нельзя пренебрегать — они соста-
вляют значительную часть содержания книги. Идея
книги в том, чтобы объединить максимум физической
наглядности и практической применимости излагаемых
вопросов с минимумом математической софистики.
Предполагается, что читателю известны элементы
векторного анализа (без чего гидродинамика и электро-
динамика вообще немыслимы), однако знакомства
с тензорным анализом не требуется. Практически можно
успешно обучать магнитной гидродинамике студентов,
которые ознакомились с векторным анализом, гидроди-
намикой и электромагнетизмом, но еще не умеют сво-
бодно их применять. Самый хороший способ изучения
векторного анализа — встретиться с ним в практических
приложениях, а одновременное изучение гидродинамики
и электромагнетизма приводит к лучшему пониманию
обоих предметов, чем то, которое приобретается в ре-
зультате изучения каждого из них в отдельности. Это
связано с аналогиями и общими идеями в этих двух
предметах. Объем книги не позволяет дать полное из-
ложение основ гидродинамики и электромагнетизма, но
их легко найти в других руководствах.
Предисловие к английскому изданию 11

По магнитной гидродинамике имеется столь обшир-


ная литература, что выбор тематики книги становится
произвольным и определяется вкусом автора. В данной
книге некоторые важные вопросы освещаются слабо,
так как они либо спорны и неясны (например, магнит-
ная турбулентность), либо сами по себе столь обширны,
что заслуживают отдельной книги или курса лекций
(например, статическая и динамическая устойчивость).
В книге делается попытка удовлетворить интересы
как начинающих астрофизиков, так и инженеров или
физиков-прикладников, но ударение было сделано на
вопросы, стоящие несколько в стороне от астрофизики,
чтобы компенсировать астрофизический уклон в суще-
ствующих книгах по магнитной гидродинамике. Книга
в одинаковой мере адресована занимающимся гидроди-
намикой и электромагнетизмом. Обе группы имеют при-
сущие им слабости: гидродинамики стремятся придер-
живаться слишком локальной точки зрения, забывая
о дальнодействии электромагнитных сил, вследствие чего
появляются ненужные парадоксы; инженеры-электротех-
ники слишком заняты идеями электрических цепей и не
рассматривают геометрические аспекты своего пред-
мета.
В книге принята рационализированная система еди-
ниц MKS. Тот факт, что в системе единиц CGSEM про-
ницаемость (х в вакууме равна единице и в уравнениях
ее можно опустить, является до некоторой степени не-
достатком этой системы; присутствие этой величины,
например, в системе MKS облегчает переход к другим
системам единиц, поскольку в таком случае легко опре-
делить, как преобразуется проницаемость |д,. Использо-
вание рационализированной системы избавляет от уто-
мительного повсеместного написания множителя 4jt.
Система MKS менее всего удобна в задачах, где рас-
сматриваются электростатические эффекты или элек-
тромагнитная радиация, однако ни один из этих эффек-
тов в магнитной гидродинамике не существен.
По своему характеру магнитная гидродинамика факти-
чески полностью соответствует домаксвелловской не-
релятивистской теории ортодоксальной электротехники,
и в ней нет необходимости использовать системы еди-
12 Предисловие к английскому изданию

ниц, в которых фигурирует совсем не связанная с су-


ществом дела скорость света.
Требует разъяснения одна особенность этой книги,
заключающаяся в том, что упор делается на завихрен-
ность и на важность ротационного характера магнитной
массовой силы. Частично это подсказано тем, что ин-
женеры-электротехники обычно рассматривают дей-
ствующую на проводник сосредоточенную магнитную
силу,а не ее пространственное распределение. Эта точка
зрения оказывается неприемлемой в случае деформи-
руемых жидких проводников, которые не могут выдержи-
вать касательных напряжений. Давление жидкости мо-
жет противостоять потенциальным силовым полям, но
любая ротационная магнитная сила может «обойти» да-
вление и вызвать движение жидкости или оказать воз-
действие на это движение. Тот факт, что магнитная
сила может приводить жидкость в движение, обычно
так легко усваивается, что можно сразу переходить к во-
просу, носящему уже исследовательский характер, —
стремится ли магнитная сила привести жидкий элемент
во вращение?
В этой книге очень мало ссылок на литературу. Для
студентов, впервые знакомящихся с предметом, изучение
его потребует достаточно много времени и без значи-
тельного расширения списка литературы. Во всяком
случае, отдать приоритет действительному автору ка-
ждой конкретной идеи становится сейчас невозможно.
Студенты, которых интересуют отдельные ссылки, мо-
гут обратиться к книгам, трудам конференций и обзор-
ным статьям, перечисленным в библиографии в конце
книги.
Считаю своим приятным долгом выразить благодар-
ность М. Д. Каули, К. Дж. Н. Олти и К. Дж. Стефен-
сону за внимательное чтение рукописи.
Дж. Шерклиф
Глава 1
Исторический очерк развития
магнитной гидродинамики
Краткий обзор путей развития предмета всегда ин-
тересен, так как он облегчает понимание основных за-
кономерностей.
Фарадей ') и его современники знали, что при дви-
жении твердого или жидкого тела в магнитном поле
возникает э. д. с. Если материал является электропрово-
дящим и существует электрическая цепь, то в резуль-
тате такого движения возникают электрические токи.
И наоборот, токи могут индуцироваться за счет измене-
ния магнитного поля во времени. Отсюда следуют два
вывода.
I. Появляется индуцированное магнитное поле, свя-
занное с такими токами, и это магнитное поле возму-
щает первоначальное магнитное поле.
II. Вследствие взаимодействия токов и поля появ-
ляется электромагнитная сила, возмущающая первона-
чальное движение.
Это два основных эффекта магнитной гидродина-
мики — науки о движении проводящих жидкостей в
присутствии магнитных полей. Существенной чертой
магнитной гидродинамики является тесное взаимодей-
ствие между полем скоростей в жидкости и магнитным
полем: движение воздействует на магнитное поле
(см. I), а магнитное поле оказывает воздействие на дви-
жение (см. II). Название «магнитная гидродинамика»
отражает попытку выразить эту взаимосвязь. Иногда
используются также другие названия, например гидро-
магнетика.
Чтобы оценить указанные эффекты, рассмотрим про-
стой эксперимент — падение листа проводящего металла
в зазор магнита, как показано на рис. 1.1. Когда лист
входит в магнитное поле, в той половине листа, которая
') Некоторые исторические ссылки даются в конце этой главы.
14 Глава 1

находится в зазоре, возникает индуцированная э. д. е.,


вызывающая циркуляцию токов (рис. 1.1). Эти токи де-
формируют поле, как показано на рисунке справа
(эффект I), а также создают большую силу, препят-
ствующую движению (эффект II). Если бы лист был
алюминиевым, то он падал бы очень медленно, как при

/ — грань полюса магнита; 2 —ток; 3 —падающий лист; 4 — полюс магнита;


5—зазор; 6 —силовые линии.

погружении в патоку, а если бы лист был сверхпроводя-


щим, то при достаточной интенсивности поля оно могло
бы вытолкнуть его обратно. Это хороший пример важ-
ной черты магнитной гидродинамики, заключающейся
в том, что электромагнитная сила иногда может быть
псевдовязкой и диссипативной, иногда псевдоупругой и
консервативной. Этот пример показывает, что электро-
магнитная сила должна зависеть от некоторого безраз-
мерного выражения, в свою очередь зависящего от про-
водимости. Падающий сверхпроводник полностью вы-
теснял бы поле и вызывал бы более сильное его иска-
жение, чем изображенное на рисунке. Точно так же
вытеснил бы поле любой проводник, если его выстре-
лить через зазор с достаточной скоростью.
Эффекты I и II были известны Фарадею и его со-
временникам, и, действительно, магнитная гидродина-
мика по своему духу является домаксвелловской наукой,
как и низкочастотная электротехника, развивавшаяся в
конце прошлого столетия. Тем не менее магнитную гид-
родинамику часто считают очень современной наукой.
Исторический очерк развития магнитной гидродинамики 15

Попробуем пояснить причины, по которым она стала


«новинкой науки».
Основатели теории электричества тридцатых годов
прошлого столетия понимали, что с помощью магнитной
гидродинамики можно объяснять некоторые природные
явления. Фарадей считал, что движения моря можно
было бы учесть при изучении наблюдаемых возмущений
земного магнитного поля посредством эффекта I. Эта
идея недавно получила новую поддержку среди геофи-
зиков, когда Ритчи высказал предположение о возмож-
ности объяснения этих движений эффектом II, связан-
ным с электрическими токами неизвестного происхо-
ждения.
Однако в конце прошлого столетия применение этих
идей к объяснению явлений природы ослабло. Не было
большого прогресса и в лабораторных исследованиях,
главным образом потому, что наиболее распространен-
ные проводящие жидкости, ртуть и — даже в большей
мере — электролиты оказались не очень хорошими про-
водниками. Тем не менее на основе магнитогидродина-
мических принципов были изобретены различные, правда
не очень важные, приборы. Например, магнетометр Ле-
дука (1887 г.). Ритчи в 1832 г. фактически качал воду
электромагнитным способом, но все же только в начале
двадцатого века был разработан в удобном для прак-
тического применения виде действительно магнитогид-
родинамический прибор — электромагнитный насос. На
рис. 1.2 он показан в его простейшем виде: в поперечном
направлении приложены ток и магнитное поле, создаю-
щее вдоль трубки электромагнитную силу.
Приложение магнитной гидродинамики к объясне-
нию природных явлений получило дополнительный сти-
мул, когда астрофизики стали понимать, насколько рас-
пространены во вселенной проводящие ионизованные
газы (плазмы) и достаточно сильные магнитные поля.
В 1889 г. Бигелоу высказал предположение, что на
Солнце имеются магнитные поля, а позднее это подтвер-
дили Хейл и Бэбкокс. В конце концов пришли к выводу,
что в большей части астрофизических исследований маг-
нитогндродинамические процессы должны доминировать.
В 1918 г. Лармор сделал заманчивое предположение,
16 Глава 1

состоявшее в том, что магнитные поля на Солнце и


других небесных телах могут существовать в резуль-
тате действия динамо, при котором проводящее веще-
ство звезды действует как ротор и статор самовозбу-
ждающегося динамо. Позднее геофизики рассмотрели
аналогичную задачу объяснения земного поля действием

Р и с . 1.2. Простой электромагнитный насос (магнит не показан).


1 — поток; 2— электрод; 3 — ток; 4 — сила; 5— магнитное поле; 6 — изолирующая
стенка.

движений проводящей жидкости в ядре Земли, суще-


ствование которого было постулировано.
Тем временем инженеры-одиночки продвинули изуче-
ние предмета немного дальше. Первым предложением
обратить электромагнитный насос в магнитогидродина-
мический генератор, использующий ионизированный газ
в качестве якоря, было предложение Петерсена в 1919 г.
В период между первой и второй мировыми войнами
известные астрофизики Каулинг и Ферраро начали раз-
вивать формальную теорию магнитной гидродинамики и
ее предположений, а другие ученые и инженеры, напри-
мер Вильяме и Гартман, проводили в лабораториях экс-
перименты с течением проводящих жидкостей.
Наконец в 1942 г. инженер-астрофизик Альфвен опу-
бликовал классическую работу, знаменовавшую собой
появление полностью самостоятельной теории магнит-
ной гидродинамики. Действительно, сам термин «маг-
нитная гидродинамика» был предложен Альфвеном при-
близительно в это время. По крайней мере совместное
Исторический очерк развития магнитной гидродинамики 17

следствие эффектов I и II было ясно осознано и выра-


жено: если в магнитном поле движется сильно проводя-
щая жидкость, то индуцированные токи будут стре-
миться в некотором смысле препятствовать относитель-
ному движению жидкости и поля, так что поле будет
«переноситься» жидкостью. Это явление было названо
«вмораживанием» поля в жидкость. Относительному
движению препятствует отчасти эффект I (поле дефор-
мируется, чтобы следовать за движением жидкости),
отчасти эффект II (относительному движению препят-
ствуют электромагнитные силы, которые Альфвен пред-
ставил с помощью фарадеевских напряженностей сило-
вых линий).
За этим немедленно последовало открытие понятия,
известного теперь под названием волн Альфвена. Маг-
нитные силовые линии, подверженные кажущемуся на-
тяжению и обладающие инерцией жидкости, в которую
они вморожены, будут совершать поперечные колебания
и излучать волны как струны арфы. Это было подтвер-
ждено математическим анализом. Альфвен применил
свои новые идеи к изучению космических проблем, и
с этого времени начался (и продолжается до сих пор)
период энергичных споров и предположений об астро-
физической теории магнитной гидродинамики. Эта тео-
рия очень важна в астрофизике, так как громадный
масштаб явлений восполняет малость проводимостей и
магнитных полей. Наоборот, в экспериментальных ис-
следованиях масштаб ограничен и это отчасти объясняет
столь медленное развитие магнитной гидродинамики в
лабораторных условиях.
Бурное развитие послевоенной прикладной науки
вскоре оказало воздействие и на магнитную гидродина-
мику. Электромагнитные насосы для жидких металли-
ческих охладителей в ядерных реакторах стали обыч-
ным делом, а процессы электромагнитного нагнетания,
перемешивания и поддержания во взвешенном состоя-
нии (чтобы избежать загрязнения) широко исполь-
зуются в металлургической промышленности.
После того как было установлено, что управляемый
термоядерный синтез может быть достигнут лишь путем
удержания горячего ионизированного дейтерия вдали от
2 Дж. Шерклиф
18 Глава

всех стенок под действием магнитогидродинамических


сил, стали интенсивно развиваться исследования в этой
области магнитной гидродинамики и связанных с ней
вопросах физики плазмы (которая отличается от маг-
нитной гидродинамики тем, что рассматривает ионизи-
рованный газ не как жидкость, а как газ, состоящий из
частиц различного рода). На рис. 1.3 показана простая

Р и с . 1.3. Тэта-пинч.
Ток в соленоиде индуцирует противоположный ток на поверх-
ности плазмы, который поддерживает вне ее осевое поле. Два тока
отталкиваются, и плазма отжимается от стенок.
1 — плазма; 2—приложенный ток в соленоиде; 3 — индуцирован-
ный ток; 4 — осевое поле.

схема магнитного удержания плазмы. Один из новых


вопросов магнитной гидродинамики, возникающий при
этом, состоит в том, что газ может иметь свободную по-
верхность, не сдерживаемую твердыми стенками, на ко-
торой могут возникать волны и эффекты неустойчивости.
Необходимость в ракетах для межпланетных полетов
с высоким удельным импульсом явилась стимулом к ис-
следованию возможностей электромагнитного ускорения
газообразного топлива. Использование магнитогидроди-
намического ускорения для выстреливания плазмы
с целью синтеза или создание мощных аэродинамиче-
ских труб для моделирования гиперзвукового полета яв-
ляются приложениями метода магнитогидродинамиче-
ского ускорения. Так как при движении тел с большими
скоростями впереди них возникает ударная волна, ко-
торая может ионизировать воздух, то появляется еще
одна возможность использования магнитной гидродина-
мики — для воздействия на воздушный поток в целях
Исторический очерк развития магнитной гидродинамики 19

обеспечения тепловой защиты конструкции, создания


торможения, тяги или управления полетом. Магнито-
гидродинамические эффекты могут также иметь место и
при прохождении тел или волн через ионосферу в при-
сутствии магнитного поля Земли.
Была пересмотрена и интенсивно развита старая
идея получения магнитогидродинамической энергии от
ионизированных газовых потоков. Она позволяет в пер-
спективе улучшить эффективность энергетических уста-
новок, а также получить дешевые источники энергии
малого веса для космических кораблей. Другие возмож-
ные применения магнитогидродинамики связаны с ис-
пользованием электромагнитов с жидкими проводни-
ками, а также с различными устройствами для преобра-
зования или накопления энергии, магнитоконтролируе-
мой смазкой проводящими жидкостями и т. д. Маг-
нитная гидродинамика особенно привлекательна для
аэродинамиков и инженеров-механиков, ибо она откры-
вает возможность направлять жидкость в основной по-
ток при помощи магнитогидродинамических эффектов.
Окончательная причина нынешнего современного
подъема в изучении магнитной гидродинамики состоит
в том, что математики-прикладники заинтересовались
этой новой областью, которая представляет собой соеди-
нение двух классических и в каком-то смысле исчерпав-
ших себя дисциплин — электромагнетизма и гидродина-
мики. К сожалению, наиболее аппетитные для матема-
тиков кусочки редко связаны с физически реализуемыми
или практически важными случаями!
Что ожидает магнитную гидродинамику в будущем?
Может быть многие ее применения предстоит еще обна-
ружить, однако сферу использования магнитной гидро-
динамики в технике ограничивает один сильный фактор.
Он состоит в том, что электропроводность жидкостей и
плазм намного меньше, чем меди, которая сейчас доми-
нирует в электротехнике, не говоря уже о новых много-
обещающих сверхпроводящих сплавах. Таким образом,
чтобы магнитогидродинамические устройства оправды-
вали себя на практике, нужно использовать способность
жидкости делать то, чего не могут делать твердые тела.
Единственным исключением является случай, когда
2*
20 Глава 1

жидкость оказывается необходимой частью устройства,


как в электромагнитных насосах или ядерных реакто-
рах.
Ионизированный газ может соперничать с медью как
якорь генератора только потому, что он может уча-
ствовать в термодинамическом цикле или в химических
и ядерных реакциях. В устройствах, преобразующих
электрическую энергию в кинетическую, газ может кон-
курировать с медью, поскольку ему можно придать
большие скорости и быстро изменить его энергию.
Проводящие жидкости также открывают широкие
возможности для устройств, использующих способность
жидкостей двигаться и бесконечно деформироваться, что
исключено для тел в твердом состоянии. Например,
жидкий якорь может внезапно стать фактически непро-
водящим, когда он входит в область, содержащую мно-
жество изолирующих лопаток.
В общем существует много возможностей, однако
изобретательный энтузиаст магнитной гидродинамики
должен всегда задумываться над вопросом «А не лучше
ли применить медь?»
Этим предостерегающим замечанием мы заканчи-
ваем вводную главу и в следующей начинаем формально
развивать теорию магнитной гидродинамики. Читатель,
интересующийся происхождением магнитной гидроди-
намики, может обратиться к приведенной ниже библио-
графии. В частности, наиболее ранние работы являются
особенно впечатляющими.

ЛИТЕРАТУРА

1821 D a v y , S i r H u m p h r e y , Phil. Trans. Roy. Soc., p. 427. (От-


клонение дуги магнитным полем.)
1832 F a r a d a y М., Phil. Trans. Roy. Soc., p. 163 et seq. (Индуци-
рованные э. д. с. и токи в движущихся жидкостях.)
1832 R i t c h i e W., Phil. Trans. Roy. Soc., p. 294. (Движение жид-
кости под действием электромагнитной силы.)
1881 W o l l a s t o n С., J. Soc. Tel. Engrs, 10, 50. (Индуцированная
э. д. с. в море, измеренная в 1851 г.)
1887 L e d u c L., J. Phys. Theor. Appl., (2е serie), 6, 184. (Магннто-
гидродинамический магнитометр.)
1907 N о г t h г u р Е. F., Phys. Rev., 24, 474. (Теория и эксперимент
пинч-эффекта; электромагнитный насос.)
Исторический очерк развития магнитной гидродинамики 21

1919 L a r m o r , S i r J o s e p h , Engineering, 108, 461. (Предложения


по поводу солнечного динамо.)
1919 P e t e r s e n С., U. S. Patent 1443091 (granted 1923). (Магнито-
гидродинамический генератор.)
1920 Y o u n g F. В. et al., Phil. Mag., 40, 149. (Индуцированная
э. д. с. в море.)
1925 W i l l i a m s Е. J., Phil. Mag., 50, 27. (Движение жидкости
вследствие электрических токов в неоднородных полях.)
1927 H a r t ma n n J., Engineering, 124, 338, 377; 132, 654. (Ртутный
струйный выпрямитель волн.)
1929 E i n s t e i n A., S z i l a r d L., Brit. Patent 344881 (granted
1931). (Электромагнитные насосы постоянного и переменного
тока.)
1930 W i l l i a m s Е. J., Proc. Phys. Soc., 42, 466. (Течение в трубах
при наличии поперечного магнитного поля.)
1934 C o w l i n g Т. G., Моп. Not. Roy. Astr. Soc., 94, 39. (Теория
солнечного динамо.)
1934 B e n n e t t W., Phys. Rev., 45, 890. (Теория пинч-эффекта в
плазме.)
1936 K a r l o w i t z В., H a l a s z D., U. S. Patent 2210918 (granted
1940). (Магнитогидродинамический генератор.)
1937 H a r t m a n n J., Math.-fys. Medd., 15, Nos. 6 and 7. (Течение
в трубах в присутствии поперечного магнитного поля.)
1937 F e r r a r o V. С. А., Моп. Not. Roy. Astr. Soc., 97, 458. (Пове-
дение магнитного поля во вращающейся звезде.)
1941 B i e r m a n n L., Vierteljahrschrift Astr. Geophys., 76, 194.
(Магнитное поле препятствует конвекции.)
1942 A l f v e n Н., Nature, 150, 405. (Открытие альфвеновских волн.)
1944 W a l e n С., Ark. Math. Astr. Fys., 30A, № 15. (Другая точка
зрения на альфвеновские волны.)
Глава 2
Магнитогидродинамическое
приближение

2.1. Приближение сплошной среды. Приближение


сплошной среды вводится в магнитной гидродинамике
(МГД) точно так же, как и в обычной гидродинамике:
постулируется, что жидкость можно считать сплошной
средой и описывать с помощью локальных параметров,
таких, как давление и скорость. Эти параметры должны
быть строго определены как средние значения по эле-
ментам среды, которые достаточно велики по сравнению
с микроскопическими размерами вещества, но малы по
сравнению с масштабом макроскопических явлений,
с тем чтобы для их описания можно было использовать
дифференциальное исчисление. Известно, что такое при-
ближение приемлемо для жидкостей, а также для газов,
если средняя длина свободного пробега молекул меньше
размеров интересующей нас области, т. е. если преобла-
дают столкновения между частицами среды. На самом
деле магнитогидродинамическое приближение часто
дает удивительно хорошие результаты для относительно
бесстолкновительного случая. Причины этого могут
быть выяснены с привлечением физики плазмы и рас-
смотрение их выходит за пределы книги. Вкратце они
сводятся к следующему: заряженные частицы имеют
тенденцию вращаться вокруг силовых линий магнитного
поля, что придает плазме локализованный или гидроди-
намический характер, поэтому ее все еще можно описы-
вать в каждой точке с помощью нескольких средних па-
раметров. Однако в ряде случаев объяснение поведения
плазмы выходит за рамки магнитной гидродинамики.

2.2. Электрические свойства жидкости. Магнитная


гидродинамика отличается от обычной тем, что рассма-
триваемая жидкость обладает свойством электропро-
водности. Жидкость не является магнитной — она дей-
Магнитогидродинамическое приближение 23

ствует на магнитное поле не просто своим присутствием,


а благодаря текущим в ней электрическим токам. До
некоторой степени это условность. Например, сверхпро-
водник можно рассматривать либо как идеальный диа-
магнетик с нулевой проницаемостью (при этом его воз-
действие на магнитное поле считается материальным
свойством), либо как немагнитное вещество с той же
проницаемостью fi0, что и вакуум (при этом его влияние
на поле описывается явно посредством электрических
токов). Мы примем последнюю точку зрения на магнит-
ные свойства проводящих жидкостей. Так как здесь и
далее встречается единственная проницаемость ин-
декс у нее мы будем опускать ').
Проводимость жидкости обусловлена тем, что она
содержит свободные заряды (ионы или электроны), ко-
торые могут двигаться произвольным образом, но она
может также быть диэлектриком и содержать связанные
заряды (например, в виде молекулярных диполей), ко-
торые под действием электрического поля могут пере-
мещаться лишь на ограниченное расстояние. Эта
миграция связанных зарядов описывается с помощью
обычного вектора поляризации Р (кулон/м2). Электро-
статическая часть электрического поля определяется
свободными и связанными зарядами, распределенными
в жидкости и вокруг нее.
2.3. Электрические и магнитные поля. Мы продолжим
обзор необходимой в магнитной гидродинамике нере-
лятивистской электромагнитной теории. Термин «нере-
лятивистский» означает, что все скорости материальных
частиц много меньше, чем скорость света (3- 108 м/сек).
На заряженную частицу (например, на электрон)
действуют силы 3-х родов (I, Па и Пб):
I. Частица отталкивается или притягивается другими
заряженными частицами, при этом полная сила, дей-
ствующая на единицу заряда частицы со стороны всех
остальных частиц, равна электростатическому полю Es
{в/м). Из закона Кулона следует, что поле E s потен-
циально (т. е. rot Es = 0) и его можно представить как
') Список обозначений приведен в конце книги.
24 Глава

градиент электростатического потенциала V (в), т. е.


E s = — grad V. Из закона Кулона следует также, что
в области, где нет зарядов, поле соленоидально, а всюду
в остальных областях div E s = <7/eo, где q (кулон/м3) —
полный заряд (свободный или связанный) в единице
объема, а ео — постоянная, равная 8,854-Ю -12 в исполь-
зуемой в этой книге рационализированной системе еди-
ниц MKS. Заметим, что векторное поле полностью оп-
ределяется по известным дивергенции и ротору поля.
Отметим еще, что поле E s выражается таким же обра-
зом и в том случае, когда заряды движутся.
II. Движущиеся заряженные частицы (т. е. электри-
ческий ток в проводнике), а также магнетики (хотя мы
их здесь не касаемся) порождают явление магнетизма,
для описания которого удобно ввести еще один вектор,
магнитное поле В. Определение вектора магнитного
поля будет дано позднее. Это поле оказывает на частицу
силовое воздействие двух видов (дополнительно к воз-
действию поля E s ).
Па. На единицу заряда частицы, движущейся со ско-
ростью v (м/сек) относительно некоторой системы от-
счета, действует магнитная сила vXB (измеряемая в
ньютонах). Сила перпендикулярна к v и В. Направле-
ние поля соответствует направлению, в котором должна
двигаться частица, чтобы на нее не действовала магнит-
ная сила. Величина поля В измеряется в единицах
вб/м2.
Пб. Если так определенное магнитное поле В изме-
няется во времени относительно некоторой системы от-
счета, то на единицу заряда частицы будет действовать
еще одна сила Е ; — индуцированное электрическое поле,
определяемое соотношением divE, = 0 и законом Фара-
дея rotE ; =—db/dt. Заметим, что при этом подразу-
мевается, что d/d/(div В) =0, так как div rot равна нулю.
В действительности на поле В налагается еще более
сильное ограничение, а именно
div В = 0 (2.1)
(см. задачу 2.4). Это показывает, что силовые линии
магнитного поля никогда не могут кончаться, хотя,
вообще говоря, они не образуют замкнутых петель. Так
Магнитогидродинамическое приближение 25

как div В = 0, мы можем теперь определить новый век-


тор А, магнитный векторный потенциал, посредством со-
отношений divA = 0 и rot А = В. Тогда rotEj =
= —rot dA/dt и, следовательно, Е; = — dA/dt (произ-
вольный потенциальный вектор, который должен по-
явиться в этом уравнении после интегрирования, равен
нулю, так как поле, кроме того, должно быть всюду со-
леноидальным и стремиться к нулю на больших рас-
стояниях). Это соотношение является выражением маг-
нитного происхождения Е*.
По определению суммарным вектором электрического
поля Е называется вектор Е 3 +Е< или—(grad V+
+ dA/dt). Он представляет собой силу, действующую на
единицу заряда покоящейся частицы; в него не входит
часть Па, появляющаяся в результате движения ча-
стицы. Величины E s и Е* соответственно являются по-
тенциально-дивергентной и ротационно-соленоидальной
частями Е. Теперь мы имеем
rot Е =.•—dB/dt, div Е = <7/е0 (2.2)
и полная сила, действующая на единицу заряда ча-
стицы, равна
E + vXB. (2.3)
Это — так называемая сила Лоренца.
Однако воздействия Па и 116 более тесно связаны
между собой, чем I и Пб, так как они оба характери-
зуют электромагнитную индукцию. Фактически при из-
менении системы отсчета Па и Пб превращаются одно
в другое. Этот вопрос рассматривается в § 2.5.
Нужно определить еще один важный закон электро-
магнетизма— закон Ампера — Максвелла, устанавли-
вающий связь магнитного поля с движущимися заря-
дами и изменяющимся электрическим полем. Для
описания общего случая с пространственным распреде-
лением движущихся зарядов нам нужен еще один вектор
j — плотность тока, величина которого измеряется в еди-
ницах а/м2 и представляет собой поток всех зарядов,
свободных или связанных. Закон Ампера — Максвелла
записывается в виде
rot В/|д. = j -)- е 0 dE/dt, (2.4)
26 Глава

где (г — постоянная, равная 4я-10~ 7 в системе единиц


MKS. Напомним, что мы не рассматриваем магнетики.
Последний член в уравнении (2.4), введенный Максвел-
лом, устанавливает, каким образом изменение полного
электрического поля Е воздействует на В. Необходи-
мость такого члена можно видеть, взяв дивергенцию от
выражения (2.4)
div j = — (d/dt) е 0 div Е = — . (2.5)

Отсюда видно, что полная скорость истечения заря-


дов из единичного объема равна скорости уменьшения
полного заряда внутри этого единичного объема.
2.4. Действие на расстоянии. Здесь необходимо сде-
лать предостережение. Специалисты по динамике жид-
кости могут понять сведения по электромагнетизму, при-
веденные выше в терминах дивергенций и роторов, как
родственные локальным дифференциальным уравне-
ниям, встречающимся в механике жидкостей. Это опас-
но, так как эти локальные понятия скрывают сущ-
ность электромагнетизма, которая состоит в том, что
покоящиеся и движущиеся заряды (а также магнит-
ные материалы) действуют друг на друга на расстоя-
нии. Чисто локальная точка зрения может привести
к ошибке.
Вывод состоит в том, что в магнитной гидродинамике
нужно быть всегда готовым рассматривать полное элек-
тромагнитное поле. Нужно учитывать все токи и маг-
нитные потоки, включая те, которые могут выходить за
пределы области течения, интересной для гидромехани-
ков, и распределение которых может в ряде случаев
иметь решающее значение. Этот вопрос рассматривается
далее в гл. 5.
2.5. Движущиеся системы отсчета. Рассмотрим, как
изменяются различные величины при переходе к систе-
мам отсчета, движущимся с постоянными скоростями
относительно друг друга. Дело в том, что нам нужно
выяснить, каким образом различные поля воздействуют
на движущиеся элементы жидкости. Как известно из
Магнитогидродинамическое приближение 27

динамики жидкостей, выбор системы отсчета часто


позволяет упростить задачу, в частности, свести ее к
стационарной задаче, так, например, проще считать
воздух движущимся, а самолет неподвижным, а не на-
оборот.
Мы будем классифицировать величины как абсолют-
ные (если их значения одни и те же для всех систем
отсчета) или относительные (если их значения различны
для различных систем отсчета). Например, масса — аб-
солютная величина, а скорость или кинетическая энер-
гия — величины относительные. Предполагается, что все
скорости много меньше с и релятивистские поправки не-
существенны.
Заряд частицы, магнитное поле В и действующая на
единицу заряда сила Лоренца E + vXB являются тремя
важными абсолютными величинами. Сила представляет
собой абсолютную величину, поскольку вызываемое ею
ускорение одно и то же во всех системах отсчета, дви-
жущихся с постоянной скоростью. Но величина vXB,
так же как и просю величина v, относительна и, следо-
вательно, Е также должно быть относительной величи-
ной. Это не будет вызывать сомнений, если вспомнить,
что rot Ej= —dB/ot, и учесть, что оператор d/dt будет,
вообще говоря, различен для разных систем отсчета.
Если оператор (d/dt)' относится к системе отсчета, дви-
жущейся со скоростью w относительно системы, к кото-
рой относится оператор d/dt, то
(d/dt)' == d/dt + (w • grad). (2.6)

Это легко доказывается на основании теоремы о полном


дифференцировании. Специалисты по динамике жидко-
сти встречаются с этим доказательством в связи с суб-
станциональной производной (относительно жидкого
элемента, движущегося со скоростью v), а именно
D/Dt == d/dt + (v • grad).

Кажется несколько удивительным, что величина Es


(и поэтому также q) оказывается относительной, а не
абсолютной величиной (см. задачу 2.5).
28 Глава

Рассмотрим один простой, но поучительный пример


(рис. 2.1). Кольцо, надетое на круглый намагниченный
стержень, движется с осевой скоростью v относительно
стержня. Задача полностью осесимметрична. В системе
координат, связанной со стержнем, магнитное поле ста-
ционарно и Ej = 0. В системе координат, движущейся
с кольцом, поток через кольцо изменяется и, следова-
тельно, возникает ненулевое Ef, касательное к кольцу.
Полная сила, действую-
щая на единицу заряда
кольца, может быть вы-
ражена либо как vXB
(относительно системы ко-
ординат, связанной со
стержнем), либо как Е<
(относительно системы ко-
ординат, в которой заряд
покоится) и, конечно,оба
эти выражения тождест-
венны.
3 -
Р и с . 2.1. Заметим, что относи-
/ — стержень; 2— магнитное поле; тельно каждой системы
3 — кольцо. координат нет тангенци-
альной компоненты Е,—
осесимметричное распределение заряда не может по-
рождать тангенциальное электростатическое поле.
Рассмотрим теперь задачу в более общем виде. Обо-
значим штрихами величины, относящиеся к системе от-
счета, движущейся с постоянной скоростью w. Отметим,
что операции div и rot одинаковы во всех системах от-
счета, так как они определяются мгновенными значе-
ниями пространственных производных.
В данном случае В'=В и на единичный заряд, не-
подвижный в движущейся системе отсчета, действует
инвариантная сила Лоренца, равная
Е' или E + wXB. (2.7)
Законы (2.2), если их соответствующим образом
сформулировать, должны быть справедливы в обоих
системах отсчета. Рассмотрим сначала закон Фарадея,
Магнитогидродинамическое приближение 29

которому подчиняется ротационная магнитная часть Е,


rot Е' — rot Е + rot w X В = (согласно (2.7))
=—jt (w-grad)B =—-ЩГ-, как это должно быть.

Мы преобразовали rotwXB с помощью стандартного


векторного тождества и использовали тот факт, что ско-
рость w постоянна и div В = 0. Приведенный анализ по-
казывает, как величина wXB, представляющая собой
изменение величины vXB при изменении систем отсчета,
может быть компенсирована изменением величины Е;.
Обратимся теперь к электростатической части Е,
подчиняющейся соотношениям во divE = «7 и eodiv Е' = <7'.
Имеем
е 0 div Е' = е 0 div Е + е 0 div w X В = (согласно (2.7))
==• ц — ew • rot В = (так как r o t w = 0)
— q— w • j/c 2 . (так как е0ц = 1/с2)
Здесь мы использовали доказываемый в дальнейшем
результат, который состоит в том, что член Максвелла
в выражении (2.4) пренебрежимо мал. Отсюда следует
вывод, что величина q преобразуется по закону
q' = q — w • j/c 2 .
Этот релятивистский дополнительный член в нереляти-
вистской в других отношениях теории не учитывается в
магнитной гидродинамике, так как мы не интересуемся
точным распределением заряда.
2.6. Проводящие материалы. До сих пор теория эле-
ктромагнетизма излагалась в терминах сил, действую-
щих на частицы. Для того чтобы результаты элек-
тромагнитной теории можно было бы использовать в
магнитной гидродинамике, нужно применить их к про-
водящей среде, рассматриваемой как континуум. Чтобы
представить себе существенные факты, не слишком вда-
ваясь в физику плазмы или жидкости, мы рассмотрим
эти факты с помощью моделей, хотя и упрощенных, но
не приводящих к ошибкам.
30 Глава

Рассмотрим малый фиксированный пространствен-


ный элементарный объем б, содержащий положительно
и отрицательно заряженные частицы, которые могут
быть свободными или связанными. Пусть некоторая ча-
стица с зарядом р обладает скоростью и. Суммируя по
элементу, получаем полный
заряд элемента и плотность
тока

*2iP = qb и 2 / > U = j 6 . (2.8)


Последний результат не оче-
виден без дополнительных
пояснений. Рассмотрим все
носители зарядов в эле-
менте, имеющие х-компо-
ненту скорости, равную их.
Пусть полный заряд этих
носителей в единице объема
равен Q, так что их заряд
в рассматриваемом элементе объема равен Q6. За
время dt они переносят заряд Q(uxdt)dydz из заштрихо-
ванного объема (рис. 2.2) через площадку А (или, по
крайней мере через плоскость, частью которой являет-
ся А). Таким образом., эти заряды вносят вклад Qux
в jx, ^-компоненту плотности тока. Суммирование по
всем скоростям дает ZQux=jx. Но сумма 2Q(>ux равна
сумме %рих, откуда и следует формула (2.8).
Так как имеются силы, действующие на отдельные
заряженные частицы, то можно ожидать, что существует
результирующая массовая сила, действующая на про-
водник как на целое. Сила Лоренца, действующая на
отдельную частицу, равна р(Е + иХВ). Суммирование
по всему элементу дает полную силу

(2/>)Е+С£/ш)хв,
т. е., принимая во внимание формулы (2.8), находим
силу
<?E + j X B ,
Магнитогидродинамическое приближение 31

действующую на единицу объема. Заметим, что Е и В,


подобно всем остальным континуальным переменным,
являются сглаженными локальными средними, которые
принимают одно и то же значение для всех частиц в не-
которой окрестности рассматриваемой точки. При этом
микроскопические возмущения величин Е и В, связан-
ные со взаимодействиями или «столкновениями» между
соседними частицами, не рассматриваются. Эти мелко-
масштабные силы существенны при определении ре-
зультирующей массовой силы, действующей между раз-
личными частицами.
Проводимость. Некоторые свойства проводников
можно установить, используя понятие силы Лоренца.
Рассмотрим проводник, покоящийся в некоторой си-
стеме отсчета. Пусть по нему под действием силы Ло-
ренца, возникающей вследствие сглаженных полей Е и
В, дрейфуют свободные заряды пренебрежимо малой
инерции. Предположим, что каждая дрейфующая ча-
стица (с зарядом р и скоростью и) испытывает также
силу сопротивления вследствие столкновений, равную в
среднем ku, где k — некоторая постоянная для каждой
частицы. Эта сила выражает собой диссипативное явле-
ние электрического сопротивления. Пренебрегая инер-
цией заряженной частицы, имеем

Суммирование по всем свободным зарядам в элементе


проводника дает на единицу объема
<7"E + j c X В = 2^11/6,
или
E+jtXB/?" = ^ u / A (2.9)
где j c =2j0u/6 — ток проводимости вследствие дрейфа
свободных зарядов, q" — результирующий свободный
заряд на единицу объема. Эксперименты показывают,
что правую часть выражения (2.9) можно считать про-
порциональной jc. Тогда получим
E + jcXB/<7" = y a , (2.10)
где а характеризует свойство вещества, называемое
электропроводностью (мо/м).
32 Глава

Когда магнитное поле отсутствует, соотношение


(2.10) просто превращается в закон Ома
E*=j Jo. (2.11)
Дополнительный член в (2.10), связанный с В, ха-
рактеризует так называемый эффект Холла. Если сво-
бодными частицами являются электроны с зарядом —е
и числовой плотностью п, то
Е — je X В/яе = ]Jo.
Эффект Холла появляется благодаря боковой магнитной
силе, действующей на дрейфующие свободные заряды.
Чтобы уравновесить эту силу, электрическое поле
должно иметь компоненту, трансверсальную к j. Обыч-
но в работах по физике плазмы показывается, что
в плазме со столкновениями (в плазме, для которой ча-
стота столкновений много больше циклотронной часто-
ты электронов) эффектом Холла можно пренебречь. Он
также пренебрежимо мал для жидких проводников.
Дальше в этой книге мы не будем рассматривать эф-
фекта Холла и вместо (2.10) будем использовать вы-
ражение (2.11) (см. задачу 2.12).
Движущиеся проводники. При движении проводника
с локальной скоростью v скорость заряда равна v+u,
где и — скорость заряда относительно проводника. Сум-
мируя по всем зарядам, свободным или связанным, по-
лучаем полный ток
j = S P(V + u)/6 = <?V + S /т/6,
где qv — конвекционный ток, представляющий собой не-
диссипативный эффект. Член Spu/б можно расщепить
на два слагаемых: j c — ток проводимости (вследствие
движения свободных зарядов относительно жидкости),
это диссипативный эффект, и величину dP/dt — ток по-
ляризации (вследствие движения связанных зарядов
относительно жидкости).
Теперь баланс сил, действующих на свободный за-
ряд, можно записать в виде
р(Е + (v+u) X В) =ku.
Магнитогидродинамическое приближение 33

Это приводит к следующему выражению для закона Ома:


E + v X B = jc/0, (2.12)
если член Холла, связанный с силой ЕриХВ, пренебре-
жимо мал.
Член Холла мал в том случае, если существует очень
много свободных зарядов, обладающих достаточно ма-
лой скоростью и дрейфа, для того чтобы при вычисле-
нии магнитной силы их можно было бы считать пере-
мещающимися со скоростью проводника v (см. зада-
чу 2.3).
Уравнение (2.12) будем рассматривать как форму-
лировку правдоподобного результата, состоящего в том,
что E0TH=jc/cr, где Е о т п — значение Е в равномерно дви-
жущейся системе отсчета, в которой элемент покоится
в каждый момент времени. Заметим, что нужно рассма-
тривать обе формы (2.12) так же, как это было в при-
мере, изображенном на рис. 2.1, причем в данном слу-
чае кольцо надо считать электропроводным.
Следует отметить, что в приведенных рассуждениях
не учитывались многие явления, выходящие за рамки
магнитной гидродинамики. Сюда относятся:
1. Инерция свободных зарядов, играющая решаю-
щую роль в высокочастотных явлениях, например при
колебаниях плазмы.
2. Диффузия электронов вследствие градиентов плот-
ности или температуры (термоэлектрические и электро-
химические э. д. е.); из-за этого появляются дополни-
тельные члены в выражении для закона Ома.
3. Ионное скольжение, когда нужно считать, что два
сорта тяжелых частиц в плазме, ионы и нейтроны,
имеют различные массовые скорости.
2.7. Низкочастотное приближение. В качестве легкого
введения рассмотрим известную задачу об электриче-
ской цепи, в которой по неподвижным проводникам те-
кут токи под действием электрического поля Е. Элек-
трическое поле Е, возникающее в включенном в цепь
сопротивлении, определяется законом Ома и имеет
электростатический характер. Оно образуется за счет
распределения объемных и поверхностных зарядов в
3 Дж. Шерклнф
34 Глава

сопротивлении и во всех прилежащих проводниках. При


включении тока путем присоединения батареи и т. п. он
потечет через сопротивление только после того, как ба-
тарея обеспечит необходимое распределение зарядов,
при этом заряжается эффективная емкость, определяе-
мая геометрической формой цепи и основной омической
разностью потенциалов (см. задачу 2.6). Этот эффект
имеет малое значение из-за того, что начальный процесс
длится только доли микросекунды, но он является фун-
даментальным для понимания механики данного явле-
ния. На практике это существенно лишь при высокой
частоте, так как только тогда величина тока, приводя-
щая к быстрому перераспределению зарядов, стано-
вится важной составной частью всего тока. Инженер-
электротехник называет это явление «паразитной ем-
костью». При наличии индуктивности или движущихся
проводников ситуация существенно не изменяется;
вообще говоря, некоторые из электрических полей все
еще остаются по своей природе электростатическими.
В магнитной гидродинамике происходят точно те
же процессы. Распределения зарядов появляются авто-
матически в соответствии с соотношением e 0 divE = ^,
чтобы обеспечить любую дивергенцию электрического
поля, требуемую законом Ома. Простым, но показатель-
ным примером является движение проводящего тела в
однородном магнитном поле. В этом случае величина
э. д. с. vXB постоянна и ток не может циркулировать,
так как для протекания тока э. д. с. в одном месте дол-
жна превалировать над более слабыми э. д. с. в других
местах (см. рис. 1.1). При таком движении не возни-
кает препятствующей движению силы jXB. Закон Ома
(2.12) определяет электростатическое поле Е, уравно-
вешивающее величину vXB. Таким образом, токи в про-
воднике текут только в течение очень короткого вре-
мени, достаточного для установления поверхностных
зарядов, определяющих Е. Объемный заряд здесь не
возникает, так как величина vXB постоянна, и div Е
равна нулю внутри проводника.
Рассмотрим, почему распределения зарядов оказы-
ваются не столь важными в случае низкочастотного
электромагнетизма и в магнитной гидродинамике. Они
Магнитогидродинамическое приближение 35

были бы важны, если бы влияли не только на расчет


составных частей электрического поля, но и на другие
существенные эффекты. Перечислим эти эффекты:
1. Влияние на ток за счет изменения распределений
зарядов, согласно уравнению (2.5), и на связанный с
этим максвелловский член в законе Ампера (2.4).
2. Вклад в j конвекционного тока q\ и тока поляри-
зации dP/dt (вследствие изменения распределений свя-
занных зарядов).
3. Электрическая часть qЕ массовой силы на еди-
ницу объема.
Легко видеть, что эти эффекты пренебрежимо малы
в большинстве случаев низкочастотной электротехники
и в магнитной гидродинамике. Рассмотрим их последо-
вательно.
1. Отношение (rot B/|i)/(e0dE/c^) имеет порядок ве-
личины (Bh.id)/e0Ef (если В и Е — характерные вели-
чины полей, a d и / — характерный масштаб длины и
частота), или порядок 1 /е0цс?2/2 (так как соотношение
(2.2) показывает, что величины E/d и fB одного по-
рядка малости), или порядок А2/с?2 (где А, — длина вол-
ны c/f электромагнитного излучения с частотой f и
сг= 1/еоц). Это отношение обычно очень велико и макс-
велловский член пренебрежимо мал, за исключением
случая очень больших частот. Частота должна быть
равна 3-Ю 8 гц, чтобы А, упало до 1 м. Пренебрежение
максвелловским членом в выражении (2.4) означает,
что член dq/dt должен быть опущен в соотношении (2.5).
Поэтому в дальнейшем мы будем считать, что
rot В = j (закон Ампера), (2.13)
div j — 0 (первый закон Кирхгофа). (2.14)
2. В диэлектриках dP/dt имеет тот же порядок, что
и величина годЕ/dt или немного больший, и аналогично
предыдущему его вкладом в j в выражении (2.4) можно
пренебречь. Полная плотность заряда q определяется
величиной е 0 div Е и имеет порядок еоE/d или еоBv/d
(так как Е и (vXB) обычно сравнимы). Таким обра-
зом, конвекционный ток имеет порядок еоBv2/d, в то
время как порядок полного тока j равен B/nd (согласно
3*
36 Глава

формуле (2.13). Видно, что конвекционным током


можно пренебречь, так как
(e0Bv2ld):(B/iid) = v2lc2
очень мало.
Поэтому в дальнейшем ток проводимости считается
полным током, так как dP/dt и q\ пренебрежимо малы,
так что
j = a(E + v X B ) . (2.15)
3. Порядок отношения электрических и магнитных
частей массовой силы gE + jXB равен
(е0E?\d или e0B2v2ld) X
X (B2/nd) — v2/c2.
Таким образом, и этот последний эффект, связанный
с q, также пренебрежимо мал, и член qЕ будет в даль-
нейшем опускаться.
Эти обобщенные оценки порядков величин очень не-
определенны и их необходимо проверять в конкретных
задачах, когда возникают сомнения (см. задачу 2.5).
Теперь величина q появляется только в одном урав-
нении ео tliv Е = <7, которое поэтому никогда не нужно
использовать. Само по себе распределение зарядов не
интересно в магнитной гидродинамике. Заметим, что
мы не говорим, что div Е = 0, это обычно встречающаяся
в литературе ошибка. В чисто математических терми-
нах низкочастотное приближение можно получить бо-
лее просто путем перехода к пределу при ео—>-0.
Имеются ситуации, где эффекты, связанные с плотно-
стью заряда q, нельзя не учитывать. Эти эффекты важны
для электростатических машин и в электрогидродина-
мике, а также при изучении непроводящих диэлектри-
ческих жидкостей в сильных электрических полях.
2.8. Гидродинамические аспекты. Гидродинамическое
или континуальное приближение уже упоминалось
выше. При этом делалось неявное предположение о ло-
кальном квазиравновесии, которое позволяет описывать
состояние жидкости в каждой точке с помощью не-
скольких переменных, связанных между собой так, как
Магнитогидродинамическое приближение 37

они были бы связаны, если бы жидкость была в равно-


весии. Об этом предположении следует упомянуть, так
как в плазмах, где столкновения редки, локальное рав-
новесие, вероятно, не имеет места. Например, в плазме
сильна тенденция к существованию разности между
электронной и ионной температурами, так как элек-
троны могут ускоряться много быстрее, чем ионы, а об-
мен энергией со значительно более тяжелыми ионами
происходит достаточно медленно.
Имеется также тенденция к отклонению давления от
изотропного, так как магнитное поле устанавливает
предпочтительное направление. Результатом действия
поля может также быть анизотропия процессов пере-
носа (теплопроводности и вязкости) за счет того, что
частицы не могут пересекать линии поля, точно так же,
как эффект Холла приводит к анизотропии переноса за-
ряда путем проводимости, в силу чего ток j больше не
параллелен и не пропорционален Е о т н .
В этой книге мы будем предполагать, что проводя-
щая жидкость находится в локальном равновесии и
в ней имеют место изотропные процессы переноса, ха-
рактеризуемые скалярными коэффициентами К (тепло-
проводность), г| (вязкость) и а (электропроводность).
Требуется определить, как эти процессы зависят от
состояния жидкости.
Предполагается, что применимы обычные для меха-
ники ньютоновских жидкостей соотношения между ско-
ростями деформации и напряжениями
Нормальные напряжения
o x x = — p-\-2r\(dv x ldx — ^ & \ w \ и т. д. (2.16)
Касательные напряжения
аху = г] (dvx/dy + dvy/dx) и т. д.
Термодинамическое давление р принимается равным
среднему трех любых взаимно перпендикулярных нор-
мальных напряжений.
Теперь можно сформулировать уравнения движения
жидкости в магнитной гидродинамике. Во-первых, имеем
38 Глава

обычное уравнение сохранения массы, называемое урав-


нением неразрывности,
div pv = — dp/dt или pdivv = — DpIDt, (2.17)
которое очень напоминает уравнение сохранения за-
ряда (2.5).
Оператор D/Dt означает субстанциональную произ-
водную по времени, D/Dt = d/dt+ (v grad), которая пред-
ставляет собой дифференцирование с учетом «истории»
движущейся жидкой частицы.
Несжимаемой жидкостью называется такая жид-
кость, при перемещении которой каждый жидкий эле-
мент пренебрежимо мало изменяет свою плотность,
причем величина р может быть и не однородной. В этом
случае Dp/Dt = 0 и, следовательно,
div v = 0. (2.18)
Ускорение жидкого элемента равно Dv/Dt, и оно
определяется суммой градиента давления, силы, обу-
словленной вязкими напряжениями, и объемной силы
jXB; при этом величина qЕ считается пренебрежимо
малой. Этот факт выражается модифицированным урав-
нением Навье — Стокса (все члены при этом отнесены
к единице объема)
Dv 1двгг дог даг,\
+ + ^ + и т.д. (2.19)
В последнем члене выписана лишь х-компонента силы,
обусловленной напряжениями. Студент-новичок в ги-
дромеханике должен самостоятельно получить уравне-
ние (2.19), рассматривая силы, действующие на прямо-
угольный элемент жидкости dx • dy • dz. При желании
легко можно вывести уравнения с учетом гравитации.
В случае невязкой жидкости уравнение (2.19) при-
водится к виду
pDv/D^-(-grad /? = j X В, (2.20)
а в случае несжимаемой жидкости при r] = const с по-
мощью соотношений (2.16) и (2.18) оно сводится к урав-
нению
pDv/D/ + gradp = J X B + TiV2v. (2.21)
Магнитогидродинамическое приближение 39

Если жидкость сжимаёма, но r) = const, то в правой ча-


сти уравнения (2.21) появляется дополнительный член
1/3 г) grad div v.
Теперь у нас есть полная система уравнений, необ-
ходимая для описания течения несжимаемой жидкости
в магнитной гидродинамике, а дополнительные термо-
динамические соотношения, необходимые в магнитной
гидродинамике при изучении течения сжимаемой жид-
кости, будут приведены в гл. 7. Для облегчения ссылок
все соотношения, выражающие магнито-гидродинами-
ческое приближение (за исключением термодинамиче-
ских), приведены ниже
rot Е = — dB/dt (закон Фарадея),
rot В — р.] (закон Ампера),
div В = О,
d i v j = 0 (первый закон Кирхгофа),
j = а(Е -f v X В) (закон Ома без учета эффекта Холла),
divpv = — dp\dt (уравнение неразрывности),
р Dv/Dt 4 grad р = j X В 4 T]V2v 4 - ^ Л grad div v
(уравнение движения, rj = const). (2.22)
Вместе с заданными в нужном количестве гранич-
ными условиями (см. г л. 5) эти уравнения достаточны
для определения неизвестных векторных и скалярных
полей при условии, что известны зависимости а, т), р
от р. В простейшем случае величины а, т], р можно взять
постоянными. Величина ц, конечно, всегда постоянна
и равна 4л • 10"7 в системе единиц MK.S.
Магнитная гидродинамика существенным образом
включает в себя рассмотрение взаимодействия полей
В и v. Распределение этих величин определяет все
остальные параметры, так как j определяется через В
по закону Ампера, и после этого Е определяется по за-
кону Ома. Этим объясняется практикующееся обычно
в магнитной гидродинамике исключение переменных j
и Е из уравнений; все внимание концентрируется на
определении В и v.
40 Глава '1

2.9. Энергетические аспекты магнитной гидродина-


мики. Тот факт, что заряды в веществе движутся под
действием электромагнитных сил, сталкиваясь и обме-
ниваясь энергией с остальным веществом, означает, что
либо вещество может совершать электрическую работу,
либо работа может совершаться над веществом. Можно
найти простое выражение для описания обмена электри-
ческой энергией между веществом и электромагнитными
полями.
На единичный заряд р, движущийся с абсолютной
скоростью и, действует сила Лоренца р(Е + иХВ), со-
вершающая над ним работу в единицу времени
ри • Е + ри • (их В). Второй член обращается в нуль, так
как сила перпендикулярна движению. Теперь просум-
мируем выражения для работы по всем единичным за-
рядам в элементарном объеме б при одном и том же
сглаженном локальном электрическом поле Е. Элек-
тромагнитное поле совершает в единицу времени рабо-
ту над зарядами, а через них — над веществом, (При) • Е,
которая, согласно соотношению (2.8), равна (E-j)6.
Таким образом, электромагнитное поле в единицу
времени отдает единице объема вещества энергию Е • j.
(2.23)
Эта величина может иметь отрицательное значение.
Заметим, что величина Е и плотность энергии E-j
являются относительными величинами в смысле § 2.5,
так же, как и все другие типы работы, и что величина В
не входит в явном виде в соотношение (2.23) (см. за-
дачу 2.12).
Для полноты и ясности изложения вернемся еще раз
к составным частям плотности тока j.
а) Конвекционный ток. Если q — результирующая
плотность заряда, перемещающегося со скоростью v
вещества, то тогда j = q\ и E - j = ( g E ) - v , что предста-
вляет собой работу, совершаемую над веществом элек-
трической объемной силой qЕ. Этот член важно учиты-
вать в электростатических машинах, например в гене-
раторах ван дер Граафа, но не в магнитной гидроди-
намике.
б) Ток поляризации. Если ток вызывается мигра-
цией связанных зарядов, то i—dP/dt и Е • j = Е • dP/dt.
Магнитогидродинамическое приближение 41

Если Е связано с Р без гистерезиса, то в диэлектрике


накапливается энергия, и величина E-dP входит в тер-
модинамические соотношения как дифференциал рабо-
ты, отнесенной к единице объема. Этот член также не
важен в магнитной гидродинамике.
в) Ток проводимости. Эта часть тока важна в маг-
нитной гидродинамике. Примем, что выполняется за-
кон Ома без учета эффекта Холла, тогда
Е • j = j 2 /o—j • (v X В).
Первый член представляет собой знакомую инженерам-
электротехникам в форме I2R омическую диссипацию.
Второй член становится более понятным благодаря век-
торному тождеству
— j • (v X В) = v • (j X В).
Эти соотношения в сжатой форме описывают явление
электромеханического преобразования энергии, которое
очень важно в электротехнике.
Величина v - ( j X B ) представляет собой полную ра-
боту магнитной силы, совершаемую над проводником.
Этот член может иметь отрицательное значение; всегда
положительно только ) 2 /о. Член }2/а выражает потери
энергии, остальная часть либо разгоняет жидкость,
сообщая ей кинетическую энергию или помогая преодо-
левать другие силы, либо наоборот, если эта часть от-
рицательна.
Для течений несжимаемой жидкости уравнение
(2.21), скалярно умноженное на v, выражает закон со-
хранения механической энергии
(D/Dt) \ pv2 + v • grad р = v • j X В + t)V • V2v. (2.24)
Отсюда видно, что плотность электромеханической энер-
гии v - j X B разделяется на кинетическую энергию (пер-
вый член) и работу, совершаемую либо градиентами
давления (второй член), либо вязкими напряжениями
(последний член). Добавление к выражению (2.21)
гравитационного члена просто приводит к изменению
потенциальной энергии в (2.24). Член v • grad р можно
назвать плотностью гидравлической энергии. Он
42 Глава

положителен в электромагнитных насосах, где жидкость


нагнетается в области более высокого давления. Энер-
гетические вопросы обсуждаются далее в гл. 7.
Интересным магнитогидродинамическим явлением,
открытым Вильямсом в 1925 г. и важным для иссле-
дования термоядерного синтеза, является псевдосопро-
тивление. Оно имеет место тогда, когда к проводящей
жидкости (в контейнере с неподвижными стенками)
подводится электрическая энергия таким образом, что
не происходит обмена механической энергией.
Силы jXB вызывают ламинарные, а чаще турбу-
лентные движения, в которых кроме омической дисси-
пации имеется еще и вязкая. В этом случае система
приобретает кажущееся дополнительное сопротивление,
объясняющее повышенную по сравнению со случаем по-
коящейся жидкости диссипацию.
2.10. Магнитная энергия. Выясним, откуда появляет-
ся и каким образом расходуется электрическая энер-
гия E-j. Этот вопрос связан с нашими представлениями
о сохранении энергии. Мы встречаемся с требованием
сохранения энергии, изобретая новые формы накопи-
телей энергии, где это возможно, и оно часто приводит
нас к некоторым очень полезным результатам. Оказы-
вается, что в теорию электромагнетизма нужно ввести
понятие магнитной энергии, связанной с магнитным
полем В и имеющей объемную плотность В2/2ц. Эта
энергия ничего общего не имеет с веществом, которое
может занимать тот же самый объем (мы здесь не рас-
сматриваем магнетики).
Вообще говоря, существует еще электрическая энер-
гия еоЕ2/2 в единице объема, но эта величина пренебре-
жимо мала в магнитной гидродинамике (см. задачу
2.5). Эта энергия ничего общего не имеет с веществом,
и ее не нужно путать с энергией поляризации, которая
упоминалась в § 2.9 и которая также пренебрежимо
мала в магнитной гидродинамике. Заметим, кроме
того, что отбрасывание максвелловского члена в фор-
муле (2.4) устраняет возможность излучения значи-
тельного количества энергии из интересующей нас об-
ласти.
Магнитогидродинамическое приближение 43

Формальное оправдание введения понятия магнит-


ной энергии дает теорема Пойнтинга. Она устанавли-
вает, что результирующий поток вектора Пойнтинга
S = ExB/n через поверхность замкнутого объема сла-
гается из изменения полной магнитной энергии
и
(J J полной электрической мощности
( J J | (Е • отдаваемой в единицу времени веще-
ству внутри объема; здесь dx — элемент объема. Это
утверждение получается путем применения теоремы
Гаусса к интегралу по объему от уравнения
div Е X В/ц = В • rot Е/ц — Е • rot В/ц =
= — (djdt) (В2/2ц) — E - j ,
при получении которого использовали первые два урав-
нения (2.22). Здесь мы не будем рассматривать намаг-
ничивание, поляризацию и электрическую энергию.
Как только объем выбран таким образом, что через
его поверхность нет результирующего потока вектора
Пойнтинга, то теорема Пойнтинга представляет собой
утверждение о сохранении энергии, при этом можно
видеть, что член E-j «появляется» за счет энергии маг-
нитного поля.
Если поток вектора Пойнтинга через поверхность
отличен от нуля, то происходит обмен электромагнит-
ной энергией между данным объемом и окружающей
средой. Хорошим примером этого случая является
объем, охватывающий якорь индукционного мотора.
Однако известно, что рискованно рассматривать вектор
Пойнтинга слишком буквально и требовать, чтобы энер-
гия проходила через заданную точку с локальной ин-
тенсивностью S. Это связано прежде всего с тем, что
вектор Пойнтинга произволен в том смысле, что к нему
можно добавить любой соленоидальный вектор (см.
задачу 2.9). Важна только дивергенция от вектора
Пойнтинга или поток через замкнутую поверхность. Век-
тор Пойнтинга может отличаться от нуля и в тех слу-
чаях, когда при рассмотрении совместного расположе-
ния любого заряженного тела и постоянного магнита
44 Глава

ничего заметного не происходит. В этом случае вектор


Пойнтинга соленоидален.
Тем не менее понятие потока вектора Пойнтинга
очень полезно, так как позволяет устанавливать ско-
рость изменения полной энергии (энергии вещества и
магнитной энергии) внутри замкнутого объема по тем
данным, которые имеются на его поверхности. Этот
переход от объемного интеграла к поверхностному, для
которого требуется меньше информации, является
обычным плодотворным методом в механике и физике.
Другие примеры того же типа встретятся в книге
позднее.
Таким образом, магнитогидродинамические явления
включают в себя взаимодействие поля скоростей и элек-
тромагнитного поля. Прежде чем обратиться к полным
следствиям этого сложного случая, мы отделим друг от
друга эти взаимодействия, чтобы лучше их понять.
В гл. 3 мы рассмотрим действие потока на магнитное
поле и при этом не будем интересоваться, откуда бе-
рется этот потоков гл. 4 обсуждаются следствия вве-
дения сил jXB в обычную гидродинамику. И наконец,
одновременно рассматриваются оба взаимодействия
сначала для несжимаемых жидкостей, а затем для сжи-
маемых.

ЗАДАЧИ
2.1. (Эта задача показывает, что в действительности электроди-
намика должна быть релятивистской.)
Одноименные заряды линейной плотности Q расположены вдоль
двух параллельных линий, отстоящих между собой на расстоянии г.
Найти поле Е на одной линии, возникающее вследствие действия
другой, а, следовательно, и отталкивающую силу, действующую на
единицу длины линий.
Пусть две заряженных линии движутся со скоростью v в одном
и том же направлении, оставаясь параллельными между собой. Най-
ти поле В на одной линии, возникающее в результате действия дру-
гой, а, следовательно, и притягивающую магнитную силу, действую-
щую на единицу длины линий.
Можно ли так выбрать скорость v, чтобы уравновесить обе
силы? Что произойдет, если использовать систему отсчета, движу-
щуюся вместе с зарядами?
2.2. Сопротивление морской воды составляет 0,36 ом • м, а ее
поляризацию Р под действием электрического поля можно считать
Магнитогидродинамическое приближение 45

равной Р=79ЕОЕ. Найти отношение абсолютных величин плотности


омического тока проводимости, плотности тока поляризации dP/dt
и максвелловского члена eodE/dt, если Е колеблется с частотой
1 Мгц.
2.3. Вычислить среднюю дрейфовую скорость электронов при
токе 3/, равном 100 а/см2, 23
если число электронов проводимости в
1 см меди равно 1,2-10 (заряд электрона равен 1,6-Ю - 1 9 к).
Чему равно отношение электрических полей, направленных вдоль и
по нормали к направлению течения тока, если2 ток течет в перпенди-
кулярном магнитном поле величиной 1 вб/м (проводимость меди
равна 6,5 • 107 мо/м).

2.4. Согласно закону Фарадея, <3/<3/(div В)=0. Показать, что


если это условие справедливо для всех систем координат, движу-
щихся с постоянной скоростью друг относительно друга, то
div В=0.
2.5. По цилиндрическому столбику жидкого натрия течет осевой
ток постоянной плотности. Натрий течет вдоль оси с постоянной
скоростью 1 м/сек, индуцируя радиальную э. д. с. вследствие маг-
нитного поля осевого тока. Радиального тока нет.
Найти результирующую плотность q заряда в натрии, отноше-
ние конвекционного тока к основному току, отношение составных
частей радиального градиента давления, связанных с силами qЕ и
jXB, а также отношение плотностей энергии электрического и маг-
нитного полей 1/2 е 0 Е 2 и В2/2 ц.
Решить эту задачу в системе координат, движущейся с нат-
рием.
2.6. Цепь постоянного тока состоит из двух последовательно
соединенных сопротивлений и источника с напряжением V0. Сопро-
тивления представляют собой внутренний и внешний проводники
коаксиального кабеля длины d, разделенные неполяризующимся изо-
лятором с внутренним радиусом а и внешним радиусом 6; при этом
проводники замкнуты накоротко на одном конце. Какой ток поте-
чет (через закороченную цепь) после отсоединения источника?
2.7. Однородная проводящая жидкость течет в магнитном поле,
возмущения которого вследствие индуцируемых токов пренебрежимо
малы. Показать, что условие отсутствия в жидкости результирую-
щего распределения объемного заряда состоит в том, что вихри,
если они существуют, всюду перпендикулярны магнитному полю.
2.8. По длинной прямой круглой проволоке, удаленной от дру-
гих проводников, течет постоянный осевой ток плотности /. Прово-
димость проволоки равна а. Вычислите результирующий поток век-
тора Пойнтинга через поверхность концентрического цилиндрического
объема, имеющего единичную длину и радиусы (1) меньше и
(2) больше, чем радиус проволоки. Сравните его с омической дисси-
пацией внутри цилиндра. Рассмотрите также поток вектора Пойн-
тинга в задаче 2.6 до отсоединения источника питания.
46 Глава

2.9. Результат задачи 2.8, состоящий в том, что поток вектора


Пойнтинга входит через боковую поверхность проволоки, находится
в противоречии с представлениями инженера о том, что энергия
течет вдоль проволоки. Чтобы обойти такие возражения, Слепян
использовал тот факт, чю к вектору S можно добавить любой со-
леноидальный вектор, который не изменяет свойства вектора Пойн-
тинга, и определил модифицированный вектор потока энергии
S' = Е X В/|я -j-rot VB/ц,
где V — электростатический потенциал.
Покажите, что
S' = v j + в % ( . д к ! д ш
если пренебречь максвелловским членом, и рассмотрите применение
этого вектора к задаче 2.8. Заметим, что величина V произвольна
и к ней можно добавить любую постоянную.
2.10. Длинный прямой соленоид имеет N1 ампер-витков на метр.
Внутри соленоида расширяется цилиндрический объем плазмы вы-
сокой проводимости (в этот объем поле не может проникнуть), так
что его поперечное сечение увеличивается со скоростью А'. Найдите
индуцированную электродвижущую силу, приходящуюся на виток
соленоида, если величина 1 постоянна, и покажите, что на единицу
длины соленоида создается энергия цА'Л№. Выясните, откуда бе-
рется эта энергия.
2.11. Обобщенный закон Ома с учетом эффекта Холла и ион-
ного скольжения имеет вид
j/a = E + v X B - j X B / m ? + « ( j X B ) X B .
Найдите влияние двух дополнительных членов на омическую дис-
сипацию j - (E+vXB).
2.12. Рассмотрим проводник с плотностью электронов п. Пред-
положим, что инерция электронов пренебрежимо мала, заряд ра-
вен — е й они могут свободно дрейфовать со скоростью —j/гее отно-
сительно тяжелых компонентов (нейтральных частиц и ионов), ко-
торые считаются движущимися со скоростью проводника v (т. е.
«ионным скольжением» между ионами и нейтральными частицами
пренебрегаем). Пусть необходимый для обеспечения нейтральности
полный заряд тяжелых компонентов на единицу объема равен пе.
Рассматривая проводник а) в покое и б) в движении, иссле-
дуйте, каким образом силы, действующие на электроны в единице
объема, передаются тяжелым компонентам. В частности, найдите
отличие между диссипативной силой «трения» пе]/о между электро-
нами и другими компонентами и силой Холла jXB, возникающей
вследствие компоненты Холла электрического поля. Заметим, что
поле Холла полностью обусловливает передачу силы jXB от элек-
тронов к массе проводника. Как получается, что можно пренебречь
членом Холла, оставляя в уравнении движения член jXB?
Определите также работу, которую электромагнитные поля со-
вершают отдельно над электронами и над тяжелыми компонентами.
Магнитогидродинамическое приближение 47

Расщепите электрическое поле на компоненту Холла и другие ком-


поненты и убедитесь в том, что реальная магнитная работа v(jxB)
действительно совершается над массой проводника электрическим
полем Холла. Таким образом, эта «магнитная» работа не противоре-
чит тому, что магнитное поле не совершает работу над движу-
щимися зарядами.
2.13. Проводимость металлической полосы длиной 1 м соста-
вляет 106Мо/м, плотность ее равна 104 кг/ж3. Полоса лежит гори-
зонтально, опираясь обоими концами на два параллельных рельса,
расположенных на расстоянии 1 м друг от друга и наклоненных
под углом 45° к горизонтали. Полоса скользит вверх с коэффициен-
том трения 1/3, движимая батареей, поддерживающей постоянную
разность потенциалов 1 в между идеально проводящими рельсами.
Контактное сопротивление отсутствует. Имеется постоянное невоз-
мущенное вертикальное магнитное2 поле величиной 1 вб/м2, ускоре-
ние силы тяжести равно 9,81 м/сек .
Найдите скорость стационарного движения полосы. Подсчитайте
и составьте таблицу известных вам различных видов обмена энер-
гией и скоростей диссипации, принимая поперечное сечение полосы
равным 1 см.
Глава 3
Кинематические аспекты магнитной
гидродинамики
3.1. Постановка задачи. В этой главе мы рассмотрим
часть полного взаимодействия между течением и по-
лем, характеризующего магнитную гидродинамику,
а именно влияние течения жидкости на магнитное
поле. Мы не интересуемся тем, как возникает движе-
ние или как на него действуют магнитные силы, наша
задача много проще, чем полная задача магнитной
гидродинамики. Следуя Лундквисту, мы назовем эту
часть кинематическими аспектами магнитной гидроди-
намики, так как мы не будем рассматривать кинетиче-
ские аспекты, связанные с законом Ньютона.
Задача описывается тремя линейными уравнениями
электромагнитного поля
rot Е = — 45., (3.1)
rot В — nj, (3.2)
div В = 0 (3.3)
и законом Ома
j/a = E + v X B . (3.4)
Имеются два вида кинематических проблем: отыски-
вается либо распределение В, являющееся результатом
известного поля скоростей v, либо находится распреде-
ление v по заданному полю В. Примером последнего
типа является задача создания движения жидкости, ко-
торое могло бы объяснить астрофизические и геофизи-
ческие поля действием динамо. Подобного рода задачи
могут возникать не только теоретически, но и в про-
мышленном проектировании.
Отметим, что оба вида задач при постоянной или по
крайней мере всюду известной проводимости а являются
линейными по соответствующим неизвестным.
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 49

Исключение величин j и Е из уравнений (3.1) — (3.4)


дает
= rot v X В — rot (Я, rot В),
где X — 1Дш, или
= rot v X В + ^V2B, (3.5)

если а постоянно.
3.2. Аналогия с вихрем. Существует важная аналогия
между уравнением (3.5) и уравнением для вихря со
в несжимаемой непроводящей жидкости с постоянной
кинематической вязкостью v

= rot v X® + vV2®. (3.6)

Неполнота этой аналогии состоит в том, что в отличие


от величины В вихрь со тесно связан со скоростью v
(co = rotv), но оказывается, что это не мешает нам ис-
пользовать аналогию для того, чтобы сделать некото-
рые предположения относительно В.
Как из уравнения (3.5), так и из уравнения (3.6)
следует одно и то же утверждение, а именно, что ло-
кальная скорость изменения В или ю является резуль-
татом конвекции (ротационный член) и диффузии (по-
следний член). Конвекция означает, что перемещаю-
щийся элемент жидкости в отсутствие диффузии имеет
тенденцию обладать постоянными характеристиками
(например, температурой). Точный смысл этих поня-
тий становится более ясным, если рассматривать эти
эффекты порознь.
3.3. Только диффузия. Чтобы избавиться от конвек-
ции, положим скорость v равной нулю. Тогда магнит-
ное поле в однородном неподвижном проводнике опи-
сывается уравнением
•§- = *V2B, (3.7)

4 Дж. Шерклиф
50 Глава

которое аналогично хорошо известному уравнению теп-


лопроводности
= aV27\ (3.8)

где Т — температура, a — коэффициент температуро-


проводности (теплопроводность, деленная на объемную
удельную теплоемкость). Единственное отличие состоит
в том, что В — вектор, а Т — скаляр.
Здесь мы по-прежнему можем установить аналогию
с вихрем. Хотя скорость v не может быть теперь равной
нулю, можно избежать конвекции посредством выбора
таких конфигураций, в которых величины не изме-
няются вдоль линий тока. Рассмотрим прямолинейное
движение в направлении оси х, когда параметры ме-
няются только с изменением у и /. Вихрь направлен
по оси z. Тогда величина rotvXw обращается в нуль и
уравнение (3.6) дает
= (3.9)
Три характерные величины для жидкости а и v
имеют одну и ту же размерность (м2/сек) и роли их
аналогичны. Это коэффициенты диффузии магнитного
поля, тепла и вихря соответственно. Их отношения
являются безразмерными величинами, характеризую-
щими свойства жидкости. Величина v/a называется чис-
лом Прандтля, а величина v/A,, или a^v, благодаря мно-
гим авторам становится известной под названием маг-
нитного числа Прандтля.
Все три уравнения выражают тот факт, что соот-
ветствующие величины В, Т, ю не могут мгновенно из-
менять свое распределение в среде, а должны диффун-
дировать с конечной скоростью. При постановке задач
магнитной гидродинамики нужно остерегаться постули-
ровать такое поведение магнитного поля, которое нару-
шает это условие. Близким к этому является понятие
экранирования. Хотя действие на расстоянии лежит
в основе электромагнетизма, оно может иногда быть
запрещено, так как магнитное поле тока, характеризую-
щее действие тока на расстоянии, не может диффунди-
ровать на большие расстояния в окружающий провод-
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 51

ник. Возникающие в проводнике токи противоположно-


го основному току направления экранируют от влияния
тока области, далекие от тока.
Читатель должен быть знаком со свойствами реше-
ний уравнений (3.8) и (3.9). Наиболее известный слу-
чай — диффузия тепла или вихря в полубесконечную
область вследствие приложения на плоской границе им-
пульса температуры или вихря в виде ступенчатой
функции. В гидродинамике эта задача известна под на-
званием задачи Рэлея, в которой примыкающая к по-
коящейся вязкой жидкости плоская стенка внезапно
приобретает постоянную скорость в направлении ее
собственной плоскости. Во многих учебниках приво-
дится решение этой задачи, выраженное через функции
ошибок.
Другим хорошо известным случаем является случай,
когда граничные условия — заданная температура или
скорость на плоской границе — синусоидально изме-
няются с течением времени. Амплитуда результирую-
щего колебания в среде убывает экспоненциально с рас-
стоянием, причем колебания проникают тем дальше,
чем больше коэффициент диффузии.
Те же решения можно применить и в случае с маг-
нитным полем (см. задачи 3.1 и 3.2).
Если величины, зависящие от координат, меняются
лишь в направлении, нормальном к границе, уравнение
div В = 0 показывает, что нормальная к границе состав-
ляющая любого поля В должна быть постоянной; этим
объясняется, почему переменные составляющие В за
счет диффузии должны быть в этих случаях параллель-
ны границе.
В результате исследования порядков величин на базе
этих решений получено, что за время порядка / магнит-
ное поле может перемещаться только на расстояние
порядка {U)'l,m, при частоте со глубина проникания
осциллирующего магнитного поля и связанных с ним
токов имеет порядок (А,/®)1'1. Это проникание на огра-
ниченную глубину в электротехнике называется скин-
эффектом. Он возникает просто вследствие того, что
изменения магнитного поля индуцируют э. д. с. и,
4*
52 Глава

следовательно, индуцируют токи, препятствующие, со-


гласно закону Ленца, изменению магнитного поля.
Чем больше проводимость, тем сильнее эффект, т. е.
тем слабее диффузия поля. (В противоположность диф-
фузии заряда, где коэффициент диффузии возрастает
с увеличением проводимости.) В пределе, когда идеаль-
ный проводник или сверхпроводник находится в покое,
изменение магнитных полей или токов в нем оказывает-
ся невозможным.
3.4. Только конвекция (идеально проводящая жид-
кость). Теперь мы вернемся к случаю движения жид-
кости и положим все коэффициенты диффузии равными
нулю. При наличии магнитного поля это означает
идеальную или бесконечную проводимость, так что
Е + v X В = 0. (3.10)
Тогда уравнения (3.5) и (3.6) примут следующий вид:
-g- = r o t v X B , (3.11)

= rot v X ю. (3.12)
но конвекция величин В и со будет отличаться от теп-
ловой конвекции, так как Т — скаляр. Для тепловой
конвекции имеем уравнение
- ^ + v - g r a d 7 ' = Z)7,/D/ = 0. (3.13)

Уравнения в форме (3.11) обладают очень важными


свойствами, которые придают точный смысл понятию
конвекции магнитного поля. Есть два косвенных ука-
зания на то, каковы эти свойства.
а) Если покоящийся идеальный проводник
исключает возможность изменения магнитного
поля, то при его движении поле должно в неко-
тором смысле переноситься проводником.
б) Существование теорем Кельвина и Гельм-
гольца о вихре и циркуляции, вытекающее из
уравнения (3.12). Следует ожидать, что суще-
ствуют магнитные аналоги этих теорем, устанав-
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 53

ливающих, что поток вихря через любой замкну-


тый контур, движущийся с жидкостью, постоя-
нен, и что частицы жидкости, первоначально на-
ходившиеся на некоторой вихревой нити, продол-
жают оставаться на ней.
Магнитные аналоги этих теорем таковы:
Теорема 1. Магнитный поток через любой зам-
кнутый контур, движущийся вместе с идеально проводя-
щей жидкостью, постоянен.
Т е о р е м а 2. В идеальном проводнике все жидкие
частицы, первоначально находившиеся на магнитной
силовой линии, продолжают оставаться на ней.
Эти теоремы являются выражением (в точной фор-
ме) конвекции магнитного поля идеальным проводни-
ком. Можно дать правильное описание эволюции поля,
индивидуализируя магнитные силовые линии, считая
при этом плотность потока В как число линий на еди-
ницу площади и представляя себе, что линии перено-
сятся жидкостью как полосы краски. Эту ситуацию
Альфвен выразительно определил, как поле и жидкость,
«замороженные вместе».
Доказательство т е о р е м ы 1. По теореме
Стокса, закон Фарадея (3.1) можно записать в сле-
дующем виде:
(3.14)
где интегрирование проводится по неподвижному зам-
кнутому контуру, dr — элемент дуги контура, <р — маг-
нитный поток через контур.
Рассмотрим теперь обобщение этого закона на лю-
бой движущийся и возможно деформируемый контур.
В этом случае имеются два вклада в d(f/dt, а именно:
вклад — ф Е • dr за счет изменения В во времени и вто-
рой — вызванный перемещением контура в области
с другой плотностью потока В. Последний вклад можно
легко подсчитать как результирующую скорость, с ко-
торой поток В пересекается контуром. Элемент dr дуги
(рис. 3.1) „заметает" площадь величиной odrsinB, если
скорость его равна и. Мы можем записать это в виде
54 Глава

вектора vxrfr, нормального к рассматриваемой пло-


щади. Таким образом, пересекаемый элементом магнит-
ный поток будет равен этой площади, умноженной на
нормальную к ней компоненту В, что можно записать

Рис. 3.1. Рис. 3.2.


в виде (vXrfr) - В или —(vxB) -dr. Затем эту величи-
ну нужно просуммировать или проинтегрировать по
контуру.
Сложение двух вкладов в dif/dt дает обобщение
уравнения (3.14) на случай движущегося контура
d(f _- | ( E + v X B ) ^ r . (3.15)
~dt ~
Когда контур движется с жидкостью (так что v
равно скорости жидкости) и жидкость идеально прово-
дящая, подинтегральное выражение Е 0Т в в (3.15) обра-
щается в нуль и тем самым теорема 1 доказана.
Другое доказательство составляет тему задачи 3.3.
Смысл теоремы состоит в том, что ток, необходимый
для поддержания поля В, течет в идеальном проводни-
ке так легко, что для течения его нужна пренебрежимо
малая величина Е 0 Т н - При этом магнитное поле как бы
переносится с жидкостью, иначе ненулевая составляю-
щая Еотв создавала бы громадные токи. Величина тока
определяется законом Ампера, а не Ома и это выгля-
дит как обращение причины и следствия в их обычном
понимании ').
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 55

Д о к а з а т е л ь с т в о теоремы 2. Рассмотрим
слой движущейся жидкости, первоначально составлен-
ный из силовых линий поля; при этом поток В через ка-
ждый его элемент равен нулю. На рис. 3.2 показаны
два таких слоя. Согласно теореме 1, если жидкость
бесконечно проводящая, то поток В через каждый эле-
мент остается равным нулю и слои продолжают со-
стоять из силовых линий. Пересечение слоев определяет
первоначально некоторую линию, состоящую из частиц
жидкости, которая продолжает оставаться на обоих
слоях, т. е. вдоль их пересечения, и кроме того, это
пересечение всегда лежит на силовой линии (так как
в противном случае силовая линия не лежала бы на
обоих слоях). Следовательно, частицы жидкости, пер-
воначально лежавшие на силовой линии, продолжают
оставаться на ней.
Д р у г о е д о к а з а т е л ь с т в о . Это доказательство
более формальное и более общее. Так как
rot v X В = (В • grad) v —(v grad) В — В div v,
то уравнение (3.11) можно записать в виде
= (В • grad) v — В div v. (3.16)
Рассмотрим теперь элемент dr линии движущихся
частиц жидкости, который первоначально совпадал
с силовой линией. Обозначим (В — kp dr) через С, где
k — величина, постоянная для жидкого элемента, вы-
бранная так, чтобы С в начальный момент равнялось
нулю. Замечая, что
Dk\Dt = 0, Dp\Dt = — pdivv,
(D/Dt) dr = d\ = (<dr • grad) v,
имеем
DCjDt = (B • grad) v — В div v + kpdr div v —
— kp(dr • grad)v = (C • grad) v — С div v.
Первоначально величины С, DC/Di и аналогично
(D/Dt)nС равнялись нулю и поэтому С остается равным
нулю, т. е. для перемещающегося элемента B = kpdr.
56 Глава

В частности, В остается параллельным dr, что и соста-


вляет содержание теоремы 2.
Другой вывод состоит в том, что в идеальном про-
воднике имеет место соотношение
(DjDt) (В/р) = k (D\Dt) dr =
= k (dr • grad) v = (l/p)(B • grad)v. (3.17)
Если B-grad = 0, то имеет место простой вырожденный
случай (например, в двумерных течениях, когда В на-
правлено по оси, вдоль которой все
величины не изменяются). Тогда для
перемещающегося элемента жидко-
сти
В/р = const. (3.18)
Соотношение | B | ~ p | d r | физиче-
ски очевидно из рассмотрения жид-
Рис. 3.3. к о г о элемента длины dr и поперечного
сечения dA, расположенного вдоль си-
ловой линии, как показано на рис. 3.3. Когда элемент
движется, масса его рdrdA остается постоянной, а по
теореме 1 поток BdA через этот элемент постоянен. Сле-
довательно, р d r ^ B .
Если жидкость несжимаема, то уравнение (3.17) вы-
рождается в уравнение DB/Dt= (В • grad)v. Правая
часть содержит градиент v вдоль силовых линий; она
состоит из двух частей:
а) поперечная составляющая к полю В, вы-
ражающая тенденцию потока жидкости изменять
направление В,
б) составляющая вдоль В, характеризующая
эффект растяжения силовых линий. Когда р по-
стоянно, то | B | ~ | d r | , т. е. движение, растягиваю-
щее силовые линии, которые мыслятся движущи-
мися вместе с жидкостью, усиливает поле и, та-
ким образом, увеличивают его внутреннюю энер-
гию (см. задачу 3.4). Это является косвенным
указанием на то, как действие динамо могло бы
превращать механическую энергию в магнитную,
«соревнуясь» с омической диссипацией. Суще-
Кинематические аспект магнитной гидродинамики 57

ственный момент состоит в том, что растяжение


элемента несжимаемой жидкости означает его по-
перечное сжатие, и тогда сохранение магнитного
потока (теорема 1) приводит к возрастанию В.
Здесь можно видеть полную аналогию с завихрен-
ностью, которая усиливается в любом невязком потоке,
растягивающем вихревые линии. Это основной процесс
в турбулентности, поддерживающий завихренность при
наличии вязкой диссипации.
Именно этот трехмерный эффект растяжения харак-
теризует различие между конвекцией скалярной вели-
чины (например, DT/Dt = 0) и векторной (DB/Dt^O,
вообще говоря). Но в двумерных течениях несжимае-
мой жидкости с вихрями или магнитным полем, напра-
вленным по оси, вдоль которой ничего не меняется, эф-
фект растяжения исчезает и D/Dt от ю или В также об-
ращаются в нуль, если v или X соответственно равны
нулю.
3.5. Замечание о движущихся полях. В случае беско-
нечной проводимости движение жидкости является
только одним из множества примеров конвекции, пра-
вильно описывающих историю поля. Например, всегда
можно безнаказанно добавлять к действительному полю
скоростей произвольные скорости вдоль силовых линий.
В случае стационарных течений возможная картина
фиктивной конвекции дается соотношением v = 0.
Заметим также, что если проводимость меньше
идеальной, то требование, чтобы силовые линии сохра-
няли при движении свою индивидуальность, несправед-
ливо и может привести к бессмыслице. Рассмотрим при-
мер, в котором у тора имеются две независимые обмотки
А и В (рис. 3.4). Обмотка А дает вокруг тора поле, по-
казанное пунктирными линиями, а контур В изменяет
его. В результате силовые линии приобретают спираль-
ную форму (показаны штрих-пунктиром). Предполо-
жим, что обмотка В выключается; в присутствии не-
идеально проводящей жидкости поле будет возвра-
щаться к простой круговой форме, соответствующей
действию одной лишь обмотки А. Мы можем спросить:
«Которая из линий кругового поля первоначально была
58 Глава

спиральной?» и «Где размыкается линия?» При этом


имеется в виду, что с изменением тока в обмотке В спи-
ральные линии поля перестают замыкаться. Конечно,
оба эти вопроса бессмысленны, так как силовые линии
поля можно отождествить в разные моменты времени
только тогда, когда они вморожены в идеальный про-
водник.
Очевидно, нужно быть осторожным и точным при
обсуждении кажущегося движения магнитных полей.

Р и с . 3.4.
/ — часть обмотки; 2 — тор; 3 — центральная внутренняя обмотка; 4 — силовая линия
спиральной формы.

В литературе по этому вопросу имеется много пута-


ницы; так, например, можно прочесть о таких плохо
определенных ситуациях, как обтекание плоской пла-
стины при наличии постоянного поперечного магнитного
поля, «связанного с» пластиной, или, наоборот, «движу-
щегося с» набегающим потоком. Обычно за такими ут-
верждениями скрывается тот факт, что система отсчета,
в которой электрическое поле равно нулю, «связана с»
пластиной или «движется с» набегающим потоком. Од-
нако такие условия на самом деле связаны с маг-
нитным полем; электрическое поле будет равным нулю,
когда геометрия или внешние связи делают невозмож-
ным появление какого бы то ни было электростатиче-
ского поля и магнитное поле стационарно относительно
рассматриваемой системы отсчета. Если поле поро-
ждается магнитом, то последнее условие означает, что
магнит (а не магнитное поле, являющееся фикцией)
движется или неподвижен в указанном смысле.
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 59

Чтобы внешняя цепь для тока и магнитных полей


была отчетливо определена согласно § 2.4, обтекание
плоской пластины в однородном поле нужно рассматри-
вать как предел трехмерной задачи, такой как обтека-
ние цилиндра, показанное на рис. 3.5, когда различные

Р и с . 3.5.
1 — поток; 2—внутренний полюс магнита; 3 —магнитные силовые линии; 4 — ци-
линдрическая пластина: 5— внешний полюс магнита; б — здесь сделан разрез,
чтобы показать внутреннюю часть; 7 — магнитный сердечник.

радиусы становятся очень большими. На рисунке по-


казан магнитный сердечник, который необходим для за-
мыкания силовых линий. Тогда двумя первоначально
упомянутыми случаями были бы те, в которых магнит
покоился бы относительно цилиндрической пластины
или перемещался бы со скоростью набегающего потока
соответственно.
В таких случаях магнитному полю можно приписать
некоторую скорость, имеющую смысл скорости системы,
относительно которой поле стационарно. Это может
также иметь место в тех случаях, когда источник поля
стационарен; многофазная обмотка является стандарт-
ным способом создания магнитного поля или волны, пе-
ремещающейся с постоянной скоростью и не изменяю-
щей форму. В системе отсчета, движущейся с волной,
электрическое поле равно нулю, если связи делают
60 Глава

невозможным появление какого бы то ни было электро-


статического поля.
Однако в общем случае магнитное поле нестацио-
нарно относительно любой системы отсчета. Тем не ме-
нее мы всегда можем определить фиктивную попереч-
ную скорость w для каждого элемента силовой линии,
даже если элементы каждой линии, вообще говоря, не
остаются связанными между собой. Мы полагаем
w = E x B / B 2 . Тогда компонента Е, перпендикулярная
к В, локально равна нулю относительно системы от-
счета, движущейся со скоростью w, в то время как от-
носительно жидкости (движущейся со скоростью v) она
равна (v — w) X В. Эти результаты следуют из тожде-
ства
(Е X В) X В = (В • Е) В — В2Е.
Основной интерес представляет применение их к слу-
чаям, когда имеется стационарная волна магнитного
поля, перемещающаяся со скоростью w, а проводник
перемещается с другой скоростью v, также перпендику-
лярной к В. Величина v — w или w — v известна инже-
нерам-электротехникам под названием скорости сколь-
жения. Компонента тока, перпендикулярная к В (и
поэтому также к магнитной силе), пропорциональна ско-
рости скольжения (см. задачу 3.7). В электромагнитных
индукционных насосах перемещающееся поле может
быть создано движущимся магнитом или (чаще) не-
подвижной многофазной обмоткой. Оно, очевидно, бу-
дет стремиться тянуть жидкость. Наоборот, если v боль-
ше, чем w, жидкость тянет за собой магнит или питает
многофазную обмотку,

3.6. Совместная конвекция и диффузия. Для того


чтобы определить относительную важность конвекции и
диффузии, а также определить, является ли предполо-
жение об идеальной проводимости физически реальным,
нужны некоторые безразмерные критерии. Заметим, что
в действительности никакая реальная жидкость не яв-
ляется сверхпроводящей. Бесполезно говорить, что ве-
личина о сама должна быть большой; соответствующим
выбором единиц можно сделать а любым численно
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 61

очень большим или малым. Только безразмерный кри-


терий позволяет внести ясность.
Поучительным является подход к задаче по анало-
гии с тепловой конвекцией. Рассмотрим обтекание на-
гретого тела жидкостью. Если движение медленное или
теплопроводность достаточно велика, то доминирует
диффузия и конвекцией можно пренебречь, но если дви-
жение быстрое или теплопроводность низка, то тепло

Р и с 3.6. Изотермы при обтекании нагретого тела: слева — малая


скорость или высокая теплопроводность; справа — большая ско-
рость или малая теплопроводность.
/ — поток; 2 — пограничный слой; 3 — след; 4 — изотермы.

с трудом диффундирует в поток и тепловые возмущения


ограничены областью пограничного слоя и следа
(рис. 3.6). Точнее, условиями для того, чтобы имели
место эти экстремальные случаи, являются соответ-
ственно малые или большие величины теплового числа
Рейнольдса, обычно называемого числом Пекле, vd/a,
где v — характерная скорость, d — характерный мас-
штаб длины, а — коэффициент температуропроводности.
Термин «число Рейнольдса» относится к величинам
вида vd, деленным на коэффициент диффузии. Эти ве-
личины измеряют расстояния, на которых конвективный
процесс превалирует над диффузионным.
В вязком потоке вязкость вызывает диффузию вихря,
вопреки конвекции, и обычное число Рейнольдса Re или
vd/v измеряет степень преобладания конвекции над
диффузией вихря. Когда это число велико, можно
ожидать появления вязких пограничных слоев, вне об-
ласти которых можно применять приближение невяз-
кой жидкости.
Наконец, в магнитной гидродинамике проводимость
может приводить к преобладанию конвекции над диф-
фузией магнитного поля, и степень этого преобладания
62 Глава
г
измеряется магнитным числом Рейнольдса Re m , равным
vd/X или [icsvd. Если Re m велико, то доминирует конвек-
ция и нужно ожидать появления магнитных погранич-
ных слоев вблизи источников поля; в остальной области
справедливо приближение идеальной проводимости.
Магнитный пограничный слой представляет собой про-
сто видоизменение скин-эффекта.
В реальных ситуациях величина Re m принимает все
значения от больших до малых, но во многих экспери-
ментах и устройствах эта величина бывает близкой к
неудобному значению — единице. Тогда для упрощения
задачи нельзя пренебречь ни конвекцией, ни диффу-
зией.
Магнитное число Прандтля v/X равно Re m /Re. Когда
оно мало, как, например, в жидких металлах и в низко-
температурных плазмах, магнитное поле диффундирует
много быстрее, чем вихри, а магнитные пограничные
слои много толще, чем вязкие. Это позволяет упростить
задачу путем пренебрежения вязкостью в магнитном по-
граничном слое.
3.7. Большие магнитные числа Рейнольдса. В любой
области с масштабом длины б, где в равной мере
важны конвекция и диффузия, два члена в правой ча-
сти уравнения (3.5) должны быть сравнимы. Они будут
соответственно иметь порядок vB/б и лВ/62, так что б
должно иметь порядок X/v. Если все интересующее нас
поле имеет масштаб длины d, такой, что Re m (основан-
ное на d) много больше единицы, то б. Только вну-
три ограниченных областей, где В значительно меняется
на расстоянии б, могут быть градиенты, достаточные
для того, чтобы были важны диффузия и диссипация;
в остальных областях можно ими пренебречь. Это яв-
ляется основой для приближения больших магнитных
чисел Рейнольдса Re m , в котором последний член в
уравнении (3.5) опускается, сумма E + vXB равна нулю
и важна только конвекция.
Иначе говоря, характерное время в задаче о движе-
нии жидкости равно пролетному времени d/v, в течение
этого времени возмущение поля диффундирует на
расстояние порядка (Xd/v)'l>. Эта величина много мень-
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 63

ше d, если Re m !S>l; в этом случае можно пренебречь


диффузией.
В этом обсуждении наше внимание было сконцен-
трировано на проблемах течения. Имеется много других
интересных ситуаций, таких, как эксперименты по ква-
зистатическому управляемому синтезу, где снова встает
вопрос, можно ли считать жидкость идеальным провод-
ником или магнитное поле будет далеко диффундиро-
вать в течение интересующего нас времени t. За это
время оно продиффундирует на расстояние порядка
(M)' /s . которое пренебрежимо мало по сравнению с мас-
штабом длины d, если d2/Xt~S> 1. Тогда эта величина
представляет собой требуемый критерий для справедли-
вости приближения идеальной проводимости в такой си-
туации.

3.8. Малые магнитные числа Рейнольдса. Другим экс-


тремальным случаем является случай, когда домини-
рует диффузия и движение жидкости почти не оказы-
вает воздействия на любое приложенное магнитное
поле Во- Оно диффундирует к тому виду, который оно бы
имело в неподвижной жидкости, где не было бы инду-
цированных токов. Термин «приложенное поле» отно-
сится к форме поля в отсутствие индуцированных токов.
Оно может частично или полностью быть результатом
приложенных токов, но там, где они отсутствуют,
rot В0 = 0.
Легко оценить порядок величины малых возмущений
поля. По закону Ома индуцированный ток jj в общем
случае имеет величину порядка avB0. (Всегда нужно
в каждой конкретной ситуации проверять эти аргументы,
связанные с порядками величин, так как бывают слу-
чаи, когда эта оценка неверна.) Индуцированное поле
В; определяется соотношением jijj = rot В, и поэтому по
порядку величины равно [iev&0d, где d — характерный
размер. Вывод состоит в том, что отношение индуци-
рованного магнитного поля к приложенному магнит-
ному полю имеет порядок \xavd или Re m . Это другая
интерпретация величины Re m , справедливая в области
небольших значений Re m .
64 Глава

Когда Re m велико, то, как правило, не нужно вво-


дить понятия приложенного поля, так как оно будет пе-
реноситься в совершенно неузнаваемом виде.
Приближение малых чисел Рейнольдса состоит в
полном игнорировании индуцированного поля, замене В
известным полем В0 во всех магнитогидродинамических
уравнениях (посредством чего устраняются некоторые
нелинейности в членах с неизвестными величинами) и
в игнорировании уравнения p.j = rotB. Заметим, однако
что следствие этого уравнения, div j = 0, все же необхо-
димо учитывать.
Теперь рассмотрим некоторые конкретные кинемати-
ческие задачи.
3.9. Проблема динамо. В течение многих лет астро-
физики и геофизики искали объяснение тому, как дви-
жение жидкости конечной проводимости могло бы под-
держивать стационарное магнитное поле на Земле или
звезде. То, что инженеры-электротехники умеют строить
самовозбуждающиеся динамо, не имеет отношения
к делу, так как при постройке динамо используются пу-
стоты, изоляторы и магнетики, которых нет на звездах.
Установлено, что величина d2/Xt так велика для звезд,
что, вероятно, наблюдаемые поля являются незатухаю-
щими первобытными полями, которые не нуждаются в
объяснении с помощью действия динамо. Однако ши-
роко распространено мнение, что поле Земли предста-
вляет собой результат действия динамо в жидком ядре.
Полное рассмотрение этой проблемы выходит за пре-
делы этой книги. Эта тема более детально обсуждается
в существующих книгах по астрофизической магнитной
гидродинамике. Здесь мы сконцентрируем свое внима-
ние на нескольких простых результатах и практически
интересных аспектах.
Основное уравнение, описывающее стационарное со-
стояние, имеет вид
rot v X В -)- ^V2B = 0, (3.19)

или, если сделать это уравнение безразмерным, выра-


жая все переменные как произведение характерной
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 65

скорости, длины и т. д. на соответствующую безразмер-


ную величину
Re m rot v X В -f V2B = 0.
Предположим, что найдено распределение скорости,
которое допускается этим уравнением относительно В и
удовлетворяет граничным условиям. Следует сделать
два замечания.
а) Допустимы лишь некоторые значения Re m . Удвое-

Р и с. 3.7. Самовозбуждающееся магнитогидродинамическое динамо


для торможения гиперзвукового снаряда, предложенное Реслером
и Сирсом ') (У. Aero. Sci., 25 (1958), 235).
Эффективное значение числа R e m для самовозбуждения увеличивается пропор-
ционально числу витков обмотки при условии, что их сопротивление пренебре-
жимо мало.
1 — поток; 2— магнитное поле; 3 — токи, индуцированные в воздухе; 4 —твердый
проводник; .5—ионизирующая ударная волна; 6 — электрод.
') Имеется русский перевод: Р е с л е р Э., С и р с У., Перспективы магнит-
ной аэродинамики, сб. Механика, № 6 (52), 1952.

может принимать одно из возможных в ряду собствен-


ных значений, соответствующих допустимым распреде-
лениям скорости. Если неправильно подобрать величину
Re m , то это приведет либо к затуханию, либо к усиле-
нию поля. Она играет новую роль критерия в самовоз-
буждении жидкого динамо (см. также задачу 3.10).
Магнитогидродинамическая схема динамо для генериро-
вания магнитных полей при гиперзвуковом обтекании
снаряда потоком ионизированного воздуха показана на
оис. 3.7.
5 Д ж . Шерклиф
66 Глава

б) Допустимые значения Re m и характерной скоро-


сти являются определенными, но амплитуда В произ-
вольна, так как уравнение (3.19) однородно по В. Оче-
видно, динамо может работать на любом уровне мощ-
ности. Практически ампли-
туда определялась бы дру-
М1 >' гими, гидродинамическими
\\ I / '' соображениями. При рас-
смотрении динамических, а
также кинематических про-
блем динамо возникают не-
которые очень интересные
задачи устойчивости и нели-
Г \ ГГч-> нейных колебаний. Если бы
'-•/—У... Ч' величины Re m были слиш-
ком малы и поле затухало,
'
/ !I \\ то магнитные силы переста-
вали бы препятствовать дви-
жению, которое могло бы
Р и с . 3.8. тогда ускоряться и приво-
1 — магнитное поле; 2— токи. дить к возрастанию Re m
выше критического значе-
ния. Затем поле могло бы усиливаться до тех пор, пока
оно снова не ослабило бы движения и т. д.

Теорема Каулинга. Так как земное поле в основном


является осесимметричным дипольным полем, можно
было бы ожидать, что движение, приводящее к эффек-
ту динамо будет также осесимметричным, происходя-
щим в меридиональных плоскостях, которые проходят
через магнитную ось XX (рис. 3.8).
Дело в том, что движение жидкости по направлению
к оси стремилось бы усилить поле, так как конвекция
приводила бы к уменьшению поперечного сечения тру-
бок тока. Этому препятствовала бы омическая диссипа-
ция. Каулинг в 1934 г. показал, что этого не может быть
и что нужно учесть тонкости, связанные с асимметрией
движения.
Рассмотрим показанное на рисунке стационарное со-
стояние, при котором В и v лежат в меридиональных
плоскостях. Чтобы объяснить существование такого В,
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 67

ток j должен быть, как показано, азимутальным, парал-


лельным vXB и, следовательно, также и Е. Но в ста-
ционарном состоянии поле Е должно быть электроста-
тическим и, так как никакое осесимметричное распре-
деление зарядов не может создать азимутальное поле Е,
поле должно обращаться в нуль. Инженер бы сказал,
что оно «закоротилось» из-за симметрии конфигурации.
Следовательно, j = avxB. Далее, полное поле должно
иметь по крайней мере одно нейтральное кольцо NN,

t /
2

<N<
'У/At
X
Г
Р и с . 3.9. Гидромагнит, предложенный Кольмом и Ма-
варди (У. appl. Phys., 32 (1961), 1962).
Токи текут по окружностям вокруг оси, отмеченной крестиками.
Потоки натрия на входе и выходе могут быть разделены перегород-
ками, чтобы в этих областях не было токов и магнитное поле
не изменялось.
/ — поток натрия; 2 —магнитное поле; 3 —возбуждаемая извне об-
мотка.

вокруг которого имеется циркуляция и где В равно


нулю, но rot В и j отличны от нуля. Здесь это невоз-
можно, так как vXB обращается в нуль, если обра-
щается в нуль В; таким образом, теорема Каулинга до-
казана. Возможны и более формальные доказатель-
ства.
Гидромагнит. Теорема Каулинга имеет также техни-
ческие приложения. Можно было бы надеяться усилить
осевое магнитное поле путем создания стационарного,
направленного внутрь радиального течения проводящей
жидкости. Очевидно, в качестве проводящей жидкости
лучше всего было бы выбрать натрий. Хотя такая «об-
мотка» электромагнита расходовала бы много больше
энергии, чем медная обмотка того же объема, ее легче
было бы охлаждать, так как материал обмотки являлся
бы также циркулирующим охладителем.
5*
68 Глава

На рис. 3.9 схематически показано, как это можно


осуществить. Главное, что нужно отметить, это то, что
прибор не может быть самовозбуждающимся, т. е. дол-
жна быть твердая возбуждаемая извне обмотка, в ко-
торую может «отступить» нейтральное кольцо Каулинга
NN, так как Е там не равно нулю, когда витки после-
довательно соединены с источником энергии. Студенту

а б
Р и с . 3.10.
/ — поток; 2—поле; 3—полюс; 4 — пластина.

мы предлагаем обдумать вопрос о том, почему больше


неприменим аргумент относительно симметрии распре-
деления заряда.
3.10. Замечание об «изгибании поля». На рис. 3.9 и
в задачах 3.9—3.11 приведены конфигурации, которые
можно описать, сказав, что линии поля стремятся «изо-
гнуться» или они переносятся жидкостью, что приводит
к усилению поля вниз по потоку. Существует баланс
между конвекцией вниз по потоку и диффузией вверх
по потоку. Эта идея весьма полезна для понимания и
изучения существа вопроса, но она не лишена ловушек,
как показывает следующий контрпример.
На рис. 3.10, а представлена однородная струя жид-
кости, проходящей через однородное магнитное поле ме-
жду полюсами магнита (весь жидкий контур может
лежать внутри зазора магнита, так чтобы не нужно
было рассматривать концевые эффекты поля). На по-
верхности жидкости появляются заряды, создающие
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 69

поле Е, которое уравновешивает постоянную величину


vXB. За исключением пренебрежимо малого тока, не-
обходимого для установления распределения заряда,
тока нет, так как ему некуда течь. Токи могли бы цир-
кулировать внутри жидкости только в том случае, если
бы величина rotvXB не была равна нулю. Таким

Р и с . 3.11. Реакция якоря в машине постоянного тока.


Вращение происходит по часовой стрелке в генераторе и про-
тив часовой стрелки —в моторе. Для ясности проводники якоря
расположены на его поверхности и воздушный зазор сильно уве-
личен.
1 — магнитное поле; 2—магнитный сердечник; 3 — полюс; 4 — про-
водники (ток течет перпендикулярно к странице от читателя);
5— якорь.

образом, здесь у нас имеется проводящая жидкость, ко-


торая не создает никакого изгибания поля.
Если мы теперь поместим в струе неподвижную про-
водящую пластину, как показано на рис. 3.10,6, то
токи начнут циркулировать как в жидкости, так как те-
перь величина vXB не постоянна, так и между жид-
костью и пластиной. Читатель должен по обычным пра-
вилам определить направление тока в жидкости и пла-
стине и, следовательно, влияние токов на поле. Резуль-
тат получится следующий: поле, как показано на
рис. 3.10,6, искажается, т. е. оно изгибается вверх по
потоку и это показывает, что концепция изгибания поля
не надежна и в лучшем случае просто предположи-
тельна.
Другой поучительный пример известен у инженеров-
электротехников как «реакция якоря» (рис. 3.11). Она
может иметь место в таких магнитогидродинамических
приборах, как электромагнитные насосы. В генераторе
70 Глава

постоянного тока движение проводящего якоря стре


мится «изогнуть» поле статора в направлении движе-
ния, перенося поток В от передней к задней кромке по-
люсов. Однако там, где ток вынужден течь против ин
дуцированной э. д. с. v x B , как, например, в моторах
постоянного тока или электромагнитных насосах, про-
исходит противоположное явление и вверх по потоку
«изгибание» снова появляется.
3.11. Закон постоянства вращения Ферраро. Это еще
одна простая и элегантная давно установленная тео-
рема, важная главным образом в астрофизике. Она от-
носится к осесимметричным стационарным движениям
и магнитным полям В, не имеющим азимутальной или
0-компоненты (в цилиндрических полярных координа-
тах), хотя скорость может иметь все компоненты. Как
и в случае теоремы Каулинга, ток, необходимый для
объяснения В, является чисто азимутальным, и отсюда
следует, что у величины rot j не имеется 0-компоненты.
Применяя операцию ротора к закону Ома (3.4) при по-
стоянной о, получаем
rot j = orotvx в,
так как rot Е обращается в нуль, и, таким образом,
0-компонента величины r o t v x B обращается в нуль, т. е.
QrB QrZ?
i А) + 4f =°= ( «) + W ( ')'
если мы определим Q = vjr как локальную угловую
скорость относительно оси. Но так как
(i)(гВг) + (£)(rBr) = rdiv В = 0,
то
г [Btdjdz + Br A ) Q = 0 = гВ • grad Q,

откуда следует, что Q не изменяется вдоль линий поля.


Таким образом, закон Ферраро требует, чтобы при оп-
ределенных условиях во всех точках на силовой линии
жидкость вращалась относительно оси с постоянной уг-
ловой скоростью.
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 71

Этот результат очевиден в случае бесконечной про-


водимости, так как если бы он был не верен, то непо-
стоянное вращение переносило бы силовые линии из
меридиональных областей, приводя к нестационарному
состоянию. Но мы видим, что теорема справедлива
также при конечной, хотя и постоянной проводимости.
3.12. Двумерные кинематические задачи. Влияние те-
чения несжимаемой жидкости со скоростью v на маг-
нитное поле В определяется уравнением
div В = 0
и, согласно уравнению (3.5), уравнением
+ • g r a d ) B = ( B • grad) v - f AV2B (3.20)

при условии, что divv = 0. Имеется несколько интерес-


ных двумерных случаев, когда это уравнение допускает
дальнейшие упрощения. Эти случаи имеют также осе-
симметричные аналоги, когда в цилиндрических поляр-
ных координатах нет изменения по координате 0. Мы
предлагаем студенту самостоятельно исследовать эти
осесимметричные случаи.
3.13. Двумерный случай с потоком, в направлении
которого параметры не изменяются. Примером такого
класса задач является прямолинейное течение несжи-
маемой жидкости в трубе, где ни поле, ни поток не из-
меняются в направлении течения. В стационарном слу-
чае, когда г отсчитывается в направлении потока, урав-
нение (3.20) дает
дВг дВ„

М2Вг (В • grad) vz = 0; (3.21)


здесь лапласианы двумерные. Уравнения для Вх и Ву
имеют точно такой же вид, как и в случае вакуума. На
эти поперечные компоненты движение не действует, и
они должны быть приложены извне. Тогда при задан-
ном течении величина (B-grad)i> z известна заранее, так
72 Глава

как d/dz обращается в нуль. Задача сводится просто


к решению уравнения Пуассона (3.21) для поля Bz, ин-
дуцированного токами, текущими в плоскостях х, у и
индуцированными компонентой vz и наложенным полем
(рис. 3.12). На рисунке показан случай, когда прило-

г
Р и с. 3.12. Прямолинейное течение в трубе.
1 — индуцированные токи; 2— поток и индуцированное поле; 3— приложенное поле.

жено только постоянное поле Вх и величины v и vXB


принимают наибольшие значения в середине трубы.
Индуцированное поле направлено параллельно по-
току и не оказывает на него никакого физического воз-
действия.
Оно входит главным образом как функция тока
электрического тока, т. е. как скаляр, выражающий тот
факт, что div j ==0. Уравнения [ijx=dBz/dy и iijv =
= —dBJdx аналогичны уравнениям гидродинамики,
связывающим скорость с двумерной функцией тока.
Заметим, что контуры Bz = const в плоскостях х, у яв-
ляются линиями электрического тока. Мы предлагаем
читателю подумать, каким образом наложенное поле
«изгибается» движением; например, в случае непрово-
дящей трубы, когда vXB принимает наибольшее зна-
чение в середине ее.
Граница проводящей области (это может быть жид-
кость или твердые стенки) должна быть контуром по-
стоянного Bz. Простейшее и наиболее вероятное усло-
вие на границе имеет вид Bz = 0, т. е. у приложенного
поля нет осевой компоненты. Более подробно гранич-
ные условия обсуждаются в гл. 5.
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 73

Распределение электрического потенциала V прак-


тически важнее, чем распределение Bz. Измеряя раз-
ность потенциалов, можно получить экспериментальную
информацию о картине течения. Имеется хорошо разра-
ботанный магнитогидродинамический прибор, электро-
магнитный расходомер, в котором для определения пол-
ного расхода используются измерения разности потен-
циалов между электродами ЕЕ, как показано на
рис. 3.12 (см. задачу 3.12).
Применяя операцию дивергенции к выражению для
закона Ома при Е= — grad V, получаем уравнение
V>V = div v X В == В • rot v, (3.22)
так как здесь rot В и j перпендикулярны к v. В уравне-
нии (3.22) поле В есть просто приложенное поперечное
поле, так как вихрь перпендикулярен индуцированному
полю. В задаче о течении в трубе уравнение Пуассона
(3.22) определяет распределение V. В более общем слу-
чае уравнение (3.22) справедливо для любой геометрии,
где вследствие малости Re m можно пренебречь rot В.
Тогда уравнение (3.22) показывает, каким образом
можно измерить интенсивность вихря в любом направ-
лении (определенном соответствующим образом прило-
женным полем), используя для этого 6 или 4 электрода,
расположенных в определенном порядке симметрично
относительно некоторого центрального электрода так,
чтобы в результате можно было приближенно опреде-
лить V2V (см. задачу 3.13).
3.14. Двумерный случай с полем, в направлении ко-
торого параметры не изменяются. Примером этого яв-
ляется поток несжимаемой жидкости в плоскости (х, у),
обтекающий двумерное тело, несущее электроды, кото-
рые поддерживают токи в плоскости {х, у). Они поро-
ждают поле Вг, которое будет возмущаться движением,
согласно уравнению типа уравнения теплопроводности
(3.23)
так как (B-grad)v = 0, т. е. нет растяжения силовых
линий. Снова компонента Вг ведет себя как функция
74 Глава

тока электрического тока, и контуры постоянных значе-


ний Вг являются линиями электрического тока. В зада-
че 3.14 исследуется поведение потенциала V в стацио-
нарных потоках такого типа.
3.15. Двумерный случай с током (но не с полем), в
направлении которого параметры не изменяются. При-
мер такого типа встречается тогда, когда двумерное те-
чение и поле, оба лежащие в плоскости х, у, индуци-

Р и с. 3.13. Обтекание проволоки, несущей ток, однородным потоком.


1 — однородный поток; 2— силовые линии; 3 — след; 4 — проволока (ток течет пер-
пендикулярно к странице от читателя).

руют токи в направлении z. Поле появляется вследствие


этих и приложенных токов, которые направлены вдоль z
и текут в изолированных проводниках, примыкающих
к жидкости или погруженных в нее. На рис. 3.13 пока-
зан случай однородного потока, обтекающего прямоли-
нейную проволоку, несущую ток. К этой же категории
относится задача о гидромагните с той только разни-
цей, что она осесимметричная, а не двумерная.
Чтобы избежать рассмотрения двух неизвестных Вх
и Ву, удовлетворяющих уравнению div В = 0, введем
магнитную функцию тока А, такую, что Вх^=дА/ду,
Ву = —дА/дх-, при этом силовые линии поля являются
линиями постоянного А.
Скаляр А можно рассматривать как Az — единствен-
ную сохранившуюся компоненту векторного потенциала
А (где B = rotA см. § 2.3). Теперь
fij = rot В — — V2A = р<з (Е —(- v X В) =
=jia(— dA/dt — grad К + vX rot А). (3.24)
Кинематические аспекты, магнитной гидродинамики 75

В данном случае все величины: j, vXB, dA/dt, Е и


grad V направлены вдоль оси 2. Таким образом, V и
dV/dz не зависят от х и у. Все члены в уравнении (3.24)
не зависят от z и, следовательно, d/dz(gradV)=0. Та-
ким образом, dV/dz может самое большее зависеть
только от t. Единственной нетривиальной компонентой
выражения (3.24) является 2-компонента
^ + (v-gradM = £>A/£>/ = m 4 — dV/dz. (3.25)

Член dV/dz обычно определяется внешними условиями.


Например, если нет внешней цепи вне жидкости, то ин-
теграл J J jzdxdy по интересующей нас области дол-
жен обращаться в нуль, и это позволяет определить зна-
чение dV/dz. Другая возможность состоит в том, что
dV/dz=0; например, это имеет место в стационарном
случае, когда вне жидкости течет ток по внешней цепи
с нулевым сопротивлением.
В аналогичных осесимметричных случаях член
dV/dQ, заменяющий член dV/dz в уравнении (3.25), дол-
жен обращаться в нуль, так как осесимметричное рас-
пределение заряда не может создать азимутальную
электростатическую часть электрического поля.
Когда нет градиента потенциала, уравнение (3.25)
принимает следующий вид:
DA\Dt = №А (3.26)
— это еще одно уравнение типа уравнения теплопровод-
ности, аналогичное уравнению (3.23). Поскольку теория
ламинарной тепловой конвекции давно исследована, мы
можем воспользоваться аналогией между конвекцией
тепла и поля и применять уже готовые решения урав-
нений (3.23) и (3.26).
Если поле скоростей безвихревое, решения можно
обобщить очень сильно путем конформного преобразо-
вания, как показано Буссинеском (Journ. de Math., 1
(1905), 285).
Поставленную на рис. 3.13 задачу можно немед-
ленно решить с помощью решенной Кингом в 1914 г.
задачи о тепловой конвекции от нагретой проволоки.
76 Глава

Проволока несет ток I и настолько тонка, что не вно-


сит возмущений в поток. Магнитное поле также должно
быть достаточно слабым, чтобы не оказывать влияния
на движение. Заметим, что в задаче нет естественного
масштаба длины, и мы не можем сказать, велики или
малы числа Re m , иначе как в терминах расстояния от
проволоки. Поэтому вблизи проволоки мы должны ожи-
дать ситуации, соответствующей случаю малых чисел
Re m и невозмущенному полю, а вдали от проволоки —
случаю больших Re m с сильной конвекцией.
Предполагая для начала, что здесь dV/dz обращает-
ся в нуль, мы должны решить уравнение

v ^ - W A , (3.27)

где х отсчитывается вниз по потоку. Это уравнение по-


лезно преобразовать, положив A=f(x, у) exp(vx/2X),
что дает V2/ = (v/2X)2f. (Это преобразование заслужи-
вает внимания, так как уравнения вида (3.27) часто
встречаются во многих разделах магнитной гидродина-
мики.) Теперь можно удовлетворить всем условиям,
беря решение Кинга, где f — функция только расстоя-
ния г = (х 2 +г/ 2 )' /2 . Тогда
А = СК0 (vr/2l) exp (vx/2k),
где C = const и Ко — модифицированная функция Бес-
селя второго рода. Когда отношение vr/2X мало, имеем
Л С In г + const, и это нужно согласовать с решением
Л=(|х//2я) lnr+const для невозмущенного поля вблизи
длинной прямой проволоки, несущей ток /. Таким об-
разом, С=ф//2я.
Когда отношение vr/2l велико, имеем Л « С (nX/vr)
Xexp{v(x — r)/2X}; это очень малая величина всюду, за
исключением области, где (г — х) мала, т. е. в более
или менее параболической области следа вниз по потоку
от проволоки. Заметим, что кривые г — * = const яв-
ляются параболами, имеющими проволоку в качестве
фокуса. Линии поля, или линии постоянного Л, приве-
дены на рис. 3.13, который показывает изгибание поля
жидкостью.
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 77

Оказывается, что полный ток в жидкости, сконцен-


трированный вблизи проволоки и в следе, в точности ра-
вен току I, и, таким образом, задача замыкания цепи и
обращения в нуль dV/dz наиболее просто разрешается,
если положить, что ток входит в проволоку и покидает
жидкость при больших значениях ± 2 и что проволока
является идеально проводящей.
На этом мы заканчиваем отдельное рассмотрение
кинематических аспектов. Мы вернемся к этим же идеям
и разовьем их дальше в следующих главах, где будут
затронуты также динамические аспекты.
>
ЗАДАЧИ
3.1. Полубесконечная область проводимости а имеет плоскую
границу. В начальный момент на поверхности имеется токовый слой,
связанный с однородным магнитным полем В, параллельным по-
верхности вне проводника. Первоначально внутри неподвижного
проводника поля нет.
Найдите, как с течением времени диффундируют в проводник
ток и тангенциальное поле, если поле вне проводника поддержи-
вается постоянным.
3.2. На полубесконечную область проводимости а действуют
взаимно перпендикулярные переменные электрическое и магнитное
поле с частотой со, приложенные параллельно плоской границе об-
ласти. Внутри неподвижного проводника на достаточной глубине
поля нет.
Найдите, как изменяется в проводнике амплитуда и фаза маг-
нитного поля в зависимости от расстояния от границы.
3.3. По теореме Стокса магнитный поток ср через контур ра-
вен (j) А • dr по контуру. Докажите, что скорость изменения ср для
контура, перемещающегося вместе с жидкими частицами, Dq/Dt
или (j) {DA/Dt)-dr+A-dv} равна (j) (dA/dt — vXB) • dr и что эта
величина обращается в нуль в идеально проводящей жидкости.
Отметим тождества
dv = (dr • grad) v,
С {grad v • A — v Xrot A — (v • grad) A} === A • {(C • grad) v}.
3.4. Идеально проводящая несжимаемая жидкость деформи-
руется таким образом, что линии магнитного поля растягиваются со
скоростью деформации е. Покажите, что магнитная энергия единицы
объема увеличивается на величину еВ 2 /ц.
78 Глава

3.5. Идеально проводящая жидкость плотности р движется


осесимметрично, при этом в ней имеется чисто азимутальное маг-
нитное поле В}. Покажите, что для движущегося элемента жидко-
сти B@/pr=const, где г—расстояние от оси, и согласуйте этот ре-
зультат с уравнением (3.17).
3.6. Идеально проводящий газ движется стационарно в усло-
виях, когда электрическое поле обращается в нуль. Покажи'ге, ис-
пользуя физические и аналитические аргументы, что вдоль линий
тока имеет место соотношение B/pv = const.
3.7. Покажите, что в общем случае магнитную силу, приходя-
щуюся на единицу объема, можно записать в виде а(w — v') В2,
где v' — компонента скорости жидкости, нормальная к магнитному
полю и w = ExB/B 2 . Определите, что будет при ст-> оэ.
Заметим, что магнитная сила стремится уменьшить разность
между v' и w, т. е. фактическую скорость элемента силовой
линии.
3.8. Приложенный электрический ток течет через область с
масштабом длины d в жидкости с проводимостью сг, движущейся
с характерной скоростью и. Магнитное поле создается только за
счет тока. Распределение тока имеет небольшое возмущение по
сравнению с тем видом, которое было бы в отсутствие движения.
Приведите аргументы, связанные с порядками величин и показываю-
щие, что возмущения плотности тока происходят за счет части поля,
имеющей порядок Rem = ixavd.
3.9. Разработайте приближенную теорию гидромагнита, исполь-
зуя радиально текущий натрий и компланарную твердую обмотку,
заполняющую однородный круговой зазор магнитного сердечника с
нулевым магнитным сопротивлением. Возьмите чисто осевое магнит-
ное поле, и пусть все переменные зависят только от расстояния от
оси. Пусть радиальное течение натрия происходит в области от
г=5а до г=а, и пусть твердая обмотка занимает область г>5а.
Найдите условие, при котором поток натрия увеличивает маг-
нитное поле на оси в 10 раз по сравнению с тем, которое было в
отсутствие движения.
3.10. На рис. 3.14 показано сечение потока несжимаемой жидко-
сти в кольцевом канале между двумя цилиндрическими электро-
дами. Электроды связаны посредством схематически показанной
изолированной цепи, расположенной в действительности осесим-
метрично. В жидкости есть чисто радиальное течение тока и ази-
мутальное магнитное поле. Считая, что все переменные зависят
только от осевой координаты и пренебрегая всеми омическими по-
терями вне жидкости, покажите, что эти токи и ноля будут само-
возбуждающимися, если Re m = (j,afd=ln 2.
3.11. Проводящий газ течет стационарно через неподвижный
нормальный ударный разрыв. Течение прямолинейно, и все вели-
чины изменяются только в направлении потока. Имеется магнитное
поле, перпендикулярное потоку, но слишком слабое, чтобы воздей-
ствовать на поток, и имеется перпендикулярное магнитному полю
Кинематические аспекты магнитной гидродинамики 79

и потоку постоянное электрическое поле. Далеко вверх и вниз по


потоку от скачка магнитное поле постоянно (т. е. тока нет).
Покажите, что магнитное поле перестраивается в области, кото-
рая вся должна лежать впереди скачка, и найдите его форму.
3.12. Электромагнитный расходомер представляет собой трубку,
помещенную в постоянное поперечное магнитное поле. Для опре-
деления расхода используется напряжение, индуцируемое движением

(7777?
юшшшшшшяггшт

Р и с . 3.14.
/ — ось; 2 — поток; 3 —электроды; 4 — цепь.

жидкости между электродами, помещенными на концах диаметра


трубки перпендикулярно полю. Покажите, что в следующих случаях
это напряжение зависит только от полного расхода, а не от распре-
деления скорости:
а) прямоугольная трубка с изолирующими стенками, перпенди-
кулярными полю, и идеально проводящими стенками, параллель-
ными полю;
б) круглая трубка с непроводящими стенками и осесимметрич-
ным профилем скорости (т. е. v=f(r)). [Указание: потенциал про-
порционален sin 0, причем 0 отсчитывается от направления прило-
женного поля.]
3.13. Пять точечных электродов погружены в жидкость в центре
и в вершинах правильного тетраэдра со стороной h. Покажите, что
если сложить потенциалы относительно центрального электрода в
четырех вершинах, то получится приближенная мера величины
V2V; определите, как зависит точность этого результата от вели-
чины h.
3.14. Стационарный поток несжимаемой проводящей жидкости
обтекает неподвижное тело, несущее электроды и э. д. е., такую, что
токи входят в жидкость и выходят из нее. Ток и поток жидкости
двумерны, а результирующее магнитное поле В ориентировано в на-
правлении, в котором параметры не изменяются. На больших рас-
стояниях от тела электромагнитных возмущений не имеется.
Покажите, что как отнесенная на единицу длины тела теряемая
электрическая энергия, так и омическая диссипация в жидкости
80 Глава

равны интегралу (j) VdB/\i по контуру тела; здесь V — электриче-


ский потенциал. [Заметим, что j x B = — g r a d B2/2\i.]
Покажите, что в случае безвихревого движения и постоянной
проводимости потенциал V в жидкости удовлетворяет уравнению
теплопроводности
v • grad V = M 2 V .
3.15. Жидкость с постоянной скоростью обтекает изолированную
тонкую плоскую пластину бесконечных размеров, содержащую ста-
ционарный токовый слой, перпендикулярный к скорости, интенсив-
ность которого изменяется синусоидально по координате в направ-
лении потока. Электрическое поле в жидкости равно нулю.
Найдите форму магнитного поля и проверьте, что оно ограни-
чено пограничными слоями, когда Re m (отнесенное к длине волны
токового слоя) становится большим.
Глава 4
Магнитная сила и ее эффекты

4.1. Магнитная сила и сила инерции. В предыдущей


главе рассматривалось влияние проводящего потока на
магнитное поле. Теперь обратимся к другому аспекту
магнитной гидродинамики — влиянию магнитного поля
и связанных с ним токов и сил на движение жидкости.
Отличие от обычной гидродинамики связано главным
образом с дополнительным членом jXB в уравнении
движения. В данной главе будет рассматриваться это
поле сил и его эффекты.
Сила jXB является истинной объемной силой, ана-
логичной силе тяжести, при этом ее воздействие распре-
делено по жидкости. Чтобы найти результирующую маг-
нитную силу, действующую на конечный объем жидко-
сти, можно проинтегрировать величину jXB по всему
объему. Однако, как мы вскоре увидим, можно вычис-
лить эту результирующую силу другим способом, имею-
щим определенные преимущества. Этот способ анало-
гичен способу, хорошо известному в обычной гидроди-
намике и состоящему в том, что результирующую «силу
инерции» или скорость изменения количества движения
в конечном объеме можно найти с помощью поверхност-
ного интеграла от «инерционных напряжений» или по-
тока количества движения при условии, что движение
стационарно. Аналогичным образом оказывается воз-
можным результирующую силу jXB, действующую на
контрольный объем, выразить через поверхностный ин-
теграл эквивалентной системы фиктивных напряжений.
Точно так же, как и при вычислении обмена энергией
с использованием понятия потока вектора Пойнтинга,
нам нужны только условия на поверхности, а не внутри
объема; в этом состоит очевидное преимущество.
Полная аналогия между инерционными силами в
стационарном течении и магнитными силами должна по-
мочь выявить в магнитной гидродинамике различные
6 Дж. Шерклиф
82 Глава 4

аспекты как гидродинамики, так и электродинамики.


Более точно эту аналогию можно установить с помощью
следующих соотношений. Магнитная сила, приходя-
щаяся на единицу объема, равна
j X В = (rot В) X В/ц = (В • grad) В/ц - grad В2/2ц, (4.1)
а сила инерции на единицу объема в стационарном по-
токе равна
p(v • grad) v = р(«й X v) -(-pgrad v2/2, (4.2)
где <о = rot v.
Аналогия между магнитной силой и частью p(toXv)
силы инерции, которая называется ротационной силой,
или же между силой инерции и частью (В-grad) В/ц
магнитной силы очевидна. Заметим, что силы инерции и
напряжения нужно рассматривать как равнодействую-
щие других сил, действующих на жидкость, а не как са-
мостоятельные действующие на жидкость силы, до тех
пор пока они намеренно не обращены, и не привлечен
принцип Даламбера. В последующем мы будем придер-
живаться первой точки зрения.

4.2. Системы эквивалентных напряжений. Прежде


чем мы сможем выразить через поверхностный инте-
грал результирующую магнитную силу или силу инер-
ции, действующие на некоторый объем, нам нужно
найти, какие системы фиктивных напряжений произво-
дили бы в каждой точке тот же эффект.
Рассмотрим систему реальных напряжений о х х , о х у ,
и т. д., при этом Охх — нормальное напряжение растяже-
ния-, оХу — касательное напряжение. Разность между на-
пряжениями, если они изменяются от точки к точке, со-
здает в направлении оси х силу, действующую на еди-
ницу объема и равную
да г г дог да г7
+ + (4-3)
точно такую же, как в уравнении (2.19). Это следует из
рассмотрения бесконечно малого элементарного объема
dxdydz. Мы должны найти выражения для jXB и
р( V • grad)v в виде (4.3).
Магнитная сила и ее эффекты 83

Магнитная сила, ^-компонента выражения (4.1)


равна
(В-grad)Bx[\i-(£) В2/2р.,

что в свою очередь равно


(А) (в2х - 5 2 /2)/р + (±) (ВхВу)1и + (А) (ВхВг)1а, (4.4)

при этом учтено, что divB = 0. Сравнивая уравнения


(4.3) и (4.4), мы видим, что наша фиктивная система
магнитных напряжений должна быть задана соотноше-
ниями
= ° ' x y = B x B y j » И т. Д. (4.5)
Это так называемые максвелловские напряжения.
(В этой книге мы пренебрегаем объемными электриче-
скими силами и напряжениями.) Заметим, что максвел-
ловские напряжения можно рассматривать как резуль-
тат суперпозиции системы напряжений
= °"xy = B x B y j » ИТ. д., (4.6)
а также изотропных (сжимающих) напряжений давле-
ния В2/2р, обычно называемых магнитным давлением л.
Сила инерции, х-компоненту величины p ( v - g r a d ) v
можно записать в виде
4J
Ш (К)+Ш +(ж) м - ( )
так как divpv = 0 в стационарном течении. Очевидно,
что наша система инерционных напряжений имеет вид

С=рvxv« и т
- д- (4-8)
Обычно их называют компонентами потока импульса.
Отметим их формальное сходство с напряжениями (4.6).
Важны только градиенты или точнее дивергенции
этих различных напряжений. Напряжения обладают этим
свойством подобно вектору Пойнтинга. К ним также
можно добавлять любые постоянные величины. В вакуу-
ме плотность тока j равна нулю и, следовательно,
6*
84 Глава 4

выражение (4.4) должно обращаться в нуль, даже


если максвелловские напряжения по отдельности не
равны нулю.
4.3. Понятие контрольного объема. Контрольный объ-
ем — это просто некоторая характерная область, через
которую течет жидкость. Выясним, каким образом с по-
мощью эквивалентных напряжений можно выразить ре-
зультирующую магнитную силу или силу инерции, дей-
ствующие на данный объем. Силу, действующую на ка-
ждый элемент объема, можно заменить поверхностными
напряжениями. При суммировании по объему равные и
противоположно направленные силы, действующие на
стороны, общие прилегающим элементам, уничтожаются
и остаются только напряжения, действующие на поверх-
ность всего объема. Таким образом, результирующая
сила по величине, направлению и линии действия будет
равна результирующей поверхностных напряжений. Эти
утверждения фактически справедливы даже тогда, когда
объем содержит магнитное вещество, хотя в этом слу-
чае доказательство посредством суммирования сил j X B
уже несправедливо.
Формальное доказательство того, что результирую-
щие объемных сил и поверхностных напряжений экви-
валентны. Рассмотрим поочередно две части максвел-
ловских напряжений — давление я и напряжения (4.6) —
и продемонстрируем их эквивалентность соответствую-
щим частям grad я и (B-grad)B/^ силы jXB.
Применяя теорему Гаусса к л!, где i — единичный
вектор, параллельный любой из осей, мы видим, что

где dx — элемент объема, da. — вектор, равный по ве-


личине площади поверхности элемента и перпендику-
лярный к ней. Но результирующая давлений л, дей-
ствующих на контрольную поверхность, равна (j) nda, и
отсюда видно, что она должна быть равна части объем-
ной силы, действующей на объем, вследствие grad л.
Магнитная сила и ее эффекты 85

Теперь обратимся к напряжениям (4.6) (мы пред-


лагаем студенту проверить, что те же методы приме-
нимы к инерционным силам и напряжениям). На эле-
менте поверхности с/а, на котором нормальное поле
равно В,„ а касательное—В,., как показано на рис.4.1,

Р и с . 4.1.
/ — контрольный объем; 2 —поле В^, напряжения В
3 —полное поле В, напряжения 4 — поле B ; J , напряжения
5 —контрольная поверхность.

нормальное напряжение (4.6) равно В п б п / р , касатель-


ное— В8Вп/|д, и полное—ВВп/|х. Так как напряжение
равно силе, действующей на единицу площади, то сила,
действующая на элемент, равна ВBnda/\i или иначе
B(B-da)/p,. Мы докажем, что сумма таких сил по по-
верхности ^ В (В • da)/р, равна объемному интегралу
J J J (В • g r a d ) ( В / ц )
если заметим, что
J j j (В • grad)Bxdx= J J J div ( £ , B ) </т

(так как div В = 0) = j В Х (Б • da) (по теореме Гаусса)


и т. д. Таким образом, показана эквивалентность объем-
ных и поверхностных сил.
Некоторые примеры использования максвелловских
и инерционных напряжений появятся далее в § 4.5.
86 Глава 4

Отметим, что в нестационарном потоке часть инерцион-


ных сил рdv/dt невозможно представить посредством эк-
вивалентных напряжений и поверхностных интегралов.
4.4. Главные направления и главные напряжения.
Предположим, что ось х выбрана параллельно магнит-
ному полю в некоторой точке. Тогда максвелловские на-
пряжения (4.5) равны

= = о' ху = 0 и т . д, (4.9)

а среди напряжений (4.6)


°"хх = B2xj\i\ все остальные равны нулю. (4.10)

Если теперь ось х направить параллельно скорости, то


инерционные напряжения (4.8) таковы:
o' xx = pv2x; все остальные равны нулю. (4.11)

Так как касательные напряжения в каждом случае


обращаются в нуль, то очевидно, что мы нашли главные
направления и главные напряжения. Заметим, что на-
правления у и z, перпендикулярные к В пли v, выбраны
произвольно. Другими словами, эти системы напряже- j
ний осесимметричны относительно В или v соответствен-
но. Кроме того, кривизна линий поля или линий тока не
зависит от главных направлений.
Уравнения (4.9) показывают, что главными максвел-
ловскими напряжениями поля В являются В2/2\х (растя-
жение) вдоль силовых линий и В2/2|д (сжатие) в попе-
речных направлениях. Это является формальным выра-
жением идеи Фарадея о псевдоупругих напряжениях
магнитных силовых линий. В этом состоит источник мно-
гих магнитогидродинамических явлений. Для описания
эффекта этого существенно анизотропного напряжения
Данжи использовал выражение «волокнистое поведе-
ние». На каждой элементарной площадке, нормаль к ко-
торой не совпадает с главным направлением (т. е. на
Магнитная сила и ее эффекты 87

площадке, которая не перпендикулярна полю и не па-


раллельна), существуют максвелловские касательные
напряжения. Кроме того, по своему характеру эти на-
пряжения оказываются существенно дальнодействую-
щими в отличие от вязких напряжений, которые обычно_
эффективны только в пределах малых областей. В по-
следующих разделах обнаружатся новые следствия
воздействия на жидкость этих мощ-
ных касательных напряжений.
Полная система максвелловских
напряжений эквивалентна изотроп- д г
ному магнитному давлению В 2 /2р
(для которого все направления
главные) и системе (4.10), которая
представляет собой просто растяги-
вающее напряжение В 2 /ц вдоль си-
ловых линий при нулевых попереч- вектора (В "grad^B/"
ных напряжениях. Там, где изотроп-
/ — силовая линия.
ная часть давления не существенна,
силовые линии действуют подобно
пружинам под действием растягивающего напряжения
В2/\х. Основной довод за разделение максвелловского
напряжения состоит в том, что очень часто часть, соот-
ветствующая давлению, оказывается несущественной.
Часть (4.6) или (4.10) нельзя забывать, хотя и весьма
соблазнительно описывать силу jXB только через маг-
нитное давление.
Рассмотрим напряжения (4.6), (4.10) и соответ-
ствующую силу, действующую на единицу объема,
(В-grad) В/ц. По аналогии с ускорением (v-grad)v
в стационарном потоке и даже не привлекая этой ана-
логии, очевидно, что величина (В grad)В/ц имеет ком-
поненты вдоль силовой линии (вдоль которой
отсчитывается s) и B2j\iR вдоль главной нормали к ли-
нии, при этом ^ — радиус кривизны (рис. 4.2). Следуя
Фарадею, их можно рассматривать как неоднородное
растяжение В 2 /ц и изгиб туго натянутой нити соответ-
ственно (см. задачу 4.2).
Тем не менее полная сила jXB перпендикулярна
к силовой линии, так как член (В dB/ds)/n в точности
88 Глава 4

уравновешивается компонентой grad В 2 /2р вдоль сило-


вой линии.
Поперечная компонента grad В2/2ц должна в точно-
сти уравновешиваться членом B2j\nR, если произведение
.(jXB) равно нулю вследствие того, что j равно нулю
или параллельно В. Мы предлагаем студенту проверить
это на простых примерах, например рассмотреть поле
вне длинной прямолинейной проволоки, несущей ток.
В этом случае градиент магнитного давления вследствие
увеличения В вблизи проволоки уравновешивает напра-
вленную внутрь силу, возникающую вследствие кри-
визны натянутых силовых линий.

4.5. Некоторые применения максвелловских и инер-


ционных напряжений. Сначала рассмотрим стационар-
ную магнитогидродинамическую ударную волну. Все,

что нам нужно знать о ней в данном случае, — это то,


что она представляет собой плоский слой скачкообраз-
ного изменения параметров, разделяющий две области
1 и 2, в которых течение и поле однородны. Чтобы за-
писать выражение закона Ньютона, выберем контроль-
ный объем единичной площади в плоскости ударной
волны, охватывающий ударную волну, как показано
на рис. 4.3. У нас имеется выбор: либо интегрировать
поперек волны уравнение движения с его инерционными
и вязкими членами, членами давления и членом jXB,
либо вместо этого использовать интегралы от напря-
жений по контрольной поверхности. Последнее более
Магнитная сила и ее эффекты 89

предпочтительно, в частности потому, что в этом случае


обращаются в нуль вязкие члены, поскольку нет гра-
диентов скорости в областях постоянных значений па-
раметров.
Если мы примем, что все параметры зависят только
от координаты х, измеряемой по нормали к ударной
волне, а также будем считать, что все напряжения а,
максвелловские напряжения б', б" и напряжения инер-
ции б'" на сторонах XX, YY контрольного объема уравно-
вешивают друг друга, то мы просто получим следующее:
в направлении оси х (замечая, что р — сжимающее
давление) результирующая сила, согласно (4.5), равна
Pi ~ /V+ - ВЦ2)1» - (В'х1 - ВЦ2)^
она будет равна силе инерции, которая согласно (4.8)
, равна р 2 ^2 — Pivxv
в направлении оси у результирующая сила, соглас-
но (4.5), равна
B^By-ilv — Bx\By\l\i,
она равна силе инерции, которая согласно (4.8) равна
P2Vx2Vy2 — piVxiVyl.
Аналогичный результат справедлив в направлении
оси z. Так как компонента Вх постоянна в силу div В =
= 0, то первое из этих соотношений упрощается и дает
(Р + Pvl + Щ2ц)1 = (/,+ pvl + В'Щ2.
Понятие максвелловских напряжений может быть
очень полезным для отчетливого представления и по-
нимания магнитогидродинамических явлений. Пусть по-
ток возмущает приложенное магнитное поле (в котором
максвелловские напряжения уравновешивались), при
этом часто интуитивно бывает очевидно, в какой форме
выражается этот небаланс максвелловских напряжений.
В таких случаях можно предсказать характер магнит-
ной силы, действующей между различными частями
жидкости или между жидкостью, с одной стороны, и
источником приложенного магнитного поля или током,
с другой.
Рассмотрим проводящую пластину, помещенную
в струю (см. рис. 3.10). Вследствие наклона поля на
90 Глава 4

сторонах пластины она подвержена действию максвел-


ловских касательных напряжений. С другой стороны,
можно представить себе, что наклонные силовые линии
находятся в натяжении, в то время как магнитное да-
вление не оказывает результирующего действия на бо-
ковые стороны пластины. Очевидно, что возникающее
возмущение поля таково, что жидкость действует на
пластину с силой, направленной вниз по потоку. Эта
сила только частично определяется разностью магнит-
ных давлений вблизи передней и задней кромок пла-
стины. Равные и противоположные силы, действующие
на жидкость, можно аналогичным образом связать
с поведением силовых линий в жидкости.
Вспомним, что магнитная сила в действительности
действует не на поверхность пластины, а распределяется
внутри нее. Боковое магнитное давление не обнаружи-
вает тенденции сжать пластину. Это нужно отчетливо
себе представлять. Из максвелловских напряжений
можно вычислить только результирующую силу, дей-
ствующую на пластину.
Точное распределение магнитной силы в проводнике
не очень важно в случае твердого проводника (до тех
пор пока сила не настолько велика, чтобы вызвать де-
формации или разрушение); важна только результи-
рующая сила. Однако в проводящей жидкости про-
странственное распределение может иметь решающее
значение, так как жидкость легко деформируется, а не
распределяет нагрузку подобно твердому телу. Очевид-
но, что в общем случае одних максвелловских напряже-
ний недостаточно для адекватного описания сил, дей-
ствующих на проводящую жидкость.
С помощью максвелловских напряжений легко по-
нять явление реакции якоря (см. рис. 3.11). Гене-
ратор изгибает поле таким образом, что касательные
напряжения или натяжения силовых линий препят-
ствуют создаваемому механическим способом вращению
якоря. Противоположное явление происходит в мото-
ре или электромагнитном насосе. Там можно пред-
ставить себе, что якорь или жидкость выталкивается
силовыми линиями и действие силовых лииий подобно
действию струны на пальцы играющего на арфе. Пред-
Магнитная сила и ее эффекты 91

ставление о том, что перемещение поля жидкостью


встречает сопротивление со стороны неуравновешенных
максвелловских напряжений, верно далеко не всегда.
Иногда максвелловские напряжения могут способство-
вать движению и это приводит к неустойчивости. Та-
кими примерами изобилуют многие неудачные схемы
магнитного удержания плазмы при термоядерном син-
тезе.
Очевидно, что в действительности кинематические и
динамические аспекты магнитной гидродинамики нераз-
делимы. Если сила jXB воздействует на течение, то
поле тоже подвергается воздействию и изменению в та-
кой степени, которая необходима для того, чтобы со-
здать неуравновешивающиеся максвелловские напря-
жения. Несмотря на это, иногда вполне обоснованно
можно пренебрегать либо кинематическими, либо гидро-
динамическими сторонами явления. Если возмущения
поля малы, то можно пренебрегать кинематическим
взаимодействием, если же сила jXB мала по сравне-
нию с другими силами, то можно пренебречь гидроди-
намическим взаимодействием. Это будут независимые
подходы, определяемые совершенно различными без-
размерными критериями.

4.6. Магнитогидростатика. По-видимому, теория про-


водящих неподвижных жидкостей является простейшим
применением развитых выше понятий. Эта теория в зна-
чительной степени менее тривиальна, чем обычная гид-
ростатика, и если расширить рассмотрение, включив
вопросы устойчивости статических конфигураций, то
магнитогидростатика сама по себе становится обшир-
ным и сложным предметом исследования. Она очень
важна в связи с проблемами удержания плазмы для
управляемого термоядерного синтеза, а также в астро-
физике, где имеются еще дополнительные усложнения
из-за неоднородности гравитации или самогравитации,
зависящей от распределения материи.
В этой книге кратко обсуждаются лишь некоторые
простые статические случаи.
При отсутствии гравитации и движения сила j X B
или максвелловские напряжения уравновешиваются
92 Глава 4

только градиентами давления и в этом случае


grad р = j X В = (В • grad) В/ц - grad В2/2ц, (4.12)
или
grad р* = (В • grad) В/ц,
где
/ = (4.13)
Здесь р* — суммарное давление жидкости и магнитного
давления.
Так как в жидкости легко устанавливается требуе-
мое распределение давления р, то важное следствие из
соотношения (4.12) состоит в том, что величина jXB
или (В-grad) В, должна иметь градиентную форму, т. е.
быть потенциальной величиной
rot j X В — 0; rot (В • grad) В = 0. (4.14)
Эти соотношения характерны для магнитогидростатиче-
ского поля. Вообще говоря, в произвольном магнитном
поле эти соотношения не выполняются. Если статиче-
скую конфигурацию возмущать произвольным образом,
то поле искажает до некоторой степени свою форму и
можно ожидать, что оно станет вихревым, т. е. появятся
силы, которые не смогут уравновеситься градиентом
давления. Эти силы могут иметь тенденцию восстана-
вливать исходное положение (устойчивость) или спо-
собствовать дальнейшему отклонению от него (неустой-
чивость) .
Отметим формальную аналогию между (4.14) и
уравнением, описывающим стационарное течение невяз-
кой непроводящей жидкости с постоянной плотностью,
а именно
rotfi>Xv = 0 или rot (v • grad) v = 0.
Нельзя забывать, что мы не можем произвольным
образом задавать стационарное поле в неподвижной
среде конечной проводимости. Необходимо иметь внеш-
ний источник электрического тока для преодоления оми-
ческой диссипации, и при постоянном о поле должно
удовлетворять уравнению
bV2B = 0. (4.15)
Магнитная сила и ее эффекты 93

Это уравнение представляет собой уравнение (3.5) при


стационарных условиях и отсутствии движения. Но если
жидкость можно считать идеально проводящей в том
смысле, что d2/Xt^> 1 (см. § 3.7), то уравнение (4.15) не
накладывает никаких ограничений на поле В, поскольку
А—>0. В неподвижный проводник можно «вморозить»
любое поле. Единственное ограничение, налагаемое на

лярны.
/ — магнитная ось.

поле В, состоит в том, что оно должно удовлетворять


уравнению div В = 0.
Уравнение (4.12) означает, что как j, так и В ле-
жат на поверхностях постоянного давления (рис. 4.4).
Для того чтобы удержать конечный объем жидкости,
не давая ему соприкасаться с твердыми стенками, при
помощи токов и полей, распределенных в жидкости, не-
обходимо, чтобы поверхности постоянного давления
были бы замкнутыми, т. е. не содержали бы «кромок»,
лежащих внутри жидкости. Поверхности, соответствую-
щие различным значениям давления р, должны содер-
жаться одна в другой, так как они не могут пересе-
каться. Поверхности не могут быть односвязными, т. е.
топологически подобными сфере. Действительно, если
бы это было так, то можно было бы рассмотреть лю-
бой замкнутый контур на поверхности постоянного да-
вления, интеграл (jp В • dr по которому отличен от нуля 2 );
тогда, согласно закону Ампера, этот контур должен быть
связан с токами, текущими на другой поверхности
94 Глава 4

постоянного давления. Однако очевидно, что это не


так, иначе этот контур можно было бы стянуть в точку,
оставаясь на той же поверхности постоянного давле-
ния и не пересекая ни один из этих токов. Таким обра-
зом, поверхность p = const должна быть многосвязной,
т. е. топологически подобной тору или более сложным
геометрическим поверхностям. На рис. 4.4 приведен
разрез семейства тороидальньТх содержащих одна дру-
гую поверхностей постоянного давления. В общем слу-
чае линии тока и силовые линии поля представляют
собой спирали, не замыкающиеся после одного или
даже конечного числа оборотов вокруг тора, хотя они
могут и замыкаться (см. рис. 3.4).
Каждая поверхность постоянного давления должна
представлять собой полный тор. Рассмотрим в произ-
вольном поперечном сечении внутренность некоторого
исчезающе малого сечения Р. Если тор, опирающийся
на малое сечение Р, в каком-либо другом сечении
имеет конечную площадь, то внутри него будут лежать
другие полные торы (соответствующие другим значе-
ниям давления), которые должны были бы пересе-
каться с первым тором в Р. Но пересечения исключены.
Таким образом, первый тор всюду должен обладать ис-
чезающе малым поперечным сечением; эта линия или
контур называется магнитной осью\ она может быть
силовой линией, или линией электрического тока, или
и тем и другим одновременно; конечно, эта линия все-
гда должна быть замкнутой (см. рис. 4.4).
Несколько отличная ситуация имеет место тогда,
когда плазма удерживается токами, текущими только
по ее поверхности, так что давление во всей плазме по-
стоянно. В этом случае магнитная ось перестает быть
линией и заполняет всю плазму. Если имеются магнит-
ные силовые линии, полностью лежащие в плазме, то
она по указанным соображениям должна быть торои-
дом; если же поверхностные токи полностью вытесняют
поле из плазмы, то плазма не обязательно будет торои-
дальной формы.
В следующих разделах приводятся примеры неко-
торых простейших схем удержания плазмы. Те схемы,
Магнитная сила и ее эффекты 95

в которых конфигурация не ограничена по длине в од-


ном направлении, могут считаться тороидальными с бес-
конечно большими главными диаметрами.
4.7. Линейный пинч. Линейный пинч является про-
стым примером общего класса решений уравнения
(4.12) для случая, когда векторы j, В, grad р взаимно
перпендикулярны.

6
а Р

Р и с. 4.5. Линейный пинч с постоянный j. Силы j X В пока-


заны в виде маленьких радиальных стрелок.
У —постоянный ток.

В простейшем виде пинч представляет собой длин-


ный цилиндр проводящей жидкости, которая несет осе-
вой ток, распределенный осесимметрично (рис. 4.5 и
4.6). Очевидно, что вследствие известного свойства
одноименных токов притягиваться цилиндр стремится
сжаться радиально. Поэтому в центре цилиндра давле-
ние увеличивается.
Рассмотрим сначала показанный на рис. 4.5 случай
однородной жидкости с конечной проводимостью. Ясно,
что плотность осевого тока / постоянна и уравне-
ние (4.15) действительно удовлетворяется. Магнитное
поле вне и внутри жидкости оказывается чисто азиму-
тальным. Величину поля В легче всего найти из соот-
ношения ф В • cfr == (я/, примененного к круговой силовой
линии, где J — поток тока через контур. Внутри провод-
ника это дает
2пгВ — цлг2/, откуда В = \irjj 2.
Поле возрастает линейно по радиусу от нулевого
значения в центре. Сила jXB действует внутрь
96 Глава 4

по радиусу и, очевидно, является безвихревой, вслед-


ствие осевой симметрии. (Мы предлагаем студенту про-
верить это формально.) Поэтому ее можно уравновесить
радиальным градиентом давления в соответствии с со-
отношением

Следовательно,
р р/г 2 /4 — р 4 = const.
Этот профиль давления показан на рис. 4.5, б для слу-
чая, когда давление вне проводника равно нулю. Заме-
тим, что давление р* (см. (4.13)) не постоянно. Маг-
нитное давление объясняет только половину влияния

Р и с . 4.6. Линейный пинч с поверхностными токами.


/ — поверхностные токи.

поля на р, остальная часть связана с кривизной натя-


нутых силовых линий.
Теперь рассмотрим случай хорошо проводящей жид-
кости, для которой распределения тока и поля не огра-
ничены законом Ома и не проявляют тенденции к диф-
фузии в течение интересующего нас интервала времени.
Сюда относятся эксперименты по управляемому син-
тезу малой продолжительности. Вследствие скин-эф-
фекта (см. § 3.3) осевой ток и связанное с ним магнит-
ное поле не могут проникать в проводник и ток течет
в поверхностном токовом слое, как показано на рис. 4.6.
Внутри жидкости не имеется токов или магнитных по-
лей и давление р постоянно. Давление и магнитное поле
терпят разрыв при переходе через слой, внутри которого
действует радиальная сила jXB.
Магнитная сила и ее эффекты

Внутри слоя часть силы (В-grad)В/ц имеет поря-


док В 2 /(радиус), а часть grad В2/2ц имеет порядок
В2/(толщина слоя). Член (В • grad) В/ц, очевидно, пре-
небрежимо мал, и, таким образом, величину grad р*
можно считать равной нулю, а давление р* — постоян-
ным поперек слоя. Если давление вне жидкости равно
нулю, то
р (внутри) =В 2 /2ц (снаружи вблизи границы слоя),
поэтому оказывается, что жидкость удерживается маг-
нитным давлением. В данном случае по крайней мере
очевидно, что на жидкость в рассматриваемой точке
действуют максвелловские напряжения.
Величина (В-grad)В/ц во всех случаях удержания
токового слоя оказывается не существенной, т. е. оно
достигается только одним магнитным давлением. При
постоянном давлении в жидкости задача сводится к на-
хождению вида внешнего поля в вакууме при div В = 0,
rot В = 0 и при условии, что | В | = const на неизвестной
линии раздела между полем и жидкостью. Имеется оче-
видная, но практически бесполезная аналогия со ста-
ционарным потенциальным течением в несжимаемой
жидкости, где diw<=0 и rotv = 0, при наличии свобод-
ных поверхностей, на которых р, а следовательно, и |v|
постоянны (согласно уравнению Бернулли).
Другим примером удержания токового слоя является
система встречных магнитных полей, показанная в раз-
резе на рис. 4.7. Поверхностные токи вдоль поверх-
ности жидкости (т. е. перпендикулярно плоскости ри-
сунка) вытесняют из жидкости поле, созданное непо-
движными прямолинейными проводниками ABCD. Имен-
но условие | В | = const требует, чтобы геометрическая
форма поля была остроконечной. Если угловая область
X имеет конечный угол, то величина | В | будет умень-
шаться там до нуля, точно так же, как величина
| v | будет равна нулю в соответствующей точке анало-
гичного потенциального течения несжимаемой жид-
кости.
Легко видеть, что показанное на рис. 4.6 равнове-
сие, к сожалению, неустойчиво. Рассмотрим осесиммет-
ричное возмущение столба жидкости, показанное на
7 Дж. Шерклиф
98 Глава 4

рис. 4.8, при этом давление жидкости пока остается


прежним. Поле пока остается азимутальным и его зна-
чение непосредственно за пределами столба по-преж-
нему равно ц//2яг, где I — полный постоянный ток
вдоль столба, г — локальный радиус. Ясно, что магнит-
ное давление имеет большое значение в узких местах
столба и способствует дальнейшей неоднородности

Р и с . 4.7. Удержание во Рис. 4.8. «Сосисочная» неустой-


встречных полях. чивость.
/ — жидкость.

пинча, который стремится разбиться на капли конеч-


ного размера. Это явление называется «сосисочной» не-
устойчивостью. В действительности быстрее возникает
так называемая «спиральная» неустойчивость.
Теперь рассмотрим подобное возмущение системы
встречных магнитных полей на рис. 4.7. Пусть столб
жидкости сохраняет свое поперечное сечение с точками
возврата, но пусть размеры его периодически изме-
няются с расстоянием вдоль оси. Там, где поперечное
сечение меньше и поверхность отстоит дальше от про-
водников ABCD, поле и магнитное давление слабее. Та-
ким образом, возмущения стремятся исчезнуть, и по
отношению к таким возмущениям система устойчива.
Заметим, что результирующий ток вдоль столба равен
нулю — это одна из причин, почему сжатие столба не
увеличивает поле на его поверхности.
Важный общий принцип заключается в том, что при
отсутствии поля жидкость может устойчиво удержи-
ваться поверхностными токами только тогда, когда по-
Магнитная сила и ее эффекты 99

верхность ее вогнута, если смотреть с внешней стороны


жидкости (см. также задачу 4.3). Доказательство этого
принципа выходит за рамки книги.
4.8. Тэта-пинч. Другим простым примером общего
класса решений уравнения (4.12) является так назы-
ваемый тэта-пинч, в котором ток течет в направлении 0
(азимутально) и создает осевые магнитные поля. Так
как силовые линии прямолинейны и поле не изменяется
в направлении вектора поля, то величина (В-grad) В/ц
равна нулю и давление р* постоянно, согласно соотно-
шению (4.12). Ток не может теперь поддерживаться
извне и должен индуцироваться по принципу трансфор-
матора. На рис. 4.9 показан частный случай, когда жид-
кость идеально проводящая и поле соленоида выталки-
вается из жидкости равными и противоположно напра-
вленными токами плотности J на единицу длины по
оси; при этом токи индуцируются на поверхности жид-
кости. Поле вне жидкости равно ц/, а внутри жидкости
равно нулю. Таким образом, постоянное давление
в жидкости равно (JAJ) 2/2|LX.
Когда соленоид включается, сильно проводящая
жидкость отталкивается от стенок, как только вели-
чина (p/) 2 /2|i превышает давление.
Заметим, что тэта-пинч существенно не изменяется
даже тогда, когда его поперечное сечение не круговое.
В этом случае не изменяется ни одно из приведенных
утверждений. Таким образом, равновесие нейтрально
устойчиво по отношению к тем деформациям столба
жидкости, при которых все поперечные сечения сохра-
няют одну и ту же форму. Такого рода деформации
известны под названием перестановочных или желобко-
вых. Жидкость переходит в области, ранее занятые по-
лем, и наоборот.
Мы могли бы также выяснить, является ли тэта-пинч
устойчивым по отношению к деформациям «сосисоч-
ного» типа. Чтобы сохранить задачу достаточно про-
стой, но сделать ее поучительной, возьмем в качестве
соленоида идеально проводящий цилиндр. Когда жид-
кость деформируется осесимметрично, как показано на
рис. 4.8, осевой магнитный поток все еще ограничен

100 Глава 4

областью между жидкостью и цилиндром; при этом он


усиливается или ослабляется таким образом, что маг-
нитное давление может возвращать жидкость в ее пер-
воначальное положение. Это показывает, каким обра-
зом проводящая система может способствовать дости-
жению устойчивости в экспериментах по термоядерному
синтезу.

Рис. 4.9. Тэта-пинч. Р и с . 4.10. Удержание маг-


i — магнитное поле; 2— жидкость; нитными зеркалами.
3 — поверхностные токи; 4 — соленоид. / — обмотка; 2— магнитное поле;
3 — жидкость.

Прежде чем расстаться с тэта-пинчами, мы упомя-


нем о важном случае, когда магнитное поле не по-
стоянно и сильнее на концах устройства, как показано
на рис. 4.10. Области усиленного поля называются маг-
нитными зеркалами; в литературе по физике плазмы
они рассматриваются на основе изучения орбит частиц.
На рис. 4.10 показан пример конфигурации жидкости
с двумя встречными магнитными полями, эта конфигу-
рация ограничена поверхностными токами между двумя
такими зеркалами. Заметим, что хотя кривизна сило-
вых линий на концах благоприятна для устойчивости,
но в средней части это не так. Согласно магнитогидро-
динамической теории здесь имеется неустойчивость пе-
рестановочного или желобкового типа, при которой же-
лобки жидкости движутся наружу, а все силовые ликии
движутся внутрь, разрезая жидкость подобно прово-
лочному прибору для резания сыра.
Следует заметить, что в большей части действую-
щих до сих пор зеркальных устройств используется
низкотемпературная плазма, не вытесняющая поля и
фактически на него почти не действующая.
Магнитная сила и ее эффекты 101

Можно скомбинировать линейный пинч и тэта-пинч,


создавая как осевые, так и азимутальные токи на по-
верхности жидкости или внутри ее. В этом случае ли-
нии тока и силовые линии будут иметь форму спиралей.
В принципе можно устранить перестановочные неустой-
чивости, создавая такое поле, чтобы силовые линии на
последовательных поверхностях постоянного давления
имели различные углы закрутки и чтобы при попытке
истечения сильно проводящей жидкости, несущей с со-
бою всю линию, оказывалось, что путь ей прегра-
ждают силовые линии с другим углом наклона.
Осевое магнитное поле внутри жидкости стремится
стабилизировать линейный пинч, так как оно сжи-
мается, когда радиус уменьшается, и его магнитное
давление помогает давлению жидкости выдерживать
увеличивающееся внешнее магнитное давление азиму-
тального поля (см. задачу 4.4). Оно также препятствует
спиральной неустойчивости.
4.9. Бессиловые поля. До сих пор мы рассматривали
только магнитогидростатические поля, в которых век-
торы j и В взаимно перпендикулярны. Можно более
простым способом удовлетворить уравнениям (4.12), для
этого нужно взять j и В параллельными между собой,
так что давление р будет постоянным. Это возможно,
даже несмотря на то, что ^ = rotB, точно так же, как
могут существовать течения, в которых v и и парал-
лельны. (Такие течения достойны внимания, поскольку
в случае стационарных течений невязкой несжимаемой
жидкости постоянная Бернулли одинакова для всех ли-
ний тока.)
Магнитное поле, в котором величина jXB равна
нулю вследствие параллельности j и В, называется бес-
силовым полем. Оно имеет важное значение в астро-
физике, так как во внешних областях звезд можно пре-
небречь силами гравитации, давления и инерции даже
при наличии значительных токов в газе. В этом случае
максвелловские напряжения ничем не уравновешены и,
таким образом, поле должно принимать бессиловую
конфигурацию. Пример бессилового поля имеется среди
задач к данной главе.
102 Глава 4

Очевидно, что бессиловые поля неприменимы для


удержания плазмы при термоядерном синтезе. Тем не
менее они интересны любому инженеру, которому
нужно рассчитать соленоид для создания таких силь-
ных магнитных полей, для которых максвелловские
напряжения превышают предел прочности твердых про-
водников. Можно облегчить эту задачу, делая поле бес-
силовым в той части обмотки, где максвелловские на-
пряжения наибольшие. Однако в бессиловой обмотке
ток тратится бесполезно и в ней потребляется больше
энергии, чем в сравнимой с ней обычной обмотке.
Заметим, что поле конечной протяженности невоз-
можно сделать бессиловым всюду. Для доказательства
рассмотрим замкнутую бессиловую область, вне кото-
рой поле В и максвелловские напряжения а' хх и т. д.
равны нулю, а внутри максвелловские напряжения
уравновешены. Рассмотрим следующее выражение,
полученное интегрированием по частям по области от
Xi до х2 при постоянных у и г :
г' ( да' да',
I [*-£L + V-TSL + *

В этом выражении члены в квадратных скобках, со-


гласно нашим предположениям, обращаются в нуль. Те-
перь проинтегрируем этот результат по у и z, чтобы
охватить всю замкнутую область поля, и добавим к най-
денному соотношению соответствующие результаты,
получающиеся круговой перестановкой х, у, z. Тогда
после преобразования получим 3 )
Магнитная сила и ее эффекты 103

(Заметим, что здесь а'ху — аух и т. д.) Правая часть по-


лученного соотношения равна нулю, если уравновеши-
ваются максвелловские напряжения, а подинтегральное
выражение слева равно следующей величине:

которая является положительно определенной. Это про-


тиворечие показывает, что не может существовать ко-
нечная область с полностью бессиловым полем.
4.10. Магнитные силы в движущихся жидкостях. Мы
видели, что основной вопрос магнитостатики состоит
в том, безвихревое ли силовое поле jXB или нет. Ока-
зывается, что тот же вопрос остается основным и в маг-
нитогидродинамике. По-существу вопрос сводится
к тому, стремится ли сила, кроме того, что она толкает
жидкость, изменять ее завихренность. Сила jXB может
действовать на жидкость в различных направлениях,
приводя ее в движение в электромагнитных насосах или
препятствуя движению в тормозящих устройствах или
магнитогидродинамических генераторах и т. д. Этот
факт так легко усваивается, что мы сосредоточим вни-
мание на более важном вопросе: «Существует ли рота-
ционная сила jXB, способная изменить завихренность
жидкости?»
Легко видеть, что любое силовое поле будет рота-
ционным, если оно воздействует на характер течения
с постоянной плотностью при отсутствии свободных по-
верхностей. Рассмотрим знакомый нам пример поля
силы тяжести в жидкости постоянной плотности. Когда
нет свободных поверхностей, воздействие поля должно
просто изменить распределение давления, не оказывая
влияния на основное свойство давления, которое со-
стоит в том, что градиент давления представляет собой
безвихревое силовое поле. Точное значение давления не
существенно, и поэтому мы можем добавлять к нему
потенциал любого имеющегося безвихревого силового
поля. Когда мы решаем уравнения движения несжимае-
мой жидкости, первый шаг обычно состоит в том, что
мы устраняем член с градиентом давления, производя
104 Глава 4

операцию ротора над уравнением. Этим шагом мы


также избавляемся от всех других безвихревых членов,
которые, как легко видеть, не оказывают влияния при
заданном расходе или эквивалентном ему ограниче-
нии. 4 ) Естественно, таким образом, стремление сформу-
лировать задачу о движении в терминах вихря.
Заметим, что величина давления не является несу-
щественной в случаях, которые были исключены в при-
веденном рассмотрении, а именно: 1) в потоке сжимае-
мой жидкости, где давление оказывает воздействие на
плотность и потому на течение в целом и 2) в течении
со свободной поверхностью, где давление явно входит
в граничное условие. (Этим объясняется, почему сила
тяжести и число Фруда так важны в гидравлических
задачах, как только там появляются свободные поверх-
ности.) Одним из случаев, когда может иметь место
свободная поверхность, является кавитация, т. е. об-
разование пустот в жидкости. Случай несжимаемой
жидкости неоднородной плотности будет обсуждаться
позднее.
Поэтому, если имеется течение с постоянной плот-
ностью при отсутствии свободных поверхностей, то мо-
жно ожидать, что сила jXB не будет оказывать воздей-
ствия на течение, при условии, что эта сила потен-
циальна и уравновешивается давлением. Только рота-
ционная сила jXB может «обойти» противодействие
давления и оказывать воздействие на жидкость, изме-
няя состояние завихренности. Если мы теперь спросим,
как ускоряется некоторый конкретный элемент жидко-
сти, то ответ зависит от результата «соревнования» ме-
жду силой jXB и обычно неизвестным градиентом дав-
ления. Мы можем избежать этого затруднения, выяс-
нив, как изменяется завихренность жидкости под дей-
ствием силы jXB, путем использования того факта, что
напряжения давления не могут непосредственно воздей-
ствовать на состояние завихренности жидкого элемента.
Заметим, что аналогичная задача возникает в связи
с величиной vXB, как только dB/dt становится равным
нулю или пренебрежимо малым. В этом случае вопрос
стоит так: «Обращается ли в нуль rotvXB (в этом слу-
чае не будет никаких токов 5 )) или же величина vXB
Магнитная сила и ее эффекты 105

имеет ротационную часть, которая может «обойти»


препятствующий ей градиент электрического потенциа-
ла?» (Ср. с § 3.10.)
4.11. Теорема Кельвина и завихренность. Теперь вы-
разим введенные понятия более формально в терминах
теоремы Кельвина о циркуляции Г=^)у-с?г по замкну-
тому контуру, движущемуся вместе с жидкостью. Заме-
тим, что циркуляция Г тесно связана с вихрем со, так
как по теореме Стокса Г = [* ( co-rfa, где интеграл бе-
рется по произвольной поверхности, натянутой на кон-
тур. Если циркуляция Г равна нулю для любого конту-
ра, то вихрь со всюду равен нулю, и наоборот. Скорость
изменения Г равна

DYjDt = | (Dv/Dt) dr + <j> v • dv = (так как v = Dr/Dt)

= | (F/p) • dr,

где F — полная сила, действующая на единицу объема


жидкости. Второй член равен \ d(v2)/2 и обращается
в нуль. Таким образом, по теореме Стокса DT/Dt =
— С | rot (F/p) da, где интеграл берется по произвольной
поверхности, натянутой на контур. Теорема Кельвина,
состоящая в том, что циркуляция Г постоянна по любо-
му контуру, движущемуся с жидкостью, справедлива
лишь в случае, когда массовая сила F/p потенциаль-
на, т. е.
0 = rot F/p = (1/р) rot F + (1/р2) F X grad p. (4.16)
Даже в случае, когда rot F обращается в нуль, теорема
Кельвина перестает быть верной, если F x g r a d p не
равно нулю, т. е. если сила F и ускорение F/p не па-
раллельны градиенту плотности. Это следует понимать
как тенденцию частицы с центром масс, отклоненным от
центра инерции, изменить состояние своей завихренности.
Глава 4
106
В этом состоит дополнительная причина того, почему
при изменении плотности даже потенциальные силовые
поля воздействуют на движение жидкости.
Заметим, что справедливость теоремы Кельвина не
означает, что вихрь каждого перемещающегося эле-
мента постоянен, так же как теорема о магнитном по-
токе через контур, перемещающийся вместе с идеаль-
ным проводником, не означает, что плотность потока
вектора В в движущемся элементе жидкости постоянна.
В этом заключается результат Гельмгольца: как оказы-
вается, вихревые линии перемещаются вместе с жидко-
стью и растяжение их приводит к усилению завихренно-
сти. Доказательства в этом случае те же, что и в случае
соответствующих результатов для поля В (см. гл. 3).
Рассмотрим, как различные возможные вклады
в полную силу F, действующую на единицу объема
жидкости, могли бы сделать теорему Кельвина непри-
менимой.
а) Сила тяжести дает в качестве вклада в F/p
член g, который всегда потенциален, даже если он не
постоянен. Таким образом, сама по себе сила тяжести
никогда не создает завихренности и не вызывает на-
рушения теоремы Кельвина.
б) Давление дает вклад в F, равный —grad р, и
хотя для этого члена rot F=0, теорема Кельвина не
имеет места до тех пор, пока плотность р не постоянна
или пока векторы grad р и grad р не параллельны. В по-
следнем случае поверхности постоянного давления р и
постоянной плотности р совпадают. Очевидно, что для
выполнения теоремы Кельвина необходимо условие р =
= f(p); этот результат хорошо известен в гидродина-
мике.
в) Вязкие напряжения дают ротационный вклад
в силовое поле и, вообще говоря, приводят к наруше-
нию теоремы Кельвина. Например, в ведре воды, поме-
щенном на вращающийся столик, в конце концов уста-
навливается состояние равномерного вращения.
г) Силы jXB приводят к нарушению теоремы Кель-
вина, если не имеет места соотношение rotjXB/p = 0,
или r o t j X B = 0, если плотность р постоянна. Эти усло-
вия удовлетворяются только в исключительных случаях,
Магнитная сила и ее эффекты 107

особенно когда р зависит от координат. Обычно в маг-


нитной гидродинамике магнитная сила изменяет завих-
ренность элемента жидкости. Далее мы установим, что
подобно вязким напряжениям магнитная сила иногда
способствует завихренности, иногда подавляет ее, но
может также приводить к распространению завихрен-
ности, и это распространение совершенно отлично от
распространения завихренности в обычной гидродина-
мике. Эффект сил jXB должен быть добавлен к дру-
гим имеющим место ротационным эффектам. Иногда
сила jXB и вязкие напряжения «соревнуются», чтобы
создать постоянную завихренность в каждой переме-
щающейся жидкой частице.
4.12. Случай потенциальных массовых сил. Сначала
мы убедимся, что действительно существуют случаи,
когда rotjXB/p = 0. Простейшим примером является
двумерный случай, когда в направлении магнитного
поля параметры не изменяются. В этом случае член
(В-grad) обращается в нуль, и сила jXB равна просто
потенциальному члену —grad В2/2|х.
Далее, если плотность р постоянна, то магнитные
силы совершенно не воздействуют на движение жидко-
сти, как бы ни было сильно магнитное поле. Давление
жидкости полностью уравновешивает эффект магнит-
ного давления, и поэтому остается исследовать только
кинематические аспекты магнитной гидродинамики.
При отсутствии вязкости становится возможным потен-
циальное течение, как предполагалось в задаче 3.14;
см. также задачу 4.9.
Если плотность р изменяется, но жидкость идеально
проводящая, то из уравнения (3.18) следует, что для
движущегося элемента жидкости B/p = const. Если взять
более сильное условие, что В/р всюду постоянно, то это
означает, что grad В2/2|х и grad р параллельны и что
выражение jXB/p действительно потенциально, соглас-
но (4.16). Таким образом, сила jXB не имеет тенденции
создавать вихри, хотя она оказывает значительное воз-
действие на движение посредством влияния на давле-
ние жидкости. Более полно этот случай обсуждается
в гл. 7.
Глава 4
108
Рассмотрим теперь произвольный случай, когда ве-
личина j X В/р потенциальна и ее можно записать как
grad X некоторого скалярного потенциала X.
Тогда уравнение движения невязкой жидкости при-
мет вид
D\\Dt = dv/dt - f a X v + grad v 2 /2 = grad X — j grad p.
Отсюда можно сделать следующие выводы:
а) В стационарном потоке имеет место соотноше-
ние 1/2v2 — Х+ j dp/p = const вдоль линии тока (тео-
рема Бернулли).
б) Справедлива теорема Кельвина; при этом в ка-
ждом случае предполагается, что либо р = const, либо
РЧ( Р).
в) Может иметь место потенциальное течение, при-
чем v = gradcp, где <р — потенциал скорости; кроме того,
на всех линиях тока имеет место соотношение
Jrfp/p^/W.
Привлекательность потенциального течения с по-
стоянной плотностью р состоит в том, что задача сво-
дится к решению линейного уравнения Лапласа, все не-
линейности инерциального члена (v-grad)v или coXv
и магнитного члена jXB перенесены в уравнение Бер-
нулли, которое в конечном счете определяет распре-
деление давления.
Даже в вязком или вихревом движении потенциаль-
ные магнитные силы совершенно не оказывают воздей-
ствия на характер движения жидкости при условии, что
плотность жидкости постоянна и отсутствуют свобод-
ные поверхности. Кроме того, как обнаруживается при
рассмотрении задачи 4.9, имеются течения несжимае-
мой жидкости со свободными поверхностями, на кото-
рые потенциальные магнитные силы также не оказы-
вают никакого влияния.
Оставшаяся часть этой главы посвящена обсужде-
нию различных поучительных примеров. В этих примем
pax магнитная сила не потенциальна, и они позволяют
обнаружить преимущества того подхода к изучению
Магнитная сила и ее эффекты 109

течения с постоянной плотностью, при котором внима-


ние концентрируется на поведении завихренности жид-
ких элементов, а не на их скорости или ускорении. Нам
далее потребуется уравнение

Do/Dt — (<а • grad) v = j rot j X В =

— у {(В • grad) j — (j • grad) В}, (4.17)

описывающее невязкое течение с постоянной плотно-


стью. Оно получается в результате применения опера-
ции ротора к следующему уравнению движения:

^ + ® X v + grad(^- + ! ) = j X y , (4.18)

а также с учетом того факта, что divv, div to, div j и


div В обращаются в нуль. Член (to-grad) v в уравне-
нии (4.17) выражает эффект растяжения и поворота
вихревых линий, и его нужно сравнивать с членом
(В • grad)v в уравнении (3.16).
4.13. Ослабление завихренности. В качестве простого
введения рассмотрим прямолинейное сдвиговое течение
невязкой несжимаемой жидкости в направлении оси х\
все переменные зависят только от координаты у и вре-
мени. Тем не менее в направлении оси х может иметь
место градиент давления. Предположим, что число Re m
слишком мало, чтобы вызвать значительные возмуще-
ния постоянного приложенного магнитного поля Ву, и что
единственная компонента электрического поля напра-
влена подобно vXB по оси z. Тогда вектор j направлен
также по г, и сила jXB действует либо по течению,
либо против него. Чтобы избежать обсуждения неиз-
вестного эффекта градиента давления по потоку, будем
рассматривать задачу в терминах завихренности. Ока-
зывается, что в каждой точке вектор r o t j X B пропор-
ционален и противоположно направлен вихрю, который
в результате экспоненциально стремится к нулю.
Это легко продемонстрировать. Так как магнитное
поле постоянно, то rot Е = 0 и, таким образом,
Глава 4
110
rot j = o rotvXB, если c=const. Следовательно,

где (oz — единственная компонента вихря. Но в этом


случае уравнение (4.17) вырождается в уравнение
аВ
сЧ = 1 „ dj2 1
"ТГу В и - т — = 6>г,
dt Р ду
и мы видим, что завихренность в каждой точке под
действием магнитного поля, поперечного к вихрю, осла-
бляется экспоненциально с характерным временем
р.'оВ2. При этом скорость vx стремится к постоянному
значению.
В этом простом примере действительно очень легко
исследовать процесс, рассматривая изменение v и vXB
по у и влияние этого изменения на плотность тока j и
силу jXB, которые оказываются непостоянными и при-
том такими, что они уменьшают разности между скоро-
стями v от точки к точке. Мы предлагаем студенту
рассмотреть это утверждение в качестве упражнения;
необходимо отметить, что точное значение постоянного
электрического поля не влияет на результат.
Следует заметить, что результат будет иным, если
проводимость не постоянна, а изменяется по у. Тогда,
вообще говоря, будет возникать завихренность. Это мо-
жет быть важно в практических приборах, таких, как
магнитогидродинамические генераторы, в которых изме-
нения о могут возникать за счет градиентов темпера-
туры, неравномерного горения или неудачного распре-
деления примесей, используемых для увеличения про-
водимости.
Струи и вихревые следы. Ослабление завихренности
происходит также в более сложных случаях. Приме-
рами могут служить струи или вихревые следы в одно-
родном поперечном магнитном поле, при этом число
Re m все еще считается малым (рис. 4.11). Эти задачи
существенно нелинейные, и мы не будем их рассматри-
вать. Однако легко видеть, что сила jXB будет спо-
собствовать выравниванию скоростей. Таким образом,
при прохождении жидкости вниз по потоку изменение
Магнитная сила и ее эффекты 111

скорости и завихренность будут быстро ослабляться.


Магнитные силы представляют собой силы дальнодей-
ствия: каждый слой жидкости обменивается количе-
ством движения со всеми другими слоями — это значи-
тельно более эффективный процесс, чем процесс вяз-
кого или турбулентного обмена в обычных струях и
вихревых следах.
2

Wf//////////'///////

Р и с . 4.11. Магнитогидродинамический эжектор.


/ — сопло; 2 —магнитное поле; 3—струя; 4 — профиль скорости; 5—труба.

Из рассмотренной задачи видно, что значительное


ослабление завихренности происходит за время по-
рядка р!аВ2у или в масштабах длин по пото-
ку — на расстоянии порядка рvjaB 2 , где v — характер-
ная средняя скорость. Если масштаб длины по потоку
равен d, то магнитные силы оказывают сильное влия-
ние на течение при малых числах Re m в том случае,
когда рvjoB 2 y ^ d, т. е. когда S = oB2dlpv не мало. Это
наша первая встреча с еще одним важным безразмер-
ным параметром. Он выражает меру относительной
важности магнитных сил (порядка оиВ2) и инерцион-
ных (порядка рv 2 /d), когда числа Re m не велики; этот
параметр называется коэффициентом магнитной силы
(в силу аналогии с коэффициентами других сил в аэро-
динамике) или параметром взаимодействия (довольно
неясное название). Для жидкого натрия при 100°С, v =
= 1 м/сек, d = 0,l м и Ву= 1 вб/м2 параметр S превы-
шает 1000! Очевидно, что показанный на рис. 4.11 дву-
мерный магнитогидродинамический эжектор может быть
очень эффективным прибором.
112 Глава 4

Случаи, когда завихренность не ослабляется. За-


метим, что завихренность ослабляется только тогда, когда
имеется перпендикулярное вихревым линиям поле В. Для
выяснения этого рассмотрим в качестве контрпримера
двумерное течение несжимаемой жидкости в плоскости
х, у при наличии невозмущенного постоянного магнит-
ного поля B z , направление которого теперь совпадает
с направлением вихря сог. Величина э.д.с. vXB и ре-
зультирующие токи также будут лежать в плоскости х,
у, если не имеется приложенного извне электрического
поля. В отсутствие значительных изменений магнитного
поля во времени rotE = 0 и
rot (j/a) = rot v X В = 0, (4.19)
так как величины divv, div В (B-grad)v и (v • grad) В
обращаются в нуль. Следовательно, вообще не может
быть токов, так как интеграл ^р (]/a)dr по любому зам-
кнутому токовому контуру должен будет по теореме
Стокса обращаться в нуль. Заметим, что в двумерном
течении токи должны течь по замкнутым контурам, так
как линии тока не могут пересекаться или обрываться.
Безвихревая э. д. с. уравновешивается за счет элек-
тростатического поля. Это остается справедливым и то-
гда, когда проводимость не постоянна и даже тогда,
когда в двумерном случае к жидкости примыкают непо-
движные твердые проводники. При этом нет индуциро-
ванных токов, нет ни воздействия магнитного поля на
завихренность, ни какого бы то ни было влияния на
магнитное поле. Таким образом, числа Re m не должны
быть малы. Даже если бы приложенные извне э. д. с.
вызывали течение токов в этом двумерном случае, то
магнитные силы не оказывали бы воздействия на за-
вихренность, поскольку они, как мы видели в § 4.12,
носят потенциальный характер.
Заметим, что в прямолинейном течении сдвига, па-
раллельном магнитному полю, магнитные силы не дей-
ствуют на завихренность, хотя поле и перпендикулярно
вихрям, так как равно нулю vXB; см. задачу 4.25.
Турбулентность. Турбулентность всегда характери-
зуется наличием вихрей во всех направлениях. Рассмо-
Магнитная сила и ее ффекты

трим влияние невозмущенного постоянного магнитного


поля на турбулентность в проводящей жидкости. Мож-
но сообразить, что поле будет стремиться демпфиро-
вать главным образом компоненты вихрей, перпендику-
лярные полю, несмотря на естественную тенденцию

0,6О 20 40
Р и с . 4.12. Турбулентное течение в круглой трубе при
наличии постоянного осевого магнитного поля при ма-
лых числах Рейнольдса Re m . Экспериментальные резуль-
таты Глоуба (Trans. Amer. Soc. Mech. Engrs, 83, se-
ries C, 445).
Ha = Ba (<j/ti)'/2; В — поле; а—радиус; a — проводимость; ц — вязкость.
Числа на графике показывают значение числа Рейнольдса, осно-
ванного на радиусе. По оси ординат: отношение коэффициента
трения к коэффициенту трения при На = 0 и том же числе Re.
По оси абсцисс: число Тартмана, основанное на радиусе.

турбулентности к изотропии. Поэтому однородная тур-


булентность становится осесимметричной относительно
направления поля. Фактически она вырождается в дву-
мерное вихревое движение рассмотренного выше типа
с вихрями, параллельными полю, на которые поле со-
вершенно не действует. В этом окенчательном состоя-
нии завихренность демпфируется только вязкостью.
Процесс растяжения, поддерживающий завихренность
в трехмерной турбулентности, также отсутствует.
Если проводящая жидкость течет вдоль трубы с осе-
вым магнитным полем, то очевидно, что в ламинарном
8 Д ж . Шерклиф
114 Глава 4

течении не будет никаких магнитных эффектов (хотя


вихри перпендикулярны магнитному полю), но если те-
чение турбулентно, то при заданном расходе приложен-
ное поле демпфирует турбулентность и уменьшает на-
пряжения Рейнольдса и сопротивление трения (рис.
4.12). В присутствие поля повышается также критиче-
ское число Рейнольдса для неустойчивости ламинарного
течения. Тот факт, что магнитное поле может разру-
шать турбулентность и стабилизировать ламинарные те-
чения, означает, что, вероятно, теория ламинарного те-
чения чаще соответствует действительности в магнит-
ной гидродинамике, чем в обычной гидродинамике.
4.14. Образование вихрей. Ротационная сила jXB мо-
жет приводить к усилению, а не к ослаблению завих-
ренности. В 1932 г. Ритчи посредством соответствую-
щим образом приложенных сил jXB осуществил вра-
щение воды в сосуде. В 1925 г. Вильяме установил, что
действие ротационной силы jXB на покоящуюся жид-
кость должно создавать вращательные движения, и
показал экспериментально, что в случае достаточной
интенсивности этих движений они стремятся стать тур-
булентными. Следовательно, даже при малых числах
Re m , магнитное поле не всегда ослабляет турбулент-
ность; вместе с приложенным током оно может, напро-
тив, поддерживать турбулентность, приводя к явлению
псевдосопротивления, рассмотренному в § 2.9 (см. так-
же задачу (4.15)).
В оставшейся части этого раздела мы сосредоточим
внимание на простых двумерных случаях, в которых
действие силы j X B приводит к образованию завихрен-
ности.
Обтекание тел двумерным потоком при малых чис-
лах Re m . Невозмущенное поперечное поле ослабляет за-
вихренность в сдвиговых течениях, примером которых
является течение, изображенное на рис. 4.11. Однако
такое поле может наряду с этим создавать завихрен-
ность в условиях, которые лишь немного отличаются от
описанных. Рассмотрим двумерную задачу обтекания
затупленного тела стационарным потоком невязкой не-
Магнитная сила и ее эффекты 115

сжимаемой жидкости, как показано на рис. 4.13. В ка-


честве тела может служить двумерная трубка Пито;
в этом случае возникает интересный вопрос, влияют ли
магнитные силы на давление в точке торможения Р и
на тарировку трубки. Предположим, что вдали от тела,
где поток равномерный, имеется однородное электриче-
ское поле, достаточное для того, чтобы уравновесить

з з

/ — поток; 2 —тело; 3 —магнитное поле; 4 — силы J X В.

vXB. Это условие имеет место при движении тела в не-


возмущенной жидкости, относительно которой нет элек-
трического поля В результате токи текут только вблизи
тела.
Мы считаем также, что число Re m достаточно мало,
чтобы магнитное поле оставалось однородным, и прини-
маем, что поле В достаточно слабое, так что можно
рассматривать его влияние как малое возмущение того
потенциального течения, которое было бы в отсутствие
поля. Более точно эти предположения можно сформу-
лировать, требуя, чтобы был мал параметр S, опреде-
ленный по скорости невозмущенного потока, полю В и
ширине тела.
Если в направлении осей х или у (см. рис. 4.13)
электрические поля не приложены, то токи текут только
в направлении оси г, т. е. в направлении vXB. При-
менение операции ротора к соотношению, выражаю-
щему закон Ома при постоянной проводимости ст, с уче-
том того, что rot Е = 0, дает djz/dy = oB dvx/dy, кроме
а*
116 Глава 4

того, вектор r o t j X B направлен вдоль оси z и равен по


величине В djz/dy или оВ2 dvjdy. В потенциальном те-
чении dvx/dy не равно нулю (хотя разность dvx/dy —
— dvy/dx равна нулю) и, таким образом, сила jXB но-
сит ротационный характер, а ее действие должно при-
водить к нарушению потенциального характера течения
и к созданию завихренности. Картину течения в данном
случае легко представить. Жидкость на линии тока, про-
ходящей через точку торможения, начинает замед-
ляться в области А на рис. 4.13, но результирующее
уменьшение vXB обусловливает циркулирование вихре-
вых токов таким образом, чтобы воспрепятствовать
этому замедлению в области А за счет количества дви-
жения жидкости вдали от оси.
Ротационные силы jXB, распределение которых схе-
матически показано на рис. 4.13, создают вихри, при-
чем над осью возникает завихренность против часовой
стрелки, а под осью — по часовой стрелке. Когда поток
становится прямолинейным, действие силы jXB снова
приводит к уничтожению вихрей, точно так же, как
было описано в § 4.13.
Вследствие направленной по потоку силы, действую-
щей на жидкость на критической линии тока, давление
в точке Р возрастает при приложении магнитного поля,
и трубка Пито, если не внести соответствующие по-
правки, будет показывать слишком высокую скорость.
Оценка порядков величин показывает, что отношение
избыточного давления торможения к невозмущенному
динамическому давлению по порядку величины равно
параметру S (см. задачу 4.13).
Теперь рассмотрим ту же двумерную задачу с тем
лишь отличием, что невозмущенное магнитное поле па-
раллельно невозмущенному потоку, как показано на
рис. 4.14. Далеко от тела vXB равно нулю, и для
того, чтобы там не было токов, необходимо, чтобы не
было электрического поля в направлении г. Если нет
никаких электрических полей и в направлениях х или
у, то соотношение rot Е=0 означает, что Ez всюду дол-
жно быть равно нулю. Следовательно, / 2 = —ov y B, и век-
тор r o t j X B равен —aB 2 dv v /dx и направлен по оси z.
Магнитная сила и ее эффекты 117

В этом случае образуются вихри, направления которых


противоположны направлениям вихрей в предыдущем
случае. Магнитные силы пропорциональны vy и препят-
ствуют движению со скоростью vy поперек магнитного
поля в области непосредственно перед телом.
В области А величина dvy/dx меняет знак в потен-
циальном течении, и там будет проявляться некоторая
тенденция к ослаблению образовавшихся вихрей, но эта

5
Р и с . 4.14.
1 — поток; 2 — профиль V y 3—окончательный профиль; 4 — тело; 5— однородное
магнитное поле.

тенденция исчезает, когда течение становится прямоли-


нейным и параллельным полю, хотя вихри нормальны
к магнитному полю. Так как в области перед телом,
где магнитные силы максимальны, жидкость движется
относительно медленно, ясно, что более важен процесс
образования вихрей, а не их уничтожения. В этом слу-
чае окончательно установившийся профиль скоростей
будет иметь вид, приближенно изображенный на
рис. 4.14. Если в качестве обтекаемого тела взять
трубку Пито, то для рассматриваемой ориентации маг-
нитного поля она давала бы правильные показания ско-
рости, так как сила jXB на критической линии тока не
имеет компоненты, направленной по потоку.
В обоих только что рассмотренных случаях картина
была бы более сложной, если бы параметр 5 не был
малым; вероятно, образовывались бы стационарные или
нестационарные вихри.
118 Г лава 4

Образование завихренности в ударной волне. Очень


интересна одномерная задача, показанная на рис. 4.15,
где слабо проводящий газ, стационарно движущийся в
направлении сильного однородного магнитного поля, на-
бегает на наклонную плоскую стационарную ударную
волну, в которой газ внезапно приобретает компоненту

Рис. 4.16. Ударная волна в сильном наклонном магнитном поле


(штрихами показаны линии тока).
/ — ударная волна; 2— магнитное поле.

скорости поперек поля. В результате вниз по потоку


за ударной волной индуцируются токи в направлении
оси z, но интенсивность поля слишком велика, чтобы
эти токи могли вызвать значительное возмущение поля.
В конце концов токи поворачивают поток снова парал-
лельно магнитному полю, как показано на рисунке
(этот случай рассматривается далее в задаче 6.21а и в
гл. 7). Сейчас мы просто рассмотрим качественное по-
ведение завихренности, которая перед ударной волной
равна нулю.
Уравнение движения газа в проекции на ось у имеет
в этом случае вид

Рv x - ^ - = j z B x (4.20)
(даже в ударной волне vy не изменится настолько, что-
бы дать значительный вклад в вязкие члены этого урав-
нения). Мы перепишем теперь это уравнение следую-
119

щим образом:
рг>/о z=jzBx,

т. е. получим, что вихрь пропорционален плотности


тока, так как и pvx и Вх постоянны. Вначале кажется
удивительным, что в обычной ударной волне вдруг
появляется завихренность. Причина состоит в том, что
хотя поле сил jXB относительно мало по величине, но
его градиенты в ударной волне очень велики, и оно
носит существенно ротационный характер. Впоследствии
вихри, перпендикулярные к В, постепенно ослабляются
магнитными силами на длине d, для которой параметр
S = aB2xdjpvxимеет величину порядка единицы. (Срав-
ните с задачей 4.10.)
Двумерное течение несжимаемой жидкости с маг-
нитным полем, в направлении которого параметры не
изменяются. В случаях когда магнитное поле парал-
лельно вихрям, как было установлено в § 4.13, магнит-
ное поле, вообще говоря, не имеет тенденции разрушать
или создавать вихри.
Существует, однако, важное и поучительное исклю-
чение из этого обобщения. Рассмотрим двумерную кон-
фигурацию, в которой магнитное поле Bz, перпендику-
лярное плоскости (х, у) движения, является неоднород-
ным. Это находится в кажущемся противоречии с урав-
нением rot B = pj (или rot В~0, если число Re m очень
мало), так как изменение Вг не может быть приписано
существованию токов в жидкости.
Одним из способов приближенной практической реа-
лизации такого случая является течение проводящей
жидкости в прямоугольной трубе, которая входит в воз-
душный зазор магнита. Мы предположим, что число
Re m мало и движение жидкости не приводит к возму-
щениям магнитного поля. Величина поля возрастает от
нуля до некоторого постоянного значения на расстоя-
нии порядка ширины зазора. Если труба в направлении
поля узкая и помещена в центре зазора, как показано
на рис. 4.16, то приложенное поле в жидкости будет
в сущности поперечным даже в концевых областях на
краю зазора. Тогда можно пренебречь кривизной
Глава 4
120
силовых линий, определяемой уравнениями rot В = 0 и
div В=0.
Другим способом создания неоднородного попереч-
ного магнитного поля Вг являются токовые слои в твер-
дых пористых проводниках, по которым течет жидкость.

Р и с. 4.16. Течение в трубе в магнитном зазоре, как


в электромагнитных насосах, генераторах и т. д.
Здесь стенки трубы взяты непроводящими. Справа показан увели-
ченный вид области, отмеченной крестиками.
/ — поток; 2—труба; 3 — индуцированный ток; '/ — типичные сило-
вые линии в концевой области; 5— полюс; 6 — зазор; 7 —поля
нет; в —концевая область; 9 — постоянное поле; 10 — ток.

На рис. 4.17 показан пористый соленоид, создающий


неоднородное поперечное поле, равное нулю вне соле-
ноида и конечное внутри него при отсутствии индуци-
рованных токов. В магнитогидродинамических экспери-
ментах действительно использовались такого рода об-
мотки с большим расстоянием между витками.
Когда Bz изменяется, выражение rotvXB уже боль-
ше не равно нулю, как в уравнении (4.19), и поэтому
будут циркулировать токи, как показано на рис. 4.16
и 4.17. Индуцированная магнитным полем э. д. с. при-
водит к тому, что токи текут назад через область нуле-
вой э.д.с. вне поля. Теперь сила jXB не является по-
тенциальной. Мы больше не можем использовать ре-
зультат, состоящий в том, что сила jXB (в жидкости)
равна —grad В2/2ц, так как он зависит от уравнения
jiij = rot В, которым при рассмотрении течения в трубе
Магнитная сила и ее эффекты 121

пренебрегают, в то время как в случае пористого соле-


ноида соответствующий ток j не весь течет в жидкости,
Уравнение (4.17), описывающее образование вихрей,
приводится к виду
р DmjDt = — (j • grad) В,
так как члены ю • grad и В • grad здесь обращаются
в нуль. Это показывает, что вихри изменяются только

Рис. 4.17. Двумерное течение в пористом соленоиде.


/ — индуцированные токи; 2—поток; 3 — поперечное сечение пори-
стого соленоида.

в областях, где имеется ток в том направлении, в кото-


ром изменяется поперечное поле B z . Сила jXB, перпен-
дикулярная к линии электрического тока, в этих обла-
стях также переменна и, очевидно, имеет ротационный
характер (см. рис. 4.16,6). Там, где поле В постоянно
или равно нулю, завихренность в движущемся элементе
жидкости сохраняется.
Очевидно, что вихри будут образовываться тогда,
когда безвихревой поток жидкости входит в магнитное
поле, конфигурация которого показана на рис. 4.16
и 4.17. В случае течения в зазоре магнита можно ви-
деть из распределения силы jXB, что вращение создан-
ных вихрей выше центральной линии происходит по ча-
совой стрелке, а ниже — против часовой стрелки. На
рис. 4.18, а показано изменение кривизны линий тока
в концевой области, где магнитное поле изменяется.
Вне концевой области в потоке скоро устанавливается
профиль скорости движения, показанный на рис. 4.18, б.
122 Глава 4

Кроме того завихренность создается при выходе жидко-


сти за пределы зазора магнита. Если параметр S (опре-
деленный по глубине трубы d, см. рис. 4.16, а) слишком
велик, то происходят сложные вихревые движения. Для
меньших значений S величина возмущения скорости

1- jp*- 1
ч>
/
X 7 'ШШШ

Рис. 4.18. Линии тока для течения в магнитном зазоре.


Магнитное поле перпендикулярно странице, при этом передний полюс удален,
чтобы показать трубу в зазоре. Течение слева потенциальное.
1 — поток; 2—труба; 3—край полюса; 4 —поверхность полюса; 5—окончатель-
ный профиль скорости; 6 — индуцированный ток; 7 —край поля.

жидкости имеет порядок S (см. задачу 4.14). Если в на-


бегающем потоке завихренность уже имеется, то под
действием магнитных сил она может ослабляться или
усиливаться.
В терминах завихренности легко видеть, что должно
произойти в этих различных случаях. Рассматривать
эти случаи в терминах «усилий, напора и ускорений»
много труднее вследствие дополнительного эффекта
неизвестного градиента давления. Читателю, все еще
скептически относящемуся к аргументам, основанным
на рассмотрении завихренности, рекомендуем исследо-
вать распределение давления и его роль в конфигура-
циях, показанных на рис. 4.16 и 4.18. (Заметим, что
максимум давления достигается в точке Р.)
4.15. Распространение завихренности. В предыдущих
разделах мы обычно вводили предположение о малости
числа Re,„ во избежание рассмотрения того, что проис-
Магнитная сила и ее эффекты 123

ходит с магнитным полем. Задачи, где это предполо-


жение справедливо, хотя и важны на практике, но при-
надлежат к довольно узкой области магнитной гидро-
динамики, из которой исключены некоторые наиболее
интересные явления. Весьма важное явление этого типа
представляет собой распространение вихрей посред-
ством механизма Альфвена, т. е. альфвеновские и маг-
нитогидродинамические волновые движения, происходя-
щие в тех случаях, когда движение жидкости может
оказывать значительное воздействие на магнитное поле.

Стационарное течение, параллельное магнитному


полю. Чтобы увидеть этот эффект в его наиболее силь-
ном проявлении и простейшем виде, рассмотрим ста-
ционарное течение при больших числах Re m , когда
жидкость можно считать идеально проводящей, несжи-
маемой и невязкой. Тогда уравнение (3.5) вырождается
в уравнение r o t v x B = 0, которому легче всего удовле-
творить, если считать течение и поле параллельными
между собой, скажем B = av, где а — некоторый ска-
ляр. Так как div В и div v обращаются в нуль, то
v - g r a d a = 0 и а постоянно вдоль линий тока и сило-
вых линий. Применяя операцию ротора к уравнению
движения (4.18), получаем в стационарном случае
р rot <й X v = rot j X В. (4.21)
Если а считать постоянным всюду, то
j = rot В/ц = a rot v/ц = (а/|л) о (4.22)
и тогда уравнение (4.21) примет вид
(р —a 2 /(i)rot«)Xv = 0. (4.23)
Если выбрать значение а = ± ( ц р ) 1 / а , то получим, что
уравнение (4.23) не налагает никаких ограничений на
поле скоростей и магнитное поле. Любые соленоидаль-
ные поля v и В, подчиняющиеся соотношению В =
= ±(pp)' / a v, удовлетворяют всем стационарным магни-
тогидродинамическим уравнениям невязкой несжимае-
мой идеально проводящей жидкости. Если взять урав-
нение стационарного движения в виде
p(v - grad) v -+ grad/»* — (В - grad) В/ц = 0, (4.24)
124 Глава 4

то видно, что первый и последний члены взаимно унич-


тожаются. Сила инерции и эффективные натяжения
в силовых линиях уравновешиваются. Жидкость течет
по трубкам тока, как по натянутым шлангам (см. за-
дачу 4.17). Согласно уравнению (4.24), требуется, что-
бы давление р* было постоянным: давление, как обыч-
но, уравновешивает потенци-
альную часть поля магнитных
сил. Заметим также, что в
данном случае
* I В2 , 1 2

Вдоль линий тока, как и


Рис. 4.19. должно быть, справедливо
1 — локализованное возмущение; уравнение Бернулли, так как
2—однородный поток и магнит-
ное поле.
силы jXB перпендикулярны к
линии тока. Более удивитель-
но то, что постоянная Бер-
нулли р* имеет одно и то же значение для различных
линий тока, даже если движение, вообще говоря, вих-
ревое.
Рассмотрим особенно простой случай, показанный на
рис. 4.19, когда имеется постоянное магнитное поле В0
и равномерный поток со скоростью а 0 =в 0 /(р,р)' / а всюду,
за исключением области локализованного стационарного
возмущения, где v все еще равно В/ (^гр) Возмущения
и 0 и S 0 могут быть любыми по величине и направле-
нию. Картина течения должна содержать ненулевой ток
и завихренность.
Распространяющаяся магнитогидродинамическая вол-
на. Теперь представим себе ту же задачу, отнесенную
к системе координат, в которой невозмущенная жид-
кость покоится. Видно, что относительно новых осей
координат возмущение и связанная с ним завихренность
в виде неизменной волны распространяются вдоль сило-
вых линий в невозмущенной жидкости. Скорость волны
равна 6о = £о/(|лр)'/а и называется альфвеновской ско-
ростью.
Магнитная сила и ее эффекты 125

Условие, которое нужно наложить на жидкость,


чтобы она действительно была идеальным проводни-
ком, состоит в том, что число Re m должно быть велико
в исходном стационарном потоке. В данном случае для
этого требуется, чтобы число Лундквиста цв dB0/(цр)'Ь,
или a dB0(\i/р)'/г, было велико. В качестве характерного
размера для волны или возмущения мы взяли вели-
чину d.
В результате такого простого анализа получаем, что
в сильно проводящих жидкостях при наличии приложен-
ных магнитных полей распространяется завихренность.
Понятия распространения, уничтожения и возникнове-
ния завихренности не являются несовместимыми. Уни-
чтожение завихренности в данной области часто проис-
ходит в результате перемещения ее из интересующей
нас области, а прохождение локализованной магнито-
гидродинамической волны приводит к созданию завих-
ренности и последующему ее уничтожению.
Мы пришли к волновому движению, рассматривая
стационарное движение и затем переходя к движущимся
осям. Читатель должен проверить эквивалентный ре-
зультат, состоящий в том, что для несжимаемой невяз-
кой идеально проводящей среды можно удовлетворить
магнитогидродинамическим уравнениям, беря поле в
виде В = В 0 + (np)' /s v, причем v удовлетворяет волновому
уравнению
(4-bo-g r a d
) v
= 0> где Ь0 = В 0 (цр)-' /а . (4.25)

Здесь В0 — однородное невозмущенное магнитное поле,


а невозмущенная жидкость покоится. Отметим, что урав-
нение (4.25) — волновое уравнение первого порядка,
описывающее волны, перемещающиеся только в одном
направлении вдоль силовых линий приложенного поля.
Возмущение, для которого В = В 0 — (цр) 1 ^, будет пере-
мещаться в противоположном направлении. Волны
в обоих направлениях не могут складываться без интер-
ференции вследствие нелинейности магнитогидродина-
мических уравнений, если только амплитуды волн не
малы и уравнения не могут быть линеаризованы (см.
задачу 4.18) или если возмущения скорости и поля не
Глава 4
126
являются чисто поперечными к приложенному полю —
случай, который рассматривается в гл. 6.
Простейшим примером магнитогидродинамической
волны, несущей завихренность, является вихревая токо-
вая нить. Вернемся к стационарному случаю, для кото-
рого v = B/(pp)' /j , и рассмотрим распределение v, соот-
ветствующее некоторой вихревой линии с циркуляцией Г
в потоке, который всюду вне вихревой линии потенциа-
лен; вдали от вихрей скорость невозмущенного потока
равна v 0 . Вихревая линия не обязательно прямолинейна
и может образовывать петлю. Вдали от вихрей одно-
родное магнитное поле равно v 0 (pp) 1/a . В этом случае из
уравнения (4.22) следует, что j=(o(p/[x) 1/s , и ток равен
нулю всюду, за исключением токовой нити, которая
совпадает с вихревой и несет полный ток f, равный
Г(р/р.)'/а, так как вектор полного тока параллелен век-
тору полного потока вихря. Следовательно,
I X v (рр)'А = рГ X v.

Это соотношение выражает баланс между действую-


щей на ток магнитной силой и обычной аэродинамиче-
ской подъемной силой, действующей на вихревую ли-
нию. В стационарном потоке при отсутствии магнитной
силы вихревая линия не может быть стационарной, если
она не представляет собой «присоединенный» вихрь, за-
меняющий тонкое твердое тело с той же циркуляцией
вокруг него; при этом тело способно выдерживать дей-
ствующие на него ничем не уравновешенные силы да-
вления.
Распространяющийся токовый вихревой слой. Еще
одним примером течений того типа, для которых В=-
=v(p,p)' /j , является плоский вихревой слой с соответ-
ствующим током; через этот слой жидкость перетекает
из одной однородной области в другую. На рис. 4.20
показан двумерный вариант такого течения, но при этом
не обязательно, чтобы начальные и конечные поля v и
В лежали в плоскости, нормальной к плоскости волны,
как это показано на рисунке. В трехмерном случае
поле в волне может менять направление, но не вели-
Магнитная сила и ее эффекты 127

чину. В этом случае р* постоянно, давление р также


не изменяется и жидкость можно считать сжимаемой.
Фазовая скорость волны относительно жидкости, изме-
ренная по нормали к фронту волны, равна b п — "п
где Вп — нормальная ком-
понента поля. При переходе
через волну нормальные
компоненты скорости и поля
не изменяются. Механизм
волны можно легко понять.
Токовый слой и нормальная
компонента поля создают
боковую силу в плоскости
волны. Это приводит к мгно-
венному изменению боко-
вого количества движения
жидкости и создает вихре-
вой слой. «Вмороженность»
линий поля в жидкости в
этом случае просто означает Рис. 4.20. Плоская альфве-
новская волна.
сохранение параллельности
v и В. Вспомним, что в не- 1 — силовые линии и линии тока; 2 —
токовый вихревой слой.
вязкой идеально проводя-
щей жидкости эта волна может распространяться только
в неизменном виде.
Для контраста рассмотрим другие предельные слу-
чаи: в непроводящей невязкой жидкости вихревой слой
не перемещается, а продолжает разделять два объема
жидкости; в идеально проводящем и идеально вязком
(т. е. твердом) материале токовый слой, нормальный
к полю, также не перемещается. Твердое тело может
испытывать боковую магнитную силу, находясь в со-
стоянии покоя.
Стационарное течение, параллельное магнитному
полю. Рассмотрим стационарное обтекание тела одно-
родным потоком со скоростью v0 в однородном магнит-
ном поле В0, параллельном у0- Ввиду волновых движе-
ний, с которыми мы только что познакомились, нужно
ожидать, что при достаточно большой проводимости
жидкости характер этого стационарного течения будет
Глава
12
существенным образом зависеть от отношения v0/bo, где
Ь0 = В0/ (цр)''2. Когда va<bo, вихревые возмущения могут
перемещаться против потока, но этого не может быть,
когда v0>bо.
Безразмерное число v/b многие авторы называют
числом Альфвена по некоторой аналогии с числом Маха.
Эта аналогия не очень близкая, так как распростране-
ние альфвеновских волн представляет собой существен-
но анизотропный процесс, а звуковые волны в покоя-
щейся жидкости распространяются одинаково во всех
направлениях. Отношение v/b заменяет параметр S
в качестве меры относительного значения магнитных
сил и сил инерции, как только число Re m становится
большим. Причина этого состоит в том, что ток опреде-
ляется уравнением pj = rotB, а не законом Ома, в ко-
тором Е и vXB приблизительно уравновешены и
|j'/a|<C|vXB|. Таким образом, магнитные силы, дей-
ствующие на единицу объема, по порядку величин
много меньше, чем avB2 (т. е. Re m B2l\id), и фактически
их порядок равен B2/\id, так как [ | имеет поря-
док B/d. Тогда
Сила инерции pv2/d
Магнитная сила B2j\id
Заметим, что (v/b)2=RemS. Вспомним также, что в не-
сжимаемом течении магнитные силы, как бы велики они
ни были, не оказывают влияния на движение, если они
не носят ротационный характер.
Величина (v/b)2 представляет собой также отноше-
ние плотности кинетической и магнитной энергий, т. е.
отношение величины 1/2ри2 к величине В2/2ц, но обычно
это не существенно. В стационарных состояниях магнит-
ная энергия не связана с существом дела, она важна
только в начальном процессе.
До сих пор мы рассматривали только случай а 2 = рр,
т. е. v/b = 1. Обратимся теперь к случаям, где уфЬ. Не-
возмущенный поток и поле все еще остаются параллель-
ными, т. е. B = av, j = (ct/jj.) со и a = const. Так как теперь
а2фцр, то уравнение (4.23) показывает, что rotcoXv=0
точно так же, как в случае обычного стационарного дви-
жения невязкой несжимаемой жидкости. Фактически
Магнитная сила и ее эффекты 12

магнитное поле здесь не оказывает на поток никакого


влияния, так как r o t j X B = 0 при любом отношении v/b,
не равном единице.
Этот результат кажется очень тривиальным, но это
просто потому, что новизна ситуации скрыта или уни-
чтожена в выбранном случае невязкой жидкости.
События принимают иной оборот, если мы вводим
в уравнение движения любое вихревое силовое поле F.
(Наиболее очевидным примером является введение в
уравнение вязкого члена T]V2V.) Тогда в стационарном
потоке
Р(® X v) + grad { р - \ - \ Р у 2 ) = j X В -f- F = -^-((!>Х v ) + F .
Следовательно,
р* rot (со X v) = p* {Doi'Dt — (w • grad) v} — rot F, (4.26)
2
где p* = p—a /p. Заметим, что величина p* положи-
тельна при v/b> 1 и отрицательна при v/b< 1. Уравне-
ние (4.26) устанавливает, как под влиянием силы F и
обычного члена «растяжения» (со • grad)v изменяется
завихренность перемещающегося элемента жидкости.
Когда величина р* положительна, из уравнения
(4.26) видно, что завихренность увеличивается в том
же направлении, что и ротационность F, как и следовало
ожидать. Однако отрицательное значение р* открывает
поразительную перспективу — элемент жидкости стре-
мится увеличить завихренность в направлении,противо-
положном действующему на него крутящему моменту.
Создается впечатление, что он обладает отрицательной
инерцией!
Как это происходит? Когда величина р* отрицатель-
на, v<b и магнитные силы более важны, чем инерцион-
ные. Баланс сил происходит главным образом между си-
лами F и jXB. Но в идеальном проводнике движение
жидкости и магнитное поле тесно связаны между собой.
Поэтому жидкость движется так, чтобы деформировать
магнитное поле и дать возможность силе jXB в значи-
тельной мере уравновесить силу F; при этом инерция
оказывается относительно не важной. Из уравнений
видно, что характеристики движения должны быть
9 Дж. Шерклиф
Глава
1
в точности противоположны характеристикам того слу-
чая, когда доминирует инерция, т. е. v>b.
Рассмотрим случай, когда сила F обусловлена вяз-
костью. (Считать жидкость вязкой и идеально проводя-
щей, т. е. v^A,, не реально, но это все же такой простой
и поучительный пример, что заслуживает рассмотре-
ния.) В этом случае имеем
р*(v • grad) v -)- grad р* = t]V2v. (4.27)
При положительном р* движение будет происходить
точно так же, как в случае обычной жидкости с плот-
ностью р* и вязкостью г). Эффективное число Рейнольдса
равно величине р*vdlx\, которая меньше, чем действи-
тельное число Рейнольдса pvd/ц. Натяжение силовых
линий уменьшает эффективную инерцию, своим дей-
ствием оно помогает силам вязкости изменить завихрен-
ность. Например, вязкий ламинарный пограничный слой
на плоской пластине в однородном идеально проводя-
щем потоке становится толще, когда магнитное поле
приложено параллельно потоку, при условии, что
а 2 < ц р , т. е. поле не слишком сильное. Вязкая диффу-
зия вихря от пластины происходит быстрее вследствие
уменьшения эффективной инерции. При поверхностном
взгляде можно было бы ожидать, что поле будет «при-
жимать» слой ближе к пластине, но теперь мы знаем
бесполезность аргументов, основанных на «усилиях и
напоре», а не на ротационном характере сил.
Когда магнитное поле усиливается, величина р* убы-
вает до нуля, после чего силы инерции и напряжения
в силовых линиях поля взаимно уничтожаются. Тогда
получим соотношение grad /?* = r]V2v, которое точно со-
ответствует течению Стокса при конечном числе Рей-
нольдса. Противодействия ротационным силам не имеет-
ся, и, следовательно, жидкость должна двигаться так,
чтобы сила F (т. е. riV2v) была потенциальной.
При более сильных полях величина р* становится
отрицательной, и соотношение (4.27) запишется в виде
( Р*) ( v • grad) ( v) -(- grad ( р*) = TJV2 (— v). (4.28)
Движение происходит точно так же, как в обычной
жидкости с плотностью —р* и вязкостью Г], при этом
Магнитная сила и ее эффекты 131

жидкость движется в обратном направлении, если это


допускается граничными условиями. Этот вывод имеет
несколько неожиданные следствия.
Рассмотрим вязкое течение в следе, подобное изо-
браженному на рис. 4.21, для различных значений отно-
шения v/b.
Случай v^>b (т. е. обычная гидродинамика). Тече-
ние, показанное на рис. 4.21, направлено слева направо.

г
Рис. 4.21.
/ — профили поля и скорости; 2—силовые линии и линии тока.

Вязкость приводит к тому, что профиль скорости стано-


вится более плоским, причем завихренность диффунди-
рует из рассматриваемой области. Линии тока сходятся
и расходятся медленно, как показано на рисунке. По-
стоянное всюду значение давления р было бы хорошей
аппроксимацией.
Случай v > b существенно не отличается от преды-
дущего, хотя вязкая диффузия происходит быстрее.
Случай v = b никогда не дает течения рассматривае-
мого типа, т. е. течения, где поле сил вязкости носит
ротационный характер.
Случай v<b ввиду соотношения (4.28) дает течение
справа налево на рис. 4.21. Вязкость приводит к тому,
что профиль скорости становится более крутым, так как
эффективная инерция отрицательна! Лучше было бы
описать это явление как некоторый вид неустойчивости.
Как она возникает, яснее всего видно из следующего
случая.
9*
Глава
12
Случай v<^b. В этом случае истинная инерция пре-
небрежимо мала. Здесь жидкость должна двигаться
так, чтобы поле переносилось в том виде, который по-
зволяет натяжениям силовых линий уравновесить вяз-
кие силы (заметим, что величина р* постоянна, так как
давление р было постоянным в аналогичном случае при
v^>b). Рассмотрим элемент жидкости в точке X, пере-
мещающийся справа налево (рис. 4.21). Градиенты ско-
рости показывают, что справа на элемент будет дей-
ствовать сила вязкости, и поэтому элемент будет дви-
гаться так, чтобы уменьшить натяжение силовых линий,
т. е. силовые линии и линии тока расходятся. Напра-
вленные по потоку силы вязкости замедляют жидкость,
создавая иллюзию отрицательной инерции. Что произой-
дет в этом случае, если крутизна профиля скорости бу-
дет возрастать неограниченно, — далеко не очевидно
при современном состоянии наших знаний.

Обтекание тела потоком, параллельным магнитному


полю. Если мы продолжаем считать жидкость вязкой,
но идеально проводящей, то уравнения (4.27) и (4.28)
все еще применимы. Случай v>b по-прежнему остается
существенно подобным случаю непроводящего течения
при малых эффективных числах Рейнольдса. За телом
образуется диффундирующая вниз по потоку область
вязкого следа. При v = b, как мы уже заметили, имеет
место течение Стокса. В этом случае сильные вязкие
эффекты распространяются в равной степени в областях
впереди и позади тела.
Наконец, случай v<b подобен случаю непроводя-
щего потока, движущегося в обратном направлении.
Отсюда следует, что вязкая застойная область полно-
стью лежит впереди тела. То, что впереди тела по-
является завихренность, неудивительно, так как b>v и
завихренность может распространяться против потока
посредством альфвеновского механизма. Остается объ-
яснить, почему завихренность не распространяется в
область следа вниз по потоку. Лучшее объяснение
состоит в том, что заметное распространение завихрен-
ности происходит только в течение некоторого неуста-
новившегося начального процесса. Распространяющаяся
Магнитная сила и ее эффекты 1

вперед завихренность просто устанавливает соответ-


ствующее состояние далеко впереди тела, приводящее
к тому, что завихренность, распространяющаяся вниз
по потоку, исчезает. Стационарное течение в этом слу-
чае получается в результате вязкой эволюции гранич-
ных условий вверх по потоку при перемещении жидко-
сти по направлению к телу, где вихревой след оканчи-
вается. Конечно, в результате омической диссипации

вниз по потоку имеется область энтропийного следа, но


это не существенно в течении несжимаемой жидкости.
Тенденция сильного влияния области перед телом
все еще имеет место даже при конечной проводимости,
когда магнитное поле параллельно течению и v<b.
В этом случае имеется также вязкий вихревой след
вниз по потоку от тела. Если жидкость невязкая, но
проводимость ее конечна, то имеется только вихревой
след вверх по потоку. Простое точное рассмотрение при
конечном а невозможно. Однако для описания течения
в области, не очень близкой к телу (см. задачу 4.22),
уравнения можно линеаризовать.
Когда невозмущенное магнитное поле наклонено
к набегающему потоку, то с помощью линеаризации
можно обнаружить, что имеются два вязкомагнитных
вихревых следа, сходящие с тела под углами, опреде-
ляемыми величиной отношения v/b и наклоном поля.
Глава
1
Нужна чрезвычайная осторожность в постановке за-
дач, описывающих течения сильно проводящей жидко-
сти, так как завихренность обладает тенденцией прямо
или косвенно распространяться вверх по потоку. Не-
безопасно утверждать, без более тщательного исследо-
вания, что условия далеко вверх по потоку являются
невозмущенными. На рис. 4.22 показаны две возможных
картины течения, удовлетворяющих уравнениям движе-
ния невязкой жидкости (либо непроводящей, либо
идеально проводящей). В случае непроводящей жидко-
сти мы можем утверждать, что вверх по потоку течение
не возмущено, и отвергать случай б), но в случае иде-
ально проводящей жидкости окончательным стационар-
ным состоянием может быть либо состояние а), либо со-
стояние б). Какой из случаев реализуется в действи-
тельности зависит от условий начального процесса и от
отношения исчезающе малых коэффициентов вязкой и
магнитной диффузий. Почему в пределе это отношение
может оказаться важным, обсуждается в гл. 5 и 6.

4.16. Выводы. Основная тема этой главы — изучение


явлений, связанных с тем, что потенциальное силовое
поле не изменяет характер движения, а ротационное
поле воздействует на завихренность, приводя иногда
к ее затуханию, иногда — к возрастанию, а иногда —
к распространению. Это имеет приложения в техниче-
ской магнитной гидродинамике, где нельзя забывать,
что движущимся проводником является жидкость, а не
твердое тело, которое может «выдерживать» любое си-
ловое поле 6 ). Всегда имеется опасность, что жидкий
якорь может «ускользнуть от ответственности» посред-
ством какой-нибудь неустойчивой формы поведения, со-
вершенно непохожей на поведение жесткого якоря, зна-
комого из обычной электротехники. Мы видели, как
легко в термоядерном синтезе плазма может уклоняться
от наших попыток удержать ее и сжать. С другой сто-
роны, иногда магнитные силы способствуют устойчи-
вому «хорошо ведущему» себя течению; мы видели, как
поперечное поле, подавляя завихренность в направле-
нии, перпендикулярном к полю, приводит к однород-
ному потоку.
Магнитная сила и ее эффекты 1

Другая тема этой главы связана с изменениями,


которые происходят в магнитной гидродинамике, когда
индуцированные токи сильно возмущают магнитное по-
ле. В этом случае вместо того, чтобы быть диссипатив-
ными, магнитные силы действуют как «упругие силы»;
альфвеновские волны распространяются вдоль силовых
линий, как если бы эти линии были струнами арфы.
Задача 4.26 дает другое представление об этой си-
туации.
В данной главе наше внимание было сосредоточено
на течениях несжимаемой жидкости. Как только жид-
кость становится сжимаемой, даже безвихревое маг-
нитное поле может воздействовать на движение, по-
скольку изменение давления означает изменение плот-
ности, которое воздействует на дивергенцию поля
скоростей. Кроме того, сжатие сильно проводящей жид-
кости требует сжатия переносимого ею магнитного поля.
Следствия этих дополнительных эффектов составляют
предмет гл. 7.

ЗАДАЧИ
4.1. а) Длинная прямая круглая проволока несет равномерно
распределенный ток /. На него действует приложенное поперечное
поле В, постоянное всюду, за исключением окрестности проволоки.
Найдите максвелловские напряжения, нормальные и параллельные
поверхности проволоки, и проверьте, что результирующая всех этих
максвелловских напряжений равна IB на единицу длины, а линия
действия ее проходит через центр проволоки.
б) Путем интегрирования через скачок, показанный на рис. 4.3,
проверьте, что разность между максвелловскими напряжениями по
обе стороны скачка эквивалентна силам JXB внутри скачка при лю-
бом распределении этих сил в направлении, нормальном к скачку.
4.2. Объясните, почему изотропное
2
давление
2
В 2 /2 ц вместе с
растягивающим напряжением В /ц (а не В /2 р.) вдоль силовых ли-
ний не создают компоненты силы j x B вдоль силовых линий. Рас-
смотрите жидкие элементы различной формы.
4.3. «Обратный пинч» состоит из длинного прямого кругового
твердого проводника, несущего ток, который замыкается симметрич-
но через окружающую проводник жидкость. В результате жидкость
отталкивается от проводника. Покажите, что если ток во внешней
Цепи течет по поверхности жидкости, то «обратный пинч» устойчив
к «сосисочным» возмущениям. (Заметим, что в обратном пинче по-
верхность жидкости удовлетворяет условию вогнутости по отноше-
нию к полю.)
Глава
16
4.4., а) «Стабилизированным пинчем» называется пинч, в кото-
ром осевое поле Вг внутри жидкости захвачено азимутальными по-
верхностными токами и, кроме того, азимутальным полем Вg, связан-
ным с осевыми поверхностными токами. Покажите, что этот пинч
устойчив по отношению к малым «сосисочным» возмущениям, если
2 B2Z > Bq, причем Bq берется равным своему значению вблизи по-
верхности вне жидкости. Возьмите Вг равным нулю вне жидкости и
предположите, что оно равномерно распределено в каждом попереч-
ном сечении деформированного пинча.
В ограниченной плазме отношение /?/(В 2 /2ц) внутри плазмы
обычно обозначается через (3. Выразите полученный выше результат
через р.
Обратите внимание на то, каким образом для идеальных газов
величина р может быть связана с отношениями скорости звука
к альфвеновской скорости и тепловой энергии к магнитной.
б) Осевой ток равномерно распределен в идеально проводящем
пинче. Исследуйте устойчивость пинча по отношению к осесим-
метричным возмущениям, считая жидкость несжимаемой. Учтите,
что линии электрического тока не переносятся вместе с жидкостью
и в возмущенном состоянии могут появиться слои поверхностных
токов.
4.5. Декартовы компоненты магнитного поля равны (0, Soshjc,
Both*), где B 0 =const. Найдите систему максвелловских напряжений,
отнесенных к тем же осям, и определите объемные силы, являю-
щиеся результатом действия этого поля. Что это за поле?
4.6. Уравнение стационарного движения можно записать в сле-
дующем виде:
д / т г \ . д t т / \ ,
а а а
{°хх - хх - °хх) + {°ху - ху - ху) +
I д / т ' \ п
+ "57 (°хг - - °xz) = 0 и т. д.,
где о х х и т. д. — сумма давления и вязких напряжений (уравне-
ние 2.16); о х х и т. д. — максвелловские напряжения (уравнение 4.6);
о х х и т. д. — инерционные напряжения (уравнение 4.8.).
Используйте этот результат, чтобы доказать, что для плазмоида
(т. е. замкнутого конечного объема жидкости, содержащего магнит-
ные поля в стационарном состоянии и окруженного свободным от
поля вакуумом) имеет место соотношение

j I \ №2 + 3Р +&/2ц) dxdydz= О
и покажите, что определенный таким образом плазмоид не может
существовать. (Обратите внимание на доказательство того, что
магнитное поле не может быть всюду бессиловым, § 4.9.)
4.7. Идеально проводящая несжимаемая жидкость находится
в состоянии движения. Покажите, что для любого замкнутого дви-
Магнитная сила и ее эффекты 17

жущегося контура частиц жидкости, лежащих на замкнутой сило-


вой линии, справедлива теорема Кельвина (жидкость невязкая).
4.8. Вычислите самое большое поле, которое можно создать в
центре гидромагнита в задаче 3.9, если давление торможения жид-
кого натрия при прохождении его через прибор может падать на
100 атм. Вязкостью пренебречь. (Заметим, что здесь давление тор-
можения равно р+1/2 ри2.)
4.9. Почему в случае несжимаемой жидкости магнитные силы
совсем не действуют на течение, описанное в задаче 3.14?
Объясните, почему, несмотря на измененное распределение дав-
ления по телу, на тело не действует никакая результирующая сила,
отличная от той, которая имеет место в отсутствие электромагнит-
ных эффектов.
Если жидкость имеет свободную поверхность, обращенную к
вакууму или к непроводящей атмосфере с постоянным давлением,
то покажите, что магнитные силы все еще не оказывают воздей-
ствия на движение жидкости при условии, что оно двумерно, даже
если они оказывают воздействие на общее распределение давления.
4.10. Проводящая невязкая несжимаемая жидкость эжекти-
руется стационарно из плоской пористой стенки с постоянными
компонентами скорости vx и vy, направленными нормально и па-
раллельно стенке соответственно. Имеется невозмущенное магнитное
поле В, нормальное к стенке, но электрические поля или градиенты
давления отсутствуют. Считая задачу одномерной, изучите измене-
ние завихренности и найдите условие, при котором можно прене-
бречь возмущениями магнитного поля.
4.11. Система стержней движется через проводящую несжимае-
мую жидкость в приложенном однородном магнитном поле В (в на-
правлении х). Это приводит жидкость в прямолинейное движение
в направлении z со скоростью u z =/lsin ах sin $у в начале движения.
Используя это распределение скорости как начальное, исследуйте
затухание во времени этого движения, пренебрегая вязкостью и воз-
мущениями поля и предполагая, что движение остается прямоли-
нейным и не зависящим от г. Считайте, что все величины изме-
няются периодически по х и у, а величина др/дг равна нулю. Обра-
тите внимание на поведение завихренности в предельных случаях,
когда а и р равны нулю.
4.12. а) Невязкая жидкость конечной проводимости совершает
стационарное круговое движение между двумя длинными концен-
трическими цилиндрами в присутствии чисто радиального магнит-
ного поля. (Движение могло быть инициировано приложенным
осевым током и т. д.) Покажите, что в этом случае вместо того,
чтобы подавлять завихренность (в направлении поперек поля), поле
делает завихренность равномерной. Интерпретируйте полученный
результат с помощью понятия скорости поля w (см. § 3.5 и
задачи 3.7 и 4.25).
б) Покажите, что если поменять направления магнитного поля
и, инициирующего движение тока, то на завихренность (теперь
Глава
1
параллельную полю) в стационарном состоянии магнитные силы не
действуют. Покажите, что каждая жидкая частица сохраняет ту
завихренность, которой она обладала, прежде чем был приложен
ток. Рассмотрите частный случай, когда жидкость первоначально
покоится и к ней прилагается постоянная разность потенциалов
между двумя цилиндрами.
В этой задаче можно пренебречь всеми возмущениями поля
и считать все величины зависящими только от радиуса и времени.
4.13. Круговой цилиндр радиуса г обтекается двумерным ста-
ционарным потенциальным бесциркуляционным потоком. Перпенди-
кулярно набегающему потоку и оси цилиндра прилагается пренебре-
жимо мало возмущаемое однородное слабое магнитное поле В 0 ,
а также равномерное электрическое поле, необходимое для уничто-
жения тока в набегающем потоке. Покажите, что в первом прибли-
жении увеличение давления в передней точке торможения вслед-
ствие магнитных сил равно oB0v0r, где v0 — скорость набегающего
потока.
4.14. Дано двумерное стационарное течение несжимаемой
жидкости при наличии магнитного поля В г , в направлении которого
параметры не изменяются. В плоскости течения имеется линия,
при переходе через которую В. изменяется скачкообразно на вели-
чину ДBz (это может быть в случае пористого соленоида, как пока-
зано на рис. 4.16, или на границе поля, как показано на рис. 4.17).
Докажите, что скачок вихря Дм* при переходе через линию разрыва
поля определяется соотношением
Р vn A A Z = jn Д Bz,
где vn, / „ — нормальные к этой линии компоненты v и j. (Заметим,
что на разрыве нужно сохранить только градиенты, нормальные
к линии.)
Используя этот результат, покажите, что изменения скорости в
окончательном профиле скорости (см. рис. 4.18) по порядку вели-
чины равны S, если S не слишком велико.
4.15. Так как поле сил j x B имеет, вообще говоря, ротационный
характер и создает завихренность, то прохождение приложенного
стационарного электрического тока через жидкость, находящуюся
в сосуде с неподвижными стенками, может создавать турбулентное
в среднем стационарное течение.
Рассматривая среднее значение ] 2 /СТ= Е - J+j(vX В ) и замечая,
что приток электрической энергии также компенсирует вязкую дис-
сипацию, покажите, что в этом случае невозможно, чтобы не было
ни среднего движения (со средней скоростью, равной в каждой
точке нулю), ни турбулентности электрического, магнитного и токо-
вого полей (т. е. число Re m слишком мало, чтобы средние значения
этих величин оказались возмущенными). Как следствие этого полу-
чается, что кроме турбулентности в жидкости должно еще быть
среднее движение и (или) турбулентность электромагнитных ве-
личин.
Магнитная сила и ее эффекты 1

4.16. Несжимаемая невязкая идеально проводящая жидкость


движется стационарно так, что B = av, где a=canst^(p.p) 1 2 . Пока-
зать, что полный ток через любой замкнутый контур, движущийся
с жидкостью, постоянен. Что можно сказать о жидких частицах,
первоначально лежавших на некоторой линии электрического тока?
Всегда ли это справедливо в идеально проводящей жидкости?
Что будет при а=(р,р)'' г ?
4.17. Жидкость движется с постоянной скоростью и без трения
по гибкой трубе, натянутой с постоянным натяжением Т. Масса
жидкости, приходящаяся на единицу длины трубки, равна т . Со-
противление трубки изгибу пренебрежимо мало. Покажите, что при
некоторых значениях скорости v трубка может принимать любую
стационарную форму. Силой тяжести пренебречь.
4.18. Рассмотрите возмущения малой амплитуды стационарного
течения идеально проводящей невязкой несжимаемой жидкости, в
которую проникает постоянное приложенное поле В0 (в направлении
оси х). Покажите, что линеаризованными уравнениями для возму-
щений скорости v' и поля В' (в любом направлении) являются вол-
новые уравнения <ЗВ'ldt—Bad\'jdx и pdv']dt= (B0/\i)dH'ldx. Обра-
тите внимание, что слабые альфвеновские волны, распространяющие-
ся в обоих направлениях, могут сосуществовать без интерференции.
4.19. Вихревой слой между двумя однородными параллельными
потоками невязкой жидкости неустойчив, но если жидкость —
идеально проводящая, то этот слой можно стабилизировать парал-
лельным потоку магнитным полем. Тогда токовый слой совпадает с
вихревым слоем.
Рассмотрите случай нейтрально устойчивых малых синусои-
дальных возмущений слоя, которые не меняют своей амплитуды.
Выберите оси, относительно которых возмущения покоятся, так что
течение стационарно. Проверьте, что в первом приближении можно
удовлетворить всем условиям (включая и условие непрерывности р*
поперек токового слоя) с помощью потенциальных решений вида
B = av, где a=const по каждую сторону слоя. (Используйте стан-
дартное линеаризованное решение задачи о двумерном потенциаль-
ном обтекании волнистой стенки и при вычислении значений на
2 2
слое считайте его плоским.) Выведите соотношение Pjfj + P2^2 =
= (Bj -f- где В, v — невозмущенные поле и скорость, а ин-
дексы относятся к обеим сторонам слоя.
Если V\ и t»2 не удовлетворяют этому соотношению и волна не
стационарна, то покажите, что распространяющиеся волны постоян-
ной амплитуды могут существовать при условии
(»! - v2f рlP2/(Pl + Р2) < (В\ + в1)/ц.

(Это фактически также условие невозрастания волн, т. е. устой•


чивости.)
Глава
1
4.20. Исследуйте класс решений уравнений магнитной гидроди-
намики несжимаемой жидкости, в которых компоненты V, В и
grad р* линейно зависят от двух декартовых координат, например
от у и г (т. е. они имеют вид f+gy+hz, где /, g и т. д. — неиз-
вестные функции х и t), но величины Вх, их, др*/дх не зависят от
у и г . Сравнивая коэффициенты, найдите 16 уравнений для 20 неиз-
вестных функций, 5 из которых
должны быть функциями только
времени. Если предположить, что
эти 5 функций определяются гра-
ничными условиями, то остается
15 неизвестных функций. Согла-
суйте это с числом уравнений,
показав, что одно из уравнений
электромагнитного происхождения
излишне (это связано с тем от-
меченным в § 2.3 и задаче 2.4
фактом, что уравнение div В=0не
является полностью независимым
уравнением).
Обратите внимание, что 4 ис-
ходных независимых переменных
были сведены к двум, хотя урав-
нения остались нелинейными.
/ — стенка; 2 — поле; 3 — поток; 4 — точ- 4.21. В качестве примера при-
ка торможения. веденного класса решений, рас-
смотрите случай стационарного
двумерного обтекания плоской стенки с «точкой торможения», как
показано на рис. 4.23. Двумерное магнитное поле, отходящее от
стенки с постоянной нормальной компонентой В 0 , уносится движе-
нием жидкости, которое само возмущается магнитными силами.
Весь ток течет в направлении, в котором параметры не изменяются
и электрическое поле отсутствует. Картина течения и поля симметрич-
на относительно оси х. Вдали от стенки течение потенциально и
имеет скорость
vx — — С (х -j- const), vy^Cy (С = const).

Покажите, что существует решение, для которого функция тока


•ф равна у(СХ)^1(%), единственная компонента магнитного вектор-
ного потенциала равна А = B0yg(£), а величина р* равна

где £ = * ( С Д ) 1 / 2 , k=const.
Покажите, что / и g определяются уравнениями
с ' с' "
fg —f g = g .
г2 — fl" — k = S {g'2 - gg")- (v/A) /"',
Магнитная сила и ее эффекты 1

где S=oBq/pC — коэффициент магнитной силы, а штрихами обозна-


чено дифференцирование. Наконец при желании из уравнения
ff'+h'=Sgg + (v/X)/" можно определить h.
Рассмотрите возможные граничные условия для /, g и h и их
производных при 5=0 и со и покажите, что k=\.
4.22. Пример линеаризованной магнитной гидродинамики. Рас-
смотрите стационарное обтекание тела или магнитного возмущения
потоком вязкой проводящей несжимаемой жидкости. Вдали от тела
скорость v 0 и поле В0 постоянны и параллельны. Электрическое поле
всюду равно нулю. За исключением области вблизи тела, возмуще-
ния поля и потока малы, и можно линеаризовать уравнения, прене-
брегая квадратичными членами возмущенных величин. Вихрь со и
ток j (оба вектора ориентированы в направлении, в котором пара-
метры не изменяются) являются малыши возмущенными величи-
нами. Покажите, что они удовлетворяют линеаризованным уравне-
ниям
v0 ды/дх — b0 dkjdx = vV2co,
v0 dk/dx — b0 да/дх = XV2k,

где k=j(\x,/p)l/2, b 0 =B 0 (np) ~ 1 / 2 , b 0 — альфвеновская скорость набе-


гающего потока. Покажите далее, что можно выбрать две линейные
комбинации со и k (вида q—со+constXА), таких, что
V2<7 = a dq/dx', (4.29)

где Xva2 — t»0 (Я,-(-v) а-f-(t»Q — = Сравните уравнение (4.29)


с уравнением (3.27) и заметьте, что оно означает существование
«(/-вихревого следа», который расположен вниз по потоку, если а
положительно, и вверх по потоку, если а отрицательно. Рассмотрите
различные случаи v ^ ^ b ^ , а также предельные случаи при Х->0 или
v->-0. Сравните полученные результаты с результатами §.4.15.
4.23. (Это частный случай предыдущей задачи.) Поток прово-
дящей невязкой несжимаемой жидкости стационарно обтекает
слегка волнистую стенку синусоидальной формы с длиной волны /.
Вдали от стенки скорость постоянна и равна v0. Вблизи стенки
движение периодично с длиной волны I. Имеется направленное по
потоку невозмущенное постоянное магнитное поле В0 (т. е. Re m =
= (хсту0'<1) и нет электрического поля.
Путем линеаризации задачи покажите, что нормальная к стенке
компонента скорости vu удовлетворяет уравнению
V2vy + (S/I)dvjdx = 0,

где S — aB\lJpv0, И решите задачу. Обратите внимание, каким об-


разом с введением поля В0 изгибаются вперед линии, вдоль кото-
рых скорость vy равна нулю (Можете ли вы это объяснить образо-
142 Г лай а 4

ванием завихренности?) Заметьте также, что если число Re m (но


не S) мало, то это соответствует случаю, когда и 0 •€ Ь0. Однако в
случае невозмущенного поля механизм Альфвена может не работать.
4.24. Рассмотрите двумерное стационарное обтекание пластины
без угла атаки потоком вязкой проводящей несжимаемой жидкости
(скорость невозмущенного потока v0 направлена по оси х). Может
быть приложено поле В0, параллельное и0, и (или) токи в пластине,
текущие в направлении, в котором параметры не изменяются.
В жидкости электрического поля нет. За исключением области
вблизи передней кромки (взятой как начало координат), влияние
пластины ограничивается областью магнитовязкого пограничного
слоя, вне которого течение и поле (если оно имеется) однородны,
Считая величину р* постоянной и делая обычное приближение
пограничного слоя, состоящее в том, что члены, содержащие про-
изводные д2/дх2, пренебрежимо малы по сравнению с членами, со-
держащими производные д2/ду2, покажите, что существуют такие
автомодельные решения, для которых функция тока ф равна
(vokx)l2f(£,), а единственная компонента магнитного векторного по-
тенциала А равна ( ( I P T / O * ^ ) 1 / 2 G ( | ) , где %=y(v0/ХАГ)! 2 . Покажите, что
функции f u g должны удовлетворять уравнениям

f'g-fg' = 2g",
gg" - ff" = 2 (v/A) Г .

где штрихами обозначено дифференцирование. Каким образом дол-


жен быть распределен по х приложенный токовый слой? Каковы
условия для f и g и их производных при £=0 или | = о о ?
Обратите внимание на то, что (1) случай взаимно перпендику-
лярных Ва и i'o не допускает автомодельных решений и что (2)
давление р может падать до нуля на пластине и тогда исходя-
щее от пластины магнитное поле может отталкивать от нее жид-
кость, образуя пустоты.
4.25. Физически можно представить себе, что подавление за-
вихренности невозмущенным магнитным полем происходит в резуль-
тате индуцирования токов в различных контурах, движущихся в
жидкости и замыкающихся в ней. В свете этого рассмотрите поведе-
ние нормального к полю вихря в прямолинейном потоке в двух слу-
чаях, когда скорости параллельны и перпендикулярны полю. Рас-
смотрите также случай, когда поле параллельно вихрю, и случаи,
рассмотренные в задаче 4.12. (Вспомните, что вихрь равен сумме
угловых скоростей двух взаимно перпендикулярных плоскостей.)
4.26. Переход от диссипативного поведения (подавление за-
вихренности и т.д.) при малых числах Рейнольдса Re т К « У П Р У Г О М У >
поведению (распространение завихренности и т. д.) при больших
числах Re m можно лучше понять с точки зрения физики, рассма-
тривая крутильный момент плоского проволочного контура с элект-
рическим сопротивлением R и площадью А, который совершает
Магнитная сила и ее эффекты 1

колебания с малой амплитудой при угловой скорости со относительно


оси, перпендикулярной однородному магнитному полю В. Плоскость
контура в среднем положении параллельна полю В Индуцированный
ток / создает собственное самосогласованное поле, имеющее соб-
ственный поток L на единицу тока через контур (где L — самоин-
дукция).
Рассмотрите изменение фазы кручения u>L/R, когда эффективное
число Re m изменяется от 0 до со . Основной вопрос заключается в
том, как связано время релаксации L/R для потока через контур с ха-
рактерным временем движения 1/со. Измеряет ли величина <s>LjR
также степень возмущения поля?
Глава 5
Граничные и внешние условия

5.1. Постановка магнитогидродинамических задач.


Одна из самых больших трудностей магнитной гидро-
динамики возникает в связи с внешними и граничными
условиями для интересующих нас переменных величин
и их производных на границах областей, занятых жид-
костью, на поверхностях раздела между областями и
вне проводящей области. Мы уже подчеркивали, что
магнитная гидродинамика выходит за пределы обычной
гидродинамики вследствие «действия на расстоянии»,
имеющего место в электромагнитных явлениях 7 ). От-
сюда следует, что нельзя просто ограничиться рассмо-
трением области проводящей жидкости, нужно учиты-
вать также условия в остальной части пространства.
Характерно, что может оказаться необходимым оты-
скание магнитных полей как в жидкости, так и в не-
проводящем пространстве или в веществе вне жидкости,
причем эти поля нужно соответствующим образом сты-
ковать на поверхности раздела. Именно по этой при-
чине теоретики так любят идеально проводящую твер-
дую границу, которая экранирует жидкость от внешних
условий и устраняет необходимость выходить при ис-
следовании за пределы области жидкости. Однако этот
выбор, представляющий собой обычно уклонение от
трудностей, оправдывается лишь как упрощающее при-
ближение. Реальные стенки по своим свойствам редко
соответствуют условиям идеальной проводимости, за
исключением переходных случаев с очень малыми мас-
штабами времени.
5.2. Проблема связи. Один из главных аспектов, свя-
занных с необходимостью рассмотрения внешних усло-
вий, состоит в том, что нужно охарактеризовать, как
замыкаются цепи тока и силовые линии магнитного
поля. Электрические цепи не обязательно должны обра-
Граничные и внешние условия 145

зовывать замкнутые контуры в жидкости (см. §3.5), но


они не должны обрываться или уходить в бесконечность,
не замыкаясь. До тех пор пока цепи тока и силовые ли-
нии поля адекватно не охарактеризованы, нельзя отве-
тить на решающий вопрос, какой ток или изменяющий-
ся магнитный поток связан с различными замкнутыми
контурами в жидкости, и поэтому задача остается пол-
ностью не поставленной. Это одна из причин, почему
физическое воображение и способность мысленно пред-
ставлять себе экспериментальные ситуации, даже если
эксперименты невозможно выполнить, так полезны для
того, чтобы дать возможность студенту, изучающему
магнитную гидродинамику, избежать неадекватно по-
ставленных задач. Слепые манипуляции математиче-
скими выражениями в магнитной гидродинамике при-
емлемы еще менее, чем в обычной гидродинамике.
В качестве примера рассмотрим двумерное обтека-
ние плоской пластины при наличии однородного при-
ложенного магнитного поля, нормального к пластине.
Нужно еще охарактеризовать условия, которые необ-
ходимо наложить на компоненту электрического поля в
том направлении, где параметры не изменяются, и на
связанное с индуцированными токами (в том же на-
правлении) возмущение магнитного поля. Остается еще
ответить на несколько вопросов. Должна ли на больших
расстояниях существовать внешняя цепь на одной из
сторон пластины, на обеих или ни на одной? Как за-
мыкаются силовые линии магнитного поля и суще:
ствует ли тенденция индуцировать электрические поля
за счет изменяющегося магнитного потока? Имеются ли
на больших расстояниях боковые стенки, на которых
могут находиться электрические заряды, создавая элек-
тростатическую часть электрического поля?
Один из способов разрешения этих неопределенно-
стей состоит в рассмотрении двумерной задачи как пре-
дела трехмерной задачи конечной протяженности, изо-
браженной на рис. 3.5, когда различные радиусы уве-
личиваются до бесконечности. Тогда токовые контуры
отчетливо определены и их влияние на распределение
магнитного поля можно получить с некоторой осто-
рожностью. Так как пути магнитного потока также
Ю Дж. Шерклиф
Глава
16
полностью охарактеризованы, их влияние на электриче-
ское поле можно установить так же, как в § 3.5.
Имеется много примеров, обнаруживающих зависи-
мость индуцированного поля от того, каким образом
замыкаются электрические цепи, и от размещения всех
проводников внешней цепи. Хороший пример приво-
дится в задаче 3.10. Следующий раздел полностью по-
священ другому примеру вследствие его важности для
многих магнитогидродинамических устройств и вслед-
ствие путаницы и споров, связанных с ним в прошлом.
Это случай течения в канале с поперечным магнитным
полем и током, текущим из жидкости во внешние цепи.
5.3. Задача об индуцированном поле для течения
жидкости в канале. Рассмотрим квазиодномерное тече-
ние в канале или трубе с медленно меняющимся или по-
стоянным поперечным сечением. Термин «медленно ме-
няющееся» означает более точно «значительно меняю-
щееся только на расстояниях по потоку, больших по
сравнению с поперечными размерами трубы». То, что
течение считается одномерным, означает, что можно
пренебречь изменением интересующих нас переменных
величин в поперечном направлении (но не обязательно
всех переменных). Так как здесь мы интересуемся глав-
ным образом влиянием тока, текущего между жидко-
стью и внешними цепями, мы будем устранять или пол-
ностью игнорировать эффект циркуляции тока в жидко-
сти (возникающий, например, когда э. д. с. vXB падает
вследствие уменьшения В на краю магнита или вслед-
ствие уменьшения v в пограничном слое и т. д.).
Поэтому предположим, что всюду в жидкости в трубе
течет ток, индуцированный или приложенный, причем
существенно перпендикулярный как к приложенному
магнитному полю, так и к направлению движения жид-
кости и постоянный в каждом поперечном сечении
трубы. Характер индуцированного этими токами маг-
нитного поля зависит от двух факторов: от размещения
проводников внешней цепи и от присутствия или отсут-
ствия магнетиков (исключая случай, когда магнитное
поле не выходит из жидкости, как, например, в зада-
че 3.10).
Граничные и внешние условия 14

На рис. 5.1 показаны случаи, когда нет магнетиков.


Канал предполагается достаточно протяженным в на-
правлении течения тока, так что задача может счи-
таться двумерной, по крайней мере в показанной на
рисунке центральной плоскости. Очевидно, что имеется
очень большая разница в форме индуцированного поля,

Рис. 5.1.
Токи, направленные перпендикулярно к странице в сторону к читателю и от него,
указаны точками и крестиками соответственно. Электроды и проводники, распо-
ложенные сверху и снизу, связывают жидкость и проводники внешней цепи.
Силовые линии индуцированного поля показаны штрих-пунктиром. Приложенное
поле не показано; на рисунке оно направлено вертикально, а жидкость течет
горизонтально. Справа на рисунке одну группу проводников внешней цепи тока
можно опустить.
1 — жидкость; 2 —труба; 3 —ток во внешней цепи.

являющаяся результатом различного расположения про-


водников, по которым течет ток во внешней цепи.
В случае (а) или даже для более удаленного разме-
щения проводников внешней цепи индуцированное поле
существенно поперечно. Распределение его было бы
трудно вычислить, отчасти потому, что распределение
тока должно зависеть от полного поперечного поля
(приложенное плюс индуцированное). Инженер-электро-
техник узнает в возмущении приложенного поперечного
поля сильную форму реакции якоря (см. рис. 3.11).
В случае (б) индуцированное поле строго направлено
по потоку, за исключением краевых областей, и поэтому
здесь в основном не существенно. Размещение провод-
ников внешней цепи вдоль канала для предотвращения
реакции якоря, воздействующей на поперечное маг-
нитное поле, представляет собой стандартную задачу
Ю*
Глава
1
при проектировании электромагнитных насосов и из-
вестно под названием компенсации.
На рис. 5.2 показана другая конфигурация; канал
расположен в зазоре железного сердечника магнита
с высокой проницаемостью, при этом приведены два

Для ясности нагрузка или источник энергии во внешней цепи не показаны. Они
были бы помещены последовательно с жидкими проводниками и проводниками
внешней цепи (т. е. между верхним электродом и током во внешней цепи).
7 —внешнее возбуждение (показано схематично); 2 — электроды; 3 — ток во внеш-
ней цепи (случай 6)\ 4 — ток во внешней цепи (случай а); 5—сердечник магнита;
5 —токи в жидкости.

случая: (а) с удаленными вне зазора проводниками


внешней цепи и (б) с компенсацией, т. е. с внешней
цепью вдоль канала в зазоре. Эффект очень подобен
тому, который имеет место в отсутствии магнита. В слу-
чае с компенсацией магнитное поле все еще направле-
но строго по потоку и поэтому не важно, но в слу-
чае (а) индуцированное поле имеет поперечное напра-
вление и, кроме того, много сильнее, чем оно было бы
без магнитного сердечника, так как замыкание линий
поля происходит по области с низким магнитным сопро-
тивлением.
Реакция якоря оказывается заметной тогда, ко-
гда магнитное число Рейнольдса, основанное на длине
канала, не мало (см. задачу 5.4). Простейший способ
Граничные и внешние услови 14

увидеть, почему компенсация устраняет эффект реак-


ции якоря на поперечное поле, состоит в следующем:
нужно заметить, что магнитная цепь вокруг сердечника
и поперек зазора в случае (б) не связана с контуром
индуцированного тока, а в случае (а) связана с инду-
цированным током, изменяющимся вдоль канала.
В случае сердечника с пренебрежимо малым маг-
нитным сопротивлением легко определить с разумной
степенью точности реак-
цию якоря. Пусть в за-
данном поперечном се-
чении канала полный
ток между полюсами,
приходящийся на единицу
длины в направлении
потока, равен J, сред-
нее значение поперечного
магнитного поля равно В
и ширина зазора равна g. Р и с . 5.3.
Вычисление интеграла / — полюс магнита; 2 —силовые ли-
нии; 3—поток.
В • dr = р J
(где J — связанный с контуром ток) по контуру PQRS,
показанному на рис. 5.3, дает
d(Bg) = \Jdx или (d\dx)(Bg) = vJ, (5.1)
где р равно своему значению в вакууме; при этом пред-
полагается, что ток / течет перпендикулярно плоскости
чертежа (от читателя).
Заметим, что если проницаемость полюсов беско-
нечна, то поле нормально к ним. Если на одном конце
магнита нет индуцированного тока, дающего вклад в
магнитную цепь вокруг сердечника (конец А на рис. 5.2,
случай (а)), то значение В на этом конце определяется
только внешними витками, и мы можем взять этот ко-
нец в качестве начальной точки для интегрирования
уравнения (5.1). Конечно, компенсация приводит к то-
му, что / равно нулю.
Заметим, что независимо от того, имеется ли желез-
ный сердечник или нет, мы, вообще говоря, не можем
твердо придерживаться предположения об одномерности
Глава
1
в законе Ампера
Hj = rot В (5.2)
и делать вывод, что
\xjz = dBJdx, (5.3)
где jz — плотность тока в жидкости. Это означало бы
пренебрежение тем, что силовые линии обычно слегка
искривлены вследствие наличия малых компонент Вх
и т. д., которыми пренебрегают, так как они не вносят
значительного вклада в силы jXB и vXB, но которые
тем не менее могут давать вклад в виде членов типа
дВ х /ду, которыми нельзя пренебречь в уравнении (5.2).
Так как канал длинный и узкий, величина дВх/ду мо-
жет быть сравнимой с дВу/дх, даже если ВХ<^ВУ. Фак-
тически эти две производные равны в слабо искривлен-
ном почти поперечном поле, имеющем место в медлен-
но меняющемся зазоре магнита при отсутствии токов в
зазоре. При наличии компенсации индуцированное поле
в основном направлено по потоку и действительно ве-
личина дВх/ду оказывается наиболее важным членом.
В уравнении (5.1) J может содержать соответствую-
щим образом приложенные токи, текущие в твердых
проводниках, лежащих в зазоре или, возможно, в углуб-
лениях полюсов (см. задачу 5.3). Инженеры-электротех-
ники называют это экранированием полюсов. Таким об-
разом, распределение В можно изменять по желанию
путем медленного изменения величины g или экраниро-
вания полюсов вопреки уравнению (5.3), которое, вооб-
ще говоря, в этом случае некорректно.
В магнитогидродинамических каналах ток течет во
внешние цепи через электроды, размещенные приблизи-
тельно таким образом, как показано на рис. 5.2. Элек-
троды можно разделить так, чтобы разность потенциа-
лов поперек канала не обязательно была одной и той
же в каждом поперечном сечении. Разность потенциа-
лов регулировалась бы нагрузками и э. д. с. во внешних
цепях, связанных с каждой парой электродов. Вполне
можно считать, что разность потенциалов может мед-
ленно меняться произвольным образом в зависимости
от х.
Граничные и внешние условия 15

Отметим, что в стационарном течении непосредствен-


ное применение предположения об одномерности к за-
кону Фарадея rot Е = 0 ошибочно означало бы, что
dEJdx=0 и что Ez не может быть произвольной функ-
цией от х. Точно так же, как и в случае с магнитным
полем, всюду пренебрежимо малые компоненты элек-
трического поля могут давать вклад в виде членов вида
dEJdz, которые приводят к тому, что при ненулевом
dEJdx величина rot Е обращается в нуль. Условие ма-
лости компонент Ех и т. д. состоит в том, что величина Ez,
разность потенциалов и расстояние между электродами
должны медленно изменяться в обычном смысле.
Очевидно, что одномерное приближение становится
несправедливым на концах магнитогидродинамического
канала, а также во всем канале, если длина его недо-
статочно велика по сравнению с шириной.
Наконец, заметим, что имеется много случаев, ко-
гда справедливы уравнения вида (5.3). Одним из при-
меров является уже упомянутая задача 3.10. Другим
примером может служить случай квазиодномерного
течения в трубе постоянного прямоугольного сечения,
целиком заполняющей равномерный зазор магнитного
сердечника с пренебрежимо малым магнитным сопро-
тивлением. Тогда J = gjz и уравнение (5.1) вырождается
в уравнение (5.3), если предположить, что ток равно-
мерно распределен по зазору. В задаче 3.9 этот случай
обобщается на случай круговой формы. Если в то же
время над трубой и под ней расположены параллельные
сильно проводящие электроды, то электрическое поле
будет чисто поперечным и однородным в соответствии
с уравнением dEz/dx = 0. В этом случае можно отка-
заться от условия медленного изменения вдоль оси, так
как распределение Ez и Ву означает, что имеют место
нулевые, а не конечные, но малые компоненты Ех и Вх.
Этот случай в дальнейшем рассматривается в задаче 5.7
и вновь появляется в гл. 7, где изучается влияние сжи-
маемости.

5.4 Начальные условия. В задаче стационарного те-


чения нет необходимости рассматривать или зада-
вать начальные условия до тех пор, пока течение не
Глава
12
становится неопределенным без рассмотрения нестацио-
нарного установления. В магнитной гидродинамике
такие ситуации возникают.
Обычно в нестационарной магнитогидродинамической
задаче начальные условия задаются непосредственно
Для этого необходимо охарактеризовать начальные рас
пределения основных переменных, а именно скорости v,
магнитного поля В и состояние жидкости. Ток опреде-
ляется тогда через rot В, а электрическое поле по за-
кону Ома. Поскольку в законе Ампера мы пренебрегали
членом eodE/dt, нет ни необходимости, ни возможно-
сти независимым образом охарактеризовать поле Е.
Начальные скорости изменения v и В определяются
уравнением движения и уравнением dB/dt= —rot Е со-
ответственно, а затем происходит их дальнейшее из-
менение во времени. Отметим, что последнее уравнение
означает кажущееся обращение причины и следствия
в их обычном понимании; вид электрического поля оп-
ределяет, какова должна быть эволюция магнитного
поля.
Иногда можно пренебречь членом dB/dt и положить
rot Е равным нулю. В таком случае задание началь-
ного магнитного поля не только необязательно, но и
недопустимо, поскольку в каждый момент времени В
определяется полем скоростей, согласно уравнению
rotv X B + A,V2B = 0.
В других случаях можно считать пренебрежимо ма-
лым инерционный член р dv/dt-, тогда не нужно ника-
кого начального задания v, так как в каждый момент
времени оно определяется квазистационарным уравне-
нием движения
p(v • grad) V + grad р — j X B-|-vV 2 v.
5.5. Граничные условия. Оставшуюся часть этой гла-
вы мы посвятим условиям, которые должны выпол-
няться на границах областей, в которых неизвестные
функции изменяются непрерывным образом. Граница
или поверхность раздела могут быть действительным
разрывом — по крайней мере для макроскопических.
Граничные и внешние условия 15

членов — как, например, поверхность контакта между


различными фазами, твердым телом, жидкостью или га-
зом. С другой стороны, граничная область может иметь
конечную толщину, которой мы будем пренебрегать, по-
скольку она мала по сравнению с масштабами других
интересующих нас длин. Знакомым примером такого
рода является вязкий пограничный слой на крыле, рас-
сматриваемый в идеализированной теории крыла просто
как разрыв скорости. Здесь мы коснемся обоих типов.
Когда граничная область считается разрывом, в этой
области континуальные уравнения не решаются, но вме-
сто этого задается эквивалентный скачок переменных
или условия на разрыве при переходе через границу.
Каждое уравнение порождает соответствующее условие,
и именно эти условия мы теперь и рассмотрим.
Совершенно отличается от приведенной классифика-
ции поверхностей раздела другое их деление: поверх-
ности, которые разделяют одни и те же частицы, и
поверхности, через которые вещество может протекать.
Примерами последнего класса являются фронты пла-
мени, ударные волны, альфвеновские разрывы (см.
рис. 4.20), пористые граничные токовые слои (см.
рис. 4.17), несущие диски или граничные вихревые слои
(т. е. идеализация системы лопаток, структура которых
игнорируется).
Здесь мы сосредоточим свое внимание на поверх-
ностях раздела, через которые вещество не протекает.
Того, что нужно было бы сказать о поверхностях такого
рода, вполне достаточно, чтобы заполнить остаток этой
главы. Практически невозможно дать полный путево-
дитель по тому, какие граничные условия требуются
для каждой мыслимой задачи магнитной гидродина-
мики. Здесь будут перечислены те условия, которые
наиболее часто возникают, причем некоторые из них
эквивалентны. При решении каждой задачи исследова-
тель должен использовать свою физическую интуицию,
знание математики вообще и, в частности, сведения
о дифференциальных уравнениях разных порядков, что-
бы установить, сколько требуется граничных условий и
какими должны быть необходимые и достаточные гра-
ничные условия. Обычно соответствующим образом
Глава
1
продуманная и реалистично поставленная задача не до-
ставляет беспокойств. Природа придерживается правил
игры!
В дальнейшем мы примем следующие обозначения:
п — нормаль к границе, s — выделенное направление
вдоль касательной к границе, А — скачок некоторой ве-
личины в направлении п при переходе через границу
или поверхность раздела.
5.6. Граничные условия для скорости. Так как мы
исключили из рассмотрения течение через поверхность
раздела, то нормальные компоненты скорости вещества
vn по обе стороны границы должны быть равны нор-
мальной скорости самой границы, если таковая имеется.
На неподвижной стенке или на любой поверхности раз-
дела в стационарном течении У„ = 0. Все это справед-
ливо независимо от того, сжимаема жидкость или нет,
за исключением предельного случая ньютоновского ги-
перзвукового приближения, где считается, что газ сжи-
мается до бесконечной плотности и движется вдоль
поверхности тела. Тогда в набегающем потоке и п Ф0.
Если жидкость обладает свободной поверхностью или
она невязкая или если по крайней мере одна из двух
соприкасающихся жидкостей невязкая, то на компо-
ненту скорости v„ в любом тангенциальном направлении
к границе не налагается никаких ограничений. На гра-
нице между двумя соприкасающимися средами ско-
рость vs может тогда быть разрывной; этот случай мож-
но описать как вихревой слой. Обе среды могут быть
одной и той же жидкостью, и тогда граница определяет-
ся только как разрыв скорости.
Если поверхность разделяет две вязких жидкости
или вязкую жидкость и твердое тело (предельная вяз-
кость), то тангенциальная скорость vs должна быть не-
прерывна при переходе через поверхность раздела. На
неподвижной стенке в вязкой жидкости o s = 0. Это до-
полнительное условие возникает потому, что за счет
вязкого члена дифференциальное уравнение движения
имеет более высокий порядок. С физической точки зре-
ния можно утверждать, что поверхность раздела стано-
вится источником завихренности, диффундирующей за
Граничные и внешние условия 15

счет вязкости. Разрыв скорости u s означал бы беско-


нечные градиенты скорости и касательные напряжения.
В следующих разделах появятся еще некоторые ус-
ловия, налагаемые, на скорость. До тех пор пока мы
исключаем из рассмотрения поток вещества через по-
верхность раздела, на ней нет условий, наложенных на
скачок вихря.
Разделяемые границей области могут быть трех
видов: либо твердым телом, либо вязкой, либо невяз-
кой жидкостью (включая вакуум), которые перечислены
в порядке уменьшения коэффициента диффузии вихря.
Имеется близкая аналогия с классификацией этих двух
областей по их электрическим свойствам; здесь можно
выделить три вида сред: непроводящие (сюда относит-
ся и вакуум), с конечной проводимостью и идеально
проводящие; перечисление снова проведено в порядке
уменьшения коэффициента диффузии, на этот раз диф-
фузии магнитного поля.
Вспомним, что обычно понятия идеальной проводи-
мости, жесткости и т. д. являются скорее относитель-
ными, чем абсолютными понятиями. Например, прово-
димость стенки часто может считаться бесконечной, если
она много больше проводимости примыкающей к ней
жидкости.
5.7. Граничные условия для магнитного поля. Одно
условие касается компоненты магнитного поля Вп, нор-
мальной к границе. По теореме Гаусса, примененной
к уравнению div В = 0, результирующий поток Вп из
бесконечно малого элементарного объема, охватываю-
щего поверхность раздела, равен нулю (рис. 5.4). Так
как в общем случае тангенциальные компоненты маг-
нитного поля будут изменяться вдоль своих собствен-
ных направлений с конечной скоростью, то результи-
рующий поток через стороны элемента, пересекающие
поверхность раздела, будет состоять из бесконечно ма-
лых величин третьего порядка малости, например
(dBs/ds)ds dn dm. Если бы компонента Вп при переходе
через поверхность раздела изменялась на конечную ве-
личину, то ее вклад в результирующий поток не мог бы
уравновеситься, так как этот вклад был бы величиной
Глава
16
второго порядка малости, как и ds dm. Следовательно,
изменение В п при переходе через поверхность раздела
должно быть бесконечно малым, т. е. в пределе это из-
менение должно равняться нулю.
Хотя нормальная компонента поля В непрерывна,
могут существовать разрывы у касательных компонент,

если жидкость идеально проводящая или если по край-


ней мере идеально проводящей является одна из двух
находящихся в контакте сред. Очевидно, что скачок

Крестики обозначают токи, направленные перпендикулярно к стра-


нице в сторону от читателя. Заметьте, что вектор В в отличие
от ДВ не обязательно лежит в плоскости страницы.
1 — поверхность раздела.

поля А В должен быть параллелен поверхности раздела.


Существование скачка ДВ означает существование по-
верхностного токового слоя (аналогичного вихревому
слою в невязкой жидкости). Линейная плотность этого
токового слоя J определяется уравнением цЛ = пХДВ,
где п — вектор единичной нормали к границе. Это сле-
дует из рассмотрения следующего интеграла j В • dr,
причем интеграл берется по контуру, лежащему в одной
плоскости с ДВ и охватывающему границу, как пока-
Граничные и внешние условия 15

зано на рис. 5.5. Заметим, что, вообще говоря, танген-


циальные производные компоненты Вп конечны. Соот-
ношение между J и ДВ не является условием для опре-
деления ДВ, а просто позволяет вычислить J, как
только найдено В.
Заметим, что величина ц всюду считается постоян-
ной, так как магнетики здесь не рассматриваются.
Если обе области (жидкость, твердое тело или ва-
куум), прилегающие к границе, обладают конечной про-
водимостью или непроводящие, то при переходе через по-
верхность раздела касательные компоненты поля также
должны быть непрерывными, т. е. ДВ = 0. Это условие
требуется для определения поля В. Любой токовый слой,
необходимый для объяснения ненулевого скачка ДВ,
немедленно диффундировал бы от границы. Когда в
уравнение (3.5) вводится член, описывающий диффу-
зию магнитного поля, то в соответствии с увеличением
порядка дифференциального уравнения (3.5) указанное
условие необходимо. При наличии магнитного погра-
ничного слоя конечной толщины этот слой можно рас-
сматривать как расширенный вариант токового слоя,
который должен диффундировать благодаря конечной
проводимости.
В последующих разделах приводятся еще некоторые
условия, налагаемые на магнитное поле.
5.8. Граничные условия для тока. На первый взгляд
кажется необязательным всегда выражать условие не-
прерывности тока, так как обращение в нуль div j обес-
печивается просто тем, что pj = rot В. Эта ситуация ана-
логична той, когда требуют сохранения потока вихря
на границах, как это часто делают. Тем не менее ино-
гда бывает нужно или удобно выразить граничные усло-
вия через ток, а не через магнитное поле. В частности,
формулировка условий для тока оказывается полезной
в задаче, где индуцированное магнитное поле оказы-
вает малое с точки зрения физики влияние и служит,
если оно вообще появляется, лишь векторным потен-
циалом для тока. В предположении о малости чисел
Re m индуцированным полем пренебрегают и уравнение
W = rot В отбрасывается, но его следствие div j =0 со-
Глава
16
храняется. Это означает, что также должно обеспечи-
ваться условие сохранения потока тока через границу.
Граничное условие, налагаемое на поток тока, со-
стоит в том, что скачок нормальной компоненты плотно-
сти тока через границу AJ n должен быть равен и проти-
воположно направлен двумерной дивергенции J в пло-
скости границы. Так как J не известно, последнее усло-
вие обычно бесполезно, за исключением тех случаев,
когда не учитываются токовые слои, т. е. J = 0. Тогда
компонента jn непрерывна при переходе через границу
и равна нулю, если либо область, прилежащая к грани-
це, непроводящая (или вакуум), либо граница состоит
из изолирующего слоя.
Так как p,j = rotB, то условие, налагаемое на /„,
является тем самым условием на производные от тан-
генциальных компонент поля В в направлении, нор-
мальном к данной компоненте и лежащей в плоскости
границы. С точки зрения закона Ома это также усло-
вие, наложенное на компоненты Е и vXB, нормальные
к поверхности раздела.
Ток входит также в следующую группу условий.
5.9. Граничные условия для электрического поля. На
нормальную к границе компоненту электрического поля
Еп не налагается никаких условий, кроме только что
упомянутого. Разрывы компоненты Е п допустимы, так
как могут существовать (и действительно существуют)
распределения поверхностных зарядов, хотя в магнито-
гидродинамическом приближении их влияние на токи
и массовые силы пренебрежимо мало. Отметим, что нам
никогда не потребуется искать решение для распреде-
ления поля Е вне проводящей области, как это нужно
делать для распределения В.
Однако существует условие на компоненту E s элек-
трического поля в некотором касательном направлении
на поверхности раздела двух проводящих областей. Для
получения его мы допустим, во-первых, что имеет ме-
сто эффект токового слоя и связанный с ним скачок
поля В и, во-вторых, эффект контактного сопротивле-
ния. Оба эти эффекта могут быть очень важными, хотя
Граничные и внешние условия 15

мало вероятно, чтобы они когда-нибудь действовали


вместе.
Эффект токового слоя на поверхности раздела. Сна-
чала предположим, что контактного сопротивления нет,
и рассмотрим элемент границы (рис. 5.6), отнесенный
к осям, движущимся в направлении нормали с нор-
мальной скоростью У„. Пусть штрихами обозначаются

величины, отнесенные к этим движущимся осям. Выбе-


рем на поверхности произвольное направление s и рас-
смотрим контур ABCD в плоскости s, п, охватывающий
поверхность, как показано на рисунке. Для этого кон-
тура имеет место соотношение
(5.4)
где ф — магнитный поток. Правая часть этого соотно-
шения есть величина второго порядка малости, как и
сама площадь ds dn, если относительно этих осей
производная dB/di конечна. (Относительно неподвиж-
ных осей она становится бесконечной при прохожде-
нии разрыва. Именно для избежания этого мы пере-
шли к движущимся осям.) Вдоль стороны контура АВ
выражение E„=jn/o—(v'XB)n конечно и при измене-
нии s изменяется с конечной скоростью. Результирую-
щий вклад в линейный интеграл от сторон АВ и CD
равен {dE'njds)ds dn и представляет собой бесконечно
малую величину второго порядка.
Если при переходе через поверхность раздела
тангенциальное электрическое поле изменяется на
Глава
16
величину ДE's, то величина его вклада в уравнение (5.4)
равна AE s ds; этот вклад появляется за счет сторон ВС
и DA. Он должен быть бесконечно малой величиной вто-
рого порядка, и, таким образом, величина AE s должна
иметь первый порядок малости, т. е. в пределе равняться
нулю. Если мы вернемся к исходным осям, замечая, что
Е' = Е+(v„XВ), то получим требуемое условие для тан-
генциального электрического поля
A£s + (v„ X AB)S = 0,
так как Ду„ = 0. Когда отсутствует либо v„, либо токо-
вый слой и скачок поля В, мы просто имеем \ E S = Q.
Эффект контактного сопротивления. Теперь рассмо-
трим случай, когда нет токового слоя и ДВ = 0, но
имеется контактное сопротивление. Контактное сопро-
тивление между жидкостью и твердым телом часто
оказывается существенным, в частности, когда жид-
кость несмачивающая. Сопротивление тонкого холод-
ного пограничного слоя между плазмой и стенкой
можно также грубо представить как контактное сопро-
тивление.
Обозначим через т контактное сопротивление на еди-
ницу площади. Заметим, что выражение «на единицу
площади» может ввести в заблуждение, так как, взяв
площадь больше, мы получим, что сопротивление боль-
ше; дело в том, что сопротивление т измеряется в еди-
ницах ом • м2, а не ом/м2.
Нормальная компонента тока /„ непрерывна. Отно-
сительно движущихся осей вклад стороны АВ в линей-
ный интеграл в формуле (5.4) равен
в
Vn + J [jJa — (v' X В)„} dn, (5.5)
А
где о в свою очередь равна проводимости каждой сре-
ды, а не слоя сопротивления. Интеграл в формуле (5.5)
является бесконечно малой величиной, и им можно
пренебречь по сравнению с конечным членом т\ п . По-
этому результирующий вклад в линейный интеграл за
счет сторон АВ, CD равен — ds d(xjn)/ds, а результи-
Граничные и внешние условия 1

рующий вклад за счет сторон ВС и DA равен AE'sds, и


поэтому

так как правая часть в формуле (5.4) является величи-


ной второго порядка малости и ею можно пренебречь.
Относительно исходных осей это соотношение запи-
сывается в следующем виде:

поскольку Д(у„ХВ)=0, когда Av„ и ДВ равны нулю.


В стационарном состоянии, когда Е = —grad V, где
V — электрический потенциал, мы просто имеем AV =
=
т/п-
При отсутствии контактного сопротивления величи-
ны ДEs и W обращаются в нуль. Важен также другой
предельный случай — бесконечное контактное сопроти-
вление. Это обычно используемый в электротехнике
случай изолирующего слоя. Здесь величина /„ стре-
мится к нулю, а т j n остается конечным, так что ДEs не
равно нулю и в действительности имеет произволь-
ное значение. Потерянное условие заменяется условием
jn — 0.
Внутри слоя сопротивления и изолирующего слоя
нормальное электрическое поле возрастает неограничен-
но, когда толщина слоя стремится к нулю, так что
остается конечной величина интеграла | Е-dr. Обра-
зуется двойной слой разноименных зарядов. Конечно,
практический предел толщины слоя ограничивается яв-
лением пробоя. См. также задачу 6.29.
Наконец, другими примерами разрывов являются
разрывы электрического потенциала за счет электрохи-
мических явлений при переходе через поверхность раз-
дела или разрывы при переходе через плазменный слой,
примыкающий к поверхности твердого тела. Такие раз-
рывы величины V не пропорциональны j„ и их невоз-
можно описать с помощью контактного сопротивле-
ния т.
11 Дж. Шерклиф
Глава
16
Условия, налагаемые на электрическое поле, ча-
сто приводят к условиям для магнитного поля и ско-
рости, которые обычно представляют собой наиболее
интересные переменные. Рассмотрим в качестве про-
стого примера плоскую поверхность раздела между
жидкостью и твердым телом без контактного сопроти-
вления, когда обе среды обладают конечной проводи-
мостью. Пусть твердое тело неподвижно, а скорость
жидкости направлена по касательной к поверхности
раздела и равна v. Из условия \ES = 0 и закона Ома
следует, что
Л/о-( vXB)=/;/o', (5.6)

где штрихами обозначены параметры твердого тела на


поверхности раздела. Если через т обозначить расстоя-
ние и соответствующие компоненты в другом касатель-
ном направлении, нормальном к s, то уравнение (5.6)
примет следующий вид:

VmB
( ^ Г — + " = (дВ'<"1дп - dB'Jdm,)1ца'-,
оно представляет собой граничное условие для магнит-
ного поля и скорости. Если две среды идеально прово-
дящие, то граничное условие состоит в том, что ско-
рость vm обращается в нуль при условии, что Вп не
равно нулю. Если жидкость вязкая, то скорость v m об-
ращается в нуль всюду, и условие налагается только
на градиенты поля.
Условие на электрическое поле появляется также в
следующих разделах.
5.10. Граничные условия, возникающие из баланса
сил. Рассмотрим баланс сил, действующих на бесконеч-
но малый прямоугольный элемент объема, охватываю-
щий границу, как показано на рис. 5.4. Действующие
на этот объем силы могут быть четырех видов: силы
инерции, силы тяжести, магнитные силы и силы, воз-
никающие за счет напряжений в веществе. Мы рассмо-
трим магнитные силы с помощью эквивалентных макс-
велловских напряжений.
Граничные и внешние условия 163

Любой небаланс либо в напряжениях в веществе,


либо в максвелловских напряжениях, действующих на
грани 1 и 2 элемента, является величиной второго
порядка малости, как и площадь граней. Поэтому мы
пренебрегаем эффектом действующих на элемент сил
инерции и тяжести, поскольку они, как и объем, ока-
зываются величинами третьего порядка малости, если
плотность жидкости и ускорение конечны.
Ускорение должно быть конечным, поскольку на по-
верхности раздела одна и та же жидкость остается
неопределенно долго. Только в случае, который мы
исключили из рассмотрения, а именно в случае поверх-
ности раздела, через которую протекает жидкость,
жидкость может испытывать мгновенные бесконечные
ускорения. Тогда в условиях на скачке обязательно по-
являются инерционные члены, и их удобнее выражать
с помощью рассмотренных в гл. 4 инерционных напря-
жений.
Результирующий эффект напряжений, действующих
на те грани элемента, которые пересекают границу,
имеет величину третьего порядка малости, и поэтому им
можно пренебречь, так как, вообще говоря, в танген-
циальных направлениях напряжения будут изменяться
с конечной скоростью. Таким образом, в балансе сил
нужно сохранить только напряжения в веществе и макс-
велловские напряжения на гранях 1 и 2.

Силы,, нормальные к границе. Нормальное максвел-


ловское напряжение равно (В2п — В/2)/м. (растяжение),
часть этого напряжения В2,, при переходе через границу
не изменяется. Если нормальное напряжение в веществе
какой-либо среды, прилегающей к границе, равно о„
(растяжение), то, очевидно, граничное условие запи-
шется в виде
Д ( 0 „ - В2/2р) = 0.
Если среда жидкая, то сх„ = —р плюс вязкие члены, если
они имеются. При этом вязкие члены связаны с гра-
диентами скорости обычным образом. В вакууме на-
пряжение о„ равно нулю. В отсутствие вязких2 напря-
жений условие имеет вид Др* = 0, где р*=р+ В /2р, как
11*
Глава
16
мы видели в случае магнитогидростатики. Если конеч-
ная проводимость исключает наличие токовых слоев,
то ДВ2 обращается в нуль и граничное условие просто
означает непрерывность напряжений ст„ в веществе.
В случае, когда поверхностное натяжение оказывает-
ся значительным, условие нужно модифицировать путем
добавления члена, включающего кривизну поверхно-
сти.
Условие, налагаемое на нормальные напряжения, вы-
полняет одну из двух функций: на твердой стенке для
решения задачи обтекания оно не обязательно, посколь-
ку вместо него имеется условие на нормальную ско-
рость, но его можно использовать после для определе-
ния действующих на стенку сил; на свободной поверх-
ности или жидкой линии раздела оно необходимо для
решения задачи, поскольку на нормальную скорость
больше не наложено никаких ограничений. Те же сооб-
ражения применимы к касательным напряжениям, ко-
торые мы рассмотрим дальше.

Силы, параллельные границе. В заданном касатель-


ном направлении s касательные напряжения TS И макс-
велловские напряжения BnBs/\i в каждой среде, примы-
кающей к границе, должны удовлетворять условию
А (т, + В п В М = At, + В п А = 0. (5.7)

Второй член возникает вследствие пересечения поверх-


ностного токового слоя J и нормального магнитного
поля Вп. Маловероятно, чтобы в жидкости оба члена
в соотношении (5.7) имели место одновременно, так как
с физической точки зрения нереально считать жидкость
вязкой, но идеально проводящей, однако напряжение
Ts может возникать в сильно проводящем твердом теле
или в другом состоянии. Заметим, что напряжение т 3
относится к вязким напряжениям в жидкости вне по-
верхностного токового слоя если он есть. Условие (5.7)
налагает ограничения на градиенты скорости вследствие
обычных соотношений между вязкими напряжениями и
деформациями. Существует некоторая аналогия с усло-
виями типа (5.6), которые налагают ограничения на
Граничные и внешние условия 15

градиенты поля. Переменное поверхностное натяжение


дает дополнительные члены.
При конечной проводимости имеем ДВ5 = 0, и каса-
тельные напряжения будут непрерывны, точно так же,
как в обычной гидромеханике.
Когда по обе стороны поверхности раздела жидкость
невязкая (или вакуум), то Лт., = 0 и величина АВ, дол-
жна всюду обращаться в нуль, где В п ф0. Это важный
момент. Токовый слой на поверхности раздела между
двумя невязкими жидкостями, которые могут быть оди-
наковыми, не может оставаться на месте в присут-
ствии магнитного поля с компонентой, нормальной к по-
верхности. Слой распространяется от поверхности раз-
дела, как альфвеновская волна или волны. Однако на
поверхности твердых тел или на поверхности, по кото-
рой твердое тело соприкасается с жидкостью, токовый
слой и нормальная компонентгГмагнитного поля могут
сосуществовать.

Жидкость, примыкающая к твердой стенке. Пусть


жидкость находится в контакте с твердым телом при
наличии поля с компонентой, нормальной к поверх-
ности раздела. Эта ситуация очень интересна в пре-
дельном случае нулевой вязкости и идеальной прово-
димости. Оказывается, что на поверхности могут су^
ществовать токовый и вихревой слои, интенсивности
которых связаны; кроме того, даже в пределе при исче-
зающей вязкости существуют вязкие касательные на-
пряжения, уравновешивающие действующую на токовый
слой магнитную силу. Все эти результаты можно полу-
чить как следствие баланса касательных сил и усло-
вий, налагаемых на тангенциальное электрическое поле.
Рассмотрим задачу в системе координат, движу-
щейся вместе с поверхностью раздела, так что компо-
нента vn обращается в нуль. Это допустимо даже в слу-
чае ускоренного движения поверхности, поскольку мы
по-прежнему пренебрегаем инерционными членами. Сна-
чала мы должны рассмотреть случай конечной вязкости
г) и проводимости о и затем перейти к пределу. Мы
заранее предполагаем, что при приближении к пределу
Глава
16
скорость изменения переменных в направлении, нор-
мальном к поверхности, превышает скорость измене-
ния в любом касательном направлении, так что каса-
тельными производными можно пренебречь. Для про-
стоты предположим также, что о и ц постоянны, хотя
это и не совсем точно в таких случаях, как случай
горячей плазмы, прилегающей к более холодной стенке.

Р и с . 5.7.
/ — жидкость; 2—типичный профиль для + (1 (ОТ))'/* v g , Bs или v s \
3—твердое тело.

При переходе через произвольный тонкий слой жид-


кости, обозначенный на рис. 5.7 крестиками и располо-
женный вблизи границы параллельно ей, можно приме-
нить соотношение (5.7). Это означает, что для всех та-
ких слоев выполняется соотношение
т] dvjdn + BnBJ\i = const. (5.8)
При переходе через такие слои компонента В п по-
стоянна точно так же, как и при переходе через гра-
ницу. Аналогично этому тангенциальное электрическое
поле непрерывно при переходе через такие слои точно
так же, как при переходе через границу без контакт-
ного сопротивления или изоляции. Но поскольку Е =
= rot В/ра — vXB, то из тангенциальной компоненты
этого соотношения имеем
(^f-)/no + vsBn= const (5.9)
для всех слоев, так как члены d/ds пренебрежимо малы
и vn = 0. Из уравнений (5.8) и (5.9) получаются рас-
падающиеся уравнения первого порядка
{ ± 1 } {В, ± р (от!)1/2 vs) = const, | = п В п (о/л) 1/2 , (5.10)
Граничные и внешние условия 1

из которых следует, что составная переменная B s ±


±p(ari) , / 2 u s изменяется экспоненциально с расстоя-
нием п, отсчитываемым от стенки в сторону жидкости
(см. рис. 5.7). Из вида соотношения (5.10) следует, что
величина B s + p . ( A T ) ) ' / 2 F S стремится к некоторому асимп-
тотическому значению на длинах (вдоль п) порядка

эту длину мы будем называть длиной Гартмана. Един-


ственное приемлемое решение для другой переменной
имеет вид
(Д— р (ац)1' 2vs) = const,
так как иначе оно было бы расходящимся при увели-
чении п внутри жидкости.
Таким образом, возвращаясь к величинам vs и Bs,
мы видим, что они также изменяются экспоненциально
и стремятся к асимптотическим значениям, когда п ме-
няется на малую величину, кратную длине Гартмана.
Этот слой быстрого изменения параметров в направле-
нии от твердой стенки называется пограничным слоем
Гартмана, с которым мы познакомимся подробнее в
гл. 6.
Интересно рассмотреть предел при г| —>0, о—*оо,
когда длина Гартмана стремится к нулю и погранич-
ный слой превращается в токовый вихревой слой.
Очевидно, что при приближении к пределу предполо-
жение д/дп£g> d/ds хорошо выполняется. Строго говоря,
необходима большая точность при рассмотрении таких
пределов, как г) —>0, о—>оо, поскольку численные зна-
чения этих размерных величин можно сделать как угод-
но большими или малыми с помощью соответствую-
щего выбора единиц измерения. Предел должен быть
выражен в безразмерной форме, т. е. независимо от ис-
пользуемых единиц. В этом случае точное предельное
условие состоит в следующем: величины г), а и Вп дол-
жны быть такими, чтобы отношение характерного мас-
штаба длины в рассматриваемой задаче к длине Гарт-
мана, было очень велико, т. е. чтобы число Гартмана
На — Bnd (or))1/2 было бы велико по сравнению с единицей.
Глава
16
Мы ищем условие для интенсивностей токового и
вихревого слоев в пределе. Условие это немедленно сле-
дует из того, что Bs — p,(crr])'/2us = const поперек слоя.
Следовательно,
ДЯ^^отО^Л^, (5.12)
где приращение Д соответствует разности между зна-
чениями на поверхности стенки и в жидкости сразу
же вне токового вихревого слоя. Конечно, множитель
(rja)'/» в пределе при т) —>0, а - * оо может принимать
любое значение. Заметим, что хотя компонента Вп и не
появляется в условии, она не должна быть равной нулю
или слишком малой, так как тогда все исследование те-
ряет смысл. Условие (5.12) не изменяется, когда мы воз-
вращаемся к первоначальным осям, относительно кото-
рых v n ф 0 .
Короче говоря, удивительный вывод состоит в том,
что. скорость скольжения жидкости над твердой стен-
кой в пределе невязкого течения не произвольна, а свя-
зана со скачком магнитного поля или интенсивностью
токового слоя посредством множителя, зависящего от
отношения т] к 1/а, когда эти величины обращаются
в нуль. Вязкое касательное напряжение на твердой по-
верхности при г] —»0 остается конечным и равным
Au s S„(ori)' /j или ВпАВ8/ц в соответствии с соотноше-
нием (5.7). Дальнейшее изучение этого случая прово-
дится в задаче 5.14, где поставлен вопрос, почему это
явление может происходить только тогда, когда жид-
кость примыкает к твердой стенке.
Большая часть граничных условий, с которыми мы
встречаемся в магнитной гидродинамике, уже рассмо-
трена, но стоит вкратце упомянуть, что имеются и дру-
гие условия, которые могут оказаться важными в реаль-
ных физических ситуациях. Объем книги не позволяет
дать исчерпывающее обсуждение этого вопроса.
5.11. Термодинамические и другие граничные условия.
Магнитная гидродинамика включает термодинамические
аспекты в следующих случаях, когда:
а) жидкость сжимаема (так как соотношение ме-
жду р и р связано с термодинамикой),
Граничные и внешние условия 1

б) термодинамические эффекты связывают ток с тем-


пературным полем,
в) под действием сил тяжести или центробежных сил
происходит естественная конвекция.
Даже когда термодинамические аспекты непосред-
ственно не учитываются в гидромеханике, они могут пред-
ставлять самостоятельный интерес. Например, весьма
интересной задачей является исследование влияния маг-
нитного поля на теплопередачу в турбулентном тече-
нии жидкости в трубе.
Если нам нужно знать распределение температуры,
то можно воспользоваться граничными условиями, зна-
комыми из теории теплопередачи, так как обычно элек-
тромагнитные явления на них не оказывают воздей-
ствия. Температура непрерывна при переходе через по-
верхность раздела, пока нет термического контактного
сопротивления, которое могло бы вызвать падение тем-
пературы, пропорциональное скорости теплового потока
на единицу площади. (Такое сопротивление в действи-
тельности является обычным в случае несмачивающих
жидких металлов.) Нормальная компонента вектора по-
тока тепла (тепло на единицу площади в единицу вре-
мени) при отсутствии термоэлектрических эффектов
должна быть также непрерывной при переходе через по-
верхность раздела. При этом по каждую сторону раз-
дела она равна коэффициенту теплопроводности, умно-
женному на взятый со знаком минус градиент темпера-
туры, нормальный к поверхности раздела.
На теплоизолированной поверхности или на неизлу-
чающей свободной поверхности нормальный градйент
температуры в жидкости должен обращаться в нуль
точно так же, как он должен обращаться в нуль, если
примыкающая к границе среда не теплопроводна. Но ес-
ли (в интересующих нас интервалах времени) коэффи-
циенты теплопроводности обеих соприкасающихся сред
можно взять равными нулю, то мы сразу получим
температурный разрыв без всякого ограничения на нор-
мальные градиенты температуры. Это тепловой аналог
токового и вихревого слоев, которые возможны, когда
коэффициенты магнитной и вязкой диффузии равны со-
ответственно нулю. Этот разрыв обычно называется
Глава
1
контактной поверхностью или контактным фронтом; во-
обще говоря, он представляет собой также разрыв эн-
тропии и плотности. До тех пор пока этот разрыв не
совпадает с токовым слоем, давление на нем непре-
рывно.
Следует отметить, что имеется исключение из того
правила, что величина нормального к поверхности по-
тока тепла непрерывна. Одним из таких случаев яв-
ляется эффект Пельтье, где тепло появляется или исче-
зает на поверхности раздела двух проводящих сред, как
только между ними протекает ток.
Другим случаем является встречная диффузия моле-
кул и продуктов их диссоциации или нейтральных ато-
мов и электронов и ионов, вызывающая выделение или
поглощение тепла на поверхности раздела, где проис-
ходит диссоциация или рекомбинация. Еще один слу-
чай рассматривается в задаче 5.15.
В практических устройствах могут происходить и бо-
лее сложные явления. Распределения тока и электри-
ческого поля могут заметно зависеть от свойств твер-
дой поверхности по отношению к величине термоэлек-
тронной эмиссии, влиянию падающей радиации или
каталитической рекомбинации электронов и ионов. Мно-
гие из этих явлений пока исследуются и еще нельзя
сформулировать соответствующих простых граничных
условий.
В этой главе последовательно рассматривались раз-
личные граничные условия в магнитной гидродинамике;
при этом мы не уделяли большого внимания взаимо-
действию их между собой. Некоторые из наиболее ин-
тересных аспектов этой проблемы связаны именно с та-
кими взаимодействиями. Следующие за этой главой за-
дачи содержат некоторые такие случаи.
ЗАДАЧИ
5.1. В качестве примера неполностью определенной одномерной
задачи рассмотрите магнитное поле, создаваемое внезапным вклю-
чением равномерного токового слоя в следующих случаях: (а) нет
жидкости, (б) к слою примыкает проводящая жидкость, изолиро-
ванная от слоя (1) с одной стороны и (2) с обеих сторон; при этом
области по каждую сторону слоя полубесконечны, а других прило-
женных магнитных полей не имеется.
раничные и внешние услови 1

Рассмотрите более полную постановку задачи с помощью воз-


можных размещений обратных цепей, удаленных цепей или при
других условиях.
5.2. В качестве еще одного примера плохо поставленной задачи
рассмотрите прямолинейное течение между двумя параллельными
пластинами в присутствии постоянного приложенного магнитного
поля, нормального к пластинам. В этом случае говорят, что маг-
нитное поле «движется» с некоторой определенной скоростью по
потоку, т. е. источник поля или система координат, в которой пол-
ное магнитное поле стационарно, движется с этой скоростью.
Рассмотрите, будет ли это «движение» поля действовать на
электрическое поле при более полной постановке задачи, сделанной
следующими способами:
а) Удаленные непроводящие стенки препятствуют выходу из
жидкости всякого результирующего тока (перпендикулярного тече-
нию и приложенному магнитному полю).
б) Пространство между пластинами берется как предел кольце-
вого пространства между двумя цилиндрами (сравните рис. 3.5),
при этом движение жидкости и магнитного поля происходит (1)
вдоль оси, (2) по азимуту.
5.3. Равномерный зазор g магнитного сердечника с нулевым
магнитным сопротивлением содержит непроводящую трубу постоян-
ной ширины d, отсчитываемой по нормали к плоским граням сер-
дечника. Протяженность трубы и граней сердечника в другом на-
правлении очень велика. Вдоль трубы течет жидкий проводник
с постоянной эффективной скоростью v. В зазоре имеется также
три группы неподвижных проводников, А, В и С, через которые при-
ложены переменные токи, перпендикулярные движению и парал-
лельные граням сердечника. Распределение приложенных токов
имеет вид / sin(w/+tp)sin(6.>c+cp) на единицу длины, отсчитываемую
в направлении х или по потоку; здесь /, ш, k — постоянные, <р=0;
2я/3 и —2я/3 для А, В и С соответственно. Покажите, что распре-
деление полного приложенного тока имеет вид неизменяющейся вол-
ны, которая распространяется с некоторой скоростью w.
В жидком проводнике имеются также индуцированные токи,
параллельные приложенным. Созданное токами в неподвижных и
движущемся проводниках магнитное поле может считаться направ-
ленным по нормали к граням сердечника, так как k достаточно мало
для того, чтобы выполнялось условие «медленного изменения». Все
электрические величины представляют собой синусоидальные волны,
распространяющиеся в неизменяемом виде со скоростью w. Считая
задачу квазиодномерной, найдите распределение магнитного поля
и средний градиент давления жидкости в направлении потока.
Заметьте, что эффективное магнитное число Рейнольдса равно
ReOT, умноженному на d/g, где Re m основано на длине \/k и ско-
рости скольжения |v—w|. Покажите, что когда эта величина мала,
средний градиент давления пропорционален скорости скольжения.
(Это упрощенное представление одного из наиболее широко рас-
пространенных магнитогидродинамических устройств — трехфазного
плоского линейного кондукционного насоса.)
Глава
12
5.4. Электромагнитный насос постоянного тока имеет магнитный
сердечник нулевого магнитного сопротивления. Ширину трубы w
можно взять равной ширине зазора. Длина трубы равна L, сечение
ее постоянное и прямоугольное, стенки, перпендикулярные потоку В,
непроводящие, а в качестве двух других стенок взяты идеально про-
водящие электроды. В отсутствие токов в жидкости внешнее воз-
буждение магнита создает в зазоре постоянное поле В0. Проводи-
мость жидкости ст и скорость ее вдоль трубы v могут считаться
постоянными, а задача — квазиодномерной. Между электродами те-
чет полный ток / 0 .
Если насос не скомпенсирован (в смысле § 5.3), то проводники
внешней цепи должны располагаться либо вверх, либо вниз по
потоку в зазоре. Покажите, что если выбрать менее благоприятное
положение, то при некотором значении / 0 имеется наибольший пе-
репад давления в насосе; вычислите этот перепад и к. п. д. насоса
в данных условиях, пренебрегая поверхностным трением. Что про-
изойдет, если превысить наилучшее значение /о?
Покажите, что давление неограниченно возрастает с ростом / 0 ,
если выбрать другое положение (и сердечник магнита останется
ненасыщенным) или если насос скомпенсирован.
Рассмотрите, как изменяются магнитное поле и давление, если
насос работает как генератор, снабжая током / 0 нагрузочное
сопротивление. Какова максимально возможная величина /о, разу-
меется, при условии, что в нашем распоряжении имеется напор, не-
обходимый для поддержания постоянного значения и.
Рассмотрите, каким образом должно изменяться w, чтобы в не-
компенсированном генераторе магнитное поле оставалось однород-
ным? Жидкость считайте несжимаемой.

5.5. Две различные несжимаемые немагнитные жидкости 1 \\ 2


разделены плоской поверхностью раздела, при этом компонента Вх
однородного магнитного поля перпендикулярна к поверхности. Жид-
кость движется прямолинейно и нестационарно в направлении оси г.
Индуцированные токи и электрические поля направлены по оси у,
а индуцированные магнитные поля — по оси г. Выразите граничные
условия для vz и Bz на поверхности раздела во всех случаях, когда
каждая жидкость может быть либо вязкой, либо невязкой и обла-
дать либо конечной, либо бесконечной проводимостью. (Число усло-
вий равно либо двум, либо четырем.)

5.6. Магнитогидродинамические эксперименты по движению жид-


кого натрия со свободной поверхностью часто проводятся с натрием
под непроводящим жидким парафином несколько меньшей плот-
ности, чтобы уменьшить опасность воспламенения и подчеркнуть
эффект силы тяжести. Сформулируйте все соответствующие гранич-
ные условия на свободной поверхности для такого рода нестацио-
нарных двумерных движений, когда магнитное поле ориентировано
либо в направлении, в котором параметры течения не изменяются,
либо когда его нет в этом направлении. Необходимо учитывать ко-
нечную проводимость, вязкость и неоднородное поверхностное на-
тяжение.
Граничные и внешние условия 1

5.7. Обобщите результат задачи 3.12 (б) на случай круглой


трубы с однородными стенками конечной толщины, проводимость
которых отлична от проводимости жидкости. Пренебрегите контакт-
ным сопротивлением. Вы должны получить условия сопряжения
электрического потенциала в стенке и жидкости и решить уравне-
ние Лапласа для потенциала стенки. (Оба потенциала снова про-
порциональны sin 9.)
5.8. Вязкая жидкость с проводимостью с движется прямоли-
нейно в трубе в присутствии поперечного однородного магнитного
поля. Двумерный индуцированный ток в поперечном сечении трубы
можно описать, используя в качестве функции тока электрического
тока индуцированное поле В, направленное по потоку. Вне трубы В
равно нулю. Стенки считаются тонкими по сравнению с радиусом
трубы, и для них имеет место соотношение (Проводимость) X (Тол-
щина) = К. Постоянное контактное сопротивление между жидкостью
и стенками равно т. Покажите, что граничное условие для поля В
в жидкости имеет следующий вид:

К ~ а дп ds2 '
где s, п — расстояния, отсчитываемые соответственно по касатель-
ной и по нормали к стенке; при этом нормаль направлена внутрь
жидкости.
Найдите распределение поля В по сечению и максимальный
перепад давления, если труба круглая, величины а п К постоян-
ны, т=0, а параболический профиль скорости течения Пуазейля не
возмущается магнитными силами.
5.9. Рассмотрите, каким образом меняется сопротивление на
стенке или на пластине в течениях, описанных в задачах 4.23
и 4.24.
5.10. Непроводящее тело обтекается стационарным потоком иде-
ально проводящей несжимаемой вязкой жидкости при условии
B = av(a=const). Магнитного поля в теле нет. Покажите, что нор-
мальные и касательные напряжения на поверхности тела можно
связать с напряжениями, имеющими место в аналогичном непрово-
дящем потоке. Рассмотрите подъемную силу и сопротивление тела
в случаях, когда вязкий вихревой след расположен вверх или
вниз по потоку. (Заметьте, что в этом случае нет слоя Гартмана,
так как нет поля, нормального к границе. Сопоставьте со случаем,
когда поле проходит от жидкости к телу и скачки поля и ско-
рости связаны на поверхности раздела.)
5.11. Однородный стационарный поток несжимаемой невязкой
идеально проводящей жидкости набегает на поперечную линию маг-
нитных диполей, ориентированных поперек потока. Поле диполей
ограничено каверной в жидкости, которая удерживается токовым
слоем на ее поверхности. Распределения линий тока и поля дву-
мерные.
Глава 5
1
Покажите, что при некоторых значениях интенсивности диполя
и давления торможения каверна может иметь форму кругового ци-
линдра, концентрического с диполями.
5.12. Многие полученные в этой главе граничные условия при-
менимы также и в тех случаях, когда жидкость проходит через по-
верхности раздела. Составьте перечень применимых и непримени-
мых в этом случае граничных условий.
Условие Д £ А + ( У „ Х Д В ) , = 0 применимо к поверхностям раздела,
через которые протекает жидкость, при условии, что компонента v n
относится не к жидкости, а к поверхности раздела. Рассмотрите
применение этого условия к плоскому токовому вихревому слою
Альфвена в невязком идеальном проводнике; подобный слой пока-
зан на рис. 4.20. Пусть волна порождается внезапным включением
однородного токового слоя в твердой пластине, примыкающей (но
не касающейся) к полубесконечной области первоначально покоя-
щейся жидкости. Имеется постоянное приложенное магнитное поле,
нормальное к пластине. Рассмотрите задачу замыкания линий элек-
трического тока и магнитных силовых линий, устанавливая при этом
точную связь между током и магнитным потоком. Объясните изме-
нения полей В и Е, происходящие в распространяющейся волне.
5.13. Проводящая жидкость исчезающе малой вязкости совер-
шает стационарное круговое движение между длинными концен-
трическими цилиндрами радиусов а и 2а. Внешний цилиндр непо-
движен, а внутренний вращается с угловой скоростью £2. Имеется
приложенное стационарное радиальное поле, принимающее на вну-
треннем цилиндре значение В. Токи, электрические поля и э. д. с.
направлены по оси, а индуцированное магнитное поле азимутально,
т. е. направлено по потоку. В задаче 4.12 (а) было показано, что
жидкость движется с постоянной угловой скоростью. Определите
эту угловую скорость при граничном условии на конце, состоящем в
том, что результирующий осевой ток в жидкости равен нулю. (За-
метьте, что единственными токами являются токи в исчезающе тон-
ких слоях Гартмана на цилиндрах, и используйте соотношение ме-
жду скачком скорости при переходе через такой слой и его током
на единицу периметра).
5.14. Рассмотрите влияние отношения проводимостей стенки и
прилегающей к ней жидкости на граничное условие, связывающее
скачки скорости и магнитного поля при переходе через исчезающе
тонкий слой Гартмана в пределе при о->со(для жидкости) и r|->0.
Всегда ли существует этот слой? (Для простоты считайте стенку
неподвижной.)
Исследуйте, могут ли существовать слои Гартмана на свобод-
ной поверхности или поверхности раздела двух жидкостей при раз-
личных отношениях проводимостей и вязкостей.
5.15. Один из случаев, когда нормальная компонента Qn век-
тора потока тепла Q разрывна на поверхности раздела, имеет место
тогда, когда есть исчезающе тонкий слой Гартмана в пределе при
а - > оо, rj—> 0, причем произведение ат| конечно.
Покажите, что AQ n =(crTi) 1 / 2 B n (Av) 2 . Свяжите этот результат
с теоремой Пойнтинга, считая для простоты стенку неподвижной.
Глава 6
Линейная магнитная
гидродинамика

6.1. Характер линейной магнитной гидродинамики.


Основные уравнения магнитной гидродинамики несжи-
маемой жидкости нелинейны, поскольку они содержат
такие члены, как jXB. Однако имеется много интерес-
ных случаев, когда уравнения становятся линейными
относительно неизвестных величин и их можно решить
без особых трудностей. Эти случаи составляют неко-
торый ограниченный вариант общей магнитной гидро-
динамики, из которой исключены нелинейные явления.
Такие случаи характеризуются тем, что взаимодейст-
вие между магнитным полем и полем скоростей носит
вырожденный характер; индуцированное поле (неизве-
стная величина, подлежащая определению) может вхо-
дить в линейные члены уравнения, как, например, в
dB/dt, но в квадратичных членах оно не должно созда-
вать нелинейности. Например, индуцированное поле
может быть параллельно неизвестной компоненте скоро-
сти, и тогда не появится отличного от нуля произведе-
ния неизвестных величин в члене vXB.
Линейная магнитная гидродинамика допускает точ-
ные решения, которые не связаны с понятием линеари-
зации в обычном понимании, т. е. с отбрасыванием чле-
нов, квадратичных относительно малых возмущений (как
в задаче 4.22). Единственное предположение, прини-
маемое в линейной магнитной гидродинамике, состоит
в том, что плотность р и коэффициенты переноса ц w о
постоянны (жидкость не несжимаема, но предполага-
ется, что изменения давления малы и не приводят к
существенным изменениям объема). В линейной маг-
нитной гидродинамике требуется также, чтобы гранич-
ные условия были линейны относительно неизвестных
реличин.
Глава
16
Уравнения магнитной гидродинамики несжимаемой
жидкости состоят из двух линейных уравнений
div v = 0, div В = 0
и двух квадратичных
4r + (v ' g r a d ) В = (В • grad) v + A,V*B, (6.1)

Р ( $ - + (v • grad) v) + grad / = ( В • grad) B/jx + r i W (6.2)


Основной возникающий вопрос состоит в следующем:
могут ли когда-либо члены, получающиеся в резуль-
тате применения операторов (v-grad) или (В-grad)
к величинам v или В, быть линейными относительно
неизвестных компонент v и В? Очевидно, для того что-
бы эти члены были линейными относительно неизвест-
ных, нужно некоторые компоненты v и В знать зара-
нее. Скрытый в р* квадратичный член неважен, так как
для несжимаемого течения распределение давления не-
существенно.
За исключением § 6.13, мы ограничимся рассмотре-
нием задач в декартовой системе координат.
6.2. Одномерные задачи. Рассмотрим класс задач, в
которых одна компонента скорости v, например vx, из-
вестна, а компоненты vv и vz заданы не полностью.
Чтобы член (v-grad)v был линейным по vy и vz,
нужно, чтобы были известны д/ду и д/дг от vv и vz. Не-
известна только зависимость vy и vz от (х, t), что и
объясняет название этого класса задач.
Член (B-grad)v линеен только тогда, когда компо-
нента Вх известна, а компоненты Ву и Bz могут быть
заданы не полностью. Чтобы член (v-grad) В был ли-
нейным относительно неизвестных vy, vz, Ву и Bz, мы
должны знать производные д/ду и d/dz от Ву и Bz, а это
приводит также к линейности члена (В-grad) В. Неиз-
вестны только зависимости Ву и Bz от (х, /).
Примерами такого класса задач, которые легче всего
можно представить, являются те случаи, когда извест-
ные компоненты В и v постоянны, а производные, кото-
рые задаются, равны нулю. Тогда параметры течения
Линейная магнитная гидродинамика 177

не зависят от у и z и задача сводится к нахождению


величин vv, v2, By и Bz как функций от х и t. Уравне-
ния (6.1) и (6.2) теперь позволяют разделить компо-
ненты по осям у и г. Компоненты этих уравнений вдоль
оси z имеют вид

Здесь компоненты Bv и vy не появляются. Правда, обе


компоненты по у и z входят в уравнение
Ex+vyBz-vzBy = О,
так как jx = 0, если dBv/dz и dBJdy обращаются в нуль,
и в уравнение
/>* = / > + ( # + # + #)/2ц,
но эти уравнения обычно не нужны для решения за-
дачи. Любое движение вдоль оси у, включающее з
себя компоненты vy и Ву, не зависит от vz и Вг и удо-
влетворяет уравнениям, аналогичным уравнениям (6.3)
и (6.4). Общее движение можно получить суперпози-
цией этих двух без взаимодействия, правда, их взаимо-
действие оказывает влияние на Ех и р.
Уравнения (6.3) и (6.4) охватывают удивительную
область явлений, большая часть которых рассматри-
вается в § 6.4—6.10.
6.3. Двумерные задачи. Рассмотрим теперь класс за-
дач, когда известны две компоненты v, например vx и
vv, а компонента vz неизвестна. Заметим, что в этом
случае известна производная dvjdz, так как divv = 0.
Зависимость vz от (х, у, t) неизвестна, что и объясняет
название этого класса задач.
Член (v-grad)v теперь линеен относительно неиз-
вестной функции vz и ее производных. Для того чтобы
выражение (В • grad)v было линейным, необходимо, что-
бы Вх и Bv были известными величинами, тогда вслед-
ствие уравнения divB = 0 будет известна производная
12 Д ж . Шерклиф
Глава
1
dBJdz и члены (v- grad) В и (В-grad) В будут линейны
относительно неизвестных величин. При этом неизвестна
только зависимость Вг от (х, у, t).
Заметим, что классы одномерных и двумерных за-
дач не являются взаимоисключающими.
Снова легче всего представить примеры, в которых
известные компоненты В и v постоянны. Посредством
выбора соответствующим образом ориентированных дви-
жущихся осей координат можно обратить в нуль вели-
чины vx, vy и By. Задача теперь сводится к изучению
двумерного в поперечном сечении прямолинейного те-
чения в направлении оси г при наличии поперечного
поля Вх, при этом неизвестное индуцированное поле
направлено по течению. Примеры такого рода рассма-
триваются в § 6.12.
Читателю предлагается самостоятельно убедиться в
том, что имеются различные линейные задачи, которые
удобнее рассматривать в цилиндрических или других
системах координат. Он должен построить в цилиндри-
ческой системе координат аналог линейных задач, от-
несенных в этой главе к декартовой системе координат,
помня о тех ловушках, которые таят в себе члены, по-
добные (v-grad)v nV2v в криволинейной системе коор-
динат.

6.4. Одномерные задачи в случае, когда vx равно ну-


лю. Мы начнем с изучения двух наиболее широко из-
вестных основных явлений, описываемых линейной маг-
нитной гидродинамикой, а именно эффекта Гартмана
и линейной волны Альфвена.
В § 4.15 мы уже сталкивались с одной формой волны
Альфвена и видели, что она выражает тенденцию за-
вихренности распространяться вдоль силовых линий,
как только проводимость оказывается достаточно боль-
шой. При малой проводимости волны сильно затухают,
так что завихренность не распространяется, а пода-
вляется локально, как было показано в § 4.13. В слу-
чае вязкой жидкости и при наличии стенки с этими
процессами распространения завихренности конкурирует
диффузия вихря от стенки. Когда достигается стацио-
нарный баланс между диффузией и подавлением зд-
Линейная магнитная гидродинамика 179

вихренности (или ее распространением), мы имеем эф-


фект Гартмана, обнаруженный им в 1937 г. Это явле-
ние кратко упоминалось в § 5.10. Мы установим, что
большая часть задач линейной одномерной магнитной
гидродинамики при vx = 0 состоит из комбинации волн
Альфвена и пограничных слоев Гартмана.

6.5. Стационарные течения Гартмана. Эти течения


составляют класс одномерных линейных задач, в кото-
рых vx равно нулю, постоянное приложенное поле Вх

/ — стенка; 2 — приложенное поле; 3— индуцированный ток; 4 — индуцированное


поле; 5—поток.

известно, а компонента vz и индуцированное поле Bz —


неизвестные функции, зависящие только от х, при этом
vy и By равны нулю (рис. 6.1). Сюда относятся прямо-
линейные ламинарные течения между двумя бесконеч-
ными параллельными стенками, находящимися на фик-
сированном расстоянии друг от друга, а также обте-
кание твердой поверхности, когда другая граница
жидкости представляет собой свободную поверхность.
(Случай двух свободных поверхностей тривиален.) Име-
ется приложенное постоянное магнитное поле, нормаль-
ное к поверхностям. Такое течение может быть вызвано
действием силы тяжести или градиента давления, оно
может быть результатом действия магнитной силы, воз-
никающей вследствие приложенных нормально к полю

12*
Глава
1
токов; оно может также возникать в результате относи-
тельного движения двух твердых стенок. Может ока-
заться, что некоторые из этих факторов или все они дей-
ствуют одновременно.
Предполагается, что протяженность поверхностей
столь велика, что можно пренебречь краевыми эффек-
тами и считать все величины зависящими только от х,
где х отсчитывается по нормали к поверхности; исключе-
ние составляет давление, которое может изменяться так-
же и в направлении течения.
Если в направлениях осей х или г нет приложенных
электрических полей, то токи текут в направлении vXB,
т. е. в направлении оси у. Если считать, что эти токи в
жидкости (и во внешних проводниках, если они имеют-
ся) образуют замкнутые контуры, лежащие в плоскости
х, у, то каждый контур принадлежит бесконечному
соленоиду, составленному из подобных параллельных
контуров, причем ось соленоида . направлена по оси z.
Следовательно, как и постулировалось, индуцированное
этими токами поле направлено по оси г.
Единственный эффект индуцированного поля состоит
в создании потенциальной объемной силы, направленной
по оси, которую можно уравновесить поперечным к по-
току градиентом давления. Этот баланс выражается
лг-компонентой выражения (6.2); здесь просто требуется,
чтобы величина р* или р + В2/2р не зависела от х. Как
обычно, соответствующим образом определенное число
Re m измеряет величину отношения индуцированного по-
ля к приложенному, но здесь это несущественно, так как
индуцированное поле ни на что не влияет.
В течении Гартмана вязкой диффузии вихря от стен-
ки препятствует наличие поперечного магнитного поля,
стремящегося устранить завихренность. Если магнитные
силы достаточно велики, то завихренность ограничива-
ется областью пристеночных пограничных слоев, а в
остальной части потока скорость постоянна, как пока-
зано на рис. 6.2. Чтобы вязкие напряжения могли «кон-
курировать» со значительными магнитными силами, гра-
диенты скорости должны возрастать, а это может про-
исходить лишь в пограничных слоях. Когда нет дей-
ствующей на жидкость как целое результирующей маг-
Линейная мйгнитная гидродинамика 181

нитнои силы, направленной по потоку, то увеличение


градиентов скорости, очевидно, должно увеличить пере-
пад давления, необходимый для заданного расхода ме-
жду неподвижными стенками.
Толщину пограничных слоев б (если они имеются)
можно оценить, так как г-компонента силы jXB имеет

Р и с. 6.2. Профили скорости Гартмана.


а —течение Пуазейля (неподвижные стенки); б — течение Куэтта (стенки, дви-
жущиеся с равными по величине и противоположными по направлению скоро-
стями); / — пограничный слой.

порядок avzBx (в предположении, что Еу ненамного


больше avzBx), а сила вязкости на единицу объема в
слоях имеет порядок r\vz/62. Чтобы эти величины были
сравнимы, необходимо условие
1/2
(л/0)

а чтобы существовали заметно отличимые пограничные


слои, необходимо выполнение неравенства 6<Са (где
2а—расстояние между стенками), т. е. число Гартмана
Н а = Вха (a/r|)1/2 1.
Это число выражает меру успешного противодействия
магнитных сил вязким. (Оно также широко известно как
число М, но этот символ можно спутать с числом Маха.)
Ускорения равны нулю, и поэтому плотность р и, следо-
вательно, также величины Re, v/b и S несущественны.
Глава
12
Теперь можно было бы перейти к непосредственному
решению уравнений (6.3) и (6.4), но более поучительно
вернуться к исходным соотношениям. Закон Ома дает
jy = a(Ev + vzBx), где компонента Еу постоянна, так как
здесь rot Е = 0. Уравнение движения в отсутствие грави-
тационных сил имеет вид
grad/7 = j X B + riV2v. (6.5)
Давление р — единственная переменная, которая может
изменяться по г. Дифференцирование соотношения (6.5)
дает grad(dp/dz) = 0 и dp/dz=const. Компонента по z от
выражения (6.5) имеет вид
др/дг=—jyBx+г) (d2/dx2)vz,
что вместе с законом Ома дает
oBlv z = + оЕ у В х ) = - aB2xU, (6.6)
где величина U постоянна. Выбором направления осиг
сделаем U положительной величиной. Уравнение (6.6)
выражает важную идею, заключающуюся в том, что на
движение можно воздействовать путем изменения либо
градиента давления, либо электрического, поля.
Если координаты стенок х= ±а, то уравнение (6.6)
легко решается. Для течения Пуазейля между неподвиж-
ными стенками, где vz обращается в нуль, имеем
ТГ (Л сЬНал:/а\
сТГНа ) '
а для течения Куэтта, когда стенки движутся с равными,
но противоположно направленными скоростями W и
£/=0, получаем
2 xvr sh На х а
sh На '
Эти случаи иллюстрируются на рис. 6.2 для значения
На = 10. Посредством их суперпозиции можно легко по-
лучать другие решения. Профиль скорости для течения
Гартмана по наклонной плоскости со свободной поверх-
ностью под действием силы тяжести, направленной вниз,
дается на нижней половине рис. 6.2, а. Когда число
На велико, профили состоят из экспоненциальных по-
Линейная магнитная гидродинамика 1

граничных слоев, разделенных ядром равномерного по-


тока, свободного от завихренности. В этих пограничных
слоях можно узнать уже рассмотренные в § 5.10 слои.
Длина (ц/о)',:!Вх— это та длина, на которой величина
скорости изменяется в е раз.
Форма профиля скорости в течении Пуазейля совсем
не зависит от относительной величины членов dp/dz и
Еу в U. В этом случае средняя скорость vm равна
U( 1 —thHa)/Ha, что меньше, чем U, но приближается
к U при На->оо.
Соотношения между vm или U и градиентом давления
невозможно определить до тех пор, пока на компоненту
Е у не наложено некоторого условия. Но это условие мы
можем налагать произвольно, поскольку в любой реаль-
ной конечной системе нужно задать внешнюю цепь, свя-
зывающую большие положительные и большие отрица-
тельные значения у.
Если замкнуть цепь накоротко (неподвижный
идеальный проводник), то компонента Еу равна нулю.
С другой стороны, можно задавать компоненту Еу с по-
мощью каких-либо внешних источников энергии или
посредством некоторого линейного соотношения между
а
Еу и полным током на единицу длины J dx,
выражающим характеристики произвольной пассивной
или активной внешней цепи. Если внешней цепи нет, то
условие просто сводится к тому, что == 0. Внешней
нагрузкой могут быть плоские проводящие стенки,
соединенные с жидкостью при больших значениях ±у.
Степень контакта в остальных местах несущественна
(см. задачу 6.5). Заметим, что интегрируя выражение
закона Ома поперек жидкости, получаем
Jy = 2 аа {Еу + Bxvm). (6.7)
Заметим, что внешняя цепь должна лежать в пло-
скостях х, у\ здесь нужно использовать компенсацию
в смысле § 5.3. В противном случае индуцированное по-
ле будет иметь компоненты в других направлениях и
задача перестанет быть линейной, хотя эффект этот при
очень малых Re m будет малым.
Глава
1
Различные случаи течения между неподвижными стен-
ками соответствуют идеализированным схемам различ-
ных используемых приборов. Когда Jy = 0,Ey =— Bxvm,
эту величину можно измерить и определить vm, что соот-
ветствует электромагнитному расходомеру. В случаях
когда производная др/дг положительна вследствие того,

Таблица
Отрицательные значения 0 0,5 1,0 U\vm (—Ey)/Bxvm

1
1 Растущий
Падающии градиент давления, гидрав- градиент дав-
лическая энергия подводится к прибору ления, гидрав-
лическая энер-
гия отводится
от прибора
1 1
1 1
J у течет в направлении \ т X В^. Jy прэтивоположен
Сила Jy X В* препятствует движению
v m X в.,
JyXI 1х способствует
движени ю
! 1
1 1
Еу направлено по
Еу направлено
VmXB, противоположно векто-
РУ v m х в.,-
1
1 1
Электрическая энер- Электриче- Элек!•рическая энер-
гия подводится к при- ская энергия от- гия под водится к при-
бору водится от при- бору
бора
1
1
X Магнитогид- У Электромаг-
родинамиче- нитный насос
ский генератор

1 1
А В С D £-»
Линейная магнитная гидродинамика 1

что Еу — достаточно большая отрицательная величина,


мы имеем электромагнитный насос, к которому подво-
дится электроэнергия. В случае отрицательного Еу и
положительного Jy жидкость отдает электроэнергию, и
мы имеем магнитогидродинамический генератор. Когда
Еу равно нулю, мы имеем дело с закороченным магнито-
гидродинамическим генератором или электромагнитным
тормозом. Возможны и другие режимы. В приведенной
здесь таблице дается классификация режимов на основе
значений (—Ey)/Bxvm для заданного числа Гартмана.
Мы предлагаем студенту самостоятельно убедиться в
том, что все входы в таблице правильны.
В этой таблице режимы X и Y являются бесполезны-
ми, так как в этих случаях подводится как гидравличе-
ская, так и электрическая энергия и в жидкости проис-
ходит диссипация подведенной энергии. Режим А соот-
ветствует тормозу, С — расходомеру, а В соответствует
тому, что инженеры-электротехники называют «согласо-
ванием полных сопротивлений», когда жидкий якорь
и внешняя нагрузка имеют одно и то же сопротивле-
ние, и генератор работает на максимальной мощности.
В режиме D вязкое поверхностное трение как раз урав-
новешивает результирующую магнитную силу, дей-
ствующую на жидкость, в то время как на бесконеч-
ности в режиме Е мы имеем электромагнитный насос «в
бездействии», или магнетометр Ледука (1887 г.), уже
упоминавшийся в гл. 1.
При необходимости распределение индуцированного
поля можно найти из уравнения
dBzjdx — — \ijy~ — цо {Еу -f- vzBx).

Нужно рассматривать при этом токи во внешних провод-


никах или стенках, так как эти токи также воздействуют
на компоненту В г . В § 3.13 отмечалось, что в подобных
ситуациях Bz можно рассматривать как функцию тока
электрического тока в плоскости (х, у). Внешняя гра-
ница проводящей области (твердое тело или жидкость)
должна быть линией электрического тока и линией по-
стоянного, возможно нулевого, значения Вг. Вне этой
области магнитное поле постоянно. Поэтому максвел-
Глава
16
ловские напряжения на любой поверхности, охватываю-
щей проводящую область, уравновешиваются, и ника-
кая сила не действует на магнит и т. п., т. е. на источ-
ники прилагаемого поля. Когда имеется результирую-
щая магнитная сила, действующая на жидкость, она
может оказывать воздействие только на внешние про-
водники (см. задачу 6.5).
6.6. Линейные альфвеновские волны. Эти волны при-
надлежат к классу одномерных задач линейной магнит-
ной гидродинамики. Как и в § 6.2, мы считаем компо-
ненты vx и Вх известными постоянными величинами, а
остальные компоненты зависят от х и t.
Рассмотрим несжимаемую невязкую идеально прово-
дящую жидкость. В следующих разделах мы будем иметь
дело с основными неравенствами, которые делают этот
случай физически реальным. Уравнения (6.3) и (6.4)
примут вид
дВг
dt
,
"I"
дВг
x R dv^
дх
_ x
дх

если считать, что p* зависит только от х и t. Имеются


аналогичные независимые уравнения для Ву и vv.
В § 4.15 мы видели, что в недиссипативной жидкости
возможны стационарные общие решения вида В= (цр) 1 ^.
Здесь мы имеем частный случай этих решений, когда
Вх= (рр) ,,'vx = const и когда могут иметь место лишь по-
перечные возмущения величин vy, vz, Ву и Bz, где
S Z =(Pр)' /2 £> 2 И т. д. Очевидно, эти величины удовлетво-
ряют уравнениям (6.8), когда не появляется член d/dt.
Однако уравнение (6.8) охватывает также и случаи,
которые не принадлежат к классу решений B = (np)'/»v
и которые, будучи отнесенными к произвольной системе
координат, не являются стационарными. Тогда удобнее
всего выбрать в качестве системы координат ту, в ко-
торой vx обращается в нуль и относительно которой
уравнения (6.8) могут быть записаны в виде
дВ, „ dv, dv, В. дВ,
Линейная магнитная гидродинамика 17

откуда следует, что


«ли v,) = 0, (6.9)

если Ьх=Вх/(цр)'1' — альфвеновская скорость.


Теперь уравнение (6.9) представляет собой знакомое
волновое уравнение второго порядка. Общее решение его
имеет вид
•О, = f (X4- bxt) 4-g(x— bxt),
Bz (pp)" 1/2 = f(x 4 - M ) - г (x ~ bxt)

и представляет собой волны, распространяющиеся в


обоих направлениях вдоль магнитных силовых линий.
Отметим отличие по сравнению с нелинейными волнами
§ 4.5, которые всегда перемещаются в неизменном виде
лишь в одном направлении. Однако альфвеновские вол-
ны проходят одна сквозь другую без взаимодействия.
Здесь к линеаризации прибегать не нужно, необходимо
только удовлетворить условию несжимаемости. Соответ-
ствующая комбинация двух распространяющихся в про-
тивоположных направлениях волн дает обычные стоячие
волны.
Мы особенно подчеркнем следующие особенности ли-
нейных альфвеновских волн.
а) Это плоские волны, т. е. все условия инвариантны
в направлениях, поперечных к направлению распростра-
нения (см., однако, задачу 6.9). Фазовая скорость равна
Ьх.
б) В отличие от звуковых волн это поперечные волны
подобно электромагнитным. Возмущения величин vv, vz,
By, Bz — чисто поперечны к направлению распростране-
ния. Две плоскости поляризации независимы. Волны мо-
гут быть плоско поляризованы или обладать круговой
поляризацией и т. д.
Вспомним, что имеется еще один класс альфвеновских
волн в несжимаемой жидкости — это волны, которые
могут распространяться в обоих направлениях, если
возмущения малы и уравнения можно линеаризовать.
Свойства этих волн исследовались в задаче 4.18.
1
Глава

6.7. Гармонические альфвеновские волны с омиче-


ским затуханием. Рассмотрим влияние конечной прово-
димости на линейные альфвеновские волны. В большин-
стве реальных случаев влияние вязкости оказывается ме-
нее важным, поэтому рассмотрение его мы отложим до
следующих разделов. Мы продолжаем считать vx = 0
и ограничимся рассмотрением гармонических альфвенов-
ских волн с угловой частотой ш. Тогда из четырех незави-
симых величин Вх, р, ст, со можно образовать только
один безразмерный параметр в виде

d = p©/oZ?|.
Мы предполагаем, что этот параметр будет мерой
омического затухания, так как d->0 при сг->-оо. Отсюда
следовало бы, что уменьшение частоты или возрастание
Вх также приводит к уменьшению затухания.
Длина L незатухающей гармонической волны равна
2 лЬх/а>, поэтому мы можем записать 2n/d как
BxLcs(ii/p)'h. Такого рода выражения называются числа-
ми Лундквиста, а их значение в связи с нелинейны-
ми альфвеновскими волнами обсуждалось в § 4.15.
Мы хотим, чтобы для слабо затухающих волн число d
было малым, а число Лундквиста — большим. Это важ-
но, так как L часто просто связано и сравнимо с харак-
терным масштабом длины рассматриваемого явления
или соответствующего эксперимента. Очевидно, что для
успешных экспериментов по альфвеновским волнам нуж-
ны самые высокие из возможных значения интенсивно-
сти поля, масштаба длины и проводимости и минималь-
но возможное значение плотности.
Прежде чем анализировать влияние конечной прово-
димости, охарактеризуем способ возбуждения волны. Ве-
роятно, простейшим случаем является однородный пе-
ременный токовый слой, в котором течет ток в направ-
лении оси у в тонкой изолированной твердой пластине,
погруженной в жидкость, занимающую значительный
объем. Приложенное поле Вх перпендикулярно пластине.
Токовый слой служит для того, чтобы силовые линии по-
добно струнам арфы «издавали звук», индуцируя токи
в жидкости. На больших расстояниях от пластины при-
Линейная магнитная гидродинамика 1

ложенное поле не возмущено и жидкость покоится, т. е.


при х— ± оо компоненты vz и Вг равны нулю.
оо

жидкости и
пластине), поэтому можно считать, что внешней цепью
для токов в пластине является жидкость. Из условия
симметрии величина jy должна быть четной функцией х,
a Bz — нечетной функцией х. Граничное условие на пла-
стине связывает скачок Bz с током в пластине и имеет
вид
Вг — Re А ехр Ш (х > 0), — Re А ехр Ш (х < 0),
где постоянная А составляет '/гЦ часть от максималь-
ного тока на единицу длины в пластине. Символ Re
здесь означает «действительная часть». В последующем
он будет опускаться. Когда вязкость отсутствует, на
компоненту скорости vz на пластине не налагается ни-
каких ограничений.
Явление описывается следующими уравнениями:
d B z = B dv, , 1 &BZ dvz __ Вх дВг
1
dt дх ' ца дх2 ' dt цр дх
Решения этих уравнений имеют вид
Bz = А ехр i{&t-\-kx), г>г = Сехр i(®t-\-kx), (6.10)
где С и k — постоянные. Подстановка этих значений
и исключение А/С дает дисперсионное соотношение
со2 = £Л-й"'(1 -\-id), показывающее, что величина k комп-
лексная. Амплитуда синусоидальных волн изменяется с
расстоянием по экспоненте ехр (±k { x), где k{ — мнимая
часть k. Знак показателя экспоненты выбирается так,
чтобы по каждую сторону от пластины волны вдали от
пластины исчезали. Тогда модуль | l / £ f | равен расстоя-
нию, на котором амплитуда уменьшается в е раз; это
расстояние будет равно
bx(\ —j- <af2)1/4/co sin 0/2,
если положить cf = tg0. На рис. 6.3 показано влияние
величины d на модуль а также на модуль \l/kr\,
Глава б
190
который равен длине волны, деленной ,на 2я, где kr —
действительная часть k.
Если d"» 1, то 0~я/2 и \l/ki\^(bx/(a)(2d),l'=
_1/l
= (pa©/2) , а эта величина не зависит от Вх и р. Инже-
неры-электротехники узнают в этом выражении рас-
стояние проникания для скин-эффекта. Это явление об-
суждалось в § 3.3, где было отмечено, что осциллирую-
щее поле диффундирует в неподвижный проводник на

Рис. 6.3. Гармонические альфвеновские волны в жидкости конечной


проводимости.
Ординаты | У М и | !/*< I отнесены к глубине поверхностного слоя ([ша/2) */а,
чтобы сделать очевидным эффект изменения В х .
/ — незатухающие альфвеновские волны; 2— мера проникания; 3—скин-
эффект; ( Р а в и а отношению длины волны к 2я).

расстояние « (рстсо)-1'1. Когда d S > l , альфвеновские


волны вырождаются в скин-эффект, так как силы jXB
слишком слабы или слишком быстро осциллируют, что-
бы они могли создавать заметные движения жидкости.
Это происходит тогда, когда а или Вх слишком малы
или со слишком велико; каждый из этих эффектов при-
водит к увеличению d.
Пусть теперь величина d уменьшается. Лучший спо-
соб представить физическую картину — это рассмотреть
Линейная магнитная гидродинамика 191

возрастание от нуля компоненты Вх. Первоначальный


простой скин-эффект значительно модифицируется, так
как жидкость вблизи стенки начинает двигаться парал-
лельно стенке, индуцируя поле vXB, препятствующее
течению тока вблизи стенки. Степень проникания токов
и полей в жидкость возрастает, модуль |1/£,-| увеличи-
вается с ростом Вх (см. рис. 6.3), и начинается альфве-
новское распространение. Жидкость возбуждается до та-
кой степени, при которой она «вмораживается» в сило-
вые линии. Мерой этого служит малая величина d или
большая величина числа Лундквиста.
Наконец, мы достигаем значения d<Cl, при этом
sin0/2~d/2 и | l/ki | ttlbjud, что значительно превышает
длину волны 2лЬх/(». Следовательно, прежде чем про-
изойдет затухание альфвеновских волн, они распростра-'
няются на расстояние порядка многих длин волны.
В этом разделе мы рассмотрели однонаправленные
альфвеновские волны, излучаемые плоским источником;
в следующем разделе мы рассмотрим гармонические
волны, распространяющиеся в обоих направлениях.

6.8. Одномерные гармонические движения с компо-


нентой v x , равной нулю, и ненулевыми и конечными ве-
личинами о и IV В этом разделе мы обобщим предыду-
щее исследование путем учета вязкости и различных
форм возбуждения и рассмотрим системы, простираю-
щиеся в направлении оси х на ограниченное расстояние/.
Хотя общее решение получить и нетрудно, мы для про-
стоты рассмотрим случай слабого затухания, когда / и
приложенное поле Вх достаточно велики, чтобы числа
Лундквиста Ьх1/Х и bxl/v (основанное на коэффициенте
вязкой диффузии) были велики. Это означает также, что
величина bxl/(Xv)''> (а это есть число ГартмацаBJia/j])' 1 ')
велика, а поэтому любые появляющиеся слои Гартмана
относительно тонки. Альфвеновские волны, излучаемые
или отражающиеся на каждом конце системы, не будут
полностью ослабляться при прохождении через систему,
и поэтому в каждой точке у нас будут альфвеновские
волны, распространяющиеся в обоих направлениях. Мо-
жно ожидать, что при соответствующем соотношении
Глава
19
между величинами bx, I и ю мы получим стоячие волны
и резонанс.
На плоских концевых поверхностях системы могут
быть заданы различные граничные условия для vz и Bz.
Движения могут возбуждаться на одном или обоих кон-
цах системы механическим или электрическим спосо-
бом или и тем и другим.
Механическое возбуждение получается в результате
колебаний стенки в контакте с жидкостью, при этом ко-
лебания происходят в плоскости стенки, и вязкие напря-
жения приводят к движению жидкости. Там, где жид-
кость касается стенки, компонента vz равна скорости
стенки (которая может быть равна нулю), а на свобод-
ной поверхности компонента vz произвольна, но произ-
водная dvjdx обращается в нуль.
Электрическое возбуждение состоит в том, что при-
лагаются тангенциальные электрические поля Е у , со-
здающие в жидкости токи jy. Это можно выполнить не-
сколькими способами. Важно помнить, что любая реаль-
ная система имеет конечные размеры и условия при
больших значениях ±у должны выбираться так, чтобы
можно было получить замкнутую цепь. На рис. 6.4 пока-
заны различные способы замыкания системы при боль-
ших значениях ±у. При больших значениях ± у могут
быть использованы проводящие концевые стенки.
На рис. 6.4, а показан случай, когда источник пере-
менного тока соединяется с жидкостью при больших зна-
чениях ±у. Граничное условие на дне жидкости состоит
в том, что компонента Bz равна произведению р на ток,
подводимый на единицу длины в направлении z. Суще-
ствующие совместно колебательные тангенциальные
электрическое и магнитное поля прилагаются к поверх-
ности жидкости. Проводник внешней цепи, обозначен-
ный на рисунке крестиками, может примыкать к жид-
кости, но должен быть от нее изолирован. По существу
это форма возбуждения, рассмотренная в § 6.7, за ис-
ключением того, что теперь жидкость находится лишь
на одной стороне отмеченного проводника.
На рис. 6.4, б показан случай, когда возбуждение
переменного тока обеспечивается колебанием магнита,
дающего постоянное поле Вх в жидкости. Магнитные
Линейная магнитная гидродинамика 19

полюса связаны всюду сердечником, обеспечивающим


внешнюю цепь магнитного потока. Приложенный маг-
нитный поток в сердечнике поворачивается в направле-
нии z. Этот случай часто неправильно называют случа-
ем «движущегося поля».

Р и с . 6.4. Методы электрического возбуждения.


Пунктиром обозначен ток в жидкости, штриховыми линиями изображены внеш-
ние проводники, несущие токовые слои. Индуцированные поля и скорость
жидкости (а также стенок или магнита, если они движутся) направлены перпен-
дикулярно странице.
1 — источник переменного тока; 2 — жидкость; 3 — магнитный полюс; 4 — прово-
дящая стенка.

На рис. 6.4, в показан случай возбуждения перемен-


ного тока колеблющейся проводящей стенкой. Степень
электрического контакта между жидкостью и стенкой
несущественна, за исключением области больших значе-
ний ±у. С другой стороны, такая стенка может быть не-
подвижной и действовать как отражающая поверхность.
Граничное условие состоит в том, что компонента Еу на
стенке и в жидкости принимает одно и то же значение,
если зазор между жидкостью и стенкой равен нулю или
пренебрежимо мал. До тех пор пока проводимость
13 Дж. Шерклиф
Глава
19
фактически не бесконечна, нужно решать задачу о скин-
эффекте в стенке.
В случаях (а), (б) и (в) условие на верхней поверх-
ности жидкости состоит в том, что B z = О. 8 ) Однако там
мы можем применить также любые формы электриче-
ского возбуждения, простейшая из которых показана на
рис. 6.4, г; здесь можно полностью избежать необходи-
мости электрических соединений с жидкостью. Снова
возбуждение создается тангенциальными электрическим
и магнитным полями, приложенными к поверхности жид-
кости.
Другой способ сделать реальной одномерную задачу
и рассматривать систему конечных размеров состоит в
переходе к пределу в осесимметричном случае, нечто по-
добное тому, что показано на рис. 3.5, когда радиусы
становятся очень большими. Приложенное поле будет ра-
диальным, все движения и индуцированные поля — осе-
выми, а токи и электрические поля — азимутальными.
Мы предлагаем студенту самостоятельно разработать
осесимметричные аналоги уже рассмотренных случаев.
Число комбинаций механических и электрических гра-
ничных условий так велико, что здесь за неимением ме-
ста можно лишь дать набор некоторых характерных
примеров. Мы настоятельно рекомендуем студенту само-
стоятельно исследовать другие случаи.
Будем искать решения уравнений
дВг R дУг_ .
х
dt — ° дх ^ дх2 '
дуг _ Вх дВг . d*vz .fi ш
v
dt ~ м-р дх ^ дх2 '
такие, чтобы компоненты Вг и vz имели вид (6.10); тогда
(ia + W)A = ikBxC,
(ia Н- \k2) С = ikBxAI\xp,
XvkA -(- {/со (Л 4- v) 4 bl) k2 — со2 = 0.
Ограничимся рассмотрением случаев, когда числа
Лундквиста Ьх1/Х и bxl/v велики, причем I и длина неза-
тухающей волны 2п(Ьх/а>) сравнимы между собой. Это
Линейная магнитная гидродинамика 195

2 2
означает, что и со и две пары кор-
ней k приближенно таковы, что либо
(1) k=±io/bx,
либо
(2) ik=±bj(^)1/2=±q,
где q — обратная величина длины Гартмана (r]/a)
Эти две формы колебаний можно различать соответ-
ственно таким образом:
(1) действительно незатухающие альфвеновские вол-
ны и
(2) относительно тонкие квазистационарные слои
Гартмана, амплитуда которых (но не толщина) гармо-
нически колеблется. Очевидно, в
этих слоях инерционный член
dvz/dt и член индуктивности dBz/dt
пренебрежимо малы.
В двух формах колебаний ам-
плитуды А и С связаны до опреде-
ленной степени приближения сле-
дующими соотношениями:
(1) А/С = ± (цр)1/2,
(2) Л/С== + ц(ог!)1/2. Р и с . 6.5.
Обратите внимание, что
Второе условие есть не что иное, х'=1-х.
как обычное соотношение между 21 —жидкость;
— свободная поверхность;
3 — слой
завихренностью и током в погра- Гартмана; 4 — стенка.
ничном слое Гартмана.
Теперь мы рассмотрим реакцию жидкости на некото-
рые конкретные способы возбуждения и граничные ус-
ловия. Во всех случаях жидкость с одной стороны будет
ограничена свободной поверхностью, как показано на
рис. 6.5, но на стороне, примыкающей к стенке, будут
задаваться различные граничные условия. На свободной
поверхности х=0 граничные условия всегда будут иметь
вид dvz/dx = Bz = 0. Эти граничные условия требуют, что-
бы в решениях компонента vz была четной функцией х,
13*
Глава
19
а компонента Bz нечетной функцией х следующего вида:
vz = Сх ехр Ш cos сaxjbx + С 2 ехр (Ш — qx') -f-
4- С 2 ехр ( Ш -д(1-{-х)),
1/2
В г = 1СХ (цр) ехр Ш sin сох/Ьх —
— С 2 р (ori)1/2 {ехр (Ш — qx') — ехр (i&t — q (I + х))}.
Начала отсчета для х и х' показаны на рис. 6.5. Первый
член в этих соотношениях соответствует стоячей волне,
составленной из двух распространяющихся в противопо-
ложных направлениях волн, второй член соответствует
слою Гартмана, эффективному лишь вблизи стенки, а
третьим членом в жидкости можно пренебречь. На сво-
бодной поверхности не может быть слоя Гартмана, так
как там dvjdx обращается в нуль.
Случай 1. Механическое возбуждение. Непроводящая
или полностью изолированная от жидкости стенка коле-
блется в собственной плоскости. Граничные условия на
стенке состоят в том, что
Вг — 0, vz — U ехр Ш,
где |£/|—амплитуда изменения скорости стенки. Эти
условия определяют постоянные С\ и С2. Амплитуда вол-
ны имеет вид
Сх = и К cos и 1\ЬХ — I (tyv)1/2 sin (Dl/bx).
Резонанс имеет место при максимуме | C t | .
В реальных жидкостях причем резонанс имеет
место при s\na)l/bx = 0 и Ci=±U. В области вне резо-
нанса имеют место соотношения
А «га *'£//(A,/v)1/2 sin oil/Ь х , |Л|С|*/|.
Это, очевидно, плохой способ возбуждения волн в жид-
ких металлах. Даже при резонансе амплитуда волны до-
стигает только амплитуды возбуждения. Дело в том, что
масса жидкости вне слоя Гартмана легко скользит отно-
сительно стенки при Когда X настолько больше v,
что (X/v)1/s становится так же велико, как и ЙДю, мы
Линейная магнитная гидродинамика 19

получаем более точное значение резонансной амплитуды


С1==± 6//(l + Q(Vv)1/2),
где
Q = а\1/2Ь3х = у (со//6,)(соА./$
есть малая величина.
Интересным, хотя и с чисто академической точки
зрения, является случай, когда X—v, |Л| = |£/| при всех
частотах. Теперь резонанса нет ни при каком значении ю.
Это справедливо, как бы малы ни были величины Я и v!
Нельзя возбудить таким образом резонансные волны
даже в предельном случае идеальной жидкости, так как
на стенке остается гартмановский слой с конечной дис-
сипацией.
Случай II. Электрическое возбуждение на неподвиж-
ной стенке. Этот случай подобен показанному на рис.
6.4, а. На стенке, изолированной от жидкости, имеется
приложенный токовый слой. Граничные условия на стен-
ке имеют вид
v2 = 0, B2 — \jJe\pi(x)t,
где | / | —амплитуда плотности токового слоя. Этот слу-
чай, как и предыдущий, легко разрешим. Амплитуда
волны Bz имеет вид
рУ/(sin — i (v/A,)1/2 cos allbx).
Для жидкостей, у которых резонанс имеет
место при sin ®l/bx = 0 и амплитуда волны равна
± р | / j (Я/v)1/г, что много больше, чем |л|/|. Вне области
резонанса амплитуда волны равна р |/|/sin со//6х, т. е.
все еще несколько больше, чем р | / | . Это, очевидно, до-
вольно хороший способ возбуждения волны в жидком
металле. Когда слой Гартмана не может погло-
щать большую часть тока, текущего в жидкости, и, та-
ким образом, возбуждается сильная волна. Когда X на-
столько больше v, что величина (X/v)'1' становится столь
же велика, как и Ь2х/Хи, то для резонансной амплитуды
Глава
19
Bz существует более точное выражение
B z = vJ (tyv) 1/2 /(l - f Q (tyv) 1/2 ).

При X=v и в этом случае нет резонанса, как бы


малы ни были величины X и v.
Случай III. Колеблющаяся проводящая стенка. Этот
случай подобен случаю, показанному на рис. 6.4, е. Для
простоты будем считать стенку идеально проводящей по
сравнению с жидкостью. Этот случай в значительной
степени отличается от двух предыдущих.
На стенке vz—U exp mt, где \U\ — амплитуда изме-
нения скорости. Другое условие заключается в том, что
компонента Еу, а поэтому также величина Ey + Bxvz оди-
наковы в жидкости и на стенке. Но в идеально проводя-
щей стенке эта величина равна нулю и, таким образом,
в жидкости на стенке ток равен нулю. Следовательно,
там дВ2/дх — 0 (сравните это с условием dvz/dx=0 на
свободной поверхности).
Тем же путем, что и в предыдущем случае, находим
амплитуду волны (скорости)
с1 == и К1 + iha/bl) cos сd\bx «s U\cos ®l\bx.
Амплитуда слоя Гартмана очень мала, т. е. она состав-
ляет долю порядка Хсо/Ь2г от амплитуды волны. (В за-
даче 5.14 исследуются слои Гартмана на проводящих
стенках.)
В области вдали от резонанса амплитуда волны боль-
ше амплитуды колебаний стенки. При cos a)l/bx = 0 имеет-
ся сильный резонанс, но, очевидно, при наличии ко-
нечной диссипации амплитуда волны реально не может
становиться бесконечно большой. Чтобы найти резонанс-
ную амплитуду, надо вновь ввести затухание колебаний
и сохранить в уравнениях члены порядка (А. или v)w/fr2.
Это более сложное вычисление, и здесь мы проводить
его не будем. Амплитуда скорости при резонансе имеет
порядок произведения V на величину 6*/со£>, где D —
наибольшая из величин "К и v. Если то это выра-
жение равно U/Q.
Линейная магнитная гидродинамика 19

Интересной чертой этого метода возмущения волн яв-


ляется то, что всегда имеет место резонанс (даже в труд-
ном для понимания случае A, = v). Это происходит пото-
му, что слой Гартмана становится исчезающе малым 9 )
и при этом много слабее волновой формы колебаний.
Существуют другие методы возбуждения волн, дей-
ствительно устраняющие слои Гартмана и таким обра-
зом допускающие резонанс при всех значениях X/v. Ус-
ловие этого заключается в том, что с каждой стороны
жидкость либо ограничена свободной поверхностью, либо
соприкасается с идеально проводящей стенкой. Возбу-
ждение может быть результатом движущихся стенок и
(или) результатом колеблющихся электрических и маг-
нитных полей на свободных поверхностях. На возбужда-
емых свободных поверхностях могут существовать исче-
зающие малые слои Гартмана 9 ). Конечно «свободная»
поверхность может поддерживаться невязкой непрово-
дящей жидкостью; тогда становится яснее, что происхо-
дит в другом крайнем случае твердой идеально прово-
дящей стенки, которая является другой возможностью
для области, примыкающей к жидкости.
Наконец, заметим, что при исчезающе тонких слоях
Гартмана резонансная амплитуда зависит только от наи-
большего из чисел X и v, а при развитых (как в случаях
I и II) слоях Гартмана резонансная амплитуда зависит
как от X, так и от v.
6.9. Импульсивные движения с компонентой vx, рав-
ной нулю, и ненулевыми о и г] (магнитогидродинамиче-
ская задача Рэлея). Для всех задач, рассмотренных в
двух предыдущих разделах, существуют контрпримеры,
в которых гармоническое возбуждение на границе заме-
няется внезапным изменением или ступенчатой функцией
соответствующей величины. (В этом разделе будут рас-
сматриваться лишь задачи в полубесконечной области,
где жидкость имеет лишь одну границу и поэтому не
нужно рассматривать отраженные волны.) Электриче
ское возбуждение может принимать форму внезапного
изменения тангенциального магнитного поля (т. е.
внезапного приложения постоянного тока на рис. 6.4, а)
или тангенциального электрического поля (например,
0 Глава

импульсивное движение магнита на рис. 6.4,6). Анало


гичные механические возбуждения были бы результатом
внезапного изменения тангенциальной скорости (напри
мер, импульсивное движение стенки) или тангенциаль
ных касательных напряжений (например, внезапное при-
ложение постоянной силы к безинерционной стенке)
Отметим, что если жидкость приводится в движение
электрическим способом, то она не обязательно должна
соприкасаться со стенкой, и что скин-эффект имеет ме-
сто и при конечной проводимости стенки.
Эти задачи представляют собой обобщение первона-
чальной задачи Рэлея о движении непроводящей жид-
кости, примыкающей к плоской стенке, которая внезапно
приобретает постоянную скорость в направлении плос-
кости стенки. Основной интерес к задачам Рэлея основы-
вается на их тесной связи с задачами роста погранич-
ного слоя. При движении тонкой пластины в покоящейся
жидкости пограничный слой в фиксированной точке ра-
стет с течением времени подобно тому, как это было
бы в соответствующей задаче Рэлея, которую легче ре-
шать вследствие ее линейности.
Магнитогидродинамическая задача Рэлея характери-
зуется свойствами жидкости р, г| и о и приложенным
магнитным полем Вх, нормальным к стенке. В задаче
нет характерного масштаба длины. Величина возбужде-
ния не оказывает воздействие на форму решения, а только
на его амплитуду. Из величин р, г), а, Вх и р, можно об-
разовать лишь один безразмерный параметр pov. Для
того чтобы решить, важна ли диссипация, невозможно
применить ни одного критерия до тех пор, пока не вве-
ден, скажем, интервал времени t с момента приложения
возбуждения.
Так как мы можем ожидать появление волн Альф-
вена, то очевидным масштабом длины является величи-
на bxt, дающая числа Лундквиста b\t\("k или v), которые
позволяют выяснить, до какой степени можно пренебре-
гать диссипацией. Вывод состоит в том, что с течением
времени диссипация становится менее важной. Поэтому
мы перейдем к рассмотрению того состояния, которое
мы назовем окончательным состоянием в магнитогидро-
динамической задаче Рэлея и в котором жидкость счи-
Линейная магнитная гидродинамика 1

тается идеальной, а X и v равными нулю. В этом случае


масштаб времени так велик, что любой предыдущий на-
чальный процесс можно считать мгновенным. В даль-
нейшем мы рассмотрим продолжительность начального
процесса.

Окончательное состояние. Основные уравнения, в ко-


торых опущены члены, содержащие К и v, имеют вид
—* = 5 = ^
х
dt дх ' dt |ло дх
Эти уравнения обладают решениями волнового типа
vt = ff(x — bxt), Bz = — (рр)1/2 ф (х — bxt),
при этом жидкость занимает пространство л:>0. Мы от-
брасываем все волны, перемещающиеся по направлению
к границе жидкости, так как они соответствуют возму-
щениям во всей области. Если жидкость и приложенное
поле сначала не возмущены, то у г = В 2 = 0 при t=0.
Следовательно, ф = 0 для положительных значений ар-
гументов.
Основной интерес в задаче представляют граничные
условия. Даже если величины X и v равны нулю, их от-
ношение все еще важно в связи с граничным условием
(5.12), связывающим скачки vz и Вг при переходе через
токовый вихревой слой Гартмана на стенке. Оно имеет
вид
Д£ г /(рр) ш Л'У / =фА) 1 / 2 . (6.12)
Это облегчает решение задачи. Рассмотрим случай не-
проводящей стенки, внезапно приводимой в движение
при / = 0 со скоростью U. Для t>0 условия на стенке
можно записать в виде vz — U и Bz = 0. При х^О вне то-
кового вихревого слоя имеем
®г = ф(— bxt).
BJ(w) ,1/2~—Ф (— bxf)
и из условия (6.12) получаем
0 Глава

Следовательно, для отрицательных аргументов ср= £//( 1 +


+ (Х/v),/г) = const. Таким обрЙзом, генерируется ступен-
чатая волна Альфвена. Интенсивность ее определяется
тем, что ее ток должен замкнуться через токовый вих-
ревой слой Гартмана на стенке. Во всем остальном про-
странстве тока нет. Основ-
ные черты происходящего
U: процесса представлены на
рис. 6.6.
t Между стенкой и вол-
Ь- ной имеется направленное
по оси у электрическое по-
ле, необходимое для урав-
новешивания в этой обла-
fjj В 2 сти величины vXB.
\ Если то cp<Ct/ и
отсюда видно, что, как
( -М, обычно, механическое воз-
\ 1 буждение непроводящей
/
/
/ t стенки приводит к появле-
И нию слабых альфвеновских
j
Рис. 6.6. Магнитогидродина- волн.
мическая задача Рэлея. Если бы наоборот к не-
Сплошные линии соответствуют ме- подвижной стенке был вне-
ханическому возбуждению, пунктир-
ные—возбуждению токовым слоем.
запно приложен постоянный
1 — стенка; 2 — слой Гартмана; 3 — вол- токовый слой J, то гранич-
на Альфвена.
ные условия имели бы вид
о 2 = 0 и Bz = \iJ. Тогда ска-
чок Bz на стенке был бы равен р//( 1 + (v/X)1'2). Этот слу-
чай также показан на рис. 6.6. Если X5?>v, то скачок В2
в волне приблизительно равен значению Bz, приложен-
ному к стенке, т. е. результатом электрического возбу-
ждения является сильная волна Альфвена, причем очень
малая часть приложенного Вг теряется в слое Гарт-
мана.
Наконец рассмотрим возбуждение, получающееся в
результате импульсивного движения идеально проводя-
щей стенки. Поле Ех при переходе через токовый вихре-
вой слой оказывается непрерывным. И стенка, и жид-
кость являются идеально проводящими, причем E + vX
ХВ = 0. Следовательно, скорость иг непрерывна, т. е. нет
Линейная магнитная гидродинамика

токового вихревого слоя, и волна Альфвена переносит


все движение стенки. В этом случае внешней цепью яв-
ляется стенка. Другие случаи приведены в задаче 6.15.
Эффект диссипации. Теперь рассмотрим влияние ко-
нечной проводимости и вязкости на магнитогидродина-
мическую задачу Рэлея. Здесь следует отметить два ос-
новных пункта:
1) слой Гартмана имеет конечную протяженность и
для достижения стационарного состояния в слое нужно
конечное время;
2) ступенчатая волна Альфвена, распространяясь,
диффундирует.
Толщина слоя Гартмана имеет порядок по-
этому легко оценить время Т, необходимое для развития
этого слоя. В растущем слое силы инерции (порядка
рvJT), магнитные силы (порядка ovzB2x) и силы вязко-
сти должны быть сравнимыми. Таким образом, время Т
имеет порядок р/oB~v или ЦЬ^. В случае подтвер-
ждение этого результата дается в задаче 6.6, а случай
X—v изучается ниже. Если бы существовали жидкости с
X<^v, то механизм роста был бы отличным от этого и
тогда T ^ v / b x -
Толщина волны Альфвена в момент времени t после
инициирования волны имеет порядок (Dt)'1', где D —
наибольший из двух коэффициентов диффузии X и v. Это
показывается ниже в случае X=v. Рассмотрение более
общего случая выходит за пределы этой книги.
Для того чтобы установилось изображенное на рис.
6.6 окончательное состояние, слой Гартмана должен
достичь своего стационарного состояния, т. е. должно
быть t Dfb\, и волна Альфвена должна распростра-
ниться на расстояние bxt, превосходящее как толщину
слоя Гартмана (Xv)*l2lbx, так и толщину волны (Dt)'i'. .
Все эти условия выполняются, если t D/bl, т. е. если
2 2
ранее упомянутые числа Лундквиста bxt\X и ЬхЦч ве-
лики.
Заметим, что обычная задача Рэлея и ее электриче-
ский аналог — импульсный скин-эффект (задача 3.1) со-
вершенно отличны от магнитогидродинамической задачи
0 Глава

Рэлея; отличие заключается в том, что в них оконча-


тельное состояние никогда не достигается. Дело в том,
что при переходе к пределу при Вх, Ьх 0, мы никогда
не сможем удовлетворить условию t~^>D/b2r.
Случай Этот несколько академический случай
очень привлекателен тем, что здесь уравнения можно
решить точно, поскольку уравнения (6.11) можно разде-
лить с помощью подстановок
p = v, + Bz!{w)\ q= v-BJ(цр)\
Тогда р и q удовлетворяют уравнениям
д д д2
Р _ и Р II Р
dt ~ дх
dq d2q
— h Л I Cfi 1

Одной парой решений уравнений (6.13) являются


стационарные решения Гартмана
р, <7 = ехр(+ Ъ*х\X).
Другие решения можно получить, полагая
р, q = e\р( + bxxlX)f(x, t),
причем оказывается, что f удовлетворяет тем же уравне-
ниям, что р или q соответственно. Полагая x'=x±bxt,
можно рассматривать решение в системе координат, дви-
жущейся со скоростью волны. При замене x' — x+bxt
уравнение для р превращается в известное уравнение
теплопроводности
dpjdt = X д2р!дх'\
которым описывается также обычная задача l/aРэлея. То-
гда решение будет иметь вид erfc{;t72(W) }. Функ-
ция erfcy( = l—erf у) представлена на рис. 6.7. Выра-
женная через у ширина ступеньки имеет порядок еди-
ницы. Поэтому возможные решения для р и q имеют вид
eric(x ± bxt)j'2 (к()1/2.
Линейная магнитная гидродинамика

Очевидно, решениями будут также производные и инте-


гралы по х и t от решения. Вооруженные полученными
выше результатами, мы можем теперь приступить к удо-
влетворению конкретных граничных условий.
егГсу

Р и с. 6.7. Функция erfc у.


Рассмотрим случай импульсного движения непрово-
дящей стенки. Граничные условия записываются в сле-
дующем виде:
(1) при t = 0 (х > 0) или х = оо имеем Bz — vz — 0,
следовательно, p = q = 0.
(2) при х = 0 (t > 0) имеем Вг — 0, vz = U — р = q.
Комбинация решений, удовлетворяющая этим условиям,
имеет вид
р, q = ^ (J {er!c (х ± bxt)[2 (Uf2 -+-
+ exp (+ b^jX) erf, (х + bxt)\2 (W)1/2} •
Соответствующие решения для vz и Bz даются выра-
жениями
4=j(P + q), BJ{W)lft = \{p-q).
При bxt/(2Xt) |/а З>1, т. е. при t~^>Xlbx, в жидкости
для х > 0 можно пренебречь членами, содержащими
eric(x+bxt) ^(Xt)'1' и тогда отчетливо выделяются обла-
сти, где ехр(—Ьхх/Х) и erfс(х—bxt)/2(Xt)4> быстро из-
меняются с изменением х. Другими словами, началь-
ный процесс завершается и достигается окончательное
состояние с явно выраженным слоем Гартмана и вол-
ной Альфвена. Заметим, что описываемая функцией
ошибок ширина волны Альфвена имеет порядок (Xt)'1',
0 Глава

а амплитуда ее равна UI2. В этом случае строго под-


тверждаются ранее сделанные утверждения относи-
тельно предельного состояния.
В случае идеально проводящей движущейся стенки
точное решение для X=v подтверждает, что в оконча-
тельном состоянии нет слоя Гартмана. Здесь граничные
условия можно записать в следующем виде:
при х = 0 (t > 0) имеем vz = U и \ijy — = 0,
так как Еу и Ey+vzBx непрерывны на стенке. Решение
имеет вид
U {erf,(х — bxt)\2(W)1/2 + erf,(JC + bxt)\2(W)I/2}•
Другой случай с A, = v встречается в задаче 6.17. За-
метим, что условие X=v облегчает решение всех видов
задач линейной магнитогидродинамики, а не только за-
дачи Рэлея.
В предыдущих нескольких разделах рассматривались
одномерные линейные задачи, касающиеся комбинаций
слоев Гартмана и альфвеновских волн, в которых vx = 0.
Теперь мы перейдем к изучению случая и х Ф0.
6.10. Одномерные стационарные задачи с компонен-
той 1)х, не равной нулю. Вообще говоря, подбором соот-
ветствующей движущейся системы отсчета компоненту vx
всегда можно сделать равной нулю, и поэтому нет ника-
кого преимущества в рассмотрении задач с ненулевым vx.
Но имеется одно исключение, а именно случай, когда
подходящим выбором vx можно получить стационарный
поток. В таком случае нужно ожидать, что величина от-
ношения vjbx будет решающей ввиду его тесной анало-
гии с числом Маха.
Выраженная через Ьх и 6 2 ( = В 2 /(цр) ,/г ) система урав-
нений стационарного течения имеет вид
db, , dv, . , d2bz dv, , db, . d2v, , ..
(6Л4
+ v
<ld= <liF b
+ liW' ) v

если опустить постоянный член dp*/dz (в случае необ-


ходимости его можно легко учесть). Будем считать по-
стоянные v x и Ь х положительными.
Линейная магнитная гидродинамика

Уравнения (6.14) можно интерпретировать различ-


ным образом. В каждом из этих уравнений три члена
можно назвать соответственно конвективным, источнико-
образным (или стокообразным) и диффузионным. Кон-
векция означает, что при отсутствии двух других членов
величины bz или vz имеют тенденцию сохранять постоян-
ные значения. Смысл диффузионных членов теперь уже
понятен. Член с источником во втором уравнении вы-
ражает тенденцию силы jXB изменять количество
движения в направлении оси z и завихренность. Чтобы
понять смысл члена с источником в первом уравнении,
рассмотрим случай Л, —0, когда для движущихся конту-
ров в жидкости справедлива теорема о сохранении по-
тока В. Член bxdvz/dx связан со скоростью изменения
х-компоненты магнитного потока через перемещающийся
жидкий контур, который вращается и деформируется
при изменении vz. Существование этого члена требует,
чтобы была противоположная этому скорость изменения
потока В в направлении оси г; это выражается первым
членом уравнения. Заметим, что именно через источни-
кообразные члены «зацепляются» уравнения (6.14) и оба
эти члена пропорциональны приложенному полю Вх.
Интегрирование уравнений дает
vxb2 — bxvz + X dbjdx -f- E (const), (6.15)
vxvz — bxbz-\- \ dvjdx F (const). (6.16)

Уравнение (6.15) просто выражает закон Ома и пропор-


циональность между Е и Еу, а уравнение (6.16) связы-
вает инерционные, максвелловские и вязкие напряжения.
Положим константы Е и F равными нулю. Если они не
равны нулю, то это просто означает, что величины bz и
vz имеют постоянные добавки. В любом случае для пол-
ностью поставленной задачи в ограниченном простран-
стве они определялись бы граничными условиями.
При Е и F, равных нулю, решения уравнений (6.15)
и (6.16) имеют вид exp kx, где k определяется уравне-
нием
2
Ы - ( H v ) v / + (v2x - b\) = 0. (6.17)
0 Глава

Мы уже встречались с некоторыми предельными


случаями, охватываемыми уравнением (6.17). Случай
Vx/bx-*-0, где k— ±bx/(Xv)'1' соответствует знакомому те-
чению Гартмана, в котором два экспоненциальных члена
увеличиваются и уменьшаются в противоположных на-
правлениях, приводя к- возникновению двух погранич-
ных слоев, показанных на рис. 6.2. Существенным
механизмом является «конкуренция» между диффузией
вихря и количества движения в результате действия
вязкости и устранение завихренности и распределение
количества движения за счет действия силы jXB. Кон-
векция отсутствует.
Другой предельный случай и х /6 ж ->оо приводит к двум
полностью различным явлениям. Уравнения (6.15) и
(6.16) расщепляются, и k=(vjX или vx/v), причем й>0.
Первое выражение характеризует лишь кинематиче-
ские аспекты магнитной гидродинамики и уже описы-
валось в гл. 3 как «реакция якоря» или «изгибание
поля». Оно представляет собой баланс между кон-
векцией вниз по потоку и диффузией вверх по потоку,
при этом источникообразный член отсутствует. Второе
выражение соответствует просто обычной гидромеха-
нике; в нем можно узнать знакомое асимптотическое
состояние вязкого пограничного слоя на пористой стен-
ке при постоянном отсасывании со скоростью vx. Так
как k положительно (при положительном и*), погра-
ничный слой может существовать только тогда, когда
жидкость находится в области значений х, меньших зна-
чения х на стенке, т. е. это должен быть случай отсасы-
вания, а не впрыскивания. Механизм явления заклю-
чается в балансе между переносом количества движения
и завихренности по направлению к стенке и их диффу-
зией под действием вязкости от стенки, при этом член
с источником магнитного происхождения отсутствует.
Очевидно, одним только впрыскиванием нельзя достичь
такого баланса.
Отметим, что хотя слой Гартмана и всасываемый
слой аналитически подобны, слой Гартмана можно полу-
чить и при положительных, и при отрицательных значе-
ниях k.
Линейная магнитная гидродинамика 9

Теперь надо исследовать новые случаи, промежуточ-


ные между двумя рассмотренными, т. е. те, для которых
vjbx конечно и не равно нулю. Хорошим способом
исследования является следующий. Представим себе, что
в задачу Гартмана вводится компонента vx, при этом
имеется течение Гартмана между пористыми стенками

Р и с . 6.8. Пунктирная кривая соответствует течению


Гартмана ( v x = 0). Сплошная кривая соответствует
0 < vx < Ьх. Заметим, что величины £ и У7 из уравне-
ний (6.15) и (6.16) в данном случае не равны нулю.
1 — стенка; 2 —впрыскивание; 3 —отсасывание.

с впрыскиванием и отсасыванием на левой и правой


стенках, как показано на рис. 6.8. Сначала vx<bx и два
значения k все еще противоположны по знаку, но поло-
жительное значение (правый слой) увеличивается по аб-
солютной величине, а отрицательное (левый слой) —
уменьшается. Этот эффект иллюстрируется на рис. 6.8 и
6.9. Левый слой расширяется, поскольку впрыскивание
способствует вязкой диффузии вихря «конкурировать» с
подавлением завихренности в результате действия маг-
нитного поля. Правый слой становится круче, так как
отсасывание способствует тому, чтобы ослабление завих-
ренности магнитным полем превалировало над вязкой
диффузией.
Но в то же самое время начинают действовать кине-
матические эффекты, приводящие к изменению рас-
пределения В, и силы jXB вследствие члена vxbz, кото-
рый становится очень важным в законе Ома (6.15).
«Изгибание поля» стремится ослабить магнитные силы
в левом слое и усилить их в правом до тех пор, пока при
v
x = bx значение \k\ слева не уменьшится до нуля,
14 Дж. Шерклиф
Глава б
10
Когда vx превышает Ьх, оба значения k положитель-
ны и продолжают увеличиваться с ростом vx. Изменен-
ный режим соответствует просто тому, что конвекцион-
ные члены, содержащие vx, становятся более важными,
чем содержащие Ь х источникообразные члены. Когда
vx/bx—*oo, мы приближаем-
ся к уже рассмотренному
случаю баланса между диф-
фузией и конвекцией. Ко-
гда значение vx проходит
через vx — bx, гартмановское
течение между стенками
полностью меняет свой ха-
рактер; впрыскивание раз-
рушает левый слой, как по-
казывает изменение знака
k (см. задачу 6.19).
Реальным является слу-
чай A^v, когда можно пре-
небречь вязкостью при рас-
чете меньшего корня k
(ветвь В на рис. 6.9), за
исключением случая малых
значений vx. Если v2x/bx^§>
симости от vx для Я, > V.
»v/A,, то можно положить
/ — правый слой; 2 — левый слой.
v = 0; тогда мы имеем k =
= (у 2 — что выра-
жается пунктирной линией,
отходящей от В на рис. 6.9. Отметим, как изменяется
с величиной vx масштаб длины \/k. Когда vx~S>bx, ве-
личины Bz и vz значительно изменяются на длине l/k,
для которой параметр vx/Xk (т. е. магнитное число Рей-
нольдса, основанное на \/k и vx) имеет порядок единицы.
Когда v x <^b x , как, например, в задаче 4.10, эти величи-
ны значительно меняются на длине \/k, для которой ве-
личина blllvxk или аВЦpvxk (т. е. коэффициент маг-
нитной силы, основанный на длине \/k) численно равна
единице. Этим подчеркивается различие между суще-
ственно кинематическим и гидродинамическим предель-
ными случаями.
Линейная магнитная гидродинамика 1

В случае vx>bx поперечное поле и завихренность из-


меняются экспоненциально с расстоянием (ср. «изгиба-
ние поля» в гл. 3). Можно было бы описать это как фор-
му неустойчивости, при которой гидравлическая энергия
в результате падения градиента давления превращается
в кинетическую энергию поперечного движения. В слу-
чае же vx<bx поперечное поле и завихренность затухают

т—Г
Рис. 6.10.
Необходимый для создания В соленоид здесь не показан.
/ — осевой ток; 2 — жидкость; 3 — токи; 4 — внешняя цепь (показана
схематически); 5— поток; 6— цилиндрические электроды.

вниз по потоку (ср. «уничтожение завихренности» в гл. 4).


Заметим, что если v = 0, то уравнение (6.16) показывает,
что величины vz и Bz одновременно увеличиваются или
уменьшаются по линейному закону.
Невязкие течения этого рода можно реализовать в
кольцевом пространстве между двумя концентрическими
цилиндрами высокой проводимости; при этом цилиндры
являются электродами, как изображено на рис. 6.10. Ве-
личины vx и Вх направлены по оси, а скорость закручи-
вания vz можно получить с помощью направляющих ло-
паток на входе. Азимутальное поле Вг можно регулиро-
вать посредством тока в проводнике на оси, но на него
также оказывают воздействие радиальные токи в жид-
кости и осевые токи в электродах. Концы электродов
можно соединить с различного рода внешними нагруз-
ками или источниками, при этом провода, проходящие
через жидкость, изолированы. Интересно исследовать
поведение осевого градиента давления и обмен гид-
равлической и электрической энергиями в такого ро-
да системах для различных значений отношения vjba,.
14*
1
Глава б

приложенного центрального тока, угла закручивания на


входе и постоянной разности потенциалов между элек-
тродами (см. задачу 6.20).
Присущее таким одномерным течениям (в которых
Vx~>bx и vx<bx) различие очень важно в магнитной га-
зодинамике, где эти течения называются «быстрыми» и
«медленными» (см. задачи 3.11 и 6.21). Эта тема рас-
сматривается дальше в гл. 7. Конечно, благодаря сжи-
маемости отношение vjbx в данном течении может из-
меняться.
6.11. Двумерные линейные задачи. В последних раз-
делах этой главы мы вернемся к классу двумерных ли-
нейных задач, охарактеризованных в § 6.3, касающихся
прямолинейного течения в направлении оси z при нали-
чии известного приложенного постоянного поперечного
поля Вх и неизвестного поля Bz, индуцированного тока-
ми, текущими в плоскостях (х, у). Фактически задача
все еще остается линейной для любого двумерного рас-
пределения поперечных полей Вх и Ву. Цель состоит в
нахождении величин vz и Bz, как функций у и t из
уравнений

в которых лапласианы двумерны.


Заметим, что течение остается двумерным, несмотря
на существование поперечных магнитных сил, связанных
с индуцированным полем Bz. Эти силы потенциальны и
поэтому могут быть уравновешены поперечными гради-
ентами давления, так как
j X В г = — grad Bl/2\i,
когда pj = rotB z и (B ? -grad)=0. Вспомним также ука-
занное в § 3.13 свойство, заключающееся в том, что кон-
туры постоянного Вг в плоскостях (х, у) являются ли-
ниями электрического тока.
Мы здесь рассматриваем только примеры двумерных
течений, но имеется много других интересных случаев.
Линейная магнитная гидродинамика 1

Например, важную задачу представляет собой исследо-


вание влияния боковых стенок, параллельных полю, на
эксперименты по резонансным альфвеновским волнам
между параллельными стенками.
6.12. Стационарное ламинарное течение в трубе при
наличии однородного поперечного поля. Рассмотрим ста-
ционарное течение типа Пуазейля в непроводящей трубе
с произвольным, но симмет-
ричным поперечным сечением,
показанным на рис. 6.11.
Это одна из тех задач, кото-
рые намного легче решить в
рамках магнитной гидродина-
мики, чем в обычной гидроди-
намике, при условии, что чис-
ло Гартмана, основанное на
приложенном поле Вх и харак-
терном размере трубы, вели-
ко, т. е. слои Гартмана доста-
точно тонки для того, чтобы
можно было использовать гра- Р и с . 6.11. Поперечное се-
ничное условие (5.12). При чение трубы, показывающее
любом разумно выбранном циркуляцию тока.
профиле трубы существуют та- / — ядро; 2—пограничный слой.
кие точки, как А и В, где нет
компоненты поля, нормальной к линии раздела между
жидкостью и стенкой, и где условие (5.12) не выпол-
няется. Однако можно вполне пренебречь этими обла-
стями, где наша теория локально не справедлива.
Теперь можно было бы перейти к математическому
решению дифференциальных уравнений (6.18) для vz и
Bz, однако более поучительно принять эквивалентный
физический подход. Здесь величина Вг важна только как
функция электрического тока. Мы отвлечемся от этой
величины и будем рассматривать непосредственно закон
сохранения тока.
Мы начнем с предположения о том, что, как и в одно-
мерном течении Гартмана, всюду, за исключением по-
граничных слоев, давление вдоль по потоку и магнитные
силы намного превышают силы вязкости. Всюду в этой
1
Глава

области, которую мы назовем ядром потока, баланс сил


требует, чтобы имело место соотношение
jyBx = — dp/dz — const,
так как grad dp/dz=0. (Это следует из дифференциро-
вания уравнения (6.2) по z, а так же из того, что v и В
не зависят от z.) Следовательно, / v = constH из уравнения
div j = 0 видно, что / ж не зависит от х. Из соображений
симметрии / ж в ядре должно быть равно нулю. Но
Ex=jx/o=0 и, таким образом, Еу не зависит от х, так
как rot Е = 0.
Другая компонента закона Ома Ey+Bxvz=jy/a пока-
зывает, что в ядре vz также не зависит от х. Этот факт
просто выражает известную тенденцию магнитного поля
подавлять компоненту вихря dvjdx, перпендикулярную
полю.
Плотность тока, постоянная в ядре, равна
(—dp/dz)/BXt при этом ток замыкается через погранич-
ные слои, как показано на рис. 6.11. Условие (5.12) по-
казывает, что в каждом пограничном слое при задан-
ном у ток на единицу длины трубы равен (at]) l/j y z , где
vz — скорость в ядре при том же значении! у. Условие
сохранения тока при переходе через линию FG требует,
чтобы имело место соотношение
f (У) (- dpldz)IBx = (crn)1/2 vz, (6.19)
где х— ±f(y) —контур сечения трубы. Уравнение (6.19)
определяет требуемую зависимость скорости в ядре
от у. Путем интегрирования можно получить расход
А
2 | vzf(y) dy, если пренебречь уменьшением скорости в
в
пограничных слоях. (См. задачу (6.22).) Легко прове-
рить на основании (6.19), что силы вязкости в ядре
дают пренебрежимо малый вклад в (6.18), за исключе-
нием точек А и В, где f"(y)~*оо. В любом случае в этих
точках простая теория не справедлива.
Другой вывод, который следует из соотношения
(6.19), состоит в том, что профиль скорости в соответ-
ствующем масштабе имеет ту же форму, что и попереч-
ное сечение трубы.
Линейная магнитная гидродинамика 1

6.13. Течение в круглой трубе с осевым током в жид-


кости. Эта конкретная двумерная линейная задача вы-
брана для завершения главы потому, что она является
примером тех задач, которые лучше рассматривать не в
декартовой, а в полярной системе координат, и еще по-
тому, что основной механизм взаимодействия потока и
поля здесь не связан ни с
образованием пограничных
слоев Гартмана, ни с альфве-
новскими волнами.
Рассмотрим прямолиней-
ный поток в круглой непрово-
дящей трубе радиуса а при
наличии магнитного поля, со- 3
здаваемого приложенным по- Рис. 6.12.
стоянным осевым током в 1 — поток и приложенный ток;
жидкости, как показано на 2 —приложенное поле; 3 — сжи-
рис. 6.12. Силовые линии явля- мающие силыэ. и д.индуцированные
с.
ются окружностями, концен-
трическими с трубой. Имеют-
ся радиальные сжимающие магнитные силы, связанные
с приложенным током и его магнитным полем, но эти
силы потенциальны и уравновешиваются давлением.
Гартмановских слоев нет, поскольку поле параллельно
стенкам. Вдоль силовых линий могли бы распростра-
няться альфвеновские волны, но мы не будем их учиты-
вать, пренебрегая членом dB/dt. Это приближение может
быть оправдано a posteriori, если (Сравните зада-
чу 6.16.)
Стационарная задача тривиальна. Очевидно, профиль
стационарной скорости должен быть осесимметричным,
и тогда радиальная индуцированная э. д. с. vXB потен-
циальна и не может индуцировать никакие радиальные
токи. Ее уравновешивает радиальное электростатическое
поле. Магнитных сил, направленных по потоку, нет, и
движение жидкости характеризуется знакомым пара-
болическим профилем скорости в течении Пуазейля.
Нестационарная задача интереснее. Рассмотрим те-
чение, инвариантное в направлении потока, но изменяю-
щееся с течением времени под действием переменного
градиента давления. Первоначальный профиль скорости
1
Глава б

может быть произвольным. Если расход или градиент


давления впоследствии станут стационарными, то задача
сведется к изучению закона изменения начального про-
филя к его окончательной параболической форме.
Если плотность приложенного осевого тока равна /',
то приложенное поле Вв равно ц/г/2, как в § 4.7, или
Вг\а, если Вв = В на стенке при г = а. В нестационарной
задаче появятся также индуцированные токи в сечениях
трубы, а также результирующее осевое индуцированное
поле В2. В полярных координатах уравнения (6.18) при-
мут вид
+ (6.20)
где членом dBJdt мы пренебрегли. Теперь производная
др/дг зависит только от времени, так как grad dp/dz = 0.
Граничные условия состоят в обращении в нуль на стен-
ке компонент иг и Вг. Вне жидкости индуцированного
поля нет.
Самый легкий метод нахождения решения состоит в
разложении величин dp/dz, у г и В2 на затухающие как
ехр(—at) моды. Можно показать, что они будут орто-
гональны, так что любое отклонение между первона-
чальным и конечным профилями скорости можно по-
средством метода Фурье разложить на моды, которые
затухают независимо со своими характеристическими
скоростями.
Уравнения (6.20) приводят к осесимметричным и
асимметричным модам. Осесимметричные моды с <3/(50 = 0
не очень интересны. В них не содержится никаких маг-
нитных эффектов — в каждой точке вихри параллельны
приложенному магнитному полю.
Мы ограничимся рассмотрением асимметричных мод,
имеющих вид
vz = CJn (kr) cos «0 exp (— Gt^),
Bz = DJn (kr) sin Я0 exp (— ctf),
где функции sin и cos можно менять местами; С, D —
постоянные. Величина п может быть любым положитель-
ным числом, а градиент др/дг для этих мод равен нулю.
Граничные условия требуют, чтобы выполнялись соотно-
Линейная магнитная гидродинамика 1

шения Jn(ka)= 0. Это уравнение дает бесконечный ряд


действительных значений k. Теперь нужно удовлетворить
уравнению (6.20), которое при этом определяет скорость
затухания величины а, для которой получаем уравнение
pa = r\k2 + on2 В2/a2k2. (6.21)
На практике интересуются главным образом медлен-
но затухающими модами с наименьшими значениями а.

и F (прямое течение).
/ — вихревой ток; 2 —поле.

Это те моды, для которых п наименьшее (а именно,


равно единице) и для которых k таково, что два «кон-
курирующих» члена в правой части уравнения (6.21)
становятся одинаково малыми. Тогда ka~Ha'/j, где чи-
сло Гартмана На определяется по величине а и полю
на границе жидкости В. Уравнение (6.21) является
прекрасным выражением совместного эффекта вязкого и
омического демпфирования. На рис. 6.13 показано, как
профиль скорости и картина вихревых токов, связанных
с одной из рассматриваемых мод, разделяются на ячей-
ки прямого и обратного течений.10) Если увеличить ази-
мутальный размер ячейки, т. е. уменьшить п, то зату-
хание замедляется, так как силы вязкости вследствие
азимутальных градиентов скорости становятся меньше
и магнитные силы становятся меньше, поскольку удли-
няются цепи тока без всякого компенсирующего возра-
стания радиальной э. д. с.
1
Глава

Увеличение радиального размера ячейки уменьшает


силы вязкости за счет радиальных градиентов скорости,
а уменьшение радиального размера уменьшает магнит-
ные силы за счет того, что цепи тока становятся более
стянутыми, а радиальная э. д. с. в контуре уменьшается.
Самое медленное затухание достигается путем компро-
мисса, при котором k выбирается так, чтобы сделать
вязкие и омические демпфирующие члены в уравнении
(6.21) одинаково малыми.
Тогда kazzНа' /г и в этом случае время затухания 1/а
наиболее устойчивой асимметрической моды в е раз
приближенно равно ра/2В(аг\)',г. Несмотря на наличие
характерного множителя (стт]),/г, в этой задаче вообще
нет гартмановского эффекта. Для сравнения отметим, что
соответствующее затухание в е раз для одномерного
гартмановского течения между параллельными плоско-
стями при поперечном поле равно р/аВ 2 , когда число На
велико. (Сравните задачу 6.16.) Оно отличается мно-
жителем На_|/» от значения ра/2В (оц)''2.
Эта глава не исчерпывает всех задач линейной маг-
нитной гидродинамики, но представленные здесь примеры
вместе с приводимыми ниже задачами должны снабдить
читателя всем необходимым для понимания и исследова-
ния любых явлений магнитной гидродинамики, матема-
тически сводимых к линейным задачам.

ЗАДАЧИ
Примерами задач линейной магнитной гидродинамики являются
также задачи 3.10—3.12, 4.10—4.12, 5.7, 5.8 и 5.13.
В приведенных ниже задачах жидкость считается несжимаемой,
если не оговорено противное.
6.1. Проверьте, что гартмановские профили, показанные на
рис. 6.2, при На->0 переходят в обычные профили в течениях
Пуазейля и Куэтта.
6.2. Сформулируйте задачу 5.13 для случая конечной вязкости
и покажите, что профиль скорости имеет вид

где Р, Q, R, т — постоянные. Проверьте, что это решение с ростом


числа Гартмана приближается к решению задачи 5.13.
Линейная магнитная гидродинамика 19

6.3. Между двумя неподвижными стенками течет плоский гарт-


мановский поток, при этом результирующего тока из жидкости не
имеется. Покажите, что отношение индуцированного поля к прило-
женному является величиной порядка Re m при условии, что Re m
определено по толщине гартмановского пограничного слоя.
6.4. Найдите отношение полной омической и вязкой диссипаций
в гартмановском течении между неподвижными стенками, когда
число На велико, в случаях Jv=0 и Еу=0. Всегда ли диссипация
сконцентрирована в пограничных слоях?
6.5. Рассмотрим гартмановское течение вязкой проводящей жид-
кости между двумя неподвижными неизолированными стенками,
нормальными к однородному приложенному полю. Ширина слоя
жидкости вдвое больше толщины каждой стенки, а проводимости
стенки и жидкости одинаковы.
Найдите выражения для максвелловских напряжений на по-
верхности раздела жидкость — твердая стенка и для отношения
между вязким и магнитным сопротивлениями на каждой стенке.
Начертите схему магнитных силовых линий, показав направление
движения жидкости. Дайте интерпретацию магнитным силам на
стенках и в жидкости (в ядре и пограничном слое) с помощью
фарадеевских натяжений.
6.6. Большая плоская изолированная грань полюса магнита
наклонена под углом 0 к горизонтали. На вершину подается ртуть
плотности р, вязкости г| и проводимости а, при этом расход ртути
равен Q на единицу ширины. Ртуть течет вниз по грани под дей-
ствием силы тяжести и образует свободную поверхность, обращен-
ную к атмосфере. Непроводящие боковые стенки исключают прохо-
ждение какого бы то ни было результирующего тока из ртути.
Магнитное поле В постоянно и направлено по нормали от грани
полюса магнита.
Найдите, как можно определить толщину слоя ртути в точках,
достаточно удаленных от краев полюса, если при этом параметры
постоянны и течение ламинарно. Покажите, что если при заданных
значениях р и 0 глубина увеличивается за счет соответствующего
изменения Q или В и т . д., то вязкие напряжения на пластине
также увеличиваются.
6.7. Рассмотрим стационарный гартмановский поток по оси в
кольцевом пространстве между двумя неподвижными концентриче-
скими цилиндрами радиуса а и 2а. Имеется приложенное радиаль-
ное магнитное поле интенсивности В на внутреннем цилиндре. Число
Гартмана Ва(а/т)) 1 / 2 равно 2. Найдите соотношение между расхо-
дом и градиентом давления, если давление является единственной
изменяющейся в направлении оси величиной.
6.8. Ртуть заполняет пространство между двумя параллельными
вертикальными плоскими стенками, между которыми поддержи-
вается разность температур, равная 20. Перпендикулярно стенкам
приложено постоянное магнитное поле Во. Ртуть совершает
0 Глава

прямолинейное стационарное движение за счет естественной конвек-


ции; профиль скорости при этом антисимметричный. Плотность изме-
няется линейно с температурой, коэффициент расширения равен Р,
а средняя плотность равна ро. Температура и скорость зависят
только от поперечной координаты х; вязкой и омической диссипа-
цией можно пренебречь, причем теплопроводность К, проводимость а
и вязкость т] постоянны. Удаленные боковые стенки исключают ка-
кой бы то ни было результирующий ток из жидкости.
Найдите выражение для профиля скорости через число Гарт-
мана, ускорение силы тяжести g и приведенные выше величины.
Как изменяются напряжения на стенке, если изменяется только по-
ле В о?
6.9. Исходя из уравнений двумерной недиссипативной линейной
магнитной гидродинамики с постоянным приложенным полем Вх и
неизвестными vz и Вг, покажите, что линейные альфвеновские вол-
ны могут не быть одномерными (т. е. плоскими) волнами.

6.10. Рассмотрим плоскую синусоидальную плоско-поляризован-


ную альфвеновскую волну, распространяющуюся в невязкой идеаль-
но проводящей жидкости. В среднем жидкость покоится в одно-
родном магнитном поле. Найдите мгновенную форму силовых ли-
ний и проверьте, что их можно представить как движущиеся со
скоростью жидкости.
6.11. Плоская альфвеновская ступенчатая волна (т. е. переме-
щающийся токовый вихревой слой) распространяется в непод-
вижной невязкой идеально проводящей жидкости. Затем она отра-
жается от неподвижной плоской стенки, параллельной волне и нор-
мальной к постоянному приложенному магнитному полю. Рассмо-
трите отраженную волну в случае либо (а) непроводящей, либо (б)
идеально проводящей стенки, при этом на стенке может быть гарт-
мановский слой. Можно ли построить стенку таким образом, чтобы
отражения не было?
Определите предельное состояние жидкости после многих отра-
жений в случаях (а) и (б), если падающая волна возбуждается
на параллельной стенке свободной поверхности жидкости путем
внезапного приложения тангенциального тока (соединенного так,
как показано на рис. 6.4, а).
Каков был бы эффект конечной проводимости жидкости, если
по-прежнему пренебрегать вязкостью?
6.12. Обычно эксперименты по плоским альфвеновским волнам
проводятся в цилиндрических системах с приложенными осевыми
постоянными полями, когда скорости и индуцированные поля ази-
мутальны. Для улучшения результатов жидкость помещается между
концентрическими цилиндрическими сильно проводящими электро-
дами, служащими для сбора радиально текущих токов. В общем
случае это нелинейная задача, хотя при малых амплитудах ее
можно линеаризовать. Причина нелинейности состоит в том, что
ротационные центробежные силы и магнитные силы вследствие ин-
Линейная магнитная гидродинамика 1

дуцированного поля обнаруживают тенденцию создавать вторичные


вихри в азимутальном направлении.
Покажите, что этой тенденции нет при распространении пло-
ских волн в одном направлении в жидкости, в которой диссипацией
можно пренебречь. Покажите, что в этом случае вихри чисто ра-
диальны. Как изменяется по радиусу скорость в каждой плоскости
волны?
6.13. Перечертите рис. 6.3, откладывая по ординате числа, крат-
ные bx/ш так, чтобы обнаружить эффекты переменной проводимости
при постоянных Вх, ш и р. Какое значение d дает минимальное про-
никание?
6.14. Одномерные гармонические альфвеновские волны возбу-
ждаются в жидкости, ограниченной параллельными непроводящими
стенками, находящимися на расстоянии d между собой; при этом
нормально к стенкам приложено постоянное поле Вх. В других на-
правлениях система фактически имеет бесконечную протяженность.
Возбуждение волн происходит за счет переменных токовых слоев
за стенками, которые создают на обеих сторонах жидкости осцил-
лирующее магнитное тангенциальное поле в том же направлении
(см. рис. 6.4). Найдите реакцию жидкости при следующих альтер-
нативных предположениях.
1) Жидкость нерязкая, но число Лундквиста Bxda(\i[p)42 не-
велико.
2) Жидкость вязкая, но оба числа Лундквиста велики, как и
в § 6.8. Сравните амплитуды индуцированного поля при первой
резонансной частоте в случае (1) с большим числом Лундквиста
и в случае (2). Имеется ли резонанс в случае (2) при A=v?

6.15. 1) Какая комбинация электрических и механических воз-


буждений в магнитогидродинамической задаче Рэлея не дает альф-
веновской волны, а дает только гартмановский слой в окончательном
состоянии?
2) Найдите окончательное состояние в случае, когда проводя-
щая пластина, разделяющая две полубесконечных области непо-
движной проводящей вязкой жидкости внезапно приобретает по-
стоянную скорость U в своей плоскости. Имеется однородное
приложенное поле, перпендикулярное пластине. Считайте, что прово-
димости жидкости и пластины одинаковы, а число Гартмана, ос-
нованное на толщине пластины и приложенном поле, равно 2.

6.16. Непроводящая пластина, примыкающая к полубесконечной


области неподвижной проводящей вязкой жидкости, для которой
внезапно приобретает постоянную скорость U в своей соб-
ственной плоскости. Имеется приложенное магнитное поле Вх, пер-
пендикулярное пластине. Разумное приближение состоит в прене-
брежении членом dB/dt, вследствие чего полностью отбрасывается
та часть в решении, которая связана с очень слабыми альфвенов-
скими волнами. Окончательным состоянием является гартмановский
слой. Покажите, что в течение начального процесса существует
Глава

также кратковременный вклад в скорость следующего вида:

где Т — tВ^<т/р, X = хВх (а/т))1^, « — переменная интегрирования.


Проверьте, что при можно пренебречь членом dB/dt, и
покажите, что время начального процесса по порядку величины
2
равно р/оВ х.
6.17. Решите магнитогидродинамическую задачу Рэлея для по-
лубесконечной области жидкости, в которой A,=v, если возбуждение
получается в результате внезапного приложения к свободной по-
верхности жидкости неизменного тангенциального магнитного поля.
Имеется постоянное приложенное магнитное поле, нормальное
к свободной поверхности.
6.18. В следующих магнитогидродинамических задачах Рэлея
сформулируйте граничные условия на поверхности полубесконечной
области вязкой проводящей жидкости, если имеется однородное
приложенное магнитное поле, нормальное к поверхности. Найдите
конечные состояния.
1) К свободной поверхности жидкости внезапно прилагается
постоянное тангенциальное электрическое поле.
2) К соприкасающейся с жидкостью безинерционной идеально
проводящей стенке внезапно прилагается постоянная тангенциаль-
ная сила.
6.19. На проводящую вязкую жидкость, расположенную между
стационарный градиент давления в направлении оси г (параллель-
двумя проводящими параллельными пористыми стенками, действует
ном стенкам). Кроме того, на одной стенке происходит впрыскива-
ние, а на другой — равное ему отсасывание жидкости, при этом
нормальная к стенкам скорость v x постоянна. Нормально к стенкам
приложено постоянное магнитное поле Bx=vx(\ilp)42. Найдите рас-
пределение скорости в следующих случаях, если все величины, за
исключением давления, зависят только от х.
1) В жидкости нет результирующего тока в направлении оси у.
2) Нет электрического поля, при этом проводники внешней це-
пи расположены вне стенки с отсасыванием.
Отметьте, чем эти случаи отличаются от гартмановского тече-
ния, в котором внешние связи не действуют на профиль скорости.
6.20. Решите вновь одномерную задачу 3.10, добавив однородное
осевое поле В. Считайте скорость на входе осевой и пренебрегите
вязкостью. Повысится или понизится значение числа Re m = (iaud
для самовозбуждения азимутальных полей, если мы добавим по-
ле В? Для всех ли значений В возможно самовозбуждение?
Каким образом в самовозбужденных состояниях приток гидрав-
лической энергии распределяется между увеличением кинетической
энергии и омической диссипацией?
Линейная магнитная гидродинамика

6.21. а) На рис. 4.15 показано стационарное течение проводя-


щего газа в направлении сильного постоянного магнитного поля;
при этом газовый поток набегает на наклонную плоскую непод-
вижную ударную волну, в которой газ внезапно приобретает ком-
поненту скорости поперек магнитного поля. Вниз по потоку от
ударной волны индуцируются токи в направлении оси z, но поле
слишком сильное, чтобы они могли привести к заметному его воз-
мущению. Когда это имеет место?
Считая наклон ударной волны малым, т. е. v y < ^ v х, можно
пренебречь всеми газодинамическими возмущениями в направлении,
нормальном к скачку, и всеми изменениями свойств газа по обе
стороны скачка. Вне ударной волны вязкость пренебрежимо мала.
С этими исходными данными решите задачу, поставленную на
рис. 4.15.
б) Проводящий газ стационарно течет через неподвижный пря-
мой скачок, при переходе через который плотность газа возрастает.
Имеется однородное магнитное поле Вх, параллельное потоку. По-
кажите, что вблизи скачка могут существовать малые поперечные
скорости и поля vz и # 2 , которые экспоненциально возрастают с
расстоянием впереди скачка и аналогично затухают позади при
условии, что vx>bx перед скачком и vx<bx за скачком. Можно ли
удовлетворить этим условиям?
Пренебрегите всеми влияниями поперечных движений и полей
на газодинамические величины, нормальные к скачку, и считайте
свойства газа по обе стороны от скачка постоянными. Пренебрегите
вязкостью, действие которой существенно лишь внутри скачка.
Сравните задачи (а) и (б) с задачей 3.11. Заметьте, что в слу-
чае (б) амплитуда поперечного возмущения произвольна.
6.22. Вязкий проводящий газ ламинарно течет по круглой не-
проводящей трубе радиуса а при наличии однородного приложен-
ного поперечного поля В. Число Гартмана Ва(а/х])>12 велико. Най-
дите приближенное соотношение между градиентом давления и рас-
ходом. Вычислите распределение вязкого касательного напряжения
на стенке и проверьте, что оно уравновешивает градиент давления.
6.23. Поток вязкой проводящей жидкости течет прямолинейно
и стационарно в направлении оси z в приложенном однородном
поперечном поле Вх. Индуцированные токи текут в плоскостях
(х, у). Ни одна величина, за исключением давления, не изменяется
по z. Покажите, что можно расщепить уравнения для vz и Вг с
помощью сложных переменных, использованных в уравнении (5.10),
и рассмотрите их связь с переменными р и с / , использованными в
уравнении (6.13).
6.24. Решите задачу 4.11, вводя вязкость и индуцированное маг-
нитное поле Вг, периодичное по х и у и имеющее ту же длину
волны, что и vz. Какое ограничение налагается на разность между
\ и v, если движение затухает без колебаний во времени?
Сравните ваш анализ с анализом, проведенным в § 6.13.
6.25. Идеально проводящая тонкая металлическая полоса ши-
риной а, погруженная в неподвижную вязкую проводящую
Глава

жидкость, приобретает внезапно постоянную скорость U, параллель-


ную краям полосы. Имеется приложенное постоянное поле Вх, нор-
мальное к полосе. Токи индуцируются в плоскости, нормальной к
движению, а жидкость движется параллельно полосе. В направле-
нии движения параметры не изменяются.
1) Найдите поведение жидкости, считая ее невязкой и идеаль-
но проводящей. Заметьте, что где бы ни достигалось стационарное
состояние, неопределенно долго продолжают оставаться параллель-
ные полю вихри. (Вероятно, результирующее прямолинейное тече-
ние было бы неустойчивым.)
2) Найдите окончательное стационарное поведение жидкости,
считая ее вязкой и обладающей конечной проводимостью. Считайте
величину Вха(а/ц) ^ настолько большой, что токовые вихревые
слои, хотя и диффундируют, но все еще остаются достаточно тон-
кими для того, чтобы пренебречь д2/дх2 по сравнению с д2/ду2.
Не учитывайте это соображение в особенностях на кромках полосы.
(Указание: поместите начало координат на кромке полосы и ис-
пользуйте решения вида f(ylx42).)
Как далеко от пластины диффундируют друг в друга токовые
вихревые слои? Сравните эту задачу с задачей 6.29.
6.26, а) Плоская стенка обтекается стационарным потоком не-
вязкой проводящей жидкости при наличии постоянного приложен-
ного магнитного поля Вх, параллельного стенке. Вдали от стенки
скорость жидкости постоянна и направлена по оси х. Приложенные
токи отходят от стенки с нормальной плотностью jy, равной
A sin kx, и текут в плоскостях (х, у), создавая в направлении
оси г скорости и магнитные поля. Все величины не зависят от г.
Покажите, что можно удовлетворить уравнениям магнитной
гидродинамики, полагая vx и Вх постоянными, vv и Ву — равными
нулю, a vz и Вг — изменяющимися периодически по х. Почему не
образуются вихри в направлении оси 2? Исследуйте, каким обра-
зом распределения vz и тока зависят от числа Re m (т. е. от vx\k\)
и от vx\bx.
б) Решите задачу (а) для случая нормального к стенке прило-
женного постоянного поля. Обратите внимание на поведение пара-
метров при Я 0.
в) Решите задачи (а) и (б) для случая, когда U:c=0, и когда
все величины, включая А, изменяются во времени с угловой часто-
той а). Обратите внимание, как проникание тока меняется при вве-
дении приложенного поля, даже если пренебречь членом dB/dt и
тем самым отбросить механизм Альфвена.
г) Решите задачу (а), полагая vx равным нулю и вводя вяз-
кость; используйте задачу 6.23.
6.27. Магнитное течение Хеле-Шоу. Вязкая проводящая жид-
кость течет стационарно между двумя параллельными плоскими
непроводящими стенками в приложенном постоянном магнитном
поле, направленном по оси х нормально к стенкам. Силы инерции и
эффект индуцированного поля пренебрежимо малы, и в вязком чле-
не нужно сохранить лишь часть д2/дх2.
Линейная магнитная гидродинамика

Покажите, что в этом случае можно удовлетворить уравнениям


магнитной гидродинамики, считая течение локально гартмановским,
т. е. в каждой точке i / и г направление скорости не зависит от х,
а величина ее изменяется по х, согласно профилю Гартмана. Ско-
рость, ток, градиент давления и электрическое поле перпендикуляр-
ны приложенному магнитному полю. При каждом значении у и г
можно найти среднюю скорость v m и среднюю плотность j m путем
интегрирования по х. Покажите, что эти величины связаны урав-
нениями вида
v m ~jmXB.«r —grad/>,
j m ~ v m X B ^ — gradF,
где V — электрический потенциал.
Покажите, что если ток не входит в жидкость и не выходит
из нее, то величина v m потенциальна, как и в обычном течении
Хеле-LLIoy.
Что произойдет, если в картину средних полей скорости и тока
ввести источники и "(или) стоки? Можно ли получить обтекание
тел двумерными средними потоками с циркуляцией? Эта ситуация
невозможна в случае обычного течения Хеле-Шоу.
Если основанное на расстоянии между стенками число Гарт-
мана велико, то каковы условия, при которых можно пренебречь
силами инерции и эффектами индуцированного поля?
6.28. Будут ли распространяться альфвеновские волны по ани-
зотропной невязкой жидкости, идеально проводящей для тока, нор-
мального к постоянному магнитному полю, но не проводящей для
тока, параллельного полю?
6.29. Часто, задачи о течениях с большими числами Гартмана
можно решить, полагая в уравнении движения г)=0 и используя
условие (5.12) (см., например, § 6.12). Рассмотрите этот подход в
применении к двумерному прямолинейному стационарному линей-
ному магнитогидродинамическому течению в трубе, которое вызы-
вается токами, текущими между проводящими частями стенок, при
этом градиент давления вниз по потоку равен нулю.
Обратите внимание, что вне вязких слоев j параллельно В.
Рассмотрите случай, когда жидкость лежит между двумя стенками
х=±а при наличии постоянного поля Вх. Стенки непроводящие, за
исключением двух п о л о с | у | < Ж которые поддерживаются при по-
стоянных различных потенциалах. (Моффет показал, что плоскости
у=±Ь сингулярны и состоят из вязких слоев, где vz, (vXB) 9 и Еу
велики, так что при переходе через эти слои тангенциальное элек-
трическое поле Ех претерпевает скачок, как при переходе через
изолятор.)

15 Дж. Шерклиф
Глава 7
Магнитогазодинамика

7.1. Введение. Теория течений сжимаемых проводя-


щих жидкостей стала известна под условным названием
магнитогазодинамики; единственным соперником этого
названия с точки зрения элегантности является более
широкое — магнитоплазмодинамика, предмет которой
выходит за рамки континуальной аппроксимации. Маг-
нитогазодинамика включает в себя все явления маг-
нитной гидродинамики, усложненные за счет дополни-
тельного эффекта сжимаемости. Возможное изменение
плотности приводит к ряду новых явлений, наиболее
очевидным из которых является процесс распростране-
ния звука.
С аналитической точки зрения существенная разница
между течениями сжимаемой и несжимаемой жидкости
состоит в том, что в случае сжимаемой жидкости поле
давлений играет в задаче центральную роль, так как им
определяется поведение плотности, входящей в уравне-
ния движения и неразрывности. В течениях несжимаемой
жидкости давление обычно сравнительно менее важно.
Зависимость между давлением и плотностью поэтому
весьма существенна в течениях сжимаемой жидкости.
Если не рассматривать чисто упругую жидкость, для ко-
торой плотность зависит только от давления р=f(p)
(т. е. имеется нулевое тепловое расширение), то для по-
лучения соотношения между р и р нужно привлекать
термодинамику.
Наша первая задача состоит теперь в том, чтобы
определить, что вносит термодинамика в магнитную ги-
дродинамику. Обычно электропроводящие газы являются
химически реагирующими хотя бы потому, что термиче-
ская ионизация представляет собой химическую реакцию.
В связи с этим любое предположение, основанное на
применении'законов совершенного газа, было бы, вообще
говоря, несправедливо. В связи с этим здесь мы будем
Магнитогазодинамика 227

развивать такую теорию, чтобы она была применима,


насколько возможно, к любому газу с разумными термо-
динамическими свойствами.
7.2. Термодинамика жидкости. Сначала вспомним
предположения, сделанные в § 2.8. Хотя вследствие вяз-
кости, электропроводности и теплопроводности, вообще
говоря, происходят необратимые процессы переноса, мы
предположим, что жидкость локально находится в рав-
новесии, так что термодинамические параметры — давле-
ние р, плотность р, температура Т, энтропия s и внутрен-
няя энергия и — связаны обычными равновесными урав-
нениями состояния для рассматриваемой жидкости.
Другими словами, мы не будем рассматривать релак-
сационных процессов, т. е. необратимых процессов, про-
текающих с конечной скоростью, которые отличаются от
процессов переноса тем, что они не связаны с градиен-
тами скорости, температуры и т. д. Важными примерами
таких процессов являются кинетика диссоциации и иони-
зации, а также относительно медленный обмен энергией
между ионами и электронами, между колебательными и
другими степенями свободы молекулы или между дви-
жениями частиц разреженной плазмы, направленными
перпендикулярно и параллельно магнитному полю. Все
эти явления могут быть важными при движениях реаль-
ных ионизированных газов, но здесь мы будем ими пре-
небрегать и считать, что весь релаксационный процесс
установления равновесия происходит фактически мгно-
венно. Тогда термодинамические параметры будут свя-
заны уравнением
Tds = du-\-pd(\lp). (7.1)
Такой простой вид уравнения (7.1) объясняется тем, что
жидкость обладает лишь двумя независимыми термоди-
намическими параметрами. Мы исключили из рассмотре-
ния магнетики и пренебрегли энергией поляризации.
Намагничивание и поляризация дали бы дополнительные
члены в уравнении (7.1).
7.3. Уравнение энергии. Вернемся к рассмотрению
энергетических вопросов, опираясь на результаты § 2.9 и
2.10. Сформулируем первый закон термодинамики для
16*
Глава

конечного перемещающегося объема жидкости. Этот


закон состоит в том, что изменение энергии вещества
(внутренней, кинетической, гравитационной, но не маг-
нитной) равно подводимой к веществу энергии (элек-
трической, тепловой, а также механической работе, со-
вершенной поверхностными напряжениями вещества).
Термодинамика имеет дело с веществом и не затра-
гивает вопросов, связанных с энергией магнитного поля.
Мы можем легко выписать различные члены в уравне-
нии первого закона, отнесенные к единице времени.
В дальнейшем мы будем опускать члены, связанные с
силой тяжести, но студенту мы предлагаем установить,
каким образом эти члены появились бы в различных
уравнениях.
Скорость изменения энергии вещества в объеме равна

интегралу по объему [ J j {pDjDt)(u-\-\2l2)dx, где dx—


элемент объема. Как видно из § 2.9, скорость подвода
электрической энергии равна [ J J Е • j dx. Если тепло
подводится в результате теплопроводности и плотность
потока тепла равна Q[вш/м2], то энергия, подводимая
при этом к объему, равна поверхностному интегралу от
потока Q, а это, по теореме Гаусса, равно объемному
интегралу — | J JdivQflft. В плазме важную роль
часто играет тепловое излучение, но здесь мы будем им
пренебрегать.
Наконец, определим механическую работу, совершае-
мую поверхностными напряжениями, состоящими из изо-
тропного давления плюс вязкие члены. Для краткости
и простоты мы не будем приводить полные выражения
для вязких членов, а просто обозначим любой вязкий
член или члены термином «вязкие члены». Полностью
вязкие члены рассматриваются в обычных курсах гидро-
механики. \
Напряжения давления совершают работу (—pda)v
над элементом поверхности da, ограничивающей рассма-
триваемый объем, где pda — сила, действующая на эле-
мент в направлении внутренней нормали. Таким обра-
зом, механическая работа, совершаемая над поверхно-
Магнитогазодинамика 229

стью рассматриваемого объема, равна


— [[ р\ • da -f- Вязкие члены,
или по теореме Гаусса
— J | J div pv dx Вязкие члены.
Теперь мы можем написать полное термодинамиче-
ское уравнение энергии

+ Вязкие члены |я?т = 0. (7.2)


Записывая уравнение энергии для элемента жидкости dr,
получаем локальное уравнение энергий, отнесенное к еди-
нице объема,
р — («4-"у-)==Е • j—div Q—divpv-f-Вязкие члены. (7.3)
Стационарное течение. Получим полезный вариант
уравнения энергии для стационарного течения, заметив,
что в силу pdivv=—Dp/Dt справедливо соотношение
div pv = v- gradp + pdiv v = v - gradp-fpp ~ , (7.4)
Следовательно,

В стационарных состояниях производная dpjdt равна ну-


лю и соотношение (7.5) вместе с (7.3) дает
р~ (и + + = Е • j — div Q + Вязкие члены.
Обычно инженеры называют член р/р работой потока.
-Он так часто встречается в сумме с величиной и, что
удобно для краткости ввести новый сложный параметр
жидкости — энтальпию, обозначаемую через h = и + р/р.
Введя h в уравнение (7.1), получим
Т ds — dh— dp\p. (7.6)
0 Глава

Отметим, что уравнения (7.1) и (7.6) можно использо-


вать в такой форме, где все дифференциалы ds и т. д.
заменяются градиентами grad s и т. д. или полными
производными по времени Ds/Dt и т. д.
Для большей краткости мы можем определить h0,
энтальпию торможения, равную /i + v2/2. Тогда имеем
p-5^- = E - j — div Q +Вязкие члены. (7.7)

Это стационарное уравнение потока энергии. Здесь


используется понятие энтальпии торможения, так как
именно этого значения достигает энтальпия стационар-
ного потока, если он переведен в состояние покоя (тор-
можение) без какого бы то ни было обмена энергией.
Из уравнения (7.7) очевидно, что величину h 0 удобно ис-
пользовать как меру энергии потока, так как три члена
в правой части этого уравнения характеризуют спосо-
бы, посредством которых поток жидкости может обме-
ниваться энергией с окружающей его средой.
Уравнение энергии (7.7) можно записать в другой
форме. В стационарных состояниях
рDh 0 IDt = pv • grad h0 — div pvh 0 ,
так как divpv = 0, a E - j =—divExB/ц, согласно соот-
ношению (2.25). Следовательно,
div(pvft0 + Q 4 - E X B/p) + Вязкие члены = 0. (7.8)
По теореме Гаусса соотношение (7.8) дает очевидное
эквивалентное утверждение, касающееся потока величи-
ны ( p v f t o + Q + E x B / p ) через конечную замкнутую по-
верхность (см. задачу 7.2).
Существует много других форм уравнения энергии.
Некоторые из них содержатся в задачах, приведенных в
конце главы. Если известно, как изменяются величины и
или h, то необходимое для замыкания системы магнито-
гидродинамических уравнений соотношение между р и р
следует из уравнений состояния типа р=f(p,u). Однако
поучительно и часто более удобно изучать изменение
энтропии, а не изменение величин и или h. Зная, как из-
меняется энтропия жидкости s, можно выразить изме-
Магнитогазодинамика 2

нение р в зависимости от р с помощью уравнения состоя-


ния р= f(p, s).
7.4. Уравнение энтропии. Изменение энтропии можно
найти путем расщепления величины обмена энергией па
диссипативную (т. е. необратимую) и недиссипативную
части. Для электрической мощности E-j это было сдела-
но в § 2.9 посредством уравнения
Е - j = j 2 / a + v(jXB), (7.9)
где j 2 /a — омическая диссипация, а последний член пред-
ставляет собой работу, совершенную силой jXB при дви-
жении жидкости. Аналогично мы можем расщепить со-
вершаемую вязкими напряжениями работу на две части:
вязкую диссипацию и вклад вязких членов в ускорение
жидкости. Соответствующее расщепление члена div pv
в уравнении (7.4), выражающего работу, совершаемую
напряжениями давления, позволяет получить две вели-
чины: величину pp(D/Dt) (1/р), т. е. р (D/Dt) (1/р), отне-
сенную к единице массы, которая представляет собой
обратимую работу сжатия (расширения), и величину
v-gradp — вклад градиента давления в ускорение жид-
кости.
Три члена (магнитный, вязкий и давление), представ-
ляющие собой вклад в ускорение жидкости, «сотрудни-
чают» или «конкурируют» в создании кинетической
энергии, согласно уравнению механической энергии
v
+ • gradр — v • (j X В)-(-Вязкие члены, (7.10)

которое получается скалярным умножением уравнения


движения на v.
Вычитая это уравнение кинетической энергии из пол-
ного термодинамического уравнения энергии (7.3), мы
получаем только диссипативные и другие члены, опреде-
ляющие изменение энтропии. В результате, используя
уравнения (7.4) и (7.9), имеем
Глава

С учетом уравнения (7.1) это дает уравнение энтропии


= ^ divQ + Члены вязкой диссипации. (7.11)
Здесь термин «члены вязкой диссипации» обозначает
вязкую диссипацию, которая, как и омическая диссипа-
ция, всегда положительна. Уравнение (7.11) описывает
влияние, оказываемое теплопередачей и диссипацией на
энтропию движущегося элемента жидкости.
Другой вариант уравнения (7.11) имеет вид
= j ^ + Члены вязкой диссипации | —
Q • grad Т
7"2 1
где величина Q • grad Т должна быть отрицательной,
вследствие установленного Клаузиусом второго закона
термодинамики. Это уравнение выражает тот факт, что
омическая проводимость, вязкость и тепловой поток
приводят к необратимому росту энтропии: как за счет
роста энтропии частицы газа р Ds/Dt, так и за счет воз-
никновения потока энтропии между частицами (член
div Q/T).
Заметим, что уравнение энергии, уравнение движе-
ния и уравнение энтропии не являются независимыми.
Мы только что вывели уравнение энтропии из двух дру-
гих. Следовательно, в любой задаче нужно использовать
только два из этих трех уравнений.
Один очевидный вывод из уравнения энтропии со-
стоит в том, что в общем случае энтропия жидкости не
постоянна и такие законы, как р^pv или ему эквива-
лентные, не применимы для реальных газов. Но как
только числа Рейнольдса, основанные на коэффициентах
вязкой, тепловой или магнитной диффузии, оказываются
достаточно большими, то вне соответствующих вязких,
тепловых или магнитных пограничных слоев могут суще-
ствовать области, в которых течение можно считать не-
вязким, адиабатическим и идеально проводящим и при-
нимать, что энтропия постоянна.
Заметим, что величина j2/о при гг-»-0 или оо равна
нулю. Когда g-*0, j также ->0, но когда о—»oo,j остается
Магнитогазодинамика 2

конечной величиной, определяемой соотношением


= rot В.
Все течения, в которых энтропия не постоянна, за
исключением простейших, обычно невозможно исследо-
вать в точной постановке. Принимая во внимание слож-
ность вопросов, связанных с тем, что плазма часто ока-
зывается реагирующим газом с громоздким уравнением
состояния и что доминирующую роль может играть
тепловое излучение, часто оказываются оправданными
сильные упрощающие предположения. Например, может
оказаться вполне разумным принять, что газ течет изо-
термически либо вследствие сильного излучения, либо
вследствие большой эффективной теплоемкости, связан-
ной с химическими реакциями. Можно с успехом дви-
гаться дальше и, пренебрегая другими эффектами, зада-
вать для газа очень простые соотношения между р и р,
например /?~р. Как только соотношение между р и р
установлено, уравнения энергии или энтропии с точки
зрения гидромеханики больше уже не нужны.
В случаях когда нужно рассматривать теплопередачу
путем теплопроводности в точной постановке, необхо-
димы некоторые феноменологические законы, например
закон Фурье,
Q = — ATgrad Т,
где К — коэффициент теплопроводности. Если К посто-
янно, то divQ= — К? 2 Т. Необходимо также привлечь
рассмотренные в § 5.11 граничные условия.
В потоке малой скорости при относительно слабых
магнитных полях изменения давления малы, и мы можем
положить Tds = CpdT, где Ср — удельная теплоемкость
при постоянном давлении. Тогда уравнение (7.11) дает
рСр DT\Dt = Л'У2Г + j 2 /o-f Члены вязкой диссипации.
Когда омическая и вязкая диссипации пренебрежимо
малы, это уравнение сводится к уравнению тепловой
конвекции, которое уже упоминалось в § 3.14 и 3.15.
Остальная часть этой главы посвящена исследованию
того, как сжимаемость воздействует на магнитогидроди-
намические движения и как магнитные силы модифици-
руют газовую динамику. При этом на каждой стадии
Глава

предполагается, что студент знаком с соответствующими


задачами обычной газодинамики.
Так как в обычной газодинамике эффекты вязкости
и теплопроводности хорошо изучены, то единственным
рассматриваемым здесь диффузионно-диссипативным
процессом является процесс, связанный с эффектом ко-
нечной проводимости. Исключение составит лишь § 7.8.
Этот выбор будет в дальнейшем оправдан тем, что в
плазме со столкновениями, для которой континуальная
магнитогазодинамическая аппроксимация является хо-
рошим способом описания явлений, коэффициент маг-
нитной диффузии "к обычно много больше коэффициента
вязкости v и коэффициента температуропроводности
К/рСр. Для простоты мы будем продолжать пренебре-
гать эффектом Холла, хотя во многих практически важ-
ных случаях такая позиция оказывается уязвимой.
В § 7.5—7.13 изучаются одномерные, а в § 7.8, 7.14—
7.17—двумерные магнитогазодинамические течения.
7.5. Одномерные магнитогазодинамические течения в
поперечных магнитных полях. Рассмотрим течения сжи-
маемой жидкости, в которых все величины зависят толь-
ко от х и t. Пусть все скорости направлены по оси х, а
магнитные поля — по оси у, и пусть в этих направлениях
нет никаких приложенных электрических полей, так что
векторы Е и j, а также vXB направлены по оси z. В слу-
чае несжимаемой жидкости такие течения сравнительно
тривиальны, и поэтому влияние сжимаемости на эти те-
чения очень отчетливо видно.
Строго одномерные и квазиодномерные течения. Стро-
го одномерным мы называем течение, в котором все
величины совершенно не зависят от у, z, причем поля,
скорости и т. д. направлены строго так, как указы-
валось выше. Следствием этого является, например, вы-
рождение уравнения rotB = j.ij в уравнение dBy/dx = \ijz
и т. д. Здесь члены вида дВх/ду, рассмотренные в § 5.3, не
существенны. В системе конечных размеров строго одно-
мерное течение может иметь место лишь вдали от гра-
ниц, где не сказываются краевые эффекты. Однако такой
подход представляет собой также идеализацию течения
в трубе постоянного прямоугольного сечения, образован-
Магнитогазодинамика 2

ного двумя параллельными электродами высокой прово-


димости, соединяющими зазор между параллельными
изолирующими стенками, расположенными вдоль полю-
сов магнита с пренебрежимо малым магнитным сопро-
тивлением, как это показано на рис. 7.1.
Если можно пренебречь эффектами вязкости или по
крайней мере поперечными изменениями скорости, то

такое течение в трубе также описывается строго одно-


мерной системой уравнений. В § 5.3 было обнаружено,
насколько это справедливо в отношении электромагнит-
ной части задачи, при этом индуцированное поле было
направлено вдоль приложенного поля (заметим, что
здесь нет компенсации), а электрическое поле направ-
лено по оси z и постоянно в стационарном потоке. В не-
стационарных течениях электрическое поле все еще
описывалось строго одномерными уравнениями, хотя и
было неоднородным.
Квазиодномерные движения составляют более широ-
кий класс движений. Динамика квазиодномерных тече-
ний непроводящих газов в трубах предполагается из-
вестной. Теперь мы обобщим ее подобно предыдущему,
вводя эффекты электропроводности и квазипоперечных
магнитных и электрических полей. Электромагнитная
часть этого приближения уже рассматривалась в § 5.3,
где было показано, что для справедливости этого
Глава

приближения нужно, чтобы все интересующие нас пере-


менные медленно менялись в зависимости от х, как и в
обычной газодинамике. Вообще говоря, скорость, давле-
ние, температура и проводимость изменяются в попереч-
ном направлении; чтобы была возможна одномерная
трактовка, эти величины нужно осреднить по каждому
сечению трубы, при этом использование одного среднего
значения для различных целей (например, использование
средней скорости для вычисления расхода, импульса и
кинетической энергии) приемлемо при условии, что про-
фили распределения являются в разумной степени пло-
скими в большей части сечения. Если площадь сечения
меняется медленно, то изменения давления в поперечном
направлении вследствие поперечных ускорений будут
малыми и изменения давления вследствие поперечных
магнитных сил, связанных с направленной по потоку ком-
понентой магнитного поля, должны также быть малы-
ми. Медленное изменение площади сечения означает
также, что можно вполне обоснованно пренебречь кине-
тической энергией поперечного движения и вкладами в
v x B за счет поперечных скоростей.
7.6. Стационарное течение при произвольных распре-
делениях Ву и Ег. Как мы видели в § 5.3, квазиодномер-
ная аппроксимация допускает произвольные распределе-
ния Ву и Ez, при этом единственное налагаемое на них
ограничение состоит в том, что они должны быть функ-
циями, медленно изменяющимися в направлении течения
(по координате х). Однако этот случай включает в себя
как частный случай и строго одномерное течение, когда
Ez — постоянно (в стационарном потоке), а Ву распре-
делено, согласно уравнению \ijz = dBv/dx.
При отсутствии теплопроводности и вязкости урав-
нение движения, уравнение энергии (7.7) и уравнение
энтропии (7.11) в одномерном стационарном потоке
имеют следующий вид:
dv . dp ,D

9 v ^ - = Ej, (7.12)
ds
_ J2
Магнитогазодинамика 2

так как здесь производная D/Dt равна v(d/dx). Индексы


у величин vx, By, Ez и jz опущены. Одно из этих трех
уравнений оказывается лишним ввиду закона Ома
j = a(E + Bv)
и равновесного соотношения
р Т ds 4- dp = р dh (= р dh0 — pv dv).
Имеется еще уравнение неразрывности, которое здесь
можно записать в виде
pvA — const. (7.13)
Площадь поперечного сечения А — произвольная, но
медленно меняющаяся функция х. В строго одномерных
движениях уравнение (7.13) превращается в уравнение
pv = const.
Выясним теперь, какая информация необходима для
описания стационарного одномерного течения, разумеет-
ся, при условии, что свойства газа полностью извест-
ны. Для интегрирования системы уравнений необходимо
в некотором сечении, например на входе в трубу,
знать значения всех переменных. Что еще требуется
кроме этого?
Для того чтобы охарактеризовать состояние потока
в каждом сечении, достаточно трех функций. Эти функ-
ции можно выбирать по-разному, например, скорость и
два любых термодинамических параметра или, наоборот,
h0, s и расход на единицу площади G = pv. Чтобы найти
зависимость трех таких переменных от х, нам нужно три
уравнения, например два независимых уравнения из
системы (7.12) и еще уравнение (7.13). Для решения
этих уравнений нужна информация относительно трех
распределений, например зависимость от х величин А, В
и j. Другим удобным условием было бы соотношение
между Е и /, характеризующее влияние внешней на-
грузки в каждой точке х. Вследствие того что имеется
закон Ома, нельзя задавать независимо все три величи-
ны В, j и Е.
Задание величины В можно заменить, например урав-
нением nj — dB/dx, когда оно применимо. Однако три
определяющих условия могут принимать совершенно
Глава

различные формы. Когда задача сводится к расчетам для


целей проектирования, а не для анализа заданной кон-
фигурации, одно или несколько из условий можно за-
менить условиями, налагаемыми на изменение числа
Маха М, температуры Т и т. д. вдоль трубы. Тогда вели-
чины А, В и т . д. становятся зависимыми и подлежа-
щими определению (см. задачу 7.11).
Так как изменение величин h0, s и А описывается
уравнениями (7.12) и (7.13), полезно иметь возможность
связать изменения этих величин с изменениями скоро-
сти v с помощью уравнения
+ (7-14)
Мы предлагаем студенту самостоятельно получить это
уравнение из уравнения (7.13), уравнения dh = ds(dh/ds)p +
+ a2dp/p и других стандартных термодинамических со-
отношений.
Скорость звука а равна (др/др)]'2, а число Маха М =
— v\a. Существенно, что уравнение (7.14) содержит че-
тыре дифференциала, три из которых независимы. С по-
мощью соотношения (7.14) можно обнаружить в яв-
ном виде, насколько противоположна реакция сверх-
звуковых и дозвуковых течений на изменение А, обмен
энергией и т. д.
Часто оказывается возможным отложить определение
зависимости переменных от х до конца решения задачи
и сконцентрировать внимание на взаимозависимости
этих переменных, выбирая одну из них, например v, в
качестве независимой переменной. Тогда остается только
две независимых переменных из первоначальных трех
и для характеристики процесса надо задать только два
условия, если пока отложить определение зависимости
от х. По существу содержание соотношения (7.12) сво-
дится к одному условию, например
= (7.15)
Заметим, что если не рассматривать само х, то в этих
адиабатических процессах направление роста энтропии
соответствует направлению вниз по потоку.
Магнитогазодинамика 29

Очевидно, существует великое множество различных


случаев течений. Здесь будут рассмотрены лишь некото-
рые простейшие течения с постоянной площадью сечения,
хотя в конце главы встретятся и другие типы.
Рассмотрим следующие три случая, каждый из ко-
торых характеризуется двумя условиями:
1) oE/j — 0, А = const;
2) В = О (т. е. aE/j — 1), А = const;
3) |ст£/у|^>1, А = const.
В случае 1) постоянны h0 и А. Здесь нет обмена энер-
гией, но имеются диссипация / 2 /а и сила avB2, препят-
ствующая движению. Этот случай соответствует электро-
магнитному торможению или магнитогидродинамическо-
му генератору, закороченному на нагрузку нулевого
сопротивления. Газодинамики узнают в этом процессе
магнитогазодинамический эквивалент процесса Фанно,
обычно связываемого с трением на стенке.
В случае 2) постоянно сечение А и нет действующей
на газ силы, направленной по потоку. Происходит дис-
сипация всей энергии, подводимой к газу электрическим
путем. Этот процесс омического «нагрева», который яв-
ляется магнитогазодинамическим эквивалентом процес-
са Рэлея в обычной газодинамике. Заметим, что в маг-
нитной газовой динамике возможен лишь подвод энергии.
В случае 3) сечение А постоянно и фактически посто-
янна энтропия s (т. е. dh0^>Tds). Это неравенство можно
получить с помощью внешней цепи высокого сопротивле-
ния или путем другого ограничения на /. (Вспомним, что
обычные электротехнические машины работают анало-
гичным образом при относительно малой диссипации
электроэнергии в якоре!) Этот случай соответствует
магнитогидродинамическому генератору или «насосу-
ускорителю» в зависимости от знака величины E-j, при-
чем в этих приборах диссипация отсутствует. Причина
двойного названия «насос-ускоритель» вскоре станет яс-
ной. В этом случае имеются силы, действующие вдоль
по потоку, а также обмен энергией.
Запирание. В рассмотренных трех случаях, а также
в других может происходить явление, известное под
0 Глава

названием запирания в звуковой точке. При Л1->1 урав-


нение (7.14) становится сингулярным.
Рассмотрим дополнительно случай 3), так как этот
случай достаточно прост, но недостаточно широко изве-
стен. При s = const, /4 = const уравнение (7.14) дает
^-=г'2-а2 . (7.16)
к
dv v '
Отсюда видно, что /г0 как функция v имеет экстремум
в звуковой точке. Но так как, согласно уравнению (7.12),
dho/dx конечно, то dv/dx->oo при М ->1.
Это типичное явление запирания. Околозвуковое ста-
ционарное течение чрезвычайно чувствительно к возму-
щениям. В дозвуковом течении «доминирует давление
(или энтальпия)» в том смысле, что действующие на по-
ток силы (или обмен энергией) изменяются в основном
при изменениях давления (или энтальпии) потока. На-
оборот, в сверхзвуковом потоке «доминирует импульс
(или кинетическая энергия)» в том смысле, что силы
(или обмен энергией) изменяются в основном с измене-
нием импульса (или кинетической энергии) потока. Вбли-
зи звуковой точки давление и импульс (или энтальпия и
кинетическая энергия) стремятся в равной степени из-
меняться в противоположных направлениях и вслед-
ствие этого препятствуют сглаживанию возмущений. Это
в точности то же самое, что можно видеть в уравнении
(7.16) в частном случае: в выражении (у 2 —а 2 ) член v2
обусловлен вкладом от h0 за счет кинетической энер-
гии, а член — а 2 обусловлен вкладом энтальпии. (Заме-
тим, что когда s = const, то dh = a2dp/p =—a2dv/v при
A =const.)
Уравнение (7.16) иллюстрирует также различие, ко-
торое уже делалось ранее между магнитогидродинами-
ческими насосами и ускорителями. И тот, и другой пред-
ставляют собой приборы, к которым подводится энергия
и в которых энтальпия h0 увеличивается, но в насосе
растут давление и плотность, а скорость падает (при
этом А считается постоянным) в то время как в ускори-
теле скорость растет. Из уравнения (7.16) можно видеть,
что дозвуковой поток (т. е. поток, где доминирует дав-
ление) дает насос, а сверхзвуковой поток (доминирует
Магнитогазодинамика 2

импульс) в этом случае дает ускоритель. Можно при-


влечь аналогичные понятия для объяснения всех случаев,
когда сверхзвуковой и дозвуковой потоки реагируют на
заданные воздействия противоположным образом.
Интересно, конечно, установить, является ли звуковая
точка точкой максимума или минимума энтальпии h0 в
случае 3.
Мы можем переписать уравнение (7.16) в следующем
виде:
dh0 1 dp 1 dp ,
т а к к а к
= + pt> = const.
Отсюда находим
= L-^P J_I — — L ^ i i 1 /7 17\
dv2 p dv2 p2 dv dv~T~ p4/ s \ д т 2 | , v2 "г" 1 ' ' / л /
/
где т = 1/p — удельный объем. Мы здесь использовали
следующие соотношения:
D/T = pv = const, dp/dv = a2 dp/dv,
(dp/dv)2 = р2/Л
Видно, что при v = а величина d2h0/dv2 положительна,
так как для всех реальных газов термодинамические
свойства таковы, что (d 2 p/dx 2 ) s положительно. Следо-
вательно, в случае 3 в звуковой точке энтальпия h0 ми-
нимальна. Отсюда непосредственно заключаем, что от-
вод электроэнергии влечет за собой стремление числа
Маха к единице сверху или снизу. Когда число М ста-
новится равным единице для заданных условий вверх
по потоку, дальнейший отвод энергии становится невоз-
можным, и это состояние описывается как «запирание
на выходе» магнитогидродинамического генератора.
Аналогичное поведение имеет место в случаях 1 и 2;
в обоих случаях звуковая точка является точкой мак-
симума энтропии, причем приближение к этому макси-
муму происходит вниз по потоку, поскольку энтропия
элемента жидкости в адиабатических процессах не мо-
жет уменьшаться. Поэтому в обоих случаях число М
стремится к единице, и на выходе может иметь ме-
сто запирание. Заметим, что случай 2 отличается от
16 Д ж . Шерклиф
Глава

случая 3 тем, что приток электроэнергии вызывает за-


пирание.
В задаче 7.8 исследуются условия, при которых
можно избежать запирания в звуковой точке.
Если заданы соответствующие соотношения (напри-
мер, законы совершенного газа), связывающие термо-
динамические параметры а, р, р, h, s, то можно опреде-
лить их связь со скоростью и т. д. для различных про-
цессов. Наконец, из уравнений (7.12) и (7.13) можно
найти зависимости этих величин от х при заданных
распределениях по х величин А, В и т. д. или эквива-
лентных соотношениях типа ixj — dB/dx. Последнее со-
отношение имеет место в строго одномерном случае,
который рассматривается в следующем разделе.

7.7. Строго одномерная стационарная магнитогазоди-


намика при наличии поперечного поля. Это частный слу-
чай, когда pu = const=G, £' = const и nj — dB/dx (см.
§ 5.3 и 7.5). Мы продолжаем считать, что проводи-
мость газа конечна, и будем пренебрегать вязкостью и
теплопроводностью.
Этот случай все еще охватывает широкий диапазон
процессов, слишком обширный, чтобы его полностью
обсудить в данной книге. Некоторые простые свойства
таких процессов рассматриваются в задаче 7.27, где по-
казано, что изэнтропическая скорость звука а остается
для этих течений важным фактором.
Здесь мы ограничимся изучением более простого
случая, сохраняющего основные черты общего случая.
Сделаем уже упоминавшееся в § 7.4 предположение о
том, что газ подчиняется соотношению между давле-
нием и плотностью р/р = const. Эта постоянная равна
также dp/dp, или а2, квадрату скорости звука в этом
газе. Следовательно, p/p = a 2 = const. Так как соотно-
шение между р и р имеется, то не нужно привлекать
уравнение энергии или уравнение энтропии. Вместе с
соотношением \ij=dB/dx первое из уравнений (7.12)
приводит к соотношению

dv . dp В dB „
"ST ' J~dx ~U'
Магнитогазодинамика 243

или
pv2 4 р 4 В212ц = const = 021р 4- а2р 4 В2/2ц, (7.17)
которое характеризует совместное изменение В, р и,
следовательно, р. Наконец, изменение по х определя-
ется законом Ома
Е (const) + Вг) = £ + QB\р = I dB\dx (Я, = 1/ро).
Заметим, что решение легко обобщить на случай пере-
менной проводимости; здесь масштаб длины в направ-
лении х равен А,/», точно так же, как это было в ана-
логичной задаче «изгибания поля» в несжимаемой жид-
кости (см. § 6.10 и задачи 3.10 и 3.11).
Входящее в соотношение (7.17) выражение а 2 р + G2/p
имеет минимум, а величина | 5 | максимум, когда а 2 р =
= G2/p, е. в звуковой точке v=a\ модуль |В| может
уменьшаться до тех пор, пока не обратится в нуль. Гра-
фик зависимости между В и р, определяемой соотно-
шением (7.17), показан на рис. 7.2, где отмечены зву-
ковая, дозвуковая и сверхзвуковая области, а также
области генератора, насоса и ускорителя. Три случая
(а), (б) и (в) соответствуют значениям E/G, лежащим
в различных пределах. Предполагается, что оси выбра-
ны так, чтобы величина Е была отрицательной, a G —
положительной. Когда В/р—>—E/G, то dB/dx->-0 и поток
асимптотически по х приближается к стационарному
состоянию. Знак производной dB/dx различен по обе
стороны линии В/р = —EG; стрелками на рисунке по-
казано направление вниз по потоку на кривой. Пунк-
тирные линии со стрелками обсуждаются ниже.
Вблизи асимптотического состояния /, если оно име-
ет место, плотность меняется мало, поэтому прибли-
женно применима линейная теория гл. 6. Здесь мы
имеем процесс «изгибания поля», причем экспоненци-
альное изменение таково, что вниз по потоку поле В,
как показывают стрелки, отходит от своего асимптоти-
ческого значения.
Асимптотическое состояние 2 имеет место только
вследствие сжимаемости, которая приводит к изгиба-
нию траектории и повторному пересечению линии
16*
Р и с . 7.2.
«Генератор» указывает на отвод энергии от жидкости, а «насос» и
«ускоритель» указывают на подвод энергии. «Насос» указывает на
возрастание давления, «ускоритель» — на возрастание скорости.
Крестиками обозначена бесполезная область, где к жидкости под-
водится энергия, а магнитная сила препятствует движению.
Магнитогаодинамика 2

dB/dx=0. Отметим, что сверхзвуковые и дозвуковые по-


токи имеют противоположные реакции на силы, дей-
ствующие в направлении течения. (Силы, противопо-
ложные движению, соответствуют возрастанию поля В,
и наоборот.) На рис. 7.2,6 состояние 2 достигается вниз
по потоку, тогда как на рис. 7.2, в это состояние соот-
ветствует точке вверх по потоку, от которой процесс
отклоняется. Причина этого различия становится яснее,
если рассмотреть частный случай. Возьмем точку 7
вблизи состояния 2 на рис. 7.2,6. Там магнитная сила
препятствует движению, в котором «доминирует им-
пульс» (сверхзвуковой поток), и поэтому замедляет те-
чение, при этом р увеличивается, т. е. процесс направ-
лен от точки 7 к точке 2. Аналогичным образом нужно
рассмотреть другие случаи.
В звуковых точках импульс pv2 и давление р стре-
мятся измениться в равной степени, но в противопо-
ложных направлениях, а поле В стационарно, при этом
dB/dp = 0. Но величина dB/dx, вообще говоря, конечна
и, таким образом, dp/dx-*oo, т. е. происходит запира-
ние. Эти состояния достигаются вниз по потоку, за
исключением правой стороны рис. 7.2, а и рис. 7.2,6.
Наконец, рассмотрим вертикальные пунктирные
стрелки на рис. 7.2. На любой стадии в одномерном
процессе сверхзвуковое течение может перейти в до-
звуковое через обычный нормальный ударный разрыв,
структура которого определяется действием вязкости и
теплопроводности. Так как А намного больше как v,
так и К/рСр, то скачки слишком тонки, для того чтобы
в них имели место значительные токи и чтобы это
приводило к заметному изменению поля В. Малая тол-
щина скачка является причиной того, что стрелки, изо-
бражающие эти скачки, направлены вертикально. Тол-
щина скачка имеет порядок v/v, тогда как мы интере-
суемся здесь процессами с масштабом длины порядка
к/v.
В принципе в трубе могли бы происходить такие
процессы, как, например, 1 - > 3 - > 4 - > 5 на рис. 7.2,6.
Очевидно, что существует широкое многообразие таких
процессов даже при р — а2р. Значение некоторых из этих
процессов обсуждается в § 7.9.
Глава

7.8. Магнитогазодинамика идеально проводящей жид-


кости при наличии строго поперечных полей. Когда маг-
нитное число Рейнольдса, основанное на масштабе дли-
ны всего течения, настолько велико, что можно прене-
бречь омической диссипацией, легко исследовать одно-
мерные и даже двумерные течения, не делая даже таких
предположений, как р = а2р. В двумерном случае маг-
нитное поле В всегда считается ориентированным таким
образом, что в направлении его параметры не изме-
няются. Если движение происходит в трубе, то площадь
трубы может изменяться, и это изменение может не
быть малым в смысле § 5.3. Течение может зависеть от
времени, и нам не нужно исключать из рассмотрения
вязкость и теплопроводность (хотя трудно представить
себе вязкий идеальный проводник). Рассматриваемые в
этом разделе движения являются «точными» в том
смысле, что электромагнитные поля описываются урав-
нениями
pj == rot В, rotE = — dB/dt.
Мы здесь подведем итог обсуждению, которое про-
водилось в §4.12. Там мы видели, что (D/Dt)( В/р) =
= const, и что поле электромагнитных сил, действую-
щих на единицу массы j X В/р, равно— (grad В 2 /2р)/р и
носит потенциальный характер, если всюду £/р = const.
Рассмотрим этот случай.
Уравнение неразрывности по-прежнему имеет вид
Dp\Dt 4- P div v = 0, (7.18)
а уравнение движения можно записать так
рD\fDt-\-grad р* — Вязкие члены (р* = р-\-В2/2р).
(7.19)
Термин «вязкие члены» используется для обозначения
вязких членов, которые во всех случаях точно такие
же, как в обычной газовой динамике. Уравнение эн-
тропии (7.11) примет вид
рГ Ds/Dt = — div Q -J- Вязкие члены. (7.20)
Магнитогазодинамика 2

Уравнение энергии (7.3) здесь можно упростить, так


как
Е • j = — (v X В) j = v (j X В),
div pv = div p*\ — div v fi2/2p,
где
2 2 2
div v £ /2p, = v • grad £ /2p + (fi /2p) div v =
— — v • О X B) — (fi2/2pp) Dp\Dt =
— E • j — p (DjDt) (£2/2pp), так как 5 2 /2рр 2 = const.
В результате уравнение (7.3) преобразуется к следую-
щему виду:
р(DjDt)(и* + v2/2) = — div Q — div p*v + Вязкие члены,
(7.21)
где и* = и + В2/2\хр. Очевидно, что если только позво-
ляют граничные условия, то идеально проводящий газ
ведет себя точно так же, как аналогичный непроводя-
щий газ, имеющий ту же скорость и те же термодина-
мические параметры р, р*, Т, s, и*, что и действитель-
ный газ. Если свойства переноса ц и К одни и те же
для обоих газов, то при одинаковых скорости и темпе-
ратуре v и Г эффекты вязкости теплопроводности бу-
дут одинаковыми. Заметим, что свойства газа связаны
соотношением
TdS = du* + p* d(\!p).
В задаче 7.6 исследуется поведение и роль аналога
энтальпии h* = u*+p*/p + v2/2. Эта величина появляет-
ся также в следующем разделе.
Так как р* = р+ (В/р) 2 р 2 /2р, то легко вычислить
скорость звука а* для такого газа

где а — скорость звука в проводящем газе при отсут-


ствии магнитных эффектов, 6 = Б/(рр) 1 / 2 — альфвенов-
ская скорость. (Заметим, однако, что здесь вовсе нет
механизма Альфвена.) Результат (7.22) физически по-
нятен: при двумерном сжатии элемента жидкости умень-
Глава

шается его площадь, нормальная к магнитному полю,


которое поэтому интенсифицируется благодаря свой-
ству сохранения потока в идеальном проводнике, со-
гласно уравнению S/p = const; результирующий неба-
ланс в максвелловских напряжениях (или в эквива-
лентных силах, действующих на спонтанные токи, с по-
мощью которых можно объяснить возмущение поля)
способствует тому, чтобы давление жидкости препят-
ствовало сжатию. Жидкость приобретает кажущуюся
жесткость, увеличивающую скорость звука в соответ-
ствие с уравнением (7.22).
Уравнения состояния подобного газа кажутся не-
сколько необычными. Например, соотношение между
р*, p u s имеет вид
Р* = Р (P. s ) + const р2,
но в действительности оно не более необычно, чем лю-
бое соотношение между р, р, s для любых газов, кроме
идеальных.
Очевидно, все методы и результаты одномерной и
двумерной газодинамики, не зависящие от предполо-
жений об идеальности газа, можно непосредственно
применить к этому случаю магнитной газодинамики.
Мы предлагаем студенту самостоятельно рассмотреть
в качестве примеров акустические волны, одномерные
неустановившиеся течения (с инвариантами Римана),
квазиодномерные стационарные течения в соплах либо
с подводом тепла, либо с трением на стенках, течения
Прандтля — Майера, потенциальные течения и т. д. Не-
которые примеры такого рода даются в задачах 7.12 и
7.13.
В обычной газодинамике условием того, чтобы каче-
ственное поведение произвольного газа было подобно
поведению идеального газа, является условие поло-
жительности величины (д2р/дх2)s; при этом подразуме-
вается, что величины (др/дp)s и Ср положительны для
обеспечения устойчивости и что коэффициент расшире-
ния также положителен (т. е. (дх/дТ)р и (dx/ds) р по-
ложительны; здесь т=1/р). Эти условия удовлетворяют-
ся для всех реальных газов. Отсюда получаются сле-
дующие выводы.
Магнитогазодинамика 29

1. В стационарном потоке поперечное сечение


трубки тока минимально в звуковой точке.
2. В квазиодномерных стационарных потоках
в трубах постоянного сечения, например в про-
цессе Фанно или процессе Рэлея с подводом теп-
ла, число Маха стремится к единице, т. е. запи-
рание происходит на выходе.

/
/
ШЩУ/ШШ.

Р и с . 7.3. Создаваемый вогнутой стенкой «веер»


Прандтля — Майера, сходящийся и образующий удар-
ную волну.
7 —поток; 2—ударная волна; 3 — характеристики; 4 — стенка.

3. Изэнтропические одномерные простые вол-


ны сжатия становятся круче (т. е. характеристи-
ки сходятся), а волны разрежения становятся бо-
лее пологими.
4. В изэнтропическом течении Прандтля —
Майера характеристики расходятся веером от их
источника, если происходит расширение потока,
и сходятся в течении сжатия (рис. 7.3).
5. Ударные волны являются волнами сжатия,
и в них нормальная компонента относительной
скорости изменяется от сверхзвуковой вверх по
потоку до дозвуковой вниз по потоку. (Это след-
ствие увеличения энтропии.) Для стационарного
прямого скачка состояние по одну сторону скач-
ка определяет единственным образом состояние
по другую сторону.
Глава

Заметим, что именно тенденция характери-


стик сгущаться в волнах сжатия в случаях (3) и
(4) требует существования ударных волн сжатия,
в которых диффузия уравновешивает эту тенден-
цию сгущения (рис. 7.3).
Ввиду аналогии утверждения (1) — (4) без всякой
модификации применимы к данному случаю идеаль-
ного проводника в поперечном поле при постоянном
значении В/р, при условии, что величина (д2р*/дт2) по-
ложительна. Это условие удовлетворяется, поскольку
имеет место соотношение

В данном случае единственным вопросом, заслужи-


вающим дальнейшего внимания, является природа маг-
нитогазодинамических скачков, которые могут возник-
нуть, когда сходятся изэнтропические волны. Они рас-
сматриваются в следующем разделе.
7.9. Магнитогазодинамическая ударная волна в попе-
речном поле. То, что магнитное поле поперечно, означает,
что нет компоненты поля, нормальной к ударной волне.
Еще не очевидно, можно ли рассматривать ударную
волну с помощью аналогии между идеально проводя-
щим газом и другим непроводящим газом, поскольку,
вообще говоря, при прохождении через ударную волну
газ не может считаться идеально проводящим; при этом
в общем случае магнитное число Рейнольдса, основан-
ное на толщине ударной волны, не велико. Ударная вол-
на представляет собой относительно узкую зону, где
происходят необратимые процессы. Эта зона разделяет
две области, в которых, как предполагается, нет диф-
фузии и диссипации. Предположим, что ширина удар-
ной волны мала по сравнению с ее радиусом кривизны,
так что локально ее можно считать плоскостью, разде-
ляющей две фактически однородные области. Вне скач-
ка поле В постоянно и плотность тока j равна нулю, но
имеются токи, текущие в скачке и приводящие к воз-
никновению магнитной силы, нормальной к скачку.
Магнитогазодинамика

Мы ограничимся рассмотрением скачков, которые с


помощью подходящего выбора осей координат мож-
но сделать стационарными. В общем случае ударная
волна наклонная, особенно если она образуется в ре-
зультате того, что «веер» Прандтля — Майера в дву-
мерном потоке сходится, как по-
казано на рис. 7.3, но компонен-
та скорости, параллельная удар-
ной волне, в скачке не меняет-
ся, поскольку нет магнитных
сил, параллельных скачку.
Поэтому можно избавиться
от этой компоненты скорости
путем обычно используемого пе-
рехода к подвижной системе ко-
ординат, так чтобы в результате
получался стационарный пря-
Рис. 7.4. Прямой маг-
мой скачок (рис. 7.4). нитогазодинамический
Как и в обычной газодинами- скачок с поперечным
ке, оказывается возможным свя- магнитным полем (пер-
зать состояния I и II по обе сто- пендикулярным плоско-
сти страницы).
роны скачка, не касаясь процес-
1 — контрольная
сов внутри скачка. (Мы не бу- 2—поток; 3—скачок; поверхность;
4 — еди-
дем рассматривать исключение ничное поперечное сечение.
из этого правила, возникающее
при ионизации газа скачком, впереди которого находит-
ся непроводящий газ.)
В области I и II нет тока (так как поле В постоян-
но), вязких напряжений (так как v постоянно) и теп-
лового потока (так как Т постоянно). Сформулируем
законы сохранения при переходе через скачок, исполь-
зуя контрольный объем, охватывающий скачок; грани
этого объема находятся в областях I и II постоянных
значений параметров, как показано на рис. 7.4. Все по-
токи, напряжения и т. д. через узкие грани контроль-
ного объема будут уравновешиваться, так как предпо-
лагается, что скачок однородный.
В данном случае должно существовать электриче-
ское поле Е, перпендикулярное скорости v и полю В,
гак как вне скачка нет тока и E + v x B = 0, т. е. £ +
-ffiu = 0. Поскольку параметры течения зависят только
252 Глава 7

от координаты х, нормальной к скачку, то уравнение


rot Е = 0 означает, что dE/dx=0 и, таким образом,
Ei = E2. Нижние индексы относятся к величинам до и
после скачка. Следовательно, Bivl = B2v2. Уравнение со-
хранения массы дает соотношение piVi=p 2 v 2 , и поэтому
Bilpi = B2lp2, как и в случае идеально проводящего газа,
хотя, вообще говоря, внутри скачка это соотношение и
не справедливо.
Остальные уравнения сохранения имеют вид
рх + ptf + В\\2ц = р2 + Р А + ВЦ 2ц, (7.23)
где силы инерции и магнитные силы выражены через
разности в инерционных и максвелловских напряже-
ниях (сравните § 4.5), и
Pi^Ai — ЕгВ ,/ц = p2v2h02 — Е2В21ц. (7.24)
Это уравнение получено из интегральной формы соот-
ношения (7.8). В данном случае вектор Пойнтинга на-
правлен по нормали к скачку. Отметим, что в уравне-
ниях (7.23) и (7.24) не появляются вязкие члены, а в
уравнении (7.24)—тепловые члены. Так как E + Bv = О,
то уравнение (7.24) можно переписать в виде
К\ + ВЦ2т = Л02 + ВЦ щ>2. (7.25)
Соответственно уравнения (7.23) и (7.25) можно за-
писать в виде
P* + PIV1 = PI + P2V1
ho\ = hffi'
где
hi = h* - f t>2/2 = a* + p*\p + <d2/2.

Эти уравнения точно такие же, как в аналогичном слу-


чае непроводящего газа, рассмотренном в § 7.8. Таким
образом, аналогия не требует модификации даже при
наличии ударных разрывов. Так как величина
(д2р*/дT2)s положительна, то все выводы пункта (5)
§ 7.8 применимы к магнитогазодинамическим скачкам
в поперечных полях, поскольку доказательства не за-
висят от рассмотрения внутренней структуры скачка,
Магнитогазодинамика 253

где могла бы нарушаться аналогия. Конечно, термины


«сверхзвуковой» и «дозвуковой» относятся к увеличен-
ной скорости звука а*.
Подобно обычным скачкам эти магнитогазодинами-
ческие скачки, рассматриваемые как разрывы в недис-
сипативной жидкости, устойчивы по отношению к возму-
щениям, вызываемым слабыми (т. е. звуковыми) вол-
нами, распространяющимися поперек магнитного поля.
Это следует из аналогии.
Заметим, что прежде чем предположить существо-
вание скачка, необходимо удовлетворить следующим
условиям:
1) Должны существовать решения уравнений сохра-
нения.
2) Энтропия жидкости при переходе через скачок
не должна уменьшаться.
3) Скачок, рассматриваемый как разрыв, должен
быть устойчив по отношению к слабым возмущениям.
4) Должен существовать механизм, объясняющий
переход от состояния вверх по потоку к состоянию вниз
по потоку.
В обычной газодинамике и в магнитной газодина-
мике при наличии поперечных полей решения, удовлет-
воряющие условию (2), всегда также удовлетворяют
условиям (3) и (4), но, как мы увидим позже, в общем
случае в магнитогазодинамике это не верно. Здесь мы
все же должны рассмотреть условие (4) для магнито-
газодинамических скачков при наличии поперечных по-
лей, т. е. будем изучать следующую задачу.
Структура магнитогазодинамического скачка (попе-
речное магнитное поле). Это обширный раздел, кото-
рый мы сможем обсудить лишь вкратце. Мы ограни-
чимся рассмотрением близкого к реальным условиям
случая, когда К намного больше К/рСр так и v, т. е.
вязкость и теплопроводность пренебрежимо малы вне
любого обычного ударного разрыва, который может
иметь место внутри более широкой области с омиче-
скими процессами. Особенность этого случая заклю-
чается в том, что масштаб длины омических процессов
X/v велик по сравнению с длиной свободного пробега
254 Глава 7

(порядка v/a) и, таким образом, континуальная теория


дает точное описание явления. Кроме того, ударный про-
цесс такого рода представляет собой просто конкрет-
ную реализацию строго одномерного движения, рассмо-
тренного в § 7.7 с упрощающим предположением р/р =
= а2 = const.
Рассмотрим асимптотические состояния 1 и 2, пока-
занные на рис. 7.2, б и 7.2, в. Здесь при переходе через
стационарный прямой магнитогазодинамический скачок
в поперечном магнитном поле удовлетворяются уравне-
ния сохранения, а именно
PJDJ = р2^2, Bxvx = B2v2,

Pi + Pi®? + = P 2 + 9 A + ВЦ 2(x
(так как величина р/р считается постоянной, уравне-
ние энергии не нужно использовать). Следовательно,
любой процесс, соединяющий состояния 1 и 2, является
возможной структурой скачка. На рис. 7.2, б единствен-
но возможен непосредственный переход 1-*2 в соответ-
ствие с направлением стрелок, а на рис. 7.2, б един-
ственно возможен переход 1^*6 посредством процесса
омической диффузии, за которым следует обычный
ударный переход 6^2, замыкающий область магнитога-
зодинамического скачка / - > 2 . (Сравните задачу 3.11.)
Наличие «подскачка», такого, как 6-+2, внутри скачка —
обычное явление, когда имеется широкий диапазон из-
менения масштабов длин диффузионных и релаксацион-
ных процессов.
Очевидно, что условием существования «внутренне-
го» скачка здесь будет неравенство v2<a2. Заметим,
что v2 всегда меньше, чем а*, но оно может превышать
а2. Стрелки на рис. 7.2 подтверждают ранее сделанное
утверждение, что скачки представляют собой скачки
уплотнения. Из рис. 7.2 следует также, что стационар-
ный нормальный магнитогазодинамический скачок в
поперечном поле действует как генератор в том смысле,
что он забирает энергию от потока жидкости.
Эти выводы не сильно изменятся, если использовать
более общие уравнения состояния газа, чем р/р = const.
Магнитогазодинамика 255

В остальной части главы мы будем иметь дело с


движениями, в которых магнитное поле обладает ком-
понентой в направлении потока. Одномерным задачам
посвящены § 7.10—7.13, а в § 7.14—7.17 мы попытаем-
ся рассмотреть двумерные задачи. Сохраняя исследо-
вание задач на разумно простом уровне, во всех пара-
графах, кроме § 7.13, мы исключим из рассмотрения
диссипацию.
7.10. Строго одномерная магнитогазодинамика с по-
лями, имеющими направленные по потоку компоненты.
Как и прежде, термин «строго» означает, что все вели-
чины зависят строго от одной пространственной коор-
динаты и что нельзя отбросить уравнения
rot В = pj, rot Е = — dfydt.
Из последнего уравнения и div В = 0 следует, что

d t =a x — 0, т. е. Вхх = const.
Уравнение rot В = рj показывает, что jx=0. Однако
имеются токи, поперечные оси х, которые взаимодей-
ствуют с осевым полем Вх, создавая поперечные силы
и изменяя импульс в поперечном направлении. Мы уже
больше не можем выбрать оси таким образом, чтобы
уничтожить все поперечные скорости. Отличие от пре-
дыдущих разделов, где рассматривались магнитогазо-
динамические задачи при наличии поперечных полей,
состоит главным образом в том, что мы вновь будем
использовать в обсуждении механизм Альфвена. Будет
интересно рассмотреть взаимодействие альфвеновских
волн с распространяющимися акустическими колеба-
ниями; при этом альфвеновские волны — поперечные, а
акустические — продольные. Об этом будет говориться
в следующем разделе.
7.11. Плоские слабые (магнитоакустические) волны.
Термин «слабые» показывает, что мы будем иметь дело
с малыми возмущениями известного невозмущенного со-
стояния и будем прибегать к линеаризации уравнений,
пренебрегая квадратами и более высокими степенямг
256 Глава 7

всех возмущений. Существует много способов исследо-


вания этой проблемы; мы выберем элементарный и од-
новременно физически поучительный. Другой способ
применяется в задаче 7.16.
На рис. 7.5 показан слабый плоский магнитоаку-
стический разрыв (т. е. волна малой амплитуды), рас-
пространяющийся в жидкости
ъ в некотором направлении.
Подходящим выбором осей
задачу можно свести к такой,
что плоскость волны будет по-
коиться. Тогда все величины
Ву.Оу | зависят только от нормальной
к разрыву координаты х. В от-
сутствие диссипации и тепло-
ж проводности энтропия жидко-
сти постоянна, а при переходе
через волну имеет место со-
Р и с . 7.5. отношение
/ — область до скачка; 2—слабый
разрыв; 3 —область после скачка; dp = a? dp. (7.26)
4—единичное поперечное сечение;
5— контрольная поверхность.
(Заметим, что мы используем
здесь линеаризацию; мы не
предполагаем, что р = а2р.) Так как rot Е = 0, то ком-
поненты вдоль осей у и z от величин Е и vXB по-
стоянны при переходе через разрыв, т. е.
Вх dvy = By dvx 4 vx dBy, (7.27)
Bx dvz — Bz dvx 4 vx dBz, (7.28)
так как компонента B x постоянна. Другие условия на
скачке, получающиеся в результате применения урав-
нения неразрывности и уравнения движения к пока-
занному на рис. 7.5 контрольному объему, записывают-
ся в виде
d(pvx) = pdvx-\-vxdp — 0, (7.29)
dp 4- pvx dvx 4 d (lВy 4 Bl)j2n = 0, (7.30)
poxdvv — BxdByl\i = 0, (7.31)
pvxdvz - BxdBj\L = 0. (7.32)
Магнитогазодинамика 257

Магнитные силы выражены через максвелловские


напряжения. Уравнение энергии можно не рассматри-
вать, так как оно равносильно (7.26).
Без потери общности оси можно выбрать так, что
локально B z =0, хотя в общем случае йВгФО. Тогда
уравнения (7.28) и (7.30) запишутся в виде
Bxdvz = vxdBz, (7.33)
d? dp -+- pvx dvx By dByjp, = 0. (7.34)

Рассматривая уравнения, можно обнаружить, что dvz и


dBz появляются только в уравнениях (7.32) и (7.33), а
dvx, dvy, dBy и dp — только в остальных уравнениях.
Дифференциалы распадаются на две группы; сущест-
вует два типа разрывов, в каждом из которых одна
группа дифференциалов обращается в нуль. Оба типа
одновременно не могут встречаться в нашем анализе,
поскольку v x для них различно, и, таким образом, оба
типа разрывов нельзя сделать стационарными.
Вообще говоря, все типы линеаризованных слабых
волн могут существовать одновременно и распростра-
няться без взаимодействия во всех направлениях, хотя
здесь такой случай мы не рассматриваем.
Альфвеновские разрывы. Слабые альфвеновские
разрывы относятся к тому типу, для которого диффе-
ренциалы dvx и т. д. равны нулю. Так как давление не
изменяется, то нет разрежения или сжатия жидкости.
Это происходит потому, что магнитное давление
В2/2р, и |В| не меняются, хотя поле В меняется по на-
правлению (т. е. изменение поля dBz перпендикулярно
полю). Разрывы представляют собой просто поворот
плоскости поляризации магнитного поля (см. рис. 7.6).
Из уравнений (7.32) и (7.33) следует, что
— vx~ Bxl(w)1/2 = b x
есть скорость Альфвена, и, таким образом, согласно
уравнениям (7.32) и (7.33), имеем
± dvz = dBJ{\ip)m.
17 Дж. Шерклиф
258 Глава 7

Фактически эти разрывы представляют собой реали-


зацию случая B=±(pp)'^v, который рассматривался в
§ 4.15; при этом добавляется ограничение, состоящее
в том, что модуль | В | постоянен. Относительно жидкости
разрывы действительно перемещаются наклонно вдоль
магнитных силовых линий со скоростью |B|/(pp)Vj = 6,

Р и с . 7.6. Альфвеновский Р и с . 7.7. Перемеще-


слабый разрыв; В, — по- ние альфвеновского
перечное магнитное поле. слабого разрыва в по-
1 — элемент плоского слабого коящейся жидкости.
разрыва; 2 —нормаль к волне. / — групповая скорость; 2 —
фазовая скорость; 3 — альф-
веновский слабый разрыв.

а не в направлении оси х по нормали к волне (рис. 7.7).


Точнее, это различие сводится к различию между
групповой скоростью и фазовой скоростью; полное ис-
следование этого вопроса выходит за пределы книги.
Групповой скоростью называется скорость распростра-
нения энергии, а фазовой — скорость, с которой, как
оказывается, каждая группа плоских волн, или фаза,
перемещается нормально к волне. Она равна проекции
групповой скорости на нормаль к волне. Здесь разли-
чие между групповой и фазовой скоростями возникает
вследствие анизотропности распространения, а не
вследствие дисперсии. Различие между двумя скоро-
стями станет яснее, когда в § 7.15 мы будем рассма-
тривать исходящие от источника не плоские волны.
Простые альфвеновские волны. Когда группа сла-
бых плоских разрывов, параллельных и распространяю-
Магнитогазодинамика 259

щихся в жидкости в одном и том же направлении, сле-


дует одна за другой, создавая конечные изменения, то
полная волна называется простой волной. «Простой» —•
это очень подходящий эпитет для волны, состоящей из
группы альфвеновских разрывов, поскольку каждая
часть волны перемещается с одной и той же скоростью.
Заметим, что альфвеновские разрывы не приводят к из-
менениям vx или Ьх. Следовательно, распределение раз-
рывов вдоль х не изменяется с течением времени, и у
волн нет тенденции становиться более крутыми или бо-
лее пологими, как об этом говорилось в § 7.8.
Простая альфвеновская волна состоит из конечного
вращения компоненты постоянного поперечного поля
относительно нормали к волне. Распределение наклона
поперечного поля вдоль нормали к волне полностью
произвольно, за исключением того, что изменения
должны быть достаточно медленными, чтобы все числа
Рейнольдса были велики и можно было пренебречь
диссипацией. Фактически альфвеновские простые волны
представляют собой еще один класс решений, для кото-
рых B = ±(fxp)'/2v при наличии связи |B|=const. Хотя
это конечные волны со стационарной структурой, они от-
личаются от скачков тем, что они не диссипативны и
обладают произвольной структурой. Наличие диссипа-
ции, как бы слаба она ни была, приводит к тому, что эти
волны диффундируют с течением времени.
Плоско-поляризованный слабый разрыв (магнито-
акустическая волна). Эта форма разрыва относится к
тому типу, при распространении которого дифференциа-
лы dvz и dBz равны нулю, т. е. Bz равно нулю, и маг-
нитное поле остается поляризованным в плоскости (х, у).
Разрыв описывается уравнениями (7.27), (7.29), (7.31)
и (7.34). Очевидно, что теперь надо учитывать сжимае-
мость.
Так как B x = const, изменение магнитного поля dВ
при переходе через волну поперечно к нормали к волне,
как показано на рис. 7.8. Направление скачка скорости
dv требует более тонкого определения. Предположим,
что Вх и vx положительны. Из уравнений (7.27) и (7.31)
имеем
Вх dvu — Ву dvx =. wv2x dvy/Bx>
1*
260 Глава 7

т. е.
В dv sin (8 + ф) = (upv 2 x /B x ) dv sin ф, (7.35)
если углы и оси определены, согласно рис. 7.8. Из урав-
нений (7.29), (7.31) и (7.34) следует, что
Bxdvx + Bydvu = a2Bxdvx[vl,
т. е.
В dv cos (0 + ф) = ( a 2 B x j v 2 x ) dv cos ф. (7.36)
Из уравнений (7.35) и (7.36) можно исключить
dvyldvx и получить в результате
ti-niCe' + O + A i - о (Ь = В1(щ>)1Г>). (7.37)
Это биквадратное уравнение относительно vx— фазовой
скорости разрыва относительно жидкости, имеет корни
±Cf, ±cs, пусть при этом Cf больше с8. Выбор знака vx
просто показывает, что разрывы могут распространять-
ся в жидкости в обоих направлениях. Легко показать,
что значения как а, так и Ьх заключены между cf и cs.
Две возможные скорости разрывов соответствуют
двум несколько различным формам, которые мы назо-
вем «быстрой» (скорость Cf) и «медленной» (скорость
cs). Скачки скорости dv для двух форм имеют различ-
ные наклоны и фактически взаимно перпендикулярны.
Это следует из того факта, что квадратное уравнение
относительно (dvv/dvx), получаемое исключением v\ из
уравнений (7.35) и (7.36) путем их умножения, имеет
произведение корней равное —1. Произведение уравне-
ний (7.35) и (7.36) более кратко можно записать в виде
Ь2 sin 2 (8 -f- ф) = a 2 sin 2ф (7.38)
и использовать его для определения ф — угла наклона
скорости возмущения к нормали волны (см. задачу 7.15).
Каков механизм этого гибрида альфвеновских и аку-
стических волн? Основной процесс состоит в том, что ток,
текущий в этой волне, создает силы, изменяющие как
нормальную, так и поперечную скорости Интересно ис-
следовать различие между быстрыми и медленными
разрывами.
Магнитогазодинамика 261

Рассмотрим случай, показанный на рис. 7.8, где Ву


уменьшается, так что у магнитной силы имеется компо-
нента в направлении vx. Но vx увеличивается в этом
разрыве и, следовательно, в нем преобладает изменение
импульса, т. е. ее можно назвать сверхзвуковой, если
пользоваться терминологией обыч-
ной газодинамики. Эти идеи выра- У1 %<
жаются уравнением
(a*-vl)dvxlvx = BudBJW,
получающимся из уравнений (7.29)
и (7.34).
Кроме того, dvy — скачок попе-
речной скорости, обусловленный
поперечной магнитной силой,огра-
ничен условием непрерывности ве- / —слабый разрыв, 2 —нор-
личины (vXB) z , которое выражает
свойство идеального проводника
переносить магнитный поток. Математически это можно
выразить следующим образом:
{ ^ - < ) d B u I B y = vxdvx, (7.39)
исключив dvy из уравнений (7.27) и (7.31). Здесь обна-
руживается влияние нормальной альфвеновской скоро-
сти Ь х . Очевидно, в случае, изображенном на рис. 7.8, в
добавление к неравенству vx>a справедливо неравенство
v x > Ь Х и этот разрыв является быстрым разрывом раз-
режения. Мы предлагаем студенту перечертить рису-
нок и привести соображения, соответствующие случаю
разрыва сжатия и медленным разрывам. Характер раз-
рыва можно определить, опираясь на тот факт, что в
быстрых разрывах сжатия или медленных разрывах
разрежения величина увеличивается, а в быстрых
разрывах разрежения или медленных разрывах сжатия
уменьшается. Это следует из уравнения (7.39).
Чтобы понять эти разрывы, мы свели их для удоб-
ства рассмотрения к покоящимся. Вспомним, что они
могут распространяться в покоящейся жидкости и т. д.
Мы вернемся к теме распространения разрывов в раз-
личных направлениях в § 7.15 и изучим эффект измене-
262 Глава 7

ния угла 9 между полем В и нормалью к волне. Этот


вопрос исследуется также в задачах 7.15—7.19.
Плоско-поляризованные простые волны. Если плоско-
поляризованные слабые разрывы одного типа (медлен-
ные или быстрые) распространяются в жидкости в одном
направлении, следуя одна за другой и создавая конеч-
ные изменения параметров, характеризующих состояние
жидкости, то такая полная волна называется простой
волной. Эти разрывы уже невозможно свести к покоя-
щимся, поскольку все они распространяются с различ-
ными абсолютными скоростями vx±(cf или с р ) , а вели-
чины vx и cf или cs изменяются при переходе через ка-
ждый элементарный разрыв. Другими словами, разрывы
взаимно сближаются или отдаляются, а простые волны
становятся более крутыми или более пологими. Если для
жидкости величина (d 2 pjdx 2 ) s положительна, то после
утомительных алгебраических преобразований можно
показать, что плоско-поляризованные простые волны
сжатия, медленные или быстрые, становятся круче и
что для них компонента Ву не может изменять знак.
Как и в обычной газовой динамике одномерных не-
установившихся движений, процесс увеличения крутизны
этих изэнтропических волн сжатия может закончиться
только тогда, когда вступят в действие один или несколь-
ко имеющихся диссипативных диффузионных механиз-
мов, а масштаб длины и различные числа Рейнольдса
станут слишком малыми, чтобы можно было пренебречь
диссипацией. Следует ожидать, что эти эффекты приве-
дут к образованию стационарных магнитогазодинамиче-
ских скачков уплотнения, плоско-поляризованных и раз-
личающихся в некотором смысле как «быстрые» или
«медленные», в которых B v сохраняет постоянный знак.
7.12. Магнитогазодинамические скачки с нормальны-
ми компонентами поля. В качестве первого шага на
пути к установлению существования стационарных маг-
нитогазодинамических скачков с компонентами поля,
нормальными к этим скачкам, мы рассмотрим, какие
должны быть условия на скачках и какие существуют
состояния, удовлетворяющие этим условиям. Как и для
Магнитогазодинамика 263

обычных скачков, оказывается возможным сформулиро-


вать условия на скачке, не рассматривая явлений внутри
скачка и считая их локально плоскими слоями относи-
тельно быстрого необратимого изменения параметров,
разделяющими две области постоянных значений, I и II,

Р и с. 7.9. Обратите внимание на то, что векторы В!


и В 2 могут лежать вне плоскости страницы.
/ — контрольная поверхность; 2 —ударная волна; 3 —единичное по-
перечное сечение.

свободных от тока, теплового потока и вязких напряже-


ний (рис. 7.9). Значения величин в этих двух областях
снабжены индексами 1 и 2.
Пусть система координат движется в направлении
оси х, нормальном к скачку, так чтобы скачок был не-
подвижным, а течение стационарным. Все величины за-
висят только от х, а компоненты Еу, Ez и Вх постоянны, по-
скольку rot E = divB = 0. Так как Вх не равно нулю, мы
можем перейти к осям, движущимся со скоростями —
Еу/Вх и Ez/Bx в направлениях z и у, причем относительно
этих осей величины Еу и Ег обратятся в нуль (см. §2.5).
Это упрощает анализ, так как по обе стороны скачка
(vXB) y и (vXB) z обращаются в нуль, поскольку вели-
чина j там равна нулю, когда поле В постоянно. Следо-
вательно, вне скачка

т. е. v и В параллельны и Е равно нулю.


Скачок содержит токовый слой, перпендикулярный и
пропорциональный скачку В при переходе через удар*
264 Глава 7

ную волну. Выбирая ось z параллельно вектору тока, мы


получим, например, что Bzi = Bz2 = Bz. Но тогда wzi =
= vz2 = vz, так как скачок импульса в поперечном на-
правлении также перпендикулярен токовому слою. Сле-
довательно,
vjvx j = BJBX = vjvx2,
поэтому имеют место два различных случая:
либо (1) vxl = vx2 = vx,
либо (2) vz = Bz = 0.
Прежде чем рассматривать эти случаи, сформули-
руем другие условия на скачке, рассматривая показан-
ную на рис. 7.9 контрольную поверхность. Силы, расход
и обмен энергией через узкие грани контрольной поверх-
ности уравновешиваются. Магнитные силы можно выра-
зить с помощью максвелловских напряжений (см. §4.5).
Заметим, что переноса электрической энергии нет, так
как вектор Пойнтинга обращается в нуль там, где Е рав-
но нулю вне скачка.
Уравнение неразрывности
91^x1 = 92^x2 — 0- (7.41)
Уравнение импульса в проекции на ось х
Рх + + = Р2+ p2v% +- ВЦ 2(Х, (7.42)
где В,= I В,| и т. д.
Уравнение импульса в проекции на ось у
Gvyl - BxBJn = Gvy2 - ВхВу2/1х = Fy. (7.43)
Уравнение энергии
^01 = ^02 >
где
Ло = й + (г» = | v |). (7.44)
Уравнение энтропии
Si < s2, (7.45)
здесь индекс 2 относится к состоянию вниз по потоку.
Магнитогазодинамика 265

В силу уравнения (7.40), уравнение (7.43) можно за-


писать в виде
Я у ( р 0 / р - 1 ) = ц / у в , = const (7.46)
при переходе через скачок, где
р0 = рО 2 /В2= const, р0/р = v2xJb2x,
при этом Ьх— нормальная скорость Альфвена Вх/(цр)'Ь.
Для того чтобы различать те состояния, для которых vx
больше или меньше Ьх, т. е. р меньше или больше р0, мы
будем использовать термин «быстрый» или «медленный»
соответственно. Заметим, что мы считаем vx, Вх и Ьх по-
ложительными. Теперь полные условия на скачке сфор-
мулированы и мы можем продолжить обсуждение слу-
чаев (1) и (2).

Случай (1). В этом случае и р постоянны и из


уравнения (7.46) следует, что р = ро и vx=bx, если от-
бросить тривиальный случай Ву = 0. Тогда по обе сто-
роны скачка vx=bx, vz = bz и и = В/(рр) ,/2 . Здесь уравне-
ние (7.42) показывает, что величина (р + В2/2р) и, сле-
довательно, (р/р + '/г^2) постоянна при переходе через
скачок. Таким образом, два параметра р и и, а поэтому
и все термодинамические параметры жидкости остаются
неизменными. В частности, постоянство энтропии s по-
казывает, что фактически этот случай вообще не являет-
ся ударной волной. Скачок должен быть столь широким,
чтобы диссипация была пренебрежимо мала и в нем мо-
жно было узнать альфвеновскую простую волну, для ко-
торой всюду v = В/(|Lip),/а. Такая волна просто произволь-
ным образом вращает компоненту постоянного попереч-
ного поля; при этом распределение по оси х стационарно,
пока можно пренебречь диссипацией.

Случай (2). Плоско-поляризованные скачки. Здесь


мы снова используем термин «плоско-поляризованный»,
чтобы выразить тот факт, что Bz = 0. Условия на скачке
состоят из уравнений (7.40), (7.41), (7.43) или (7.44) —
(7.46) и уравнения
Р\ + Pi^i + В\л№= />2 + РА + В22/2Ц = Fx, (7.47)
266 Глава 7

которое заменяет уравнение (7.42), при этом величина


Вх постоянна.
Полный анализ этих уравнений выходит за пределы
книги (такой анализ в тех же обозначениях можно най-
ти в статье автора, J. Fluid Mech., 9 (1960), 481). Оказы-
вается, что для реальных газов, для которых величина
(d2p/dx2)s положительна, и для заданных значений Вх,
G, Fx, Fv и h0 возможны 4 состояния (т. е. группы зна-
чений vx, vy, By, р и т. д.), удовлетворяющих условиям
на скачке. Если пронумеровать четыре состояния 1, 2, 3,
4 в порядке увеличения энтропии, то оказывается, что
они будут пронумерованы и в порядке увеличения плот-
ности. Вследствие второго закона термодинамики необ-
ходимо, чтобы любой из шести возможных скачков
(1->2, 1->3 и т. д.), связывающих эти состояния, был
скачком сжатия. Найдено, что нормальная к скачку ско-
рость vx удовлетворяет неравенствам
V
x>Cf в состоянии /,
c
f > v x > bx в состоянии 2.
(7.48)
bx>vx> cs в состоянии 3,
cs>vx в состоянии 4,
где Cf и cs — быстрые и медленные фазовые скорости
(относительно жидкости) магнитоакустических волн,
нормали к которым направлены по оси х.
Вспомним, что некоторые или даже все состояния /,
2, 3, 4 могут не существовать для определенных обла-
стей изменения величин Вх, G, Fx, Fy и h0. Следователь-
но, иногда может не быть некоторых из перечисленных
ниже типов скачков.
Быстрые и медленные ударные волны. Переходы /->2
и называются соответственно быстрыми и медлен-
ными ударными волнами, так как в них vx больше или
меньше Ь х . Неравенства (7.48) показывают, что в бы-
стрых и медленных ударных волнах нормальная ско-
рость изменяется относительно соответствующей магни-
тоакустической скорости от сверхзвуковой — вверх по
потоку, до дозвуковой — вниз по потоку. Быстрые и мед-
Магнитогазодинамика 267

ленные ударные волны —это ударные волны, упоминав-


шиеся в §7.11. В быстрой ударной волне отношение р0/р
падает, оставаясь большим единицы, и тогда уравнение
(7.46) показывает, что \ВУ\ растет, т. е. поле, прелом-
ляясь, отклоняется от нормали, как и в группе быстрых
изэнтропических волн сжатия (см. рис. 7.10 и рис. 7.11, а).

Р и с . 7.10. График уравнения (7.46); показаны типичные ударные


состояния: а—медленные; б — быстрые.

Заметим, что хотя схема на рис. 7,11, а при поверхно-


стном рассмотрении выглядит как обычная наклонная
ударная волна, она отличается от обычной ударной вол-
ны тем, что скорость, параллельная этой волне, не по-
стоянна. Аналогично этому модуль \ВУ\ в медленном
скачке уменьшается (рис. 7.10 и рис. 7.11,6). В быстрых
и медленных скачках Ву не меняет знак.
Промежуточные или трансальфвеновские ударные
волны. Четыре других перехода, 1->3, 1-^-4, 2~*3, 2-*4,
являются переходами, для которых вверх по потоку
справедливо неравенство vx>bx, а вниз по потоку — не-
равенство vx<bx и для которых уравнение (7.46) пока-
зывает, что величина Ву меняет знак. В дальнейшем мы
выясним причины, по которым эти скачки считаются на
практике маловероятными. Заметим, что они не имеют
себе подобных среди групп магнитоакустических волн
или простых волн.
Ударные волны включения и выключения. Рассмот-
рим случай F y =Q, для которого уравнение (7.46) дает,
268 Глава 7

что либо Ву — 0, либо р = р 0 и vx = bx. Когда в этом случае


существуют все четыре состояния, они распределены по-
добно тому, как распределены точки /', 2', <?', 4' на
рис. 7.10. В точках / ' и 4' Ву = 0, а в точках 2' и 3'
v x —b x , и значения Ву в этих точках равны и противо-
положны по знаку, при этом все термодинамические ве-
личины в точках 2' и 3' одинаковы.

о б

Скачок 1'->4' — это трансальфвеновский обычный


прямой скачок, удовлетворяющий соотношениям Рэнки-
на — Гюгонио. Скачок 2'-*-3' — изэнтропический, т. е.,
строго говоря, не скачок, и в нем можно узнать частный
случай простой волны Альфвена, в которой компонента
постоянного поперечного поля поворачивается на 180° и
лежит в первоначальной плоскости поляризации.
Быстрый скачок и трансальфвеновский скачок
теперь неразличимы. Оба они оказываются скач-
ками «включения», так как они включают компоненту
поперечного поля, подобного альфвеновской волне в не-
сжимаемой жидкости (рис. 7.12, а). Аналогично медлен-
ный скачок 3'->4' совпадает с трансальфвеновским скач-
ком 2'-*4', при этом оба они являются скачками «вы-
ключения» (рис. 7.12,6).
Неравенства (7.48) применимы к состояниям Г, 2', 3'
и 4', за исключением того, что в состояниях 2' и 3', где
поле наклонно, vx = bx.
Бывают другие ситуации, для которых нет состояний
3' и 4', а переход 1'->2' является быстрым обычным пря-
мым скачком (т. е. В„=0 и vx>bx в / ' и 2'), или такие,
Магнитогазодинамика 269

для которых нет состояний 1' и 2', а переход 3'->4' яв-


ляется медленным обычным прямым скачком (т. е. В у =О
и vx<bx в 3' и 4').
Прежде чем считать реально существующими различ-
ные ударные волны, при переходе через которые пара-
метры течения удовлетворяют условиям на скачках, ну-
жно показать также, что

а б

а) они устойчивы, если их рассматривать как раз-


рывы (т. е. они устойчивым образом реагируют на ма-
лые возмущения)
и что б) существуют необратимые процессы, приво-
дящие к ударному переходу, т. е. существуют структуры
ударных волн. Эти вопросы мы сейчас кратко рассмот-
рим.

Устойчивость ударной волны. Эта часть магнитогазо-


динамики весьма обширна; здесь мы рассмотрим только
один вид возмущений и покажем, что трансальфвенов-
ские ударные волны, если их рассматривать, как необра-
тимые разрывы. В повсюду недиссипативной жидкости,
оказываются неустойчивыми по отношению к таким воз-
мущениям. Полное рассмотрение показывает, что бы-
стрые и медленные ударные волны устойчивы по отно-
шению ко всем возмущениям.
Рассмотрим реакцию плоско-поляризованной магни-
тогазодинамической ударной волны на слабую деполя-
ризацию за счет встречи ударной волны с плоским па-
раллельным слабым разрывом, вызывающим небольшой
270 Глава 7

поворот магнитного поля из плоскости поляризации [х, у),


при этом в рассмотрение вводятся малые компоненты
магнитного поля и скорости Bz и vz. Пусть этот падаю-
щий разрыв будет альфвеновским разрывом, рассмотрен-
ным в § 7.11. Если ударная волна устойчива, то она бу-
дет излучать другой разрыв и после взаимодействия
при встрече установится несколько отличное от первона-
чального, но определенное состояние этой ударной вол-
ны. Малые величины Вх и vz дают вклад в квадратич-
ные члены уравнений (7.42) и; (7.44), и поэтому ими
можно пренебречь. Следовательно, условия на скачке,
связывающие величины р, р, bx, vy, vx и Ву, при взаимо-
действии с падающим разрывом не меняются. Эти ве-
личины не меняются и в падающем разрыве. Поэтому из-
лучаемые разрывы также не имеют тенденции перено-
сить изменения этих переменных, т. е. излучаются только
альфвеновские разрывы, несущие скачки только вели-
чин B z и vz. Ударная волна остается неподвижной, и,
таким образом, величины G и ро не изменяются.
Эта задача очень проста. Единственные неизвестные
функции здесь B z и vz. Изменения этих функций в альф-
веновских разрывах связаны соотношениями
±dvz = dBJ(ii р) ,/2 . (7.49)
Если мы снабдим индексами 1 и 2 параметры вверх и
вниз по потоку от ударной волны, то получим
'Vz\Bx~'vx\Bzl = vz2Bx — vx2Bz2. (7.50)
Это соотношение представляет собой условие непрерыв-
ности Еу при переходе через скачок; кроме того, мы по-
лучим соотношение
B z x (а, - 1 ) = B z 2 ( 0 , - 1 ) (а = vl/bl), (7.51)
которое получается из уравнения импульса в проекции
на ось z и аналогично уравнению (7.46). Последнее
уравнение определяет наклон плоскости поляризации.
Рассмотрим сначала случай быстрого скачка, дого-
няющего и таким образом взаимодействующего при
встрече с альфвеновским разрывом, перемещающимся
против течения. На рис. 7.13 представлена диаграмма
Магнитогазодинамика 271

(х, t), при этом скачок неподвижен, а течение направле-


но слева направо. Ударная волна может излучать ровно
два альфвеновских разрыва, причем оба они распростра-
няются вниз по потоку, но в противоположных направ-
лениях относительно жидко-
сти, так как по обе стороны г/
быстрого скачка vx>bx. I '
Так как первоначально J
Bz и vz равны нулю, то зна- я
чения этих величин после
прохождения первого па- вг=вг/
дающего альфвеновского и, •
разрыва характеризуются
величинами vzl и Bzi, кото- в, • и г - - 0

рые фигурируют в уравне- У* Uz*0


ниях (7.50) и (7.51). Из со-
отношения (7.49) имеем
Р н с. 7.13. Горизонтальные
^1 = ЗДрр)1/2. (7.52) стрелки указывают направле-
ние перемещения относительно
жидкости.
Положительный знак соот-
/ — ударная волна.
ветствует тому случаю, ко-
гда разрыв распространяет-
ся относительно жидкости налево, т. е. поток через этот
разрыв идет слева направо, при этом справа Вх>0.
Если излучаемые и распространяющиеся вправо и
влево относительно потока разрывы несут скачки Вг,
равные L и R соответственно, то
Вг2 = L + R (7.53)

и, согласно уравнению (4.49),

va = (L-R)/( m)V2- (7.54)

Величины Bz2 и vz2 представляют собой значения Вг


и vz за скачком после взаимодействия (рис. 7.13). Если
задана интенсивность падающего разрыва Bzl, то для
определения интенсивности излучаемых разрывов и из-
менения параметров в ударной волне после взаимодей-
ствия достаточно системы уравнений (7.50), (7.51), (7.53)
Глава 7
272
и (7.54). Находим, что
_ J_ п (Я1 - 1) («1 + а2)
2 а 2 (а2 - 1)
(7.55)
1д (а, — 1) (а, — а2)
" 2 а 2 (а, + 1)
Очевидно, что это устойчивый случай, в котором скачок
немного изменяется и излучает слабые разрывы. Анало-
гично обстоит дело и в том случае, когда возмущающий
разрыв перемещается вправо. Случай медленного скач-
ка подобен этому с той только разницей, что излучае-
мая влево волна идет впереди скачка в область, где
p = pi. Падающий разрыв может распространяться или
вверх по потоку, или вниз по потоку.
С другой стороны величина vx в трансальфвеновской
ударной волне находится в таком соотношении к Ь х , что
может излучаться только один альфвеновский разрыв, а
именно, распространяющийся вправо вниз по потоку от
скачка. В этом случае нельзя удовлетворить условиям
(7.50), (7.51), (7.53) и (7.54), так как величина L отсут-
ствует. Вывод заключается в том, что, когда такой ска-
чок встречается с альфвеновским разрывом, в нем про-
исходят конечные изменения параметров, вероятно, до
тех пор, пока он каким-либо способом не выйдет из
трансальфвеновского режима. Это показывает, что
трансальфвеновские скачки неустойчивы и нельзя ожи-
дать, что они могут иметь место на практике.
Косвенным указанием на этот факт является то, что
в соотношении (7.55) величина L стремится к бесконеч-
ности и не отделяется от скачка, когда а 2 ->1, т. е. когда
быстрый скачок становится скачком включения на поро-
ге трансальфвеновского режима. Это просто указывает
на непригодность теории малых возмущений в данном
случае и наводит на мысль, что появляются конечные
значения Bz, так что р, vx и т. д. также начинают изме-
няться.
Заметим, что случай By=vv= 0 содержится в приве-
денном выше анализе. Это обычный прямой скачок, на
который направленное по потоку поле Вх, как и следует
ожидать, не оказывает никакого влияния. Но если этот
скачок трансальфвеновский (например, соответствует пе-
Магнитогазодинамика 273

реходу 1'-+4 на рис. 7.10), то он, как это ни странно, не-


устойчив по отношению к поперечным возмущениям
магнитного поля, вносимым альфвеновскими разрывами.
Структура ударной волны. Прежде чем считать ре-
ально существующими даже устойчивые типы магнито-
газодинамических ударных волн, нужно установить, су-
ществует ли механизм, способный обеспечить переход от
состояния вверх по потоку к состоянию вниз по потоку.
В общем случае этот вопрос, строго говоря, состав-
ляет предмет кинетической теории газов, когда масшта-
бы длины имеют порядок длины свободного пробега, но,
тем не менее, теория континуума, или гидродинамиче-
ская теория, часто дает разумное реалистичное описание
необратимых процессов в ударных волнах. Полное изуче^
ние структуры ударной волны в рамках континуальной
магнитогазодинамической теории представляет собой
сложную задачу. Здесь мы просто приведем несколько
интересных результатов, а в § 7.13 более детально рас-
смотрим простой вариант того случая, когда доминирую-
щим процессом является омическая диссипация.
Континуальная теория структуры ударной волны опи-
сывает посредством одномерных уравнений магнитогазо-
динамики эффекты, связанные с четырьмя процессами
диффузии: термической (К/рСр), омической (А), а также
вязкой, которая характеризуется двумя коэффициентами:
первой и второй вязкости (так как объемная вязкость
может быть не равна нулю). Эти четыре диффузионных
процесса могут быть сравнимыми или сильно отличаться
по порядку величины, хотя не все возможные неравен-
ства по порядку величин физически реальны. Могут
также иметь место и другие эффекты, например,
эффект Холла, электронная диффузия и электронная
инерция.
Имеет место обнадеживающий результат, состоящий
в том, что быстрые и медленные ударные волны всегда
имеют единственную структуру, т. е. единственное реше-
ние уравнений, асимптотически приближающееся к со-
стояниям вверх и вниз по потоку. Внутри скачок плоско-
поляризован в том смысле, что компонента B z внутри
скачка равна нулю. Во всех быстрых (но не во всех мед-
ленных скачках) плотность возрастает монотонно.
18 Д ж . Шерклиф
Глава 7
274
Сомнительный характер трансальфвеновских удар-
ных волн подтверждается рассмотрением их структуры.
Для некоторых значений диффузионных коэффициентов
скачки и 2->4 могут иметь плоско-поляризованные
структуры, в то время как скачок 2 —»3 не имеет ни од-
ной, а скачок /—>4 имеет бесконечное множество таких
структур. Для других значений коэффициентов диффу-
зии ни одна трансальфвеновская ударная волна не име-
ет структуры. Только на некоторой линии раздела ме-
жду такими режимами скачок 2—>5 может иногда об-
ладать структурой. Наконец, всякая трансальфвенов-
ская ударная волна, имеющая плоско-поляризованную
структуру, обладает также бесконечным множеством де-
поляризованных структур, для которых В, внутри удар-
ной волны не равно нулю, хотя равно нулю вне волны.
Континуальная теория структуры ударной волны рас-
сматривается в задачах 7.25 и 7.26.

7.13. Строго одномерная магнитогазодинамика с на-


правленными по потоку компонентами поля. (Преобла-
дает омическая диффузия.) Здесь мы обобщим резуль-
таты § 7.7 на случай, когда Вхф0, но все токи по-преж-
нему направлены вдоль оси г. Наличие результирующей
поперечной силы означает, что компонента vv не посто-
янна и не может быть сведена к нулю подходящим вы-
бором координатных осей. Но vz и В, берутся равными
нулю, т. е. рассматриваются лишь плоско-поляризован-
ные движения. Задача по существу представляет собой
вариант рассмотренных в § 6.10 линейных задач для
случая сжимаемой жидкости. Движение можно предста-
вить как идеализацию закрученных течений в кольцевых
трубах, аналогичных изображенным на рис. 6.10 (но с
азимутальной компонентой Ву), или как течения факти-
чески бесконечной протяженности. В последнем случае,
как мы увидим, основной смысл задачи сводится к иссле-
дованию структуры ударной волны. Мы можем пред-
положить, что оси координат движутся в направлении
оси у таким образом, чтобы компонента Ez обратилась
в нуль. Фактически все компоненты Е равны нулю.
Фраза «доминирует омическая диффузия» означает,
ЧТО к много больше коэффициентов вязкой и термиче-
Магнитогазодинамика 275

ской диффузии. Следовательно, всюду, за исключением


внутренних обычных скачков, толщина которых прене-
брежимо мала по сравнению с масштабами длин омиче-
ских процессов, течения считаются невязкими и адиаба-
тическими.
Основная система уравнений имеет вид

(7.56)
(7.57)
(7.58)

где G, Fx, Fv, ho — константы.


При заданном в некоторой точке х состоянии потока
и поля эти уравнения определяют траекторию процесса
в фазовом пространстве зависимых переменных. После
того как эта траектория установлена, зависимость пере-
менных от х определяется законом Ома, а также урав-
нением pj = rotB, что дает
ldByjdx = vxBu-vyBx =

при этом учтено уравнение (7.57). Здесь снова


р 0 ~ h G 2 / B 2 x , p0lp = vllb 2 x . Этот результат легко распро-
странить на случай переменной проводимости.
Так как множество процессов, охватываемых этими
уравнениями, даже больше, чем в ранее рассмотренном
случае с Вх — 0, ограничимся упрощенным случаем газа,
для которого p/p = const = a 2 . Этот случай сохраняет ос-
новные черты общего случая. Уравнение энергии (7.58)
нам больше не нужно, а уравнение (7.56) принимает вид
a2p+G2/p + £2/2p = / v
Это уравнение определяет траектории процесса на диа-
грамме зависимости между Ву и р, показанной на
рис. 7.14 (сравните рис. 7.2, соответствующий пределу
быстрой волны при Ьх->0 или р0->оо). Снова точками
IS*
276 Глава 7

Обратите внимание на то, что возможны другие случаи, когда су-


ществует пересечение 1 и 2 и отсутствует 3 и 4 (или наоборот).
.Быстрые" означает v x > bх ; .медленные"— v х < Ъ х .

экстремума Ву оказываются звуковые точки, где vx=a


и dp/dx-^-oo, т. е. происходит запирание течения.
Пунктирная кривая на рисунке связывает состояния,
в которых jz и dBy/dx убывают до нуля, т. е. состояния,
асимптотически достигаемые вверх и вниз по потоку.
Это такие состояния, для которых v и В параллельны,
Магнитогазодинамика 277

причем Е = 0. Пунктирная кривая соответствует уравне-


нию (7.46) и идентична кривой на рис. 7.10. Различные
случаи, изображенные на рис. 7.14, отличаются положе-
нием точек пересечения 1, 2, 3, 4 по отношению к звуко-
вым точкам. Знаки величины dBy/dx по обе стороны
пунктирной кривой различны в соответствии с уравне-
нием (7.59), это поясняется стрелками, указывающими
направление вниз по потоку вдоль траектории на рисун-
ке. О вертикальных пунктирных линиях со стрелками
речь будет идти позже.
Вблизи асимптотических состояний 1 н 4, если только
они имеются, изменение плотности оказывается относи-
тельно неважным, поэтому приближенно применима ли-
нейная теория гл. 6. Вблизи быстрого состояния 1 основ-
ным механизмом является «изгибание поля» и Ву при
продвижении вниз по потоку экспоненциально отходит
от состояния 1. Вблизи медленного состояния 4 основ-
ным механизмом является подавление завихренности,
при этом v и В стремятся стать параллельными, Ву при
продвижении жидкости вниз по потоку экспоненциально
приближается к состоянию 4. Это основное различие ме-
жду быстрыми и медленными движениями уже подчер-
кивалось в гл. 6.
Вблизи асимптотических состояний 2 и 3, если они
имеют место, изменение плотности оказывается решаю-
щим; именно это позволяет траектории закругляться и
вторично пересекать пунктирную гиперболу. С физиче-
ской точки зрения большая сжимаемость потока в окре-
стности звуковых точек (т. е. тот факт, что малые силы
в направлении потока и изменения Ву вызывают значи-
тельные изменения р и vx) приводит к тому, что ско-
рость v быстро выравнивается в направлении В и dBy/dx
падает до нуля. Этот процесс выравнивания происходит
главным образом за счет изменений vx вблизи состояний
2 и 3, а вблизи состояний 1 и 4 это выравнивание яв-
ляется результатом изменения Ву и vy соответственно.
Заметим, что сверхзвуковые (относительно а) и дозвуко-
вые потоки реагируют на силы, действующие в направ-
лении потока, и изменения Ву противоположным образом.
Наконец, рассмотрим вертикальные пунктирные ли-
нии со стрелками, показанные на рис. 7.14. На каждой
278 Глава 7

стадии в одномерных процессах сверхзвуковое течение


может, проходя через обычный прямой скачок, стано-
виться дозвуковым. Стрелки, изображающие такие скач-
ки, направлены вертикально, так как эти скачки слиш-
ком тонки для того, чтобы содержать ток, достаточный
для заметного изменения Ву.
Структура ударной волны в случае, когда доминирует
омическая диссипация. Мы сейчас рассмотрим на базе
континуальной теории структуру магнитогазодинамиче-
ского скачка в физически реальном случае, когда X на-
много больше как v, так и К/рСр, т. е. вязкость и тепло-
проводность пренебрежимо малы вне обычного скачка,
который может существовать внутри более широкого
скачка за счет омических процессов. Масштабы длины
омических процессов X/vx и рv x jaB 2 x (см. § 6.10) обычно
намного больше средней длины свободного пробега (по-
рядка v/a) и, таким образом, континуальная теория дает
достаточно точное описание процесса, происходящего в
ударной волне. Процессы в ударной волне представляют
собой частный случай рассмотренных для случая р\р =
= a 2 = const движений.
В состояниях /, 2, 3 и 4 на рис. 7.14 можно узнать
ударные состояния, пронумерованные точно таким же
образом, как в § 7.12. Мы предлагаем студенту прове-
рить, что эти состояния удовлетворяют корректным усло-
виям на скачке, при этом уравнение энергии отбрасы-
вается. Следовательно, любой процесс, связывающий
эти состояния, представляет собой возможную струк-
туру скачка.
Рассмотрим быстрый скачок 7->2. На рис. 7.14 а, б
единственной возможностью для такого скачка является
непосредственный переход /->2 вдоль траектории, а на
рис. 7.14, в он может происходить сначала путем пере-
хода 1-^-5 за счет омических процессов и затем посред-
ством перехода 5->2 путем обычного скачка (т. е. суб-
скачка), замыкающего рассматриваемый скачок. Мы
предлагаем студенту в каждом случае самостоятельно
вывести условие существования субскачка. Медленный
скачок 3->4 также имеет единственную структуру, кото-
рая, если это необходимо, содержит субскачок, располо-
Магнитогазодинамика 279

женный вверх по потоку от области непрерывного тече-


ния. (Сравните задачу 6.21, а.)
Трансальфвеновские скачки, за исключением скачков
2-*3, в данном случае всегда имеют плоско-поляризован-
ную структуру, где доминирует омическая диффузия,
причем скачки 1—*4 обладают бесконечным множеством
таких структур (например, в случае рис. 7.14, а возмож-
ны 1674 структуры), при этом субскачок 6—*1 может ле-
жать где угодно между состояниями 2 и 3. Стрелки на
рис. 7.14 подтверждают, что все скачки являются скач-
ками сжатия. В задаче 7.26 исследуется структура оми-
ческой ударной волны в вырожденном случае Fy = 0 для
газов с уравнением состояния р = а2р. Те или иные вы-
воды изменяются незначительно при использовании бо-
лее общих уравнений состояния, чем р/р = const.
После такого поверхностного рассмотрения обшир-
ного предмета одномерной магнитной газодинамики в за-
ключение этой главы обсуждаются некоторые простые и
привлекательные с точки зрения физики аспекты двумер-
ной магнитогазодинамики в недиссипативной жидкости.

7.14. Двумерная недиссипативная магнитогазодина-


мика. Мы уже рассматривали в § 7.8 случай двумерной
магнитогазодинамики, когда в направлении магнитного
поля параметры не изменяются. Этот случай не обла-
дает никакими особенно новыми свойствами, за исключе-
нием того, что добавляется жесткость вследствие «вмо-
роженного» поля; альфвеновский механизм отсутствует.
Здесь мы рассмотрим случаи двумерной магнитогазоди-
намики, когда имеется взаимодействие между механиз-
мами распространения альфвеновских и акустических
волн. Будем теперь считать, что магнитное поле не имеет
компоненты в, том направлении, в котором параметры не
изменяются, т. е. B z — 0.
Так как rotB = pj и d/dz=0, имеется единственная
компонента тока jz. У магнитной силы jXB нет компо-
ненты по оси z, и, следовательно, vz стремится сохра-
нить постоянное значение, но от этой компоненты ско-
рости можно избавиться путем соответствующего выбора
Движущихся координатных осей.
280 Глава 7

Известно, что теория распространения звука играет


важную роль в двумерной газодинамике. В связи с этим
перейдем к изучению распространения плоских акусти-
ческих волн в различных направлениях в плоскости
(х, у). Заметим, что полагая Вг = 0, мы, тем самым, ис-
ключаем из рассмотрения чисто альфвеновские волны.
7.15. Магнитоакустические волны. Здесь мы подве-
дем итог исследованиям, начатым в § 7.11. Можно счи-
тать, что акустические волны (или слабые разрывы) рас-

Р и с. 7.15. График поляры фазовой скорости а/Ь или


Ь/а = 21'2.
Показан только один квадрант, остальные три получаются отра-
жением относительно осей. Длины ОМ и ON — наименьшие и наи-
большие из а и b соответственно.

пространяются под любым углом в однородной покоя-


щейся жидкости при наличии однородного приложенного
магнитного поля В. Если угол между нормалью к волне
и В равен 0 (как показано на рис. 7.8), то быстрая и
медленная фазовые скорости cf и cs представляют собой
корни уравнения
с4 — (а2 + Ь2) с2 + a2b2 cos 2 9 = 0, (7.60)
которое получается из уравнения (7.37) путем замены Ь х
на b cos б, где b = B/(\ip) ''к При заданных значениях а
и b это уравнение дает выражения для С/ и c s в зависи-
мости от 0. На рис. 7.15 приведен график поляры с в за-
Магнитогазодинамика 281

висимости от 0 в случае, когда отношение а/b или об-


ратная ему величина равна 2 \ Линия, обозначенная
крестиками и перпендикулярная радиусу-вектору дли-
ны с, дает положение плоского разрыва, который пере-
мещается в направлении, определяемом углом 0, через
единицу времени после прохо-
ждения им начала координат.
График быстрой скорости ма-
ло интересен. Мы уже знаем из
§ 7.8, что звуковые волны рас-
пространяются поперек магнит-
ного поля с увеличенной скоро-
стью (а 2 + 6 2 )' / а (см. точку Р на
рис. 7.15, где ОР= {а2+Ь2)Ц.
График медленной скорости
много интереснее. Медленные
слабые разрывы вообще не рас-
Рис
пространяются поперек поля, так - 7.16.
как cs->-0 при 0—>л/2; это просто /-фронт волны,
тангенциальный разрыв или вих-
ревой слой, на который поле не действует и который не
обнаруживает тенденции к распространению. Это один
из тех случаев, когда на вихри, хотя и поперечные к по-
лю, поле не действует, так как скорости параллельны
полю.
Основное значение графиков на рис. 7.15 состоит в
тех следствиях, которые получаются с их помощью для
слабых разрывов, возбуждаемых линейным источни-
ком.
Слабые разрывы, возбуждаемые линейным источни-
ком. Заметим, что для сохранения двумерного характе-
ра задачи надо задавать линейный, а не точечный ис-
точник. Линия источников направлена по оси г перпен-
дикулярно однородному магнитному полю.
При отсутствии магнитных эффектов фронты звуко-
вых волн, излучаемых линейным источником, представ-
ляют собой цилиндры, концентрические с источником,
однако вследствие анизотропии магнитоакустического
распространения эта круговая симметрия, очевидно, на-
рушается. Таким образом, часть фронта магнитоакусти-
282 Глава 7

ческой волны У, показанная на рис. 7.16, через единицу


времени после того, как волна покинула источник, вооб-
ще говоря, не перпендикулярна к линии О У. Часть У мо-
жно также рассматривать как часть полного плоского
разрыва XYZ, и, таким образом, перпендикуляр ОР бу-
дет фазовой скоростью с этого плоского разрыва, кото-
рый прошел через начало за единицу времени до рас-
сматриваемого момента. Но часть Y, излучаемая в точ-
ке О, действительно распространяется в направлении OY
под углом ф к направлению поля и с большей скоростью
g = c sec (ф—0), которая называется групповой скоро-
стью.
Хотя и оказывается, что плоский разрыв XYZ пере-
мещается нормально со скоростью с, тем не менее луч-
ше считать его перемещающимся наклонно со ско-
ростью g. (См. задачу 7.29,6.)
То же самое различие между фазовой и групповой
скоростями уже упоминалось в § 7.11 в связи с альфвенов-
скими разрывами. Конечно, волны, распространяющие-
ся от линейного источника, будут затухать, в отличие от
плоской волны XYZ. Заметим, что фронт волны через
единицу времени после излучения волны источником за-
дается также графиком поляры g в зависимости от ф.
Можно по-другому взглянуть на геометрическое соот-
ношение (рис. 7.16) между g и с. На рис. 7.17 показано,
как наклонный плоский разрыв WW можно создать при
помощи параллельной ему плоскости линейных источни-
ков ММ. Очевидно, что плоский разрыв касается всех
волновых фронтов, излучаемых от каждого из линейных
источников, и что g и с связаны так, как указывалось
выше.
Соотношение между графиками поляр g и с позво-
ляет построить один график, скажем, g, если известен
другой с. Поляра с является подэрой поляры g, т. е.
геометрическим местом оснований перпендикуляров, опу-
щенных из начала на касательные к поляре g. Графику
представляет собой огибающую прямых, проведенных
нормально к концам радиусов-векторов с, т. е. огибаю-
щую всех плоских разрывов, которые проходят через О
за единицу времени до рассматриваемого момента. По-
следнее соотношение дает нам возможность строить гра-
Магнитогазодинамика 283

фики g по известной зависимости с от 0. (Уравнение


(7.60) или рис. 7.15. См. также задачу 7.29.) На рис. 7.18
показан результат такого построения в случае,когда а/Ь
или 6/a=2 1/s . На рисунке приведены также быстрые и
медленные плоские разрывы, чтобы показать их связь с
графиком g или фронтом волны. Отметим, что угол ме-

X
Рис. 7.17. Плоский слабый раз- Рис. 7.18. График поляры
рыв спустя единицу времени групповой скорости
после его генерирования. g(a/b или b/a = 2 Vl ).
1 — плоский источник; 2 — плоский Показан только охин квадрант, ос-
слабый разрыв. тальные три получаются отражением
относительно осей. Построение пока-
зано пунктирными линиями.
/ — медленные; 2 — быстрые.

жду фазовой (кажущейся) и групповой (истинной) ско-


ростями для медленных разрывов является большим.
Полностью фронты быстрых и медленных волн пока-
заны на рис. 7.19 для случаев а/6 = 2'/» и а/6 = 1. Фронт
медленной волны имеет замечательную форму. Медлен-
ное распространение ограничено зонами ZZ между пунк-
тирными линиями вблизи направления поля. Неподвиж-
ный наблюдатель в зоне распространения медленных
волн Z получает три сигнала, один быстрый и два мед-
ленных, так как масштаб диаграммы линейно растет с
течением времени. Остроконечные области внутри фрон-
тов медленных волн обладают некоторыми из свойств
284 Глава 7

области вне фронта быстрой волны, и в показанном на


рис. 7.19 справа частном случае а = Ь эти области факти-
чески соединяются, причем фронты быстрых и медлен-
ных волн образуют одну единственную кривую.
7.16. Двумерное стационарное магнитогазодинамиче-
ское течение без диссипации. Знание поведения волн,
излучаемых линейным источником, позволяет получить

Рис. 7.19. Полные фронты волн, излучаемых линейным источником.


Слева a/ft = 2^2; справа a/b — 1. Соответствующие графики фазовых скоростей
показаны пунктирными линиями.

некоторые интересные выводы относительно двумерных


стационарных течений. Вспомним знакомый случай обыч-
ного течения сжимаемой жидкости. В неподвижной жид-
кости звуковые волны, излучаемые линейным источни-
ком, распространяются изотропно с цилиндрическим вол-
новым фронтом. Если в двумерном стационарном те-
чении имеется локализованное мгновенное возмущение,
то расширяющийся круговой фронт волны ведет себя
одним из двух способов, показанных на рис. 7.20.
В дозвуковом случае (а) волновой фронт распростра-
няется впереди источника S и в конце концов достигает
всех частей поля течения. Говоря на языке математики,
соответствующие уравнения оказываются эллиптически-
ми. На движение в некоторой области влияют условия
Магнитогазодинамика 285

во всех других областях. Распространяющиеся волновые


фронты не имеют огибающей.
Но в случае сверхзвукового течения (б) фронт волны
распространяется главным образом вниз по потоку от
источника и возмущения в точке S не могут воздейство-
вать на течение вне зоны влияния, лежащей между ка-
сательными ST и SU. Эти линии являются огибающими

а б
Рис. 7.20. Обычная двумерная стационарная газодинамика.
а — дозвуковая; б —сверхзвуковая; W—фронт волны.
У — поток.

фронтов волн. Или, на языке математики, уравнения


оказываются гиперболическими, причем линии ST и SU
называются характеристиками. Их можно также пред-
ставлять себе как плоские волны, перемещающиеся
наклонно течению. В этом очевидное сходство между
рис. 7.20,6 и рис. 7.17.
Для того чтобы простым способом проверить, носит
ли стационарное течение эллиптический или гиперболи-
ческий характер, т. е. имеется ли огибающая фронтов
волн, нужно через единицу времени после инициирова-
ния возмущения (w на рис. 7.20) провести из центра
волны О вектор OS, равный по величине и противопо-
ложный по направлению локальной скорости жидкости
в стационарном течении. Если из конца вектора можно
провести касательные к фронту волны, течение носит
гиперболический характер, если нет — эллиптический.
Применим это понятие к случаю двумерной стацио-
нарной магнитогазодинамики. На рис. 7.21 приведен
график g, т. е. волновой фронт в стационарном потоке
286 Глава 7

через единицу времени после его излучения, а также


показаны концы SiS2S3 векторов скорости обращенного
течения жидкости OSu OS2 и OS3, соответствующие раз-
личным типам стационарных течений. В общем случае
поля v и В в стационар-
ных потоках неоднородны
и в каждой точке нужно
использовать их локаль-
ные значения.
Из точек Si и S2 мо-
жно провести к фронту
волны четыре касатель-
ных. Отсюда следует вы-
вод, что магнитогазоди-
намические уравнения ги-
перболичны с четырьмя
характеристиками в точ-
Рис. 7.21. Размер фронтов мед- ках, где величина локаль-
ленной волны для ясности дан с ной скорости относитель-
увеличением. но а и b и ее направление
относительно В соответ-
ствуют обращенным ве-
личинам OS 1 и OS2. При этом нужно использовать со-
ответствующее значение отношения а/b. Новизна здесь
заключается в том, что некоторые из характеристик S2
обращены вверх по потоку, так как они образуют ту-
пой угол с OS2. Как уже отмечалось ранее, области вну-
три фронтов медленных волн, где лежит точка S2,
имеют много общего с областью вне фронта быстрой
волны, где лежит точка Si.
Из точки S3 можно провести только две касательных.
В таких случаях уравнения обладают как гиперболиче-
скими, так и эллиптическими свойствами. Отметим, что
в общем случае течение никогда не может быть полно-
стью эллиптическим и не иметь характеристик.
В трехмерном потоке ситуация аналогична, но на-
глядно представить ее труднее; здесь фронт волны, исхо-
дящей из точечного источника, получается в результате
вращения рис. 7.21 относительно направления В, а ха-
рактеристиками являются конические поверхности слож-
ной формы.
Магнитогазодинамика 287

7.17. Случай параллельных полей. Мы заканчиваем


наше изучение двумерной стационарной магнитогазоди-
намики более тщательным рассмотрением простого вы-
рожденного случая, когда течение и поле параллельны,
т. е. вектор скорости обращенного течения OS направлен
вдоль оси В, как показано на рис. 7.22. Имеются четыре
случая, соответствующие
точкам S, которые лежат
в областях OX, XY, YZ
и Zoo. Длина ОХ равна
ab(a2+b2)-'!> (см. задачу
7.29), а величины OY и
OZ представляют собой
наибольшую и наимень-
шую из величин а и b со-
ответственно.
Теперь из точки S мо-
жно провести к фронту
волны либо две касатель-
ных, либо ни одной, если
не считать касательных
SX и SH? к точкам возврата X и W. (Эти касательные
соответствуют ранее упомянутым медленным волнам,
которые не могут распространяться поперек магнитного
поля, так как эти волны представляют собой сдвиговое
течение или вихревой слой.)
Итак, в каждой точке движение либо гиперболично
(с двумя характеристиками), либо эллиптично (нет ха-
рактеристик). Эллиптический режим имеет место тогда,
когда точка S лежит внутри ОХ или YZ, т. е. когда спра-
ведливы неравенства \v\<ab (а2+Ь2)-''' или
соответственно. Когда точка S лежит внутри XY или
Zoo, имеет место гиперболический режим. Отметим, что
когда точка S лежит внутри XY, то характеристики на-
правлены вверх по потоку. В этом случае фазовая ско-
рость волн-характеристик ST, лежащих выше OS, на-
правлена вниз по потоку, но на самом деле волна пере-
мещается относительно жидкости с групповой скоро-
стью ОТ, направленной вверх по потоку.
Еще одним широко применяемым способом представ-
ления той же информации может служить диаграмма,
288 Глава 7

где в качестве координат выбраны величины и/а и v/b.


Она показана на рис. 7.23, где отмечены гиперболиче-
ский и эллиптический режимы. Предел при v/b-*oo дает
случай обычной газодинамики. Если v/b меньше едини-
цы, то мы получаем удивительный результат, состоящий
в том, что сверхзвуковые
течения эллиптичны, а
дозвуковые — гипербо-
личны. Однако отметим,
что в последнем случае
быстрые волны распро-
страняются по полю по-
тока и поэтому нет огра-
ниченной зоны влияния.
Этот случай привле-
кателен тем, что его легко
проанализировать фор-
мально и строго. Условие
параллельности v и В и
равенства нулю Е в ста-
7 —эллиптическая область; 2— гипербо- ционарном течении иде-
лическая область; 3 — траектории.
ально проводящей жид-
кости приводит к тому,
что автоматически E + v X B = 0 и rot Е = 0. Мы можем
написать
B = (fi/pzOpv,
и тогда div B = 0 = pv-grad(fi/py), так как div(pv)=0.
Следовательно, вдоль силовых линий и линий тока
B/pv — const, как это и должно быть, если рассматри-
вать совпадающие трубки тока и магнитного потока.
Здесь очень легко удовлетворить теореме о сохранении
магнитного потока. Мы будем считать величину В/pv =
=const во всем потоке.
При отсутствии потока тепла и диссипации энтропия s
постоянна вдоль линий тока. Мы будем считать ее по-
стоянной во всем потоке.
При отсутствии теплового потока и вязкости вдоль
линий тока постоянно h0, если Е = 0. Мы будем считать Н0
постоянной всюду. Следовательно,
р grad v2j2 = — р grad h = — grad p,
Магнитогазодинамика 289

так как s = const; тогда уравнение движения, записанное


в виде
рсо X v + р grad г>2/2 + grad р = j X В,
вырождается в уравнение pcoXv = j x B . Но в этих дву-
мерных задачах векторы со и j параллельны между со-
бой и перпендикулярны векторам v и В. Поэтому их аб-
солютные величины подчиняются соотношению р(nv — jB.
Следовательно,
© = (fi/px»)j,
или
rot v = (B/\ipv) rot В.
Но
{В/щуо) rot В = rot (Bfi/ppz;) = rot (vB2l\ipv2),
и таким образом rotv* = 0, где v* = v(l—b 2 /v 2 ), 6 =
= B/([ip)'/j. Хотя движение, вообще говоря, вихревое, мы
нашли безвихревую псевдоскорость v* с потенциалом ср
таким, что v* = gradcp.
Чтобы использовать математические методы обычной
газодинамики, мы определим псевдоплотность р*, считая
ее равной р/(1 — b2/v2), так что pv = p*v* и divp*v* = 0.
Отметим, что значение р* было другим в аналогичном
случае для несжимаемой жидкости (см. § 4.15). К сча-
стью, уравнение движения также можно записать через
р* и v* следующим образом:
(pv • grad) v -f- grad р* = (В • grad) В/р, =
= р (В/pv) (v • grad) (VB/VLV) =
==(pv • grad)(vfi2/tipi;2), так как В/pi> = const.
Следовательно,
р* (v* • grad) v* -f grad p* — 0, (7.61)
точно так же, как для обычного газа со скоростью v*,
плотностью р* и давлением р*. Очевидно, важной вели-
чиной является величина A=dp*/dp*. (Заметим, что мы
используем полные производные; мы предлагаем студен-
ту проверить, что p* = f(p*) при условии, что В/pv, s и
h 0 — постоянны.) Мы не будем называть величину А
«квадратом скорости звука», поскольку эта величина
19 Д ж . Шерклиф
290 Глава 7

может быть отрицательной. По этой же причине не надо


слишком подчеркивать очевидную аналогию с течением
фиктивного непроводящего газа. Основная польза этой
аналогии — указать математические методы, а не пред-
сказать физические явления.
Из уравнения (7.61) можно исключить р*, умножая
(7.61) скалярно на v* и записывая graAp*=A gradp*.
Тогда
v* • {(v* • grad) v*} + А (— div v*) = 0,
где мы использовали уравнение divp*v* = 0. Выражая
все величины через ср, имеем
< (V • grad) -g- + v\ (v* • grad) -g- = ЛУ 2 Ф ,
где лапласиан — двумерный, или

« - 4 « - $ - о-
Это уравнение будет эллиптическим или гиперболиче-
ским в зависимости от того, меньше или больше v*x v*y ,
чем ( « v * x 2 - A ) ( v ' y 2 - A ) .
Отсюда следует, что указанное уравнение
эллиптично, если А< 0 или v'2 < А, 1
и 2 (7.62)
гиперболично, если v* > А > 0.
Алгебраические преобразования приводят к соотноше-
нию A/v*2=a2/v2 + b2v2—a2b2\v*. Мы предлагаем студен-
ту проверить, тождественны ли неравенства (7.62) с ре-
зультатами, изображенными на рис. 7.23.
Эллиптическая область вблизи начала координат на
рис. 7.23 не имеет своего аналога в обычной газодина-
мике, так как А отрицательно и «эквивалентное число
Маха» v*/A'i>—мнимая величина. На круговой дуге СС,
ограничивающей эту область, эквивалентное число Маха
равно ±оо. Если приближаться к дуге СС из гиперболи-
ческой области, то обращенные вперед характеристики
приближаются к линиям тока как в гиперзвуковом те-
чении. Заметим, что течения, характеризующиеся всюду
постоянными значениями величин B/pv, р и /г0, не мо-
Магнитогазодинамика 291

гут заполнять всю область на рис. 7.23. Они лежат на


траекториях, подобных пунктирным линиям. (См. зада-
чу 7.31.) Отсюда видно, что в каждом поле течения воз-
можно до трех видов переходов между эллиптическими
и гиперболическими режимами. Вероятно, на практике
появятся скачки, вызывающие изменение р.
Очень простым частным решением уравнений являет-
ся решение, где v* = 0, u = 6 = const, р* = const всюду.
Фактически все величины постоянны по величине, хотя
направления полей v и В могут меняться произвольным
образом. Это решение v=B/(pp)' / j справедливо для сжи-
маемой жидкости, так как модуль | В | и поэтому давле-
ние р постоянны. Трубки тока и магнитного потока со-
храняют постоянную площадь, но извиваются произволь-
ным образом.
Из аналогии с обычной газодинамикой ясно, что мо-
жно перенести на этот случай все обычные типы двумер-
ных решений, например волны Прандтля — Майера и
линеаризованные течения с малыми возмущениями. Сле-
дует помнить, что в дозвуковом гиперболическом режиме
характеристики направлены вверх по потоку. Важность
этого замечания подтверждается при изучении течения
Прандтля — Майера над вогнутой стенкой, в котором не-
верный выбор направления характеристик (вниз по по-
току) приводит к образованию скачка разрежения. Пло-
ско-поляризованные скачки сжатия, которые могут встре-
чаться в подобного рода течениях, уже рассматривались
в § 7.12.
В приводимых в конце этой главы задачах рассмат-
риваются некоторые другие аспекты магнитной газоди-
намики.
Наконец мы напомним читателю о необходимой осто-
рожности, о которой уже шла речь в конце § 4.5. Нужно
помнить, что при стационарном обтекании тела невяз-
кой бесконечно проводящей жидкостью при опасно
слепо предполагать, что состояние жидкости вверх по
потоку является невозмущенным.
Заключительные замечания. Эта глава, как и вся
книга в целом, были лишь несколькими короткими экс-
курсами в обширную область знаний, более широкую,
19*
292 Глава 7

чем обычная газовая динамика, которая является ее ча-


стным вырожденным случаем. В поисках простоты мы
часто вынуждены были рассматривать такие ситуации,
где диссипация пренебрежимо мала, ситуации, далекие
от того, что реализуется в лаборатории или в практиче-
ских устройствах. Многие из действительно привлека-
тельных задач, где нельзя пренебречь диссипацией, все
еще ждут решения. Мы надеемся, что книга поможет чи-
тателю освоить данную область знаний и провести даль-
нейшее исследование этого предмета и его возможных
приложений.

ЗАДАЧИ
7.1. Получите уравнение энергии в виде
р Du/Dt = j2/а -(- Вязкая диссипация — р div v — div Q.
7.2. Запишите через h 0 , Q и вектор Пойнтинга стационарное
уравнение энергии для конечного контрольного объема, пренебре-
гая при этом вязкостью.
Невязкий идеально проводящий газ совершает стационарное
адиабатическое осесимметричное течение при наличии меридиональ-
ных и азимутальных магнитных полей и скоростей. Покажите, что
эквипотенциальные поверхности для электрического потенциала V и
поверхности постоянных значений функции тока Стокса совпадают.
Рассматривая кольцевую трубку тока бесконечно малой толщины,
покажите, что выражение h0+r(Be/yi)dVdty представляет собой не-
которую функцию от г и 9, здесь г и 0 — цилиндрические по-
лярные координаты.
7.3. Можно представить себе, что максвелловские напряжения
совершают работу над поверхностью движущегося конечного объ-
ема жидкости. Покажите, что эта работа равна
J J J div ((v X В) X B/|x + B2v/2[i) dr,

где В — величина В, dx — элемент объема.


Покажите, что уравнение энергии для объема можно перепи-
сать в виде:
Работа напряжений в жидкости и максвелловских напряжений -J-
Приток тепла — (j) ( Е о т н X в / ц ) da («относительный»
пот