Вы находитесь на странице: 1из 16

1. Классификация ЭЦ. 3. Структура ЭЦ. 7.

Закон Джоуля-Ленца
1. -Энергетические (Передача Е) Пусть на ЭЦ действуют i,u. Определить
-Информационные (Передача информации) 1. Ветвь- участок цепи, по которому течёт мгновенную мощность P
C одинаковый ток. dA= uidT от T1 до Т2
2. Длина волны λ= [м] (с =10^9 м/с ; f – частота 2. Узел- точка соединения трёх и более ветвей. t2
f А= ∫ ui dt
[Гц])
t1
f = 50 Гц ;λ=6000 км P=dA/dt=ui (Вт)
f = 50 мГц ; λ=6 м Средняя мощность:
3. Контур-замкнутый t2
Если длина линии соизмерима или больше λ , то цепь
– ЭЦ с распределенными параметрами.
путь по нескольким
ветвям.
Pср= 1/t(2)-t(1) ∫ pdt
L - индуктивность t1

8. Виды воздействия на ЭЦ
Виды соединения: 1) Постоянное
E(t)=E=const
В ином случае с 1. Пос 2) Линейно
сосредоточенными параметрами. ледо изменяющееся
Сосредоточенные параметры: вате E(t)=E0+kt
-Резисторы льн 3)Периодическое
-Индуктивность ое:
-Емкость Rэкв= R1+R2
-Взаимная индуктивность М Lэкв=L1+L2 1)
Если R, C, L, M зависят от t, то ЭЦ называется – цепь Cэкв= C1*C2\
с переменными во времени параметрами. В ином (C1+C2) [Фарады]
случае – с постоянными. 2. Параллельное:
Лампа
R1∗R 2 Гармоиич.
Если параметр R экв= E(t)=E(m) sin (wt+f(e))
элемента цепи
R 1+ R 2 I(t)=I(m) sin (wt+f(e))
Амплитуды E(m),I(m)
зависит от тока
F(e), F(i) –
или U, то такой
начальные
элемент называют нелинейной ЭЦ.
фазы

2. Система обозначений.
Постоянный ток: L 1∗L 2 W=2Пf
E –ЭДС L экв = C экв =С 1+С 2 -круговая
U – Напряжение L 1+ L2 частота (1/с)
I – Ток
Переменный ток:
Мгновенные
е – ЭДС
u – напряжение
i – ток 3) Смешанное:
Действующие
Е – ЭДС
Начальная
U – Напряжение
фаза f характеризуется отрезком
I – ток
1) Отрезок начинается с
точки пересечения
4. Законы ЭЦ. графика с осью абсцисс
Закон Ома. 2) Конец отрезка – когда
U он достиг ости ординат
i= Разность фаз :
r ФИ=wt+f(e) –(wt+f(i))=f(e) – f(i)
i=U∗g
1
g= [См ] 6-Подчиняется 3
r закону
Проводимость. максимальной
5. Первый Закон Кирхгофа R 3∗R 4 статистики
Алгебраическая сумма всех токов R экв=R 1+
в узле равна нулю. R 3+ R 4
∑iR=0 i1-i2-i3+…+in=0

R 1∗R 2∗R 3
R э= +R4
6. Второй закон R 1∗R 2+ R 2∗R 3+ R 1∗R 3
Кирхгофа
Алгебраическая сумма
ЭДС,
4. ЭЦ неприводящиеся к
Uн=F(Iн)
действующих в замкнутом контуре, равна посл\парал. E=Iнr0 +Uн
алгебраической сумме падений напряжения на всех
резистивных элементах в этом контуре. Uн=E- Iнr0
При составлении уравнений необходимо:
1) Выбрать условно «+» направление для I и U;
2) Выбрать условно положительное направление 10. Условия взаимного
обхода контура; эквивалентного преобразования
3) E, U считать «+», источника
если их направление
совпадает с
9.Источники энергии постоянного тока. 12. Векторная диаграмма 15. Электрическое
 ЭДС (аккумы, генератор пост.тока, Синусоиды e, i, u могут изображать в виде векторов, сопротивление при
гальванич.эл., эл.машина) вращающихся против часовой стрелки w-угол синусоидальном воздействии.
Причём длина этого вектора равна амплитудному и
Vн=f(Iн); действующему значению e, i, u
i=u/r; p=u*i
u=u*√2*sin(wt+ϕu);
i=((u*√2)/r)*sin(wt+ϕ
u); (1)
i=I*√2*sin(wt+ϕi); (2)

E=Iн*r0+Vн
Vн=E-In*r0
1-идеальный источник
2-внешн.характеристика источника ЭДС
XX Iн=0; Vн=Е
R3 Vн=0; Iн=E/r0
Если r0=0
Источник ЭДС генерирует максим.
Мощность, когда: r0=rн
Мощность P=Vн*Iн, где Vн=Iн*rн, значит
P=Iн2*rн
 Генератор тока

I=Uн*g0
+Iн, где
Iн=f(Uн)
, значит
Iн=I- 13. 1 закон Кирхгофа при синусоидальном
Uн*g0 воздействии.

1-

инд.источник тока

2-внешн. Характеристика Пример:


XX Iн=0; Uн=I/g0 Дано:
КЗ Uн=0; Iн=I (ток нагрузки=току
источника) I1=3A;I2=10A;I3=6A;
I=?

11. Действующее значение переменного тока 14. 2 закон

Действующее значение
переменного тока равно такому Кирхгофа при синусоидальном воздействии
значению постоянного тока, которое в одинаковом U1=4B;U2=5B;U3=2B;U=?
сопротивлении выделяет такое же количество тепла,
что и переменный ток

Определим
количество
тепла,
выделяемое за
время, равное
периоду

Действующее
значение
переменного тока:

П ус
ть
функции e, i, u все по
синусоиде
Сравним (1) и (2).
I=U/R ϕ=ψu-ψi=0
ψu=ψc
резистор не даёт фазового сдвига

p=u*i=u*√2*sin(wt+ϕu)*I*√2*sin(wt+ψi,u)
=2UI*sin2(wt+ψu,i);
Среднее значение мощности
Pcp=((2*U*I)/T)*0∫Tsin2(wt+ψu)dt=U*I
Замечания:
1) P=0 u,i=0
2) P>0 всегда
3) Мощность на резисторе
всегда положительна и
выделяется в виде тепла

16. Ёмкость при переменном токе


q – заряд ёмкости
q=C*Uc
ic=C*(dUc/dt) + Uc*(dC/dt) = dq/dt
dUc
dt ic=C
закон Ома для ёмкости

dUc=(1/C)*ic*dt;
Uc
Uc(0) ∫ dUc = ∫(1/C)*ic*dt;

Uc=Uc(0) + 0∫t icdt


Закон Ома для
ёмкости
p=Uc*ic

21. ТРЕУГОЛЬНИК
ПРОВОДИМОСТИ

Ir=U*ρ=Ia

I =√ I 2 a+ I 2 p
I=U*y Iῐ-Ic=U(bῐ-
bc)=Iρ Ia= I*cosφ Iρ=I*sinφ
Разделим все стороны треугольника
тока на U и получим треугольник
проводимости

ρ=y*cosφ
y= √ ρ2 +b 2

16.1. Случай синусоидального воздействия 17. Индуктивный Элемент 18. Установившиеся процессы в
1)Реальный. ЭЦ при синусоидальном
воздействии, Классический
метод расчета ЭЦ,
2) Идеальный
(W – число витков.)

U L →i L →Ф L →❑L =Ф L ×W
Опыт показывает, что при ∆ Ф (магнитного
потока) появляется Е индукции, которая
пропорциональна скорости изменения сцепления.
−d ❑L Последовательное соединение
e L= RLС;
dt
Замечания
1) Ѱ – полное (регулирующее) значение потока
сцепления; изменяется не только током в катушке,
но и внешним магнитным полем.
2) Знак « - » объясняется тем, что « + » направление
i=I √ 2∗sin ⁡( ωt)
ic=C*(dUc/dt) отсчёта для GGGG ЭДС связано с изменением u
Uc=Uc*√2*sin(wt+ψu); магнитного поля правилом правого винта.
ic=C*(dUc/dt)=Uc*√2*wC=cos(wt+ψu)=Uc*√2*wC*sin(w R,L,c,ω
t+ψi+π/2); (1) u=?
ic=Ic√2*sin(wt+ψi); (2) dB U L =I x L
Ф L BS [вб] >0
Uc
Закон Ома
Ic=для ёмкости dt U c =I x c
Xc

Xc,bc Xc bc По правилу правого винта фактическое направление


ЭДС обратно e L .

U =U R +U L + U c
w
U r =IR
bc=1/Xc=wC -
реактивная d❑ L d eL √ 2 2
u=I √ 2∗ R + ( x L −x c ) ∗sin ⁡(ωt−
M=constφ
L =L∗i L ; e L =
проводимость =−L
ёмкости dt dt
ψi = ψu + π/2;
ЭДС e L уравновешивает напряжение U L U =√U 2R +(U L−U c )2 : I
ψ = ψu – ψi = - π/2
- фазовый сдвиг (ток L∗d i L U
опережает) U L= =z=√ R2 +( x L−x c )2 -
P=Uc*ic = Uc*√2*sin(wt + ϕu)*Ic*√2*cos(wt + ψu) = dt
– З.Ома для индуктив. (дифф. I
2Uc*Ic*(1/2)*sin2(wt + ψu); полное сопротивление цепи
Форма).
Pcp= (1/T)* 0∫T sin2(wt + ϕu) = 0. U t U L −U c
1
Идеальная ёмкость активной мощности не
потребляет, т.е. не преобразует электрическую di L= ∗U L dt
L
∫ d iL= 1L ∫ U L dt φ=arctg (
UR
)
энергию в тепловую. i (0) 0
+ : соответствует запасанию энергии в конденсатор;
L
x L −xc
t
φ=
- : возврат энер Дано:
e L =e L ( 0 ) +∫ U L dt R
0
19. Характер цепи переменного
17.1 Случай синусоид. Воздействия тока Треугольники напряжений
i L =I L √ 2∗sin ⁡(ω t 1 +❑ L ) и сопротивлений
Пример.
π
U L =ωL I L √ 2∗cos ( ωt+❑L )=ωL I L √ 2∗sin ωt +❑2L + ( 2 )
(1)
u L =U L √ 2∗sin ⁡(ω t 1 +❑u ) (3)
Xc=1/(wC) = 100 Ом U L UL
Uc = 100√2*sin(wt - 30°) В
1
I L= = 1. Пусть WL >
i=? ωL x L Wc
Решение: x L =ωL – реактивное сопротивление
Ic = Uc/Xc = 100/10=10 A индуктивности.
ic = 10√2*sin(wt - 30° + 90°) 1 1
b L= = – реактивная проводимость.
x L ωL
1
2. Пусть WL=
π Wc
❑i+ =❑u;
2

φ=❑u−❑i=
2
Направление индуктивности опережает на 90
градусов.
Pср =0. Идельн. Индуктив. Акт. Мощ-ти не
потреб. И не нагр.
«+» - это энергия запаса в магнитном поле
индуктивности.
«-» - это перекос в источнике.

1
3. Пусть WL<
Wc
Изобразим Δ напряжения

20. Параллельное соединение RLC 23. Комплексный метод расчёта ЭЦ 26. Комплексный метод емкости
Основы метода: Дано: i = Im sin( wt + ψi), С
Дано: U=U(√2)Sinwt Метод основан на замене векторов комплексными Найти: Ůс , Zс
R,L,C числами и геометр. операцией над векторами на
Найти: i=? алгебраич. операции над комплексными числами. iс .=. e jwt
t
U 1
IR=
R
= Uq Uc =
C ∫ iс
0
1
dt .=. * e jwt (1)
jcm
Uc .=. Ůсm * e jwt (2)
1
Ůсm = * e jwt
jcm
(1) = (2) и выражаем İcm
Ů cm
İcm =
U - комплексная
1/ jwc
IL= = U*b L
Ů cm Ů c
Xl амплитуда тока
İc = =
U  I = Im / √2 1/ jwc Zc
I=
c + U*b c
1 1
Xc 24. Закон Ома в комплексной форме для Zс = =-j = - jXc
I= IR+IL+IC
резистора
jwc wc
Zс = jXc – комплексное сопротивление
емкости величина чисто мнимая и
отрицательная
22. Активная, реактивная и полная Последовательное соединение R, L, C
мощности, Треугольник мощности

Активная мощность – средняя мощность за период


T
1
φu=0 p= ∫ Uιdt = t
T 0 di 1
T
iR + L +
dt C ∫ i dt = U
1 2UI 0
∫ U √ 2 sinωt ∙ I √ 2 sin ( ωt−φ ) dt= ¿
T 0 2T
]=UIcosφ
P = UIcosφ Перейдем к изображению:
Дано: . Найти : U, ZR İR
cosφ -коэффициент мощности +
P=UIcosφ =Ua∙ I =U ∙ Ia 25. Закон Ома для индуктивности в
P¿ UIcosφ комплексном виде.
Дано: iL = ILm sin( wt + ψi), L
P = UIcosφ=U 2 ρ Найти: ŮL , ZL 1
π π jwLİ + İ=Ů
- < y< jwc
2 2 Ů
cosφ=1=¿ Pmax = Z = R + j*(XL +Xc) = R+jX
İ
cosφ=0=¿ P=0
Реактивная мощность Z= √ R ²+( X L+ X c) ² * e j arctg(

2
Q=UIsinφ=I tsinφ=I x 2 X L+ Xc
) = z*earctg(φ)
Q=UIsinφ=U 2 ysinφ+U 2 b R
Q >0, когда φ >0
Q <0, когда φ <0 27. Параллельный RLC контур.
Q[ВАр] iL .=. İLm * e jwt Комплексная проводимость.
Полная мощность
Физ. смысл S -та наиболее активная мощность,
di Дано: R, L, C
UL = L .=. jwt İLm * e jwt (1)
которая потребляется электрическим устройством при dt Y-?
наиболее благоприятных условиях работы В комплексном способе операция Y-
S[ВА] дифференцирования заменяется на jw комплексная
Треугольник мощности UL .=. ŮLm * e jwt (2) проводимость
(1) = (2) и выражаем İLm
Ů Lm Ů m 1 1 1
İLm = = Y= + + =g− j ( b L −bc
jwt jXL R j XL − j X c
Пример 1
Ům
İL = 1
jXL Дано: R= Ом ,
ZL = jXL – комплексное сопротивление 3
Пример индуктивности величина чисто мнимая и 1
положительная X L = Ом ,
Дано: I = 1; R = 4 Ом; X 5
i=4 Ом; Хс = 1 Ом X c =1Ом
Найти:
Y, характер цепи-?
P ,Qi ,Qc , Q , S−? 1
Решение: g= =3 Ом
P=I 2 R=4 Вт R
1
Qi=I 2 Xi=4 ВАр b L = =5 См
XL
Qc=−I 2 Xc=−1 Вар
Q=Qi +Qc=3 Вар Y =g− j ( b L −bC ) =3− j 4=5 e− j 53 °
S= √ P2 +Q2=5 ВА 1
b C = =1С arctg 3 =37 °
XC 4
4
arctg =53 °
3
Характер индуктивный

Пример 2
Дано:

u=20 √ 2 sin(ωt+20 ° )
i-?
İ =U̇ Y =U e j Ψ ∗Y =20 e j 20 °∗5 e− j
u

i=100 √ 2sin (ωt ¿−33 °) ¿


28. Законы Кирхгофа в комплексной форме 29. Комплексная мощность 31. Последовательное,
I закон Кирхгофа в комплексной форме Введём понятие сопряжения комплексного тока. параллельное и смешанное
n
i=I √ 2 sin ⁡( ωt+ φt ) соединение комплексных
∑ ik =0 i=I e jωt =I e jφi ∗e jωt
сопротивлений
k =1
n
I =I e jφi
∑ İ km∗e jωt =0│ : √ 2│ :e jωt I ° =I e jφi-сопряжение комплексного тока
k =1
u I ° и полученное выражение S
II закон Кирхгофа в комплексной форме U̇ =˙İ Z э
n jφu jφi j ( φu −φi ) jφ
S=U∗I ° =U e ∗I e =U∗I∗e =U∗In ∗e
∑ İ k =0 S=U∗I∗cosφ+ ju∗Isinφ=P∗jQ U̇ =∑ İ Z k = İ ∑ Z k
k =1
Q>0 – цепь имеет индукционный характер k=1
m n
Q<0 – цепь имеет ёмкостный характер
∑ ek =∑ uk Пример:
k =1 k=1 Способ проверки правильности расчёта ЭЦ с
Аналогично получаем помощью комплексного метода-Баланс мощности
m n

∑ Ė=∑ U̇ k Дано: R=50 Ом,


k =1 k=1 xl=6 √3 Ом , Z э =∑ Z k =∑ Rk + j ∑ X k
Пример. xc=√ 3 Ом, İ =¿ ∑ I k =U̇ ∑ Y k
Дано: u=20 √ 2 sin ( ωt ) B
Найдём ток:i=2 √ 2sin ⁡(ωt−60 ° )
Проверка с помощью баланса мощности:
Если комплексная мощность источника равна
комплексной мощности приемника, то баланс
мощности:

i=2 √ 2sin (ωt +25 °) , R=3 Ом,


X L =6 Ом , İ =U̇ Y э
X C =2Ом S ° ист=U∗I =20 e j 0 °∗2 e j 60° =40 e j 60 °=40 cosY60=
° + j 40 sin 60 °=20+ j20
2 Y э=∑ k ∑ g− j ∑ b
Ė , e−? Pпр=I ∗R=φ 5=20 Вт
Z 2∗Z 3 − j X c −R 2 − j X
Ė= İ R+ j X L İ − j X C İ = İ [ R+ j ( X L− X C ) ]=2 e j 25 ° ( 3+4 j )=2 e j 25 °∗5 e j 53 °=10 e j78 °Z23= Z 2+ Z 3 = R 2− j X =
c
e=10 √ 2 sin(ωt +78 °)
30. Эквивалентные параметры пассивных
X 2∗R 2
двухполюсников Z э =Z 1+ Z 23= c 2 2
+ R 1+ j(
R 2 + Xc
Наша Эквивалентные параметры Rэ и Хэ
Ql=I 2 xl=4∗6 √ 3=24 √ 3 BAp сложным образом зависит от
Qc=−I 2∗xc=−4 √3 BAp параметров элементов цепи
задача: научиться переходить от одного Q=Ql +Qc=20 √3 BAp 1
двухполюсного к другому, т.е. сделать параллельную
Так как X L =ωL ; X c = , то Rэ
цепь последовательной и наоборот.
ωC
Критерием эквивалентности является равенство 33. Метод эквивалентного генератора и Xэ зависит от частоты ω
Применяется тогда, когда нужно определить ток
комплексного сопротивления и проводимости
Z1 и Z2 , Y1 и Y2 только в одной ветви X c∗R 22
Суть метода эквивалентного генератора состоит в Если X L> 2 2
характер цепи
1 1 ρ+ jb ρ jb нахождении тока в одной выделенной ветви, при R 2 + Xc
Z 1= = = = + 2=R+часть
=Zостальная jocсложной электрической цепи
y 1 ρ− jb ρ2+ b2 ρ 2+ b2 ρ2 +bэтом
2
заменяется эквивалентным ЭДС Еэкв, с её
внутренним сопротивлением rэкв. При этом часть
- параллельная в цепи, в которую входит источник ЭДС называют
последовательную эквивалентным генератором или активным
двухполюсником, откуда и название метода.

индуктивный, если меньше,то характер


1 1 R− jx R jx емкостной
Y 2= = = 2 2 = 2 2 − 2 2 =Y 1=ρ− jb
Z 2 R+ jx R + X R + X R + X

-
последовательная в параллельную

32. Методы составления мат. Моделей в ЭЦ 34. Теорема Тевенина; 36. Резонанс при
- Составление мат. Модели с помощью закона По отношению к выделенной ветви аb оставшаяся последовательном соединении R,
Кирхгофа часть сложной ЭЦ, содержащей источники ЭДС и L,C (резонанс напряжений).
тока, может быть заменена эквивалентно
q -число узлов q=4 генератором тока (ЭГ) с ЭДС и Er и Zr.- внутр. При резонансе
n1-число уравнений по сопротивление. X =X ,
L c
1 закону Кирхгофа Ėr 1
n2-число уравнений по İ н= ωL=
2 закону Кирхгофа Zr+ Zн ωC
n1= q-1=3
n=6 n2= n- n1=3 1
Уравнение по 1 закону L ,C=const , ω 0=
Кирхгофа для 4 узла получается путем суммирования Ėr , Z r−? √ LC
уравнения для первых трех узлов и поэтому не несет 1
информации ω , L=const , C 0= 2
1 з.К: 1. Ėr −? Режим ω L
1 узел: -i1-i4+i6=0
холостого хода 1
2 узел: i1-i2-i3=j(t) ω , C=const , L0= 2
3 узел: i4-i5+i3=0 Ėr =U xx ω C
2 з.К: Приложенное напряжение U – это ток,
t
1 Z r−? умноженный на полное сопротивление.
∫ i3 dt−L di4
Определим
i1R1+ =e 1(t)
c 0 dt Z r представляет собой активное сопротивление
t активного двухплюсн. Для его определения
1 необходимо:
i2 R 2−i 5 R 5− ∫ i 3 dt =0 Источники ЭДС заменить внутренним
c0 сопротивлениям
di 4 Источники тока заменить внутренней Векторная
L +i 5 R 5+i 6 R 6=−e 6(t) проводимостью. диаграмма
dt Рассчитать сопротивление между зажимами аб.
Пусть токи синусоидальные, перейдем к комплексной Используем режим короткого замыкания:
форме Ėr
− I˙1− I˙4 + I˙6=0 İ к . з .=
Zr
I˙1− I˙4− I˙3=Ẏ ( t )
Ė
I˙4− I˙5 + I˙3=0 Z r= r
1 İ к .з .
I˙1 R 1+ − jωL I ˙4= E˙1 37. Добротность. Волновое
jωC Пример:
сопротивление.
I ˙2 R 2− I ˙5 R 5+ I ˙6 R 6=− E˙ 6 Определение - отношение падения
İ 1 , İ 2 , …. İ 6=¿ i1 , i2 , … ..i 6 Rк=40 Ом напряжения на реактивном элементе к
- Метод наложение (суперпозиции) Uxx, Rx входному напряжению
Мгновенное значение тока в любой ветви сколь Er= Uxx=20В Для индуктивности.
угодно сложной ЭЦ = алгебраической сумме
мгновенных значений токов в этой ветви,
создаваемым каждым источником в отдельности 2. İ к . з .−? RА0.
Порядок расчета: Для конденсатора
Исключить все источники, кроме одного, при этом İ к . з .= IА= 0.5А
заменяем источник ЭДС их внутренним
сопротивлением, а источник тока их внутренними
проводимостями i1' ,i 2' , … .∈'
Оставляем в цепи другой источник, исключаем все Ė r 20
остальные и повторяем расчет i1' ' , i 2' ' , …..∈' '
Rr = = =40 Ом -- волновое
İ к . з . 0.5 сопротивление.
n Сопротивление
Er
Осуществляем наложение i1= ∑ i(k) I н= =0.25 А реактивного элемента на резонансной
частоте [Ом]
k=1 R r + Rн Q – добротность показывает, во сколько
раз напряжение на реактивном элементе
35. Резонанс. Основные понятия о резонансе. больше входного напряжения
Пример:
Резонанс –
режимы, при X L =10 Ом E=100 √2 2 e j 60 Ом
-- затухание
которых
напряжение и
X с =5Ом
ток R=10Ом İ c. −? 1)
совпадают по фазе, а φ=0. Выделяем ветвь с напр. a,b, 38. Частотные
Последовательный резонанс (резонанс напряжения), оставив часть
параллельный резонанс (резонанс тока). эквивалентную генератору.
2)
Последовательный Параллельный
резонанс резонанс
2 2 Ėr −?
¿ R2+ ( X L + X C ) y= g2 + ( b L −b c )
√ √ характеристики
Ů xx =İ хх ∗R=100∗e j 15=Ėr последовательного контура
φ=0, φ=0, 3 ¿ Z r −? x=x L −x C
X L −X C b L −bC 4 ¿ İ c −?
arctg =0 arctg =0 x L −x C
R g φ=arctg
Теорема Тевенина R
X L −X C =0 b L −bC =0 утверждает, что
любая линейная электриче
X L0 =X C 0 – b L0 =bC 0 – ская цепь, состоящая из комбинации источников
напряжения и резисторов (сопротивлений), с
условие условие электрической точки зрения эквивалентна цепи с
последовательного параллельного одним источником напряжения и одним
резонанса резонанса резистором, которые соединены последовательно и
подключены к нагрузке.
¿R
y=g π
ω → 0 x c →∞ φ →
2
π
ω→ ∞ xL→ ∞φ →
2
39. Резонансная кривая тока 40. Параллельный резонанс (резонанс 42. Расчет ЭЦ при наличии
токов) взаимной индуктивности. Закон
Резонансом называют режим работы цепи, электромагнитной индукции.
содержащей катушку индуктивности и конденсатор, bl−bC это все
при котором цепь ведет себя как чисто активное tgφ = – магнитный
сопротивление (х = 0). ρ поток Ф L
определение угла сдвига
Магнитный
Если ω=0 фаз. b l – реактивная поток,
проводимость катушки создаваемый
током и сцепляющийся с этим
1
φ=0 => b l0 =bC 0 => =ω0 C контуром называется потоком
ω0 L исцепления.

1 ψ L=L∗i∗L
Ф[Вб] [Гн],
ω 0= ψ L=W ∗Ф L
√ LC Пусть ток меняется по времени
I ( ω) ω ∙ y=√ g2 +¿ ¿ ¿ – полная проводимость i(t) →Ф (t)→ ψ L (t) →l L (t )
I (ω0 )
=F
ω0( )=F (η) g - активная проводимость
b - реактивная проводимость
В замкнутом контуре индуцируется
ЭДС пропорционально скорости
ω y 0=g изменяемого тока, пронизывающего
Частотность (эта) - η= . поверхность, ограниченной контуром,
ω0 - Векторная диаграмма
взятая со знаком « - ».
Для оценки избирательных свойств цепи вводят условное
понятие ширины резонансной кривой или полосы
∙Найдем отношение −d ψ L
токов через реактивный lL=
пропускания контура от ω ω
1 до 2, которую определяют элемент к входному dt
току:
как разность верхней и нижней частот, между которыми
di
I ( ω) 1 L=const l L =−L
отношение превышает . На рисунке проведена dt
I ( ω0 ) √2 Если ток синусоидальный

I ( ω) 1 i=I m sin ωt
горизонтальная линия, соответствующая = . C Ė L = jωL∗ İ
I ( ω 0 ) √2
Ее пересечение с резонансными кривыми определяет
граничные частоты полосы пропускания соответствующих
контуров.
I L0 u∗bL 0
I
=
u∗g ω0 Lg
=
1
=
Lg

√ LC = L = γ =Q
g g
Рассмотрим 2 контура
Ф м- поток
взаимной
U U C индукции
I(ω) =

цепи.
Z
I( ω 0) =
Z- полное сопротивление цепи;
R
R – активное сопротивление
I c 0 u∗b c 0 ω 0 C
I
=
u∗g
=
g
=
C
=
√ L γ
= =Q
√ LC g g g ψ =Ф ∗W
1 м м 2
R C
F(η ¿ =
UR
ZU
=
√ R 2+¿ ¿ ¿ ¿
=

√ 1
1+ 2 ¿ ¿ ¿ ¿
R
√ L
=γ – волновая проводимость [См] (сименс)
I р .э .
ψ м =M ∗i 1
М- взаимная индуктивность
Если ток i 1 – переменный ток, то во
∙Выразим X L и X c через η: Q= – показывает, во сколько раз ток в
I втором контуре это называется ЭДС
взаимной индукции
ωL ω 0 L L реактивном элементе больше входного тока.
X L =ωL=
ω0

√ LC
– реактивное сопротивление катушки

C √
=ηρ[Ом]41. Частотные характеристики контура.
 y- полная проводимость (
2
lL=
−d ψ L
dt
l L =−М
di
dt
ω y= g2 + ( b L −b C ) ) √ М – зависит от геометрических
1 √ LC = 1 L = ρ [Ом]
X c= =
ωC ω 0 ωC
0
=
ηC η C η
L

b L-индуктивная (реактивная) проводимость (
b L= =
1 1
¿
размеров и взаимного расположения
катушек.
Если i 1 синусоидальный ток, то
– реактивное сопротивление конденсатора ρ=

1 1
C √ X L ωL
b C-емкостная (реактивная) проводимость (
i 1=I m sin ωt
E˙m =− jωM I˙1
b C =ωC ¿ Введем коэффициент связи между
катушками
F(η ¿ = ρ2 1 2= 2


1+ 2 ( η− )
R η
2

√ 1
1+Q ( η− ) ω-частота
η
ω 0-резонансная частота (ω 0=
1
√ LC
)
K=
M
√ L1 L2
К=1, не достижим, т.к. всегда есть поле
рассеивания магнитного поля.
43. Согласное и встречное
1 1 включение взаимно связанных
g-активная проводимость ( g= ) катушек
1 1 2 R

=
1+ ( η− ) b-реактивная проводимость
d2 η

Q=
ρ2 – коэффициент добротности
R2
R 2 – коэффициент затухания d i2
d= e M =−M ;
ρ2
1
dt
1 d i1
∙Определим частоты, при которых F(η¿ == 0,707: e M =−M ;
√2
2
dt
√ 1+¿ ¿ = 2 ѱ 1=ѱ 12 ±ѱ M ;
¿¿ =1
¿ = d2 Знак “плюс-минус” говорит о том, что
основной поток может усиливаться или
η−1/η = ±dη ослабляться внешним потоком.
η2 ∓dη – 1 = 0 b L −bC “+”-согласное включение
∙Рассмотрим η2−¿dη – 1 = 0 φ=arctg угол сдвига фаз “-”-встречное включение
g ѱ 1=i 1 L1 ± M i 2;
d d2 π
η2 = ±
2
d

4
+1 , так как η> 0 , отсюда следует,

d2
ω→0φ→
2
π
Включение будем считать согласным,
если через одноимённые клеммы токи
текут в одинаковом направлении. На
схеме – встречное включение катушек.
что η =
2
2
+
η2 +¿dη – 1 = 0
4 √+1 ω → ∞ φ →−
2
g →0 опрокидывание фазы
∙Рассмотрим η2 +¿ dη – 1 = 0

47. Трехфазная цепь. Линейные и


фазные напряжения и токи.
Трехфазной электрической цепью
d2 (снова выбрали знак «+», так как
η1 =
−d

η> 0¿
2
+
4
+1
√ 45. Параллельное включение индуктивно
называют связную совокупность трех
электрических цепей, в которых
действуют синусоидальные ЭДС одной
и той же частоты, сдвинутые друг
связанных катушек относительно друга по фазе и
η2−η1=¿ d создаваемые общим источником
энергии — трехфазным генератором.
ω 0 , а значит η=1.
При резонансе ω= Кривые изменения э.д.с. в фазных

На графикеQ1 >Q2 , это значит, что чем выше


добротность, тем уже полоса пропускания контура.
От η1до η2 – это частота ω.
обмотках трехфазного генератора (а)
I ( ω) ≥ 1 и векторное изображение этих э.д.с.
F ( η )= (б)
I ( ω0 ) √ 2
Ė1=− jωM I˙2 U B=U A e− j 120 U C =U B e−120
– контур пропускает η1 до
ЭДС наводимые в обмотках (один)
η2 Ė2=− jωM I˙1 будут одинаковы и сдвинуты
Дано: R1 , R 2 , L1 , L2 , M относительно друг друга на 1/3периода
I ( ω) < 1 (120° ¿
F ( η )= Найти: z-?
I ( ω0 ) √ 2 İ =I ̇ 1 + I˙2 е А =е В=еС
– контур не пропускает от η1 до η2
U= I˙1 R 1+ jω L1 I˙1 + jωM I˙2=z 1 I˙1 + z м I˙2Е А =Е В=Е С
∙Найдем полосу пропускания в абсолютных частотах S.
S= ω 2−ω1 = ω 0 η 2−ω0 η1 =
{ U= I˙2 R 2+ jω L2 I˙2 + jωM I˙1=z м I˙1+ z 2 I˙2е А =Еm Sinωt

ω0 1 zм е B =Еm sin(ωt − )
ω 0 ( η2−η1 ) =ω0 d= – служит для определения 3
Q ∆ I1 1 z2 z 2−z м Если генератор имеет m фаз, то ЭДС
˙I 1=U =U =U
добротности Q из графика
∆ z1 z м z1 z 2−z м
2 2π
сдвинуты на угол
ω0 z м z2 m
Q= – связь добротности и абсолютной
S
44. Последовательное включение индуктивно
связанных катушек. Явление ложной емкости
z1 1 Совокупность нескольких цепей, в
схема 1 которой действует синусоид ЭДС,
∆ I2 z 1 z −z отличающийся друг от друга начальной
I˙2=U =U м =U 1 м 2 фазой, называется системой ЭЦ.
∆ z1 zм z 1 z 2−z м
z м z2
Ė1=−(± jωM İ ); Ė2=−(± jωM İ )
z1 z 2−2 z м
v̇1 =R1 İ + jω L1 İ ± jωM İ ; İ = I˙1+ I˙2=U
v̇ 2=R2 İ + jω L2 İ ± jωM İ ; z 1 z2 −z 2м
v̇=v̇ 1 + v̇ 2= İ ( R1 + R2 ) + jω İ ( L1+ L2 ) + jω I (± ˙ U̇ ) z 1 z 2−z 2м
z=2 M= – согласованное Фазами называется участок цепи, по
; İ z1 + z 2−2 z м которому течет одинаковый ток.
R0 =R 1+ R 2; включение Линейные провода соединяют
z 1 z2 −z2м
R L
генератор с присшипниками.
L0=L1 + L2 ± 2 M ;
0 0

z встр= – встречное включение Совокупность E, I, U называются


Z1 =R 1+ R 2 jω L1; z 1+ z2 +2 z м многофазной системой E, I, U.

Z2 =R2+ R2 jω L2; Z M =2 jωM ; z согл > z встр Если z А= zb =z С, то нагрузка


называется равномерная.
48. Симметрия многофазной
Z1 Z2 Z3
Z согл> Z встр- 46. Воздушный трансформатор без системы E, I, U.
обстоятельство для сердечника Многофазные системы E(I, U) является
определения характера включения катушек; z n=Rn + jx симметричной, если действующие
Пример (схема 1): значения одинаковы и каждая
U Первичная
последующая E(I, U) отстает от
U=100 B, I=10 A, Z= =10O м ;-согласное
I обмотка
Вторичная
включение катушек
обмотка
U
U=100 B, I=20 A, Z= =5O м ;-встречное
I
включение катушек
U 1 → I˙1 → I˙1 R1 → jω L1 İ 1
-согласное включение 2ω
Ė2 м=− jωM I 1 предыдущей на угол , где m-число
m
-встречное включение фаз.
I 2 → İ 2 R2 → jω L2 İ 2 Теорема 1.
Сумма мнгновенных значений e(i,u) в
-начало катушки Ė1 м=− jωM I 2 симметричной системе = 0.
m
Векторные диаграммы: Уравнения трансформатора
Согласное включение: U̇ 1= İ 1 R 1+ jω İ 1 L1 + jωM İ 2 ∑ ek =0 E˙ A + ĖB + E˙ C =0
k =1
v=v 1 + v 2; − jωM İ 1= İ 2 R 2+ jω L2 İ 2 + U̇ 2 I˙ + I˙ + ˙I
A B C =0
Ф-образная схема замещения Теорема 2.
К первому jωM İ 1 Если симметричны
системы ЭДС и
Ко второму jωM İ 2 нагрузки, то
симметричны и
U̇ 1= İ 1 R 2+ jω L1 İ 1 + jωM İ 2 + jωM İ 1 − jωM İ
система токов
1
0= İ 2 R1 + jω L2 İ 2+ U̇ 2+ jωM İ 1+ jωM İ 2− jωM İ 2
{U̇ 1 = İ 1 R1+ jω İ 1 ( L1−M )+ jωM ( İ ¿ ¿ 1+ İ 2) ¿ 0= İ 2 R 2+ jω İ 2 (L2−M )+ jωM
Встречное включение: L1<M<L2; v=v 1 + v 2;
jωM İ = jωM İ ;φ> 0;
Явление
отставания
напряжения L1−M =L1 S
от тока на L1-
ложная
ёмкость.
L2−M =L2 S } - индуктивности рассеивания

воздушного трансформатора

49. Способы связывания 3х фазных цепей. 55. Отключение индуктивности цепи от 56. Включение LR цепи под
источника постоянного напряжения. косинусоидальное напряжение

i ( 0 )=i ¿ Дано: r, L
Найти: i(t)-?

u(t )=u·m·sin ⁡(wtu+ψ u )


r 2 ≫r 1 → uаб ≫u uаб =i ( 0 ) · r 2= · r 2
di r1
L + i·r=u·m·sin (wt +ψ u )
dt
Ia,b,c –Линейные токи Опасный режим r 2 → ∞ uаб → ∞ Замечание:
ОО1 – провод (нулевой провод или нейтральный)
В симметричной системе I0=0 ψ u определяет напряжённость в
Iф=IA i ( 0включения
момент )=i ¿¿ (t=0)
Ua,b,c-фазные напряжения
Напряжение между линейными проводами UAB, UBC и u(0)=u·m·sin ⁡ψ u
UCA – линейные напряжения.
Составим уравнения по 2 закону Кирхгофа для Опасный режим Lp+r =0 −r −1
контура a,b,O1 p= =
UA+ UAB- UB=0 L L τ
UAB=UB- UA τ=
UBC=UC- UB
Сначала отключить вольтметр. r
Включение индуктивности под постоянное
UCA=UA- UC напряжение. i=i пр +i св
i пр=I m · sin (w
50. Соотношение линейных и фазовых u
напряжений I m= 2 m 2
di √ r +(wL)
wt
L + i·r=u u →∞ φ=arctg
dt L·p+r =0аб −t r
i св = A e τ −t
−r
p= i=I m ·sin ( w t+ψ u−φ ) + A e τ
L t=0 ; i ( 0 )=i ¿¿
i=i пр +i св
U лин=2U ф cos 30=U ф √ 3 0=I m sin ( ψ u−φ ) + A ; A=−I m sin (
u
i пр=
r
i=I m sin ( wt +ψ u−φ ) −I m sin ( ψ u−φ
−t Пусть
1)
Соединение треугольником i св = A e pt · A e τ

L
τ=
r
u
−t
При t=0 :i(0)=i¿ ¿ =0
ψ u−φ=0
i= + A e τ (
r
Из (1):
u−u i=I m sin ( wt )
0=A=r + A
r −t 2)
u u τ π
U лин=U ф i= − e ψ u−φ=
ru r −t 2 −t
-IA-Iab+Ica=0
i= (1−e τ ) i=I
I max cos ( wt ) −I e τ
IA=Ica-Iab r −t в m m
IB=Iab-Ibc
ur =i·n=u(1−e τ ) конце 1
IC=Ibc-Ica di
u L =L·
Iл=2 Iфcos30
dt
Iл=Iф√ 3
полупериода
3)r → 0
τ →∞
i→−2· I m
58. Включение цепи RC под постоянное 59. Включение rC цепи под
Опасный
57. ПП в ЭЦ с ёмкостью. Короткое напряжение. синусоидальным напряжением
режим
замыкание цепи RC.
Переходной процесс– процесс перехода ЭЦ из одного
установившегося режима в другой. Этот переход
инициируется коммутацией. Под коммутацией
понимают действие, приводящее к изменению
конфигурации цепи (замыкание и размыкание
элементов цепи) или скачкообразному изменению U ( t )=U m sin ( ω t +φu )
параметров цепи (сопротивления, емкости,
индуктивности). dU c dUc
rc + U c =U rc +U c =U m∗sin ( ω t +φu )
dt dt
Дано: ВСЁ
; p=
−1 −1 rcp+1=0
rcp+1=0
Найти: U =
c
rc τ p=
−1 −1
=
UU
r+Uc=U
=0; +U cсв ; U =Ae
−t
τ
rc τ
c cпр −t
cсв
ir+Uc=0;
U cпр =U ; U =U + Ae
−t
τ
Uc = A e τ
пр

i=C*(dUc/dt);c i c р=I m sin ( ω t +φ u−φ )


dU c t=0; U (0)=U (0-)=0
c c Um
rc + U c =0 0=U+A; A=-U. I m=
dt 1 2
rcp+1=0;
p=
−1 −1
= ; τ =rc
U с =U (1−e )
dU c
−t
τ

−t
−1 τ −U τ
−t

ωc
−x c
r 2+ ( )
rc τ i=c =−U c ( )e = e φ=arc tan
−t dt τ r r
U c =U пр+U св; U = Ae τ
u
св
При t стремящемся к бесконечности энергия
электрического поля перейдет в тепловую энергию на
пр (
U c =I m + x c sin ω t + φu−φ− )
2
=−
−t
резисторе.
τ
Uc пр=0; U c = A −I m x c cos ( ω t+ φu−φ )
c
−t
U св =U cα = Ae τ t=0 ; U c ( 0 )=U c ¿
t=0; Uc(0)=Uc(0-)=U
60. Разряд конденсатора через цепь rL
0=A−I m x c cos ( φu−φ ) ; A=I m xc c
U=A; −t
U c =I m x c cos ( φu−φ ) e τ −I m x c cos
−t
τ
U с =Ue 1)
dU c −t
−1 τ −U π
i=c =CU ( )e = φ u−φ=
dt τ r 2

U c ( 0 )=−U ; U r +U L +U c =0
t
di 1
ir+ L + ∫ idt=0 (¿ : Lи интеграл)
dt c 0 U c =I m x c sin ( ω t )
2
di r di 1
61.Электрическое сопротивление при + + i=0 2)φ u−φ=0
синусоидальном воздействии. d t 2 L dt LC
−t
2 r 1
p + p+ =0 U c =I m x c e τ −I m x c cos ( ω t )
L LC
r 2 1

Апериодический ПП
p1.2=
−r
−r
2L
±
√(
2L
−)LC
δ= – коэф. Затухания τ → ∞U c → 2 I m x c опасный
2L
режим
1
ω 0=
√ LC 62. Нелинейные ЭЦ
2 2 Нелинейный наз-ся эл-т, параметры
p1=−δ+ √ δ −ω 0 которого зависят от величины тока или
2 2 напряж.
p2=−δ−√ δ ω0 R(I); L(I); C(U)
Если знак функции не ∆,это апериодический процесс i пр=0 Цепь, содерж-я хотя бы мал. эл-т, наз-ся
i св = A1 e p t + A 2 e p t =i
1 2 нелинейной.
Нелинейные сопротивления
t=0 ; i ( 0 )=i ¿
0=A 1 + A 2
− A1 = A 2
Осн. Хар- ка
p1 t p2 t p1 t p2 t ВАХ
i= A1 e − A 1 e = A 1 ( e −e )
di
¿
dt 0
di
t=0 i ( 0 ) r + L ¿0−U =0
dt
di U
¿=
dt 0 L
di di
i=0 ¿0= A 1 ( p 1 e p t− p2 e p t ) ¿0= A 1( p1 −p 2)
1 2

dt dt
U
A1=
L( p1− p2 )
U
i= (e ¿¿ p1 t −e p t )¿ 2

L( p1− p2 )
В зависимости от корней характер уравнений p1 и
p2 ПП апериодический или колебательный

63. Графический метод расчета ЭЦ 64. Расчёт сложной ЭЦ с 1 нелинейным


элементом.
1. Метод пересечения характеристик: Исп. 2 этапа:
Дано: E,R0, U9I). Найти: I,Uн а) Метод эквивалентного генератора;
б) Метод пересечения характеристик

E
I R 0 йтиересечения характеристик ик а на а включения катушкиеммы ьсякз=
R0

Дано: E,
U1(I),U2(I);
Найти: I,U1,U2
51. Несимметричные режимы работы 53. Законы коммутации 54. ПП в цепях с индуктивностью
1. Для индуктивности: при постоянном воздействии.
Замыкание цепи r, L на
1. Симметричная нагрузка
коротко…
󠇯Ψ(L) ;

ⅆΨL
2. Несимметричная нагрузка
e L|t =−
0
ⅆt ¿ |
→∞

. Чего быть не может


1 Закон Коммутации:
52. Переходные процессы в ЭЦ Потокосцепление сразу после коммутации
Классический метод расчетов ПП равно потокосцеплению до коммутации
Коммутация – подключение(отключение) Ψ ( 0 ) =Ψ ¿
элементов к источнику питания.
Энергия в ЭЦ мгновенно изменяться не может. Следствие из 1 закона Коммутации
ⅆ W (t) Ψ =Lε , L=const, то ток в индуктивности
P=
ⅆt сразу после коммутации равен току до
Порядок расчета ПП: коммутации
1. Составить систему уравнений для i(t) ⅈ ( 0 )=ⅈ ¿
или u(t) после коммутации
2. Решить систему
Второй закон коммутации
ⅆn ⅈ ⅆ i̇ n−1 ⅆⅈ
n
+ a n−1 n−1
+…+a 1 +a 0 t=f ( t )
ⅆt ⅆt ⅆt
3. n-порядок
n=n L +n c где n L −число индуктивности
n c −число емкостей
4. pn +a n−1 pn−1 +…+a 1 p+a 0=0
5. p1;p2;…;pn;
6. i=i(принужд)+i(свободное);
i(пр) – значение тока после окончания
переходного процесса (t ∞)
i(св)=A 1 ⅇ P t + A2 ⅇ P t +…+ A n ⅇ p t
1 2 n

где А1, А2,…Аn – постоянные интегрируемые.


(находятся из начальных условий)
p
ⅈ=i пp + ∑ An ⅇ p tn

n=1
7. Ищем остальные токи и падения напряжений
на элементах схемы.