К 150-летию Научно-учебного комплекса

«Энергомашиностроение»

Техническая физика
и энергомашиностроение
 Редакционный совет

А. А. Александров (председатель), д-р техн. наук

А. А. Жердев (зам. председателя), д-р техн. наук
В. Л. Бондаренко, д-р техн. наук
А. Ю. Вараксин, д-р физ.-мат. наук, член-корреспондент РАН
К. Е. Демихов д-р техн. наук
Ю. Г. Драгунов, д-р техн. наук, член-корреспондент РАН
Н. А. Иващенко, д-р техн. наук
В. И. Крылов, канд. техн. наук
М. К. Марахтанов, д-р техн. наук
С. Е. Семенов, канд. техн. наук
В. И. Хвесюк, д-р техн. наук
Д. А. Ягодников, д-р техн. наук
 Машины
низкотемпературной
техники
Криогенные машины
и инструменты
Под общей редакцией А. М. Архарова и И. К. Буткевича

2-е издание, исправленное

Допущено Учебно-методическим объединением вузов России по образованию

в области энергетики и электротехники в качестве учебника для студентов
высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Холодильная,
криогенная техника и кондиционирование» направления подготовки
«Энергомашиностроение» и «Техника и физика низких температур»
направления подготовки «Техническая физика»
УДК 621.59(075.8)
ББК 31.392
М38

Авторы:
А. Н. Антонов, А. М. Архаров, И. А. Архаров, В. Л. Бондаренко, Е. И. Борзенко,
И. К. Буткевич, А. В. Буторина, А. П. Викулов, И. С. Воздвиженский,
А. Ш. Кобулашвили, С. Н. Козлов, Н. А. Лавров, В. П. Леонов, В. А. Матвеев,
В. Н. Митрохин, В. Н. Новотельнов, В. И. Петров, Ю. В. Пешти,
В. Б. Полтараус, Б. А. Поляев, Т. М. Розеноер, М. Ю. Савинов, А. Д. Суслов,
В.П. Харитонов, Д.И. Цыганов
Рецензенты:
кафедра криогенной техники Санкт-Петербургского государственного
университета низкотемпературных и пищевых технологий;
д-р техн. наук, проф. С. П. Горбачев

Машины низкотемпературной техники. Криогенные машины и ин-

М38 струменты : учебник для вузов / [А. Н. Антонов, А. М. Архаров, И. А. Архаров
и др.] ; под общ. ред. А. М. Архарова и И. К. Буткевича. – 2-е изд., испр. – Мо-
сква : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. – 533, [3] с. : ил.

ISBN 978-5-7038-3931-7

Во втором издании (первое – 2010 г.) приведены методы расчета и констру-

ирования криогенных машин, безмашинных криогенераторов и криоинструмен-
тов, наиболее широко применяемых в низкотемпературной технике. Рассмотрены
поршневые и лопастные машины, предназначенные для криогенерации (детанде-
ры, криогенные газовые машины) и для циркуляции криоагента (насосы), а так-
же криогенные аппараты, реализующие струйный, вихревой, пульсационный,
волновой и магнитокалорический эффекты при получении холода. Даны расчеты
и конструкции специфических криогенераторов и криоинструментов, использу-
емых в криохирургии. Описаны процессы, которые происходят в машинах и ап-
паратах, работающих в двухфазной области параметров состояния криоагентов.
Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают
в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Для студентов, инженеров, магистров, аспирантов и специалистов.

УДК 621.59(075.8)
ББК 31.392

© Оформление. Издательство
ISBN 978-5-7038-3931-7 МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие председателя Редакционного совета ...................................................... 7

Предисловие .......................................................................................................................... 9
Список основных сокращений .......................................................................................... 11
Глава 1. Области применения криогенных и низкотемпературных машин ...... 13
1.1. Назначение криогенных и низкотемпературных машин...................... 13
1.2. Основные этапы развития криогенных и низкотемпературных
машин ........................................................................................................ 14
1.3. Определение рациональной области применения расширительных
машин ........................................................................................................ 20
Глава 2. Оcобенности основных рабочих процессов расширительных машин . 24
2.1. Изменение параметров рабочего тела в полости
низкотемпературной расширительной объемной машины .................. 24
2.2. Особенности процесса расширения рабочего тела в двухфазной
области параметров состояния ............................................................... 30
2.3. Истечение газов. Газодинамические функции ...................................... 33
Глава 3. Поршневые криогенные и низкотемпературные детандеры ................. 41
3.1. Устройство, действие и классификация поршневых детандеров........ 41
3.2. Основные определения. Индикаторная диаграмма поршневого
детандера .................................................................................................. 44
3.3. Энергетический баланс. Потери холодопроизводительности
вследствие необратимости рабочих процессов. Оценка
эффективности поршневого детандера .................................................48
3.4. Действительный цикл поршневого детандера. Влияние реальных
свойств криоагента .................................................................................. 57
3.5. Алгоритм теплового расчета адиабатного поршневого детандера ..... 66
3.6. Динамические характеристики поршневого детандера ....................... 79
3.7. Поршневое уплотнение ........................................................................... 84
3.8. Механизм газораспределения .................................................................89
3.9. Отбор и утилизация энергии расширения газа. Защита от разноса....98
3.10. Основные конструктивные особенности воздушных, водородных
и гелиевых поршневых детандеров ..................................................... 101
3.11. Особенности эксплуатации и автоматизации
поршневых детандеров ......................................................................... 114
Глава 4. Криогенные турбодетандеры ...................................................................... 117
4.1. Области применения турбодетандеров. Схема, основные понятия 117
4.2. Расчет процесса в турбодетандере ....................................................... 122
4.3. Оптимизация параметров турбинной ступени.................................... 127
4.4. Термодинамический расчет газовой турбины. Определение
геометрических и режимных параметров ........................................... 133
6 Оглавление
4.5. Сопловые аппараты турбинной ступени ............................................. 139
4.6. Профилирование элементов турбинной ступени ............................... 156
4.7. Определение параметров турбодетандеров при нерасчетных
режимах .................................................................................................. 168
4.8. Конструкции турбодетандеров ............................................................. 177
4.9. Системы подвески ротора. Основы динамики турбодетандеров ...... 204
Глава 5. Криогенные газовые машины .................................................................... 210
5.1. Принцип действия и классификация ...................................................210
5.2. Принципиальные схемы криогенных газовых машин ....................... 216
5.3. Циклы и особенности рабочего процесса ........................................... 222
5.4. Развитие теории и методов расчета криогенных газовых машин ..... 230
5.5. Гидродинамическая модель криогенной газовой машины.
Расчет индикаторных диаграмм полостей........................................... 237
5.6. Аппараты внешнего теплообмена ........................................................ 246
5.7. Конструкции и тепловой расчет регенераторов .................................. 262
5.8. Последовательность расчета криогенных газовых машин ................ 283
5.9. Рекомендации по оптимизации криогенных газовых машин ............ 287
5.10. Многоступенчатые криогенные газовые машины
и особенности их расчета......................................................................291
5.11. Конструкции криогенных газовых машин .......................................... 293
Глава 6. Безмашинные криогенераторы .................................................................. 335
6.1. Эжекторы ................................................................................................ 335
6.2. Вихревые трубы ..................................................................................... 349
6.3. Пульсационные криогенераторы .......................................................... 362
6.4. Магнитокалорические криогенераторы...............................................383
6.5. Волновые криогенераторы .................................................................... 399
6.6. Медицинские криогенераторы и криоинструменты для хирургии .....410
Глава 7. Криогенные насосы ...................................................................................... 454
7.1. Центробежные насосы .......................................................................... 454
7.2. Поршневые насосы ................................................................................ 496
7.3. Насосы для жидкого гелия .................................................................... 520
Литература .........................................................................................................................532
 ПРЕДИСЛОВИЕ ПРЕДСЕДАТЕЛЯ
РЕДАКЦИОННОГО СОВЕТА

В МГТУ им. Н. Э. Баумана успешно развиваются научно-педагогические

школы, завоевавшие мировое признание. Одна из таких школ, возникшая
в 40-х годах XIX века, объединила научно-педагогических работников, занима-
ющихся прикладной и теоретической теплотехникой.
В 1845 году в предтече нашего Университета – Московском ремесленном
учебном заведении (РУЗ) появляется молодой преподаватель практической
механики Александр Степанович Ершов. До этого, побывав в командировках
в петербургских и европейских учебных заведениях, он в 1844 году защищает
в Московском университете магистерскую диссертацию на тему: «О воде как
двигателе». В 1859 году А. С. Ершова назначают директором РУЗ. Знакомство
с техническим образованием в Германии, Франции и Англии позволяет ему опре-
делить основную задачу руководимого им учебного заведения – воспитание уче-
ных-техников. При этом основным элементом образования, как и раньше, оста-
ется обучение ремеслу в мастерских РУЗ. Так начал формироваться знаменитый
«русский метод» подготовки инженеров. Проект Устава, разработанный в конце
1866 года коллективом преподавателей РУЗ, 1 июля 1868 года был утвержден
императором Александром II. В соответствии с Уставом учебное заведение пре-
образовывалось в Императорское Московское техническое училище, в котором
одним из первых трех открываемых отделений было инженерно-механическое.
Датой основания научно-педагогической школы прикладной и теоретиче-
ской теплотехники, сосредоточенной на инженерно-механическом отделении,
можно считать 1846 год, когда в РУЗ стали производить паровые двигатели.
Первые три паровые машины в 1849 году были проданы на крупнейшие тогда
фабрики в Москве и в с. Иваново. Первоклассный по оснащению и органи-
зации производства завод РУЗ позволял, кроме паровых машин (машин-дви-
гателей), выпускать и машины-орудия: насосы и вентиляторы, типографские
и токарные станки, гидравлические прессы и многое другое.
С конца XIX века в Училище начинают создаваться лаборатории, в которых
проводились полные экспериментальные исследования паровых машин, кот-
лов, нефтяных и газовых двигателей. В учебных планах появились новые курсы
по прикладной теплотехнике: «Двигатели внутреннего сгорания», «Специаль-
ные паровые машины», «Паровые турбины», «Теплосиловые станции и топки»,
«Гидромашины». Результаты исследований, к которым преподаватели привле-
кали своих студентов, публиковались в многочисленных трудах конференций,
технических журналах, книгах и учебниках. Например, в 1909 году на Москов-
ской мясной выставке Училище демонстрировало обстоятельные научные ис-
следования холодильных машин, выполненные студентами под руководством
Ивана Ивановича Куколевского.
С момента основания Инженерно-механического отделения минуло без
малого 150 лет. На пороге этой знаменательной даты преподаватели и сотруд-
ники НУК «Энергомашиностроение», являющегося преемником достижений
Императорского Московского технического училища в области теплотехники,
подготовили к изданию целый ряд учебников, монографий, сборников статей.
Настоящая книга является первой в планируемой серии и отражает разви-
тие холодильного и криогенного машиностроения. В 1920 году, впервые в на-
шем Отечестве, в Московском высшем техническом училище на факультете
«Тепловые и гидравлические машины» профессор Владимир Евгеньевич Цыд-
зик формирует холодильное отделение, а в 1932–1933 годах на этом же фа-
культете выдающийся ученый, лауреат Сталинской премии, профессор Семен
Яковлевич Герш создает криогенное отделение.
За прошедшие годы холодильное и криогенное машиностроение сыграло
огромную роль в развитии металлургической, химической и газовой промыш-
ленности, ракетно-космической техники, авиации, электротехники, приборо-
строения, пищевой индустрии. Работы кафедры «Холодильная, криогенная
техника, системы кондиционирования и жизнеобеспечения» отмечены рядом
международных и государственных наград, в том числе государственными
премиями СССР и Российской Федерации, премиями Правительства Россий-
ской Федерации и Москвы. На кафедре работали выдающиеся ученые и пе-
дагоги, профессора Григорий Иванович Воронин, Вера Ивановна Епифанова,
Евгений Иванович Микулин, Виктор Александрович Румянцев, Константин
Степанович Буткевич, Федор Макарович Чистяков, Александр Дмитриевич
Суслов, Ирина Васильевна Марфенина, Михаил Борисович Столпер, Андрей
Григорьевич Головинцов, Анатолий Сергеевич Нуждин, Виктор Петрович Бе-
ляков, Виктор Михайлович Кулаков, Владимир Николаевич Козлов, Михаил
Иванович Дьячков, Владимир Ильич Ардашов, Юрий Дмитриевич Фролов.
Кафедре по праву принадлежит ведущая роль в развитии криологии. Се-
годня на кафедре работают известные профессора и специалисты: В.Л. Бондаренко,
И.А. Архаров, М.Ю. Савинов, А.И. Смородин, С.Д. Глухов, Г.Ю. Гончарова,
Е.С. Навасардян, В.Ю. Семенов, И.К. Буткевич, А.А. Жердев, В.Р. Романовский,
В.В. Шишов, М.А. Колосов, А.А. Казакова, А.Н. Паркин, В.П. Леонов, Н.А. Лавров,
А.М. Архаров, Ю.А. Шевич, Ю.В. Пешти, С.А. Гаранов.

Ректор МГТУ им. Н. Э. Баумана А. А. Александров

 ПРЕДИСЛОВИЕ

Предлагаемая книга является логическим продолжением двухтомни-

ка «Криогенные системы» (А. М. Архаров и др., 1-е изд. – 1999 г., 2-е изд. –
1987–1988 гг.). Опыт использования материалов обоих томов при подготовке
специалистов по разработке и исследованию различных криогенных систем
и криоинструментов показал эффективность применения в процессе обучения
единых методических подходов в изложении материала, возможность исполь-
зования информации первого тома как теоретической основы для ознакомле-
ния с методами анализа и расчета конкретных криогенных систем и оборудо-
вания. Однако во втором томе не были описаны криогенные машины, которые,
как генераторы холода и источники циркуляции криоагента, являются неотъ-
емлемой частью многих криогенных систем.
Вместе с тем в 1991 г. был опубликован учебник «Криогенные машины»
авторов В. Н. Новотельнова, А. Д. Суслова и В. Б. Полтарауса, который удач-
но дополнил двухтомник «Криогенные системы». Однако со времени его из-
дания прошло уже более 20 лет, в течение которых в результате развития хо-
лодильного и криогенного машиностроения изменились не только некоторые
методические подходы к расчету и конструированию криогенных машин,
но и идеология преимущественного применения машин и криоинструментов
того или иного типа. Это предопределило необходимость подготовки учебни-
ка, в котором было бы отражено современное состояние этой отрасли техники.
К сожалению, уход из жизни авторов учебника «Криогенные машины» не по-
зволил использовать их богатый профессиональный опыт и глубокие знания.
В связи с этим при подготовке материалов данного издания были привлече-
ны ведущие специалисты кафедры «Холодильная, криогенная техника, системы
кондиционирования и жизнеобеспечения» МГТУ им. Н. Э. Баумана. Использо-
ван опыт ведущих российских и зарубежных фирм (ОАО «Криогенмаш», НПО
«Гелиймаш», АО «Сибкриотехника», Air Liquide (Франция), Linde (Германия),
Janis (Нидерланды), Leybold, Sun Power Inc. (США) и др.), а также опыт работы
соответствующих кафедр МГУИЭ, МЭИ, СПбГУНиПТ, СПбГПУ, ОмПИ и пр.
При подготовке учебника авторы опирались на труды своего учителя – профес-
сора С. Я. Герша, на известные работы основоположников теории, методов рас-
чета и конструирования криогенных машин: К. С. Буткевича, В. И. Епифановой,
И. К. Кондрякова, А. Н. Шерстюка.
В последнем десятилетии XX в. наряду с традиционными направления-
ми получили развитие новые области применения холодильной и криогенной
10 Предисловие

техники, в которых машинные и безмашинные генераторы холода завоевы-

вают свое место. Кроме того, постоянно усиливающаяся тенденция широко-
масштабного использования сжиженного природного газа в качестве топлива
обусловила серьезные предпосылки для исследования и совершенствования
перспективных генераторов холода. Высокие требования к обеспечению на-
дежности криогенных и низкотемпературных систем вызвали значительное
расширение применения безмашинных генераторов холода, что привело к не-
обходимости ввести в учебник соответствующий материал, а также сведения
о медицинских криогенераторах и криоинструментах, использование которых
в медицине постоянно расширяется.
Авторы обращают внимание читателей на то, что иногда в учебнике для
обозначения разных величин используются одни и те же буквенные обозначе-
ния. Это объясняется тем, что отдельные эмпирические зависимости приво-
дятся в тех же буквенных обозначениях, что и в цитируемых работах. Однако
сам контекст, где присутствуют такие обозначения, не дает возможности оши-
биться в их толковании.
Приняв за основу материал авторов учебника «Криогенные машины»
В. Н. Новотельнова, А. Д. Суслова и В. Б. Полтарауса, в создании данного
учебника участвовали А. М. Архаров – гл. 1, 2, 5, 6; И. К. Буткевич – гл. 1–3,
разд. 6.1–6.4, 7.3; Е. И. Борзенко – гл. 2–5; Т. М. Розеноер, В. П. Леонов, А. Ш.
Кобулашвили – гл. 4; А. П. Викулов – разд. 4.9; Ю. В. Пешти, И. А. Арха-
ров – гл. 5; И. С. Воздвиженский, В. А. Матвеев, Б. А. Поляев, В. Н. Митрохин,
Д. И. Цыганов, А. Н. Антонов – гл. 6; Н. А. Лавров – разд. 6.4; В. Л. Бондарен-
ко, М. Ю. Савинов – разд. 6.5; А. В. Буторина – разд. 6.6; В. В. Малюшенко,
С. Н. Козлов, В. И. Петров – гл. 7; В. П. Харитонов – разд. 7.3
 СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АВТ – аппарат внешнего теплообмена

ВКГ – волновой криогенератор
ВМТ – верхняя мертвая точка
ВРУ – воздухоразделительная установка
ВТ – вихревая труба
ГГГ – гадолиниево-галлиевый гранат
ГДСД – гелиевый детандер среднего давления
ДВД – детандер высокого давления
ДПВ – детандер прямоточный воздушный
ДПГ – детандер поршневой гелиевый
ДСД – детандер среднего давления
ИМП – источник магнитного поля
КГМ – криогенная газовая машина
КГУ – криогенная гелиевая установка
КПД – коэффициент полезного действия
КСА – канальный сопловой аппарат
КХА – криогенная хирургическая аппаратура
ЛСА – лопаточный сопловой аппарат
МК – магнитокалорический
МККГ – магнитокалорический криогенератор
МТТ – медико-технические требования
НА – направляющий аппарат
НМТ – нижняя мертвая точка
НУ – нагрузочное устройство
ОРГ – ожижитель-рефрижератор гелиевый
ПД – поршневой детандер
ПОГ – пульсационный охладитель газа
РТ – рабочее тело
СВЧ – сверхвысокочастотный
СОО – ступень окончательного охлаждения
СП – сверхпроводящий
СПГ – сжиженный природный газ
СПК – сверхпроводящий кабель
СПМ – сверхпроводящий магнит
СПО – ступень предварительного охлаждения
12 Список основных сокращений
ТД – турбодетандер
ТИ – теплый источник
ТК – тепловой ключ
ТКГМ – теплоиспользующая криогенная газовая машина
ХИ – холодный источник
ЭМП – электромагнитное поле
ЭМПК – электромагнитный привод клапанов
 Глава 1

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ КРИОГЕННЫХ

И НИЗКОТЕМПЕРАТУРНЫХ МАШИН

1.1. Назначение криогенных и низкотемпературных машин

Криогенными называют машины, в которых хотя бы один процесс протекает

при температуре ниже 120 K. К низкотемпературным относят машины, в кото-
рых рабочие процессы происходят при температуре ниже 273 K. Эти машины
можно подразделить на две группы: машины, с помощью которых получают хо-
лод (криогенераторы), и машины, осуществляющие сжатие и транспортирование
криоагентов. В первую группу криогенных и низкотемпературных машин входят
машины, в которых сжатый криоагент расширяется и совершает работу. Обяза-
тельными элементами таких машин являются устройства для восприятия механи-
ческой энергии и передачи ее на тормоз. К криогенераторам относят детандеры
(расширительные машины) и криогенные газовые машины.
По принципу действия детандеры аналогичны тепловым двигателям, т. е.
поршневым паровым двигателям и турбинам. Эти машины получили широ-
кое распространение в качестве основных генераторов холода в воздухоразде-
лительных установках (ВРУ), криогенных установках и криогенных системах
различного назначения. В криогенной газовой машине (КГМ) работа расшире-
ния газа в холодной полости передается через рабочий поршень на вал, через
него также передается работа для сжатия газа в теплой полости. Теплообмен-
ные аппараты в КГМ размещены в мертвом объеме поршневой машины. Мно-
гие КГМ, в том числе и КГМ Стирлинга, подобны криогенным установкам,
состоящим из компрессора, поршневого детандера и теплообменных аппара-
тов. В теплоиспользующих КГМ холод производится за счет подвода теплоты
от высокотемпературного теплового источника. В этом случае КГМ включает
в себя тепловой двигатель, компрессор и криогенную установку. Проведение
нескольких процессов в одном агрегате позволило уменьшить массу и разме-
ры криогенератора. В связи с этим наибольшее распространение КГМ, более
известные как микрокриогенные системы, получили в мини- и микрокриоген-
ной технике. Кроме того, их используют в качестве генераторов холода в ВРУ
и криогенных системах малой и средней холодопроизводительности.
 Глава 2

ОCОБЕННОСТИ ОСНОВНЫХ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ

РАСШИРИТЕЛЬНЫХ МАШИН

2.1. Изменение параметров рабочего тела в полости

низкотемпературной расширительной объемной машины

В рабочих процессах, протекающих в полостях низкотемпературных

поршневых машин (детандеров, КГМ), рабочее тело находится во взаимодей-
ствии с внешними источниками: происходит теплообмен между криоагентом
и стенками цилиндра, которые, в свою очередь, обмениваются теплотой с окру-
жающей средой и охлаждаемыми объектами. Энергия может поступать и отво-
диться с подводом и отводом криоагента; наконец, она может отводиться или
подводиться в виде механической работы (рис. 2.1).
Для определения параметров состояния криоагента необходимо иметь
уравнения процессов, которые совместно с уравнением состояния F ( p, T, v)  0
позволят найти взаимосвязь любой пары этих параметров (v – удельный объем
криоагента).

Рис. 2.1. Схема энергообмена в системе с переменной массой для однофазного (а)
и двухфазного (б) криоагентов
 Глава 3

ПОРШНЕВЫЕ КРИОГЕННЫЕ
И НИЗКОТЕМПЕРАТУРНЫЕ ДЕТАНДЕРЫ

3.1. Устройство, действие

и классификация поршневых детандеров

Поршневые криогенные и низкотемпературные детандеры – это объ-

емные расширительные машины, в которых при периодическом расшире-
нии криоагента энергия сжатого газа превращается в механическую работу
с одновременным уменьшением энтальпии криоагента и понижением его
температуры.
Поршневой детандер (ПД) состоит из картера с размещенным в нем меха-
низмом движения, цилиндра с поршнем, с помощью которых проводят расши-
рение, и органов газораспределения, управляющих рабочим процессом. В об-
щем случае действие машины сводится к наполнению цилиндра, расширению
с совершением работы, выталкиванию и сжатию оставшегося криоагента. Со-
вокупность этих процессов, последовательно повторяющихся при каждом обо-
роте вала, условно называют циклом поршневого детандера.
Рассмотрим отдельные процессы классического (шестифазного) цик-
ла этой машины (рис. 3.1). Когда поршень приближается к мертвой точке,
впускное отверстие открывается (точка 6). При этом газ высокого давле-
ния pвх заполняет мертвое пространство и давления в цилиндре и трубопро-
воде выравниваются (процесс 6–1). На части хода поршня впускное от-
верстие остается открытым, в результате чего происходит наполнение
цилиндра (процесс 1–2). В точке 2 впускное отверстие перекрывается, по-
сле чего в процессе 2–3 объем газа, находящегося в цилиндре, увеличивает-
ся, а его плотность и давление уменьшаются. При этом в результате совер-
шения внешней работы энтальпия уменьшается и температура криоагента,
находящегося в цилиндре машины, снижается. В точке 3 выпускное от-
верстие открывается, вследствие чего давления в цилиндре и в выпускном
трубопроводе выравниваются. Процесс 3–4 является процессом выхлопа.
На части обратного хода поршня выпускное отверстие остается открытым,
 Глава 4

КРИОГЕННЫЕ ТУРБОДЕТАНДЕРЫ

4.1. Области применения турбодетандеров.

Схема, основные понятия

Начало производства турбодетандеров как одного из основных направле-

ний криогенной техники связано с именем П. Л. Капицы. Им впервые было
предложено построение ВРУ низкого давления с использованием в качестве
основного холодопроизводящего устройства радиальной реактивной центро-
стремительной турбины — турбодетандера (ТД). По такому принципу в по-
следующие годы были построены все крупные ВРУ низкого давления. Тур-
бодетандеры этих установок являются сравнительно тихоходными машинами,
в качестве нагрузочного устройства в них применяется электрогенератор. В на-
стоящее время мощность ТД используется для привода последней ступени
компрессора.
С середины 1960-х годов были сформулированы новые задачи, связанные
с созданием относительно малорасходных турбодетандеров для ВРУ средне-
го и высокого давления, а также криогенных рефрижераторных и ожижитель-
ных установок с использованием низкокипящих криоагентов – гелия, водорода
и т. п. Для построения таких машин, отличающихся очень высокой частотой
вращения ротора, коллективом специалистов НПО «Гелиймаш» были разрабо-
таны высокоэффективные турбинные ступени с радиально-осевыми рабочими
колесами и соответствующие виброустойчивые подшипниковые узлы. В ито-
ге был создан новый тип высокоскоростных монороторных турбодетандеров,
с помощью которых удалось успешно решить поставленные задачи. Построен-
ные на их основе установки эксплуатируются на воздухоразделительных заво-
дах, а также в ведущих физических лабораториях страны, применяющих низ-
котемпературные технологии.
Современные представления дальнейшего развития конструкций ТД свя-
заны с прогнозируемым на ближайшие годы резким повышением потребно-
стей в турбодетандерах различного назначения. Если до последнего времени
эти машины использовались в различных криогенных технологиях, то сейчас
наметилась тенденция к распространению сферы их применения в области
умеренного холода, в частности в скороморозильной технике. Это обусловлено
 Глава 5

КРИОГЕННЫЕ ГАЗОВЫЕ МАШИНЫ

5.1. Принцип действия и классификация

Криогенные газовые машины относят к поршневым машинам. Характер-

ной особенностью КГМ является то, что изменяющиеся объемы полостей рас-
ширения и сжатия гидравлически постоянно связаны с объемами теплообмен-
ных аппаратов. В машинах этого типа теплообменник-регенератор расположен
в «мертвом» объеме машины, процесс расширения протекает одновременно
с теплообменом в регенераторе (кавычки обусловлены тем, что в КГМ процес-
сы, протекающие в этом объеме, отличаются от процессов в мертвых объемах
традиционных поршневых машин).
В теплообменных аппаратах КГМ осуществляются регенерация теплоты,
а также ее подвод к газу и отвод от него к внешним тепловым источникам. Теп-
лообмен в КГМ, как правило, происходит в одном или нескольких аппаратах
внешнего теплообмена (АВТ) и в одном или нескольких регенераторах. Реге-
нератор в КГМ является обязательным элементом; он выполняет функцию «те-
плового аккумулятора», который попеременно получает теплоту от газа и от-
дает ее газу, протекающему через аппарат. Этот «тепловой аккумулятор» имеет
специфические свойства: значительный перепад температур на его концах, за-
висящий от температур внешних тепловых источников; большая тепловая на-
грузка; высокий коэффициент теплопередачи.
Криогенные газовые машины состоят из элементарных узлов, включа-
ющих одну или две рабочие полости с изменяющимися объемами и тепло-
обменные аппараты. Один из узлов выполняет функцию компрессора, а дру-
гой – детандера. Особенность конкретной машины однозначно определяется
характеристиками составляющих ее элементарных узлов, которые можно под-
разделить на поршневой, вытеснительный и комбинированный.
Существующие в настоящее время КГМ состоят из двух узлов. Первая
буква в условном обозначении типа КГМ отражает тип узла, выполняющего
функцию компрессора: Н – независимый, П – поршневой, В – вытеснитель-
ный, К – комбинированный, а вторая буква – тип узла, выполняющего функ-
цию генератора холода (детандера): П – поршневой, В – вытеснительный,
К – комбинированный.
 Глава 6

БЕЗМАШИННЫЕ КРИОГЕНЕРАТОРЫ

6.1. Эжекторы

Из всех возможных типов безмашинных криогенераторов в данной главе

рассмотрены аппараты, нашедшие применение в технике низких температур.
К ним относят струйные криогенераторы (эжекторы), вихревые и пульсацион-
ные трубы, волновые и магнитокалорические криогенераторы, а также инстру-
менты для криохирургии. Эти аппараты в той или иной степени выполняют
функции криогенных машин, т. е. в них либо проводят процесс понижения тем-
пературы с уменьшением давления, либо организуют циркуляцию криоагента
через криостатируемые устройства, либо осуществляют энергоразделение по-
тока рабочего тела на холодный и более теплый.
Криогенное оборудование, работающее в составе систем криогенного обе-
спечения сверхпроводящих устройств, криогенных систем заправки и крио-
статирования топливных баков ракет и других криогенных систем должно
отвечать требованиям повышенной надежности и высокой эффективности. Ис-
пользование струйных аппаратов, имеющих практически неограниченный ре-
сурс, позволяет повысить надежность, а в ряде случаев и эффективность кри-
огенных систем.
Потенциал теплоты в эжекторах повышается в результате преобразования
кинетической энергии потока криоагента, подведенного к аппарату. В струй-
ный аппарат поступает поток рабочего газа (пара) под высоким давлением рр
при температуре Тр.
За счет энергии рабочего потока происходит сжатие инжектируемого по-
тока низкого давления рн, имеющего температуру Тн. При этом из аппарата
выходит смешанный поток криоагента, имеющий среднее давление рс и тем-
пературу Тс. Повышение давления потока инжектируемой среды от рн до рс
осуществляется с одновременным увеличением его температуры от Тн до Тс.
Можно выделить четыре основных направления использования струйных
аппаратов в криогенных системах:
1) для уменьшения температуры криостатирования за счет понижения дав-
ления над жидкостью;
2) для повышения давления обратного потока криогенной установки;
 Глава 7

КРИОГЕННЫЕ НАСОСЫ

7.1. Центробежные насосы

Насосы, предназначенные для транспортирования криогенных продук-

тов, называют криогенными. Подачу криогенных жидкостей из резервуаров
к потребителю по системам трубопроводов, перекачивание сжиженных га-
зов из танкеров и криогенных хранилищ, перемещение жидкого криоагента
в криогенных системах сверхпроводящих линий электропередачи и сверх-
проводящих магнитах, а также в системах рециркуляции криогенных продук-
тов осуществляют лопастными и объемными насосами или безмашинными
устройствами.
При создании и совершенствовании криогенных насосов необходимо вы-
полнение следующих требований.
1. Обеспечение работоспособности криогенных насосов в течение дли-
тельного времени при температуре криогенного продукта.
2. Сокращение теплопритока к криогенным жидкостям до минимальных
значений.
3. Выработка уплотнениями и узлами трения установленного ресурса без
применения смазочного материала.
4. Недопущение утечки продукта в атмосферу при работе насосов на горю-
чих (водород), ядовитых или редких газах.
5. Обеспечение бескавитационной работы криогенных насосов в течение
установленного ресурса.
Основы теории лопастных насосов. Лопастные насосы могут быть цен-
тробежными, диагональными и осевыми. В криогенной технике используют
только центробежные и осевые насосы (рис. 7.1). Центробежные насосы быва-
ют одно- и многоступенчатые. Проточная часть одноступенчатого насоса состоит
из трех основных узлов: подвода, рабочего колеса и отвода. По подводу рабочая
жидкость направляется в рабочее колесо из всасывающего трубопровода. Рабочее
колесо установлено на валу консольно. В связи с этим одноступенчатые насосы
называют консольными. Назначение рабочего колеса заключается в преобразова-
нии механической энергии привода в энергию жидкости. Оно состоит из ведуще-
го и ведомого дисков, между которыми находятся лопасти, изогнутые в сторону,
 ЛИТЕРАТУРА

Архаров А. М. Низкотемпературные газовые машины. М.: Машинострое-

ние, 1969.
Архаров А. М., Марфенина И. В., Микулин Е. И. Криогенные системы. Т. 1:
Основы теории и расчета. М.: Машиностроение, 1988.
Белушкин В. А., Готвянский Н. Ф. // Хим. и нефт. машиностроение. 1972. № 1.
Беляков В. П. Криогенная техника и технология. М.: Энергоиздат, 1982.
Бондаренко В. Л., Симоненко Ю. М., Лосяков Н. П., Дьяченко О. В. // Техни-
ческие газы. 2003. № 4.
Бродянский В. М., Семенов А. М. Термодинамические основы криогенной
техники. М.: Энергия, 1980.
Буткевич И. К., Докшицкий Е. А. Создание поршневого детандера-ожижи-
теля // Экспресс-информ. Сер. ХМ-6. – М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1972.
Ваняшов А. Д., Кабаков А. Н., Калекин В. С. // Омский науч. вестник. 1999. № 6.
Ваняшов А. Д., Калекин В. С., Коваленко С. В. // Хим. и нефт. машиностро-
ение. 2001. № 9.
Воронин Г. И. Конструирование машин и агрегатов систем кондициониро-
вания. М.: Машиностроение, 1978.
Грезин А. К., Зиновьев В. С. Микрокриогенная техника. М.: Машинострое-
ние, 1977.
Давыдов А. Б., Кобулашвили А. Ш., Шерстюк А. Н. Расчет и конструирова-
ние турбодетандеров. М.: Машиностроение, 1987.
Епифанова В. И. Компрессорные и расширительные турбомашины ради-
ального типа: Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1984.
Жердев А. А., Архаров И. А. // Обзорн. информ. Сер. ХМ-6. М.: ЦИНТИ-
химнефтемаш, 1988.
Исследование процессов в установках и системах криогенного машино-
строения / И. К. Буткевич, Н. А. Пуртов, В. В. Крылов и др. // Сб. науч. тр. Бала-
шиха: НПО «Криогенмаш», 1984.
Капица П. Л. // Успехи физ. наук. 1935. Т. 16. Вып. 2.
Криогенная техника и кондиционирование / А. М. Архаров, В. Г. Пронько,
В. Л. Бондаренко и др. // Тр. МВТУ им. Н. Э. Баумана, № 381. М.: Изд-во МВТУ
им. Н. Э. Баумана, 1982. С. 86.
Криогенные генераторы холода с пульсационной трубкой // Техника низ-
ких температур / И. М. Шнайд, А. Л. Гликсон, Г. И. Загрунный и др. Л.: Маши-
ностроение. Ленингр. отд-ние, 1971.
 Литература 533

Криогенные поршневые детандеры / А. М. Архаров, К. С. Буткевич,

И. К. Буткевич и др. М.: Машиностроение, 1974.
Криогенные системы. Т. 2: Основы проектирования аппаратов, установок
и систем / А. М. Архаров, И. А. Архаров, В. П. Беляков и др. М.: Машиностро-
ение, 1999.
Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Статистическая физика. М.: Наука, 1964.
Меркулов А. П. Вихревой эффект и его применение в технике. М.: Маши-
ностроение, 1969.
Микулин Е. И., Ананьев В. В., Первак С. Д. и др. // Вестник МГТУ
им. Н. Э. Баумана. Спец. вып. Криогенная и холодильная техника. Сер. Маши-
ностроение. 1993. № 3.
Микулин Е. И., Тарасов А. А., Тарасюк С. Г. Криогенная техника и кон-
диционирование // Тр. МВТУ им. Н. Э. Баумана. № 522. М.: Изд-во МВТУ
им. Н. Э. Баумана, 1988.
Микулин Е. И., Шкребенюк М. П., Тарасов А. А. // Изв. вузов. М.: Машино-
строение. 1983. № 1.
Панкова Е. О., Дрожжин Н. В., Суслов А. Д. / Криогенная техника и кон-
диционирование // Тр. МВТУ им. Н. Э. Баумана. № 522. М.: Изд-во МВТУ
им. Н. Э. Баумана, 1988.
Первые результаты испытаний магнитных рефрижераторов / В. Е. Кейлин,
И. А. Ковалев, Н. А. Лавров и др. // Науч.-техн. сб. Вопросы атомной науки и
техники. Сер. Общая и ядерная физика. М.: ИАЭ им. И. В. Курчатова. 1988.
Вып. 2 (42).
Расчет криогенных установок / Л. А. Акулов, Е. И. Борзенко, Г. А. Головко
и др.; Под ред. С. С. Будневича. М.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978.
Сергеев С. И. Динамика криогенных турбомашин с подшипниками сколь-
жения. М.: Машиностроение, 1973.
Соколов Е. Я., Бродянский В. М. Энергетические основы трансформации
тепла и процессов охлаждения. М.: Энергия, 1967.
Состояние и перспективы создания прямоточных поршневых детандеров с
самодействующими клапанами / И. К. Прилуцкий, В. Г. Деньгин, А. И. Прилуц-
кий и др. // Тез. докл. Междунар. науч.-практ. конф. «Криогенная техника – на-
уке и производству». М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1991.
Справочник по физико-техническим основам криогеники / М. П. Малков,
И. Б. Данилов, А. Г. Зельдович и др.; Под ред. М. П. Малкова. М.: Энергоиздат,
1985.
Техника низких температур / А. М. Архаров, К. С. Буткевич, А. Г. Головин-
цов и др. М.: Энергия, 1975.
Центростремительные турбодетандеры / А. Б. Давыдов, Г. А. Пересторо-
нин, В. П. Стулов, А. Н. Шерстюк; Под общ. ред. В. Н. Удута. М.: Колос-Пресс,
2002.
 Учебное издание

Антонов Алексей Николаевич Малюшенко В В

Архаров Алексей Михайлович
Архаров Иван Алексеевич
Бондаренко Виталий Леонидович
Борзенко Евгений Иванович
Буткевич Игорь Константинович
Буторина Антонина Валентиновна
Викулов Александр Петрович
Воздвиженский Иван Сергеевич
Кобулашвили Александр Шалвович
Козлов Станислав Николаевич
Лавров Николай Алексеевич
Леонов Виктор Павлович
Матвеев Валерий Александрович
Митрохин Владимир Николаевич
Новотельнов Владимир Николаевич
Петров Владимир Иванович
Пешти Юлий Викторович
Полтараус Василий Борисович
Поляев Борис Александрович
Розеноер Татьяна Михайловна
Савинов Михаил Юрьевич
Суслов Александр Дмитриевич
Харитонов Вячеслав Петрович
Цыганов Дмитрий Игоревич

Машины низкотемпературной техники.

Криогенные машины и инструменты

Редактор Э. Я. Ахадова
Технический редактор Э. А. Кулакова
Художник Н. Г. Столярова
Корректоры Е. В. Авалова, Н. А. Фетисова
Компьютерная графика Т. Н. Аверчивой, В. А. Филатовой
Компьютерная верстка М. А. Гольдман

Оригинал-макет подготовлен
в Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Подписано в печать 02.03.2015. Формат 70×100 1/16.

Усл. печ. л. 43,55. Тираж 750 экз. Заказ

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.

105005, Москва, 2-я Бауманская, 5, стр. 1.
press@bmstu.ru www.baumanpress.ru

Отпечатано в типографии МГТУ им. Н.Э. Баумана.

105005, Москва, 2-я Бауманская, 5, стр. 1
baumanprint@gmail.com
 В Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана
вышел в свет учебник
Ю. В. Пешти
«Наземные системы обеспечения
комфортной жизнедеятельности»

Учебник посвящен описанию технических средств для

Год издания: 2015
Тип издания: Учебник
Объем: 475 стр. / 30 п.л.
Формат: 60x90/16
ISBN: 978-5-7038-4066-5
обеспечения комфортных условий жизнедеятельности
человека в помещениях, обслуживающих ракетно-кос-
мическую отрасль. В зависимости от характера выпол-
няемой человеком работы (отдыха) или условий проте-
кания производственных и технологических процессов
рассмотрены системы кондиционирования воздуха с
различными источниками энергии, вентиляции, а также
системы обеспечения жизнедеятельности человека в
агрессивной окружающей среде. Приведены системы
кондиционирования воздуха с воздушными холодильны-
ми машинами — высокооборотными детандерами с га-
зовой смазкой узлов трения, — используемые в авиации,
специальном наземном транспорте и др. Все приведен-
ные системы, машины и аппараты сопровождаются при-
мерами расчета в энергосберегающем режиме работы.
Для студентов высших учебных заведений, обуча-
ющихся по специальности «Холодильная, криогенная
техника и системы обеспечения жизнедеятельности».
Может быть полезен аспирантам и специалистам в обла-
сти проектирования, производства и эксплуатации ракет
и ракетно-космических комплексов.

Информацию о других новых книгах можно получить

на сайте Издательства МГТУ им. Н.Э. Баумана
http://baumanpress.ru
По вопросам приобретения обращаться в отдел реализации Издательства:
телефон: 8 499 263-60-45;
факс: 8 499 261-45-97
e-mail: press@bmstu.ru